JP2006111408A - Multi-car elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably operate a circulation type multi-car elevator, and to relax a sudden fluctuation of a load applying to a rope. <P>SOLUTION: This circulation type multi-car elevator is formed by arranging a plurality of cars 3A-3F inside hoist ways 1A-2B. Ropes 4A and 4B are connected to the plurality of cars to form them into a pair. A rope driving means has multiple rope driving pulleys 26 for suspending the rope. The rope driving pulleys are arranged in an upper part and a lower part of the hoist ways. The rope driving pulleys are arranged by distributing them on an arc or a smooth curve. The rope driving pulleys are formed into groups, and a driving motor 23 for driving the rope driving pulleys for rotation is provided per a group. Each of the groups corresponds to a pair of cars. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、マルチカーエレベータに係り、特に昇降路内に設けた複数のかごが循環移動するマルチカーエレベータに関する。   The present invention relates to a multicar elevator, and more particularly to a multicar elevator in which a plurality of cars provided in a hoistway are circulated.

従来のマルチカーエレベータの例が、特許文献1に記載されている。この公報に記載のマルチカーエレベータでは、駆動輪とそらせ輪に平行に配置された2本の主索が巻き掛けられている。そしてこれらの主索は、上昇部と下降部と上下の水平部とを有するループを形成している。2本の主索間には連結梁が跨って連結されている。この連結梁に回転自在に乗りかごが取り付けられている。主索と乗りかごで循環ループを形成する。循環ループは複数組あり、各循環ループに駆動輪を独立して駆動する駆動源が設けられている。   An example of a conventional multi-car elevator is described in Patent Document 1. In the multi-car elevator described in this publication, two main ropes arranged in parallel to the driving wheel and the deflecting wheel are wound. These main ropes form a loop having an ascending portion, a descending portion, and upper and lower horizontal portions. A connecting beam is connected between the two main ropes. A car is rotatably attached to the connecting beam. A circulation loop is formed by the main rope and the car. There are a plurality of circulation loops, and each circulation loop is provided with a drive source for independently driving the drive wheels.

特開平8−26629号公報JP-A-8-26629

上記特許文献1に記載のマルチカーエレベータでは、複数のかごを独立して循環駆動させるように構成されており、マルチカーシステムを実現するための一手法が示されている。しかしながら、各ループの運転方法やロープと乗りかごの接続等については具体的に考慮されておらず、実際にマルチカーエレベータを実現する際の課題のいくつかを有している。例えば、主索がワイヤロープであるから、乗りかごが水平移動から垂直方向への移動に切り替わるときに、ワイヤロープに乗りかごの荷重が急激に負荷され、ロープ張力が変動して振動やロープのすべりを発生させるおそれがある。   The multi-car elevator described in Patent Document 1 is configured to independently circulate and drive a plurality of cars, and shows one method for realizing a multi-car system. However, the operation method of each loop, the connection between the rope and the car, and the like are not specifically taken into account, and there are some problems when actually realizing the multicar elevator. For example, because the main rope is a wire rope, when the car switches from horizontal movement to vertical movement, the load of the car is suddenly applied to the wire rope, and the rope tension fluctuates, causing vibration and rope movement. There is a risk of slipping.

本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的はマルチカーエレベータにおいて、安定して運転し信頼性を向上させることにある。本発明の他の目的は、マルチカーエレベータにおいて、振動や騒音を低減することにある。   The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to stably operate and improve reliability in a multi-car elevator. Another object of the present invention is to reduce vibration and noise in a multi-car elevator.

上記目的を達成する本発明の特徴は、対角上に配置した2本のロープの両端部に乗りかごを接続した乗りかご対を複数有し、乗りかご対を結ぶロープを滑らかな曲線上または滑らかな曲線と直線との混じった線上に配置した多数のロープ駆動プーリで駆動するものである。   A feature of the present invention that achieves the above object is that there are a plurality of car pairs in which the car is connected to both ends of two ropes arranged diagonally, and the rope connecting the car pairs is on a smooth curve or It is driven by a large number of rope drive pulleys arranged on a line in which smooth curves and straight lines are mixed.

そしてこの特徴において、多数のロープ駆動プーリは、乗りかご対毎に別個に配置されており、乗りかごの走行方向に互いに位置を変えて配置するのがよく、2本のロープを駆動するロープ駆動手段を有し、このロープ駆動手段は駆動モータと、この駆動モータの動力を対角に配置したロープに伝達するロープ駆動系に伝達するベルト駆動シャフトと、ベルト駆動シャフトと駆動モータとに装架される第1の駆動ベルトとを有し、ロープ駆動系は前記多数のロープ駆動プーリと同軸に固定して取り付けられ同期して回転する駆動プーリと、この駆動プーリ間に位置するテンションローラと、駆動プーリとテンションローラに装架する第2の駆動ベルトとを有するのが好ましい。   And in this feature, a large number of rope drive pulleys are arranged separately for each pair of cars, and they should be arranged in different positions in the traveling direction of the cars, and the rope drive that drives two ropes The rope drive means is mounted on the drive motor, the belt drive shaft for transmitting the power of the drive motor to the rope arranged diagonally, the belt drive shaft for transmitting to the rope drive system, and the belt drive shaft and the drive motor. A first drive belt, and the rope drive system is fixedly mounted coaxially with the plurality of rope drive pulleys and rotated synchronously, a tension roller positioned between the drive pulleys, It is preferable to have a driving pulley and a second driving belt mounted on the tension roller.

上記目的を達成する本発明の他の特徴は昇降路内に複数のかごを配置し、この複数のかごを対にして接続するロープと、このロープを駆動する駆動手段とを有し、この駆動手段は前記ロープを装架する多数のロープ駆動プーリを有し、この多数のロープ駆動プーリを昇降路の上方および下方に配置し、多数のロープ駆動プーリを駆動してかごを走行させるものであって、多数のロープ駆動プーリを円弧上もしくは滑らかな曲線上に分散させて配置し、複数のロープ駆動プーリをグループ化し、このグループ毎に多数のロープ駆動プーリを回転駆動する駆動モータを設け、各グループはかご対に対応していることにある。   Another feature of the present invention that achieves the above object includes a rope in which a plurality of cars are arranged in a hoistway, the plurality of cars are connected in pairs, and driving means for driving the ropes. The means has a large number of rope drive pulleys on which the rope is mounted, and the large number of rope drive pulleys are arranged above and below the hoistway to drive the multiple rope drive pulleys to run the car. A plurality of rope drive pulleys are distributed on an arc or on a smooth curve, a plurality of rope drive pulleys are grouped, and a drive motor that rotationally drives a number of rope drive pulleys for each group is provided. The group is in correspondence with the car pair.

そしてこの特徴において、ロープ駆動プーリが一端側に取り付けられた軸の他端側に第4の駆動プーリを取り付け、この軸はグループ毎にほぼ同一の長さであり、第4の駆動プーリにグループ毎に第2の駆動ベルトを装架し、モータはこの第2の駆動ベルトを第1の駆動ベルトを介して駆動し、同一グループの多数のロープ駆動プーリを同一回転数で回転させるのが好ましい。また、かご上部の対角位置にロープ締結部を配置し、昇降路の上方であってかごが直進する位置でのかごの対角位置に対応する位置に、ロープ駆動プーリおよび第4の駆動プーリを配置し、対をなすかごをロープ締結部でロープに接続して2系統のロープのループを形成するのが望ましい。   And in this feature, a fourth drive pulley is attached to the other end side of the shaft to which the rope drive pulley is attached to one end side, and this shaft has almost the same length for each group. A second drive belt is mounted every time, and the motor preferably drives the second drive belt via the first drive belt and rotates a number of rope drive pulleys of the same group at the same rotation speed. . Further, a rope fastening portion is arranged at a diagonal position above the car, and the rope driving pulley and the fourth driving pulley are positioned above the hoistway and at a position corresponding to the diagonal position of the car at the position where the car goes straight. It is desirable to form a loop of two ropes by arranging a pair of cages and connecting the pair of cages to the rope at the rope fastening portion.

上記特徴において、駆動手段は、2系統のロープに対応して2個のロープ駆動系を有し、このロープ駆動系間に差動歯車装置を有するベルト駆動シャフトを配置し、このベルト駆動シャフトの中間部には第2の駆動プーリを、両端部には第3の駆動プーリを取り付け、モータに取り付けた第1の駆動プーリと第2の駆動プーリとを第1の駆動ベルトを介して連結し、両軸端部に配置された第3の駆動プーリには、それぞれ第2の駆動ベルトを介して第4の駆動プーリに連結し、第2の駆動ベルトおよび第3の駆動プーリ、第4の駆動プーリはロープ駆動系を構成し、駆動手段は2個のロープ駆動系を同期して駆動するのがよい。   In the above feature, the drive means has two rope drive systems corresponding to the two systems of ropes, and a belt drive shaft having a differential gear device is disposed between the rope drive systems. A second drive pulley is attached to the intermediate portion, a third drive pulley is attached to both ends, and the first drive pulley and the second drive pulley attached to the motor are connected via the first drive belt. The third drive pulleys disposed at both shaft ends are connected to the fourth drive pulley via the second drive belt, respectively, and the second drive belt, the third drive pulley, The drive pulley constitutes a rope drive system, and the drive means preferably drives the two rope drive systems in synchronization.

