JP2006115030A - Document feeder, image reader, and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a document feeder capable of sufficiently removing dust and foreign matter by a level difference even at the front end part of a low-rigidity document such as thin paper. <P>SOLUTION: The document feeder is provided with a 1st support means (22) of supporting the reverse flank of the document P nearby an image read position 8, a level difference forming means (24) of forming the level difference (24C) crossing the moving document surface upstream from the image read position 8, and a 2nd support means (25) of supporting the reverse flank of the document P upstream from the level difference (24C), and the document surface whose reverse surface is supported by the 1st support means (22) and the 2nd support means (25) comes into slide contact with the top surface of the level difference (24C). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、所定の画像読取位置へ原稿を搬送する原稿送り装置、この原稿送り装置を装備した画像読取装置、及び、この画像読取装置を装備した画像形成装置に関する。   The present invention relates to a document feeding device that transports a document to a predetermined image reading position, an image reading device equipped with the document feeding device, and an image forming apparatus equipped with the image reading device.

原稿送り装置を装備したカラー複写機、モノクロ複写機、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ複合機、文字認識装置(OCR)、画像データ蓄積装置等が実用化されている。この原稿送り装置は、画像読取装置の所定の画像読取位置へ原稿を搬送するもので、画像読取装置は、レーザービーム走査やCCDなどの受光素子アレイによって原稿面の画像を線状に認識させ、いわゆる流し読み方式で画像を読み取る。   Color copiers, monochrome copiers, scanners, facsimiles, multifunction printers, character recognition devices (OCR), image data storage devices, and the like equipped with document feeders have been put into practical use. This document feeding device conveys a document to a predetermined image reading position of the image reading device. The image reading device recognizes an image on the document surface in a linear form by a light receiving element array such as laser beam scanning or CCD, The image is read by a so-called flow reading method.

このような画像読取装置では、画像読取位置にゴミや異物が存在すると、読取画像に搬送方向の直線画像が重畳される。言い換えれば、異物の陰をその滞在時間分引張った線画像が原稿面の画像と誤って読み取られてしまう。   In such an image reading apparatus, if dust or foreign matter exists at the image reading position, a linear image in the transport direction is superimposed on the read image. In other words, a line image obtained by pulling the shadow of a foreign object for the staying time is erroneously read as an image on the document surface.

そこで、特許文献1に示される原稿送り装置では、所定の画像読取位置へ原稿を案内する搬送経路と、原稿を駆動して搬送経路に沿って画像読取位置へ移動させる駆動手段とを備えた原稿送り装置において、画像読取位置の直上で原稿の裏側面を支持する第1回転支持部材と、移動する原稿面を横切る段差を画像読取位置よりも上流側に形成する段差形成手段とを設けており、第1支持手段と原稿の弾性とで支持された原稿面が段差の表面へ摺動接触することにより、原稿面に付着したゴミや異物を画像読取位置へ原稿が搬送される直前段階で排除する。また原稿をプラテンガラスから離間した状態で搬送することにより、原稿の汚れをガラス面に付着させることを防いでいる。   Therefore, the document feeder disclosed in Patent Document 1 includes a conveyance path that guides the document to a predetermined image reading position, and a driving unit that drives the document to move to the image reading position along the conveyance path. The feeding device includes a first rotation support member that supports the back side of the document immediately above the image reading position, and a step forming unit that forms a step across the moving document surface upstream from the image reading position. The document surface supported by the first support means and the elasticity of the document slides into contact with the surface of the step, so that dust and foreign matter adhering to the document surface are removed immediately before the document is transported to the image reading position. To do. Further, by transporting the original in a state of being separated from the platen glass, it is possible to prevent the dirt on the original from adhering to the glass surface.

特開2002−314753号公報JP 2002-314753 A

特許文献1に示される原稿送り装置では、薄い紙等、剛性の低い(いわゆるコシの弱い)原稿を搬送させた際に、その原稿面のゴミや異物を段差で十分に排除できなくなる可能性がある。また、第1回転支持部材に原稿が達して曲げられるまでは原稿に十分な弾力が発生しないから、原稿の先頭部分では原稿面が段差の表面に十分に接触できず、したがって、原稿の先頭部分に付着したゴミや異物が原稿読取位置に落ちる可能性がある。また、原稿をプラテンガラスから離間した状態で搬送するため、原稿を安定して読むことができず、ブレなどが発生することがある。   In the document feeder disclosed in Patent Document 1, when a low-rigidity (so-called weak) original such as thin paper is conveyed, there is a possibility that dust and foreign matter on the surface of the original cannot be sufficiently removed by steps. is there. Further, since sufficient elasticity is not generated on the document until the document reaches the first rotation support member and is bent, the document surface cannot sufficiently contact the surface of the step at the leading part of the document, and therefore the leading part of the document. There is a possibility that dust or foreign matter adhering to the document falls to the document reading position. Further, since the document is conveyed in a state of being separated from the platen glass, the document cannot be read stably, and blurring may occur.

本発明は、薄紙など、剛性の低い原稿の先頭部分でも、段差によってゴミや異物を十分に除去できる原稿送り装置を提供することを目的としている。また、原稿をプラテンガラスに接触させて搬送することにより、焦点深度の浅いコンタクトイメージセンサを用いた読み取り系や高画質を要求される読み取り系の原稿送り装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a document feeding device that can sufficiently remove dust and foreign matter by a step even at a leading portion of a document having low rigidity such as thin paper. It is another object of the present invention to provide a reading system using a contact image sensor with a shallow depth of focus and a reading system for a document feeding apparatus that requires high image quality by conveying the document in contact with a platen glass.

本発明の原稿送り装置は、所定の画像読取位置へ原稿を案内する搬送経路と、前記原稿を駆動して前記搬送経路に沿って前記画像読取位置へ移動させる駆動手段と、を備えた原稿送り装置において、前記画像読取位置の近傍で前記原稿の原稿面の裏側面を支持する第1支持手段と、移動する前記原稿面を横切る段差を、前記画像読取位置よりも上流側に形成する段差形成手段と、形成された前記段差よりも上流側で前記裏側面を支持する第2支持手段とを設け、これにより、前記第1支持手段と前記第2支持手段とで前記裏側面から支持された前記原稿面が前記段差の表面へ摺動接触するものである。   An original feeding apparatus according to the present invention includes a conveyance path that guides an original to a predetermined image reading position, and a driving unit that drives the original and moves the original along the conveyance path to the image reading position. In the apparatus, a first support means for supporting the back side of the original surface of the original document in the vicinity of the image reading position and a step formation for forming a step across the moving original surface upstream from the image reading position. And a second support means for supporting the back side surface upstream of the formed step, whereby the first support means and the second support means are supported from the back side surface. The document surface is in sliding contact with the surface of the step.

本発明の原稿送り装置では、第1支持手段と第2支持手段とによって原稿の裏側面を支持させ、両者の中間位置で原稿面を段差に摺動接触させるから、段差位置での原稿の上下動(浮き、暴れ、ばたつき)が抑制されて、軽い接触圧力でも安定した摺動接触状態が維持される。   In the document feeder of the present invention, the back side of the document is supported by the first support means and the second support means, and the document surface is slidably brought into contact with the step at an intermediate position between them. Movement (floating, rampage, flapping) is suppressed, and a stable sliding contact state is maintained even with light contact pressure.

