JP2006078638A - Optical equipment - Google Patents

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Shigeo Nakajima
中嶋  茂雄
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide optical equipment capable of maintaining correspondence between movement of a movable lens and movement of an operation member which is operated from outside and improving operability. <P>SOLUTION: The optical equipment is equipped with the movable lens, a lens driving means of moving the movable lens along the optical axis, the operation member which can be operated from outside within a designated variable range, an operation member driving means of driving the operation member within the designated variable range, an operation member position detecting means of detecting the position of the operation member, a drive signal output means of outputting a drive signal for driving the operation member driving means, a control means of controlling the driving of the lens driving means according to the output from the operation member position detecting means when the operation member is operated from outside, and moving the operation member by driving the operation member driving means according to the drive signal and also controlling the driving of the lens driving means according to the output from the operation member position detecting means when the drive signal is outputted from the drive signal output means while the operation member is not operated from outside, and a driving control changing means of changing the movable lens position. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、一般に光学機器に係り、特にレンズ交換が可能な、又はレンズを一体に有するデジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置に関する。   The present invention generally relates to an optical apparatus, and more particularly to an imaging apparatus such as a digital camera or a video camera that can exchange lenses or has a lens integrally therewith.

従来から、リアフォーカス(インナーフォーカス)ズームレンズを用いてレンズ交換が可能な、又はレンズを一体に有するデジタルカメラやビデオカメラなどの撮影装置が知られている。このリアフォーカスズームレンズは、変倍レンズと、変倍レンズより像面側に配置され変倍レンズの移動に伴う像面変動の補正(コンペンセータの機能)及びフォーカスを行うフォーカスレンズとを有している。   2. Description of the Related Art Conventionally, photographing apparatuses such as a digital camera and a video camera that are interchangeable using a rear focus (inner focus) zoom lens or have an integrated lens are known. This rear focus zoom lens has a zoom lens, and a focus lens that is arranged on the image plane side of the zoom lens and corrects the image plane variation accompanying the movement of the zoom lens (function of a compensator) and performs focusing. Yes.

上述のリアフォーカスズームレンズを用いた撮影装置では、カメラ側からのフォーカス駆動信号によりフォーカスレンズが駆動されてフォーカス調整が行われる。またカメラ側のズームスイッチの操作により生じるズーム駆動信号により変倍レンズが駆動されるとともに、変倍に伴う像面変動を補正するようにフォーカスレンズが駆動されてズームが行われる。ここで、撮影操作を向上させるために、フォーカス調整やズーム操作を手動操作にて行う構成の撮影装置が提案されている。   In the above-described photographing apparatus using the rear focus zoom lens, the focus lens is driven by a focus drive signal from the camera side to perform focus adjustment. In addition, the zoom lens is driven by a zoom drive signal generated by the operation of the zoom switch on the camera side, and the focus lens is driven to perform zooming so as to correct image plane fluctuations accompanying zooming. Here, in order to improve the shooting operation, there has been proposed a shooting apparatus configured to manually perform focus adjustment and zoom operation.

このリアフォーカスズームタイプの光学系を用い、マニュアルフォーカス調整を可能とした構成の撮影装置として、例えば特許文献1に開示のものがある。この特許文献1に開示のものは、マニュアルフォーカスリングの回転操作に応じてフォーカスレンズをモータにより駆動して移動させ、またオートフォーカス動作のフォーカスレンズの移動時にマニュアルフォーカスリングをモータにより回転させる構成を有している。この特許文献1では、マニュアルフォーカスリングの外周に距離表示の印刷を施し、固定部に指標を設けて、被写体までの距離表示を行うことも開示されている。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-259542 discloses an imaging apparatus having a configuration that enables manual focus adjustment using the rear focus zoom type optical system. The one disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which a focus lens is driven and moved by a motor in accordance with a rotation operation of the manual focus ring, and the manual focus ring is rotated by a motor when the focus lens is moved in an autofocus operation. Have. This Patent Document 1 also discloses that distance display is printed on the outer periphery of the manual focus ring, and an index is provided on the fixed portion to display the distance to the subject.

また、上述したリアフォーカスズームタイプの光学系を用い、マニュアルズーム操作を可能とした構成の撮像装置として、例えば特許文献2に開示のものがある。この特許文献2に開示のものは、マニュアルズームレバーを回転操作することによりその回転操作に応じてズームレンズを移動させ、またカメラ側のズームキーの押圧操作によるズームレンズの移動時にマニュアルズームレバーをモータにより回転させる構成を有している。この特許文献2では、マニュアルズームレバー近傍の固定部に焦点距離などの目盛を設けて、焦点距離の表示を行うことも開示されている。
特開平6−186467号公報(段落[0006]、[0007]の記載及び図1等) 特開平10−191141号公報(段落[0027]の記載及び図1等)
Further, as an imaging apparatus configured to use the above-described rear focus zoom type optical system and enable manual zoom operation, for example, there is one disclosed in Patent Document 2. In the one disclosed in Patent Document 2, the zoom lens is moved according to the rotation operation by rotating the manual zoom lever, and the manual zoom lever is moved to the motor when the zoom lens is moved by pressing the zoom key on the camera side. It has the structure rotated by. This patent document 2 also discloses that a focal length is displayed by providing a scale such as a focal length at a fixed portion near the manual zoom lever.
JP-A-6-186467 (description of paragraphs [0006] and [0007] and FIG. 1 etc.) JP-A-10-191141 (description of paragraph [0027] and FIG. 1 etc.)

しかしながら、上述の特許文献1に開示された構成の撮影装置では、オートフォーカス動作の際にフォーカスレンズの移動位置とマニュアルフォーカスリングのモータ駆動による移動(回転)位置との対応関係が一致しない(維持されない)という問題がある。また、フォーカス調整を容易にするためのフォーカス範囲切替え手段がなく、フォーカス範囲は常に全域となっている。   However, in the photographing apparatus having the configuration disclosed in Patent Document 1 described above, the correspondence relationship between the movement position of the focus lens and the movement (rotation) position of the manual focus ring driven by the motor does not match during autofocus operation (maintenance). Is not). Further, there is no focus range switching means for facilitating focus adjustment, and the focus range is always the entire area.

上述の特許文献2に開示された構成の撮影装置では、ズームキー押圧操作によりズームレンズを移動させた際にズームレンズの移動位置とマニュアルズームレバーのモータ駆動による移動(回転)位置との対応関係が一致しない(維持されない)という問題がある。一般にマニュアル操作される操作部材(マニュアルフォーカスリングやマニュアルズームリングなど)は、操作者が所定の操作感(回転トルク)を得られるように操作部材と固定部材との間にグリスなどの粘性部材を設けるが、この粘性部材の粘性が温度変化により変動して負荷が変動するため、操作部材の移動(回転)速度が変動して上記の問題が発生する。   In the photographing apparatus having the configuration disclosed in Patent Document 2 described above, when the zoom lens is moved by a zoom key pressing operation, there is a correspondence between the movement position of the zoom lens and the movement (rotation) position of the manual zoom lever driven by the motor. There is a problem that they do not match (is not maintained). In general, an operation member (manual focus ring, manual zoom ring, etc.) that is manually operated is provided with a viscous member such as grease between the operation member and the fixed member so that the operator can obtain a predetermined operation feeling (rotation torque). However, since the viscosity of the viscous member fluctuates due to a temperature change and the load fluctuates, the movement (rotation) speed of the operation member fluctuates and the above problem occurs.

また、ズーム倍率を増大させる電子ズームがなく、マニュアルズームリングの回転位置はレンズ移動位置に対応しているので、マニュアルズームリングでは電子ズームを行うことができない。   Further, since there is no electronic zoom for increasing the zoom magnification and the rotation position of the manual zoom ring corresponds to the lens movement position, the manual zoom ring cannot perform electronic zoom.

また、オートフォーカス動作におけるフォーカスレンズの移動の際や、ズームキー押圧操作によるズームレンズの移動の際に、マニュアル操作部材(リング、レバー)が操作者によって抑えられていると、操作部材の移動(回転)が規制され、この場合でも、フォーカスレンズあるいはズームレンズの移動位置とマニュアル操作部材の位置との対応関係が一致しない(維持されない)という問題がある。   Also, when the manual operation members (rings, levers) are held down by the operator during movement of the focus lens during autofocus operation or when the zoom lens is moved by pressing the zoom key, the operation member is moved (rotated). However, even in this case, there is a problem that the correspondence relationship between the moving position of the focus lens or the zoom lens and the position of the manual operation member does not match (is not maintained).

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、可動レンズの移動と外部操作される操作部材の移動との対応関係を維持することができ、操作性の向上を図ることのできる光学機器を提供することを例示的目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can maintain the correspondence between the movement of the movable lens and the movement of the operation member that is externally operated, and can improve the operability. It is an exemplary purpose to provide a device.

上記の目的を達成するために、本発明の例示的側面としての光学機器は、可動レンズと、可動レンズを光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動手段と、所定の可動範囲で外部操作により操作可能な操作部材と、操作部材を所定の可動範囲の間で駆動する操作部材駆動手段と、操作部材の位置を検出する操作部材位置検出手段と、操作部材駆動手段を駆動するための駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、操作部材が外部操作により操作された際にそのときの操作部材位置検出手段からの出力に応じてレンズ駆動手段の駆動を制御するとともに、操作部材が外部操作されずに駆動信号出力手段から駆動信号が出力された際に駆動信号に基づいて操作部材駆動手段を駆動することにより操作部材を移動させ、かつそのときの操作部材位置検出手段からの出力に応じてレンズ駆動手段の駆動を制御する制御手段と、可動レンズ位置を変更する駆動制御変更手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an optical apparatus as an exemplary aspect of the present invention includes a movable lens, a lens driving unit that moves the movable lens along the optical axis direction, and an external operation within a predetermined movable range. A possible operation member, an operation member driving means for driving the operation member within a predetermined movable range, an operation member position detecting means for detecting the position of the operation member, and a drive signal for driving the operation member driving means. When the operating member is operated by an external operation, the driving of the lens driving means is controlled according to the output from the operating member position detecting means at that time, and the operating member is not externally operated. When the drive signal is outputted from the drive signal output means, the operation member is moved by driving the operation member drive means based on the drive signal, and the operation member position detecting hand at that time is moved. And control means for controlling the driving of the lens driving means in accordance with the output from, characterized in that a drive control changing means for changing the movable lens position.

その光学機器が、操作部材位置と可動レンズ位置との対応関係を表示する表示手段をさらに備えていてもよい。   The optical apparatus may further include display means for displaying a correspondence relationship between the operation member position and the movable lens position.

本発明の他の例示的側面としての光学機器は、可動レンズと、可動レンズを光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動手段と、所定の可動範囲で外部操作により操作可能な操作部材と、操作部材を所定の可動範囲の間で駆動する操作部材駆動手段と、操作部材の位置を検出する操作部材位置検出手段と、操作部材駆動手段を駆動するための駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、操作部材が外部操作により操作された際にそのときの操作部材位置検出手段からの出力に応じてレンズ駆動手段の駆動を制御するとともに、操作部材が外部操作されずに駆動信号出力手段から駆動信号が出力された際に駆動信号に基づいて操作部材駆動手段を駆動することにより操作部材を移動させ、かつそのときの操作部材位置検出手段からの出力に応じてレンズ駆動手段の駆動を制御する制御手段と、電子ズームを行うための電子ズーム手段手段と、電子ズームを行うか否かを切り替える電子ズーム切替え手段とを備えたことを特徴とする。   An optical apparatus according to another exemplary aspect of the present invention includes a movable lens, a lens driving unit that moves the movable lens along the optical axis direction, an operation member that can be operated by an external operation within a predetermined movable range, and an operation. An operating member driving means for driving the member within a predetermined movable range; an operating member position detecting means for detecting the position of the operating member; and a drive signal output means for outputting a driving signal for driving the operating member driving means. When the operating member is operated by an external operation, the driving of the lens driving unit is controlled according to the output from the operating member position detecting unit at that time, and the operating member is driven from the driving signal output unit without being externally operated. When the signal is output, the operating member driving means is driven based on the driving signal to move the operating member, and the lens is moved according to the output from the operating member position detecting means at that time. And control means for controlling the driving of the driving means, characterized the electronic zooming unit means for performing an electronic zoom, further comprising an electronic zoom switching means for switching whether to perform an electronic zoom.

