JP2006117400A

JP2006117400A - Display device of construction machine

Info

Publication number: JP2006117400A
Application number: JP2004307826A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Sagiya; 兼一鷺谷; Junichi Narisawa; 順市成澤; Toshiyuki Miyamoto; 敏之宮本
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-10-22
Filing date: 2004-10-22
Publication date: 2006-05-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display the installing state of a counterweight in detail on a moment limiter image screen. <P>SOLUTION: This display device of a construction machine having the counterweight 10 capable of layering a plurality of divided weights has an input means 5 for inputting the installing state of the counterweight 10, a displaying display 7 for displaying an illustration image 21d for indicating the installing state of the counterweight 10, and a display control means 50 for controlling a display of the displaying display 7 so that the illustrated image 21d is changed to an illustrated image for indicating the arrangement of the divided weights corresponding to an input from the input means 5. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カウンタウエイトの装着状態をディスプレイに表示する建設機械の表示装置に関する。 The present invention relates to a display device for a construction machine that displays a mounting state of a counterweight on a display.

従来より、クレーンのイラスト画像とともに作業情報をディスプレイに表示するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。これによればカウンタウエイトを１つのシルエットで表示し、カウンタウエイトの重量を変更した場合にはそのシルエットの大きさを変更する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus that displays work information on a display together with an illustration image of a crane (see, for example, Patent Document 1). According to this, the counterweight is displayed as one silhouette, and when the weight of the counterweight is changed, the size of the silhouette is changed.

特開平９−３２８２９６号公報JP 9-328296 A

しかしながら、上記公報記載のものはカウンタウエイトを１つのシルエットで表示するため、例えば複数の分割ウエイトを積層してなる積層型のカウンタウエイトを用いた場合に、分割ウエイトの段数等、カウンタウエイトの詳細な装着状態をディスプレイの表示から直ちに把握することはできない。 However, since the counter weight is displayed as a single silhouette in the above publication, the details of the counter weight, such as the number of stages of the divided weights, are used when, for example, a stacked counter weight formed by laminating a plurality of divided weights is used. The correct wearing state cannot be immediately grasped from the display.

本発明による表示装置は、複数の分割ウエイトを積層可能なカウンタウエイトを有する建設機械の表示装置であって、カウンタウエイトの装着状態を入力する入力手段と、カウンタウエイトの装着状態を示すイラスト画像を表示する表示用ディスプレイと、イラスト画像が入力手段からの入力に応じた分割ウエイトの配置を示すイラスト画像に変更されるように表示用ディスプレイの表示を制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
カウンタウエイトの装着状態を示すイラスト画像とともにカウンタウエイトの基本となる仕様を示すイラスト画像を表示するようにしてもよい。
表示用ディスプレイに、分割ウエイトの組み合わせにより装着可能なカウンタウエイトの仕様一覧を表示する仕様表示手段をさらに備え、仕様表示手段により表示された一覧の中からオペレータが所定の仕様を選択すると、その仕様に応じたカウンタウエイトの装着状態を示す信号を入力するように構成することもできる。 A display device according to the present invention is a display device for a construction machine having a counterweight capable of stacking a plurality of divided weights, and includes an input means for inputting the mounting state of the counterweight, and an illustration image showing the mounting state of the counterweight. A display for display, and display control means for controlling the display of the display so that the illustration image is changed to an illustration image showing an arrangement of the divided weights according to an input from the input means. And
You may make it display the illustration image which shows the specification used as the basis of a counterweight with the illustration image which shows the mounting state of a counterweight.
The display further includes specification display means for displaying a specification list of counterweights that can be mounted by combining the divided weights. When the operator selects a predetermined specification from the list displayed by the specification display means, the specification is displayed. It is also possible to input a signal indicating the state of mounting of the counterweight according to the above.

