JP2006077564A

JP2006077564A - Rotary door

Info

Publication number: JP2006077564A
Application number: JP2005075022A
Authority: JP
Inventors: Takeo Tsuji; 健夫辻
Original assignee: Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Sanwa Shutter Corp
Priority date: 2004-08-12
Filing date: 2005-03-16
Publication date: 2006-03-23
Anticipated expiration: 2025-03-16
Also published as: JP4712414B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a constitution for further preventing nipping in a rotary door. <P>SOLUTION: In a pair of doorway parts 2a and 2b opposed in the radial direction of a cylindrical wall body 2, an intrusion preventive fence 14 is arranged in a vertical member 8 arranged in a side part on the other side in the rotational direction of a door body 4 in a state where an allowable space P for allowing intrusion of a person exists between the fence and a rotational locus R of the door body 4 by extending to the rear side in the rotation direction; and is constituted so as to prevent nipping beforehand, by providing the constitution without being nipped between the fence and the door body 4 by staying in the allowable space P, even if a passer intrudes into the allowable space P, by imparting the effect to the passer for restraining the intrusion from the other side in the rotational direction of the doorway parts 2a and 2b. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、建築物の開口部等に設けられる回転ドアの技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of a revolving door provided in an opening or the like of a building.

一般に、この種回転ドアにおいては、筒状空間を形成する筒壁体と、該筒壁体の径方向に対向して屋内外部位に形成される一対の出入り口部と、前記筒状空間を二つに仕切る状態で回転するドア体とを備えて構成され、ドア体の回転に伴い、一方の出入り口部から進入した通行者が、他方の出入り口部から退出するようにしたものが知られている。このようなものにおいて、回転ドアに入ろうとする通行者が、ドア体の外径側端部と出入り口部の回転方向先側の側部とのあいだに挟まれることが想定され、そこでこのような挟まれる惧れのある通行者を検知することで、ドア体の回転駆動を緊急停止させる構成とすることが提唱される。 In general, in this type of revolving door, a cylindrical wall that forms a cylindrical space, a pair of entrance / exit portions that are opposed to each other in the radial direction of the cylindrical wall and are formed at indoor and outdoor positions, and the cylindrical space are divided into two. And a door body that rotates in a state of being divided into two, and a passer that enters from one entrance / exit part with the rotation of the door body is known to exit from the other entrance / exit part. . In such a thing, it is assumed that the passerby who is going to enter the revolving door is sandwiched between the outer diameter side end portion of the door body and the side portion on the front side in the rotational direction of the entrance / exit portion. By detecting a passerby who is likely to be pinched, it is proposed that the rotation drive of the door body be stopped urgently.

このようなものとしては、例えば、出入り口部の、ドア体の回転方向先側となる側部位において、上方に検知センサを設けて、ドア体の外径側端部が出入り口部の回転方向先側の部位に近付く状態で、該部位に人が出入りしていることを検知したとき、ドア体の回転を緊急停止するようにすることが提唱されている。
特開平６−１０８７３５号公報 As such, for example, a detection sensor is provided in the upper side of the doorway portion at the front side in the rotational direction of the door body, and the outer diameter side end of the door body is the front side in the rotational direction of the doorway portion. It has been proposed to stop the rotation of the door body urgently when it is detected that a person has entered or exited the part in a state of approaching the part.
JP-A-6-108735

