JP2006082968A - Sheet sorting device and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of sorting used sheets into each type and a technology capable of sorting damaged sheets. <P>SOLUTION: This sheet sorting device 1 comprises a carrying route 15 for carrying sheets one by one, a tag reader 16 installed in the carrying route 15 and reading attribute data indicating the attributes of the sheets from the sheets, a plurality of discharge parts 31 to 34 discharging the sheets, a storage means storing the correspondence of the attributes of the sheets to the discharge parts, a destination determination means determining either of the plurality of discharge parts as a destination for the sheets according to the attributes of the sheets read by the tag reader 16 based on the contents stored in the storage means, and a branch carrying passages 21 to 24 branched from the carrying route 15 and carrying the sheets to the discharge part of the destination determined by the destination determination means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シートを分別する技術に関する。   The present invention relates to a technique for separating sheets.

文書の印刷や複写のために、事業所等においては、日々、大量の紙が消費されている。経費節減や資源保護のためには紙の消費量を減らすことが望ましい。そこで、紙の消費量を抑えるための手段の１つとして、片面に画像形成がなされて使用済みとなった紙の裏面（裏紙）の使用が行われている。
しかし、裏紙の使用にはいくつかの問題点がある。例えば、用紙のサイズ毎に分別したり、画像形成がなされていない面の向きをそろえるなどの手間が生じる。また、両面に画像形成がなされた用紙を取り除く必要がある。また、黒ベタの画像が形成された用紙の場合には、そのトナーがプリンタ内部のローラ等に付着し、ジャムの原因となるから、このような用紙も取り除かなければならない。 A large amount of paper is consumed every day at business establishments for printing and copying documents. It is desirable to reduce paper consumption to save money and protect resources. Therefore, as one means for suppressing the consumption of paper, the back side (back paper) of paper that has been used after image formation on one side is used.
However, the use of backing paper has several problems. For example, there are troubles such as sorting according to the size of the paper and aligning the direction of the surface on which no image is formed. Also, it is necessary to remove the paper on which images are formed on both sides. Further, in the case of a sheet on which a black solid image is formed, the toner adheres to a roller or the like inside the printer and causes a jam, so that the sheet must also be removed.

このような問題を解決するための技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載の用紙分別装置は、用紙のサイズを測定し、用紙をサイズ毎に分別して排出する。また、用紙表面の画像の解析を行い、両面に画像形成がなされている用紙や黒画素の割合が許容値を超えている用紙はシュレッダに送って裁断する。
しかし、特許文献１に記載の技術では、再使用可能な用紙か否かを画像解析だけで判定しているので、用紙の材質を区別することができない。そのため、分別対象に異なる材質の用紙が混在する場合に、これらが同種の用紙として分別されてしまう。異なる材質の用紙が混在していると、画像の品質にばらつきが生じてしまう。例えば、電子写真方式に適した用紙とインクジェット方式に適した用紙とはその材質や表面の粗さなどが異なっているため、電子写真方式に適した用紙にインクジェット方式のプリンタで画像形成すると画像の品質が低下してしまうことがある。また、特許文献１に記載の技術では、折れなどの破損のある用紙の判別ができない。破損した用紙を使用すると、画像品質の低下や搬送ミスを起こしやすくなる。
特開２０００−１５９４１０号公報 Techniques for solving such problems have been proposed. For example, a paper sorting device described in Patent Document 1 measures the size of a paper, sorts the paper by size, and discharges the paper. Also, the image on the surface of the paper is analyzed, and the paper on which the image is formed on both sides and the paper in which the ratio of black pixels exceeds the allowable value are sent to the shredder and cut.
However, in the technique described in Patent Document 1, since it is determined only by image analysis whether or not the paper is reusable, the material of the paper cannot be distinguished. Therefore, when sheets of different materials are mixed in the separation target, they are separated as the same kind of sheets. If papers of different materials are mixed, the image quality will vary. For example, paper suitable for electrophotography and paper suitable for inkjet are different in material, surface roughness, etc., so when an image is formed on an ink-jet printer on paper suitable for electrophotography, Quality may be degraded. Further, with the technique described in Patent Document 1, it is not possible to discriminate a sheet having breakage such as folding. When damaged paper is used, image quality is deteriorated and conveyance errors are likely to occur.
JP 2000-159410 A

本発明は、上述した背景の下になされたものであり、使用済みのシートを種類毎に分別することのできる技術の提供を目的とする。また、破損したシートを分別することのできる技術の提供を目的とする。   The present invention has been made under the above-described background, and an object of the present invention is to provide a technique that can sort used sheets by type. It is another object of the present invention to provide a technique capable of separating damaged sheets.

上述の課題を解決するために、本発明は、当該シートの属性を表す属性データが埋め込まれたシートを１枚ずつ搬送する搬送路と、前記搬送路上に設けられ、前記属性データを前記シートから読み取る読取手段と、前記シートを排出する複数の排出部と、前記属性と前記排出部の各々との対応を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、前記読取手段により読み取られた前記属性データで表される属性に応じて前記複数の排出部のいずれかを該シートの搬送先に定める搬送先決定手段と、前記搬送路から分岐し、前記搬送先決定手段により定められた搬送先の排出部へ前記シートを搬送する複数の分岐搬送路とを有するシート分別装置を提供する。
上記のシート分別装置によれば、まず、搬送されるシートの属性データが読取手段によって読み取られる。次に、搬送先決定手段によって、シートの属性に応じて複数の排出部のいずれかがシートの搬送先に定められる。そして、搬送先決定手段により定められた搬送先の排出部へシートが搬送される。 In order to solve the above-described problem, the present invention provides a conveyance path that conveys a sheet in which attribute data representing an attribute of the sheet is embedded one by one, and is provided on the conveyance path. A reading unit that reads the sheet, a plurality of discharge units that discharge the sheet, a storage unit that stores correspondence between the attribute and each of the discharge units, and a reading unit that reads the content based on the storage contents of the storage unit. In addition, according to the attribute represented by the attribute data, a destination determination unit that determines any one of the plurality of discharge units as a destination of the sheet, and a branch from the conveyance path, and is determined by the destination determination unit Provided is a sheet sorting device having a plurality of branch conveyance paths for conveying the sheet to a discharge unit at a conveyance destination.
According to the above sheet sorting apparatus, first, the attribute data of the conveyed sheet is read by the reading unit. Next, the conveyance destination determination unit determines one of the plurality of discharge units as the sheet conveyance destination according to the attribute of the sheet. Then, the sheet is conveyed to the discharge unit of the conveyance destination determined by the conveyance destination determination unit.

上記のシート分別装置においては、前記属性データは、前記シートの材質、サイズ、厚さのうち少なくとも１つを表すことが好ましい。
上記のシート分別装置においては、前記属性データは、前記シートに付されたＩＣタグに書き込まれていることが好ましい。また、前記属性データは、不可視の記録材を用いて前記シートに書き込まれていてもよい。 In the sheet sorting apparatus, the attribute data preferably represents at least one of the material, size, and thickness of the sheet.
In the sheet sorting apparatus, it is preferable that the attribute data is written in an IC tag attached to the sheet. The attribute data may be written on the sheet using an invisible recording material.

上記のシート分別装置においては、前記シートのサイズまたは厚さを測定するサイズ測定手段を有し、前記搬送先決定手段は、前記シートに前記属性データが埋め込まれていない場合に、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、前記サイズ測定手段により測定されたサイズまたは厚さに応じて前記複数の排出部のいずれかを該シートの搬送先に定めることが好ましい。
また、上記のシート分別装置においては、前記シートの形状を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された形状に異常があるか否かを判定する判定手段とを有し、前記搬送先決定手段は、前記判定手段により前記シートの形状に異常があると判定された場合に、所定の排出部を該シートの搬送先に定めることも好ましい。 The sheet sorting apparatus includes a size measuring unit that measures the size or thickness of the sheet, and the transport destination determining unit stores the storage unit when the attribute data is not embedded in the sheet. Based on the stored contents, it is preferable that any of the plurality of discharge units is determined as the sheet conveyance destination in accordance with the size or thickness measured by the size measuring unit.
The sheet sorting apparatus includes a recognition unit that recognizes the shape of the sheet, and a determination unit that determines whether or not the shape recognized by the recognition unit is abnormal. It is also preferable that the means determines a predetermined discharge portion as a transport destination of the sheet when it is determined by the determination means that the shape of the sheet is abnormal.

また、上記のシート分別装置においては、前記シートに形成されている画像の濃度を測定する濃度測定手段を有し、前記搬送先決定手段は、前記濃度測定手段により測定された濃度が所定値を超えている場合に、所定の排出部を該シートの搬送先に定めることも好ましい。
また、本発明は、上記のいずれかのシート分別装置と、該シート分別装置の排出部のいずれかに排出されたシートを搬送する給紙手段と、前記給紙手段によって搬送されたシートの表面に画像を形成する画像形成手段とを有する画像形成装置を提供する。 Further, the sheet sorting apparatus includes a density measuring unit that measures a density of an image formed on the sheet, and the transport destination determining unit has a density measured by the density measuring unit having a predetermined value. In the case where it exceeds, it is also preferable to set a predetermined discharge portion as the sheet transport destination.
According to the present invention, any one of the above sheet sorting apparatuses, a sheet feeding unit that conveys the sheet discharged to any one of the discharge units of the sheet sorting apparatus, and a surface of the sheet conveyed by the sheet feeding unit An image forming apparatus having image forming means for forming an image is provided.

本発明によれば、使用済みのシートを種類毎に分別することができる。   According to the present invention, used sheets can be sorted by type.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
＜構成＞
図１は、本発明の第１実施形態にかかるシート分別装置１の構成を示す図である。給紙トレイ１１は、使用済みのシートを積み重ねて収容するトレイである。給紙トレイ１１は図示せぬバネによって給紙ローラ１２へ向けて押し上げられており、積み重ねられたシートの最上位面が給紙ローラ１２に圧接される。給紙ローラ１２は図示せぬ駆動モータにより矢印方向に回転駆動され、この回転によって給紙ローラ１２とシートの最上位面との間に摩擦力が発生し、この摩擦力によってシートが送り出される。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<First Embodiment>
<Configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a sheet sorting apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The paper feed tray 11 is a tray that stores used sheets in a stacked manner. The sheet feed tray 11 is pushed up toward the sheet feed roller 12 by a spring (not shown), and the uppermost surface of the stacked sheets is pressed against the sheet feed roller 12. The sheet feeding roller 12 is rotationally driven in the direction of the arrow by a drive motor (not shown), and this rotation generates a frictional force between the sheet feeding roller 12 and the uppermost surface of the sheet, and the sheet is fed out by this frictional force.

給紙ローラ１２から搬送ローラ１３への搬送路１５の途中には、シートに付されたＩＣ（Integrated Circuit）タグに書き込まれているデータを読み取るタグリーダ（読取手段）１６が設けられている。このＩＣタグは、外部装置との間で非接触式でデータの授受を行う、いわゆる無線ＩＣタグである。ＩＣタグは、書き込まれたデータを保持する不揮発性の半導体メモリ、コイル状のアンテナ等からなり、外部の機器との間でマイクロ波、誘導電磁界等を用いて通信を行うことができる。ＩＣタグには、当該ＩＣタグが付されているシートの材質、サイズ、厚さを表すデータ（属性データ）のうち少なくとも１つが予め書き込まれている。   A tag reader (reading means) 16 that reads data written on an IC (Integrated Circuit) tag attached to the sheet is provided in the middle of the conveyance path 15 from the paper feed roller 12 to the conveyance roller 13. This IC tag is a so-called wireless IC tag that exchanges data with an external device in a non-contact manner. The IC tag includes a nonvolatile semiconductor memory that holds written data, a coiled antenna, and the like, and can communicate with an external device using a microwave, an induction electromagnetic field, or the like. In the IC tag, at least one of data (attribute data) representing the material, size, and thickness of the sheet to which the IC tag is attached is written in advance.