本発明によれば、カウンタウエイトの装着状態を示すイラスト画像を、分割ウエイトの配置を示すイラスト画像によって表示するようにしたので、オペレータは分割ウエイトの段数等を直ちに把握することができる。 According to the present invention, the illustration image showing the mounting state of the counterweight is displayed by the illustration image showing the arrangement of the divided weights, so that the operator can immediately grasp the number of divided weights.

以下、図１〜図７を参照して本発明による建設機械の表示装置の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係る表示装置を備えたクレーンの側面図である。クレーンは、走行体１０１と、走行体１０１上に旋回可能に設けられた旋回体１０２と、旋回体１０２に俯仰動可能に軸支されたブーム１０３とを有する。旋回体１０２のフレームには巻上ドラム１０４と起伏ドラム１０５が搭載されている。また、旋回体１０２のフレームの前端部には運転室１０６が搭載され、後端部にはカウンタウエイト１０が搭載されている。カウンタウエイト１０は複数の分割ウエイトを積層してなる積層型のカウンタウエイトであり、これにより輸送規制にも容易に対処することができる。分割ウエイトの段数は、作業内容に応じたカウンタウエイトの重量となるように調整される。 Hereinafter, an embodiment of a display device for a construction machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view of a crane provided with a display device according to the present embodiment. The crane includes a traveling body 101, a revolving body 102 provided on the traveling body 101 so as to be able to turn, and a boom 103 pivotally supported on the revolving body 102 so as to be able to move up and down. A hoisting drum 104 and a hoisting drum 105 are mounted on the frame of the revolving structure 102. A cab 106 is mounted on the front end of the frame of the revolving structure 102, and the counterweight 10 is mounted on the rear end. The counterweight 10 is a laminated counterweight formed by laminating a plurality of divided weights, and can easily cope with transportation restrictions. The number of division weights is adjusted so as to be the weight of the counter weight according to the work content.

巻上ドラム１０４には巻上ロープ１０４ａが巻回され、巻上ドラム１０４の駆動により巻上ロープ１０４ａが巻き取りまたは繰り出され、吊り荷が昇降する。起伏ドラム１０５には起伏ロープ１０５ａが巻回され、起伏ドラム１０５の駆動により起伏ロープ１０５ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム１０３が俯仰する。ドラム１０４，１０５の駆動指令は、各ドラム１０４，１０５に対応して設けた操作レバーから出力され、操作レバーの操作に応じてドラム１０４，１０５が駆動する。 A hoisting rope 104 a is wound around the hoisting drum 104, and the hoisting rope 104 a is wound or fed out by driving of the hoisting drum 104, and the suspended load moves up and down. A hoisting rope 105 a is wound around the hoisting drum 105, and when the hoisting drum 105 is driven, the hoisting rope 105 a is wound or fed out, and the boom 103 is lifted. The drive command for the drums 104 and 105 is output from an operation lever provided corresponding to each of the drums 104 and 105, and the drums 104 and 105 are driven according to the operation of the operation lever.

図２は、本実施の形態に係る表示装置の構成を示すブロック図である。コントローラ５０には、ブーム角度を検出する角度検出器１と、吊り荷重を検出する荷重検出器２と、各ドラム１０４，１０５の回転を検出するドラム回転検出器３と、操作レバーの操作を検出するレバー操作検出器４と、オペレータの操作により各種指令を入力する入力装置５と、ドラム駆動用圧油の供給を停止する電磁比例弁６と、作業情報を表示するディスプレイ７と、警報出力用のスピーカ８と、周辺監視用のカメラ９とが接続されている。荷重検出器２は、例えば起伏ロープ張力を検出するロードセルであり、この張力検出値から吊り荷重が演算される。入力装置５は矢印キー５ａ,５ｂ,５ｃ,５ｄと、リターンキー５ｅと、キャンセルキー５ｆとを有する。矢印キー５ａ,５ｂ,５ｃ,５ｄで項目を選択し、リターンキー５ｅで決定し、キャンセルキー５ｆでキャンセルする。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the display device according to the present embodiment. The controller 50 includes an angle detector 1 that detects a boom angle, a load detector 2 that detects a suspension load, a drum rotation detector 3 that detects the rotation of the drums 104 and 105, and an operation of an operation lever. Lever operation detector 4 for input, input device 5 for inputting various commands by operation of the operator, electromagnetic proportional valve 6 for stopping the supply of drum drive pressure oil, display 7 for displaying work information, and alarm output The speaker 8 and the camera 9 for surrounding monitoring are connected. The load detector 2 is a load cell that detects, for example, undulation rope tension, and a suspension load is calculated from this tension detection value. The input device 5 has arrow keys 5a, 5b, 5c, 5d, a return key 5e, and a cancel key 5f. The item is selected with the arrow keys 5a, 5b, 5c, 5d, determined with the return key 5e, and canceled with the cancel key 5f.