ところが、前記従来の検知センサは、出入り口部側部の上方に設けられ、該側部位の下方を通行する人を検知することはできるが、該部位を外れた部位から通行者がドア内に入ったような場合等、出入りの部位（箇所）によっては、通行者の検知がなされない非検知領域ができてしまうという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。 However, the conventional detection sensor is provided above the side of the entrance and exit, and can detect a person who passes under the side part, but a passerby enters the door from a part outside the part. In such a case, there is a problem that a non-detection area where a passerby is not detected is generated depending on a part (location) of going in and out, and there is a problem to be solved by the present invention.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、径方向に対向する一対の出入り口部が形成された筒状空間に、該筒状空間を複数のコンパートメントに仕切るドア体を設けてなる回転ドアにおいて、前記出入り口部におけるドア体回転方向先側の側部に、該部位からの進入を防止する進入防止柵を、ドア体の回転軌跡とのあいだに人の進入を許容する許容スペースを存して設けたものである。
請求項２の発明は、請求項１において、許容スペースには、該スペースに人が進入するのを規制する規制部材が設けられているものである。
請求項３の発明は、請求項２において、規制部材は、衝撃吸収可能な緩衝体で構成されているものである。
請求項４の発明は、請求項３において、緩衝体は、基端部が進入防止柵におけるドア体の回転方向先側部位に設けられ、先端部がドア体の回転方向後側に延出する周回り方向に長い形状に形成されているものである。
請求項５の発明は、請求項３において、緩衝体は、基端部が進入防止柵におけるドア体の回転方向後側部位に設けられ、先端部がドア体の回転軌跡の近傍に延出する径方向に長い形状に形成されているものである。
請求項６の発明は、請求項４または５の何れか一項において、緩衝体は、弾性変形に基づく変位により衝撃吸収をするように構成されているものである。
請求項７の発明は、請求項５において、緩衝体は、基端部が揺動自在に設けられ、緩衝体の揺動に基づく変位により衝撃吸収をするように構成されているものである。
請求項８の発明は、請求項３乃至７の何れか一項において、ドア体は駆動装置の駆動に基づいて回転するものとし、緩衝体に障害物検知センサを設けて、該障害物検知センサによる障害物検知で駆動装置の駆動停止をするように構成されているものである。
請求項９の発明は、請求項３において、緩衝体には中空部が設けられているものである。
請求項１０の発明は、請求項４において、緩衝体は、径方向に積層する内径側の第一緩衝体と、外径側の第二緩衝体とにより構成されているものである。
請求項１１の発明は、請求項１０において、内径側の第一緩衝体は、第二緩衝体に覆われる大きさに設定され、第一緩衝体には接触を検知する高感度の第一障害物検知センサが設けられ、第二緩衝体には接触を検知する低感度の第二障害物検知センサが設けられているものである。 The present invention was created in order to solve these problems in view of the above-described circumstances, and the invention of claim 1 is a cylindrical shape in which a pair of radially-inlet entrances and exits are formed. In a revolving door provided with a door body that divides the cylindrical space into a plurality of compartments in a space, an entrance prevention fence for preventing entry from the portion is provided on a side portion of the doorway in the rotational direction of the door body. In addition, there is an allowable space that allows a person to enter between the rotation trajectory of the door body.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the permissible space is provided with a restricting member that restricts a person from entering the space.
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the restricting member is configured by a shock absorbing body.
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, in the third aspect, the buffer body has a base end portion provided in a front side portion of the door body in the rotation direction of the door body, and a distal end portion extends rearward in the rotation direction of the door body. It is formed in a shape that is long in the circumferential direction.
According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the buffer body is provided at a rear side portion in the rotation direction of the door body in the entry prevention fence, and the distal end portion extends in the vicinity of the rotation locus of the door body. It is formed in a shape that is long in the radial direction.
A sixth aspect of the present invention is that, in any one of the fourth or fifth aspect, the buffer body is configured to absorb shock by displacement based on elastic deformation.
A seventh aspect of the present invention is that, in the fifth aspect, the shock absorber is configured such that the base end portion is provided so as to be swingable, and shock is absorbed by a displacement based on the swing of the shock absorber.
The invention according to claim 8 is the obstacle detection sensor according to any one of claims 3 to 7, wherein the door body is rotated based on driving of the driving device, and the obstacle detection sensor is provided in the buffer body. The driving device is configured to stop driving when the obstacle is detected.
The invention according to claim 9 is the invention according to claim 3, wherein the shock absorber is provided with a hollow portion.
The invention according to claim 10 is the invention according to claim 4, wherein the buffer body is constituted by a first buffer body on the inner diameter side and a second buffer body on the outer diameter side which are stacked in the radial direction.
The eleventh aspect of the present invention is that, in the tenth aspect, the first buffer on the inner diameter side is set to a size covered by the second buffer, and the first buffer is a highly sensitive first obstacle that detects contact. An object detection sensor is provided, and the second buffer is provided with a low-sensitivity second obstacle detection sensor that detects contact.

請求項１の発明とすることにより、進入防止柵により、出入り口部の回転方向先側からの入り込みがし難くなる抑止効果を得ることができて挟み込みを未然に防止できるうえ、仮に該部位に入り込んでしまったとしても、許容スペースに留まることで挟み込まれないようにすることができる。
請求項２の発明とすることにより、許容スペースの奥側である許容スペースにおけるドア体の回転方向先側への進入を規制する抑止効果を得ることができて、ドア体の挟み込みの防止効果が一層向上する。
請求項３、４、５、６、７の何れかの発明とすることにより、規制部材による衝撃吸収機能が発揮して、ドア体との当接時の衝撃を吸収することができる。
請求項８の発明とすることにより、障害物検知センサによる駆動装置の駆動停止ができて、挟み込みの未然の防止効果が一層向上する。
請求項９の発明とすることにより、挟み込みの未然の防止効果を一層高めることができ、信頼性の高い回転ドアとすることができる。
請求項１０の発明とすることにより、許容スペースの奥側への進入抑止効果が高められ、さらには、衝撃吸収効果も大きく確保することができる。
請求項１１の発明とすることにより、誤作動を低減することができる一方で、通行者の許容スペースへの進入の検知が確実になされて、挟み込みを未然に防止できる。 According to the invention of claim 1, the entry prevention fence can obtain a deterrent effect that makes it difficult to enter from the front side in the rotational direction of the entrance / exit part, and can prevent the pinching and also temporarily enter the part. Even if it is, it can be prevented from being caught by staying in the allowable space.
By making it the invention of Claim 2, the deterrent effect which controls the approach to the rotation direction front side of the door body in the permissible space which is the back side of the permissible space can be obtained, and the effect of preventing the door body from being caught is obtained. Further improvement.
The invention according to any one of claims 3, 4, 5, 6, and 7 exhibits the impact absorbing function of the restricting member, and can absorb the impact at the time of contact with the door body.
According to the eighth aspect of the present invention, the driving of the driving device can be stopped by the obstacle detection sensor, and the effect of preventing the jamming is further improved.
By setting it as invention of Claim 9, the prevention effect in advance of pinching can be improved further, and it can be set as a reliable revolving door.
By making it the invention of claim 10, the effect of preventing the entry into the back side of the permissible space is enhanced, and furthermore, the impact absorption effect can be largely ensured.
According to the invention of claim 11, malfunctions can be reduced, while the detection of entry of the passer-by into the allowable space is ensured, and pinching can be prevented.

