JP2006103449A - Rocking reduction device for floating body structure - Google Patents
Rocking reduction device for floating body structure Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006103449A JP2006103449A JP2004291091A JP2004291091A JP2006103449A JP 2006103449 A JP2006103449 A JP 2006103449A JP 2004291091 A JP2004291091 A JP 2004291091A JP 2004291091 A JP2004291091 A JP 2004291091A JP 2006103449 A JP2006103449 A JP 2006103449A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluctuation
- floating
- plate member
- floating structure
- floating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
この発明は、浮体構造物の動揺低減装置に関し、浮桟橋などの浮体港湾施設、フローティングクレーンなどの海洋工事に用いられる作業船、沿岸域の各種用途に使用される作業用浮体などの浮体構造物の上下揺れ、横揺れ、縦揺れ、前後揺れ、左右揺れ、船首揺れを低減できるようにしたものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a floating structure sway reduction device, a floating port facility such as a floating pier, a work ship used for offshore construction such as a floating crane, and a floating structure such as a work floating body used for various uses in coastal areas. This is designed to reduce the vertical, horizontal, vertical, forward / backward, left / right, and bow motions.
従来から浮体構造物としては種々の形式のものが使用されており、例えば浮体港湾施設である浮桟橋では、乗客や作業者の乗り心地向上、荷揚げや積み込み時の作業性向上や効率化のため、また海洋工事に用いられる作業船などでは、工事稼働率の向上のため、波浪による動揺の低減が大きな課題となっている。 Conventionally, various types of floating structures have been used. For example, in floating piers, which are floating port facilities, to improve ride comfort for passengers and workers, and to improve work efficiency and efficiency during unloading and loading. Moreover, in the work boats used for offshore construction, reduction of the sway due to waves is a major issue in order to improve the construction operation rate.
このような浮体構造物の動揺低減については、従来から種々の提案がなされており、例えば特許文献1には、図11に示すように、浮体1の本体側面部に鉛直板2を底面から下方に突き出すように取り付けることで動揺を低減するものが開示されている。
Various proposals have been made for reducing the fluctuation of such a floating structure. For example, in
また、特許文献2には、図12に示すように、浮体1の本体側面部に鉛直板2と水平板3とを組み合わせて取り付けることで動揺を低減するものが開示されている。
Further, as shown in FIG. 12,
さらに、特許文献3には、図13に示すように、浮体1の底面から棒状の連結部材4を介して水中板5を喫水線と平行に結合することで動揺を低減するものが開示されている。
Further, as shown in FIG. 13,
また、特許文献4には、図14に示すように、浮体1の前後にそれぞれ回動継手6を介して連結部材4および平板5を振り子状に振動するように取り付けることで動揺を低減するものが開示されている。
Further, in
さらに、特許文献5には、図15に示すように、水中に階段状に配置した平板7で消波装置を構成し、この階段状の平板7の上面側に複数の浮体1を設ける一方、平板7の下面側に格子状に組み立てられたフレーム体8を設け、フレーム体8の下面に減揺板9を取り付けることで、メガフロートの動揺を低減するものが開示されている。
ところが、特許文献1の構造では、鉛直板2による動揺低減効果が小さく、横揺れと縦揺れにしか効果がでないという問題があるとともに動揺低減効果を大きくするため浮体1下部への鉛直板2の突き出し量を大きくすると、水深が浅い場合には、海底と干渉して浮体1を設置することができないという問題も生じる。
However, in the structure of
また、特許文献2の構造では、浮体1の側方に水平に突き出す水平板3が設けられるため、作業船に適用しようとすると、タグボートなどによる押し船作業ができなくなったり、浮桟橋に適用しようとすると、係船しようとする船体と干渉するという問題がある。さらに、このような鉛直板2と水平板3を組み合わせた場合には、動揺を低減できる波周期が限られ、広範囲の波周期に対応することができないという問題もある。
Further, in the structure of
また、特許文献3〜5の構造では、いずれも水中板5や減揺板9を棒状の連結部材4や格子状のフレーム体8を介して浮体1や平板7の下部に取り付けるため、支持強度を確保するためには大幅な補強部材が必要となるという問題がある。さらに、浮体1を移動させる場合には、連結部材4やフレーム体8などが抵抗増加となり、通常の浮体1だけの場合に比べ大きな引き船が必要になるという問題がある。また、これら連結部材4やフレーム体8などの分だけ喫水が深くなり海底面と干渉し、浅海域には適用できず、例えば連結部材4などを伸縮可能とする場合には、そのための装置が大掛かりとなり、特に既存の浮体に適用しようとすると大規模な改修などが必要になるという問題がある。
Further, in the structures of
この発明は、かかる従来技術の課題に鑑みてなされたもので、横揺れや縦揺れだけでなく、他の上下揺れなどを抑えることができ、広範囲の波浪に対して動揺を抑えることができるとともに、大量の補強部材を必要とせず、移動も容易に行うことができる浮体構造物の動揺低減装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and can suppress not only rolling and pitching but also other vertical shaking and the like, and can suppress shaking for a wide range of waves. An object of the present invention is to provide a fluctuation reducing device for a floating structure that does not require a large amount of reinforcing members and can be easily moved.
