JP2006171443A - Imaging apparatus - Google Patents

Imaging apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2006171443A
JP2006171443A JP2004364597A JP2004364597A JP2006171443A JP 2006171443 A JP2006171443 A JP 2006171443A JP 2004364597 A JP2004364597 A JP 2004364597A JP 2004364597 A JP2004364597 A JP 2004364597A JP 2006171443 A JP2006171443 A JP 2006171443A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ring
lens
zoom
focal length
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004364597A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumio Nihei
文雄 仁平
Original Assignee
Victor Co Of Japan Ltd
日本ビクター株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Victor Co Of Japan Ltd, 日本ビクター株式会社 filed Critical Victor Co Of Japan Ltd
Priority to JP2004364597A priority Critical patent/JP2006171443A/en
Publication of JP2006171443A publication Critical patent/JP2006171443A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus that has proper operability and reliability. <P>SOLUTION: When the operation lever 31 is operated, a control section 21 moves movable lens groups 13 and 15 in the direction of an optical axis according to the output signal from the operation lever. In addition, the control section 21 rotates the operation ring 22 via a ring drive motor 23, based on the output from a ring encoder 27 so that the focal distance value corresponding to the position of the movable lens group 13 and the displayed focal distance target value of an operation ring 22 coincides. When the operation ring 22 is manually operated, the movable lens groups 13 and 15 are moved in the direction of the optical axis via lens drive motors 16 and 17, with reference to an output from the ring encoder 27 so that the displayed focal distance target value of the operation ring 22 coincides with the focal distance value corresponding to the position of the movable lens group 13. Further, when the operation lever 31 and the operation ring 22 are operated at the same time, operation of the operation lever 31 is performed with priority. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、使用者が操作レバー又は操作リングを操作した時に、各操作量に応じて移動レンズ群を光軸方向に移動できるように構成した撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus configured to move a moving lens group in an optical axis direction according to each operation amount when a user operates an operation lever or an operation ring.
一般的に、小型軽量なビデオカメラでは、レンズズーミング操作部の入力信号に応じてレンズ駆動用モータを駆動し、光軸方向に移動可能な移動レンズ群を規制しているカム環を回転させることによって焦点距離を変化させているが、焦点距離の変化はカム環のカム溝の形状に左右され、この機械式によるカム環の構造は複雑である。   Generally, in a small and lightweight video camera, a lens driving motor is driven in accordance with an input signal of a lens zooming operation unit, and a cam ring that regulates a movable lens group that can move in the optical axis direction is rotated. However, the change in focal length depends on the shape of the cam groove of the cam ring, and the mechanical cam ring structure is complicated.
一方、上記に対して、光軸方向に移動可能な移動レンズ群を機械式によるカム環を用いることなく、使用者が操作レバー又は操作リングを操作した時に、各操作量に応じて移動レンズ群をレンズ駆動用モータにより電気的に光軸方向に移動できるように構成した光学機器がある(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−144802号公報。
On the other hand, when the user operates the operating lever or the operating ring without using a mechanical cam ring, the moving lens group can be moved according to each operation amount. There is an optical device that can be electrically moved in the optical axis direction by a lens driving motor (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-144802.
図6は従来の光学機器の構成を示した構成図である。   FIG. 6 is a configuration diagram showing the configuration of a conventional optical apparatus.
図6に示した従来の光学機器100は、上記した特許文献1(特開2004−144802号公報)に開示されており、ここでは特許文献1を参照して説明する。   The conventional optical apparatus 100 shown in FIG. 6 is disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-144802) described above, and will be described with reference to Patent Document 1 here.
図6に示した如く、従来の光学機器100では、不図示のレンズ鏡筒の前方部位に外部から手動操作される操作リングであるズームリング101が最も長焦点距離となるテレ端101aと最も短焦点距離となるワイド端101bとの間に設定された所定の角度(例えば、90°〜120°程度)の範囲内で回転可能に設けられており、且つ、このズームリング101はズームリング駆動モータ102によっても回転駆動されるようになっている。   As shown in FIG. 6, in the conventional optical apparatus 100, the zoom ring 101, which is an operation ring manually operated from the outside in front of a lens barrel (not shown), has the tele end 101a having the longest focal length and the shortest. The zoom ring 101 is provided so as to be rotatable within a predetermined angle (for example, about 90 ° to 120 °) set between the wide end 101b as a focal length. 102 is also rotationally driven.
この際、ズームリング101の外周面101cに沿って後述する移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛101dが印刷又は刻印されており、不図示のレンズ鏡筒側に設けられた指標103によって指示された焦点距離目盛101dの表示焦点距離目盛値を目視で読み取れるようになっている。   At this time, a focal length scale 101d corresponding to the position of a moving lens group, which will be described later, is printed or stamped along the outer peripheral surface 101c of the zoom ring 101, and is indicated by an index 103 provided on the lens barrel side (not shown). The displayed focal length scale value of the focal length scale 101d can be read visually.
更に、ズームリング101は、極度に高速に操作されないようにねばり感のあるグリスなどで回転トルクがコントロールされている。   Further, the rotational torque of the zoom ring 101 is controlled by grease having a sticky feeling so that the zoom ring 101 is not operated at an extremely high speed.
また、ズームリング101には、回転時の絶対位置を検出する回転絶対位置エンコーダ104と、回転絶対位置エンコーダ104の分解能が不十分な場合に微小角変位を必要に応じて検出する微小角変位検出パルスエンコーダ105とが設けられており、回転絶対位置エンコーダ104及び微小角変位検出パルスエンコーダ105からの各出力はCPU106に入力されている。また、CPU106内には、ズームトラッキングに関する軌跡メモリ106aが設けられている。   The zoom ring 101 includes a rotation absolute position encoder 104 that detects an absolute position during rotation, and a minute angular displacement detection that detects minute angular displacement as needed when the resolution of the rotation absolute position encoder 104 is insufficient. A pulse encoder 105 is provided, and outputs from the rotation absolute position encoder 104 and the minute angular displacement detection pulse encoder 105 are input to the CPU 106. In the CPU 106, a locus memory 106a regarding zoom tracking is provided.
また、不図示のレンズ鏡筒内には、被写体側となる前方から後方に向かって順に、固定の正の第1レンズ群(図示せず)と、変倍動作で移動する負の第2レンズ群となるズームレンズ群107と、固定の正の第3レンズ群(図示せず)と、ズームレンズ群107の変倍動作(ズーム)に応じて変倍に伴う像面変動を補正(コンペンセータ作用)するように光軸方向に移動し、フォーカス調整のために光軸方向に移動する正の第4レンズ群となるフォーカスレンズ群110とが光軸K上に組み立てられている。また、不図示のレンズ鏡筒の後方には、CCDやCMOSなどの撮像素子113が光軸K上に設置され、この撮像素子113で光電変換された被写体像が信号処理系及び記録系に出力されている。   In addition, in a lens barrel (not shown), a fixed positive first lens group (not shown) and a negative second lens that moves by a zooming operation in order from the front side to the rear side on the subject side. A zoom lens group 107 to be a group, a fixed positive third lens group (not shown), and correction of image plane variation due to zooming according to the zooming operation (zoom) of the zoom lens group 107 (compensator action) And a focus lens group 110 that is a positive fourth lens group that moves in the optical axis direction for focus adjustment and is assembled on the optical axis K. Further, an image sensor 113 such as a CCD or CMOS is installed on the optical axis K behind a lens barrel (not shown), and a subject image photoelectrically converted by the image sensor 113 is output to a signal processing system and a recording system. Has been.
上記したズームレンズ群107は、CPU106の指令に基づくズームモータ108の駆動により光軸方向に駆動され、且つ、ズームエンコーダ109によって光軸方向の絶対位置がCPU106に入力されている。   The zoom lens group 107 is driven in the optical axis direction by driving a zoom motor 108 based on a command from the CPU 106, and an absolute position in the optical axis direction is input to the CPU 106 by a zoom encoder 109.
上記したフォーカスレンズ群110は、CPU106の指令に基づくフォーカスモータ111の駆動により光軸方向に駆動され、且つ、フォーカスエンコーダ112によって光軸方向の絶対位置がCPU106に入力されている。   The focus lens group 110 described above is driven in the optical axis direction by driving the focus motor 111 based on a command from the CPU 106, and the absolute position in the optical axis direction is input to the CPU 106 by the focus encoder 112.
また、不図示のカメラ側に設けられた操作レバーであるズームキー114は、シーソースイッチなどを用いて使用者によって異なる2方向に操作され、操作に対応したズーム駆動信号をCPU106側に出力し、且つ、操作していないときは中立位置に復帰するスイッチである。   A zoom key 114, which is an operation lever provided on the camera side (not shown), is operated in two different directions by the user using a seesaw switch or the like, outputs a zoom drive signal corresponding to the operation to the CPU 106 side, and When the switch is not operated, the switch returns to the neutral position.
ここで、上記のように構成した従来の光学機器の動作について説明する。   Here, the operation of the conventional optical apparatus configured as described above will be described.
図7は従来の光学機器において、ズームキーを操作した時の動作フローを示したフローチャート、
図8は従来の光学機器において、ズームリングを操作した時の動作フローを示したフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation flow when a zoom key is operated in a conventional optical device,
FIG. 8 is a flowchart showing an operation flow when a zoom ring is operated in a conventional optical apparatus.
まず、図6及び図7に示した如く、ズームキー操作時の動作フローをスタートさせると、S151で使用者がカメラ側のズームキー114を操作した否かが判定され、ズームキー114の操作がなかった場合(NOの場合)にはS151に戻る。一方、ズームキー114の操作があった場合(YESの場合)には、S152でズームキー114の操作方向と操作量が検出される。   First, as shown in FIGS. 6 and 7, when the operation flow at the time of operating the zoom key is started, it is determined whether or not the user has operated the zoom key 114 on the camera side in S151, and the zoom key 114 is not operated. If (NO), the process returns to S151. On the other hand, if the zoom key 114 is operated (YES), the operation direction and the operation amount of the zoom key 114 are detected in S152.
この後、S153でズームキー114の操作方向と操作量とに応じてズームリング駆動モータ102を介してズームリング101を回転させる。   Thereafter, in S153, the zoom ring 101 is rotated via the zoom ring drive motor 102 in accordance with the operation direction and the operation amount of the zoom key 114.
次に、図6及び図8に示した如く、ズームリング101を手動操作により回転させるか、又は、ズームリング101をズームキー114の操作によりズームリング駆動モータ102を介して回転させる場合に、ズームリング動作フローをスタートさせると、S161では、ズームリング101の回転位置に対応した回転絶対位置エンコーダ104からの出力と、ズームレンズ群107の位置に対応したズームエンコーダ109からの出力とのずれ量を算出する。   Next, as shown in FIGS. 6 and 8, when the zoom ring 101 is rotated manually or when the zoom ring 101 is rotated via the zoom ring drive motor 102 by operating the zoom key 114, When the operation flow is started, in S161, a deviation amount between the output from the rotation absolute position encoder 104 corresponding to the rotation position of the zoom ring 101 and the output from the zoom encoder 109 corresponding to the position of the zoom lens group 107 is calculated. To do.
この後、S162で回転絶対位置エンコーダ104からの出力とズームエンコーダ109からの出力とのずれ量が有るか否かが判定され、ずれ量がない場合(NOの場合)には、ズームリング101とズームレンズ107群との対応関係が一致しているので、S163でズームモ−タ108を停止させたままS161に戻る。   Thereafter, in S162, it is determined whether or not there is a deviation amount between the output from the rotation absolute position encoder 104 and the output from the zoom encoder 109. If there is no deviation amount (in the case of NO), the zoom ring 101 and Since the correspondence relationship with the zoom lens 107 group matches, the process returns to S161 while the zoom motor 108 is stopped in S163.
一方、S162で回転絶対位置エンコーダ104からの出力とズームエンコーダ109からの出力とのずれ量が有る場合(YESの場合)には、S164でずれ量を解消するようにズームモ−タ108を介してズームレンズ107群を光軸方向に移動させると共に、同時に、ズームトラッキング動作(変倍移動に伴う像面変動の補正)のために、CPU106内の軌跡メモリ106aに記憶させた情報に基づいてフォーカスモータ111を駆動して、フォーカスレンズ群110を被写体距離が維持される方向に光軸Kに沿って移動させる。これにより、ズームリング101の位置に対応してズームレンズ群107とフォーカスレンズ群110とがズーム移動した状態となる。   On the other hand, if there is a deviation amount between the output from the rotary absolute position encoder 104 and the output from the zoom encoder 109 in S162 (in the case of YES), the zoom motor 108 is used to eliminate the deviation amount in S164. The zoom lens 107 group is moved in the optical axis direction, and at the same time, a focus motor is used based on information stored in the locus memory 106a in the CPU 106 for zoom tracking operation (correction of image plane variation accompanying zooming movement). 111 is driven to move the focus lens group 110 along the optical axis K in a direction in which the subject distance is maintained. As a result, the zoom lens group 107 and the focus lens group 110 are zoomed in accordance with the position of the zoom ring 101.
従って、図8に示したズームリング動作フローは、上述したように、使用者が手動操作によりズームリング101を操作した場合と、使用者がズームキー114を操作した場合とに共用されている。   Therefore, the zoom ring operation flow shown in FIG. 8 is shared when the user operates the zoom ring 101 by manual operation and when the user operates the zoom key 114 as described above.
ところで、上記した従来の光学機器100では、ズームキー114の操作又はズームリング101の手動操作により、ズームリング101の位置に応じてズームレンズ107群及びフォーカスレンズ群110が光軸方向に移動して、ズームリング101に表示された焦点距離目盛101dの表示通りの焦点距離を維持することができる旨が開示されているものの、使用者がズームキー114を操作した時には、ズームリング101が先に回転し、この後、ズームリング101の回転に伴ってズームレンズ107群及びフォーカスレンズ群110が光軸方向に移動する制御が行われているが、この場合、ズームリング101がなんらかの原因で故障して回転できなかったり、又は、使用者が不注意にズームリング101を保持している時には、ズーム動作ができないという問題が発生してしまう。   By the way, in the conventional optical device 100 described above, the zoom lens 107 group and the focus lens group 110 are moved in the optical axis direction according to the position of the zoom ring 101 by the operation of the zoom key 114 or the manual operation of the zoom ring 101. Although it is disclosed that the focal length as displayed on the focal length scale 101d displayed on the zoom ring 101 can be maintained, when the user operates the zoom key 114, the zoom ring 101 rotates first, After that, the zoom lens 107 group and the focus lens group 110 are controlled to move in the optical axis direction in accordance with the rotation of the zoom ring 101. In this case, however, the zoom ring 101 can rotate due to some cause failure. Or when the user inadvertently holds the zoom ring 101, A problem that can not be over-time operation occurs.
また、電源投入時の動作については何等の開示や示唆もされていないので、電源投入直後に被写体を迅速に撮影できるかが不明である。   Further, since there is no disclosure or suggestion about the operation at the time of turning on the power, it is unclear whether the subject can be taken quickly immediately after the power is turned on.
更に、ズームリング101は、前述したように、極度に高速に操作されないようにねばり感のあるグリスなどで回転トルクがコントロールされているものの、一般的に、グリスなどは周囲の温度変化により粘性が変わるので、例えば低温環境下でズームリング101の操作力が重くなり過ぎてしまい、ズームリング101を操作しにくいという問題がある。   Furthermore, as described above, the rotation torque of the zoom ring 101 is controlled by grease that has a sticky feeling so that it is not operated at an extremely high speed, as described above. Therefore, for example, the operation force of the zoom ring 101 becomes too heavy in a low temperature environment, and there is a problem that it is difficult to operate the zoom ring 101.
そこで、使用者が操作レバー又は操作リングを操作して、各操作量に応じて移動レンズ群を光軸方向に移動する際に、上記した各問題点を解消でき、且つ、操作性及び信頼性の良い撮像装置が望まれている。   Therefore, when the user operates the operation lever or the operation ring and moves the movable lens group in the optical axis direction according to each operation amount, the above-mentioned problems can be solved, and operability and reliability are achieved. An imaging device with good quality is desired.
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項1記載の発明は、レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛又は被写体距離目盛が外周面に沿って表示され、且つ、前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作リングの回転絶対位置を出力するリングエンコーダと、
前記操作レバーの操作があった場合には、前記操作レバーからの出力信号に応じて前記移動レンズ群を光軸方向に移動させると共に、前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値と前記操作リングの表示焦点距離目盛値、又は、前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値と前記操作リングの表示被写体距離目盛値が一致するように前記リングエンコーダからの出力に基づいて前記操作リングを前記リング駆動用モータを介して回転させ、
前記操作リングの手動操作があった場合には、前記操作リングの表示焦点距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値、又は、前記操作リングの表示被写体距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値が一致するように前記リングエンコーダからの出力を参照しながら前記移動レンズ群を前記レンズ駆動用モータを介して光軸方向に移動させ、
前記操作レバーと、前記操作リングとが同時に操作された場合には、前記操作レバーの操作を優先して処理する制御部とを備えたことを特徴する撮像装置である。
The present invention has been made in view of the above problems, and the invention according to claim 1 includes a moving lens group that moves in the optical axis direction by a lens driving motor;
An operation lever for outputting a signal for moving the movable lens group by a user's operation;
A focal length scale or subject distance scale corresponding to the position of the moving lens group is displayed along the outer peripheral surface, and can be rotated within a predetermined angle range by either the user's manual operation or a ring driving motor. An operation ring provided on the
A ring encoder that outputs the absolute rotation position of the operation ring;
When the operation lever is operated, the moving lens group is moved in the optical axis direction according to an output signal from the operation lever, and the focal length value corresponding to the position of the moving lens group and the operation are moved. The operation ring is adjusted based on the output from the ring encoder so that the display focal length scale value of the ring or the subject distance value corresponding to the position of the moving lens group matches the display subject distance scale value of the operation ring. Rotate via the ring drive motor,
When the operation ring is manually operated, the display focal length scale value of the operation ring and the focal length value corresponding to the position of the moving lens group, or the display subject distance scale value of the operation ring and the movement The moving lens group is moved in the optical axis direction via the lens driving motor while referring to the output from the ring encoder so that the subject distance value corresponding to the position of the lens group matches.
An imaging apparatus comprising: a control unit that preferentially processes the operation of the operation lever when the operation lever and the operation ring are operated simultaneously.
また、請求項2記載の発明は、レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛又は被写体距離目盛が外周面に沿って表示され、且つ、前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作リングの回転絶対位置を出力するリングエンコーダと、
前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、電源投入直後、前記操作リングの表示焦点距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値、又は、前記操作リングの表示被写体距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値が一致するように前記リングエンコーダからの出力を参照しながら前記移動レンズ群を前記レンズ駆動用モータを介して光軸方向に移動させることを特徴する撮像装置である。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a moving lens group that is moved in the optical axis direction by a lens driving motor;
An operation lever for outputting a signal for moving the movable lens group by a user's operation;
A focal length scale or subject distance scale corresponding to the position of the moving lens group is displayed along the outer peripheral surface, and can be rotated within a predetermined angle range by either the user's manual operation or a ring driving motor. An operation ring provided on the
A ring encoder that outputs the absolute rotation position of the operation ring;
A control unit that controls to move the movable lens group according to the operation of the operation lever or the operation ring;
The control unit immediately after turning on the power, the display focal length scale value of the operation ring and the focal length value corresponding to the position of the moving lens group, or the display subject distance scale value of the operation ring and the position of the moving lens group The moving lens group is moved in the optical axis direction via the lens driving motor while referring to the output from the ring encoder so that the subject distance values corresponding to are matched.
また、請求項3記載の発明は、レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛又は被写体距離目盛が外周面に沿って表示され、且つ、前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作リングの回転絶対位置を出力するリングエンコーダと、
前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、電源投入直後、前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値と前記操作リングの表示焦点距離目盛値、又は、前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値と前記操作リングの表示被写体距離目盛値が一致するように前記リングエンコーダからの出力に基づいて前記操作リングを前記リング駆動用モータを介して回転させることを特徴する撮像装置である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a moving lens group that is moved in the optical axis direction by a lens driving motor;
An operation lever for outputting a signal for moving the movable lens group by a user's operation;
A focal length scale or subject distance scale corresponding to the position of the moving lens group is displayed along the outer peripheral surface, and can be rotated within a predetermined angle range by either the user's manual operation or a ring driving motor. An operation ring provided on the
A ring encoder that outputs the absolute rotation position of the operation ring;
A control unit that controls to move the movable lens group according to the operation of the operation lever or the operation ring;
The control unit immediately after turning on the power, the focal length value corresponding to the position of the moving lens group and the display focal length scale value of the operating ring, or the subject distance value corresponding to the position of the moving lens group and the operating ring. The operation ring is rotated via the ring driving motor based on the output from the ring encoder so that the displayed subject distance scale values coincide with each other.
また、請求項4記載の発明は、レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作リングが高速で操作され、その結果、前記移動レンズ群の移動速度が移動可能な上限速度を超える必要が生じた場合に、前記リング駆動用モータに対して操作方向と逆方向の駆動力を生じるように制御を行うことを特徴とする撮像装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a moving lens group that is moved in the optical axis direction by a lens driving motor;
An operation lever for outputting a signal for moving the movable lens group by a user's operation;
An operation ring provided so as to be rotatable within a predetermined angle range by either the user's manual operation or a ring driving motor;
A control unit that controls to move the movable lens group according to the operation of the operation lever or the operation ring;
When the operation ring is operated at a high speed and, as a result, the moving speed of the moving lens group needs to exceed a movable upper limit speed, an operating direction with respect to the ring driving motor is set. An imaging apparatus that performs control so as to generate a driving force in a reverse direction.
