JP2006097566A - Variable valve system for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce friction force acting on an outer surface of a bushing and inner surface of a groove at a time of rotation of a slider accompanying rock of an input arm and an output arm. <P>SOLUTION: A thrust bearing 47 is provided between the outer surface 35a of the bushing and the inner surface 34a of the groove 34 in the slider 26 rotating with accompanying rock of the input arm 17 and the output arm 18. Consequently, friction force acting between the outer surface 35a and the inner surface 34a can be reduced by the thrust bearing 47 when the outer surface 35a and the inner surface 34a relatively move in a circumference direction with accompanying rotation of the slider 26. The friction force tends to increase based on action of load F acting in an axial direction as reaction force thereof at a time of lift of an intake valve by rock of the output arm 18. But the friction force can be appropriately reduced by the thrust bearing 47. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、内燃機関の可変動弁機構に関するものである。   The present invention relates to a variable valve mechanism for an internal combustion engine.

自動車用エンジン等の内燃機関においては、機関運転領域全体に亘って運転性及び燃費の最適化を図るべく、機関バルブの最大リフト量、及び同バルブを駆動するカムの作用角を可変とする可変動弁機構を備え、同機構を機関運転状態に応じて駆動するものが提案されている(特許文献1参照)。   In an internal combustion engine such as an automobile engine, the maximum lift amount of an engine valve and the operating angle of a cam that drives the valve can be made variable in order to optimize drivability and fuel consumption over the entire engine operating range. There has been proposed a variable valve mechanism that drives the mechanism in accordance with the engine operating state (see Patent Document 1).

こうした可変動弁機構は、回転するカムに押されて軸を中心に揺動する入力アームと、この入力アームの揺動に基づき上記軸を中心に揺動して機関バルブをリフトさせる出力アームとを備え、それら入力アームと出力アームとの軸を中心とする揺動方向についての相対位置を変更して最大リフト量及び作用角を可変とするものである。ここで、可変動弁機構における入力アームと出力アームとの揺動方向についての相対位置を変更するための構造について説明する。   Such a variable valve mechanism includes an input arm that is pushed by a rotating cam and swings about a shaft, and an output arm that swings about the shaft based on the swing of the input arm and lifts the engine valve. The maximum lift amount and the operating angle are made variable by changing the relative positions of the input arm and the output arm in the swing direction around the axis. Here, a structure for changing the relative position in the swing direction of the input arm and the output arm in the variable valve mechanism will be described.

可変動弁機構には、入力アーム及び出力アームの揺動中心となる軸の外周面に嵌め込まれた円筒状のスライダが設けられている。このスライダは入力アーム及び出力アームを貫通した状態となっており、それらアームはそれぞれ互いに歯すじの傾斜方向の異なるギヤによってスライダに連結されている。また、スライダにはコントロールシャフトが挿入されている。コントロールシャフトの外周面からはピンが突出してスライダに周方向に延びるように形成された溝に挿入され、これによってコントロールシャフトとスライダとが連結されている。そして、このコントロールシャフトをスライダと共に軸方向に移動させることで、入力アームと出力アームとの揺動方向についての相対位置が変更される。   The variable valve mechanism is provided with a cylindrical slider that is fitted on the outer peripheral surface of the shaft that becomes the swing center of the input arm and the output arm. This slider is in a state of penetrating the input arm and the output arm, and these arms are connected to the slider by gears having different inclination directions of the teeth. A control shaft is inserted into the slider. A pin protrudes from the outer peripheral surface of the control shaft and is inserted into a groove formed so as to extend in the circumferential direction of the slider, thereby connecting the control shaft and the slider. Then, the relative position of the input arm and the output arm in the swinging direction is changed by moving the control shaft together with the slider in the axial direction.

ところで、入力アームと出力アームとの揺動方向についての相対位置を変更すべくコントロールシャフトを軸方向に移動させるときには、同シャフトにおけるピンの外周面がスライダにおける溝の内側面に押しつけられ、これによりスライダがコントロールシャフトと共に軸方向に移動するようになる。また、入力アーム及び出力アームが揺動するときには、それに伴いスライダも上記揺動の方向と同方向に回動しようとするが、こうしたスライダの回動は溝がピンに対しコントロールシャフトの周方向に相対移動することによって許容される。このときには、ピンの外周面と溝の内側面とが摺動するようになる。   By the way, when the control shaft is moved in the axial direction so as to change the relative position of the input arm and the output arm in the swing direction, the outer peripheral surface of the pin on the shaft is pressed against the inner surface of the groove in the slider. The slider moves in the axial direction together with the control shaft. Further, when the input arm and the output arm swing, the slider also tries to rotate in the same direction as the above-mentioned swinging direction. However, the rotation of the slider causes the groove to move in the circumferential direction of the control shaft with respect to the pin. Allowed by relative movement. At this time, the outer peripheral surface of the pin and the inner surface of the groove slide.

以上のようなコントロールシャフトの軸方向移動に伴うピンの溝への押しつけ、及び、各アームの揺動に伴うピンと溝との相対移動が安定して行われるよう、ピンの先端部分に上記溝に嵌め込まれるブッシュを設けることが考えられる。この場合、ブッシュにおけるコントロールシャフトの軸方向両側の外側面を、それぞれ溝の内側面に対し面接触させることが可能になる。このため、上記ピンの溝への押しつけ時に、その際の力をブッシュの外側面と溝の内側面との接触面全体で受け、上記押しつけを安定して行えるようになる。また、上記ピンと溝との相対移動時に、ブッシュの外側面と溝の内側面とを面接触した状態で摺動させ、上記相対移動を安定して行えるようになる。
特開2001−263015公報
The pin is inserted into the groove at the tip of the pin so that the pin is pressed against the groove along the axial movement of the control shaft as described above, and the relative movement between the pin and the groove along with the swing of each arm is performed stably. It is conceivable to provide a bush to be fitted. In this case, it is possible to bring the outer side surfaces of the bush on both sides in the axial direction of the control shaft into surface contact with the inner side surfaces of the grooves. Therefore, when the pin is pressed against the groove, the force at that time is received by the entire contact surface between the outer surface of the bush and the inner surface of the groove, and the pressing can be performed stably. Further, during the relative movement between the pin and the groove, the outer surface of the bush and the inner surface of the groove are slid in a surface contact state, and the relative movement can be performed stably.
JP 2001-263015 A

ところで、入力アームと出力アームとの揺動方向についての相対位置を変更するためのスライダの軸方向移動については、それらアームの揺動に伴いスライダが周方向に回動する状況下で行われることから、当該回動によってブッシュの外側面と溝の内側面との接触面が摺動する際に同接触面に働く摩擦力から大きな影響を受ける。従って、この摩擦力が大きくなると、スライダの軸方向移動に支障を来し、同スライダを軸方向に移動させるのに必要な駆動力が大となるおそれがある。   By the way, the movement of the slider in the axial direction for changing the relative position of the input arm and the output arm in the swinging direction is performed under the condition that the slider rotates in the circumferential direction as the arms swing. Therefore, when the contact surface between the outer surface of the bush and the inner surface of the groove slides due to the rotation, it is greatly influenced by the frictional force acting on the contact surface. Therefore, when this frictional force becomes large, the slider moves in the axial direction, which may increase the driving force required to move the slider in the axial direction.

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、入力アーム及び出力アームの揺動に伴うスライダの回動時にブッシュの外側面と溝の内側面との間に働く摩擦力を低減することのできる内燃機関の可変動弁機構を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object thereof is to work between the outer surface of the bush and the inner surface of the groove when the slider is rotated along with the swing of the input arm and the output arm. An object of the present invention is to provide a variable valve mechanism for an internal combustion engine that can reduce the frictional force.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明では、回転するカムに押されて軸を中心に揺動する入力アームと、この入力アームの揺動に基づき前記軸を中心に揺動して機関バルブをリフトさせる出力アームとを備え、それらアームをそれぞれ互いに歯すじの傾斜方向の異なるギヤによってスライダに連結し、そのスライダに挿入されたコントロールシャフトを当該スライダに連結した状態で軸方向に移動させ、それによって前記入力アームと前記出力アームとの揺動方向についての相対位置を変更し、前記機関バルブのバルブ特性を可変とする内燃機関の可変動弁機構において、前記スライダに前記軸の周方向に延びる溝を形成するとともに、この溝に前記コントロールシャフトの外周面から突出するピンの先端部分に設けられたブッシュを挿入し、対向する前記ブッシュの外側面と前記溝の内側面との間にスラストベアリングを設けた。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an input arm that is pushed by a rotating cam and swings about an axis, and swings about the axis based on the swing of the input arm. And an output arm that lifts the engine valve. The arms are connected to the slider by gears having different inclination directions of the teeth, and the control shaft inserted in the slider is moved in the axial direction while being connected to the slider. Thus, in a variable valve mechanism for an internal combustion engine that changes the relative position of the input arm and the output arm in the swinging direction and makes the valve characteristic of the engine valve variable, the slider has a shaft periphery. Bush provided at the tip of the pin that protrudes from the outer peripheral surface of the control shaft in the groove while forming a groove extending in the direction Inserted, is provided a thrust bearing between the outer surface of the opposing said bushing and the inner surface of the groove.

入力アーム及び出力アームの揺動に伴いスライダが回動する時、対向するブッシュの外側面と溝の内側面とは周方向に相対移動する。しかし、上記構成によれば、そのときにブッシュの外側面と溝の内側面との間に生じる摩擦力を、それら外側面と内側面との間に設けられたスラストベアリングによって低減することができる。   When the slider rotates with the swing of the input arm and the output arm, the outer surface of the opposing bush and the inner surface of the groove move relative to each other in the circumferential direction. However, according to the above configuration, the frictional force generated between the outer surface of the bush and the inner surface of the groove can be reduced by the thrust bearing provided between the outer surface and the inner surface. .

請求項2記載の発明では、請求項1記載の発明において、前記スラストベアリングは、前記ブッシュにおける軸方向両側の外側面のうち、少なくとも、前記機関バルブをリフトさせる際に軸方向への荷重が加わる方の外側面側に設けられていることを要旨とした。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the thrust bearing is subjected to an axial load when the engine valve is lifted at least among the outer surfaces on both axial sides of the bush. The gist is that it is provided on the outer surface side.

入力アーム及び出力アームの揺動により機関バルブがリフトするときには、その際の反力が機関バルブから出力アームを介してスライダに伝達され、同スライダには軸方向一方側への荷重が加わることとなる。この荷重の作用に基づき、溝における一方の内側面がブッシュにおいて上記内側面と対向する方の外側面に向けて押され、それら外側面と内側面との間の摩擦力が上記荷重の分だけ更に大となるおそれがある。しかし、上記構成によれば、ブッシュにおける軸方向両側の外側面のうち、上記荷重が加わる方の外側面側にスラストベアリングが設けられているため、上述したように摩擦力が大となるのを的確に抑制することができる。   When the engine valve lifts due to the swinging of the input arm and output arm, the reaction force at that time is transmitted from the engine valve to the slider via the output arm, and a load is applied to the slider on one side in the axial direction. Become. Based on the action of this load, one inner surface of the groove is pushed toward the outer surface facing the inner surface in the bush, and the frictional force between the outer surface and the inner surface is equal to the load. There is a risk that it will become even larger. However, according to the above configuration, since the thrust bearing is provided on the outer side of the bush on the outer side on both sides in the axial direction, the frictional force is increased as described above. It can be accurately suppressed.

請求項3記載の発明では、請求項1又は2記載の発明において、前記スライダは、前記溝の部分を境として軸方向に分割される複数の構造体からなり、それら構造体を軸方向に組み付けることによって形成されていることを要旨とした。   According to a third aspect of the invention, in the first or second aspect of the invention, the slider includes a plurality of structures divided in the axial direction with the groove portion as a boundary, and the structures are assembled in the axial direction. The gist is that it is formed.

上記構成によれば、ベアリング及びブッシュ等をスライダの溝内に組み付ける際、スライダを複数の構造体に分割して当該溝を外に開放した状態とすることができる。そして、外に開放した状態の溝内にスラストベアリング及びブッシュ等を配置しつつ、複数の構造体を互いに組み付けることで、スライダの溝内にスラストベアリング及びブッシュの組み付けられた状態になる。このように、スライダの溝内へのスラストベアリング及びブッシュの配置を簡単に行うことが可能なため、それらスラストベアリング及びブッシュのスライダへの組み付け性が向上する。   According to the above configuration, when the bearing, the bush, and the like are assembled in the groove of the slider, the slider can be divided into a plurality of structures and the groove can be opened to the outside. Then, the thrust bearings and the bushes are disposed in the grooves that are open to the outside, and the plurality of structures are assembled to each other, whereby the thrust bearings and the bushes are assembled in the grooves of the slider. As described above, since the thrust bearing and the bush can be easily arranged in the groove of the slider, the assembling property of the thrust bearing and the bush to the slider is improved.

請求項4記載の発明では、請求項3記載の発明において、前記スライダは、前記入力アームの内壁に形成された内歯ギヤと噛み合う入力ギヤを備える第1構造体と、前記出力アームの内壁に形成された内歯ギヤと噛み合う出力ギヤを備える第2構造体とからなるものであり、前記入力アームと前記出力アームとの間には、両者の軸方向についての相対位置を調節するためのシムが設けられていることを要旨とした。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the slider includes a first structure including an input gear that meshes with an internal gear formed on an inner wall of the input arm, and an inner wall of the output arm. A shim for adjusting a relative position in the axial direction between the input arm and the output arm. The shim includes an output gear that meshes with the formed internal gear. The gist is that it is provided.

第1構造体と第2構造体とを互いに組み付ける際、それらの周方向及び軸方向についての相対位置が適正でないと、それに起因して入力アームと出力アームとの揺動方向についての相対位置が適正からずれた状態になる。これらアームの揺動方向についての相対位置は、同アームの軸方向についての相対位置に対応して変化するものである。このため、入力アームと出力アームとの間のシムを厚さの異なるものに適宜交換し、それらアームの軸方向についての相対位置を調整することで、同アームの揺動方向についての相対位置を調整することが可能となる。従って、仮に第1構造体と第2構造体との組み付け時に両者の周方向及び軸方向についての相対位置が適正状態からずれたとしても、シムによる入力アームと出力アームとの軸方向についての相対位置の調整により、それらアームの揺動方向についての相対位置を適正状態に調整することができる。   When the first structure and the second structure are assembled to each other, if the relative positions in the circumferential direction and the axial direction are not appropriate, the relative position in the swing direction between the input arm and the output arm is Deviates from the proper state. The relative positions of these arms in the swing direction change in correspondence with the relative positions of the arms in the axial direction. For this reason, the shim between the input arm and the output arm is appropriately replaced with one having a different thickness, and the relative position of the arm in the axial direction is adjusted so that the relative position of the arm in the swinging direction is adjusted. It becomes possible to adjust. Therefore, even if the relative positions in the circumferential direction and the axial direction of both the first structure and the second structure are deviated from the proper state when the first structure and the second structure are assembled, the relative relationship in the axial direction between the input arm and the output arm due to the shim. By adjusting the positions, the relative positions of the arms in the swing direction can be adjusted to an appropriate state.

以下、本発明を自動車用エンジンの可変動弁機構に具体化した第1実施形態を図1〜図5に従って説明する。
図1は、エンジン1のシリンダヘッド2周りの構造を示す拡大断面図である。このエンジン1においては、シリンダヘッド2、シリンダブロック3、及びピストン5によって燃焼室6が区画され、この燃焼室6には吸気通路7及び排気通路8が接続されている。そして、吸気通路7と燃焼室6との間は吸気バルブ9の開閉動作によって連通・遮断され、排気通路8と燃焼室6との間は排気バルブ10の開閉動作によって連通・遮断されるようになる。
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in a variable valve mechanism for an automobile engine will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view showing a structure around a cylinder head 2 of the engine 1. In the engine 1, a combustion chamber 6 is defined by a cylinder head 2, a cylinder block 3, and a piston 5, and an intake passage 7 and an exhaust passage 8 are connected to the combustion chamber 6. The intake passage 7 and the combustion chamber 6 are communicated and blocked by the opening / closing operation of the intake valve 9, and the exhaust passage 8 and the combustion chamber 6 are communicated and blocked by the opening / closing operation of the exhaust valve 10. Become.

