JP2006079122A - 駆動力伝達機構、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被駆動系が駆動系以外から受ける他の力によって早回しを受け凹凸部材の当接が崩れた場合であっても、被駆動系である感光ドラムの支持状態を安定に保ち、凹凸部材間の嵌合ガタの大きさによらず調芯精度を維持することが可能な駆動力伝達機構を提供する。
【解決手段】駆動源１１の駆動から回転する第一カップリング部と、像担持体８０に取付けられ、像担持体８０と一体に回転する第二カップリング部と、いずれかのカップリング部に設けられてカップリングする方向に突出している軸部１３０と、他方のカップリング部に設けられ、軸部１３０と嵌合する嵌合穴１９と、を有する。いずれかのカップリング部は、多角形の形状をした突起１０であり、他方はこの断面より大きい形状でねじれた穴５０である。この突起１０とねじれ穴５０とが噛み合って像担持体８０に駆動が伝達される。
【選択図】図３

Description

本発明は、駆動力伝達機構、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置に関する。ここで、画像形成装置とは、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成するものであり、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置等が含まれる。

又、プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と、電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするもの、あるいは、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと、電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするもの、あるいは、少なくとも現像手段と、電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能としたものである。

又、駆動力伝達機構は、例えば、画像形成装置本体に駆動源を有する駆動系からの駆動力を被駆動系としての回転体に、ねじれた多角形により構成される凹凸部材の噛み合わせを利用して伝達する形式のものである。

従来、電子写真方式の画像形成装置（複写機、又はプリンタ等）における像担持体としての感光ドラムの駆動系は、装置本体に設けられたモ−タの駆動力を受けて伝達する駆動ギヤと該駆動ギヤと同軸であり一体に回転するギヤ軸から構成される。この駆動系により感光ドラムを駆動する場合、通し軸による駆動方法とカップリングによる駆動方法が挙げられる。通し軸による駆動方法の概略を図５に示す。

図５に示すように、駆動ギヤ１２に連結されたギヤ軸１３を感光ドラム８０に貫通させドラム軸として利用する。このとき感光ドラム８０はギヤ軸１３と一体に回転可能に支持される。これにより、モ−タ１１の駆動力を伝達する駆動ギヤ１２の回転が感光ドラム８０の回転としてダイレクトに伝達される。

一方、図６にカップリングによる駆動方法の概略を示す。図６に示すように、ギヤ軸１３と感光ドラム８０をカップリング２３により連結し、モータ１１の駆動力を、ギヤ軸１３を介して伝達する。

両駆動方法を比較した場合、カップリングによる駆動方法がコスト面で優れている。更に、感光ドラムを中心とする作像系は現像装置等とともにプロセスカ−トリッジという形態で一体化され、装置本体に対する着脱性も重要視される傾向にある。これに伴い、異なる２つの軸を連結し、駆動力を伝達するカップリングの優位性が更に注目されるようになった。特に、種々あるカップリング形態の中でも図７に示すような凹凸型カップリング４１の噛み合わせによる駆動力伝達が多用されている。

しかし、カップリングによる駆動方法は通し軸による駆動方法に比べて伝達精度の点で劣り、連結部分における２つの軸の偏角及び偏心等の問題が懸念される。これらの問題を解決するカップリングとして、特許文献１のように凹凸型をねじれた多角形の形状としたカップリングが挙げられる。図８にその一例を示す。

装置本体の駆動系Ｉを構成するギヤ軸１３の先端には断面が正三角形のねじれた穴（以下、「ねじれ穴」という）５０を有する凹型部材１４が設けられている。一方、被駆動系ＩＩを構成する筒体としての感光ドラム８０の一端にはねじれ穴５０と嵌合し、ねじれ角が等しい正三角形の突起１０が設けられている。正三角形の突起１０を有する凸型部材５３はドラムフランジを兼ねている。尚、本例では正三角形の突起としたが、その他の多角形の突起でも構わない。これらの凹凸部材１４、５３が嵌合した状態で回転駆動がかかると、凹凸部材１４、５３の当接面はねじれた稜線６０となるため感光ドラム８０は装置本体側に引き込まれ位置決めされる。又、この引き込み効果により異なる二軸が凹凸部材１４、５３により結合される。以上により、感光ドラム８０のスラスト方向及び周方向のガタが無くなる。