つぎに、本発明の実施の形態について、図１〜８の図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の出入り口部に設けられた回転ドアであって、該回転ドア１を構成する筒壁体２は、床面Ｆと天井面３とのあいだに支持されて筒状空間を形成しており、該筒壁体２の径方向に対向する屋内外部位を切り欠くことで、屋内外の一対の出入り口部２ａ、２ｂが形成され、これら出入り口部２ａ、２ｂが、建築物の屋内外を連絡する開口となるように設定されている。
４は筒壁体２で形成される筒状空間を二つに仕切るように配設されるドア体であって、該ドア体４は、上端部に、前記筒状空間に相当する円板状の天井パネル体３ａが一体的に設けられており、該天井パネル体３ａの外径縁部に設けたガイドローラ（図示せず）が、天井面３側に設けたリング状のガイドレール（図示せず）のガイドを受けて走行することにより、中心部Ｏを回転中心として回転作動するように設定されている。そして、ドア体４は、図３の平面図において、反時計回り方向に回転するように設定されているが、本実施の形態においては、天井パネル体３ａのドア体４支持部の近傍（回転中心近傍）、あるいは、筒壁体２の近傍に設けられた駆動装置（電動式駆動手段）Ｍの駆動力に基づいて回転するように設定されていること等は、従来通りの構成となっている。 Next, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings of FIGS.
In the drawings, reference numeral 1 denotes a revolving door provided at a doorway of a building, and a tubular wall body 2 constituting the revolving door 1 is supported between a floor surface F and a ceiling surface 3 to form a tubular space. A pair of indoor / outdoor entrance / exit portions 2a, 2b are formed by cutting out the indoor and outdoor positions facing the radial direction of the cylindrical wall body 2, and these entrance / exit portions 2a, 2b It is set to be an opening that communicates indoors and outdoors.
Reference numeral 4 denotes a door body arranged to divide a cylindrical space formed by the cylindrical wall body 2 into two, and the door body 4 has a disc shape corresponding to the cylindrical space at an upper end portion. The ceiling panel body 3a is integrally provided, and a guide roller (not shown) provided on the outer diameter edge of the ceiling panel body 3a is a ring-shaped guide rail (not shown) provided on the ceiling surface 3 side. (Not shown) is set so as to rotate about the center O as a center of rotation. The door body 4 is set to rotate in the counterclockwise direction in the plan view of FIG. 3, but in the present embodiment, in the vicinity of the door body 4 support portion of the ceiling panel body 3a (rotation) It is configured so as to rotate based on the driving force of a driving device (electric driving means) M provided in the vicinity of the center wall) or in the vicinity of the cylindrical wall 2. Yes.

前記ドア体４は、中心部Ｏ側に位置して中心側ドア５を備えて構成され、該中心側ドア５は、前記中心部Ｏで二つに分割された左右一対のパネル体５ａ、５ｂで形成されている。そして、各パネル体５ａ、５ｂは、それぞれ左右方向に移動自在（引き戸式）に構成されており、ドア体４を所定の停止位置に停止させた状態で、前記各左右パネル体５ａ、５ｂを互いに外方に移動させることで、回転ドア１の中央部を開放することができるように構成されている。因みに、前記各左右パネル体５ａ、５ｂの開閉作動は、電動開閉機の駆動に伴い自動式で行うもの、手動で行うもの等、何れの構成であってもよい。 The door body 4 is configured to include a center side door 5 located on the center O side, and the center door 5 is a pair of left and right panel bodies 5a and 5b divided into two at the center O. It is formed with. Each of the panel bodies 5a and 5b is configured to be movable in the left-right direction (sliding door type), and the left and right panel bodies 5a and 5b are held in a state where the door body 4 is stopped at a predetermined stop position. It is comprised so that the center part of the revolving door 1 can be open | released by moving it mutually outward. Incidentally, the opening / closing operation of each of the left and right panel bodies 5a, 5b may be any configuration such as an automatic operation or a manual operation performed in accordance with driving of the electric switch.