さらに好ましくは、ロープ締結部を旋回可能に形成し、このロープ締結部の旋回軸に釣り合いおもりと回転減衰装置を設けるか、ロープ締結部にロープ張力を調整するとともにロープ長の伸縮を吸収可能なスプリングを取り付けるか、ロープ締結部にかごを上下方向に独立に移動可能にする他の駆動手段を設けるか、駆動モータをロープ駆動プーリおよび第4の駆動プーリの上方またはベルト駆動シャフトの軸方向に離隔した位置に設置するか、第4の駆動プーリ間に第2のベルトに張力を付与する第1のテンションローラを配置し、第1のテンションローラの上方に第2のベルトが装架される第2のテンションローラを配置し、第2のベルトの破断を検出する破断センサをこの第2のテンションローラまたは第3の駆動プーリに設け、第4の駆動プーリの近傍にこの第4の駆動プーリにブレーキ力を付与し電磁ソレノイドを有するブレーキ装置を設けるかするのがよい。さらにまた、第2のベルトの近傍にこの第2のベルトの破断を検出する検出装置を設け、差動歯車装置の出力軸にブレーキ装置を取り付け、検出装置が第2のベルトの破断を検出したらこのブレーキ装置を作動させるようにしてもよい。   More preferably, the rope fastening part is formed so as to be able to turn, and a counterweight and a rotation damping device are provided on the turning shaft of the rope fastening part, or the rope tension can be adjusted at the rope fastening part and the expansion and contraction of the rope length can be absorbed. Install a spring, or provide other driving means at the rope fastening part to enable the car to move independently in the vertical direction, or move the drive motor above the rope drive pulley and the fourth drive pulley or in the axial direction of the belt drive shaft The first tension roller that applies tension to the second belt is disposed between the fourth drive pulleys, or the second belt is mounted above the first tension roller. A second tension roller is disposed, and a break sensor for detecting breakage of the second belt is provided on the second tension roller or the third drive pulley, Grant braking force in the vicinity of the drive pulley to the fourth driven pulley is better to either provide a brake system having an electromagnetic solenoid. Furthermore, a detection device for detecting the breakage of the second belt is provided in the vicinity of the second belt, a brake device is attached to the output shaft of the differential gear device, and the detection device detects the breakage of the second belt. You may make it operate this brake device.

本発明によれば、対をなす乗りかご同士をロープで接続して循環ループを形成し、このループを独立に駆動するとともにループ形状を卵形にしたので、マルチカーエレベータを安定して運転できる。また、ロープ荷重の急激な変動を緩和したので、振動や騒音を低減できる。   According to the present invention, a pair of passenger cars are connected to each other by a rope to form a circulation loop, and the loop is driven independently and the loop shape is formed into an egg shape, so that the multicar elevator can be stably operated. . Moreover, since the rapid fluctuation of the rope load is alleviated, vibration and noise can be reduced.

以下、本発明に係るマルチカーエレベータの一実施例を、図面を用いて説明する。図1は、マルチカーエレベータの全体構成図であり、正面図である。左右に並ぶ昇降路1A、1Bと、これらの昇降路1A、1Bの上下に位置する反転移動区間2A、2Bとから循環路が形成されている。循環路内では、6台のかご3が時計回りに移動する。循環路の長さのほぼ半分の位置にかご3A、3Bを対称配置し、このかご3A、3B間をロープ4A、4Bで接続する。この1対のかご3A、3Bと1対のロープ4A、4Bが、1個のグループを形成する。同様に、かご3C、3Dの対およびかご3E、3Fの対も、図示しない他のロープで締結され、他のグループを形成する。本実施例では、6台のかご3が3グループを構成している。   Hereinafter, an embodiment of a multicar elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a multicar elevator and is a front view. A circulation path is formed from the hoistways 1A and 1B arranged side by side and the reversal moving sections 2A and 2B positioned above and below these hoistways 1A and 1B. In the circuit, the six cars 3 move clockwise. The cars 3A and 3B are symmetrically arranged at a position approximately half the length of the circulation path, and the cars 3A and 3B are connected by ropes 4A and 4B. The pair of cars 3A and 3B and the pair of ropes 4A and 4B form one group. Similarly, the pair of cars 3C and 3D and the pair of cars 3E and 3F are also fastened with other ropes (not shown) to form other groups. In the present embodiment, six cars 3 constitute three groups.

各かご3A〜3Fの上面の左前方と右後方には、ロープ締結具5が取り付けられている。かご3A〜3Fの左前方で締結するロープ4Aと、かご3A〜3Fの右後方で締結するロープ4Bの2系統が用いられる。各系統のロープ4A、4Bは、詳細を後述する上下のロープ締結ガイドレール13A〜13D内に複数配置した第1のプーリ(図1では図示を省略している)に巻きかけられており、ループを形成する。   Rope fasteners 5 are attached to the left front and right rear of the upper surfaces of the cars 3A to 3F. Two systems of rope 4A fastened on the left front of the cars 3A to 3F and rope 4B fastened on the right rear of the cars 3A to 3F are used. The ropes 4A and 4B of each system are wound around a first pulley (not shown in FIG. 1) arranged in a plurality of upper and lower rope fastening guide rails 13A to 13D, which will be described in detail later. Form.

以下、説明を簡単にするために、かご3A、3Bが形成するループの構成だけを説明する。かご3C、3Dが形成するループおよびかご3E、3Fが形成するループも同じ構成になっている。上方の反転移動区間2Aの上部であって建屋に固定して、駆動モータ23aが設けられている。駆動モータ23aの軸端にはピニオンが取り付けられており、ピニオンは差動歯車6aに噛み合っている。   Hereinafter, in order to simplify the description, only the configuration of the loop formed by the cars 3A and 3B will be described. The loop formed by the cars 3C and 3D and the loop formed by the cars 3E and 3F have the same configuration. A drive motor 23a is provided at the upper part of the upper reversal movement section 2A and fixed to the building. A pinion is attached to the shaft end of the drive motor 23a, and the pinion meshes with the differential gear 6a.

差動歯車6aには前後方向にそれぞれ異なる出力軸が接続されており、前方の出力軸は前側のロープ4Aを駆動し、後方の出力軸は後ろ側のロープ4Bを駆動する。そのため、差動歯車6aの前後の出力軸には、ベルト駆動用プーリがそれぞれ取り付けられている。このベルト駆動用プーリに駆動ベルト24が装架される。駆動ベルト24は、上部のロープ締結具ガイドレール13A、13B内に配置した上述の複数の第1のプーリに同軸に取り付けられた第2のプーリにも装架されている。したがって、第2のプーリが回転すると第1のプーリも回転し、第1のプーリに装架したロープ4A、4Bの摩擦力でかご3を循環移動させる。   Different output shafts are connected to the differential gear 6a in the front-rear direction, the front output shaft drives the front rope 4A, and the rear output shaft drives the rear rope 4B. For this reason, belt driving pulleys are respectively attached to the output shafts before and after the differential gear 6a. A driving belt 24 is mounted on the belt driving pulley. The drive belt 24 is also mounted on a second pulley that is coaxially attached to the plurality of first pulleys disposed in the upper rope fastener guide rails 13A and 13B. Therefore, when the second pulley rotates, the first pulley also rotates, and the car 3 is circulated and moved by the frictional force of the ropes 4A and 4B mounted on the first pulley.

図2に、上方に移動する昇降路1Aにかご3Aを配置した様子を、正面図で示す。その他のかご3B〜3Fおよび昇降路1Bでも、同様の構成および動作になっている。昇降路1Aの左右両側には、上下に延びる直線状に形成されたガイドレール9A、9Bが配置されている。ガイドレール9Bは、隣の昇降路1Bのガイドレールにもなっている。このガイドレール9A、9Bに沿って回動可能なように、かご3Aの上面であって左右両端側およびかご3Aの下面であって左右両端側に、ガイドローラ8が取り付けられている。したがって、かご3Aは上下左右に取り付けたガイドローラ8を用いて、昇降路1Aをガイドレール9A、9Bに沿って上昇することが可能である。   FIG. 2 is a front view showing a state in which the car 3A is arranged on the hoistway 1A that moves upward. The other cars 3B to 3F and the hoistway 1B have the same configuration and operation. On both the left and right sides of the hoistway 1A, guide rails 9A and 9B formed in a straight line extending vertically are arranged. The guide rail 9B is also a guide rail for the adjacent hoistway 1B. Guide rollers 8 are attached to the upper surface of the car 3A on the left and right ends and the lower surface of the car 3A on the left and right ends so as to be rotatable along the guide rails 9A and 9B. Therefore, the car 3A can ascend the hoistway 1A along the guide rails 9A and 9B by using the guide rollers 8 attached vertically and horizontally.

かご3Aの上面には、かご3Aを懸架し駆動するロープ4A、4Bをかご3Aに取り付けるためのロープ締結具5が設置されている。かご3A上には、ロープ締結具支持材14が上方に延びて取り付けられており、このロープ締結具支持材14には水平方向に延びる回転軸15が設けられている。回転軸15は、ロープ締結具5に回転自在に係合している。このように回転軸15とロープ締結具5を配置すると、ロープ4A、4Bの軸芯上に回転軸15を配置しても、自重によりロープ締結具5は傾こうとする。そこで、ロープ締結具5のフレーム形状等を調整して、ロープ締結具5の重心をロープ4A、4Bの軸芯に一致させる。   On the upper surface of the car 3A, a rope fastener 5 for attaching the ropes 4A and 4B for suspending and driving the car 3A to the car 3A is installed. On the car 3A, a rope fastener support member 14 is attached so as to extend upward. The rope fastener support member 14 is provided with a rotating shaft 15 extending in the horizontal direction. The rotating shaft 15 is rotatably engaged with the rope fastener 5. When the rotary shaft 15 and the rope fastener 5 are arranged in this way, even if the rotary shaft 15 is arranged on the axes of the ropes 4A and 4B, the rope fastener 5 tends to tilt due to its own weight. Therefore, the frame shape or the like of the rope fastener 5 is adjusted so that the center of gravity of the rope fastener 5 coincides with the axes of the ropes 4A and 4B.