更に、凹凸部材１４、５３が嵌合した状態の任意の断面について図９に示す。回転駆動前は図９（ａ）に示すように、駆動側７１（実線）の有する断面が正三角形のねじれ穴５０に対し被駆動側７２（破線）の有する正三角形のねじれた突起１０が嵌合した状態である。ここで、両者には嵌合ガタが存在するためそれぞれの中心Ｃ１及びＣ２は一致しない。しかし、回転駆動後は図９（ｂ）に示すように互いに相似な正三角形が三点で等しく当接するため、自動的に凹凸部材の中心Ｃ１及びＣ２が一致する。図９（ｂ）の状態で凹凸部材間に生じる当接力Ｆにより駆動力の伝達が行なわれる。

以上のように、ねじれた多角形の凹凸部材を係合及び当接させるカップリングは回転駆動による感光ドラムの引き込み効果、位置決め、ガタ取り及び二軸の自動調芯をロ−コストで可能とするため、カ−トリッジ形態の感光ドラム駆動に有効であると考えられている。
特開平１１−１６７３３５号公報

上記図８及び図９に示した技術は、いずれも感光ドラムに回転力を伝達する構成として非常に有効なものである。本発明は前述した従来技術を更に発展させたものである。

そこで、本発明の目的は、被駆動系が駆動系以外から受ける他の力によって早回しを受け凹凸部材の当接が崩れた場合であっても、被駆動系における筒体の支持状態を安定に保ち、凹凸部材間の嵌合ガタの大きさによらず調芯精度を維持することが可能な駆動力伝達機構を提供することである。

本発明の他の目的は、被駆動系が駆動系以外から受ける他の力によって早回しを受け凹凸部材の当接が崩れた場合であっても、被駆動系である筒体の支持状態を安定に保ち、凹凸部材間の嵌合ガタの大きさによらず調芯精度を維持することが可能な駆動力伝達機構を具備し、色ずれの改善を図ることのできるプロセスカートリッジ、及び画像形成装置を提供することである。

上記目的は本発明に係る駆動力伝達機構、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置にて達成される。

本発明の第１の態様によれば、画像形成装置に着脱可能な像担持体と、駆動源と、駆動源の駆動から回転する第一カップリング部と、像担持体に取付けられ、像担持体と一体に回転する第二カップリング部と、第一カップリング部又は第二カップリング部のいずれかに設けられ、設けられたカップリング部からカップリングする方向に突出している軸部と、第一カップリング部又は第二カップリング部の他方に設けられ、軸部と嵌合する嵌合穴と、を有し、第一カップリング部と第二カップリング部の一方は、カップリングする断面が多角形の形状をした突起であり、他方はこの断面より大きい形状でねじれた穴であり、この突起とねじれ穴とが噛み合って像担持体に駆動が伝達される画像形成装置において、
前記軸部材と前記穴の嵌合ガタは前記多角形の突起と前記ねじれ穴の嵌合ガタよりも小さく、軸部の嵌合穴への嵌合によりそれぞれのカップリング部と軸部との軸中心をあわせることを特徴とする画像形成装置が提供される。

本発明の第２の態様によれば、駆動源と、駆動源の駆動から回転する第一カップリング部とを有する駆動系を備えた画像形成装置本体に着脱可能であって、像担持体と、像担持体と一体に回転する第二カップリング部と、を有し、第一カップリング部と第二カップリング部の一方は、カップリングする断面が多角形の形状をした突起であり、他方はこの断面より大きい形状でねじれた穴であり、この突起とねじれ穴とが噛み合って像担持体に駆動が伝達されるプロセスカートリッジにおいて、
第一カップリング部又は第二カップリング部のいずれかに設けられ、設けられたカップリング部からカップリングする方向に突出している軸部と、第一カップリング部又は第二カップリング部の他方に設けられ、軸部と嵌合する嵌合穴と、を有し、前記軸部と前記穴の嵌合ガタは前記多角形の突起と前記ねじれ穴の嵌合ガタよりも小さく、軸部の嵌合穴への嵌合によりそれぞれのカップリング部と軸部との軸中心をあわせることを特徴とするプロセスカートリッジが提供される。