更に、請求項5記載の発明は、レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作リングが操作された時に、前記リング駆動用モータに対して操作方向と逆方向で前記操作リングの回転速度に略比例する駆動力を生じるように制御を行うことを特徴とする撮像装置である。
Furthermore, the invention according to claim 5 is a moving lens group that is moved in the optical axis direction by a lens driving motor;
An operation lever for outputting a signal for moving the movable lens group by a user's operation;
An operation ring provided so as to be rotatable within a predetermined angle range by either the user's manual operation or a ring driving motor;
A control unit that controls to move the movable lens group according to the operation of the operation lever or the operation ring;
The control unit performs control so that when the operation ring is operated, a driving force that is substantially proportional to the rotation speed of the operation ring is generated in the direction opposite to the operation direction with respect to the ring driving motor. It is an imaging device.
請求項1記載の撮像装置によると、とくに、制御部は、操作レバーの操作があった場合には、操作レバーからの出力信号に応じて移動レンズ群を光軸方向に移動させると共に、移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値と操作リングの表示焦点距離目盛値、又は、移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値と操作リングの表示被写体距離目盛値が一致するようにリングエンコーダからの出力に基づいて操作リングをリング駆動用モータを介して回転させ、また、操作リングの手動操作があった場合には、操作リングの表示焦点距離目盛値と移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値、又は、操作リングの表示被写体距離目盛値と移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値が一致するようにリングエンコーダからの出力を参照しながら移動レンズ群をレンズ駆動用モータを介して光軸方向に移動させ、更に、操作レバーと操作リングとが同時に操作された場合には、操作レバーの操作を優先して処理しているので、これにより、操作レバーの操作があった場合に、操作リングがなんらかの原因で故障して回転できないとか、又は、使用者が不注意に操作リングを保持して回転できない時でも、先にレンズ駆動用モータを駆動して移動レンズ群を移動させているためにズーム動作ができると共に、操作リングの手動操作時も確実にズーム動作ができ、更に、操作レバーの操作を操作リングの操作よりも優先しているので、万一両者が同時に操作されても誤動作が発生しないので、撮像装置への信頼性を確保できる。   According to the imaging apparatus of claim 1, in particular, when the operation lever is operated, the control unit moves the moving lens group in the optical axis direction according to the output signal from the operation lever, and the moving lens. The focal length value corresponding to the position of the group and the display focal length scale value of the operating ring, or the subject distance value corresponding to the position of the moving lens group and the display subject distance scale value of the operating ring so that they match. The operating ring is rotated via the ring drive motor based on the output, and if there is a manual operation of the operating ring, the focal length corresponding to the display focal length scale value of the operating ring and the position of the moving lens group Move while referring to the output from the ring encoder so that the subject distance value corresponding to the value or the display subject distance scale value of the operation ring and the position of the moving lens group match. The lens group is moved in the optical axis direction via the lens driving motor, and when the operation lever and the operation ring are operated at the same time, the operation of the operation lever is processed with priority. When the operation lever is operated, even if the operation ring cannot be rotated due to some reason, or when the user cannot inadvertently hold the operation ring and rotate it, the lens drive motor must be turned on first. Since it is driven to move the moving lens group, it can be zoomed, and it can be reliably zoomed even during manual operation of the operating ring. Furthermore, the operation of the operating lever has priority over the operating ring. Therefore, even if both are operated at the same time, no malfunction occurs, so that the reliability of the imaging apparatus can be ensured.
また、請求項2記載の撮像装置によると、とくに、制御部は、電源投入直後、操作リングの表示焦点距離目盛値と移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値、又は、操作リングの表示被写体距離目盛値と移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値が一致するようにリングエンコーダからの出力を参照しながら移動レンズ群をレンズ駆動用モータを介して光軸方向に移動させているので、電源投入以前に予め操作リングを操作しておくことで、電源投入直後の移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値又は被写体距離値の設定が可能になり、電源投入直後に被写体を迅速に撮影できる。   According to the imaging apparatus of claim 2, particularly, the control unit immediately after power-on, the focal length value corresponding to the display focal length scale value of the operating ring and the position of the moving lens group, or the display subject of the operating ring. Since the moving lens group is moved in the optical axis direction via the lens driving motor while referring to the output from the ring encoder so that the distance scale value and the subject distance value corresponding to the position of the moving lens group coincide with each other, By operating the control ring in advance before turning on the power, it becomes possible to set the focal length value or subject distance value corresponding to the position of the moving lens group immediately after turning on the power. it can.
また、請求項3記載の撮像装置によると、とくに、制御部は、電源投入直後、移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値と操作リングの表示焦点距離目盛値、又は、移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値と操作リングの表示被写体距離目盛値が一致するようにリングエンコーダからの出力に基づいて操作リングをリング駆動用モータを介して回転させているので、電源OFF状態時に態使用者が操作リングを不注意に手動操作により適宜な位置まで回転させてしまった場合でも、電源投入直後に前回の電源OFF時の状態となるようズーム動作が直ちに行われ、電源投入直後に被写体を迅速に撮影できる。   According to the image pickup apparatus of claim 3, in particular, the control unit immediately after power-on, the focal length value corresponding to the position of the moving lens group and the display focal length scale value of the operation ring, or the position of the moving lens group. Because the operation ring is rotated via the ring drive motor based on the output from the ring encoder so that the subject distance value corresponding to and the display subject distance scale value of the operation ring match, the state is used when the power is off. Even if the operator inadvertently rotates the operation ring to an appropriate position by manual operation, the zoom operation is immediately performed immediately after turning on the power so that the previous power-off state is established. You can shoot quickly.
また、請求項4記載の撮像装置によると、とくに、制御部は、操作リングが高速で操作され、その結果、移動レンズ群の移動速度が移動可能な上限速度を超える必要が生じた場合に、リング駆動用モータに対して操作方向と逆方向の駆動力を生じるように制御を行っているので、使用者は操作リングの操作が急ぎすることを自然に感じ取ることができるため、すぐに操作リングの操作を加減することができる。   According to the imaging device of claim 4, in particular, the control unit operates the operating ring at a high speed, and as a result, when the moving speed of the moving lens group needs to exceed the upper limit speed that can be moved, Since the ring drive motor is controlled so as to generate a driving force in the direction opposite to the operation direction, the user can naturally feel that the operation of the operation ring is in a hurry. The operation of can be adjusted.
更に、請求項5記載の撮像装置によると、とくに、制御部は、操作リングが操作された時に、リング駆動用モータに対して操作方向と逆方向で操作リングの回転速度に略比例する駆動力を生じるように制御を行っているので、リング駆動用モータに発生させる駆動力を変えることで使用者の好みにあったトルク感を設定することが可能となる。   Further, according to the imaging device of the fifth aspect, in particular, when the operation ring is operated, the control unit has a driving force that is substantially proportional to the rotation speed of the operation ring in a direction opposite to the operation direction with respect to the ring drive motor. Therefore, it is possible to set a torque feeling that suits the user's preference by changing the driving force generated by the ring driving motor.
以下に本発明に係る撮像装置の一実施例を図1〜図5を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
図1は本発明に係る撮像装置の構成を示した構成図、
図2は図1に示した制御部内の軌跡メモリに記憶させたズームトラッキングカーブを示した特性図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a characteristic diagram showing a zoom tracking curve stored in the locus memory in the control unit shown in FIG.
図1に示した如く、本発明に係る撮像装置1は、小型軽量なビデオカメラなどに用いられるものであり、レンズ鏡筒部10側とビデオカメラ本体20側とに別れて各種の構成部材が設けられている。   As shown in FIG. 1, an image pickup apparatus 1 according to the present invention is used for a small and light video camera or the like, and includes various components separately for the lens barrel portion 10 side and the video camera body 20 side. Is provided.
上記した本発明に係る撮像装置1において、まず、レンズ鏡筒部10側のレンズ鏡筒11内には、被写体側となる前方から後方に向かって順に、前玉レンズ群12と、光軸方向に移動自在なズームレンズ群13と、固定マスタレンズ群14と、光軸方向に移動自在なフォーカスレンズ群15とが光軸K上に組み立てられている。   In the imaging apparatus 1 according to the present invention described above, first, in the lens barrel 11 on the lens barrel portion 10 side, the front lens group 12 and the optical axis direction are sequentially arranged from the front side toward the rear side on the subject side. A zoom lens group 13, a fixed master lens group 14, and a focus lens group 15 movable in the optical axis direction are assembled on the optical axis K.
この際、前玉レンズ群12及び固定マスタレンズ群14は、レンズ鏡筒11内で共に固定設置される固定レンズ群である。   At this time, the front lens group 12 and the fixed master lens group 14 are fixed lens groups that are fixedly installed in the lens barrel 11.
一方、ズームレンズ群13及びフォーカスレンズ群15は、レンズ鏡筒11内で共に移動レンズ群として機能しており、図示しない各移動レンズ枠に組み込まれて図示しない各ガイドピンによって光軸方向に移動可能に案内され、且つ、レンズ駆動用としてステッピングモータを用いたズームモータ16及びフォーカスモータ17によってそれぞれ光軸方向に移動自在になっている。この際、ズームレンズ群13及びフォーカスレンズ群15の位置制御は、ビデオカメラ本体20側に設けられた制御部21の指令に基づいてパルス駆動されるズームモータ16及びフォーカスモータ17の各パルス数に基づいてオープン制御されているので、パルス駆動によりエンコーダ機能が働くようになっている。そして、この実施例では、ズームモータ16のパルス駆動によりズームレンズ群13の位置に対応して焦点距離の値を制御部21で計算している。   On the other hand, the zoom lens group 13 and the focus lens group 15 both function as moving lens groups in the lens barrel 11, and are incorporated in moving lens frames (not shown) and moved in the optical axis direction by guide pins (not shown). The zoom motor 16 and the focus motor 17 using a stepping motor for driving the lens can be guided in the optical axis direction. At this time, the position control of the zoom lens group 13 and the focus lens group 15 is performed according to the number of pulses of the zoom motor 16 and the focus motor 17 that are pulse-driven based on a command of the control unit 21 provided on the video camera body 20 side. Since the open control is performed based on this, the encoder function works by pulse drive. In this embodiment, the control unit 21 calculates the focal length value corresponding to the position of the zoom lens group 13 by pulse driving of the zoom motor 16.
また、レンズ鏡筒11の前方部位には、操作リングであるズームリング22が手動操作又はDCモータを用いて制御部21の指令に基づいて駆動されるリング駆動用モータ(以下、リングモータと記す)23により所定の角度範囲に亘って回転可能に設けられている。   In addition, at the front portion of the lens barrel 11, a zoom ring 22 that is an operation ring is manually operated or a ring driving motor (hereinafter referred to as a ring motor) driven based on a command from the control unit 21 using a DC motor. ) 23 so as to be rotatable over a predetermined angle range.
