JP2006095749A - Molded product, molded product molding machine and molded product molding method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、成形品、成形品成形装置、および成形品成形方法に関し、特に、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが成形された成形品、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが成形された成形品を、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより成形する装置、およびその方法に関するものである。 The present invention relates to a molded article, a molded article molding apparatus, and a molded article molding method, and in particular, has an undercut portion due to a cavity formed in a mold that can be opened and closed, and has a design surface and a non-design surface. Molded molded article, apparatus for molding a molded article having an undercut portion and having a design surface and a non-design surface formed by a cavity formed in a mold that can be opened and closed, and a method thereof It is.
成形型を所定の圧力で型閉じしてその内部にキャビティを形成し、このキャビティ内に加熱溶融することにより流動化された樹脂などの成形材料を射出充填して所定形状の成形品を成形し、型開きした後にエジェクタピンを突き出したり、吸着パッドによって成形品を吸着させることなどによって、成形品を取り出すことが一般に行われている。そして、成形品のなかには、製品として人目に触れる意匠面と、人目に触れることのない非意匠面とを成形する場合がある。また、成形品の形状が、型開閉方向に対して負角となるアンダーカット部を有する場合には、成形型が開閉できるように型開閉方向と異なる方向に移動するスライドコアなどの可動コアを設けて成形型を分割構造とすることが従来から知られている(例えば、特許文献1)。
特許文献1には、固定側型と可動側型の型閉時において型相互間に製品形状のキャビティが形成される射出成形用金型において、固定側型または可動側型のいずれか一方に、凹状の凹状アンダーカット成形部を形成するとともに樹脂成形品を離型するためのエジェクタピンを設け、他方の可動側型または固定側型に凸状の凸状アンダーカット成形部を形成し、凹状アンダーカット成形部により成形された樹脂成形品のアンダーカット部が凹状アンダーカット成形部から離れる方向に樹脂成形品を押し出す押出し手段と凸状アンダーカット成形部を形成するためのスライドコアとを固定側型または可動側型に進退可能に設けていることなどを特徴とする射出成形用金型が開示されている。
A mold is closed with a predetermined pressure, a cavity is formed in the mold, and a molding material such as resin that has been fluidized by heating and melting is injected into the cavity to form a molded product of a predetermined shape. In general, the molded product is taken out by ejecting an ejector pin after the mold is opened or by adsorbing the molded product with a suction pad. And in a molded product, there are cases where a design surface that touches human eyes as a product and a non-design surface that does not touch human eyes are molded. In addition, when the shape of the molded product has an undercut portion having a negative angle with respect to the mold opening / closing direction, a movable core such as a slide core that moves in a direction different from the mold opening / closing direction so that the mold can be opened / closed is provided. It is conventionally known to provide a mold with a split structure (for example, Patent Document 1).
In
しかしながら、スライドコアなどの可動コアを有する成形型を用いる場合には、可動コアとこの可動コアが設けられた側の成形型との間に分割線(パーティングライン)が形成されるため、成形品の意匠面を成形する側の成形型には可動コアを設けることができず、成形型の構成自由度が制限されるという問題があった。
また、成形品を取出すためにエジェクタピンを突き出すと、成形品にエジェクタピンの痕がつくため、成形型の意匠面を成形する側にエジェクタピンを設けることができず、成形型の構成自由度が制限されるという問題があった。一方、吸着パッドによって成形品を吸着させて取り出す場合にあっては、成形品の平坦な表面に対して面直に吸着パッドを密着させる必要があり、吸着条件として成形品の形状や吸着パッドの姿勢あるいは向きに制約を受け、さらには、成形品を安定して吸着し取り出すことが困難であった。
そのため、アンダーカット部を有する成形品を成形する場合には、可動コアとエジェクタを成形品の非意匠面を成形する側の成形型に設け、他方の側の成形型に成形品を残して型開きし、手作業によって成形品のアンダーカット部を外すように弾性変形させてその成形型から取り出す必要があるという問題があった。そして、この問題により、手作業によっては、成形品が冷却するまでは成形品を取り出すことができないことから成形サイクルタイムを短縮することができず、また、成形品が特に大型である場合にはその成形品を取り出すのに苦労するなどの問題があった。
However, when a mold having a movable core such as a slide core is used, a parting line is formed between the movable core and the mold on the side where the movable core is provided. There is a problem in that the movable core cannot be provided on the mold on the side for molding the design surface of the product, and the degree of freedom of configuration of the mold is limited.
