JP2006095613A - Clamp device - Google Patents

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Yasuhei Suko
安平 須甲
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clamp device, having a small-sized and simple structure and accurately centering a work to quickly hold and release it. <P>SOLUTION: Three radial grooves 4a are formed at equal spaces in an annular guide part 4 formed in the periphery of a work insert hole 1a in a casing 1. In each radial groove 4a, a clamp claw 7 is disposed slidably in each radial direction, and the outside of each clamp claw 7 is provided with a coiled spring 11 for energizing the claw outward. A cam wheel 6 is rotatably disposed in the casing outside the annular guide part 4. The inside of the cam wheel 6 is provided with a cam face 6a where the end of each clamp claw 7 comes into contact, which is formed so that each clamp claw 7 is equally slid in the radial direction according to the rotation of the cam wheel 6. A tooth part 6b is provided in the outer peripheral part of the cam wheel 6, and a rack 8 meshing with the tooth part 6b is disposed slidably in the casing 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、パイプ切断機などに適用され、ワークを把持するために使用されるクランプ装置に関する。   The present invention relates to a clamping device that is applied to a pipe cutting machine or the like and used to grip a workpiece.

例えば、自動化されたワーク（パイプなど）の切断工程において、ワークを把持して円形鋸歯により切断する切断機では、ワークをクランプ装置によりクランプし、その状態で鋸歯をワークに当てて切断する。このとき、ワークは、通常、ロボットアームによりクランプ装置の把持位置に挿入され、クランプ装置がクランプ爪をクランプ動作してワークを把持し、鋸歯の回転と移動によりワークを切断するが、自動化ラインの必然性から、ワークのセット、クランプ動作、アンクランプ動作を素早く且つ正確に行なう必要がある。   For example, in an automated cutting process of a workpiece (such as a pipe), in a cutting machine that grips a workpiece and cuts it with a circular saw blade, the workpiece is clamped by a clamping device, and in that state, the saw blade is applied to the workpiece and cut. At this time, the workpiece is normally inserted into the gripping position of the clamping device by the robot arm, and the clamping device grips the workpiece by clamping the clamp pawl and cuts the workpiece by the rotation and movement of the saw blade. Inevitably, it is necessary to quickly and accurately perform workpiece setting, clamping operation, and unclamping operation.

このために、この種の切断機に使用されるクランプ装置は、従来、例えば、下記特許文献１に記載されるように、１対のクランプ爪をワーク（パイプ）の両側に対向させて平行移動可能に配設し、流体圧シリンダにより１対のクランプ爪を平行移動させて、ワークの把持動作と開放動作を行なうようにしている。
特開２０００−２４６６８９号公報 For this reason, conventionally, a clamp device used in this type of cutting machine has been translated in parallel with a pair of clamp claws facing both sides of a workpiece (pipe) as described in, for example, Patent Document 1 below. A pair of clamp claws are translated by a fluid pressure cylinder so as to perform a workpiece gripping operation and an opening operation.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-246689

しかし、従来のこの種のチャック装置は、対向して配設された１対のクランプ爪を、平行移動させ、或は回動させて、ワークを把持又は開放する構造のため、両側のクランプ爪の移動量に差が生じやすく、移動量に差が生じた場合、ワークの中心位置にずれが生じるという課題があった。   However, this type of conventional chuck device has a structure in which a pair of clamp claws arranged opposite to each other is translated or rotated to grip or release a workpiece. There is a problem that there is a difference in the amount of movement of the workpiece, and when there is a difference in the amount of movement, the center position of the workpiece is displaced.

一方、工作機械のチャック装置のように、３本のクランプ爪をラジアル方向に移動させてワークを把持する装置も使用されているが、この種のチャック装置は、構造が大型化すると共に複雑化し、比較的小型の切断機では装置が大型化するために採用が難しく、また、この種の工作機械のチャック装置は、流体圧シリンダの駆動により、ワークを素早く簡単にクランプしまたはアンクランプすることができにくい、という課題があった。   On the other hand, a device that grips a workpiece by moving three clamp claws in the radial direction, such as a chuck device of a machine tool, is also used. However, this type of chuck device is complicated and complicated in size. In addition, it is difficult to adopt a relatively small cutting machine due to its large size, and this type of machine tool chuck device can clamp or unclamp a workpiece quickly and easily by driving a hydraulic cylinder. There was a problem that it was difficult to do.

