JP2006095108A

JP2006095108A - Vacuum cleaner

Info

Publication number: JP2006095108A
Application number: JP2004285450A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Hirahara; 嘉幸平原; Shuhei Omoto; 周平大本
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2006-04-13
Anticipated expiration: 2024-09-29
Also published as: JP4504145B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner capable of fine cleaning. <P>SOLUTION: When cleaning is automatically performed by a self traveling mode at the time of normal cleaning and the distal end part of a suction hose 41 is detached from a plug and the suction hose 41 is turned to a using state at the time of cleaning a place not cleaned in the self traveling mode or the like, by switching to a manual operation mode by a control means, an operator can manually and auxiliarily clean even the part not cleaned in the self traveling mode or dust on a mop board at a position higher than a floor surface or the like and three-dimensional and fine cleaning is made possible. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自立移動可能な電気掃除機に関する。 The present invention relates to a vacuum cleaner that can move independently.

従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に連通する吸込口が開口形成されている。また、この掃除機本体には、この掃除機本体を被掃除面としての床面上で自立移動である自立走行すなわち自走させる駆動輪が設けられている。さらに、掃除機本体内には、電動送風機の駆動、および、駆動輪を回転させる走行モータの駆動をそれぞれ制御する制御手段が設けられている。そして、掃除機本体に設けられた各種センサにより制御手段が掃除機本体の周囲を検知しつつ駆動輪を回転駆動させて掃除機本体を自走させるとともに、電動送風機の駆動を制御して、電気掃除機が自立掃除をする（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−２２５１８５号公報（第２−５頁、図１） Conventionally, this type of electric vacuum cleaner includes a vacuum cleaner body that houses an electric blower. The vacuum cleaner main body is formed with an opening that communicates with the suction side of the electric blower. In addition, the cleaner body is provided with drive wheels that allow the cleaner body to run independently, that is, to self-run on the floor as a surface to be cleaned. Further, in the cleaner body, there are provided control means for controlling the driving of the electric blower and the driving of the traveling motor for rotating the drive wheels. The control means detects the surroundings of the cleaner body by various sensors provided on the cleaner body, rotates the drive wheel to drive the cleaner body, and controls the driving of the electric blower. A vacuum cleaner performs self-cleaning (for example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-225185 (page 2-5, FIG. 1)

しかしながら、上述の電気掃除機では、自走するのが容易でない場所、例えば部屋の壁際、隅、角、家具などの脚回り、サッシのレール部、および、狭い隙間などの掃除、あるいは、床面以外の掃除などをせず、きめ細かな掃除が容易でないという問題点を有している。 However, in the above vacuum cleaner, it is not easy to run by itself, for example, cleaning the room wall, corners, corners, legs around furniture, sash rails, narrow gaps, etc. There is a problem that fine cleaning is not easy without cleaning other than the above.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、きめ細かな掃除が可能な電気掃除機を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the vacuum cleaner which can be finely cleaned.

本発明は、自立移動可能な掃除機本体と、電動送風機の吸込側に連通する吸込口と、この吸込口とは別個に設けられ、電動送風機の吸込側に一端部が連通して掃除機本体に着脱可能な吸込部と、この吸込部が使用状態になると掃除機本体を自立移動させる自立移動モードから手動操作モードに切り換える制御手段とを具備したものである。 The present invention provides a vacuum cleaner main body capable of moving independently, a suction port communicating with the suction side of the electric blower, and a suction port provided separately from the suction port, with one end communicating with the suction side of the electric blower. And a suction means that can be attached to and detached, and control means for switching from a self-sustained movement mode in which the vacuum cleaner main body moves independently when the suction part is in use to a manual operation mode.

また、本発明は、電動送風機の排気を排出する排気口と、電動送風機の排気側ないし排気口に一端部が連通して掃除機本体に着脱可能な吹き飛ばし用のブロワ部と、このブロワ部が使用状態になると掃除機本体を自立移動させる自立移動モードから手動用の手動操作モードに切り換える制御手段とを具備したものである。 The present invention also provides an exhaust port for discharging the exhaust of the electric blower, a blower unit for blowing that can be attached to and detached from the cleaner body with one end communicating with the exhaust side or the exhaust port of the electric blower, and the blower unit Control means for switching from a self-sustained movement mode in which the main body of the vacuum cleaner moves independently when in use to a manual operation mode for manual operation is provided.

本発明によれば、通常の掃除の際には自立移動モードにより自動で掃除し、自立移動モードで掃除しない場所などを掃除する際には、吸込部を使用状態とすることで制御手段により切り換えられる手動操作モードにより手動で掃除することで、きめ細かな掃除が可能になる。 According to the present invention, during normal cleaning, cleaning is automatically performed in the self-supporting movement mode, and when cleaning a place that is not cleaned in the self-supporting movement mode, the suction unit is switched to use by switching the control means. Fine cleaning is possible by manually cleaning in the manual operation mode.

また、本発明によれば、通常の掃除の際には自立移動モードにより自動で掃除し、自立移動モードで掃除しない場所などを掃除する際には、ブロワ部を使用状態とすることで制御手段により切り換えられる手動操作モードにより手動で掃除することで、きめ細かな掃除が可能になる。 Further, according to the present invention, the control means is configured to automatically clean the self-sustained movement mode during normal cleaning and to set the blower unit in a use state when cleaning a place that is not cleaned in the self-sustaining moving mode. Fine cleaning is possible by manually cleaning in the manual operation mode switched by.

以下、本発明の第１の実施の形態の構成を図１ないし図８を参照して説明する。 Hereinafter, the configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１および図２において、１は掃除機本体で、この掃除機本体１は、工場や住居内などの被掃除面としての走行面である床面上を自立移動である自立走行、すなわち自走可能な電気掃除機である。この掃除機本体１は、ケース体としての略円柱状の中空な本体ケース２を備えている。この本体ケース２内には、電動送風機３と、この電動送風機３の吸込側に連通した集塵部としての集塵カップ４と、回路基板などからなる制御手段５と、電動送風機３および制御手段５などに電力を供給し図示しない充電台により充電可能な図示しない二次電池とがそれぞれ収容されている。 1 and 2, reference numeral 1 denotes a vacuum cleaner main body. The vacuum cleaner main body 1 is a self-propelled traveling that is a self-propelled movement on a floor surface that is a traveling surface as a surface to be cleaned such as in a factory or a residence. It is a possible vacuum cleaner. The vacuum cleaner main body 1 includes a substantially cylindrical hollow main body case 2 as a case body. In the main body case 2, an electric blower 3, a dust collecting cup 4 as a dust collecting portion communicating with the suction side of the electric blower 3, a control means 5 including a circuit board, the electric blower 3 and the control means A secondary battery (not shown) that supplies power to 5 and the like and can be charged by a charging stand (not shown) is accommodated.

なお、以下、掃除機本体１の走行方向に沿った方向を前後方向、この走行方向に対して直交する方向に沿った方向を側方、すなわち左右方向として説明する。 Hereinafter, the direction along the traveling direction of the cleaner body 1 will be described as the front-rear direction, and the direction along the direction orthogonal to the traveling direction will be described as the side, that is, the left-right direction.

本体ケース２は、床面に対向する略円板状の底面部７の上側に、上ケース８を嵌合させて形成されている。 The main body case 2 is formed by fitting an upper case 8 on the upper side of a substantially disc-shaped bottom surface portion 7 facing the floor surface.

底面部７は、段差乗り越え用の傾斜面11が前側に向けて上方向に傾斜するように前部に設けられ、集塵カップ４およびメイン風路となる連通風路12を介して電動送風機３の吸込側に連通する横長四角形状の吸込口13が後側に開口形成され、かつ、前後方向中心部の両側方に、前後に長い四角形状の嵌合口14がそれぞれ開口形成されているとともに、左右方向中心部が吸込口13の後部に前後に長い四角形状の嵌合開口15が開口形成されている。そして、吸込口13には、回転清掃体としての回転ブラシ16が回転可能に配設され、嵌合口14には、掃除機本体１を自走可能にする車輪としての駆動輪17がそれぞれ嵌合され、嵌合開口15には、従動輪である支持後輪18が嵌合されている。 The bottom surface portion 7 is provided at a front portion so that an inclined surface 11 for climbing over a step is inclined upward toward the front side, and the electric blower 3 is connected via a dust collection cup 4 and a communication air passage 12 serving as a main air passage. A horizontally-long rectangular suction port 13 communicating with the suction side is formed in the rear side, and on both sides of the front-rear direction center portion, a long rectangular fitting port 14 is formed in the front and rear, respectively. A square-shaped fitting opening 15 is formed at the rear part of the suction port 13 at the center in the left-right direction. A rotary brush 16 as a rotary cleaning body is rotatably disposed in the suction port 13, and a driving wheel 17 as a wheel that allows the cleaner body 1 to run freely is fitted in the fitting port 14. The supporting rear wheel 18 that is a driven wheel is fitted into the fitting opening 15.

回転ブラシ16は、下端部が吸込口13から下方に若干突出し、床面に接触してこの床面の塵埃を掻き取るものである。そして、この回転ブラシ16は、制御手段５により駆動を制御される回転清掃体駆動手段としてのブラシモータ19にて回転駆動される。 The rotating brush 16 has a lower end projecting slightly downward from the suction port 13, contacts the floor surface, and scrapes off dust on the floor surface. The rotary brush 16 is rotationally driven by a brush motor 19 serving as a rotary cleaning body drive means whose drive is controlled by the control means 5.

また、駆動輪17は、下端部が底面部７の下方に突出して床面に接地可能となっており、床面を傷つけず、かつ床面に対してスリップしにくいように、例えば合成ゴム、あるいはエラストマなどの軟質の部材により周囲が形成されている。また、これら駆動輪17の周囲には、例えば段差乗り越え用の複数の凹凸が全周に略等間隔に設けられている。そして、これら駆動輪17のそれぞれは、制御手段５により駆動が制御される電動機としての走行モータ21に、この走行モータ21の駆動力を伝達／遮断するクラッチ部22を介して接続され、この走行モータ21により駆動される。 Further, the drive wheel 17 has a lower end protruding below the bottom surface portion 7 and can be grounded to the floor surface. For example, synthetic rubber, Or the circumference | surroundings are formed with soft members, such as an elastomer. Further, around these drive wheels 17, for example, a plurality of projections and depressions for stepping over are provided at substantially equal intervals on the entire circumference. Each of the drive wheels 17 is connected to a travel motor 21 as an electric motor whose drive is controlled by the control means 5 via a clutch portion 22 that transmits / cuts off the drive force of the travel motor 21. It is driven by a motor 21.

クラッチ部22は、駆動輪17の駆動輪軸17aの先端部に設けられた略円柱状の駆動輪側接続部23と、走行モータ21のモータ軸21aの先端部に設けられ駆動輪側接続部23に接続可能な略円柱状のモータ側接続部24と、これら接続部23，24との接続および遮断を切り換える切換部25とで構成されている。 The clutch portion 22 includes a substantially cylindrical driving wheel side connecting portion 23 provided at the tip end of the driving wheel shaft 17a of the driving wheel 17, and a driving wheel side connecting portion 23 provided at the tip portion of the motor shaft 21a of the traveling motor 21. The motor-side connecting portion 24 that can be connected to the connecting portion 24, and a switching portion 25 that switches connection and disconnection between the connecting portions 23 and 24.

駆動輪側接続部23は、図２および図６に示すように、モータ側接続部24に対向する側面部が、モータ側接続部24に向けて縮径されるように形成されている。このため、駆動輪側接続部23は、モータ側接続部24に対向する側面部側に、挿入隙間23aが形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 6, the drive wheel side connection portion 23 is formed such that a side surface portion facing the motor side connection portion 24 is reduced in diameter toward the motor side connection portion 24. For this reason, the drive wheel side connecting portion 23 has an insertion gap 23a formed on the side surface portion facing the motor side connecting portion 24.

そして、駆動輪側接続部23とモータ側接続部24とは、例えば互いに磁石で吸着可能であり、この吸着状態で走行モータ21の駆動力を駆動輪17に伝達するとともに、切換部25により吸着状態が遮断された状態で、走行モータ21の駆動力を駆動輪17に対して遮断し、駆動輪17がフリーに回転可能とするものである。 The driving wheel side connecting portion 23 and the motor side connecting portion 24 can be attracted to each other by a magnet, for example, and in this attracting state, the driving force of the traveling motor 21 is transmitted to the driving wheel 17 and is attracted by the switching portion 25. In the state where the state is interrupted, the driving force of the traveling motor 21 is interrupted with respect to the driving wheel 17, so that the driving wheel 17 can freely rotate.

切換部25は、図２に示すように、各接続部23，24の吸着を遮断可能な遮断板としての離間ユニット26と、この離間ユニット26を駆動する駆動モータ27とを備え、本体ケース２内の駆動輪17の前側に収容されている。 As shown in FIG. 2, the switching unit 25 includes a separation unit 26 as a blocking plate capable of blocking adsorption of the connection portions 23 and 24, and a drive motor 27 that drives the separation unit 26. It is housed on the front side of the inner drive wheel 17.

離間ユニット26は、掃除機本体１の幅方向すなわち左右方向に沿って長手状に形成されたユニット本体26aと、このユニット本体26aの両端部から後方に向けてそれぞれ突設された離間アーム26b，26bとを有し、平面視でコ字状に形成されている。 The separation unit 26 includes a unit main body 26a formed in a longitudinal shape along the width direction, that is, the left-right direction of the vacuum cleaner main body 1, and separation arms 26b projecting rearward from both ends of the unit main body 26a. 26b, and is formed in a U shape in plan view.

ユニット本体26aは、駆動モータ27の駆動軸27aに接続される部分であり、集塵カップ４の下方に略水平に配置されている。 The unit main body 26 a is a portion connected to the drive shaft 27 a of the drive motor 27 and is disposed substantially horizontally below the dust collection cup 4.

各離間アーム26bは、先端部が挿入隙間23aに挿入可能な幅寸法となるように駆動輪側接続部23側の側面が傾斜して楔状に形成され、これら先端部がそれぞれ各挿入隙間23aに対向するように配置されている。 Each separation arm 26b is formed in a wedge shape with the side surface on the drive wheel side connecting portion 23 side inclined so that the tip portion has a width dimension that can be inserted into the insertion gap 23a. It arrange | positions so that it may oppose.

また、駆動モータ27は、制御手段５により駆動を制御されて、ユニット本体26aを介して離間ユニット26を前後に移動させるものである。 The drive motor 27 is controlled by the control means 5 to move the separation unit 26 back and forth via the unit body 26a.

さらに、支持後輪18は、回転自在に設けられ、各駆動輪17とともに掃除機本体１を支持するものである。 Further, the support rear wheel 18 is rotatably provided and supports the cleaner body 1 together with each drive wheel 17.

一方、上ケース８には、壁などの障害物を検知する障害物検知手段としての複数の走行センサ28が設けられている。これら走行センサ28は、例えば画像センサ、超音波センサ、あるいは赤外線センサなどであり、上ケース８の前側面の上下方向の中心部、あるいは上ケース８の前側面の上部などに、上ケース８の径方向に向けてそれぞれ設けられている。 On the other hand, the upper case 8 is provided with a plurality of travel sensors 28 as obstacle detection means for detecting obstacles such as walls. These travel sensors 28 are, for example, an image sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or the like, and are arranged at the center of the front side of the upper case 8 in the vertical direction or at the upper part of the front side of the upper case 8. Each is provided in the radial direction.

また、上ケース８の上面には、制御手段５などに掃除場所などの設定を外部入力する際などに操作される図示しない複数の設定ボタンなどが設けられている。 Further, on the upper surface of the upper case 8, there are provided a plurality of setting buttons (not shown) that are operated when a setting such as a cleaning place is externally input to the control means 5 or the like.

そして、上ケース８の後部の上端部には、電動送風機３の排気側に排気風路33を介して連通した排気孔34が複数穿設されている。 A plurality of exhaust holes 34 communicating with the exhaust side of the electric blower 3 via the exhaust air passage 33 are formed in the upper end portion of the rear portion of the upper case 8.

また、電動送風機３は、本体ケース２内の前後方向の中心部よりも後寄りに、上下方向に沿って配置されている。さらに、この電動送風機３の吸込側は、集塵カップ４の後部に連通する風路36を介して集塵カップ４に連通接続されている。そして、電動送風機３は、集塵カップ４の前部に突設された前部風路37に連通し、この前部風路37の先端部は、本体ケース２の前部に穿設され吸込口13とは別個の補助吸込口38に連通している。 Further, the electric blower 3 is arranged along the up-down direction, rearward of the center portion in the front-rear direction in the main body case 2. Further, the suction side of the electric blower 3 is connected to the dust collection cup 4 through an air passage 36 communicating with the rear portion of the dust collection cup 4. The electric blower 3 communicates with a front air passage 37 projecting from the front portion of the dust collecting cup 4, and a front end portion of the front air passage 37 is perforated at the front portion of the main body case 2. It communicates with an auxiliary suction port 38 separate from the port 13.

この補助吸込口38には、吸込部としての可撓性を有する手動操作式の吸込ホース41の一端部である基端部が連通接続されている。すなわち、この吸込ホース41は、補助吸込口38、前部風路37および風路36を介して電動送風機３の吸込側に連通している。また、この吸込ホース41は、例えば伸縮可能な蛇腹状に形成され、縮めた状態で例えば本体ケース２の外周の３／４周程度の長さ寸法を有している。さらに、この吸込ホース41は、本体ケース２の前部から一側部および後部を経由して他側部に亘って連続した溝部としての嵌合凹部42に嵌合可能に設けられている。 A base end portion which is one end portion of a manually operated suction hose 41 having flexibility as a suction portion is connected to the auxiliary suction port 38 in communication. That is, the suction hose 41 communicates with the suction side of the electric blower 3 through the auxiliary suction port 38, the front air passage 37, and the air passage 36. Further, the suction hose 41 is formed, for example, in an expandable / contractible bellows shape, and has a length dimension of, for example, about 3/4 of the outer periphery of the main body case 2 in a contracted state. Further, the suction hose 41 is provided so as to be fitted in a fitting concave portion 42 as a groove portion extending from the front portion of the main body case 2 through the one side portion and the rear portion to the other side portion.

