JP6002655B2 - Winch rotation display device - Google Patents

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JP6002655B2 JP2013251086A JP2013251086A JP6002655B2 JP 6002655 B2 JP6002655 B2 JP 6002655B2 JP 2013251086 A JP2013251086 A JP 2013251086A JP 2013251086 A JP2013251086 A JP 2013251086A JP 6002655 B2 JP6002655 B2 JP 6002655B2
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淳一 樗沢
淳一 樗沢
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Description

本発明は、ウインチ回転表示装置に関する。   The present invention relates to a winch rotation display device.

ウインチドラムを有する作業機械では、ウインチドラムの回転状態をオペレータが把握するためにウインチ回転表示装置が設けられている。たとえば、ウインチドラムの回転状態を検出するために、回転センサで回転速度（回転数）を検出し、操作レバーの選択位置を検出するリミットスイッチによって操作レバーの操作方向、すなわちウインチドラムの回転方向を検出するように構成されたウインチのモニタ装置が知られている（特許文献１参照）。   In a work machine having a winch drum, a winch rotation display device is provided for an operator to grasp the rotation state of the winch drum. For example, in order to detect the rotation state of the winch drum, the rotation speed (number of rotations) is detected by a rotation sensor, and the operation direction of the operation lever, that is, the rotation direction of the winch drum is detected by a limit switch that detects the selected position of the operation lever. A winch monitor device configured to detect is known (see Patent Document 1).

実開平６−１８３８３号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-18383

しかし、上述した特許文献に記載の装置では、操作レバーが操作されないとウインチドラムの回転方向が検出できない構成となっている。そのため、たとえばクレーンなどの作業機械に上述した特許文献に記載の装置を適用した場合には、フリーフォール時など、操作レバーの操作がされずにウインチドラムが回転する場合には対応できない。   However, the apparatus described in the above-mentioned patent document has a configuration in which the rotation direction of the winch drum cannot be detected unless the operation lever is operated. For this reason, for example, when the apparatus described in the above-mentioned patent document is applied to a work machine such as a crane, it is not possible to cope with a case where the winch drum rotates without operation of the operation lever, such as during free fall.

（１） 請求項１の発明によるウインチ回転表示装置は、１基のウインチドラムの回転速度を検出する一つの回転速度検出部と、ウインチドラムを操作する操作レバーの操作方向を検出する操作方向検出部と、フリーフォールモードに設定されたか否かを判定するフリーフォールモード判定部と、回転速度検出部で検出したウインチドラムの回転速度と、操作方向検出部で検出した操作レバーの操作方向と、フリーフォールモード判定部で判定された判定結果とに基づいて、ウインチドラムの回転方向と回転速度を報知する報知装置とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のウインチ回転表示装置において、報知装置は、表示部を有し、表示部は、操作方向検出部で操作レバーが巻き上げ方向に操作されたことが検出されると、巻き上げ方向を示す表示を行うとともに、回転速度検出部で検出したウインチドラムの回転速度に基づいてウインチドラムの巻き上げ回転速度を示す表示を行い、表示部は、操作方向検出部で操作レバーが巻き下げ方向に操作されたことが検出されると、巻き下げ方向を示す表示を行うとともに、回転速度検出部で検出したウインチドラムの回転速度に基づいてウインチドラムの巻き下げ回転速度を示す表示を行い、表示部は、フリーフォールモード判定部でフリーフォールモードに設定されたことが検出されると、巻き下げ方向を示す表示を行うとともに、回転速度検出部で検出したウインチドラムの回転速度に基づいてウインチドラムの巻き下げ回転速度を示す表示を行うことを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項２に記載のウインチ回転表示装置において、表示部は、表示ディスプレイであり、画面上にウインチドラムを模したマークを表示するとともに、ウインチドラムが駆動されるとウインチドラムの回転方向を示す矢印を表示し、ウインチドラムが停止されると矢印を非表示とすることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載のウインチ回転表示装置において、表示ディスプレイは、回転速度検出部で検出したウインチドラムの回転速度に応じた周波数で矢印を点滅表示することを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のウインチ回転表示装置において、起伏用ウインチドラムの回転速度を検出する一つの起伏ドラム回転速度検出部と、起伏ドラムを操作する起伏操作レバーの操作方向を検出する起伏操作方向検出部とをさらに備え、起伏ドラム回転速度検出部で検出した起伏ドラムの回転速度と、起伏操作方向検出部で検出した起伏操作レバーの操作方向とに基づいて、起伏用ウインチドラムの回転方向と回転速度を報知することを特徴とする。 (1) A winch rotation display device according to the invention of claim 1 is an operation direction detection for detecting an operation direction of an operation lever for operating one winch drum and an operation lever for operating the winch drum. A free fall mode determination unit for determining whether or not the free fall mode is set, a rotation speed of the winch drum detected by the rotation speed detection unit, an operation direction of the operation lever detected by the operation direction detection unit, It is provided with the alerting | reporting apparatus which alert | reports the rotation direction and rotation speed of a winch drum based on the determination result determined by the free fall mode determination part.
(2) The invention of claim 2 is the winch rotation display device according to claim 1, wherein the notification device has a display unit, and the display unit is operated by the operation direction detection unit and the operation lever is operated in the winding direction. Is detected, the winding direction is displayed, and the winding speed of the winch drum is displayed based on the rotational speed of the winch drum detected by the rotational speed detection unit. The display unit detects the operation direction. When it is detected that the operation lever is operated in the lowering direction, the display indicating the lowering direction is displayed and the winch drum is rotated based on the rotation speed of the winch drum detected by the rotation speed detection unit. When the free fall mode determination unit detects that the free fall mode is set, the display unit displays a display indicating the lowering direction. And a display showing the winch drum lowering rotation speed based on the rotation speed of the winch drum detected by the rotation speed detector.
(3) The invention according to claim 3 is the winch rotation display device according to claim 2, wherein the display unit is a display display and displays a mark imitating the winch drum on the screen and the winch drum is driven. Then, an arrow indicating the rotation direction of the winch drum is displayed, and when the winch drum is stopped, the arrow is not displayed.
(4) The invention of claim 4 is the winch rotation display device according to claim 3, wherein the display display blinks an arrow at a frequency corresponding to the rotation speed of the winch drum detected by the rotation speed detector. Features.
(5) A fifth aspect of the present invention is the winch rotation display device according to any one of the first to fourth aspects, wherein one undulation drum rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the undulation winch drum, and the undulation A hoisting operation direction detecting unit for detecting the operating direction of the hoisting operation lever for operating the drum, and the rotation speed of the hoisting drum detected by the hoisting drum rotation speed detecting unit and the hoisting operation lever detected by the hoisting operation direction detecting unit The rotation direction and rotation speed of the hoisting winch drum are notified based on the operation direction.

本発明によれば、ウインチドラムを操作する操作レバーの操作方向と、フリーフォールモードに設定されたか否かの判定結果とに基づいてウインチドラムの回転方向を報知するように構成した。これにより、操作レバーの操作がされずにウインチドラムが回転する場合にも対応でき、回転方向を検出するための高価なセンサが不要となるので、コストダインに資する。   According to the present invention, the rotation direction of the winch drum is notified based on the operation direction of the operation lever for operating the winch drum and the determination result as to whether or not the free fall mode is set. Accordingly, it is possible to cope with the case where the winch drum rotates without operating the operation lever, and an expensive sensor for detecting the rotation direction is not necessary, which contributes to cost dyne.

本発明が適用されるタワークレーンの構成を示す外観側面図である。It is an external appearance side view which shows the structure of the tower crane to which this invention is applied. 本実施の形態のタワークレーンの各ウインチドラムの駆動に係る構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which concerns on the drive of each winch drum of the tower crane of this Embodiment. 運転室における表示部およびモニタ装置の配設位置の一例について説明する図である。It is a figure explaining an example of the arrangement | positioning position of the display part in a cab, and a monitor apparatus. 表示部の正面図である。It is a front view of a display part. モニタ装置の表示態様について説明する図である。It is a figure explaining the display mode of a monitor apparatus. モニタ装置の表示態様について説明する図である。It is a figure explaining the display mode of a monitor apparatus. モニタ装置の表示態様について説明する図である。It is a figure explaining the display mode of a monitor apparatus. モニタ装置の表示態様について説明する図である。It is a figure explaining the display mode of a monitor apparatus. モニタ装置の表示態様について説明する図である。It is a figure explaining the display mode of a monitor apparatus. モニタ装置の表示態様について説明する図である。It is a figure explaining the display mode of a monitor apparatus. モニタ装置の表示態様について説明する図である。It is a figure explaining the display mode of a monitor apparatus.

図１〜１１を参照して、本発明によるウインチ回転表示装置の一実施の形態を説明する。図１は、本発明が適用されるタワークレーンの構成を示す外観側面図である。タワークレーンは、走行体１１１と、走行体１１１上に旋回可能に搭載される旋回体１１３と、旋回体１１３の先端部に回動可能に軸支されたブーム１１４およびブーム１１４の先端部に回動可能に軸支されたジブ１１５を有するフロントアタッチメント１１６とからなる。１１７はカウンタウエイトである。旋回体１１３には、運転室１１２が設けられている。   An embodiment of a winch rotation display device according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an external side view showing a configuration of a tower crane to which the present invention is applied. The tower crane includes a traveling body 111, a revolving body 113 that is turnably mounted on the traveling body 111, a boom 114 that is pivotally supported on a tip end portion of the revolving body 113, and a front end portion of the boom 114. And a front attachment 116 having a jib 115 pivotally supported. Reference numeral 117 denotes a counterweight. The swivel body 113 is provided with a cab 112.