本発明は、上述の課題を解決するものであり、ワークを正確にセンタリングして素早く把持し開放することができる、小形で簡単な構造のクランプ装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a small and simple clamping device that can accurately center a workpiece, quickly grasp and open it.

本発明に係るクランプ装置は、ケーシングの一部にワークを挿入するためのワーク挿入孔が設けられ、該ワーク挿入孔に挿入された棒状体をクランプするクランプ装置において、
該ケーシング内のワーク挿入孔の周囲に環状ガイド部が形成され、該環状ガイド部には３本の放射状溝が等間隔で形成され、該各放射状溝にはクランプ爪が各々ラジアル方向に摺動可能に配設され、該各クランプ爪には外側に付勢するためのばね部材が設けられ、該環状ガイド部の外側の該ケーシング内にカムホイールが回動可能に配設され、該カムホイールの内側に該各クランプ爪の端部が接触するカム面が、該カムホールの回動に応じて該各クランプ爪がラジアル方向に等しく摺動するように形成され、該カムホールの外周部に歯部が設けられ、該歯部に噛合するラックが該ケーシング内に摺動可能に配設され、該ラックには該ケーシング内に固定された流体圧シリンダのピストンロッドの先端が連結されたことを特徴とする。 A clamp device according to the present invention is provided with a workpiece insertion hole for inserting a workpiece in a part of a casing, and clamps a rod-shaped body inserted into the workpiece insertion hole.
An annular guide portion is formed around the workpiece insertion hole in the casing, and three radial grooves are formed at equal intervals in the annular guide portion, and clamp claws slide in the radial direction in the radial grooves. Each of the clamp claws is provided with a spring member for urging outward, and a cam wheel is rotatably disposed in the casing outside the annular guide portion. The cam surface with which the end of each clamp claw contacts the inside is formed so that each clamp claw slides equally in the radial direction in accordance with the rotation of the cam hole. And a rack meshing with the tooth portion is slidably disposed in the casing, and a tip of a piston rod of a fluid pressure cylinder fixed in the casing is connected to the rack. And

このような構成のクランプ装置は、例えば、パイプや丸棒などの棒状体を切断する切断機のクランプ装置として、切断機に取り付けて使用される。   The clamp device having such a configuration is used by being attached to a cutting machine, for example, as a clamping device for a cutting machine that cuts a rod-shaped body such as a pipe or a round bar.

ワークは、例えば、ロボットアームによりケーシングのワーク挿入孔に挿入され、そのとき、クランプ装置は流体圧シリンダを動作させてクランプ動作を行なう。流体圧シリンダがピストンロッドを押し出し作動すると、ケーシング内のラックが歯の並設方向に移動し、ラックの移動に伴い歯部を介して噛合するカムホイールが回動する。   The workpiece is inserted into the workpiece insertion hole of the casing by, for example, a robot arm, and at that time, the clamp device operates the fluid pressure cylinder to perform the clamping operation. When the fluid pressure cylinder pushes and operates the piston rod, the rack in the casing moves in the direction in which the teeth are juxtaposed, and the cam wheel that meshes with the teeth rotates as the rack moves.

このカムホールの回動によって、そのカム面に接触する３本のクランプ爪が、ばね部材の付勢力に抗してラジアル方向内側に移動し、円周上で等間隔に配設された３本のクランプ爪の先端把持部がワークを挟持するように把持する。   By the rotation of the cam hole, the three clamp claws that come into contact with the cam surface move inward in the radial direction against the biasing force of the spring member, and are arranged at equal intervals on the circumference. Grip the tip of the clamp claw so that it holds the workpiece.

一方、流体圧シリンダがピストンロッドを引戻し作動すると、カムホイールが逆方向に回動して３本のクランプ爪がばね部材の付勢力により元の開放位置に戻り、把持されたワークは開放される。   On the other hand, when the fluid pressure cylinder pulls back the piston rod, the cam wheel rotates in the reverse direction, and the three clamp claws return to the original open position by the biasing force of the spring member, and the gripped work is released. .