給紙ローラ１２によって送り出されたシートは、搬送ローラ１３と分離ローラ１４とが形成するニップ部に進入していく。搬送ローラ１３および分離ローラ１４は、図示せぬ駆動モータにより矢印方向に回転駆動される。搬送ローラ１３と分離ローラ１４とは互いに逆方向に回転駆動されている。分離ローラ１４には図示せぬトルクリミッタが設けられており、駆動モータによる回転方向と逆方向のトルクが所定値を越えた場合、逆回転するようになっている。この所定値は、シートがニップ部に１枚だけ進入した場合にシートから分離ローラ１４に働く摩擦力によるトルクを下回る値に設定されている。これによって、分離ローラ１４は、シートの送り出しに従動して逆回転する。また、この所定値は、シートがニップ部に２枚以上進入した場合に、シート間の摩擦力によるトルクを上回る値に設定されている。これによって、分離ローラ１４は、シート間の摩擦力に打ち勝って、下層のシートを給紙トレイ１１に押し戻すことができる。   The sheet sent out by the paper feed roller 12 enters a nip portion formed by the transport roller 13 and the separation roller 14. The transport roller 13 and the separation roller 14 are rotationally driven in the direction of the arrow by a drive motor (not shown). The conveyance roller 13 and the separation roller 14 are rotationally driven in directions opposite to each other. The separation roller 14 is provided with a torque limiter (not shown). When the torque in the direction opposite to the rotation direction by the drive motor exceeds a predetermined value, the separation roller 14 rotates in the reverse direction. This predetermined value is set to a value lower than the torque due to the frictional force that acts on the separation roller 14 from the sheet when only one sheet enters the nip portion. As a result, the separation roller 14 rotates reversely following the feeding of the sheet. The predetermined value is set to a value that exceeds the torque due to the frictional force between the sheets when two or more sheets enter the nip portion. Accordingly, the separation roller 14 can overcome the frictional force between the sheets and push the lower layer sheet back to the sheet feeding tray 11.

ローラ対１７、１８は図示せぬ駆動モータにより矢印方向に回転駆動され、各々が形成するニップ部に進入したシートを搬送する。ローラ対１７の下流側は４方向に分岐して分岐搬送路２１、２２、２３、２４が設けられている。分岐搬送路２１乃至２４に進入したシートは、それぞれローラ対１８を経て、排紙トレイ３１、３２、３３、３４に排出される。分岐部４１、４２、４３には、進入してきたシートを所定の搬送方向に導くためのガイド機構が設けられている。図２０（ａ）は、分岐部４１におけるガイド機構の一例を示す図である。図２０（ｂ）は、分岐部４２におけるガイド機構の一例を示す図である。分岐部４３におけるガイド機構も分岐部４２におけるガイド機構と同様の構成となっている。分岐部４１、４２、４３に揺動可能に設けられたガイド部材４５で搬送先でない方の搬送路を塞ぐことによって、シートを搬送先へ導くようになっている。このガイド機構の動作は、後述する分別制御部１０５によって制御される。   The roller pairs 17 and 18 are rotationally driven in the direction of the arrow by a drive motor (not shown), and convey the sheet that has entered the nip portion formed by each. The downstream side of the roller pair 17 branches in four directions, and branch conveyance paths 21, 22, 23, and 24 are provided. The sheets that have entered the branch conveyance paths 21 to 24 are discharged to the paper discharge trays 31, 32, 33, and 34 through the roller pairs 18, respectively. The branch portions 41, 42, and 43 are provided with a guide mechanism for guiding the entering sheet in a predetermined conveyance direction. FIG. 20A is a diagram illustrating an example of a guide mechanism in the branch portion 41. FIG. 20B is a diagram illustrating an example of a guide mechanism in the branch portion 42. The guide mechanism in the branch part 43 has the same configuration as the guide mechanism in the branch part 42. The sheet is guided to the conveyance destination by closing the conveyance path that is not the conveyance destination with a guide member 45 that is swingably provided at the branch portions 41, 42, and 43. The operation of this guide mechanism is controlled by a separation control unit 105 described later.

図２（ａ）は、制御部１００の構成を示す図である。ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２には、シート分別装置１の動作を制御するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１は、このプログラムをＲＯＭ１０２から読み出して実行することによりシート分別装置１の動作を制御する。ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３はＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。   FIG. 2A is a diagram illustrating a configuration of the control unit 100. A ROM (Read Only Memory) 102 stores a program for controlling the operation of the sheet sorting apparatus 1. A CPU (Central Processing Unit) 101 controls the operation of the sheet sorting apparatus 1 by reading this program from the ROM 102 and executing it. A RAM (Random Access Memory) 103 is used as a work area when the CPU 101 executes a program.

第１給紙制御部１０４は、給紙ローラ１２、搬送ローラ１３、分離ローラ１４を駆動する駆動モータのトルクなどの制御を行う。
ＣＰＵ１０１は、給紙トレイ１１からシートが送り出される際に、タグリーダ１６に属性データの読み取りを行わせる。具体的には、タグリーダ１６がマイクロ波または誘導電磁界をシートに向けて放射し、ＩＣタグからの応答があるか否かを判定する。そして、応答がある場合には、ＩＣタグに書き込まれている属性データの読み取りを行う。 The first paper feed control unit 104 controls the torque of a drive motor that drives the paper feed roller 12, the transport roller 13, and the separation roller 14.
The CPU 101 causes the tag reader 16 to read attribute data when a sheet is sent out from the paper feed tray 11. Specifically, the tag reader 16 radiates a microwave or an induction electromagnetic field toward the sheet, and determines whether there is a response from the IC tag. If there is a response, the attribute data written in the IC tag is read.

分別制御部１０５は、シートの属性と搬送先との対応関係を記憶しており、タグリーダ１６によって読み取られた属性データが供給されると、この属性データで表される属性に応じてシートの搬送先を決定し、この搬送先に応じてガイド機構を動作させることによって、シートを排紙トレイ３１、３２、３３、３４のいずれかに搬送させる。本実施例においては、タグリーダ１６によって読み取られた属性データがＪＩＳ（日本工業規格）Ａ４サイズの普通紙を表している場合には排紙トレイ３１を当該シートの搬送先とする。属性データがＢ５サイズの普通紙を表している場合には排紙トレイ３２を当該シートの搬送先とする。属性データが特殊紙を表している場合には、排紙トレイ３３を当該シートの搬送先とする。ここで特殊紙とは、例えばプラスティックフィルム、厚紙、表面にコーティングが施された紙等である。   The separation control unit 105 stores the correspondence between the attribute of the sheet and the conveyance destination. When the attribute data read by the tag reader 16 is supplied, the conveyance of the sheet is performed according to the attribute represented by the attribute data. By determining the destination and operating the guide mechanism in accordance with the transport destination, the sheet is transported to one of the paper discharge trays 31, 32, 33, and 34. In this embodiment, when the attribute data read by the tag reader 16 represents JIS (Japanese Industrial Standards) A4 size plain paper, the paper discharge tray 31 is set as the conveyance destination of the sheet. If the attribute data represents B5-size plain paper, the paper discharge tray 32 is set as the sheet transport destination. If the attribute data represents special paper, the paper discharge tray 33 is set as the sheet transport destination. Here, the special paper is, for example, a plastic film, a thick paper, a paper whose surface is coated, and the like.

ＩＣタグからの応答がない場合、すなわちシートにＩＣタグが付されていない場合には、排紙トレイ３４をシートの搬送先とする。
なお、上記は一例であり、排紙トレイの数、各排紙トレイに搬送されるシートの種類は任意に定めることができる。また、シートのサイズや材質だけでなく、シートの厚さを属性データに含めてもよい。 When there is no response from the IC tag, that is, when the IC tag is not attached to the sheet, the sheet discharge tray 34 is set as the sheet conveyance destination.
Note that the above is an example, and the number of discharge trays and the types of sheets conveyed to each discharge tray can be arbitrarily determined. In addition to the sheet size and material, the sheet thickness may be included in the attribute data.

＜動作＞
次に、シート分別装置１の動作について説明する。まず、給紙トレイ１１には、分別の対象となる複数枚のシートが積み重ねられて収容されている。給紙トレイ１１の中には種々のシートが混在しており、また、シートの属性データが書き込まれたＩＣタグが付されているシートと、ＩＣタグが付されていないシートとが混在している。本例においては、最上位のシートはＡ４普通紙であり、このシートにはＩＣタグが付されており、さらにこのＩＣタグにはこのシートがＡ４普通紙であることを表す属性データが書き込まれている。上から２枚目のシートにはＩＣタグが付されていない。下記では本実施形態における動作の一例として、１枚目と２枚目のシートの分別について説明する。 <Operation>
Next, the operation of the sheet sorting apparatus 1 will be described. First, a plurality of sheets to be sorted are stacked and stored in the paper feed tray 11. Various sheets are mixed in the paper feed tray 11, and a sheet with an IC tag to which sheet attribute data is written and a sheet without an IC tag are mixed. Yes. In this example, the uppermost sheet is A4 plain paper, an IC tag is attached to this sheet, and attribute data indicating that this sheet is A4 plain paper is written to this IC tag. ing. The IC sheet is not attached to the second sheet from the top. Hereinafter, as an example of the operation in the present embodiment, the separation of the first sheet and the second sheet will be described.

図３（ａ）は、シート分別装置１の動作のフローを示す図である。シート分別装置１に電源が投入されると、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に書き込まれているプログラムを読み出して実行する。すると、第１給紙制御部１０４により給紙ローラ１２が所定のトルクにて回転駆動され、最上位に位置するシートが搬送路１５へ送り出される（ステップＡ０１）。送り出されたシートがタグリーダ１６の位置を通過する際、ＣＰＵ１０１は、ＩＣタグからの応答があるか否かを判定する（ステップＡ０２）。１枚目のシートにはＩＣタグが付されているから、タグリーダ１６に対してＩＣタグが応答する。すると、ＣＰＵ１０１は、シートにＩＣタグが付されていると判断し（ステップＡ０２：ＹＥＳ）、ステップＡ０３に進む。ステップＡ０３では、ＣＰＵ１０１は、タグリーダ１６に属性データの読み取りを行わせる。ステップＡ０４では、ＣＰＵ１０１は、タグリーダ１６によって読み取られた属性データを解読してシートの属性を判断し、この属性に応じてシートの搬送先を決定する。本例ではシートの搬送先は排紙トレイ３１となる。そして、分別制御部１０５により分岐部４１のガイド部材４５が図２０（ａ）に示されたＡの位置に移動され、その結果、シートは排紙トレイ３１へ搬送される（ステップＡ０５）。   FIG. 3A is a diagram illustrating an operation flow of the sheet sorting apparatus 1. When the sheet sorting apparatus 1 is powered on, the CPU 101 reads and executes a program written in the ROM 102. Then, the first paper feed controller 104 rotates the paper feed roller 12 with a predetermined torque, and the uppermost sheet is sent out to the transport path 15 (step A01). When the sent sheet passes the position of the tag reader 16, the CPU 101 determines whether or not there is a response from the IC tag (step A02). Since the IC tag is attached to the first sheet, the IC tag responds to the tag reader 16. Then, the CPU 101 determines that an IC tag is attached to the sheet (step A02: YES), and proceeds to step A03. In step A03, the CPU 101 causes the tag reader 16 to read attribute data. In step A04, the CPU 101 decodes the attribute data read by the tag reader 16 to determine the sheet attribute, and determines the sheet transport destination according to this attribute. In this example, the sheet transport destination is the paper discharge tray 31. Then, the separation control unit 105 moves the guide member 45 of the branching unit 41 to the position A shown in FIG. 20A, and as a result, the sheet is conveyed to the paper discharge tray 31 (step A05).