その光学機器が、焦点距離の表示を切り替えるための焦点距離表示切替え手段をさらに備えていてもよい。   The optical apparatus may further include a focal length display switching unit for switching the display of the focal length.

本発明のさらに他の例示的側面としての光学機器は、可動レンズと、可動レンズを光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動手段と、所定の可動範囲で外部操作により操作可能な操作部材と、操作部材を所定の可動範囲の間で駆動する操作部材駆動手段と、操作部材の位置を検出する操作部材位置検出手段と、操作部材駆動手段を駆動するための駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、操作部材が外部操作により操作された際にそのときの操作部材位置検出手段からの出力に応じてレンズ駆動手段の駆動を制御するとともに、操作部材が外部操作されずに駆動信号出力手段から駆動信号が出力された際に駆動信号に基づいて操作部材駆動手段を駆動することにより操作部材を移動させ、かつそのときの操作部材位置検出手段からの出力に応じてレンズ駆動手段の駆動を制御する制御手段と、フォーカス範囲を切り替えるフォーカス範囲切替え手段とを備えたことを特徴とする。   An optical apparatus as still another exemplary aspect of the present invention includes a movable lens, a lens driving unit that moves the movable lens along the optical axis direction, an operation member that can be operated by an external operation within a predetermined movable range, An operation member driving means for driving the operation member within a predetermined movable range, an operation member position detecting means for detecting the position of the operation member, and a drive signal output means for outputting a drive signal for driving the operation member driving means When the operating member is operated by an external operation, the driving of the lens driving unit is controlled according to the output from the operating member position detecting unit at that time, and the operating member is not operated externally from the driving signal output unit. When the driving signal is output, the operating member driving means is driven based on the driving signal to move the operating member, and the output from the operating member position detecting means at that time is And control means for controlling the driving of the lens driving means, characterized by comprising a focus range selection means for switching the focus range.

その光学機器が、距離の表示を切り替えるための距離表示切替え手段をさらに備えていてもよい。   The optical apparatus may further include a distance display switching unit for switching the display of the distance.

本発明の他の目的及び更なる特徴は、以下、添付図面を参照して説明される実施形態により明らかにされるであろう。   Other objects and further features of the present invention will be made clear by embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

本発明によれば、電子ズームの切替えやフォーカス範囲の切替えなど、外部操作される操作部材の回転角度と可動レンズの位置とが変化する場合にも可動レンズの移動と外部操作される操作部材の移動との対応関係を維持することができ、操作性の向上を図ることができる。   According to the present invention, even when the rotation angle of the operation member that is externally operated and the position of the movable lens change, such as switching of the electronic zoom and the focus range, the movement of the movable lens and the operation member that is externally operated are changed. Correspondence with movement can be maintained, and operability can be improved.

以下、本発明の実施の形態に係る光学機器について図面を用いて説明する。   Hereinafter, optical devices according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の形態1に係る光学機器の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態では、この光学機器をリアフォーカスズームレンズ光学系を備えたデジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置のズーム機構に適用した場合について説明する。ここで、本実施の形態のリアフォーカスズームレンズ光学系は、変倍レンズ(バリエータレンズ)と、変倍レンズより像面側に配置され変倍レンズの変倍動作(ズーム)に応じて変倍に伴う像面変動を補正(コンペンセータ作用)するように光軸方向に移動し、フォーカス調整のために光軸方向に移動するフォーカスレンズとを有する構成とされている。例えば、物体側から、固定の正の第1レンズ群、変倍動作で移動する負の第2レンズ群、固定の正の第3レンズ群、コンペンセータ作用及びフォーカスのために移動する正の第4レンズ群で構成される4群リアフォーカスズームタイプの光学系が適用されている。なお、図1では、バリエータレンズ群及びフォーカスレンズ群を図示し、その他のレンズ群は図示を省略している。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the present embodiment, a case will be described in which this optical apparatus is applied to a zoom mechanism of an imaging apparatus such as a digital still camera or a video camera having a rear focus zoom lens optical system. Here, the rear focus zoom lens optical system according to the present embodiment includes a variable power lens (variator lens) and a variable power according to a variable power operation (zoom) of the variable power lens disposed on the image plane side of the variable power lens. And a focus lens that moves in the direction of the optical axis so as to correct the image plane fluctuation (compensator action) accompanying the movement and moves in the direction of the optical axis for focus adjustment. For example, from the object side, a fixed positive first lens group, a negative second lens group that moves by zooming operation, a fixed positive third lens group, a positive fourth lens that moves for compensator action and focus A four-group rear focus zoom type optical system composed of lens groups is applied. In FIG. 1, the variator lens group and the focus lens group are illustrated, and the other lens groups are not shown.

図1及び図8において、1は外部から手動操作される操作部材であるズームリング、2はズームリング1の回転角度(可動範囲)を示す矢印で、ズームリング1は、焦点距離(ズーム位置)が最も長焦点距離となるテレ端3と、最も短焦点距離となるワイド端4との間で回転されるように図示を省略したストッパーにより回転範囲が設定されている。ズームリング1の回転角度は、たとえば90°〜120°程度の範囲に設定される。また、ズームリング1には、印刷又は刻印などにより焦点距離目盛1aが設けられ、ズームリング1を回転自在に支持した固定鏡筒(図示省略)に設けられた指標1bとの間で、焦点距離表示が行われるように構成されている。   1 and 8, reference numeral 1 denotes a zoom ring that is an operation member that is manually operated from the outside, 2 denotes an arrow that indicates a rotation angle (movable range) of the zoom ring 1, and the zoom ring 1 has a focal length (zoom position). The rotation range is set by a stopper (not shown) so as to be rotated between the tele end 3 having the longest focal length and the wide end 4 having the shortest focal length. The rotation angle of the zoom ring 1 is set in a range of about 90 ° to 120 °, for example. Further, the zoom ring 1 is provided with a focal length scale 1a by printing or engraving, and the focal length between the zoom ring 1 and an index 1b provided on a fixed barrel (not shown) that rotatably supports the zoom ring 1 is provided. The display is configured to be performed.

5はズームリング1を駆動するモータであり、ステッピングモータ又はDCモータ等が用いられる。6は変倍のために光軸方向に移動するバリエータレンズ群、7はバリエータレンズ群より結像面側に設けられたフォーカスレンズ群である。8はズームリング1の絶対位置を検出する回転絶対位置エンコーダ、9は回転絶対位置エンコーダ8の分解能が不十分な場合に必要に応じて設けられる微小角変位検出パルスエンコーダ、10はCPU、11はCPU10に設けられたズームトラッキングに関するメモリである軌跡メモリ、12はバリエータレンズ群6を光軸方向に駆動するズームモータで、ここではステッピングモータを想定してSTMと記してあるが、他の例えばボイスコイルモータなどのリニアアクチュエータでも構わない。   A motor 5 drives the zoom ring 1, and a stepping motor or a DC motor is used. Reference numeral 6 denotes a variator lens group that moves in the optical axis direction for zooming. Reference numeral 7 denotes a focus lens group that is provided closer to the image plane than the variator lens group. 8 is a rotary absolute position encoder that detects the absolute position of the zoom ring 1, 9 is a minute angular displacement detection pulse encoder provided as necessary when the resolution of the rotary absolute position encoder 8 is insufficient, 10 is a CPU, A trajectory memory that is a memory related to zoom tracking provided in the CPU 10 and 12 is a zoom motor that drives the variator lens group 6 in the optical axis direction. Here, STM is described assuming a stepping motor. A linear actuator such as a coil motor may be used.

13はバリエータレンズ群6の光軸方向の絶対位置を検出するズームエンコーダ、14はフォーカスレンズ群7を駆動するモータである。このモータ14は、ここではリニアアクチュエータを想定してVCM(ボイスコイルモータ)と記してあるが、ステッピングモータ等でも構わない。15はフォーカスレンズ群7の光軸方向の絶対位置を検出するエンコーダである。16はカメラ本体側に設けられたズームキーで、異なる2方向に操作され、操作に応じたズーム駆動信号を出力し、操作していないときは中立位置に復帰するシーソースイッチなどにより構成される。17はCCDやCMOSなどの撮像素子であり、上記の光学系により形成される光学像を撮像し、その撮像信号を不図示の信号処理系及び記録系に出力する。不図示の信号処理系の信号処理によって画像を拡大する電子ズームを行うことができるようになっている。37は、電子ズームの使用状態を切り替える電子ズーム切替え手段である。電子ズーム切替え手段を切り替えることにより、ズームリング1の可動範囲2に対して光学ズーム範囲を対応させたり、ズームリング1の可動範囲2のうちの回転角度2aに光学ズームを対応させるとともに回転角度2bに電子ズームを対応させたりする。また、電子ズームOFF時には図8(b)に示すように光学ズーム範囲を例えば4〜16mmと表示し、電子ズームON時には図8(a)に示すように光学ズーム範囲と電子ズーム倍率を例えば4〜16mmと1.4倍〜2倍と表示し、ズームリング1の可動範囲2に対応させた焦点距離又はズーム倍率を表示するように表示を変更する。   Reference numeral 13 denotes a zoom encoder that detects the absolute position of the variator lens group 6 in the optical axis direction, and reference numeral 14 denotes a motor that drives the focus lens group 7. This motor 14 is described as a VCM (voice coil motor) here assuming a linear actuator, but may be a stepping motor or the like. An encoder 15 detects the absolute position of the focus lens group 7 in the optical axis direction. Reference numeral 16 denotes a zoom key provided on the camera body side, which is constituted by a seesaw switch that is operated in two different directions, outputs a zoom drive signal corresponding to the operation, and returns to a neutral position when not operated. Reference numeral 17 denotes an image pickup device such as a CCD or CMOS, which picks up an optical image formed by the above optical system and outputs the image pickup signal to a signal processing system and a recording system (not shown). An electronic zoom for enlarging an image can be performed by signal processing of a signal processing system (not shown). Reference numeral 37 denotes electronic zoom switching means for switching the usage state of the electronic zoom. By switching the electronic zoom switching means, the optical zoom range is made to correspond to the movable range 2 of the zoom ring 1, or the optical zoom is made to correspond to the rotation angle 2a in the movable range 2 of the zoom ring 1 and the rotation angle 2b. Or make it compatible with electronic zoom. Further, when the electronic zoom is OFF, the optical zoom range is displayed as, for example, 4 to 16 mm as shown in FIG. 8B, and when the electronic zoom is ON, the optical zoom range and the electronic zoom magnification are set as 4 as shown in FIG. The display is changed so as to display the focal length or the zoom magnification corresponding to the movable range 2 of the zoom ring 1.

上述の回転絶対位置エンコーダ8は、例えばズームリング1に設けられたインナーギアからギア列を介して多回転タイプのポテンショメータを連動駆動させる構成や、ズームリング1の回転を直進運動に変換してリニアタイプのポテンショメータに連動させる構成のものを用いることができる。その他、予め決められた起算位置にズームリング1を配置した後に、ズームリング1の回転によりパルスエンコーダから発生するパルスを連続的にカウントする構成のものを用いることもできる。   The rotary absolute position encoder 8 described above is configured such that, for example, a multi-rotation type potentiometer is driven by an inner gear provided on the zoom ring 1 via a gear train, or the rotation of the zoom ring 1 is converted into a linear motion to convert linearly. The thing of the structure linked with a potentiometer of a type can be used. In addition, it is possible to use a configuration in which after the zoom ring 1 is arranged at a predetermined calculation position, pulses generated from the pulse encoder by the rotation of the zoom ring 1 are continuously counted.