シリンダヘッド2には、吸気バルブ9及び排気バルブ10を駆動するための吸気カムシャフト11及び排気カムシャフト12が設けられている。これら吸気カムシャフト11及び排気カムシャフト12は、エンジン1のクランクシャフトからの回転伝達によって回転するようになっている。また、吸気カムシャフト11及び排気カムシャフト12には、それぞれ吸気カム11a及び排気カム12aが設けられている。そして、これら吸気カム11a及び排気カム12aの吸気カムシャフト11及び排気カムシャフト12との一体回転を通じて、吸気バルブ9及び排気バルブ10が開閉動作するようになっている。   The cylinder head 2 is provided with an intake camshaft 11 and an exhaust camshaft 12 for driving the intake valve 9 and the exhaust valve 10. The intake camshaft 11 and the exhaust camshaft 12 are rotated by transmission of rotation from the crankshaft of the engine 1. The intake camshaft 11 and the exhaust camshaft 12 are provided with an intake cam 11a and an exhaust cam 12a, respectively. The intake valve 9 and the exhaust valve 10 are opened and closed through integral rotation of the intake cam shaft 11 and the exhaust cam shaft 12 of the intake cam 11a and the exhaust cam 12a.

また、エンジン1は吸気バルブ9及び排気バルブ10といった機関バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁機構が設けられている。こうした可変動弁機構の一つとして、吸気カム11aと吸気バルブ9との間に、同バルブ9の最大リフト量及び吸気カム11aの作用角を可変とするリフト量可変機構14が設けられている。このリフト量可変機構14の駆動を通じて、例えば吸入空気量を多く必要とするエンジン運転状態になるほど、最大リフト量及び作用角が大となるよう制御される。これは最大リフト量及び作用角を大とするほど、吸気通路7から燃焼室6への空気の吸入が効率よく行われ、上述した吸入空気量に関する要求を満たすことが可能なためである。   Further, the engine 1 is provided with a variable valve mechanism that varies the valve characteristics of the engine valves such as the intake valve 9 and the exhaust valve 10. As one of such variable valve mechanisms, a lift amount variable mechanism 14 is provided between the intake cam 11a and the intake valve 9 to vary the maximum lift amount of the valve 9 and the operating angle of the intake cam 11a. . Through the driving of the variable lift amount mechanism 14, for example, the maximum lift amount and the operating angle are controlled to be larger as the engine operation state that requires a larger intake air amount is reached. This is because the larger the maximum lift amount and the operating angle, the more efficiently the air is sucked into the combustion chamber 6 from the intake passage 7 and the above-described requirements regarding the intake air amount can be satisfied.

次に、リフト量可変機構14の詳細な構造について説明する。
リフト量可変機構14は、吸気カムシャフト11と平行に延びるロッカシャフト15及びコントロールシャフト16と、回転する吸気カム11aにより押されて上記ロッカシャフト15を中心に揺動する入力アーム17と、この入力アーム17の揺動に基づき上記ロッカシャフト15を中心に揺動する出力アーム18とを備えている。入力アーム17については、ローラ19が回転可能に取り付けられるとともに、そのローラ19が吸気カム11aに押しつけられるようコイルスプリング20によって吸気カム11a側に付勢されている。また、出力アーム18については、その揺動時にロッカアーム21に押しつけられ、同ロッカアーム21を介して吸気バルブ9をリフトさせるものである。
Next, the detailed structure of the lift amount variable mechanism 14 will be described.
The variable lift amount mechanism 14 includes a rocker shaft 15 and a control shaft 16 that extend in parallel with the intake camshaft 11, an input arm 17 that is pushed by the rotating intake cam 11a and swings about the rocker shaft 15, and this input. An output arm 18 that swings about the rocker shaft 15 based on the swing of the arm 17 is provided. The input arm 17 is rotatably attached to a roller 19 and is biased toward the intake cam 11a by a coil spring 20 so that the roller 19 is pressed against the intake cam 11a. Further, the output arm 18 is pressed against the rocker arm 21 when the output arm 18 swings, and the intake valve 9 is lifted through the rocker arm 21.

このロッカアーム21の一端部は上記ラッシュアジャスタ22によって支持され、同ロッカアーム21の他端部は吸気バルブ9に接触している。また、ロッカアーム21は吸気バルブ9のバルブスプリング24によって出力アーム18側に付勢され、これによりロッカアーム21の一端部と他端部との間に回転可能に支持されたローラ23が出力アーム18に押しつけられている。   One end of the rocker arm 21 is supported by the lash adjuster 22, and the other end of the rocker arm 21 is in contact with the intake valve 9. The rocker arm 21 is urged toward the output arm 18 by the valve spring 24 of the intake valve 9, whereby a roller 23 rotatably supported between one end and the other end of the rocker arm 21 is applied to the output arm 18. It is pressed.

従って、吸気カム11aの回転に基づき入力アーム17及び出力アーム18が揺動すると、出力アーム18がロッカアーム21を介して吸気バルブ9をリフトさせ、吸気バルブ9の開閉動作が行われるようになる。そして、リフト量可変機構14では、入力アーム17と出力アーム18との揺動方向についての相対位置を変更することで、上記吸気バルブ9の最大リフト量、及び吸気カム11aの吸気バルブ9に対する作用角が可変とされる。即ち、入力アーム17と出力アーム18とを揺動方向について互いに接近させるほど、吸気バルブ9の最大リフト量及び吸気カム11aの作用角は小となってゆく。逆に、入力アーム17と出力アーム18とを揺動方向について互いに離間させるほど、吸気バルブ9の最大リフト量及び吸気カム11aの作用角は大となってゆく。   Therefore, when the input arm 17 and the output arm 18 swing based on the rotation of the intake cam 11a, the output arm 18 lifts the intake valve 9 via the rocker arm 21, and the intake valve 9 is opened and closed. In the variable lift amount mechanism 14, the maximum lift amount of the intake valve 9 and the action of the intake cam 11a on the intake valve 9 are changed by changing the relative positions of the input arm 17 and the output arm 18 in the swing direction. The corner is variable. That is, as the input arm 17 and the output arm 18 are brought closer to each other in the swing direction, the maximum lift amount of the intake valve 9 and the operating angle of the intake cam 11a become smaller. Conversely, as the input arm 17 and the output arm 18 are separated from each other in the swinging direction, the maximum lift amount of the intake valve 9 and the operating angle of the intake cam 11a increase.

ここで、リフト量可変機構14における入力アーム17と出力アーム18との揺動方向についての相対位置を変更する構造について、図2及び図3を併せ参照して詳しく説明する。   Here, a structure for changing the relative position in the swing direction of the input arm 17 and the output arm 18 in the lift amount varying mechanism 14 will be described in detail with reference to FIGS.

図2は、リフト量可変機構14の内部構造、詳しくはロッカシャフト15に取り付けられた入力アーム17及び出力アーム18の内側の構造を示す破断斜視図である。同図に示されるように、ロッカシャフト15は入力アーム17及び出力アーム18を貫通している。また、ロッカシャフト15の外周面における入力アーム17及び出力アーム18に対応する部分には円筒状をなすスライダ26が嵌め込まれている。このスライダ26の外壁において、長手方向中央部にはヘリカルスプライン27を有する入力ギヤ27aが設けられ、長手方向両端部にはヘリカルスプライン29を有する出力ギヤ29aが設けられている。   FIG. 2 is a cutaway perspective view showing the internal structure of the variable lift amount mechanism 14, specifically the internal structure of the input arm 17 and the output arm 18 attached to the rocker shaft 15. As shown in the figure, the rocker shaft 15 passes through the input arm 17 and the output arm 18. Further, a cylindrical slider 26 is fitted into a portion corresponding to the input arm 17 and the output arm 18 on the outer peripheral surface of the rocker shaft 15. On the outer wall of the slider 26, an input gear 27a having a helical spline 27 is provided at the longitudinal center, and an output gear 29a having a helical spline 29 is provided at both longitudinal ends.