以上のようにして１枚面のシートの分別が終了すると、給紙ローラ１２により２枚目のシートが送り出される（ステップＡ０１）。２枚目のシートにはＩＣタグが付されていないから、タグリーダ１６はＩＣタグからの応答を受けられない。その結果、ＣＰＵ１０１はシートにＩＣタグが付されていないと判断し（ステップＡ０２：ＮＯ）、ステップＡ０６に進む。ステップＡ０６では、ＣＰＵ１０１はシートの搬送先を排紙トレイ３４に決定し、分別制御部１０５により分岐部４１のガイド部材４５が図２０（ａ）に示されたＢの位置に移動され、分岐部４３のガイド部材４５が図２０（ｂ）に示されたＤの位置に移動され、分岐部４３のガイド部材４５が図２０（ｂ）に示されたＤの位置に移動される。その結果、シートが排紙トレイ３４に搬送される。
以上説明したように、本発明によれば、使用済みのシートを種類毎に分別することができる。シートの材質、サイズ、厚さなど、シートの属性をあらわす属性データがシートに埋め込まれているから、シートの属性に基づいてシートを分別することができる。 When the separation of the first sheet is completed as described above, the second sheet is sent out by the paper feed roller 12 (step A01). Since the IC tag is not attached to the second sheet, the tag reader 16 cannot receive a response from the IC tag. As a result, the CPU 101 determines that no IC tag is attached to the sheet (step A02: NO), and proceeds to step A06. In step A06, the CPU 101 determines the sheet transport destination as the paper discharge tray 34, and the separation control unit 105 moves the guide member 45 of the branching unit 41 to the position B shown in FIG. The guide member 45 of 43 is moved to the position D shown in FIG. 20B, and the guide member 45 of the branch portion 43 is moved to the position D shown in FIG. As a result, the sheet is conveyed to the paper discharge tray 34.
As described above, according to the present invention, used sheets can be sorted by type. Since attribute data representing sheet attributes, such as sheet material, size, and thickness, is embedded in the sheet, the sheets can be sorted based on the sheet attributes.

＜第２実施形態＞
第１実施形態においては、シートの属性データをシートに付されたＩＣタグに書き込むが、属性データを表すバーコード等の画像を不可視の記録材を用いてシート表面に形成するようにしてもよい。不可視の記録材は、可視光を透過し、赤外線、紫外線など特定波長の光を吸収する特性を有するインク、トナー等である。このような不可視の記録材を用いて不可視マークを形成すると、可視光を照射した場合には可視光を透過するため、不可視マークが形成されている部分と形成されていない部分とが同様に光を反射し、その結果、不可視マークは視認されない。赤外線や紫外線を照射した場合には、不可視マークが形成されている部分で赤外線や紫外線が吸収されるから、不可視マークが視認される。 Second Embodiment
In the first embodiment, sheet attribute data is written to an IC tag attached to the sheet, but an image such as a barcode representing the attribute data may be formed on the sheet surface using an invisible recording material. . The invisible recording material is ink, toner, or the like having a characteristic of transmitting visible light and absorbing light of a specific wavelength such as infrared rays and ultraviolet rays. When an invisible mark is formed using such an invisible recording material, visible light is transmitted when irradiated with visible light. Therefore, the portion where the invisible mark is formed and the portion where the invisible mark is not formed are similarly light. As a result, the invisible mark is not visually recognized. When infrared rays or ultraviolet rays are irradiated, infrared rays or ultraviolet rays are absorbed in the portions where the invisible marks are formed, so that the invisible marks are visually recognized.

図２（ｂ）は、本実施形態におけるシート分別装置１の制御部１００の構成を示す図である。本実施形態においては、タグリーダ１６の代わりに赤外線あるいは紫外線の光源と受光部からなるマーク読取部（読取手段）１６ａを設け、マーク読取部１６ａで読み取られた不可視マークをＣＰＵ１０１が解析することによってシートに付された属性データを取得する。   FIG. 2B is a diagram illustrating a configuration of the control unit 100 of the sheet sorting apparatus 1 according to the present embodiment. In the present embodiment, instead of the tag reader 16, a mark reading unit (reading unit) 16a including an infrared or ultraviolet light source and a light receiving unit is provided, and the CPU 101 analyzes the invisible mark read by the mark reading unit 16a, thereby allowing the sheet to be analyzed. Get attribute data attached to.

図３（ｂ）は、上記の構成からなるシート分別装置１の動作のフローを示す図である。ここでは、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。ステップＢ０２では、送り出されたシートがマーク読取部１６ａの位置を通過する際、ＣＰＵ１０１は、マーク読取部１６ａで受光された画像を解析し、バーコードの画像が存在するか否かを判定する。バーコードの画像が存在する場合には（ステップＢ０２：ＹＥＳ）、ステップＢ０３に進む。ステップＢ０３では、ＣＰＵは、マーク読取部で読み取られたバーコードを解読してシートの属性データを取得し、シートの属性を判断する。ステップＢ０４以降の動作は第１実施形態におけるステップＡ０４以降の動作と同様である。バーコードの画像が存在しない場合には（ステップＢ０２：ＮＯ）、ステップＢ０６に進む。ステップＢ０６では、ＣＰＵ１０１はシートの搬送先を排紙トレイ３４に決定し、分別制御部１０５により分岐部４１のガイド部材４５が図２０（ａ）に示されたＢの位置に移動され、分岐部４３のガイド部材４５が図２０（ｂ）に示されたＤの位置に移動され、分岐部４３のガイド部材４５が図２０（ｂ）に示されたＤの位置に移動される。その結果、シートが排紙トレイ３４に搬送される。
上記の構成により、第１実施形態と同様に、使用済みのシートを種類毎に分別することができる。シートの属性データは不可視の記録材によってシートに書き込まれるから、ユーザにとって余計な情報が視認されることがない。 FIG. 3B is a diagram illustrating an operation flow of the sheet sorting apparatus 1 having the above-described configuration. Here, only different portions from the first embodiment will be described. In step B02, when the sent sheet passes the position of the mark reading unit 16a, the CPU 101 analyzes the image received by the mark reading unit 16a and determines whether or not a barcode image exists. If a barcode image exists (step B02: YES), the process proceeds to step B03. In step B03, the CPU decodes the barcode read by the mark reading unit to acquire sheet attribute data, and determines the sheet attribute. The operations after Step B04 are the same as the operations after Step A04 in the first embodiment. When the barcode image does not exist (step B02: NO), the process proceeds to step B06. In step B06, the CPU 101 determines the sheet transport destination as the paper discharge tray 34, and the separation control unit 105 moves the guide member 45 of the branching unit 41 to the position B shown in FIG. The guide member 45 of 43 is moved to the position D shown in FIG. 20B, and the guide member 45 of the branch portion 43 is moved to the position D shown in FIG. As a result, the sheet is conveyed to the paper discharge tray 34.
With the above configuration, the used sheets can be sorted by type, as in the first embodiment. Since the attribute data of the sheet is written on the sheet by an invisible recording material, unnecessary information is not visually recognized by the user.

＜第３実施形態＞
＜構成＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態においては、属性データが付されていないシートについても、当該シートの厚さ、形状、画像の濃度を表す属性データを取得し、その属性に基づいて当該シートを分別することを特徴としている。また、シートに破損がある場合に、このようなシートを分別することを特徴としている。
図４は、第３実施形態におけるシート分別装置２の構成を示す図である。なお、第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。 <Third Embodiment>
<Configuration>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, even for a sheet to which no attribute data is attached, attribute data representing the thickness, shape, and image density of the sheet is acquired, and the sheet is sorted based on the attribute. It is said. In addition, when the sheet is damaged, such a sheet is separated.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the sheet sorting apparatus 2 according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the component same as 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

シート厚センサ５１は、搬送ローラ１３の下流側に設けられており、シートの厚さを測定する。図１２はシート厚センサ５１の構成を示す図である。シート厚センサ５１は、シートの上面に接触する接触部材５２、支点５３を中心として揺動可能に設けられているアーム５４、アームの回転角度を測定するエンコーダ（図示省略）からなる。搬送ローラ１３によって送り出されたシートが接触部材５２とアーム５４との間に進入してくると、シートの厚さ分だけアーム５４の先端が押し下げられ、その結果、アーム５４の角度が変化する。この角度がエンコーダによって測定され、測定された角度からアーム５４先端の移動量、すなわちシートの厚さをＣＰＵ１０１が算出する。   The sheet thickness sensor 51 is provided on the downstream side of the conveyance roller 13 and measures the thickness of the sheet. FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the sheet thickness sensor 51. The sheet thickness sensor 51 includes a contact member 52 that comes into contact with the upper surface of the sheet, an arm 54 that is swingable about a fulcrum 53, and an encoder (not shown) that measures the rotation angle of the arm. When the sheet sent out by the conveying roller 13 enters between the contact member 52 and the arm 54, the tip of the arm 54 is pushed down by the thickness of the sheet, and as a result, the angle of the arm 54 changes. This angle is measured by the encoder, and the CPU 101 calculates the amount of movement of the tip of the arm 54, that is, the thickness of the sheet, from the measured angle.

シート厚センサ５１の下流側には、シートアレイセンサ５６が設けられている。図１３（ａ）はシートアレイセンサ５６の構成を示す図である。シートアレイセンサ５６は、複数のセンサを配列したものである。各センサは、例えば、一対の光源と受光部とからなり、光源と受光部との間隙をシートが通過する際、シートが光路を遮ることによって光が遮断され、この光の遮断によってシートの通過を検知する。また、同図に示されているように、複数のセンサがシートの搬送方向に直交する向きに一列に配列されており、これらのセンサの出力に基づいてシートの形状を検知する。図１３（ｂ）は、シートの形状に応じたセンサ出力の例を示す図である。シートの通過中、５個のセンサのうちシートの両側端部よりも外側に位置するセンサＡとセンサＥの出力はＬ（ロー）レベルとなり、内側に位置するセンサＢ、Ｃ、Ｄの出力はＨ（ハイ）レベルとなる。ＣＰＵ１０１は、各センサの出力を検知することによってシートの幅を検知し、その幅に基づいてシートのサイズを検知する。また、同図にはシートの前端部の一角が欠けている例を示しているが、この場合、センサＢの出力がセンサＣ、Ｄよりも遅れて立ち上がることになる。ＣＰＵ１０１は、この遅れを検知することによって、シートに欠け、折れ、カール等の破損があることを検知し、これらのシートを使用不可と判断する。   A sheet array sensor 56 is provided on the downstream side of the sheet thickness sensor 51. FIG. 13A is a diagram showing the configuration of the sheet array sensor 56. The sheet array sensor 56 is an array of a plurality of sensors. Each sensor includes, for example, a pair of a light source and a light receiving unit. When the sheet passes through a gap between the light source and the light receiving unit, the sheet blocks the light path, and the light is blocked. Is detected. Also, as shown in the figure, a plurality of sensors are arranged in a row in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and the sheet shape is detected based on the outputs of these sensors. FIG. 13B is a diagram illustrating an example of sensor output corresponding to the shape of the sheet. During the passage of the sheet, among the five sensors, the outputs of the sensors A and E located outside the both side edges of the sheet are L (low) level, and the outputs of the sensors B, C, and D located inside are H (high) level. The CPU 101 detects the width of the sheet by detecting the output of each sensor, and detects the size of the sheet based on the width. Moreover, although the figure shows an example in which one corner of the front end portion of the sheet is missing, in this case, the output of the sensor B rises later than the sensors C and D. By detecting this delay, the CPU 101 detects that the sheets are broken, broken, curled, or the like, and determines that these sheets cannot be used.