さらに、左右パネル体５ａ、５ｂ（中心側パネル体５）の左右の外径側端縁部（左右側縁部）には、外側ドア６が一体的に設けられている。前記外側ドア６は、左右パネル体５ａ、５ｂの外端縁部から外径側に突出する平板状の第一パネル体６ａと、該第一パネル体６ａに対して回転方向後側に位置し、かつ、所定の角度を存して傾斜状に配される平板状の第二パネル体６ｂと、これら第一、第二パネル体６ａ、６ｂの外端縁同士を筒壁体２内周面に近接対向する状態で連結する円弧状の第三パネル体６ｃとを備えて構成されている。さらに、第三パネル体６ｃは、第一、第二パネル体６ａ、６ｂとの連結部よりも回転方向先側と後側とに突出して形成されており、これら突出部が、先側突出部６ｄと、後側突出部６ｅとに構成されている。 Further, outer doors 6 are integrally provided on left and right outer diameter side edge portions (left and right side edge portions) of the left and right panel bodies 5a and 5b (center side panel body 5). The outer door 6 is positioned on the rear side in the rotational direction with respect to the first panel body 6a and a flat plate-like first panel body 6a protruding from the outer edge of the left and right panel bodies 5a and 5b to the outer diameter side. In addition, a flat plate-like second panel body 6b that is inclined at a predetermined angle, and the outer peripheral edges of the first and second panel bodies 6a, 6b are connected to the inner peripheral surface of the cylindrical wall body 2. And an arcuate third panel body 6c connected in a state of being opposed to each other. Further, the third panel body 6c is formed so as to protrude in the rotational direction front side and the rear side from the connecting portion with the first and second panel bodies 6a and 6b, and these protrusions are the front side protrusions. 6d and rear protrusion 6e.

そして、中心側ドア５と外側ドア６とで構成されるドア体４は、筒壁体２内を二区画に仕切ってコンパートメントＸ、Ｙを形成するが、これら各コンパートメントＸ、Ｙが、ドア体４の回転に伴い屋内外の出入り口部２ａ、２ｂに対して交互に対向することにより、通行者の出入りができるように設定されている。このとき、前記第三パネル体６ｃは、筒壁体２に形成された出入り口部２ａ、２ｂの周回り方向幅（間口幅）を丁度塞ぐ寸法に設定されており、これによって、ドア体４の回転作動の過程で、各出入り口部２ａ、２ｂは、中心側パネル体５または第三パネル体６ｃの何れかによりそれぞれ閉鎖されることになり、出入り口部２ａ、２ｂが屋内外方向に連通する状態、即ち、屋内外が開放される状態となることが回避されるように構成されている。
さらに、ドア体４の外径側端縁部、即ち、外側ドア６の第三パネル体６ｃは筒壁体２に近接対向しており、ドア体４の外径側端縁部の回転軌跡（移動軌跡）Ｒは、図３の平面図の二点鎖線により示すように、筒壁体２の内側面に沿うように設定されている。 And the door body 4 comprised by the center side door 5 and the outer side door 6 partitions the inside of the cylindrical wall body 2 into two compartments, and forms the compartments X and Y, but these each compartment X and Y is a door body. With the rotation of 4, it is set so that passers-by can enter and exit by alternately facing the doorway portions 2 a and 2 b inside and outside. At this time, the third panel body 6c is set to a size that just closes the circumferential width (frontage width) of the entrance / exit portions 2a, 2b formed in the cylindrical wall body 2, and thereby the door body 4 In the process of rotation operation, each entrance / exit part 2a, 2b will be closed by either the center side panel body 5 or the third panel body 6c, respectively, and the entrance / exit part 2a, 2b communicates indoors and outdoors. That is, it is configured to avoid a state where the indoor and outdoor are opened.
Further, the outer diameter side edge of the door body 4, that is, the third panel body 6 c of the outer door 6 is in close proximity to the cylindrical wall body 2, and the rotation locus of the outer diameter side edge of the door body 4 ( The movement trajectory (R) is set along the inner side surface of the cylindrical wall body 2 as shown by a two-dot chain line in the plan view of FIG.

さらに、回転ドア１には、ドア体４が通行者に追突することを防止するための複数のセンサ類（図示せず）、あるいは、通行者や障害物がドア体４（第三パネル体先側突出部６ｄ）が出入り口部２ａ、２ｂを閉鎖する状態に近付いたとき、第三パネル体先側突出部６ｄと出入り口部２ａ、２ｂにおけるドア体４の回転方向先側（以降、単に回転方向先側として説明する）部位とのあいだに挟まれることを防止するためのセンサ類等、種々のセンサが設けられており、これらのセンサ類を安全装置とし、これら安全装置により通行者や障害物を検知することに伴い、駆動装置Ｍの回転駆動を緊急停止する構成として、回転ドア１の安全運転を図るように設定されている。そして、本発明は、これら安全装置のうちの、挟み込み防止の強化を図れるようにしたものである。 Further, the revolving door 1 has a plurality of sensors (not shown) for preventing the door body 4 from colliding with a passerby, or a passerby and an obstacle are the door body 4 (the third panel body tip). When the side protrusion 6d) approaches the state of closing the doorway portions 2a, 2b, the third panel body front side protrusion 6d and the door body 4 at the doorway portions 2a, 2b in the direction of rotation (hereinafter simply referred to as the rotation direction). There are various sensors such as sensors to prevent them from being caught between the parts (explained as the front side), and these sensors are used as safety devices, and these safety devices allow passers and obstacles. As a configuration in which the rotational driving of the driving device M is stopped urgently, the rotating door 1 is set to be safe. The present invention is designed to enhance the prevention of pinching among these safety devices.