また、ズームエンコーダ13、フォーカスレンズ位置検出エンコーダ15は、その駆動源にステッピングモータを用いる場合には、不図示の起算位置スイッチ(リセットスイッチ)の出力変化に基づいて所定の起算位置にレンズ群を配した後に、連続してステッピングモータの駆動パルスをカウントする構成のパルスカウントタイプのエンコーダとしてもよい。又、光軸方向に長い磁気スケールと固定された磁気センサとの間でエンコーダを構成するものでもよい。   Further, when a zooming motor 13 and a focus lens position detection encoder 15 use a stepping motor as a drive source, the zoom encoder 13 and the focus lens position detection encoder 15 set a lens group at a predetermined calculation position based on an output change of a calculation position switch (reset switch) not shown. After the arrangement, it may be a pulse count type encoder configured to continuously count the driving pulses of the stepping motor. Alternatively, an encoder may be configured between a magnetic scale that is long in the optical axis direction and a fixed magnetic sensor.

次にこの実施の形態1に係る光学機器の動作について説明する。   Next, the operation of the optical apparatus according to the first embodiment will be described.

まず、操作者がマニュアルズーム操作を行う場合について説明する。操作者がズームリング1を回転させると、ズームリング1の回転(移動量、移動位置)が回転絶対位置エンコーダ8により検出される。回転絶対位置エンコーダ8は、検出した情報(ズームリング1の移動量、移動位置の情報)をCPU10に伝達する。CPU10は電子ズームの使用状態を検査する。CPU10では回転絶対位置エンコーダ8の情報と電子ズームの使用状態の情報とに基づいて、ズームリング1の位置に追従(対応)するように電子ズームの倍率を変化させ、ズームリング1の位置に追従(対応)するようにズームエンコーダ13の情報とズームモータ12とを用いてバリエータレンズ群6の位置を最適位置(ズームリング1により指示された新たな焦点距離)に移動させる。それとともに、ズームトラッキング動作(変倍移動に伴う像面変動の補正)のために、軌跡メモリ11の情報に基づいてフォーカスレンズ群7も同様にエンコーダ15とモータ14にて合焦状態が維持される位置に駆動される。これにより、ズームリング1の位置に対応した倍率に電子ズームが変化するとともに、ズームリング1の位置に対応した位置に光学系(バリエータレンズ群6とフォーカスレンズ群7)がズーム移動した状態となる。   First, a case where the operator performs a manual zoom operation will be described. When the operator rotates the zoom ring 1, the rotation (movement amount, movement position) of the zoom ring 1 is detected by the rotation absolute position encoder 8. The absolute rotation position encoder 8 transmits the detected information (information on the movement amount and movement position of the zoom ring 1) to the CPU 10. The CPU 10 inspects the usage state of the electronic zoom. The CPU 10 changes the magnification of the electronic zoom so as to follow (correspond to) the position of the zoom ring 1 based on the information of the rotation absolute position encoder 8 and the information on the use state of the electronic zoom, and follows the position of the zoom ring 1. The position of the variator lens group 6 is moved to the optimum position (new focal length specified by the zoom ring 1) using the information of the zoom encoder 13 and the zoom motor 12 so as to (correspond). At the same time, the focus lens group 7 is similarly maintained in focus by the encoder 15 and the motor 14 on the basis of information in the locus memory 11 for zoom tracking operation (correction of image plane fluctuation accompanying zooming movement). Driven to a position. As a result, the electronic zoom changes to a magnification corresponding to the position of the zoom ring 1, and the optical system (variator lens group 6 and focus lens group 7) is zoomed to a position corresponding to the position of the zoom ring 1. .

上述のズームモータ12やフォーカスモータ14は、ズームリング1が高速で回転しても追従するように、高速にレンズ群を移動することができるような仕様のモータ、アクチュエータを選択するのが望ましい。また、ズームリング1は、極度に高速に操作されないように、適度なねばり感(良好なマニュアル操作の操作感)が出るよう、回転トルクをグリスなどで適当な値にコントロールして構成するとよい。   As the zoom motor 12 and the focus motor 14 described above, it is desirable to select a motor and an actuator that can move the lens group at high speed so that the zoom ring 1 can follow even if the zoom ring 1 rotates at high speed. Further, the zoom ring 1 may be configured by controlling the rotational torque to an appropriate value with grease or the like so that an appropriate feeling of stickiness (a feeling of good manual operation) is obtained so that the zoom ring 1 is not operated at an extremely high speed.

次に、カメラ本体側のズームキー16が操作された場合(パワーズーム操作)について説明する。   Next, a case where the zoom key 16 on the camera body side is operated (power zoom operation) will be described.

操作者の操作により、カメラ本体側のズームキー16が操作されると、CPU10はズームキー16の操作に応じて、ズームリング駆動モータ5を駆動する。例えばワイドからテレ方向へ、一番速い速度(速度設定はズームキー16の押圧状態に応じて複数種類設定可能に構成されている。)でズームするような指示がズームキー16からCPU10に与えられると、ズームリング駆動モータ5がステッピングモータの場合は、予め設定された「一番速い速度」に対応するパルス入力間隔で駆動される。ズームリング駆動モータ5がDCモータの場合は、印加電圧のオンオフの比率が予め設定された「一番速い速度」に対応する比率(例えば、ON=100%:OFF=0%)に設定されて駆動される。ここで、「一番速い速度」とは、モータ5を用いた駆動制御においての最高速度を示しており、任意の速度に設定される。   When the zoom key 16 on the camera body side is operated by the operation of the operator, the CPU 10 drives the zoom ring drive motor 5 according to the operation of the zoom key 16. For example, when an instruction is given from the zoom key 16 to the CPU 10 to zoom at the fastest speed from wide to telephoto (the speed setting is configured so that multiple types can be set according to the pressed state of the zoom key 16). When the zoom ring drive motor 5 is a stepping motor, it is driven at a pulse input interval corresponding to a preset “fastest speed”. When the zoom ring drive motor 5 is a DC motor, the applied voltage on / off ratio is set to a ratio (for example, ON = 100%: OFF = 0%) corresponding to a preset “fastest speed”. Driven. Here, “the fastest speed” indicates the maximum speed in the drive control using the motor 5 and is set to an arbitrary speed.

ズームリング1の回転位置は、回転絶対位置エンコーダ8によって、設定されたサンプリング周期にて常時検出される。エンコーダ8の検出出力(ズームリングの回転位置の情報)は、CPU10に出力される。CPU10は、エンコーダ8の検出出力に応じて、バリエータレンズ群6をズームモータ12とズームエンコーダ13とによってズームリング1の回転位置に対応する位置に移動する。それとともに、ズームトラッキング動作(コンペンセータの作用)のために、フォーカスレンズ位置エンコーダ15の出力に基づいてフォーカスモータ14を駆動し、フォーカスレンズ群7を適切な位置に追従させるように移動させる。ここで、カメラ本体側のズームキー16の操作が行われた際に、例えばズームリング1が操作者により抑えられているような場合には、ズームリング駆動モータ5は駆動しようとするが駆動できず(モータ5はロックするか、不図示のクラッチにより滑っている)、結果としてズームリング1は回らない。したがって、回転絶対位置エンコーダ8はズームリング1の回らなかった位置を検出しているので、ズーム動作は行われない。   The rotational position of the zoom ring 1 is always detected by the rotational absolute position encoder 8 at a set sampling cycle. The detection output of the encoder 8 (information on the rotation position of the zoom ring) is output to the CPU 10. The CPU 10 moves the variator lens group 6 to a position corresponding to the rotational position of the zoom ring 1 by the zoom motor 12 and the zoom encoder 13 according to the detection output of the encoder 8. At the same time, for the zoom tracking operation (the effect of the compensator), the focus motor 14 is driven based on the output of the focus lens position encoder 15 to move the focus lens group 7 so as to follow an appropriate position. Here, when the zoom key 16 on the camera body side is operated, for example, when the zoom ring 1 is suppressed by the operator, the zoom ring drive motor 5 tries to drive but cannot drive. (The motor 5 is locked or slipped by a clutch (not shown)). As a result, the zoom ring 1 does not rotate. Therefore, since the rotation absolute position encoder 8 detects the position where the zoom ring 1 has not been rotated, the zoom operation is not performed.

このように本実施の形態では、操作者の意図に沿って、ズームリング1の位置に対応する光学焦点距離又は撮影倍率相当焦点距離が電子ズームの使用状態に対応して切り替り、ズームリング1の表示が電子ズームの使用状態に対応して切り替わっているので、電子ズームの使用状態が変化しても、ズームリング1の操作により変倍操作を行うことができる。ズームリング1の表示と撮像装置の撮影レンズの焦点距離状態、又は撮影倍率相当焦点距離とを、ずれの発生がなく常に対応した状態とすることができ、表示通りの焦点距離を維持することができる。   As described above, in the present embodiment, the optical focal length corresponding to the position of the zoom ring 1 or the focal length corresponding to the photographing magnification is switched corresponding to the use state of the electronic zoom in accordance with the intention of the operator. Is switched corresponding to the use state of the electronic zoom, the zooming operation can be performed by operating the zoom ring 1 even if the use state of the electronic zoom is changed. The display of the zoom ring 1 and the focal length state of the photographing lens of the image pickup apparatus or the focal length corresponding to the photographing magnification can be made to always correspond to each other without any deviation, and the focal length as displayed can be maintained. it can.

次に上述したマニュアルズーム操作及びパワーズーム操作におけるCPU10の動作を図2、図3のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the CPU 10 in the above-described manual zoom operation and power zoom operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

図2は、ズームキー16の操作(パワーズーム操作)の場合のCPU10の動作を示すフローチャートである。図2において、ステップ(図ではSと記す)201にてスタートする。ステップ202にて、ズームキー16の操作が発生したか否かを検出する。この検出は、例えばビデオカメラ装置の場合は、フィールド周期(NTSCテレビ方式では1/60秒)で行われ、あるいはより高速のサンプリング周期で行われる。ズームキー16の操作があった場合、ステップ202の判定はYesとなり、ステップ203に進む。ステップ203ではズームキー16の操作方向と速度(操作量)が検出される。ズームキー16がシーソースイッチの場合、その多くは、キーの押し込み量や押圧によって、深く又は強く押された方がより高速のズーム速度が設定されるように構成されている。ステップ204では、ステップ203で検出された内容に基づき、ズームリング駆動モータ5を所定の方向へ所定の駆動条件で駆動する。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the CPU 10 when the zoom key 16 is operated (power zoom operation). In FIG. 2, the process starts at step 201 (denoted as S in the figure). In step 202, it is detected whether or not an operation of the zoom key 16 has occurred. For example, in the case of a video camera device, this detection is performed at a field cycle (1/60 seconds in the NTSC television system) or at a faster sampling cycle. If the zoom key 16 is operated, the determination in step 202 is Yes and the process proceeds to step 203. In step 203, the operation direction and speed (operation amount) of the zoom key 16 are detected. In the case where the zoom key 16 is a seesaw switch, most of the zoom keys 16 are configured such that a faster zoom speed is set when the key is pressed deeply or strongly depending on the amount of pressing or pressing of the key. In step 204, based on the content detected in step 203, the zoom ring drive motor 5 is driven in a predetermined direction under a predetermined driving condition.

