JP2006103829A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は画像形成装置に係り、特にジャム解除の容易性や簡易化に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus, and particularly relates to ease and simplification of jam release.
従来、画像形成装置ではジャム状態から復帰するためにユーザがカートリッジを着脱するために必要な装置カバーやドアなどの開閉によって行われている。これに対してジャム解除の簡易化を実現するために、ジャム発生時に存在した紙有無センサが紙なしに変化したことを認識してジャム解除を行うようにしたものがある(例えば、特許文献1を参照)。また、画像形成装置の自動原稿送り装置においては、ジャムが発生した原稿を取り除くことでジャム解除を行うようにしてある(例えば、特許文献2を参照)
しかしながら、従来のジャム解除方法では、
1.カートリッジを着脱するために必要な装置カバーの開閉を行う場合、必ずドラムを駆動して電子写真プロセスのクリーニングや初期化などを行う必要があり、余計な動作を行わなければならない場合がある。また、給紙カセットから給紙する際にピックアップ不良による給紙遅延ジャム等が発生した場合などは給紙カセットを着脱(抜き差し)してジャム紙を取り除いた後に装置カバーの開閉をするという作業が必要であった。
However, with the conventional jam release method,
1. When opening and closing the apparatus cover necessary for attaching and detaching the cartridge, it is necessary to always drive the drum to perform cleaning and initialization of the electrophotographic process, which may require extra operations. Also, when a paper feed delay jam or the like occurs due to a pickup failure when feeding paper from the paper cassette, the operation of opening and closing the device cover after removing and removing the paper cassette and removing the jammed paper is performed. It was necessary.
2.また、ジャム処理の簡易化のためにジャム紙を取り除かれたことを検出してジャム解除を行う場合、ジャムが発生したときに搬送路上に紙有無を検出するための検出機構(センサ)が必要になり、給紙カセットから給紙遅延ジャムなどが発生した場合は、搬送路上のセンサに紙有無検出を行うセンサが無いため有効な解決策にはなりえなかった。 2. Also, when detecting the removal of jammed paper for jamming simplification and releasing jamming, a detection mechanism (sensor) is required to detect the presence of paper on the transport path when a jam occurs. Thus, when a paper feed delay jam or the like occurs from the paper feed cassette, it cannot be an effective solution because there is no sensor for detecting the presence or absence of paper among the sensors on the transport path.
よって、本出願における発明の目的は、給紙遅延ジャム発生時のジャム解除方法を簡易化してユーザビリティの向上を達成することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to achieve a usability improvement by simplifying a jam clearing method when a paper feed delay jam occurs.
上記目的を達成するため、本出願に係る第1の発明は、給紙遅延ジャムのジャム解除方法として給紙不良が発生した給紙装置のカセット桶(給紙トレイ)の着脱(抜き差し)によって行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first invention according to the present application is performed by attaching / detaching (removing / inserting) a cassette bag (paper feed tray) of a paper feeding device in which a paper feeding failure has occurred as a paper jam release method. It is characterized by that.
本出願に係る第2の発明は、給紙遅延ジャムのジャム解除方法として給紙不良が発生した給紙装置の着脱によって行うことを特徴とする。 The second invention according to the present application is characterized in that the paper feeding delay jam is canceled by attaching and detaching a paper feeding device in which a paper feeding failure has occurred.
なお、本発明の第1の発明についてさらに詳細に説明すれば、下記のように示す。 The first invention of the present invention will be described in more detail as follows.
(1)1枚以上複数のシートが積載可能シート積載トレイを有する給紙装置と、前記給紙装置は前記シート積載トレイの着脱を検出するシート積載トレイ着脱検出手段と、給紙したシートの搬送路上に設けられ、シートの有無を検出するシート有無検知手段と、前記給紙装置から給紙する際に、給紙開始から所定時間以内に前記シート有無検知手段がシートの紙先端を検知しない場合に給紙遅延ジャムと判断する給紙遅延ジャム検知手段とを有し、
前記給紙遅延ジャム検知手段が給紙遅延ジャムを検知しジャム状態となっている時に、前記シート積載トレイ装着検出手段が、前記シート積載トレイの装着状態が有りから無しへ変化した後に再度ありを検出した時点でジャム状態から復帰することを特徴とする画像形成装置。
(1) A sheet feeding device having a sheet stacking tray on which one or more sheets can be stacked, a sheet stacking tray attachment / detachment detecting unit for detecting attachment / detachment of the sheet stacking tray, and conveyance of the fed sheet A sheet presence / absence detection unit that detects the presence / absence of a sheet provided on the road, and the sheet presence / absence detection unit does not detect the leading edge of the sheet within a predetermined time when feeding from the sheet feeding device. A paper feed delay jam detecting means for judging a paper feed delay jam,
When the paper feed delay jam detection unit detects a paper feed delay jam and is in a jammed state, the sheet stacking tray mounting detection unit detects that the sheet stacking tray mounting state has changed after the mounting state of the sheet stacking tray has changed from present to none. An image forming apparatus that recovers from a jammed state at the time of detection.
以上説明したように、本発明に係る第1の発明によれば、給紙遅延ジャムが発生した際にジャム紙が存在する給紙装置のカセット桶を着脱(抜き差し)することによって、確実にジャム紙を発見しその除去が行えるとともにそれ以外の動作をすることなくジャム状態が解除できるようになる。また、搬送路上にジャム解除を認識するセンサなどの追加も無く既存の給紙カセットの着脱を検出する検出機構(センサ)にて代用できるため新たなるコストアップすることも無くユーザビリティの向上を図ることができる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, when a paper feed delay jam occurs, a jam can be reliably caused by attaching / detaching (removing) the cassette cage of the paper feed device on which the jammed paper is present. The paper can be found and removed, and the jammed state can be canceled without any other operation. In addition, since a detection mechanism (sensor) for detecting attachment / detachment of an existing paper feed cassette can be substituted without adding a sensor for recognizing jam release on the transport path, the usability can be improved without increasing new costs. Can do.
また、本発明に係る第2の発明によれば、給紙遅延ジャムが発生した際にジャム紙が存在する給紙装置の着脱(抜き差し)によって、確実にジャム紙を発見しその除去が行えるとともにそれ以外の動作をすることなくジャム状態が解除できるようになる。また、搬送路上にジャム解除を認識するセンサなどの追加も無く既存の給紙カセットの着脱を検出する検出機構(センサ)にて代用できるため新たなるコストアップすることも無くユーザビリティの向上を図ることができる。 According to the second aspect of the present invention, when a paper feed delay jam occurs, the jam paper can be reliably found and removed by attaching and detaching (removing / inserting) the paper feed device on which the jam paper exists. The jam state can be canceled without any other operation. In addition, since a detection mechanism (sensor) for detecting attachment / detachment of an existing paper feed cassette can be substituted without adding a sensor for recognizing jam release on the transport path, the usability can be improved without increasing new costs. Can do.
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to examples.
画像形成装置のうち、プリンタを例にとって説明する。プリンタは図1のごとき機構をしている。図1において、101は静電担持体である感光体ドラム、102は光源としての半導体レーザ、103はスキャナモータ104にて回転する回転多面鏡、105は半導体レーザ102から発射され、感光体ドラム101上を走査するレーザビームである。
Of the image forming apparatuses, a printer will be described as an example. The printer has a mechanism as shown in FIG. In FIG. 1, 101 is a photosensitive drum as an electrostatic carrier, 102 is a semiconductor laser as a light source, 103 is a rotating polygon mirror that is rotated by a
106は感光体ドラム101上を一様に帯電するための帯電ローラ、107は感光体ドラム101上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器である。108は現像器107にて現像されたトナー像を所定の記録用紙に転写するための転写ローラ、109は記録用紙に転写されたトナーを熱にて融着するための定着器である。
110は用紙を格納する給紙カセット桶、111は給紙カセット桶110が装着されていることを検出するカセット装着センサ(ただし紙サイズを識別するセンサでもよい)、112は1回転することにより、前記給紙カセット110から用紙を給紙し、搬送路に送り出すピックアップローラ、113、114はピックアップローラ112にてピックアップされた用紙を確実に用紙を1枚に分離して搬送路に送り出すためのローラ対であり、113がフィードローラ、114がリタードローラ、115はフィードリタードローラ対から給紙された用紙を画像形成部へ搬送するための中間ローラである。
110 is a paper feed cassette for storing paper, 111 is a cassette mounting sensor (which may be a sensor for identifying the paper size) for detecting that the
116中間ローラ115にて搬送された用紙の先端と後端を検出するためのプレフィードセンサ、117は搬送された用紙を感光体ドラム101へ送り込む転写前ローラ、118は給紙された用紙に対し、感光体ドラム101への画像書き込み(記録/印字)と用紙搬送の同期を取るとともに、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するためのトップセンサである。119は定着後の用紙の有無を検出するための定着センサ、120は定着後の用紙を排紙搬送路へ排出する搬送ローラ、122は排出ローラから搬送された用紙を排紙トレイ121へ排出するために正転、着脱可能な両面ユニット123に用紙を送り込む時に逆転する排紙反転ローラ、124は排紙反転ローラ120から送り込まれた用紙を両面搬送部に送り込むための両面導入ローラ、125は両面搬送部内の両面搬送ローラ、126は両面搬送部の紙搬送状態を検出するための再給紙センサである。
116 Pre-feed sensor for detecting the leading and trailing edges of the sheet conveyed by the
127はプリンタに着脱可能なオプション給紙カセット、128用紙を格納するオプション給紙カセット桶、129はオプション給紙カセット桶128が装着されていることを検出するカセット装着センサ(ただし紙サイズを識別するセンサでもよい)、130は1回転することにより、前記オプション給紙カセット桶128から用紙を給紙し、搬送路に送り出すピックアップローラ、131、132はピックアップローラ130にてピックアップされた用紙を確実に用紙を1枚に分離して搬送路に送り出すためのローラ対であり、131がフィードローラ、132がリタードローラである。
127 is an optional paper feed cassette that can be attached to and detached from the printer, 128 is an optional paper feed cassette for storing 128 paper, and 129 is a cassette mounting sensor that detects that the optional
このような機構部を制御する制御系の回路構成のブロック図を図2に示す。図2において、200はプリンタ本体、201は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのプリンタコントローラである。
FIG. 2 shows a block diagram of a circuit configuration of a control system that controls such a mechanism unit. In FIG. 2,
202はプリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ201の指示にしたがってプリント動作制御するとともに、プリンタコントローラ201へプリンタ内部情報を報知するためのプリンタエンジン制御部である。203は帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をプリンタエンジン制御部202の指示にしたがっておこなう高圧制御部である。204はスキャナモータ104の駆動/停止、レーザビームの点灯をエンジン制御部202の指示にしたがって制御する光学系制御部である。205は定着ヒータへの通電の駆動/停止をプリンタエンジン制御部202の指示にしたがって行う定着器制御部である。
A printer
206はプレフィードセンサ116、トップセンサ118、排紙センサ119の紙有無状態と、給紙カセット桶検出センサ111の検出結果とをエンジン制御部202へ報知するセンサ入力部、207はプリンタエンジン制御部202の指示にしたがい、記録用紙搬送のために不図示のモータや、ローラ等の駆動/停止を行う用紙搬送制御部で、図1の給紙ローラ112、フィードローラ113、リタードローラ114、中間ローラ115、転写前ローラ117、定着ローラ109、排出ローラ120、両面導入ローラ124の駆動/停止の制御をつかさどるものである。
A
208はプリンタ本体200に着脱可能な両面ユニット123で、209はエンジン制御部202の指示に従って、両面搬送ユニット内の両面搬送ローラ125を駆動すると共に、両面搬送部の紙搬送状態を検出するための再給紙センサ126の情報を図示しないシリアル通信を介してエンジン制御部202に報知する両面ユニット制御部である。
210はプリンタ本体200に着脱可能なオプション給紙カセット127で、211はエンジン制御部202の指示に従ってオプションカセット給紙ローラ130、フィードローラ131、リタードローラ132を駆動すると共に記録用紙のサイズ、紙有無情報、オプション給紙カセット桶128の装着状態を図示しないシリアル通信を介してエンジン制御部202に報知するオプションカセット制御部である。
図3に本実施例におけるエンジン制御部202の印字および給紙遅延ジャム検出シーケンスのフローチャートを記載する。図3において、図示しない外部装置からの印字データを受信したプリンタコントローラ201から印字指示されたかどうかを監視している。図示しない外部装置から印字指指示された場合、プリンタコントローラ201はエンジン制御部に対して紙サイズ、給紙口などを指示した後に印字指示を行う。
FIG. 3 shows a flowchart of the printing and paper feed delay jam detection sequence of the
印字指示を確認したエンジン制御部202は302にて電子写真プロセスの立ち上げを行う。303にて電子写真プロセスの立ち上げが終了を待つ。303にて電子写真プロセスの終了を確認すると、304にて指定された給紙口から給紙開始動作を行う。給紙口が給紙カセットの場合は、ピックアップローラ112を1回転させて給紙カセット桶110に積載された用紙をピックアップしフィードリタードローラ113とリタードローラ114を駆動して給紙搬送を行う。プリンタコントローラの指定する給紙口がオプション給紙カセット127の場合はオプションピックアップローラ130を1回転させてオプション給紙カセット桶128に積載された用紙をピックアップし、フィードローラ131とリタードローラ132のローラ対を駆動し給紙搬送を行う。
After confirming the print instruction, the
305では給紙開始と同時に給紙時間を計測するためのタイマをスタートさせる。306ではプレフィードセンサ116が給紙開始した用紙の紙先端を検出することで正常に給紙動作が行われたかどうかを監視する。307は給紙開始と同時にスタートしたタイマ値を監視するこれは給紙口によって給紙搬送距離が異なるため給紙口ごとにカウントするタイマ値は異なる値となる。
In 305, a timer for measuring the paper feed time is started simultaneously with the start of paper feed. In 306, the
306にてプレフィードセンサが給紙された用紙の紙先端を検出した場合は、308の処理を行う。308にてトップセンサ118が紙先端を検出するとプリンタコントローラ201に報知し、プリンタコントローラ201と同期をとって画像形成を開始する。
If the prefeed sensor detects the leading edge of the fed sheet at 306, the processing at 308 is performed. When the
309は後続紙に対する印字指示があるかどうかを監視する。後続紙に対する印字指示がある場合は、印字開始から所定時間経過した後に304の処理を繰り返す。後続紙に対する印字指示が無い場合は、310にて印字終了するのを待ち、310にて印字終了を検出すると311にて用紙を排紙トレイに排出するとともに電子写真プロセスのたち下げを行って、印字動作を終了する。
In
また、307にて給紙開始してから所定時間経過しても306にてプレフィードセンサ116が紙先端を検出することができない場合には、312にて給紙不良が発生したと認識し(この場合、ピックアップローラ112やオプションカットピックアップローラ130の空振りなどがあるので給紙リトライ動作を複数回行った後でも良い)給紙遅延ジャムと判断し、プリンタコントローラ201に報知し、指示された印字動作が正常に終了しなかったことを連絡する。このときプリンタコントローラ201は図示しない表示パネル等に給紙遅延ジャムが発生したことを表示し最適なジャム処理方法を知らしめることが可能なる。(本実施例では印字終了後にカセット桶の引き出して用紙の積載状態を確認させるのが最適である。)ジャム発生後は連続印字中の場合は先行紙の印字が終了しているかどうかを313にて確認し、先行紙印字中であれば先行紙の印字終了を待つ。先行紙の印字が終了していれば、314にて電子写真プロセスの立ち下げ処理を行うとともに、先行紙がある場合には先行紙を排紙トレイへ排出しジャム状態へ遷移する。
If the
ジャム状態を解除するために、315ではまず給紙カセットが引き抜かれたことを検出する。給紙動作を行っていた給紙口が給紙カセットであれば、給紙カセット桶110が引き抜かれたことをカセット装着センサ111にて検出する。また給紙動作を行っていた給紙口がオプション給紙カセット127の場合には、オプション給紙カセット桶128が引き抜かれたことをオプション給紙カセット装着センサ129が検出されるのを監視する。315にて給紙カセット桶の引き抜きを検出された後は、316にて再装着されることを監視し、再装着された時点でユーザがカセット桶110もしくは128の用紙積載状態を確認し、異常がある場合には補正されたと判断する。そして317にてジャム状態を解除するとともにプリンタコントローラ201に対してジャム状態の解除を報知する。
In order to cancel the jammed state, first, at 315, it is detected that the paper feed cassette has been pulled out. If the sheet feeding port that has been performing the sheet feeding operation is a sheet feeding cassette, the
実施例1ではカセット桶を物理的に着脱を物理的な着脱をスイッチもしくはセンサにて検出していた。本実施例では、シリアル通信によって行着脱可能なオプション給紙ユニットのケースについて記述する。 In the first embodiment, the cassette bag is physically attached / detached and the physical attachment / detachment is detected by a switch or a sensor. In this embodiment, a case of an optional sheet feeding unit that can be attached and detached by serial communication will be described.
画像形成装置のうち、プリンタを例にとって説明する。プリンタは図4のごとき機構をしている。図4において、401は静電担持体である感光体ドラム、402は光源としての半導体レーザ、403はスキャナモータ404にて回転する回転多面鏡、405は半導体レーザ402から発射され、感光体ドラム401上を走査するレーザビームである。
Of the image forming apparatuses, a printer will be described as an example. The printer has a mechanism as shown in FIG. In FIG. 4, 401 is a photosensitive drum as an electrostatic carrier, 402 is a semiconductor laser as a light source, 403 is a rotating polygon mirror rotated by a
406は感光体ドラム401上を一様に帯電するための帯電ローラ、407は感光体ドラム401上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器である。408は現像器407にて現像されたトナー像を所定の記録用紙に転写するための転写ローラ、409は記録用紙に転写されたトナーを熱にて融着するための定着器である。
410は用紙を格納する給紙カセット桶、411は給紙カセット桶410が装着されていることを検出するカセット装着センサ(ただし紙サイズを識別するセンサでもよい)、412は1回転することにより、前記給紙カセット410から用紙を給紙し、搬送路に送り出すピックアップローラ、413、414はピックアップローラ412にてピックアップされた用紙を確実に用紙を1枚に分離して搬送路に送り出すためのローラ対であり、413がフィードローラ、414がリタードローラ、415はフィードリタードローラ対から給紙された用紙を画像形成部へ搬送するための中間ローラである。
410 is a paper feed cassette for storing paper, 411 is a cassette mounting sensor for detecting that the
416中間ローラ415にて搬送された用紙の先端と後端を検出するためのプレフィードセンサ、417は搬送された用紙を感光体ドラム401へ送り込む転写前ローラ、418は給紙された用紙に対し、感光体ドラム401への画像書き込み(記録/印字)と用紙搬送の同期を取るとともに、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するためのトップセンサである。419は定着後の用紙の有無を検出するための定着センサ、420は定着後の用紙を排紙搬送路へ排出する搬送ローラ、422は排出ローラから搬送された用紙を排紙トレイ421へ排出するために正転、着脱可能な両面ユニット423に用紙を送り込む時に逆転する排紙反転ローラ、424は排紙反転ローラ420から送り込まれた用紙を両面搬送部に送り込むための両面導入ローラ、425は両面搬送部内の両面搬送ローラ、426は両面搬送部の紙搬送状態を検出するための再給紙センサである。
416 Pre-feed sensor for detecting the leading and trailing edges of the sheet conveyed by the
427はプリンタに着脱可能なオプション給紙カセット、428用紙を格納するオプション給紙カセット桶、429はオプション給紙カセット桶428が装着されていることを検出するカセット装着センサ(ただし紙サイズを識別するセンサでもよい)、430は1回転することにより、前記オプション給紙カセット桶428から用紙を給紙し、搬送路に送り出すピックアップローラ、431、432はピックアップローラ430にてピックアップされた用紙を確実に用紙を1枚に分離して搬送路に送り出すためのローラ対であり、431がフィードローラ、432がリタードローラである。
427 is an optional paper feed cassette detachable from the printer, 428 is an optional paper feed cassette for storing 428 paper, and 429 is a cassette mounting sensor for detecting that the optional
433は着脱可能なオプション封筒フィーダである。434は封筒フィーダに用紙を積載する封筒積載トレイ、435は封筒積載トレイ434に積載された用紙の最下段の用紙を所定時間正転駆動することでピックアップを行う封筒フィーダピックアップローラ、436,437のローラ対は封筒フィーダピックアップローラ435にてピックアップされた用紙を確実に1枚のみ分離して転写前ローラ417へ搬送するためのローラで、436が封筒フィーダリタードローラ、437が封筒フィーダフィードローラである。
このような機構部を制御する制御系の回路構成のブロック図を図5に示す。図2において、500はプリンタ本体、501は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのプリンタコントローラである。
FIG. 5 shows a block diagram of a circuit configuration of a control system for controlling such a mechanism unit. In FIG. 2,
502はプリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ501の指示にしたがってプリント動作制御するとともに、プリンタコントローラ501へプリンタ内部情報を報知するためのプリンタエンジン制御部である。503は帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をプリンタエンジン制御部502の指示にしたがっておこなう高圧制御部である。504はスキャナモータ404の駆動/停止、レーザビームの点灯をエンジン制御部502の指示にしたがって制御する光学系制御部である。505は定着ヒータへの通電の駆動/停止をプリンタエンジン制御部502の指示にしたがって行う定着器制御部である。
A printer
506はプレフィードセンサ416、トップセンサ418、排紙センサ419の紙有無状態と、給紙カセット桶検出センサ411の検出結果とをエンジン制御部502へ報知するセンサ入力部、507はプリンタエンジン制御部502の指示にしたがい、記録用紙搬送のために不図示のモータや、ローラ等の駆動/停止を行う用紙搬送制御部で、図4の給紙ローラ412、フィードローラ413、リタードローラ414、中間ローラ415、転写前ローラ417、定着ローラ409、排出ローラ420、両面導入ローラ424の駆動/停止の制御をつかさどるものである。
508はプリンタ本体500に着脱可能な両面ユニット423で、509はエンジン制御部502の指示に従って、両面搬送ユニット内の両面搬送ローラ425を駆動すると共に、両面搬送部の紙搬送状態を検出するための再給紙センサ426の情報を図示しないシリアル通信を介してエンジン制御部502に報知する両面ユニット制御部である。
510はプリンタ本体500に着脱可能なオプション給紙カセット427で、511はエンジン制御部502の指示に従ってオプションカセット給紙ローラ430、フィードローラ431、リタードローラ432を駆動すると共に記録用紙のサイズ、紙有無情報、オプション給紙カセット桶428の装着状態を図示しないシリアル通信を介してエンジン制御部502に報知するオプションカセット制御部である。
512はプリンタ本体500に着脱可能なオプション封筒フィーダ433で、513はエンジン制御部502の指示に従ってオプション封筒フィーダピックアップローラ435、封筒フィーダリタードローラ436、封筒フィーダ437を駆動すると共に紙有無情報を図示しないシリアル通信を介してエンジン制御部502に報知する封筒フィーダ制御部である。
図6にエンジン制御部502と接続可能な両面ユニット制御部509、接続可能なオプションカセット制御部511、接続可能な封筒フィーダ制御部513の電気的接続図を記載する。図6において、601は接続可能な各ユニットへ電源を供給するDC電源、602は接続可能な各ユニットと共通なGND、603は接続可能な各ユニットと3線式シリアル通信を一つであるCLK信号、604はCMD信号、605はSTS信号である。これら3線式シリアル通信は信号ラインが共通であるため、エンジン制御部502が個々のユニットと個別の通信を行うために設けられる/SEL信号がある。606は両面ユニットとシリアル通信を行うための両面ユニット/SEL信号、607はオプションカセットとシリアル通信を行うためのオプションカセット/SEL信号、608は封筒フィーダとシリアル通信を行うための封筒フィーダ/SEL信号である。
FIG. 6 shows an electrical connection diagram of the duplex
図7に各オプションとシリアル通信を行う際の基本的なタイミングチャートを記載する。図7において、たとえばエンジン制御部502が封筒フィーダ制御部513とシリアル通信を行う場合に、まず、封筒フィーダ/SEL信号をまず“LOW”レベルにする。その後、CLK信号を出力しながら同期させてCMD信号に所望のデータをのせる。8発のCLK信号を出力し終わった後に/SEL信号を“HIGH”レベルにしてコマンドの送信を行う。
FIG. 7 shows a basic timing chart for serial communication with each option. In FIG. 7, for example, when the
そして、封筒フィーダからステータスデータを受信するために、まず、エンジン制御部502が/SEL信号を“LOW”レベルにする。その後8発のCLK信号を出力するので、立下りエッジに同期させて封筒フィーダ制御部513が8ビットのステータデータを1ビットずつSTS信号にのせる。エンジン制御部502はCLK信号の立ち上がりエッジに同期してSTS信号のレベルを読み込むことで8ビットのステータスデータを受信する。ステータスデータの受信が完了した時点で/SEL信号を“HIGH”レベルにして1回のデータの送受信を行う。
In order to receive the status data from the envelope feeder, first, the
STS信号ラインは通常“HIGH”レベルであるため、シリアル通信を行う対象のユニット(例えば封筒フィーダ)が接続されていない場合、シリアル通信のコマンドに対する返送ステータスデータとしては必ず“0xFF”となる。そのためエンジン制御部502はコマンドに対する返送ステータスとして“0xFF”のデータを受信するとそのユニットが接続されていないと判断し、逆に“0xFF”以外のデータを受信するとユニットが正常に接続されていると判断する。
Since the STS signal line is normally at the “HIGH” level, when a unit for serial communication (for example, an envelope feeder) is not connected, the return status data for the serial communication command is always “0xFF”. Therefore, the
図8に本実施例におけるエンジン制御部502の印字および給紙遅延ジャム検出シーケンスのフローチャートを記載する。図8において、図示しない外部装置からの印字データを受信したプリンタコントローラ501から印字指示されたかどうかを監視している。図示しない外部装置から印字指指示された場合、プリンタコントローラ501はエンジン制御部に対して紙サイズ、給紙口などを指示した後に印字指示を行う。
FIG. 8 shows a flowchart of the printing and paper feed delay jam detection sequence of the
印字指示を確認したエンジン制御部502は802にて電子写真プロセスの立ち上げを行う。803にて電子写真プロセスの立ち上げが終了を待つ。803にて電子写真プロセスの終了を確認すると、804にて封筒フィーダ433から給紙開始動作を行う。ピックアップローラ435を所定時間回転させて封筒積載トレイ434から積載された用紙の最下段から用紙のピックアップを行い、封筒フィーダフィードリタードローラ対436、437に搬送し、フィードリタードローラ対にて確実に1枚に分離して転写前ローラ417に搬送して給紙を行う。
After confirming the print instruction, the
805では給紙開始と同時に給紙時間を計測するためのタイマをスタートさせる。806ではトップセンサ418が給紙開始した用紙の紙先端を検出することで正常に給紙動作が行われたかどうかを監視する。807は給紙開始と同時にスタートしたタイマ値を監視する。
In 805, a timer for measuring the paper feed time is started simultaneously with the start of paper feed. In
806にてプレフィードセンサが給紙された用紙の紙先端を検出した場合は、808の処理を行う。808にてトップセンサ418が紙先端を検出するとプリンタコントローラ501に報知し、プリンタコントローラ501と同期をとって画像形成を開始する。
If the prefeed sensor detects the leading edge of the fed sheet at 806, the processing at 808 is performed. When the
809は後続紙に対する印字指示があるかどうかを監視する。後続紙に対する印字指示がある場合は、印字開始から所定時間経過した後に804の処理を繰り返す。後続紙に対する印字指示が無い場合は、810にて印字終了するのを待ち、810にて印字終了を検出すると811にて用紙を排紙トレイに排出するとともに電子写真プロセスのたち下げを行って、印字動作を終了する。
In
また、807にて給紙開始してから所定時間経過しても806にてトップセンサ418が紙先端を検出することができない場合には、812にて給紙不良が発生したと認識し(この場合、ピックアップローラ435の空振りなどがあるので給紙リトライ動作を複数回行った後でも良い)給紙遅延ジャムと判断し、プリンタコントローラ501に報知し、指示された印字動作が正常に終了しなかったことを連絡する。このときプリンタコントローラ501は図示しない表示パネル等に給紙遅延ジャムが発生したことを表示し最適なジャム処理方法を知らしめることが可能なる。(本実施例では印字終了後にカセット桶の引き出して用紙の積載状態を確認させるのが最適である。)ジャム発生後は連続印字中の場合は先行紙の印字が終了しているかどうかを813にて確認し、先行紙印字中であれば先行紙の印字終了を待つ。先行紙の印字が終了していれば、814にて電子写真プロセスの立ち下げ処理を行うとともに、先行紙がある場合には先行紙を排紙トレイへ排出しジャム状態へ遷移する。
If the
ジャム状態を解除するために、815ではまず封筒フィーダ433が外されたことを検出する。これは封筒フィーダ制御部513と行っているシリアル通信のステータスが“0xFF”が帰ってくることにて検出する。815にて封筒フィーダが外れたことを検出した後は、816にて再装着されることを監視し(再装着は再度封筒フィーダ制御部513と行っているシリアル通信でステータスデータとして”0xFF“以外のデータを検出することによって検出する)、再装着された時点でユーザが封筒フィーダの用紙積載状態を確認し、異常がある場合には補正されたと判断する。そして817にてジャム状態を解除するとともにプリンタコントローラ501に対してジャム状態の解除を報知する。
In order to cancel the jammed state, first, in 815, it is detected that the
110 カセット桶(給紙トレイ)
111 カセット桶(給紙トレイ)着脱検出センサ
127 オプション給紙カセット
128 オプション給紙カセットのカセット桶
129 オプション給紙カセット着脱検出センサ
110 cassette (paper tray)
111 cassette 桶 (paper feed tray) attachment /
Claims (2)