Also, if the ejector pin is ejected to take out the molded product, the ejector pin will be marked on the molded product, so the ejector pin cannot be provided on the side where the design surface of the mold is molded, and the degree of freedom in configuring the mold. There was a problem that was limited. On the other hand, when the molded product is sucked and taken out by the suction pad, it is necessary to bring the suction pad into close contact with the flat surface of the molded product. There are restrictions on the posture and orientation, and furthermore, it is difficult to stably adsorb and take out the molded product.
Therefore, when molding a molded product having an undercut portion, the movable core and the ejector are provided on the molding die on the side for molding the non-design surface of the molded product, and the mold is left on the molding die on the other side. There is a problem in that it is necessary to open and elastically deform the molded product so as to remove the undercut portion of the molded product and take it out of the mold. And due to this problem, the molding cycle time cannot be shortened because the molded product cannot be taken out until the molded product is cooled depending on the manual work, and when the molded product is particularly large. There were problems such as having difficulty in removing the molded product.
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが成形された後に、容易に且つ確実に取り出すことができる成形品を提供することを目的とする。
また、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが形成された成形品を、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより成形した後に、容易に且つ確実に取り出すことができる成形品成形装置を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが形成された成形品を、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより成形した後に、容易に且つ確実に取り出すことができる成形品成形方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-described problems, has an undercut portion with a simple configuration, and can be easily and reliably taken out after the design surface and the non-design surface are formed. The object is to provide a molded product.
In addition, the present invention has been made in view of the above-described problems, and has a simple configuration, a molding die that has an undercut portion and has a design surface and a non-design surface that can be opened and closed. It is an object of the present invention to provide a molded product molding apparatus that can be easily and reliably taken out after being molded by a cavity formed therein.
Furthermore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and has a simple configuration, a molding die that has an undercut portion and has a design surface and a non-design surface that can be opened and closed. An object of the present invention is to provide a method for molding a molded product that can be easily and reliably taken out after being molded by a cavity formed therein.
請求項1の成形品に係る発明は、上記目的を達成するため、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが成形された成形品であって、アンダーカット部の非意匠面が可動コアによって形成され、取り出し装置の係合手段と係合される被係合手段が非意匠面の複数の所定位置に形成されていることを特徴とするものである。
請求項2の成形品成形装置に係る発明は、上記目的を達成するため、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが形成された成形品を、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより成形する成形装置であって、成形品のアンダーカット部を形成するための可動コアが非意匠面と対応して配設され、成形品の非意匠面の複数の所定位置にそれぞれ被係合手段を形成する被係合手段成形部が成形型に形成されており、成形品の非意匠面に形成された各被係合手段に係合手段を係合して成形型から成形品を離型させて取り出す取り出し装置を備えたことを特徴とするものである。
請求項3の成形品成形方法に係る発明は、上記目的を達成するため、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが形成された成形品を、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより成形する成形方法であって、成形品のアンダーカット部を形成するための可動コアを非意匠面と対応して配設し、成形品を成形するに際して非意匠面の複数の所定位置にそれぞれ被係合手段を形成し、型開きしてから、成形品の非意匠面に形成された各被係合手段に取出し装置の係合手段を係合し、成形型から成形品を離型させて取り出すことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention according to
In order to achieve the above object, the invention relating to the molded product molding apparatus according to
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to the third aspect of the present invention provides a molded product having an undercut portion and having a design surface and a non-design surface formed in a mold that can be opened and closed. A molding method for molding by a formed cavity, wherein a movable core for forming an undercut portion of a molded product is disposed corresponding to a non-design surface, and a plurality of non-design surfaces are formed when molding the molded product. Engagement means of the take-out device is engaged with each engaged means formed on the non-design surface of the molded product after each engaged means is formed at a predetermined position and the mold is opened. It is characterized in that it is taken out from the mold.