そのため本実施例では、ロープ締結具釣り合いおもり7をロープ締結具5の回転軸15に取り付けている。さらに、ロープ締結具5の揺動により発生する振動を抑えるため、図示しない回転減衰装置を回転軸15に取り付ける。なお本実施例では、釣り合いおもり7でロープ締結具5が傾くのを防止しているが、昇降路1A、1Bにロープ締結具5を支持する上下に延びた直線状のガイドレールを設けるとともに、ロープ締結具5にロープ締結具ガイドローラ12を設け、このガイドローラ12をガイドレールに押し当てるようにしていもよい。また、ロープ締結具釣り合いおもり7や回転減衰装置の代わりに、回転軸15の回転を拘束するブレーキを取り付けてもよい。   Therefore, in this embodiment, the rope fastener counterweight 7 is attached to the rotary shaft 15 of the rope fastener 5. Further, a rotation damping device (not shown) is attached to the rotation shaft 15 in order to suppress vibration generated by the swinging of the rope fastener 5. In the present embodiment, the rope fastener 5 is prevented from being tilted by the counterweight 7, but a linear guide rail extending vertically to support the rope fastener 5 is provided on the hoistways 1A and 1B. The rope fastener 5 may be provided with a rope fastener guide roller 12, and the guide roller 12 may be pressed against the guide rail. Moreover, you may attach the brake which restrains rotation of the rotating shaft 15 instead of the rope fastener counterweight 7 and a rotation damping device.

図3に、左側の昇降路1Aから右側の昇降路1Bにかご3Aが反転移動する反転移動区間2Aの詳細を示す。下側の反転移動区間2Bも同様の構成であり、下側反転移動区間2Bにおけるかご3Aの動作も同様である。昇降路1A、1B中に設けたガイドレール9A、9Bの中の一方のガードレール9Aは、昇降路1Aから僅かに反転移動区間2A側に突き出る位置まで設けられている。一方、ガイドレール9Bは、昇降路1A、1Bにおいて、かご3Aの高さ程度内側の位置までしか設置されていない。これは、かご3Aが、反転移動区間2A、2Bで昇降路1A、1Bを横切ることを可能にするためである。   FIG. 3 shows details of the reversal movement section 2A in which the car 3A reversely moves from the left hoistway 1A to the right hoistway 1B. The lower reverse movement section 2B has the same configuration, and the operation of the car 3A in the lower reverse movement section 2B is the same. One guard rail 9A among the guide rails 9A, 9B provided in the hoistways 1A, 1B is provided to a position slightly protruding from the hoistway 1A toward the reverse movement section 2A. On the other hand, the guide rail 9B is installed only in the hoistways 1A and 1B up to a position about the height of the car 3A. This is because the car 3A can cross the hoistways 1A, 1B in the reversal movement sections 2A, 2B.

反転移動区間2A、2Bでは、かご3Aの左右を支持していたガイドレール9A、9Bがないので、かご3Aは下側に取り付けた反転用ガイドローラ10が接触する反転用ガイドレール11A、11Bを昇降路1A、1B内に設けている。反転用ガイドレール11A、11Bは円弧状をしており、かご3Aが横方向に移動するときに、かご3Aと干渉しないように、かご3Aの前面よりも前および後面よりも後ろに配置している。   In the reverse movement sections 2A and 2B, there are no guide rails 9A and 9B that support the left and right sides of the car 3A. It is provided in the hoistways 1A and 1B. The reversing guide rails 11A and 11B have an arc shape and are arranged behind the front surface and the rear surface of the car 3A so as not to interfere with the car 3A when the car 3A moves laterally. Yes.

ガイドレール9Bの上方では、ガイドレール11A、11Bは不連続になっている。これは、ロープ締結具5とガイドレール11A、11Bが干渉するのを避けるためである。ロープ締結具5の走行軌跡とガイドレール11A、11Bが交差する部分に、切欠き11x、11yを形成した。そして、一方のガイドローラ10が反転用ガイドレール11Aを通り過ぎて切欠き11xに達する前に、他方のガイドローラ10が反転用ガイドレール11Bと接触してかご3Aを支持できるようにガイドレール11A、11Bを配置した。なお、下側の反転移動区間2Bでは、ロープ締結具5とガイドレール11が干渉せずにガイドローラ10が円滑に進行できるので、切欠きを形成しない。   Above the guide rail 9B, the guide rails 11A and 11B are discontinuous. This is to avoid interference between the rope fastener 5 and the guide rails 11A and 11B. Notches 11x and 11y were formed at portions where the travel locus of the rope fastener 5 and the guide rails 11A and 11B intersect. Then, before one guide roller 10 passes through the reversing guide rail 11A and reaches the notch 11x, the other guide roller 10 comes into contact with the reversing guide rail 11B to support the car 3A, 11B was placed. In the lower reversal movement section 2B, the guide roller 10 can proceed smoothly without interference between the rope fastener 5 and the guide rail 11, so that a notch is not formed.

かご3Aの上面に設けたロープ締結具5は、回転軸15を中心に揺動可能であり、ロープ締結具5にはこの回転軸15を挟んで2個のロープ締結具ガイドローラ12が一方の面に、ほぼ回転軸15の位置であって他方の面に1個のロープ締結具ガイドローラ12が取り付けられている。このロープ締結具ガイドローラ12を案内するロープ締結具ガイドレール13A、13Bを、反転移動区間2A部に設けている。ロープ締結具ガイドレール13A、13Bの端点は、僅かに昇降区間1A、1Bまで延びている。ロープ締結具ガイドレール13A、13Bは反転用ガイドレール11A、11Bと相似な形をしており、前後方向に位置を変えて配置されている。そして、昇降路1A、1Bの隣り合う側では、干渉するものがないので互いに左右方向にオーバーラップしている。   The rope fastener 5 provided on the upper surface of the car 3A can swing around a rotation shaft 15. Two rope fastener guide rollers 12 sandwich one of the rotation shafts 15 on one side of the rope fastener 5. One rope fastener guide roller 12 is attached to the other surface of the surface, which is substantially at the position of the rotary shaft 15. Rope fastener guide rails 13A and 13B for guiding the rope fastener guide roller 12 are provided in the reverse movement section 2A. The end points of the rope fastener guide rails 13A, 13B slightly extend to the lifting sections 1A, 1B. The rope fastener guide rails 13A and 13B have a similar shape to the reversing guide rails 11A and 11B, and are arranged at different positions in the front-rear direction. And the adjacent sides of the hoistways 1A and 1B overlap each other in the left-right direction because there is no interference.

下部反転移動区間2Bにも、同様にロープ締結具ガイドレール13C、13Dが設けられている。ロープ締結具ガイドレール13C、13Dは、下側に配置した反転用ガイドレール11と相似な形状をしており、左右方向内側で互いにオーバーラップしている。このロープ締結具ガイドレール13C、13Dも、互いに前後方向に位置を変えて設置されている。これにより、曲線部を有するロープ締結具ガイドレール13A〜13Dに沿ってかご3Aを走行させることができる。したがって、かご3Aは、上に設けたロープ締結具ガイドレール13A〜13Dにロープ締結具ガイドローラ12を、下に設けた反転用ガイドレール11、11A、11Bに反転用ガイドローラ10を当接させて横移動するので、かご3Aの揺れを抑制できる。   Rope fastener guide rails 13C and 13D are similarly provided in the lower reversal moving section 2B. The rope fastener guide rails 13 </ b> C and 13 </ b> D have a shape similar to the reversing guide rail 11 disposed on the lower side, and overlap each other on the inner side in the left-right direction. The rope fastener guide rails 13C and 13D are also installed with their positions changed in the front-rear direction. Thereby, the cage | basket | car 3A can be run along the rope fastener guide rails 13A-13D which have a curved part. Therefore, the cage 3A makes the rope fastener guide roller 12 contact the rope fastener guide rails 13A to 13D provided on the upper side, and the reverse guide roller 10 contact the reverse guide rails 11, 11A, 11B provided on the lower side. The swaying of the car 3A can be suppressed.

ロープ締結具5の取り付け位置、およびロープ締結具ガイドレール13A〜13Dの位置、反転用ガイドレール11、11A、11Bの位置の詳細を、図4を用いて説明する。図4は、エレベータシャフトに、マルチカーエレベータを配置したときの横断面図である。図の下側が前面扉側であり、図の上側が背面側である。かご3Aを例にとると、かご3Aの後ろ左隅の後方およびかご3Aの前右隅の前方に突き出て、ロープ締結具5が配設されている。この2個のロープ締結具5から延びるロープ4Ba、4Aaが、かご3Aを吊り下げている。したがって、かご3Aの重心と、2個のロープ締結具5を結ぶ線の中点とを一致させると、ロープ4Ba、4Aaに偏荷重が加わらず、安定してかご3Aを昇降できる。そのため、対をなすかご3A、3Bを吊り下げるロープの対4Aa、4Ba、かご3C、3Dを吊り下げるロープの対4Ab、4Bb、かご3E、3Fを吊り下げるロープの対4Ac、4Bcを、それぞれかご3A〜3Fに対して内側は内側(4Aa、4Ba)、中側は中側(4Ab、4Bb)、外側は外側(4Ac、4Bc)になるように配置した。   Details of the attachment position of the rope fastener 5, the positions of the rope fastener guide rails 13A to 13D, and the positions of the reversing guide rails 11, 11A, 11B will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view when a multi-car elevator is arranged on the elevator shaft. The lower side of the figure is the front door side, and the upper side of the figure is the back side. Taking the car 3A as an example, the rope fastener 5 is disposed so as to protrude rearward of the rear left corner of the car 3A and forward of the front right corner of the car 3A. The ropes 4Ba and 4Aa extending from the two rope fasteners 5 suspend the car 3A. Therefore, if the center of gravity of the car 3A and the midpoint of the line connecting the two rope fasteners 5 are matched, the load is not applied to the ropes 4Ba and 4Aa, and the car 3A can be moved up and down stably. Therefore, the rope pair 4Aa, 4Ba, the rope pair 4Ab, 4Bb, the rope pair 4Ac, 4Bc for suspending the cage 3E, 3F, respectively. With respect to the cars 3A to 3F, the inner side is the inner side (4Aa, 4Ba), the inner side is the inner side (4Ab, 4Bb), and the outer side is the outer side (4Ac, 4Bc).