本発明によれば、被駆動側が駆動側以外から受ける他の力によって早回しを受け凹凸部材の当接が崩れた場合であっても、被駆動側である筒体の支持状態を安定に保ち、凹凸部材間の嵌合ガタの大きさによらず調芯精度を維持することが可能であり、従って、色ずれの改善を図ることができ、高品質画像を得ることができる。

以下、本発明に係る駆動力伝達機構、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。尚、前出の部材と同一部材には同一符号を付す。

実施例１
本発明の第１実施例について図１及び図２により説明する。

まず、本実施例の画像形成装置について図１により説明する。本実施例の画像形成装置は、中間転写ベルト８２を有する電子写真方式のカラー画像形成装置であって、中間転写ベルト８２の水平面に沿ってイエロ−、マゼンタ、シアン及びブラック用の画像形成部１、２、３、４が並設されている。尚、図中Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの添え字表記はイエロ−、マゼンタ、シアン及びブラックを意味する。又、図１では各色の配置を左からＹ、Ｍ、Ｃ、及びＫとしたが異なる配置順でも構わない。

各画像形成部１〜４は、それぞれ、像担持体である感光ドラム８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ、帯電装置８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃ、８６Ｋ、不図示の露光装置、及び現像手段８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋを備えている。

そして、感光ドラム８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ、帯電装置８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃ、８６Ｋ、及び現像手段８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋは、それぞれ、図２に示すように、プロセスカートリッジとして一体的にユニット化され、画像形成装置本体に対して不図示の装着手段を介して着脱可能に装着されている。

各感光ドラム８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋは帯電装置８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃ、８６Ｋにより一様に帯電された後、不図示の露光装置により画像情報に応じた潜像が各感光ドラム８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ上に形成され、潜像は各色の現像手段８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋによりトナー像として顕像化され、各転写装置８７Ｙ、８７Ｍ、８７Ｃ、８７Ｋの作用によって、駆動ロ−ラ８５により矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト８２上に順次重ねて一次転写される。その後、二次転写部８３において給紙部９０、９１から矢印Ｃに示すように搬送される記録媒体である転写材上に一括転写される。そして、一括転写された転写材は定着装置８４へ搬送され、フルカラ−の定着画像を得る。

本実施例のプロセスカートリッジＢは、図２に示すように、感光ドラム８０と現像手段８１とを現像フレーム１１２で一体的に構成した現像ユニットＤに、帯電手段８６、帯電ブラシ１１１等を帯電フレーム１１３で一体的に構成した帯電ユニットＣを組付けたものである。

次に、図３により、装置本体に設けられた駆動系について説明する。

駆動系Ｉは、装置本体に設けられたモ−タ１１、駆動ギヤ１２、ギヤ軸１３及び凹型部材１４から構成される。駆動源のモ−タ１１からの駆動力を受けて駆動ギヤ１２が回転し、駆動ギヤ１２と同軸の出力軸、即ちギヤ軸１３が駆動ギヤ１２と一体に回転する。ギヤ軸１３は凹型部材１４に設けられた嵌合穴１４ａと嵌合し凹型部材１４を貫通する。ここで、ギヤ軸１３の嵌合部Ｌ及び凹型部材１４の嵌合穴１４ａは共に断面が円周の一部をカットされたＤ型とする等して互いに一体に回転可能に支持される。

凹型部材１４は軸方向の一端部側に、断面が多角形（例えば正三角形；図７参照）のねじれた穴（以下、「ねじれ穴」という）５０を有し、ギヤ軸１３に取付けられた状態においてねじれ穴５０の中心とギヤ軸１３の回転中心軸は一致する。ねじれ穴５０を凹型部材１４に設けることで、凹型部材１４の交換によりねじれ穴５０の形状を容易に変更することができる。又、ギヤ軸１３の外径によらずねじれ穴５０の大きさを設定できる。

