JP2006103852A - Storage vessel with retrieving function - Google Patents

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JP2006103852A JP2004291277A JP2004291277A JP2006103852A JP 2006103852 A JP2006103852 A JP 2006103852A JP 2004291277 A JP2004291277 A JP 2004291277A JP 2004291277 A JP2004291277 A JP 2004291277A JP 2006103852 A JP2006103852 A JP 2006103852A
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Tokitsune Yoshida
宗玄 吉田
Saeko Tezuka
佐恵子 手塚
Ryutaro Shimazaki
龍太郎 島崎
Atsushi Hamada
淳 浜田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a storage vessel with a retrieving function allowing a user to retrieve a drawer storing a desired article and take the article in and out of the drawer easily. <P>SOLUTION: This storage vessel 1 with the retrieving function is composed of a plurality of drawers 3 for storing articles, a camera (an imaging means) 5 photographing the inside of the drawers 3 moved to a predetermined position, a storage means for storing images of the inside of the drawers 3 photographed by the camera 5 as image information, and a display device (a display means) 6 for displaying the image information stored in the storage means. The desired drawer 3 is retrieved by scrolling a plurality of types of image information stored in the storage means in the display device 6. The camera 5 photographs the inside of the retrieved drawer 3 immediately before the drawer 3 is stored in an original position after taking the article in and out of the retrieved drawer 3. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、所望の物品が収納されている引出しを検索して該引出しに対して物品を出し入れするようにした検索機能付き収納庫に関するものである。   The present invention relates to a storage with a search function in which a drawer in which a desired article is stored is searched and an article is inserted into and removed from the drawer.

例えば、キッチンには、調理器具、保存食、雑貨物等の種々の物品を収納するための複数の引出しを備える大型の収納庫や納戸形式の倉庫を設置することが行われるようになってきた。   For example, in kitchens, it has become common to install large storages or storage rooms with multiple drawers for storing various items such as cooking utensils, preserved foods, and miscellaneous goods. .

ところが、収納庫や倉庫が大型化すると、それらに収納されている物品から必要なものを探し出すことは容易ではなく、特に多数の引出しに収納されている物品の中から所望の物を迅速に探し出すことは困難であり、又、手の届かない高い位置に収納されている物品を探し出してこれを取り出す作業は容易ではない。   However, as the storage and warehouse become larger, it is not easy to find what is necessary from the articles stored in them, and in particular, a desired item is quickly searched from among the articles stored in a large number of drawers. It is difficult, and it is not easy to search for and take out an article stored in a high position out of reach.

ところで、冷蔵庫や金庫等の物品収納庫の内部を複数のカメラで撮影し、その内部画像を画像情報として蓄積装置に蓄積し、この蓄積装置に設けられたイメージ送信部にパソコンや携帯電話でアクセスして画像情報を得ることによって、外出先や遠隔地から物品収納庫内の収納状況を確認することができる技術が提案されている(特許文献1参照)。   By the way, the inside of an article storage such as a refrigerator or a safe is photographed with a plurality of cameras, the internal images are stored as image information in a storage device, and an image transmission unit provided in the storage device is accessed by a personal computer or a mobile phone. Thus, a technique has been proposed in which the image information is obtained to confirm the storage status in the article storage box from outside or from a remote place (see Patent Document 1).

又、収納部の内部をカメラで撮影してその画像を画像メモリに記憶するとともに、収納部の内部の深さを深さセンサによって測定してその深さ情報を深さ情報メモリに記憶し、画像と深さ情報を互いに関連づけ、画像及び/又は深さ情報に基づいて所望の収納物を検索して探し出すようにした検索機能付き収納家具が提案されている(特許文献2参照)。   In addition, the inside of the storage unit is photographed with a camera and the image is stored in the image memory, the depth inside the storage unit is measured by the depth sensor, and the depth information is stored in the depth information memory, Storage furniture with a search function has been proposed in which an image and depth information are associated with each other, and a desired storage item is searched based on the image and / or depth information (see Patent Document 2).

特開2001−294308号公報JP 2001-294308 A 特開2002−247570号公報JP 2002-247570 A

しかしながら、特許文献1に記載された技術では、物品収納庫から離れた遠隔地等から物品収納庫内の収納状況を確認することができるが、キッチンに備えられるような大型の収納庫等において、所望の物品が収納されている引出しを検索して該引出しに対して物品を出し入れするような作業を行うことはできない。又、物品収納庫の内部を撮影するためのカメラを複数設置する必要があり、コストアップを招くという問題もある。   However, in the technique described in Patent Document 1, although the storage status in the article storage can be confirmed from a remote location or the like away from the article storage, in a large storage etc. provided in the kitchen, It is not possible to search for a drawer in which a desired article is stored and perform an operation for putting the article into and out of the drawer. In addition, it is necessary to install a plurality of cameras for photographing the inside of the article storage case, which causes a problem of increasing costs.