旋回体１１３にはフロントウインチ１０と、リヤウインチ２０と、ブーム起伏ウインチ３０とが搭載されている。フロントウインチ１０を駆動するとフロントドラム１１が回転してフロントロ一プ１１８が巻き取りまたは繰り出され、フロントロープ１１８を介してブーム先端部から吊り下げられた主フック１２０が昇降する。リヤウインチ２０を駆動するとリヤドラム２１が回転してリヤロープ１１９が巻き取りまたは繰り出され、リヤロープ１１９を介してジブ先端部から吊り下げられた補フック１２１が昇降する。ブーム起伏ウインチ３０を駆動すると起伏ドラム３１が回転して起伏ロ一プ１１８が巻き取りまたは繰り出され、ブーム１１４が起伏する。   A front winch 10, a rear winch 20, and a boom hoisting winch 30 are mounted on the revolving structure 113. When the front winch 10 is driven, the front drum 11 rotates and the front rope 118 is wound or fed out, and the main hook 120 suspended from the tip of the boom via the front rope 118 moves up and down. When the rear winch 20 is driven, the rear drum 21 rotates and the rear rope 119 is taken up or fed out, and the auxiliary hook 121 suspended from the jib tip through the rear rope 119 moves up and down. When the boom hoisting winch 30 is driven, the hoisting drum 31 rotates and the hoisting loop 118 is taken up or fed out, and the boom 114 is hoisted.

図２は、本実施の形態のタワークレーンの各ウインチドラムの駆動に係る構成を示す図である。本実施の形態のタワークレーンは、メインポンプ１０１と、パイロットポンプ１０２と、フロントウインチ制御弁１０３と、リヤウインチ制御弁１０４と、ブーム起伏ウインチ制御弁１０５と、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６と、作動油タンク１０７とを備えている。本実施の形態のタワークレーンは、フロントウインチ操作レバー１３１と、リヤウインチ操作レバー１３２と、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３と、フロントウインチ用ブレーキペダル（フロントブレーキペダル）１３６と、リヤウインチ用ブレーキペダル（リヤブレーキペダル）１３７とを備えている。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration relating to driving of each winch drum of the tower crane of the present embodiment. The tower crane of the present embodiment includes a main pump 101, a pilot pump 102, a front winch control valve 103, a rear winch control valve 104, a boom hoisting winch control valve 105, a front winch clutch release switching valve 106, And a hydraulic oil tank 107. The tower crane of the present embodiment includes a front winch operation lever 131, a rear winch operation lever 132, a boom hoisting winch operation lever 133, a front winch brake pedal (front brake pedal) 136, and a rear winch brake pedal (rear brake). Pedal) 137.

本実施の形態のタワークレーンは、コントロールユニット１４０と、フロントウインチフリーフォールスイッチ（フロントフリースイッチ）１４１と、リヤウインチフリーフォールスイッチ（リヤフリースイッチ）１４２と、フロントウインチブレーキ踏み込み検出スイッチ（フロントペダル検出スイッチ）１４６と、リヤウインチブレーキ踏み込み検出スイッチ（リヤペダル検出スイッチ）１４７とを備えている。本実施の形態のタワークレーンは、表示部１５０と、モニタ装置１８０とを備えている。   The tower crane of the present embodiment includes a control unit 140, a front winch free fall switch (front free switch) 141, a rear winch free fall switch (rear free switch) 142, and a front winch brake depression detection switch (front pedal detection). Switch) 146 and a rear winch brake depressing detection switch (rear pedal detection switch) 147. The tower crane of the present embodiment includes a display unit 150 and a monitor device 180.

フロントウインチ１０は、上述したフロントドラム１１と、フロントウインチモータ１２と、クラッチ１３と、ブレーキ１４とを有している。リヤウインチ２０は、上述したリヤドラム２１と、リヤウインチモータ２２と、クラッチ２３と、ブレーキ２４とを有している。ブーム起伏ウインチ３０は、上述した起伏ドラム３１と、ブーム起伏ウインチモータ３２と、ブレーキ３４とを有している。   The front winch 10 includes the above-described front drum 11, front winch motor 12, clutch 13, and brake 14. The rear winch 20 includes the above-described rear drum 21, rear winch motor 22, clutch 23, and brake 24. The boom hoisting winch 30 includes the hoisting drum 31 described above, a boom hoisting winch motor 32, and a brake 34.

フロントウインチ操作レバー１３１が巻き上げ方向に操作されると、操作量に応じた圧力のパイロット圧油が、フロントウインチ制御弁１０３に供給される。これにより、フロントウインチ操作レバー１３１の操作量に応じてメインポンプ１０１からの圧油がフロントウインチ制御弁１０３を介してフロントウインチモータ１２に供給されてフロントウインチモータ１２が駆動される。その結果、フロントドラム１１が巻き上げ方向に回動され、フロントロ一プ１１８が巻き上げられる（巻き取られる）。   When the front winch operation lever 131 is operated in the winding direction, pilot pressure oil having a pressure corresponding to the operation amount is supplied to the front winch control valve 103. Thus, the pressure oil from the main pump 101 is supplied to the front winch motor 12 via the front winch control valve 103 in accordance with the operation amount of the front winch operation lever 131, and the front winch motor 12 is driven. As a result, the front drum 11 is rotated in the winding direction, and the front rope 118 is wound up (wound up).

同様に、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き下げ方向に操作されると、操作量に応じた圧力のパイロット圧油が、フロントウインチ制御弁１０３に供給される。これにより、フロントウインチ操作レバー１３１の操作量に応じてメインポンプ１０１からの圧油がフロントウインチ制御弁１０３を介してフロントウインチモータ１２に供給されてフロントウインチモータ１２が駆動される。その結果、フロントドラム１１が巻き下げ方向に回動され、フロントロ一プ１１８が巻き下げられる（繰り出される）。   Similarly, when the front winch operation lever 131 is operated in the lowering direction, pilot pressure oil having a pressure corresponding to the operation amount is supplied to the front winch control valve 103. Thus, the pressure oil from the main pump 101 is supplied to the front winch motor 12 via the front winch control valve 103 in accordance with the operation amount of the front winch operation lever 131, and the front winch motor 12 is driven. As a result, the front drum 11 is rotated in the lowering direction, and the front rope 118 is lowered (unrolled).

リヤウインチ操作レバー１３２が巻き上げ方向に操作されると、操作量に応じた圧力のパイロット圧油が、リヤウインチ制御弁１０４に供給される。これにより、リヤウインチ操作レバー１３２の操作量に応じてメインポンプ１０１からの圧油がリヤウインチ制御弁１０４を介してリヤウインチモータ２２に供給されてリヤウインチモータ２２が駆動される。その結果、リヤドラム２１が巻き上げ方向に回動され、リヤロ一プ１１９が巻き上げられる（巻き取られる）。   When the rear winch operation lever 132 is operated in the winding direction, pilot pressure oil having a pressure corresponding to the operation amount is supplied to the rear winch control valve 104. Thus, the pressure oil from the main pump 101 is supplied to the rear winch motor 22 via the rear winch control valve 104 in accordance with the operation amount of the rear winch operation lever 132, and the rear winch motor 22 is driven. As a result, the rear drum 21 is rotated in the winding direction, and the rear rope 119 is wound up (wound up).

同様に、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き下げ方向に操作されると、操作量に応じた圧力のパイロット圧油が、リヤウインチ制御弁１０４に供給される。これにより、リヤウインチ操作レバー１３２の操作量に応じてメインポンプ１０１からの圧油がリヤウインチ制御弁１０４を介してリヤウインチモータ２２に供給されてリヤウインチモータ２２が駆動される。その結果、リヤドラム２１が巻き下げ方向に回動され、リヤロ一プ１１９が巻き下げられる（繰り出される）。   Similarly, when the rear winch operation lever 132 is operated in the lowering direction, pilot pressure oil having a pressure corresponding to the operation amount is supplied to the rear winch control valve 104. Thus, the pressure oil from the main pump 101 is supplied to the rear winch motor 22 via the rear winch control valve 104 in accordance with the operation amount of the rear winch operation lever 132, and the rear winch motor 22 is driven. As a result, the rear drum 21 is rotated in the lowering direction, and the rear rope 119 is lowered (unrolled).

ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き上げ方向に操作されると、操作量に応じた圧力のパイロット圧油が、ブーム起伏ウインチ制御弁１０５に供給される。これにより、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３の操作量に応じてメインポンプ１０１からの圧油がブーム起伏ウインチ制御弁１０５を介してブーム起伏ウインチモータ３２に供給されてブーム起伏ウインチモータ３２が駆動される。その結果、起伏ドラム３１が巻き上げ方向に回動され、起伏ロ一プ１１８が巻き上げられる（巻き取られる）。   When the boom hoisting winch operation lever 133 is operated in the winding direction, pilot hydraulic oil having a pressure corresponding to the operation amount is supplied to the boom hoisting winch control valve 105. Accordingly, the pressure oil from the main pump 101 is supplied to the boom hoisting winch motor 32 via the boom hoisting winch control valve 105 according to the operation amount of the boom hoisting winch operation lever 133, and the boom hoisting winch motor 32 is driven. . As a result, the undulation drum 31 is rotated in the winding direction, and the undulation roll 118 is wound up (wound up).