請求項1の発明では、成形型が型閉じされることによりその内部にキャビティが形成され、溶融流動化された成形材料をキャビティ内に射出充填することにより成形品が成形される。このとき、成形型が型閉じされていることにより、可動コアは、成形品のアンダーカット部における非意匠面を形成することができるよう移動されて、キャビティを部分的に構成している。そして、成形型は、成形品の非意匠面の所定位置に複数の被係合手段を形成するよう構成されている。そのため、成形品は、その成形材料が固化して成形が完了し、可動コアがアンダーカット部から退避するよう移動されると同時に型開きされると、被係合手段が形成された非意匠面が成形型から離型して意匠面を成形する側の成形型に残り、被係合手段が露出した状態となる。したがって、この被係合手段に取り出し装置の係合手段を係合して、意匠面を成形する側の成形型から成形品を離型させて取り出すことが可能となる。
請求項2の発明では、成形型を型閉じしてその内部にキャビティを形成し、溶融流動化した成形材料をキャビティ内に射出充填することにより成形品が成形される。このとき、成形型を型閉じすることにより、可動コアが、成形品のアンダーカット部における非意匠面を形成することができるよう移動して、キャビティを部分的に構成している。そして、成形型は、成形品の非意匠面の所定位置に複数の被係合手段を形成するよう構成されている。成形品の成形材料が固化して成形が完了すると、可動コアがアンダーカット部から退避するよう移動すると同時に型開きし、被係合手段が形成された非意匠面が成形型から離型して意匠面を成形する側の成形型に成形品が残り、被係合手段を露出させた状態となる。そこで、この被係合手段に取り出し装置の係合手段が係合され、意匠面を成形する側の成形型から成形品を離型させて取り出す。
請求項3の発明では、成形型を型閉じしてその内部にキャビティを形成する。このとき、成形品のアンダーカット部を形成するための可動コアは、非意匠面と対応して配設することにより、かかる成形品のアンダーカット部における非意匠面を形成することができるようにキャビティを部分的に構成する。そして、形成されたキャビティは、成形品の非意匠面の所定位置に複数の被係合手段を形成するように、構成されている。そのため、溶融流動化した成形材料をキャビティ内に射出充填し、成形材料が固化して成形品の成形が完了すると、非意匠面のアンダーカット部が可動コアによって形成すると共に、非意匠面の複数の所定の位置に被係合手段が形成された成形品を成形する。そして、成形品の成形材料が固化して成形が完了すると、可動コアをアンダーカット部から退避させるよう移動すると同時に成形型を型開きし、被係合手段が形成された非意匠面を成形型から離型させて意匠面を成形する側の成形型に成形品を残し、被係合手段を露出させた状態とする。次いで、この被係合手段に取り出し装置の係合手段を係合して、意匠面を成形する側の成形型から成形品を離型させて取り出す。
In the first aspect of the invention, the mold is closed to form a cavity therein, and the molded product is molded by injection-filling the melt-fluidized molding material into the cavity. At this time, since the mold is closed, the movable core is moved so as to form a non-design surface in the undercut portion of the molded product, thereby partially configuring the cavity. And the shaping | molding die is comprised so that several to-be-engaged means may be formed in the predetermined position of the non-design surface of a molded article. Therefore, when the molding material is solidified and the molding is completed, and the movable core is moved so as to be retracted from the undercut portion, and the mold is opened at the same time, the non-design surface on which the engaged means is formed. Remains on the mold on the side where the design surface is molded by releasing from the mold, and the engaged means is exposed. Accordingly, it is possible to take out the molded product by releasing the molded product from the mold on the side for molding the design surface by engaging the engaging means of the take-out device with the engaged means.