シートアレイセンサ５６の下流側には、画像センサ５７が設けられている。画像センサ５７はシートの上面側と下面側に設けられている。画像センサ５７は、シート表面に形成されている画像を光学的に読み取り、読み取られた画像の濃度を測定する。ＣＰＵ１０１は、画像センサ５７によって読み取られた画像から所定の濃度を超えている画素を抽出し、この画素数が所定の閾値を超えている場合には当該シートを使用不可と判断する。これによって、例えば、黒ベタの画像が形成されているシートを使用不可とすることができる。また、両面に画像が形成されているシートも使用不可と判断する。   An image sensor 57 is provided on the downstream side of the sheet array sensor 56. The image sensor 57 is provided on the upper surface side and the lower surface side of the sheet. The image sensor 57 optically reads an image formed on the sheet surface and measures the density of the read image. The CPU 101 extracts pixels that exceed a predetermined density from the image read by the image sensor 57, and determines that the sheet cannot be used when the number of pixels exceeds a predetermined threshold. Accordingly, for example, a sheet on which a solid black image is formed can be disabled. Further, it is determined that a sheet having images formed on both sides cannot be used.

画像センサ５７の下流側には、タグ取付部６０が設けられている。図１４は、タグ取付部６０の構成を示す図である。タグ取付部６０は、接着剤を収容するタンク６１、接着剤を吐出するノズル６２、複数個のＩＣタグを格納するホルダ６３、ＩＣタグを取り付ける取付装置６４から構成されている。シートがタグ取付部５８の位置に搬送されてくると、シートの所定の位置にノズル６０により接着剤が吐出され、シートに接着剤が塗布される。次に、接着剤が塗布された部分が取付装置６４の直下に位置するようにシートが移動される。そして、取付装置６４によってホルダ６３から１個のＩＣタグが取り出され、接着剤が塗布された部分にＩＣタグが圧着される。
タグ取付部６０の下流側には、タグライタ６５が設けられている。タグライタ６５は、シート厚センサ５１、シートアレイセンサ５６、画像センサ５７によって取得された情報をタグ取付部６０によって取り付けられたＩＣタグに書き込む。 A tag attaching portion 60 is provided on the downstream side of the image sensor 57. FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of the tag attachment portion 60. The tag attaching portion 60 includes a tank 61 for storing an adhesive, a nozzle 62 for discharging the adhesive, a holder 63 for storing a plurality of IC tags, and an attaching device 64 for attaching the IC tags. When the sheet is conveyed to the position of the tag attachment portion 58, the adhesive is discharged to the predetermined position of the sheet by the nozzle 60, and the adhesive is applied to the sheet. Next, the sheet is moved so that the portion to which the adhesive is applied is positioned directly below the attachment device 64. Then, one IC tag is taken out from the holder 63 by the attachment device 64, and the IC tag is pressure-bonded to a portion where the adhesive is applied.
A tag writer 65 is provided on the downstream side of the tag mounting portion 60. The tag writer 65 writes information acquired by the sheet thickness sensor 51, the sheet array sensor 56, and the image sensor 57 to the IC tag attached by the tag attachment unit 60.

図５は、制御部２００の構成を示す図である。なお、第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
ＣＰＵ１０１は、給紙トレイ１１からシートが送り出される際に、タグリーダ１６に属性データの読み取りを行わせる。具体的には、タグリーダ１６がマイクロ波または誘導電磁界をシートに向けて放射し、ＩＣタグからの応答があるか否かを判定する。そして、応答がある場合には、ＩＣタグに書き込まれている属性データの読み取りを行う。ＩＣタグからの応答がない場合には、シート厚センサ５１、シートアレイセンサ５６によって、シートの厚さおよびサイズを判断する。また、ＣＰＵ１０１は、シートアレイセンサ５６によってシートの破損の有無を判定し、画像センサ５７によって濃度が所定の閾値を超える画素数をカウントする。そして、シートの厚さ、サイズ、破損の有無、濃度が所定の閾値を超える画素数に関する情報を分別制御部１０５に供給する。 FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the control unit 200. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the component same as 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
The CPU 101 causes the tag reader 16 to read attribute data when a sheet is sent out from the paper feed tray 11. Specifically, the tag reader 16 radiates a microwave or an induction electromagnetic field toward the sheet, and determines whether there is a response from the IC tag. If there is a response, the attribute data written in the IC tag is read. When there is no response from the IC tag, the sheet thickness sensor 51 and the sheet array sensor 56 determine the sheet thickness and size. Further, the CPU 101 determines whether or not the sheet is damaged by the sheet array sensor 56, and counts the number of pixels whose density exceeds a predetermined threshold by the image sensor 57. Then, information on the sheet thickness, size, presence / absence of breakage, and the number of pixels whose density exceeds a predetermined threshold is supplied to the separation control unit 105.

分別制御部１０５は、シートの属性と搬送先との対応関係を記憶しており、タグリーダ１６によって読み取られた属性データが供給されると、この属性データで表される属性に応じてシートの搬送先を決定する。また、ＣＰＵ１０１から供給されたシートの厚さ、サイズ、破損の有無、濃度が所定の閾値を超える画素数に関する情報に基づいてシートの搬送先を決定する。そして、この搬送先に応じてガイド機構を動作させることによって、シートを排紙トレイ３１、３２、３３、３４のいずれかに搬送させる。   The separation control unit 105 stores the correspondence between the attribute of the sheet and the conveyance destination. When the attribute data read by the tag reader 16 is supplied, the conveyance of the sheet is performed according to the attribute represented by the attribute data. Determine the destination. Further, the sheet conveyance destination is determined based on the information regarding the thickness, size, presence / absence of breakage, and the number of pixels whose density exceeds a predetermined threshold supplied from the CPU 101. Then, the sheet is conveyed to any one of the paper discharge trays 31, 32, 33, and 34 by operating the guide mechanism according to the conveyance destination.

本実施形態においては、各排紙トレイとシートの種類との対応は以下に示すようになっている。排紙トレイ３１にはＡ４普通紙、排紙トレイ３２にはＡ４の厚紙、排紙トレイ３３にはＡ３の普通紙、排紙トレイ３４には使用不可のシートが搬送される。ここで、使用不可のシートとは、欠け、折れ、カールなど破損したシート、所定の濃度を超える画素数が所定の閾値を超えているシート、両面に画像が形成されているシートである。
なお、上記は一例であり、排紙トレイの数、各排紙トレイに搬送されるシートの種類は任意に定めることができる。 In this embodiment, the correspondence between each paper discharge tray and the sheet type is as follows. A4 plain paper is conveyed to the paper discharge tray 31, A4 thick paper is conveyed to the paper discharge tray 32, A3 plain paper is conveyed to the paper discharge tray 33, and unusable sheets are conveyed to the paper discharge tray. Here, the unusable sheet is a sheet that is broken, broken, curled, or the like, a sheet in which the number of pixels exceeding a predetermined density exceeds a predetermined threshold, or a sheet on which images are formed on both sides.
Note that the above is an example, and the number of discharge trays and the types of sheets conveyed to each discharge tray can be arbitrarily determined.

＜動作＞
次に、シート分別装置２の動作について説明する。まず、給紙トレイ１１には、分別の対象となる複数枚のシートが積み重ねられて収容されている。給紙トレイ１１の中には種々のシートが混在しており、また、シートの属性データが書き込まれたＩＣタグが付されているシートと、ＩＣタグが付されていないシートとが混在している。本例においては、最上位のシートはＡ４普通紙であり、このシートにはＩＣタグが付されており、さらにこのＩＣタグにはこのシートがＡ４普通紙であることを表す属性データが書き込まれている。上から２枚目のシートはＡ４の厚紙であるが、ＩＣタグが付されていない。下記では本実施形態における動作の一例として、１枚目と２枚目のシートの分別について説明する。 <Operation>
Next, the operation of the sheet sorting apparatus 2 will be described. First, a plurality of sheets to be sorted are stacked and stored in the paper feed tray 11. Various sheets are mixed in the paper feed tray 11, and a sheet with an IC tag to which sheet attribute data is written and a sheet without an IC tag are mixed. Yes. In this example, the uppermost sheet is A4 plain paper, an IC tag is attached to this sheet, and attribute data indicating that this sheet is A4 plain paper is written to this IC tag. ing. The second sheet from the top is A4 thick paper, but no IC tag is attached. Hereinafter, as an example of the operation in the present embodiment, the separation of the first sheet and the second sheet will be described.

図６は、シート分別装置２の動作のフローを示す図である。シート分別装置２に電源が投入されると、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に書き込まれているプログラムを読み出して実行する。すると、第１給紙制御部により給紙ローラ１２が所定のトルクにて回転駆動され、最上位に位置するシートが搬送路１５へ送り出される（ステップＣ０１）。送り出されたシートがタグリーダ１６の位置を通過する際、ＣＰＵ１０１は、ＩＣタグからの応答があるか否かを判定する（ステップＣ０２）。１枚目のシートにはＩＣタグが付されているから、タグリーダ１６に対してＩＣタグが応答する。すると、ＣＰＵ１０１は、シートにＩＣタグが付されていると判断し（ステップＣ０２：ＹＥＳ）、ステップＣ０３に進む。ステップＣ０３では、ＣＰＵ１０１は、タグリーダ１６に属性データの読み取りを行わせる。ステップＣ０４では、ＣＰＵ１０１は、タグリーダ１６によって読み取られた属性データを解読してシートの属性を判断し、この属性に応じてシートの搬送先を決定する。本例ではシートの搬送先は排紙トレイ３１となる。そして、分別制御部１０５により分岐部４１のガイド部材４５が図２０（ａ）に示されたＡの位置に移動され、その結果、シートは排紙トレイ３１へ搬送される。   FIG. 6 is a diagram illustrating an operation flow of the sheet sorting apparatus 2. When the sheet sorting apparatus 2 is turned on, the CPU 101 reads and executes a program written in the ROM 102. Then, the sheet feeding roller 12 is rotationally driven with a predetermined torque by the first sheet feeding control unit, and the uppermost sheet is sent out to the conveyance path 15 (step C01). When the sent sheet passes the position of the tag reader 16, the CPU 101 determines whether or not there is a response from the IC tag (step C02). Since the IC tag is attached to the first sheet, the IC tag responds to the tag reader 16. Then, the CPU 101 determines that an IC tag is attached to the sheet (step C02: YES), and proceeds to step C03. In step C03, the CPU 101 causes the tag reader 16 to read attribute data. In step C04, the CPU 101 decodes the attribute data read by the tag reader 16 to determine the attribute of the sheet, and determines the sheet transport destination according to this attribute. In this example, the sheet transport destination is the paper discharge tray 31. Then, the separation control unit 105 moves the guide member 45 of the branching unit 41 to the position A shown in FIG. 20A, and as a result, the sheet is conveyed to the paper discharge tray 31.