前記各出入り口部２ａ、２ｂを構成する左右側部（各出入り口部２ａ、２ｂに向かって左右であって、回転方向後側と先側）には、左右の縦部材７、８がそれぞれ一体的に設けられている。これら縦部材７、８は、断面矩形状に形成されており、内径側面７ａ、８ａと筒壁体２の筒内面とが略面一となり、外径側面７ｂ、８ｂが筒壁体２の筒外面よりも外径側に突出する状態で配設されている。
前記縦部材７、８の外径側面７ｂ、８ｂには、それぞれ第一、第二支持ポール９、１０が一体的に設けられているが、特にドア体４の回転方向先側に位置する第二支持ポール１０と縦部材外径側面８ｂとのあいだは大きな隙間ができないように設けられ、該第二支持ポール１０と縦部材８とのあいだから人が進入するのを規制するように配設されている。また、これら各第一、第二支持ポール９、１０は、予め設定する高さ（例えば約１３０センチメートル）に寸法設定されたパイプ材で構成されいる。さらに、回転方向先側に位置する縦部材８の近傍であって、該縦部材８よりも出入り口部２ａ、２ｂの内側部位で、かつ、外径側部位に位置する状態で第三支持ポール１１が設けられている。そして、回転方向後側に位置する縦部材７側の第一支持ポール９と、回転方向先側の縦部材８から外径側に偏寄して配設された第三支持ポール１１とのあいだに、複数の第一挟み込み防止センサ１２が上下方向に並列した状態で設けられている。 Left and right vertical members 7 and 8 are integrally formed on the left and right side portions (left and right toward the respective entrance and exit portions 2a and 2b, the rear side and the front side in the rotation direction) constituting the respective entrance and exit portions 2a and 2b. Is provided. These vertical members 7 and 8 are formed in a rectangular cross section, the inner diameter side surfaces 7 a and 8 a are substantially flush with the inner surface of the cylindrical wall body 2, and the outer diameter side surfaces 7 b and 8 b are cylinders of the cylindrical wall body 2. It arrange | positions in the state which protrudes to an outer-diameter side rather than an outer surface.
First and second support poles 9 and 10 are integrally provided on the outer diameter side surfaces 7b and 8b of the vertical members 7 and 8, respectively. The second support pole 10 and the vertical member outer diameter side surface 8b are provided so as not to have a large gap, and the second support pole 10 and the vertical member 8 are disposed so as to restrict the entry of a person. Has been. Each of the first and second support poles 9 and 10 is made of a pipe material dimensioned to a preset height (for example, about 130 centimeters). Further, the third support pole 11 is located in the vicinity of the vertical member 8 positioned on the front side in the rotation direction, inside the entrance / exit portions 2a and 2b with respect to the vertical member 8 and positioned on the outer diameter side portion. Is provided. And between the first support pole 9 on the longitudinal member 7 side located on the rear side in the rotational direction and the third support pole 11 arranged offset from the longitudinal member 8 on the front side in the rotational direction toward the outer diameter side. In addition, a plurality of first pinch prevention sensors 12 are provided in a state of being arranged in parallel in the vertical direction.

前記各第一挟み込み防止センサ１２は、投、受光型の光センサで構成されており、複数（本実施の形態では四つ）のものが上下方向に所定間隙を存して設けられている。
これら四つの第一挟み込み防止センサ１２を構成する各一対の投、受光器１２ａ、１２ｂのうち、四つの投光器１２ａが第三支持ポール１１に設けられ、これら投光器１２ａから照射される光軸を受光する受光器１２ｂが上下方向の位置合せがなされた状態で第一支持ポール９に設けられている。これら各投、受光器１２ａ、１２ｂは、床面Ｆから所定間隙を存し、かつ、互いのあいだに所定間隙を存する状態で設けられており、本実施の形態では、最下端のものは床面Ｆから１５センチメートルの箇所に設けられ、他の三つのものはそれぞれ１５センチメートルの間隙を存して配設されている。
これによって、第一、第三支持ポール９、１１とのあいだ、即ち、ドア体４の回転軌跡Ｒよりも外側位置における周回り方向略全域（左右幅略全域）においては、複数の高さ位置（四箇所）で第一挟み込み防止センサ１２による被検知体（通行者、障害物等）の検知がなされるように設定されている。ここで、投、受光器１２ａ、１２ｂは、投光器１２ａが第一支持ポール９に、受光器１２ｂが第三支持ポール１１に設けられる構成であってもよく、さらには、一方の支持ポール９または１１に、投光器１２ａ、受光器１２ｂを上下方向交互に設け、他方の支持ポール１１または９に、受光器１２ｂ、投光器１２ａを交互に設ける構成とする等、投、受光器１２ａ、１２ｂの配設状態は、適宜使用状況に対応して設定することができる。 Each of the first pinching prevention sensors 12 is composed of a light projecting / receiving light sensor, and a plurality (four in the present embodiment) are provided with a predetermined gap in the vertical direction.
Of the pair of light projecting and receiving devices 12a and 12b constituting the four first pinching prevention sensors 12, the four light projecting devices 12a are provided on the third support pole 11, and receive the optical axis irradiated from these light projecting devices 12a. The photoreceiver 12b is provided on the first support pole 9 in a state in which the vertical alignment is made. Each of these projectors and light receivers 12a and 12b is provided in a state where a predetermined gap exists from the floor surface F and a predetermined gap exists between each other. It is provided at 15 cm from the surface F, and the other three are arranged with a gap of 15 cm each.
As a result, a plurality of height positions are provided between the first and third support poles 9 and 11, that is, in substantially the entire circumferential direction (substantially the entire left and right width) at the position outside the rotation locus R of the door body 4. It is set so that the detected object (passerby, obstacle, etc.) is detected by the first pinching prevention sensor 12 at (four locations). Here, the light projecting and receiving devices 12a and 12b may be configured such that the projecting device 12a is provided on the first support pole 9 and the light receiving device 12b is provided on the third support pole 11. Further, 11, the projector 12a and the light receiver 12b are alternately provided in the vertical direction, and the other support pole 11 or 9 is alternately provided with the light receiver 12b and the projector 12a. The state can be set corresponding to the usage situation as appropriate.