In the invention of
In the invention of
請求項1の発明によれば、成形品のアンダーカット部の非意匠面が可動コアによって形成され、取り出し装置の係合手段と係合される被係合手段が非意匠面の複数の所定位置に形成されているという簡単な構成で、意匠面にパーティングラインを形成することなく、アンダーカット部を成形することができ、しかも、容易に且つ確実に取り出すことができる成形品を提供することができる。
請求項2の発明によれば、成形品のアンダーカット部を形成するための可動コアが非意匠面と対応して配設され、成形品の非意匠面の複数の所定位置にそれぞれ被係合手段を形成する被係合手段成形部が成形型に形成されており、成形品の非意匠面に形成された各被係合手段に係合手段を係合して成形型から成形品を離型させて取り出す取り出し装置を備えたという簡単な構成で、意匠面にパーティングラインを形成することなく、アンダーカット部を有する成形品を成形することができ、しかも、容易に且つ確実に取り出すことができる成形品成形装置を提供することができる。
請求項3の発明によれば、成形品のアンダーカット部を形成するための可動コアを非意匠面と対応して配設し、成形品を成形するに際して非意匠面の複数の所定位置にそれぞれ被係合手段を形成し、型開きしてから、成形品の非意匠面に形成された各被係合手段に取出し装置の係合手段を係合して成形型から成形品を離型させて取り出すという簡単な構成で、意匠面にパーティングラインを形成することなく、アンダーカット部を有する成形品を成形することができ、しかも、容易に且つ確実に取り出すことができる成形品成形方法を提供することができる。
According to invention of
According to invention of
According to invention of
最初に、本発明の成形品成形装置の実施の一形態を図1および図2に基づいて詳細に説明する。なお、異なる実施の形態において、同様の部分または相当する部分については同一符号を付してその説明を省略する。
本発明の成形品成形装置は、概略、アンダーカット部1aを有しており意匠面F1と非意匠面F2とが形成された成形品1を、開閉可能な成形型2内に形成されたキャビティ3により成形する成形装置であって、成形品1のアンダーカット部1aを形成するための可動コア22が非意匠面F2と対応して配設され、成形品1の非意匠面F2の複数の所定位置1a、1bにそれぞれ被係合手段5を形成する被係合手段成形部23が成形型2に形成されており、成形品1の非意匠面F2に形成された各被係合手段5に係合手段6を係合して成形型2から成形品1を離型させて取り出す取り出し装置7を備えている。
なお、この実施の形態においては、成形品1は、その断面が屈曲したパネル状のものであり、意匠面F1が図の左方から下方に位置する面であり、非意匠面F2が図の右方から上方に位置する面である場合により説明する。
First, an embodiment of the molded product molding apparatus of the present invention will be described in detail based on FIG. 1 and FIG. Note that, in different embodiments, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
The molded product molding apparatus of the present invention is roughly a cavity formed in a
In this embodiment, the molded