更に、ギヤ軸１３は凹型部材１４を挟む位置に２つの緊締溝１３ａ、１３ｂを有し、この緊締溝１３ａ、１３ｂにＥ型止め輪１５、１７がはめられる。ドラム側Ｅ型止め輪１５により凹型部材１４の位置決めを行なう。これによって、後述する多角形の突起１０とねじれ穴５０の係合位置を規定できる。一方、駆動ギヤ側Ｅ型止め輪１７は付勢手段であるばね性部材１６の取付け部となる。このように、駆動ギヤ側Ｅ型止め輪１７と凹型部材１４の間にばね性部材１６が介装され、ドラム側Ｅ型止め輪１５に対して凹型部材１４を付勢する。これによって、凹型部材１４をギヤ軸１３の軸方向に対して移動可能とし、駆動系Ｉの回転方向を切換えることでねじれを利用し凹凸部材を確実かつ容易に係合させ、又外すことができる。尚、緊締溝１３ａ、１３ｂとＥ型止め輪１５、１７を用いる代わりにギヤ軸１３の軸径を一部大きくした鍔部分を設けても構わない。

次に、被駆動系ＩＩについて説明する。被駆動体である筒体としての感光ドラム８０（８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ）はその長手方向両端にドラムフランジを備えている。一端は不図示のドラムフランジであり、感光ドラム８０を回転可能に支持する。他端は、凹型部材１４のねじれ穴５０と嵌合する多角形（例えば正三角形）の突起１０と一体に構成されたドラムフランジ１８である。つまり、ねじれ穴５０と多角形の突起１０をカップリングとして利用する。又、ドラムフランジ１８はその中心に凹型部材１４から突出した、ギヤ軸１３の延長部（軸部材）１３０と嵌合する貫通穴１９を有する。ギヤ軸１３の延長部１３０と貫通穴１９が嵌合することにより感光ドラム８０の支持を補助し、より確実な支持状態を得ることができる。尚、感光ドラム８０は、前述のように、プロセスカ−トリッジの形態で画像形成装置本体に対してセットされ、保守・交換等の目的により着脱可能に支持される。

ここで、ねじれ穴及び突起の断面形状において、多角形として正三角形を選んだ場合について説明する。

駆動側に設けられた断面が正三角形のねじれ穴５０に対し被駆動側に設けられた正三角形の突起１０が嵌合し（以下、「凹凸部嵌合」という）、モ−タ１１からの駆動により駆動ギヤ１２、ギヤ軸１３及び凹型部材１４が一体に回転する。このとき、ギヤ軸１３の延長部１３０とドラムフランジ側の穴１９も同時に嵌合した状態（以下、「軸穴嵌合」という）となる。ねじれ穴５０の中心がギヤ軸１３の回転中心軸上に位置するよう凹型部材１４を取付け、ギヤ軸１３の延長部１３０と嵌合する穴１９の中心を正三角形の突起１０の中心軸上に位置させる。ねじれ穴５０と正三角形の突起１０は断面が互いに相似な正三角形であることから、回転によって互いに等しく三点で当接する（図９（ｂ）に示された状態）。つまり、感光ドラム８０は装置本体側に引き込まれ位置決めされると同時に、ねじれ穴５０と多角形の突起１０は自動的に互いの軸中心が一致するように調芯される。このとき、調芯されたねじれ穴５０と正三角形の突起１０の軸中心はギヤ軸１３の回転中心軸上に存在することになり、軸穴嵌合が自動調芯機能を妨げることはない。尚、本実施例のようにギヤ軸１３を凹型部材１４に貫通させ嵌合軸として利用することで、更に駆動系と被駆動系の同軸精度を出し易くできる。