嵌合凹部42は、本体ケース２の前部に位置した上側の走行センサ28と下側の走行センサ28との間に位置し、略半円凹弧状の断面を有するとともに、吸込ホース41がこの嵌合凹部42に取り付けられた状態で本体ケース２の外郭から突出しない深さ寸法に設けられている。 The fitting recess 42 is located between the upper travel sensor 28 and the lower travel sensor 28 located at the front portion of the main body case 2 and has a substantially semicircular concave arc-shaped cross section. It is provided in a depth dimension that does not protrude from the outline of the main body case 2 in a state of being attached to the fitting recess 42.

また、嵌合凹部42には、一端部に補助吸込口38が位置し、図４ないし図７に示すように、他端部に吸込ホース41の他端部である先端部が嵌合される係止部としての栓43と、この栓43に対する吸込ホース41の先端部の着脱を検知する吸込部着脱検知手段としての常開のスイッチである着脱センサ44と、吸込ホース41の着脱に応じて駆動する開閉部45とが設けられている。 Further, the auxiliary recess 38 is located at one end of the fitting recess 42, and the tip, which is the other end of the suction hose 41, is fitted to the other end as shown in FIGS. Depending on the attachment / detachment of the suction hose 41, the stopper 43 as a locking part, the attachment / detachment sensor 44 which is a normally open switch as a suction part attachment / detachment detection means for detecting attachment / detachment of the tip end of the suction hose 41 to the stopper 43 An opening / closing part 45 for driving is provided.

栓43は、略円柱状に設けられ、先端部が後方に向けて縮径されるように形成されている。そして、この栓43は、吸込ホース41の先端部に嵌合可能であり、かつ、この嵌合状態で吸込ホース41の先端部を閉塞可能となっている。 The plug 43 is provided in a substantially columnar shape, and is formed so that the tip portion is reduced in diameter toward the rear. The stopper 43 can be fitted to the tip of the suction hose 41, and the tip of the suction hose 41 can be closed in this fitted state.

また、着脱センサ44は、例えば栓43の下部に配置され、吸込ホース41の先端部を栓43に対して着脱した際にオンオフされて、制御手段５を介して駆動モータ27を駆動させるものである。 The attachment / detachment sensor 44 is disposed, for example, below the stopper 43 and is turned on / off when the tip of the suction hose 41 is attached / detached to / from the stopper 43 to drive the drive motor 27 via the control means 5. is there.

さらに、開閉部45は、上ケース２の栓43の下部に開口形成された開口部46に挿入された検知先端部47と、この検知先端部47に接続された開閉体48とを備えている。 Further, the opening / closing part 45 includes a detection tip 47 inserted into an opening 46 formed in the lower part of the stopper 43 of the upper case 2, and an opening / closing body 48 connected to the detection tip 47. .

検知先端部47は、開口部46に挿通されて栓43の下部に突出する突出部47aと、後部に設けられ開閉体48の一部が嵌合する凹部47bと、この凹部47bの周囲に設けられ自走モード時に集塵カップ４との隙間を閉塞するパッキン47cとを備えている。 The detection tip 47 is provided around the recess 47b, a protrusion 47a that is inserted through the opening 46 and protrudes to the lower part of the stopper 43, a recess 47b that is provided at the rear part and into which a part of the opening / closing body 48 is fitted. And a packing 47c for closing the gap with the dust collecting cup 4 in the self-running mode.

また、開閉体48は、板状の開閉体本体48aと、この開閉体本体48aから延設されたアーム部48bと、開閉体本体48aの両側部にそれぞれ突設された一対の回動軸48cとを有している。 The opening / closing body 48 includes a plate-like opening / closing body main body 48a, arm portions 48b extending from the opening / closing body main body 48a, and a pair of rotating shafts 48c projecting from both sides of the opening / closing body main body 48a. And have.

開閉体本体48aは、集塵カップ４の後部に開口形成された連通風路12との接続口51を開閉可能な大きさに形成され、この接続口51の前部に対向して配置され、かつ、この接続口51と対向する一主面に、この接続口51との隙間を閉塞可能なパッキン52が取り付けられている。 The opening / closing body 48a is formed in a size capable of opening and closing the connection port 51 with the communication air passage 12 formed in the rear portion of the dust collecting cup 4, and is disposed to face the front portion of the connection port 51. In addition, a packing 52 capable of closing a gap with the connection port 51 is attached to one main surface facing the connection port 51.

また、アーム部48bは、開閉体本体48aの一側部から側方に突出するとともに後方に向けて延出し、開口部46の前方に位置し集塵カップ４の後部に穿設された摺動孔53に先端部が挿入され、検知先端部47の凹部47bに挿入されている。またさらに、このアーム部48bには、摺動孔53の前部に対向するようにストッパとしての鍔部48dが突設されている。そして、この鍔部48dの摺動孔53に対向する後部には、手動操作モード時に集塵カップ４との隙間を閉塞するパッキン48eが取り付けられている。 The arm portion 48b protrudes laterally from one side portion of the opening / closing body main body 48a and extends rearward. The arm portion 48b is located at the front of the opening 46 and is slid at the rear portion of the dust collecting cup 4. The front end portion is inserted into the hole 53 and is inserted into the concave portion 47b of the detection front end portion 47. Furthermore, the arm portion 48b is provided with a flange portion 48d as a stopper so as to face the front portion of the sliding hole 53. A packing 48e that closes the gap with the dust collecting cup 4 in the manual operation mode is attached to the rear portion of the flange portion 48d facing the sliding hole 53.

さらに、各回動軸48cは、接続口51の上部両側にそれぞれ設けられた軸支部54の軸支孔54aに挿入されるとともに、一方の回動軸48cが、開閉体48を後方に付勢するトーションばね55に挿通されている。 Further, each rotation shaft 48c is inserted into a shaft support hole 54a of a shaft support portion 54 provided on both upper sides of the connection port 51, and one rotation shaft 48c biases the opening / closing body 48 rearward. The torsion spring 55 is inserted.

そして、集塵カップ４は、風路と吸込ホース41および前部風路37とのそれぞれから流入した吸込風を内部で旋回させて、比較的大きい塵埃すなわち粗塵をサイクロン分離して内部に収容するとともに、吸込風を図示しないフィルタに通過させてこのフィルタで微細な塵埃すなわち細塵を捕集し、吸込風だけを電動送風機３の吸込側に流すものである。 The dust collecting cup 4 swirls the suction air flowing in from the air passage, the suction hose 41 and the front air passage 37, and separates relatively large dust, that is, coarse dust into the cyclone and accommodates it inside. At the same time, the suction air is passed through a filter (not shown) to collect fine dust, that is, fine dust, and only the suction air flows to the suction side of the electric blower 3.

さらに、制御手段５には、図３に示すように、電動送風機３、ブラシモータ19、走行モータ21、走行センサ28、駆動モータ27、および、着脱センサ44などが接続されている。 Further, as shown in FIG. 3, the electric blower 3, the brush motor 19, the travel motor 21, the travel sensor 28, the drive motor 27, and the attachment / detachment sensor 44 are connected to the control means 5.

また、制御手段５は、図示しないメモリおよびＩＣなどを搭載した制御回路を備え、電動送風機３およびブラシモータ19の駆動を制御することで、吸込口13および吸込ホース41からの吸い込みと、回転ブラシ16による塵埃の掻き取りなどとを制御して、掃除機本体１による自立掃除を制御する。 Further, the control means 5 includes a control circuit equipped with a memory and an IC (not shown), and controls the driving of the electric blower 3 and the brush motor 19 so that the suction from the suction port 13 and the suction hose 41 and the rotating brush The self-cleaning by the vacuum cleaner main body 1 is controlled by controlling the dust removal by 16.

さらに、制御手段５は、二次電池により電源のバックアップを受けており、部屋などの大きさと形状とを示す位置座標と充電台の位置、あるいは走行開始位置などとを有するマップ情報、あるいは部屋の掃除パターン情報などを記憶している。 Further, the control means 5 is backed up by a secondary battery and has map information including position coordinates indicating the size and shape of the room and the like, the position of the charging stand, the travel start position, etc. Stores cleaning pattern information.

なお、制御手段５に記憶されるマップ情報は、部屋などの形状に応じて予め入力されたもの、あるいは掃除機本体１を初期走行させて走行センサ28によりセンシングして記憶させたものなど、いずれのものでもよい。 Note that the map information stored in the control means 5 is either pre-input according to the shape of the room or the like, or information obtained by sensing and storing the vacuum cleaner main body 1 with the travel sensor 28 initially. It may be.

そして、この制御手段５は、掃除機本体１の走行モータ21の駆動を制御し、着脱センサ44により検知した吸込ホース41の先端部の着脱に応じて、電気掃除機の運転モードを、自走モードと手動操作モードとに切り換え可能となっている。 The control means 5 controls the driving of the traveling motor 21 of the vacuum cleaner body 1 and sets the operation mode of the vacuum cleaner in accordance with the attachment / detachment of the tip end of the suction hose 41 detected by the attachment / detachment sensor 44. It is possible to switch between the mode and the manual operation mode.

