JP2006114370A - Induction heating cooker - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、天板上の被加熱物の温度を精度良く検出することができる誘導加熱調理器に関するものである。 The present invention relates to an induction heating cooker that can accurately detect the temperature of an object to be heated on a top plate.
従来、鍋などの被加熱物を加熱する誘導加熱調理器において、被加熱物の温度を検出する方式としては、複数の方式が提案されている(例えば、特許文献1参照)。すなわち、被加熱物を載置する天板を介してサーミスタで温度を検出する方式、被加熱物の側面から放射された赤外線を天板上面後方の赤外線センサで検出し温度を検出する方式、あるいは天板下面に赤外線センサを配置し、被加熱物からの赤外線を天板越しに検知する方式である。
しかしながら、前記従来の構成では、いずれの方式においても安定した温度検知および制御において課題があった。すなわち、天板を介して被加熱物の温度をサーミスタで検出方式では、天板は低い熱伝達率であるセラミックからなるため、この天板の熱応答の遅れにより、実際の被加熱物の温度と誤差が発生し、被加熱物の温度が精度良く検出できないものである。また、被加熱物の側面から放射された赤外線を天板上面後方の赤外線センサで検出し温度を検出する方式では、天板上面後方の赤外線センサは、太陽光や照明などの外乱光の影響を受け、正確な温度検知ができない。さらに、天板下面に赤外線センサを配置し、被加熱物からの赤外線を天板越しに検知する方式では、天板内を伝搬する外乱光の影響を赤外線センサが受け、安定した温度の測定ができないものであった。 However, the conventional configuration has a problem in stable temperature detection and control in any method. That is, in the method of detecting the temperature of the object to be heated with the thermistor through the top plate, the top plate is made of ceramic having a low heat transfer coefficient. Error occurs, and the temperature of the object to be heated cannot be accurately detected. In addition, in the method of detecting the temperature of the infrared rays radiated from the side of the object to be heated by the infrared sensor located behind the top surface of the top plate, the infrared sensor located behind the top surface of the top plate is affected by disturbance light such as sunlight and lighting. However, accurate temperature detection is not possible. In addition, an infrared sensor is placed on the bottom of the top panel to detect infrared rays from the object to be heated through the top panel, and the infrared sensor is affected by disturbance light propagating through the top panel, allowing stable temperature measurement. It was impossible.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、些細な温度変化も見逃すことなく検出でき精度の良い調理が行える誘導加熱調理器を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described conventional problems, and to provide an induction heating cooker that can detect even a slight temperature change without overlooking and can perform cooking with high accuracy.
前記従来の課題を解決するために、本発明の誘導加熱調理器は、赤外線検出手段の出力から被加熱物底面温度を検出する温度検知手段の出力を、外乱光からの赤外線量を検知する受光手段の出力により補正する構成としたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, the induction heating cooker according to the present invention receives the output of the temperature detection means for detecting the bottom surface temperature of the object to be heated from the output of the infrared detection means, and detects the amount of infrared light from the ambient light. The correction is made by the output of the means.
これにより、外乱光の影響をなくすことができるため、些細な温度変化も見逃すことなく検出でき精度の良い調理が行えるものとしている。 As a result, the influence of disturbance light can be eliminated, so that even a slight temperature change can be detected without overlooking, and accurate cooking can be performed.
また、温度検知手段の出力に応じて加熱コイルに供給する電力を制御する制御手段の制御量が所定時間以内に所定値以下の変化量でかつ温度検知手段による検出温度が一定となった場合には沸騰を検知する構成としたものである。 Also, when the control amount of the control means for controlling the power supplied to the heating coil in accordance with the output of the temperature detection means is a change amount not more than a predetermined value within a predetermined time and the temperature detected by the temperature detection means becomes constant Is configured to detect boiling.
これにより、受光手段を新たに設けることなく、外乱光の影響を受けないインバータの制御量の変化を援用でき、温度を安定して沸騰検知することができるものである。 Thus, without providing a new light receiving means, a change in the control amount of the inverter that is not affected by disturbance light can be used, and the boiling can be detected stably.
本発明の誘導加熱調理器は、外乱光の影響をなくし、些細な温度変化も見逃すことなく検出でき精度の良い調理が行える。 The induction heating cooker of the present invention eliminates the influence of ambient light, can detect even a slight temperature change without overlooking, and can perform highly accurate cooking.
第1の発明は、被加熱物を加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルの上部で被加熱物を載置する天板と、前記天板下面に置かれ前記被加熱物底面から放射される赤外線を検知する赤外線検出手段と、前記赤外線検出手段への前記加熱コイルからの磁界を遮蔽する防磁手段と、前記赤外線検出手段に被加熱物からの赤外線を集光する反射手段と、前記赤外線検出手段の出力から被加熱物底面温度を検出する温度検知手段と、前記防磁手段の内側に位置し外乱光からの赤外線量を検知する受光手段と、前記温度検知手段の出力に応じて加熱コイルに供給する電力を制御する制御手段とを備え、前記外乱光の受光手段の出力により前記温度検知手段の出力を補正する構成とした誘導加熱調理器とすることにより、外乱光の影響をなくすことができるため、些細な温度変化も見逃すことなく検出でき精度の良い調理が行える。 1st invention is a heating coil which heats a to-be-heated object, a top plate which mounts a to-be-heated object in the upper part of the above-mentioned heating coil, and infrared rays which are put on the bottom of the top plate and are emitted from the bottom of the to-be-heated material Infrared detecting means for detecting, a magnetic shielding means for shielding a magnetic field from the heating coil to the infrared detecting means, a reflecting means for condensing infrared rays from a heated object on the infrared detecting means, and the infrared detecting means Temperature detecting means for detecting the bottom surface temperature of the object to be heated from the output of the light, light receiving means for detecting the amount of infrared light from the ambient light located inside the magnetic shield means, and supply to the heating coil according to the output of the temperature detecting means And an induction heating cooker configured to correct the output of the temperature detection means by the output of the disturbance light receiving means, thereby eliminating the influence of disturbance light. Because, allows the detection can accurate cooking without miss minor temperature changes.
第2の発明は、特に、第1の発明において、防磁手段の内側に位置して発光手段を備え、発光手段から照射された赤外線が天板を通過して被加熱物で反射されて受光手段に入射され、被加熱物の反射率を検出する構成とした請求項1に記載の誘導加熱調理器とすることにより、被加熱物の反射率から放射率が算出でき、被加熱物の放射率による温度補正が可能となるため、より被加熱物底面温度が常に安定して検知できるものである。
According to a second invention, in particular, in the first invention, a light-emitting means is provided inside the magnetic-shielding means, and the infrared light irradiated from the light-emitting means passes through the top plate and is reflected by the heated object to receive the light-receiving means. The induction heating cooker according to
第3の発明は、被加熱物を加熱する加熱コイルと、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータと、前記加熱コイルの上部で被加熱物を載置する天板と、前記天板下面に置かれ前記被加熱物底面から放射される赤外線を検知する赤外線検出手段と、前記赤外線検出手段を前記加熱コイルからの磁界を遮蔽する防磁手段と、前記赤外線検出手段に被加熱物からの赤外線を集光する反射手段と、前記赤外線検出手段の出力から被加熱物底面温度を検出する温度検知手段と、前記インバータの入力電流が一定となるよう前記インバータを制御し、さらに前記温度検知手段の出力に応じて加熱コイルに供給する電力を制御する制御手段とを備え、前記制御手段の制御量が所定時間以内に所定値以下の変化量でかつ温度検知手段による検出温度が一定となった場合には沸騰を検知する構成とした誘導加熱調理器とすることにより、受光手段を新たに設けることなく、外乱光の影響を受けないインバータの制御量の変化を援用でき、温度を安定して沸騰検知することができるものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a heating coil for heating an object to be heated, an inverter for supplying a high frequency current to the induction heating coil, a top plate for placing the object to be heated on the heating coil, and a lower surface of the top plate Infrared detecting means for detecting infrared rays radiated from the bottom surface of the heated object, a magnetic shielding means for shielding the infrared detecting means from a magnetic field from the heating coil, and infrared rays from the heated object to the infrared detecting means Reflecting means for condensing the light, temperature detecting means for detecting the bottom surface temperature of the object to be heated from the output of the infrared detecting means, controlling the inverter so that the input current of the inverter is constant, and further controlling the temperature detecting means Control means for controlling the electric power supplied to the heating coil in accordance with the output, and the control amount of the control means is a change amount not more than a predetermined value within a predetermined time and the temperature detected by the temperature detection means. When it becomes constant, by using an induction heating cooker configured to detect boiling, it is possible to use a change in the control amount of the inverter that is not affected by disturbance light without newly providing light receiving means, Boiling can be detected with stable temperature.
第4の発明は、特に、第3の発明において、制御手段の制御量が所定時間以内に所定値以下の変化量の場合に火力を低下させ、その後温度検知手段による検出温度が一定となった場合に沸騰を検知する構成としたことにより、沸騰直前に火力を低下させることができ、より吹きこぼれることのない沸騰検知を実現することができるものである。 In the fourth aspect of the invention, in particular, in the third aspect of the invention, the thermal power is reduced when the control amount of the control means is a change amount equal to or less than a predetermined value within a predetermined time, and then the temperature detected by the temperature detection means becomes constant. By adopting a configuration for detecting boiling in some cases, it is possible to reduce the heating power immediately before boiling, and to realize boiling detection without being blown out more.
第5の発明は、特に、第3の発明において、制御手段の制御量が所定時間以内に所定値以下の変化量でかつ温度検知手段による検出温度が一定値以上の変化となった場合には外乱光による増加または減少と見なして検知温度の変化分を補正する構成としたことにより、より被加熱物底面温度を安定して検知できるものである。 In the fifth aspect of the invention, in particular, in the case of the third aspect, when the control amount of the control means is a change amount not more than a predetermined value within a predetermined time and the temperature detected by the temperature detection means has changed to a certain value or more. By adopting a configuration in which the change in the detected temperature is corrected by assuming that the detected temperature is increased or decreased due to ambient light, the bottom surface temperature of the object to be heated can be detected more stably.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
(実施の形態1)
図1〜図5は、本発明の実施の形態1における誘導加熱調理器を示すものである。
(Embodiment 1)
FIGS. 1-5 shows the induction heating cooking appliance in
図1に示すように、本実施の形態における誘導加熱調理器は、鍋などの被加熱物1を加熱する加熱コイル3と、加熱コイル3の上部で被加熱物1を載置する天板2と、加熱コイル3に高周波電流を供給し被加熱物1を電磁誘導で発熱させるインバータ5と、天板2下面に置かれ被加熱物1底面から放射される赤外線を検知する赤外線検出手段6と、赤外線検出手段6への加熱コイル3からの磁界を遮蔽する筒状の防磁手段7と、防磁手段7内に位置し赤外線検出手段6に被加熱物1からの赤外線を集光する反射手段8と、赤外線検出手段6の出力から被加熱物1底面温度を検出する温度検知手段9と、防磁手段7の内側で反射手段8の外側に位置し外乱光からの赤外線量を検知する受光手段11と、温度検知手段9の出力に応じて加熱コイル3に供給する電力を制御する制御手段10とを備えたものである。
As shown in FIG. 1, the induction heating cooker in the present embodiment includes a
そして、外乱光からの赤外線量を検知する受光手段11の出力により、温度検知手段9の出力を補正する構成としている。
And it is set as the structure which correct | amends the output of the temperature detection means 9 with the output of the light-
上記構成において、図示していない電源を投入し、操作スイッチで所定の温度を設定すると、制御手段10からの制御によりインバータ5から加熱コイル3に電力を供給する。この加熱コイル3に電力が供給されると、加熱コイル3に誘導磁界が発生し、天板2上の被加熱物1が誘導加熱される。この誘導加熱によって被加熱物1の温度が上昇し、被加熱物1内の調理物が調理される。
In the above configuration, when a power supply (not shown) is turned on and a predetermined temperature is set with the operation switch, electric power is supplied from the
ここで、赤外線検出手段6の動作について説明する。被加熱物1の温度が上昇すると、その温度にあわせた赤外線が被加熱物1から放射される。一般に物体から放射される熱放射エネルギーは、図2に示すように、その温度で決まり、温度が高くなるほど大きくかつ短波長側にも拡大する。本実施の形態における天板2に使用されるガラスセラミックなどは、2.5μm以下の波長域の赤外線に対して90%以上透過できるため、被加熱物1底面温度が60℃以上になった場合には、2.5μm以下の波長域の熱放射エネルギーが赤外線検知手段6に入射される。ここで、赤外線検出手段6は、0.7〜2.5μm以下の波長域の赤外線に対して高感度の検出性能があるInGaAs PINフォトダイオードなどで構成されている。
Here, the operation of the infrared detecting means 6 will be described. When the temperature of the
このPINフォトダイオードによって、図3(a)に示すような被加熱物1の温度に合わせた検知温度が得られることになる。ただし、例えば、太陽光などの外乱光がある場合には、被加熱物1底面温度からのエネルギーに加えて外乱光のエネルギーが入力されるため、図3(b)に示すように、検知温度と実際の被加熱物底温度とにずれが生じる。このため、外乱光からの赤外線量を検知する手段として、例えば、950nmの赤外線に感度を持つフォトトランジスタを受光手段11として用いている。太陽光などは広い波長域を有しており、950nmの赤外線量からPINフォトダイオードに入力される外乱光の量を検知することができる。被加熱物1からの赤外線は、実調理中の350℃まででは950nmの領域はほとんどないため、被加熱物1の温度の影響を受けることなく外乱光の量を検知できるものである。
With this PIN photodiode, a detected temperature in accordance with the temperature of the object to be heated 1 as shown in FIG. However, for example, when there is disturbing light such as sunlight, the energy of disturbing light is input in addition to the energy from the bottom surface temperature of the
図4は温度検知手段9を示しているが、受光手段11の出力により赤外線検出手段6の出力に対して、制御手段10で補正をかけることで、被加熱物1の温度を正確に検知できるようにしている。なお、図4には赤外線検出手段6の出力を増幅する増幅手段12を有している。
FIG. 4 shows the temperature detection means 9, but the temperature of the object to be heated 1 can be accurately detected by correcting the output of the infrared detection means 6 with the output of the
また、図5に示すように、LEDよりなる赤外線の発光手段13を用いることで、被加熱物1の放射率を測定し温度検知の精度を向上することもできる。発光手段13は受光手段11と同様に防磁手段7の内側に配置させる。さらに、被加熱物1が天板2におかれる高さに焦点距離がなるように、受光手段11と発光手段13との角度を合わせる。この構成で発光手段13からパルス信号の赤外線を照射させ、被加熱物1で反射してきた赤外線パルス信号を受光手段11で受光する。この信号量から被加熱物1の反射率が測定できる。ここで放射率と反射率の関係は 放射率=1−反射率 であるから、この結果、被加熱物1の放射率を求めることができる。この放射率が分かれば、赤外線検出手段6の検出温度に補正がかけられ、さらに精度良く被加熱物1の温度を検知することができるものである。
Moreover, as shown in FIG. 5, by using the infrared light emitting means 13 made of LEDs, the emissivity of the article to be heated 1 can be measured to improve the accuracy of temperature detection. The light emitting means 13 is arranged inside the magnetic shield means 7 in the same manner as the light receiving means 11. Further, the angles of the light receiving means 11 and the light emitting means 13 are adjusted so that the focal length is at the height at which the
(実施の形態2)
図6〜図9は、本発明の実施の形態2における誘導加熱調理器を示すものである。実施の形態1と同一要素については同一符号を付して説明を省略する。
(Embodiment 2)
6 to 9 show an induction heating cooker according to the second embodiment of the present invention. The same elements as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
本実施の形態の誘導加熱調理器においては、インバータ5による制御方法が実施の形態1と異なるものである。
In the induction heating cooker of the present embodiment, the control method by the
図6に示すように、商用電源4は整流平滑部16に入力される。整流平滑部16にはブリッジダイオードで構成される全波整流器とその直流出力端間にチョークコイルと平滑コンデンサで構成されるローパスフィルタが接続される。整流平滑部16の出力にはインバータ5が接続され、インバータ5に加熱コイル3が接続される。インバータ5と加熱コイルは高周波インバータを構成する。インバータ5には、第1のスイッチング素子5cと第2のスイッチング素子5d(本実施の形態ではいずれもIGBT)の直列接続体が設けられる。第1のダイオード5eが第1のスイッチング素子5cに逆並列に、第2のダイオード5fが第2のスイッチング素子5dにそれぞれ逆並列に接続されている。前記直列接続体の両スイッチング素子5c、5dの接続点と整流平滑部16の負極端子間には加熱コイル3と共振コンデンサ5gの直列接続体が接続される。
As shown in FIG. 6, the
また、カレントトランス14はインバータ5の商用電源4から入力する電源電流を検知し、電源電流検知回路15に検知信号を出力する。電源電流検知回路15は電源電流の大きさに比例した検知信号を制御手段10に出力する。制御手段10はインバータ5にある第1のスイッチング素子5cと第2のスイッチング素子5dを駆動するものである。
The
以上のように構成された誘導加熱調理器の動作を説明する。商用電源4は整流平滑部16により整流され、インバータ5と加熱コイル3を有する高周波インバータに電源を供給する。
The operation of the induction cooking device configured as described above will be described. The
図7には、本実施の形態における各部波形を示す。波形(ア)は第2のスイッチング素子5dのドライブ信号を示し、HIGH状態でオン、LOW状態でオフとなる。波形(イ−1)は第1のスイッチング素子5cおよびダイオード5eに流れる電流波形を示す。波形(イ−2)は第2のスイッチング素子5dおよびダイオード5fに流れる電流波形を示す。波形(ウ)は第2のスイッチング素子5dのコレクタ−エミッタ間に生じる電圧を示す。
FIG. 7 shows the waveform of each part in the present embodiment. Waveform (a) shows the drive signal of the
第1のスイッチング素子5cがオンしている場合には、第1のスイッチング素子5c(若しくは第2のダイオード5f)と加熱コイル3と共振コンデンサ5gの閉回路に共振電流が発生する。第1のスイッチング素子5cがオフすると、第2のダイオード5fを介して電流が流れる。
When the
第1のスイッチング素子5cがオフして以降は、第2のスイッチング素子5dがオンするので、第2のダイオード5fに電流が流れた後、第2のスイッチング素子5d(若しくは第1のダイオード5e)と、加熱コイル3と、共振コンデンサ5gを含む閉回路に共振電流が流れる。第1のスイッチング素子5cと第2のスイッチング素子5dの駆動周波数は約20kHz近傍で可変され、駆動時間比率は、図に示すように約1/2近傍で可変される。制御手段10は電源電流検知回路15から電源電流の大きさに比例した出力信号を入力されるので、第1のスイッチング素子5cと第2のスイッチング素子5dを入力電力(高周波インバータの出力値)を所定の値に制御するように、駆動周波数を可変して制御する。
After the
図8は、駆動周波数と入力電力の相関を示し、実線は被加熱物1の温度が低い時、破線は被加熱物1の温度が高い時を示す。被加熱物1の温度によって相関が変化するのは、温度上昇に伴って被加熱物1の抵抗率が変化し(一般的に温度上昇に伴い抵抗率は上昇する)、その結果、加熱コイル3と被加熱物1の磁気結合が変化するためである。さらに、詳しくは、等価直列抵抗が上昇し、かつ等価インダクタンスも上昇するので、共振周波数は下がりかつQも低下する。図に示すように、例えば、2000Wの電力を安定して供給しようとした場合、被加熱物1の温度上昇に連れて駆動周波数は徐々に低下していく(図中A点からB点)。従って、一定電力を供給した場合の駆動周波数は、図9に示す様な形となる。
FIG. 8 shows the correlation between the drive frequency and the input power, where the solid line indicates when the temperature of the object to be heated 1 is low and the broken line indicates when the temperature of the object to be heated 1 is high. The correlation changes depending on the temperature of the
図9(a)は被加熱物1の温度、(b)は駆動周波数、(c)は入力電力である。被加熱物1の温度上昇に伴い駆動周波数は低下し、被加熱物1の温度が一定になれば駆動周波数も一定となる。以上の関係から駆動周波数の時間変化で被加熱物1の温度変化がわかるものである。この構成により、制御手段10の制御量が所定時間以内に所定値以下の変化量の場合には、インバータ5によって温度が安定していることがわかり、かつ赤外線検出手段6での検出温度が一定となった場合には、外乱などの影響はなく、沸騰と判断できるため沸騰検知が行える。また、被加熱物1の金属の温度伝導により、赤外線の視野部分が沸騰前の例えば70〜80℃で一時的に安定となった場合でも、制御手段10の制御量が変化しているときは沸騰検知しない構成にでき、誤検知することがなくなるようにできるものである。
9A shows the temperature of the
また、制御手段10の制御量が所定時間以内に所定値以下の変化量の場合には、沸騰に近づいたと検知し、火力を低下させることができる。これを赤外線検出手段6で検知した温度で行う場合には、放射率が異なれば検知温度による誤差が出るため、沸騰点までの温度差が大きいときに火力を抑えてしまうことがある。制御手段10の制御量ではこの影響がなく、材質による変化量の大小はあるものの沸騰の予備検知として用いることで、沸騰直前に火力を低下させることができ、より吹きこぼれることのない沸騰検知を実現することができるものである。
Moreover, when the control amount of the control means 10 is a change amount equal to or less than a predetermined value within a predetermined time, it is detected that the boiling is approached, and the thermal power can be reduced. When this is performed at the temperature detected by the infrared detecting
さらに、制御手段10の制御量が変化していないときに、温度検知手段9による検出温度が一定値以上の変化となった場合には、外乱光の影響が増加または減少したと見なし、その変化分を補正する構成にすれば、より被加熱物1底面温度が常に安定して検知できるものである。
Furthermore, when the control amount of the control means 10 does not change, if the temperature detected by the temperature detection means 9 changes more than a certain value, it is considered that the influence of disturbance light has increased or decreased, and the change If it is the structure which correct | amends a minute, the to-
なお、本実施の形態では、2石式のSEPPインバータ構成としたが、例えば、1石式の電圧共振形インバータなど負荷(被加熱物)との磁気結合変化により入力電流が変化するものであればいかなる構成または制御方式のインバータでもよい。さらに、周波数を用いて電力可変を行うものとしたが、これも制限されるものでなく、例えば、周波数一定で2石のスイッチング素子の導通比率を変化させるなどの方式でもよいことは言うまでもない。 In this embodiment, a two-stone type SEPP inverter configuration is used. However, for example, if the input current changes due to a magnetic coupling change with a load (object to be heated) such as a one-stone type voltage resonance inverter. Any configuration or control system inverter may be used. Furthermore, although the power is varied using the frequency, this is not limited, and it goes without saying that, for example, a method of changing the conduction ratio of the two stone switching elements at a constant frequency may be used.
以上のように、本発明にかかる誘導加熱調理器は、外乱光の影響をなくし、些細な温度変化も見逃すことなく検出でき精度の良い調理が行えるので、家庭用、業務用にかかわらず適用できる。 As described above, the induction heating cooker according to the present invention eliminates the influence of ambient light and can detect even a slight temperature change without overlooking it, so that it can be cooked with high accuracy, so that it can be applied regardless of home use or business use. .
1 被加熱物
2 天板
3 加熱コイル
4 商用電源
5 インバータ
6 赤外線検出手段
7 防磁手段
8 反射手段
9 温度検知手段
10 制御手段
11 受光手段
13 発光手段
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