このように、カムホイールの回動に伴い、等間隔に配置された３本のクランプ爪が、等しく内側のワークに向けて移動し、ワークをクランプするため、ワークをワーク挿入孔内で正確にセンタリングした状態で把持することができる。   As described above, as the cam wheel rotates, the three clamp claws arranged at equal intervals move toward the inner work and clamp the work, so that the work is accurately placed in the work insertion hole. It can be gripped in the centered state.

また、流体圧シリンダの作動によりラックを介してカムホイールが回動し、カムホイールのカム面に押圧されたクランプ爪が内側に移動してクランプするため、把持動作及び開放動作が素早く行なわれる。また、このクランプ装置は、構造的に、ケーシング、カムホイール、３本のクランプ爪、ばね部材、ラック及び流体圧シリンダという比較的少ない部品から構成できるため、構造が簡単で、耐久性があり、長期にわたり故障なく使用することができる。   Further, since the cam wheel is rotated through the rack by the operation of the fluid pressure cylinder, and the clamp claw pressed against the cam surface of the cam wheel moves inward and clamps, the gripping operation and the release operation are performed quickly. In addition, this clamp device can be structured from relatively few parts such as a casing, a cam wheel, three clamp claws, a spring member, a rack, and a hydraulic cylinder, so that the structure is simple and durable. Can be used for a long time without failure.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１はクランプ装置の正面図を示し、図２はその左側面図を示し、図３、図４はその断面図を示している。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 shows a front view of the clamping device, FIG. 2 shows a left side view thereof, and FIGS. 3 and 4 show sectional views thereof.

このクランプ装置は、厚さの薄い矩形の箱型に形成されたケーシング１の略中央に、ワーク（例えばパイプ、丸棒など）を挿入するためのワーク挿入孔１ａが設けられ、ケーシング１内のワーク挿入孔１ａの内側周囲に３本のクランプ爪７がラジアル方向に摺動可能に配設され、クランプ爪７の外側にはカムホイール６が回動可能に配設され、ケーシング１内の上部にカムホイールを回動させるラック８を配設し、ケーシング１の外側にラック８を駆動するための流体圧シリンダ１０を取り付けて構成される。   In this clamping device, a workpiece insertion hole 1a for inserting a workpiece (for example, a pipe, a round bar, etc.) is provided in the approximate center of a casing 1 formed in a thin rectangular box shape. Three clamp claws 7 are slidably disposed in the radial direction around the inner side of the workpiece insertion hole 1a, and a cam wheel 6 is rotatably disposed on the outer side of the clamp claws 7, so that an upper portion in the casing 1 is disposed. A rack 8 for rotating the cam wheel is arranged on the outside, and a fluid pressure cylinder 10 for driving the rack 8 is attached to the outside of the casing 1.

ケーシング１は、図３、図４に示すように、厚さの薄い矩形箱型に形成され、その略中央にワーク挿入孔１ａが形成され、その孔の外周側に環状ガイド部４が形成されている。ケーシング１の正面側には、カバー板２を被せ、図示を省略した固定ボルトでそれを固定し、ワーク挿入孔１ａを除きケーシング１内を閉鎖した構造としている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the casing 1 is formed in a thin rectangular box shape, a workpiece insertion hole 1 a is formed in the approximate center thereof, and an annular guide portion 4 is formed on the outer peripheral side of the hole. ing. The front side of the casing 1 is covered with a cover plate 2 and fixed with fixing bolts (not shown), and the casing 1 is closed except for the workpiece insertion hole 1a.

ケーシング１内の円環状の環状ガイド部４には、３本の放射状溝４ａが各々１２０°の間隔で円周上に形成され、各放射状溝４ａには、図６に示すようなクランプ爪７が各々ラジアル方向に摺動可能に嵌入されている。さらに、ケーシング1内における環状ガイド部４の外側に、円環状の環状空間３が形成され、環状空間３には、図５に示すような環状のカムホイール６が回動可能に嵌入される。   Three annular grooves 4a are formed on the circumference of the annular guide portion 4 in the casing 1 at intervals of 120 °, and each radial groove 4a has a clamp claw 7 as shown in FIG. Are slidably fitted in the radial direction. Further, an annular annular space 3 is formed outside the annular guide portion 4 in the casing 1, and an annular cam wheel 6 as shown in FIG. 5 is rotatably fitted in the annular space 3.