反転用ガイドレール11、11A、11Bは、上述したように反転移動区間2A、2Bでもかご3A〜3Fが通過できるように、かご3A〜3Fの通過領域から外れたかご3A〜3Fの前後方向に設けている。この反転用ガイドレール11、11A、11Bに対応して、反転用ガイドローラ10をかご3A〜3Fの下側であって前後左右4ヶ所に設ける。反転用ガイドレール11の前後方向さらに外側に、ロープ締結具ガイドレール13を設ける。   As described above, the reversing guide rails 11, 11A, and 11B are arranged in the front-rear direction of the cars 3A to 3F that are out of the passing areas of the cars 3A to 3F so that the cars 3A to 3F can pass through the reversing movement sections 2A and 2B. Provided. Corresponding to the reversing guide rails 11, 11A, 11B, the reversing guide rollers 10 are provided at the lower side of the cars 3A to 3F and at the front, rear, left and right four places. A rope fastener guide rail 13 is provided further outward in the front-rear direction of the reversing guide rail 11.

ロープ締結具5の詳細を、図5に示した正面図を用いて説明する。かご3Aの上面であって右前側に取り付けたロープ締結具5を例にとり、説明する。中央に幅広部16bが形成された細長いロープ締結具フレーム16の長さ方向中央部には、回転軸15が取り付けられている。幅広部16bの長さ方向端部付近には、上下1対のロープ締結プーリシャフト21が水平方向に延びており、各ロープ締結プーリシャフト21には、ロープ締結プーリ17が取り付けられている。上側のロープ4Aauは、ロープ締結プーリ17に巻回された後、ターミナル18bでスプリングロッド18の一端に接続される。   The detail of the rope fastener 5 is demonstrated using the front view shown in FIG. The rope fastener 5 attached to the right front side on the upper surface of the car 3A will be described as an example. A rotating shaft 15 is attached to the central portion in the length direction of the elongated rope fastener frame 16 having a wide portion 16b formed at the center. A pair of upper and lower rope fastening pulley shafts 21 extends in the horizontal direction near the end portion in the lengthwise direction of the wide portion 16b, and a rope fastening pulley 17 is attached to each rope fastening pulley shaft 21. The upper rope 4Aau is wound around the rope fastening pulley 17 and then connected to one end of the spring rod 18 at the terminal 18b.

スプリングロッド18の他端には、ねじが形成されており、ナット20が係合する。スプリングロッド18には、スプリング19が取り付けられており、スプリング19の一端はナット20で保持される。スプリング19の他端は、ロープ締結具フレーム16に取り付けたスプリングストッパ22により保持される。このとき、スプリングロッド18は、スプリングストッパ22に形成した孔を摺動する。ナット20を締め付けると、スプリング19に復元力が発生し、ロープ4Aau、4Aadに十分な張力が与えられる。   A screw is formed at the other end of the spring rod 18, and the nut 20 is engaged therewith. A spring 19 is attached to the spring rod 18, and one end of the spring 19 is held by a nut 20. The other end of the spring 19 is held by a spring stopper 22 attached to the rope fastener frame 16. At this time, the spring rod 18 slides in a hole formed in the spring stopper 22. When the nut 20 is tightened, a restoring force is generated in the spring 19 and a sufficient tension is applied to the ropes 4Aau and 4Aad.

なお、下側のロープ4Aadも、同様の構成になっている。したがって本実施例によれば、かご3Aの進行方向のロープ4Aauと後退方向のロープ4Aadでループを形成し、ロープ締結具5でそれらのロープ4Aau、4Aadを個別に締結する。これにより、1本の無端ロープを使用した時に比べ、ロープが伸びたときの調整やロープ交換が容易になる。   The lower rope 4Aad has the same configuration. Therefore, according to the present embodiment, a loop is formed by the rope 4Aau in the traveling direction of the car 3A and the rope 4Aad in the backward direction, and the ropes 4Aau and 4Aad are individually fastened by the rope fastener 5. Thereby, compared with the case where one endless rope is used, adjustment and rope replacement when the rope is extended are facilitated.

本実施例において、ロープ締結具フレーム16およびロープ締結プーリシャフト21をかご3Aの上下進行方向にスライド可能にし、図示しない直動アクチュエータでロープ締結プーリ17を上下動させれば、ロープ4Aa、4Abで繋がれたかご3A、3Bを、それぞれ独立して微小移動させることができる。かご3A〜3Dを微小移動可能なので、エレベータ乗り場で停止する時の階床調整が容易になる。ロープ締結具支持材14に上下伸縮機構を設けて、階床調整してもよい。また本実施例では、スプリング19を用いてロープ4Aa、4Abに張力を付与したが、ロープ締結具プーリシャフト21に回転アクチュエータを取り付ければ、アクティブにロープ4Aa、4Abの張力を調整できる。   In this embodiment, if the rope fastener frame 16 and the rope fastening pulley shaft 21 can be slid in the vertical direction of the car 3A and the rope fastening pulley 17 is moved up and down by a linear actuator not shown, the ropes 4Aa and 4Ab The connected cars 3A and 3B can be minutely moved independently of each other. Since the cars 3A to 3D can be moved minutely, it is easy to adjust the floor when stopping at the elevator platform. The rope fastener support member 14 may be provided with a vertical extension mechanism to adjust the floor. Further, in this embodiment, tension is applied to the ropes 4Aa and 4Ab using the spring 19, but if a rotary actuator is attached to the rope fastener pulley shaft 21, the tension of the ropes 4Aa and 4Ab can be adjusted actively.

図6に、かご3A、3Bを駆動するロープ4Aaの駆動系41の詳細を斜視図で示す。この図6は、かご3Aが昇降路1Aにあるときにかご3Aの上方を前面から見た図である。前側ロープ4Aaの駆動系41を示している。駆動系41は、かご3Aの背面左側上方に位置する。昇降路1Aの上方に形成された反転移動区間2Aには、部分円弧状のロープ締結具ガイドレール13Aが固定されている。同一形状の2本のロープ締結具ガイドレール13Aを向かい合わせに配置し、ロープ締結具ガイドレール間13Aにロープ4Aaを装架するロープ駆動プーリ26とアイドラプーリ38を配置する。   FIG. 6 is a perspective view showing details of the drive system 41 of the rope 4Aa for driving the cars 3A and 3B. This FIG. 6 is the figure which looked at the upper direction of the cage | basket | car 3A from the front, when the cage | basket | car 3A exists in the hoistway 1A. The drive system 41 of the front rope 4Aa is shown. The drive system 41 is located above the rear left side of the car 3A. A partially arcuate rope fastener guide rail 13A is fixed to the reversal moving section 2A formed above the hoistway 1A. Two rope fastener guide rails 13A having the same shape are arranged facing each other, and a rope drive pulley 26 and an idler pulley 38 for mounting the rope 4Aa are arranged between the rope fastener guide rails 13A.

プーリ26、38は、ロープ締結具ガイドレール13Aに沿って配置されている。ロープ駆動プーリ26は、本実施例では7個あり、アイドラプーリ38はロープ駆動プーリ26列の両端に1個ずつ設けられている。各ロープ駆動プーリ26は、一方(図6では前側)のロープ締結具ガイドレール13Aを貫通するプーリ連結シャフト27の先端側に固定して取り付けられており、このシャフト27の先端は他方(図6では後ろ側)のロープ締結具ガイドレール13Aに回転自在に保持される。プーリ連結シャフト27の反対端には、詳細を後述する第4のベルト駆動プーリ25Dが固定して取り付けられている。したがって、第4のベルト駆動プーリ25Dとロープ駆動プーリ26とは、一緒に回転する。   The pulleys 26 and 38 are disposed along the rope fastener guide rail 13A. There are seven rope drive pulleys 26 in this embodiment, and one idler pulley 38 is provided at each end of the rope drive pulley 26 row. Each rope drive pulley 26 is fixedly attached to the distal end side of a pulley connecting shaft 27 that passes through one (front side in FIG. 6) rope fastener guide rail 13A, and the distal end of this shaft 27 is the other (FIG. 6). In this case, it is rotatably held by the rope fastener guide rail 13A on the rear side. A fourth belt drive pulley 25D, which will be described in detail later, is fixedly attached to the opposite end of the pulley connection shaft 27. Therefore, the fourth belt drive pulley 25D and the rope drive pulley 26 rotate together.