又、軸穴嵌合のガタを凹凸部嵌合のガタよりも小さくする。これによって、凹凸部嵌合のガタの大きさによらず、感光ドラムの半径方向（以下、「ラジアル方向」という）の最大ガタは軸穴嵌合のガタで規制される。従って、軸穴嵌合のガタを感光ドラム８０の回転に支障がない範囲で出来る限り小さく設計することで、中間転写ベルト８２等の外乱により感光ドラム８０が早回しを受けても、ラジアル方向変位をほとんど発生させることなく調芯精度を維持でき、駆動力伝達精度の劣化を最小限に抑えることができる。更に、凹凸部嵌合ガタは大きくすることが可能であるため、ねじれ穴５０と多角形の突起１０の係合性を向上させ、カ−トリッジとしての操作性を向上させることができる。

又、ギヤ軸１３の延長部１３０先端にテ−パ形状部９８を設けることにより軸穴嵌合をしやすくし、カ−トリッジ装着時におけるガイド効果をもたせることができる。

尚、本実施例では多角形の突起としたが、ねじれ穴５０と同じ割合でねじれた多角形の突起としてもよい。この場合、駆動力伝達時における両者の当接形態は点からねじれた稜線に変わることから、当接面の増加による感光ドラムの引き込み効果の増大及び二軸間の結合力強化を図ることができる。

本実施例では、本発明の駆動力伝達機構を画像形成装置における感光ドラム駆動に適用した場合について説明したが、その他の回転体の駆動力伝達機構としても使用可能である。

又、本実施例ではモ−タ１１から駆動ギヤ１２を介して駆動力を伝達する構成としたが、駆動ギヤ１２を介さずモ−タ１１の出力軸とギヤ軸１３を直結する構成であっても構わない。

尚、本実施例では多角形の突起１０を被駆動側に、ねじれ穴５０を駆動側に設けたが、逆にねじれ穴５０をドラムフランジ１８に設け、多角形の突起１０を凹型部材１４と同様凸型部材として設けても同様の効果が得られる。

実施例２
次に、本発明の第２実施例について図４を用いて説明する。

第１実施例ではギヤ軸１３の延長部１３０を軸穴嵌合用の軸として利用するのに対し、本実施例では軸穴嵌合用の軸を別部材とする。

図４において、駆動系Ｉは、装置本体に設けられたモ−タ１１、駆動ギヤ１２、ギヤ軸１３及び凹型部材１４から構成される。凹型部材１４とギヤ軸１３は連結部材９０によって連結され、凹型部材１４はギヤ軸１３の先端に取付けられる。連結部材９０は一端部に穴９２と凹型部材１４を先端で位置決めするための鍔部９４を有し、他端部にはギヤ軸１３と嵌合する嵌合穴９５を有する。尚、連結部材９０とギヤ軸１３は締結部材９３等により固定される。又、連結部材９０は断面が円周の一部をカットされたＤ型とする等して凹型部材１４が一体に回転できるようになっている。

凹型部材１４は第１実施例の場合と同様、感光ドラム８０と対向する側の軸方向一端に断面が多角形のねじれ穴５０を有する。ここで、駆動ギヤ１２、ギヤ軸１３、連結部材９０に設けられた穴９２及びねじれ穴５０の各中心軸は全て同軸であり、一体に回転する。又、第１実施例の場合と同様にばね性部材１６により凹型部材１４は付勢され、軸方向に移動可能である。

一方、被駆動系ＩＩは両端にドラムフランジを有する感光ドラム８０、及びこれを含む装置本体から着脱可能なプロセスカ−トリッジである。ドラムフランジのうちねじれ穴５０と対向する側のドラムフランジ１８は、ねじれ穴５０と嵌合する多角形の突起１０と一体である。又、多角形の突起１０の中心軸と同軸に連結部材９０に設けられた穴９２と嵌合する軸部材９１を設ける。軸部材９１の一部は多角形の突起１０の端面から突出した状態となる。このとき、軸部材９１の突出長さを穴９２の深さよりも短くすることで、装置本体に引き込まれた感光ドラム８０の位置決めが多角形の突起１０の端面とねじれ穴５０の底面の突き当てにより行なわれる。尚、軸部材９１はドラムフランジ１８に圧入又は接着等により固定され、感光ドラム８０と一体に回転する。又、第１実施例と同様に、軸部材９１と穴９２の嵌合ガタを凹凸部嵌合のガタよりも小さくする。

以上の構成により、第１実施例と同様、中間転写ベルト８２等の外乱により感光ドラム８０が早回しを受けてもラジアル方向変位をほとんど発生させることなく調芯精度を維持でき、駆動力伝達精度の劣化を最小限に抑えることができる。又、軸部材９１の先端にテ−パ形状部９８を設けることによりカ−トリッジ装着時におけるガイド効果をもたせることができる。

又、軸部材９１のように嵌合軸を別部品とすることで軸をより摺動性や強度に優れた材質に変更可能となる。更に、軸穴嵌合のガタ量も軸を交換することで容易に変更及び調節ができる。

更に、本実施例では、軸部材９１は多角形の突起１０から突出する形で設けたが、反対にねじれ穴５０の底面から突出する構成をとることも可能であり、同様の効果が得られる。

尚、第１実施例の場合と同様、本実施例における多角形の突起はねじれ穴５０と同じ割合でねじれた多角形の突起としてもよい。

又、本実施例では多角形の突起１０を被駆動側に、ねじれ穴５０を駆動側に設けたが、取付け側をそれぞれ逆にしても同様の効果が得られる。

以上説明したように、本発明の駆動力伝達機構、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置は、筒体が多角形の突起とねじれ穴の嵌合により駆動系に対して着脱可能であって、互いに嵌合した前記多角形の突起と前記ねじれ穴の複数の点、又は面における当接により前記駆動系の駆動力を被駆動系に伝達し、前記多角形の突起側、又は前記ねじれ穴側の何れか一方は長手方向に突出した軸部材を有し、他方は前記軸部材と嵌合する穴を有することにより、被駆動側が駆動側以外から受ける他の力によって早回しを受け凹凸部材の当接が崩れた場合であっても、被駆動側である筒体の支持状態を安定に保ち、凹凸部材間の嵌合ガタの大きさによらず調芯精度を維持することが可能であり、従って、色ずれの改善を図ることができ、高品質画像を得ることができる。

本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。 本発明に係るプロセスカートリッジの一実施例を示す断面図である。 本発明に係る駆動力伝達機構の一実施例を示す断面図である。 本発明に係る駆動力伝達機構の他の実施例を示す断面図である。 通し軸による感光ドラムの駆動方法を説明するための図である。 カップリングによる感光ドラムの駆動方法を説明するための図である。 凹凸型の噛み合わせを利用したカップリングを示す説明図である。 断面が多角形のねじれ穴とねじれ多角形の突起の噛み合わせを利用したカップリングを説明するための図である。 図８の凹凸部材の当接による自動調芯を説明するための図である。

符号の説明

１０ 多角形の突起
１１ モータ（駆動源）
１３ 出力軸
１３ａ、１３ｂ 緊締溝（取付け部）
１４ 凹型部材
１６ ばね性部材（付勢手段）
１９ 貫通穴
５０ 多角形のねじれ穴
８０ 感光ドラム（筒体・電子写真感光体）
９８ テーパ形状部
１３０ 出力軸の延長部（軸部材）
Ｉ 駆動系
ＩＩ 被駆動系

Claims (19)

1. 画像形成装置に着脱可能な像担持体と、駆動源と、駆動源の駆動から回転する第一カップリング部と、像担持体に取付けられ、像担持体と一体に回転する第二カップリング部と、第一カップリング部又は第二カップリング部のいずれかに設けられ、設けられたカップリング部からカップリングする方向に突出している軸部と、第一カップリング部又は第二カップリング部の他方に設けられ、軸部と嵌合する嵌合穴と、を有し、第一カップリング部と第二カップリング部の一方は、カップリングする断面が多角形の形状をした突起であり、他方はこの断面より大きい形状でねじれた穴であり、この突起とねじれ穴とが噛み合って像担持体に駆動が伝達される画像形成装置において、
   前記軸部材と前記穴の嵌合ガタは前記多角形の突起と前記ねじれ穴の嵌合ガタよりも小さく、軸部の嵌合穴への嵌合によりそれぞれのカップリング部と軸部との軸中心をあわせることを特徴とする画像形成装置。
2. それぞれ前記多角形の突起側、又は前記ねじれ穴側に設けられた前記軸部材及び前記穴は、いずれも中心軸が前記多角形の突起、又は前記ねじれ穴のうち取付け側の中心軸に対して同軸であることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
3. 前記ねじれ穴は前記出力軸と一体的に回転可能に支持される部材の軸方向一端に設けられることを特徴とする請求項１又は２の画像形成装置。
4. 前記出力軸は前記ねじれ穴を有する部材を軸方向に位置決めする手段を有することを特徴とする請求項３の画像形成装置。
5. 前記ねじれ穴を有する部材は軸方向の付勢手段により前記多角形の突起に対して相対的に軸方向の移動が可能であり、前記出力軸は前記付勢手段の取付け部を有することを特徴とする請求項４の画像形成装置。
6. 前記軸部材は前記ねじれ穴の底面、又は前記多角形の突起に取付けられ一体的に回転可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
7. 前記軸部材は前記出力軸の一部であることを特徴とする請求項１から６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
8. 前記軸部材はその先端にテーパ形状部を有することを特徴とする請求項１から７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
9. 前記多角形の突起は前記ねじれ穴と同じ割合でねじれた形状を有することを特徴とする請求項１から８のいずれかの項に記載の画像形成装置。
10. 駆動源と、駆動源の駆動から回転する第一カップリング部とを有する駆動系を備えた画像形成装置本体に着脱可能であって、像担持体と、像担持体と一体に回転する第二カップリング部と、を有し、第一カップリング部と第二カップリング部の一方は、カップリングする断面が多角形の形状をした突起であり、他方はこの断面より大きい形状でねじれた穴であり、この突起とねじれ穴とが噛み合って像担持体に駆動が伝達されるプロセスカートリッジにおいて、
    第一カップリング部又は第二カップリング部のいずれかに設けられ、設けられたカップリング部からカップリングする方向に突出している軸部と、第一カップリング部又は第二カップリング部の他方に設けられ、軸部と嵌合する嵌合穴と、を有し、前記軸部と前記穴の嵌合ガタは前記多角形の突起と前記ねじれ穴の嵌合ガタよりも小さく、軸部の嵌合穴への嵌合によりそれぞれのカップリング部と軸部との軸中心をあわせることを特徴とするプロセスカートリッジ。
11. それぞれ前記多角形の突起側、又は前記ねじれ穴側に設けられた前記軸部材及び前記穴は、いずれも中心軸が前記多角形の突起又は前記ねじれ穴のうち取付け側である方の中心軸に対して同軸であることを特徴とする請求項１０のプロセスカートリッジ。
12. 前記ねじれ穴は前記出力軸と一体回転可能に支持される部材の軸方向一端に設けられることを特徴とする請求項１０又は１１のプロセスカートリッジ。
13. 前記出力軸は前記ねじれ穴を有する部材を軸方向に位置決めする手段を有することを特徴とする請求項１２のプロセスカートリッジ。
14. 前記ねじれ穴を有する部材は軸方向の付勢手段により前記多角形の突起に対して相対的に軸方向の移動が可能であり、前記出力軸は前記付勢手段の取付け部を有することを特徴とする請求項１３のプロセスカートリッジ。
15. 前記軸部材は前記ねじれ穴の底面、又は多角形の突起に取付けられ一体に回転可能であることを特徴とする請求項１０から１４のいずれかの項に記載のプロセスカートリッジ。
16. 前記軸部材は前記出力軸の一部であることを請求項１０から１５のいずれかの項に記載のプロセスカートリッジ。
17. 前記多角形の突起は前記ねじれ穴と同じ割合でねじれた形状を有することを特徴とする請求項１０から１６のいずれかの項に記載のプロセスカートリッジ。
18. 前記筒体は電子写真感光体であることを特徴とする請求項１０から１７のいずれかの項に記載のプロセスカートリッジ。
19. 更に、帯電手段、現像手段、クリーニング手段のうち少なくとも一つを有することを特徴とする請求項１８のプロセスカートリッジ。

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