そして、自走モードは、吸込ホース41を本体ケース２に固定した状態、すなわち吸込ホース41の非使用状態時に制御手段５により選択されるもので、この自走モードにおいて、制御手段５は、走行センサ28により検知した床面、あるいは障害物などの情報に基づいて走行モータ21の駆動を制御することで、掃除機本体１を自動的に所定の位置に移動させたり、障害物を回避させたり、壁際を走行させたりして自走させつつ、電動送風機３、ブラシモータ19および回転ブラシ16などの駆動を制御して自立掃除させる。 The self-running mode is selected by the control means 5 when the suction hose 41 is fixed to the main body case 2, that is, when the suction hose 41 is not used. In this self-running mode, the control means 5 By controlling the driving of the traveling motor 21 based on information on the floor surface or obstacle detected by the sensor 28, the cleaner body 1 can be automatically moved to a predetermined position, or an obstacle can be avoided. In addition, the self-cleaning is performed by controlling the driving of the electric blower 3, the brush motor 19, the rotating brush 16, and the like while running along the wall and making it self-run.

一方、手動操作モードは、吸込ホース41の先端部を本体ケース２の栓43から取り外した状態、すなわち吸込ホース41の使用状態時に制御手段５により選択されるもので、この手動操作モードにおいて、制御手段５は、走行モータ21の駆動輪17への駆動力をクラッチ部22により遮断して解除し、駆動輪17がフリーに回転可能とするとともに、走行センサ28によるセンシングを停止して、掃除機本体１が作業者の操作に従動するようにする。 On the other hand, the manual operation mode is selected by the control means 5 when the tip of the suction hose 41 is removed from the plug 43 of the main body case 2, that is, when the suction hose 41 is in use. The means 5 cuts off the driving force of the traveling motor 21 to the driving wheel 17 by the clutch portion 22 and releases the driving wheel 17 so that the driving wheel 17 can freely rotate, and the sensing by the traveling sensor 28 is stopped. The main body 1 is made to follow the operator's operation.

次に、上記第１の実施の形態の動作を説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.

まず、電気掃除機は、吸込ホース41の非使用状態、すなわち吸込ホース41の先端部を栓43に接続した状態で着脱センサ44が図７(b)に示すようにオンされることで、制御手段５により自走モードに切り換えられ、この制御手段５に予め設定された所定の時刻などとなると、電動送風機３を駆動させ、例えば充電台から掃除を開始する。 First, the vacuum cleaner is controlled by turning on and off the detachable sensor 44 as shown in FIG. 7 (b) in a state where the suction hose 41 is not used, that is, with the tip of the suction hose 41 connected to the stopper 43. When the mode is switched to the self-running mode by the means 5 and a predetermined time preset in the control means 5 is reached, the electric blower 3 is driven to start cleaning from the charging stand, for example.

この自走モード時には、着脱センサ44がオンされることにより制御手段５によって駆動モータ27が駆動されて離間ユニット26が前方に移動し、図６(a)に示すように、各接続部23，24が互いに磁石により吸着されて走行モータ21の駆動力が駆動輪17に伝達されている。 In this self-running mode, when the attachment / detachment sensor 44 is turned on, the drive motor 27 is driven by the control means 5 to move the separation unit 26 forward, and as shown in FIG. 24 are attracted to each other by magnets, and the driving force of the travel motor 21 is transmitted to the drive wheels 17.

同時に、図７(b)に示すように、吸込ホース41の先端部により検知先端部47が開口部46内へと前方に押し込まれ、この検知先端部47に接続されたアーム部48bが前方に押されることにより、図７(a)に示すように、開閉体48が回動軸48cを中心として前方上側に回動し、接続口51が開かれて連通風路12が集塵カップ４を介して電動送風機３の吸込側に連通する。 At the same time, as shown in FIG. 7B, the detection tip 47 is pushed forward into the opening 46 by the tip of the suction hose 41, and the arm portion 48b connected to the detection tip 47 is moved forward. By being pushed, as shown in FIG. 7 (a), the opening / closing body 48 rotates forward and upward about the rotation shaft 48 c, the connection port 51 is opened, and the communication air passage 12 opens the dust collection cup 4. Via the suction side of the electric blower 3.

なお、掃除の開始位置は、掃除機本体１の走行開始位置、あるいは部屋などの出入口など、任意の場所に設定することが可能である。 The cleaning start position can be set at an arbitrary place such as a travel start position of the cleaner body 1 or an entrance of a room or the like.

そして、電気掃除機は、走行センサ28により掃除機本体１の周囲をセンシングしながら走行モータ21を介して駆動輪17を駆動させて自立走行し、走行センサ28で検知した障害物などを回避しつつ、予め設定された掃除パターンなどに応じて回転ブラシ16を適宜駆動させつつ吸込口13から床面上の塵埃を吸い込んで自立掃除する。 Then, the electric vacuum cleaner travels independently by driving the drive wheels 17 via the travel motor 21 while sensing the surroundings of the cleaner body 1 by the travel sensor 28, and avoids obstacles detected by the travel sensor 28. On the other hand, the dust on the floor surface is sucked in from the suction port 13 while the rotary brush 16 is appropriately driven in accordance with a preset cleaning pattern or the like to perform self-cleaning.

このとき、制御手段５は、駆動輪17の回転速度および回転数などにより掃除機本体１の走行速度および充電台からの走行距離などを算出し、制御手段５に記憶されたマップ情報などと照合して自己位置を認識している。 At this time, the control means 5 calculates the travel speed of the cleaner body 1 and the travel distance from the charging stand based on the rotational speed and the rotational speed of the drive wheels 17 and compares it with the map information stored in the control means 5. And recognizes its own position.

また、制御手段５が、床面の種類などに応じて適宜ブラシモータ19を駆動させて回転ブラシ16を回転させ、床面上の塵埃を掻き取る。 Further, the control means 5 appropriately drives the brush motor 19 according to the type of the floor surface and rotates the rotating brush 16 to scrape off dust on the floor surface.

一方、作業者が吸込ホース41の先端部を栓43から取り外すと、図８(b)に示すように、着脱センサ44がオフされて制御手段５が電気掃除機を手動操作モードに切り換え、この制御手段５により駆動モータ27が駆動されて離間ユニット26が後方に移動し、図６(b)に示すように、各挿入隙間23aに離間アーム26bがそれぞれ挿入され、この離間アーム26bの傾斜形状に従って各接続部23，24が離間されてこれら各接続部23，24の接続が遮断される。 On the other hand, when the operator removes the tip end of the suction hose 41 from the stopper 43, as shown in FIG. 8 (b), the attachment / detachment sensor 44 is turned off and the control means 5 switches the vacuum cleaner to the manual operation mode. The drive motor 27 is driven by the control means 5 so that the separation unit 26 moves rearward, and as shown in FIG. 6B, the separation arms 26b are inserted into the respective insertion gaps 23a. Accordingly, the connection portions 23 and 24 are separated from each other, and the connection of the connection portions 23 and 24 is cut off.

同時に、図８(b)に示すように、検知先端部47の開口部46内への押し込みが解除されて、図８(a)に示すように、トーションばね55が弾性復帰して開閉体48が回動軸48cを中心として後方下側に回動して接続口51を閉塞し、連通風路12が電動送風機３の吸込側に対して遮断されて吸込口13が電動送風機３の吸込側に対して遮断されるとともに、走行センサ28のセンシングが制御手段５により停止される。 At the same time, as shown in FIG. 8B, the pushing of the detection tip 47 into the opening 46 is released, and the torsion spring 55 is elastically restored as shown in FIG. Rotates around the rotating shaft 48c and closes the connection port 51, the communication air passage 12 is cut off from the suction side of the electric blower 3, and the suction port 13 is sucked into the suction side of the electric blower 3. And the sensing of the traveling sensor 28 is stopped by the control means 5.

そして、手動操作モードにおいて、作業者は、吸込ホース41を把持してこの吸込ホース41の先端部から、自走モードで掃除しない例えば部屋の壁際、隅、角、家具などの脚回り、サッシのレール部、および、狭い隙間などの塵埃を吸い込む。 And, in the manual operation mode, the operator holds the suction hose 41 and does not clean it from the tip of the suction hose 41 in the self-propelled mode, for example, around the wall of the room, corners, corners, legs of furniture, sash Inhale dust such as rails and narrow gaps.

さらに、回転ブラシ16により床面から掻き取られ、電動送風機３の駆動により吸込口13、あるいは補助吸込口38および吸込ホース41からそれぞれ空気とともに吸い込まれた塵埃は、集塵カップ４内へと流入してサイクロン分離される。 Further, the dust that is scraped off from the floor surface by the rotating brush 16 and sucked together with air from the suction port 13 or the auxiliary suction port 38 and the suction hose 41 by driving the electric blower 3 flows into the dust collection cup 4. And the cyclone is separated.

この後、集塵カップ４のフィルタを通過して塵埃が捕集された空気は、電動送風機３の吸込側からこの電動送風機３内へと流入した後、電動送風機３の図示しない排気口から排気され、排気孔34から本体ケース２の外部へと排気される。 Thereafter, the air collected through the filter of the dust collecting cup 4 flows into the electric blower 3 from the suction side of the electric blower 3 and then exhausts from an exhaust port (not shown) of the electric blower 3. Then, the air is exhausted from the exhaust hole 34 to the outside of the main body case 2.