次に、図3のフローチャートを用いてズームリング1の変位(移動)に応じて、電子ズームの倍率を変化させ、バリエータレンズ群6、フォーカスレンズ群7を移動させるズーム動作を行う際のCPU10の動作について説明する。図3の動作は、上述の図2を用いて説明したズームキー16の操作(パワーズーム操作)によりズームリング1が回転した場合と、ズームリング1が操作者により手動操作(マニュアルズーム操作)された場合とで共通に行われる動作を示す。   Next, referring to the flowchart of FIG. 3, the CPU 10 performs a zoom operation for moving the variator lens group 6 and the focus lens group 7 by changing the magnification of the electronic zoom according to the displacement (movement) of the zoom ring 1. The operation will be described. The operation of FIG. 3 is performed when the zoom ring 1 is rotated by the operation of the zoom key 16 (power zoom operation) described with reference to FIG. 2 and when the zoom ring 1 is manually operated (manual zoom operation) by the operator. The operation performed in common with the case is shown.

図3において、ステップ301でスタートする。ステップ306で電子ズーム切替え手段37の状態を検査し、電子ズームがONならばステップ307に、OFFならばステップ302となる。まず、電子ズームがOFFの場合を説明する。ステップ302では、上述のようにフィールド周期か、あるいは、より高速のサンプリング周期で、回転絶対位置エンコーダ8の出力とズームエンコーダ13の出力とが読み込まれ、両者の出力の差を算出する。CPU10に、この2つのエンコーダが取るべき関連性のデータ又は算出式の形で設けられていて、この「取るべき関連性」が守られていれば、差はゼロとなる。この関連性が守られている(差がゼロの)状態とは、例えばズームリング1がワイド端位置にあるときに、光学系(バリエータレンズ群6)の焦点距離もワイド端位置にあるということである。   In FIG. 3, the process starts at step 301. In step 306, the state of the electronic zoom switching means 37 is inspected. If the electronic zoom is on, the process proceeds to step 307, and if it is off, the process proceeds to step 302. First, the case where the electronic zoom is OFF will be described. In step 302, as described above, the output of the rotary absolute position encoder 8 and the output of the zoom encoder 13 are read in the field cycle or at a higher sampling cycle, and the difference between the outputs is calculated. If the CPU 10 is provided in the form of relevance data or calculation formulas to be taken by the two encoders and the “relevance to be taken” is observed, the difference is zero. The state in which this relationship is maintained (the difference is zero) means that, for example, when the zoom ring 1 is at the wide end position, the focal length of the optical system (variator lens group 6) is also at the wide end position. It is.

ステップ303では、ステップ302で算出された差がゼロであるか、それともずれがあるかが判別される。差がゼロ又は予め定められた不感帯である微小量以内であれば、ステップ304に進み、ズームモータ12は停止する。ステップ303において、差がゼロでないか又は予め定められた不感帯である微小量を上回っているときは、ステップ305に進み、この差がゼロ又は不感帯以内となるように、ズームモータ12が駆動される。それとともに、ズームトラッキング動作(コンペンセータの作用)のために、フォーカスレンズ群7をフォーカスモータ14によってフォーカスレンズ位置エンコーダ15の出力に基づいて適切な位置に追従させるように移動させる。これにより、ズームリング1の位置に対応した位置に光学系(バリエータレンズ群6とフォーカスレンズ群7)がズーム移動した状態となる。   In step 303, it is determined whether the difference calculated in step 302 is zero or not. If the difference is zero or within a minute amount that is a predetermined dead band, the process proceeds to step 304 and the zoom motor 12 stops. In step 303, when the difference is not zero or exceeds a minute amount that is a predetermined dead band, the process proceeds to step 305, and the zoom motor 12 is driven so that the difference is zero or within the dead band. . At the same time, the focus lens group 7 is moved by the focus motor 14 so as to follow an appropriate position based on the output of the focus lens position encoder 15 for the zoom tracking operation (the action of the compensator). Thus, the optical system (variator lens group 6 and focus lens group 7) is zoomed to a position corresponding to the position of the zoom ring 1.

次に、電子ズームがONの場合について説明する。ステップ307では、上述のようにフィールド周期か又はより高速のサンプリング周期で、回転絶対位置エンコーダ8の出力とズームエンコーダ13の出力とが読み込まれ、電子ズームを考慮した両者の出力の差を算出する。CPU10に、この2つのエンコーダが取るべき関連性のデータ又は算出式の形で設けられていて、この「取るべき関連性」が守られていれば、差はゼロとなる。この関連性が守られている(差がゼロの)状態とは、例えばズームリング1がワイド端位置にあるときに、光学系(バリエータレンズ群6)の焦点距離もワイド端位置にあり、ズームリング1が回転角度2aと回転角度2bとの境界にあるときに光学系(バリエータレンズ群6)の焦点距離がテレ端位置にあるということである。   Next, the case where the electronic zoom is ON will be described. In step 307, as described above, the output of the rotary absolute position encoder 8 and the output of the zoom encoder 13 are read at the field cycle or at a higher sampling cycle, and the difference between the outputs in consideration of the electronic zoom is calculated. . If the CPU 10 is provided in the form of relevance data or calculation formulas to be taken by the two encoders and the “relevance to be taken” is observed, the difference is zero. The state in which this relationship is maintained (the difference is zero) is, for example, when the zoom ring 1 is at the wide end position, and the focal length of the optical system (variator lens group 6) is also at the wide end position. When the ring 1 is at the boundary between the rotation angle 2a and the rotation angle 2b, the focal length of the optical system (variator lens group 6) is at the tele end position.

ステップ308では、ステップ307で算出された差がゼロであるか、それともずれがあるかが判別される。差がゼロ又は予め定められた不感帯である微小量以内であれば、ステップ309に進み、ズームモータ12は停止する。ステップ308において、差がゼロでないか又は予め定められた不感帯である微小量を上回っているときは、ステップ310に進み、この差がゼロ又は不感帯以内となるように、ズームモータ12が駆動される。それとともに、ズームトラッキング動作(コンペンセータの作用)のために、フォーカスレンズ群7をフォーカスモータ14によってフォーカスレンズ位置エンコーダ15の出力に基づいて適切な位置に追従させるように移動させる。これにより、ズームリング1の位置に対応した位置に光学系(バリエータレンズ群6とフォーカスレンズ群7)がズーム移動した状態となる。   In step 308, it is determined whether the difference calculated in step 307 is zero or not. If the difference is zero or within a minute amount that is a predetermined dead band, the process proceeds to step 309 and the zoom motor 12 stops. In step 308, when the difference is not zero or exceeds a minute amount that is a predetermined dead band, the process proceeds to step 310, and the zoom motor 12 is driven so that the difference is zero or within the dead band. . At the same time, the focus lens group 7 is moved by the focus motor 14 so as to follow an appropriate position based on the output of the focus lens position encoder 15 for the zoom tracking operation (the action of the compensator). Thus, the optical system (variator lens group 6 and focus lens group 7) is zoomed to a position corresponding to the position of the zoom ring 1.

次に、ステップ311では、上述のようにフィールド周期か、又はより高速のサンプリング周期で、回転絶対位置エンコーダ8の出力と電子ズームの倍率とが読み込まれ、電子ズームを考慮した両者の出力の差を算出する。これはCPU10に、この2つのエンコーダが取るべき関連性のデータ又は算出式の形で設けられていて、この「取るべき関連性」が守られていれば、差はゼロとなる。この関連性が守られている(差がゼロの)状態とは、例えばズームリング1がテレ端位置にあるときには光学系(バリエータレンズ群6)の焦点距離もテレ端位置にあって電子ズーム倍率が最高倍率となり、またズームリング1が回転角度2aと回転角度2bとの境界にあるときには光学系(バリエータレンズ群6)の焦点距離がテレ端位置にあって電子ズーム倍率が1であるということである。   Next, in step 311, the output of the rotary absolute position encoder 8 and the magnification of the electronic zoom are read in the field period or at a higher sampling period as described above, and the difference between the two outputs in consideration of the electronic zoom. Is calculated. This is provided in the CPU 10 in the form of relevance data or calculation formulas to be taken by the two encoders. If this “relevance to be taken” is observed, the difference is zero. For example, when the zoom ring 1 is in the tele end position, the state in which this relationship is protected (the difference is zero) is that the focal length of the optical system (variator lens group 6) is also in the tele end position and the electronic zoom magnification. Is the maximum magnification, and when the zoom ring 1 is at the boundary between the rotation angle 2a and the rotation angle 2b, the focal length of the optical system (variator lens group 6) is at the tele end position and the electronic zoom magnification is 1. It is.

ステップ312では、ステップ311で算出された差がゼロであるか、それともずれがあるかが判別される。差がゼロ又は予め定められた不感帯である微小量以内であれば、何もしない。ステップ312において、差がゼロでないか又は予め定められた不感帯である微小量を上回っているときは、ステップ313に進み、この差がゼロ又は不感帯以内となるように、電子ズーム倍率が変更される。これにより、ズームリング1の位置に対応した位置に光学系(バリエータレンズ群6とフォーカスレンズ群7)がズーム移動し、電子ズーム倍率が変更された状態となる。   In step 312, it is determined whether the difference calculated in step 311 is zero or not. If the difference is within a minute amount that is zero or a predetermined dead band, nothing is done. In step 312, when the difference is not zero or exceeds a minute amount that is a predetermined dead band, the process proceeds to step 313, and the electronic zoom magnification is changed so that the difference is zero or within the dead band. . As a result, the optical system (variator lens group 6 and focus lens group 7) zooms to a position corresponding to the position of the zoom ring 1, and the electronic zoom magnification is changed.

図3で示したフローチャートの動作は、上記のサンプリング周期に基づいて常時動作しているため、ズームキー16からの操作の場合及び操作者が手動操作によりズームリング1を操作した場合に行われる構成となっている。   Since the operation of the flowchart shown in FIG. 3 is always operating based on the above-described sampling cycle, the operation is performed when the zoom key 16 is operated and when the operator operates the zoom ring 1 by manual operation. It has become.

このように本実施の形態1では、ズームリング1の位置に対応した位置に光学系(バリエータレンズ群6とフォーカスレンズ群7)がズーム移動した状態となる。これにより、ズームリング1の表示と実際の光学系の焦点距離状態とを、ずれの発生なく常に対応した状態とすることができ、表示通りの焦点距離を維持することができる。   As described above, in the first embodiment, the optical system (variator lens group 6 and focus lens group 7) is zoomed to a position corresponding to the position of the zoom ring 1. Thereby, the display of the zoom ring 1 and the actual focal length state of the optical system can be made to always correspond to each other without any deviation, and the focal length as displayed can be maintained.

次に、電子ズーム切替え手段37が変更された場合の動作について説明する。まず、電子ズーム切替え手段37が、電子ズームのOFFからONに変更された場合を説明する。電子ズーム切替え手段37により電子ズームがOFFからONに切り替えられると、ズームリング1の絶対位置エンコーダ8の出力及びズームエンコーダ13の出力が電子ズームを考慮した値と比較される。そして、差がゼロであるか、あるいはあらかじめ定められた不感帯である微小量を上回っていないときはそのままとし、差がゼロでない、あるいはあらかじめ定められた不感帯である微小量を上回っているときは、ズームリング駆動モータ5を駆動して、差がゼロとなるように、あるいはあらかじめ定められた不感帯である微小量以下になるようにする。   Next, an operation when the electronic zoom switching unit 37 is changed will be described. First, the case where the electronic zoom switching unit 37 is changed from OFF to ON of the electronic zoom will be described. When the electronic zoom is switched from OFF to ON by the electronic zoom switching means 37, the output of the absolute position encoder 8 of the zoom ring 1 and the output of the zoom encoder 13 are compared with values taking the electronic zoom into consideration. And when the difference is zero or not exceeding a minute amount that is a predetermined dead band, it is left as it is, and when the difference is not zero or exceeds a minute amount that is a predetermined dead band, The zoom ring drive motor 5 is driven so that the difference becomes zero or less than a minute amount that is a predetermined dead zone.