同様に、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き下げ方向に操作されると、操作量に応じた圧力のパイロット圧油が、ブーム起伏ウインチ制御弁１０５に供給される。これにより、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３の操作量に応じてメインポンプ１０１からの圧油がブーム起伏ウインチ制御弁１０５を介してブーム起伏ウインチモータ３２に供給されてブーム起伏ウインチモータ３２が駆動される。その結果、起伏ドラム３１が巻き下げ方向に回動され、起伏ロ一プ１１８が巻き下げられる（繰り出される）。   Similarly, when the boom hoisting winch operation lever 133 is operated in the lowering direction, pilot pressure oil having a pressure corresponding to the operation amount is supplied to the boom hoisting winch control valve 105. Accordingly, the pressure oil from the main pump 101 is supplied to the boom hoisting winch motor 32 via the boom hoisting winch control valve 105 according to the operation amount of the boom hoisting winch operation lever 133, and the boom hoisting winch motor 32 is driven. . As a result, the hoisting drum 31 is rotated in the lowering direction, and the hoisting rope 118 is lowered (rolled out).

クラッチ１３は、フロントウインチモータ１２からフロントドラム１１への動力伝達を許可／禁止するポジティブ型のクラッチであり、クラッチ２３は、リヤウインチモータ２２からリヤドラム２１への動力伝達を許可／禁止するポジティブ型のクラッチである。クラッチ１３は、パイロットポンプ１０２からのパイロット圧油が供給されると、フロントウインチモータ１２からフロントドラム１１への動力伝達を許可し、パイロットポンプ１０２からのパイロット圧油の供給が絶たれると、フロントウインチモータ１２からフロントドラム１１への動力伝達を禁止する。同様に、クラッチ２３は、パイロットポンプ１０２からのパイロット圧油が供給されると、リヤウインチモータ２２からリヤドラム１１への動力伝達を許可し、パイロットポンプ１０２からのパイロット圧油の供給が絶たれると、リヤウインチモータ２２からリヤドラム１１への動力伝達を禁止する。   The clutch 13 is a positive type clutch that permits / inhibits power transmission from the front winch motor 12 to the front drum 11, and the clutch 23 is positive type that permits / inhibits power transmission from the rear winch motor 22 to the rear drum 21. The clutch. The clutch 13 permits transmission of power from the front winch motor 12 to the front drum 11 when the pilot pressure oil from the pilot pump 102 is supplied. When the supply of pilot pressure oil from the pilot pump 102 is cut off, the clutch 13 Power transmission from the winch motor 12 to the front drum 11 is prohibited. Similarly, when the pilot pressure oil from the pilot pump 102 is supplied, the clutch 23 permits power transmission from the rear winch motor 22 to the rear drum 11, and the supply of pilot pressure oil from the pilot pump 102 is cut off. The power transmission from the rear winch motor 22 to the rear drum 11 is prohibited.

フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６は、クラッチ１３へのパイロットポンプ１０２からのパイロット圧油の供給を許可／禁止する切替弁であり、ソレノイド１０６ａを有する。フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６は、コントロールユニット１４０からのクラッチ締結信号が入力されると、ソレノイド１０６ａが励磁される。その結果、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６は、クラッチ１３へのパイロットポンプ１０２からのパイロット圧油の供給を許可する。これにより、クラッチ１３が締結され、フロントウインチモータ１２からフロントドラム１１への動力伝達が許可される。   The front winch clutch release switching valve 106 is a switching valve for permitting / prohibiting the supply of pilot pressure oil from the pilot pump 102 to the clutch 13, and includes a solenoid 106a. When the clutch engagement signal from the control unit 140 is input to the front winch clutch release switching valve 106, the solenoid 106a is excited. As a result, the front winch clutch release switching valve 106 permits the supply of pilot pressure oil from the pilot pump 102 to the clutch 13. As a result, the clutch 13 is engaged and power transmission from the front winch motor 12 to the front drum 11 is permitted.

また、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６は、コントロールユニット１４０からのクラッチ解除信号が入力されると、ソレノイド１０６ａが消磁される。その結果、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６は、クラッチ１３へのパイロットポンプ１０２からのパイロット圧油の供給を禁止する。これにより、クラッチ１３が解除され、フロントウインチモータ１２からフロントドラム１１への動力伝達が禁止される。この状態で、ブレーキ１４が解除されると、フロントドラム１１が自由に回動できるようになるため、フロントウインチ１０はフリーフォールを開始する。   Further, when the clutch release signal from the control unit 140 is input to the front winch clutch release switching valve 106, the solenoid 106a is demagnetized. As a result, the front winch clutch release switching valve 106 prohibits the supply of pilot pressure oil from the pilot pump 102 to the clutch 13. As a result, the clutch 13 is released, and power transmission from the front winch motor 12 to the front drum 11 is prohibited. When the brake 14 is released in this state, the front drum 11 can freely rotate, so that the front winch 10 starts free fall.

なお、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６に相当する切替弁がリヤウインチ２０にも設けられているが、説明の便宜上、詳細な説明を省略する。   Note that a switching valve corresponding to the front winch clutch release switching valve 106 is also provided in the rear winch 20, but a detailed description thereof will be omitted for convenience of description.

ブレーキ１４は、フロントブレーキペダル１３６の踏み込み操作によってフロントドラム１１を制動するブレーキ装置であり、ブレーキ２４は、リヤブレーキペダル１３７の踏み込み操作によってリヤドラム２１を制動するブレーキ装置である。   The brake 14 is a brake device that brakes the front drum 11 by depressing operation of the front brake pedal 136, and the brake 24 is a brake device that brakes the rear drum 21 by depressing operation of the rear brake pedal 137.

コントロールユニット１４０は、タワークレーンの各部を制御するための制御装置である。コントロールユニット１４０には、フロントフリースイッチ１４１と、リヤフリースイッチ１４２と、フロントペダル検出スイッチ１４６と、リヤペダル検出スイッチ１４７と、表示部１５０とが接続されている。また、コントロールユニット１４０には、パイロット圧（操作圧）検出センサ１６１，１６２，１６３と、回転検出センサ１７１，１７２，１７３と、クラッチ解除圧力検出センサ１７６，１７７とが接続されている。   The control unit 140 is a control device for controlling each part of the tower crane. A front free switch 141, a rear free switch 142, a front pedal detection switch 146, a rear pedal detection switch 147, and a display unit 150 are connected to the control unit 140. Further, pilot pressure (operation pressure) detection sensors 161, 162, 163, rotation detection sensors 171, 172, 173 and clutch release pressure detection sensors 176, 177 are connected to the control unit 140.

フロントフリースイッチ１４１は、フロントウインチ１０の操作モードをフリーフォールモードに設定するための操作スイッチであり、リヤフリースイッチ１４２は、リヤウインチ２０の操作モードをフリーフォールモードに設定するための操作スイッチである。フロントペダル検出スイッチ１４６は、フロントブレーキペダル１３６がフル踏み込み操作されたことを検出するスイッチであり、リヤペダル検出スイッチ１４７は、リヤブレーキペダル１３７がフル踏み込み操作されたことを検出するスイッチである。   The front free switch 141 is an operation switch for setting the operation mode of the front winch 10 to the free fall mode, and the rear free switch 142 is an operation switch for setting the operation mode of the rear winch 20 to the free fall mode. . The front pedal detection switch 146 is a switch that detects that the front brake pedal 136 is fully depressed, and the rear pedal detection switch 147 is a switch that detects that the rear brake pedal 137 is fully depressed.

表示部１５０は、各ウインチ１０，２０，３０の動作状態、すなわち各ウインチドラム１１，２１，３１の回転方向と回転速度を表示にて報知する報知装置（表示装置）である。表示部１５０の詳細については、後に詳述する。また、表示部１５０の代わりに、図２において破線で示したモニタ装置１８０が取り付けられる場合もある。モニタ装置１８０は、エンジン回転数や稼働時間、ブーム１１４やジブ１１５の起伏状態、吊り荷の状態、各ウインチ１０，２０，３０の動作状態、モーメントリミッタの設定状態など、タワークレーンの各部の状態を表示する表示装置である。モニタ装置１８０における表示形態の詳細については、後に詳述する。   The display unit 150 is a notification device (display device) that notifies the operation state of each winch 10, 20, and 30, that is, the rotation direction and the rotation speed of each winch drum 11, 21, and 31 by display. Details of the display unit 150 will be described later. Further, instead of the display unit 150, a monitor device 180 indicated by a broken line in FIG. The monitor device 180 is the state of each part of the tower crane, such as the engine speed and operating time, the boom 114 and the jib 115 undulating state, the suspended load state, the operating state of each winch 10, 20, 30 and the moment limiter setting state. Is a display device. Details of the display form in the monitor device 180 will be described later.

操作圧検出センサ１６１，１６２，１６３は、各操作レバー１３１，１３２，１３３から出力されるパイロット圧油の圧力を検出することで、各操作レバー１３１，１３２，１３３の操作方向を検出する圧力センサである。操作圧検出センサ１６１は、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き上げ方向に操作されたことを検出する操作圧検出センサ１６１ａと、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き下げ方向に操作されたことを検出する操作圧検出センサ１６１ｂとを有する。   The operation pressure detection sensors 161, 162, and 163 detect pressures of pilot pressure oil output from the operation levers 131, 132, and 133, thereby detecting the operation directions of the operation levers 131, 132, and 133. It is. The operation pressure detection sensor 161 includes an operation pressure detection sensor 161a that detects that the front winch operation lever 131 has been operated in the winding direction, and an operation pressure detection that detects that the front winch operation lever 131 has been operated in the winding direction. Sensor 161b.

操作圧検出センサ１６２は、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き上げ方向に操作されたことを検出する操作圧検出センサ１６２ａと、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き下げ方向に操作されたことを検出する操作圧検出センサ１６２ｂとを有する。操作圧検出センサ１６３は、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き上げ方向に操作されたことを検出する操作圧検出センサ１６３ａと、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き下げ方向に操作されたことを検出する操作圧検出センサ１６３ｂとを有する。   The operation pressure detection sensor 162 includes an operation pressure detection sensor 162a that detects that the rear winch operation lever 132 has been operated in the winding direction, and an operation pressure detection sensor 162b that detects that the rear winch operation lever 132 has been operated in the lowering direction. And have. The operation pressure detection sensor 163 includes an operation pressure detection sensor 163a that detects that the boom hoisting winch operation lever 133 is operated in the winding direction, and an operation that detects that the boom hoisting winch operation lever 133 is operated in the lowering direction. And a pressure detection sensor 163b.