かご3Aを挟んで駆動系の反対側(かご3Aの背面側)にも、ロープ4Baを駆動する駆動系42が同様の構成で設けられている。これら2個のロープ駆動系41、42は、2本のロープ4Aa、4Baの同期を取るために、同一の駆動モータ23で駆動される。図6では、かご3Aの後ろ側のロープ4Baを駆動する駆動系42の詳細を省略した。2つのロープ駆動系41、42を同一の駆動モータ23で駆動するために、ベルト駆動シャフト29の先端部に固定して設けた第3のベルト駆動プーリ25Cに装架する第2の駆動ベルト24Bを、第3のベルト駆動プーリが駆動する。ベルト駆動シャフト29の中間部には、第2のベルト駆動プーリ25Bが固定して取り付けられており、この第2のベルト駆動プーリ25Bと駆動モータ23の先端に取り付けた第1の駆動プーリとに、第1のベルト駆動ベルト24Aが装架されている。   A drive system 42 for driving the rope 4Ba is provided in the same configuration on the opposite side of the drive system (the back side of the car 3A) across the car 3A. These two rope drive systems 41 and 42 are driven by the same drive motor 23 in order to synchronize the two ropes 4Aa and 4Ba. In FIG. 6, the details of the drive system 42 for driving the rope 4Ba on the rear side of the car 3A are omitted. In order to drive the two rope drive systems 41 and 42 by the same drive motor 23, a second drive belt 24B mounted on a third belt drive pulley 25C fixedly provided at the tip of the belt drive shaft 29 is provided. Is driven by a third belt driving pulley. A second belt drive pulley 25B is fixedly attached to an intermediate portion of the belt drive shaft 29. The second belt drive pulley 25B and the first drive pulley attached to the tip of the drive motor 23 are connected to each other. The first belt drive belt 24A is mounted.

本実施例では、第1の駆動ベルト24Aを用いて、駆動モータ23の動力をベルト駆動シャフト29に伝達しているが、駆動モータ23をベルト駆動シャフト29の近くに配置できるのであれば、歯車伝達機構を用いることができる。なお、図6では、差動歯車6の図示を省略した。   In the present embodiment, the power of the drive motor 23 is transmitted to the belt drive shaft 29 using the first drive belt 24A. However, if the drive motor 23 can be disposed near the belt drive shaft 29, a gear is used. A transmission mechanism can be used. In FIG. 6, the differential gear 6 is not shown.

ベルト駆動シャフト29は、ロープ締結具ガイドレール13Aの斜め上方または上方に配置されている。ベルト駆動シャフト29の先端に設けた第3のベルト駆動プーリ25Cに装架する第2の駆動ベルト24Bは、ロープ締結具ガイドレール13Aを貫通して配置したプーリ連結シャフト27の先端に設けた第4のベルト駆動プーリ25Dにも装架される。さらに、第2の駆動ベルト24Bに張力を付与し第4ベルトの駆動プーリ25Dに十分な摩擦力を付与するために、第4のベルト駆動プーリ25D、25D間には、テンションローラ28が配置されており、このテンションローラ28にも第2の駆動ベルト24Bは装架される。第4のベルト駆動プーリ25Dとテンションローラ28とで形成される駆動プーリ群の両端部は、第4のベルト駆動プーリ25Dが配置されており、この端部の第4のベルト駆動プーリ25Dの上方には、第2の駆動ベルト24Bに適切な張力を付与するために、3個の第2のテンションローラ28A〜28Cが配置されている。   The belt drive shaft 29 is disposed obliquely above or above the rope fastener guide rail 13A. The second drive belt 24B mounted on the third belt drive pulley 25C provided at the tip of the belt drive shaft 29 is a first drive belt provided at the tip of the pulley connection shaft 27 disposed through the rope fastener guide rail 13A. 4 belt drive pulley 25D. Further, a tension roller 28 is disposed between the fourth belt driving pulleys 25D and 25D in order to apply tension to the second driving belt 24B and to apply sufficient friction to the driving pulley 25D of the fourth belt. The second drive belt 24B is also mounted on the tension roller 28. At both ends of the drive pulley group formed by the fourth belt drive pulley 25D and the tension roller 28, the fourth belt drive pulley 25D is disposed, and above this end, the fourth belt drive pulley 25D is located. In order to apply an appropriate tension to the second drive belt 24B, three second tension rollers 28A to 28C are arranged.

このように構成したロープ駆動系41では、ロープ4Aaは円弧状もしくは滑らかな曲線状に並べられた複数のロープ駆動プーリ26とアイドラプーリ38に巻きかけられる。1個のロープ駆動プーリ26は、プーリ連結シャフト27を介して1個の第4のベルト駆動プーリ25Dと直結している。プーリ連結シャフト27は、ロープ締結具ガイドレール13Aに軸支されている。複数のロープ駆動プーリ26は、第4のベルト駆動プーリ25Dに巻きかけた第2の駆動ベルト24Bにより同期回転する。   In the rope drive system 41 configured as described above, the rope 4Aa is wound around a plurality of rope drive pulleys 26 and idler pulleys 38 arranged in an arc shape or a smooth curved shape. One rope drive pulley 26 is directly connected to one fourth belt drive pulley 25 </ b> D via a pulley connecting shaft 27. The pulley connection shaft 27 is pivotally supported by the rope fastener guide rail 13A. The plurality of rope drive pulleys 26 are synchronously rotated by the second drive belt 24B wound around the fourth belt drive pulley 25D.

本実施例によれば、1個の駆動モータ23を用いて、複数のロープ駆動プーリ26を一斉に回転させ、ロープ4Aa、4Baとロープ駆動プーリ26とのトラクション力で、かご3A,3Bを同期して駆動させることができる。また、複数のロープ駆動プーリ26を円弧状もしくは直線を含む滑らかな曲線状に配置したので、大径のプーリを1個使用したときと同様の駆動力を発生するので、かご3Aが反転移動する際にロープ4Aa,4Baの張力が急激に変動するのを抑止できる。また本実施例によれば、かご3Aが反転移動区間2A、2Bを通過する際は、ロープ締結具ガイドローラ12がロープ締結具ガイドレール13上を走行する。そのため、ロープ締結具5が、ロープ駆動プーリ26に衝突するのを防止できる。   According to the present embodiment, a plurality of rope drive pulleys 26 are simultaneously rotated using a single drive motor 23, and the cars 3A and 3B are synchronized by the traction force between the ropes 4Aa and 4Ba and the rope drive pulley 26. Can be driven. Further, since the plurality of rope drive pulleys 26 are arranged in an arc shape or a smooth curved shape including a straight line, the same driving force as when one large-diameter pulley is used is generated, so that the car 3A reversely moves. In this case, it is possible to prevent the tension of the ropes 4Aa and 4Ba from fluctuating rapidly. Further, according to the present embodiment, when the car 3A passes through the reverse movement sections 2A and 2B, the rope fastener guide roller 12 travels on the rope fastener guide rail 13. Therefore, the rope fastener 5 can be prevented from colliding with the rope drive pulley 26.

なお、ベルト駆動シャフト29の前後に取り付けた第3のベルト駆動プーリ25Cの径が相違していると、前後のロープ駆動プーリ26の回転速度が相違する。その場合、2本のロープ4Aa、4Baのいずれか一方は、ロープ駆動プーリ26との間にすべりを発生させながらかご3を駆動させる。その結果、ロープ4の摩耗が早まる。本実施例では、前後の第3のベルト駆動プーリ25Cを連結するベルト駆動シャフト29の間に、図示しない差動歯車6を介設している。これにより、2個の第3の駆動プーリ25Cの径の相違に起因する回転速度の差を吸収することができる。   Note that if the diameters of the third belt drive pulley 25C attached to the front and rear of the belt drive shaft 29 are different, the rotational speeds of the front and rear rope drive pulleys 26 are different. In that case, one of the two ropes 4 </ b> Aa and 4 </ b> Ba drives the car 3 while generating a slip between the rope drive pulley 26. As a result, wear of the rope 4 is accelerated. In this embodiment, a differential gear 6 (not shown) is interposed between the belt drive shaft 29 that connects the front and rear third belt drive pulleys 25C. Thereby, the difference in rotational speed resulting from the difference in diameter between the two third drive pulleys 25C can be absorbed.

上記実施例では、1対のかご3A,3Bの駆動系について説明したが、図1に示すように3対のかご3A〜3Fを同一昇降路内に設けたときの駆動系の詳細を、図7に示す。図7は、3対のかごグループを駆動する駆動系の正面図である。駆動系は、かご3A〜3Fが昇降路1Aにあるときに、かご3A〜3Fの右前上方に位置する。   In the above embodiment, the drive system of the pair of cars 3A and 3B has been described. However, the details of the drive system when the three pairs of cars 3A to 3F are provided in the same hoistway as shown in FIG. 7 shows. FIG. 7 is a front view of a drive system that drives three pairs of car groups. The drive system is located on the upper right front side of the cars 3A to 3F when the cars 3A to 3F are in the hoistway 1A.

添え字aを付した第1のかごグループと、添え字bを付した第2のかごグループと、添え字cを付した第3のかごグループのそれぞれは、各々異なる駆動モータ23a〜23cで駆動される。以下、説明を簡単にするために、一部については第1のかごグループについてのみ説明する。   The first car group with the subscript a, the second car group with the subscript b, and the third car group with the subscript c are driven by different drive motors 23a to 23c, respectively. Is done. Hereinafter, in order to simplify the explanation, only a part of the first car group will be explained.