また、第2支持手段の配置によって第1支持手段だけの場合よりも段差への押し付け力を担う原稿長さが短くなり、その分、段差への押し付け力を原稿の剛性に依存する割合が減少するから、第1支持手段だけでは十分に段差への押し付け力を確保できなかった低い剛性の原稿や原稿の先端部分でも、段差への押し付け力を十分に確保できる。そして、特許文献1に示されるよりも、画像読取位置に配置されたプラテンガラス面と第1支持手段の隙間を狭く設定して、原稿面とプラテンガラスをほとんど接触状態に保って原稿を走行させることとすれば、焦点深度の浅いコンタクトイメージセンサ等でも原稿暴れを抑制して合焦点の高画質読取を実現することができる。   In addition, the arrangement of the second support means reduces the length of the document that bears the pressing force on the step as compared with the case of only the first supporting means, and accordingly, the ratio of the pressing force on the step depending on the rigidity of the document decreases. Therefore, the pressing force to the step can be sufficiently ensured even in the low-rigidity document or the leading end portion of the document, in which the pressing force to the step cannot be sufficiently secured only by the first support means. Then, the gap between the platen glass surface arranged at the image reading position and the first support means is set narrower than shown in Patent Document 1, and the original is run with the original surface and the platen glass kept almost in contact with each other. In other words, even with a contact image sensor or the like having a shallow depth of focus, it is possible to achieve high-quality reading at the in-focus position while suppressing document violence.

図1は本発明の実施の形態における画像形成装置の構成の説明図、図2は本発明の実施の形態における画像読取部の構成の説明図、図3は原稿送り装置における給紙モータの駆動伝達系の説明図、図4は原稿送り装置における搬送モータの駆動伝達系の説明図、図5は画像読取部等の部分的な拡大図、図6は画像読取部等のさらに部分的な拡大図、図7は原稿搬送状態の説明図、図8は原稿送り装置の制御のフローチャートである。   FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of an image reading unit according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of a drive transmission system of a conveyance motor in the document feeder, FIG. 5 is a partial enlarged view of an image reading unit and the like, and FIG. 6 is a further partial enlarged view of an image reading unit and the like. FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams of a document conveying state, and FIG. 8 is a flowchart of control of the document feeder.

図7に示すように、本発明の実施形態の1つである原稿送り装置2は、第1支持手段である例えば読み取りローラ22と、段差形成手段である例えば汚れ掻き取りシート24と、第2支持手段である例えば読み取りコロ25とを設け、読み取りローラ22と読み取りコロ25で裏面を支持された原稿Pの原稿面が、汚れ掻き取りシート24の表面に摺動接触する。また、第1支持手段である例えば読み取りローラ22よりも第2支持手段である例えば読み取りコロ25の直径が小さい。さらに、第1支持手段である例えば読み取りローラ22は画像読取位置である例えば画像読取位置8よりも下流側に配置され、第1支持手段である例えば読み取りローラ22と第2支持手段である例えば読み取りコロ25との中間位置に、段差形成手段の一形態である汚れ掻き取りシート24によって形成された段差24Cが配置されている。   As shown in FIG. 7, the document feeder 2 which is one embodiment of the present invention includes, for example, a reading roller 22 as a first support means, a dirt scraping sheet 24 as a step forming means, and a second. For example, a reading roller 25 which is a supporting unit is provided, and the document surface of the document P supported by the reading roller 22 and the reading roller 25 is in sliding contact with the surface of the dirt scraping sheet 24. Further, for example, the reading roller 25 as the second supporting means is smaller in diameter than the reading roller 22 as the first supporting means. Further, for example, the reading roller 22 which is the first support means is arranged on the downstream side of the image reading position 8 which is the image reading position, for example the reading roller 22 which is the first supporting means and the second supporting means such as the reading. A step 24 </ b> C formed by a dirt scraping sheet 24, which is one form of the step forming means, is disposed at an intermediate position with respect to the roller 25.

図1に示すように、画像形成装置1は、装置本体1Aの上面に原稿送り装置2を取り付けて構成される。装置本体1Aは、その上部に設けられた画像読取部1Bと、画像読取部1Bの下方に設けられた画像形成部1Cとを備えている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 is configured by attaching a document feeder 2 to the upper surface of an apparatus body 1A. The apparatus main body 1A includes an image reading unit 1B provided on the upper portion thereof, and an image forming unit 1C provided below the image reading unit 1B.

ここで、原稿送り装置2は、給紙トレイ3に載置された原稿Pを装置本体1Aの上面に設定された所定の画像読取位置へ搬送し、読取後の原稿Pを排出トレイ12へ搬送して排出するためのものである。   Here, the document feeder 2 transports the document P placed on the paper feed tray 3 to a predetermined image reading position set on the upper surface of the apparatus body 1A, and transports the document P after scanning to the discharge tray 12. To discharge.

図2に示すように、原稿画像を読み取る際には、まず、給紙トレイ3に載置された原稿Pをピックアップローラ4b及び給紙ローラ4aを備えた給送部4(図1)により1枚づつ順次分離して、停止状態のレジストローラ対5まで搬送する。そして、停止状態のレジストローラ対5に原稿Pを当接させることにより、ループを形成し、これにより原稿Pの斜行を補正するようにしている。   As shown in FIG. 2, when reading a document image, first, the document P placed on the sheet feed tray 3 is read by the feeding unit 4 (FIG. 1) including the pickup roller 4b and the sheet feed roller 4a. The sheets are sequentially separated and conveyed to the stopped registration roller pair 5. Then, the original P is brought into contact with the resist roller pair 5 in the stopped state to form a loop, thereby correcting the skew of the original P.

次に、このように斜行を補正した後、レジストローラ対5を回転させることにより原稿Pを導入パス7に進入させ、この後、導入パス7に設けられた導入搬送ローラ対6により原稿Pを駆動して、プラテンガラス21上の画像読取位置8を通過させる。そして、原稿Pが読取位置8を通過するとき、原稿Pの表面の画像が画像読取部1Bにより読み取られる。   Next, after correcting the skew as described above, the registration roller pair 5 is rotated to cause the document P to enter the introduction path 7. Thereafter, the document P is introduced by the introduction conveyance roller pair 6 provided in the introduction path 7. To drive the image reading position 8 on the platen glass 21. When the document P passes the reading position 8, the image on the surface of the document P is read by the image reading unit 1B.

なお、画像読取位置8を通過した原稿Pは排出パス9を通り、排出搬送駆動ローラ対10、反転従動ローラ11b及び反転駆動ローラ11aとにより構成される反転ローラ対11により排出トレイ12上に排出される。   The document P that has passed the image reading position 8 passes through a discharge path 9 and is discharged onto a discharge tray 12 by a reverse roller pair 11 including a discharge conveyance drive roller pair 10, a reverse driven roller 11b, and a reverse drive roller 11a. Is done.

また、原稿Pの表裏両面を読み取る場合には、画像読取位置8を通過した原稿Pは、この後、所定のタイミングで反転する反転ローラ対11の反転駆動ローラ11aにより、再度レジストローラ対5へ送られ、表面読み取りと同様に、レジストローラ対5で斜行を補正された後、導入パス7を経て画像読取位置8で表面(このときは裏面)に形成された画像が読み取られるようになっている。   When reading both the front and back sides of the document P, the document P that has passed the image reading position 8 is again transferred to the registration roller pair 5 by the reversal drive roller 11a of the reversal roller pair 11 that is reversed at a predetermined timing. In the same manner as the front side reading, after the skew is corrected by the registration roller pair 5, the image formed on the front side (in this case, the back side) is read at the image reading position 8 through the introduction path 7. ing.