回転検出センサ１７１は、フロントドラム１１の回転速度を検出するセンサである。回転検出センサ１７２は、リヤドラム２１の回転速度を検出するセンサである。回転検出センサ１７３は、起伏ドラム３１の回転速度を検出するセンサである。なお、回転検出センサ１７１，１７２，１７３は、たとえば各ドラム１１，２１，３１に設けられた凹凸部分の通過によってオンオフする近接スイッチである。近接スイッチは各ドラムにそれぞれひとつだけ装備されるため、回転検出センサ１７１，１７２，１７３では、各ドラム１１，２１，３１の回転速度（回転数）を検出できるが、各ドラム１１，２１，３１の回転方向は検出できない。   The rotation detection sensor 171 is a sensor that detects the rotation speed of the front drum 11. The rotation detection sensor 172 is a sensor that detects the rotation speed of the rear drum 21. The rotation detection sensor 173 is a sensor that detects the rotation speed of the undulation drum 31. The rotation detection sensors 171, 172, and 173 are proximity switches that are turned on and off by passing through uneven portions provided on the drums 11, 21, and 31, for example. Since only one proximity switch is provided for each drum, the rotation detection sensors 171, 172, and 173 can detect the rotation speed (number of rotations) of each drum 11, 21, 31. The rotation direction cannot be detected.

クラッチ解除圧力検出センサ１７６は、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６を介してクラッチ１３に供給されるパイロット圧油の圧力（クラッチ解除圧）を検出するセンサである。クラッチ解除圧力検出センサ１７７についても、上述したクラッチ解除圧力検出センサ１７６と同じである。   The clutch release pressure detection sensor 176 is a sensor that detects the pressure of the pilot pressure oil (clutch release pressure) supplied to the clutch 13 via the front winch clutch release switching valve 106. The clutch release pressure detection sensor 177 is the same as the clutch release pressure detection sensor 176 described above.

図３は、運転室１１２における表示部１５０の配設位置の一例について説明する図である。なお、図３（ａ）は、運転室１１２の様子を示す側面図であり、図３（ｂ）は、運転室１１２内の正面図である。図３（ａ），（ｂ）に示すように、運転室１１２内には、運転席７１が設けられている。運転席７１に着座したオペレータから見て、たとえば左前方には、スイッチ等が設けられたパネルボックス７２が配設されている。パネルボックス７２の右側面には、表示部１５０がオペレータから視認可能に取り付けられている。また、上述したように、モニタ装置１８０が表示部１５０の代わりに取り付けられる場合もある。   FIG. 3 is a diagram for explaining an example of an arrangement position of the display unit 150 in the cab 112. 3A is a side view showing the state of the cab 112, and FIG. 3B is a front view inside the cab 112. As shown in FIG. As shown in FIGS. 3A and 3B, a driver's seat 71 is provided in the cab 112. When viewed from the operator seated in the driver's seat 71, for example, a panel box 72 provided with a switch or the like is disposed on the left front side. A display unit 150 is attached to the right side surface of the panel box 72 so as to be visible to the operator. Further, as described above, the monitor device 180 may be attached instead of the display unit 150.

−−−表示部１５０について−−−
図４は、表示部１５０の正面図である。表示部１５０は、フロントドラム回転状態表示ランプ１５１と、リヤドラム回転状態表示ランプ１５２と、起伏ドラム回転状態表示ランプ１５３とを備えている。フロントドラム回転状態表示ランプ１５１は、フロントドラム１１が巻き上げ方向に回転した際に後述するように点滅する巻き上げ表示ランプ１５１ａと、フロントドラム１１が巻き下げ方向に回転した際に後述するように点滅する巻き下げ表示ランプ１５１ｂとを有する。 --- About display unit 150 ---
FIG. 4 is a front view of the display unit 150. The display unit 150 includes a front drum rotation state display lamp 151, a rear drum rotation state display lamp 152, and a undulation drum rotation state display lamp 153. The front drum rotation state display lamp 151 flashes as described later when the front drum 11 rotates in the winding direction, and flashes as described later when the front drum 11 rotates in the lowering direction. A lowering display lamp 151b.

リヤドラム回転状態表示ランプ１５２は、リヤドラム２１が巻き上げ方向に回転した際に後述するように点滅する巻き上げ表示ランプ１５２ａと、リヤドラム２１が巻き下げ方向に回転した際に後述するように点滅する巻き下げ表示ランプ１５２ｂとを有する。起伏ドラム回転状態表示ランプ１５３は、起伏ドラム３１が巻き上げ方向に回転した際に後述するように点滅する巻き上げ表示ランプ１５３ａと、起伏ドラム３１が巻き下げ方向に回転した際に後述するように点滅する巻き下げ表示ランプ１５３ｂとを有する。   The rear drum rotation state display lamp 152 includes a winding display lamp 152a that flashes as described later when the rear drum 21 rotates in the winding direction, and a lowering display that flashes as described later when the rear drum 21 rotates in the winding direction. And a lamp 152b. The hoisting drum rotation state display lamp 153 blinks as described later when the hoisting drum 31 rotates in the winding direction, and the hoisting display lamp 153a flashes as described later when the hoisting drum 31 rotates in the winding direction. A lowering display lamp 153b.

−−−各ランプ１５１，１５２，１５３の点灯態様（点滅態様）−−−
各ドラム１１，２１，３１の回転速度が速くなるにつれ、各ドラムに取り付けられた近接スイッチのオンオフ動作が速くなるため、各ランプ１５１，１５２，１５３は、短い周期で点滅する。 --- Lighting mode (flashing mode) of each lamp 151, 152, 153 ---
As the rotation speed of each drum 11, 21, 31 increases, the on / off operation of the proximity switch attached to each drum increases, so that each lamp 151, 152, 153 blinks in a short cycle.

−−−フリーフォール時の各ランプ１５１，１５２の点灯態様（点滅態様）−−−
コントロールユニット１４０は、フロントフリースイッチ１４１がオンされ、かつ、フロントブレーキペダル１３６のフル踏み込み操作がされたことがフロントペダル検出スイッチ１４６で検出されると、フロントウインチ１０の動作モードをフリーフォールモードに設定するとともに、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６にクラッチ解除信号を出力する。その結果、ソレノイド１０６ａが消磁され、フロントウインチクラッチ解除用切替弁１０６が、クラッチ１３へのパイロットポンプ１０２からのパイロット圧油の供給を禁止する。これにより、クラッチ１３が解除される。オペレータがフロントブレーキペダル１３６の踏み込み量を減らしていくと、フロントロープ１１８を介してブーム先端部から吊り下げられた主フック１２０および主フック１２０で吊り下げられた荷の自重でフロントウインチ１０がフリーフォールを開始する。 --- Lighting mode (flashing mode) of lamps 151 and 152 during freefall ---
When the front free switch 141 is turned on and the front pedal detection switch 146 detects that the front brake pedal 136 is fully depressed, the control unit 140 sets the operation mode of the front winch 10 to the free fall mode. At the same time, a clutch release signal is output to the front winch clutch release switching valve 106. As a result, the solenoid 106 a is demagnetized, and the front winch clutch release switching valve 106 prohibits the supply of pilot pressure oil from the pilot pump 102 to the clutch 13. As a result, the clutch 13 is released. When the operator reduces the amount of depression of the front brake pedal 136, the front winch 10 is freed by the main hook 120 suspended from the tip of the boom via the front rope 118 and the weight of the load suspended by the main hook 120. Start a fall.

コントロールユニット１４０は、クラッチ解除圧力検出センサ１７６で検出されたクラッチ解除圧が所定の閾値を超えたと判断すると、フリーフォールモードになったと判断し、回転検出センサ１７１で検出したフロントドラム１１の回転速度信号入力に対して巻き下げ表示ランプ１５１ｂが点滅するように制御する。なお、上記の閾値は、クラッチ１３を解除するのに十分なクラッチ解除圧の値であり、たとえば、あらかじめコントロールユニット１４０の不図示のメモリに記憶されている。   When the control unit 140 determines that the clutch release pressure detected by the clutch release pressure detection sensor 176 exceeds a predetermined threshold value, the control unit 140 determines that the free fall mode has been established, and the rotational speed of the front drum 11 detected by the rotation detection sensor 171. Control is performed so that the lowering display lamp 151b blinks in response to the signal input. The above threshold value is a clutch release pressure value sufficient to release the clutch 13, and is stored in advance in a memory (not shown) of the control unit 140, for example.

コントロールユニット１４０は、リヤフリースイッチ１４２がオンされ、かつ、リヤブレーキペダル１３７のフル踏み込み操作がされたことがリヤペダル検出スイッチ１４７で検出されると、リヤウインチ２０の動作モードをフリーフォールモードに設定するとともに、不図示のリヤウインチクラッチ解除用切替弁にクラッチ解除信号を出力する。その結果、不図示のリヤウインチクラッチ解除用切替弁が、クラッチ２３へのパイロットポンプ１０２からのパイロット圧油の供給を禁止する。これにより、クラッチ２３が解除される。オペレータがリヤブレーキペダル１３７の踏み込み量を減らしていくと、リヤロープ１１９を介してジブ先端部から吊り下げられた補フック１２１および補フック１２１で吊り下げられた荷の自重でリヤウインチ２０がフリーフォールを開始する。   When the rear free switch 142 is turned on and the rear pedal detection switch 147 detects that the rear brake pedal 137 is fully depressed, the control unit 140 sets the operation mode of the rear winch 20 to the free fall mode. In addition, a clutch release signal is output to a rear winch clutch release switching valve (not shown). As a result, an unillustrated rear winch clutch release switching valve prohibits the supply of pilot pressure oil from the pilot pump 102 to the clutch 23. As a result, the clutch 23 is released. When the operator reduces the amount of depression of the rear brake pedal 137, the rear winch 20 is free-falled by the weight of the auxiliary hook 121 suspended from the jib tip via the rear rope 119 and the load suspended by the auxiliary hook 121. Start.