上記従来技術が有する課題を解決するため鋭意検討を重ねた結果、浮体構造物に板部材を海底部からわずかな空間を開けて吊り下げることで、浮体構造物の上下揺れ、横揺れ、縦揺れ等の付加質量に相当するものを飛躍的に増大できること、それぞれの動揺の固有周期を長周期側に設定することができること、浮体構造物の上下揺れ、横揺れ、縦揺れ、前後揺れ、左右揺れ、船首揺れの粘性減衰力を増大させて動揺した場合の振幅を小さくできること、を見出し、この発明を完成させたものである。 As a result of intensive studies to solve the above-mentioned problems of the conventional technology, the floating structure can be swayed vertically, horizontally, and vertically by hanging the plate member from the seabed with a slight space. Can be increased dramatically, the natural period of each oscillation can be set to the long period side, up and down, roll, pitch, forward and backward, left and right of the floating structure The present inventors have found that the amplitude when swinging by increasing the viscous damping force of bow swing can be reduced, and the present invention has been completed.
すなわち、このような見地に基づく、この発明の請求項1記載の浮体構造物の動揺低減装置は、浮体構造物の下部に連結部材を介して動揺低減板部材を海底部から所定距離以内に吊り下げてなることを特徴とするものである。 That is, according to the first aspect of the present invention, the fluctuation reducing device for a floating structure according to the first aspect of the present invention suspends the fluctuation reducing plate member within a predetermined distance from the seabed via a connecting member at the lower part of the floating structure. It is characterized by being lowered.
この浮体構造物の動揺低減装置によれば、浮体構造物の下部に連結部材を介して動揺低減板部材を海底部から僅かな距離ないし着底させる所定距離以内に吊り下げることで、浮体構造物の上下揺れ、横揺れ、縦揺れ等の付加質量に相当するものを飛躍的に増大でき、それぞれの動揺の固有周期を長周期側に設定することができるとともに、浮体構造物の上下揺れ、横揺れ、縦揺れ、前後揺れ、左右揺れ、船首揺れの粘性減衰力を増大させて動揺した場合の振幅を小さくできるようになる。また、吊り下げた動揺低減板部材を浮体構造物の底部に巻き上げるようにして抵抗を少なくして移動できるようになる。 According to the fluctuation reducing device for a floating structure, the floating structure is suspended from the bottom of the floating structure within a predetermined distance from the seabed to a slight distance or by suspending the fluctuation reducing plate member via a connecting member. Can be dramatically increased, and the natural period of each oscillation can be set to the long period side. By increasing the viscous damping force of shaking, longitudinal shaking, forward / backward shaking, left / right shaking, and bow shaking, it becomes possible to reduce the amplitude when shaking. In addition, the suspended fluctuation reducing plate member can be moved around the bottom of the floating structure with less resistance.
さらに、この発明の浮体構造物の動揺低減装置は、上記構成に加え、前記連結部材を、チェーン、ワイヤー、ロープなどの線状部材で構成してこの線状部材により前記動揺低減板部材の位置を調整可能とする巻取り・繰出し手段を設けるようにしたり、前記動揺低減板部材を、前記浮体構造物の水線面積と同一ないしそれ以下の大きさとして1ないし複数に分割して構成したり、動揺低減板部材を、海底部から当該動揺低減板部材の一短辺の総和の1/4以内の距離にして吊り下げるようにしても良い。 Furthermore, the fluctuation reducing device for a floating structure according to the present invention is configured such that, in addition to the above-described configuration, the connecting member is a linear member such as a chain, a wire, or a rope, and the position of the fluctuation reducing plate member by the linear member is Winding / feeding means that can be adjusted, or the sway reduction plate member is divided into one or a plurality having a size equal to or less than the water line area of the floating structure, The sway reduction plate member may be suspended from the seabed at a distance within 1/4 of the sum of the short sides of the sway reduction plate member.