以上のようにして１枚面のシートの分別が終了すると、給紙ローラ１２により２枚目のシートが送り出される（ステップＣ０１）。２枚目のシートにはＩＣタグが付されていないから、タグリーダ１６はＩＣタグからの応答を受けられない。その結果、ＣＰＵ１０１はシートにＩＣタグが付されていないと判断し（ステップＣ０２：ＮＯ）、ステップＣ０６に進む。ステップＣ０６では、シート厚センサ５１、シートアレイセンサ５６によってシートの厚さおよびサイズが測定され、シートに破損があるか否かが判定される。ステップＣ０７では、画像センサ５７によって濃度が閾値を超える画素数がカウントされる。ステップＣ０８では、タグ取付部６０によってシートにＩＣタグが取り付けられる。ステップＣ０９では、シートの厚さ、サイズ、破損の有無、濃度が閾値と超える画素数を表すデータがタグライタ６５によってＩＣタグへ書き込まれる。そして、ステップＣ０４では、シートの搬送先が決定される。このシートはＡ４の厚紙であるから、搬送先は排紙トレイ３２となる。そして、分別制御部１０５により分岐部４１のガイド部材４５が図２０（ａ）に示されたＢの位置に移動され、分岐部４２のガイド部材が図２０（ｂ）に示されたＣの位置に移動され、その結果、シートが排紙トレイ３２に搬送される。   When the separation of the first sheet is completed as described above, the second sheet is sent out by the paper feed roller 12 (step C01). Since the IC tag is not attached to the second sheet, the tag reader 16 cannot receive a response from the IC tag. As a result, the CPU 101 determines that no IC tag is attached to the sheet (step C02: NO), and proceeds to step C06. In step C06, the thickness and size of the sheet are measured by the sheet thickness sensor 51 and the sheet array sensor 56, and it is determined whether or not the sheet is damaged. In step C07, the image sensor 57 counts the number of pixels whose density exceeds the threshold value. In step C08, the IC tag is attached to the sheet by the tag attachment unit 60. In step C09, data representing the sheet thickness, size, presence or absence of breakage, and the number of pixels whose density exceeds the threshold value is written to the IC tag by the tag writer 65. In step C04, the sheet conveyance destination is determined. Since this sheet is A4 thick paper, the transport destination is the paper discharge tray 32. Then, the separation control unit 105 moves the guide member 45 of the branching portion 41 to the position B shown in FIG. 20A, and the guide member of the branching portion 42 is the position C shown in FIG. 20B. As a result, the sheet is conveyed to the paper discharge tray 32.

以上説明したように、本発明によれば、使用済みのシートを種類毎に分別することができる。シートの材質、サイズ、厚さなど、シートの属性をあらわす属性データがシートに埋め込まれているから、シートの属性に基づいてシートを分別することができる。シートに属性データが埋め込まれていない場合であっても、シートの属性に関する情報を取得してシートを分別することができる。その場合、さらに、シートに属性データを埋め込むから、当該シートの裏面を再利用する際に、シートの属性に応じた処理を行うことが可能となる。   As described above, according to the present invention, used sheets can be sorted by type. Since attribute data representing sheet attributes, such as sheet material, size, and thickness, is embedded in the sheet, the sheets can be sorted based on the sheet attributes. Even if the attribute data is not embedded in the sheet, the sheet can be sorted by acquiring information about the attribute of the sheet. In that case, since the attribute data is further embedded in the sheet, it is possible to perform processing according to the attribute of the sheet when the back surface of the sheet is reused.

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態におけるシート分別装置２の構成は、第３実施形態におけるシート分別装置２から、タグ取付部６０とタグライタ６５を除いた構成となっている。
図７は、本実施形態におけるシート分別装置２の動作のフローを示す図である。ここでは、第３実施形態と異なる点についてのみ説明する。ステップＤ０２においてＩＣタグがシートに付されていない場合（ステップＤ０２：ＮＯ）、ステップＤ０６に進み、シートの厚さ、サイズが測定され、ステップＤ０７で濃度が閾値を超える画素数がカウントされる。そして、これらの情報に基づいて、ステップＤ０４でシートの搬送先が決定される。 <Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the sheet sorting apparatus 2 in the present embodiment is a configuration in which the tag attaching unit 60 and the tag writer 65 are excluded from the sheet sorting apparatus 2 in the third embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating an operation flow of the sheet sorting apparatus 2 according to the present embodiment. Here, only differences from the third embodiment will be described. If the IC tag is not attached to the sheet in step D02 (step D02: NO), the process proceeds to step D06, the thickness and size of the sheet are measured, and the number of pixels whose density exceeds the threshold value is counted in step D07. Based on these pieces of information, the sheet transport destination is determined in step D04.

以上説明したように、本発明によれば、使用済みのシートを種類毎に分別することができる。シートの材質、サイズ、厚さなど、シートの属性をあらわす属性データがシートに埋め込まれているから、シートの属性に基づいてシートを分別することができる。シートに属性データが埋め込まれていない場合であっても、シートの属性に関する情報を取得してシートを分別することができる。   As described above, according to the present invention, used sheets can be sorted by type. Since attribute data representing sheet attributes, such as sheet material, size, and thickness, is embedded in the sheet, the sheets can be sorted based on the sheet attributes. Even if the attribute data is not embedded in the sheet, the sheet can be sorted by acquiring information about the attribute of the sheet.

＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態におけるシート分別装置２の構成は第３実施形態と同様である。本実施形態が第３実施形態と異なる点は、ＩＣタグの有無に関わらず、シートの厚さ、サイズ、濃度が閾値を超える画素数の測定を行う点である。 <Fifth Embodiment>
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the sheet sorting apparatus 2 in the present embodiment is the same as that in the third embodiment. This embodiment is different from the third embodiment in that the number of pixels whose sheet thickness, size, and density exceed a threshold value is measured regardless of the presence or absence of an IC tag.

図８は本実施形態におけるシート分別装置２の動作のフローを示す図である。同図に示されているとおり、本実施形態においては、シートの搬送が開始されると（ステップＥ０１）、ＩＣタグの有無に関わらず、シートの厚さとサイズを測定し（ステップＥ０２）、濃度が閾値を超える画素数をカウントする（ステップＥ０３）。そして、ステップＥ０４では、ＩＣタグの有無が判定され、ＩＣタグがシートに付されている場合には（ステップＥ０４：ＹＥＳ）、タグリーダ１６によってシートの属性データが読み取られる（ステップＥ０５）。ＩＣタグがシートに付されていない場合には（ステップＥ０４：ＮＯ）、タグ取付部６０によってシートにＩＣタグが取り付けられる（ステップＥ０９）。そして、ステップＥ０６では、ＩＣタグにシートの厚さ、サイズ、濃度が閾値を超える画素数に関するデータが書き込まれる。ステップＥ０７では、ＩＣタグに書き込まれているデータに基づいて、シートの搬送先が決定され、ステップＥ０８では、決定された搬送先の排紙トレイへシートが搬送される。   FIG. 8 is a diagram showing a flow of operation of the sheet sorting apparatus 2 in the present embodiment. As shown in the figure, in this embodiment, when the conveyance of the sheet is started (step E01), the thickness and size of the sheet are measured regardless of the presence or absence of the IC tag (step E02), and the density is determined. The number of pixels exceeding the threshold is counted (step E03). In step E04, the presence / absence of the IC tag is determined. If the IC tag is attached to the sheet (step E04: YES), the tag reader 16 reads the sheet attribute data (step E05). If the IC tag is not attached to the sheet (step E04: NO), the tag attachment unit 60 attaches the IC tag to the sheet (step E09). In step E06, data relating to the number of pixels whose sheet thickness, size, and density exceed the threshold is written in the IC tag. In step E07, the sheet conveyance destination is determined based on the data written in the IC tag, and in step E08, the sheet is conveyed to the determined paper discharge tray.

以上説明したように、本発明によれば、使用済みのシートを種類毎に分別することができる。シートの材質、サイズ、厚さなど、シートの属性をあらわす属性データがシートに埋め込まれているから、シートの属性に基づいてシートを分別することができる。シートに属性データが埋め込まれていない場合であっても、シートの属性に関する情報を取得してシートを分別することができる。その場合、さらに、シートに属性データを埋め込むから、当該シートの裏面を再利用する際に、シートの属性に応じた処理を行うことが可能となる。   As described above, according to the present invention, used sheets can be sorted by type. Since attribute data representing sheet attributes, such as sheet material, size, and thickness, is embedded in the sheet, the sheets can be sorted based on the sheet attributes. Even if the attribute data is not embedded in the sheet, the sheet can be sorted by acquiring information about the attribute of the sheet. In that case, since the attribute data is further embedded in the sheet, it is possible to perform processing according to the attribute of the sheet when the back surface of the sheet is reused.

＜第６実施形態＞
次に、本発明の第６実施形態について説明する。本実施形態におけるシート分別装置２の構成が第５実施形態と異なる点は、タグ取付部６０を設けない点、タグリーダ１６に代えて不可視マークを読み取るマーク読取部１６ａを設けた点、タグライタ６５に代えて不可視マークをシートに形成するマーク書込部６５ａを設けた点である。 <Sixth Embodiment>
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the sheet sorting apparatus 2 in the present embodiment is different from that of the fifth embodiment in that the tag attachment unit 60 is not provided, the mark reader 16a that reads an invisible mark is provided instead of the tag reader 16, and the tag writer 65 Instead, a mark writing part 65a for forming an invisible mark on the sheet is provided.

図９は本実施形態におけるシート分別装置２の動作のフローを示す図である。同図に示されているとおり、本実施形態においては、シートの搬送が開始されると（ステップＦ０１）、不可視マークの有無に関わらず、シートの厚さとサイズを測定し（ステップＦ０２）、濃度が閾値を超える画素数をカウントする（ステップＦ０３）。そして、ステップＦ０４では、不可視マークの有無が判定され、不可視マークがシートに形成されている場合には（ステップＦ０４：ＹＥＳ）、マーク読取部１６ａによってシートの属性データが読み取られる（ステップＦ０５）。不可視マークがシートに形成されていない場合には（ステップＦ０４：ＮＯ）、ステップＦ０６に進む。そして、ステップＦ０６では、シートの厚さ、サイズ、濃度が閾値を超える画素数に関するデータがマーク書込部６５ａによってシートに書き込まれる。ステップＦ０７では、不可視マークでシートに書き込まれているデータに基づいて、シートの搬送先が決定され、ステップＦ０８では、決定された搬送先の排紙トレイへシートが搬送される。   FIG. 9 is a diagram showing an operation flow of the sheet sorting apparatus 2 in the present embodiment. As shown in the figure, in this embodiment, when the conveyance of the sheet is started (step F01), the thickness and size of the sheet are measured regardless of the presence or absence of the invisible mark (step F02), and the density is measured. The number of pixels that exceeds the threshold is counted (step F03). In step F04, the presence / absence of an invisible mark is determined. If an invisible mark is formed on the sheet (step F04: YES), the mark reading unit 16a reads the attribute data of the sheet (step F05). When the invisible mark is not formed on the sheet (step F04: NO), the process proceeds to step F06. In step F06, data relating to the number of pixels whose thickness, size, and density exceed the threshold values is written on the sheet by the mark writing unit 65a. In step F07, the sheet transport destination is determined based on the data written on the sheet with the invisible mark, and in step F08, the sheet is transported to the discharge tray of the determined transport destination.