駆動モータ23aの軸端に取り付けた第1の駆動プーリ25Aaには駆動ベルト24Aaが装架されている。この駆動ベルト24Aaは、他の駆動ベルト24Ab、24Acとは、独立に走行する。かごグループ毎に、駆動ベルト24Aa〜24Acを駆動する第4のベルト駆動プーリ25Da〜5Dc群が形成されている。各第4のベルト駆動プーリ25Daには、ロープ駆動プーリ26が連結されている。第4のベルト駆動プーリ25Da、25Db、25Dcは、それぞれロープ4Aaの走行方向に互いにずらして配置されている。   A drive belt 24Aa is mounted on the first drive pulley 25Aa attached to the shaft end of the drive motor 23a. The drive belt 24Aa travels independently of the other drive belts 24Ab and 24Ac. For each car group, fourth belt driving pulleys 25Da to 5Dc for driving the driving belts 24Aa to 24Ac are formed. A rope drive pulley 26 is connected to each fourth belt drive pulley 25Da. The fourth belt drive pulleys 25Da, 25Db, and 25Dc are arranged so as to be shifted from each other in the traveling direction of the rope 4Aa.

すなわち、第1のかごグループを駆動する第4のベルト駆動プーリ25Daと、第3のかごグループを駆動する第4のベルト駆動プーリ25Dcとの間に、第2のかごグループを駆動する第4のベルト駆動プーリ25Dbを配置する。また、第2のかごグループを駆動する第4のベルト駆動プーリ25Dbと第1のかごグループを駆動する第4のベルト駆動プーリ25Daとの間に、第3のかごグループを駆動する第4のベルト駆動プーリ25Dcを配置する。第4の駆動プーリとの間で適切なベルト張力が第2の駆動ベルト24Ba〜24Bcに付与されるように配置した中央のテンションローラ28Ba〜28Bcも、左右にずらして配置されている。   In other words, the fourth car driving pulley 25Da that drives the first car group and the fourth belt driving pulley 25Dc that drives the third car group are the fourth driving the second car group. A belt driving pulley 25Db is disposed. A fourth belt for driving the third car group is disposed between the fourth belt driving pulley 25Db for driving the second car group and the fourth belt driving pulley 25Da for driving the first car group. A driving pulley 25Dc is disposed. The central tension rollers 28Ba to 28Bc arranged so that appropriate belt tension is applied to the second drive belts 24Ba to 24Bc between the fourth drive pulley and the fourth drive pulley are also shifted from side to side.

ロープ駆動プーリ部の詳細を、図8に斜視図で示す。各かごグループを駆動するロープ4Aa〜4Acは、ロープ駆動プーリ26a〜26c同士の間隔を狭くするために前後方向に位置をずらして配置されている。ロープ4Aa〜4Acが前後にずれて配置されているので、各ロープ4Aa〜4Acを装架するロープ駆動プーリ26a〜26cも前後方向にずらして配置される。また、第2の駆動ベルト24Ba〜24Bcが干渉しないように、第4のベルト駆動プーリ25Da〜25Dcをロープ駆動プーリ26a〜26cと同様に、前後方向にずらして配置する。   The details of the rope drive pulley are shown in a perspective view in FIG. The ropes 4Aa to 4Ac for driving each car group are arranged with their positions shifted in the front-rear direction in order to narrow the distance between the rope drive pulleys 26a to 26c. Since the ropes 4Aa to 4Ac are arranged so as to be displaced forward and backward, the rope drive pulleys 26a to 26c for mounting the ropes 4Aa to 4Ac are also arranged so as to be displaced in the longitudinal direction. Further, the fourth belt drive pulleys 25Da to 25Dc are arranged to be shifted in the front-rear direction similarly to the rope drive pulleys 26a to 26c so that the second drive belts 24Ba to 24Bc do not interfere with each other.

他のかごグループを駆動するロープ駆動プーリ26a〜26cを前後左右にずらして配置したので、かご数が増えても駆動プーリ26a〜26cが隣接物と干渉しない。その結果、駆動プーリ26a〜26cの厚さ方向の寸法を短くすることができ、駆動装置が省スペースになる。すなわち、複数の小径プーリを駆動手段として用いたことにより、エレベータを小型化できる。また、各かごグループをそれぞれ異なる駆動モータで駆動しているので、独立してかごを移動させることができ、輸送力を向上できる。   Since the rope drive pulleys 26a to 26c for driving the other car groups are shifted in the front / rear and left / right directions, the drive pulleys 26a to 26c do not interfere with the adjacent objects even if the number of cars increases. As a result, the dimension in the thickness direction of the drive pulleys 26a to 26c can be shortened, and the drive device is saved in space. That is, by using a plurality of small-diameter pulleys as driving means, the elevator can be downsized. In addition, since each car group is driven by a different drive motor, the car can be moved independently and the transportation capacity can be improved.

ロープの駆動系41、42には、安全装置が取り付けられている。この安全装置の詳細を、図9に正面図で示す。本安全装置は、第2の駆動ベルト24Bが何らかのトラブルで切断した際に、非常停止させる装置である。第2の駆動ベルト24Bが切断すると、第4の駆動プーリ25Dとプーリ連結シャフト27で連結されたロープ駆動プーリ26は、全て回転フリーになる。そのため、かご3A〜3Fが走行中あるいは停止していても、乗客重量により、例えばかご3Aとかご3Bの重量が不釣合いになり、かご3A、3Bは一方側で落下し、他方側で上昇する。   Safety devices are attached to the rope drive systems 41 and 42. Details of this safety device are shown in front view in FIG. This safety device is a device that makes an emergency stop when the second drive belt 24B is cut due to some trouble. When the second drive belt 24B is cut, the rope drive pulley 26 connected to the fourth drive pulley 25D and the pulley connection shaft 27 is all free to rotate. Therefore, even if the cars 3A to 3F are running or stopped, the weights of the cars 3A and 3B, for example, become unbalanced due to the passenger weight, and the cars 3A and 3B fall on one side and rise on the other side. .

かご3A、3Bの異常走行が継続すると、他のかご3C〜3Fに衝突する恐れが生じる。この衝突を防止するために、第2の駆動ベルト24Bが切断したことを検出する検出手段を中央の第2のテンションローラ28Eに設けている。すなわち、テンションローラ28Eには押しばねである検出用スプリング30が取り付けられており、検出用スプリング30の作動軸上には検出用スイッチ31が設置されている。   If the abnormal traveling of the cars 3A and 3B continues, there is a risk of colliding with the other cars 3C to 3F. In order to prevent this collision, the central second tension roller 28E is provided with detection means for detecting that the second drive belt 24B has been cut. That is, a detection spring 30 that is a push spring is attached to the tension roller 28E, and a detection switch 31 is installed on the operating shaft of the detection spring 30.

一方、ロープ締結具ガイドレール13Aの円弧部の内側には、第4のベルト駆動プーリ25Dの外形形状とテンションローラ28の外形形状に応じた凹みが形成された円弧状のブレーキパッド33が、第4のベルト駆動プーリ25Dおよびテンションローラ28の近傍に配置されている。ブレーキパッド33の中間部には、可動鉄心35が取り付けられている。可動鉄心35の周りには、ソレノイドコイル34が配置されている。   On the other hand, on the inner side of the arc portion of the rope fastener guide rail 13A, an arc-shaped brake pad 33 in which a recess corresponding to the outer shape of the fourth belt drive pulley 25D and the outer shape of the tension roller 28 is formed. 4 belt drive pulley 25D and tension roller 28 are arranged in the vicinity. A movable iron core 35 is attached to an intermediate portion of the brake pad 33. A solenoid coil 34 is disposed around the movable iron core 35.

ソレノイドコイル34は、可動鉄心35とともにケース36に収容されている。ブレーキパッド33の両端部であって、円弧形状の内側には、ブレーキパッド33を第4のベルト駆動プーリ25Dおよびテンションローラ28側に押し付けるサポートスプリング37が配置されている。ブレーキパッド33およびサポートスプリング、可動鉄心35、ソレノイドコイル34は、ブレーキ装置32を構成する。このブレーキ装置32は、検出用スイッチ31に電気的に接続されている。   The solenoid coil 34 is accommodated in the case 36 together with the movable iron core 35. Support springs 37 that press the brake pad 33 against the fourth belt drive pulley 25D and the tension roller 28 are disposed at both ends of the brake pad 33 and inside the arc shape. The brake pad 33, the support spring, the movable iron core 35, and the solenoid coil 34 constitute a brake device 32. The brake device 32 is electrically connected to the detection switch 31.

このように構成した本実施例の安全装置は、以下のように動作する。駆動ベルト24Bが切断すると、検出用スプリング30の復元力によりテンションローラ28Eが検出用スイッチ31側に押され、最終的に検出用スイッチ31に接触する。検出用スイッチ31が第2のテンションローラ28Eに押されると、検出用スイッチ31では入力信号が発生し、ブレーキ装置32に異常信号が伝達される。   The safety device of the present embodiment configured as described above operates as follows. When the drive belt 24B is cut, the tension roller 28E is pushed toward the detection switch 31 by the restoring force of the detection spring 30, and finally comes into contact with the detection switch 31. When the detection switch 31 is pushed by the second tension roller 28E, an input signal is generated in the detection switch 31 and an abnormal signal is transmitted to the brake device 32.