また、この発明の浮体構造物の動揺低減装置は、上記各構成に加え、前記動揺低減板部材を、海底部に着底させて吊り下げるようにしたり、前記動揺低減板部材に、海底部に貫入する貫入部材を設けるようにしたり、前記動揺低減板部材を、前記浮体構造物の移動時に当該浮体構造物の下面に密着可能に構成しても良い。 In addition to the above-described configurations, the fluctuation reducing device for a floating structure according to the present invention may be configured such that the fluctuation reducing plate member is suspended from the bottom of the sea, or is suspended from the fluctuation reducing plate member at the sea bottom. A penetrating member that penetrates may be provided, or the fluctuation reducing plate member may be configured to be in close contact with the lower surface of the floating structure when the floating structure is moved.
さらに、この発明の浮体構造物の動揺低減装置は、上記各構成に加え、前記動揺低減板部材に、海底部との距離を検出する距離検出手段を設け、この検出信号に基づき当該動揺低減板部材の吊り下げ位置を設定するようにしたり、 前記距離検出手段の検出信号に基づき前記巻上げ・繰出し手段を制御して吊り下げ位置を自動調整する制御手段を設けたり、前記動揺低減板部材を、複数の浮体構造物に連結部材を介してまたがるように吊り下げるようにすることもできる。 Furthermore, the fluctuation reducing device for a floating structure according to the present invention is provided with distance detecting means for detecting a distance from the seabed in the fluctuation reducing plate member, in addition to the above-described components, and the fluctuation reducing plate based on the detection signal. The suspension position of the member is set, the control means for automatically adjusting the suspension position by controlling the winding / feeding means based on the detection signal of the distance detection means, or the fluctuation reducing plate member, It can also be made to suspend so that it may straddle a some floating body structure via a connection member.
この発明の請求項1記載の浮体構造物の動揺低減装置によれば、浮体構造物の下部に連結部材を介して動揺低減板部材を海底部から僅かな距離ないし着底させる所定距離以内に吊り下げるようにしたので、浮体構造物の上下揺れ、横揺れ、縦揺れ等の付加質量に相当するものを飛躍的に増大することができ、それぞれの動揺の固有周期を長周期側に設定することができるとともに、浮体構造物の上下揺れ、横揺れ、縦揺れ、前後揺れ、左右揺れ、船首揺れの粘性減衰力を増大させて動揺した場合の振幅を小さくすることができる。また、吊り下げた動揺低減板部材を浮体構造物の底部に巻き上げるようにして抵抗を少なくして移動することができる。
According to the fluctuation reducing device for a floating structure according to
さらに、この発明の請求項2記載の浮体構造物の動揺低減装置によれば、前記連結部材を、チェーン、ワイヤー、ロープなどの線状部材とその巻取り・繰出し手段で構成することで、動揺低減板部材の海底部からの位置を調整することが容易にできるとともに、補強部材などを必要とせずに浮体構造物と連結することができる。また、請求項3記載の発明では、前記動揺低減板部材を、前記浮体構造物の水線面積と同一ないしそれ以下の大きさとして1ないし複数に分割して構成することで、動揺低減効果を動揺低減板部材の面積で調整することができるとともに、海底部の凹凸や傾斜などの形状に容易に対応することができる。さらに、請求項4記載の発明では、動揺低減板部材を、海底部から当該動揺低減板部材の一短辺の総和の1/4以内の距離にして吊り下げるようにしたので、動揺低減板部材が一枚の場合はその一つの短辺の長さ、複数枚の場合は、各動揺低減板部材の一つの短辺を加えた総長さの1/4以内とすることで、付加質量に相当するものを大きくでき、粘性減衰力を増大することができる。
Furthermore, according to the fluctuation reducing device for a floating structure according to
また、この発明の請求項5記載の浮体構造物の動揺低減装置によれば、前記動揺低減板部材を、海底部に着底させて吊り下げることで、動揺低減板部材の設置効果を一層高めることができるとともに、連結部材がたるまないよう設置すれば良く海底部への設置も容易に行うことができる。さらに、請求項6記載の発明では、前記動揺低減板部材に、海底部に貫入する貫入部材を設けることで、浮体構造物の水平方向の移動に対して把駐力を持つことになり、係留アンカーとしての機能を持たせることができる。また、請求項7記載の発明では、前記動揺低減板部材を、前記浮体構造物の移動時に当該浮体構造物の下面に密着可能に構成したので、移動の際の抵抗の増大をほとんど招くことなく移動することができる。
Moreover, according to the fluctuation reducing apparatus for a floating structure according to