一方、図3に示されるように、入力アーム17の内壁にはヘリカルスプライン28を有する円環状の内歯ギヤ28aが形成され、出力アーム18の内壁にはヘリカルスプライン30を有する円環状の内歯ギヤ30aが形成されている。そして、入力アーム17の内歯ギヤ28aはスライダ26の入力ギヤ27a(図2)と噛み合わされ、出力アーム18の内歯ギヤ30aはスライダ26の出力ギヤ29a(図2)と噛み合わされている。なお、ヘリカルスプライン27,28とヘリカルスプライン29,30とは、互いに傾斜角が異なっており、例えば互いに歯すじの傾斜方向が逆となっている。   On the other hand, as shown in FIG. 3, an annular inner gear 28 a having a helical spline 28 is formed on the inner wall of the input arm 17, and an annular inner tooth having a helical spline 30 is formed on the inner wall of the output arm 18. A gear 30a is formed. The internal gear 28a of the input arm 17 is meshed with the input gear 27a (FIG. 2) of the slider 26, and the internal gear 30a of the output arm 18 is meshed with the output gear 29a (FIG. 2) of the slider 26. The helical splines 27 and 28 and the helical splines 29 and 30 have different inclination angles, for example, the inclination directions of the tooth traces are opposite to each other.

上記ロッカシャフト15は、円筒状に形成され、その内側にはピンによってスライダ26と連結されるコントロールシャフト16が挿入されている。このコントロールシャフト16をスライダ26と共に軸線方向に移動させると、ヘリカルスプライン27,29とヘリカルスプライン28,30との噛み合いにより、入力アーム17と出力アーム18との揺動方向についての相対位置が変更される。   The rocker shaft 15 is formed in a cylindrical shape, and a control shaft 16 connected to the slider 26 by a pin is inserted inside the rocker shaft 15. When the control shaft 16 is moved in the axial direction together with the slider 26, the relative positions of the input arm 17 and the output arm 18 in the swinging direction are changed by the meshing of the helical splines 27, 29 and the helical splines 28, 30. The

具体的には、コントロールシャフト16を矢印L方向に変位させるほど入力アーム17と出力アーム18との揺動方向についての相対位置が互いに接近するように変更され、コントロールシャフト16を矢印H方向に変位させるほど上記相対位置が互いに離間するように変更される。こうした入力アーム17及び出力アーム18の揺動方向についての相対位置の変更を通じて、吸気カム11aの回転により出力アーム18が揺動したときの吸気バルブ9の最大リフト量、及び吸気カム11aの作用角が可変とされる。以上のようなコントロールシャフト16の軸線方向についての変位は、例えば電動モータを用いたアクチュエータの駆動制御によって実現される。   Specifically, as the control shaft 16 is displaced in the arrow L direction, the relative positions of the input arm 17 and the output arm 18 in the swing direction are changed so as to approach each other, and the control shaft 16 is displaced in the arrow H direction. The relative positions are changed so as to be separated from each other as the distance is increased. Through the change of the relative position of the input arm 17 and the output arm 18 in the swing direction, the maximum lift amount of the intake valve 9 and the working angle of the intake cam 11a when the output arm 18 swings due to the rotation of the intake cam 11a. Is variable. The displacement in the axial direction of the control shaft 16 as described above is realized by, for example, drive control of an actuator using an electric motor.

次に、リフト量可変機構14における入力アーム17、出力アーム18、スライダ26、ロッカシャフト15、及びコントロールシャフト16等のシリンダヘッド2への取り付け構造、並びに、スライダ26とコントロールシャフト16との連結構造について、図4を参照して説明する。   Next, a structure for mounting the input arm 17, the output arm 18, the slider 26, the rocker shaft 15, the control shaft 16 and the like in the lift amount variable mechanism 14 to the cylinder head 2, and a structure for connecting the slider 26 and the control shaft 16. Will be described with reference to FIG.

同図に示されるように、ロッカシャフト15及びコントロールシャフト16は、シリンダヘッド2の立壁部45を貫通するとともに、二つの立壁部45に挟まれた状態にある各アーム17,18を貫通している。各アーム17,18のうち、入力アーム17は二つの出力アーム18によって挟まれた状態となっている。また、各アーム17,18の内側にはロッカシャフト15に嵌め込まれたスライダ26が位置しており、同スライダ26の入力ギヤ27a及び出力ギヤ29aと、入力アーム17の内歯ギヤ28a及び出力アーム18の内歯ギヤ30aとは互いに噛み合っている。   As shown in the figure, the rocker shaft 15 and the control shaft 16 pass through the standing wall 45 of the cylinder head 2 and through the arms 17 and 18 sandwiched between the two standing walls 45. Yes. Of the arms 17 and 18, the input arm 17 is sandwiched between two output arms 18. A slider 26 fitted to the rocker shaft 15 is positioned inside each arm 17, 18. An input gear 27 a and an output gear 29 a of the slider 26, and an internal gear 28 a and an output arm of the input arm 17. The 18 internal gears 30a mesh with each other.

また、立壁部45と出力アーム18との間には、入力アーム17及び出力アーム18の軸方向位置を調節するためのシム46が設けられている。入力アーム17及び出力アーム18の軸方向位置については、それがスライダ26の軸方向についての変位に対する上記最大リフト量及び作用角の変化態様に大きな影響を及ぼすことになる。このため、入力アーム17及び出力アーム18の軸方向位置は、上記シム46を厚さの異なるものに適宜交換することによって、適切な位置となるよう調節されている。   Further, a shim 46 for adjusting the axial positions of the input arm 17 and the output arm 18 is provided between the standing wall 45 and the output arm 18. The axial positions of the input arm 17 and the output arm 18 have a great influence on the change of the maximum lift and the operating angle with respect to the displacement of the slider 26 in the axial direction. For this reason, the axial positions of the input arm 17 and the output arm 18 are adjusted to be appropriate positions by appropriately replacing the shims 46 with different thicknesses.

コントロールシャフト16には、同シャフト16とスライダ26とを連結するためのピン51が径方向に挿入されている。また、ロッカシャフト15における上記ピン51に対応する位置には、軸線方向に延びるとともに同ピン51が貫通する長穴33が形成されている。更に、スライダ26の内周面における上記ピン51に対応する位置には、周方向(図中の紙面と直交する方向)に延びてピン51の先端が挿入される溝34が形成されている。そして、溝34内に位置するピン51の先端部分にはブッシュ35が設けられている。このブッシュ35における軸方向両側の外側面35a,35bは、それぞれ溝34の内側面34a,34bと対向している。   A pin 51 for connecting the shaft 16 and the slider 26 is inserted in the control shaft 16 in the radial direction. Further, at a position corresponding to the pin 51 on the rocker shaft 15, an elongated hole 33 extending in the axial direction and through which the pin 51 passes is formed. Further, a groove 34 is formed at a position corresponding to the pin 51 on the inner peripheral surface of the slider 26 so as to extend in the circumferential direction (a direction orthogonal to the paper surface in the drawing) and into which the tip of the pin 51 is inserted. A bush 35 is provided at the tip of the pin 51 located in the groove 34. Outer surfaces 35a and 35b on both sides in the axial direction of the bush 35 are opposed to inner surfaces 34a and 34b of the groove 34, respectively.

コントロールシャフト16の軸方向移動は、ピン31の長穴33に沿った移動を通じて許容される。こうしたコントロールシャフト16の軸方向移動に伴いピン51が長穴33に沿って移動すると、ブッシュ35におけるコントロールシャフト16の軸線方向両側の外側面35a,35bのうちの一方が溝34の内側面34a(又は34b)に向かって押され、これによりスライダ26がコントロールシャフト16の軸方向に移動する。また、入力アーム17及び出力アーム18が揺動するときには、それに伴いスライダ26もロッカシャフト15の外周面に対し周方向に変位(回動)するが、こうした変位はピン51に対しスライダ26と共に周方向に相対移動する溝34によって許容される。   The axial movement of the control shaft 16 is allowed through movement of the pin 31 along the elongated hole 33. When the pin 51 moves along the elongated hole 33 as the control shaft 16 moves in the axial direction, one of the outer surfaces 35a and 35b on both sides in the axial direction of the control shaft 16 in the bush 35 is the inner side surface 34a ( Or the slider 26 is moved in the axial direction of the control shaft 16. Further, when the input arm 17 and the output arm 18 swing, the slider 26 is displaced (rotated) in the circumferential direction with respect to the outer peripheral surface of the rocker shaft 15. Allowed by grooves 34 that move relative to each other.