コントローラ５０は、角度検出器１および荷重検出器２からの信号に基づいて、実作業半径と実吊り荷重を演算する。コントローラ５０には作業半径に対する限界荷重の関係が予め設定されており、実作業半径における限界荷重に対する実吊り荷重の比（負荷率）が所定値（例えば１００％）以上になると、コントローラ５０は電磁比例弁６に制御信号を出力し、ドラム１０４，１０５の駆動を停止する。これによりクレーンに作用する負荷が制限され、クレーンの転倒が防止される。すなわち、コントローラ５０は過負荷防止装置（モーメントリミッタ）としての機能を有する。なお、限界荷重はカウンタウエイト１０の重量に応じて異なり、重量が重いほど限界荷重は大きい。さらにコントローラ５０は、入力装置５のキー操作に応じて所定の画像信号を生成し、以下のようにディスプレイ７の表示画像を制御する。 The controller 50 calculates the actual work radius and the actual suspension load based on the signals from the angle detector 1 and the load detector 2. The controller 50 is preset with the relationship of the limit load with respect to the working radius, and when the ratio (load factor) of the actual suspension load with respect to the limit load at the actual working radius becomes a predetermined value (for example, 100%) or more, the controller 50 A control signal is output to the proportional valve 6 and the driving of the drums 104 and 105 is stopped. Thereby, the load which acts on a crane is restrict | limited and the fall of a crane is prevented. That is, the controller 50 has a function as an overload prevention device (moment limiter). The limit load differs depending on the weight of the counterweight 10, and the heavier the weight, the greater the limit load. Further, the controller 50 generates a predetermined image signal in accordance with the key operation of the input device 5 and controls the display image on the display 7 as follows.

作業時にディスプレイ７に表示されるモーメントリミッタ画面の一例を図３に示す。ディスプレイ７にはクレーンの全体のイラスト画像２１が表示されるとともに、各種検出値や設定値、過負荷防止装置による制限値等が表示される。すなわち表示部２２には実作業半径が、表示部２３には限界作業半径が、表示部２４にはブーム角度が、表示部２５には実吊り荷重が、表示部２６には作業半径に対応した限界荷重が、表示部２７には揚程が、表示部２８にはブーム長さがそれぞれ表示される。 An example of a moment limiter screen displayed on the display 7 during work is shown in FIG. An illustration image 21 of the entire crane is displayed on the display 7, and various detection values and set values, limit values by an overload prevention device, and the like are displayed. That is, the display unit 22 corresponds to the actual work radius, the display unit 23 corresponds to the limit work radius, the display unit 24 corresponds to the boom angle, the display unit 25 corresponds to the actual suspension load, and the display unit 26 corresponds to the work radius. The limit load is displayed on the display unit 27, and the boom length is displayed on the display unit 28.