さらに、この発明の請求項8記載の浮体構造物の動揺低減装置によれば、前記動揺低減板部材に、海底部との距離を検出する距離検出手段を設け、この検出信号に基づき当該動揺低減板部材の吊り下げ位置を設定するようにしたので、距離検出手段の検出信号によって海底部から所定距離以内に動揺低減板部材を設置することができる。また、請求項9記載の発明では、前記距離検出手段の検出信号に基づき前記巻上げ・繰出し手段を制御して吊り下げ位置を自動調整する制御手段を設けたので、自動的に動揺低減板部材を海底部から所定の距離以内に設置することができる。さらに、請求項10記載の発明では、前記動揺低減板部材を、複数の浮体構造物に連結部材を介してまたがるように吊り下げるようにすることもでき、連結部材の本数を減らして装置の簡素化を図ることができる。
Further, according to the fluctuation reducing device for a floating structure according to
以下、この発明の一実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。
図1〜図4は、この発明の浮体構造物の動揺低減装置を浮体に適用した一実施の形態にかかり、図1は通常の使用状態の概略構成図、図2は移動状態の概略構成図、図3は傾斜した海底部での使用状態の概略構成図、図4は着底させた使用状態の概略構成図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 4 relate to an embodiment in which the apparatus for reducing fluctuation of a floating structure according to the present invention is applied to a floating body, FIG. 1 is a schematic configuration diagram in a normal use state, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram in a movement state. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the usage state at the inclined seabed, and FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the usage state with the bottom.
この浮体構造物の動揺低減装置10は、浮体構造物として、例えば浮体11の動揺を低減するために用いられ、浮体11から下方に動揺低減板部材として平板状構造物12が連結部材としてのワイヤー13および巻き上げ・繰り出し手段としてのウインチ14を介して吊下げられ、海底部Sから所定の距離L以内の海底部Sに接近ないし、図4に示すように、着底させて設置してある。
The
これにより、浮体11の下部に平板状構造物12を海底部Sとわずかな空間を空けワイヤー13およびウインチ14で吊下げることで、浮体11の上下揺れ、横揺れ、縦揺れ等の付加質量に相当するものを飛躍的に増大させることができ、それぞれの固有周期を、通常の波浪の周期から離れた長周期側に設定することが可能となり、広範囲の波浪に対して動揺を抑えることができる。
As a result, the
特に浮体11の下部に吊り下げる平板状構造物12を海底部Sに着底させてワイヤー13がたるまないように吊下げることで、一層付加質量に相当するものを増大させることができ、動揺低減効果をさらに大きくすることができる。
In particular, by suspending the
また、この浮体構造物の動揺低減装置10では、平板状構造物12が、浮体11の上下揺れ、横揺れ、縦揺れ、前後揺れ、左右揺れ、船首揺れの粘性減衰力を増大させ、浮体11が動揺した場合の揺れ振幅を小さくする。この揺れの振幅を小さくする効果も、平板状構造物12をワイヤー13がたるまないように海底部Sに着底させることで、一層大きくすることができる。
Further, in the floating structure
このような浮体構造物の動揺低減装置10では、図1に示すように、浮体11の短辺に対して、例えば2つの平板状構造物12、12を吊下げて構成してあるが、動揺低減板部材としての平板状構造物12は、その大きさとして浮体11の水線面積(喫水線での水平断面の面積)と同一ないしそれより小さい総面積を確保できれば良く、2つの平板状構造物12,12で構成する場合に限らず、図5に示すように、1つの平板状構造物12で構成したり、さらに多くの平板状構造物で構成しても良い。
In such a floating structure
また、この平板状構造物12としては、1枚の中実な板で構成したり、板材と補強材とで枠付きの板状としたり、中空の箱状に構成しても良く、必要な強度と耐食性などを確保できれば、金属材料のほか合成樹脂材料などを用いることもできる。さらに、動揺低減板部材としての平板状構造物12は、必ずしも矩形の平板状である必要はなく、横に広い板状であれば、平板状のものに穴をあけたり、凹凸形状やくし型形状などその表面形状は任意の形状であっても良い。
Further, the
このような動揺低減板部材としての平板状構造物12の、海底部Sからの距離Lは、浮体11より吊下げられる各平板状構造物12の一短辺b1,b2を加えた全平板状構造物の幅B(=b1+b2)とした場合に、(L=)B/4以下、すなわち、着底の0から最大でもB/4とすることで、高い動揺低減効果を得ることができる。
The distance L from the seabed portion S of the
すなわち、模型を用いた水槽実験で、海底部Sと平板状構造物12であるプレートとの距離Lを、0(着底)、B/32、B/4とした場合と、比較のためプレートなしの場合の浮体の動揺を計測した結果の一例を、上下揺れの場合を図7(横軸がω:角周波数(rad/sec)、縦軸がΖ/ζ:上下揺れの応答値(cm/cm))に、横揺れの場合を図8(横軸がω:角周波数(rad/sec)、縦軸がΦ/ζ:横揺れの応答値(deg/cm))に示した。
That is, in a tank experiment using a model, the distance L between the seabed S and the plate that is the
図7,8から明らかなように、横軸のωが小さい周期の長い場合の平板状構造物であるプレートによる動揺低減効果が大きく、底よりの距離Lが小さくなるほどその効果が大きいことが分かる。 As can be seen from FIGS. 7 and 8, the effect of reducing the sway by the plate-like structure plate is large when the horizontal axis ω is small and the cycle is long, and the effect is greater as the distance L from the bottom becomes smaller. .