成形型2は、下方に位置する固定型20と、上方に位置する可動型21と、この可動型21のみに設けられた可動コアとしてのスライドコア22と、により構成されている。固定型20に対する可動型21の型開閉方向は、図2に矢印で示すように垂直方向となっている。固定型20のキャビティ面が成形品1の意匠面F1を成形し、可動型21とスライドコア22のキャビティ面が成形品1の非意匠面F2を成形する。そして、成形型2は、成形が完了して型開きしたときに、成形品1がその意匠面F1を成形された固定型20に残るように、被係合手段形成部23の抜き勾配などの形状が設定され、構成されている。固定型20に対して可動型21を開閉移動させるときに固定型20に残された成形品1の非意匠面F2に対して可動型21が干渉する部分、すなわち、負角部20aと対応して、スライドコア22が可動型21から分割して進退移動可能に設けられている。つまり、アンダーカット部1aを形成するためのスライドコア22は、成形品1の意匠面F1を成形する固定型20に設けることなく、非意匠面F2を成形する可動型21のみに設けられている。なお、スライドコア22には、油圧シリンダや傾斜ピンを含むカム機構など、固定型20に対する可動型21の近接・遠退移動に伴って進退移動するよう構成された公知の駆動手段を採用することができる。また、本発明では、型開閉方向とほぼ直交する方向に移動されるスライドコア22に限定されることなく、型開閉方向に対して所定の角度で移動される傾斜コアなど、型開閉方向と異なる方向に移動されるものが可動コアに含まれる。
可動型21とスライドコア22のキャビティ面には、成形品1の非意匠面F2に複数の被係合手段5を形成する被係合手段形成部23が形成されている。被係合手段5は、この実施の形態では、成形品1の非意匠面F2のアンダーカット部1aと対応して配置されたスライドコア22とアンダーカット部1aとほぼ対称の位置1bとに配設される。さらに、被係合手段形成部23には、形成された被係合手段5に取り出し装置の係合手段6(後述する)を係合するための孔5aを穿設するパンチピン8がそれぞれ設けられている。パンチピン8は、油圧シリンダなどの駆動手段に接続されて、図の紙面に対して垂直方向に移動するよう駆動される。
The
On the cavity surface of the
取り出し装置7は、成形品1の非意匠面F2に形成された各被係合手段5にそれぞれ係合される係合手段6と、成形された成形品1を固定型20から離型させて取り出すことができるように各係合手段6を駆動する駆動手段70と、を備えている。この実施の形態における駆動手段70は、アンダーカット部1aに形成された被係合手段5と係合される係合手段6が接合される流体圧シリンダなどからなるアクチュエータ71と、このアクチュエータ71を支持する支持部材72と、支持部材72に所定の範囲内で摺動可能に支持されてアンダーカット部1aと対称の位置1bに形成された被係合手段5と係合される係合手段6が接合される摺動ロッド73と、支持部材72を支持してこれを所定の姿勢に保持すると共に移動させるロボットアームなどのアクチュエータ74と、を備えている。
係合手段6は、パンチピン8によって穿設された被係合手段5の孔5aに通されてこれを保持するよう構成されたもので、開閉可能な爪またはフィンガ状に構成することができる。係合手段6の被係合手段5に対する係合・解放は、マニピュレータなどによって自動的に行うことができるように構成してもよく、また手作業によって行うように構成することもできる。アクチュエータ71は、支持部材72の一端側に固定されており、支持部材72の他端側にはガイド部材75が回転可能に枢着されており、ガイド部材75に摺動ロッド73の中間部が挿通されている。摺動ロッド73の先端には、ガイド部材75に対する摺動を規制するストッパ73aが設けられている。
The take-out
The engaging means 6 is configured to pass through and hold the
なお、成形品1の補強などの目的で非意匠面F2にリブやフランジ、あるいは部品取付部などが形成される場合には、これらを被係合手段5として利用することもできる。また、パンチピン8は、可動型21とスライドコア22の被係合手段形成部23に設けることなく、係合手段6のアクチュエータ71と摺動ロッド73の先端に設けて係合手段6としても機能させるように構成することもできる。さらに、係合手段6は、成形品1の被係合手段5の孔5aに係合することなく、被係合手段5を挟持するように構成することもできる。また、取出し装置7は、アクチュエータ71と摺動ロッド73の組み合わせに限定されることなく、摺動ロッド73に代えてアクチュエータ71と同様のアクチュエータ(図5〜図7の符号76を参照)によって構成してもよい。また被係合手段5と係合手段6としては、被係合手段5に穿設された孔5aに爪あるいはフィンガ状の係合手段6を通すことにより係合するよう構成したものに限定されることなく、被係合手段5として孔5aの代りに突起を設けると共に、係合手段6として被係合手段5の突起に係合可能なフック状などに形成し、被係合手段5の突起にフック状の係合手段を係合させるよう構成したり、係合手段6を被係合手段5の孔5aに係合可能なフックにより構成するなど、他の構成とすることもできる。また、成形型は、型開きしたときに成形品が固定型に残るようにするために、非意匠面F2を形成する可動型21にエジェクタ機構を設けることもできる。そして、本発明では、可動型21に意匠面F1を形成させると共に、固定型20にスライドコア22を設けて非意匠面F2を形成させて、型開きしたときに成形品1を可動型21に残すよう構成することもできる。
In addition, when a rib, a flange, a component attachment part, etc. are formed in the non-design surface F2 for the purpose of reinforcement of the molded
次に、本発明の成形品1とその成形方法の実施の一形態を、上述したように構成された成形装置を用いる場合により、図1〜図4に基づいて詳細に説明する。
本発明の成形品1は、該略、開閉可能な成形型2内に形成されたキャビティ3により、アンダーカット部1aを有しており意匠面F1と非意匠面F2とが成形されたもので、アンダーカット部1aの非意匠面F2がスライドコア22によって形成され、取り出し装置7の係合手段6と係合される被係合手段5が非意匠面F2の複数の所定位置1a、1bに形成されている。
また、本発明の成形品成形方法は、概略、アンダーカット部1aを有しており意匠面F1と非意匠面F2とが形成された成形品1を、開閉可能な成形型2内に形成されたキャビティ3により成形するもので、成形品1のアンダーカット部1aを形成するためのスライドコア22を非意匠面F2と対応して配設し、成形品1を成形するに際して非意匠面F2の複数の所定位置1a、1bにそれぞれ被係合手段5を形成し、型開きしてから、成形品1の非意匠面F2に形成された各被係合手段5に取出し装置7の係合手段6を係合し、成形型2から成形品1を離型させて取り出すものである。
Next, one embodiment of the molded
The molded
The molded product molding method of the present invention is generally formed in a
成形品1を成形するに際しては、図1に示すように、最初に固定型20に対して可動型21を近接駆動して型閉じし、所定の型締め力で保持し、成形型2の内部に成形品1の形状と対応するキャビティ3を形成する。このとき、スライドコア22は、型閉じに伴って前進して、可動型21と共に成形品1の非意匠面F2を成形することができるよう、キャビティ3を構成している。この状態でキャビティ3内に溶融・流動化された樹脂材料などの成形材料を射出充填すると、固定型20によって意匠面F1が形成されると共に、可動型21とスライドコア22によって非意匠面F2が、なかでも、アンダーカット部1aにおける非意匠面F2がスライドコア22によって形成される。そして、非意匠面F2のアンダーカット部1aの位置とこの位置と対称の位置1bとには、被係合手段形成部23、23によって、リブ状やブラケット状などの被係合手段5、5が形成される。その後、適当なタイミングで可動型21とスライドコア22の被係合手段形成部23、23に設けられたパンチピン8をそれぞれ前進駆動すると、取り出し装置7の係合手段6が係合することが可能な孔5aが被係合手段5に形成される。
成形材料が固化して成形品1の成形が完了すると、各パンチピン8を後退駆動して、固定型20から可動型21を離間させるよう駆動し、これに伴ってスライドコア22をアンダーカット部1aから退避するよう後退させて、型開きする。成形品1は、その非意匠面F2が可動型21およびスライドコア22から離型して固定型20に残されることとなる。
When molding the molded