ケーシング１内における環状空間３の外側には、円形ガイド部５が形成され、カムホイール６は、この円形ガイド部５とその内側の環状ガイド部４その間に収納され、回動可能に保持されている。ケーシング１の正面側には上述のようにカバー板２が内部をカバーして固定される。   A circular guide portion 5 is formed outside the annular space 3 in the casing 1, and the cam wheel 6 is housed between the circular guide portion 5 and the inner annular guide portion 4 and is rotatably held. Yes. On the front side of the casing 1, the cover plate 2 is fixed so as to cover the inside as described above.

図５に示すように、円環状に形成されたカムホイール６の内側には、１２０°の間隔で、３個の略三日月状の凹部６ｃが形成され、その凹部６ｃの外側つまりカムホイール６の内側面に、各々カム面６ａが１２０°の間隔で形成されている。これらの各カム面６ａは、カムホイール６を図５の時計方向に回動させたとき、カムホイールの中心からカム面までの距離つまり半径が徐々に減少するような形状面として形成されている。これらのカム面６ａには、その内側に配設される３本のクランプ爪７の端面７ａが接触する。一方、カムホイール６の外周部には、後述のラック８と噛合可能な歯部６ｂが、外周部全体ではなく、必要な約半周部分に形成されている。   As shown in FIG. 5, three substantially crescent-shaped recesses 6 c are formed at 120 ° intervals on the inner side of the annular cam wheel 6, and the outside of the recess 6 c, that is, the cam wheel 6. Cam surfaces 6a are formed on the inner surface at intervals of 120 °. Each of the cam surfaces 6a is formed as a shape surface that gradually decreases the distance from the center of the cam wheel to the cam surface, that is, the radius when the cam wheel 6 is rotated clockwise in FIG. . These cam surfaces 6a come into contact with the end surfaces 7a of the three clamp claws 7 arranged on the inner side. On the other hand, on the outer peripheral portion of the cam wheel 6, a tooth portion 6b that can mesh with a rack 8 to be described later is formed not in the entire outer peripheral portion but in a necessary approximately half peripheral portion.

各放射状溝４ａに摺動可能に嵌入されるクランプ爪７は、各々、図６に示すように、先端に凹状の把持部７ｂが形成され、その末端には円弧状で且つ僅かに傾斜した曲面状の端面７ａが形成されている。この端面７ａは上記のようにカムホール６のカム面６ａに面で接触するように形成されている。クランプ爪７の把持部７ｂにはその厚さ方向に多数の細かい三角突条が形成され、ワークを把持した際の滑りを防止している。またこの凹状の把持部７ｂの曲面は、ワークであるパイプの外周の略１／３に当接可能な大きさで、そのワークの外周面の曲率と一致するように形成される。   As shown in FIG. 6, each of the clamp claws 7 slidably fitted in each radial groove 4 a is formed with a concave gripping portion 7 b at the tip, and an arc-shaped and slightly inclined curved surface at the end. A shaped end surface 7a is formed. The end surface 7a is formed so as to come into contact with the cam surface 6a of the cam hole 6 as described above. A large number of fine triangular protrusions are formed in the gripping portion 7b of the clamp claw 7 in the thickness direction to prevent slipping when the workpiece is gripped. The curved surface of the concave gripping portion 7b has a size capable of coming into contact with approximately 1/3 of the outer periphery of the pipe, which is a workpiece, and is formed to match the curvature of the outer peripheral surface of the workpiece.

さらに、クランプ爪７の正面側（カバー板２側）には、コイルばね１１を収容するための凹部７ｃが形成されている。この凹部７ｃは、図３に示すように、コイルばね１１の縦半分が収容される大きさに形成され、コイルばね１１の残り半分は、カバー板２の内側に設けた凹部２ａに収容される。この凹部７ｃと凹部２ａに収容されたコイルばね１１は、クランプ爪７を外側つまりアンクランプ側に付勢する。   Further, a concave portion 7 c for accommodating the coil spring 11 is formed on the front side (the cover plate 2 side) of the clamp claw 7. As shown in FIG. 3, the recess 7 c is formed to have a size that can accommodate the longitudinal half of the coil spring 11, and the remaining half of the coil spring 11 is accommodated in the recess 2 a provided inside the cover plate 2. . The coil spring 11 accommodated in the recess 7c and the recess 2a biases the clamp pawl 7 to the outside, that is, the unclamp side.