また、横揺れでは、図8に示すように、平板状構造物であるプレートが底より大きくはなれている場合(実線と一点鎖線の比較)には、プレートを吊下げたときに固有周期のピークが長周期側にずれることによる動揺低減効果があるが、プレートを海底部Sに近づけるしたがって動揺低減効果の増大とともに、固有周期のピークも小さくなることが分かる。 Also, in rolling, as shown in FIG. 8, when the plate, which is a plate-like structure, is separated from the bottom (comparison between a solid line and an alternate long and short dash line), the peak of the natural period is obtained when the plate is suspended. It can be seen that there is a fluctuation reduction effect due to the shift to the long period side, but the natural period peak also decreases with the increase of the fluctuation reduction effect by bringing the plate closer to the seabed S.
このような実験結果から、動揺低減板部材としての平板状構造物12と海底部Sとの距離Lは、B/4以内の範囲で、浮体11の利用用途などにより要求される動揺条件に応じて設定すれば良い。
From such an experimental result, the distance L between the
そして、この浮体構造物の動揺低減装置10では、動揺低減板部材として平板状構造物12をワイヤー13およびウインチ14で吊下げるようにしているので、ウインチ14によりワイヤー13を巻き上げたり、繰り出したりすることができ、これによって平板状構造物12の吊下げ位置を簡単に調整することができる。
In the floating structure
したがって、図3に示すように、海底部Sが傾斜している場合には、ウインチ14によりワイヤー13の長さを調整することで、傾斜面S1と平行に平板状構造物12を吊下げることが容易となり、動揺低減効果を損ねることなく設置することができる。また、図4に示すように、平板状構造物12を海低部Sに着底させる場合にも、ウインチ14でワイヤー13の長さを調整することで、ワイヤー13をたるませることなく平板状構造物12を設置することができる。
Therefore, as shown in FIG. 3, when the seabed S is inclined, the length of the
さらに、この浮体構造物の動揺低減装置10では、動揺低減板部材である平板状構造物12に海底部Sとの距離Lを検出する距離検出手段としての超音波センサなどの距離センサ15が設けられ、ウインチ14を制御する制御手段としての制御装置16に検出信号が入力され、距離が表示部17で表示されるとともに、ウインチ14を自動制御するようになっている。
Further, in the
したがって、距離センサ15の検出結果を表示部17から読み取って手動でウインチ14を操作して平板状構造物12の設置位置を調整することができるとともに、制御装置16でウインチ14を自動制御して平板状構造物12の設置位置を自動調整することもできる。
Accordingly, the detection result of the
これにより、任意の水深に平板状構造物12を設置することができるだけでなく、潮位変動などに対しても常に所定位置に平板状構造物12を設置することができるとともに、動揺低減量を平板状構造物12の位置を変えることで、調整することができる。
As a result, not only can the
また、この浮体構造物の動揺低減装置10では、浮体11を移動しようとする場合に、図2に示すように、動揺低減板部材である平板状構造物12を浮体11の底部に密着するようにウインチ14で巻き上げることで、移動の際の抵抗を大幅に低減することができ、浮体11だけを曳航する場合とほとんど変わらない曳航力で曳航することができる。
Further, in the floating structure
なお、浮体構造物である浮体11を移動する必要がなく、常時同じ位置に設置する場合には、図6に示すように、平板状構造物12を直接連結部材であるワイヤー13で吊下げるようにし、ウインチ14を省略しても良く、一層構造の簡素化が図れるとともに、コスト低減を図ることもできる。
In addition, when it is not necessary to move the floating body 11 which is a floating body structure and is always installed in the same position, as shown in FIG. 6, the