ところで、スライダ26の軸方向移動については、入力アーム17及び出力アーム18の揺動に伴いスライダ26が周方向に回動している状況下で行われることから、当該回動時にブッシュ35の外側面35a,35bと溝34の内側面34a,34bとの間に摩擦力が働くと、その摩擦力から大きな影響を受ける。そして、この摩擦力が大きくなると、スライダ26の軸方向移動に支障を来し、同スライダ26を軸方向に移動させるのに必要な駆動力が大となるおそれがある。   Incidentally, the movement of the slider 26 in the axial direction is performed under the condition that the slider 26 is rotated in the circumferential direction as the input arm 17 and the output arm 18 are swung. When a frictional force acts between the side surfaces 35a and 35b and the inner side surfaces 34a and 34b of the groove 34, the frictional force is greatly affected. If this frictional force becomes large, the movement of the slider 26 in the axial direction is hindered, and the driving force required to move the slider 26 in the axial direction may increase.

特に、ブッシュ35の外側面35aと溝34の内側面34aとの間では上記摩擦力が大きくなり、上述した問題を招きかねない。これは、入力アーム17及び出力アーム18の揺動により吸気バルブ9がリフトするとき、その際の反力が吸気バルブ9から出力アーム18を介してスライダ26に伝達され、同スライダ26に軸方向一方側(図4の矢印F方向)への荷重Fが加わるためである。即ち、こうした荷重Fが加わると、内側面34aが外側面35aに向かって押され、両者の間に働く摩擦力が大きくなって上述した問題が起き易くなる。   In particular, the frictional force increases between the outer side surface 35a of the bush 35 and the inner side surface 34a of the groove 34, which may lead to the problems described above. This is because when the intake valve 9 is lifted by the swinging of the input arm 17 and the output arm 18, the reaction force at that time is transmitted from the intake valve 9 to the slider 26 via the output arm 18. This is because a load F is applied to one side (in the direction of arrow F in FIG. 4). That is, when such a load F is applied, the inner side surface 34a is pushed toward the outer side surface 35a, and the frictional force acting between the two becomes large, and the above-described problem is likely to occur.

そこで本実施形態では、互いに対向する外側面35aと内側面34aとの間、言い換えれば溝34内における外側面35a側にスラストベアリング47を設けている。そして、上記スライダ26の回動時に外側面35aと内側面34aとが周方向に相対移動したときには、それら外側面35aと内側面34aとの間に働く摩擦力を上記スラストベアリング47によって低減するようにしている。このため、その摩擦力が上記荷重Fの作用に基づき大きくなる傾向があるとしても、その摩擦力を上記スラストベアリング47によって的確に低減し、同摩擦力が原因となって上述した問題を招くのを抑制することができる。   Therefore, in this embodiment, the thrust bearing 47 is provided between the outer side surface 35a and the inner side surface 34a facing each other, in other words, on the outer side surface 35a side in the groove 34. When the outer surface 35a and the inner side surface 34a move relative to each other in the circumferential direction when the slider 26 rotates, the friction force acting between the outer surface 35a and the inner side surface 34a is reduced by the thrust bearing 47. I have to. For this reason, even if the frictional force tends to increase based on the action of the load F, the frictional force is accurately reduced by the thrust bearing 47 and causes the above-mentioned problem due to the frictional force. Can be suppressed.

なお、スラストベアリング47としては、上記摩擦力を低減する上で、ボールベアリングやローラベアリングといった転がり軸受けを採用することが好ましい。
次に、上記スラストベアリング47が設けられるスライダ26の詳細な構造について説明する。
The thrust bearing 47 is preferably a rolling bearing such as a ball bearing or a roller bearing in order to reduce the frictional force.
Next, the detailed structure of the slider 26 provided with the thrust bearing 47 will be described.

スライダ26は、溝34の部分を境として軸方向に分割される複数の構造体、より詳しくは第1構造体26aと第2構造体26bとからなり、それら構造体26a,26bを軸方向に組み付けることによって形成されている。第1構造体26aは、入力アーム17の内歯ギヤ28aと噛み合う入力ギヤ27aと、図中左側の出力アーム18の内歯ギヤ30aと噛み合う出力ギヤ29aとを備えている。また、第2構造体26bは、図中右側の出力アーム18の内歯ギヤ30aと噛み合う出力ギヤ29aを備えている。   The slider 26 includes a plurality of structures divided in the axial direction with the groove 34 as a boundary, more specifically, a first structure 26a and a second structure 26b. The structures 26a and 26b are arranged in the axial direction. It is formed by assembling. The first structure 26a includes an input gear 27a that meshes with the internal gear 28a of the input arm 17, and an output gear 29a that meshes with the internal gear 30a of the left output arm 18 in the drawing. The second structure 26b includes an output gear 29a that meshes with the internal gear 30a of the output arm 18 on the right side in the drawing.

図5は、スライダ26を第1構造体26aと第2構造体26bとに分割した状態を示す断面図である。
同図に示されるように、第1構造体26a及び第2構造体26bは、ロッカシャフト15の外周面に嵌め込まれる円筒状に形成されている。第1構造体26aにおいて、入力ギヤ27a寄りの部分の内径は出力ギヤ29a寄りの部分の内径に比べて大きくされ、上記入力ギヤ27a寄りの部分の内周面とロッカシャフト15の外周面との間は空間部48となっている。この空間部48において、上記出力ギヤ29a寄りの壁面48aは、第1構造体26aと第2構造体26bとを互いに組み付けてスライダ26を形成したとき、溝34の内側面34a(図4参照)となる。また、第2構造体26bにおいて、図中の空間部48と対向する部分には、それ以外の部分の外径よりも小さく且つ上記空間部48の内径とほぼ等しい値の外径を有する小径部49が形成されている。この小径部49の先端側の壁面49aは、第1構造体26aと第2構造体26bとを互いに組み付けてスライダ26を形成したとき、溝34の内側面34b(図4参照)となる。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the slider 26 is divided into a first structure 26a and a second structure 26b.
As shown in the figure, the first structure 26 a and the second structure 26 b are formed in a cylindrical shape that is fitted into the outer peripheral surface of the rocker shaft 15. In the first structure 26a, the inner diameter of the portion near the input gear 27a is larger than the inner diameter of the portion near the output gear 29a, and the inner peripheral surface of the portion near the input gear 27a and the outer peripheral surface of the rocker shaft 15 are increased. A space 48 is formed between them. In this space portion 48, the wall surface 48a near the output gear 29a is formed on the inner side surface 34a of the groove 34 when the first structure 26a and the second structure 26b are assembled together to form the slider 26 (see FIG. 4). It becomes. Further, in the second structure 26b, a portion facing the space portion 48 in the drawing has a small diameter portion having an outer diameter smaller than the outer diameter of the other portion and substantially equal to the inner diameter of the space portion 48. 49 is formed. The wall surface 49a on the distal end side of the small diameter portion 49 becomes the inner side surface 34b (see FIG. 4) of the groove 34 when the first structure 26a and the second structure 26b are assembled together to form the slider 26.

ちなみに、第1構造体26aと第2構造体26bとの組み付けによるスライダ26の形成、並びに、そのスライダ26へのスラストベアリング47及びブッシュ35等の組み付けは、以下の[1]〜[4]に示される手順で行われる。   Incidentally, the formation of the slider 26 by assembling the first structure 26a and the second structure 26b, and the assembly of the thrust bearing 47 and the bush 35 to the slider 26 are as described in [1] to [4] below. The procedure shown is done.