又、特許文献2に記載された収納家具に備えられた検索機能は、単一の引出し内で物品を検索するものであって、複数の引出しを備えた大型の収納庫において所望の物品が収納された引出しを検索する機能は有していない。従って、特許文献2に記載された技術では、所望の物品が収納されている引出しを検索して該引出しに対して物品を出し入れする作業が必要な大型の収納庫に対応することができない。   The search function provided in the storage furniture described in Patent Document 2 searches for articles in a single drawer, and a desired article is stored in a large storage with a plurality of drawers. It does not have a function to search for a drawn drawer. Therefore, the technique described in Patent Document 2 cannot cope with a large storage that requires an operation of searching for a drawer in which a desired article is stored, and taking the article into and out of the drawer.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、所望の物品が収納されている引出しを検索して該引出しに対して物品を容易に出し入れすることができる検索機能付き収納庫を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to search for a drawer in which a desired article is stored, and with a search function that allows the article to be easily taken in and out of the drawer. It is to provide storage.

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、物品を収納する複数の引出しと、所定位置に引き出された引出しの内部を撮影する撮影手段と、該撮影手段によって撮影された引出しの内部画像を画像情報として記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された画像情報を表示する表示手段を含んで検索機能付き収納庫を構成したことを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is characterized in that a plurality of drawers for storing articles, photographing means for photographing the inside of the drawer pulled out to a predetermined position, and the inside of the drawer photographed by the photographing means. The storage unit with a search function includes a storage unit that stores an image as image information and a display unit that displays the image information stored in the storage unit.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記記憶手段に記憶されている複数の画像情報を前記表示手段においてスクロールしながら所望の引出しを検索することを特徴とする。   The invention described in claim 2 is characterized in that, in the invention described in claim 1, a desired drawer is searched while scrolling a plurality of pieces of image information stored in the storage means on the display means.

請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、検索された引出しを所定位置に移動させる移動手段を設けたことを特徴とする。   The invention described in claim 3 is characterized in that, in the invention described in claim 1 or 2, a moving means for moving the retrieved drawer to a predetermined position is provided.

請求項4記載の発明は、請求項3記載の発明において、前記移動手段は、検索された引出しに対する物品の出し入れが容易な高さ位置まで該引き出しを上下動させることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to the third aspect, the moving means moves the drawer up and down to a height position at which articles can be easily taken in and out of the retrieved drawer.

請求項5記載の発明は、請求項1〜4の何れかに記載の発明において、前記撮影手段は、検索された引出しに対して物品が出し入れされた後、該引出しが元の位置に格納される直前にその内部を撮影することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, after the article is taken in and out of the retrieved drawer, the drawer is stored in the original position. The inside is photographed immediately before shooting.

請求項6記載の発明は、請求項1〜5の何れかに記載の発明において、前記撮影手段によって撮影された引出しの内部画像は、更新されて前記記憶手段に記憶されることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the internal image of the drawer photographed by the photographing means is updated and stored in the storage means. .

請求項1記載の発明によれば、記憶手段に記憶された画像情報を表示手段によって表示し、この表示によって、所望の物品を収納した引出しを検索し、検索された引出しを所定の位置まで引き出し、この引き出された引出しに対して物品を出し入れした後、該引出しの内部を撮影手段によって撮影してその画像を画像情報として記憶手段に再度記憶させてから、最後に引出しを元の位置に格納することによって、所望の物品が収納されている引出しを迅速に検索することができるとともに、検索された引出しに対して物品を容易に出し入れすることができる。   According to the first aspect of the present invention, the image information stored in the storage means is displayed by the display means, and by this display, the drawer storing the desired article is retrieved, and the retrieved drawer is pulled out to a predetermined position. After the article is taken in and out of the drawer, the inside of the drawer is photographed by the photographing means, and the image is stored again in the storage means as image information, and finally the drawer is stored in the original position. By doing so, it is possible to quickly search for a drawer in which a desired article is stored, and it is possible to easily take in and out the article with respect to the retrieved drawer.

請求項2記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている複数の画像情報を表示手段においてスクロールしながら所望の引出しを迅速且つ確実に検索することができる。   According to the second aspect of the present invention, a desired drawer can be quickly and reliably searched while scrolling a plurality of pieces of image information stored in the storage unit on the display unit.

請求項3記載の発明によれば、検索された引出しを移動手段によって所定位置まで自動的に移動させることができるため、省力化が図られる。   According to the third aspect of the present invention, since the retrieved drawer can be automatically moved to a predetermined position by the moving means, labor saving is achieved.