この際、ズームリング22の内周22aには、リングモータ23の先端軸に固着された歯車24と常時噛合する内歯歯車22bが所定の角度範囲に亘って形成されていると共に、所定の角度範囲に亘って回転角を規制する回転角規制溝22cが凹溝状に形成されている。そして、ズームリング22の内周22aに形成した回転角規制溝22cの一方の端が最も長焦点距離となる望遠側のテレ端22c1となり、他方の端が最も短焦点距離となる広角側のワイド端22c2となっており、この回転角規制溝22c内に進入したストッパ25がテレ端22c1又はワイド端22c2に当接することにより、ズームリング22がテレ端22c1とワイド端22c2との間で所定の角度範囲が規制されるようになっている。   At this time, an internal gear 22b that always meshes with the gear 24 fixed to the tip shaft of the ring motor 23 is formed on the inner periphery 22a of the zoom ring 22 over a predetermined angle range, and at a predetermined angle. A rotation angle restricting groove 22c that restricts the rotation angle over a range is formed in a concave groove shape. Then, one end of the rotation angle restricting groove 22c formed on the inner periphery 22a of the zoom ring 22 is the telephoto end 22c1 having the longest focal length, and the other end is the wide-angle wide end having the shortest focal length. When the stopper 25 that has entered the rotation angle restricting groove 22c comes into contact with the tele end 22c1 or the wide end 22c2, the zoom ring 22 has a predetermined distance between the tele end 22c1 and the wide end 22c2. The angle range is regulated.
また、ズームリング22の外周面22dに沿ってズームレンズ群13の位置に対応した焦点距離目盛22eが印刷又は刻印されており、例えばビデオカメラ本体20に固定設置した指標26によって指示された焦点距離目盛22eの位置に対応した表示焦点距離目盛値を目視で読み取れるようになっている。   A focal length scale 22e corresponding to the position of the zoom lens group 13 is printed or stamped along the outer peripheral surface 22d of the zoom ring 22. For example, the focal length indicated by the index 26 fixedly installed on the video camera body 20 is used. The display focal length scale value corresponding to the position of the scale 22e can be read visually.
また、リングモータ23の後端軸にリングエンコーダ27が連結されている。そして、リングエンコーダ27は、リングモータ23を介してズームリング22の回転角に応じて抵抗値の変化として出力が制御部21に出力されることで、ズームリング22の回転絶対位置が検出されるようになっている。従って、ズームリング22がテレ端22c1とワイド端22c2との間を正転又は反転する時には、リングエンコーダ27の出力に基づきその回転絶対位置が制御されている。   A ring encoder 27 is connected to the rear end shaft of the ring motor 23. The ring encoder 27 detects the absolute rotation position of the zoom ring 22 by outputting an output to the control unit 21 as a change in resistance value according to the rotation angle of the zoom ring 22 via the ring motor 23. It is like that. Therefore, when the zoom ring 22 rotates forward or reverse between the tele end 22c1 and the wide end 22c2, the absolute rotation position is controlled based on the output of the ring encoder 27.
また、レンズ鏡筒11の後方には、CCDやCMOSなどの撮像素子28が光軸K上に設置され、この撮像素子28で光電変換された被写体像が映像信号処理部29に入力され、更に、映像信号処理部29で信号処理された映像信号が磁気テープ又は磁気ディスクもしくは光ディスクを用いて記録再生する記録再生部30に送られて、出力端子から記録時の映像信号が出力されるようになっている。   Further, an image sensor 28 such as a CCD or CMOS is installed on the optical axis K behind the lens barrel 11, and a subject image photoelectrically converted by the image sensor 28 is input to the video signal processor 29. The video signal processed by the video signal processing unit 29 is sent to the recording / reproducing unit 30 for recording / reproducing using a magnetic tape, a magnetic disk or an optical disk, and the video signal at the time of recording is output from the output terminal. It has become.
また、ビデオカメラ本体20側には操作レバーであるズームレバー31が設けられており、このズームレバー31は使用者がビデオカメラを保持した際に、指を延ばせば指の掛かる位置に設置されて、シーソーの様に動くレバースイッチであり、同時に2方向の操作はできないようになっている。そして、ズームレバー31の押し加減により内部の感圧ゴムの抵抗変化として出力が制御部21に伝達されることにより、従来例で説明したように先にズームリングを回転させる場合とは異なって、後述するようにズームレバー31からの出力信号に応じてズームモータ16を介してズームレンズ群13が光軸方向に移動されるようになっている。   Further, a zoom lever 31 that is an operation lever is provided on the video camera main body 20 side, and this zoom lever 31 is installed at a position where a finger is applied when the user extends the finger when holding the video camera. This is a lever switch that moves like a seesaw and cannot be operated in two directions at the same time. Then, the output is transmitted to the control unit 21 as the resistance change of the internal pressure-sensitive rubber by pressing the zoom lever 31, unlike the case where the zoom ring is rotated previously as described in the conventional example, As will be described later, the zoom lens group 13 is moved in the optical axis direction via the zoom motor 16 in accordance with an output signal from the zoom lever 31.
また、ビデオカメラ本体20側には電源部32と、この電源部32をオン/オフ制御する電源スイッチ33とが設けられており、結線図を省略するものの電源部32からズームモータ16,フォーカスモータ17,制御部21,リングモータ23,映像信号処理部29,記録再生部30にそれぞれ電力を供給すると共に、電源スイッチ33のオン状態を検出して電源オン信号を制御部21に伝達しているので、制御部21は電源投入時に後述する電源投入時の第1の方法による動作フロー、又は、電源投入時の第2の方法による動作フローのうちで予め設定された一方の方法に基づいて処理するようになっている。   Further, the video camera main body 20 is provided with a power supply unit 32 and a power switch 33 for controlling on / off of the power supply unit 32. The zoom motor 16 and the focus motor are omitted from the power supply unit 32 although the connection diagram is omitted. 17, the control unit 21, the ring motor 23, the video signal processing unit 29, and the recording / reproducing unit 30 are each supplied with electric power, and the ON state of the power switch 33 is detected to transmit the power ON signal to the control unit 21. Therefore, the control unit 21 performs processing based on one of the preset methods of the operation flow according to the first method when power is turned on, which will be described later, or the operation flow according to the second method when power is turned on. It is supposed to be.
また、ビデオカメラ本体20側に設けた制御部21は、撮像装置1の全体を制御すると共に、内部にズームトラッキングカーブを記憶させた軌跡メモリ21aが設けられている。この際、制御部21内の軌跡メモリ21aに記憶させたズームトラッキングカーブは、図2に示したように、縦軸にズームレンズ位置を、横軸にフォーカスレンズ位置をそれぞれ示した時に、例えば、被写体距離が1mのカーブと、3mのカーブと、∞のカーブとの比率を図示の位置でそれぞれプロットした場合に、a1:b1=a2:b2=a3:b3となるような特性を有しており、ズームレンズ群13の位置とフォーカスレンズ群15の位置によって所望の軌跡を選択し、ここで選択した所望の軌跡に沿ってズーム動作が行われるようになっている。   Further, the control unit 21 provided on the video camera body 20 side is provided with a trajectory memory 21a that stores the zoom tracking curve therein while controlling the entire imaging apparatus 1. At this time, as shown in FIG. 2, the zoom tracking curve stored in the locus memory 21a in the control unit 21 has a zoom lens position on the vertical axis and a focus lens position on the horizontal axis. When the ratio of the curve of the subject distance of 1 m, the curve of 3 m, and the curve of ∞ is plotted at the positions shown in the figure, it has a characteristic that a1: b1 = a2: b2 = a3: b3 A desired locus is selected according to the position of the zoom lens group 13 and the position of the focus lens group 15, and the zoom operation is performed along the desired locus selected here.
次に、上記のように構成した本発明に係る撮像装置1の動作について、先に説明した図1と、新たな図3〜図5とを併用して説明する。   Next, the operation of the imaging apparatus 1 according to the present invention configured as described above will be described using FIG. 1 described above and the new FIGS. 3 to 5 together.
尚、図3〜図5の動作フロー中で、「表示焦点距離」はズームレンズ群13の位置に対応した操作リング22の表示焦点距離目盛値と等価なものであり、「レンズ焦点距離」はズームレンズ群13の位置に対応した焦点距離値と等価なものであるとして、以下説明する。   3 to 5, “display focal length” is equivalent to the display focal length scale value of the operation ring 22 corresponding to the position of the zoom lens group 13, and “lens focal length” is In the following, it is assumed that the focal length value is equivalent to the position of the zoom lens group 13.
図3は本発明に係る撮像装置において、電源投入時の第1の方法による動作フローを示したフローチャート、
図4は本発明に係る撮像装置において、電源投入時の第2の方法による動作フローを示したフローチャート、
図5は本発明に係る撮像装置において、ズームレバー,ズームリングの動作フローを示したフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation flow according to the first method when the power is turned on in the imaging apparatus according to the present invention;
FIG. 4 is a flowchart showing an operation flow according to the second method when the power is turned on in the imaging apparatus according to the present invention;
FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow of the zoom lever and the zoom ring in the image pickup apparatus according to the present invention.
使用者が撮像装置1を操作する場合に、使用者は始めに電源スイッチ33をオン状態に操作するが、この実施例では電源投入時に、下記するように、制御部は電源投入時の第1の方法による動作フロー、又は、電源投入時の第2の方法による動作フローのうちで予め設定された一方の方法に基づいて処理しており、ここでの設定は設計時にいずれか一方の方法に決めれば良いものである。更に、両方の処理を可能としておき、使用者が選択的に設定できるようにしても良い。   When the user operates the imaging apparatus 1, the user first operates the power switch 33 to be in an ON state. In this embodiment, when the power is turned on, the control unit performs the first operation when the power is turned on as described below. The processing is performed based on one of the preset operation methods in the operation flow according to the above method or the operation flow according to the second method when the power is turned on. It is good to decide. Furthermore, both processes may be enabled so that the user can selectively set them.
まず、電源投入時の第1の方法による動作フローを採用した場合には、図1及び図3に示した如く、S41で電源投入が行われ、この後、S42でズームレンズ群13の位置及びフォーカスレンズ群15の位置をズームモータ16及びフォーカスモータ17を介してそれぞれ初期化する。この際、ズームモータ16及びフォーカスモータ17は前述したようにパルス駆動によりオープン制御されているので、ズームレンズ群13及びフォーカスレンズ群15の各初期位置を不図示の光センサなどを用いて検出して、ズームレンズ群13及びフォーカスレンズ群15を各初期位置に戻すことで初期化を行っている。   First, when the operation flow according to the first method at the time of power-on is adopted, as shown in FIGS. 1 and 3, the power is turned on at S41, and then the position of the zoom lens group 13 and the position at S42 are determined. The position of the focus lens group 15 is initialized via the zoom motor 16 and the focus motor 17, respectively. At this time, since the zoom motor 16 and the focus motor 17 are open-controlled by pulse driving as described above, the initial positions of the zoom lens group 13 and the focus lens group 15 are detected using an optical sensor (not shown). Thus, initialization is performed by returning the zoom lens group 13 and the focus lens group 15 to their initial positions.
続いて、S43では、リングエンコーダ27からの出力によりズームリング22の表示焦点距離を算出する。   Subsequently, in S43, the display focal length of the zoom ring 22 is calculated based on the output from the ring encoder 27.