次に電子ズーム切替え手段37が、電子ズームのONからOFFに変更された場合を説明する。電子ズーム切替え手段37により電子ズームがONからOFFに切り替えられると、ズームリング1の絶対位置エンコーダ8の出力とズームエンコーダ13の出力とが比較され、差がゼロであるか、あるいはあらかじめ定められた不感帯である微小量を上回っていないときはそのままとし、差がゼロでない、あるいはあらかじめ定められた不感帯である微小量を上回っているときは、ズームリング駆動モータ5を駆動して、差がゼロとなるように、あるいはあらかじめ定められた不感帯である微小量以下になるようにし、電子ズームの倍率を1にする。   Next, a case where the electronic zoom switching unit 37 is changed from ON to OFF of the electronic zoom will be described. When the electronic zoom is switched from ON to OFF by the electronic zoom switching means 37, the output of the absolute position encoder 8 of the zoom ring 1 and the output of the zoom encoder 13 are compared, and the difference is zero or predetermined. When the minute amount which is the dead zone is not exceeded, the state is left as it is. When the difference is not zero or when the minute amount which is the predetermined dead zone is exceeded, the zoom ring drive motor 5 is driven and the difference becomes zero. In other words, the electronic zoom magnification is set to 1 so as to be equal to or smaller than a minute amount that is a predetermined dead zone.

また、電子ズーム切替え手段37と表示切替え手段とは、図11に示すように、ズームリング1と一体、又はズームリング1の回転に対応して回転する表示部39と表示部39の外径に表示部39を見るための窓を持った指標環40とで構成され、指標環40を矢印41の方向へずらすことにより、電子ズームを切り替えるとともに、窓の位置がずれて見える指標を切り替えるようになっていてもよい。また、指標環40をずらすのではなく、表示部39をずらすことにより電子ズームを切り替えるとともに、表示の見える位置を切り替えるように構成してもよい。また、電子ズームの切替えとともに表示も切替えているが、表示部39は複数列併記して、電子ズームの選択によって、撮影者が表示を見分けるようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 11, the electronic zoom switching means 37 and the display switching means are integrated with the zoom ring 1 or have an outer diameter of the display section 39 that rotates in response to the rotation of the zoom ring 1 and the display section 39. The indicator ring 40 having a window for viewing the display unit 39 is configured. By shifting the indicator ring 40 in the direction of the arrow 41, the electronic zoom is switched and the indicator that the window position is shifted is switched. It may be. Further, instead of shifting the indicator ring 40, the electronic zoom may be switched by shifting the display unit 39, and the position where the display can be seen may be switched. Although the display is switched together with the switching of the electronic zoom, the display unit 39 may be written in a plurality of columns so that the photographer can recognize the display by selecting the electronic zoom.

また、電子ズーム切替え手段37を切り替えた場合に、ズームエンコーダ13に合わせた位置にズームリング1を回転させて合わせているが、ズームリング1の位置にズームエンコーダの出力と電子ズームの倍率を合わせてもよい。特に、表示部をずらして電子ズームを切り替える場合には、操作のために操作者がズームリング1又は指標部を触っている。そのため、ズームリング1が回転できないので、ズームリング1の位置にズームエンコーダ13の位置と電子ズームの位置を合わせるのがよい。   Further, when the electronic zoom switching means 37 is switched, the zoom ring 1 is rotated and adjusted to the position matched with the zoom encoder 13, but the zoom encoder output and the electronic zoom magnification are matched to the position of the zoom ring 1. May be. In particular, when the electronic zoom is switched by shifting the display unit, the operator touches the zoom ring 1 or the index unit for the operation. Therefore, since the zoom ring 1 cannot be rotated, the position of the zoom encoder 13 and the position of the electronic zoom are preferably aligned with the position of the zoom ring 1.

[実施の形態2]
図4は、本発明の実施の形態2に係る光学機器の概略構成を示すブロック図である。この実施の形態2では、この光学機器をリアフォーカスズームレンズ光学系を備えたデジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置のフォーカス機構に適用した場合について説明する。なお、本実施の形態2において図1で説明した4群リアフォーカスズームタイプの光学系が適用されている。図4においてはフォーカスレンズ群を図示し、その他のレンズ群は図示を省略している。また、図1と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 2]
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the second embodiment, a case will be described in which this optical apparatus is applied to a focus mechanism of an imaging apparatus such as a digital still camera or a video camera having a rear focus zoom lens optical system. In the second embodiment, the four-group rear focus zoom type optical system described in FIG. 1 is applied. In FIG. 4, the focus lens group is illustrated, and the other lens groups are not shown. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to FIG. 1, and description is abbreviate | omitted.

図4において、21は操作者により手動で回転操作される操作部材としてのフォーカスリングを示している。フォーカスリング21は、図1のズームリング1と同様に、回転角度22の範囲で回動し、遠距離端23と至近端24とが設けられる。フォーカスリング21には、例えば∞、10m、5m、1mなどの距離目盛21aが液晶又はLED等で表示され、フォーカスリング21を回転自在に支持した固定鏡筒(図示省略)には、指標21bが設けられ、ピントが合っている「合焦距離」が読み取れる構成になっている。   In FIG. 4, reference numeral 21 denotes a focus ring as an operation member that is manually rotated by an operator. As with the zoom ring 1 in FIG. 1, the focus ring 21 rotates within the range of the rotation angle 22 and is provided with a far end 23 and a close end 24. For example, a distance scale 21a such as ∞, 10m, 5m, or 1m is displayed on the focus ring 21 with a liquid crystal or LED, and an index 21b is provided on a fixed barrel (not shown) that rotatably supports the focus ring 21. It is provided so that the “focus distance” in focus can be read.

18はフォーカスリング21の回転絶対位置エンコーダ、19は必要に応じて設けられるフォーカスリング21の微小角変位検出パルスエンコーダ、25はフォーカスリング駆動モータである。38はフォーカス範囲切替え手段である。フォーカス範囲切替え手段38でフォーカスリング21の回転角度22の範囲でフォーカス可能な範囲を切り替える。例えば、図9(c)に示すようにフォーカス範囲全域を使用する場合は、無限遠から至近0.4mまでとし、図9(b)に示すように遠距離のフォーカス範囲を使用するときには、無限遠から1mとし、図9(a)に示すように近距離のフォーカス範囲を使用するときには、2mから0.4mまでとし、表示もフォーカス範囲にあわせて切り替える。   Reference numeral 18 denotes an absolute rotation position encoder of the focus ring 21, 19 denotes a minute angular displacement detection pulse encoder of the focus ring 21 provided as necessary, and 25 denotes a focus ring drive motor. Reference numeral 38 denotes focus range switching means. The focus range switching means 38 switches the focusable range within the range of the rotation angle 22 of the focus ring 21. For example, when using the entire focus range as shown in FIG. 9C, the range is from infinity to the nearest 0.4 m, and when using the far focus range as shown in FIG. When the short focus range is used as shown in FIG. 9A, the display is switched from 2 m to 0.4 m, and the display is switched in accordance with the focus range.

CPU10では、オートフォーカス動作のためにフォーカスレンズ群7を駆動する必要が生じた場合、フォーカスリング駆動モータ25をその駆動内容にそって駆動するものである。実際のフォーカスリング21の位置を回転絶対位置エンコーダ18で検出し、その位置にフォーカスレンズ7が位置するようにフォーカスモータ14が駆動される。ここで、リアフォーカスレンズ又はインナーフォーカスレンズの場合、フォーカスレンズ7が光軸上同一位置にあっても、焦点距離(ズーム位置)によって、合焦距離が異なるから、ズームエンコーダ13からの焦点距離情報は常にCPU10に取り込まれるようになっている。   When the CPU 10 needs to drive the focus lens group 7 for the autofocus operation, the CPU 10 drives the focus ring drive motor 25 according to the drive contents. The actual position of the focus ring 21 is detected by the rotation absolute position encoder 18, and the focus motor 14 is driven so that the focus lens 7 is positioned at that position. Here, in the case of a rear focus lens or an inner focus lens, even if the focus lens 7 is at the same position on the optical axis, the focal distance varies depending on the focal distance (zoom position). Is always captured by the CPU 10.

次に、フォーカス範囲切替え手段38が切り替えられた時の動作について説明する。
図12はフォーカス範囲を切り替えた時の動作を示すフローチャートである。図12において、ステップ1201でスタートする。ステップ1202でフォーカス切替え手段38の選択範囲を調べる。選択範囲が全域フォーカスの場合はステップ1203に進み、回転絶対位置エンコーダ18の出力で全域フォーカスするようにフォーカスレンズ位置検出エンコーダ15の出力と回転絶対位置エンコーダ18の出力との関係を全域フォーカス用に設定し、また表示もフォーカス位置にあわせて無限遠から至近(0.4m)に設定する。選択範囲が遠距離フォーカスの場合はステップ1204に進み、回転絶対位置エンコーダ18の出力で遠距離側フォーカスするようにフォーカスレンズ位置検出エンコーダ15の出力と回転絶対位置エンコーダ18の出力との関係を遠距離フォーカス用に設定し、また表示もフォーカス位置にあわせて無限遠から1mに設定する。選択範囲が近距離フォーカスの場合はステップ1205に進み、回転絶対位置エンコーダ18の出力で至近側フォーカスするように、フォーカスレンズ位置検出エンコーダ15の出力と回転絶対位置エンコーダ18の出力との関係を至近側フォーカス用に設定し、また表示もフォーカス位置にあわせて2mから至近(0.4m)に設定する。
Next, the operation when the focus range switching means 38 is switched will be described.
FIG. 12 is a flowchart showing the operation when the focus range is switched. In FIG. 12, the process starts at step 1201. In step 1202, the selection range of the focus switching means 38 is checked. If the selected range is the whole area focus, the process proceeds to step 1203, and the relationship between the output of the focus lens position detection encoder 15 and the output of the rotation absolute position encoder 18 is set for the whole area focus so that the whole area is focused by the output of the rotation absolute position encoder 18. The display is also set from infinity to close (0.4 m) according to the focus position. If the selected range is a long distance focus, the process proceeds to step 1204, and the relationship between the output of the focus lens position detection encoder 15 and the output of the rotation absolute position encoder 18 is set so that the output from the rotation absolute position encoder 18 is focused on the long distance side. The distance focus is set, and the display is set from infinity to 1 m in accordance with the focus position. If the selected range is short-range focus, the process proceeds to step 1205, and the relationship between the output of the focus lens position detection encoder 15 and the output of the rotary absolute position encoder 18 is set as close as possible so that the close focus is focused by the output of the rotary absolute position encoder 18. The side focus is set, and the display is set from 2 m to the closest (0.4 m) according to the focus position.

ステップ1206で選択範囲を記憶する。ステップ1207でフォーカス範囲切替え手段の選択範囲を検査する。ステップ1208で検査された選択範囲と記憶された選択範囲とが同じであれば再びステップ1207に戻り、ステップ1207から繰り返す。選択範囲と記憶された選択範囲とが異なっていればステップ1209に進み、選択範囲ごとの設定操作に進む。ステップ1210はステップ1203と同様の処理である。ステップ1211はステップ1204と同様の処理である。ステップ1212はステップ1205と同様の処理である。ステップ1213はステップ1206と同様の処理で選択範囲を記憶する。   In step 1206, the selection range is stored. In step 1207, the selection range of the focus range switching means is inspected. If the selection range inspected in step 1208 is the same as the stored selection range, the process returns to step 1207 again and repeats from step 1207. If the selection range is different from the stored selection range, the process proceeds to step 1209, and the setting operation for each selection range is performed. Step 1210 is the same processing as step 1203. Step 1211 is the same processing as step 1204. Step 1212 is the same processing as step 1205. In step 1213, the selection range is stored in the same process as in step 1206.

次に、オートフォーカス動作及びマニュアルフォーカス操作時の動作について説明する。   Next, operations during autofocus operation and manual focus operation will be described.