一方、画像読取部1Bは、画像読取位置8を通過する原稿Pの表面にコンタクトイメージセンサ13内の照明系14により光を照射し、そこで得られる反射光を光学素子15にて結像させることにより、原稿画像を読み取るようにしている。   On the other hand, the image reading unit 1B irradiates light on the surface of the document P passing through the image reading position 8 by the illumination system 14 in the contact image sensor 13 and forms an image of reflected light obtained there by the optical element 15. Thus, the original image is read.

図1に示すように、画像形成部1Cは、読み取られた原稿画像に対応したトナー像を形成するものであり、不図示の露光手段による原稿画像に対応した露光により表面に潜像が形成される感光体ドラム16を備えている。そして、この潜像を不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the image forming unit 1C forms a toner image corresponding to the read original image, and a latent image is formed on the surface by exposure corresponding to the original image by an exposure unit (not shown). The photosensitive drum 16 is provided. The latent image is developed with toner supplied from a toner supply device (not shown) so that a toner image is formed on the photosensitive drum.

カセット17は、紙あるいは、プラスチックフィルム等の記録媒体を収容する。カセット17に収納された不図示の記録媒体は、CPU29からの記録信号に応じてピックアップローラ17a等により送り出された後、所定のタイミングで感光体ドラム16と対向する位置まで供給され、そこで、感光体ドラム16に形成されたトナー像が転写装置18によって記録媒体に転写される。   The cassette 17 accommodates a recording medium such as paper or plastic film. A recording medium (not shown) stored in the cassette 17 is fed by a pickup roller 17a or the like in accordance with a recording signal from the CPU 29, and then supplied to a position facing the photosensitive drum 16 at a predetermined timing. The toner image formed on the body drum 16 is transferred to a recording medium by the transfer device 18.

このようにトナー像が転写された記録媒体は、定着装置19に送られてトナー像が定着され、この後、排紙トレイ19aに排出される。なお、記録媒体の両面に画像を形成する場合には、定着装置19によってトナー像が定着された後、記録媒体は、定着装置19の下流側に設けた両面パス20を通って再び感光体ドラム16、転写装置18の間に送られて裏面に対しトナー像が転写される。   The recording medium onto which the toner image has been transferred in this manner is sent to the fixing device 19, where the toner image is fixed, and then discharged onto the paper discharge tray 19a. When images are formed on both sides of the recording medium, after the toner image is fixed by the fixing device 19, the recording medium passes through the double-sided path 20 provided on the downstream side of the fixing device 19 and is again a photosensitive drum. 16, the toner image is transferred between the transfer device 18 and the back surface.

図3に示すように、原稿送り装置2は、給紙ローラ4a等を駆動する正逆転自在な給紙モータM1を備えており、給紙モータM1の正転駆動は、プーリP1からプーリP2にタイミングベルトT1を介して伝達され、プーリP2の駆動は、ギアZ1、ギアZ2及び給紙ローラ4aの駆動軸34に取り付けられたギアZ3の順に伝達され、これにより給紙ローラ4aが原稿を給紙する方向に回転する。   As shown in FIG. 3, the document feeder 2 includes a feed motor M1 that can freely rotate forward and backward to drive the feed roller 4a and the like. The forward drive of the feed motor M1 is moved from the pulley P1 to the pulley P2. Driven by the timing belt T1, the drive of the pulley P2 is transmitted in the order of the gear Z1, the gear Z2 and the gear Z3 attached to the drive shaft 34 of the paper feed roller 4a, whereby the paper feed roller 4a feeds the document. Rotate in the direction of paper.

さらに、給紙ローラ4aの駆動軸34には、プーリP3が設けられており、ピックアップローラ4bの軸35に設けられたプーリP4との間に張架したタイミングベルトT2を介してピックアップローラ4bにも駆動が伝達される。   Further, the drive shaft 34 of the paper feed roller 4a is provided with a pulley P3. The pulley P3 provided on the shaft 35 of the pickup roller 4b is connected to the pickup roller 4b via a timing belt T2. The drive is also transmitted.

なお、給紙ローラ4aの駆動軸34には、ピックアップローラ4bを支持する昇降アーム4cの一端側が取り付けられており、この駆動軸34の給紙方向の回転(給紙モータM1の正転駆動)により、昇降アーム4cが下方へ回動してピックアップローラ4bが下降する。   Note that one end side of a lifting arm 4c that supports the pickup roller 4b is attached to the drive shaft 34 of the paper feed roller 4a. As a result, the elevating arm 4c is rotated downward, and the pickup roller 4b is lowered.

そして、この後、ピックアップローラ4bが原稿Pに接触すると、バネクラッチX、バネクラッチYの作用により、昇降アーム4cに対して給紙ローラ4aの駆動軸34が空転するように構成している。   After that, when the pickup roller 4b comes into contact with the original P, the drive shaft 34 of the paper feed roller 4a is idled with respect to the lifting arm 4c by the action of the spring clutch X and the spring clutch Y.

また、このとき、レジストローラ対5を構成するレジスト駆動ローラ5aは、その駆動軸36に設けられたプーリP5と、プーリP2と同軸に設けられたプーリP6に張架したタイミングベルトT3により連結されているが、プーリP5内に設けられたワンウエイクラッチOW1の作用で回転しない。   At this time, the registration drive roller 5a constituting the registration roller pair 5 is connected by a timing belt T3 stretched around a pulley P5 provided on the drive shaft 36 and a pulley P6 provided coaxially with the pulley P2. However, the one-way clutch OW1 provided in the pulley P5 does not rotate.

一方、給紙モータM1が逆転駆動されると、この逆転駆動はプーリP1からプーリP2、プーリP6、プーリP5に順次伝達され、これによりレジスト駆動ローラ5aは給紙方向に回転する。このとき、給紙ローラ4aの駆動軸34にも給紙モータM1の逆転駆動が伝達され、これにより、昇降アーム4cが上方へ回動してピックアップローラ4bが上昇する。しかし、給紙ローラ4aは、その内部に設けられたワンウエイクラッチOW2の作用で回転しない。その後、上方へ回動した昇降アーム4cが不図示の規制部材に当接すると、バネクラッチZの作用により、昇降アーム4cに対して給紙ローラ4aの駆動軸34は空転する。   On the other hand, when the paper feed motor M1 is driven in reverse, the reverse drive is sequentially transmitted from the pulley P1 to the pulley P2, the pulley P6, and the pulley P5, whereby the registration drive roller 5a rotates in the paper feed direction. At this time, the reverse drive of the paper feed motor M1 is also transmitted to the drive shaft 34 of the paper feed roller 4a, whereby the elevating arm 4c rotates upward and the pickup roller 4b rises. However, the paper feed roller 4a does not rotate by the action of the one-way clutch OW2 provided therein. After that, when the lift arm 4c rotated upward comes into contact with a regulating member (not shown), the drive shaft 34 of the paper feed roller 4a rotates idly with respect to the lift arm 4c by the action of the spring clutch Z.

