JP2006103875A - Article taking-out device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば多数の物品を取り扱う物流センター等において、入荷された物品をオーダー毎に仕分けて出荷する際、流動棚に保管された物品をケースと共に取り出すための物品取り出し装置に関する。 The present invention relates to an article take-out apparatus for taking out articles stored in a fluidized shelf together with a case when the received articles are sorted and shipped for each order in a distribution center that handles a large number of articles, for example.
従来、多段多列の流動棚に保管された物品を取り出す手段としては、例えばスタッカクレーン型の取り出し装置が知られている。 Conventionally, for example, a stacker crane type take-out device is known as a means for taking out articles stored in a multistage and multi-row fluidized shelf.
しかし、このようなスタッカクレーン型の取り出し装置は、流動棚に保管された物品を一つ毎取り出し、その搬送方向を直角方向に変換して排出コンベヤに移送するため、取り出し能力に限界がある。 However, such a stacker crane type take-out device takes out the articles stored in the fluidized shelves one by one, changes the conveying direction to a right-angled direction, and transfers them to the discharge conveyor, so that the take-out capacity is limited.
また、この取り出し装置においては、一端が流動棚の取り出し口に位置する昇降可能なピック部を有するとともに他端が排出コンベヤに連結したベルトコンベヤを備え、ピック部の昇降に伴ってベルトコンベヤの傾斜角度を変更するようにしているが、最端部の流動棚の取り出しを考慮すると、ベルトコンベヤの長さが長く、この部分に保管用ラックを配置できないため、スペース効率が悪いという問題がある。 In addition, the take-out device includes a belt conveyor that has an up-and-down pickable part whose one end is located at the take-out port of the fluid shelf and the other end connected to the discharge conveyor. Although the angle is changed, considering the removal of the flow shelf at the end, the length of the belt conveyor is long, and the storage rack cannot be arranged in this portion, so that there is a problem that the space efficiency is poor.
また、一つの流動棚に保管してある物品を停止させることなくまとめて排出させ取り出し能力を高めた取り出し装置も知られているが、この従来技術においては、流動棚の排出方向に沿って傾斜角度を変更可能なベルトコンベヤによって物品を排出させるため、ベルトコンベヤの長さがデッドスペースになり、スペース効率が悪いという問題がある。 In addition, there is also known a take-out device in which articles stored in one fluidized shelf are discharged together without stopping and the take-out capacity is improved, but in this prior art, it is inclined along the discharge direction of the fluidized shelf. Since articles are discharged by a belt conveyor that can change the angle, there is a problem that the length of the belt conveyor becomes a dead space and the space efficiency is poor.
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、取り出し能力が高く、しかも省スペース化が可能な物品取り出し装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an article take-out apparatus that has a high take-out capability and can save space.
上記目的を達成するためになされた請求項1記載の発明は、多段多列の流動棚に保管された物品を取り出して排出コンベヤに移送するための物品取り出し装置であって、前記流動棚から物品を取り出す物品取り出し機構と、前記取り出し機構によって取り出され導入された物品を一時的に待機保管し、かつ、当該物品を押し出す機能を有する物品待機部と、前記物品待機部から押し出された物品を受け取り、当該物品待機部と、前記排出コンベヤに物品を押し出す物品押し出し部との間を移動可能に構成された物品移動台とを備えたことを特徴とする。
請求項2記載の発明は、多段多列の流動棚に保管された物品を取り出すための物品取り出し機構であって、前記流動棚は、その最下流先端部に固定ストッパを有し所定の角度傾斜させたフリーコンベヤを備え、当該フリーコンベヤの前記固定ストッパの側方近傍に物品取り出し用逃げ空間が形成され、前記流動棚の各物品取り出し部に対して移動近接可能に構成され、物品取り出しの際、前記流動棚の物品取り出し用逃げ空間を下方から通過して、前記固定ストッパによって係止された物品を取り出すように構成された物品取り出し用コンベヤを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to
The invention according to
本発明の場合、流動棚から物品取り出し機構によって取り出され導入された物品を物品待機部によって一時的に待機保管し、この物品待機部から押し出された物品を物品移動部で受け取って物品押し出し部まで例えば下方向に移動し、物品押し出し部から排出コンベヤに物品を押し出すようにしたことから、従来技術のようにデッドスペースの原因となるベルトコンベヤを用いる必要はなく、省スペース化を図ることが可能になる。 In the case of the present invention, the article taken out and introduced from the fluid shelf by the article take-off mechanism is temporarily stored by the article standby unit, and the article pushed out from the article standby unit is received by the article moving unit to the article extrusion unit. For example, it moves downward and pushes articles from the article extrusion section to the discharge conveyor, so there is no need to use a belt conveyor that causes dead space as in the prior art, and space can be saved. become.