続いて、S44でズームレンズ群13の位置によりレンズ焦点距離を計算する。   Subsequently, the lens focal length is calculated from the position of the zoom lens group 13 in S44.
続いて、S45でレンズ焦点距離の値とズームリング22の表示焦点距離の値とが等しいか否かが判定され、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しくない場合(NOの場合)には、S46でリングエンコーダ27からの出力を参照しながらズームモータ16を駆動して、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差が少なくなる方向にズームレンズ群13を光軸Kに沿って移動させ、同時に、ズームトラッキング動作(変倍移動に伴う像面変動の補正)のために、制御部21内の軌跡メモリ21aに記憶させたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカスモータ17を駆動して、フォーカスレンズ群15を被写体距離が維持される方向に光軸Kに沿って移動させる。そして、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差がなくなるまでS44〜S46の動作ステップを繰り返す。   Subsequently, in S45, it is determined whether or not the lens focal length value is equal to the display focal length value of the zoom ring 22, and if the lens focal length value and the display focal length value are not equal (in the case of NO). ), The zoom motor 16 is driven while referring to the output from the ring encoder 27 in S46, and the zoom lens group 13 is moved in the direction in which the difference between the lens focal length value and the display focal length value decreases. At the same time, the focus motor 17 is moved based on the zoom tracking curve stored in the trajectory memory 21a in the control unit 21 for zoom tracking operation (correction of image plane variation accompanying zooming movement). By driving, the focus lens group 15 is moved along the optical axis K in the direction in which the subject distance is maintained. Then, the operation steps S44 to S46 are repeated until the difference between the lens focal length value and the display focal length value disappears.
一方、S45でレンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しい場合(YESの場合)には、S47でズームモータ16の駆動を停止することで、ズームレンズ群13の移動を停止して、電源投入時の第1の方法による動作フローを終了する。   On the other hand, if the value of the lens focal length is equal to the value of the display focal length in S45 (in the case of YES), the movement of the zoom lens group 13 is stopped by stopping the driving of the zoom motor 16 in S47. Then, the operation flow according to the first method when the power is turned on is terminated.
上記した電源投入時の第1の方法による動作フローを制御部21で処理することにより、制御部21は、電源投入直後、ズームリング22の表示焦点距離(表示焦点距離目盛値)とズームレンズ群13の位置に対応したレンズ焦点距離(焦点距離値)とが一致するようにズームレンズ群13をズームモータ16を介して光軸方向に移動させているので、電源投入以前に予めズームリング22を操作しておくことで、電源投入直後のズームレンズ群13の位置に対応した焦点距離値の設定が可能になり、電源投入直後に被写体を迅速に撮影できる。   By processing the operation flow according to the first method when the power is turned on by the control unit 21, the control unit 21 immediately after the power is turned on, the display focal length (display focal length scale value) of the zoom ring 22 and the zoom lens group. Since the zoom lens group 13 is moved in the optical axis direction via the zoom motor 16 so that the lens focal length (focal length value) corresponding to the position 13 matches, the zoom ring 22 is preliminarily moved before the power is turned on. By performing the operation, it becomes possible to set the focal length value corresponding to the position of the zoom lens group 13 immediately after the power is turned on, and the subject can be quickly photographed immediately after the power is turned on.
次に、電源投入時の第2の方法による動作フローを採用した場合には、図1及び図4に示した如く、S51で電源投入が行われ、この後、S52でズームレンズ群13の位置及びフォーカスレンズ群15の位置をズームモータ16及びフォーカスモータ17を介してそれぞれ初期化し、両レンズ群13,15を前回の電源OFF時の位置まで送る。この際、両レンズ群13,15に対して前回の電源OFF時の位置を制御部21内のメモリにそれぞれ記憶させている。   Next, when the operation flow according to the second method at the time of turning on the power is adopted, as shown in FIGS. 1 and 4, the power is turned on at S51, and thereafter, the position of the zoom lens group 13 at S52. And the position of the focus lens group 15 is initialized via the zoom motor 16 and the focus motor 17, respectively, and both lens groups 13 and 15 are sent to the position when the power was turned off last time. At this time, the last power-off position for both lens groups 13 and 15 is stored in the memory in the control unit 21.
この後、S53でズームレンズ群13の位置によりレンズ焦点距離を計算する。   Thereafter, the lens focal length is calculated from the position of the zoom lens group 13 in S53.
続いて、S54でリングエンコーダ27からの出力によりズームリング22の表示焦点距離を算出する。   Subsequently, the display focal length of the zoom ring 22 is calculated from the output from the ring encoder 27 in S54.
続いて、S55でレンズ焦点距離の値とズームリング22の表示焦点距離の値とが等しいか否かが判定され、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しくない場合(NOの場合)には、S56でリングエンコーダ27からの出力に基づいてリングモータ23を介してズームリング22をレンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差が少なくなる方向に回転させてS54に戻り、両者の差がなくなるまでS54〜S56の動作ステップを繰り返す。   Subsequently, in S55, it is determined whether or not the lens focal length value and the display focal length value of the zoom ring 22 are equal. If the lens focal length value and the display focal length value are not equal (NO). ), In S56, the zoom ring 22 is rotated in the direction in which the difference between the lens focal length value and the display focal length value is reduced via the ring motor 23 based on the output from the ring encoder 27, and the flow returns to S54. The operation steps S54 to S56 are repeated until there is no difference between the two.
一方、S55でレンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しい場合(YESの場合)には、S57でリングモータ23の駆動を停止することで、ズームリング22の回転を停止して、電源投入時の第2の方法による動作フローを終了する。   On the other hand, if the lens focal length value is equal to the display focal length value in S55 (in the case of YES), the rotation of the zoom ring 22 is stopped by stopping the driving of the ring motor 23 in S57. The operation flow according to the second method when the power is turned on is terminated.
上記した電源投入時の第2の方法による動作フローを制御部21で処理することにより、制御部21は、電源投入直後、ズームレンズ群13の位置に対応したレンズ焦点距離(焦点距離値)と操作リング22の表示焦点距離(表示焦点距離目盛値)とが一致するように操作リング22をリングエンコーダ27からの出力に基づいてリングモータ23を介して回転させているので、電源OFF状態時に使用者が操作リング22を不注意に手動操作により適宜な位置まで回転させてしまった場合でも、電源投入直後に前回の電源OFF時の状態となるようズーム動作が直ちに行われ、電源投入直後に被写体を迅速に撮影できる。   By processing the operation flow according to the second method when the power is turned on by the control unit 21, the control unit 21 immediately after the power is turned on, the lens focal length (focal length value) corresponding to the position of the zoom lens group 13 and Since the operation ring 22 is rotated via the ring motor 23 based on the output from the ring encoder 27 so that the display focal length (display focal length scale value) of the operation ring 22 coincides, it is used when the power is off. Even if the operator inadvertently rotates the operation ring 22 to an appropriate position by manual operation, the zoom operation is immediately performed immediately after turning on the power so that the previous power-off state is established. Can be taken quickly.
次に、図5に示したズームレバー,ズームリングの動作フローは、制御部21によってズームレバー(操作レバー)31の操作がズームリング(操作リング)22の操作よりも優先して行うように予めプログラミングされているために、使用者が手動によりズームレバー31とズームリング22とを万一同時に操作した場合でも撮像装置1内で誤動作が起こらないようになっている。   Next, the operation flow of the zoom lever and zoom ring shown in FIG. 5 is performed in advance so that the operation of the zoom lever (operation lever) 31 is prioritized over the operation of the zoom ring (operation ring) 22 by the control unit 21. Due to the programming, even if the user manually operates the zoom lever 31 and the zoom ring 22 at the same time, no malfunction occurs in the imaging apparatus 1.
即ち、図1及び図5に示した如く、ズームレバー,ズームリングの動作フローをスタートさせると、まず、S61でズームレバー31の操作があるか否かが判定されることにより、ズームレバー31の操作が優先されるようになっている。   That is, as shown in FIGS. 1 and 5, when the operation flow of the zoom lever and zoom ring is started, first, in S61, it is determined whether or not the zoom lever 31 is operated. The operation is prioritized.
このS61で使用者がズームレバー31を操作していない場合(NOの場合)には、後述するS68に移行する。一方、使用者がズームレバー31を操作した場合(YESの場合)には、S62でズームレバー31の操作方向と操作量に応じてズームモータ16を駆動して、ズームレンズ群13をズームモータ16のパルス数及び回転方向に基づいて光軸方向に移動させると共に、同時に、ズームトラッキング動作(変倍移動に伴う像面変動の補正)のために、制御部21内の軌跡メモリ21aに記憶させたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカスモータ17を駆動して、フォーカスレンズ群15を被写体距離が維持される方向に光軸Kに沿って移動させる。これにより、ズームレンズ群13とフォーカスレンズ群15とがズーム移動した状態となる。   If the user does not operate the zoom lever 31 in this S61 (in the case of NO), the process proceeds to S68 described later. On the other hand, when the user operates the zoom lever 31 (in the case of YES), the zoom motor 16 is driven according to the operation direction and the operation amount of the zoom lever 31 in S62, and the zoom lens group 13 is moved to the zoom motor 16. Is moved in the direction of the optical axis based on the number of pulses and the rotation direction, and at the same time, stored in the locus memory 21a in the control unit 21 for zoom tracking operation (correction of image plane variation accompanying zooming movement). The focus motor 17 is driven based on the zoom tracking curve, and the focus lens group 15 is moved along the optical axis K in the direction in which the subject distance is maintained. As a result, the zoom lens group 13 and the focus lens group 15 are zoomed.
続いて、S63でズームレンズ群13の位置によりレンズ焦点距離を計算する。   Subsequently, the lens focal length is calculated from the position of the zoom lens group 13 in S63.
この後、S64でリングエンコーダ27からの出力によりズームリング22の表示焦点距離を算出する。   Thereafter, the display focal length of the zoom ring 22 is calculated from the output from the ring encoder 27 in S64.
続いて、S65でレンズ焦点距離の値とズームリング22の表示焦点距離の値とが等しいか否かが判定され、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しくない場合(NOの場合)には、S66でリングエンコーダ27からの出力に基づいてリングモータ23を駆動して、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差が少なくなる方向にズームリング22を回転させてS64に戻り、両者の差がなくなるまでS64〜S66の動作ステップを繰り返す。尚、S65でレンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しくない場合(NOの場合)に、何らかの理由でズームリング22が固定されていたり、あるいは、使用者がズームリング22を不注意に保持している時に、このフロー図には記載していないがリングモータ23の駆動を停止するようになっている。   Subsequently, in S65, it is determined whether or not the lens focal length value and the display focal length value of the zoom ring 22 are equal. If the lens focal length value and the display focal length value are not equal (NO). ), The ring motor 23 is driven based on the output from the ring encoder 27 in S66, and the zoom ring 22 is rotated in a direction in which the difference between the lens focal length value and the display focal length value decreases, and S64. The operation steps S64 to S66 are repeated until there is no difference between the two. If the lens focal length value and the display focal length value are not equal in S65 (in the case of NO), the zoom ring 22 is fixed for some reason, or the user cares about the zoom ring 22 for some reason. Although not shown in this flow chart, the driving of the ring motor 23 is stopped when it is held.