図5はオートフォーカス動作時におけるCPU10の動作を示すフローチャートである。図5において、ステップ501でスタートする。ステップ502で、オートフォーカス動作のためにフォーカスレンズを駆動する方向や速度が決定される。ここでは、焦点距離、絞り値、テレビ信号(オートフォーカス動作のために検出する焦点状態を判別する信号(映像信号に含まれる高周波成分を抽出したような値であることが多い))に変化が見られる等の所定条件によって内容が決定される。そして、ステップ503で、ステップ502で決定された条件に応じてフォーカスリング駆動モータ25を駆動し、フォーカスリング21を駆動する。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the CPU 10 during the autofocus operation. In FIG. 5, the process starts at step 501. In step 502, the direction and speed for driving the focus lens for the autofocus operation are determined. Here, there is a change in focal length, aperture value, and television signal (a signal for determining the focus state detected for autofocus operation (often a value obtained by extracting a high-frequency component contained in the video signal)). The content is determined according to predetermined conditions such as viewing. In step 503, the focus ring drive motor 25 is driven according to the condition determined in step 502, and the focus ring 21 is driven.

次に、図6のフローチャートを用いてフォーカス動作を行う際のCPU10の動作について説明する。このフォーカス動作は、フォーカスリング21の変位(移動)に応じてフォーカスレンズ群7を移動させる動作である。図6の動作は、図5のオートフォーカス動作によりフォーカスリング21が回転した場合と、操作者によりフォーカスリング21が手動操作された場合とで共通に行われる動作である。   Next, the operation of the CPU 10 when performing the focusing operation will be described using the flowchart of FIG. This focus operation is an operation of moving the focus lens group 7 in accordance with the displacement (movement) of the focus ring 21. The operation shown in FIG. 6 is performed in common when the focus ring 21 is rotated by the autofocus operation shown in FIG. 5 and when the focus ring 21 is manually operated by the operator.

図6において、ステップ601でスタートする。ステップ602にて軌跡メモリ11のデータに対して、回転絶対位置エンコーダ18の検出結果とフォーカスレンズ位置検出エンコーダ15の検出結果とのずれが算出され、両者が所定の関係にあるかどうかが比較される。両者が所定の関係にあるときには差がゼロであるとして、差が算出される。ただし、同じフォーカスレンズ群位置であっても焦点距離が異なると合焦距離が異なるというリアフォーカスズームレンズ又はインナーフォーカスズームレンズの特徴により、この差の算出にはズームエンコーダ13からの焦点距離情報も必要となる。   In FIG. 6, the process starts at step 601. In step 602, a deviation between the detection result of the rotation absolute position encoder 18 and the detection result of the focus lens position detection encoder 15 is calculated with respect to the data in the trajectory memory 11, and whether or not both are in a predetermined relationship is compared. The When the two are in a predetermined relationship, the difference is calculated assuming that the difference is zero. However, due to the feature of the rear focus zoom lens or the inner focus zoom lens that the focus distance differs when the focal length is different even at the same focus lens group position, the focal length information from the zoom encoder 13 is also included in the calculation of this difference. Necessary.

次にステップ603で、上記の検出結果の差がゼロあるいは所定の微小量(しきい値)以下であるか否かが判別され、差がゼロかあるいは所定の微小量の範囲内であればステップ604に進み、フォーカスモータ14は停止する。また、差がゼロでないかあるいは所定の微小量を上回っているときは、ステップ605に進み、この差がゼロあるいは所定量以下となるようにフォーカスレンズ群7がフォーカスモータ14により駆動される。   Next, in step 603, it is determined whether or not the difference between the detection results is zero or less than a predetermined minute amount (threshold value). If the difference is zero or within a predetermined minute amount range, step is performed. Proceeding to 604, the focus motor 14 stops. If the difference is not zero or exceeds a predetermined minute amount, the process proceeds to step 605, and the focus lens group 7 is driven by the focus motor 14 so that the difference becomes zero or less than the predetermined amount.

このように本実施の形態2では、フォーカスリング21の位置に対応した位置にフォーカスレンズ群7が移動した状態となる。これにより、フォーカスリング21の距離表示と、実際のフォーカスレンズ7の距離状態とを、ずれの発生がなく常に対応した状態とすることができ、表示通りの合焦距離を維持することができる。   As described above, in the second embodiment, the focus lens group 7 is moved to a position corresponding to the position of the focus ring 21. As a result, the distance display of the focus ring 21 and the actual distance state of the focus lens 7 can be made to correspond to each other without any deviation, and the in-focus distance as displayed can be maintained.

図10に示すように、フォーカス範囲切替え手段をフォーカスリング21と一体又はフォーカスリング21の回転に対応して回転する表示部42と表示部42の外径に配置され表示を見ることの出来る窓とを持った指標環43で構成し、表示部42又は指標環43を矢印44の方向にずらすことによりフォーカス範囲を切り替えるとともに、表示部42の表示の見える範囲を変更するようにしてもよい。また、フォーカス範囲を切り替えた場合に、フォーカスレンズを移動するのではなく、フォーカスレンズ位置に対応する回転角度又はその近傍にフォーカスリングを回転させてもよい。   As shown in FIG. 10, the focus range switching means is integrated with the focus ring 21 or a display unit 42 that rotates in response to the rotation of the focus ring 21 and a window that is arranged on the outer diameter of the display unit 42 so that the display can be seen. The indicator range 43 may be configured, and the focus range may be switched by shifting the display unit 42 or the index ring 43 in the direction of the arrow 44 and the display range of the display unit 42 may be changed. Further, when the focus range is switched, the focus ring may be rotated at or near the rotation angle corresponding to the focus lens position instead of moving the focus lens.

また、フォーカス範囲切替え手段の切替えに伴って表示も切り替えていたが、表示は表示部42に併記して、撮影者がフォーカス範囲切替え手段の選択位置によって読みとる表示を選択するようにしてもよい。   In addition, the display is switched in accordance with the switching of the focus range switching unit, but the display may be written on the display unit 42 so that the photographer selects the display to be read according to the selected position of the focus range switching unit.

[実施の形態3]
実施の形態2においては、常にフォーカスレンズ群7とフォーカスリング21との位置関係が一致するように構成したが、実際のフォーカスレンズの駆動制御を考えた場合、特にワイド側の焦点距離においては、被写界深度が極めて深くなる。特に昨今のようにCCDが小型化してくると、ワイド端で無限距離を被写界深度の遠点とすると、近点が例えば1mあるいはもっと近距離となる場合が、絞り値によって(小絞り時)は発生する。このような状況から、テレビ信号を用いたオートフォーカスのよく知られた動作である「ウォブリング動作」(フォーカスレンズ群を微小量光軸方向に振動させ、この振動に同期して映像信号の高周波成分の変化を知ることで、前ピンか後ピンかのぼけ方向を知る動作)に対して、深度を考慮せずに合焦距離に正しくフォーカスリング表示を対応させようとすると、高速でしかも大きな回転角範囲をフォーカスリングが頻繁に往復することになり、現実的には追従が困難であるし、さらには振動騒音も発生してしまう。
[Embodiment 3]
In Embodiment 2, the configuration is such that the positional relationship between the focus lens group 7 and the focus ring 21 always coincides. However, when actual focus lens drive control is considered, particularly in the wide-side focal length, The depth of field is extremely deep. In particular, when the CCD is downsized as in recent years, if the infinite distance is the far point of the depth of field at the wide end, the near point may be, for example, 1 m or closer, depending on the aperture value (at the time of small aperture) ) Occurs. Under such circumstances, the “wobbling operation”, which is a well-known operation of autofocus using a TV signal (the focus lens group is vibrated by a minute amount in the direction of the optical axis, and the high-frequency component of the video signal is synchronized with this vibration. If you try to make the focus ring display correctly correspond to the in-focus distance without considering the depth for the movement of knowing the blur direction of the front pin or the back pin Since the focus ring frequently reciprocates in the angular range, it is actually difficult to follow, and vibration noise is also generated.

そこで本実施の形態3では、図6のステップ603でずれ有りと判定するしきい値を、このような応答(ピントはずっと合っているのに、フォーカスリングだけが激しく駆動してしまうような状況)が発生しないように設定する。あるいは、上記のウォブリング動作(ウォブリング駆動信号が出力されているとき)に関しては、フォーカスリング21が応答しない(駆動しない)ような構成をとってもよい。この場合には図5のステップ502で考慮する動作からウォブリング動作を除外すればよい。したがって、フォーカスリング21は、フォーカス駆動信号にのみ応答して駆動され、ウォブリング駆動信号には応答しない。   Therefore, in the third embodiment, the threshold value for determining that there is a deviation in step 603 in FIG. 6 is set to such a response (a situation in which only the focus ring is driven violently even though the focus is always in focus). ) Will not occur. Alternatively, with respect to the wobbling operation (when the wobbling drive signal is output), the focus ring 21 may be configured not to respond (not drive). In this case, the wobbling operation may be excluded from the operation considered in step 502 in FIG. Therefore, the focus ring 21 is driven in response to only the focus drive signal and does not respond to the wobbling drive signal.

[実施の形態4]
図7は本発明の実施の形態4に係る光学機器の概略構成を示すブロック図であり、この光学機器を、交換レンズ及び交換レンズを着脱自在に装着した撮像装置(デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等)に適用した形態を示す。なお、図7において、図1と同様の構成要件には同一の符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 4]
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. An imaging apparatus (digital still camera, video camera, etc.) in which this optical apparatus is detachably mounted with an interchangeable lens. ) Shows the form applied. In FIG. 7, the same constituent elements as those in FIG.

本実施の形態4では、交換レンズ及びこの交換レンズを着脱可能な撮像装置から構成するカメラシステムであるので、図7の破線Kを境にカメラ側とレンズ側とで構成ブロックが分離されている。36はマウント部に設けられた接点であり、この接点を介して、カメラCPU32とレンズCPU31が経路34、35にて相互に通信を行うものである。また、33は撮像素子17により撮像した画像信号の表示や焦点距離情報、合焦距離情報などの各種の内容を表示する液晶パネルなどで構成されたEVFである。   Since the fourth embodiment is a camera system that includes an interchangeable lens and an imaging device that can be attached and detached, the structural blocks are separated on the camera side and the lens side with a broken line K in FIG. 7 as a boundary. . Reference numeral 36 denotes a contact point provided on the mount portion, through which the camera CPU 32 and the lens CPU 31 communicate with each other via paths 34 and 35. Reference numeral 33 denotes an EVF constituted by a liquid crystal panel or the like for displaying various contents such as display of image signals picked up by the image pickup device 17 and focal length information and in-focus distance information.

図7に示す本実施の形態3の動作は実施の形態1で説明した図2及び図3のフローチャートと同様の動作であるので、図2及び図3を用いて本実施の形態3の動作について説明する。   Since the operation of the third embodiment shown in FIG. 7 is the same as the flowchart of FIGS. 2 and 3 described in the first embodiment, the operation of the third embodiment will be described with reference to FIGS. explain.

図2に示すフローチャートを用いて、本実施の形態3においてズームキー16が操作(パワーズーム操作)された場合のカメラCPU32及びレンズCPU31の動作を説明する。まず、カメラ側に設けられたズームキー16が操作されると(ステップ202)、ズームキー16の操作に基づいた操作方向と速度情報とがカメラCPU32で検出され(ステップ203)、その結果は必要に応じて所定の信号に置き換えられて、カメラCPU32から接点36を介してレンズCPU31へ伝達される。レンズ側では、この内容を受けて、ズームリング駆動モータ5を駆動してズームリング1を駆動(回転)させる(ステップ204)。   The operation of the camera CPU 32 and the lens CPU 31 when the zoom key 16 is operated (power zoom operation) in the third embodiment will be described using the flowchart shown in FIG. First, when the zoom key 16 provided on the camera side is operated (step 202), the operation direction and speed information based on the operation of the zoom key 16 is detected by the camera CPU 32 (step 203), and the result is obtained if necessary. Then, it is replaced with a predetermined signal and transmitted from the camera CPU 32 to the lens CPU 31 via the contact 36. On the lens side, in response to this content, the zoom ring drive motor 5 is driven to drive (rotate) the zoom ring 1 (step 204).