また、この浮体構造物の動揺低減装置10では、浮体11と動揺低減板部材である平板状構造物12とを連結して吊下げる連結部材としてワイヤー13を用いる場合を例に説明したが、ワイヤー13に限らずチェーンやロープなどの紐状のものを用いても良く、あるいは棒状の剛性の高い部材を用いることもできる。
Moreover, in this
このような浮体構造物の動揺低減装置10は、図示省略したが、浮体11を所定の設置海域に曳航した後、浮体11にチェーンなどの係留部材を連結して係留して使用する。
Although not shown in the drawings, the floating structure
このように構成した浮体構造物の動揺低減装置10によれば、動揺低減板部材である平板状構造物12を浮体11から吊下げて海底部Sから所定距離L以内に設置することで、付加質量、粘性減衰力が飛躍的に大きくなり、浮体11の横揺れ、縦揺れ、上下揺れ、前後揺れ、左右揺れ、船首揺れを非常に小さく抑えることができる。
According to the
また、平板状構造物12を海底部Sに着底させることで、上記動揺低減効果をさらに大きくすることができるとともに、着底させた平板状構造物12によって水平方向の移動に対する把駐力を持つことになり、浮体11を係留するための係留チェーンなどの係留部材を細いもので済ますことが可能となる。
Moreover, by making the
さらに、この浮体構造物の動揺低減装置10では、動揺低減板部材である平板状構造物12を浮体11からワイヤー13などで吊下げて海底部Sあるいはその近傍に吊下げる簡便な機構であり、浮体構造物の改造の必要も少なく既存の浮体構造物への適用が簡単にできる。
Furthermore, in the
また、浮体11の設置海域の水深が変わっても、動揺低減板部材である平板状構造物12を吊下げるワイヤー13などの長さを調整するだけで簡単に対応することができ、巻き上げ・繰り出し手段であるウインチ14を設ける場合には、一層容易に平板状構造物12の設置位置を調整することができる。
Moreover, even if the water depth in the sea area where the floating body 11 is installed changes, it can be easily coped with by adjusting the length of the
さらに、動揺低減板部材である平板状構造物12の海底部Sからの距離Lを調整することで、動揺低減量を調整することができ、浮体11の動揺状態を調整することが可能となる。
Furthermore, by adjusting the distance L from the seabed S of the
また、吊下げた動揺低減板部材である平板状構造物12を浮体11の底部に密着するよう吊り上げることで、浮体11を移動する場合の抵抗を小さくすることができ、浮体の曳航が容易となる。
Further, by lifting the
さらに、動揺低減板部財である平板状構造物12を複数に分割して設置することで、海底部Sが傾斜している場合や凹凸などがある場合にも海底部Sからの距離Lを所定以内に保持することが容易となり、海底部Sの地形によらず動揺低減効果を確保することができる。
Further, by dividing the
また、距離センサ15と制御装置16を設けて平板状構造物12の設置位置を自動的に調整するようにすれば、潮位変化がある場合などでも海底部Sの距離Lを一定に保持することができ、動揺低減効果を一定に保つことができる。
Further, if the installation position of the
このような浮体構造物の動揺低減装置10を設置することで、浮桟橋などの浮体港湾施設、フローティングクレーンなどの海洋工事に用いられる作業船、沿岸域の各種用途に使用される作業用浮体などの浮体構造物の上下揺れ、横揺れ、縦揺れ、前後揺れ、左右揺れ、船首揺れを低減することができ、例えば浮体港湾施設である浮桟橋では、乗客や作業者の乗り心地向上、荷揚げや積み込み時の作業性向上や高効率化を図ることができるとともに、海洋工事に用いられる作業船などでは、工事稼働率の向上を図ることもできる。
By installing such a
次に、この発明の他の一実施の形態について、図9により説明する。
この浮体構造物の動揺低減装置10Aでは、複数の浮体11,11Aにまたがるように動揺低減板部材である平板状構造物12Aが吊下げられるとともに、各浮体11,11Aにもそれぞれ平板状構造物12が吊下げてある。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the floating structure vibration reduction device 10A, a flat plate-like structure 12A, which is a fluctuation reducing plate member, is suspended so as to span a plurality of floating bodies 11, 11A, and each floating body 11, 11A also has a flat plate-like structure. 12 is suspended.