クレーンのイラスト画像２１は、走行体１０１と旋回体１０２とブーム１０３とカウンタウエイト１０の各イラスト画像２１ａ〜２１ｄによって表される。カウンタウエイト１０を示すイラスト画像２１ｄは、分割ウエイトの装着状態に対応して複数段（図では２段）のウエイトに分割して表示され、そのイラスト画像２１ｄの上方の表示部２１ｅにカウンタウエイト１０の重量（２０ton）が数値で表示されている。旋回体を示すイラスト画像２１ｂには巻上ドラムと起伏ドラムを示すイラスト画像が表されている。 The illustration image 21 of the crane is represented by illustration images 21 a to 21 d of the traveling body 101, the turning body 102, the boom 103, and the counterweight 10. The illustration image 21d showing the counterweight 10 is divided and displayed in a plurality of stages (two stages in the figure) corresponding to the mounting state of the divided weights, and the counterweight 10 is displayed on the display unit 21e above the illustration image 21d. The weight (20 tons) is displayed numerically. An illustration image 21b showing the revolving body shows an illustration image showing the hoisting drum and the undulating drum.

カウンタウエイト１０を示すイラスト画像２１ｄは、カウンタウエイト１０の実際の装着状態に応じて変更される。すなわち本実施の形態では、後述するようにオペレータが表示装置を介してカウンタウエイト１０の装着状態を入力するようになっており、この入力に応じてイラスト画像２１ｄの表示が変更される。 The illustration image 21 d showing the counterweight 10 is changed according to the actual mounting state of the counterweight 10. That is, in the present embodiment, as will be described later, the operator inputs the mounting state of the counterweight 10 via the display device, and the display of the illustration image 21d is changed according to this input.

カウンタウエイト１０の各種仕様に対応したイラスト画像の一覧を図４に示す。カウンタウエイト１０の仕様（分割ウエイトの重量，形状，段数等）は機種毎に異なるため、イラスト画像も機種毎に設定される。図４は、カウンタウエイト１０を後方から見た形状に対応したイラスト画像であり、点線はカウンタウエイト１０の標準仕様を示す。標準仕様とは基本となるカウンタウエイト１０の仕様であり、標準仕様においてクレーンは最大吊り上げ能力を発揮する。図中、最下段の分割ウエイトをＡ、２段目をＢ，３段目をＣ，４段目をＤ，５段目をＥで示している。なお、イラスト画像の上方の数値はカウンタウエイト１０の重量を示している。 A list of illustration images corresponding to various specifications of the counterweight 10 is shown in FIG. Since the specifications of the counterweight 10 (weight, shape, number of steps, etc. of the divided weights) are different for each model, illustration images are also set for each model. FIG. 4 is an illustration image corresponding to the shape of the counterweight 10 viewed from the rear, and the dotted line indicates the standard specification of the counterweight 10. The standard specification is the specification of the basic counterweight 10, and the crane demonstrates the maximum lifting capacity in the standard specification. In the figure, the lowermost division weight is indicated by A, the second stage is B, the third stage is C, the fourth stage is D, and the fifth stage is E. The numerical value above the illustration image indicates the weight of the counterweight 10.

機種１〜機種３は標準仕様が３段であり、機種４は５段、機種５は４段である。また、機種３の２段目分割ウエイトＢと３段目分割ウエイトＣはそれぞれ左右方向（旋回体の幅方向）に２分割されている。機種５の３段目分割ウエイトＣは左右方向に３分割され、４段目分割ウエイトＤは左右方向に２分割されて、中央部に空隙が設けられている。これら機種毎のイラスト画像は、予めＲＯＭあるいはフラッシュメモリに記憶されている。例えば機種２のクレーンには、４つの仕様を示すイラスト画像と各仕様に対応するカウンタウエイト１０の重量（０ｔ，１０ｔ，２０ｔ，３０ｔ）が記憶されている。 Model 1 to model 3 have three levels of standard specifications, model 4 has five levels, and model 5 has four levels. Further, the second-stage divided weight B and the third-stage divided weight C of the model 3 are each divided into two in the left-right direction (the width direction of the revolving structure). The third-stage divided weight C of the model 5 is divided into three in the left-right direction, the fourth-stage divided weight D is divided into two in the left-right direction, and a gap is provided at the center. The illustration image for each model is stored in advance in a ROM or flash memory. For example, the crane of model 2 stores an illustration image showing four specifications and the weight (0t, 10t, 20t, 30t) of the counterweight 10 corresponding to each specification.