When the molding material is solidified and the molding of the molded
続いて、図2に示すように、取出し装置7のアクチュエータ71と摺動ロッド73に接合され係合手段6、6を、成形品1の非意匠面F2に形成された被係合手段5,5にそれぞれ係合する。このとき、アクチュエータ71は伸長した状態とされており、ロボットアームなどのアクチュエータ74は、アクチュエータ71と摺動ロッド73に接合された係合手段6、6が成形品1の被係合手段5、5に適切に係合し、また、後にアクチュエータ71の退縮駆動によって成形品のアンダカット部1aが固定型20から離型されて、その部20aから退避させるよう外すことができるように、支持部材72の姿勢を制御している。なお、成形品1の被係合手段5の孔5aに対する取り出し装置7の係合手段6の係合は、その構成によって、アクチュエータなどによって自動的に行わせ、あるいは、手作業によって行う。
この状態から取出し装置7のアクチュエータ71を退縮駆動すると、図3に示すように、成形品1が弾性変形して、そのアンダーカット部1a周辺の意匠面F1が固定型20から離型して型開き方向に対する負角部20aから退避するように外れることとなる。一方、アンダーカット部1aと対称の位置1bに形成された被係合手段5周辺の意匠面F1は、固定型20から離型していないままの状態となる。次いで、図4に示すように、ロボットアームなどのアクチュエータ74を駆動して、支持部材72の姿勢を変移させると、摺動ロッド73のストッパ73aがガイド部材75に当接してその摺動が規制され、アンダーカット部1aと対称の位置1bに形成された被係合手段5周辺の意匠面F1も固定型20から離型し、成形品1を型開閉方向を含む方向に移動させて、任意の位置へ搬出させることができる。なお、摺動ロッド73に代えてアクチュエータ76により構成した場合(図5〜図7を参照)には、アンダーカット部1aと対称の位置1bに形成された被係合手段5周辺の意匠面F1が不用意に離型するのを防ぐなど、必要ある場合には、そのアクチュエータ76によってアンダーカット部1aと対称の位置1bに形成された被係合手段5周辺の意匠面F1を固定型20に押しつけるように作動させることもできる。
Subsequently, as shown in FIG. 2, the engaging
When the
次に、本発明の成形品成形方法の別の実施の形態を図5〜図7に基づいて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する構成については説明を省略し、異なる構成のみを説明することとする。
この実施の形態における取り出し装置7は、上述した実施の形態における摺動ロッド73に代えて、アクチュエータ76により構成されている。成形品1の成形が完了して型開きして成形品1を取り出すに際しては、図5に示すように、固定型20に残された成形品1の被係合手段5、5に両アクチュエータ71、76の係合手段6、6をそれぞれ係合する。このとき、アンダーカット部1aに形成された被係合手段5と係合された側のアクチュエータ71は退縮し、アンダーカット部1aと対称の位置1bに形成された被係合手段5と係合された側のアクチュエータ76は伸長した状態とされており、ロボットアームなどのアクチュエータ74は、両アクチュエータ71、76に接合された係合手段6、6が成形品1の各被係合手段5、5にそれぞれ適切に係合して適切に成形品1を固定型20から離型し得るように支持部材72の姿勢を制御している。
Next, another embodiment of the molded product molding method of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. Note that a description of the same or corresponding configuration as that of the above-described embodiment will be omitted, and only a different configuration will be described.