図4に示すように、原稿送り装置2は、反転駆動ローラ11等を駆動する正逆転自在な搬送モータM2を備えている。搬送モータM2の駆動は、その駆動軸37に設けられたプーリP7からタイミングベルトT4を介してプーリP8に伝達され、さらに、プーリP8の同軸に設けられたプーリP9からタイミングベルトT6を介して排出搬送駆動ローラ対10を構成する排出搬送駆動ローラ10aの軸38に取り付けられたプーリP10に伝達される。これにより、排出搬送駆動ローラ10aが正回転または逆回転する。   As shown in FIG. 4, the document feeder 2 includes a transport motor M <b> 2 that can freely rotate forward and backward to drive the reverse drive roller 11 and the like. The drive of the conveyance motor M2 is transmitted from the pulley P7 provided on the drive shaft 37 to the pulley P8 via the timing belt T4, and further discharged from the pulley P9 provided coaxially with the pulley P8 via the timing belt T6. It is transmitted to the pulley P10 attached to the shaft 38 of the discharge conveyance drive roller 10a constituting the conveyance drive roller pair 10. Thereby, the discharge conveyance drive roller 10a rotates forward or backward.

さらに、プーリP10に伝達された駆動は、タイミングベルトT7を介して導入搬送駆動ローラ6aの軸39に取り付けられたプーリP11に伝達され、これにより、導入搬送駆動ローラ6aが正回転または逆回転する。   Further, the drive transmitted to the pulley P10 is transmitted to the pulley P11 attached to the shaft 39 of the introduction conveyance drive roller 6a via the timing belt T7, whereby the introduction conveyance drive roller 6a rotates forward or backward. .

また、プーリP11に伝達された駆動は、駆動ローラ6aの軸39に取り付けられたプーリP14からタイミングベルトT8を介して、後述する読み取りローラ22の軸43に取り付けられたプーリP15に伝達され、これにより、読み取りローラ22が正転または逆回転する。   The drive transmitted to the pulley P11 is transmitted from the pulley P14 attached to the shaft 39 of the drive roller 6a to the pulley P15 attached to the shaft 43 of the reading roller 22 described later via the timing belt T8. As a result, the reading roller 22 rotates forward or backward.

また、タイミングベルトT4を介してプーリP8に伝達された搬送モータM2の駆動は、プーリP8の同軸に設けられたプーリP12からタイミングベルトT5を介して反転駆動ローラ11aの軸40に取り付けられたプーリP13に伝達され、これにより、反転駆動ローラ11aが正回転または逆回転する。   Further, the drive of the conveyance motor M2 transmitted to the pulley P8 via the timing belt T4 is driven by a pulley attached to the shaft 40 of the reverse drive roller 11a via the timing belt T5 from the pulley P12 provided coaxially with the pulley P8. As a result, the reverse driving roller 11a rotates forward or backward.

なお、反転駆動ローラ11aには、図1に示すように、圧接ソレノイド30によって付勢された反転従動ローラ11bが接触しており、圧接ソレノイド30のON/OFFに応じて接離可能となっている。すなわち、圧接ソレノイド30が励磁(ON)されると反転従動ローラ11bが反転駆動ローラ11aに圧接する位置へ移動するが、圧接ソレノイド30が励磁を解除(OFF)されると、反転従動ローラ11bを反転駆動ローラ11aから離れる方向へ付勢する付勢バネの作用により、反転従動ローラ11bが反転駆動ローラ11aから離間する位置に移動する。   As shown in FIG. 1, the reverse driven roller 11 b urged by the pressure contact solenoid 30 is in contact with the reverse drive roller 11 a, and can be brought into contact with and separated from the reverse drive roller 11 a according to ON / OFF of the pressure contact solenoid 30. Yes. That is, when the pressure contact solenoid 30 is excited (ON), the reverse driven roller 11b moves to a position where it is pressed against the reverse drive roller 11a. However, when the pressure contact solenoid 30 is deenergized (OFF), the reverse driven roller 11b is moved. The reverse driven roller 11b moves to a position away from the reverse drive roller 11a by the action of a biasing spring that biases the reverse drive roller 11a away from the reverse drive roller 11a.

図2に示すように、給紙トレイ3上には、複数の原稿サイズを検知する原稿サイズ検知センサS1、S2、S3が設けられており、センサS1、S2、S3のON−OFF状態により、給紙トレイ3上に載置された原稿Pの長さが検出される。また、原稿Pを案内する搬送経路中には、給紙トレイ3上に原稿Pが載置されたことを検知するエンプティセンサS4、給送部4とレジストローラ対5の間を搬送される原稿Pの端部を検知するレジストセンサS5、画像読取位置8の手前に設けられて原稿Pの端部を検知するリードセンサS6、画像読取位置8から排出される原稿Pの端部を検知する排出センサS7がそれぞれ設けられている。   As shown in FIG. 2, document size detection sensors S1, S2, and S3 for detecting a plurality of document sizes are provided on the paper feed tray 3. Depending on the ON / OFF states of the sensors S1, S2, and S3, The length of the document P placed on the sheet feed tray 3 is detected. Further, in the transport path for guiding the document P, an empty sensor S4 for detecting that the document P is placed on the sheet feed tray 3, and a document transported between the feeding unit 4 and the registration roller pair 5. A registration sensor S5 that detects the edge of the P, a lead sensor S6 that is provided in front of the image reading position 8 and detects the edge of the document P, and a discharge that detects the edge of the document P discharged from the image reading position 8. A sensor S7 is provided.

そして、これらのセンサ(S1〜S7)は、装置全体の駆動を制御するCPU29に接続されており、CPU29は、各センサ(S1〜S7)からの検知信号に基づいて、前述した各モータM1、M2の駆動を制御するとともに圧接ソレノイド30の励磁及び励磁の解除を行うことにより、所定の原稿送り動作を実行させる。   And these sensors (S1-S7) are connected to CPU29 which controls the drive of the whole apparatus, CPU29 is based on the detection signal from each sensor (S1-S7), each motor M1, which was mentioned above, A predetermined document feed operation is executed by controlling the drive of M2 and exciting and releasing the excitation solenoid 30.

さて、拡大して図5に示すように、本発明の一形態が体現された主要部分は、読取ローラ22、汚れ掻き取りシート24、および読み取りコロ25を設けている。   Now, as shown in an enlarged view in FIG. 5, a main portion in which one embodiment of the present invention is embodied includes a reading roller 22, a dirt scraping sheet 24, and a reading roller 25.

読み取りコロ25は、回転自在に支持された円柱形の回転部材であって、原稿Pの裏面に接触して従動回転する。読み取りコロ25は、画像読取位置8の上流に設けられた原稿規制部材であって、読み取り位置よりも十分上流位置で原稿をプラテンガラス21上に付勢して、原稿のばたつきを抑える。   The reading roller 25 is a cylindrical rotating member that is rotatably supported, and is rotated in contact with the back surface of the document P. The reading roller 25 is a document regulating member provided upstream of the image reading position 8 and urges the document on the platen glass 21 at a position sufficiently upstream from the reading position to suppress fluttering of the document.

読取ローラ22は、図4に示す駆動系によって駆動されて、導入搬送ローラ対6および排出搬送駆動ローラ対10とともに原稿Pを駆動する。読取ローラ22は、プラテンガラス21の画像読取位置8の上方に配置され、読み取りコロ25によってプラテンガラス21上に付勢させられた原稿Pを、プラテンガラス21から浮かないように、原稿を安定して搬送できるようにしている。   The reading roller 22 is driven by the drive system shown in FIG. 4 to drive the document P together with the introduction conveyance roller pair 6 and the discharge conveyance drive roller pair 10. The reading roller 22 is disposed above the image reading position 8 of the platen glass 21, and stabilizes the document so that the document P urged on the platen glass 21 by the reading roller 25 does not float from the platen glass 21. Can be transported.

また、さらに拡大して図6に示すように、読取ローラ22は、原稿Pがばたつかないよう原稿1枚分の隙間Aを有して配置されている。つまり、原稿送り装置2では、特許文献1に示されるよりも読取ローラ22とプラテンガラス21の隙間Aを狭くし、原稿面とプラテンガラス21がほとんど接触状態に保って原稿Pを走行させるよう意図されている。言い換えれば、焦点深度の浅いコンタクトイメージセンサ13(光学素子15)や原稿暴れを嫌う高画質読取に適合させて、原稿Pをプラテンガラス21に接触させて読み込むよう考慮されている。   Further, as further enlarged and shown in FIG. 6, the reading roller 22 is arranged with a gap A for one document so that the document P does not flutter. That is, in the document feeder 2, the gap A between the reading roller 22 and the platen glass 21 is narrower than that shown in Patent Document 1, and the document P is intended to run while the document surface and the platen glass 21 are kept almost in contact with each other. Has been. In other words, it is considered that the original P is brought into contact with the platen glass 21 and is read in conformity with the contact image sensor 13 (optical element 15) having a shallow depth of focus and high image quality reading that does not disturb the original.

なお、実験によれば、この隙間Aは、コンタクトイメージセンサ13(光学素子15)の焦点深度を考慮して、また、読み取りローラ22による搬送負荷を考慮して、一般的な普通紙の厚さ0.1mmから厚手の紙(坪量128g/m)の厚さ0.15mmを想定して0.15mm程度に設定することが望ましい。 According to the experiment, the gap A is a thickness of a general plain paper in consideration of the depth of focus of the contact image sensor 13 (optical element 15) and the conveyance load by the reading roller 22. Assuming a thickness of 0.15 mm to 0.15 mm of thick paper (basis weight 128 g / m 2 ), it is desirable to set it to about 0.15 mm.

ところで、原稿Pにはポストイット等の糊や修正液などが付着していることがあり、このような粘着物がプラテンガラス21まで原稿Pと共に運ばれ、画像読取位置8に付着したり滞留したりすると、読取画像に線が入り、画像形成装置1によって複写された画像上に黒スジという現象が発生する。   By the way, there are cases where paste such as post-it or correction liquid adheres to the original P, and such an adhesive is carried along with the original P to the platen glass 21 and adheres or stays at the image reading position 8. In such a case, a line enters the read image, and a phenomenon called black streaks occurs on the image copied by the image forming apparatus 1.

そこで、原稿送り装置2では、図6に示すように、画像読取位置8の上流側においてプラテンガラス21上に、かつ原稿Pの搬送方向に対し直行する方向に沿ってマイラーフィルム等の低摩擦樹脂材料のシートである汚れ掻き取りシート24を配置し、プラテンガラス21の画像読取位置8よりも厚みDだけ高い段差24Cを形成している。厚みDは隙間Aよりも大きく0.4mmである。   Therefore, in the document feeder 2, as shown in FIG. 6, a low friction resin such as a Mylar film is placed on the platen glass 21 on the upstream side of the image reading position 8 and along the direction orthogonal to the conveying direction of the document P. A dirt scraping sheet 24 that is a sheet of material is disposed, and a step 24C that is higher than the image reading position 8 of the platen glass 21 by a thickness D is formed. The thickness D is larger than the gap A and is 0.4 mm.

ここで、汚れ掻き取りシート24を設けることより、画像読取位置8に導入されてくる原稿Pの原稿面が、汚れ掻き取りシート24の表面24Fおよび角部(24C)に摺擦されながら搬送されることにより、これまで、画像読取位置8に運ばれ付着や滞留していた汚れが、画像読取位置8に到達する前に取り除かれる。   Here, by providing the dirt scraping sheet 24, the document surface of the document P introduced into the image reading position 8 is conveyed while being rubbed against the surface 24F and the corners (24C) of the dirt scraping sheet 24. As a result, the dirt that has been carried to the image reading position 8 and has been adhered or staying in the past is removed before reaching the image reading position 8.

このとき、読み取りローラ22とプラテンガラス21の隙間Aが上述の原稿1枚分に相当にする大きさに設定されているので、図7に示すように、汚れ掻き取りシート24による段差24Cは、原稿面よりも十分に高い位置にまで達しており、これにより、原稿搬送中に原稿Pを段差24Cに摺擦させることができ、汚れ掻き取り効果も維持できる。   At this time, since the gap A between the reading roller 22 and the platen glass 21 is set to a size corresponding to the above-described one original, the step 24C due to the dirt scraping sheet 24 is as shown in FIG. The position has reached a position sufficiently higher than the original surface, whereby the original P can be rubbed against the step 24C while the original is being conveyed, and the dirt cleaning effect can be maintained.

なお、実験によれば、汚れ掻き取りシート24の先端角部(24C)と画像読取位置8の距離Cは4mm上流が望ましい。しかし、段差24Cを下流側へ配置するほど掻き取り効果は上昇するが、汚れ掻き取りシート24で掻き取られた汚れが散乱して、弊害の方が大きくなるから、読み取りコロ25の位置および高さを異ならせて、段差24Cをさらに上流側へ配置することも可能である。   According to the experiment, the distance C between the tip corner (24C) of the dirt scraping sheet 24 and the image reading position 8 is desirably 4 mm upstream. However, the scraping effect increases as the step 24C is arranged on the downstream side. However, the dirt scraped off by the dirt scraping sheet 24 is scattered, and the harmful effect becomes larger. It is also possible to arrange the step 24C further upstream by making the height different.

このように、プラテンガラス21の画像読取位置8よりも上流側へ汚れ掻き取りシート24の段差24Cを配置し、原稿Pの読み取り面を汚れ掻き取りシート24を通過する際に表面24Fおよび角部(24C)に摺擦させ、画像読取位置8に達する直前に原稿Pの汚れを取り除いて、画像読取位置8の汚れを軽減したので、画像読取部1Bによる読み取り画像に線が表れることが減って、画像形成装置1による複写画面に良好な画像を形成することができる。   As described above, the step 24C of the dirt scraping sheet 24 is disposed upstream of the image reading position 8 of the platen glass 21, and the surface 24F and the corners are passed when the reading surface of the document P passes the dirt scraping sheet 24. (24C), the dirt on the original P is removed immediately before reaching the image reading position 8 to reduce the dirt on the image reading position 8, so that the appearance of lines on the image read by the image reading unit 1B is reduced. A good image can be formed on the copy screen by the image forming apparatus 1.

このように構成された原稿送り装置2は、図8に示すフローチャートに従って制御される。図8に示すように、ステップ111では、給紙トレイ3上の原稿サイズ検知センサS1〜S3およびエンプティセンサS4の出力が参照され、いずれかがON状態(給紙トレイ15上に原稿が載置されている)か否かが判断され、給紙トレイ15上に原稿が検知されていると、ステップ112へ進んで、給紙モータM1が所定時間逆転駆動され、これにより、ピックアップローラ4bおよび給紙ローラ4aがどの位置にいても最上位位置まで上昇して給紙口から退避する。このとき、ストッパ部材の規制部材が適正位置に移動することにより規制力が増加する。   The document feeder 2 configured as described above is controlled according to the flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 8, in step 111, the outputs of the document size detection sensors S <b> 1 to S <b> 3 and the empty sensor S <b> 4 on the paper feed tray 3 are referred to, and one of them is ON (the document is placed on the paper feed tray 15. If a document is detected on the paper feed tray 15, the routine proceeds to step 112, where the paper feed motor M1 is driven reversely for a predetermined time, whereby the pickup roller 4b and the paper feed motor are fed. Regardless of the position of the paper roller 4a, the paper roller 4a rises to the highest position and retreats from the paper feed port. At this time, the regulating force increases as the regulating member of the stopper member moves to an appropriate position.

その後、ステップ113では、画像形成装置1の装置本体1Aからのスタート信号の有無が判断され、スタート信号が検知されるとステップ114へ移行して給紙モータM1が正転駆動され、ピックアップローラ4bおよび給紙ローラ4aが回転しながら下降して原稿Pが給紙される。このとき、ピックアップローラ4bと給紙ローラ4aは、原稿送り方向に回転するが、レジストローラ対5はワンウエイクラッチWO2の作用によって回転しない。   Thereafter, in step 113, it is determined whether or not there is a start signal from the apparatus main body 1A of the image forming apparatus 1. When the start signal is detected, the process proceeds to step 114 where the paper feed motor M1 is driven to rotate forward, and the pickup roller 4b. The paper feed roller 4a is lowered while rotating to feed the original P. At this time, the pickup roller 4b and the paper feed roller 4a rotate in the document feeding direction, but the registration roller pair 5 does not rotate by the action of the one-way clutch WO2.

その後、ステップ115では、レジストセンサS5がONしたか否かが判断され、ONによって給送された原稿の先端が検知されると、ステップ116へ進んで、その検知から所定時間t1が経過したか否かが判断される。そして、所定時間t1が経過するとステップ117へ進んで給紙モータM1が一旦停止され、給紙モータM1が停止したとき、原稿Pの先端はレジストローラ対5のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、原稿の先端が整合されてスキューが除去される。   Thereafter, in step 115, it is determined whether or not the registration sensor S5 has been turned on. When the leading edge of the document fed by being turned on is detected, the process proceeds to step 116, and whether a predetermined time t1 has passed since the detection. It is determined whether or not. When the predetermined time t1 elapses, the routine proceeds to step 117, where the paper feed motor M1 is temporarily stopped. When the paper feed motor M1 is stopped, the leading edge of the original P is applied to the nip portion of the registration roller pair 5 and is bent. Then, the leading edge of the original is aligned and the skew is removed.

その後、ステップ118では、給紙モータM1の停止から所定時間t2が経過したか否かが判定される。そして、所定時間t2が経過すると、ステップ119へ進んで、給紙モータM1が逆転駆動されるとともに、搬送モータM2が正転駆動される。このとき、ピックアップローラ4bは原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ4aは、ワンウエイクラッチWO1の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対5のレジスト駆動ローラ5aは原稿送り方向に回転される。   Thereafter, in step 118, it is determined whether or not a predetermined time t2 has elapsed since the paper feed motor M1 was stopped. When the predetermined time t2 has elapsed, the routine proceeds to step 119, where the paper feed motor M1 is driven in reverse and the transport motor M2 is driven forward. At this time, the pickup roller 4b rises to a position away from the document, the drive of the paper feed roller 4a is cut off by the action of the one-way clutch WO1, and the registration drive roller 5a of the registration roller pair 5 is rotated in the document feed direction. .

その後、ステップ120では、リードセンサS6がONしたか否かが判定される。モータM1、M2の回転駆動によって原稿Pは給紙トレイ3から搬送路7へ搬送され、リードセンサS6が原稿Pの先端の通過を検知すると、ステップ121へ進んで読取操作が開始される。すなわち、リードセンサS6がONして所定時間が経過して画像読取位置8に原稿Pの先端が到達したタイミングでコンタクトイメージセンサ13(光学素子15)を用いた副走査が開始される。   Thereafter, in step 120, it is determined whether or not the lead sensor S6 is turned on. When the motors M1 and M2 are rotationally driven, the document P is transported from the paper feed tray 3 to the transport path 7, and when the lead sensor S6 detects the passage of the leading edge of the document P, the process proceeds to step 121 and a reading operation is started. That is, sub-scanning using the contact image sensor 13 (optical element 15) is started at a timing when the leading end of the document P reaches the image reading position 8 after a predetermined time has elapsed after the read sensor S6 is turned on.

画像読取位置8を通過した原稿Pは、読み取りローラ22とプラテンガラス21の隙間を通ってジャンプ台23で上方へ曲げられ、排出搬送駆動ローラ10aと排出搬送従動ローラ10bの加圧された間隔へ導かれる。排出搬送駆動ローラ10aと排出搬送従動ローラ10bで搬送された原稿Pは、図2に示す反転駆動ローラ11aと反転従動ローラ11bとによって排紙トレイ12へ排出されて積み重ねられる。   The document P that has passed through the image reading position 8 is bent upward by a jump table 23 through a gap between the reading roller 22 and the platen glass 21, and reaches a pressurized interval between the discharge conveyance driving roller 10a and the discharge conveyance driven roller 10b. Led. The original P conveyed by the discharge conveyance drive roller 10a and the discharge conveyance driven roller 10b is discharged to the paper discharge tray 12 and stacked by the reverse drive roller 11a and the reverse driven roller 11b shown in FIG.

以上のように説明した発明の実施の形態における原稿送り装置2は、画像読取位置の近傍で原稿Pの裏側面を支持する読み取りローラ22と、移動する原稿面を横切る段差24Cを画像読取位置8よりも上流側に形成する汚れ掻き取りシート24と、段差24Cよりも上流側で原稿Pの裏側面を支持する読み取りコロ25とを設け、読み取りローラ22と読み取りコロ25とで裏面側から支持された原稿Pの原稿面が段差24Cの表面24Fおよび角部(24C)へ摺動接触する構成としたから、段差24Cでの原稿Pの上下動(浮き、暴れ、ばたつき)が抑制されて、軽い接触圧力でも安定した摺動接触状態が維持される。また、読み取りコロ25の配置によって読み取りローラ22だけの場合よりも段差24Cへの押し付け力を担う原稿長さが短くなり、その分、段差24Cへの押し付け力を原稿Pの剛性に依存する割合が減少するから、読み取りローラ22では十分に段差への押し付け力を確保できなかった低い剛性の原稿Pや原稿Pの先端部分でも、段差24Cへの押し付け力を十分に確保できる。   The document feeder 2 according to the embodiment of the present invention described above includes the reading roller 22 that supports the back side of the document P in the vicinity of the image reading position, and the step 24C that crosses the moving document surface at the image reading position 8. A dirt scraping sheet 24 formed on the upstream side and a reading roller 25 supporting the back side surface of the document P on the upstream side of the step 24C are provided, and are supported from the back side by the reading roller 22 and the reading roller 25. Further, since the original surface of the original P is slidably contacted with the surface 24F and the corners (24C) of the step 24C, the vertical movement (floating, rampage, flapping) of the original P at the step 24C is suppressed and light. A stable sliding contact state is maintained even with contact pressure. Further, the arrangement of the reading roller 25 reduces the length of the document that bears the pressing force on the step 24C as compared with the case of using only the reading roller 22, and accordingly, the ratio of the pressing force on the step 24C depending on the rigidity of the document P is increased. Therefore, the reading roller 22 can sufficiently secure the pressing force to the step 24 </ b> C even in the low-rigidity original P or the leading end portion of the original P, which cannot sufficiently ensure the pressing force to the step.

また、読み取りコロ25を、原稿Pの裏側面に接触して従動回転する回転体部材としたから、原稿Pとの間の摩擦係数に関わらず滑らかに回転して原稿Pを拘束せず、原稿Pとの摩擦接触でごみを発生したり、摩擦力により原稿Pに不必要な張力や張力変動を引き起こしたりする心配がない。   Further, since the reading roller 25 is a rotating member that rotates in contact with the back side of the document P, the document roller 25 rotates smoothly regardless of the coefficient of friction with the document P and does not restrain the document P. There is no fear of generating dust due to frictional contact with P, or causing unnecessary tension or tension fluctuation on the document P due to frictional force.

また、読み取りコロ25の直径を読み取りローラ22の直径よりも小さくしたから、画像読取位置8の近傍の限られた空間に読み取りローラ22と読み取りコロをコンパクトに収納でき、比較的大きな直径の読み取りローラ22を採用して、その直径が小さい場合よりも効果的に画像読取位置8における原稿Pの上下動を抑制することができる。また、読み取りコロ25と読み取りローラ22の直径をともに大きくした場合よりも原稿Pの支持点間隔が短くなり、その分、段差24Cへの押し付け力を原稿Pの剛性に依存する割合が減少して、さらに剛性の低い原稿でも段差24Cへの押し付け力を十分に確保できる。   Further, since the diameter of the reading roller 25 is smaller than the diameter of the reading roller 22, the reading roller 22 and the reading roller can be stored compactly in a limited space near the image reading position 8, and the reading roller having a relatively large diameter. 22 is employed, and the vertical movement of the document P at the image reading position 8 can be suppressed more effectively than when the diameter is small. Further, the support point interval of the original P becomes shorter than when both the diameters of the reading roller 25 and the reading roller 22 are increased, and accordingly, the ratio of the pressing force to the step 24C depending on the rigidity of the original P is reduced. In addition, it is possible to secure a sufficient pressing force to the step 24C even with a document having a lower rigidity.

また、図6に示すように、画像読取位置8よりも距離B(2mm)だけ下流側に読み取りローラ22を配置して、段差24Cと読み取りコロ25の中間に画像読取位置8を設定したから、画像読取位置8の直上に配置する場合よりも、余裕を持って読み取りコロ25を配置でき、大きな直径の読み取りローラ22を採用することも可能になった。   Further, as shown in FIG. 6, the reading roller 22 is arranged downstream of the image reading position 8 by a distance B (2 mm), and the image reading position 8 is set between the step 24 </ b> C and the reading roller 25. The reading roller 25 can be arranged with a margin as compared with the case where it is arranged immediately above the image reading position 8, and a reading roller 22 having a large diameter can be employed.

また、このように画像読取位置8における原稿の上下動が抑制され、原稿面のゴミや異物も効果的に除去される原稿送り装置を採用したから、画像読取部1Bは、焦点の合った高精度の画像読取が行え、画像読取位置8にゴミや異物が滞在して画像を読み誤る頻度が減った。そして、読み取りローラ22とプラテンガラス21との距離Aを上述のように設定して、原稿Pをプラテンガラス21に接触させて搬送させるようにしたので、原稿面のぶれを排除して原稿Pを安定した焦点距離で読み取ることができる。従って、焦点深度の浅いコンタクトイメージセンサでも合焦点の鮮明な画像を読み取ることができ、読取画像の高画質化も併せて実現された。   In addition, since the vertical movement of the document at the image reading position 8 is suppressed in this way and a document feeding device that effectively removes dust and foreign matter on the document surface is employed, the image reading unit 1B has a high focus. Accurate image reading can be performed, and the frequency of erroneous reading of an image due to dust and foreign matter staying at the image reading position 8 is reduced. Then, the distance A between the reading roller 22 and the platen glass 21 is set as described above, and the original P is brought into contact with the platen glass 21 to be conveyed. It can be read with a stable focal length. Therefore, a contact image sensor with a shallow depth of focus can read a clear image at the focal point, and a high quality image of the read image has also been realized.

また、このように高精度の画像読取が行えて、ゴミや異物に起因して画像を読み誤る頻度も減った画像読取部1Bを搭載しているから、画像形成装置1は、高品質でゴミや異物に影響されない高画質の複写を実行できる。   Further, since the image reading unit 1B that can perform high-accuracy image reading and reduces the frequency of erroneous reading of images due to dust and foreign matters is mounted, the image forming apparatus 1 has high-quality dust. High-quality copying that is unaffected by or foreign objects can be executed.

言い換えれば、原稿の上下動(浮き、暴れ、ばたつき)が抑制されて、安定した焦点距離で精細な画像読取が実現されると同時に、読み取りローラ22だけの場合よりも確実に原稿面のごみや異物を除去して、搬送方向に伸びた線状の画像を間違って読み取る可能性を減らせるから、精細な画像読取によって画像品質が向上すると同時に、搬送方向に伸びた線状の画像を間違って読み取る可能性が減った分、記録媒体上に記録された画像に黒スジが発生する可能性が減る。   In other words, the vertical movement (floating, rampage, flapping) of the document is suppressed, and fine image reading with a stable focal length is realized, and at the same time, dust and dirt on the document surface are more reliably produced than when only the reading roller 22 is used. Since the possibility of erroneously reading a linear image extending in the transport direction is reduced by removing foreign substances, the image quality is improved by fine image reading, and at the same time, the linear image extended in the transport direction is erroneously corrected. Since the possibility of reading is reduced, the possibility of black streaks occurring in the image recorded on the recording medium is reduced.

なお、ここで説明した実施の形態では、汚れ掻き取りシート24をプラテンガラス21の表面に貼り付けることにより段差24Cを形成したが、特許文献1に示されるような種々の方法で段差を形成してもよい。   In the embodiment described here, the step 24C is formed by sticking the dirt scraping sheet 24 to the surface of the platen glass 21, but the step is formed by various methods as disclosed in Patent Document 1. May be.

例えば、プラテンガラス自体に段差を形成したり、汚れ掻き取りシート24を原稿送り装置2側に固定して原稿送り装置2とともに後方へ回動できるようにしたりすることができる。また、プラテンガラスに固定して原稿面を横切る方向に整列させた1個または複数個のリブで段差を形成してもよく、プラテンガラスに埋め込んだ回転体で段差を形成してもよい。   For example, a step can be formed on the platen glass itself, or the dirt scraping sheet 24 can be fixed to the document feeder 2 side so that it can be rotated backward together with the document feeder 2. Further, the step may be formed by one or a plurality of ribs fixed to the platen glass and aligned in the direction crossing the document surface, or the step may be formed by a rotating body embedded in the platen glass.

また、読み取りコロ25は、軸位置を固定された回転自在な回転体部材としたが、摩擦の少ない材料のブレード部材等で置き換えてもよく、図6に示す高さを下限として軸位置を上下に移動可能な構成としてバネで下方へ付勢してもよい。   The reading roller 25 is a rotatable rotating member whose axial position is fixed. However, the reading roller 25 may be replaced with a blade member made of a material with less friction, and the axial position is moved up and down with the height shown in FIG. 6 as a lower limit. As a configuration that can be moved to a position, it may be biased downward by a spring.

本発明の原稿送り装置は、画像形成装置に装備または一体化された画像読取装置のみならず、ファクシミリ、スキャナ、文字認識装置(OCR)、画像データ取り込み装置等の独立した画像読取装置にも装備することができ、複数枚の原稿を連続して自動的に画像読み取り位置に供給する自動原稿送り装置に限らず、ユーザーの手差しによって1枚ずつ原稿を供給する形式の原稿送り装置としてもよい。また、画像形成装置は、実施例に掲げた複写機には限定されず、プリンタ、ファクシミリ等との複合機でもよく、複数の感光ドラムを備えたカラーの画像形成装置でもよい。   The document feeder according to the present invention is equipped not only in an image reading apparatus equipped or integrated with an image forming apparatus but also in an independent image reading apparatus such as a facsimile, a scanner, a character recognition device (OCR), an image data capturing device, etc. The document feeder is not limited to an automatic document feeder that automatically and continuously supplies a plurality of documents to the image reading position, but may be a document feeder that feeds documents one by one manually by the user. Further, the image forming apparatus is not limited to the copying machine described in the embodiments, and may be a multi-function machine with a printer, a facsimile, or the like, or a color image forming apparatus having a plurality of photosensitive drums.

本発明の実施の形態における画像形成装置の構成の説明図である。1 is an explanatory diagram of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における画像読取装置の構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of the image reading apparatus in embodiment of this invention. 原稿送り装置における給紙モータの駆動伝達系の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a drive transmission system of a paper feed motor in a document feeder. 原稿送り装置における搬送モータの駆動伝達系の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a drive transmission system of a conveyance motor in the document feeder. 画像読取部等の部分的な拡大図である。It is a partial enlarged view of an image reading unit or the like. 画像読取部等のさらに部分的な拡大図である。It is a partial enlarged view of an image reading unit and the like. 原稿搬送状態の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a document conveyance state. 原稿送り装置の制御のフローチャートである。6 is a flowchart of control of the document feeder.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
1A 装置本体
1B 画像読取部
1C 画像形成部
2 原稿送り装置
3 給紙トレイ
4 給送部
4a 給紙ローラ
4b ピックアップローラ
4c 昇降アーム
5 レジストローラ対
5a レジスト駆動ローラ
6 導入搬送ローラ対(駆動手段)
6a 導入搬送駆動ローラ
7 導入パス(搬送経路)
8 画像読取位置
9 排出パス
10 排出搬送駆動ローラ対
12 排出トレイ
13 コンタクトイメージセンサ
14 光源
15 光学素子
16 感光ドラム
18 転写装置
19 定着装置
19a 排紙トレイ
20 両面パス
21 プラテンガラス
22 読み取りローラ(第1支持手段、第1回転体部材)
24 汚れ掻き取りシート(段差形成手段)
24C 段差
24F 表面
25 読み取りコロ(第2支持手段、第2回転体部材)
29 CPU
30 圧接ソレノイド
P 原稿
X、Y、Z バネクラッチ
M1 給紙モータ
M2 搬送モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 1A Apparatus main body 1B Image reading part 1C Image forming part 2 Document feeder 3 Paper feed tray 4 Feed part 4a Paper feed roller 4b Pickup roller 4c Lifting arm 5 Registration roller pair 5a Registration drive roller 6 Introduction conveyance roller pair (Driving means)
6a Introduction conveyance drive roller 7 Introduction path (conveyance path)
8 Image reading position 9 Discharge path 10 Discharge transport drive roller pair 12 Discharge tray 13 Contact image sensor 14 Light source 15 Optical element 16 Photosensitive drum 18 Transfer device 19 Fixing device 19a Discharge tray 20 Double-sided path 21 Platen glass 22 Reading roller (first roller Support means, first rotating member)
24 Dirt scraping sheet (level difference forming means)
24C Step 24F Surface 25 Reading roller (second support means, second rotating member)
29 CPU
30 Pressure contact solenoid P Document X, Y, Z Spring clutch M1 Paper feed motor M2 Conveyance motor

Claims (6)

所定の画像読取位置へ原稿を案内する搬送経路と、前記原稿を駆動して前記搬送経路に沿って前記画像読取位置へ移動させる駆動手段と、を備えた原稿送り装置において、
前記画像読取位置の近傍で前記原稿の原稿面の裏側面を支持する第1支持手段と、
移動する前記原稿面を横切る段差を、前記画像読取位置よりも上流側に形成する段差形成手段と、
形成された前記段差よりも上流側で前記裏側面を支持する第2支持手段と、を設け、
前記第1支持手段と前記第2支持手段とで前記裏側面から支持された前記原稿面が前記段差の表面へ摺動接触することを特徴とする原稿送り装置。
In a document feeder comprising: a conveyance path that guides a document to a predetermined image reading position; and a driving unit that drives the document and moves the document to the image reading position along the conveyance path;
First support means for supporting a back side surface of the document surface in the vicinity of the image reading position;
A step forming means for forming a step across the moving document surface upstream of the image reading position;
Providing second support means for supporting the back side surface upstream of the formed step,
The document feeding device, wherein the document surface supported from the back side surface by the first support means and the second support means is in sliding contact with the surface of the step.
前記第2支持手段を、前記裏側面に接触して回転する第2回転体部材としたことを特徴とする請求項1記載の原稿送り装置。   2. The document feeder according to claim 1, wherein the second support means is a second rotating member that rotates in contact with the back side surface. 前記第1支持手段を前記裏側面に接触して回転する第1回転体部材とするとともに、前記第2回転体部材の直径を前記第1回転体部材の直径よりも小さくしたことを特徴とする請求項1または2記載の原稿送り装置。   The first support member is a first rotating member that rotates in contact with the back side surface, and the diameter of the second rotating member is smaller than the diameter of the first rotating member. The document feeder according to claim 1 or 2. 前記画像読取位置よりも下流側に前記第1支持手段を配置して、前記段差と前記第1支持手段の中間に前記画像読取位置を設定したことを特徴とする請求項1乃至3いずれかに記載の原稿送り装置。   4. The image reading position according to claim 1, wherein the first support means is disposed downstream of the image reading position, and the image reading position is set between the step and the first support means. The document feeder described. 前記画像読取位置を移動する前記原稿面の画像を読み取る読取手段を備えた画像読取装置において、請求項1乃至4いずれかに記載の原稿送り装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。   5. An image reading apparatus comprising a document feeding device according to claim 1, further comprising a reading unit configured to read an image on the document surface that moves at the image reading position. 前記画像読取位置を移動する前記原稿面の画像を読み取った画像情報に基づいて像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に形成された転写画像を記録媒体に転写する転写手段と、を備えた画像形成装置において、請求項5記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming means for forming a toner image on an image carrier based on image information obtained by reading an image on the original surface moving at the image reading position, and a transfer image formed on the image carrier is transferred to a recording medium. An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 5.
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