コントローラ５０におけるカウンタウエイト１０の設定処理を説明する。図３のモーメントリミッタ画面を表示した状態で入力装置５の決定キー５ｅを操作すると、図示しないメニュー画面が表示される。オペレータがこのメニュー画面から「作業状態設定」という項目を選択すると、ディスプレイ７には各種作業状態を設定するための画面（作業状態設定画面）が表示される。 The setting process of the counterweight 10 in the controller 50 will be described. When the enter key 5e of the input device 5 is operated while the moment limiter screen of FIG. 3 is displayed, a menu screen (not shown) is displayed. When the operator selects the item “working state setting” from the menu screen, a screen (working state setting screen) for setting various working states is displayed on the display 7.

作業状態設定画面の一例を図５に示す。画面上段には、予め記憶された各機種毎のカウンタウエイト１０のイラスト画像の一覧（図４）が表示される。なお、図５は機種２の例であり、設定画面は機種毎に異なる。例えば機種３においては２段目ウエイトＢと３段目ウエイトＣが左右方向に２分割して表示される（図４参照）。 An example of the work state setting screen is shown in FIG. A list of illustration images (FIG. 4) of the counterweight 10 for each model stored in advance is displayed in the upper part of the screen. FIG. 5 shows an example of the model 2 and the setting screen is different for each model. For example, in the model 3, the second-stage weight B and the third-stage weight C are displayed by being divided into two in the left-right direction (see FIG. 4).

オペレータは作業状態設定画面を表示した状態で、入力装置５の上下方向の矢印キー５ａ，５ｂを操作して画面上段の「カウンタウエイト」の項目を選択し、さらに左右方向の矢印キー５ｃ，５ｄを操作してカウンタウエイト１０の仕様を選択する。図では１段目ウエイトＡと２段目ウエイトＢを搭載した仕様が選択されている。選択された仕様（カウンタウエイト１０の重量）は決定キー５ｅの操作によりメモリに格納される。 The operator operates the up / down arrow keys 5a, 5b of the input device 5 while the work state setting screen is displayed, and selects the “counterweight” item at the top of the screen, and further, the left / right arrow keys 5c, 5d. To select the specification of the counterweight 10. In the figure, a specification equipped with a first-stage weight A and a second-stage weight B is selected. The selected specification (weight of counterweight 10) is stored in the memory by operating the enter key 5e.

作業状態設定画面の別の例を図６に示す。図６では、カウンタウエイト１０の仕様一覧がイラスト画像の代わりにカウンタウエイト全体の重量にて表示されている。なお、図６は機種２の例であり、設定画面は機種毎に異なる。さらにこの例では、図６の画面を表示中に例えば図示しないヘルプキーを操作すると、予め記憶されたイラスト画像（図４）を読み込み、例えば図７に示すようにイラスト画像とカウンタウエイト１０の重量との対応関係を示したテーブルが、設定画面上にポップアップ表示される。これによりオペレータはカウンタウエイト１０の仕様（段数）とカウンタウエイト１０の重量との対応関係を即座に把握できる。 Another example of the work state setting screen is shown in FIG. In FIG. 6, a list of specifications of the counterweight 10 is displayed in terms of the weight of the entire counterweight instead of the illustration image. FIG. 6 shows an example of the model 2 and the setting screen is different for each model. Further, in this example, when a help key (not shown) is operated while the screen of FIG. 6 is displayed, for example, a pre-stored illustration image (FIG. 4) is read and the weight of the illustration image and the counterweight 10 as shown in FIG. A table showing the correspondence relationship is popped up on the setting screen. As a result, the operator can immediately grasp the correspondence between the specification (number of stages) of the counterweight 10 and the weight of the counterweight 10.