図４に示すように、ケーシング１内の上部には、ラック８が長手方向に摺動可能に配設され、ラック８はカムホイール６の歯部６ｂに噛合し、ラック８を図４の右方向に摺動させると、カムホイール６は図４の時計方向に回動する。ラック８の端部は、ケーシング１の側部に固定された流体圧シリンダ１０のピストンロッド１０ａの先端に連結される。流体圧シリンダ１０は、図１に示すように、ケーシング１の上側部に固定部９を介して固定され、ワーク挿入孔１ａに対しワークを挿入する際、ロボットアームが干渉しないようにしている。   As shown in FIG. 4, a rack 8 is slidably disposed in the upper portion of the casing 1 in the longitudinal direction. The rack 8 meshes with the teeth 6b of the cam wheel 6, and the rack 8 is moved to the right in FIG. When slid in the direction, the cam wheel 6 rotates clockwise in FIG. The end of the rack 8 is connected to the tip of the piston rod 10 a of the fluid pressure cylinder 10 fixed to the side of the casing 1. As shown in FIG. 1, the fluid pressure cylinder 10 is fixed to the upper portion of the casing 1 via a fixing portion 9 so that the robot arm does not interfere when a workpiece is inserted into the workpiece insertion hole 1a.

このように構成されたクランプ装置は、図７のように、ワークＰ（例えば金属パイプ）の切断機２０に取り付けて使用される。この切断機２０は、ベース２１上の傾斜部２１ａに移動台２２を移動可能に設け、移動台２２上に円形鋸歯２６を回転可能に軸支し、鋸歯用モータ２７により円形鋸歯２６を高速回転させながら、移動台２２を斜め下方に移動させ、クランプ装置にクランプされたワークＰに円形鋸歯２６を当てて、ワークＰを切断する構造である。   The clamp device configured in this way is used by being attached to a cutting machine 20 for a workpiece P (for example, a metal pipe) as shown in FIG. In this cutting machine 20, a movable table 22 is movably provided on an inclined portion 21 a on a base 21, a circular saw blade 26 is rotatably supported on the movable table 22, and the circular saw blade 26 is rotated at high speed by a saw blade motor 27. In this structure, the moving base 22 is moved obliquely downward, the circular saw blade 26 is applied to the work P clamped by the clamping device, and the work P is cut.

移動台２２は、ベース２１上に傾斜して設けた傾斜部２１ａ上のレール２３上に、係合部２４を介して移動可能に配設される。移動台２２の底部には、スクリューシャフト２５が移動方向に沿って且つ回転可能に支持されている。ベース２１の傾斜部２１ａ側にめねじ部材２９が取り付けられ、スクリューシャフト２５はそのめねじ部材２９と螺合し、移動台２２上に設けた移動用モータ２８によりそのスクリューシャフト２５を回転駆動することにより、移動台２２がベース２１の傾斜部２１ａ上をレール２３に沿って傾斜方向に移動する。   The movable table 22 is movably disposed on the rail 23 on the inclined portion 21 a provided inclined on the base 21 via the engaging portion 24. A screw shaft 25 is supported on the bottom of the moving table 22 so as to be rotatable along the moving direction. A female screw member 29 is attached to the inclined portion 21 a side of the base 21, the screw shaft 25 is screwed with the female screw member 29, and the screw shaft 25 is rotationally driven by a moving motor 28 provided on the moving table 22. As a result, the movable table 22 moves on the inclined portion 21 a of the base 21 along the rail 23 in the inclined direction.

クランプ装置は、流体圧シリンダ１０が作動しない状態つまりピストンロッドを引戻した状態では、図４のように、ラック８が左側に戻され、カムホール６はアンクランプ状態にあり、３本のクランプ爪７はコイルばね１１の付勢力により外側に位置し、ワーク挿入孔１ａを開放している。この状態で、図示しないロボットアームがワークＰ（例えば適当な長さ形状に加工された金属パイプ）を把持してワーク挿入孔１ａに挿入する。   In the state where the fluid pressure cylinder 10 is not operated, that is, the state where the piston rod is pulled back, the rack 8 is returned to the left side and the cam hole 6 is in an unclamped state, as shown in FIG. Is positioned outside by the biasing force of the coil spring 11 and opens the workpiece insertion hole 1a. In this state, a robot arm (not shown) grips the workpiece P (for example, a metal pipe processed into an appropriate length) and inserts it into the workpiece insertion hole 1a.