請求項4記載の発明によれば、検索された引出しは、これへの物品の出し入れが容易な高さ位置(例えば、作業者の腰の高さ位置)まで上下動せしめられるため、高さの高い位置に格納されている引出しであっても、これへの物品の出し入れを作業性良く容易に行うことができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the retrieved drawer is moved up and down to a height position (for example, the height position of the operator's waist) where an article can be taken in and out easily. Even if the drawer is stored at a high position, the article can be easily taken in and out with good workability.

請求項5及び6記載の発明によれば、記憶手段に記憶されている画像情報は、物品が出し入れされた引出しを元の位置に格納する直前に撮影されたものに更新されるため、記憶装置には常に最新の画像情報が記憶されることとなり、所望の引き出しを常に正確に検索することができる。   According to the fifth and sixth aspects of the present invention, the image information stored in the storage means is updated to the one taken immediately before storing the drawer with the article taken in and out at the original position. Always stores the latest image information, so that a desired drawer can always be accurately searched.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

<実施の形態1>
図1は本発明に係る検索機能付き収納庫の外観斜視図、図2は同検索機能付き収納庫のディスプレイ装置部の正面図である。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is an external perspective view of a storage with a search function according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of a display unit of the storage with a search function.

本実施の係る検索機能付き収納庫1は、キッチンに設置される大型のものであって、図1に示すように、床面上に所定距離隔てて互いに平行に立設された左右一対の収納ボックス2を備えており、各収納ボックス2には、水平方向にスライド可能な複数の引出し3が上下方向に6段に亘って格納されている。尚、各収納ボックス2は、非常時にその前面が扉状に開くよう構成されている。   A storage 1 with a search function according to the present embodiment is a large-sized container installed in a kitchen, and as shown in FIG. 1, a pair of left and right storages standing in parallel with each other at a predetermined distance on a floor surface. Each storage box 2 has a plurality of drawers 3 slidable in the horizontal direction and stored in six stages in the vertical direction. Each storage box 2 is configured such that its front surface opens in a door shape in an emergency.

ここで、各引出し3内には調理器具、保存食、雑貨物等の種々の物品が収納されており、各引出しは、不図示の移動手段によって両収納ボックス2の間の空間Sまで引き出され、その空間S内を不図示のレールに沿って上下動せしめられ、更には空間Sから収納ボックス2内の元の位置に格納される。   Here, various articles such as cooking utensils, preserved foods, and miscellaneous goods are stored in each drawer 3, and each drawer is pulled out to a space S between both storage boxes 2 by a moving means (not shown). The space S is moved up and down along a rail (not shown), and is further stored from the space S to the original position in the storage box 2.

尚、移動手段としては、磁力で引出し3を水平及び上下方向に移動させるリニアドライブ方式を採用するもの、電動モータによって引出し3をレールに沿って水平及び上下方向にスライドさせるモータドライブ方式を採用するもの等が考えられ、これらには、動作音が小さいこと、実用上支障のない範囲で引出し3を可及的速やかに移動させ得ること等が要求される。又、移動手段には、引出し3が何らかの障害物に衝突すると停止するようなセイフティ機構を設けることが望ましい。   As the moving means, a linear drive system that moves the drawer 3 horizontally and vertically by magnetic force is adopted, and a motor drive system that slides the drawer 3 horizontally and vertically along the rail by an electric motor is adopted. These require that the operation sound is low and that the drawer 3 can be moved as quickly as possible without causing any practical problems. Further, it is desirable to provide the moving means with a safety mechanism that stops when the drawer 3 collides with some obstacle.

又、図1に示すように、左右一対の収納ボックス2の上面間には天板4が水平に掛け渡されており、この天板4の空間Sに臨む部分の下面の幅方向中央部には、空間Sに引き出された引出し3の内部を撮影するためのカメラ5が設置されている。尚、このカメラ5によって撮影された引出し3の内部の画像は、画像情報として不図示のマイコン等の制御装置の記憶装置に記憶される。   As shown in FIG. 1, a top plate 4 is horizontally stretched between the upper surfaces of the pair of left and right storage boxes 2, and the width direction central portion of the lower surface of the portion facing the space S of the top plate 4 is provided. Is provided with a camera 5 for photographing the inside of the drawer 3 drawn into the space S. Note that an image inside the drawer 3 taken by the camera 5 is stored as image information in a storage device of a control device such as a microcomputer (not shown).