以上のように設定画面においてカウンタウエイト１０の重量を設定すると、コントローラ５０はその設定値に基づき例えば過負荷防止装置作動のための限界荷重を設定する。そして、入力装置５のキー操作により図３のモーメントリミッタ画面に切り換えた際に、その設定値に応じたイラスト画像２１ｄ（図４のいずれか１つ）を表示するようにディスプレイ７の表示を制御する。 As described above, when the weight of the counterweight 10 is set on the setting screen, the controller 50 sets, for example, a limit load for operating the overload prevention device based on the set value. Then, when switching to the moment limiter screen of FIG. 3 by key operation of the input device 5, the display on the display 7 is controlled so as to display an illustration image 21d (any one of FIG. 4) corresponding to the set value. To do.

本実施の形態に係る表示装置を用いてクレーンの吊り荷作業を行う場合、まず、オペレータは分割ウエイトが何段積まれているか等、カウンタウエイト１０の装着状態を目視にて確認する。次いで、作業状態設定画面にてカウンタウエイト１０の仕様を設定する。例えば機種２のクレーンを用いる場合、入力装置５のキー操作により図５または図６の設定画面、あるいは図７のポップアップ画面を表示させ、その表示の中から実際の装着状態に合った仕様を選択する。 When carrying out a crane lifting operation using the display device according to the present embodiment, first, the operator visually confirms the mounting state of the counterweight 10 such as how many divided weights are stacked. Next, the specification of the counterweight 10 is set on the work state setting screen. For example, when using a crane of model 2, the setting screen shown in FIG. 5 or FIG. 6 or the pop-up screen shown in FIG. 7 is displayed by operating the key of the input device 5, and the specification that matches the actual mounting state is selected from the display. To do.

これによりカウンタウエイト１０の重量が設定され、作業時にモーメントリミッタ画面を表示する際に、作業状態を示す各種設定値や検出値とともにカウンタウエイト１０の仕様（段数等）を示すイラスト画像２１ｄが表示される（図３）。したがって、オペレータは画面表示を通じてカウンタウエイト１０の仕様を確認することができ、誤った仕様の設定により過負荷防止装置が誤作動することを防止できる。 As a result, the weight of the counterweight 10 is set, and when the moment limiter screen is displayed during work, an illustration image 21d showing the specifications (number of steps, etc.) of the counterweight 10 is displayed together with various set values and detection values indicating the work state. (FIG. 3). Therefore, the operator can confirm the specification of the counterweight 10 through the screen display, and it is possible to prevent the overload prevention device from malfunctioning due to an incorrect specification setting.

以上の実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）設定されたカウンタウエイト１０の仕様を、モーメントリミッタ画面にイラスト画像２１ｄにて表示するようにした（図３）。すなわちカウンタウエイト１０を１つのシルエットで表示するのではなく、分割ウエイトの配置を示すイラスト画像によって表示するようにした。これによりオペレータは設定された仕様とカウンタウエイト１０の実際の装着状態とが一致しているか否かを容易に判断することができ、誤った仕様の設定を防止できる。その結果、過負荷防止装置を適切に作動させることができ、クレーンの転倒を防止できる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The set specifications of the counterweight 10 are displayed as an illustration image 21d on the moment limiter screen (FIG. 3). That is, the counterweight 10 is not displayed as a single silhouette, but is displayed as an illustration image showing the arrangement of the divided weights. As a result, the operator can easily determine whether or not the set specification matches the actual mounting state of the counterweight 10, thereby preventing erroneous specification setting. As a result, the overload prevention device can be operated appropriately, and the crane can be prevented from overturning.

（２）イラスト画像２１ｄの上方にそのイラスト画像２１ｄに対応したカウンタウエイト１０の重量を表示するようにしたので、オペレータはカウンタウエイト１０の装着状態だけでなくカウンタウエイト１０の重量も同時に把握することができる。
（３）カウンタウエイト１０の基本となる標準仕様を点線にて示すようにしたので、オペレータは標準仕様よりもどの程度ウエイトが不足しているかを容易に認識することができる。
（４）カウンタウエイト１０を後方から見たときの分割ウエイトの搭載状態に模してイラスト画像２１ｄを表示するようにしたので、分割ウエイトが左右方向に分割して搭載される機種（図４の機種３，機種５）にあっては、イラスト画像も左右方向に分割して表示され、分割ウエイトの段数だけでなく左右方向の分割状態も把握することができる。
（５）分割ウエイトを示すイラスト画像にそれぞれ記号Ａ〜Ｅを付すので、分割ウエイトの識別が容易である。 (2) Since the weight of the counterweight 10 corresponding to the illustration image 21d is displayed above the illustration image 21d, the operator can grasp not only the mounting state of the counterweight 10 but also the weight of the counterweight 10 at the same time. Can do.
(3) Since the standard specification which is the basis of the counterweight 10 is indicated by a dotted line, the operator can easily recognize how much weight is insufficient compared to the standard specification.
(4) Since the illustration image 21d is displayed in a manner similar to the mounting state of the divided weight when the counterweight 10 is viewed from behind, the model in which the divided weight is divided and mounted in the left-right direction (FIG. 4). In model 3 and model 5), the illustration image is also divided and displayed in the left-right direction, and not only the number of division weights but also the left-right division state can be grasped.
(5) Since the symbols A to E are attached to the illustration images showing the divided weights, the divided weights can be easily identified.

（６）カウンタウエイト１０の仕様を設定する際に、各機種毎のカウンタウエイト１０の仕様一覧、すなわち分割ウエイトの組み合わせにより装着可能なカウンタウエイト１０の一覧をイラスト画像にて表示し（図５）、入力装置５のキー操作によりその表示の中から１つを選択するようにしたので、仕様設定が容易である。
（７）各機種毎のカウンタウエイト１０の仕様一覧をカウンタウエイト１０の重量で表示するようにしたので（図６）、オペレータはカウンタウエイト１０の性能を確認しながら仕様設定することができる。
（８）カウンタウエイト１０の仕様の一覧を重量で表示した際に、カウンタウエイト１０の装着状態を示すイラスト画像をポップアップ表示するようにしたので（図７）、オペレータはカウンタウエイト１０の重量と装着状態との対応関係を即座に把握することができる。 (6) When setting the specifications of the counterweight 10, a list of specifications of the counterweight 10 for each model, that is, a list of the counterweights 10 that can be mounted by combining the divided weights is displayed as an illustration image (FIG. 5). Since one of the displays is selected by operating the key of the input device 5, the specification setting is easy.
(7) Since the list of specifications of the counterweight 10 for each model is displayed by the weight of the counterweight 10 (FIG. 6), the operator can set the specifications while checking the performance of the counterweight 10.
(8) When the list of specifications of the counterweight 10 is displayed by weight, an illustration image showing the mounting state of the counterweight 10 is displayed in a pop-up display (FIG. 7). The correspondence with the state can be immediately grasped.

なお、分割ウエイトの配置を示すイラスト画像２１ｄを表示するようにディスプレイ７の表示が制御されるのであれば、表示制御手段としてのコントローラ５０の構成は上述したものに限らない。例えば標準仕様よりも分割ウエイトを増やしたときは、その増やした分の分割ウエイトに相当するイラスト画像の表示形態（表示色や表示模様）を変更して表示するようにしてもよい。標準仕様を点線で示したが、他の表示形態で示してもよい。 Note that the configuration of the controller 50 as the display control means is not limited to the above as long as the display 7 is controlled so as to display the illustration image 21d showing the arrangement of the divided weights. For example, when the divided weight is increased from the standard specification, the display form (display color or display pattern) of the illustration image corresponding to the increased divided weight may be changed and displayed. Although the standard specifications are indicated by dotted lines, they may be indicated by other display forms.