ソレノイドコイル34は常時通電されているので、通常状態では可動鉄心35を図で下側に吸引し、ベルト駆動プーリ25Dとブレーキパッド33間に空隙を形成する。ブレーキ装置32に異常信号が伝達されると、ブレーキ装置32はソレノイドコイル34への通電を停止する。その結果、サポートスプリング37の復元力が作用して、ブレーキパッド33がベルト駆動プーリ25Dに押し当てられる。ベルト駆動プーリ25Dは、ブレーキパッド33により、回転を止められる。ベルト駆動プーリ25Dの回転が止まったので、プーリ連結シャフト27で直結されたロープ駆動プーリ26の回転も止まる。   Since the solenoid coil 34 is always energized, in a normal state, the movable iron core 35 is attracted downward in the figure to form a gap between the belt drive pulley 25D and the brake pad 33. When an abnormal signal is transmitted to the brake device 32, the brake device 32 stops energizing the solenoid coil 34. As a result, the restoring force of the support spring 37 acts, and the brake pad 33 is pressed against the belt drive pulley 25D. The belt driving pulley 25 </ b> D is stopped from rotating by the brake pad 33. Since the rotation of the belt drive pulley 25D is stopped, the rotation of the rope drive pulley 26 directly connected by the pulley connecting shaft 27 is also stopped.

本実施例によれば、ロープ駆動プーリとロープ間の摩擦力により、かごを強制的に停止させることができる。本実施例に示した安全装置をエレベータ装置が備えていると、例えば停電などのトラブルが発生しても、かごを強制的に停止させることができ、停電後の再通電時には速やかに運転を再開できる。なお本実施例では、ブレーキパッド33をベルト駆動プーリ25Dに押圧しているが、ブレーキパッド33をロープ駆動プーリ26やプーリ連結シャフト27に押圧するようにしてもよい。   According to this embodiment, the car can be forcibly stopped by the frictional force between the rope drive pulley and the rope. If the elevator system is equipped with the safety device shown in this example, even if a trouble such as a power failure occurs, the car can be forcibly stopped, and operation can be resumed promptly upon re-energization after a power failure. it can. In this embodiment, the brake pad 33 is pressed against the belt drive pulley 25D, but the brake pad 33 may be pressed against the rope drive pulley 26 and the pulley connecting shaft 27.

また本実施例では、1つのかごグループを停止しているが、ブレーキパッド33の形状を変えて、1つのブレーキパッド33で全てのかごグループを停止できるようにしてもよい。この場合、1つのかごグループが異常停止すると、他のかごグループも強制停止するので、かご同士の衝突を確実に防止することができる。   In this embodiment, one car group is stopped. However, the shape of the brake pad 33 may be changed so that all the car groups can be stopped by one brake pad 33. In this case, if one car group is abnormally stopped, the other car groups are also forcibly stopped, so that collision between cars can be reliably prevented.

上記マルチカーエレベータの実施例では、かごを前後2本のロープを用いて駆動したが、片側の駆動装置のベルトが切断したら、駆動モータ23に取り付けたブレーキ装置を作動させるようにしてもよい。この場合、ベルトが切断していない他方の駆動装置のロープ駆動プーリの回転を拘束することができるので、かごを停止させることができる。また2つのロープ駆動系41、42を連結するベルト駆動シャフト29の回転を拘束するブレーキ装置を、このベルト駆動シャフト29の近傍に設置し、ベルト駆動シャフト29の回転を止めてロープ駆動プーリ26の回転を拘束してもよい。   In the embodiment of the multi-car elevator, the car is driven by using two front and rear ropes. However, when the belt of the drive device on one side is cut, the brake device attached to the drive motor 23 may be operated. In this case, since the rotation of the rope drive pulley of the other drive device in which the belt is not cut can be restricted, the car can be stopped. In addition, a brake device that restricts the rotation of the belt drive shaft 29 that connects the two rope drive systems 41 and 42 is installed in the vicinity of the belt drive shaft 29, and the rotation of the belt drive shaft 29 is stopped to Rotation may be constrained.

上記実施例では、6台のかご3A〜3Fを同一の昇降路1A、1B内に配置し、3グループを形成しているが、4台のかごを同一の昇降路内に配置して2グループを形成してもよく、8台のかごを同一の昇降路内に配置して4グループを形成してもよい。また、上記実施例では、1個の駆動モータでかご前後の2系統のロープを同時に駆動させているが、2個の駆動モータを用いて、1系統ずつロープを駆動させてもよい。この場合、2個の駆動モータを同期させて運転する必要がある。   In the above embodiment, six cars 3A to 3F are arranged in the same hoistway 1A, 1B to form three groups, but four cars are arranged in the same hoistway to form two groups. May be formed, and eight cars may be arranged in the same hoistway to form four groups. In the above embodiment, the two ropes before and after the car are driven simultaneously by one drive motor, but the ropes may be driven one by one using two drive motors. In this case, it is necessary to operate the two drive motors in synchronization.

また上記実施例では、駆動モータ23を昇降路1A、1Bの上方の中央部に配置した。しかしながら、例えば、ビルのレイアウトの関係で、昇降路高さに制限があるときや2個の駆動モータで1グループのかごを駆動する場合などには、いずれかのプーリ連結シャフトと駆動モータ軸とを兼用してもよい。さらに、上記実施例では、第2の駆動ベルトの破断を検出する検出手段を第2のテンションローラに設けたが、第3のベルト駆動プーリ25Cに設けてもよい。また、駆動プーリを円弧状に配置したが、円弧や直線、楕円曲線等を組み合わせて局率変動の少ない曲線を形成してもよく、その場合、ロープの荷重変動が昇降路および反転移動区間で少なくなり、乗り心地性能が向上する。   Moreover, in the said Example, the drive motor 23 was arrange | positioned in the center part above the hoistways 1A and 1B. However, for example, when the hoistway height is limited due to the layout of the building, or when one group of cars is driven by two drive motors, one of the pulley connection shafts and the drive motor shaft May also be used. Further, in the above embodiment, the detection means for detecting the breakage of the second drive belt is provided in the second tension roller, but it may be provided in the third belt drive pulley 25C. In addition, the drive pulley is arranged in an arc shape, but a curve with little locality variation may be formed by combining an arc, a straight line, an elliptic curve, etc. In that case, the load fluctuation of the rope is in the hoistway and the reverse movement section. The ride performance will be reduced.

上記実施例では、昇降路1Aと昇降路1Bとを別個に形成していたが、1個の昇降路内の中間部に昇降レール9Bを配置して昇降路を分割して使用するようにしてもよい。すなわち、1個のエレベータシャフト内に2台のかごを併置できる構造であってもよいことは言うまでもない。   In the above embodiment, the hoistway 1A and the hoistway 1B are separately formed. However, the hoistway 9B is arranged in the middle part of one hoistway so that the hoistway is divided and used. Also good. That is, it is needless to say that a structure in which two cars can be juxtaposed in one elevator shaft may be employed.

本発明に係るマルチカーエレベータの正面図。1 is a front view of a multicar elevator according to the present invention. 図1に示したマルチカーエレベータの直線移動区間の拡大図。The enlarged view of the linear movement area of the multi-car elevator shown in FIG. 図1に示したマルチカーエレベータの反転移動区間の拡大図。The enlarged view of the inversion movement area of the multi-car elevator shown in FIG. 図1に示したマルチカーエレベータの横断面図。The cross-sectional view of the multi-car elevator shown in FIG. 図1に示したマルチカーエレベータに用いるロープ締結具の詳細正面図。The detailed front view of the rope fastener used for the multi-car elevator shown in FIG. 図1に示したマルチカーエレベータに用いる駆動装置を説明する斜視図。The perspective view explaining the drive device used for the multi-car elevator shown in FIG. 図1に示したマルチカーエレベータに用いる駆動装置を説明する正面図。The front view explaining the drive device used for the multi-car elevator shown in FIG. 図1に示したマルチカーエレベータに用いる駆動装置を説明する斜視図。The perspective view explaining the drive device used for the multi-car elevator shown in FIG. 図1に示したマルチカーエレベータに用いる非常停止システムの正面図。The front view of the emergency stop system used for the multi-car elevator shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1A、1B…昇降路、2A、2B…反転移動区間、3A〜3F…(乗り)かご、4A、4B…ロープ、5…ロープ締結具、6…差動歯車、7…ロープ締結具釣り合いおもり、8…ガイドローラ、9…ガイドレール、10…反転用ガイドローラ、11、11A、11B…反転用ガイドレール、12…ロープ締結具ガイドローラ、13A〜13D…ロープ締結具ガイドレール、14…ロープ締結具支持材、15…回転軸、16…ロープ締結具フレーム、17…ロープ締結プーリ、18…スプリングロッド、19…スプリング、20…ナット、21…ロープ締結プーリシャフト、22…スプリングストッパ、23…駆動モータ、24A,24B…駆動ベルト、25A〜25D…ベルト駆動プーリ、26…ロープ駆動プーリ、27…プーリ連結シャフト、28、28A〜28E…テンションローラ、29…ベルト駆動シャフト、30…検出用スプリング、31…検出用スイッチ、32…ブレーキ装置、33…ブレーキパッド、34…ソレノイドコイル、35…可動鉄心、36…ケース、37…サポートスプリング、38…アイドラプーリ、41、42…ロープ駆動系。

1A, 1B ... hoistway, 2A, 2B ... reverse movement section, 3A-3F ... (ride) car, 4A, 4B ... rope, 5 ... rope fastener, 6 ... differential gear, 7 ... rope fastener counterweight, DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Guide roller, 9 ... Guide rail, 10 ... Reversing guide roller, 11, 11A, 11B ... Reversing guide rail, 12 ... Rope fastener guide roller, 13A-13D ... Rope fastener guide rail, 14 ... Rope fastening Tool support material, 15 ... Rotating shaft, 16 ... Rope fastener frame, 17 ... Rope fastening pulley, 18 ... Spring rod, 19 ... Spring, 20 ... Nut, 21 ... Rope fastening pulley shaft, 22 ... Spring stopper, 23 ... Drive Motor, 24A, 24B ... drive belt, 25A-25D ... belt drive pulley, 26 ... rope drive pulley, 27 ... pulley connection shaft 28, 28A to 28E ... tension roller, 29 ... belt drive shaft, 30 ... detection spring, 31 ... detection switch, 32 ... brake device, 33 ... brake pad, 34 ... solenoid coil, 35 ... movable iron core, 36 ... Case, 37: Support spring, 38 ... Idler pulley, 41, 42 ... Rope drive system.