コントロールユニット１４０は、クラッチ解除圧力検出センサ１７７で検出されたクラッチ解除圧が所定の閾値を超えたと判断すると、フリーフォールモードになったと判断し、回転検出センサ１７２で検出したリヤドラム２１の回転速度信号入力に対して巻き下げ表示ランプ１５２ｂが点滅するように制御する。なお、上記の閾値は、クラッチ２３を解除するのに十分なクラッチ解除圧の値であり、たとえば、あらかじめコントロールユニット１４０の不図示のメモリに記憶されている。   When the control unit 140 determines that the clutch release pressure detected by the clutch release pressure detection sensor 177 has exceeded a predetermined threshold, the control unit 140 determines that the free fall mode has been established, and the rotation speed signal of the rear drum 21 detected by the rotation detection sensor 172. Control is performed so that the lowering display lamp 152b blinks in response to the input. The above threshold value is a clutch release pressure value sufficient to release the clutch 23, and is stored in advance in a memory (not shown) of the control unit 140, for example.

−−−モニタ装置１８０の表示態様について−−−
以下、図５〜１１を参照して、モニタ装置１８０の表示態様について説明する。図５は、いずれのウインチ１０，２０，３０も停止している場合における、モニタ装置１８０の画面（ディスプレイ）１８１に表示される画像１８１ａの一例を示す図である。この画像１８１ａには、タワークレーンを模したクレーンマーク１８２と、ブーム１１４やジブ１１５の角度、作業半径、吊り荷の高さや重量に関する情報等、タワークレーンでの作業状態を示す情報表示１８３等が表されている。 --- Display mode of monitor device 180 ---
Hereinafter, the display mode of the monitor device 180 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an image 181a displayed on the screen (display) 181 of the monitor device 180 when all of the winches 10, 20, and 30 are stopped. The image 181a includes a crane mark 182 that imitates a tower crane, an information display 183 that indicates the working state of the tower crane, such as information on the angle of the boom 114 and the jib 115, the working radius, the height and weight of the suspended load, and the like. It is represented.

クレーンマーク１８２における、旋回体１１３に相当する部分（旋回体マーク１８２ａ）には、図示右方から順に、フロントウインチ１０（フロントドラム１１）を示すフロントウインチマーク１９１と、リヤウインチ２０（リヤドラム２１）を示すリヤウインチマーク１９２と、ブーム起伏ウインチ３０（起伏ドラム３１）を示すブーム起伏ウインチマーク１９３とが表示される。   A portion corresponding to the swing body 113 (the swing body mark 182a) in the crane mark 182 includes a front winch mark 191 indicating the front winch 10 (front drum 11) and a rear winch 20 (rear drum 21) in order from the right in the figure. A rear winch mark 192 shown and a boom hoist winch mark 193 showing the boom hoist winch 30 (the hoisting drum 31) are displayed.

図５〜１１では、図示の便宜上、各ウインチマーク１９１，１９２，１９３の背景となる旋回体マーク１８２ａを白抜きで描画しているが、本実施の形態では、たとえば青色で表示される。また、いずれのウインチ１０，２０，３０も停止している場合には、各ウインチマーク１９１，１９２，１９３は、たとえば灰色で表示される。   5 to 11, for convenience of illustration, the revolving body mark 182a that is the background of each winch mark 191, 192, 193 is drawn in white, but in this embodiment, it is displayed in blue, for example. Further, when any of the winches 10, 20, and 30 are stopped, the winch marks 191, 192, and 193 are displayed in gray, for example.

たとえば、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き上げ方向に操作されて、フロントドラム１１が巻き上げ方向に回転した場合、図６に示すように、フロントウインチマーク１９１の上方に図示左側を指し示す矢印マーク（巻き上げマーク）１９６ａが点滅表示される。この場合、たとえばフロントウインチマーク１９１は橙色で表示され、巻き上げマーク１９６ａが黄色で点滅表示される。巻き上げマーク１９６ａの点滅速度は、巻き上げ表示ランプ１５１ａの場合と同様に、フロントドラム１１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅する。   For example, when the front winch operation lever 131 is operated in the winding direction and the front drum 11 rotates in the winding direction, as shown in FIG. 6, an arrow mark (winding mark) pointing to the left side in the drawing above the front winch mark 191. 196a is displayed blinking. In this case, for example, the front winch mark 191 is displayed in orange, and the winding mark 196a is displayed blinking in yellow. The blinking speed of the winding mark 196a blinks in a shorter cycle as the rotation speed of the front drum 11 increases, as in the case of the winding display lamp 151a.

すなわち、コントロールユニット１４０は、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き上げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６１ａが検出し、フロントドラム１１が回転したことを回転検出センサ１７１が検出すると、フロントウインチマーク１９１の表示色を灰色から橙色となるように制御する。また、コントロールユニット１４０は、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き上げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６１ａが検出すると、回転検出センサ１７１で検出したフロントドラム１１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅するように巻き上げマーク１９６ａの表示を制御する。   That is, when the operation pressure detection sensor 161a detects that the front winch operation lever 131 is operated in the winding direction and the rotation detection sensor 171 detects that the front drum 11 has rotated, the control unit 140 detects the front winch mark 191. The display color of is controlled from gray to orange. Further, when the operation pressure detection sensor 161a detects that the front winch operation lever 131 is operated in the winding direction, the control unit 140 has a shorter cycle as the rotation speed of the front drum 11 detected by the rotation detection sensor 171 increases. The display of the winding mark 196a is controlled so as to blink.

たとえば、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き下げ方向に操作されて、フロントドラム１１が巻き下げ方向に回転した場合、図７に示すように、フロントウインチマーク１９１の上方に図示右側を指し示す矢印マーク（巻き下げマーク）１９６ｂが点滅表示される。この場合、たとえばフロントウインチマーク１９１は橙色で表示され、巻き下げマーク１９６ｂが黄色で点滅表示される。巻き下げマーク１９６ｂの点滅速度は、巻き下げ表示ランプ１５１ｂの場合と同様に、フロントドラム１１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅する。   For example, when the front winch operation lever 131 is operated in the lowering direction and the front drum 11 rotates in the lowering direction, an arrow mark (winding) pointing to the right side of the drawing above the front winch mark 191 as shown in FIG. Down mark) 196b is displayed blinking. In this case, for example, the front winch mark 191 is displayed in orange, and the lowering mark 196b is displayed blinking in yellow. The blinking speed of the lowering mark 196b blinks in a shorter cycle as the rotational speed of the front drum 11 becomes faster, as in the case of the lowering display lamp 151b.

すなわち、コントロールユニット１４０は、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き下げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６１ｂが検出し、フロントドラム１１が回転したことを回転検出センサ１７１が検出すると、フロントウインチマーク１９１表示色を灰色から橙色となるように制御する。また、コントロールユニット１４０は、フロントウインチ操作レバー１３１が巻き下げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６１ｂが検出すると、回転検出センサ１７１で検出したフロントドラム１１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅するように巻き下げマーク１９６ｂの表示を制御する。   That is, when the operation pressure detection sensor 161b detects that the front winch operation lever 131 is operated in the lowering direction and the rotation detection sensor 171 detects that the front drum 11 is rotated, the control unit 140 detects the front winch mark. The 191 display color is controlled from gray to orange. Further, when the operation pressure detection sensor 161b detects that the front winch operation lever 131 is operated in the lowering direction, the control unit 140 has a shorter cycle as the rotation speed of the front drum 11 detected by the rotation detection sensor 171 increases. The display of the lowering mark 196b is controlled so as to blink at.

たとえば、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き上げ方向に操作されて、リヤドラム２１が巻き上げ方向に回転した場合、図８に示すように、リヤウインチマーク１９２の上方に図示左側を指し示す矢印マーク（巻き上げマーク）１９７ａが点滅表示される。この場合、たとえばリヤウインチマーク１９２は橙色で表示され、巻き上げマーク１９７ａが黄色で点滅表示される。巻き上げマーク１９７ａの点滅速度は、巻き上げ表示ランプ１５２ａの場合と同様に、リヤドラム２１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅する。   For example, when the rear winch operation lever 132 is operated in the winding direction and the rear drum 21 rotates in the winding direction, an arrow mark (winding mark) 197a pointing to the left side in the drawing is above the rear winch mark 192 as shown in FIG. Displayed blinking. In this case, for example, the rear winch mark 192 is displayed in orange, and the winding mark 197a is displayed in blinking yellow. The blinking speed of the winding mark 197a blinks in a shorter cycle as the rotation speed of the rear drum 21 increases, as in the case of the winding display lamp 152a.