また、本発明においては、多段多列の流動棚に保管された物品を取り出すための物品取り出し機構として、流動棚が、その最下流先端部に固定ストッパを有し所定の角度傾斜させたフリーコンベヤを備え、当該フリーコンベヤの固定ストッパの側方近傍に物品取り出し用逃げ空間が形成され、流動棚の各物品取り出し部に対して移動近接可能に構成され、物品取り出しの際、流動棚の物品取り出し用逃げ空間を下方から通過して、固定ストッパによって係止された物品を取り出すように構成された物品取り出し用コンベヤを有するものを用いることにより、流動棚から物品を連続的に取り出して出荷することができ、取り出し能力を大幅に向上させることができる。 Further, in the present invention, as an article take-out mechanism for taking out articles stored in a multi-stage and multi-line flow shelf, the free shelf has a fixed stopper at its most downstream end and inclined at a predetermined angle. And an article take-out clearance space is formed in the vicinity of the side of the fixed stopper of the free conveyor, and is configured to be movable and close to each article take-out portion of the fluid shelf. The articles are continuously taken out from the fluidized shelf and shipped by using an article having an article take-out conveyor configured to pass through the relief space from below and take out the articles locked by the fixed stopper. And the taking-out ability can be greatly improved.
このように、本発明によれば、非常に大きな間口数を有する仕分け設備に対して好適な物品取り出し装置を提供することが可能になる。 Thus, according to the present invention, it is possible to provide an article take-out apparatus suitable for sorting equipment having a very large number of openings.
本発明によれば、取り出し能力が高く、しかも省スペース化が可能な物品取り出し装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an article take-out apparatus that has a high take-out capability and can save space.
以下、本発明に係る物品取り出し装置の最良の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode for carrying out an article take-out apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の物品取り出し装置を用いた仕分け設備の一例を示す斜視図、図2は、同仕分け設備の基本構成を示す平面図である。
図1及び図2に示すように、本実施の形態の仕分け設備1は、複数の物品収納ケースを保管可能な保管部2を有し、この保管部の近傍に、縦型仕分け装置3と、走行仕分け部4と、ケース取り出し装置5がそれぞれ配設されている。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of sorting equipment using the article take-out apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the basic configuration of the sorting equipment.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
保管部2は、例えば後述するフローラック23を有する多数の保管コンベヤ(流動棚)20が平行に並べられ多段状に組み付けられているもので、本実施の形態の場合は、第1及び第2の保管コンベヤ群21、22から構成されている。
The
ここで、第1の保管コンベヤ群21は、それぞれの投入部21a、21bを対向させた状態で配置された一対の対向コンベヤ群21A、21Bから構成されている。
Here, the 1st
また、第2の保管コンベヤ群22もまた、それぞれの投入部22a、22bを対向させた状態で配置された一対の対向コンベヤ群22A、22Bから構成されている。
The second
そして、これら第1及び第2の保管コンベヤ群21、22は隣接配置され、それぞれ対応する対向コンベヤ群21A、22A並びに対向コンベヤ群21B、22Bの投入部21a、22a並びに21b、22bが直線状に配列されるように構成されている。
The first and second
なお、本実施の形態の場合、第1及び第2の保管コンベヤ群21、22としては、同数の保管コンベヤ20を有し同一の構成を有するものが用いられている。
In the case of the present embodiment, as the first and second