この状態で、流体圧シリンダ１０がピストンロッド１０ａを押し出し作動すると、ラック８が、図８のように、右側に前進する。これにより、カムホイール６が図８の時計方向に所定角度だけ回動し、これに伴い、３本のクランプ爪７がその端面７ａをカムホイール６のカム面６ａを介して内側に押圧される。これにより、各クランプ爪７はコイルばね１１の付勢力に抗してワーク挿入孔１ａ内に進入し、ワークＰをその把持部７ｂで把持してクランプする。   In this state, when the fluid pressure cylinder 10 pushes out the piston rod 10a, the rack 8 moves forward to the right as shown in FIG. As a result, the cam wheel 6 rotates by a predetermined angle in the clockwise direction of FIG. 8, and accordingly, the three clamp claws 7 are pressed inwardly through the cam surface 6 a of the cam wheel 6 by the three clamp claws 7. . As a result, each clamp pawl 7 enters the workpiece insertion hole 1a against the urging force of the coil spring 11, and grips and clamps the workpiece P with the gripping portion 7b.

このとき、ワークの周囲に位置する１２０°間隔の３本のクランプ爪７は、共にカムホイール６の同様な形状のカム面６ａに押圧されて前進するため、ワークＰはワーク挿入孔１ａ内で、正確にセンタリングされた状態で、クランプされる。また、このようなクランプ状態では、３本のクランプ爪７がカムホイール６の回動によりそのカム面６ａと端面７ａを介して内側に押圧されロックされるため、流体圧シリンダ１０のピストンロッドの押し出し圧力が仮に抜けた場合でも、クランプ爪７のクランプ状態を保持することができ、ワークＰを落とすことはない。   At this time, the three clamp claws 7 at 120 ° intervals positioned around the workpiece are pushed forward by the cam surface 6a having the same shape of the cam wheel 6 so that the workpiece P is moved in the workpiece insertion hole 1a. Clamped in a precisely centered state. Further, in such a clamped state, the three clamp claws 7 are pressed and locked inward via the cam surface 6a and the end surface 7a by the rotation of the cam wheel 6, so that the piston rod of the fluid pressure cylinder 10 is locked. Even if the extrusion pressure is temporarily released, the clamp state of the clamp pawl 7 can be maintained, and the workpiece P is not dropped.

クランプ装置がクランプ動作を行なってワークＰがクランプされると、切断機２０の鋸歯用モータ２７が起動して円形鋸歯２６が回転すると共に、移動用モータ２８の回転駆動によりスクリューシャフト２５が回転して移動台２２が斜め下方に移動し、クランプ爪７にクランプされたワークＰが円形鋸歯２６により切断される。   When the clamping device performs a clamping operation and the workpiece P is clamped, the sawtooth motor 27 of the cutting machine 20 is activated to rotate the circular sawtooth 26 and the screw shaft 25 is rotated by the rotational drive of the moving motor 28. Thus, the moving table 22 moves obliquely downward, and the workpiece P clamped by the clamp pawl 7 is cut by the circular saw blade 26.

切断が完了すると、切断機２０の移動台２２が再び斜め上方に移動し、クランプ装置は、流体圧シリンダ１０がピストンロッド１０ａを引戻し作動する。これにより、ラック８が図８の状態から左に移動する。このとき、カムホイール６が反時計方向に回動して図４の状態に戻り、３本のクランプ爪７は、コイルばね１１の付勢力により外側に移動し、ワークＰの把持を開放する。   When the cutting is completed, the moving base 22 of the cutting machine 20 moves obliquely upward again, and the hydraulic cylinder 10 pulls back the piston rod 10a in the clamping device. Thereby, the rack 8 moves to the left from the state of FIG. At this time, the cam wheel 6 rotates counterclockwise and returns to the state of FIG. 4, and the three clamp claws 7 are moved outward by the biasing force of the coil spring 11 to release the workpiece P.

