JP2006109385A - 画像処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents
画像処理装置および方法、並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006109385A JP2006109385A JP2004297031A JP2004297031A JP2006109385A JP 2006109385 A JP2006109385 A JP 2006109385A JP 2004297031 A JP2004297031 A JP 2004297031A JP 2004297031 A JP2004297031 A JP 2004297031A JP 2006109385 A JP2006109385 A JP 2006109385A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- vanishing point
- evaluation value
- elevation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
【解決手段】n個の特徴量抽出部51それぞれには、入力画像が供給され、各特徴量抽出部51は、1フレーム毎にその各画素の所定の特徴量を抽出する。例えば特徴量抽出部51−1は、色差値を抽出し、特徴量抽出部51−2は、エッジ強度を抽出する。各特徴量抽出部51は、抽出した各画素の特徴量を特徴量評価部91に供給する。特徴量評価部91は、特徴量抽出部51から供給された特徴量に基づいて各画素の評価値を算出し、量子化部52に供給する。量子化部52は、特徴量評価部91から供給された各画素の評価値に基づいて、入力画像を量子化する。
【選択図】 図32
Description
これを用いて、入力画像が与えられたとき被写体平面上の実際の模様を推定することができる。
E=W1・E1+W2・E2+・・・+Wn・En・・・(6)
ただし、E1乃至EnはC1乃至Cnの特徴量による評価値とする。
Z=W1・E1+W1・E2+・・・+Wj・Ej・・・(7)
E=W(j+1)・E(j+1)+W(j+2)・E(j+2)+・・・+Wn・En・・・(8)
i=w×random()
j=h×random()・・・・(9)
Claims (5)
- 撮像機器によって、所定の仰角で撮像された結果得られた入力画像から、複数の特徴量を抽出する抽出手段と、
前記抽出された前記複数の特徴量に基づいて評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値に基づいて、前記入力画像を量子化する量子化手段と、
前記量子化手段により量子化された前記入力画像に基づいて、消失点を算出する消失点算出手段と、
前記消失点の情報を用いて画像の処理を行う画像処理手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記評価値算出手段は、前記複数の特徴量に、各特徴量に応じた重み付けを行って前記評価値を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記評価値算出手段は、前記入力画像の一部または全部の特徴量に基づいて、前記特徴量に応じた重みを算出し、算出したその重みで重み付けを行って前記評価値を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 撮像機器によって、所定の仰角で撮像された結果得られた入力画像から、複数の特徴量を抽出する抽出ステップと、
前記抽出された前記複数の特徴量に基づいて評価値を算出する評価値算出ステップと、
前記評価値に基づいて、前記入力画像を量子化する量子化ステップと、
前記量子化ステップにより量子化された前記入力画像に基づいて、消失点を算出する消失点算出ステップと、
前記消失点の情報を用いて画像の処理を行う画像処理ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理を行う画像処理装置を制御するプロセッサに実行させるプログラムにおいて、
撮像機器によって、所定の仰角で撮像された結果得られた入力画像から、複数の特徴量を抽出する抽出ステップと、
前記抽出された前記複数の特徴量に基づいて評価値を算出する評価値算出ステップと、
前記評価値に基づいて、前記入力画像を量子化する量子化ステップと、
前記量子化ステップにより量子化された前記入力画像に基づいて、消失点を算出する消失点算出ステップと、
前記消失点の情報を用いて画像の処理を行う画像処理ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004297031A JP4556114B2 (ja) | 2004-10-08 | 2004-10-08 | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004297031A JP4556114B2 (ja) | 2004-10-08 | 2004-10-08 | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006109385A true JP2006109385A (ja) | 2006-04-20 |
JP4556114B2 JP4556114B2 (ja) | 2010-10-06 |
Family
ID=36378536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004297031A Expired - Fee Related JP4556114B2 (ja) | 2004-10-08 | 2004-10-08 | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4556114B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0953939A (ja) * | 1995-08-18 | 1997-02-25 | Fujitsu Ltd | 自走車の自己位置測定装置および自己位置測定方法 |
JPH0995194A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両前方の物体検出装置 |
JP2000123300A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Nec Corp | 消失点による補正を伴う白線検出方法及び装置 |
JP2002344722A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
-
2004
- 2004-10-08 JP JP2004297031A patent/JP4556114B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0953939A (ja) * | 1995-08-18 | 1997-02-25 | Fujitsu Ltd | 自走車の自己位置測定装置および自己位置測定方法 |
JPH0995194A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両前方の物体検出装置 |
JP2000123300A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Nec Corp | 消失点による補正を伴う白線検出方法及び装置 |
JP2002344722A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4556114B2 (ja) | 2010-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8754963B2 (en) | Processing images having different focus | |
US20180122051A1 (en) | Method and device for image haze removal | |
US10521919B2 (en) | Information processing device and information processing method for applying an optimization model | |
US11062464B2 (en) | Image processing apparatus, method, and storage medium to derive optical flow | |
JP7032871B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体 | |
EP2639769A2 (en) | Image synthesis device and computer program for image synthesis | |
JP2010152521A (ja) | 画像立体化処理装置及び方法 | |
CN108537868A (zh) | 信息处理设备和信息处理方法 | |
US9036938B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program | |
US9959672B2 (en) | Color-based dynamic sub-division to generate 3D mesh | |
JP2000232384A (ja) | データ処理装置およびデータ処理方法 | |
CN108540719A (zh) | 拍摄照片的方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
JP4483516B2 (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP4556114B2 (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP4483517B2 (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP4438589B2 (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
US11120269B2 (en) | Method and apparatus for determining target rotation direction, computer readable medium and electronic device | |
JP2008287329A (ja) | 画像評価装置、および画像評価プログラム | |
US9215474B2 (en) | Block-based motion estimation method | |
JP2005339535A (ja) | 相違度の計算 | |
KR20060095173A (ko) | 조명-반사율 모델에 기반한 영상의 왜곡 보정 시스템 및 방법 | |
CN111091513B (zh) | 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 | |
US9154671B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program | |
US8675998B2 (en) | Method and apparatus for high frequency component smoothing, and image display apparatus | |
JP4453202B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070522 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091005 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100624 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100707 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |