JP2002053233A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2002053233A
JP2002053233A JP2000238425A JP2000238425A JP2002053233A JP 2002053233 A JP2002053233 A JP 2002053233A JP 2000238425 A JP2000238425 A JP 2000238425A JP 2000238425 A JP2000238425 A JP 2000238425A JP 2002053233 A JP2002053233 A JP 2002053233A
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JP
Japan
Prior art keywords
sheet
feeding
image forming
predetermined time
control
Prior art date
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Application number
JP2000238425A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsuya Takahashi
敦弥 高橋
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of achieving the maximum throughput without increasing the jam generation probability and the production cost even when the feed carrying passage L is longer than the sum of the sheet length and the distance between paper sheets. SOLUTION: This image forming device comprises a control means for performing the control of starting the feed of the sheet before a predetermined time elapses after the preceding sheet is fed out by a sheet feeding means. The control means performs the control that the feed of the next sheet is the re-feed of the preceding sheet if the preceding sheet is not detected by a sheet detecting means within a predetermined time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、給送不良が原因で
発生するジャムを救済するため、給送動作を複数回行う
ことにより給送性能の向上を図ったレーザービームプリ
ンタ、FAX、複写機などの画像形成装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser beam printer, a facsimile machine, and a copying machine in which a feeding operation is performed a plurality of times to improve a feeding performance in order to remedy a jam caused by a feeding defect. And the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の画像形成装置について、レーザー
ビームプリンタを例として図7を用いて説明する。図7
に示す画像形成装置において画像形成部100にシートS
を給送する動作は、ピックアップローラ102を1回転
し、シート積載手段であるカセット101に積載されたシ
ートSを分離爪103で1枚に分離してからフィードロー
ラ104、リタードローラ105に送り込む。フィードローラ
104は搬送方向に回転し、リタードローラ105は搬送方向
と逆回転することで、分離爪103で分離しきれなかった
シートSを分離し、確実に1枚のシートを搬送ローラ10
6に搬送する。
2. Description of the Related Art A conventional image forming apparatus will be described using a laser beam printer as an example with reference to FIG. FIG.
In the image forming apparatus shown in FIG.
The sheet feeding operation is performed by rotating the pickup roller 102 once, separating the sheet S stacked on the cassette 101 serving as the sheet stacking unit into one sheet by the separation claw 103, and then feeding the sheet S to the feed roller 104 and the retard roller 105. Feed roller
104 rotates in the transport direction, and the retard roller 105 rotates in the reverse direction to the transport direction, thereby separating the sheet S that cannot be completely separated by the separation claw 103, and reliably transporting one sheet to the transport roller 10
Transfer to 6.

【0003】プレフィードセンサ108が先端を検出する
と、搬送ローラ106、フィードローラ104、リタードロー
ラ105の駆動を停止し、給送動作を終了する。そして画
像形成部100による画像形成プロセスと同期してシート
の搬送を再開し、シートSを転写前ローラ107に送り込
む。トップセンサ109がシート先端を検出するとTOP信号
を出力し、画像形成が行われる。連続して画像形成を行
う場合、先行シートのTOP信号から所定時間経過後にピ
ックアップローラ102の駆動を開始することでシート間
隔を詰め、単位時間あたりの画像形成枚数を増加させる
ことができる。
When the pre-feed sensor 108 detects the leading end, the driving of the transport roller 106, the feed roller 104, and the retard roller 105 is stopped, and the feeding operation ends. Then, conveyance of the sheet is restarted in synchronization with the image forming process by the image forming unit 100, and the sheet S is sent to the pre-transfer roller 107. When the top sensor 109 detects the leading edge of the sheet, it outputs a TOP signal to perform image formation. In the case where image formation is performed continuously, by driving the pickup roller 102 after a lapse of a predetermined time from the TOP signal of the preceding sheet, the sheet interval can be reduced, and the number of images formed per unit time can be increased.

【0004】係る装置においてピックアップローラ102
の駆動開始から所定時間内にプレフィードセンサ108が
シート先端を検出しないときは、シートSが分離爪103
を乗り越えることができない爪抜け不良による給送不良
と判断し、再給送動作を行う。この再給送動作は通常の
給送動作と同様にピックアップローラ102を1回転させ
るものであり、これによってジャムの発生確率を減少さ
せ、給送の信頼性を向上させている。
In such an apparatus, the pickup roller 102
When the pre-feed sensor 108 does not detect the leading edge of the sheet within a predetermined time from the start of the driving of the
Is determined to be a feeding failure due to a nail pull-out failure that cannot go over, and a re-feeding operation is performed. This re-feeding operation rotates the pickup roller 102 by one rotation as in the normal feeding operation, thereby reducing the probability of occurrence of jam and improving the reliability of feeding.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】なお、従前の装置にお
いてはリタードローラ105の直後に分離センサ110を設け
たものが多かったが、近年は生産コスト低減のために、
前記プレフィードセンサ108の位置までセンサを設けな
いものが多くなっている。
Incidentally, in many of the conventional apparatuses, a separation sensor 110 is provided immediately after the retard roller 105, but in recent years, in order to reduce production costs,
In many cases, no sensor is provided up to the position of the pre-feed sensor 108.

【0006】しかしこのような構成にあっては、連続し
て画像形成を行う場合の後続シートの給送開始タイミン
グが先行シートの記録開始(TOP信号出力)を基準とし
て所定時間経過後となっている。このためカセット101
の積載シートの待機位置、すなわちカセット101に積載
されているシート先端端部からプレフィードセンサ108
までの給送搬送路がシート長+所定の紙間距離よりも長
いと、必要以上にシート間隔が開き、単位時間あたりに
画像形成可能なシート枚数が減少してしまうという問題
が生じる。
However, in such a configuration, the feed start timing of the succeeding sheet in the case of continuously forming images is after a predetermined time has elapsed from the start of recording of the preceding sheet (TOP signal output). I have. Therefore, the cassette 101
From the standby position of the stacked sheets, that is, the leading end of the sheets stacked on the cassette 101,
If the feeding conveyance path is longer than the sheet length + predetermined sheet distance, there arises a problem that the sheet interval becomes unnecessarily large and the number of sheets that can form an image per unit time decreases.

【0007】そこで本発明は、給送搬送路がシート長+
紙間距離より長い場合であっても単位時間あたりの画像
形成枚数を増加させることを実現する画像形成装置を提
供することを目的としている。
Therefore, according to the present invention, the feeding / conveying path has a sheet length +
It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can increase the number of image formations per unit time even when the distance is longer than the sheet distance.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、シー
トを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段か
らシートを1枚ずつ給送するシート給送手段と、前記シ
ート給送手段から給送されたシートを検出するシート検
出手段とを有し、前記シート積載手段のシート積載先端
側端部と前記シート検出手段との間の給送搬送路が給送
するシートの給送方向の長さよりも長く、シートが前記
シート給送手段により給送されてから所定時間内に前記
シート検出手段により検出されない場合に給送不良と判
断する画像形成装置において、連続画像形成時、前記シ
ート給送手段によって先行するシートを送り出した後、
前記所定時間が経過する前に次のシートの給送を開始す
る制御を行なう制御手段を有し、前記制御手段は前記先
行するシートが前記所定時間内に前記シート検出手段で
検出されなかった場合、前記次のシートの給送動作を前
記先行するシートの再給送動作とする制御を行なうこと
を特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit for stacking sheets, and one sheet from the sheet stacking unit. Sheet feeding means for feeding, and sheet detecting means for detecting a sheet fed from the sheet feeding means, between a sheet stacking front end of the sheet stacking means and the sheet detecting means. If the feeding conveyance path is longer than the length of the sheet to be fed in the feeding direction, and the sheet is not detected by the sheet detecting means within a predetermined time after the sheet is fed by the sheet feeding means, it is determined that the feeding is defective. In the image forming apparatus to determine, at the time of continuous image formation, after sending out the preceding sheet by the sheet feeding means,
A control unit for performing a control to start feeding of a next sheet before the predetermined time has elapsed, wherein the control unit determines that the preceding sheet is not detected by the sheet detection unit within the predetermined time. The control is performed such that the feeding operation of the next sheet is set as the re-feeding operation of the preceding sheet.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】[第一実施形態]本発明に係る画
像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明す
る。図1は本実施形態に係る画像形成装置の概略構成
図、図2は画像形成装置の制御ブロック図、図3は給送
動作を説明するフローチャートである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment A first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a control block diagram of the image forming apparatus, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a feeding operation.

【0010】図1に示す画像形成装置はレーザービーム
プリンタであって、画像形成部であるプロセスカートリ
ッジ1の内部に静電像担持体である感光体ドラム2を有
している。感光体ドラム2は帯電ローラ3によって一様
に帯電され、半導体レーザ5から照射されるレーザビー
ム8によって静電潜像が形成され、これを現像器4によ
って可視像化することによりトナー像が形成される。半
導体レーザ5から発射されたレーザビーム8はスキャナ
モータ6によって回転する回転多面鏡7によって反射さ
れ、感光体ドラム2上を走査される。
The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a laser beam printer, and has a photosensitive drum 2 as an electrostatic image carrier inside a process cartridge 1 as an image forming unit. The photosensitive drum 2 is uniformly charged by the charging roller 3, an electrostatic latent image is formed by the laser beam 8 emitted from the semiconductor laser 5, and the electrostatic latent image is visualized by the developing device 4 to form a toner image. It is formed. The laser beam 8 emitted from the semiconductor laser 5 is reflected by the rotating polygon mirror 7 rotated by the scanner motor 6 and scans the photosensitive drum 2.

【0011】感光体ドラム2上に形成されたトナー像は
転写ローラ9によって搬送されてきたシートSに転写さ
れ、定着器10によって加熱、加圧されて定着される。画
像を定着されたシートSは、排出ローラ11によって機外
に排出される。
The toner image formed on the photosensitive drum 2 is transferred onto the sheet S conveyed by the transfer roller 9, and is fixed by being heated and pressed by a fixing device 10. The sheet S on which the image is fixed is discharged out of the apparatus by the discharge roller 11.

【0012】装置下部には画像形成部に給送するシート
Sを積載するシート積載手段であるカセット12が配置さ
れており、該カセット12はシートのサイズを識別する機
能を有している。積載されたシートSはシート給送手段
としてのピックアップローラ13が1回転することにより
送出される。また装置側方にはシートのサイズを識別す
る機能を有しない手差し給送口14が設けられており、こ
こに積載されたシートSは手差し給送ローラ15によって
送出される。
A cassette 12, which is a sheet stacking means for stacking the sheets S to be fed to the image forming section, is disposed at a lower portion of the apparatus, and the cassette 12 has a function of identifying a sheet size. The stacked sheets S are sent out by one rotation of the pickup roller 13 as sheet feeding means. A manual feed port 14 having no function of identifying the size of the sheet is provided on the side of the apparatus. The sheets S stacked here are fed by a manual feed roller 15.

【0013】ピックアップローラ13が1回転して送出し
たシートSは分離爪16によって分離され、搬送方向に回
転するフィードローラ17と、搬送方向とは逆方向に回転
するリタードローラ18に送り込む。フィードローラ17は
搬送方向に回転し、リタードローラ18は搬送方向と逆回
転可能とすることで、分離爪16で分離しきれなかったシ
ートSを分離し、確実に1枚のシートを搬送ローラ19に
搬送する。
The sheet S sent by one rotation of the pickup roller 13 is separated by a separation claw 16 and fed to a feed roller 17 rotating in the transport direction and a retard roller 18 rotating in the opposite direction to the transport direction. The feed roller 17 rotates in the transport direction, and the retard roller 18 can rotate in the reverse direction to the transport direction, thereby separating the sheet S that could not be separated by the separation claw 16 and reliably transporting one sheet to the transport roller 19. Transport to

【0014】搬送されたシートを感光体ドラム2へ送り
込む転写前ローラ21の搬送方向上流側にはシート検出手
段としてのプレフィードセンサ20が配置されており、シ
ートSの先端と後端を検出する。また転写前ローラ21の
搬送方向下流側には、感光体ドラム2による画像形成と
シート搬送の同期を取ると共に、給送されたシートSの
搬送方向長さを測定するためのトップセンサ22が配置さ
れている。
A pre-feed sensor 20 as a sheet detecting means is disposed upstream of the pre-transfer roller 21 for feeding the conveyed sheet to the photosensitive drum 2 in the conveying direction, and detects a leading end and a trailing end of the sheet S. . On the downstream side of the pre-transfer roller 21 in the transport direction, a top sensor 22 for synchronizing the image formation by the photosensitive drum 2 and the sheet transport and measuring the length of the fed sheet S in the transport direction is disposed. Have been.

【0015】図1において、カセット12の積載シートの
待機位置、すなわち分離爪16からプレフィードセンサ20
までの給送搬送路L1は、搬送するシート1枚の長さ+
最大スループットを達成するための紙間距離よりも長く
なっている。このため連続して画像形成を行う場合に
は、先行シートの給送開始から所定時間経過後に後続シ
ートを給送開始するように給送動作を行う。
In FIG. 1, a standby position of the stacked sheets of the cassette 12, that is,
The feeding conveyance path L1 up to the length of one sheet to be conveyed is +
It is longer than the sheet distance to achieve the maximum throughput. Therefore, when image formation is performed continuously, the feeding operation is performed so that the feeding of the succeeding sheet is started after a lapse of a predetermined time from the start of feeding of the preceding sheet.

【0016】図2に、上記の機構部を制御するための制
御手段の回路構成のブロック図を示す。図2に示すよう
にプリンタコントローラ23は図示しないホストコンピュ
ータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリ
ンタの記録に必要なビットデータに展開すると共に、プ
リンタの内部情報を読み取り、それを表示する。
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of a control means for controlling the above-mentioned mechanism. As shown in FIG. 2, the printer controller 23 develops image code data sent from an external device such as a host computer (not shown) into bit data necessary for recording in the printer, reads internal information of the printer, and displays the information.

【0017】プリンタコントローラ23に接続されたプリ
ンタエンジン制御部24は、プリンタエンジンの各部をプ
リンタコントローラ23の指示に従って動作制御すると共
に、プリンタコントローラ23へプリンタ内部情報を報知
する。シート搬送制御部25はプリンタエンジン制御部24
の指示に従い、シート搬送のために各部モータ、ローラ
などの駆動、停止を行う。高圧制御部26は帯電、現像、
転写など各工程における各高圧出力制御をプリンタエン
ジン制御部24の指示に従って行う。光学系制御部27はス
キャナモータ6の駆動、停止、レーザビーム8の点灯を
プリンタエンジン制御部24の指示に従って制御する。定
着器制御部28は定着器10のヒータへの通電の駆動、停止
をプリンタエンジン制御部24の指示に従って行う。
A printer engine control section 24 connected to the printer controller 23 controls the operation of each section of the printer engine in accordance with an instruction from the printer controller 23 and notifies the printer controller 23 of printer internal information. The sheet transport controller 25 is a printer engine controller 24
In accordance with the instruction, the motors and rollers of each section are driven and stopped for sheet conveyance. The high voltage control unit 26 is charged, developed,
Each high-voltage output control in each step such as transfer is performed in accordance with an instruction from the printer engine control unit 24. The optical system control unit 27 controls driving and stopping of the scanner motor 6 and lighting of the laser beam 8 in accordance with an instruction from the printer engine control unit 24. The fixing unit control unit 28 drives and stops energization of the heater of the fixing unit 10 in accordance with an instruction from the printer engine control unit 24.

【0018】図3を用いて、本実施形態における給送動
作を説明する。図3に示すように、まずピックアップロ
ーラ13を1回転して(S1)、カセット12に積載された
シートを送出する。そして給送開始から所定時間、すな
わち給送不良と判断する時間を経過するまで待機しつつ
(S4)、プレフィードセンサ20によってシート先端を
検出する(S2)。
The feeding operation according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, first, the pickup roller 13 is rotated once (S1), and the sheets stacked on the cassette 12 are sent out. Then, while waiting for a predetermined time from the start of feeding, that is, the time for determining that the feeding is defective, the leading edge of the sheet is detected by the pre-feed sensor 20 (S2).

【0019】所定時間が経過する前にプレフィードセン
サ20がシート先端を検出したときは、正常給送が行われ
たと判断して給送動作を終了する(S3)。一方、所定
時間が経過するまでにプレフィードセンサ20がシート先
端を検出できないときは、給送不良と判断する。
If the pre-feed sensor 20 detects the leading edge of the sheet before the predetermined time has elapsed, it is determined that normal feeding has been performed, and the feeding operation is terminated (S3). On the other hand, if the pre-feed sensor 20 cannot detect the leading edge of the sheet before the predetermined time has elapsed, it is determined that the feeding is defective.

【0020】給送不良と判断したときは、まず後続シー
トの給送動作を開始しているか否かを判断する(S
5)。そして後続シートの給送動作を開始していないと
きは、所定時間内に検出できなかった先行するシートが
カセット12に存在するとして、再給送動作を開始する
(S6)。再給送動作(S6)はピックアップローラ13
を1回転させ、前述したS2、S3、S4と同様に、所
定時間経過(S9)するまでにプレフィードセンサ20が
シート先端を検出(S7)するか否かを確認する。
When it is determined that the feeding is defective, it is first determined whether or not the feeding operation of the succeeding sheet is started (S).
5). When the feeding operation of the succeeding sheet has not been started, it is determined that the preceding sheet which cannot be detected within the predetermined time exists in the cassette 12, and the refeeding operation is started (S6). The re-feeding operation (S6) is performed by the pickup roller 13
Is rotated once, and it is confirmed whether or not the pre-feed sensor 20 detects the leading edge of the sheet (S7) before a predetermined time elapses (S9), similarly to S2, S3, and S4 described above.

【0021】そして所定時間内にプレフィードセンサ20
がシート先端を検出した場合は再給送動作で正常に給送
ができたと判断し、給送動作を終了する(S8)。一
方、所定時間内にプレフィードセンサ20がシート先端を
検出できないときは、給送不良と判断する(S10)。
Then, within a predetermined time, the pre-feed sensor 20
If the sheet has detected the leading edge of the sheet, it is determined that the sheet has been normally fed by the re-feeding operation, and the feeding operation is terminated (S8). On the other hand, if the pre-feed sensor 20 cannot detect the leading edge of the sheet within the predetermined time, it is determined that the feeding is defective (S10).

【0022】S5において既に後続シートの給送動作を
開始していた場合には、その給送動作を先行シートに対
する再給送動作として置き換える制御を行なう。その置
き換えた給送動作を開始していたタイミングから所定時
間経過(S12)するまでにプレフィードセンサ20にて先
行するシート先端を検出(S11)した場合には、シート
後端が分離爪を十分に通過する時間を待機し(S14)、
さらに次の後続シートの給送動作を開始(S15)する。
また所定時間経過(S12)するまでにプレフィードセン
サ20がシート先端を検出しない(S11)場合には、給送
不良と判断する(S13)。
If the feeding operation of the succeeding sheet has already started in S5, control is performed to replace the feeding operation with the refeeding operation of the preceding sheet. When the leading edge of the preceding sheet is detected by the pre-feed sensor 20 (S11) before the lapse of a predetermined time (S12) from the timing when the replaced feeding operation is started, the trailing edge of the sheet is sufficient for the separation claw. Wait for the time to pass (S14)
Further, the feeding operation of the next succeeding sheet is started (S15).
If the pre-feed sensor 20 does not detect the leading edge of the sheet before the predetermined time elapses (S12) (S11), it is determined that the feeding is defective (S13).

【0023】上記説明した如く、給送搬送路が長く且つ
プレフィードセンサしか設けていない構成で、シートの
給送動作タイミングを基準として次のシートの給送動作
を開始する装置でも、先行するシートをプレフィードセ
ンサ20で所定時間内に検出できない場合は、次のシート
に対する給送動作を先行するシートの再給送動作として
取り扱うことにより必要以上にシート間隔を空ける必要
もなく、単位時間当たりの画像形成枚数を増加させるこ
とができる。
As described above, even in an apparatus in which the feeding / conveying path is long and only the pre-feed sensor is provided, the apparatus which starts the feeding operation of the next sheet with reference to the timing of the feeding operation of the sheet may be used. Is not detected within the predetermined time by the pre-feed sensor 20, the feeding operation for the next sheet is treated as the re-feeding operation of the preceding sheet, so that it is not necessary to provide an unnecessarily long sheet interval, and the The number of formed images can be increased.

【0024】また、給送搬送路が長く且つプレフィード
センサしか設けていない構成で、シートの給送動作タイ
ミングを基準として次のシートの給送動作を開始する装
置でも、上述した制御を行なうことで、給送不良やジャ
ムの検知を可能とし、給送不良によるジャムの発生確率
および更なるセンサの追加等で装置コストを増加させる
こともない。これにより、シート給送性能及び信頼性の
高い画像形成装置を提供することができる。
The above-described control is also performed by an apparatus that starts the feeding operation of the next sheet based on the timing of the feeding operation of the sheet, with a configuration in which the feeding conveyance path is long and only the pre-feed sensor is provided. Thus, it is possible to detect a feeding failure or a jam, and it is not necessary to increase the cost of the apparatus due to the probability of occurrence of a jam due to the feeding failure and further addition of a sensor. Thus, an image forming apparatus having high sheet feeding performance and high reliability can be provided.

【0025】[第二実施形態]本発明に係る画像形成装
置の第二実施形態について、図を用いて説明する。図4
は本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図、図5は
画像形成装置の制御ブロック図、図6は給送動作を説明
するフローチャートであって、上記第一実施形態と説明
の重複する部分については、同一の符号を付して説明を
省略する。
[Second Embodiment] A second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment, FIG. 5 is a control block diagram of the image forming apparatus, and FIG. 6 is a flowchart illustrating a feeding operation. Are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0026】第一実施形態に係る画像形成装置はカセッ
ト12を一つしか有していなかったが、本実施形態に係る
画像形成装置は、図4に示すように着脱可能なオプショ
ンカセット29を有する。本装置において、連続的に画像
形成を行う場合の制御方法について説明する。
Although the image forming apparatus according to the first embodiment has only one cassette 12, the image forming apparatus according to the present embodiment has a detachable optional cassette 29 as shown in FIG. . A control method in the case of continuously forming an image in the present apparatus will be described.

【0027】図4においてオプションカセット29に積載
されたシートSはピックアップローラ30が1回転するこ
とにより送出され、分離爪31によって分離された後に搬
送方向に回転するフィードローラ32と、搬送方向とは逆
方向に回転可能なリタードローラ33によって確実に1枚
ずつ分離、給送される。
In FIG. 4, the sheet S stacked on the optional cassette 29 is sent out by one rotation of the pickup roller 30, and is separated by the separation claw 31 and then rotated in the conveying direction. The sheets are separated and fed one by one by the retard roller 33 rotatable in the opposite direction.

【0028】図5に、上記の機構部を制御するための制
御手段の回路構成のブロック図を示す。図5においてオ
プションカセット制御部34は、オプションカセット29に
収納したシートサイズの検出や、プリンタエンジン制御
部24の指示に従って給送制御を行うものである。プリン
タエンジン制御部24はプリンタコントローラ23からオプ
ションカセット29からのシート給送の要求があると、オ
プションカセット制御部34に対してシート給送枚数を指
定する。
FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration of a control means for controlling the above-mentioned mechanism. In FIG. 5, an optional cassette control unit 34 detects the size of sheets stored in the optional cassette 29 and performs feeding control in accordance with an instruction from the printer engine control unit 24. Upon receiving a request for sheet feeding from the optional cassette 29 from the printer controller 23, the printer engine control unit 24 designates the number of sheets to be fed to the optional cassette control unit 34.

【0029】シート給送枚数を指定されたオプションカ
セット29は、給送搬送路L2が搬送するシート1枚の長
さ+最大スループットを達成するための紙間距離よりも
長いため、先行シートの給送開始から所定時間経過後に
後続シートを給送開始する制御を行う。
The optional cassette 29 in which the number of sheets to be fed is specified is longer than the length of one sheet conveyed by the feed conveyance path L2 + the sheet distance for achieving the maximum throughput. After the elapse of a predetermined time from the start of feeding, control is performed to start feeding the succeeding sheet.

【0030】図6を用いて、本実施形態における給送動
作を説明する。図6において、プリンタエンジン制御部
24は、シリアル通信を介してオプションカセット制御部
34にシート給送枚数を指示する(S20)。指示を受けた
オプションカセット29は、ピックアップローラ30、フィ
ードローラ32、リタードローラ33を駆動してオプション
カセット29に積載されたシートを1枚給送する。プリン
タエンジン制御部24は所定時間待機しつつ(S22)、プ
レフィードセンサ20によってシート先端を検出する(S
21)。
The feeding operation according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 6, a printer engine control unit is shown.
24 is an optional cassette control unit via serial communication
The sheet feeding number is instructed to 34 (S20). Upon receiving the instruction, the optional cassette 29 drives the pickup roller 30, the feed roller 32, and the retard roller 33 to feed one sheet loaded on the optional cassette 29. The printer engine control unit 24 detects the leading edge of the sheet by the pre-feed sensor 20 while waiting for a predetermined time (S22) (S22).
twenty one).

【0031】所定時間が経過してもプレフィードセンサ
20がシート先端を検出できない場合(S22)は給送不良
と判断し、オプションカセット制御部34にシート給送枚
数の加算指示を行う(S23)。つまり、n枚のシート給
送の指示において、先行するシートの再給送動作を後続
するシートの給送動作で置き換えた場合、実際の給送枚
数はn枚でも、給送動作回数はn+1枚分行なう必要が生
じるからである。
[0031] Pre-feed sensor even after a predetermined time has passed
If the sheet 20 cannot detect the leading edge of the sheet (S22), it is determined that the feeding is defective, and an instruction to add the number of fed sheets to the optional cassette control unit 34 is issued (S23). That is, in the instruction to feed n sheets, if the re-feeding operation of the preceding sheet is replaced by the feeding operation of the succeeding sheet, even if the actual number of sheets fed is n, the number of feeding operations is n + This is because it is necessary to perform one sheet.

【0032】なお、本実施の形態では、シート給送枚数
の加算指示を行なったが、ピックアップローラ30を動作
させる給送動作回数の加算指示を行なってもよい。
In this embodiment, an instruction to add the number of fed sheets is given, but an instruction to add the number of feeding operations for operating the pickup roller 30 may be given.

【0033】続けてプレフィードセンサ20でシート先端
を検出し(S24)、所定時間が経過(S25)するまでに
プレフィードセンサ20がシート先端を検出できない場合
は給送不良と判断する(S26)。なお、本実施形態にお
いては上記ステップS23〜S25の制御を1回行うよう説
明したが、複数回行ってもよい。
Subsequently, the leading end of the sheet is detected by the pre-feed sensor 20 (S24). If the leading end of the sheet cannot be detected by the pre-feed sensor 20 by the elapse of a predetermined time (S25), it is determined that the feeding is defective (S26). . In the present embodiment, the control in steps S23 to S25 is described as being performed once, but may be performed a plurality of times.

【0034】また、ステップS21、S24においてプレフ
ィードセンサ20がシート先端を検出した場合は、正常に
給送動作が行われたと判断する。そして後続シートがあ
るか否かを判断し(S27)、後続シートがある場合には
再度ステップS21から制御を繰り返す。また、後続シー
トがない場合には給送動作を終了する。
If the pre-feed sensor 20 detects the leading edge of the sheet in steps S21 and S24, it is determined that the feeding operation has been performed normally. Then, it is determined whether or not there is a subsequent sheet (S27). If there is a subsequent sheet, the control is repeated from step S21 again. If there is no succeeding sheet, the feeding operation ends.

【0035】上記説明した如く、オプションカセット制
御部34に対して給送枚数を指示することにより、所定間
隔で給送動作を行うことができ、後続シートの存在に関
わらず同一の給送動作で給送不良を回避することがで
き、信頼性の高いシート給送装置を有する画像形成装置
を提供することができる。
As described above, the feeding operation can be performed at a predetermined interval by instructing the number of sheets to be fed to the optional cassette control unit 34, and the same feeding operation can be performed regardless of the presence of the succeeding sheet. A feeding failure can be avoided, and an image forming apparatus having a highly reliable sheet feeding device can be provided.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る制御を
行なうことにより、単位時間あたりの画像形成枚数を増
加させることができ、さらに給送不良によるジャムの発
生確率およびコストを増加させることがないため、給送
性能及び信頼性の高い画像形成装置を提供することがで
きる。
As described above, by performing the control according to the present invention, it is possible to increase the number of images formed per unit time, and further to increase the probability of occurrence of jam due to defective feeding and the cost. Therefore, an image forming apparatus having high feeding performance and high reliability can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図
である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment.

【図2】画像形成装置の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the image forming apparatus.

【図3】給送動作を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a feeding operation.

【図4】第二実施形態に係る画像形成装置の概略構成図
である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a second embodiment.

【図5】画像形成装置の制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram of the image forming apparatus.

【図6】給送動作を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a feeding operation.

【図7】従来の画像形成装置の概略構成を示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of a conventional image forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S …シート 1 …プロセスカートリッジ 2 …感光体ドラム 3 …帯電ローラ 4 …現像器 5 …半導体レーザ 6 …スキャナモータ 7 …回転多面鏡 8 …レーザビーム 9 …転写ローラ 10 …定着器 11 …排出ローラ 12 …カセット(シート積載手段) 13 …ピックアップローラ(シート給送手段) 14 …給送口 15 …給送ローラ 16 …分離爪 17 …フィードローラ 18 …リタードローラ 19 …搬送ローラ 20 …プレフィードセンサ(シート検出手段) 21 …転写前ローラ 22 …トップセンサ 23 …プリンタコントローラ(制御手段) 24 …プリンタエンジン制御部(制御手段) 25 …シート搬送制御部(制御手段) 26 …高圧制御部 27 …光学系制御部 28 …定着器制御部 29 …オプションカセット(シート積載手段) 30 …ピックアップローラ(シート給送手段) 31 …分離爪 32 …フィードローラ 33 …リタードローラ 34 …オプションカセット制御部(制御手段) S ... Sheet 1 ... Process cartridge 2 ... Photoconductor drum 3 ... Charge roller 4 ... Developer 5 ... Semiconductor laser 6 ... Scanner motor 7 ... Rotating polygon mirror 8 ... Laser beam 9 ... Transfer roller 10 ... Fixer 11 ... Ejection roller 12 … Cassette (sheet loading means) 13… Pickup roller (sheet feeding means) 14… Supply port 15… Sending roller 16… Separation claw 17… Feed roller 18… Retard roller 19… Transport roller 20… Pre-feed sensor (sheet Detecting means 21 Roller before transfer 22 Top sensor 23 Printer controller (control means) 24 Printer engine control section (control means) 25 Sheet transport control section (control means) 26 High-voltage control section 27 Optical system control Unit 28: Fixing unit control unit 29: Optional cassette (sheet loading means) 30: Pickup roller (sheet feeding means) 31: Hanaretsume 32 ... feed roller 33 ... retard roller 34 ... optional cassette control section (control means)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シートを積載するシート積載手段と、 前記シート積載手段からシートを1枚ずつ給送するシー
ト給送手段と、 前記シート給送手段から給送されたシートを検出するシ
ート検出手段とを有し、 前記シート積載手段のシート積載先端側端部と前記シー
ト検出手段との間の給送搬送路が給送するシートの給送
方向の長さよりも長く、シートが前記シート給送手段に
より給送されてから所定時間内に前記シート検出手段に
より検出されない場合に給送不良と判断する画像形成装
置において、 連続画像形成時、前記シート給送手段によって先行する
シートを送り出した後、前記所定時間が経過する前に次
のシートの給送を開始する制御を行なう制御手段を有
し、 前記制御手段は前記先行するシートが前記所定時間内に
前記シート検出手段で検出されなかった場合、前記次の
シートの給送動作を前記先行するシートの再給送動作と
する制御を行なうことを特徴とする画像形成装置。
1. A sheet stacking means for stacking sheets, a sheet feeding means for feeding sheets one by one from the sheet stacking means, and a sheet detecting means for detecting a sheet fed from the sheet feeding means. A sheet feeding path between a sheet stacking front end portion of the sheet stacking unit and the sheet detecting unit is longer than a sheet feeding direction, and the sheet is fed by the sheet feeding unit. In the image forming apparatus which determines that the feeding is defective if the sheet is not detected by the sheet detecting means within a predetermined time after being fed by the means, during continuous image formation, after feeding out the preceding sheet by the sheet feeding means, Control means for performing control to start feeding of the next sheet before the predetermined time has elapsed, wherein the control means controls the sheet detection operation of the preceding sheet within the predetermined time. If in not detected, the image forming apparatus and performing control to re-feeding operation of the sheet the preceding feeding operation of the next sheet.
【請求項2】 前記制御手段は、前記先行するシートが
前記所定時間内に前記シート検出手段で検出されなかっ
た場合、前記次のシートの給送動作が既に行なわれてい
るかを判断する制御を行なうことを特徴とする請求項1
記載の画像形成装置。
2. The control means according to claim 1, wherein, if said preceding sheet is not detected by said sheet detection means within said predetermined time, said control means determines whether said next sheet feeding operation has already been performed. 2. The method according to claim 1, wherein
The image forming apparatus as described in the above.
【請求項3】 前記制御手段は、前記先行するシートが
前記所定時間内に前記シート検出手段で検出されず、前
記次のシートに対する給送動作が開始されている場合
は、前記次のシートの給送動作からの前記所定時間内に
前記先行するシートが前記シート検出手段に所定時間内
に到達するか否かを判断し、到達しなかった場合は、前
記先行するシートをジャムとする制御を行なうことを特
徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。
3. The control unit according to claim 1, wherein the preceding sheet is not detected by the sheet detection unit within the predetermined time, and a feeding operation for the next sheet is started. It is determined whether or not the preceding sheet arrives at the sheet detecting means within the predetermined time within the predetermined time from the feeding operation.If the preceding sheet has not arrived, control for setting the preceding sheet to jam is performed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming is performed.
【請求項4】 前記制御手段は、前記先行するシートが
前記所定時間内に前記シート検出手段で検出されなかっ
た際に前記次のシートの給送動作を前記先行するシート
の再給送動作とする制御を行なった場合、シート給送枚
数もしくは給送動作回数を加算する制御を行なうことを
特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。
4. The sheet feeding operation of the next sheet when the preceding sheet is not detected by the sheet detecting means within the predetermined time, and the control means includes a re-feeding operation of the preceding sheet. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein, when the control is performed, control is performed to add the number of fed sheets or the number of times of feeding operation.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7995236B2 (en) 2004-10-13 2011-08-09 Tohoku Ricoh Co., Ltd. Printer having plural sheet feeding apparatuses with variable print speeds
JP2012148874A (en) * 2011-01-20 2012-08-09 Canon Inc Image forming system, image forming device, and paper feeding device
JP2016003138A (en) * 2014-06-19 2016-01-12 コニカミノルタ株式会社 Image formation apparatus

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