このように、本クランプ装置によれば、等間隔の３本のクランプ爪７が等しく内側のワークＰに向けて移動し、ワークをクランプするため、ワークはワーク挿入孔１ａ内で正確にセンタリングされた状態で把持され、また、把持動作及び開放動作を素早く行なうことができる。さらに、構造的に、ケーシング１、カムホイール６、３本のクランプ爪７、コイルばね１１、ラック８及び流体圧シリンダ１０という比較的少ない部品から構成できるため、構造が簡単で、耐久性の高いクランプ装置とすることができる。   Thus, according to the present clamping device, three equally spaced clamp claws 7 move toward the inner work P equally and clamp the work, so that the work is accurately centered in the work insertion hole 1a. In addition, the gripping operation and the opening operation can be quickly performed. Furthermore, structurally, since it can be composed of relatively few parts such as the casing 1, the cam wheel 6, the three clamp claws 7, the coil spring 11, the rack 8, and the fluid pressure cylinder 10, the structure is simple and highly durable. It can be a clamping device.

本発明の一実施形態を示すクランプ装置の正面図である。It is a front view of a clamp device showing one embodiment of the present invention. 同クランプ装置の左側面図である。It is a left view of the clamp apparatus. 図１のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1. 図２のIV-IV断面図である。It is IV-IV sectional drawing of FIG. カムホイールの正面図である。It is a front view of a cam wheel. クランプ爪の正面図（ａ）、右側面図（ｂ）、平面図（ｃ）及び断面図（ｄ）である。They are a front view (a), a right side view (b), a plan view (c), and a sectional view (d) of a clamp claw. クランプ装置を切断機に取り付けた状態の正面図である。It is a front view of the state which attached the clamp apparatus to the cutting machine. クランプ状態の図４に対応した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 4 in a clamped state.

符号の説明Explanation of symbols

１−ケーシング
１ａ−ワーク挿入孔
３−環状空間
４−環状ガイド部
４ａ−放射状溝
５−円形ガイド部
６−カムホイール
６ａ−カム面
６ｂ−歯部
７−クランプ爪
８−ラック
１０−流体圧シリンダ 1-casing 1a-workpiece insertion hole 3-annular space 4-annular guide portion 4a-radial groove 5-circular guide portion 6-cam wheel 6a-cam surface 6b-tooth portion 7-clamp claw 8-rack 10-hydraulic pressure cylinder

Claims (1)

ケーシングの一部にワークを挿入するためのワーク挿入孔が設けられ、該ワーク挿入孔に挿入された棒状体をクランプするクランプ装置において、
該ケーシング内のワーク挿入孔の周囲に環状ガイド部が形成され、該環状ガイド部には３本の放射状溝が等間隔で形成され、該各放射状溝にはクランプ爪が各々ラジアル方向に摺動可能に配設され、該各クランプ爪には外側に付勢するためのばね部材が設けられ、該環状ガイド部の外側の該ケーシング内にカムホイールが回動可能に配設され、該カムホイールの内側に該各クランプ爪の端部が接触するカム面が、該カムホールの回動に応じて該各クランプ爪がラジアル方向に等しく摺動するように形成され、該カムホールの外周部に歯部が設けられ、該歯部に噛合するラックが該ケーシング内に摺動可能に配設され、該ラックには該ケーシング内に固定された流体圧シリンダのピストンロッドの先端が連結されたことを特徴とするクランプ装置。 In a clamping device that is provided with a workpiece insertion hole for inserting a workpiece in a part of the casing and clamps a rod-shaped body inserted in the workpiece insertion hole,
An annular guide portion is formed around the workpiece insertion hole in the casing, and three radial grooves are formed at equal intervals in the annular guide portion, and clamp claws slide in the radial direction in the radial grooves. Each of the clamp claws is provided with a spring member for urging outward, and a cam wheel is rotatably disposed in the casing outside the annular guide portion. The cam surface with which the end of each clamp claw contacts the inside is formed so that each clamp claw slides equally in the radial direction in accordance with the rotation of the cam hole. And a rack meshing with the tooth portion is slidably disposed in the casing, and a tip of a piston rod of a fluid pressure cylinder fixed in the casing is connected to the rack. Clamping equipment .
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