JP4234743B2 - Suction port and vacuum cleaner - Google Patents
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Description
本発明は、ケース体の移動方向を検出する検出手段を有する吸込口体およびこれを備えた電気掃除機に関する。 The present invention relates to a suction port body having detection means for detecting a moving direction of a case body, and a vacuum cleaner including the same.
従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体に、電動送風機の吸込側に連通して、ホース体、延長管および吸込口体を順次接続可能である。この吸込口体は、横長のケース体としての吸込口本体の後部に、延長管の先端に接続される接続管部を回動可能に有している。そして、このような吸込口体としては、吸込口本体の下部に、この吸込口本体の移動方向すなわち走行方向に追従して旋回する旋回輪を設けたものが知られている。この旋回輪は、吸込口本体に旋回可能に軸支された本体と、この本体に回動可能に軸支され被掃除面としての床面と接触する車輪すなわちローラとを備えている。そして、掃除の際には、作業者が吸込口体を床面上に載置し、この吸込口体を前後に走行させて、電動送風機の負圧の作用により床面上の塵埃を吸い込む(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、上述の電気掃除機では、吸込口体を前後方向に繰り返し走行させると、ローラが床面との摩擦により摩耗しやすいという問題点を有している。 However, the above-described electric vacuum cleaner has a problem that when the suction port body is repeatedly run in the front-rear direction, the roller is easily worn by friction with the floor surface.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、被掃除面との接触によるローラの摩耗を抑制できる吸込口体およびこれを備えた電気掃除機を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the suction inlet body which can suppress abrasion of the roller by contact with a to-be-cleaned surface, and a vacuum cleaner provided with the same.
本発明は、吸込口を有するケース体に旋回可能に設けられた旋回部本体、および、この旋回部本体の旋回軸に対して偏心し被掃除面に接触する車輪を備えた旋回部と、この旋回部の旋回角度に応じてケース体の移動方向を検出する検出手段とを具備し、車輪が、可撓性を有し、略円筒状に形成され、軸方向の一端側が閉塞され、かつ、軸方向の他端側が開放された車輪本体と、この車輪本体の軸方向の中心位置よりも他端側に偏った位置の外周面に径方向に複数突設された接触部と、車輪本体の内部に、この車輪本体と同軸に設けられ、旋回部本体に軸支される略円筒状の軸支部と、この軸支部の外周側から車輪本体の内周面へと、軸支部の略接線方向に沿って連続して設けられたリブ部とを有しているものである。 The present invention includes a swivel unit body that is turnably provided in a case body having a suction port, a swivel unit that includes a wheel that is eccentric with respect to the swivel axis of the swivel unit body and contacts a surface to be cleaned. Detecting means for detecting the moving direction of the case body according to the turning angle of the turning portion, the wheel has flexibility, is formed in a substantially cylindrical shape, one end side in the axial direction is closed, and a wheel body and the other end side in the axial direction is open, and a contact portion which is more protruded in the radial direction on the outer circumferential surface of the position biased to the other side from the center position in the axial direction of the wheel body, of the wheel body A substantially cylindrical shaft support portion provided coaxially with the wheel main body and supported by the swivel portion main body, and a substantially tangential direction of the shaft support portion from the outer peripheral side of the shaft support portion to the inner peripheral surface of the wheel main body. And a rib portion provided continuously along the line .
本発明によれば、旋回部の車輪の略円筒状に形成された可撓性を有する車輪本体の一端側を閉塞し、この車輪本体の開放された軸方向の他端側に偏った位置の外周面に接触部を径方向に複数突設するとともに、車輪本体と同軸に形成した円筒状の軸支部の外周側から、車輪本体の内周面へと、軸支部の略接線方向に沿って連続してリブ部を設けることにより、接触部が被掃除面に接触した際に、車輪本体の他端側が中心軸方向へと可撓変形するので、被掃除面との接触による接触部の摩耗を抑制できるとともに、可撓変形した車輪本体の他端側が被掃除面から離間されると、軸支部の略接線方向に沿って形成されて弾性が向上したリブ部の剛性により確実に復帰変形し、かつ、車輪本体が被掃除面などに接触した際の衝撃の吸収性を向上できる。 According to the present invention, one end side of the flexible wheel body formed in a substantially cylindrical shape of the wheel of the turning portion is closed, and the position of the wheel body is biased toward the other end side of the opened axial direction . with multiple projecting contact portion in the radial direction on the outer peripheral surface, the outer peripheral side of the cylindrical shaft support formed in the wheel body and coaxially to the inner peripheral surface of the wheel main body, along a substantially tangential direction of the shaft support By continuously providing the rib portion , when the contact portion comes into contact with the surface to be cleaned, the other end of the wheel body is flexibly deformed in the direction of the central axis. When the other end side of the flexibly deformed wheel body is separated from the surface to be cleaned, it is surely restored and deformed by the rigidity of the rib portion formed along the substantially tangential direction of the shaft support portion and improved in elasticity. And the shock absorption when the wheel body comes into contact with the surface to be cleaned can be improved. .
以下、本発明の一実施の形態の電気掃除機の構成を図1ないし図10を参照して説明する。 Hereinafter, the configuration of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10.
図10において、1は掃除機本体で、この掃除機本体1は、内部に収容された電動送風機2の駆動にて生じる吸気風とともに吸い込んだ塵埃を、着脱可能な図示しない集塵パックにて集塵する。 In FIG. 10, reference numeral 1 denotes a vacuum cleaner body, which collects dust sucked together with intake air generated by driving an electric blower 2 housed in a dust collection pack (not shown) that can be attached and detached. Dust.
また、この掃除機本体1には、外部から空気を吸引する本体吸込口3が開口されている。この本体吸込口3には、可撓性を有し湾曲可能な細長略円筒状のホース体4が連通接続されている。このホース体4の先端には、電動送風機2の動作モードなどが選択可能な手元操作部5が設けられている。この手元操作部5には、掃除する際に作業者が把持する把持部6が基端側に向けて突設され、この把持部6には、掃除機本体1内の電動送風機2などを複数の動作モードに設定する複数の設定ボタン7が設けられている。
The vacuum cleaner main body 1 has a main body suction port 3 for sucking air from the outside. An elongated substantially cylindrical hose body 4 that is flexible and can be bent is connected to the main body suction port 3. At the tip of the hose body 4, a
さらに、手元操作部5の先端には、伸縮可能な細長略円筒状の延長管8が着脱可能に連通接続されている。すなわち、延長管8は、ホース体4を介して電動送風機2の吸込側に連通接続されている。また、この延長管8の先端には、例えば室内の被掃除面としての床面の絨毯などの上に載置させて、この絨毯上の塵埃を吸い込む床ブラシである吸込口体9が着脱可能に連通接続されている。したがって、吸込口体9は、延長管8、ホース体4および本体吸込口3を介して、電動送風機2の吸込側に連通接続される。
Further, an elongated, substantially cylindrical extension tube 8 that can be extended and retracted is detachably connected to the distal end of the
そして、吸込口体9は、図7および図8に示すように、ケース体としての横長の吸込口本体11と、この吸込口本体11の後部に回動可能に設けられた略円筒状の回転管12と、この回転管12に回動可能に設けられた接続管部としての接続パイプ13とを備えている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the suction port body 9 includes a horizontally long
吸込口本体11は、前端部に横長の吸込口15が切り欠き形成され上側が開放された下ケース16と、この下ケース16の上部の後側を覆い、下ケース16との間で回転管12を回転可能に挟持する上ケース17と、この上ケース17の前部に吸込口15と連通して形成された前側吸込口18を覆うケース部材としての前蓋である前カバー19とを備えている。さらに、吸込口本体11内には、吸込口15と前側吸込口18とが連通する吸込室21と、この吸込室21の後部にて回転管12の一側に設けられたモータ室22と、このモータ室22の一側部に連通して設けられた駆動伝達室23と、吸込室21の後部にて回転管12の他側に設けられた制御室24とがそれぞれ区画されている。そして、吸込室21内には、回転体としての回転ブラシである回転清掃体26が回転可能に配設され、モータ室22内には、回転清掃体26を回転駆動させる駆動手段としてのモータ27が配設され、かつ、制御室24内には、モータ27の駆動を制御する制御手段28が配設されている。
The
ここで、回転清掃体26は、図3および図8に示すように、長尺状の軸体である回転軸31と、この回転軸31の周囲に設けられたブラシ台32と、このブラシ台32に取り付けられた複数の清掃部材としての塵埃掻き上げ部材33とを備え、回転軸31の両端部に受板としての軸受34,34が取り付けられている。これら軸受34,34は、下ケース16の下部に設けられた凹部35,35に回動可能に軸支される。また、塵埃掻き上げ部材33は、例えば軟質の合成樹脂製のブレード33a、あるいは、帯状のブラシ毛33bなどにより構成され、ブラシ台32により、回転軸31の周方向に螺旋状で、かつ、回転軸31の軸方向に沿って、径方向に向けて壁状に突出している。ここで、例えば回転清掃体26の径方向へのブレード33aの突出量は、ブラシ毛33bの突出量よりも小さく設定されている。
Here, as shown in FIGS. 3 and 8, the
凹部35,35は、側部カバー36,36によりそれぞれ覆われている。また、これら凹部35,35は、連通孔37,37を介して吸込室21の両側部に連通している。さらに、これら連通孔37,37の下部には、回転清掃体26の両端部の下部を受ける受け部38,38が吸込室21内へと突設されている。
The
側部カバー36,36は、回転清掃体26を吸込口本体11から取り外す際に下ケース16に対して取り外されるもので、下ケース16の左右両側縁部に沿って前端部から後端部まで連続する略四角形状に形成されている。また、各側部カバー36には、この側部カバー36を下ケース16に対して着脱可能にするロック部36aが回動可能に設けられ、このロック部36aの前方に、吸込口本体11の側部と吸込口15とを連通させる溝部36bが左右方向に沿って設けられ、かつ、前後両端部に、床面上の塵埃を拭き取る起毛布などの拭き取り部材36c,36dがそれぞれ配設されている。
The side covers 36, 36 are removed from the
各ロック部36aは、周方向に沿って一方向へと回動させることで、上端部が下ケース16に係止され、他方向へと回動させることで、この係止が解除されることにより、各側部カバー36が下ケース16に対して係止/解除されるように構成されている。
Each
また、モータ27は、吸込口本体11の左右方向に沿って配設され、モータ回転軸27aが駆動伝達室23内に突出し、この駆動伝達室23に連通した一方の凹部35を介して、一方の軸受34の外側面へと、駆動伝達手段としてのベルト39により連結されている。さらに、このモータ27は、図示しない電源部からの給電により駆動可能となっている。
Further, the
そして、制御手段28は、図示しない各種素子が実装されて制御回路が形成された基板41、および、この基板41からモータ27および設定ボタン7(図10)などへと電気的に接続される配線42などにより構成され、設定ボタン7からの入力信号に応じてモータ27の回転をオンオフ制御可能となっている。
The control means 28 includes a
また、下ケース16の後部の中央部には、回転管12を受ける回転管受け部44が突設され、この回転管受け部44の先端部には、従動輪45が回転自在に軸支されている。さらに、下ケース16の吸込口15よりも後方には、モータ室22の下側の位置に、吸込口体9の被掃除面との接触を検出する接触検出手段としての安全装置47が設けられ、かつ、制御室24の下側の位置に、旋回部としての旋回輪48が設けられている。
In addition, a rotating
安全装置47は、下ケース16に穿設された角孔状の取付孔部51に嵌合された装置本体部52と、この装置本体部52の下端部に前後方向に回転自在に軸支された検出部材としてのローラ部53と、モータ室22内にてモータ27の近傍に配設された図示しない安全装置スイッチとを有している。
The
装置本体部52は、上下方向に移動可能に設けられ、この上下動により安全装置スイッチのオンオフを設定するものである。
The device
また、安全装置スイッチは、モータ27と電源部との間に電気的に接続されており、吸込口本体11の下ケース16から下方に突出したローラ部53が床面に接地して装置本体部52が上方に移動するとオンされて電源部からのモータ27への給電を許可するとともに、ローラ部53が床面から離間して装置本体部52が下方に移動するとオフ状態となって電源部からのモータ27への給電を遮断するように構成されている。
In addition, the safety device switch is electrically connected between the
旋回輪48は、図1ないし図3、図8および図9に示すように、下ケース16に設けられた円形状の取付凹部56に360°旋回可能に軸支された旋回部本体としての旋回輪本体57と、この旋回輪本体57の下端部に回動自在に軸支され床面に対して接触して回動する接触部材としての車輪であるローラ58とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, 8, and 9, the
旋回輪本体57は、取付凹部56の中央部に穿設された旋回軸孔61に挿通された本体軸部62と、この本体軸部62の下端部に設けられ一体に回転する回転板部63と、この回転板部63から下方に突設された一対の軸支板部64,64とを有し、本体軸部62を回転可能に保持する取付板部65を介して下ケース16に取り付けられている。
The swivel ring
本体軸部62は、制御室24内へと突出した上端部に、旋回輪本体57の旋回角度を検出する検出手段67を動作させる略円形状のカム部68が一体に設けられている。
The main
ここで、検出手段67は、制御室24内に配設され、図4に示すように、検出手段本体としての検出スイッチ71を有し、この検出スイッチ71には、オンオフを設定する検出片部としてのアーム部72が吸込口本体11(図3)の後方へと延設され、このアーム部72の先端部に後方へ向けてL字状に突設された軸支部73に、カム部68の外周部に常時接する検出体としての従動節である検出ローラ74が旋回自在に軸支されている。
Here, the detection means 67 is disposed in the
アーム部72は、基端部が検出スイッチ71に軸支され、先端側がカム部68側へと突出する方向へと付勢されて、この先端側が基端部に対して揺動可能となっている。
The arm portion 72 is pivotally supported by the
一方、カム部68は、本体軸部62の旋回軸である旋回輪本体57の中心軸に対して偏心した略円板状の偏心カムである。すなわち、カム部68は、本体軸部62に対して、径方向への突出量が相対的に小さい第1領域75と、径方向への突出量が相対的に大きい第2領域76とを有している。
On the other hand, the
第1領域75は、アーム部72が検出スイッチ71側から離間されてこの検出スイッチ71をオフ状態に設定することで吸込口本体11の走行方向を前進方向と検出する領域であり、カム部68の平面視の中心に対する中心角が、カム部68の平面視の中心に対する中心角が略180°となる半円形状の領域である。
The
第2領域76は、検出ローラ74を介してアーム部72を検出スイッチ71側へと押し込んでこの検出スイッチ71をオン状態に設定することで吸込口本体11の走行方向を後進方向と検出する領域であり、カム部68の平面視の中心に対する中心角が、第1領域75の中心角との和が360°となる角度、すなわち、本実施の形態では略180°となる半円形状の領域である。
The
そして、各領域75,76の外周部に沿って検出手段67の検出ローラ74が転がり接触することで、アーム部72の検出スイッチ71に対する突出量が変化することにより、検出手段67にて旋回輪48の旋回輪本体57の旋回角度を検出し、この検出結果が制御手段28へと出力されるように構成されている。
Then, when the
各軸支板部64は、本体軸部62の中心軸である旋回輪本体57の旋回軸Aに対してこの本体軸部62の径方向に偏心した位置へと先端側が傾斜状に延設され、平面視で旋回軸孔61の周縁部と略重なる位置にてローラ58の両側を軸支している。なお、各軸支板部64の偏心方向は、カム部68の偏心方向と所定の対応関係を有するように設定されており、本実施の形態では、カム部68の偏心方向と同方向へと偏心している。
Each shaft
したがって、ローラ58は、旋回輪本体57の旋回軸Aに対して偏心した位置に回動自在に軸支され、床面との接触抵抗により、旋回輪48の旋回輪本体57が、吸込口体9の移動方向である走行方向の後側へとローラ58が追従するように旋回可能に構成されている。
Therefore, the
ここで、ローラ58は、例えばゴム、あるいはエラストマなどの、可撓性を有する部材により略円筒状に形成された車輪本体としてのローラ本体77を備え、このローラ本体77の外周面に、複数の接触部としてのギア部78が突設され、また、このローラ本体77の内部に、軸支板部64により旋回輪本体57に軸支される円筒状の軸支部79が一体に設けられ、この軸支部79の周囲とローラ本体77との間に、複数のリブ部80が連続して設けられている。
Here, the
ローラ本体77は、図1(b)に示すように、軸方向の一端側が、閉塞面77aにより閉塞されているとともに、図1(a)に示すように、軸方向の他端側が開放された開口部77bとなっている。
As shown in FIG. 1 (b), the
ギア部78は、ローラ本体77の軸方向の他端側の外周面、すなわち開口部77b側の外周面全周に亘って、ローラ本体77の軸方向に沿ってリブ状に、かつ、径方向に突出して設けられている。そして、このギア部78は、吸込口体9を床面上に載置した状態で床面に接触する部分である。したがって、ローラ本体77側は、床面に対して殆ど接触しないように構成されている。
The
また、軸支部79は、開口部77b側に端面を有し、内部に軸支部材81が同軸状に嵌着されている。
The
この軸支部材81は、例えば合成樹脂などの、ローラ本体77よりも硬質の部材により略円筒状に形成され、軸支板部64に両端が軸支されたローラ軸82が挿通される挿通孔81aが中央部に形成されている。また、この軸支部材81の外周部には、軸支部79の内周部に設けられた複数の係合爪部79aとそれぞれ係合する複数の係合部81bが周方向に離間されて突設され、これら係合爪部79aと係合部81bとの係合により、軸支部材81が軸支部79に対して回り止めされている。さらに、この軸支部材81の両端部は、ローラ本体77の両端面から若干突出している。
The
なお、この軸支部材81のローラ軸82での軸支位置は、旋回輪本体57の旋回軸Aからの距離が遠い方が、旋回輪48が旋回しやすくなるものの、距離を遠くしすぎると吸込口本体9の大型化を招くおそれがあるので、それらのバランスを考慮して適宜設定する。
It should be noted that the shaft support position of the
さらに、リブ部80は、軸支部79に対して略接線方向に沿って直線状に形成されており、ローラ本体77の内周面と、軸支部79の外周面との間に、開口部77bに連通する空間部84を区画している。
Further, the
また、上ケース17は、モータ室22および制御室24の上部を覆っている。
The
そして、前カバー19は、図3、図5および図6に示すように、第1カバーとしての断面円弧状の横長の上前カバー85と、この上前カバー85の下部にヒンジ86を介して前後方向に回動可能に連結された第2カバーとしての横長の下前カバー87とを有し、吸込室21の上側から前側までを覆って前後方向に回動可能に設けられている。
As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the
上前カバー85は、長手方向両端部に、接続突出としての支持アームである支持側壁88,88が下方向へと突設されている。各支持側壁88には、接続部としての略円形状の係合切欠89がそれぞれ切り欠き形成され、各係合切欠89は、後部に設けられた着脱開口としての着脱空間90により、支持側壁88の外部と連通している。さらに、上前カバー85は、吸込室21の後部上側を構成する下ケース16の回動規制段差面Sとの間に、ケース部材付勢手段としての図示しないカバートーションばねが設けられて前方へと付勢されている。
The
係合切欠89は、着脱空間90を介して、回転清掃体26の回転軸31の端部と軸受34との間の位置に嵌合可能となるように形成されている。したがって、係合切欠89は、回転軸31の直径寸法よりも若干大きい内径寸法を有しているとともに、着脱空間90は、回転軸31の直径寸法よりも若干小さい空間に設定され、この着脱空間90が係合切欠89に挿入された回転軸31を抜け止め保持可能に構成されている。
The
ヒンジ86は、上前カバー85の下端部から長手方向すなわち左右方向に離間されて複数突設された突部91と、下前カバー87の上端部から長手方向に離間されて複数突設された突部92とが互いに嵌合し、これら突部91,92を貫通して支持軸93が配設されることにより構成されている。この支持軸93には、回動付勢手段としてのトーションばね94が取り付けられ、このトーションばね94が下前カバー87を上前カバー85に対して前方へと回動付勢するように構成されている。
The
下前カバー87は、下端部に可撓性カバー96が突設されている。この可撓性カバー96は、下端部に複数のスリット97が設けられ、左右方向に分割されている。
The
回転管12は、前後方向に沿って配設され、前端部に、前側へと拡開状に形成されて吸込室21の後部に連通する吸込風路99が接続されている。また、この回転管12は、下ケース16と上ケース17とより、周方向に回動可能に挟持されている。
The
接続パイプ13は、回転管12の回転方向に対して直交する方向である前後方向へと回動可能に設けられている。
The
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
まず、作業者は、掃除機本体1の本体吸込口3に、ホース体4、延長管8および吸込口体9を順次連通接続する。 First, the operator sequentially connects the hose body 4, the extension pipe 8, and the suction port body 9 to the main body suction port 3 of the cleaner body 1.
さらに、作業者が、掃除機本体1から電源コードを引き出して図示しないコンセントに接続した後、把持部6を把持して所定の設定ボタン7を操作すると、この設定ボタン7により設定された動作モードに応じて電動送風機2が駆動される。
Further, when the operator pulls out the power cord from the cleaner body 1 and connects it to an outlet (not shown), and then operates the
そして、作業者は、把持部6を把持して図9に示すように床面上で吸込口体9を前後に走行させ、吸込口15から塵埃を空気とともに吸い込み、延長管8およびホース体4を介して、本体吸込口3から集塵パックへと塵埃を運んで捕集する。
Then, the operator grips the grip portion 6 and moves the suction port body 9 back and forth on the floor as shown in FIG. 9, sucks dust together with air from the
ここで、旋回輪48は、旋回輪本体57の旋回軸Aに対して偏心したローラ58のギア部78が床面に接地し、この床面との接触抵抗などにより吸込口体9の吸込口本体11の走行方向に追従するように旋回する。
Here, in the
このとき、ローラ58においては、吸込口体9の重量などによりローラ本体77の床面側の空間部84のギア部78側が中心軸方向へと可撓変形し、このギア部78と床面との摩擦が低減する。なお、この空間部84の可撓変形は、ローラ58の回転によりこの空間部84が床面から離間されると、リブ部80の作用により復帰する。
At this time, in the
そして、旋回輪48の旋回に伴い、カム部68が本体軸部62に対して偏心旋回することで、このカム部68の外周部に転がり接触する検出ローラ74が、カム部68の外周部の凹凸形状に応じてアーム部72の先端側を揺動させ、このカム部68の凹凸形状に対応して検出スイッチ71がオンオフされる。
As the
すなわち、検出ローラ74が、カム部68の第1領域75の外周部に沿って転がり接触している場合には、アーム部72が検出スイッチ71側へと押し込まれず、付勢力により検出スイッチ71に対して離間された状態を維持し、本実施の形態では、検出スイッチ71がオフされ、制御手段28により、吸込口本体11が前進していると判断されるとともに、検出ローラ74が、カム部68の第2領域76の外周部に沿って転がり接触している場合には、アーム部72が付勢力に抗して押し込まれ、検出スイッチ71がオンされ、制御手段28により、吸込口本体11が後進していると判断される。
That is, when the
この結果、検出スイッチ71が、吸込口体9の走行方向に対応してオンオフされ、このオンオフの検出結果が制御手段28へと出力される。
As a result, the
オンオフの検出結果が入力された制御手段28は、モータ27への供給電力を制御して、このモータ27の駆動力がベルト39を介して伝達されることで、回転清掃体26が回転する。
The control means 28 to which the on / off detection result is input controls the power supplied to the
この回転に際しては、例えば回転清掃体26を逆方向、すなわち吸込口本体11の走行方向と反対方向に沿って回転させたり、順方向、すなわち吸込口本体11の走行方向に沿って回転させたりする。
In this rotation, for example, the
換言すれば、回転清掃体26を吸込口本体11の走行方向と反対方向に回転させる場合には、検出スイッチ71がオフ状態の場合に、回転清掃体26を後方向へと回転させ、検出スイッチ71がオン状態の場合には、回転清掃体26を前方向へと回転させる。また、順方向に回転させる場合には、検出スイッチ71がオフ状態の場合に、回転清掃体26を前方向へと回転させ、検出スイッチ71がオン状態の場合には、回転清掃体を後方向へと回転させる。
In other words, when the
上述したように、上記一実施の形態によれば、ローラ58の略円筒状に形成された可撓性を有するローラ本体77の一端側を閉塞面77aにより閉塞し、このローラ本体77の開放された軸方向の他端側の外周面にギア部78を径方向に複数突設することにより、これらギア部78が床面に接触した際に、ローラ本体77のギア部78側の空間部84が中心軸方向へと可撓変形するので、床面との接触によるギア部78の摩耗を長期に亘って抑制できる。
As described above, according to the above-described embodiment, one end side of the
したがって、吸込口体9を長期間使用した場合でも、ギア部78が確実に床面に接触して、この接触により旋回輪48が確実に旋回するので、この旋回により検出手段67の検出スイッチ71がオンオフされることによって、吸込口本体11の走行方向の切り換わりを、確実に検出できる。
Therefore, even when the suction port body 9 is used for a long period of time, the
また、ギア部78が、ローラ本体77の開口部77b側に位置しているため、吸込口体9の走行などに伴う振動によってローラ本体77のギア部78側が可撓変形しやすくなるから、この変形により、上記振動を確実に吸収でき、吸込口体9を安定して走行させることが可能となる。
In addition, since the
さらに、ローラ本体77の内部に同軸に設けた軸支部79からローラ本体77の内周面へと連続してリブ部80を設けることにより、ギア部78と床面との接触により可撓変形した空間部84が、床面側から離間されると、リブ部80の剛性により確実に復帰変形するとともに、ローラ本体77のギア部78側が必要以上に可撓変形してしまうことをも防止できる。
Further, by providing the
しかも、これらリブ部80は、軸支部79に対して略接線方向に沿って設けられているため、例えばリブ部を軸支部から径方向に放射状に設ける場合などと比較して、これらリブ部80による弾性を向上できるので、ローラ58が床面などに接触した際の衝撃の吸収性が向上するとともに、ローラ本体77の可撓変形が復帰しやすくなる。
In addition, since these
また、検出スイッチ71のアーム部72は、カム部68に対して傾斜して突出しているから、このカム部68の回転方向に応じて、揺動しやすい場合と揺動しにくい場合とがある。このため、ギア部78がローラ本体77に対して軸方向の他端側に偏位させることで、吸込口本体11の走行方向を切り換えた際に、旋回輪48を決まった方向に回動しやすくし、この回動方向を、アーム部72が揺動しやすい方向とすることで、検出スイッチ71のオンオフを旋回輪48の旋回によって確実に切り換えできる。
Further, since the arm portion 72 of the
しかも、ギア部78をローラ本体77の外周面の一部に形成するため、ローラ本体77の外周面全体が床面と接触する場合と比較して、ローラ58と床面との接触跡が幅狭となって、この接触跡が残りにくい。
Moreover, since the
そして、ローラ本体77よりも硬質の軸支部材81をローラ本体77内に同軸状に取り付けることで、ローラ本体77が可撓変形しやすくなるとともに、ローラ軸82に対する摩耗を抑制できる。
Further, by attaching the
また、接触部をギア状に突設した複数のギア部78とすることで、ローラ本体77が可撓変形しても、ギア部78が床面に対して確実に噛み、旋回輪48を確実に旋回させることができる。
Further, by making the contact portions into a plurality of
さらに、カム部68の形状と、このカム部68の外周部への検出ローラ74の転がり接触による検出スイッチ71のオンオフとにより旋回輪48の旋回角度を検出するため、複数のセンサを旋回輪48の周囲に配置してこれらセンサにより旋回輪48の旋回角度を検出するなどの場合と異なり、360°全ての任意の旋回角度に対して検出手段67が連続的に対応できる。
Further, in order to detect the turning angle of the
そして、このような吸込口体9を備えることにより、電気掃除機の使い勝手を向上できる。 And the convenience of a vacuum cleaner can be improved by providing such a suction inlet 9.
なお、上記一実施の形態において、検出スイッチ71は、オンオフが逆になるもの、すなわち、アーム部72が突出した状態でオン、アーム部72が押し込まれた状態でオフとなるものであっても、制御手段28などの各種回路を対応させることで上記各実施の形態と同様に構成できる。
In the above embodiment, the
また、吸込口本体11において、前側吸込口18を含む前カバー19周辺の構成は、上記構成に限定されるものではなく、例えばこれら前側吸込口18および前カバー19などを設けない吸込口体9でも、同様の作用効果を奏することができる。
Further, in the suction port
さらに、接触部としては、ギア部78以外の任意の形状とすることが可能である。
Furthermore, the contact portion can have any shape other than the
そして、吸込口本体11の走行方向を、この走行方向に対応する旋回輪48の旋回角度に応じて検出できれば、検出手段67およびカム部68の構成および形状などは、上記構成に限定されるものではない。
If the traveling direction of the
また、電気掃除機の細部は、上記構成に限定されるものではなく、電気掃除機としては、キャニスタ型に限らず、例えば自走式の電気掃除機などでもよく、また、例えば吸込口体9が掃除機本体1の下面に直接形成されたアップライト型、あるいはハンディ型などであっても対応させて用いることができる。 The details of the vacuum cleaner are not limited to the above-described configuration, and the vacuum cleaner is not limited to the canister type, and may be, for example, a self-propelled vacuum cleaner. However, even an upright type or a handy type directly formed on the lower surface of the cleaner body 1 can be used correspondingly.
1 掃除機本体
2 電動送風機
9 吸込口体
11 ケース体としての吸込口本体
15 吸込口
48 旋回部としての旋回輪
57 旋回部本体としての旋回輪本体
58 車輪としてのローラ
67 検出手段
77 車輪本体としてのローラ本体
78 接触部としてのギア部
79 軸支部
80 リブ部
A 旋回軸
1 Vacuum Cleaner Body 2 Electric Blower 9 Suction Port
11 Suction port body as a case body
15 Suction port
48 Turning wheel as turning part
57 Swivel wheel body as swivel body
58 Roller as a wheel
67 Detection means
77 Roller body as a wheel body
78 Gear part as contact part
79 Shaft support
80 Rib part A Rotating axis
Claims (2)
このケース体に旋回可能に設けられた旋回部本体、および、この旋回部本体の旋回軸に対して偏心し被掃除面に接触する車輪を備えた旋回部と、
この旋回部の旋回角度に応じて前記ケース体の移動方向を検出する検出手段とを具備し、
前記車輪は、
可撓性を有し、略円筒状に形成され、軸方向の一端側が閉塞され、かつ、軸方向の他端側が開放された車輪本体と、
この車輪本体の軸方向の中心位置よりも他端側に偏った位置の外周面に径方向に複数突設された接触部と、
前記車輪本体の内部に、この車輪本体と同軸に設けられ、前記旋回部本体に軸支される略円筒状の軸支部と、
この軸支部の外周側から前記車輪本体の内周面へと、前記軸支部の略接線方向に沿って連続して設けられたリブ部とを有している
ことを特徴とした吸込口体。 A case body having a suction port;
A swivel unit main body provided so as to be capable of swiveling in the case body, and a swivel unit including a wheel that is eccentric with respect to the swivel axis of the swivel unit main body and contacts a surface to be cleaned;
Detecting means for detecting the moving direction of the case body according to the turning angle of the turning portion;
The wheel is
A wheel body having flexibility, formed in a substantially cylindrical shape, closed at one end in the axial direction, and opened at the other end in the axial direction;
A plurality of radially projecting contact portions on the outer peripheral surface at a position deviated to the other end side from the axial center position of the wheel body ;
A substantially cylindrical shaft support portion that is provided coaxially with the wheel body inside the wheel body and is pivotally supported by the swivel unit body;
A suction port body comprising: a rib portion provided continuously along a substantially tangential direction of the shaft support portion from an outer peripheral side of the shaft support portion to an inner peripheral surface of the wheel main body .
前記電動送風機の吸込側に連通するように前記掃除機本体に対して接続可能な請求項1記載の吸込口体と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。 A vacuum cleaner body containing an electric blower,
Vacuum cleaner characterized by comprising a suction port body connectable claim 1, wherein with respect to the cleaner body so as to communicate with the suction side of the electric blower.
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