更に、本実施の形態では、向かって右側の収納ボックス2の前面の所定高さ位置(作業者の目の高さ位置)には、表示及び操作手段としてのディスプレイ装置6が設置されており、このディスプレイ装置6には、図2に示すように、前記記憶装置に記憶されている各引出し3の内部の画像を表示するLCD(液晶表示装置)7と、該LCD7上の画面をOFFする画面OFFボタン8、同LCD7上に表示される画像を順次スクロールする画像スクロールボタン9,10(9は前の画像に戻すボタン、10は次の画像に進めるボタン)と、LCD7に表示された画像を選択するセレクトボタン11が配置されている。尚、前記カメラ5、移動手段、LCD7等は、不図示の制御装置によってその動作が制御される。又、各引出し3には予め識別番号等が付されており、LCD7上には各引出し3内の画像と共に識別番号等が同時に表示され、作業者がLCD上で所望の引出し3を検索してセレクトボタン11をONすると、LCD7上でのスクロールが停止され、検索した引出し3の画像と識別番号等がLCD7上に表示されるとともに、移動手段が駆動されて引出し3の移動が開始される。   Furthermore, in the present embodiment, a display device 6 as a display and operation means is installed at a predetermined height position (the height position of the operator's eyes) on the front surface of the storage box 2 on the right side. As shown in FIG. 2, the display device 6 includes an LCD (liquid crystal display device) 7 for displaying an image inside each drawer 3 stored in the storage device, and a screen for turning off the screen on the LCD 7. An OFF button 8, image scroll buttons 9 and 10 for sequentially scrolling images displayed on the LCD 7 (9 is a button for returning to the previous image, 10 is a button for proceeding to the next image), and an image displayed on the LCD 7 A select button 11 to be selected is arranged. The operations of the camera 5, moving means, LCD 7 and the like are controlled by a control device (not shown). Each drawer 3 is assigned an identification number in advance, and an identification number and the like are simultaneously displayed on the LCD 7 together with an image in each drawer 3, and the operator searches for the desired drawer 3 on the LCD. When the select button 11 is turned on, the scrolling on the LCD 7 is stopped, the retrieved image of the drawer 3 and the identification number are displayed on the LCD 7, and the moving means is driven to start the movement of the drawer 3.

次に、以上のように構成された検索機能付き収納庫1の動作を図3及び図4に基づいて説明する。尚、図3(a)〜(d)は検索機能付き収納庫の動作をその工程順に示す正断面図、図4は同検索機能付き収納庫の動作手順を示すフローチャートである。   Next, operation | movement of the storage 1 with a search function comprised as mentioned above is demonstrated based on FIG.3 and FIG.4. 3A to 3D are front sectional views showing the operation of the storage with a search function in the order of the steps, and FIG. 4 is a flowchart showing the operation procedure of the storage with the search function.

両収納ボックス2に格納された引出し3の内部は前記カメラ5によって撮影され、その画像は画像情報として識別番号等と共に前記記憶装置に記憶されており、各引出し3の画像とそれに対応する識別番号等はディスプレイ装置6のLCD7に順次表示することができるため、作業者は、画像スクロールボタン9,10を操作して各引出し3の画像を順次スクロールしながら目視にて各引出し3に収納されている物品の中から所望のものを探し出すことができる(図4のステップS1)。このLCD7上での画像のスクロールは、所望の物品が見つかるまで続けられ(ステップS2→S1)、所望の物品が見つかると(ステップS2の判断結果がYes)、ディスプレイ装置6のセレクトボタン11をONし、その物品が収納されている引き出し3を選択する(ステップS3)。   The insides of the drawers 3 stored in both storage boxes 2 are photographed by the camera 5, and the images are stored as image information together with identification numbers and the like in the storage device. The images of the drawers 3 and the identification numbers corresponding to the images. And the like can be sequentially displayed on the LCD 7 of the display device 6, so that the operator operates the image scroll buttons 9, 10 to scroll the images of the drawers 3 in order to be stored in the drawers 3 with the naked eye. A desired item can be found out of the existing articles (step S1 in FIG. 4). This image scrolling on the LCD 7 is continued until a desired article is found (step S2 → S1). When the desired article is found (Yes in step S2), the select button 11 of the display device 6 is turned on. Then, the drawer 3 in which the article is stored is selected (step S3).

すると、制御装置によって不図示の移動手段が駆動され、選択(検索)された引出し3、例えば、図3(a)に示すように、向かって左側の収納ボックス2の最上段に格納されている引き出し3が両収納ボックス2間の空間Sまで水平に引き出される(ステップS4)。尚、引き出される引出し3を明示するため、引き出し中の引出し3に設けられたLED等を点滅させるようにしても良い。そして、この引き出された引出し3は、移動手段によって図3(b)に示すように空間S内を下動せしめられ、該引出し3に対する物品の出し入れが容易な高さ位置(具体的には、作業者の腰の高さ位置)で停止され(ステップS5)、この引出し3から所望の物品を取り出し、或は別の物品を引出し3に収納する(ステップS6)。   Then, the moving means (not shown) is driven by the control device, and is selected (searched), for example, as shown in FIG. 3A, stored in the uppermost stage of the storage box 2 on the left side. The drawer 3 is pulled out horizontally to the space S between the two storage boxes 2 (step S4). In order to clearly indicate the drawer 3 to be pulled out, an LED or the like provided on the drawer 3 being pulled out may be blinked. Then, the drawer 3 pulled out is moved down in the space S as shown in FIG. 3 (b) by the moving means, and the height position (specifically, the article 3 is easily taken in and out). Stopping at the operator's waist height position (step S5), a desired article is taken out from the drawer 3, or another article is stored in the drawer 3 (step S6).