なお、平板状構造物12Aを複数の浮体11,11Aにまたがるように吊下げるほかの構成は、すでに説明した実施の形態と同様、海底部Sからの距離L,ウインチの使用の有無など種々の対応で構成すようにしても良い。 Other configurations for suspending the flat structure 12A so as to straddle the plurality of floating bodies 11, 11A are various, such as the distance L from the seabed S and the use of a winch, as in the embodiment described above. You may make it comprise by correspondence.
このような浮体構造物の動揺低減低装置10Aによれば、上記実施の形態と同様の動揺低減効果を奏するとともに、複数の浮体11,11Aに対する動揺低減板部材の個数を減少し、構造を簡素化することができる。 According to such an apparatus for reducing the vibration of a floating structure 10A, the same effect as that of the above embodiment can be obtained, and the number of the fluctuation reducing plate members for the plurality of floating bodies 11, 11A can be reduced to simplify the structure. Can be
また、動揺低減板部材である平板状構造物12,12Aを着底させるようにすれば、水平方向の把駐力が発生し、浮体11,11Aを係留する係留チェーンや係留索など係留部材の本数を減らすことも可能となり、配索が容易となる。
Further, if the
次に、この発明のさらに他の一実施の形態について、図10により説明する。
この浮体構造物の動揺低減装置10Bでは、浮体11に吊下げられる動揺低減板部材である平板状構造物12にアンカーとしての機能を付加したものであり、それぞれの平板状構造物12の底面に海底部Sに貫入する貫入部材として下方突き出す鋼管などの杭部材18が複数本取り付けてある。
Next, still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In this floating structure
なお、平板状構造物12にアンカーとしての機能を付加する貫入部材として杭部材18を取り付けるようにする以外の構成は、すでに説明した上記2つの実施の形態と同様、海底部Sからの距離L,ウインチの使用の有無、あるいは複数の浮体にまたがる平板状構造物など種々の対応として構成するようにしても良い。
In addition, the structure other than attaching the pile member 18 as a penetrating member that adds a function as an anchor to the
このような浮体構造物の動揺低減低装置10Bによれば、上記実施の形態と同様の動揺低減効果を奏するとともに、平板状構造物12に取り付けた貫入部材として杭部材18を海底部Sに貫入させるようにすることで、平板状構造物12を着底させた場合に比べ、一層大きな水平方向の把駐力を得ることができ、浮体11を係留する係留チェーンや係留索などの係留部材19を細いものにすることができる。そして、この杭部材18が海底部Sから外れるまでは、その把駐力で浮体11の動揺を抑えることができ、杭部材18が海底から外れた後は、海底部S近傍に設置した平板状構造物12による動揺低減効果を得て浮体11の動揺を低減することができる。
According to such a sway reduction device 10B for a floating structure, the sway reduction effect similar to that of the above embodiment is achieved, and the pile member 18 is penetrated into the seabed S as a penetration member attached to the
10,10A、10B 浮体構造物の動揺低減装置
11,11A 浮体(浮体構造物)
12,12A 平板状構造物(動揺低減板部材)
13 ワイヤー(連結部材)
14 ウインチ(巻き上げ・繰り出し手段)
15 距離センサ(距離検出手段)
16 制御装置(制御手段)
17 距離の表示部
18 杭部材(貫入部材)
19 係留索(係留部材)
S 海底部
S1 傾斜面(海底部)
L 海底部から所定の距離
B 全平板状構造物の幅
b1、b2 各平板状構造物の一短辺の幅
10, 10A, 10B Fluctuation reduction device for floating structure 11, 11A Floating body (floating structure)
12, 12A flat structure (sway reduction plate member)
13 Wire (connection member)
14 winches (winding and feeding means)
15 Distance sensor (distance detection means)
16 Control device (control means)
17 Distance display 18 Pile member (penetration member)
19 Mooring line (Mooring member)
S Seabed S1 Slope (Seabed)
L Predetermined distance from seabed B B Width of all flat structures b1, b2 Width of one short side of each flat structure
Claims (10)
The apparatus for reducing sway of a floating structure according to any one of claims 1 to 9, wherein the sway reduction plate member is suspended so as to straddle a plurality of floating structures via a connecting member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004291091A JP4798573B2 (en) | 2004-10-04 | 2004-10-04 | Fluctuation reduction device for floating structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004291091A JP4798573B2 (en) | 2004-10-04 | 2004-10-04 | Fluctuation reduction device for floating structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006103449A true JP2006103449A (en) | 2006-04-20 |
JP4798573B2 JP4798573B2 (en) | 2011-10-19 |
Family
ID=36373646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004291091A Active JP4798573B2 (en) | 2004-10-04 | 2004-10-04 | Fluctuation reduction device for floating structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4798573B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006240341A (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Ihi Marine United Inc | Rocking reduction device of floating body structure, and floating body structure |
KR20160074657A (en) | 2013-12-27 | 2016-06-28 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | Sway reduction device and float provided with same |
CN107420043A (en) * | 2017-08-10 | 2017-12-01 | 贵州大学 | A kind of drilling Self tightening device matching used with coal seam heating cable and construction method |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6527346B2 (en) | 2015-02-13 | 2019-06-05 | 三菱重工業株式会社 | Motion reduction device and floating body provided with the same |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55127290A (en) * | 1979-03-09 | 1980-10-01 | Navire Cargo Gear Int Ab | Safety gear for floating structure |