次に、図3に示すフローチャートを用いて、本実施の形態3においてズーム動作を行う際のレンズCPU31の動作について説明する。このズーム動作は、ズームリング1の変位(移動)に応じてバリエータレンズ群6、フォーカスレンズ群7を移動させるものである。図3に示す動作は、図2を用いて説明したズームキー16の操作(パワーズーム操作)によりズームリング1が回転した場合と、ズームリング1が操作者により手動操作された場合とで共通に行われる動作である。なお、図3に示したフローはすべてレンズ側CPU31により行われる。   Next, the operation of the lens CPU 31 when performing the zoom operation in the third embodiment will be described using the flowchart shown in FIG. This zoom operation is to move the variator lens group 6 and the focus lens group 7 in accordance with the displacement (movement) of the zoom ring 1. The operation shown in FIG. 3 is commonly performed when the zoom ring 1 is rotated by the operation of the zoom key 16 (power zoom operation) described with reference to FIG. 2 and when the zoom ring 1 is manually operated by the operator. It is an operation. The flow shown in FIG. 3 is all performed by the lens side CPU 31.

図3において、ステップ301でスタートする。ステップ306で電子ズーム切替え手段37の状態を検査し、電子ズームがONである場合はステップ307に、OFFである場合はステップ302となる。まず、電子ズームがOFFの場合を説明する。ステップ302では、上述のようにフィールド周期か、あるいは、より高速のサンプリング周期で、回転絶対位置エンコーダ8の出力と、ズームエンコーダ13の出力とが読み込まれ、両者の出力の差を算出する。レンズCPU31に、この2つのエンコーダが取るべき関連性のデータ又は算出式の形で設けられていて、この「取るべき関連性」が守られていれば、差はゼロとなる。この関連性が守られている(差がゼロ)の状態とは、例えばズームリング1がワイド端位置にあるときに、光学系(バリエータレンズ群6)の焦点距離もワイド端位置にあるということである。   In FIG. 3, the process starts at step 301. In step 306, the state of the electronic zoom switching means 37 is inspected. If the electronic zoom is on, the process goes to step 307, and if it is off, the process goes to step 302. First, the case where the electronic zoom is OFF will be described. In step 302, the output of the rotary absolute position encoder 8 and the output of the zoom encoder 13 are read in the field period or at a higher sampling period as described above, and the difference between the outputs is calculated. If the lens CPU 31 is provided in the form of relevance data or calculation formulas to be taken by the two encoders and the “relevance to be taken” is protected, the difference is zero. The state in which this relationship is maintained (the difference is zero) means that, for example, when the zoom ring 1 is at the wide end position, the focal length of the optical system (variator lens group 6) is also at the wide end position. It is.

ステップ303では、ステップ302で算出された差がゼロであるか、それともずれがあるかが判別される。差がゼロ又は予め定められた不感帯である微小量以内であれば、ステップ304に進み、ズームモータ12は停止する。ステップ303において、差がゼロでないか又は予め定められた不感帯である微小量を上回っているときは、ステップ305に進み、この差がゼロ又は不感帯以内となるように、ズームモータ12が駆動される。それとともに、ズームトラッキング動作(コンペンセータの作用)のために、フォーカスレンズ群7をフォーカスモータ14によってフォーカスレンズ位置エンコーダ15の出力に基づいて適切な位置に追従させるように移動させる。これにより、ズームリング1の位置に対応した位置に光学系(バリエータレンズ群6とフォーカスレンズ群7)がズーム移動した状態となる。   In step 303, it is determined whether the difference calculated in step 302 is zero or not. If the difference is zero or within a minute amount that is a predetermined dead band, the process proceeds to step 304 and the zoom motor 12 stops. In step 303, when the difference is not zero or exceeds a minute amount that is a predetermined dead band, the process proceeds to step 305, and the zoom motor 12 is driven so that the difference is zero or within the dead band. . At the same time, the focus lens group 7 is moved by the focus motor 14 so as to follow an appropriate position based on the output of the focus lens position encoder 15 for the zoom tracking operation (the action of the compensator). Thus, the optical system (variator lens group 6 and focus lens group 7) is zoomed to a position corresponding to the position of the zoom ring 1.

次に、電子ズームがONの場合について説明する。ステップ307では、上述のようにフィールド周期か又はより高速のサンプリング周期で、回転絶対位置エンコーダ8の出力とズームエンコーダ13の出力とが読み込まれ、電子ズームを考慮した両者の出力の差を算出する。CPU31に、この2つのエンコーダが取るべき関連性のデータ又は算出式の形で設けられていて、この「取るべき関連性」が守られていれば、差はゼロとなる。この関連性が守られている(差がゼロ)の状態とは、例えばズームリング1がワイド端位置にあるときに、光学系(バリエータレンズ群6)の焦点距離もワイド端位置にあり、ズームリング1が回転角度2aと回転角度2bとの境界にあるときに光学系(バリエータレンズ群6)の焦点距離がテレ端位置にあるということである。   Next, the case where the electronic zoom is ON will be described. In step 307, as described above, the output of the rotary absolute position encoder 8 and the output of the zoom encoder 13 are read at the field cycle or at a higher sampling cycle, and the difference between the outputs in consideration of the electronic zoom is calculated. . If the CPU 31 is provided in the form of relevance data or calculation formulas to be taken by the two encoders and the “relevance to be taken” is observed, the difference is zero. For example, when the zoom ring 1 is at the wide end position, the focal length of the optical system (variator lens group 6) is also at the wide end position. When the ring 1 is at the boundary between the rotation angle 2a and the rotation angle 2b, the focal length of the optical system (variator lens group 6) is at the tele end position.

ステップ308では、ステップ307で算出された差がゼロであるか、それともずれがあるかが判別される。差がゼロ又は予め定められた不感帯である微小量以内であれば、ステップ309に進み、ズームモータ12は停止する。ステップ308において、差がゼロでないか又は予め定められた不感帯である微小量を上回っているときは、ステップ310に進み、この差がゼロ又は不感帯以内となるように、ズームモータ12が駆動される。それとともに、ズームトラッキング動作(コンペンセータの作用)のために、フォーカスレンズ群7をフォーカスモータ14によってフォーカスレンズ位置エンコーダ15の出力に基づいて適切な位置に追従させるように移動させる。これにより、ズームリング1の位置に対応した位置に光学系(バリエータレンズ群6とフォーカスレンズ群7)がズーム移動した状態となる。   In step 308, it is determined whether the difference calculated in step 307 is zero or not. If the difference is zero or within a minute amount that is a predetermined dead band, the process proceeds to step 309 and the zoom motor 12 stops. In step 308, when the difference is not zero or exceeds a minute amount that is a predetermined dead band, the process proceeds to step 310, and the zoom motor 12 is driven so that the difference is zero or within the dead band. . At the same time, the focus lens group 7 is moved by the focus motor 14 so as to follow an appropriate position based on the output of the focus lens position encoder 15 for the zoom tracking operation (the action of the compensator). Thus, the optical system (variator lens group 6 and focus lens group 7) is zoomed to a position corresponding to the position of the zoom ring 1.

次に、ステップ311では、上述のようにフィールド周期か、又はより高速のサンプリング周期で、回転絶対位置エンコーダ8の出力と電子ズームの倍率とが読み込まれ、電子ズームを考慮した両者の出力の差を算出する。これはCPU31に、この2つのエンコーダが取るべき関連性のデータ又は算出式の形で設けられていて、この「取るべき関連性」が守られていれば、差はゼロとなる。この関連性が守られている(差がゼロの)状態とは、例えばズームリング1がテレ端位置にあるときには光学系(バリエータレンズ群6)の焦点距離もテレ端位置にあって電子ズーム倍率が最高倍率となり、またズームリング1が回転角度2aと回転角度2bとの境界にあるときには光学系(バリエータレンズ群6)の焦点距離がテレ端位置にあって電子ズーム倍率が1であるということである。   Next, in step 311, the output of the rotary absolute position encoder 8 and the magnification of the electronic zoom are read in the field period or at a higher sampling period as described above, and the difference between the two outputs in consideration of the electronic zoom. Is calculated. This is provided in the CPU 31 in the form of relevance data or calculation formulas to be taken by the two encoders. If this “relevance to be taken” is observed, the difference is zero. For example, when the zoom ring 1 is in the tele end position, the state in which this relationship is protected (the difference is zero) is that the focal length of the optical system (variator lens group 6) is also in the tele end position and the electronic zoom magnification. Is the maximum magnification, and when the zoom ring 1 is at the boundary between the rotation angle 2a and the rotation angle 2b, the focal length of the optical system (variator lens group 6) is at the tele end position and the electronic zoom magnification is 1. It is.

ステップ312では、ステップ311で算出された差がゼロであるか、それともずれがあるかが判別される。差がゼロ又は予め定められた不感帯である微小量以内であれば、何もしない。ステップ312において、差がゼロでないか又は予め定められた不感帯である微小量を上回っているときは、ステップ313に進み、この差がゼロ又は不感帯以内となるように、電子ズーム倍率が変更される。これにより、ズームリング1の位置に対応した位置に光学系(バリエータレンズ群6とフォーカスレンズ群7)がズーム移動し、電子ズーム倍率が変更された状態となる。   In step 312, it is determined whether the difference calculated in step 311 is zero or not. If the difference is within a minute amount that is zero or a predetermined dead band, nothing is done. In step 312, when the difference is not zero or exceeds a minute amount that is a predetermined dead band, the process proceeds to step 313, and the electronic zoom magnification is changed so that the difference is zero or within the dead band. . As a result, the optical system (variator lens group 6 and focus lens group 7) zooms to a position corresponding to the position of the zoom ring 1, and the electronic zoom magnification is changed.

図3で示したフローチャートの動作は、上記のサンプリング周期に基づいて常時動作しているため、ズームキー16からの操作の場合及び操作者が手動操作によりズームリング1を操作した場合に行われる構成となっている。そして本実施の形態4においては、ズームリング1の位置を検出した回転絶対位置エンコーダ8の出力結果(現在の焦点距離情報となる情報)は、レンズ側CPU31から接点を介してカメラ側CPU32に通信される。カメラ側CPU32ではこの情報を受けてEVF33に焦点距離に関する情報を表示する。なお、EVF33の表示に関しては、本実施の形態4で説明した交換レンズ及びカメラの組合せのカメラシステムでなくても、上述した実施の形態1〜3に係る光学機器(カメラ)に用いた構成としてもよい。   Since the operation of the flowchart shown in FIG. 3 is always operating based on the above-described sampling cycle, the operation is performed when the zoom key 16 is operated and when the operator operates the zoom ring 1 by manual operation. It has become. In the fourth embodiment, the output result of the rotary absolute position encoder 8 that detects the position of the zoom ring 1 (information that becomes the current focal length information) is communicated from the lens side CPU 31 to the camera side CPU 32 via a contact point. Is done. In response to this information, the camera side CPU 32 displays information on the focal length on the EVF 33. In addition, regarding the display of the EVF 33, even if it is not the camera system of the combination of the interchangeable lens and the camera described in the fourth embodiment, the configuration used for the optical apparatus (camera) according to the first to third embodiments described above. Also good.