一方、S65でレンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しい場合(YESの場合)には、S67でリングモータ23の駆動を停止することで、ズームリング22の回転を停止して、S61に戻る。   On the other hand, when the value of the lens focal length is equal to the value of the display focal length in S65 (in the case of YES), the rotation of the zoom ring 22 is stopped by stopping the driving of the ring motor 23 in S67. Return to S61.
そして、S61からS67までの動作ステップを、ズームレバー31の操作が有る限り繰り返す。   Then, the operation steps from S61 to S67 are repeated as long as the zoom lever 31 is operated.
上記したように、本発明では、ズームレバー31の操作があった場合に、先にズームモータ16を駆動してズームレンズ群13を移動させているために、ズームリング22がなんらかの原因で故障して回転できないとか、又は、使用者が不注意にズームリング22を保持して回転できない時でもズーム動作ができ、これにより、従来例で説明したようにズームリングの回転に障害が生じた場合にズーム動作ができないという従来例の問題を解決できる。   As described above, in the present invention, when the zoom lever 31 is operated, the zoom motor 16 is first driven to move the zoom lens group 13, so that the zoom ring 22 fails for some reason. The zoom operation can be performed even when the user cannot inadvertently rotate or when the user inadvertently holds the zoom ring 22 and cannot rotate. As a result, as described in the conventional example, the rotation of the zoom ring is disturbed. It is possible to solve the problem of the conventional example that the zoom operation cannot be performed.
再び、S61に戻り、操作レバー31の操作がない場合(NOの場合)には、S68でズームモータ16を停止する。   Returning to S61 again, if the operation lever 31 is not operated (NO), the zoom motor 16 is stopped in S68.
続いて、S69でAF(Auto Focuc:オートフォーカス)モードであるか否かが判定される。この際、使用者がズームリング22を操作した場合に、AFモードであるか否かによって後述するように、非AFモードと、AFモードとに分かれれる。   Subsequently, in S69, it is determined whether or not the AF (Auto Focus) mode is set. At this time, when the user operates the zoom ring 22, the AF mode is divided into a non-AF mode and an AF mode, as will be described later, depending on whether or not the AF mode is set.
ここで、この動作フロー上でズームリング22の操作があるか否かの動作ステップを設けずに、後述するようにズームリング22の表示とズームレンズ群13の状態とが一致しているか否かを見ている。この理由は、ズームリング22の表示とズームレンズ群13の状態とが一致するか、又は、一致していないかはズームリング22の操作の有無のみでは決まらず、例えば、電源オフ時にズームリング22が回されて電源部32がオン状態となった場合とか、使用者がズームリング22を保持したまま後述するようにローコントラスト状態となった場合に、ズームリング22を操作しないのにズームモータ16を駆動することになるためである。   Here, without providing an operation step for determining whether or not there is an operation of the zoom ring 22 in this operation flow, whether or not the display of the zoom ring 22 and the state of the zoom lens group 13 match as will be described later. Watching. The reason for this is that whether or not the display of the zoom ring 22 matches the state of the zoom lens group 13 is not determined only by whether or not the zoom ring 22 is operated. For example, the zoom ring 22 is turned off when the power is turned off. The zoom motor 16 is operated without operating the zoom ring 22 when the power supply unit 32 is turned on and the user enters the low contrast state as will be described later while holding the zoom ring 22. This is because of driving.
従って、S69でAFモードでないと判断された場合(NOの場合)には、非AFモードとなり、S70に進む。このS70では、リングエンコーダ27からの出力によりズームリング22の表示焦点距離を算出する。   Therefore, if it is determined that the AF mode is not set in S69 (NO), the non-AF mode is set and the process proceeds to S70. In S <b> 70, the display focal length of the zoom ring 22 is calculated based on the output from the ring encoder 27.
続いて、S71でズームレンズ群13の位置によりレンズ焦点距離を計算する。   Subsequently, the lens focal length is calculated from the position of the zoom lens group 13 in S71.
続いて、S72でレンズ焦点距離の値とズームリング22の表示焦点距離の値とが等しいか否かが判定され、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しくない場合(NOの場合)には、S73でリングエンコーダ27からの出力を参照しながらズームモータ16を駆動して、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差が少なくなる方向にズームレンズ群13を光軸Kに沿って移動させ、同時に、ズームトラッキング動作(変倍移動に伴う像面変動の補正)のために、制御部21内の軌跡メモリ21aに記憶させたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカスモータ17を駆動して、フォーカスレンズ群15を被写体距離が維持される方向に光軸Kに沿って移動させる。そして、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差がなくなるまでS71〜S73の動作ステップを繰り返す。   Subsequently, in S72, it is determined whether or not the lens focal length value and the display focal length value of the zoom ring 22 are equal. If the lens focal length value and the display focal length value are not equal (NO). ), The zoom motor 16 is driven while referring to the output from the ring encoder 27 in S73, and the zoom lens group 13 is moved in the direction in which the difference between the lens focal length value and the display focal length value decreases. At the same time, the focus motor 17 is moved based on the zoom tracking curve stored in the trajectory memory 21a in the control unit 21 for zoom tracking operation (correction of image plane variation accompanying zooming movement). By driving, the focus lens group 15 is moved along the optical axis K in the direction in which the subject distance is maintained. Then, the operation steps S71 to S73 are repeated until there is no difference between the lens focal length value and the display focal length value.
一方、S72でレンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しい場合(YESの場合)には、S74でズームモータ16の駆動を停止することで、ズームレンズ群13の移動を停止して、S61に戻る。   On the other hand, if the lens focal length value is equal to the display focal length value in S72 (in the case of YES), the movement of the zoom lens group 13 is stopped by stopping the driving of the zoom motor 16 in S74. , Return to S61.
次に、S69でAFモードであると判断された場合(YESの場合)には、S75に進みAF(オートフォーカス)制御が行われる。   Next, when it is determined in S69 that the AF mode is selected (in the case of YES), the process proceeds to S75 and AF (autofocus) control is performed.
続いて、S76でAF制御の状態がローコントラスト状態であるか否かが判定され、ローコントラスト状態でない場合(NOの場合)には、後述するS79に進む。一方、S76でローコントラスト状態である場合(YESの場合)には、S77でズームレンズ群13の位置によりズームのワイド端であるか否かが判定される。   Subsequently, in S76, it is determined whether or not the AF control state is the low contrast state. If the AF control state is not the low contrast state (NO), the process proceeds to S79 described later. On the other hand, if the low contrast state is obtained in S76 (YES), it is determined in S77 whether or not the zoom is at the wide end based on the position of the zoom lens group 13.
このS77でズームレンズ群13の位置がワイド端である場合(YESの場合)には、後述するS79に進む。一方、S77でズームレンズ群13の位置がワイド端でない場合(NOの場合)には、S78でリングモータ23を駆動してズームリング22をワイド方向に回転させながらリングモータ23の駆動を維持したままS79に進む。   If the zoom lens group 13 is at the wide end in S77 (YES), the process proceeds to S79 described later. On the other hand, when the position of the zoom lens group 13 is not the wide end in S77 (in the case of NO), the ring motor 23 is driven in S78 to keep the ring motor 23 driven while rotating the zoom ring 22 in the wide direction. Continue to S79.
そして、S79でリングエンコーダ27からの出力により表示焦点距離を算出する。   In step S79, the display focal length is calculated based on the output from the ring encoder 27.
続いて、S80でズームレンズ群13の位置によりレンズ焦点距離を計算する。   Subsequently, the lens focal length is calculated from the position of the zoom lens group 13 in S80.
この後、S81でレンズ焦点距離の値とズームリング22の表示焦点距離の値とが等しいか否かが判定され、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しくない場合(NOの場合)には、S82でリングエンコーダ27からの出力を参照しながらズームモータ16を駆動して、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差が少なくなる方向にズームレンズ群13を光軸Kに沿って移動させ、同時に、ズームトラッキング動作(変倍移動に伴う像面変動の補正)のために、制御部21内の軌跡メモリ21aに記憶させたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカスモータ17を駆動して、フォーカスレンズ群15を被写体距離が維持される方向に光軸Kに沿って移動させる。そして、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差がなくなるまでS80〜S82の動作ステップを繰り返す。   Thereafter, in S81, it is determined whether or not the lens focal length value is equal to the display focal length value of the zoom ring 22, and if the lens focal length value and the display focal length value are not equal (in the case of NO). ), The zoom motor 16 is driven while referring to the output from the ring encoder 27 in S82, and the zoom lens group 13 is moved in the direction in which the difference between the lens focal length value and the display focal length value decreases. At the same time, the focus motor 17 is moved based on the zoom tracking curve stored in the trajectory memory 21a in the control unit 21 for zoom tracking operation (correction of image plane variation accompanying zooming movement). By driving, the focus lens group 15 is moved along the optical axis K in the direction in which the subject distance is maintained. The operation steps S80 to S82 are repeated until the difference between the lens focal length value and the display focal length value disappears.
一方、S81でレンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しい場合(YESの場合)には、S83でリングモータ23の駆動を停止することで、ズームリング22の回転を停止し、更に、S84でズームモータ16の駆動を停止することで、ズームレンズ群13の移動を停止して、S61に戻る。   On the other hand, if the lens focal length value is equal to the display focal length value in S81 (in the case of YES), the rotation of the zoom ring 22 is stopped by stopping the driving of the ring motor 23 in S83, and further. By stopping the driving of the zoom motor 16 in S84, the movement of the zoom lens group 13 is stopped, and the process returns to S61.
上記したズームレバー,ズームリングの動作フローによれば、使用者がズームレバー31とズームリング22とを同時に操作した場合には、ズームレバー31の操作が優先される。そして、ズームレバー31の操作が有る限りズームレバー31の操作に従って各制御が行われる。   According to the operation flow of the zoom lever and zoom ring described above, when the user operates the zoom lever 31 and the zoom ring 22 at the same time, the operation of the zoom lever 31 has priority. As long as the zoom lever 31 is operated, each control is performed according to the operation of the zoom lever 31.
また、ズームレバー31の操作を終えて、ズームリング22の操作が続いた場合、及び、ズームレバー31の操作中にズームリング22が一定位置に保持されていた場合には、ズームレバー31の操作の終了に伴って、使用者がズームリング22のみを操作した場合に従い各制御が行われる。   In addition, when the operation of the zoom ring 22 is continued after the operation of the zoom lever 31 and when the zoom ring 22 is held at a fixed position during the operation of the zoom lever 31, the operation of the zoom lever 31 is performed. With the end of the control, each control is performed according to the case where the user operates only the zoom ring 22.
また、使用者がAFモードを選択していた場合に、ローコントラスト状態を検出して自動的にズームをワイド側に駆動させ、被写界深度を拡げてローコントラスト状態を解消する機能が働いてもズームリング22の操作又はズームリング22の保持位置に従う。   Also, when the user has selected the AF mode, the function that detects the low contrast state and automatically drives the zoom to the wide side to widen the depth of field and eliminate the low contrast state works. The operation of the zoom ring 22 or the holding position of the zoom ring 22 is also followed.