[1]ロッカシャフト15の外周面にスラストベアリング47を嵌め込み、そのスラストベアリング47を長穴33に対して上記荷重Fが作用する方向と反対方向側(図中左側)に配置する。   [1] A thrust bearing 47 is fitted on the outer peripheral surface of the rocker shaft 15, and the thrust bearing 47 is disposed on the side opposite to the direction in which the load F acts on the long hole 33 (left side in the figure).

[2]ピン51が長穴33を貫通するよう、同ピン51をコントロールシャフト16の外周面に対し径方向に挿入する。このとき、スラストベアリング47は、ピン51の先端部分に設けられたブッシュ35の外側面35a,35のうち、上記荷重Fが加わる方の外側面35a側に位置することとなる。   [2] The pin 51 is inserted in the radial direction with respect to the outer peripheral surface of the control shaft 16 so that the pin 51 penetrates the elongated hole 33. At this time, the thrust bearing 47 is positioned on the outer surface 35 a side to which the load F is applied among the outer surfaces 35 a and 35 of the bush 35 provided at the tip portion of the pin 51.

[3]第1構造体26aと第2構造体26bとを、上記ブッシュ35及びスラストベアリング47を挟むかたちで、且つ、空間部48と小径部49とを互いに向かい合わせるかたちで、ロッカシャフト15の外周面に嵌め込む。なお、図5では、外側面35a側に第1構造体26aを配置するとともに、外側面35b側に第2構造体26bを配置している。こうしたスライダ26を第1構造体26aと第2構造体26bとに分割した状態にあっては、溝34(空間部48)がスラストベアリング47及びブッシュ35側に向かって開放された状態になる。   [3] The first structure 26a and the second structure 26b are sandwiched between the bush 35 and the thrust bearing 47, and the space 48 and the small diameter portion 49 are opposed to each other. Fit on the outer periphery. In FIG. 5, the first structure 26a is arranged on the outer surface 35a side, and the second structure 26b is arranged on the outer surface 35b side. In such a state that the slider 26 is divided into the first structure 26a and the second structure 26b, the groove 34 (space portion 48) is opened toward the thrust bearing 47 and the bush 35 side.

[4]第1構造体26aと第2構造体26bとをロッカシャフト15の軸線方向に沿って接近させ、第2構造体26bの小径部49を第1構造体26aの空間部48に圧入する。これにより、スラストベアリング47及びブッシュ35を挟んだ状態で、第1構造体26aと第2構造体26bとが互いに組み付け固定され、スライダ26が形成されるとともに同スライダ26へのスラストベアリング47及びブッシュ35の組み付けが行われる。なお、このときには、第1構造体26aと第2構造体26bとの周方向及び軸方向についての相対位置が固定される。   [4] The first structure body 26a and the second structure body 26b are moved closer to each other along the axial direction of the rocker shaft 15, and the small-diameter portion 49 of the second structure body 26b is press-fitted into the space 48 of the first structure body 26a. . Thus, the first structure 26a and the second structure 26b are assembled and fixed to each other with the thrust bearing 47 and the bush 35 interposed therebetween, and the slider 26 is formed and the thrust bearing 47 and the bush to the slider 26 are formed. Assembling of 35 is performed. At this time, the relative positions of the first structure 26a and the second structure 26b in the circumferential direction and the axial direction are fixed.

以上のように形成されたスライダ26は、図4に示されるように、入力アーム17及び出力アーム18と共にシリンダヘッド2に取り付けられる。
しかし、こうして形成されたスライダ26では、入力ギヤ27a及び出力ギヤ29aの歯精度を高い状態に維持することは困難になる。これは、上記[4]で第1構造体26aと第2構造体26bとを互いに組み付ける際、両者の周方向及び軸方向についての相対位置を必ずしも高い精度で適正状態にできるとは限らず、その相対位置の適正状態からのずれが入力ギヤ27a及び出力ギヤ29aの歯精度に影響を及ぼすためである。より詳しくは、上記相対位置が適正状態からずれると、第1構造体26aの入力ギヤ27a及び出力ギヤ29aと、第2構造体26bの出力ギヤ29aとの位置関係が不適正になり、それらギヤ27a,29aの歯精度低下を招く。そして、上記位置関係が不適正になることに伴い、第1構造体26aの入力ギヤ27aに噛み合う内歯ギヤ28aを備えた入力アーム17と、第2構造体26bの出力ギヤ29aに噛み合う内歯ギヤ30aを備えた出力アーム18との揺動方向についての相対位置が適正からずれた状態になる。
The slider 26 formed as described above is attached to the cylinder head 2 together with the input arm 17 and the output arm 18 as shown in FIG.
However, with the slider 26 formed in this way, it is difficult to maintain the high tooth accuracy of the input gear 27a and the output gear 29a. This is because when the first structure 26a and the second structure 26b are assembled to each other in [4] above, the relative positions in the circumferential direction and the axial direction of the two structures are not necessarily set to an appropriate state with high accuracy. This is because the deviation of the relative position from the proper state affects the tooth accuracy of the input gear 27a and the output gear 29a. More specifically, if the relative position deviates from the appropriate state, the positional relationship between the input gear 27a and the output gear 29a of the first structure 26a and the output gear 29a of the second structure 26b becomes inappropriate, and these gears The tooth accuracy of 27a and 29a is reduced. As the positional relationship becomes inappropriate, the input arm 17 having the internal gear 28a that meshes with the input gear 27a of the first structure 26a and the internal tooth that meshes with the output gear 29a of the second structure 26b. The relative position with respect to the swinging direction of the output arm 18 provided with the gear 30a is deviated from proper.

こうしたことに対処するため、本実施形態では、第2構造体26bの出力ギヤ29aに噛み合う内歯ギヤ30aを備えた出力アーム18と、入力アーム17との間に、それらアーム17,18の軸方向についての相対位置を調節するためのワッシャシム50を設けている。   In order to cope with this, in the present embodiment, the shaft of the arms 17 and 18 is provided between the input arm 17 and the output arm 18 provided with the internal gear 30a meshing with the output gear 29a of the second structure 26b. A washer shim 50 is provided for adjusting the relative position in the direction.

それらアーム17,18の揺動方向についての相対位置は、同アーム17,18の軸線方向についての相対位置に対応して変化するものである。このため、上記ワッシャシム50を厚さの異なるものに適宜交換し、アーム17,18の軸方向についての相対位置を調整することで、アーム17,18の揺動方向についての相対位置を適宜変更することが可能になる。従って、仮に第1構造体26aと第2構造体26bとの組み付け時、両者の周方向及び軸方向についての相対位置が適正状態からずれたとしても、ワッシャシム50によるアーム17,18の軸方向についての相対位置の調整により、それらアーム17,18の揺動方向についての相対位置を適正状態に調整することができる。   The relative positions of the arms 17 and 18 with respect to the swinging direction change corresponding to the relative positions of the arms 17 and 18 with respect to the axial direction. For this reason, the washer shim 50 is appropriately replaced with one having a different thickness, and the relative position of the arms 17 and 18 in the axial direction is adjusted, so that the relative position of the arms 17 and 18 in the swinging direction is appropriately changed. It becomes possible. Therefore, even when the first structure 26a and the second structure 26b are assembled, even if the relative positions in the circumferential direction and the axial direction of the first structure 26a and the second structure 26b deviate from the proper states, the axial direction of the arms 17 and 18 by the washer shim 50 By adjusting the relative position, the relative position in the swing direction of the arms 17 and 18 can be adjusted to an appropriate state.

次に、スライダ26、入力アーム17、及び、出力アーム18をシリンダヘッド2に取り付ける際、それらアーム17,18の軸方向についての位置決めをどのように行うか以下で説明する。   Next, how to position the arms 17 and 18 in the axial direction when the slider 26, the input arm 17 and the output arm 18 are attached to the cylinder head 2 will be described below.