上述のようにして、選択(検索)された引出し3に対して物品の出し入れが行われた後、制御装置に対して収納開始の指示を入力すると(ステップS7)、移動手段が再度駆動されて図3(c)に示すように引出し3が空間S内を元の高さ位置まで上動せしめられる(ステップS8)。そして、その位置において引出し3の内部がカメラ5によって撮影され(ステップS9)、撮影された画像は画像情報として記憶装置に記憶され、この画像情報が記憶装置に既に記憶されている古い画像情報に対して更新される(ステップS10)。   As described above, after an article is taken in / out from the selected (searched) drawer 3, an instruction to start storing is input to the control device (step S7), and the moving means is driven again. As shown in FIG. 3C, the drawer 3 is moved up in the space S to the original height position (step S8). At that position, the inside of the drawer 3 is photographed by the camera 5 (step S9), and the photographed image is stored in the storage device as image information. This image information is stored in the old image information already stored in the storage device. On the other hand, it is updated (step S10).

上述のように、カメラ5によって引出し3の内部が撮影され、その画像が画像情報として更新されて記憶装置に記憶されると、不図示の移動手段を再び駆動して引出し3を水平にスライドさせ、図3(d)に示すように、該引出し3を収納ボックス2内の元の位置に格納し(ステップS11)、一連の操作を終了する(ステップS12)。   As described above, when the inside of the drawer 3 is photographed by the camera 5 and the image is updated as image information and stored in the storage device, the moving means (not shown) is driven again to slide the drawer 3 horizontally. As shown in FIG. 3D, the drawer 3 is stored at the original position in the storage box 2 (step S11), and the series of operations is terminated (step S12).

以上のように、本実施の形態に係る検索機能付き収納庫1によれば、記憶装置に記憶された画像情報を識別番号等と共にディスプレイ装置6のLCD7に表示し、この表示によって、所望の物品を収納した引出し3を検索し、検索された引出し3を移動手段によって引き出してこれを所定の高さ位置(作業者の腰の高さ)まで移動させ、この引き出し3に対して物品を出し入れした後、該引出し3を元の高さ位置まで移動させてその内部をカメラ5によって撮影し、その画像を画像情報として記憶装置に再度記憶させてから、最後に引出し3を水平にスライドさせてこれを収納ボックス2内の元の位置に格納するようにしたため、所望の物品が収納されている引出し3を迅速に検索することができるとともに、検索された引出し3に対して物品を容易に出し入れすることができる。   As described above, according to the storage 1 with a search function according to the present embodiment, the image information stored in the storage device is displayed on the LCD 7 of the display device 6 together with the identification number, etc. The drawer 3 in which the container is stored is retrieved, the retrieved drawer 3 is pulled out by the moving means, moved to a predetermined height position (the height of the operator's waist), and articles are taken in and out of the drawer 3. Thereafter, the drawer 3 is moved to the original height position, the inside is photographed by the camera 5, the image is stored again in the storage device as image information, and finally the drawer 3 is slid horizontally. Is stored in the original position in the storage box 2, so that the drawer 3 in which the desired article is stored can be quickly searched, and the retrieved drawer 3 can be searched for. It can be easily taken in and out.

又、本実施の形態では、記憶装置に記憶されている複数の画像情報をディスプレイ装置6のLCD7上でスクロールするようにしたため、所望の物品を収納した引出し3を迅速且つ確実に検索することができる。   In the present embodiment, since a plurality of pieces of image information stored in the storage device are scrolled on the LCD 7 of the display device 6, the drawer 3 storing the desired article can be searched quickly and reliably. it can.

更に、記憶装置に記憶されている画像情報は、物品が出し入れされた引出し3を元の位置に格納する直前に撮影されたものに更新されるため、記憶装置には常に最新の画像情報が記憶されることとなり、所望の物品を収納した引出し3を常に正確に検索することができる。   Further, since the image information stored in the storage device is updated to the image taken immediately before storing the drawer 3 with the article taken in and out at the original position, the storage device always stores the latest image information. As a result, the drawer 3 storing the desired article can always be searched accurately.

その他、本実施の形態においては、検索された引出し3を移動手段によって所定位置まで自動的に移動させることができるため、省力化が図られる。そして、検索された引出し3は、これへの物品の出し入れが容易な高さ位置(具体的には、作業者の腰の高さ位置)まで上下動せしめられるため、高さの高い位置に格納されている引出し3であっても、これへの物品の出し入れを作業性良く容易に行うことができる。   In addition, in the present embodiment, since the retrieved drawer 3 can be automatically moved to a predetermined position by the moving means, labor saving is achieved. The retrieved drawer 3 is moved up and down to a height position (specifically, the height position of the operator's waist) where articles can be easily taken in and out, and is stored in a high position. Even in the case of the drawer 3, the article can be easily taken in and out with good workability.

尚、本実施の形態では、左右一対の収納ボックスを備える収納庫に対して本発明を適用した形態について説明したが、単一或は3つ以上の収納ボックスを備える収納庫に対しても本発明を同様に適用して前記と同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the embodiment in which the present invention is applied to a storage having a pair of left and right storage boxes has been described. However, the present invention is also applied to a storage having a single or three or more storage boxes. The same effects as described above can be obtained by applying the invention in the same manner.

<実施の形態2>
次に、本発明の実施の形態2を図5及び図6に基づいて説明する。
<Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

尚、図5は本実施の形態に係る検索機能付き収納庫の外観斜視図、図6は同検索機能付き収納庫の動作手順を示すフローチャートである。   5 is an external perspective view of the storage with a search function according to the present embodiment, and FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of the storage with the search function.

本実施の係る検索機能付き収納庫1’は、図5に示すように、単一の収納ボックス2を備え、該収納ボックス2に上下方向に6段に亘って格納された複数の引出し3を手動で引き出し、元に位置に手動で格納する点が実施の形態1に係る検索機能付き収納庫1と異なっており、他の構成は実施の形態1に係る検索機能付き収納庫1のそれと同じである。   As shown in FIG. 5, the storage 1 ′ with a search function according to the present embodiment includes a single storage box 2, and a plurality of drawers 3 stored in the storage box 2 in six stages in the vertical direction. It differs from the storage 1 with search function according to the first embodiment in that it is manually pulled out and manually stored in the original position, and the other configuration is the same as that of the storage 1 with search function according to the first embodiment. It is.

ここで、収納ボックス2に格納された各引出し3は、水平方向にスライドして引き出され或は元に位置に格納され、その内部には調理器具、保存食、雑貨物等の種々の物品が収納されている。   Here, each drawer 3 stored in the storage box 2 is pulled out by sliding in the horizontal direction or stored in its original position, and various items such as cooking utensils, preserved foods, miscellaneous goods and the like are contained therein. It is stored.

又、図5に示すように、収納ボックス2の上面には天板4が設置されており、この天板4の収納ボックス2から水平に延びる延長部分の下面の幅方向中央部には、引き出された引出し3の内部を撮影するためのカメラ5が設置されている。尚、このカメラ5によって撮影された引出し3の内部の画像は、画像情報として不図示のマイコン等の制御装置の記憶装置に記憶される。   Further, as shown in FIG. 5, a top plate 4 is installed on the top surface of the storage box 2, and the top plate 4 is pulled out at the center in the width direction of the bottom surface of the extended portion extending horizontally from the storage box 2. A camera 5 for photographing the inside of the drawer 3 is installed. Note that an image inside the drawer 3 taken by the camera 5 is stored as image information in a storage device of a control device such as a microcomputer (not shown).

更に、本実施の形態では、実施の形態1と同様に、収納ボックス2の前面の所定高さ位置(作業者の目の高さ位置)には、表示及び操作手段としてのディスプレイ装置6が設置されている。そして、このディスプレイ装置6の構成は前記実施の形態1に示したものと同様であって、図2に示すように、LCD(液晶表示装置)7、画面OFFボタン8、画像スクロールボタン9,10(9は前の画像に戻すボタン、10は次の画像に進めるボタン)及びセレクトボタン11が配置されている。尚、前記カメラ5やLCD7等は、不図示の制御装置によってその動作が制御される。又、本実施の形態においても、各引出し3には予め識別番号等が付されており、LCD7上には各引出し3内の画像と共に識別番号等が同時に表示され、作業者がLCD上で所望の引出し3を検索してセレクトボタン11をONすると、LCD7上でのスクロールが停止され、検索した引出し3の画像と識別番号等がLCD7上に表示される。   Further, in the present embodiment, similarly to the first embodiment, a display device 6 as a display and operation means is installed at a predetermined height position (a height position of the eyes of the worker) on the front surface of the storage box 2. Has been. The configuration of the display device 6 is the same as that shown in the first embodiment. As shown in FIG. 2, an LCD (liquid crystal display device) 7, a screen OFF button 8, and image scroll buttons 9, 10 are used. (9 is a button to return to the previous image, 10 is a button to advance to the next image) and a select button 11 are arranged. The operations of the camera 5, LCD 7 and the like are controlled by a control device (not shown). Also in this embodiment, each drawer 3 is previously assigned an identification number, etc., and the identification number etc. are displayed on the LCD 7 together with the image in each drawer 3 so that the operator can select the desired number on the LCD. When the drawer 3 is searched and the select button 11 is turned on, the scrolling on the LCD 7 is stopped, and the image of the retrieved drawer 3 and the identification number are displayed on the LCD 7.

次に、以上のように構成された検索機能付き収納庫1’の動作を図6に基づいて説明する。   Next, the operation of the storage 1 with search function configured as described above will be described with reference to FIG.

収納ボックス2に格納された引出し3の内部は前記カメラ5によって撮影され、その画像は画像情報として識別番号等と共に前記記憶装置に記憶されており、各引出し3の画像はディスプレイ装置6のLCD7に順次表示することができるため、作業者は、画像スクロールボタン9,10を操作して各引出し3の画像を順次スクロールしながら目視にて各引出し3に収納されている物品の中から所望のものを探し出すことができる(図6のステップS21)。このLCD7上での画像のスクロールは、所望の物品が見つかるまで続けられ(ステップS22→S21)、所望の物品が見つかると(ステップS22の判断結果がYes)、ディスプレイ装置6のセレクトボタン11をONする。すると、前述のようにLCD7上でのスクロールが停止され、検索した引出し3の画像と識別番号等がLCD7上に表示されるため、作業者は、その物品が収納されている引き出し3を選択する(ステップS23)。それに付された識別番号等に基づいて、該当する引出し3を収納ボックス2から手動で引き出す。   The inside of the drawer 3 stored in the storage box 2 is photographed by the camera 5, and the image is stored as image information in the storage device together with an identification number and the like. The image of each drawer 3 is stored on the LCD 7 of the display device 6. Since the images can be displayed in sequence, the operator operates the image scroll buttons 9 and 10 to scroll the images of the drawers 3 in order and visually confirms the desired items among the articles stored in the drawers 3. Can be found (step S21 in FIG. 6). The scrolling of the image on the LCD 7 is continued until a desired article is found (step S22 → S21). When the desired article is found (Yes in step S22), the select button 11 of the display device 6 is turned on. To do. Then, as described above, the scrolling on the LCD 7 is stopped, and the image of the retrieved drawer 3 and the identification number are displayed on the LCD 7. Therefore, the operator selects the drawer 3 in which the article is stored. (Step S23). The corresponding drawer 3 is manually pulled out from the storage box 2 based on the identification number attached thereto.

次に、選択(検索)された引出し3、例えば、図5に示すように、収納ボックス2の上から4段目に格納されている引き出し3を、これに付された識別番号等に基づいて探し出し、探し出した引出し3を収納ボックス2から手動で水平に引き出す(ステップS24)。尚、本実施の形態においても、選択された引出し3を明示するため、引き出し中の引出し3に設けられたLED等を点滅させるようにしても良い。   Next, the drawer 3 selected (searched), for example, the drawer 3 stored in the fourth row from the top of the storage box 2, as shown in FIG. 5, is based on the identification number or the like attached thereto. The searched drawer 3 is manually pulled out horizontally from the storage box 2 (step S24). Also in this embodiment, in order to clearly indicate the selected drawer 3, an LED or the like provided on the drawer 3 being pulled out may be blinked.

そして、この引き出された引出し3から所望の物品を取り出し、或は別の物品を引出し3に収納する(ステップS25)。   Then, a desired article is taken out from the drawn-out drawer 3, or another article is stored in the drawer 3 (step S25).

上述のようにして、選択(検索)された引出し3に対して物品の出し入れが行われると、その位置において引出し3の内部がカメラ5によって撮影され(ステップS26)、撮影された画像は画像情報として記憶装置に記憶され、この画像情報が記憶装置に既に記憶されている古い画像情報に対して更新される(ステップS27)。   As described above, when an article is taken in and out of the selected (searched) drawer 3, the inside of the drawer 3 is photographed by the camera 5 at that position (step S26), and the photographed image is image information. And the image information is updated with respect to the old image information already stored in the storage device (step S27).