さらに、第二挟み込み防止センサ１３は、出入り口部２ａ、２ｂの上方であり、筒壁体２に一体的に形成された円弧状の幕板２ｃの下端面に設けられている。前記第二挟み込み防止センサ１３は、反射型の光センサで構成されており、幕板２ｃのドア体４の回転方向先側に位置し、互いに所定間隙を存する状態で二つのものが設けられており、これら第二挟み込み防止センサ１３は、幕板２ｃ下端面から床面Ｆ近傍に至る部位を検知領域として検知するように設定されている。これによって、幕板２ｃの下方部位において、出入り口部２ａ、２ｂの縦部材８近傍部位二箇所において第二挟み込み防止センサ１３による被検知体（通行者、障害物等）の検知をするように設定されている。 Further, the second pinching prevention sensor 13 is provided above the entrance / exit portions 2 a and 2 b and on the lower end surface of the arcuate curtain plate 2 c formed integrally with the cylindrical wall body 2. The second pinch prevention sensor 13 is composed of a reflection type optical sensor, and is located on the front side in the rotational direction of the door body 4 of the curtain plate 2c, and two sensors are provided with a predetermined gap therebetween. These second pinching prevention sensors 13 are set so as to detect a portion from the lower end surface of the curtain plate 2c to the vicinity of the floor surface F as a detection region. As a result, in the lower part of the curtain plate 2c, the detected object (passers, obstacles, etc.) is detected by the second pinching prevention sensor 13 at two parts in the vicinity of the vertical member 8 of the entrance / exit part 2a, 2b. Has been.

これら第一、第二挟み込み防止センサ１２、１３は、ドア体４の回転位置が予め設定される回転位置であって、本実施の形態では、第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄと縦部材８との対向間隔が約８０センチメートル以内となることを閉鎖前状態とし、該閉鎖前状態となるまでのあいだは、第一、第二挟み込み防止センサ１２、１３は検知作動が規制され（検知信号が無視される非検知状態）、第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄと縦部材８との対向間隔が約８０センチメートルとなって閉鎖前状態となることに伴い検知可能状態となり、先側突出部６ｄが縦部材８位置に達して、第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂを閉鎖する状態になるまで検知可能状態を維持するように設定されている。これによって、閉鎖前状態においては、第一、第二挟み込み防止センサ１２、１３が被検知体を検知した場合に検知信号を出力して駆動装置Ｍの回転駆動を緊急停止し、もって、挟み込みを未然に防止する一方、出入り口部２ａ、２ｂが大きく開放されている状態においては、通行者の出入りで検知作動がなされることがなく、円滑な通行が確保できるように設定されている。
そして、この場合に、第一挟み込み防止センサ１２が出入り口部２ａ、２ｂ左右方向全域における下方部位の複数箇所を検知するとともに、第二挟み込み防止センサ１３が出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側近傍部位の上方部位を検知しており、これによって、非検知領域を限りなく小さくすることができ、閉鎖前状態における出入り口部２ａ、２ｂへの通行者の出入りが確実に検知されて、挟み込みを未然に防止できるように構成されている。 These first and second pinch prevention sensors 12 and 13 are rotational positions at which the rotational position of the door body 4 is set in advance. In the present embodiment, the first and second sandwiching prevention sensors 12 and 13 are connected to the front-side protruding portion 6d of the third panel body 6c. When the distance between the member 8 and the member 8 is within about 80 centimeters, the pre-closed state is set, and the detection operation of the first and second pinch prevention sensors 12 and 13 is restricted until the pre-closed state is reached ( Non-detection state in which the detection signal is ignored), and the detection state is brought about as the facing distance between the front-side protruding portion 6d of the third panel body 6c and the vertical member 8 becomes about 80 centimeters and the state before closing. The detection state is maintained until the front protrusion 6d reaches the position of the vertical member 8 and the third panel body 6c closes the entrance / exit portions 2a and 2b. Thus, in the state before closing, when the first and second pinching prevention sensors 12 and 13 detect the detected object, a detection signal is output to stop the rotational driving of the driving device M urgently, and thus pinching is performed. On the other hand, in the state where the entrance / exit portions 2a and 2b are largely opened, the detection operation is not performed when the passerby enters and exits, and the smooth passage is ensured.
In this case, the first pinch prevention sensor 12 detects a plurality of lower portions in the left and right direction of the entrance / exit portions 2a and 2b, and the second pinch prevention sensor 13 is near the front side in the rotation direction of the entrance and exit portions 2a and 2b. The upper part of the part is detected, so that the non-detection area can be made as small as possible, and the entrance / exit of the passersby to the entrance / exit portions 2a and 2b in the pre-closing state is reliably detected, so that the pinching is prevented. It is configured so that it can be prevented.