保管部2の保管コンベヤ20は、例えば1日のオーダー数に対応させて設けられ、各保管コンベヤ20には各オーダーに対応した位置情報が付与されている。
The
なお、各保管コンベヤ20には、所定のオーダー情報に基づいて所定数の物品収納ケース10を切り出す手段(図示せず)が設けられている。
Each
縦型仕分け装置3は、入庫コンベヤ6の搬送方向下流端部に設けられたタワー状の垂直仕分けコンベヤ30と、例えば保管部2の各段の保管コンベヤ20に対応する受け渡し部31とを有している。
The
垂直仕分けコンベヤ30は、入庫コンベヤ6から導入された物品収納ケース10を、例えばチェーンに取り付けられた複数のフック(図示せず)によって上方に搬送し、所定の仕分けデータに従って所定の階の受け渡し部31に仕分けるように構成されている。
The
そして、受け渡し部31には、仕分けられた各物品収納ケース10を、以下の走行仕分け部4に向って受け渡すためのステーション32がそれぞれ設けられている。
The
本実施の形態の仕分け台車部4は、第1の保管コンベヤ群21の対向コンベヤ群21A、21Bの間と、第2の保管コンベヤ群22の対向コンベヤ群22A、22Bの間に沿って設けられており、この仕分け台車部4は、例えば保管部2の各段の保管コンベヤ20に対応する走行レーン40と、各走行レーン40に沿って往復移動可能な仕分け台車41とを有している。
The sorting cart unit 4 of the present embodiment is provided between the
ここで、各走行レーン40は、各保管コンベヤ20の幅方向に延びるように水平に配設され、各段の投入部21a、21b、22a、22bとほぼ同じ高さになるように多段状に設けられている。
Here, each
走行台車41には、その走行方向に対して直交する方向に物品収納ケース10を仕分ける例えばクロスベルト方式の仕分け部42が設けられ、上記垂直仕分けコンベヤ30の受け渡し部31から受け渡された物品収納ケース10を、所定のオーダー情報に基づいて、第1及び第2の保管コンベヤ群21、22の各段の保管コンベヤ20の投入部21a、21b、22a、22bに投入するように構成されている。
The
なお、上述した垂直仕分けコンベヤ30は、仕分け能力を向上させる観点から、走行仕分け部4の走行レーン40の端部ではなく、ほぼ中央部分付近に配置することが好ましい。
In addition, it is preferable to arrange | position the
一方、本実施の形態のケース取り出し装置5は、第1及び第2の保管コンベヤ群21、22の切り出し部21c、21d、22c、22dの近傍に設けられた第1及び第2のケース取り出し装置5A、5Bを有している。
On the other hand, the case take-out
これら第1及び第2の保管コンベヤ群21、22の切り出し部21c、21d、22c、22dは、各保管コンベヤ20に保管された物品収納ケース10を、順次、取り出して出庫するように構成されている。
The
図3は、本発明に係るケース取り出し装置の実施の形態の構成を示す斜視図である。
図3に示すように、本実施の形態のケース取り出し装置5は、例えば出庫コンベヤ7と平行に隣接配置されたレール50上を往復動可能な本体フレーム51を有している。
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the embodiment of the case take-out device according to the present invention.
As shown in FIG. 3, the case take-out
本体フレーム51は、保管部2とほぼ同じ高さに形成され、この本体フレーム51には、独立して高さ方向に上下動可能な昇降ステーション(物品待機部)53及び昇降テーブル(物品移動台)54が設けられている。
The
昇降ステーション53は、後述するケース取り出し機構によって各保管コンベヤ20から取り出された物品収納ケース10を導入するための導入部55を有している。そして、この導入部55から導入した所定数の物品収納ケース10を、例えば90度の角度で湾曲したカーブコンベヤ59を介してローラコンベヤ56上に一列に並べ、さらにプッシャ57によって昇降テーブル54に移載するように構成されている。
The
さらに、本体フレーム51の下部には、昇降テーブル54から受け渡された物品収納ケース10を出庫コンベヤ7に移載するためのトランスコンベヤ(物品押し出し部)58が、出庫コンベヤ7対して隣接する位置に設けられている。
Further, a transformer conveyor (article pushing part) 58 for transferring the
図4は、本実施の形態のケース取り出し装置のケース取り出し機構の構成を示す斜視図、図5(a)(b)は、同ケース取り出し機構の構成を示す平面図、図6は、同ケース取り出し機構の構成及び動作を示す平面図、図6(a)(b)は、同ケース取り出し機構の構成及び動作を示す正面図である。 FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the case extraction mechanism of the case extraction device of the present embodiment, FIGS. 5A and 5B are plan views showing the configuration of the case extraction mechanism, and FIG. FIG. 6A and FIG. 6B are front views showing the configuration and operation of the case take-out mechanism.
図4及び図5(a)(b)に示すように、本実施の形態のケース取り出し機構(物品取り出し機構)60は、上述したケース取り出し装置5の導入部55に設けられたケース取り出し手段61を有している。
As shown in FIG. 4 and FIGS. 5A and 5B, the case take-out mechanism (article take-out mechanism) 60 of the present embodiment is a case take-out means 61 provided in the
このケース取り出し手段61は、上述したケース取り出し装置5のカーブコンベヤ59の上流側に設けられた導入コンベヤ62と、この導入コンベヤ62の上流先端部に設けられたケース取り出しコンベヤ(物品取り出し用コンベヤ)63とを有している。
The case take-out means 61 includes an
本実施の形態の導入コンベヤ62は、物品収納ケース10の両側部を支持できるような間隔をおいて配置された一対のベルトコンベヤ62a、62bを有し、これら一対のベルトコンベヤ62a、62bは、保管コンベヤ20における物品収納ケース10の搬送方向とほぼ同じ方向に動作するように同期して駆動制御されるように構成されている。
The
ケース取り出しコンベヤ63は、導入コンベヤ62の上流先端部において上下方向に回動するように取り付けられた一対のベルトコンベヤ63a、63bを有している。
The case take-out
これら一対のベルトコンベヤ63a、63bは、導入コンベヤ62のベルトコンベヤ62a、62bの内側の位置に所定の間隔をおいて配設され、導入コンベヤ62のベルトコンベヤ62a、62bと同期して駆動するように制御されるようになっている。
The pair of
図6(a)(b)に示すように、ケース取り出しコンベヤ63の一対のベルトコンベヤ63a、63bは、導入コンベヤ62の下方に設けられたアクチュエータ64によって上下方向に一体的に回動するように構成されている。
As shown in FIGS. 6A and 6B, the pair of
一方、保管コンベヤ20のフローラック23は、下流先端部に固定ストッパ25を有する一対のフリーコンベヤ23(23a、23b)を有している。これら一対のフリーコンベヤ23a、23bは、物品収納ケース10の両側部を支持搬送するように所定の間隔をおいて配設されており、ケース取り出しコンベヤ63を回動させた場合に、これらフリーコンベヤ23a、23bの間に形成されたケース取り出し用逃げ空間24の間をケース取り出しコンベヤ63が通過するように構成されている。
On the other hand, the
このような構成の下、本実施の形態においては、まず、入荷された物品について作業者がアイテム内容を確認した後、その物品を物品収納ケース10に例えば1個毎投入し、その後、物品を収納した物品収納ケース10のバーコードをバーコードリーダによって読み取らせ、各物品のアイテム情報とケースのID情報の関連付けを行う(図示せず)。
Under such a configuration, in the present embodiment, first, after the operator confirms the item content of the received article, the article is put into the
そして、図1に示すように、各物品収納ケース10を、入庫コンベヤ6を介して縦型仕分け装置3の垂直仕分けコンベヤ30に搬送する。
Then, as shown in FIG. 1, each
垂直仕分けコンベヤ30においては、入庫コンベヤ6から導入された物品収納ケース10を順次上方に搬送し、所定の仕分けデータに従って所定の段の受け渡し部31に仕分ける。
In the
受け渡し部31では、仕分けられた各物品収納ケース10を、ステーション32を介して対応する仕分け台車41に受け渡す。
The
そして、仕分け台車41を、所定のオーダー情報に従い、レール40上を移動させ、例えば、各物品収納ケース10を所定の保管コンベヤ20に投入して入庫し、その後はオーダー単位で保管を行う。
Then, the sorting
一方、各保管コンベヤ20に保管された物品収納ケース10は、後述するシーケンスに従い、ケース取り出し装置5を用いて順次出庫コンベヤ7に切り出す。
On the other hand, the
この場合、図1に示すように、本体フレーム51を所定の位置に移動させるとともに、昇降ステーション53及び昇降テーブル54を上下動させることにより、物品収納ケース10を切り出す保管コンベヤ20に対して導入部55を近接させる。
In this case, as shown in FIG. 1, the
そして、所定のオーダー情報に従い、上述したケース取り出し機構60によって所定の保管コンベヤ20から所定の各物品収納ケース10を取り出す。
And according to predetermined order information, each predetermined
ここでは、図5(a)(b)及び図6(a)(b)に示すように、ケース取り出しコンベヤ63を上方へ回動させてフリーコンベヤ23a、23bの間のケース取り出し用逃げ空間24に挿入する。
Here, as shown in FIGS. 5A and 5B and FIGS. 6A and 6B, the case take-out
この場合、ケース取り出しコンベヤ63の上面が固定ストッパ25の上端部より高い位置となるようにケース取り出しコンベヤ63を回動させ、さらにケース取り出しコンベヤ63及び導入コンベヤ62を動作させる。
In this case, the case take-out
これにより、ケース取り出しコンベヤ63が、固定ストッパ25によって係止された物品収納ケース10の下面に接触して物品収納ケース10が持ち上げられ、固定ストッパ25を乗り越えてケース取り出し装置5のカーブコンベヤ59に向って搬送される。
As a result, the case take-out
そして、図7に示すように、カーブコンベヤ59を介して所定数の物品収納ケース10をローラコンベヤ56上に一列に並べる。
Then, as shown in FIG. 7, a predetermined number of
さらに、図8に示すように、プッシャ57を動作させてこれら複数の物品収納ケース10を昇降テーブル54上に移載する。
Further, as shown in FIG. 8, the
その後、図9に示すように、昇降テーブル54を下降させ、複数の物品収納ケース10を昇降テーブル54からトランスコンベヤ58上に載置し、さらに、トランスコンベヤ58から出庫コンベヤ7上に移載する。
Thereafter, as shown in FIG. 9, the lifting table 54 is lowered, the plurality of
なお、この時点において、本体フレーム51及び昇降ステーション53を、次に取り出す保管コンベヤ20に向って移動させておく。
At this time, the
そして、図10に示すように、出庫コンベヤ7上の物品収納ケース10を後段の作業領域に向って搬送する。この場合、次の保管コンベヤ20から取り出された所定数の物品収納ケース10の昇降ステーション53への導入を開始するとともに、昇降テーブル54を昇降ステーション53の位置まで上昇させる。
Then, as shown in FIG. 10, the
以上述べたように本実施の形態においては、保管コンベヤ20からケース取り出し機構60によって取り出され導入された物品収納ケース10を昇降ステーション53によって一時的に待機保管し、この昇降ステーション53から押し出された物品収納ケース10を昇降テーブル54で受け取ってトランスコンベヤ58まで下方向に移動し、トランスコンベヤ58から出庫コンベヤ7に物品収納ケース10を押し出すようにしたことから、従来技術のようにデッドスペースの原因となるベルトコンベヤを用いる必要はなく、省スペース化を図ることが可能になる。
As described above, in the present embodiment, the
また、本実施の形態においては、保管コンベヤ20のフローラック23の固定ストッパ25の側方近傍にケース取り出し用逃げ空間24を形成し、ケース取り出しの際、ケース取り出しコンベヤ63をケース取り出し用逃げ空間24の下方から通過させ、固定ストッパ25によって係止された物品収納ケース10を取り出すようにしたことから、保管コンベヤ20から物品収納ケース10を連続的に取り出して出荷することができ、取り出し能力を大幅に向上させることができる。
Further, in the present embodiment, the case removal escape
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、上述の実施の形態では、保管コンベヤ20から取り出した物品収納ケース10をケース取り出し装置5の昇降テーブル54で下降させて出庫コンベヤ7に受け渡すようにしたが、本発明はこれに限られず、昇降テーブル54を上昇又は横方向に移動させて出庫するように構成することも可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made.
For example, in the above-described embodiment, the
本発明においては、入荷された複数の物品を1個毎物品収納ケースに収納する場合のほか、一つのオーダー内で同一アイテムが複数個ある場合には、同一アイテムの複数個の物品を物品収納ケースに収納することも可能である。 In the present invention, in addition to storing a plurality of received articles one by one in an article storage case, if there are a plurality of the same items in one order, a plurality of articles of the same item are stored. It can also be stored in a case.
また、本発明は、物品収納ケースのみならず種々の物品を取り出す場合に適用することができるものである。 In addition, the present invention can be applied not only to an article storage case but also to taking out various articles.
1…仕分け設備
2…保管部
3…縦型仕分け装置
4…走行仕分け部
5…ケース取り出し装置(物品取り出し装置)
10…物品収納ケース(物品)
20…保管コンベヤ(流動棚)
23(23a、23b)…フリーコンベヤ
24…ケース取り出し用逃げ空間(物品取り出し用逃げ空間)
25…固定ストッパ
53…昇降ステーション(物品待機部)
54…昇降テーブル(物品移動台)
58…トランスコンベヤ(物品押し出し部)
60…ケース取り出し機構(物品取り出し)
63…ケース取り出しコンベヤ(物品取り出し用コンベヤ)
DESCRIPTION OF
10 ... Article storage case (article)
20 ... Storage conveyor (fluid shelf)
23 (23a, 23b) ...
25 ...
54 ... Lifting table (article moving table)
58 ... Trans conveyor (article extrusion part)
60 ... Case removal mechanism (article removal)
63 ... Case removal conveyor (article removal conveyor)
Claims (2)
前記流動棚から物品を取り出す物品取り出し機構と、
前記取り出し機構によって取り出され導入された物品を一時的に待機保管し、かつ、当該物品を押し出す機能を有する物品待機部と、
前記物品待機部から押し出された物品を受け取り、当該物品待機部と、前記排出コンベヤに物品を押し出す物品押し出し部との間を移動可能に構成された物品移動台とを備えたことを特徴とする物品取り出し装置。 An article take-out apparatus for taking out articles stored in a multi-stage multi-row fluidized shelf and transferring them to a discharge conveyor,
An article take-out mechanism for taking out articles from the fluid shelf;
An article standby unit having a function of temporarily holding and storing an article taken out and introduced by the take-out mechanism and extruding the article;
An article moving table configured to receive an article pushed out from the article standby section and move between the article standby section and an article extrusion section that pushes the article onto the discharge conveyor is provided. Article take-out device.
前記流動棚は、その最下流先端部に固定ストッパを有し所定の角度傾斜させたフリーコンベヤを備え、当該フリーコンベヤの前記固定ストッパの側方近傍に物品取り出し用逃げ空間が形成され、
前記流動棚の各物品取り出し部に対して移動近接可能に構成され、物品取り出しの際、前記流動棚の物品取り出し用逃げ空間を下方から通過して、前記固定ストッパによって係止された物品を取り出すように構成された物品取り出し用コンベヤを有することを特徴とする物品取り出し機構。 An article take-out mechanism for taking out articles stored in a multistage, multi-row fluidized shelf,
The flow shelf is provided with a free conveyor having a fixed stopper at the most downstream end thereof and inclined at a predetermined angle, and an article take-out escape space is formed near the side of the fixed stopper of the free conveyor,
It is configured to be able to move and approach each article take-out portion of the fluid shelf, and when taking out the article, it passes through the article take-out escape space of the fluid shelf from below and takes out the article locked by the fixed stopper. An article take-out mechanism comprising an article take-out conveyor configured as described above.
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