すなわち、コントロールユニット１４０は、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き上げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６２ａが検出し、リヤドラム２１が回転したことを回転検出センサ１７２が検出すると、リヤウインチマーク１９２の表示色を灰色から橙色となるように制御する。また、コントロールユニット１４０は、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き上げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６２ａが検出すると、回転検出センサ１７２で検出したリヤドラム２１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅するように巻き上げマーク１９７ａの表示を制御する。   That is, the control unit 140 displays the rear winch mark 192 when the operation pressure detection sensor 162a detects that the rear winch operation lever 132 is operated in the winding direction and the rotation detection sensor 172 detects that the rear drum 21 is rotated. Control the color from gray to orange. Further, when the operation pressure detection sensor 162a detects that the rear winch operation lever 132 is operated in the winding direction, the control unit 140 blinks in a shorter cycle as the rotation speed of the rear drum 21 detected by the rotation detection sensor 172 increases. Thus, the display of the winding mark 197a is controlled.

たとえば、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き下げ方向に操作されて、リヤドラム２１が巻き下げ方向に回転した場合、図９に示すように、リヤウインチマーク１９２の上方に図示右側を指し示す矢印マーク（巻き下げマーク）１９７ｂが点滅表示される。この場合、たとえばリヤウインチマーク１９２は橙色で表示され、巻き下げマーク１９７ｂが黄色で点滅表示される。巻き下げマーク１９７ｂの点滅速度は、巻き下げ表示ランプ１５２ｂの場合と同様に、リヤドラム２１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅する。   For example, when the rear winch operation lever 132 is operated in the lowering direction and the rear drum 21 rotates in the lowering direction, as shown in FIG. 9, an arrow mark (lowering mark) pointing to the right side in the drawing above the rear winch mark 192. ) 197b is displayed blinking. In this case, for example, the rear winch mark 192 is displayed in orange, and the lowering mark 197b is displayed in blinking yellow. The blinking speed of the lowering mark 197b blinks in a shorter cycle as the rotation speed of the rear drum 21 is increased, as in the case of the lowering display lamp 152b.

すなわち、コントロールユニット１４０は、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き下げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６２ｂが検出し、リヤドラム２１が回転したことを回転検出センサ１７２が検出すると、リヤウインチマーク１９２の表示色を灰色から橙色となるように制御する。また、コントロールユニット１４０は、リヤウインチ操作レバー１３２が巻き下げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６２ｂが検出すると、回転検出センサ１７１で検出したリヤドラム２１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅するように巻き下げマーク１９７ｂの表示を制御する。   That is, the control unit 140 detects the operation of the rear winch operation lever 132 in the lowering direction by the operation pressure detection sensor 162b, and when the rotation detection sensor 172 detects that the rear drum 21 has rotated, Control the display color from gray to orange. Further, when the operation pressure detection sensor 162b detects that the rear winch operation lever 132 is operated in the lowering direction, the control unit 140 blinks in a shorter cycle as the rotation speed of the rear drum 21 detected by the rotation detection sensor 171 increases. Thus, the display of the lowering mark 197b is controlled.

たとえば、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き上げ方向に操作されて、起伏ドラム３１が巻き上げ方向に回転した場合、図１０に示すように、ブーム起伏ウインチマーク１９３の上方に図示左側を指し示す矢印マーク（巻き上げマーク）１９８ａが点滅表示される。この場合、たとえばブーム起伏ウインチマーク１９３は橙色で表示され、巻き上げマーク１９８ａが黄色で点滅表示される。巻き上げマーク１９８ａの点滅速度は、巻き上げ表示ランプ１５３ａの場合と同様に、起伏ドラム３１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅する。   For example, when the boom hoisting winch operation lever 133 is operated in the hoisting direction and the hoisting drum 31 rotates in the hoisting direction, as shown in FIG. 10, an arrow mark (winding up) pointing above the boom hoisting winch mark 193 is shown. Mark) 198a is displayed blinking. In this case, for example, the boom hoisting winch mark 193 is displayed in orange, and the winding mark 198a is blinked in yellow. The blinking speed of the winding mark 198a blinks in a shorter cycle as the rotation speed of the hoisting drum 31 becomes faster as in the case of the winding display lamp 153a.

すなわち、コントロールユニット１４０は、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き上げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６３ａが検出し、起伏ドラム３１が回転したことを回転検出センサ１７３が検出すると、ブーム起伏ウインチマーク１９３の表示色を灰色から橙色となるように制御する。また、コントロールユニット１４０は、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き上げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６３ａが検出すると、回転検出センサ１７３で検出した起伏ドラム３１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅するように巻き上げマーク１９８ａの表示を制御する。   That is, when the operation pressure detection sensor 163a detects that the boom hoisting winch operation lever 133 is operated in the winding direction and the rotation detection sensor 173 detects that the hoisting drum 31 is rotated, the control unit 140 detects the boom hoisting winch. The display color of the mark 193 is controlled from gray to orange. Further, when the operation pressure detection sensor 163a detects that the boom hoisting winch operation lever 133 has been operated in the winding direction, the control unit 140 has a shorter cycle as the rotation speed of the hoisting drum 31 detected by the rotation detection sensor 173 increases. The display of the winding mark 198a is controlled so as to blink at.

たとえば、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き下げ方向に操作されて、起伏ドラム３１が巻き下げ方向に回転した場合、図１１に示すように、ブーム起伏ウインチマーク１９３の上方に図示右側を指し示す矢印マーク（巻き下げマーク）１９８ｂが点滅表示される。この場合、たとえばブーム起伏ウインチマーク１９３は橙色で表示され、巻き下げマーク１９８ｂが黄色で点滅表示される。巻き下げマーク１９８ｂの点滅速度は、巻き下げ表示ランプ１５３ｂの場合と同様に、起伏ドラム３１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅する。   For example, when the boom hoisting winch operation lever 133 is operated in the lowering direction and the hoisting drum 31 rotates in the lowering direction, as shown in FIG. 11, an arrow mark pointing to the right side of the figure above the boom hoisting winch mark 193 (Down mark) 198b is displayed blinking. In this case, for example, the boom hoisting winch mark 193 is displayed in orange, and the lowering mark 198b is flashed in yellow. The blinking speed of the lowering mark 198b blinks in a shorter cycle as the rotation speed of the hoisting drum 31 becomes faster, as in the case of the lowering display lamp 153b.

すなわち、コントロールユニット１４０は、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き下げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６３ｂが検出し、起伏ドラム３１が回転したことを回転検出センサ１７３が検出すると、ブーム起伏ウインチマーク１９３の表示色を灰色から橙色となるように制御する。また、コントロールユニット１４０は、ブーム起伏ウインチ操作レバー１３３が巻き下げ方向に操作されたことを操作圧検出センサ１６３ｂが検出すると、回転検出センサ１７１で検出した起伏ドラム３１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅するように巻き下げマーク１９８ｂの表示を制御する。   That is, when the operation pressure detection sensor 163b detects that the boom hoisting winch operation lever 133 is operated in the lowering direction and the rotation detection sensor 173 detects that the hoisting drum 31 is rotated, the control unit 140 The display color of the winch mark 193 is controlled from gray to orange. Further, when the operation pressure detection sensor 163b detects that the boom hoisting winch operation lever 133 has been operated in the lowering direction, the control unit 140 becomes shorter as the rotation speed of the hoisting drum 31 detected by the rotation detection sensor 171 becomes faster. The display of the lowering mark 198b is controlled so as to blink at a cycle.

−−−フロントウインチ１０でフリーフォールさせる場合−−−
フロントフリースイッチ１４１がオンされ、かつ、フロントブレーキペダル１３６のフル踏み込み操作がされたことがフロントペダル検出スイッチ１４６で検出されると、コントロールユニット１４０は、フロントウインチマーク１９１および巻き下げマーク１９６ｂの表示を次のように制御する。すなわち、クラッチ解除圧が所定の閾値を超えたことをクラッチ解除圧力検出センサ１７６で検出し、かつ、フロントドラム１１が回転したことを回転検出センサ１７１が検出すると、コントロールユニット１４０は、フロントウインチマーク１９１表示色を灰色から橙色となるように制御する（図７参照）。また、コントロールユニット１４０は、クラッチ解除圧が所定の閾値を超えたことをクラッチ解除圧力検出センサ１７６で検出し、かつ、フロントドラム１１が回転したことを回転検出センサ１７１が検出すると、フリーフォールモードになったと判断し、回転検出センサ１７１で検出したフロントドラム１１の回転速度が速くなるにつれて短い周期で点滅するように巻き下げマーク１９６ｂの表示を制御する。 --- In case of free fall with front winch 10 ---
When the front pedal detection switch 146 detects that the front free switch 141 is turned on and the front brake pedal 136 is fully depressed, the control unit 140 displays the front winch mark 191 and the lowering mark 196b. Is controlled as follows. That is, when the clutch release pressure detection sensor 176 detects that the clutch release pressure has exceeded a predetermined threshold value and the rotation detection sensor 171 detects that the front drum 11 has rotated, the control unit 140 detects the front winch mark. The 191 display color is controlled from gray to orange (see FIG. 7). Further, when the control unit 140 detects that the clutch release pressure exceeds a predetermined threshold by the clutch release pressure detection sensor 176 and the rotation detection sensor 171 detects that the front drum 11 is rotated, the free fall mode is performed. The display of the lowering mark 196b is controlled so that it blinks in a shorter cycle as the rotational speed of the front drum 11 detected by the rotation detection sensor 171 increases.

なお、リヤウインチ２０でフリーフォールさせた際の、リヤウインチマーク１９２および巻き下げマーク１９７ｂの表示制御についてもフロントウインチ１０でフリーフォールさせる場合と同じなので、詳細な説明は省略する。   Note that the display control of the rear winch mark 192 and the lowering mark 197b when the rear winch 20 is free-falled is the same as the case of free-falling with the front winch 10, and detailed description thereof will be omitted.

なお、上記いずれの場合にも、コントロールユニット１４０は、回転検出センサ１７１，１７２，１７３によってドラム１１，２１，３１が停止したことが検出されると、該当するドラム１１，２１，３１についてのウインチマーク１９１，１９２，１９３の表示色を灰色に戻すように表示を制御する。また、コントロールユニット１４０は、回転検出センサ１７１，１７２，１７３によってドラム１１，２１，３１が停止したことが検出されると、該当するドラム１１，２１，３１についての巻き上げマーク１９６ａ，１９７ａ，１９８ａまたは巻き下げマーク１９６ｂ，１９７ｂ，１９８ｂを非表示とするように表示を制御する。   In any of the above cases, when the rotation detection sensors 171, 172, 173 detect that the drums 11, 21, 31 are stopped, the control unit 140 winches the corresponding drums 11, 21, 31. The display is controlled so that the display colors of the marks 191, 192, and 193 are returned to gray. When the rotation detection sensors 171, 172, 173 detect that the drums 11, 21, 31 are stopped, the control unit 140 detects the winding marks 196 a, 197 a, 198 a for the corresponding drums 11, 21, 31 or The display is controlled so that the lowering marks 196b, 197b, and 198b are not displayed.

上述した本実施の形態のタワークレーンでは、次の作用効果を奏する。
（１） 各ウインチ１０，２０，３０のそれぞれに、各ドラム１１，２１，３１の回転速度を検出する回転検出センサ１７１，１７２，１７３を、１基のドラムに付き１つずつ設けるように構成した。各操作レバー１３１，１３２，１３３の操作方向を検出する圧力センサとして操作圧検出センサ１６１，１６２，１６３を設けるように構成した。クラッチ解除圧力検出センサ１７６，１７７で検出されるクラッチ解除圧に基づいて、コントロールユニット１４０にてフリーフォール可能な状態になったか否かを判断するように構成した。 In the tower crane of this Embodiment mentioned above, there exists the following effect.
(1) Each winch 10, 20, 30 is provided with one rotation detection sensor 171, 172, 173 for detecting the rotation speed of each drum 11, 21, 31 per drum. did. The operation pressure detection sensors 161, 162, and 163 are provided as pressure sensors that detect the operation directions of the operation levers 131, 132, and 133. Based on the clutch release pressure detected by the clutch release pressure detection sensors 176 and 177, it is configured to determine whether or not the control unit 140 is in a state where free fall is possible.

そして、回転検出センサ１７１，１７２，１７３で検出した各ドラム１１，２１，３１の回転速度と、操作圧検出センサ１６１，１６２，１６３で検出した各操作レバー１３１，１３２，１３３の操作方向と、コントロールユニット１４０におけるフリーフォールの可否の判断結果とに基づいて、表示部１５０およびモニタ装置１８０各ドラム１１，２１，３１の回転方向と回転速度とを報知するように構成した。   The rotation speeds of the drums 11, 21, 31 detected by the rotation detection sensors 171, 172, 173, the operation directions of the operation levers 131, 132, 133 detected by the operation pressure detection sensors 161, 162, 163, Based on the determination result of whether or not free fall is possible in the control unit 140, the display unit 150 and the monitor device 180 are configured to notify the rotation direction and rotation speed of each of the drums 11, 21, 31.

これにより、回転速度の検出が可能であるが、回転方向の検出ができない回転センサが１つだけであっても、操作レバー１３１，１３２，１３３の操作方向に基づいてドラム１１，２１，３１の回転方向を判定できる。したがって、２つの回転センサを用いたり、回転方向と回転速度の双方を検出可能な高価な回転センサを用いたりすることなく、ドラム１１，２１，３１の回転方向と回転速度を検出できるので、各ドラム１１，２１，３１の回転方向と回転速度とを報知する装置を安価に構成できる。   Thereby, although the rotation speed can be detected, even if there is only one rotation sensor that cannot detect the rotation direction, the drums 11, 21, 31 can be detected based on the operation direction of the operation levers 131, 132, 133. The direction of rotation can be determined. Therefore, the rotation direction and the rotation speed of the drums 11, 21, 31 can be detected without using two rotation sensors or using an expensive rotation sensor that can detect both the rotation direction and the rotation speed. An apparatus for informing the rotation direction and rotation speed of the drums 11, 21, 31 can be configured at low cost.

さらに、クラッチ解除圧力検出センサ１７６，１７７で検出されるクラッチ解除圧に基づいてフリーフォール可能な状態になったと判断し、ドラム１１，２１の回転方向を巻き下げ方向であると判定することで、フリーフォール時に操作レバーの操作がされずにドラム１１，２１が回転する場合であっても、ドラム１１，２１の回転方向と回転速度とを正しく報知できる装置を安価に実現できる。   Furthermore, it is determined that the free fall is possible based on the clutch release pressure detected by the clutch release pressure detection sensors 176 and 177, and the rotation direction of the drums 11 and 21 is determined to be the lowering direction. Even when the drums 11 and 21 rotate without the operation lever being operated at the time of free fall, a device that can correctly notify the rotation direction and rotation speed of the drums 11 and 21 can be realized at low cost.

（２） 表示部１５０では、いずれのランプ１５１，１５２，１５３が点滅するかによって、いずれのドラム１１，２１，３１がどちらの方向に回転しているのかを報知するように構成した。そして、ランプ１５１，１５２，１５３の点滅速度（点滅周期、点滅周波数）によってドラム１１，２１，３１の回転速度を報知するように構成した。また、モニタ装置１８０では、各ウインチマーク１９１，１９２，１９３の表示色、巻き上げマーク１９６ａ，１９７ａ，１９８ａおよび巻き下げマーク１９６ｂ，１９７ｂ，１９８ｂの点滅速度（点滅周期、点滅周波数）によってドラム１１，２１，３１の回転方向および回転速度を報知するように構成した。これにより、ドラム１１，２１，３１の回転方向をオペレータが容易に認識でき、ドラム１１，２１，３１の回転速度をオペレータが直感的に理解し易くなるので、作業効率の向上に資する。 (2) The display unit 150 is configured to notify which direction the drums 11, 21, and 31 are rotating in accordance with which lamps 151, 152, and 153 blink. And it was comprised so that the rotation speed of the drums 11, 21, and 31 might be alert | reported by the blinking speed (flashing period, blinking frequency) of lamp | ramp 151,152,153. In the monitor device 180, the drums 11 and 21 are displayed according to the display colors of the winch marks 191, 192, and 193 and the blinking speeds (flashing periods and blinking frequencies) of the winding marks 196a, 197a, and 198a and the winding marks 196b, 197b, and 198b. 31 and the rotation direction and the rotation speed are notified. Thereby, the operator can easily recognize the rotation direction of the drums 11, 21, 31, and the operator can easily understand the rotation speed of the drums 11, 21, 31, which contributes to improvement in work efficiency.

（３） モニタ装置１８０では、旋回体１１３に相当する旋回体マーク１８２ａが含まれた、タワークレーンを模したクレーンマーク１８２を表示するように構成した。そして、ドラム１１，２１，３１が回転すると、コントロールユニット１４０が、該当するドラム１１，２１，３１についてのウインチマーク１９１，１９２，１９３の表示色を旋回体マーク１８２ａの表示色に対して目立ちやすい色に変更するように構成した。また、ドラム１１，２１，３１が回転すると、コントロールユニット１４０が、該当するドラム１１，２１，３１についての巻き上げマーク１９６ａ，１９７ａ，１９８ａまたは巻き下げマーク１９６ｂ，１９７ｂ，１９８ｂを点滅表示させるように構成した。これにより、モニタ装置１８０のディスプレイ１８１を見たオペレータが、回転しているドラムがどれであるか、また、回転方向がどちらであるのかを直感的に理解し易くなるので、作業効率が向上する。 (3) The monitor device 180 is configured to display a crane mark 182 that imitates a tower crane and includes a revolving body mark 182 a corresponding to the revolving body 113. When the drums 11, 21, 31 rotate, the control unit 140 tends to make the display colors of the winch marks 191, 192, 193 for the corresponding drums 11, 21, 31 stand out from the display colors of the revolving body mark 182 a. Configured to change to color. Further, when the drums 11, 21, 31 are rotated, the control unit 140 displays the winding marks 196 a, 197 a, 198 a or the winding marks 196 b, 197 b, 198 b for the corresponding drums 11, 21, 31 in a blinking manner. did. This makes it easier for an operator who looks at the display 181 of the monitor device 180 to intuitively understand which drum is rotating and in which direction the rotation is, so that work efficiency is improved. .

（４） 起伏ドラム３１についても回転方向および回転速度を報知するように構成したので、ブーム１１４の起伏の状態についてもオペレータが直感的に理解し易くなり、作業効率が向上する。 (4) Since the undulation drum 31 is also configured to notify the rotation direction and rotation speed, the operator can easily understand the undulation state of the boom 114 intuitively, and the working efficiency is improved.

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、コントロールユニット１４０におけるフリーフォール可能な状態になったか否かの判断を、クラッチ解除圧力検出センサ１７６，１７７で検出されるクラッチ解除圧に基づくように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ウインチ１０，２０の動作モードがフリーフォールモードに設定されたことをもって、コントロールユニット１４０がフリーフォール可能な状態になったか否かを判断するように構成してもよい。また、たとえば、クラッチ解除信号の出力をもって、コントロールユニット１４０がフリーフォール可能な状態になったか否かを判断するように構成してもよい。 ---- Modified example ---
(1) In the above description, the control unit 140 is configured to determine whether or not the free fall is possible based on the clutch release pressure detected by the clutch release pressure detection sensors 176 and 177. The invention is not limited to this. For example, it may be configured to determine whether or not the control unit 140 is in a state where free fall is possible when the operation mode of the winches 10 and 20 is set to the free fall mode. Further, for example, it may be configured to determine whether or not the control unit 140 is in a state where free fall is possible by outputting a clutch release signal.