以上のように構成した本発明に係る撮像装置1は、機械式のカムやヘリコイドを持たず小型化に向いたズームレンズ群13を使用したにも関わらず、機械式のカムやヘリコイドを持ったレンズ群と同様の使用感が得られるのみならず、マニュアル操作とサーボ操作とを切り替えるスイッチを操作する必要もなくなり操作性が向上する。   The imaging device 1 according to the present invention configured as described above has a mechanical cam or helicoid despite having used a zoom lens group 13 suitable for miniaturization without a mechanical cam or helicoid. In addition to obtaining the same usability as the lens group, it is not necessary to operate a switch for switching between manual operation and servo operation, thereby improving operability.
また、ズームモータ16及びフォーカスモータ17は、それぞれ駆動速度に限界があるので、もし使用者がズームリング22を高速で操作した結果、ズームモータ16及びフォーカスモータ17の駆動速度がそれぞれの駆動速度限界を超える必要が生じた場合に、制御部21は軌跡メモリ21aに記憶されているズームトラッキングカーブに従いズームモータ16及びフォーカスモータ17に対してそれぞれの駆動速度限界内で駆動制御を行う一方、リングモータ23に対してズームリング22の操作と逆方向の駆動力を発生させて使用者の操作に抗力を生じさせるよう制御を行うようにすると、使用者はズームリング22の操作の感触でズーム動作の限界を知ることが出来るようにすることが可能になる。   In addition, since the zoom motor 16 and the focus motor 17 have their respective drive speeds, if the user operates the zoom ring 22 at a high speed, the drive speeds of the zoom motor 16 and the focus motor 17 are the respective drive speed limits. When the control unit 21 needs to exceed the zoom speed, the control unit 21 controls the zoom motor 16 and the focus motor 17 within the respective drive speed limits according to the zoom tracking curve stored in the trajectory memory 21a. When the control is performed to generate a drag force against the user's operation by generating a driving force in the direction opposite to the operation of the zoom ring 22 with respect to the user 23, the user can perform the zoom operation with the touch of the operation of the zoom ring 22. It becomes possible to know the limit.
また、ズームリング22の操作を検知した時に、検知したズームリング22の回転速度に略比例し且つ逆方向の駆動力が生じるように制御部21がリングモータ23を制御するようにすると、従来例で説明したような周囲の温度変化により粘性が変化するグリスなどを使わずに、常に安定してズームリング22のトルク感が得られて操作性が向上する上、リングモータ23に発生させる駆動力を変えることで使用者の好みにあったトルク感を設定することが可能となる。   Further, when the operation of the zoom ring 22 is detected, the control unit 21 controls the ring motor 23 so as to generate a driving force in a reverse direction substantially proportional to the detected rotation speed of the zoom ring 22. Without using grease or the like whose viscosity changes due to a change in ambient temperature as described above, the torque feeling of the zoom ring 22 can be obtained stably and the operability is improved, and the driving force generated by the ring motor 23 is improved. It is possible to set a torque feeling that suits the user's preference by changing.
更に、図1に示したように、ズームリング駆動用のリングモータ23を選択的にオン/オフ制御するためのリングモータスイッチ34を必要に応じて設けた場合には、リングモータ23の駆動に要する電力が不要となるため、例えば、予めズームレバー31でのみズーム操作を行うと分かっている場合に余分に電力を消費せず、撮像装置1としての消費電力を減らしてバッテリー消耗を減らす効果がある。   Further, as shown in FIG. 1, when a ring motor switch 34 for selectively turning on / off the ring motor 23 for driving the zoom ring is provided as necessary, the ring motor 23 is driven. For example, when it is known that the zoom operation is performed only with the zoom lever 31 in advance, the power consumption as the imaging apparatus 1 is reduced and the battery consumption is reduced. is there.
これまでの実施例では、操作レバーであるズームレバー31又は操作リングであるズームリング22を操作して、光軸方向に移動自在なズームレンズ群13及びフォーカスレンズ群15のズーム操作について説明してきたが、本発明に係る撮像装置1の変形例として実施例の技術的思想をフォーカス操作に適用することも可能である。   In the embodiments so far, the zoom operation of the zoom lens group 13 and the focus lens group 15 that are movable in the optical axis direction by operating the zoom lever 31 that is the operation lever or the zoom ring 22 that is the operation ring has been described. However, as a modification of the imaging apparatus 1 according to the present invention, the technical idea of the embodiment can be applied to the focus operation.
即ち、上記した変形例の撮像装置として構成した場合には、ここでの図示を省略するものの、フォーカスレンズ群のみが光軸方向に移動可能であり、ここでフォーカス操作を行う場合には、操作レバーをフォーカスレバーとして機能させ、且つ、操作リングをフォーカスリングとして機能させれば良いものである。   That is, in the case of being configured as an imaging device of the above-described modified example, although illustration is omitted here, only the focus lens group can move in the optical axis direction. The lever may function as a focus lever, and the operation ring may function as a focus ring.
この際、フォーカスリングの外周面にフォーカスレンズ群の位置に対応した被写体距離目盛が印刷又は刻印されており、例えばビデオカメラ本体20に固定設置した指標によって指示された被写体距離目盛の位置に対応した表示被写体距離目盛値を目視で読み取れるようになっている。   At this time, a subject distance scale corresponding to the position of the focus lens group is printed or stamped on the outer peripheral surface of the focus ring. For example, it corresponds to the position of the subject distance scale indicated by an index fixedly installed on the video camera body 20. The display subject distance scale value can be read visually.
また、フォーカスモータのパルス駆動によりフォーカスレンズ群の位置に対応して被写体距離の値を制御部で計算している。   In addition, the value of the subject distance is calculated by the control unit corresponding to the position of the focus lens group by pulse driving of the focus motor.
そして、フォーカス操作に適応した場合、オートフォーカス動作時にフォーカスレンズ群を繰り返し微少量往復する所謂ウォブリング動作が使われることがあるが、その際にフォーカスリングが繰り返し微小量回転しないよう、フォーカスリング回転のためのしきい値を設定しておいても良い。   When the focus operation is adapted, a so-called wobbling operation in which the focus lens group is repeatedly reciprocated by a small amount during autofocus operation may be used. A threshold value may be set.
以上詳述したように、本発明に係る撮像装置1では、実施例のズーム操作時と、変形例のフォーカス操作時とを合わせて考慮して、操作リングの外周面に沿って移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛又は被写体距離目盛を表示した場合に、制御部は、操作レバーの操作があった場合には、操作レバーからの出力信号に応じて移動レンズ群を光軸方向に移動させると共に、移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値と操作リングの表示焦点距離目盛値、又は、移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値と操作リングの表示被写体距離目盛値が一致するようにリングエンコーダからの出力に基づいて操作リングをリング駆動用モータを介して回転させ、また、操作リングの手動操作があった場合には、操作リングの表示焦点距離目盛値と移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値、又は、操作リングの表示被写体距離目盛値と移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値が一致するようにリングエンコーダからの出力を参照しながら移動レンズ群をレンズ駆動用モータを介して光軸方向に移動させ、更に、操作レバーと、操作リングとが同時に操作された場合には、操作レバーの操作を優先して処理している。これにより、操作性及び信頼性の良い撮像装置を提供することができる。   As described above in detail, in the imaging device 1 according to the present invention, the moving lens group is moved along the outer peripheral surface of the operation ring in consideration of the zoom operation of the embodiment and the focus operation of the modification. When the focal length scale or subject distance scale corresponding to the position is displayed, the control unit moves the moving lens group in the optical axis direction according to the output signal from the operating lever when the operating lever is operated. In addition, the focal length value corresponding to the position of the moving lens group and the display focal length scale value of the operation ring, or the subject distance value corresponding to the position of the moving lens group and the display subject distance scale value of the operation ring are matched. The operating ring is rotated via the ring drive motor based on the output from the ring encoder, and if there is a manual operation of the operating ring, the display focal length scale value of the operating ring and The moving lens while referring to the output from the ring encoder so that the focal length value corresponding to the position of the moving lens group or the display subject distance scale value of the operation ring matches the subject distance value corresponding to the position of the moving lens group When the group is moved in the optical axis direction via the lens driving motor, and the operation lever and the operation ring are operated simultaneously, the operation of the operation lever is preferentially processed. Thereby, an imaging device with good operability and reliability can be provided.
本発明に係る撮像装置の構成を示した構成図である。It is the block diagram which showed the structure of the imaging device which concerns on this invention. 図1に示した制御部内の軌跡メモリに記憶させたズームトラッキングカーブを示した特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a zoom tracking curve stored in a locus memory in the control unit shown in FIG. 1. 本発明に係る撮像装置において、電源投入時の第1の方法による動作フローを示したフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an operation flow according to a first method when power is turned on in the imaging apparatus according to the present invention. 本発明に係る撮像装置において、電源投入時の第2の方法による動作フローを示したフローチャートである。6 is a flowchart showing an operation flow according to a second method when power is turned on in the imaging apparatus according to the present invention. 本発明に係る撮像装置において、ズームレバー,ズームリングの動作フローを示したフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation flow of a zoom lever and a zoom ring in the imaging apparatus according to the present invention. 従来の光学機器の構成を示した構成図である。It is the block diagram which showed the structure of the conventional optical instrument. 従来の光学機器において、ズームキーを操作した時の動作フローを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement flow when operating a zoom key in the conventional optical apparatus. 従来の光学機器において、ズームリングを操作した時の動作フローを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement flow when operating a zoom ring in the conventional optical instrument.
符号の説明Explanation of symbols
1…撮像装置、
10…レンズ鏡筒部、
11…レンズ鏡筒、12…前玉レンズ群、
13…移動レンズ郡(ズームレンズ群)、14…固定マスタレンズ群、
15…移動レンズ郡(フォーカスレンズ群)、
16…レンズ駆動用モータ(ズームモータ)、
17…レンズ駆動用モータ(フォーカスモータ)、
20…ビデオカメラ本体、21…制御部、
22…操作リング(ズームリング)、22b…内歯歯車、
22d…外周面、22e…焦点距離目盛、24…歯車、
23…リング駆動用モータ(リングモータ)、27…リングエンコーダ、
28…撮像素子、29…映像信号処理部、30…記録再生部、
31…操作レバー(ズームレバー又はフォーカスレバー)、
32…電源部、33…電源スイッチ、34…リングモータスイッチ、
K…光軸。
1 ... Imaging device,
10 ... Lens barrel,
11 ... Lens barrel, 12 ... Front lens group,
13 ... Moving lens group (zoom lens group), 14 ... Fixed master lens group,
15 ... Moving lens group (focus lens group),
16 ... Lens driving motor (zoom motor),
17 ... Lens drive motor (focus motor),
20 ... Video camera body, 21 ... Control unit,
22 ... Operation ring (zoom ring), 22b ... Internal gear,
22d ... outer peripheral surface, 22e ... focal length scale, 24 ... gear,
23 ... Ring drive motor (ring motor), 27 ... Ring encoder,
28 ... Image sensor, 29 ... Video signal processing unit, 30 ... Recording / reproducing unit,
31 ... Control lever (zoom lever or focus lever),
32 ... Power supply unit, 33 ... Power switch, 34 ... Ring motor switch,
K: Optical axis.

Claims (5)

  1. レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
    使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
    前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛又は被写体距離目盛が外周面に沿って表示され、且つ、前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
    前記操作リングの回転絶対位置を出力するリングエンコーダと、
    前記操作レバーの操作があった場合には、前記操作レバーからの出力信号に応じて前記移動レンズ群を光軸方向に移動させると共に、前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値と前記操作リングの表示焦点距離目盛値、又は、前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値と前記操作リングの表示被写体距離目盛値が一致するように前記リングエンコーダからの出力に基づいて前記操作リングを前記リング駆動用モータを介して回転させ、
    前記操作リングの手動操作があった場合には、前記操作リングの表示焦点距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値、又は、前記操作リングの表示被写体距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値が一致するように前記リングエンコーダからの出力を参照しながら前記移動レンズ群を前記レンズ駆動用モータを介して光軸方向に移動させ、
    前記操作レバーと、前記操作リングとが同時に操作された場合には、前記操作レバーの操作を優先して処理する制御部とを備えたことを特徴する撮像装置。
    A moving lens group that moves in the optical axis direction by a lens driving motor;
    An operation lever for outputting a signal for moving the movable lens group by a user's operation;
    A focal length scale or subject distance scale corresponding to the position of the moving lens group is displayed along the outer peripheral surface, and can be rotated within a predetermined angle range by either the user's manual operation or a ring driving motor. An operation ring provided on the
    A ring encoder that outputs the absolute rotation position of the operation ring;
    When the operation lever is operated, the moving lens group is moved in the optical axis direction according to an output signal from the operation lever, and the focal length value corresponding to the position of the moving lens group and the operation are moved. The operation ring is adjusted based on the output from the ring encoder so that the display focal length scale value of the ring or the subject distance value corresponding to the position of the moving lens group matches the display subject distance scale value of the operation ring. Rotate via the ring drive motor,
    When the operation ring is manually operated, the display focal length scale value of the operation ring and the focal length value corresponding to the position of the moving lens group, or the display subject distance scale value of the operation ring and the movement The moving lens group is moved in the optical axis direction via the lens driving motor while referring to the output from the ring encoder so that the subject distance value corresponding to the position of the lens group matches.
    An imaging apparatus comprising: a control unit that preferentially processes an operation of the operation lever when the operation lever and the operation ring are operated simultaneously.
  2. レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
    使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
    前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛又は被写体距離目盛が外周面に沿って表示され、且つ、前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
    前記操作リングの回転絶対位置を出力するリングエンコーダと、
    前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
    前記制御部は、電源投入直後、前記操作リングの表示焦点距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値、又は、前記操作リングの表示被写体距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値が一致するように前記リングエンコーダからの出力を参照しながら前記移動レンズ群を前記レンズ駆動用モータを介して光軸方向に移動させることを特徴する撮像装置。
    A moving lens group that moves in the optical axis direction by a lens driving motor;
    An operation lever for outputting a signal for moving the movable lens group by a user's operation;
    A focal length scale or subject distance scale corresponding to the position of the moving lens group is displayed along the outer peripheral surface, and can be rotated within a predetermined angle range by either the user's manual operation or a ring driving motor. An operation ring provided on the
    A ring encoder that outputs the absolute rotation position of the operation ring;
    A control unit that controls to move the movable lens group according to the operation of the operation lever or the operation ring;
    The control unit immediately after turning on the power, the display focal length scale value of the operation ring and the focal length value corresponding to the position of the moving lens group, or the display subject distance scale value of the operation ring and the position of the moving lens group The moving lens group is moved in the optical axis direction via the lens driving motor while referring to the output from the ring encoder so that the subject distance values corresponding to 1 are matched.
  3. レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
    使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
    前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛又は被写体距離目盛が外周面に沿って表示され、且つ、前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
    前記操作リングの回転絶対位置を出力するリングエンコーダと、
    前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
    前記制御部は、電源投入直後、前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値と前記操作リングの表示焦点距離目盛値、又は、前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値と前記操作リングの表示被写体距離目盛値が一致するように前記リングエンコーダからの出力に基づいて前記操作リングを前記リング駆動用モータを介して回転させることを特徴する撮像装置。
    A moving lens group that moves in the optical axis direction by a lens driving motor;
    An operation lever for outputting a signal for moving the movable lens group by a user's operation;
    A focal length scale or subject distance scale corresponding to the position of the moving lens group is displayed along the outer peripheral surface, and can be rotated within a predetermined angle range by either the user's manual operation or a ring driving motor. An operation ring provided on the
    A ring encoder that outputs the absolute rotation position of the operation ring;
    A control unit that controls to move the movable lens group according to the operation of the operation lever or the operation ring;
    The control unit immediately after turning on the power, the focal length value corresponding to the position of the moving lens group and the display focal length scale value of the operating ring, or the subject distance value corresponding to the position of the moving lens group and the operating ring. An image pickup apparatus, wherein the operation ring is rotated via the ring driving motor based on an output from the ring encoder so that the display subject distance scale values coincide with each other.
  4. レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
    使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
    前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
    前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
    前記制御部は、前記操作リングが高速で操作され、その結果、前記移動レンズ群の移動速度が移動可能な上限速度を超える必要が生じた場合に、前記リング駆動用モータに対して操作方向と逆方向の駆動力を生じるように制御を行うことを特徴とする撮像装置。
    A moving lens group that moves in the optical axis direction by a lens driving motor;
    An operation lever for outputting a signal for moving the movable lens group by a user's operation;
    An operation ring provided so as to be rotatable within a predetermined angle range by either the user's manual operation or a ring driving motor;
    A control unit that controls to move the movable lens group according to the operation of the operation lever or the operation ring;
    When the operation ring is operated at a high speed and, as a result, the moving speed of the moving lens group needs to exceed a movable upper limit speed, an operating direction with respect to the ring driving motor is set. An imaging apparatus that performs control so as to generate a driving force in a reverse direction.
  5. レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
    使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
    前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
    前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
    前記制御部は、前記操作リングが操作された時に、前記リング駆動用モータに対して操作方向と逆方向で前記操作リングの回転速度に略比例する駆動力を生じるように制御を行うことを特徴とする撮像装置。

    A moving lens group that moves in the optical axis direction by a lens driving motor;
    An operation lever for outputting a signal for moving the movable lens group by a user's operation;
    An operation ring provided so as to be rotatable within a predetermined angle range by either the user's manual operation or a ring driving motor;
    A control unit that controls to move the movable lens group according to the operation of the operation lever or the operation ring;
    The control unit performs control so that when the operation ring is operated, a driving force that is substantially proportional to the rotation speed of the operation ring is generated in the direction opposite to the operation direction with respect to the ring driving motor. An imaging device.

JP2004364597A 2004-12-16 2004-12-16 Imaging apparatus Pending JP2006171443A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004364597A JP2006171443A (en) 2004-12-16 2004-12-16 Imaging apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004364597A JP2006171443A (en) 2004-12-16 2004-12-16 Imaging apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006171443A true JP2006171443A (en) 2006-06-29

Family

ID=36672275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004364597A Pending JP2006171443A (en) 2004-12-16 2004-12-16 Imaging apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006171443A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011107337A (en) * 2009-11-16 2011-06-02 Canon Inc Optical equipment
WO2017169094A1 (en) * 2016-03-31 2017-10-05 富士フイルム株式会社 Lens device, lens system, imaging device, movable lens operation device, lens driving method, and lens driving program

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000180694A (en) * 1998-10-09 2000-06-30 Canon Inc Image pickup device
JP2000275508A (en) * 1999-03-26 2000-10-06 Canon Inc Image pickup device, its operation method and storage medium
JP2001042190A (en) * 1999-07-30 2001-02-16 Canon Inc Optical device and photographing system
JP2004144802A (en) * 2002-10-22 2004-05-20 Canon Inc Optical equipment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000180694A (en) * 1998-10-09 2000-06-30 Canon Inc Image pickup device
JP2000275508A (en) * 1999-03-26 2000-10-06 Canon Inc Image pickup device, its operation method and storage medium
JP2001042190A (en) * 1999-07-30 2001-02-16 Canon Inc Optical device and photographing system
JP2004144802A (en) * 2002-10-22 2004-05-20 Canon Inc Optical equipment

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011107337A (en) * 2009-11-16 2011-06-02 Canon Inc Optical equipment
WO2017169094A1 (en) * 2016-03-31 2017-10-05 富士フイルム株式会社 Lens device, lens system, imaging device, movable lens operation device, lens driving method, and lens driving program
CN108885325A (en) * 2016-03-31 2018-11-23 富士胶片株式会社 Lens assembly, lens system, photographic device, movable lens operating device, lens driving method and lens driver
JP6446597B2 (en) * 2016-03-31 2019-01-09 富士フイルム株式会社 Lens device, movable lens operating device, lens driving method, lens driving program
CN108885325B (en) * 2016-03-31 2019-09-10 富士胶片株式会社 Lens assembly, movable lens operating device, lens driving method and lens driver

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9509901B2 (en) Imaging apparatus having an electronic zoom function
KR920003650B1 (en) Interlocked zooming apparatus for use in stereoscopic cameras
US5369461A (en) Automatic focus adjusting device in camera system
US5005956A (en) Lens position control device
US7369333B2 (en) Lens unit and image capturing apparatus
US7693409B2 (en) Optical apparatus and image pickup apparatus
US5832318A (en) Movable optical member control device in optical apparatus having a control means and a conversion means
US7477308B2 (en) Digital camera having collapsable lens barrel
JP4760293B2 (en) Lens barrel cam mechanism
US4950054A (en) Lens position control device
US6993256B2 (en) Zoom and focus control method and system
JP4669170B2 (en) Zoom lens control device, zoom lens control method, and program
JP2007114532A (en) Lens barrel
JP4783552B2 (en) Lens barrel and imaging device provided with lens barrel
US7515182B2 (en) Digital camera with a hollow portion for saving an image taking lens
JP4736399B2 (en) Drive mechanism and imaging device
JP2004177919A (en) Controller for zoom lens and photographing system
JP2007114530A (en) Lens barrel
JP5967544B2 (en) Lens barrel, imaging device, and camera
US7218849B2 (en) Lens device having a controller for controlling optical elements and photographing apparatus including the lens device
KR20060129274A (en) Lens barrel and imaging apparatus
JP5948645B2 (en) Lens control device and interchangeable lens provided with lens control device
US9432567B2 (en) Image pickup apparatus and imaging method that perform focus action following zoom action
US4705380A (en) Automatic focusing device
US7149421B2 (en) Image pickup apparatus and power supply control method therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100105

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100305

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100406