前記給紙遅延ジャム検知手段が給紙遅延ジャムを検知しジャム状態となっている時に、前記シート積載トレイ装着検出手段が、前記シート積載トレイの装着状態が有りから無しへ変化した後に再度ありを検出した時点でジャム状態から復帰することを特徴とする画像形成装置。 A sheet feeding device having a sheet stacking tray on which one or more sheets can be stacked, a sheet stacking tray attachment / detachment detecting unit for detecting attachment / detachment of the sheet stacking tray, and a feeding path for the fed sheet Sheet presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of a sheet, and paper feeding if the sheet presence / absence detecting means does not detect the leading edge of the sheet within a predetermined time when feeding from the paper feeding device. A paper feed delay jam detection means for determining a delay jam,
When the paper feed delay jam detection unit detects a paper feed delay jam and is in a jammed state, the sheet stacking tray mounting detection unit detects that the sheet stacking tray mounting state has changed after the mounting state of the sheet stacking tray has changed from present to none. An image forming apparatus that recovers from a jammed state at the time of detection.
前記給紙遅延ジャム検知手段が給紙遅延ジャムを検知しジャム状態となっている時に、前記給紙装置装着検出手段が、前記給紙装置の装着状態が有りから無しへ変化した後に再度ありを検出した時点でジャム状態から復帰することを特徴とする画像形成装置。 A sheet feeding device having one or more sheets having a stacking tray, a sheet stacking tray attachment / detachment detecting unit for detecting attachment / detachment of the sheet feeding device, and a sheet feeding path for detecting the presence / absence of a sheet. Sheet presence / absence detection means and a paper feed delay that determines a paper feed delay jam if the sheet presence / absence detection means does not detect the leading edge of the sheet within a predetermined time when feeding from the paper feeding device. Jam detection means,
When the paper feed delay jam detection means detects a paper feed delay jam and is in a jammed state, the paper feed device attachment detection means is again present after the paper feed device attachment state changes from present to none. An image forming apparatus that recovers from a jammed state at the time of detection.
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101497404B (en) * | 2008-01-28 | 2012-07-18 | 夏普株式会社 | Sheet feeding apparatus, image forming device and sheet feeding method |
JP2013226717A (en) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Riso Kagaku Corp | Print system |
-
2004
- 2004-10-01 JP JP2004290230A patent/JP2006103829A/en not_active Withdrawn
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