上記実施の形態では、カウンタウエイト１０の装着状態をオペレータが目視にて確認した後、入力装置５のキー操作により手動で入力するようにしたが、リミットスイッチや荷重検出器等によりカウンタウエイト１０の装着状態を検出し、自動で入力するようにしてもよい。すなわち入力手段は上述したものに限らない。カウンタウエイト１０の仕様設定のためではなく、イラスト画像２１ｄの表示のためだけに、カウンタウエイト１０の装着状態を入力するようにしてもよい。ディスプレイ７に、分割ウエイトの組み合わせにより装着可能なカウンタウエイト１０の仕様一覧を表示するようにしたが（図５〜図７）、仕様表示手段の構成はこれに限らない。 In the above embodiment, the operator manually confirms the mounting state of the counterweight 10 and then manually inputs it by operating the keys of the input device 5. However, the counterweight 10 is controlled by a limit switch or a load detector. The mounting state may be detected and input automatically. That is, the input means is not limited to that described above. The mounting state of the counterweight 10 may be input only for the display of the illustration image 21d, not for the specification setting of the counterweight 10. Although the display 7 displays a list of specifications of the counterweight 10 that can be mounted by combining the divided weights (FIGS. 5 to 7), the configuration of the specification display means is not limited to this.

上記実施の形態は積層型のカウンタウエイト１０を有するクレーンに適用したが、積層型のカウンタウエイトに限らず、複数の分割ウエイトからなるカウンタウエイトを有する他の建設機械にも、本発明を同様に適用することができる。すなわち本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の表示装置に限定されない。 Although the above embodiment is applied to a crane having a laminated counterweight 10, the present invention is similarly applied to other construction machines having a counterweight composed of a plurality of divided weights as well as the laminated counterweight. Can be applied. That is, the present invention is not limited to the display device of the embodiment as long as the features and functions of the present invention can be realized.

本発明の実施の形態に係る表示装置を備えたクレーンの側面図。The side view of the crane provided with the display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る表示装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of a display device according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態に係るモーメントリミッタ画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the moment limiter screen which concerns on this Embodiment. カウンタウエイトのイラスト画像の一覧を示す図。The figure which shows the list of the illustration image of a counterweight. 作業状態設定画面の表示形態の一例を示す図。The figure which shows an example of the display form of a work state setting screen. 作業状態設定画面の表示形態の他の例を示す図。The figure which shows the other example of the display form of a work state setting screen. 図６の設定画面にイラスト画像をポップアップ表示した例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an example in which an illustration image is pop-up displayed on the setting screen of FIG. 6.

Explanation of symbols

５入力装置
７ディスプレイ
１０カウンタウエイト
５０コントローラ 5 Input device 7 Display 10 Counterweight 50 Controller

Claims

A display device for a construction machine having a counterweight capable of stacking a plurality of divided weights,
Input means for inputting the mounting state of the counterweight;
A display for displaying an illustration image showing a mounted state of the counterweight;
Construction comprising: display control means for controlling display of the display for display so that the illustration image is changed to an illustration image indicating the arrangement of the divided weights according to an input from the input means. Machine display device.

The display device for a construction machine according to claim 1,
The display control means controls the display for display so that an illustration image showing a basic specification of the counterweight is displayed together with an illustration image showing a mounting state of the counterweight. Display device.

The display device for a construction machine according to claim 1 or 2,
The display further comprises specification display means for displaying a list of specifications of the counterweight that can be mounted by the combination of the divided weights,
When the operator selects a predetermined specification from the list displayed by the specification display unit, the input unit inputs a signal indicating a mounting state of the counterweight according to the specification. Display device.