このように本実施の形態4では、ズームリング1の位置に対応した位置に光学系(バリエータレンズ群6とフォーカスレンズ群7)がズーム移動した状態となる。これにより、ズームリング1の表示と実際の光学系の焦点距離状態とを、ずれの発生なく常に対応した状態とすることができ、目盛と指標あるいはEVF33に表示した表示通りの焦点距離を維持することができる。   As described above, in the fourth embodiment, the optical system (variator lens group 6 and focus lens group 7) is zoomed to a position corresponding to the position of the zoom ring 1. Thereby, the display of the zoom ring 1 and the actual focal length state of the optical system can be made to always correspond to each other without any deviation, and the focal length as displayed on the scale and the index or EVF 33 is maintained. be able to.

なお、上述の各実施の形態1〜4では、操作部材としてリング形状の部材を用い、この操作リングに目盛りを形成し、固定側に指標を設けて距離又は焦点距離を表示する構成について説明したが、操作範囲が端によって規制されていれば、リング形状だけでなく、例えば直線上に可動するスライドつまみ等の他の構成の操作部材であってもよい。また、表示と実際のレンズの状態(合焦点距離や焦点距離)が常に一致する構成としているが、電子ズーム切替え手段やフォーカス範囲切替え手段の選択位置に応じた操作部材の操作範囲内の所定位置とレンズの状態(位置)とが一致するように構成されていれば、表示がない構成であってもよい。   In each of the above-described first to fourth embodiments, a configuration in which a ring-shaped member is used as the operation member, a scale is formed on the operation ring, and an index is provided on the fixed side to display the distance or the focal length is described. However, as long as the operation range is restricted by the end, the operation member may be of other configurations, such as a slide knob that is movable in a straight line, in addition to the ring shape. In addition, the display and the actual lens state (focusing focal length and focal length) always match, but a predetermined position within the operating range of the operating member corresponding to the selected position of the electronic zoom switching means or the focus range switching means. As long as it is configured so that the lens state (position) matches, a configuration without display may be used.

また、上述した各実施の形態1〜4では、4群レンズ構成のリアフォーカス(インナーフォーカス)ズームレンズを用いた構成について説明したが、実施の形態4を前玉フォーカスのズームレンズ又は3群、5群などの多群構成のリアフォーカス(インナーフォーカス)ズームレンズの光学系に適用してもよいことはもちろんである。   In each of the first to fourth embodiments described above, the configuration using a rear focus (inner focus) zoom lens having a four-group lens configuration has been described. Of course, the present invention may be applied to an optical system of a rear focus (inner focus) zoom lens having a multi-group configuration such as a five-group configuration.

以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

本発明の実施の形態1に係る光学機器の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1及び4に係る光学機器において、ズームキー操作(パワーズーム操作)がされた場合のCPUの動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining the operation of a CPU when a zoom key operation (power zoom operation) is performed in the optical apparatus according to Embodiments 1 and 4 of the present invention. 本発明の実施の形態1及び4に係る光学機器において、ズーム動作を行う際のCPUの動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an operation of a CPU when performing a zoom operation in the optical apparatus according to Embodiments 1 and 4 of the present invention. 本発明の実施の形態2に係る光学機器の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the optical instrument which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2及び3に係る光学機器において、オートフォーカス動作時のCPUの動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining the operation of a CPU during an autofocus operation in the optical apparatus according to Embodiments 2 and 3 of the present invention. 本発明の実施の形態2及び3に係る光学機器において、フォーカス動作を行う際のCPUの動作を説明フローチャートである。7 is a flowchart illustrating an operation of a CPU when performing a focusing operation in the optical apparatus according to Embodiments 2 and 3 of the present invention. 本発明の実施の形態4に係る光学機器の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the optical apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る光学機器のズームリングの表示を説明する図である。It is a figure explaining the display of the zoom ring of the optical apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る光学機器のフォーカスリングの表示を説明する図であって、(a)は近距離のフォーカス範囲を示し、(b)は遠距離のフォーカス範囲を示し、(c)は、全域のフォーカス範囲を示す。It is a figure explaining the display of the focus ring of the optical apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention, Comprising: (a) shows a short distance focus range, (b) shows a long distance focus range, (c ) Indicates the entire focus range. 本発明の実施の形態2に係る光学機器の別のフォーカス範囲の切替え構成を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the switching structure of another focus range of the optical apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る光学機器の別の電子ズーム切替え構成を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows another electronic zoom switching structure of the optical apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2及び3に係る光学機器において、フォーカス範囲を切り替えた場合の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an operation when the focus range is switched in the optical apparatus according to Embodiments 2 and 3 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1:ズームリング(操作部材)
1b:指標
2:可動範囲を示す矢印
2a:回転角度
2b:回転角度
3:テレ端
4:ワイド端
5:ズームリング駆動モータ
6:バリエータレンズ群
7:フォーカスレンズ群
8:回転絶対位置エンコーダ
9:微小角変位検出パルスエンコーダ
10:CPU
11:軌跡メモリ
12:ズームモータ
13:ズームエンコーダ
14:フォーカスモータ
15:エンコーダ
16:ズームキー
17:撮像素子
18:回転絶対位置エンコーダ
19:微小角変位検出パルスエンコーダ
21:フォーカスリング(操作部材)
21a:距離目盛
21b:指標
22:回転角度
23:遠距離端
24:至近端
25:フォーカスリング駆動モータ
31:レンズCPU31
32:カメラCPU
33:EVF
34,35:経路
36:接点
37:電子ズーム切替え手段
38:フォーカス範囲切替え手段
39:表示部
40:指標環
41:矢印
42:表示部
43:指標環
44:矢印
1: Zoom ring (operation member)
1b: Index 2: Arrow indicating movement range 2a: Rotation angle 2b: Rotation angle 3: Tele end 4: Wide end 5: Zoom ring drive motor 6: Variator lens group 7: Focus lens group 8: Rotation absolute position encoder 9: Small angular displacement detection pulse encoder 10: CPU
11: locus memory 12: zoom motor 13: zoom encoder 14: focus motor 15: encoder 16: zoom key 17: image sensor 18: absolute rotation position encoder 19: minute angular displacement detection pulse encoder 21: focus ring (operation member)
21a: Distance scale 21b: Index 22: Rotation angle 23: Far distance end 24: Near end 25: Focus ring drive motor 31: Lens CPU 31
32: Camera CPU
33: EVF
34, 35: path 36: contact point 37: electronic zoom switching means 38: focus range switching means 39: display section 40: index ring 41: arrow 42: display section 43: index ring 44: arrow

Claims (6)

可動レンズと、
該可動レンズを光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動手段と、
所定の可動範囲で外部操作により操作可能な操作部材と、
該操作部材を前記所定の可動範囲の間で駆動する操作部材駆動手段と、
前記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出手段と、
前記操作部材駆動手段を駆動するための駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
前記操作部材が前記外部操作により操作された際にそのときの前記操作部材位置検出手段からの出力に応じて前記レンズ駆動手段の駆動を制御するとともに、前記操作部材が前記外部操作されずに前記駆動信号出力手段から前記駆動信号が出力された際に該駆動信号に基づいて前記操作部材駆動手段を駆動することにより前記操作部材を移動させ、かつそのときの前記操作部材位置検出手段からの出力に応じて前記レンズ駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
前記可動レンズ位置を変更する駆動制御変更手段とを備えたことを特徴とする光学機器。
A movable lens,
Lens driving means for moving the movable lens along the optical axis direction;
An operation member operable by an external operation within a predetermined movable range;
Operating member driving means for driving the operating member between the predetermined movable ranges;
Operating member position detecting means for detecting the position of the operating member;
Drive signal output means for outputting a drive signal for driving the operation member drive means;
When the operation member is operated by the external operation, the driving of the lens driving unit is controlled according to the output from the operation member position detection unit at that time, and the operation member is not operated by the external operation. When the drive signal is outputted from the drive signal output means, the operation member drive means is driven based on the drive signal to move the operation member, and the output from the operation member position detection means at that time Control means for controlling the driving of the lens driving means according to
An optical apparatus comprising: drive control changing means for changing the movable lens position.
前記操作部材位置と前記可動レンズ位置との対応関係を表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の光学機器。   The optical apparatus according to claim 1, further comprising display means for displaying a correspondence relationship between the operation member position and the movable lens position. 可動レンズと、
該可動レンズを光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動手段と、
所定の可動範囲で外部操作により操作可能な操作部材と、
該操作部材を前記所定の可動範囲の間で駆動する操作部材駆動手段と、
前記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出手段と、
前記操作部材駆動手段を駆動するための駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
前記操作部材が前記外部操作により操作された際にそのときの前記操作部材位置検出手段からの出力に応じて前記レンズ駆動手段の駆動を制御するとともに、前記操作部材が前記外部操作されずに前記駆動信号出力手段から前記駆動信号が出力された際に該駆動信号に基づいて前記操作部材駆動手段を駆動することにより前記操作部材を移動させ、かつそのときの前記操作部材位置検出手段からの出力に応じて前記レンズ駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
電子ズームを行うための電子ズーム手段と、
該電子ズームを行うか否かを切り替える電子ズーム切替え手段とを備えたことを特徴とする光学機器。
A movable lens,
Lens driving means for moving the movable lens along the optical axis direction;
An operation member operable by an external operation within a predetermined movable range;
Operating member driving means for driving the operating member between the predetermined movable ranges;
Operating member position detecting means for detecting the position of the operating member;
Drive signal output means for outputting a drive signal for driving the operation member drive means;
When the operation member is operated by the external operation, the driving of the lens driving unit is controlled according to the output from the operation member position detection unit at that time, and the operation member is not operated by the external operation. When the drive signal is output from the drive signal output means, the operation member drive means is driven based on the drive signal to move the operation member, and the output from the operation member position detection means at that time Control means for controlling the driving of the lens driving means according to
Electronic zoom means for performing electronic zoom;
An optical apparatus comprising electronic zoom switching means for switching whether or not to perform the electronic zoom.
焦点距離の表示を切り替えるための焦点距離表示切替え手段をさらに備えたことを特徴とする請求項3に記載の光学機器。   The optical apparatus according to claim 3, further comprising focal length display switching means for switching the display of the focal length. 可動レンズと、
該可動レンズを光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動手段と、
所定の可動範囲で外部操作により操作可能な操作部材と、
該操作部材を前記所定の可動範囲の間で駆動する操作部材駆動手段と、
前記操作部材の位置を検出する操作部材位置検出手段と、
前記操作部材駆動手段を駆動するための駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
前記操作部材が前記外部操作により操作された際にそのときの前記操作部材位置検出手段からの出力に応じて前記レンズ駆動手段の駆動を制御するとともに、前記操作部材が前記外部操作されずに前記駆動信号出力手段から前記駆動信号が出力された際に該駆動信号に基づいて前記操作部材駆動手段を駆動することにより前記操作部材を移動させ、かつそのときの前記操作部材位置検出手段からの出力に応じて前記レンズ駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
フォーカス範囲を切り替えるフォーカス範囲切替え手段とを備えたことを特徴とする光学機器。
A movable lens,
Lens driving means for moving the movable lens along the optical axis direction;
An operation member operable by an external operation within a predetermined movable range;
Operating member driving means for driving the operating member between the predetermined movable ranges;
Operating member position detecting means for detecting the position of the operating member;
Drive signal output means for outputting a drive signal for driving the operation member drive means;
When the operation member is operated by the external operation, the driving of the lens driving unit is controlled according to the output from the operation member position detection unit at that time, and the operation member is not operated by the external operation. When the drive signal is outputted from the drive signal output means, the operation member drive means is driven based on the drive signal to move the operation member, and the output from the operation member position detection means at that time Control means for controlling the driving of the lens driving means according to
An optical apparatus comprising focus range switching means for switching a focus range.
距離の表示を切り替えるための距離表示切替え手段をさらに備えたことを特徴とする請求項5に記載の光学機器。





6. The optical apparatus according to claim 5, further comprising distance display switching means for switching display of the distance.





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