そして、掃除が終了すると、自走モードの場合には、制御手段５が電動送風機３を停止させ、認識している自己位置に基づいて走行制御して充電台に戻り、掃除機本体１を充電台に接続して停止する。 When cleaning is completed, in the case of the self-running mode, the control means 5 stops the electric blower 3, travels based on the recognized self-position, returns to the charging stand, and charges the cleaner body 1. Connect to the stand and stop.

また、手動操作モードの場合には、作業者が吸込ホース41を掃除機本体１に取り付けるとともに掃除機本体１の駆動を停止させて充電台まで運び、充電台に接続する。 In the case of the manual operation mode, the operator attaches the suction hose 41 to the cleaner body 1 and stops driving the cleaner body 1 to carry it to the charging stand and connects it to the charging stand.

上述したように、上記第１の実施の形態によれば、通常の掃除の際には自走モードにより自動で掃除し、自走モードで掃除しない場所などを掃除する際には、吸込ホース41の先端部を栓43から取り外してこの吸込ホース41を使用状態とすると、制御手段５により電気掃除機が手動操作モードに切り換えられることで、自走モードで掃除することが容易でない部屋の壁際、隅、角、家具などの脚回り、サッシのレール部および狭い隙間、あるいは、床面よりも高い位置にある例えば巾木の上の塵埃などをも作業者が手動で補助的に掃除可能となり、立体的かつきめ細かな掃除が可能になる。 As described above, according to the first embodiment, the suction hose 41 is automatically cleaned in the self-running mode during normal cleaning, and is cleaned in a place not cleaned in the self-running mode. When the suction hose 41 is removed from the stopper 43 and the suction hose 41 is in use, the vacuum cleaner is switched to the manual operation mode by the control means 5, so that it is not easy to clean in the self-running mode. The operator can manually and auxiliaryly clean the corners, corners, furniture legs, sash rails and narrow gaps, or dust on the baseboard, for example, higher than the floor surface. Three-dimensional and fine cleaning is possible.

しかも、被掃除面の大部分は自走モードで掃除するので、手動式の電気掃除機により作業者が全ての被掃除面を掃除する場合と比較して、使い勝手が向上する。 In addition, since most of the surface to be cleaned is cleaned in the self-propelled mode, the usability is improved as compared with the case where the operator cleans all the surfaces to be cleaned by a manual vacuum cleaner.

また、自走モード時の制御手段５による駆動輪17の駆動制御を、手動操作モード時には制御手段５が解除することで、手動操作モード時に掃除機本体１が自走することを確実に防止できる。 In addition, when the control means 5 releases the drive control of the drive wheels 17 by the control means 5 in the self-running mode in the manual operation mode, the vacuum cleaner body 1 can be reliably prevented from self-running in the manual operation mode. .

さらに、自走モードと手動操作モードとの切り換えの際には、クラッチ部22の比較的簡単な構成で走行モータ21による駆動輪17の駆動制御およびこの駆動制御の解除を機械的に切り換えでき、信頼性を確保できる。 Furthermore, when switching between the self-running mode and the manual operation mode, the drive control of the drive wheels 17 by the travel motor 21 and the release of this drive control can be mechanically switched with a relatively simple configuration of the clutch portion 22, Reliability can be secured.

そして、吸込ホース41を、掃除機本体１の外郭よりも突出しないように収納可能とすることで、電気掃除機を省スペース化できるとともに、走行の際に吸込ホース41が障害物などにぶつかったりすることがなく、吸込ホース41の損傷などをも防止できる。 The suction hose 41 can be stored so that it does not protrude beyond the outer shell of the vacuum cleaner body 1, so that the vacuum cleaner can be saved and the suction hose 41 can hit obstacles during traveling. In this case, the suction hose 41 can be prevented from being damaged.

また、自走モード時に部屋の隅などの細部を掃除するように制御しなくても、手動操作モード時に手動で掃除すれば済むので、自走モード時の掃除機本体１の走行制御を必要以上に細かくする必要がなく、制御を簡略化できるとともに、例えば隅ブラシなどを設けずに済むので掃除機本体１の構成を簡略化でき、製造性も向上できる。 Moreover, even if it does not control to clean details such as corners of the room in the self-propelled mode, it only needs to be manually cleaned in the manual operation mode, so the travel control of the cleaner body 1 in the self-propelled mode is more than necessary. Therefore, the control can be simplified and, for example, the corner brush or the like can be omitted, so that the configuration of the cleaner body 1 can be simplified and the productivity can be improved.

さらに、自走モード時には、走行センサ28によるセンシングを制御手段５が停止させることにより、省電力化および制御の簡略化が可能になり、特に内蔵の二次電池で駆動する電気掃除機においては、二次電池を有効に利用でき、長時間に亘る連続使用に耐え得るなど、使い勝手を向上できる。 Furthermore, in the self-running mode, the sensing by the running sensor 28 is stopped by the control means 5 so that power saving and control can be simplified. Especially in a vacuum cleaner driven by a built-in secondary battery, The secondary battery can be used effectively, and the usability can be improved, such as being able to withstand continuous use for a long time.

そして、補助吸込口38を掃除機本体１の前部に設けることにより、手動操作モード時に作業者が吸込ホース41を引っ張ると、この引っ張る力が掃除機本体１の前方向すなわち駆動輪17の回転方向に作用するため、駆動輪17が容易に回転して掃除機本体１が円滑に従動し、操作性を向上できる。 Then, by providing the auxiliary suction port 38 at the front portion of the cleaner body 1, when the operator pulls the suction hose 41 in the manual operation mode, the pulling force is the forward direction of the cleaner body 1, that is, the rotation of the drive wheel 17 Since it acts in the direction, the drive wheel 17 can be easily rotated, the cleaner body 1 can be smoothly driven, and the operability can be improved.

なお、上記第１の実施の形態において、図９に示すように、嵌合凹部42の他端部に、吸込ホース41を掃除機本体１に係止する爪部61を栓43に代えて設ける構成、あるいは、図１０に示すように、嵌合凹部42の他端部を排気孔34の間で掃除機本体１の本体ケース２の上面へとＬ字状に屈曲させて上面へと貫通させ、上端部近傍に爪部61を設ける構成も可能である。 In the first embodiment, as shown in FIG. 9, a claw portion 61 for locking the suction hose 41 to the cleaner body 1 is provided at the other end portion of the fitting recess 42 instead of the plug 43. As shown in FIG. 10, the other end of the fitting recess 42 is bent in an L-shape between the exhaust holes 34 to the upper surface of the main body case 2 of the cleaner body 1 and penetrates to the upper surface. A configuration in which the claw portion 61 is provided in the vicinity of the upper end portion is also possible.

さらに、図１１に示すように、吸込ホース41の先端部に、円筒状の握り部62を設けこの握り部62の中心軸を円弧状に湾曲させる構成も可能である。この場合には、握り部62の円弧形状を掃除機本体１の本体ケース２の外径寸法よりも小さくすることで、嵌合凹部42内に嵌合した際に握り部62が本体ケース２の外郭から突出することを防止できる。 Furthermore, as shown in FIG. 11, a cylindrical grip 62 may be provided at the tip of the suction hose 41 so that the central axis of the grip 62 is curved in an arc shape. In this case, by making the arc shape of the grip portion 62 smaller than the outer diameter size of the main body case 2 of the cleaner main body 1, the grip portion 62 of the main body case 2 is fitted when fitted into the fitting recess 42. Protruding from the outer shell can be prevented.

次に、第２の実施の形態を図１２および図１３を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, about the structure and effect | action similar to said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この図１２および図１３に示す実施の形態は、上記第１の実施の形態の吸込ホース41が、補助吸込口38に対して着脱可能に設けられているものであり、集塵カップ４内には、連通風路12の吸込側に連通する集塵風路65が設けられている。この集塵風路65は、集塵カップ４の前部に穿設され前部風路37に連通する連通孔66の後部下側に一端部が位置し、他端側が集塵カップ４の前部および下部に沿ってＬ字状に屈曲されて連通風路12の排気側である下流側に連通している。 In the embodiment shown in FIG. 12 and FIG. 13, the suction hose 41 of the first embodiment is provided so as to be detachable from the auxiliary suction port 38. Is provided with a dust collection air passage 65 communicating with the suction side of the communication air passage 12. The dust collection air passage 65 has one end located below the rear portion of the communication hole 66 formed in the front portion of the dust collection cup 4 and communicating with the front air passage 37, and the other end side in front of the dust collection cup 4. It is bent in an L shape along the part and the lower part, and communicates with the downstream side which is the exhaust side of the communication air passage 12.

また、連通孔66の前面部の周縁部には、前部風路37との間に前部風路パッキン67が取り付けられ、連通孔66の後面部の周縁部には、後部パッキン68が取り付けられている。 In addition, a front air passage packing 67 is attached to the peripheral portion of the front portion of the communication hole 66 between the front air passage 37, and a rear packing 68 is attached to the peripheral portion of the rear surface portion of the communication hole 66. It has been.

さらに、連通孔66の後部には、この連通孔66と集塵風路65とを選択的に閉塞可能な四角形平板状の前側開閉体69が設けられている。この前側開閉体69は、上記第１の実施の形態の開閉部45に代わって設けられているものである。 Furthermore, a rectangular flat plate-like front opening / closing body 69 capable of selectively closing the communication hole 66 and the dust collecting air passage 65 is provided at the rear part of the communication hole 66. The front opening / closing body 69 is provided in place of the opening / closing portion 45 of the first embodiment.

そして、前側開閉体69には、図１３(a)および図１３(b)に示すように、連通孔66の後部下側の両側部に突設された軸支板部71の軸支孔72に回動可能に軸支される被軸支部73が両側部に突設され、これら被軸支部73の一方は、前側開閉体69を前側に付勢するトーションばね74に挿通されている。 Further, as shown in FIGS. 13A and 13B, the front opening / closing body 69 has a shaft support hole 72 of a shaft support plate portion 71 projecting from both sides on the lower side of the rear portion of the communication hole 66. The shaft support portions 73 that are pivotally supported by the shafts are protruded from both sides, and one of the shaft support portions 73 is inserted into a torsion spring 74 that urges the front opening / closing body 69 forward.

また、前側開閉体69の後部には、集塵風路65との隙間を閉塞可能なパッキン75が設けられている。 Further, a packing 75 capable of closing the gap with the dust collecting air passage 65 is provided at the rear part of the front opening / closing body 69.

さらに、着脱センサ44は、前部風路37の下部に設けられ、吸込ホース41の基端部に設けられたホース接続部76の補助吸込口38に対する着脱を検知する。 Further, the attachment / detachment sensor 44 is provided at the lower part of the front air passage 37 and detects attachment / detachment of the hose connection portion 76 provided at the base end portion of the suction hose 41 to the auxiliary suction port 38.

なお、吸込ホース41は、ホース接続部76に設けられた図示しないクランプにより、補助吸込口38に対して着脱可能となっている。 The suction hose 41 can be attached to and detached from the auxiliary suction port 38 by a clamp (not shown) provided at the hose connection portion 76.

そして、本実施の形態では、吸込ホース41を補助吸込口38に接続しない状態では、図１２(a)に示すように、着脱センサ44がオフ状態となって制御手段５が電気掃除機を自走モードに切り換え、上記第１の実施の形態と同様の離間ユニット26の作用により各接続部23，24が接続されるとともに、前側開閉体69が後部パッキン68に圧接されて連通孔66が閉塞され、連通風路12が集塵風路65を介して集塵カップ４内に連通され、電気掃除機が吸込口13から塵埃を吸い込んで自立掃除する。 In the present embodiment, when the suction hose 41 is not connected to the auxiliary suction port 38, as shown in FIG. 12 (a), the attachment / detachment sensor 44 is turned off and the control means 5 automatically uses the vacuum cleaner. Switching to the running mode, the connection portions 23 and 24 are connected by the action of the separation unit 26 similar to the first embodiment, and the front opening / closing body 69 is pressed against the rear packing 68 to block the communication hole 66. Then, the communication air passage 12 communicates with the dust collection cup 4 through the dust collection air passage 65, and the vacuum cleaner sucks dust from the suction port 13 and performs self-cleaning.

一方、吸込ホース41を補助吸込口38に接続すると、着脱センサ44がオンされて制御手段５が電気掃除機を手動操作モードに切り換えるとともに、この制御手段５が、駆動モータ27を駆動させて、上記第１の実施の形態と同様の離間ユニット26の作用により各接続部23，24の接続が遮断され、かつ、図１２(b)に示すように、連通孔66に挿入されたホース接続部76により前側開閉体69が被軸支部73を中心に後方に回動してパッキン75が集塵風路65の上端開口の周縁部に圧接されて、この集塵風路65が閉塞される。 On the other hand, when the suction hose 41 is connected to the auxiliary suction port 38, the attachment / detachment sensor 44 is turned on, the control means 5 switches the vacuum cleaner to the manual operation mode, and the control means 5 drives the drive motor 27, As shown in FIG. 12 (b), the hose connection portion inserted in the communication hole 66 is cut off by the action of the separation unit 26 similar to that of the first embodiment. The front opening / closing body 69 is rotated rearward about the pivoted support 73 by 76 so that the packing 75 is pressed against the peripheral edge of the upper end opening of the dust collection air passage 65 and the dust collection air passage 65 is closed.

このように、吸込ホース41を補助吸込口38から取り外した状態では、制御手段５が電気掃除機を自走モードとし、吸込ホース41を補助吸込口38に接続した状態、すなわち吸込ホース41を使用状態とすると、制御手段５が電気掃除機を手動操作モードに切り換えることで、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することが可能になる。 Thus, in a state where the suction hose 41 is removed from the auxiliary suction port 38, the control means 5 sets the vacuum cleaner to the self-running mode, and the suction hose 41 is connected to the auxiliary suction port 38, that is, the suction hose 41 is used. In this state, the control means 5 switches the vacuum cleaner to the manual operation mode, so that the same operational effects as those in the first embodiment can be obtained.

また、吸込ホース41を着脱可能とすることで、自走モード時の掃除機本体１の重量を軽減でき、掃除機本体１の自走制御が容易になり、また、吸込ホース41の収納用の部分を掃除機本体１の本体ケース２に設ける必要がないので、電気掃除機の構成を簡略化できる。 In addition, by making the suction hose 41 detachable, the weight of the cleaner body 1 in the self-running mode can be reduced, the self-running control of the cleaner body 1 is facilitated, and the suction hose 41 can be stored. Since it is not necessary to provide a part in the main body case 2 of the cleaner main body 1, the structure of the vacuum cleaner can be simplified.

なお、上記各実施の形態において、図１４に示すように、吸込ホース41の先端部に、円筒状の握り部77を設ける構成も可能である。この場合には、握り部77は、例えば図１４(a)に示すように、先端に毛ブラシ78を設けたもの、図１４(b)に示すように、先端に蓋体79が設けられたもの、図１４(c)に示すように、先端が幅狭になるように形成されたもの、あるいは、図１４(d)に示すように、先端部が縮径されたものなど、掃除場所、あるいは形状などに応じた形状とすることが可能である。 In each of the above embodiments, as shown in FIG. 14, a configuration in which a cylindrical grip 77 is provided at the tip of the suction hose 41 is also possible. In this case, for example, as shown in FIG. 14 (a), the grip portion 77 is provided with a bristle brush 78 at the tip, and a lid 79 is provided at the tip as shown in FIG. 14 (b). 14 (c), a tip formed with a narrow tip, or a tip with a reduced diameter as shown in FIG. 14 (d), a cleaning place, Or it can be set as the shape according to the shape.

また、クラッチ部22は、走行モータ21の駆動を駆動輪17に対して例えば電気的に伝達／遮断するなど、他の様々な構成とすることが可能である。 Further, the clutch unit 22 can have various other configurations such as electrically transmitting / blocking the driving of the traveling motor 21 to / from the drive wheels 17, for example.

同様に、開閉部45、前側開閉体69などは、吸込ホース41の形状、あるいは電気掃除機の内部構成などに対応させて、適宜変更することが可能である。 Similarly, the opening / closing part 45, the front opening / closing body 69, and the like can be appropriately changed in accordance with the shape of the suction hose 41 or the internal configuration of the vacuum cleaner.

次に、第３の実施の形態を図１５および図１６を参照して説明する。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。 Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 16. In addition, about the structure and effect | action similar to said each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この図１５および図１６に示す実施の形態では、上記第１の実施の形態の前部風路37と、補助吸込口38と、吸込ホース41と、着脱センサ44とのそれぞれに代えて、電動送風機３の排気を排出する排気口81に連通する排気風路33から分岐した分岐排気風路82と、この分岐排気風路82に連通した補助排気口83と、この補助排気口83に接続された吹き飛ばし用のブロワ部としての排気ホース84と、ブロワ部着脱検知手段としての着脱センサ85とがそれぞれ設けられている。 In the embodiment shown in FIGS. 15 and 16, instead of the front air passage 37, the auxiliary suction port 38, the suction hose 41, and the attachment / detachment sensor 44 of the first embodiment, an electric motor is used. A branch exhaust air passage 82 branched from the exhaust air passage 33 communicating with the exhaust outlet 81 for discharging the exhaust of the blower 3, an auxiliary exhaust air outlet 83 communicating with the branch exhaust air passage 82, and the auxiliary exhaust air outlet 83 are connected. An exhaust hose 84 as a blower unit for blowing off and an attachment / detachment sensor 85 as a blower portion attachment / detachment detection means are provided.

排気口81は、横長に形成され、掃除機本体１の本体ケース２の後部上側に、上下に複数段に亘って開口されている。 The exhaust port 81 is formed in a horizontally long shape, and is opened in a plurality of stages up and down on the rear upper side of the main body case 2 of the cleaner body 1.

また、分岐排気風路82は、掃除機本体１内にて排気風路33から側方に向けて分岐し、先端部が補助排気口83に連通している。 Further, the branch exhaust air passage 82 branches from the exhaust air passage 33 to the side in the cleaner body 1, and the tip portion communicates with the auxiliary exhaust port 83.

補助排気口83は、本体ケース２の後側の側部に開口形成され、排気ホース84の基端部が接続されている。したがって、排気ホース84は、補助排気口83、分岐排気風路82および排気風路33を介して電動送風機３の排気側に連通している。 The auxiliary exhaust port 83 is formed in the rear side portion of the main body case 2 and is connected to the base end portion of the exhaust hose 84. Therefore, the exhaust hose 84 communicates with the exhaust side of the electric blower 3 through the auxiliary exhaust port 83, the branch exhaust air passage 82, and the exhaust air passage 33.

また、排気ホース84は、吸込ホース41と同様に、可撓性を有し、伸縮自在の蛇腹状に形成され、嵌合凹部42に嵌合可能に設けられ、かつ、先端部が栓43に着脱可能となっている。 Similarly to the suction hose 41, the exhaust hose 84 is flexible, is formed in an expandable bellows shape, is provided so as to be fitted in the fitting recess 42, and has a distal end at the plug 43. It is removable.

ここで、嵌合凹部42は、一端部に補助排気口83が位置し、掃除機本体１の本体ケース２の一側部から前部を経由して他側部に亘って、すなわち、本体ケース２の外周を３／４周して掃除機本体１の他側部に亘って設けられ、他端部に栓43が設けられている。 Here, the auxiliary recess 83 is located at one end of the fitting recess 42 and extends from one side of the main body case 2 of the cleaner body 1 to the other side through the front, that is, the main body case. 2 is provided over the other side of the vacuum cleaner body 1 by 3/4 of the outer periphery, and a plug 43 is provided at the other end.

さらに、着脱センサ85は、着脱センサ44と同様に栓43の近傍に設けられ、排気ホース84の先端部の栓43に対する着脱を検知している。 Further, the attachment / detachment sensor 85 is provided in the vicinity of the plug 43 similarly to the attachment / detachment sensor 44, and detects attachment / detachment of the distal end portion of the exhaust hose 84 to the plug 43.

そして、上記第１の実施の形態と同様に、排気ホース84の先端部を栓43に接続すると、排気ホース84により着脱センサ85がオンされ、制御手段５が電気掃除機を自走モードに切り換えるとともに、制御手段５により駆動モータ27が駆動されて、離間ユニット26の作用により走行モータ21の駆動力が駆動輪17に伝達され、排気口81から電動送風機３の排気風が排気されつつ、電気掃除機が自立掃除をする。 As in the first embodiment, when the tip of the exhaust hose 84 is connected to the plug 43, the attachment / detachment sensor 85 is turned on by the exhaust hose 84, and the control means 5 switches the vacuum cleaner to the self-running mode. At the same time, the driving motor 27 is driven by the control means 5, the driving force of the traveling motor 21 is transmitted to the driving wheel 17 by the action of the separation unit 26, and the exhaust air of the electric blower 3 is exhausted from the exhaust port 81, The vacuum cleaner cleans itself.

一方、作業者が排気ホース84の先端部を栓43から取り外すと、着脱センサ85がオフされ、制御手段５が電気掃除機を手動操作モードに切り換え、離間ユニット26の作用により各接続部23，24の接続が遮断されるとともに、電動送風機３の排気風の一部が補助排気口83から排気ホース84へと排気され、かつ、走行センサ28のセンシングが制御手段５により停止される。 On the other hand, when the operator removes the tip end of the exhaust hose 84 from the plug 43, the attachment / detachment sensor 85 is turned off, the control means 5 switches the vacuum cleaner to the manual operation mode, and the connection unit 23, 24 is cut off, a part of the exhaust air of the electric blower 3 is exhausted from the auxiliary exhaust port 83 to the exhaust hose 84, and the sensing of the travel sensor 28 is stopped by the control means 5.

そして、作業者は、排気ホース84を把持してこの排気ホース84の先端部から、自走モードで掃除しない例えば部屋の壁際、隅、角、家具などの脚回り、サッシのレール部、および、狭い隙間などの塵埃を手動で吹き飛ばして掃き出すなど、手動で掃除する。 And, the operator grips the exhaust hose 84 and does not clean in the self-propelled mode from the tip of the exhaust hose 84, for example, around the walls of the room, corners, corners, legs such as furniture, sash rails, and Clean manually by blowing away dust such as narrow gaps manually.

このように、上記第３の実施の形態によれば、通常の掃除の際には自走モードにより自動で掃除し、自走モードで掃除しない場所などを掃除する際には、排気ホース84の先端部を栓43から取り外してこの排気ホース84を使用状態とすると、制御手段５により電気掃除機が手動操作モードに切り換えられることで、自走モードで掃除しない部屋の壁際、隅、角、家具などの脚回り、サッシのレール部および狭い隙間、あるいは、床面よりも高い位置にある例えば巾木の上の塵埃などをも作業者が手動で補助的に掃除可能となり、上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 As described above, according to the third embodiment, the exhaust hose 84 is automatically cleaned in the self-running mode during normal cleaning, and the exhaust hose 84 is cleaned up in a place not cleaned in the self-running mode. When the front end is removed from the plug 43 and the exhaust hose 84 is in use, the vacuum cleaner is switched to the manual operation mode by the control means 5, so that the wall, corners, corners, furniture, etc. of the room that is not cleaned in the self-propelled mode. Each of the above embodiments can be manually and manually cleaned by the operator, such as around the legs, sash rails and narrow gaps, or dust on a baseboard, for example, which is higher than the floor surface. The same operational effects can be achieved.

また、電動送風機３の排気風を利用しているから、手動操作モード時でも排気口81を遮断することなく補助排気口83から排気風を排気して排気ホース84を使用できるため、手動操作モード時に吸込風を利用して補助掃除する場合と比較して、自走モードと手動操作モードとで排気口81の開閉を切り換える構成などを設ける必要がなく、掃除機本体１の構成を簡略化できる。 Further, since the exhaust air from the electric blower 3 is used, the exhaust hose 84 can be used by exhausting the exhaust air from the auxiliary exhaust port 83 without blocking the exhaust port 81 even in the manual operation mode. Compared with the case where auxiliary cleaning is sometimes performed using suction air, it is not necessary to provide a configuration for switching the opening and closing of the exhaust port 81 between the self-running mode and the manual operation mode, and the configuration of the cleaner body 1 can be simplified. .

なお、上記第３の実施の形態において、上記第１の実施の形態の吸込ホース41と同様に、図９に示す爪部61を栓43に代えて使用する構成、あるいは図１０と同様に嵌合凹部42を本体ケース２の上面へと屈曲させて爪部61を設ける構成も可能である。 In the third embodiment, similar to the suction hose 41 of the first embodiment, the claw portion 61 shown in FIG. 9 is used in place of the stopper 43, or the same fitting as in FIG. A configuration in which the claw portion 61 is provided by bending the joint recess 42 toward the upper surface of the main body case 2 is also possible.

また、図１１に示す握り部62を排気ホース84の先端部に適用する構成も可能である。 Moreover, the structure which applies the grip part 62 shown in FIG. 11 to the front-end | tip part of the exhaust hose 84 is also possible.

さらに、上記第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様に、制御手段５によるモードの切り換えに応じて、排気口81と補助排気口83とを選択的に電動送風機３の排気側に連通させるように構成してもよい。この場合には、排気風をより強く排気ホース84から排気させることができるので、掃除効率を向上できる。 Further, similarly to the first embodiment and the second embodiment, the exhaust port 81 and the auxiliary exhaust port 83 are selectively connected to the exhaust side of the electric blower 3 in accordance with the mode switching by the control means 5. You may comprise so that it may communicate with. In this case, since the exhaust air can be exhausted more strongly from the exhaust hose 84, the cleaning efficiency can be improved.

次に、本発明の第４の実施の形態を図１７を参照して説明する。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the structure and effect | action similar to said each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図１７に示すように、排気ホース84は、四角形板状の係合板86の中央部に穿設された貫通孔87に一体的に取り付けられている。 As shown in FIG. 17, the exhaust hose 84 is integrally attached to a through hole 87 formed in the central portion of a rectangular plate-like engagement plate 86.

また、係合板86は、排気口81全体を正面視で覆う大きさに形成され、四隅にそれぞれ係合爪88が突設されている。これら係合爪88は、排気口81の近傍にそれぞれ穿設された係合孔89に係脱されることで、係合板86を排気口81に対して着脱可能としている。 Further, the engagement plate 86 is formed to have a size that covers the entire exhaust port 81 in a front view, and engagement claws 88 project from the four corners. These engagement claws 88 are engaged with and disengaged from engagement holes 89 formed in the vicinity of the exhaust port 81 so that the engagement plate 86 can be attached to and detached from the exhaust port 81.

さらに、着脱センサ85は、係合爪88の係脱によりオンオフされる位置に設けられている。 Further, the attachment / detachment sensor 85 is provided at a position where it is turned on / off by engagement / disengagement of the engagement claw 88.

そして、係合板86を排気口81から取り外した状態では、制御手段５が電気掃除機を自走モードとし、排気口81から通常通り排気風を排気する。 When the engagement plate 86 is removed from the exhaust port 81, the control means 5 sets the electric vacuum cleaner in the self-running mode and exhausts the exhaust air from the exhaust port 81 as usual.

一方、係合板86を排気口81に取り付けた状態では、制御手段５が電気掃除機を手動操作モードに切り換え、係合板86が排気口81を覆ってこれら排気口81からの排気風が貫通孔87を介して排気ホース84へと流れて、排気ホース84からの排気風により塵埃を吹き飛ばして掃き出し可能となる。 On the other hand, in a state where the engagement plate 86 is attached to the exhaust port 81, the control means 5 switches the vacuum cleaner to the manual operation mode, and the engagement plate 86 covers the exhaust port 81 and the exhaust air from these exhaust ports 81 passes through the through holes. It flows to the exhaust hose 84 through 87 and can be blown out by blowing off dust with the exhaust air from the exhaust hose 84.

この結果、排気ホース84を排気口81から取り外した状態では、制御手段５が電気掃除機を自走モードとし、吸込ホース41を排気口81に接続した状態、すなわち排気ホース84を使用状態とすると、制御手段５が電気掃除機を手動操作モードに切り換えることで、上記第３の実施の形態と同様の作用効果を奏することが可能になる。 As a result, when the exhaust hose 84 is removed from the exhaust port 81, the control means 5 sets the vacuum cleaner to the self-running mode and the suction hose 41 is connected to the exhaust port 81, that is, the exhaust hose 84 is in use. Since the control means 5 switches the electric vacuum cleaner to the manual operation mode, it is possible to achieve the same effect as that of the third embodiment.

また、排気口81を自走モード時の排気用および手動操作モード時の吹き飛ばし用に共用して有効に利用できるので、排気風路33から分岐した風路などを別個に設ける必要がなく、構成をより簡略化できる。 In addition, since the exhaust port 81 can be used effectively for both exhaust in the self-running mode and blow-off in the manual operation mode, there is no need to provide a separate air passage branched from the exhaust air passage 33. Can be further simplified.

なお、上記第３の実施の形態および第４の実施の形態において、図１４に示す各握り部77を排気ホース84の先端部に適用する構成も可能である。 In the third and fourth embodiments, a configuration in which each grip 77 shown in FIG. 14 is applied to the tip of the exhaust hose 84 is also possible.

また、排気ホース84は、電動送風機３の排気側から排気口81に至るまでの排気風路33の任意の箇所、すなわち電動送風機３の排気側ないし排気口81のいずれかの箇所に基端部が接続されれば、その位置を限定されるものではない。 Further, the exhaust hose 84 has a base end portion at any location of the exhaust air passage 33 from the exhaust side of the electric blower 3 to the exhaust port 81, that is, at any location of the exhaust side or exhaust port 81 of the electric blower 3. If is connected, the position is not limited.

さらに、上記各実施の形態において、制御手段５は、手動操作モード時に走行モータ21の駆動力を駆動輪17に対して遮断せずに、掃除機本体１が吸込ホース41と一定の距離を保ったり、この吸込ホース41に追従して掃除機本体１が走行したりするように制御する構成も可能である。この場合には、制御手段５が、手動操作モード時も走行センサ28によりセンシングして自己位置などを認識するように構成することにより、手動操作モードを任意のタイミングで終了しても、電気掃除機がすぐに自走モードに復帰でき、使い勝手がより向上する。 Further, in each of the above embodiments, the control means 5 keeps the cleaner body 1 at a certain distance from the suction hose 41 without interrupting the driving force of the travel motor 21 to the drive wheels 17 in the manual operation mode. Or the structure controlled so that the cleaner main body 1 drive | works following this suction hose 41 is also possible. In this case, the control means 5 is configured to sense the self-position and the like by sensing with the travel sensor 28 even in the manual operation mode, so that even if the manual operation mode is terminated at an arbitrary timing, the electric cleaning is performed. The machine can immediately return to the self-running mode, improving usability.

そして、クラッチ部22は、上記構成に限定されるものではない。 And the clutch part 22 is not limited to the said structure.

また、電気掃除機は、サイクロン分離により集塵するものだけでなく、例えば紙パックを用いたものなど、他の様々な集塵方法を有する構成とすることも可能である。 Further, the vacuum cleaner can be configured not only to collect dust by cyclone separation, but also to have various other dust collection methods such as those using a paper pack.

本発明の第１の実施の形態の電気掃除機を示す側面図である。It is a side view which shows the vacuum cleaner of the 1st Embodiment of this invention. 同上電気掃除機を示す底面図である。It is a bottom view which shows a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の一部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a part of vacuum cleaner same as the above. (a)は同上電気掃除機の車輪の駆動状態を示す説明図、(b)は同上車輪の駆動の遮断状態を示す説明図である。(a) is explanatory drawing which shows the drive state of the wheel of a vacuum cleaner same as the above, (b) is explanatory drawing which shows the interruption | blocking state of the drive of a wheel same as the above. (a)は同上電気掃除機の自立移動モード時の掃除機本体内の一部を示す縦断面図、(b)は同上自立移動モード時の掃除機本体内の他の一部を示す縦断面図である。(a) is a longitudinal sectional view showing a part of the vacuum cleaner body in the self-sustaining movement mode of the electric vacuum cleaner, and (b) is a longitudinal section showing another part of the vacuum cleaner body in the self-sustaining movement mode. FIG. (a)は同上電気掃除機の手動操作モード時の掃除機本体内の一部を示す縦断面図、(b)は同上手動操作モード時の掃除機本体内の他の一部を示す縦断面図である。(a) is a longitudinal sectional view showing a part of the vacuum cleaner body in the manual operation mode of the vacuum cleaner, and (b) is a longitudinal sectional view showing another part of the vacuum cleaner body in the manual operation mode. FIG. 同上電気掃除機の他の実施の形態の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of other embodiment of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機のさらに他の実施の形態の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of other embodiment of a vacuum cleaner same as the above. 本発明の他の実施の形態の電気掃除機の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of electric vacuum cleaner of other embodiment of this invention. (a)は本発明の第２の実施の形態の電気掃除機の自立移動モード時の掃除機本体内の一部を示す縦断面図、(b)は同上電気掃除機の手動操作モード時の掃除機本体内の一部を示す縦断面図である。(a) is a longitudinal sectional view showing a part of the vacuum cleaner body in the self-sustaining movement mode of the electric vacuum cleaner according to the second embodiment of the present invention, and (b) is in the manual operation mode of the electric vacuum cleaner. It is a longitudinal cross-sectional view which shows a part in a cleaner body. (a)は同上電気掃除機の一部を示す分解斜視図、(b)は同上電気掃除機の掃除機本体内の一部を示す斜視図である。(a) is an exploded perspective view showing a part of the same vacuum cleaner, (b) is a perspective view showing a part in the main body of the vacuum cleaner. (a)は同上電気掃除機の一部の他の実施の形態を示す斜視図、(b)は同上電気掃除機の一部のさらに他の実施の形態を示す斜視図、(c)は同上電気掃除機の一部のさらに他の実施の形態を示す斜視図、(d)は同上電気掃除機の一部のさらに他の実施の形態を示す斜視図である。(a) is a perspective view showing another embodiment of a part of the same vacuum cleaner, (b) is a perspective view showing still another embodiment of a part of the same vacuum cleaner, (c) is the same as above. The perspective view which shows further another embodiment of a part of vacuum cleaner, (d) is a perspective view which shows further another embodiment of a part of vacuum cleaner same as the above. 本発明の第３の実施の形態の電気掃除機を示す側面図である。It is a side view which shows the vacuum cleaner of the 3rd Embodiment of this invention. 同上電気掃除機を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a vacuum cleaner same as the above. 本発明の第４の実施の形態の電気掃除機の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of vacuum cleaner of the 4th Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１掃除機本体
３電動送風機
５制御手段
13 吸込口
17 車輪としての駆動輪
41 吸込部としての吸込ホース
81 排気口
84 ブロワ部としての排気ホース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum cleaner body 3 Electric blower 5 Control means
13 Suction port
17 Drive wheels as wheels
41 Suction hose as suction section
81 Exhaust vent
84 Exhaust hose as blower

Claims

A vacuum cleaner body that houses an electric blower and can move independently,
A suction port communicating with the suction side of the electric blower;
A suction portion provided separately from the suction port, and having one end communicating with the suction side of the electric blower;
A vacuum cleaner comprising: control means for switching from a self-sustained movement mode for allowing the vacuum cleaner body to move independently when the suction part is in use; and a manual operation mode.

A vacuum cleaner body that houses an electric blower and can move independently,
An exhaust port for discharging the exhaust of the electric blower;
A blower part for blow-off whose one end communicates with the exhaust side or the exhaust port of the electric blower;
A vacuum cleaner comprising: control means for switching from a self-sustained movement mode for allowing the vacuum cleaner body to move independently when the blower unit is in use; and a manual operation mode for manual operation.

The vacuum cleaner body has wheels for movement that are driven and controlled by the control means during the self-sustaining movement mode,
The electric vacuum cleaner according to claim 1 or 2, wherein the control unit cancels the drive control of the wheel in the manual operation mode.

The vacuum cleaner according to claim 1 or 3, wherein the suction part can be stored in the vacuum cleaner body so as not to protrude from the outline of the vacuum cleaner body.

4. The electric vacuum cleaner according to claim 2, wherein the blower part can be stored in the cleaner body so that the blower part does not protrude beyond the outer shell of the cleaner body.