Claims (13)

対角上に配置した2本のロープの両端部に乗りかごを接続した乗りかご対を複数有し、乗りかご対を結ぶロープを滑らかな曲線上または滑らかな曲線と直線との混じった線上に配置した多数のロープ駆動プーリで駆動することを特徴とする循環型のマルチカーエレベータ。   There are a plurality of car pairs in which the car is connected to both ends of the two ropes arranged diagonally, and the rope connecting the car pairs is on a smooth curve or a line with a smooth curve and a straight line A circulating multi-car elevator that is driven by a number of arranged rope drive pulleys. 前記多数のロープ駆動プーリは、乗りかご対毎に別個に配置されており、乗りかごの走行方向に互いに位置を変えて配置したことを特徴とする請求項1に記載の循環型のマルチカーエレベータ。   2. The circulating multi-car elevator according to claim 1, wherein the plurality of rope drive pulleys are arranged separately for each pair of cars and are arranged at different positions in the traveling direction of the cars. . 前記2本のロープを駆動するロープ駆動手段を有し、このロープ駆動手段は駆動モータと、この駆動モータの動力を対角に配置したロープに伝達するロープ駆動系に伝達するベルト駆動シャフトと、ベルト駆動シャフトと駆動モータとに装架される第1の駆動ベルトとを有し、ロープ駆動系は前記多数のロープ駆動プーリと同軸に固定して取り付けられ同期して回転する駆動プーリと、この駆動プーリ間に位置するテンションローラと、前記駆動プーリとテンションローラに装架する第2の駆動ベルトとを有することを特徴とする請求項1に記載の循環型のマルチカーエレベータ。   Rope drive means for driving the two ropes, the rope drive means is a drive motor, and a belt drive shaft for transmitting to a rope drive system for transmitting the power of the drive motor to a diagonally arranged rope; A first drive belt mounted on a belt drive shaft and a drive motor, and the rope drive system is fixedly mounted coaxially with the plurality of rope drive pulleys, and a drive pulley that rotates synchronously; The circulation type multi-car elevator according to claim 1, further comprising a tension roller positioned between the drive pulleys, and a second drive belt mounted on the drive pulley and the tension roller. 昇降路内に複数のかごを配置し、この複数のかごを対にして接続するロープと、このロープを駆動する駆動手段とを有し、この駆動手段は前記ロープを装架する多数のロープ駆動プーリを有し、この多数のロープ駆動プーリを昇降路の上方および下方に配置し、前記多数のロープ駆動プーリを駆動してかごを走行させるものであって、前記多数のロープ駆動プーリを円弧上もしくは滑らかな曲線上に分散させて配置し、前記複数のロープ駆動プーリをグループ化し、このグループ毎に前記多数のロープ駆動プーリを回転駆動する駆動モータを設け、各グループは前記かご対に対応していることを特徴とするマルチカーエレベータ。   A plurality of cars are arranged in the hoistway, and a rope for connecting the plurality of cars in pairs and a driving means for driving the rope are provided, and the driving means drives a plurality of ropes for mounting the rope. A plurality of rope drive pulleys are disposed above and below the hoistway, and the plurality of rope drive pulleys are driven to drive the car, and the multiple rope drive pulleys are arranged on an arc. Alternatively, the plurality of rope drive pulleys are arranged in a distributed manner on a smooth curve, and a drive motor for rotating the multiple rope drive pulleys is provided for each group, and each group corresponds to the car pair. A multi-car elevator characterized by 前記ロープ駆動プーリが一端側に取り付けられた軸の他端側に第4の駆動プーリを取り付け、この軸はグループ毎にほぼ同一の長さであり、前記第4の駆動プーリにグループ毎に第2の駆動ベルトを装架し、前記モータはこの第2の駆動ベルトを第1の駆動ベルトを介して駆動し、同一グループの多数のロープ駆動プーリを同一回転数で回転させることを特徴とする請求項4に記載のマルチカーエレベータ。   A fourth drive pulley is attached to the other end side of the shaft to which the rope drive pulley is attached to one end side, and this shaft has substantially the same length for each group. Two drive belts are mounted, and the motor drives the second drive belt via the first drive belt, and rotates a number of rope drive pulleys of the same group at the same rotation speed. The multi-car elevator according to claim 4. かご上部の対角位置にロープ締結部を配置し、昇降路の上方であってかごが直進する位置でのかごの対角位置に対応する位置に、前記ロープ駆動プーリおよび第4の駆動プーリを配置し、前記対をなすかごをロープ締結部でロープに接続して2系統のロープのループを形成したことを特徴とする請求項5に記載のマルチカーエレベータ。   A rope fastening portion is arranged at a diagonal position on the upper part of the car, and the rope driving pulley and the fourth driving pulley are placed above the hoistway and at a position corresponding to the diagonal position of the car at the position where the car goes straight. The multi-car elevator according to claim 5, wherein the multi-car elevator is arranged and connected to the rope at a rope fastening portion to form a pair of rope loops. 前記駆動手段は、前記2系統のロープに対応して2個のロープ駆動系を有し、このロープ駆動系間に差動歯車装置を有するベルト駆動シャフトを配置し、このベルト駆動シャフトの中間部には第2の駆動プーリを、両端部には第3の駆動プーリを取り付け、前記モータに取り付けた第1の駆動プーリと前記第2の駆動プーリとを第1の駆動ベルトを介して連結し、両軸端部に配置された第3の駆動プーリには、それぞれ第2の駆動ベルトを介して前記第4の駆動プーリに連結し、前記第2の駆動ベルトおよび第3の駆動プーリ、第4の駆動プーリはロープ駆動系を構成し、前記駆動手段は前記2個のロープ駆動系を同期して駆動することを特徴とする請求項6に記載のマルチカーエレベータ。   The drive means has two rope drive systems corresponding to the two systems of ropes, a belt drive shaft having a differential gear device is disposed between the rope drive systems, and an intermediate portion of the belt drive shaft The second drive pulley is attached to both ends, the third drive pulley is attached to both ends, and the first drive pulley attached to the motor and the second drive pulley are connected via the first drive belt. The third drive pulleys disposed at both shaft ends are connected to the fourth drive pulley via the second drive belt, respectively, and the second drive belt, the third drive pulley, The multi-car elevator according to claim 6, wherein the drive pulley of 4 constitutes a rope drive system, and the drive means drives the two rope drive systems in synchronization. 前記ロープ締結部を旋回可能に形成し、このロープ締結部の旋回軸に釣り合いおもりと回転減衰装置を設けたことを特徴とする請求項7に記載のマルチカーエレベータ。   The multi-car elevator according to claim 7, wherein the rope fastening portion is formed to be turnable, and a counterweight and a rotation damping device are provided on a turning shaft of the rope fastening portion. 前記ロープ締結部にロープ張力を調整するとともにロープ長の伸縮を吸収可能なスプリングを取り付けたことを特徴とする請求項6に記載のマルチカーエレベータ。   The multi-car elevator according to claim 6, wherein a spring capable of adjusting rope tension and absorbing expansion and contraction of the rope length is attached to the rope fastening portion. 前記ロープ締結部にかごを上下方向に独立に移動可能にする他の駆動手段を設けたことを特徴とする請求項6に記載のマルチカーエレベータ。   The multi-car elevator according to claim 6, wherein the rope fastening portion is provided with other driving means that allows the car to move independently in the vertical direction. 前記駆動モータを前記ロープ駆動プーリおよび第4の駆動プーリの上方または前記ベルト駆動シャフトの軸方向に離隔した位置に設置したことを特徴とする請求項7に記載のマルチカーエレベータ。   The multi-car elevator according to claim 7, wherein the drive motor is installed above the rope drive pulley and the fourth drive pulley or at a position separated in the axial direction of the belt drive shaft. 前記第4の駆動プーリ間に第2のベルトに張力を付与する第1のテンションローラを配置し、前記第1のテンションローラの上方に第2のベルトが装架される第2のテンションローラを配置し、前記第2のベルトの破断を検出する破断センサをこの第2のテンションローラまたは第3の駆動プーリに設け、前記第4の駆動プーリの近傍にこの第4の駆動プーリにブレーキ力を付与し電磁ソレノイドを有するブレーキ装置を設けたことを特徴とする請求項7に記載のマルチカーエレベータ。   A first tension roller that applies tension to the second belt is disposed between the fourth drive pulleys, and a second tension roller on which the second belt is mounted is disposed above the first tension roller. And a break sensor for detecting breakage of the second belt is provided in the second tension roller or the third drive pulley, and a braking force is applied to the fourth drive pulley in the vicinity of the fourth drive pulley. The multi-car elevator according to claim 7, further comprising a brake device provided with an electromagnetic solenoid. 前記第2のベルトの近傍にこの第2のベルトの破断を検出する検出装置を設け、前記差動歯車装置の出力軸にブレーキ装置を取り付け、前記検出装置が第2のベルトの破断を検出したらこのブレーキ装置を作動させることを特徴とする請求項7に記載のマルチカーエレベータ。

When a detection device for detecting breakage of the second belt is provided in the vicinity of the second belt, a brake device is attached to the output shaft of the differential gear device, and the detection device detects breakage of the second belt The multi-car elevator according to claim 7, wherein the brake device is operated.

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