JPS5698698U (en) * | 1979-12-27 | 1981-08-04 | ||
JPS62172695U (en) * | 1986-04-24 | 1987-11-02 | ||
JPH09202291A (en) * | 1996-01-30 | 1997-08-05 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Float sway reducing device |
JPH1120783A (en) * | 1997-07-02 | 1999-01-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Floating body for shallow water area |
JP2005206010A (en) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Ihi Marine United Inc | Floating body structure |
-
2004
- 2004-10-04 JP JP2004291091A patent/JP4798573B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55127290A (en) * | 1979-03-09 | 1980-10-01 | Navire Cargo Gear Int Ab | Safety gear for floating structure |
JPS5698698U (en) * | 1979-12-27 | 1981-08-04 | ||
JPS62172695U (en) * | 1986-04-24 | 1987-11-02 | ||
JPH09202291A (en) * | 1996-01-30 | 1997-08-05 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Float sway reducing device |
JPH1120783A (en) * | 1997-07-02 | 1999-01-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Floating body for shallow water area |
JP2005206010A (en) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Ihi Marine United Inc | Floating body structure |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006240341A (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Ihi Marine United Inc | Rocking reduction device of floating body structure, and floating body structure |
KR20160074657A (en) | 2013-12-27 | 2016-06-28 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | Sway reduction device and float provided with same |
CN107420043A (en) * | 2017-08-10 | 2017-12-01 | 贵州大学 | A kind of drilling Self tightening device matching used with coal seam heating cable and construction method |
CN107420043B (en) * | 2017-08-10 | 2023-09-12 | 贵州大学 | Drilling self-tightening device matched with coal seam heating cable and construction method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4798573B2 (en) | 2011-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101478397B1 (en) | Method and apparatus for towing offshore wind turbines | |
KR20120091816A (en) | A mooring stabilizing system for floater and control method of it | |
US10507894B2 (en) | Self-restoring motion compensating mooring system | |
JPH09202291A (en) | Float sway reducing device | |
JP4798573B2 (en) | Fluctuation reduction device for floating structure | |
JP5184275B2 (en) | Vertical sway reduction structure for work boats | |
CN110952435B (en) | Offshore liftable pontoon bridge provided with auxiliary butt joint and anti-rolling device | |
JP2007253752A (en) | Pile type mooring device | |
JP5440981B2 (en) | Sway reduction device for caisson towing | |
CA2538492C (en) | Apparatus and method for reducing motion of a floating vessel | |
JP2006123848A (en) | Swing reducing device for anchored floating structure | |
JP6752682B2 (en) | How to install a suspended load by a crane vessel | |
JP2007099431A (en) | Device for reducing swing of hoisted load | |
KR100979145B1 (en) | Floating structure of moving and controlling position | |
JP2006240341A (en) | Rocking reduction device of floating body structure, and floating body structure | |
JP2005239157A (en) | Swinging reduction device of floating body | |
JPH0234498A (en) | Multi-point mooring method for floating type ocean structure | |
JP6998624B2 (en) | Mooring system for water level fluctuations | |
JP6901283B2 (en) | Moored floating body sway reduction device and moored floating body | |
JP6887656B2 (en) | Mooring system for water level fluctuations | |
JP2003212185A (en) | Pitch and roll reducing device of floating body | |
JP2004225284A (en) | Floating body structure | |
JPH0742161A (en) | Sinking method for caisson | |
KR20220026730A (en) | Trim controll equipment | |
KR20150145321A (en) | Device for Controling Rolling and Pitching for Offshore Platform |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070522 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070529 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100325 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110707 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110726 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4798573 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |