JP2006090419A

JP2006090419A - アンロード機能付ポンプ可変容量制御装置

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Publication number: JP2006090419A
Application number: JP2004276367A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Nakagawa; 忠中川; Kenji Morino; 健治森野; Naoki Ishizaki; 直樹石崎
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2004-09-24
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2024-09-24
Also published as: JP4408406B2

Abstract

【課題】簡単な構造でコスト低減に有用なアンロード機能付ポンプ可変容量制御装置を提供する。
【解決手段】ポンプ可変容量制御装置は、可変容量形ポンプと、その圧油をアクチュエータに送給する負荷圧感応形方向制御弁と、アクチュエータの負荷圧を導く負荷圧検出回路と、ポンプの吐出容積を増減するシリンダと、ポンプの圧油をシリンダへ送給あるいはシリンダからタンクへ排出するアンロード機能付容量制御弁よりなる。アンロード機能付容量制御弁の第１圧力室の第１油圧力が第２圧力室の第２油圧力とバネ力の合力より大きい場合、可変容量形ポンプの圧油をシリンダに送給し可変容量形ポンプの吐出容積を減少するとともに、可変容量形ポンプの圧油をタンクへ排出してアンロードする。
【選択図】図１

Description

本発明は、アンロード機能付ポンプ可変容量制御装置に関する。

作業車両に適するアンロード弁を有し、かつ、油圧ポンプの吐出容積を可変に制御する容量制御装置としては特許文献１がある。特許文献１は、油圧ポンプを直結駆動するディーゼルエンジンにおいて、低温始動時の白煙の発生を押えるためのエンジン負荷制御装置であり、その先行技術として図３に示す作業車両用油圧装置の一例を示す油圧回路図が記載されている。図３に示す油圧装置６１の可変容量形油圧ポンプの容量制御装置は、作業機操作弁６６を作動しないときに油圧ポンプ６４の圧油をアンロード弁７１よりアンロードするとともに油圧ポンプ６４の吐出容積を最小にしておき、作業機操作弁６６を作動した時に吐出容積を増加させる容量制御装置である。

この図３に示す油圧回路では、クローズドセンタロードセンシング油圧回路（ＣＬＳＳ回路という）を用いており、このＣＬＳＳ回路は、操作弁の操作量に応じた油圧アクチュエータ等の速度が得られるとともに、負荷の影響を受けないファインコントロール性、また、複合操作時にスプールの開口面積によって分配性能が決まる複合操作性、可変ポンプ制御による省エネルギー化等に優れた機能を有するため作業車両において多用されている。

図３において、ディーゼルエンジン６２により駆動される可変容量型の油圧ポンプ６４はオイルタンク６３に接続している。油圧ポンプ６４の吐出回路６５は作業機操作弁６６を介して作業機用の油圧アクチュエータ６７に接続している。作業機操作弁６６は油圧ポンプ６４の吐出圧と負荷検出回路圧を制御差圧とする図示しない圧力補償弁を有している。

吐出回路６５には、油圧ポンプ６４の吐出圧力が所定値（例えば３２．０ＭＰａ）を超えたときに油をオイルタンク６３に戻す安全弁７０と、油圧ポンプ６４の吐出圧力と油圧アクチュエータ６７の負荷圧力の差圧に対応して作動するアンロード弁７１とが設けられている。

アンロード弁７１のセット差圧は例えば２．０ＭＰａである。油圧ポンプ６４は吐出量を増減させる容量制御シリンダ７２を有しており、容量制御シリンダ７２のヘッド側は吐出回路６５に連通し、ボトム側は容量制御弁７３を介して吐出回路６５またはオイルタンク６３に連通する。すなわち、容量制御弁７３はＡ、Ｂの２位置を有し、Ａ位置ではボトム側は吐出回路６５に連通し、Ｂ位置ではオイルタンク６３に接続する。

容量制御弁７３のＡ位置側は吐出回路６５に接続して吐出圧油によりＡ位置側に付勢され、Ｂ位置側はバネによりＢ位置側に付勢されている。負荷検出回路７４は作業車両の作業機の油圧アクチュエータ６７の作動油圧を検出する回路であり、作業機操作弁６６に一端部を接続され、他端部は容量制御弁７３のバネ室側に接続している。容量制御弁７３は負荷検出回路７４の油圧とポンプ吐出回路６５の油圧の差圧に対応してＡ、Ｂ位置を切り換えられるようになっている。

アンロード弁７１はアンロードパイロット回路７５を介して負荷検出回路７４に接続されており、負荷検出回路７４の油圧とポンプ吐出回路６５の油圧の差圧に対応してアンロード弁７１が作動するようになっている。負荷検出回路７４にはドレン回路７６が設けられ、絞り７７を介してオイルタンク６３に連通する。

次に作動について説明する。作業機操作弁６６を閉じて油圧アクチュエータ６７を作動させていない場合には、負荷検出回路７４は絞り７７を経てオイルタンク６３に連通しており、負荷検出回路７４の油圧はドレン圧である。この状態でディーゼルエンジン６２が作動していると吐出回路６５の油はアンロード弁７１からオイルタンク６３に戻される。このときの吐出回路６５の油圧は前述のように例えば２．０ＭＰａである。この値は容量制御弁７３のセット圧より大きく、容量制御弁７３はＡ位置に切り換わっており、容量制御シリンダ７２が作動し伸長して油圧ポンプ６４の容量が最小になり吐出量は最小になっている。

したがって、油圧ポンプ６４を駆動するためのディーゼルエンジン６２の負荷は小さい。作業機操作弁６６を開いて作業機用の油圧アクチュエータ６７を作動させると負荷検出回路７４には油圧アクチュエータ６７の負荷側の圧油が流れる。そして負荷検出回路７４の油圧と油圧ポンプ６４の吐出回路６５の油圧の差圧が小さくなり、アンロード弁７１は閉状態となる。そして油圧ポンプ６４の吐出圧力は上昇する。また、容量制御弁７３はＢ位置に切り換わり、容量制御シリンダ７２が作動し縮小して油圧ポンプ６４の容量を増大させる。油圧ポンプ６４の吐出圧が安全弁７０のセット圧を越えると圧油は安全弁７０からオイルタンク６３に戻される。

特開２００２−６１６０２号公報（第２，３頁、図４）

しかしながら、特許文献１の油圧装置６１では、油圧ポンプ６４の圧油をオイルタンク６３にアンロードするために、吐出回路６５にアンロード弁７１を、また、負荷検出回路７４にアンロードパイロット回路７５を設けている。この油圧装置６１は、図２の破線で示すように、小さい斜板角Θａと所定の最小吐出容積（最小押除け容積ｃｃ／ｒｅｖ）＋Ｖａとを有して構成されており、ディーゼルエンジン６２の回転時で、作業機操作弁６６を操作しないときに油圧ポンプ６４の圧油をアンロードするため、アンロード弁７１とアンロードパイロット回路７５とは不可避の部品として必要になっている。

また、油圧ポンプ６４に作用する圧油の油圧が異常に上昇するのを防止するために、安全弁７０が用いられている。なお、図３では図示されていないが、負荷検出回路７４には図１に示す負荷圧用リリーフ弁１７が設けられており、負荷検出回路７４を保護している。

このＣＬＳＳ回路では、アンロード弁７１、アンロードパイロット回路７５、安全弁７０、容量制御弁７３を用いているため、構成部品が多いものとなっている。また、アンロード弁７１の通過流量は、油圧ポンプ６４が固定容積の場合には｛固定容積×エンジン回転数｝の流量を、また、可変容積の場合には｛最小容積×エンジン回転数＋過渡的な吐出流量｝の流量を流すために場積が大きいものになっている。

このようなＣＬＳＳ回路は、特にフォークリフト等の構成が簡単な作業車両では、場積が大きいため装着が困難になるとともに、部品点数が多くコストが高くなるという問題が生じる。

本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、簡単な構造でコスト低減に有用なアンロード機能付ポンプ可変容量制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るアンロード機能付ポンプ可変容量制御装置の発明では、ポンプの吐出量を可変に制御するポンプ可変容量制御装置において、動力源により駆動され、その吐出容量をほぼゼロまで減少する可変容量形ポンプと、可変容量形ポンプから吐出される圧油をアクチュエータに送給し、アクチュエータの油をタンクに排出する負荷圧感応形方向制御弁と、アクチュエータの負荷圧を導く負荷圧検出回路と、可変容量形ポンプの吐出容積を増加あるいは減少させる制御を行うシリンダと、可変容量形ポンプから吐出される圧油をシリンダへ送給あるいはシリンダからタンクへ排出する制御弁とを有し、当該制御弁が、一端部に設けられ前記可変容量形ポンプから吐出される圧油を受ける第１圧力室と、他端部に設けられ負荷圧検出回路からの圧油を受けるとともに、ばねを併設する第２圧力室とを設け、第１圧力室の第１油圧力が第２圧力室の第２油圧力とバネ力の合力より大きい場合に、前記可変容量形ポンプの圧油をシリンダに送給し前記可変容量形ポンプの吐出容積を減少するとともに、前記可変容量形ポンプの圧油をタンクへ排出してアンロードするアンロード機能を持つ容量制御弁である構成としている。

上記構成によれば、可変容量形油圧ポンプの吐出容積（押し除け容積ｃｃ／ｒｅｖ）を可変に制御する容量制御弁がアンロード機能を有しているため専用のアンロード弁が不要になり、これに伴って従来例のアンロード弁およびアンロードパイロット回路を廃止することが可能となり、構造が簡単になるとともに、コスト低減が図れる。また、可変容量形油圧ポンプが吐出容積をほぼゼロにする斜板角を有しているためアンロード機能付容量制御弁でアンロード機能と吐出容量制御機能とを一体にすることができ、容量制御装置の小型化が図れる。

また、アンロード機能付容量制御弁が油圧ポンプの吐出圧力と油圧アクチュエータの負荷圧力の差圧に対応して作動するため、従来例の安全弁のセット圧以下の圧力でもピーク圧を逃がすことが可能となり、ピーク圧の発生する頻度を減少することができる。

したがって、アンロード機能付容量制御弁により調圧弁あるいは安全弁も廃止することが可能となり、構造を簡単にできるとともにコストを低減することができ、また、ピーク圧を減少することができて油圧機器の耐久性が向上することが可能となる。

以下、本発明に係るアンロード機能付ポンプ可変容量制御装置の実施形態について図面を参照して説明する。
先ず、実施例であるアンロード機能付ポンプ可変容量制御装置を含む油圧装置の構成について図１、図２を用いて説明する。図１はアンロード機能付ポンプ可変容量制御装置を用いた油圧装置の回路図、図２は可変容量形ポンプの斜板角Θと吐出容積（押除け容積ｃｃ／ｒｅｖ）との関係を説明する図である。

図１において、油圧装置１は、エンジンあるいは電動モータ等の駆動源３が可変容量形油圧ポンプ５（以下、ポンプ５という）を駆動し、ポンプ５でタンク７より油を吸引して圧油とし、吐出配管９を経て負荷圧感応形方向制御弁１１（以下、方向制御弁１１という）に送給し、更に、方向制御弁１１の作動によりアクチュエータ１３への圧油を給排している。

方向制御弁１１は、５ポート３位置のクローズドセンタ形式の制御弁であり、中立位置（ａ）では、ポンプ用ポート１１ａがポンプ５に、縮小用ポート１１ｂ、伸長用ポート１１ｃがアクチュエータ１３に、また、タンク用ポート１１ｄ、負荷用ポート１１ｅが内部で接続されるとともに、タンク用ポート１１ｄがタンク７に、負荷用ポート１１ｅが負荷回路である負荷用圧配管１５に、それぞれ接続している。

方向制御弁１１の縮小位置（ｂ）ではポンプ用ポート１１ａと縮小用ポート１１ｂと負荷用ポート１１ｅとが接続され、また、伸長位置（ｃ）ではポンプ用ポート１１ａと伸長用ポート１１ｃと負荷用ポート１１ｅとが接続され、ポンプ５の圧油をアクチュエータ１３と負荷圧用配管１５に送給している。

方向制御弁１１は、アクチュエータ１３の伸長あるいは縮小の操作時に、ポンプ５の吐出圧力Ｐｐと方向制御弁１１の出口の圧力ＰＬＳ（アクチュエータ１３の負荷圧ＰＬＳ）との間に差圧ΔＬＳを生ずるとともに、負荷圧ＰＬＳの圧油を負荷圧用配管１５に送給している。

負荷圧ＰＬＳは、容量制御弁２３に送られて、差圧ΔＬＳが所定差圧ΔＬＳ０となるように、ポンプ５の斜板角を制御している。例えば、差圧ΔＬＳが容量制御弁２３で設定された所定差圧ΔＬＳ０より、低くなるとポンプ５の斜板角Θは大きくなり、高くなると斜板角Θは小さくなる。この所定差圧ΔＬＳ０は、例えば２．５ＭＰａに設定している。また、負荷圧用配管１５には、負荷圧用リリーフ弁１７が設けられている。

ポンプ５には、アンロード機能付ポンプ可変容量制御装置２１（以下、可変容量制御装置２１という）が設けられており、可変容量制御装置２１は、主に、アンロード機能付容量制御弁２３（以下、容量制御弁２３という）とシリンダ２５により形成されている。

シリンダ２５は、ポンプ５の圧油を吐出配管９、容量用配管２７、容量制御弁２３、伸長用配管２９を経てボトム室２５ａで受け、内部に収納しているシリンダ用ばね３７およびヘッド室２５ｂの圧油に抗して伸長すると、ポンプ５の吐出容積を減少する。また、反対にシリンダ２５は、ポンプ５の圧油を吐出配管９、縮小用配管３９を経てヘッド室２５ｂで受けて、ヘッド室２５ｂの圧油およびシリンダ用ばね３７でピストン２５Ｐを押圧し、ボトム室２５ａの油を容量制御弁２３からタンク７に排出して縮小すると、ポンプ５の吐出容積を増加する。

例えば、シリンダ２５はポンプ５の吐出容積（押除け容積）を、０ｃｃ／ｒｅｖから４５ｃｃ／ｒｅｖの間で可変とし、シリンダ２５の縮小時にポンプ５を図２に示すように最大吐出容積（＋Ｖｂ）に、反対にシリンダ２５の伸長時にポンプ５の吐出容積をほぼ零にしている。シリンダ２５はポンプ５の吐出容積を図２に示すようにマイナス側の吐出容積（−Ｖｃ）、すなわち、タンク７よりの油を吸引して吐出しない側に設定しても良い。

容量制御弁２３は、３ポート３位置で形成されており、ポンプ用ポート２３ａが吐出配管９より分岐した容量用配管２７を介してポンプ５に、シリンダ用ポート２３ｂが伸長用配管２９によりシリンダ２５に、また、タンク用ポート２３ｃがタンク７に、それぞれ接続している。容量制御弁２３は、その一端部に第１圧力室３１が、他端部に第２圧力室３３が設けられている。第１圧力室３１は、容量用配管２７から分岐した制御用配管２７Ｓを介してポンプ５に接続されており、その圧油により第１油圧力Ｆａを生じ、一端に作用している。

第２圧力室３３は、負荷圧用配管１５を介して方向制御弁１１の負荷用ポート１１ｅに接続され、その圧油により第２油圧力Ｆｂが生じる。また、バルブ用ばね３５によりばね力Ｂを生じており、その第２油圧力Ｆｂとばね力Ｂとを加算した合力Ｆｋ（Ｆｋ＝Ｆｂ＋Ｂ）が他端に作用している。

容量制御弁２３は、第１圧力室３１の第１油圧力Ｆａが第２圧力室３２の第２油圧力Ｆｂとばね力Ｂの合力Ｆｋより大きい場合には位置（ｄ）に切り換わり、ポンプ用ポート２３ａとシリンダ用ポート２３ｂとタンク用ポート２３ｃとが接続し、ポンプ５の圧油を伸長用配管２９からシリンダ２５に供給するとともに、タンク７へ排出してシリンダ２５の位置を維持するように作用しポンプ５の吐出量をほぼ零にする。

また、容量制御弁２３は、第１圧力室３１の第１油圧力Ｆａが第２油圧力Ｆｂとバネ力Ｂの合力Ｆｋにつり合っている場合には位置（ｅ）に切り換わり、ポンプ用ポート２３ａとシリンダ用ポート２３ｂとを接続するとともにタンク用ポート２３ｃを遮断する。そして、ポンプ５の圧油を伸長用配管２９からシリンダ２５のボトム室２５ａに供給し、シリンダ２５をヘッド室２５ｂの圧油およびシリンダ用ばね３７に抗して伸長する。

また、容量制御弁２３は、第１圧力室３１の第１油圧力Ｆａが第２圧力室３２の第２油圧力Ｆｂとバネ力Ｂの合力Ｆｋより小さい場合には位置（ｆ）に切り換わり、シリンダ用ポート２３ｂとタンク用ポート２３ｃとを接続するとともにポンプ用ポート２３ａを遮断し、縮小用配管３９からヘッド室２５ｂへの圧油およびシリンダ用ばね３７によりピストン２５Ｐを押圧してシリンダ２５のボトム室２５ａの油を伸長用配管２９からタンク７へ排出し、シリンダ２５を縮小する。

次に油圧装置１の作動について説明する。駆動源３が停止している場合には、ポンプ５も停止しているため、容量制御弁２３はバルブ用ばね３５により位置（ｆ）に、また、シリンダ２５にも圧油が送給されておらず、シリンダ２５はシリンダ用ばね３７により最縮小長さに保たれている。このためポンプ５は最大吐出容積に保たれて停止している。

次に、油圧装置１を作動させるために駆動源３を始動すると、ポンプ５の圧油は吐出配管９から方向制御弁１１に送給される。方向制御弁１１は非操作時には中立位置（ａ）であり、中立位置（ａ）がクローズドセンタにより回路を遮断して形成されているためポンプ５の圧油は油圧が上昇する。

上昇した圧油は、吐出配管９、容量用配管２７、制御用配管２７Ｓを経て容量制御弁２３の第１圧力室３１に送られる。第１圧力室３１の圧油はバルブ用ばね３５に抗して容量制御弁２３を位置（ｆ）から位置（ｄ）に切り換える。

容量制御弁２３の位置（ｄ）は、ポンプ用ポート２３ａとシリンダ用ポート２３ｂとタンク用ポート２３ｃとが接続しており、ポンプ５の圧油を伸長用配管２９からシリンダ２５に供給してシリンダ２５を伸長するとともに、余剰な圧油をタンク７に排出する。

これにより、ポンプ５が吐出した圧油は、位置（ｄ）からタンク７に排出されてアンロードされるとともに、シリンダ２５に送給されてポンプ５の吐出容積がほぼ零となる位置までシリンダ２５を伸長する。そして容量制御弁２３の位置は位置（ｅ）でバランスしている。この吐出量はほぼ零にあり、吐出容積はほぼ零の位置に保たれている。このように、容量制御弁２３は、ポンプ５の吐出した圧油をタンク７に戻すアンロード機能と、ポンプ５の吐出容積を可変にして維持する斜板角の制御機能とを有している。

次に、アクチュエータ１３を作動させる。アクチュエータ１３を作動させるために方向制御弁１１を、例えば伸長位置（ｃ）に操作すると、ポンプ５の圧油は吐出配管９から方向制御弁１１の伸長位置（ｃ）のポンプ用ポート１１ａと伸長用ポート１１ｃとを経てアクチュエータ１３のボトム側に送給されてアクチュエータ１３を伸長する。同時に伸長位置（ｃ）ではポンプ用ポート１１ａと負荷用ポート１１ｅと伸長用ポート１１ｃとが接続し、ポンプ５の圧油は負荷用配管１５から容量制御弁２３の第２圧力室３３に送給される。

第２圧力室３３に送給された圧油による第２油圧力Ｆｂおよびバルブ用ばね３５のばね力Ｂによる合力Ｆｋが容量制御弁２３に作用し、第１圧力室３１の圧油の第１油圧力Ｆａに抗して容量制御弁２３を位置（ｄ）から位置（ｆ）に切り換える。

容量制御弁２３の位置（ｆ）では、シリンダ用ポート２３ｂとタンク用ポート２３ｃとを接続するとともにポンプ用ポート２３ａを遮断している。これにより、シリンダ２５は、配管３９から送給されたヘッド室２５ｂの圧油およびシリンダ用ばね３７によりピストン２５Ｐが押圧され、ボトム室２５ａの油を伸長用配管２９から容量制御弁２３を経てタンク７へ排出し、その長さを縮小してポンプ５の吐出容積を増加し、吐出油量を増加する。

ポンプ５の吐出油量の増加に伴って、方向制御弁１１は、圧油をアクチュエータ１３に、また、負荷圧ＰＬＳの圧油を負荷圧用配管１５より第２圧力室３３に送給する。

第２圧力室３３の負荷圧ＰＬＳの圧油は第２油圧力Ｆｂをより大きくし、バルブ用ばね３５のばね力Ｂを加算して合力Ｆｋをより大きくして容量制御弁２３のスプールを位置（ｆ）から位置（ｅ）方向に押しバランスする。これにより、ポンプ５の吐出容積の増加は停止して所定差圧ΔＬＳ０に応じたポンプ５の吐出量となる。

この状態で、アクチュエータ１３に作用する負荷、すなわち、アクチュエータ１３の負荷圧ＰＬＳが大きくなり、負荷圧用リリーフ弁１７のセット圧、例えば２１．０ＭＰａを越えると、負荷圧用リリーフ弁１７が作動して負荷圧ＰＬＳの圧油をタンク７に排出する。

更に、アクチュエータ１３に作用する負荷圧ＰＬＳが２１．０ＭＰａを越える場合には、ポンプ５の吐出圧力Ｐｐが負荷圧ＰＬＳの２１．０ＭＰａに所定差圧ΔＬＳ０の２．５ＭＰａを加算した油圧値Ｐｑよりも大きくなり、この油圧値Ｐｑが制御用配管２７Ｓを介して第１圧力室３１に作用する。この油圧値Ｐｑは、容量制御弁２３を位置（ｄ）に切り換え、ポンプ５の圧油を伸長用配管２９からシリンダ２５に供給してシリンダ２５を伸長し、ポンプ５の吐出容積を減少するとともに、ポンプ５の圧油をタンク７へ排出してポンプ５の吐出圧力Ｐｐを所定値（例えば２３．５ＭＰａ）以内に維持している。

また、アクチュエータ１３に作用する負荷圧ＰＬＳが急激に上昇、あるいは、方向制御弁１１を操作から非操作に切り換えて中立位置（ａ）に戻しポンプ５の吐出圧が急激に上昇して所定差圧ΔＬＳ０以上の油圧が、ポンプ５とアクチュエータ１３との間に生じた場合には、前述と同様に容量制御弁２３を位置（ｄ）に切り換え、ポンプ５の圧油を容量用配管２７から容量制御弁２３を経てタンク７へ排出してピーク圧の発生を防止することができる。

このピーク圧は、アクチュエータ１３に作用する負荷圧ＰＬＳが２１．０ＭＰａを越えない場合でも、所定差圧ΔＬＳ０以上の油圧が生ずると容量制御弁２３が作動してピーク圧の発生を防止することができ、ピーク圧が発生する頻度を減少することができる。

なお、上記実施例において、ポンプ５は停止時に吐出容積を最大にし、回転始動時に吐出容積を小さくするとともにその吐出量をアンロードしたが、停止時に吐出容積を最小とし、作業時に吐出容積を大きくするようにしても良い。ポンプ５は斜板角で説明したが斜軸形でも良い。負荷回路は第２圧力室３３のみに接続したが、従来例のように絞りを用いてタンク７にも接続するようにしても良い。また、従来例と同様に安全弁１０を併用しても良い。

本発明に係るアンロード機能付ポンプ可変容量制御装置を用いた油圧装置の回路図である。可変容量形ポンプの斜板角と押除け容積との関係を説明する図である。従来の作業車両用の油圧装置の油圧回路図である。

符号の説明

１…油圧装置、３…駆動源、５…可変容量形ポンプ、７…タンク、１１…負荷圧感応形方向制御弁、１３…アクチュエータ、１５…負荷圧用配管（負荷回路）、１７…負荷圧用リリーフ弁、２１…アンロード機能付ポンプ可変容量制御装置、２３…アンロード機能付容量制御弁、２５…シリンダ、３１…第１圧力室、３３…第２圧力室、３５…バルブ用ばね、３７…シリンダ用ばね。

Claims

ポンプの吐出量を可変に制御するポンプ可変容量制御装置において、
動力源により駆動され、その吐出容量をほぼゼロまで減少する可変容量形ポンプと、
可変容量形ポンプから吐出される圧油をアクチュエータに送給し、アクチュエータの油をタンクに排出する負荷圧感応形方向制御弁と、
アクチュエータの負荷圧を導く負荷圧検出回路と、
可変容量形ポンプの吐出容積を増加あるいは減少させる制御を行うシリンダと、
可変容量形ポンプから吐出される圧油をシリンダへ送給あるいはシリンダからタンクへ排出する制御弁とを有し、
当該制御弁が、一端部に設けられ前記可変容量形ポンプから吐出される圧油を受ける第１圧力室と、他端部に設けられ負荷圧検出回路からの圧油を受けるとともに、ばねを併設する第２圧力室とを設け、
第１圧力室の第１油圧力が第２圧力室の第２油圧力とバネ力の合力より大きい場合に、前記可変容量形ポンプの圧油をシリンダに送給し前記可変容量形ポンプの吐出容積を減少するとともに、前記可変容量形ポンプの圧油をタンクへ排出してアンロードするアンロード機能を持つ容量制御弁であることを特徴とするアンロード機能付ポンプ可変容量制御装置。