（２） 上述の説明では、各ランプ１５１，１５２，１５３の点灯色について特に言及していないが、たとえば、巻き上げ表示ランプと巻き下げ表示ランプとを異なる点灯色となるようにしてもよい。また、ランプ１５１，１５２，１５３毎に異なる点灯色となるようにしてもよい。 (2) In the above description, the lighting colors of the lamps 151, 152, and 153 are not particularly mentioned. For example, the winding display lamp and the lowering display lamp may have different lighting colors. Moreover, you may make it become a different lighting color for every lamp 151,152,153.

（３） 上述したモニタ装置１８０の表示態様は例示であり、本発明はこれに限定されない。各マークの形状や表示形態については、適宜変更してもよい。
（４） 上述の説明では、本発明を移動式のタワークレーンに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、固定的に設置されるクレーンなど、ウインチを備える各種の作業機械に適用してもよい。
（５） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。 (3) The display mode of the monitor device 180 described above is an example, and the present invention is not limited to this. The shape and display form of each mark may be changed as appropriate.
(4) In the above description, the case where the present invention is applied to a mobile tower crane has been described. However, the present invention is not limited thereto, and various work machines including a winch, such as a fixedly installed crane. You may apply to.
(5) You may combine each embodiment and modification which were mentioned above, respectively.

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、１基のウインチドラムの回転速度を検出する一つの回転速度検出部と、ウインチドラムを操作する操作レバーの操作方向を検出する操作方向検出部と、フリーフォールモードに設定されたか否かを判定するフリーフォールモード判定部と、回転速度検出部で検出したウインチドラムの回転速度と、操作方向検出部で検出した操作レバーの操作方向と、フリーフォールモード判定部で判定された判定結果とに基づいて、ウインチドラムの回転方向と回転速度を報知する報知装置とを備えることを特徴とする各種構造のウインチ回転表示装置を含むものである。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and detects the operation direction of one rotation speed detection unit that detects the rotation speed of one winch drum and the operation lever that operates the winch drum. Operating direction detection unit, a free fall mode determination unit for determining whether or not the free fall mode is set, a rotation speed of the winch drum detected by the rotation speed detection unit, and an operation lever detected by the operation direction detection unit Including a winch rotation display device of various structures, comprising a notification device that notifies the rotation direction and rotation speed of the winch drum based on the operation direction and the determination result determined by the free fall mode determination unit. It is a waste.

１０ フロントウインチ、１１ フロントドラム、１３，２３ クラッチ、１４，２４ ブレーキ、２０ リヤウインチ、２１ リヤドラム、３０ ブーム起伏ウインチ、３１ 起伏ドラム、１０６ フロントウインチクラッチ解除用切替弁、１３１ フロントウインチ操作レバー、１３２ リヤウインチ操作レバー、１３３ ブーム起伏ウインチ操作レバー、１４０ コントロールユニット、１４１ フロントウインチフリーフォールスイッチ（フロントフリースイッチ）、１４２ リヤウインチフリーフォールスイッチ（リヤフリースイッチ）、１５０ 表示部、１５１，１５２，１５３ 回転状態表示ランプ、１６１，１６２，１６３ パイロット圧（操作圧）検出センサ、１７１，１７２，１７３ 回転検出センサ、１７６，１７７ クラッチ解除圧力検出センサ、１８０ モニタ装置、１８２ クレーンマーク、１８２ａ 旋回体マーク、１９１ フロントウインチマーク、１９２ リヤウインチマーク、１９３ ブーム起伏ウインチマーク、１９６ａ，１９７ａ，１９８ａ 矢印マーク（巻き上げマーク）、１９６ｂ，１９７ｂ，１９８ｂ 矢印マーク（巻き下げマーク） 10 Front winch, 11 Front drum, 13, 23 Clutch, 14, 24 Brake, 20 Rear winch, 21 Rear drum, 30 Boom hoisting winch, 31 Hoisting drum, 106 Front winch clutch release switching valve, 131 Front winch operating lever, 132 Rear winch Operation lever, 133 Boom hoisting winch operation lever, 140 Control unit, 141 Front winch free fall switch (front free switch), 142 Rear winch free fall switch (rear free switch), 150 Display unit, 151, 152, 153 Rotation status display Lamp, 161, 162, 163 Pilot pressure (operation pressure) detection sensor, 171, 172, 173 Rotation detection sensor, 176, 177 Clutch release Pressure detection sensor, 180 monitor device, 182 crane mark, 182a swivel mark, 191 front winch mark, 192 rear winch mark, 193 boom hoist winch mark, 196a, 197a, 198a arrow mark (winding mark), 196b, 197b, 198b Arrow mark (lowering mark)

Claims (5)

１基のウインチドラムの回転速度を検出する一つの回転速度検出部と、
前記ウインチドラムを操作する操作レバーの操作方向を検出する操作方向検出部と、
フリーフォールモードに設定されたか否かを判定するフリーフォールモード判定部と、
前記回転速度検出部で検出した前記ウインチドラムの回転速度と、前記操作方向検出部で検出した前記操作レバーの操作方向と、前記フリーフォールモード判定部で判定された判定結果とに基づいて、前記ウインチドラムの回転方向と回転速度を報知する報知装置とを備えることを特徴とするウインチ回転表示装置。 One rotation speed detector for detecting the rotation speed of one winch drum;
An operation direction detector for detecting an operation direction of an operation lever for operating the winch drum;
A free fall mode determination unit that determines whether or not the free fall mode is set;
Based on the rotation speed of the winch drum detected by the rotation speed detection unit, the operation direction of the operation lever detected by the operation direction detection unit, and the determination result determined by the free fall mode determination unit, A winch rotation display device comprising: a notification device that notifies a rotation direction and a rotation speed of a winch drum. 請求項１に記載のウインチ回転表示装置において、
前記報知装置は、表示部を有し、
前記表示部は、前記操作方向検出部で前記操作レバーが巻き上げ方向に操作されたことが検出されると、巻き上げ方向を示す表示を行うとともに、前記回転速度検出部で検出した前記ウインチドラムの回転速度に基づいて前記ウインチドラムの巻き上げ回転速度を示す表示を行い、
前記表示部は、前記操作方向検出部で前記操作レバーが巻き下げ方向に操作されたことが検出されると、巻き下げ方向を示す表示を行うとともに、前記回転速度検出部で検出した前記ウインチドラムの回転速度に基づいて前記ウインチドラムの巻き下げ回転速度を示す表示を行い、
前記表示部は、前記フリーフォールモード判定部で前記フリーフォールモードに設定されたことが検出されると、巻き下げ方向を示す表示を行うとともに、前記回転速度検出部で検出した前記ウインチドラムの回転速度に基づいて前記ウインチドラムの巻き下げ回転速度を示す表示を行うことを特徴とするウインチ回転表示装置。 The winch rotation display device according to claim 1,
The notification device has a display unit,
When the operation direction detection unit detects that the operation lever has been operated in the winding direction, the display unit displays the winding direction and rotates the winch drum detected by the rotation speed detection unit. Based on the speed, display the winding rotation speed of the winch drum,
When the operation direction detection unit detects that the operation lever is operated in the lowering direction, the display unit displays the lowering direction and the winch drum detected by the rotation speed detection unit Based on the rotation speed of the winch drum, the display showing the lowering rotation speed of the winch drum,
When the free fall mode determination unit detects that the free fall mode is set, the display unit displays a winding direction and rotates the winch drum detected by the rotation speed detection unit. A winch rotation display device that performs a display showing the rotation speed of the winch drum based on the speed. 請求項２に記載のウインチ回転表示装置において、
前記表示部は、表示ディスプレイであり、画面上にウインチドラムを模したマークを表示するとともに、前記ウインチドラムが駆動されると前記ウインチドラムの回転方向を示す矢印を表示し、前記ウインチドラムが停止されると前記矢印を非表示とすることを特徴とするウインチ回転表示装置。 The winch rotation display device according to claim 2,
The display unit is a display and displays a mark imitating a winch drum on a screen, and when the winch drum is driven, an arrow indicating a rotation direction of the winch drum is displayed, and the winch drum is stopped. When this is done, the winch rotation display device is characterized in that the arrow is not displayed. 請求項３に記載のウインチ回転表示装置において、
前記表示ディスプレイは、前記回転速度検出部で検出した前記ウインチドラムの回転速度に応じた周波数で前記矢印を点滅表示することを特徴とするウインチ回転表示装置。 The winch rotation display device according to claim 3,
The winch rotation display device, wherein the display display blinks the arrow at a frequency corresponding to the rotation speed of the winch drum detected by the rotation speed detector. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のウインチ回転表示装置において、
起伏用ウインチドラムの回転速度を検出する一つの起伏ドラム回転速度検出部と、
前記起伏ドラムを操作する起伏操作レバーの操作方向を検出する起伏操作方向検出部とをさらに備え、
前記起伏ドラム回転速度検出部で検出した前記起伏ドラムの回転速度と、前記起伏操作方向検出部で検出した前記起伏操作レバーの操作方向とに基づいて、前記起伏用ウインチドラムの回転方向と回転速度を報知することを特徴とするウインチ回転表示装置。 In the winch rotation display device according to any one of claims 1 to 4,
One undulation drum rotation speed detector for detecting the rotation speed of the undulation winch drum;
A hoisting operation direction detecting unit for detecting an operation direction of the hoisting operation lever for operating the hoisting drum;
Based on the rotation speed of the hoisting drum detected by the hoisting drum rotation speed detection unit and the operation direction of the hoisting operation lever detected by the hoisting operation direction detection unit, the rotation direction and the rotation speed of the hoisting winch drum are detected. The winch rotation display device characterized by notifying.
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