上記位置決めを行う前に、スライダ26は、例えば図4中の最も左側の位置、即ち入力アーム17と出力アーム18とが最も近づく位置で固定される。そして、第1構造体26a側に位置する出力アーム18及び入力アーム17の軸方向についての位置調整が、その出力アーム18と図中左側の立壁部45との間のシム46を厚さの異なるものに適宜交換することによって行われる。こうした位置調整を通じて、上記アーム17,18の軸方向についての位置が、第1構造体26a側の出力ギヤ29a及び入力ギヤ27aに対し適切な位置とされる。   Before performing the positioning, the slider 26 is fixed at, for example, the leftmost position in FIG. 4, that is, the position where the input arm 17 and the output arm 18 are closest to each other. Then, the position adjustment in the axial direction of the output arm 18 and the input arm 17 positioned on the first structure 26a side makes the shim 46 between the output arm 18 and the left wall 45 in the drawing different in thickness. It is carried out by exchanging them appropriately. Through such position adjustment, the positions of the arms 17 and 18 in the axial direction are set to appropriate positions with respect to the output gear 29a and the input gear 27a on the first structure 26a side.

続いて、第2構造体26b側に位置する出力アーム18の入力アーム17に対する軸方向について相対位置の調整が、その出力アーム18と入力アーム17との間のワッシャシム50を厚さの異なるものに適宜交換することによって行われる。こうした相対位置の調整を通じて、それらアーム17,18の揺動方向についての相対位置の適正状態からのずれを解消することが可能になる。従って、第1構造体26aと第2構造体26bとの組み付け時、両者の周方向及び軸方向についての相対位置が適正状態からずれたとしても、アーム17,18の揺動方向についての相対位置が適正状態となるよう、それらアーム17,18の軸方向についての相対位置を調整することができる。   Subsequently, the relative position of the output arm 18 positioned on the second structure 26b side with respect to the input arm 17 in the axial direction is adjusted so that the washer shim 50 between the output arm 18 and the input arm 17 has a different thickness. It is performed by exchanging appropriately. Through such adjustment of the relative position, it is possible to eliminate the deviation of the relative position from the proper state in the swing direction of the arms 17 and 18. Therefore, when the first structure 26a and the second structure 26b are assembled, even if the relative positions in the circumferential direction and the axial direction of the first structure 26a and the second structure 26b deviate from the proper state, the relative positions in the swing direction of the arms 17 and 18 are. So that the relative positions of the arms 17 and 18 in the axial direction can be adjusted.

こうした調整が行われた後、第2構造体26b側の出力アーム18と図中右側の立壁部45との間に、そのときの出力アーム18と立壁部45とのクリアランスに対応した幅のシム46が配設される。これにより、スライダ26の各アーム17,18の軸方向についての位置決めが完了する。   After such adjustment, a shim having a width corresponding to the clearance between the output arm 18 and the standing wall 45 at that time is provided between the output arm 18 on the second structure 26b side and the standing wall 45 on the right side in the drawing. 46 is arranged. Thus, the positioning of the arms 17 and 18 of the slider 26 in the axial direction is completed.

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
(1)ブッシュ35の外側面35aと溝34の内側面34aとの間にスラストベアリング47が設けられている。このため、入力アーム17及び出力アーム18の揺動に伴うスライダ26の回動時であって、外側面35aと内側面34aとが周方向に相対移動したとき、それら外側面35aと内側面34aとの間に働く摩擦力を上記スラストベアリング47によって低減することができる。同摩擦力は上記荷重Fの作用に基づき大きくなる傾向を有するものであるが、その摩擦力を上記スラストベアリング47によって的確に低減することができる。従って、同摩擦力が原因となって、スライダ26の軸方向移動に支障が出ること、ひいては同スライダ26を軸方向に移動させるのに必要な駆動力が大となるのを抑制することができる。
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1) A thrust bearing 47 is provided between the outer side surface 35 a of the bush 35 and the inner side surface 34 a of the groove 34. Therefore, when the slider 26 rotates with the swing of the input arm 17 and the output arm 18 and the outer side surface 35a and the inner side surface 34a move relative to each other in the circumferential direction, the outer side surface 35a and the inner side surface 34a. The thrust bearing 47 can reduce the frictional force acting between the two. The friction force tends to increase based on the action of the load F, but the friction force can be accurately reduced by the thrust bearing 47. Accordingly, it is possible to prevent the slider 26 from moving in the axial direction due to the frictional force, and consequently to prevent the driving force necessary to move the slider 26 in the axial direction from increasing. .

(2)スライダ26は、溝34の部分を境に軸方向に分割される第1構造体26a及び第2構造体26bとからなり、それら構造体26a,26bを軸方向に組み付けることによって形成されている。そして、スライダ26の溝34内へのスラストベアリング47及びブッシュ35の組み付けは、同スライダ26を第1構造体26aと第2構造体26bとに分割した状態で、言い換えれば当該分割により溝34(空間部48)を開放した状態で行われる。そして、スラストベアリング47及びブッシュ35を第1構造体26aと第2構造体26bとで挟みつつ、それら構造体26a,26bを互いに組み付けることにより、溝34内にスラストベアリング47及びブッシュ35が組み付けられる。このように、スラストベアリング47及びブッシュ35の組み付けを簡単に行うことが可能なため、スライダ26の溝34内へのスラストベアリング47及びブッシュ35の組み付け性が向上する。   (2) The slider 26 includes a first structure 26a and a second structure 26b that are divided in the axial direction with the groove 34 as a boundary, and is formed by assembling the structures 26a and 26b in the axial direction. ing. The thrust bearing 47 and the bush 35 are assembled in the groove 34 of the slider 26 in a state where the slider 26 is divided into the first structure 26a and the second structure 26b. In other words, the groove 34 ( This is performed with the space 48) open. Then, the thrust bearing 47 and the bush 35 are assembled in the groove 34 by assembling the structures 26a and 26b while sandwiching the thrust bearing 47 and the bush 35 between the first structure 26a and the second structure 26b. . Thus, since the thrust bearing 47 and the bush 35 can be easily assembled, the assemblability of the thrust bearing 47 and the bush 35 into the groove 34 of the slider 26 is improved.

(3)第1構造体26aと第2構造体26bとを互いに組み付けてスライダ26を形成するとき、それら構造体26a,26bの周方向及び軸方向についての相対位置が適正でないと、第1構造体26a側の入力アーム17と第2構造体26b側の出力アーム18との揺動方向についての相対位置が適正からずれた状態になる。これらアーム17,18の揺動方向についての相対位置は、同アーム17,18の軸方向についての相対位置に対応して変化するものである。このため、それらアーム17,18間にあるワッシャシム50を厚さの異なるものに適宜交換し、アーム17,18の軸方向についての相対位置を調整することで、アーム17,18の揺動方向についての相対位置を調整することが可能になる。従って、仮に第1構造体26aと第2構造体26bとの組み付け時、両者の周方向及び軸方向についての相対位置が適正状態からずれたとしても、ワッシャシム50によるアーム17,18の軸方向についての相対位置の調整により、それらアーム17,18の揺動方向についての相対位置を適正状態に調整することができる。   (3) When the slider 26 is formed by assembling the first structure 26a and the second structure 26b to each other, if the relative positions of the structures 26a and 26b in the circumferential direction and the axial direction are not appropriate, the first structure The relative position of the input arm 17 on the side of the body 26a and the output arm 18 on the side of the second structure 26b in the swinging direction is deviated from proper. The relative positions of the arms 17 and 18 with respect to the swinging direction change corresponding to the relative positions of the arms 17 and 18 with respect to the axial direction. For this reason, the washer shim 50 between the arms 17 and 18 is appropriately replaced with one having a different thickness, and the relative position of the arms 17 and 18 in the axial direction is adjusted, so that the swing direction of the arms 17 and 18 can be adjusted. The relative position of can be adjusted. Therefore, even when the first structure 26a and the second structure 26b are assembled, even if the relative positions in the circumferential direction and the axial direction of the first structure 26a and the second structure 26b are deviated from the proper state, the axial direction of the arms 17 and 18 by the washer shim 50 is reduced. By adjusting the relative position, the relative position in the swing direction of the arms 17 and 18 can be adjusted to an appropriate state.