以上説明したように、本発明によれば、使用済みのシートを種類毎に分別することができる。シートの材質、サイズ、厚さなど、シートの属性をあらわす属性データがシートに埋め込まれているから、シートの属性に基づいてシートを分別することができる。シートに属性データが埋め込まれていない場合であっても、シートの属性に関する情報を取得してシートを分別することができる。その場合、さらに、シートに属性データを埋め込むから、当該シートの裏面を再利用する際に、シートの属性に応じた処理を行うことが可能となる。また、シートの属性データは不可視の記録材によってシートに書き込まれるから、ユーザにとって余計な情報が視認されることがない。   As described above, according to the present invention, used sheets can be sorted by type. Since attribute data representing sheet attributes, such as sheet material, size, and thickness, is embedded in the sheet, the sheets can be sorted based on the sheet attributes. Even if the attribute data is not embedded in the sheet, the sheet can be sorted by acquiring information about the attribute of the sheet. In that case, since the attribute data is further embedded in the sheet, it is possible to perform processing according to the attribute of the sheet when the back surface of the sheet is reused. Further, since the sheet attribute data is written on the sheet by an invisible recording material, unnecessary information is not visually recognized by the user.

＜第７実施形態＞
次に、本発明の第７実施形態について説明する。本実施形態におけるシート分別装置２の構成が第６実施形態と異なる点は、マーク読取部１６ａに代えてタグリーダ１６を設けた点である。
図１０は本実施形態におけるシート分別装置２の動作のフローを示す図である。同図に示されているとおり、本実施形態においては、シートの搬送が開始されると（ステップＧ０１）、ＩＣタグの有無に関わらず、シートの厚さとサイズを測定し（ステップＧ０２）、濃度が閾値を超える画素数をカウントする（ステップＧ０３）。そして、ステップＧ０４では、ＩＣタグの有無が判定され、ＩＣタグがシートに付されている場合には（ステップＧ０４：ＹＥＳ）、タグリーダ１６によってシートの属性データが読み取られる（ステップＧ０５）。ＩＣタグがシートに付されていない場合には（ステップＧ０４：ＮＯ）、ステップＧ０６に進む。そして、ステップＧ０６では、シートの厚さ、サイズ、濃度が閾値を超える画素数に関するデータがマーク書込部６５ａによってシートに書き込まれる。ステップＧ０７では、不可視マークでシートに書き込まれているデータに基づいて、シートの搬送先が決定され、ステップＧ０８では、決定された搬送先の排紙トレイへシートが搬送される。 <Seventh embodiment>
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. The configuration of the sheet sorting apparatus 2 in this embodiment is different from that of the sixth embodiment in that a tag reader 16 is provided instead of the mark reading unit 16a.
FIG. 10 is a diagram showing an operation flow of the sheet sorting apparatus 2 in the present embodiment. As shown in the figure, in this embodiment, when the conveyance of the sheet is started (step G01), the thickness and size of the sheet are measured regardless of the presence or absence of the IC tag (step G02), and the density is determined. The number of pixels that exceeds the threshold is counted (step G03). In step G04, the presence / absence of an IC tag is determined. If the IC tag is attached to the sheet (step G04: YES), the sheet reader 16 reads the sheet attribute data (step G05). When the IC tag is not attached to the sheet (step G04: NO), the process proceeds to step G06. In step G06, data relating to the number of pixels whose thickness, size, and density exceed the threshold values is written on the sheet by the mark writing unit 65a. In step G07, the sheet transport destination is determined based on the data written on the sheet with the invisible mark, and in step G08, the sheet is transported to the discharge tray of the determined transport destination.

以上説明したように、本発明によれば、使用済みのシートを種類毎に分別することができる。シートの材質、サイズ、厚さなど、シートの属性をあらわす属性データがシートに埋め込まれているから、シートの属性に基づいてシートを分別することができる。シートに属性データが埋め込まれていない場合であっても、シートの属性に関する情報を取得してシートを分別することができる。その場合、さらに、シートに属性データを埋め込むから、当該シートの裏面を再利用する際に、シートの属性に応じた処理を行うことが可能となる。また、シートの属性データは不可視の記録材によってシートに書き込まれるから、ユーザにとって余計な情報が視認されることがない。   As described above, according to the present invention, used sheets can be sorted by type. Since attribute data representing sheet attributes, such as sheet material, size, and thickness, is embedded in the sheet, the sheets can be sorted based on the sheet attributes. Even if the attribute data is not embedded in the sheet, the sheet can be sorted by acquiring information about the attribute of the sheet. In that case, since the attribute data is further embedded in the sheet, it is possible to perform processing according to the attribute of the sheet when the back surface of the sheet is reused. Further, since the sheet attribute data is written on the sheet by an invisible recording material, unnecessary information is not visually recognized by the user.

＜第８実施形態＞
次に、本発明の第８実施形態について説明する。本実施形態におけるシート分別装置２の構成は第５実施形態とほぼ同様であるが、タグリーダ１６に代えてマーク読取部１６ａを設けた点が異なる。
図１１は本実施形態におけるシート分別装置２の動作のフローを示す図である。同図に示されているとおり、本実施形態においては、シートの搬送が開始されると（ステップＨ０１）、不可視マークの有無に関わらず、シートの厚さとサイズを測定し（ステップＨ０２）、濃度が閾値を超える画素数をカウントする（ステップＨ０３）。そして、ステップＨ０４では、不可視マークの有無が判定され、不可視マークがシートに形成されている場合には（ステップＨ０４：ＹＥＳ）、マーク読取部１６ａによってシートの属性データが読み取られる（ステップＨ０５）。不可視マークがシートに形成されていない場合には（ステップＨ０４：ＮＯ）、タグ取付部６０によってシートにＩＣタグが取り付けられる（ステップＨ０９）。そして、ステップＨ０６では、ＩＣタグにシートの厚さ、サイズ、濃度が閾値を超える画素数に関するデータが書き込まれる。ステップＨ０７では、ＩＣタグに書き込まれているデータに基づいて、シートの搬送先が決定され、ステップＨ０８では、決定された搬送先の排紙トレイへシートが搬送される。 <Eighth Embodiment>
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the sheet sorting apparatus 2 in this embodiment is substantially the same as that of the fifth embodiment, except that a mark reading unit 16a is provided instead of the tag reader 16.
FIG. 11 is a diagram showing an operation flow of the sheet sorting apparatus 2 in the present embodiment. As shown in the figure, in this embodiment, when the conveyance of the sheet is started (step H01), the thickness and size of the sheet are measured regardless of the presence or absence of the invisible mark (step H02), and the density is measured. The number of pixels that exceeds the threshold is counted (step H03). In step H04, the presence / absence of an invisible mark is determined. If the invisible mark is formed on the sheet (step H04: YES), the mark reading unit 16a reads the attribute data of the sheet (step H05). When the invisible mark is not formed on the sheet (step H04: NO), the IC tag is attached to the sheet by the tag attaching unit 60 (step H09). In step H06, data relating to the number of pixels whose sheet thickness, size, and density exceed the threshold is written in the IC tag. In step H07, the sheet conveyance destination is determined based on the data written in the IC tag, and in step H08, the sheet is conveyed to the determined paper discharge tray.

以上説明したように、本発明によれば、使用済みのシートを種類毎に分別することができる。シートの材質、サイズ、厚さなど、シートの属性をあらわす属性データがシートに埋め込まれているから、シートの属性に基づいてシートを分別することができる。シートに属性データが埋め込まれていない場合であっても、シートの属性に関する情報を取得してシートを分別することができる。その場合、さらに、シートに属性データを埋め込むから、当該シートの裏面を再利用する際に、シートの属性に応じた処理を行うことが可能となる。   As described above, according to the present invention, used sheets can be sorted by type. Since attribute data representing sheet attributes, such as sheet material, size, and thickness, is embedded in the sheet, the sheets can be sorted based on the sheet attributes. Even if the attribute data is not embedded in the sheet, the sheet can be sorted by acquiring information about the attribute of the sheet. In that case, since the attribute data is further embedded in the sheet, it is possible to perform processing according to the attribute of the sheet when the back surface of the sheet is reused.

＜第９実施形態＞
＜構成＞
次に、本発明の第９実施形態について説明する。本実施形態における画像形成装置は、第１乃至第８実施形態におけるシート分別装置のいずれかを給紙装置として用いるものである。
図１５は、画像形成装置３の構成を示す図である。同図においては、本実施形態の一例を示すものとして、第３実施形態におけるシート分別装置２を給紙装置として用いた画像形成装置３の構成を示している。以下、第３実施形態と同一の部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。ここでは、給紙手段に関する混同を避けるため、シート分別装置２が有する給紙ローラ１２、搬送ローラ１３、分離ローラ１４からなる部分を第１の給紙手段７１と称し、排紙トレイ３１ａ、３２ａ、３３ａの下流側に設けられた給紙手段を第２の給紙手段７２と称する。第２の給紙手段７２は、第１の給紙手段７１と同様の給紙ローラ１２、搬送ローラ１３、分離ローラ１４から構成されている。排紙トレイ３４は使用不可と判断されたシートを排出するためのトレイであるから、その下流側には給紙手段は設けられていない。 <Ninth Embodiment>
<Configuration>
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described. The image forming apparatus according to the present embodiment uses any of the sheet sorting apparatuses according to the first to eighth embodiments as a sheet feeding device.
FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of the image forming apparatus 3. In the drawing, as an example of the present embodiment, a configuration of an image forming apparatus 3 using the sheet sorting apparatus 2 in the third embodiment as a sheet feeding apparatus is illustrated. Hereinafter, the same parts as those of the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Here, in order to avoid confusion regarding the sheet feeding unit, a portion including the sheet feeding roller 12, the conveyance roller 13, and the separation roller 14 included in the sheet sorting device 2 is referred to as a first sheet feeding unit 71, and the sheet discharge trays 31a and 32a. , 33a is referred to as a second paper feeding means 72. The second paper feed unit 72 includes the same paper feed roller 12 as the first paper feed unit 71, the transport roller 13, and the separation roller 14. Since the paper discharge tray 34 is a tray for discharging sheets determined to be unusable, no paper feeding means is provided downstream thereof.

第２の給紙手段７２の下流側には搬送路７３が設けられており、この搬送路７３に沿ってシートが画像形成部７４に搬送される。画像形成部７４は、例えば電子写真方式等を用いてシート表面に画像を形成する機能を有している。
図１６は、制御部３００の構成を示す図である。第２給紙制御部３０１は、第２の給紙手段７２を構成する各部のトルク等をシートの種類に応じて制御する。タグリーダ７５は、第２の給紙手段によって送り出されるシートに付されたＩＣタグに書き込まれている属性データを読み取る。 A conveyance path 73 is provided on the downstream side of the second paper feeding unit 72, and the sheet is conveyed to the image forming unit 74 along the conveyance path 73. The image forming unit 74 has a function of forming an image on the sheet surface using, for example, an electrophotographic method.
FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of the control unit 300. The second paper feed control unit 301 controls the torque and the like of each part constituting the second paper feed unit 72 according to the type of sheet. The tag reader 75 reads the attribute data written on the IC tag attached to the sheet sent out by the second paper feeding means.

図１７は、第２の給紙手段７２の構成を示す図である。排紙トレイ３１ａの底板の上面にはシートを上方に押し上げるためのリフト機構８１が設けられており、これによって、収容されているシートの最上位面が常にほぼ一定の高さに位置するようになっている。給紙ローラ１２、搬送ローラ１３、分離ローラ１４の機能については第１実施形態の項で説明したとおりである。給紙ローラ１２は、ブラケット８２に設けられた軸８３を中心として回動可能に設けられている。ブラケット８２は、支点８４を中心として揺動可能に設けられており、アクチュエータ８５によってシートへの圧接力を調整可能となっている。タグリーダ７５は、シートに付されたＩＣタグに書き込まれている属性データを読み取る。分離ローラ１４は、ブラケット８６に設けられた軸８７を中心として回動可能に設けられている。ブラケット８６は、支点８８を中心として揺動可能に設けられている。アーム８９は、ブラケット８６に対して支点９０を中心として揺動可能に設けられており、その他端はモータ９１の軸９２に取り付けられている。モータ９１が回転することによってアーム８９はモータ９１の軸９２を中心として揺動する。アーム８９が揺動することによってブラケット８６が支点９０を中心として揺動し、分離ローラ１４が搬送ローラ１３に圧接される。このモータ９１の回転角度を変化させることによって分離ローラ１４の搬送ローラ１３に対する圧接力を調整することが可能となっている。   FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration of the second paper feeding unit 72. A lift mechanism 81 for pushing the sheet upward is provided on the upper surface of the bottom plate of the discharge tray 31a, so that the uppermost surface of the stored sheet is always positioned at a substantially constant height. It has become. The functions of the paper feed roller 12, the transport roller 13, and the separation roller 14 are as described in the section of the first embodiment. The paper feed roller 12 is provided so as to be rotatable about a shaft 83 provided on the bracket 82. The bracket 82 is provided so as to be swingable about a fulcrum 84, and the pressure contact force to the seat can be adjusted by the actuator 85. The tag reader 75 reads attribute data written on the IC tag attached to the sheet. The separation roller 14 is provided so as to be rotatable about a shaft 87 provided on the bracket 86. The bracket 86 is provided so as to be swingable about a fulcrum 88. The arm 89 is provided so as to be swingable about the fulcrum 90 with respect to the bracket 86, and the other end is attached to the shaft 92 of the motor 91. As the motor 91 rotates, the arm 89 swings about the shaft 92 of the motor 91. As the arm 89 swings, the bracket 86 swings around the fulcrum 90, and the separation roller 14 is pressed against the transport roller 13. By changing the rotation angle of the motor 91, it is possible to adjust the pressure contact force of the separation roller 14 to the transport roller 13.

上記のアクチュエータ８５、タグリーダ７５、モータ９１は、制御装置９３によって制御される。メモリ９４には、シートの属性と制御パラメータとの対応を表すルックアップテーブルが記憶されており、制御装置９３は、タグリーダ７５で読み取られた属性データに対応する制御パラメータをメモリ９４から読み出して、この制御パラメータを用いてアクチュエータ８５およびモータ９１を制御する。なお、タグリーダ７５によって属性データを読み取る代わりに、排紙トレイに対応付けてシートの属性データをメモリ９４に記憶しておき、給紙が行われる際にはその排紙トレイに応じた属性データをメモリ９４から読み出すようにしてもよい。   The actuator 85, the tag reader 75, and the motor 91 are controlled by the control device 93. The memory 94 stores a look-up table that indicates the correspondence between sheet attributes and control parameters. The control device 93 reads control parameters corresponding to the attribute data read by the tag reader 75 from the memory 94, and The actuator 85 and the motor 91 are controlled using this control parameter. Instead of reading the attribute data by the tag reader 75, the attribute data of the sheet is stored in the memory 94 in association with the paper discharge tray, and when the paper is fed, the attribute data corresponding to the paper discharge tray is stored. You may make it read from the memory 94. FIG.

＜動作＞
次に、画像形成装置３の動作について説明する。図１８は、画像形成装置３の動作のフローを示す図である。ここでは、シートの搬送の制御に関する動作を示している。まず、ステップＪ０１では、第２の給紙手段７２によるシートの送り出しの開始をＣＰＵ１０１が指示する。次に、ステップＪ０２では、シートに付されたＩＣタグに書き込まれている属性データがタグリーダ７５によって読み取られる。ステップＪ０３では、読み取られた属性データに対応する搬送パラメータをＣＰＵ１０１がメモリ９４から読み出す。そして、ステップＪ０４では、読み出された搬送パラメータに基づいて、ＣＰＵ１０１が給紙ローラ１２や分離ローラ１４の回転トルク、圧接力等、シート搬送に関わる各部の制御を行う。ステップＪ０５では、搬送パラメータの設定が完了したか否かを判定する。設定が完了したならば（ステップＪ０５：ＹＥＳ）、シートの搬送を行い（ステップＪ０６）、画像形成部７４によってシートに画像を形成する（ステップＪ０７）。 <Operation>
Next, the operation of the image forming apparatus 3 will be described. FIG. 18 is a diagram illustrating an operation flow of the image forming apparatus 3. Here, operations relating to sheet conveyance control are shown. First, in step J01, the CPU 101 instructs the start of sheet feeding by the second sheet feeding unit 72. Next, in step J02, the attribute data written in the IC tag attached to the sheet is read by the tag reader 75. In step J03, the CPU 101 reads the conveyance parameter corresponding to the read attribute data from the memory 94. In step J04, based on the read conveyance parameters, the CPU 101 controls each part related to sheet conveyance, such as rotational torque and pressure contact force of the paper feed roller 12 and the separation roller 14. In Step J05, it is determined whether or not the conveyance parameter setting is completed. If the setting is completed (step J05: YES), the sheet is conveyed (step J06), and an image is formed on the sheet by the image forming unit 74 (step J07).

図１９は、画像形成の制御に関する動作のフローを示す図である。ここで、画像形成の制御とは、電子写真方式を例にとると、帯電、露光、現像、転写、定着の各プロセスに関わる制御全般を指す。ここでは、図１８と相違する点についてのみ説明する。ステップＫ０３では、読み取られた属性データに対応する画像形成パラメータをＣＰＵ１０１がメモリ９４から読み出す。そして、ステップＫ０４では、読み出された画像形成パラメータに基づいて、ＣＰＵ１０１が帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、定着装置等、画像形成に関わる各装置の制御を行う。
以上説明したように、本発明によれば、使用済みのシートを種類毎に分別し、画像形成装置に供給することができる。シートの材質、サイズ、厚さなど、シートの属性をあらわす属性データがシートに埋め込まれているから、シートの属性に基づいてシートを分別し、また、シートの属性に基づいてシートの搬送や画像形成に関する制御を行うことができる。 FIG. 19 is a diagram illustrating a flow of operations related to image formation control. Here, control of image formation refers to all control related to each process of charging, exposure, development, transfer, and fixing when an electrophotographic system is taken as an example. Here, only differences from FIG. 18 will be described. In step K <b> 03, the CPU 101 reads the image forming parameter corresponding to the read attribute data from the memory 94. In step K04, based on the read image forming parameters, the CPU 101 controls each device related to image formation such as a charging device, an exposure device, a developing device, a transfer device, and a fixing device.
As described above, according to the present invention, used sheets can be sorted by type and supplied to the image forming apparatus. Attribute data representing sheet attributes, such as sheet material, size, and thickness, is embedded in the sheet, so the sheets are sorted based on the sheet attributes, and the sheet transport and image are also based on the sheet attributes. Control over formation can be performed.

＜変形例＞
以上説明した形態に限らず、本発明は種々の形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形した形態でも実施可能である。
上記の実施形態においては、マイクロ波または誘導電磁界を用いてデータを授受する非接触式のＩＣタグを用いた例を示したが、接触式のＩＣタグを用いてもよい。
上記の実施形態においては、不可視の記録材を用いてシートに不可視マークを形成する例を示したが、可視の記録材を用いてもよい。
上記の実施形態においては、シート分別装置に供給するシートを収容するための給紙トレイ１１を設けた例を示したが、給紙トレイ１１を設けず、搬送路１５への挿入口を設け、ユーザがシートを１枚ずつ挿入口に挿入するようにしてもよい。
上記の実施形態においては、ＣＰＵがプログラムを実行することによってシート分別装置が動作する例を示したが、同様の機能をハードウェアに実装することにより実現するようにしてもよい。 <Modification>
The present invention is not limited to the form described above, and can be implemented in various forms. For example, the embodiment described above can be modified as follows.
In the above-described embodiment, an example using a non-contact type IC tag that transmits and receives data using a microwave or an induction electromagnetic field is shown, but a contact type IC tag may be used.
In the above embodiment, an example in which an invisible mark is formed on a sheet using an invisible recording material has been described. However, a visible recording material may be used.
In the above-described embodiment, an example in which the sheet feeding tray 11 for storing sheets to be supplied to the sheet sorting apparatus is provided. However, the sheet feeding tray 11 is not provided, and an insertion port to the conveyance path 15 is provided. The user may insert the sheets one by one into the insertion slot.
In the above-described embodiment, an example in which the sheet sorting apparatus operates when the CPU executes a program has been described. However, a similar function may be implemented in hardware.

シート分別装置１の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a sheet sorting apparatus 1. FIG. 制御部１００の構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a configuration of a control unit 100. FIG. シート分別装置１の動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement of the sheet sorting apparatus. シート分別装置２の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sheet separation apparatus. 制御部２００の構成を示す図である。3 is a diagram illustrating a configuration of a control unit 200. FIG. シート分別装置２の動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement of the sheet separation apparatus. シート分別装置２の動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement of the sheet separation apparatus. シート分別装置２の動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement of the sheet separation apparatus. シート分別装置２の動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement of the sheet separation apparatus. シート分別装置２の動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement of the sheet separation apparatus. シート分別装置２の動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement of the sheet separation apparatus. シート厚センサ５１の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a sheet thickness sensor 51. シートアレイセンサ５６の構成を示す図である。3 is a diagram illustrating a configuration of a sheet array sensor 56. FIG. タグ取付部６０の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the tag attaching part. 画像形成装置３の構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus 3. FIG. 制御部３００の構成を示す図である。3 is a diagram illustrating a configuration of a control unit 300. FIG. 第２の給紙手段７２の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a second paper feeding unit 72. 画像形成装置３の動作のフローを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a flow of operation of the image forming apparatus 3. 画像形成装置３の動作のフローを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a flow of operation of the image forming apparatus 3. ガイド機構の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a guide mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