そして、上述のようにカメラ5によって引出し3の内部が撮影され、その画像が画像情報として更新されて記憶装置に記憶されると、引出し3を水平にスライドさせてこれを笑納ボックス2の元の位置に格納し(ステップS28)、一連の操作を終了する(ステップS29)。   Then, as described above, the inside of the drawer 3 is photographed by the camera 5, and when the image is updated as image information and stored in the storage device, the drawer 3 is slid horizontally to replace the original in the smiley box 2. The position is stored (step S28), and the series of operations is terminated (step S29).

而して、本実施の形態に係る検索機能付き収納庫1’によれば、前記実施の形態1と同様に、所望の物品が収納されている引出し3を迅速に検索することができるとともに、検索された引出し3に対して物品を容易に出し入れすることができるという効果が得られる他、引き出し3を自動的に移動させる移動手段を設けていないため、構造の簡素化とこれに伴うコストダウンを図ることができるという効果が得られる。   Thus, according to the storage 1 ′ with a search function according to the present embodiment, as in the first embodiment, the drawer 3 storing the desired article can be quickly searched, In addition to the effect that articles can be easily taken in and out of the retrieved drawer 3, there is no moving means for automatically moving the drawer 3, so that the structure is simplified and the cost is reduced accordingly. The effect that it can aim at is acquired.

本発明は、キッチン等に設置される大型の収納庫の他、物品を収納する複数の引出しを備える収納家具、薬品保管庫等の他の任意の収納庫に対しても同様に適用可能である。   The present invention can be similarly applied to other arbitrary storage such as storage furniture provided with a plurality of drawers for storing articles, chemical storage, etc. in addition to a large storage installed in a kitchen or the like. .

本発明の実施の形態1に係る検索機能付き収納庫の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the storage with search function according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る検索機能付き収納庫のディスプレイ装置部の正面図である。It is a front view of the display apparatus part of the storage with search function which concerns on Embodiment 1 of this invention. (a)〜(d)は本発明の実施の形態1に係る検索機能付き収納庫の動作をその工程順に示す正断面図である。(A)-(d) is a front sectional view which shows operation | movement of the storage with search function which concerns on Embodiment 1 of this invention in the order of the process. 本発明の実施の形態1に係る検索機能付き収納庫の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the storage with search function which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る検索機能付き収納庫の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the storage with search function according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施の形態2に係る検索機能付き収納庫の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the storage with search function which concerns on Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,1’ 検索機能付き収納庫
2 収納ボックス
3 引出し
4 天板
5 カメラ(撮影手段)
6 ディスプレイ装置(表示手段)
7 LCD(液晶表示装置)
8 画面OFFボタン)
9,10 画像スクロールボタン
11 セレクトボタン
1,1 'storage with search function 2 storage box 3 drawer 4 top plate 5 camera (photographing means)
6. Display device (display means)
7 LCD (Liquid Crystal Display)
8 Screen OFF button)
9, 10 Image scroll button 11 Select button

Claims (6)

物品を収納する複数の引出しと、所定位置に引き出された引出しの内部を撮影する撮影手段と、該撮影手段によって撮影された引出しの内部画像を画像情報として記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された画像情報を表示する表示手段を含んで構成されることを特徴とする検索機能付き収納庫。   A plurality of drawers for storing articles; a photographing means for photographing the inside of the drawer pulled out to a predetermined position; a storage means for storing an internal image of the drawer photographed by the photographing means as image information; and A storage with search function, characterized by comprising display means for displaying stored image information. 前記記憶手段に記憶されている複数の画像情報を前記表示手段においてスクロールしながら所望の引出しを検索することを特徴とする請求項1記載の検索機能付き収納庫。   2. A storage with a search function according to claim 1, wherein a desired drawer is searched while scrolling a plurality of pieces of image information stored in the storage means on the display means. 検索された引出しを所定位置に移動させる移動手段を設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の検索機能付き収納庫。   3. A storage with a retrieval function according to claim 1, further comprising a moving means for moving the retrieved drawer to a predetermined position. 前記移動手段は、検索された引出しに対する物品の出し入れが容易な高さ位置まで該引き出しを上下動させることを特徴とする請求項3記載の検索機能付き収納庫。   4. A storage with a search function according to claim 3, wherein the moving means moves the drawer up and down to a height position at which articles can be easily put in and out of the retrieved drawer. 前記撮影手段は、検索された引出しに対して物品が出し入れされた後、該引出しが元の位置に格納される直前にその内部を撮影することを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の検索機能付き収納庫。   5. The photographing device according to claim 1, wherein after the article is put in and out of the retrieved drawer, the inside of the drawer is photographed immediately before the drawer is stored in the original position. Storage with the described search function. 前記撮影手段によって撮影された引出しの内部画像は、更新されて前記記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の検索機能付き収納庫。   6. The storage with a retrieval function according to claim 1, wherein an internal image of the drawer photographed by the photographing unit is updated and stored in the storage unit.
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