The take-out
この状態から、図6に示すように、アンダーカット部1aに形成された被係合手段5と係合された側のアクチュエータ71を伸長駆動すると同時に、アンダーカット部1aと対称の位置1bに形成された被係合手段5と係合された側のアクチュエータ76を退縮駆動すると、成形品1は弾性変形しながら回転するように移動されて、そのアンダーカット部1a周辺が固定型20から離型すると同時に、アンダーカット部1aと対称の位置1bに形成された被係合手段5周辺の意匠面F1も固定型20から離型し、その結果、成形品1のアンダーカット部1aは固定型20の型開き方向に対する負角部20aから退避するよう外れて、図7に示すように、成形品1を型開閉方向を含む方向に移動させて、任意の位置へ搬出させる。
すなわち、本発明の成形品成形方法では、成形型2で成形されたアンダーカット部1aを有する成形品1を取り出す際に、その非意匠面F2に形成された被係合手段5に取り出し装置7の係合手段6を係合して、型開き方向に対する負角部20aから退避するように外して離型させ、取り出すことができように構成されていればよい。
また、本発明の成形品1は、アンダーカット部1aの非意匠面F2がスライドコア22によって形成されることにより、意匠面F1にスライドコアによるパーティングラインを形成することがなく、しかも、その非意匠面F2の所定の位置1a、1bに取り出し装置の係合手段6と係合される被係合手段5を形成して、取り出し装置7により型開き方向に対する負角部20aから退避するように外して離型され、取り出し得るように構成されていればよい。
From this state, as shown in FIG. 6, the
That is, in the molded product molding method of the present invention, when the molded
Further, the molded
1:成形品、 1a:アンダーカット部、 F1:意匠面、F2:非意匠面、 2:成形型、 3:キャビテイ、 5:被係合手段、 6:係合手段、 7:取り出し装置、 20、固定型、 20a:負角部、 21:可動型、 22:スライドコア(可動コア
)、 23:被係合手段形成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Molded article, 1a: Undercut part, F1: Design surface, F2: Non-design surface, 2: Mold, 3: Cavity, 5: Engagement means, 6: Engagement means, 7: Extraction device, 20 , Fixed type, 20a: negative angle part, 21: movable type, 22: slide core (movable core), 23: engaged means forming part
Claims (3)
アンダーカット部の非意匠面が可動コアによって形成され、
取り出し装置の係合手段と係合される被係合手段が非意匠面の複数の所定位置に形成されていることを特徴とする成形品。 A molded product having an undercut portion and a design surface and a non-design surface formed by a cavity formed in a mold that can be opened and closed,
The non-design surface of the undercut part is formed by the movable core,
A molded product characterized in that engaged means engaged with engaging means of a take-out device are formed at a plurality of predetermined positions on a non-design surface.
成形品のアンダーカット部を形成するための可動コアが非意匠面と対応して配設され、
成形品の非意匠面の複数の所定位置にそれぞれ被係合手段を形成する被係合手段成形部が成形型に形成されており、
成形品の非意匠面に形成された各被係合手段に係合手段を係合して成形型から成形品を離型させて取り出す取り出し装置を備えたことを特徴とする成形品成形装置。 A molding apparatus for molding a molded product having an undercut portion and having a design surface and a non-design surface formed by a cavity formed in a mold that can be opened and closed,
The movable core for forming the undercut portion of the molded product is disposed corresponding to the non-design surface,
Engaged means molding portions for forming engaged means respectively at a plurality of predetermined positions on the non-design surface of the molded product are formed on the mold.
An apparatus for molding a molded product, comprising: a take-out device for engaging the engaging means with each engaged means formed on the non-design surface of the molded product to release the molded product from the mold.
成形品のアンダーカット部を形成するための可動コアを非意匠面と対応して配設し、
成形品を成形するに際して非意匠面の複数の所定位置にそれぞれ被係合手段を形成し、
型開きしてから、成形品の非意匠面に形成された各被係合手段に取出し装置の係合手段を係合し、成形型から成形品を離型させて取り出すことを特徴とする成形品成形方法。
A molding method in which a molded product having an undercut portion and formed with a design surface and a non-design surface is molded by a cavity formed in a mold that can be opened and closed,
A movable core for forming the undercut part of the molded product is arranged corresponding to the non-design surface,
When forming a molded product, each engaged means is formed at a plurality of predetermined positions on the non-design surface,
Molding characterized in that after opening the mold, the engaging means of the take-out device is engaged with each engaged means formed on the non-design surface of the molded product, and the molded product is released from the molding die. Product molding method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004282226A JP2006095749A (en) | 2004-09-28 | 2004-09-28 | Molded product, molded product molding machine and molded product molding method |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104684706A (en) * | 2012-08-09 | 2015-06-03 | 卡森尼可关精株式会社 | Method and device for molding soft and thin resin molded product |
-
2004
- 2004-09-28 JP JP2004282226A patent/JP2006095749A/en active Pending
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