１０…シート分別装置、１１…給紙トレイ、１２…給紙ローラ、１３…搬送ローラ、１４…分離ローラ、１５…搬送路、１６…タグリーダ、１７、１８…ローラ対、２１、２２、２３、２４…分岐搬送路、３１、３２、３３、３４…排紙トレイ、４１、４２、４３…分岐部、４５…ガイド部材、１００…制御部、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…第１給紙制御部、１０５…分別制御部、１６ａ…マーク読取部、２００…制御部、５１…シート厚センサ、５２…接触部材、５３…支点、５４…アーム、５６…シートアレイセンサ、５７…画像センサ、６０…タグ取付部、６１…タンク、６２…ノズル、６３…ホルダ、６４…取付装置、６５…タグライタ、６５ａ…マーク書込部、３…画像形成装置、３００…制御部、７１…第１の給紙手段、７２…第２の給紙手段、３１ａ、３２ａ、３３ａ…排紙トレイ、７３…搬送路、７４…画像形成部、７５…タグリーダ、８１…リフト機構、８２…ブラケット、８３…軸、８４…支点、８５…アクチュエータ、８６…ブラケット、８７…軸、８８…支点、８９…アーム、９０…支点、９１…モータ、９２…軸、９３…制御装置、９４…メモリ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Sheet separation apparatus, 11 ... Paper feed tray, 12 ... Paper feed roller, 13 ... Conveyance roller, 14 ... Separation roller, 15 ... Conveyance path, 16 ... Tag reader, 17, 18 ... Roller pair, 21, 22, 23, 24: Branch conveying path 31, 32, 33, 34 ... Paper discharge tray, 41, 42, 43 ... Branching portion, 45 ... Guide member, 100 ... Control unit, 101 ... CPU, 102 ... ROM, 103 ... RAM, 104 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1st sheet feeding control part, 105 ... Sorting control part, 16a ... Mark reading part, 200 ... Control part, 51 ... Sheet thickness sensor, 52 ... Contact member, 53 ... Supporting point, 54 ... Arm, 56 ... Sheet array sensor, 57: Image sensor, 60: Tag mounting unit, 61: Tank, 62 ... Nozzle, 63 ... Holder, 64 ... Mounting device, 65 ... Tag writer, 65a ... Mark writing unit, 3 ... Image forming device, 300 ... Control unit DESCRIPTION OF SYMBOLS 71 ... 1st paper feed means, 72 ... 2nd paper feed means, 31a, 32a, 33a ... Paper discharge tray, 73 ... Conveyance path, 74 ... Image formation part, 75 ... Tag reader, 81 ... Lift mechanism, 82 ... Bracket, 83 ... shaft, 84 ... fulcrum, 85 ... actuator, 86 ... bracket, 87 ... shaft, 88 ... fulcrum, 89 ... arm, 90 ... fulcrum, 91 ... motor, 92 ... shaft, 93 ... control device, 94 ... memory .

Claims (16)

当該シートの属性を表す属性データが埋め込まれたシートを１枚ずつ搬送する搬送路と、
前記搬送路上に設けられ、前記属性データを前記シートから読み取る読取手段と、
前記シートを排出する複数の排出部と、
前記属性と前記排出部の各々との対応を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の記憶内容に基づいて、前記読取手段により読み取られた前記属性データで表される属性に応じて前記複数の排出部のいずれかを該シートの搬送先に定める搬送先決定手段と、
前記搬送路から分岐し、前記搬送先決定手段により定められた搬送先の排出部へ前記シートを搬送する複数の分岐搬送路と
を有するシート分別装置。 A transport path for transporting sheets embedded with attribute data representing attributes of the sheet one by one;
A reading unit that is provided on the conveyance path and reads the attribute data from the sheet;
A plurality of discharge sections for discharging the sheet;
Storage means for storing a correspondence between the attribute and each of the discharge units;
A transport destination determining unit that determines one of the plurality of discharge units as a transport destination of the sheet according to an attribute represented by the attribute data read by the reading unit, based on the storage content of the storage unit;
And a plurality of branch conveyance paths that branch from the conveyance path and convey the sheet to a discharge destination of a conveyance destination determined by the conveyance destination determination unit. 前記属性データは、前記シートの材質、サイズ、厚さのうち少なくとも１つを表すことを特徴とする請求項１に記載のシート分別装置。   The sheet sorting apparatus according to claim 1, wherein the attribute data represents at least one of a material, a size, and a thickness of the sheet. 前記属性データは、前記シートに付されたＩＣタグに書き込まれていることを特徴とする請求項１に記載のシート分別装置。   2. The sheet sorting apparatus according to claim 1, wherein the attribute data is written in an IC tag attached to the sheet. 前記属性データは、不可視の記録材を用いて前記シートに書き込まれていることを特徴とする請求項１に記載のシート分別装置。   The sheet sorting apparatus according to claim 1, wherein the attribute data is written on the sheet using an invisible recording material. 前記シートのサイズまたは厚さを測定するサイズ測定手段を有し、
前記搬送先決定手段は、前記シートに前記属性データが埋め込まれていない場合に、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、前記サイズ測定手段により測定されたサイズまたは厚さに応じて前記複数の排出部のいずれかを該シートの搬送先に定める
ことを特徴とする請求項２に記載のシート分別装置。 Having size measuring means for measuring the size or thickness of the sheet;
The transport destination determining unit is configured to output the plurality of discharges according to the size or thickness measured by the size measuring unit based on the storage content of the storage unit when the attribute data is not embedded in the sheet. The sheet sorting apparatus according to claim 2, wherein any one of the units is defined as a conveyance destination of the sheet. 前記シートの形状を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された形状に異常があるか否かを判定する判定手段と
を有し、
前記搬送先決定手段は、前記判定手段により前記シートの形状に異常があると判定された場合に、所定の排出部を該シートの搬送先に定める
ことを特徴とする請求項１に記載のシート分別装置。 Recognition means for recognizing the shape of the sheet;
Determination means for determining whether there is an abnormality in the shape recognized by the recognition means,
2. The sheet according to claim 1, wherein when the determination unit determines that there is an abnormality in the shape of the sheet, the conveyance destination determination unit determines a predetermined discharge unit as the conveyance destination of the sheet. Sorting device. 前記シートに形成されている画像の濃度を測定する濃度測定手段を有し、
前記搬送先決定手段は、前記濃度測定手段により測定された濃度が所定値を超えている場合に、所定の排出部を該シートの搬送先に定める
ことを特徴とする請求項１に記載のシート分別装置。 Having density measuring means for measuring the density of the image formed on the sheet;
2. The sheet according to claim 1, wherein when the density measured by the density measuring unit exceeds a predetermined value, the transport destination determining unit determines a predetermined discharge unit as the transport destination of the sheet. Sorting device. 前記シートにＩＣタグを取り付ける取付手段と、
前記取付手段により取り付けられたＩＣタグに、前記シートのサイズ、厚さ、前記シートの形状の異常、前記シートに形成されている画像の濃度のいずれかを表す情報を書き込む書込手段と
を有する請求項５乃至７のいずれかに記載のシート分別装置。 Mounting means for attaching an IC tag to the sheet;
Writing means for writing information indicating any of the size, thickness, abnormality of the shape of the sheet, and density of the image formed on the sheet to the IC tag attached by the attachment means. The sheet sorting apparatus according to any one of claims 5 to 7. 前記シートのサイズ、厚さ、前記シートの形状の異常、前記シートに形成されている画像の濃度のいずれかを表す情報をＩＣタグに書き込む書込手段と、
前記書込手段により情報が書き込まれたＩＣタグを前記シートに取り付ける取付手段と
を有する請求項５乃至７のいずれかに記載のシート分別装置。 Writing means for writing information representing any one of the size, thickness, abnormal shape of the sheet, and density of an image formed on the sheet to the IC tag;
The sheet sorting apparatus according to claim 5, further comprising: an attaching unit that attaches an IC tag on which information is written by the writing unit to the sheet. 前記シートのサイズ、厚さ、前記シートの形状の異常、前記シートに形成されている画像の濃度のいずれかを表す情報をＩＣタグに書き込む書込手段と、
前記書込手段により情報が書き込まれたＩＣタグを前記排出部で排出されたシートの束に取り付ける取付手段と
を有する請求項５乃至７のいずれかに記載のシート分別装置。 Writing means for writing information representing any one of the size, thickness, abnormal shape of the sheet, and density of an image formed on the sheet to the IC tag;
The sheet sorting apparatus according to claim 5, further comprising: an attaching unit that attaches the IC tag on which information is written by the writing unit to a bundle of sheets ejected by the ejecting unit. 前記シートのサイズ、厚さ、前記シートの形状の異常、前記シートに形成されている画像の濃度のいずれかを表す情報を、前記シートに不可視の記録材を用いて書き込む不可視書込手段を有する請求項５乃至７のいずれかに記載のシート分別装置。   Invisible writing means for writing information representing any of the size, thickness, abnormal shape of the sheet, and density of an image formed on the sheet using an invisible recording material. The sheet sorting apparatus according to any one of claims 5 to 7. 請求項１乃至１１のいずれかに記載のシート分別装置と、
該シート分別装置の排出部のいずれかに排出されたシートを搬送する給紙手段と、
前記給紙手段によって搬送されたシートの表面に画像を形成する画像形成手段と
を有する画像形成装置。 A sheet sorting apparatus according to any one of claims 1 to 11,
A sheet feeding means for conveying the sheet discharged to one of the discharge sections of the sheet sorting apparatus;
And an image forming unit that forms an image on the surface of the sheet conveyed by the sheet feeding unit. 請求項７に記載のシート分別装置と、
該シート分別装置の排出部のいずれかに排出されたシートを搬送する給紙手段と、
原稿画像を光学的に読み取って該原稿画像を表すデータを生成する画像読取手段と、
前記給紙手段によって搬送されたシートの表面に、前記画像読取手段によって生成されたデータに基づいて画像を形成する画像形成手段と
を有し、
前記濃度測定手段は、前記画像読取手段により生成されたデータに基づいて画像の濃度を測定する
ことを特徴とする画像形成装置。 The sheet sorting apparatus according to claim 7,
A sheet feeding means for conveying the sheet discharged to one of the discharge sections of the sheet sorting apparatus;
Image reading means for optically reading a document image and generating data representing the document image;
An image forming unit that forms an image on the surface of the sheet conveyed by the sheet feeding unit based on the data generated by the image reading unit;
The image forming apparatus, wherein the density measuring unit measures the density of an image based on the data generated by the image reading unit. 前記排出部に排出されたシートから属性データを読み取る第２の読取手段と、
シートの属性と該属性に応じた制御パラメータとを対応付けて記憶する第２の記憶手段と、
前記第２の読取手段で読み取られた属性データで表される属性に応じた制御パラメータを前記第２の記憶手段から読み出して、該制御パラメータに基づいて制御を行う制御手段と
を有する請求項１２に記載の画像形成装置。 Second reading means for reading attribute data from the sheet discharged to the discharge unit;
Second storage means for storing a sheet attribute and a control parameter corresponding to the attribute in association with each other;
13. Control means for reading a control parameter corresponding to the attribute represented by the attribute data read by the second reading means from the second storage means and performing control based on the control parameter. The image forming apparatus described in 1. 前記制御手段は、シートの搬送に関する制御パラメータを前記第２の記憶手段から読み出して、該制御パラメータに基づいてシートの搬送を制御することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。   15. The image forming apparatus according to claim 14, wherein the control unit reads a control parameter related to sheet conveyance from the second storage unit and controls sheet conveyance based on the control parameter. 前記制御手段は、シートへの画像形成に関する制御パラメータを前記第２の記憶手段から読み出して、該制御パラメータに基づいてシートへの画像形成を制御することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。   15. The image according to claim 14, wherein the control unit reads a control parameter related to image formation on a sheet from the second storage unit, and controls image formation on the sheet based on the control parameter. Forming equipment.
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