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・第1構造体26a側の出力アーム18と入力アーム17との間にもワッシャシムを設け、それらアーム17,18との軸方向についての相対位置を調整可能としてもよい。
In addition, the said embodiment can also be changed as follows, for example.
A washer shim may be provided between the output arm 18 and the input arm 17 on the first structure 26a side so that the relative position of the arms 17 and 18 in the axial direction can be adjusted.

・第1構造体26aと第2構造体26bとの位置関係を逆にしてもよい。
・ブッシュ35の外側面35bと溝34の内側面34bとの間にも、スラストベアリングを設けるようにしてもよい。この場合、外側面35bと内側面34bとの間に作用する摩擦力の低減も図ることができる。
-You may reverse the positional relationship of the 1st structure 26a and the 2nd structure 26b.
A thrust bearing may also be provided between the outer surface 35b of the bush 35 and the inner surface 34b of the groove 34. In this case, the frictional force acting between the outer surface 35b and the inner surface 34b can be reduced.

・ブッシュ35の外側面35bと溝34の内側面34bとの間のみにスラストベアリグを設け、その間に作用する摩擦力の低減を図るだけでもよい。
・スラストベアリング47として滑り軸受けを採用してもよい。
A thrust bear rig may be provided only between the outer side surface 35b of the bush 35 and the inner side surface 34b of the groove 34 to reduce the frictional force acting between them.
A sliding bearing may be adopted as the thrust bearing 47.

・排気バルブ10の最大リフト量、及び、排気カム12aの排気バルブ10に対する作用角といった排気バルブ10のバルブ特性を可変とする可変動弁機構を備えたエンジン1に本発明を適用してもよい。   The present invention may be applied to the engine 1 having a variable valve mechanism that varies the valve characteristics of the exhaust valve 10 such as the maximum lift amount of the exhaust valve 10 and the operating angle of the exhaust cam 12a with respect to the exhaust valve 10. .

本実施形態の可変動弁機構が適用されたエンジンのシリンダヘッド周りの構造を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the structure around the cylinder head of the engine to which the variable valve mechanism of this embodiment was applied. リフト量可変機構の内部構造を示す破断斜視図。The fracture | rupture perspective view which shows the internal structure of a lift amount variable mechanism. 入力アーム及び出力アームの内部構造を示す破談斜視図。The broken perspective view which shows the internal structure of an input arm and an output arm. スライダ、入力アーム、及び、出力アームのシリンダヘッドへの取り付け構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the attachment structure to the cylinder head of a slider, an input arm, and an output arm. スライダを第1構造体と第2構造体とに分割した状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which divided | segmented the slider into the 1st structure and the 2nd structure.

符号の説明Explanation of symbols

1…エンジン、2…シリンダヘッド、3…シリンダブロック、5…ピストン、6…燃焼室、7…吸気通路、8…排気通路、9…吸気バルブ、10…排気バルブ、11…吸気カムシャフト、11a…吸気カム、12…排気カムシャフト、12a…排気カム、14…リフト量可変機構、15…ロッカシャフト、16…コントロールシャフト、17…入力アーム、18…出力アーム、19…ローラ、20…コイルスプリング、21…ロッカアーム、22…ラッシュアジャスタ、23…ローラ、24…バルブスプリング、26…スライダ、26a…第1構造体、26b…第2構造体、27…ヘリカルスプライン、27a…入力ギヤ、28…ヘリカルスプライン、28a…内歯ギヤ、29…ヘリカルスプライン、29a…出力ギヤ、30…ヘリカルスプライン、30a…内歯ギヤ、33…長穴、34…溝、34a,34b…内側面、35…ブッシュ、35a,35b…外側面、45…立壁部、46…シム、47…スラストベアリング、48…空間部、48a…壁面、49…小径部、49a…壁面、50…ワッシャシム、51…ピン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 2 ... Cylinder head, 3 ... Cylinder block, 5 ... Piston, 6 ... Combustion chamber, 7 ... Intake passage, 8 ... Exhaust passage, 9 ... Intake valve, 10 ... Exhaust valve, 11 ... Intake camshaft, 11a DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Intake cam, 12 ... Exhaust cam shaft, 12a ... Exhaust cam, 14 ... Lift amount variable mechanism, 15 ... Rocker shaft, 16 ... Control shaft, 17 ... Input arm, 18 ... Output arm, 19 ... Roller, 20 ... Coil spring , 21 ... Rocker arm, 22 ... Rush adjuster, 23 ... Roller, 24 ... Valve spring, 26 ... Slider, 26a ... First structure, 26b ... Second structure, 27 ... Helical spline, 27a ... Input gear, 28 ... Helical Spline, 28a ... Internal gear, 29 ... Helical spline, 29a ... Output gear, 30 ... Helical sp Inn, 30a ... Internal gear, 33 ... Slot, 34 ... Groove, 34a, 34b ... Inner side, 35 ... Bush, 35a, 35b ... Outer side, 45 ... Standing wall, 46 ... Shim, 47 ... Thrust bearing, 48 ... space part, 48a ... wall surface, 49 ... small diameter part, 49a ... wall surface, 50 ... washer shim, 51 ... pin.

Claims (4)

回転するカムに押されて軸を中心に揺動する入力アームと、この入力アームの揺動に基づき前記軸を中心に揺動して機関バルブをリフトさせる出力アームとを備え、それらアームをそれぞれ互いに歯すじの傾斜方向の異なるギヤによってスライダに連結し、そのスライダに挿入されたコントロールシャフトを当該スライダに連結した状態で軸方向に移動させ、それによって前記入力アームと前記出力アームとの揺動方向についての相対位置を変更し、前記機関バルブのバルブ特性を可変とする内燃機関の可変動弁機構において、
前記スライダに前記軸の周方向に延びる溝を形成するとともに、この溝に前記コントロールシャフトの外周面から突出するピンの先端部分に設けられたブッシュを挿入し、対向する前記ブッシュの外側面と前記溝の内側面との間にスラストベアリングを設けた
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
An input arm that is pushed by a rotating cam and swings about an axis, and an output arm that swings about the axis based on the swing of the input arm and lifts the engine valve, and each of the arms The sliders are connected to each other by gears having different inclination directions of the tooth traces, and the control shaft inserted in the slider is moved in the axial direction while being connected to the slider, thereby swinging the input arm and the output arm. In a variable valve mechanism for an internal combustion engine that changes the relative position in the direction and makes the valve characteristic of the engine valve variable,
A groove extending in the circumferential direction of the shaft is formed in the slider, and a bush provided at a tip portion of a pin protruding from the outer peripheral surface of the control shaft is inserted into the groove, and the outer surface of the opposing bush and the A variable valve mechanism for an internal combustion engine, characterized in that a thrust bearing is provided between the inner surface of the groove.
前記スラストベアリングは、前記ブッシュにおける軸方向両側の外側面のうち、少なくとも、前記機関バルブをリフトさせる際に軸方向への荷重が加わる方の外側面側に設けられている
請求項1記載の内燃機関の可変動弁機構。
2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the thrust bearing is provided on at least an outer side surface of the bush that is applied with an axial load when the engine valve is lifted. Variable valve mechanism of the engine.
前記スライダは、前記溝の部分を境として軸方向に分割される複数の構造体からなり、それら構造体を軸方向に組み付けることによって形成されている
請求項1又は2記載の内燃機関の可変動弁機構。
3. The variable motion of the internal combustion engine according to claim 1, wherein the slider includes a plurality of structures divided in the axial direction with the groove portion as a boundary, and is formed by assembling the structures in the axial direction. Valve mechanism.
前記スライダは、前記入力アームの内壁に形成された内歯ギヤと噛み合う入力ギヤを備える第1構造体と、前記出力アームの内壁に形成された内歯ギヤと噛み合う出力ギヤを備える第2構造体とからなるものであり、
前記入力アームと前記出力アームとの間には、両者の軸方向についての相対位置を調節するためのシムが設けられている
請求項3記載の内燃機関の可変動弁機構。
The slider has a first structure including an input gear meshing with an internal gear formed on an inner wall of the input arm, and a second structure including an output gear meshing with an internal gear formed on the inner wall of the output arm. And consists of
The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 3, wherein a shim is provided between the input arm and the output arm for adjusting a relative position between the input arm and the output arm.
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