ここで、回転ドア１のドア体４は、筒状部を二つに仕切る構成であり、しかも、第三パネル体６ｃの周回り方向長さが出入り口部２ａ、２ｂの周回り方向長さと略同様に形成されている。このため、第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄが、出入り口部２ａ、２ｂの縦部材８に近付いてドア体４が閉鎖前状態になったとき、各出入り口部２ａ、２ｂは、前記第三パネル体６ｃによりそれぞれ略閉鎖されていて、通行者の出入りは、先側突出部６ｄよりも先側の出入り口部２ａ、２ｂにおける回転方向先側に限定されている。このため、ドア体４が閉鎖前状態になったときに通行者の出入りを検知することにより、通行者の挟み込まれる惧れのある状態での出入りと想定することができ、本発明では、この状態での通行者の出入りを、周回り方向全域を検知する第一挟み込み防止センサ１２を用いて検知するようにし、これによって、挟み込みの未然の防止を確実に行えるようにしている。 Here, the door body 4 of the revolving door 1 is configured to divide the cylindrical portion into two, and the circumferential direction length of the third panel body 6c is substantially the same as the circumferential direction length of the entrance / exit portions 2a and 2b. It is formed similarly. For this reason, when the front-side protruding portion 6d of the third panel body 6c approaches the vertical member 8 of the entrance / exit portions 2a, 2b and the door body 4 is in a state before closing, the entrance / exit portions 2a, 2b Each of the three panel bodies 6c is substantially closed, and the passers-by is allowed to enter and exit at the front side in the rotational direction at the entrance / exit portions 2a and 2b ahead of the front side protruding portion 6d. For this reason, when the door body 4 enters the pre-closing state, it can be assumed that the passerby is in a state where the passerby may be caught by detecting the pass / passage of the passerby. The entrance / exit of the passerby in the state is detected by using the first pinching prevention sensor 12 that detects the entire circumferential direction, thereby reliably preventing the pinching.

そしてさらに、回転ドア１の各出入り口部２ａ、２ｂには、人（通行者）が出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側から進入すること自体を抑止する本発明の進入防止柵１４が設けられており、これによって、回転方向先側から進入することで進入者がドア体に挟み込まれるリスクが改善され、ドア体４による挟み込みを未然に防止することができるようにしている。
つまり、出入り口部２ａ、２ｂにおける回転方向先側縦部材８とのあいだに大きな隙間ができないようにして配された第二支持ポール１０と、縦部材８よりも出入り口部２ａ、２ｂの内側部位で、かつ、ドア体４の回転軌跡Ｒの外径側部位に位置する第三支持ポール１１とのあいだの間隙をパネル体１４ａにより覆蓋することで、縦部材８から第三支持ポール１１に至る左右幅を有した進入防止柵１４に形成されている。これによって、進入防止柵１４により、各出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側部位を筒壁体２の外側から塞ぐように覆い、通行者が出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側である進入防止柵１４の先端側部位から、さらには、進入防止柵１４の基端側である第二支持ポール１０と縦部材８とのあいだからコンパートメントＸ、Ｙ内に進入しようとするのを抑止する（規制する）ように構成されている。ここで、進入防止柵１４の基端側部位を構成する第二支持ポール１０は、縦部材外径側面８ｂとのあいだに上下方向に長い連結部材を介して設けられ、これによって、進入防止柵１４の基端側部位からコンパートメントＸ、Ｙ内への進入を規制ているが、進入防止柵１４の基端側部位（第二支持ポール１０）は、直接縦部材８に設けたり、縦部材８とのあいだに人の進入が規制される程度の間隙を設けて配設する構成としてもよく、要は、進入防止柵１４の基端側からコンパートメントＸ、Ｙ内に進入できない状態となればよい。 Furthermore, the entrance / exit fences 14 of the present invention are provided at the entrance / exit portions 2a and 2b of the revolving door 1 to prevent a person (passerby) from entering the entrance / exit portions 2a and 2b from the front side in the rotational direction. Thus, the risk that an intruder is caught in the door body by entering from the front side in the rotational direction is improved, and the pinching by the door body 4 can be prevented in advance.
In other words, the second support pole 10 disposed so as not to have a large gap between the front and rear entrances 2a and 2b and the longitudinal member 8 in the rotational direction, and the inner part of the entrances and exits 2a and 2b rather than the longitudinal member 8. In addition, the panel body 14 a covers the gap between the door body 4 and the third support pole 11 located at the outer diameter side portion of the rotation locus R of the door body 4, so that the left and right from the vertical member 8 to the third support pole 11 are covered. It is formed in the entrance prevention fence 14 with a width | variety. Thus, the entrance prevention fence 14 covers the entrance and exit portions 2a and 2b in the rotational direction ahead so as to be closed from the outside of the cylindrical wall body 2, and the passerby enters the entrance and exit portions 2a and 2b in the rotational direction ahead. Further, since it is between the second support pole 10 which is the base end side of the entry preventing fence 14 and the vertical member 8, the entry to the compartments X and Y is suppressed from the distal side portion of the prevention fence 14 ( To be regulated). Here, the 2nd support pole 10 which comprises the base end side site | part of the approach prevention fence 14 is provided through the connection member long to an up-down direction between the vertical member outer diameter side surfaces 8b, and, thereby, an approach prevention fence 14 is restricted from entering the compartments X and Y from the base end side portion, but the base end side portion (second support pole 10) of the entry preventing fence 14 is provided directly on the vertical member 8 or the vertical member 8 It is good also as a structure which provides and arrange | positions the gap | interval of the grade which a person's approach is controlled between, and the point should just be in the state which cannot enter into the compartments X and Y from the base end side of the approach prevention fence 14. .

さらに、ドア体４の回転軌跡Ｒと進入防止柵１４とのあいだには、人の進入を許容する許容スペースＰが形成されていて、仮に人が進入防止柵１４の内側の許容スペースＰ内に入り込んでしまったとしても、該許容スペースＰ内に留まることができ、これによって、ドア体４に挟み込まれてしまうのを回避できるように構成されている。
ここで、前記許容スペースＰは、人一人が入り込める大きさ（進入できる大きさ）に設定されるており、本実施の形態では、回転軌跡Ｒと進入防止柵１４を構成する第三支持ポール１１とのあいだの距離Ｔが、平均的な子供の肩幅に略相当する長さである約４０センチメートル、進入防止柵１４の左右幅は約６０センチメートルに形成されている。そして、進入防止柵１４の内側に入り込んでしまったような場合に、身体の正面をドア体４の回転軌跡Ｒに沿うように向けることで、大人であっても許容スペースＰ内に留まることができる大きさとなるように設定されている。因みに、進入防止柵１４の先端縁部である第三支持ポール１１は、前述したように、縦部材８よりも出入り口部２ａ、２ｂの内側部位で、かつ、ドア体４の回転軌跡Ｒとのあいだに４０センチメートルの間隙を存して回転軌跡Ｒの外径側に偏寄しているので、第三支持ポール１１とドア体４とのあだに挟み込まれるようなことはない。尚、第三支持ポール１１と回転軌跡Ｒとのあいだの距離Ｔは、設置条件にあわせて適宜設定できる。
ここで、本実施の形態の進入防止柵１４の上下高さは約１３０センチメートルに設定されており、子供だけでなく大人の進入防止が図れるものでありながら、威圧感がなく、意匠的にも優れるようにしている。 Further, an allowable space P that allows a person to enter is formed between the rotation locus R of the door body 4 and the entrance prevention fence 14, and if a person enters the allowable space P inside the entry prevention fence 14. Even if it has entered, it is possible to stay in the permissible space P, thereby avoiding being caught in the door body 4.
Here, the allowable space P is set to a size that allows one person to enter (a size that allows entry), and in the present embodiment, the third support pole 11 that constitutes the rotation locus R and the entry prevention fence 14. The distance T is approximately 40 centimeters, which is substantially equivalent to the shoulder width of an average child, and the left-right width of the entry prevention fence 14 is approximately 60 centimeters. And when it has entered the inside of the ingress prevention fence 14, even if it is an adult, it can remain in the permissible space P by turning the front of the body along the rotation locus R of the door body 4. It is set to be as large as possible. Incidentally, the 3rd support pole 11 which is a front-end edge part of the approach prevention fence 14 is the inner side part of the entrance / exit part 2a, 2b rather than the vertical member 8, and the rotation locus | trajectory R of the door body 4 as mentioned above. Since there is a gap of 40 centimeters between the rotation path R and the outer diameter side, the third support pole 11 and the door body 4 are not caught. The distance T between the third support pole 11 and the rotation locus R can be set as appropriate according to installation conditions.
Here, the vertical height of the entry prevention fence 14 according to the present embodiment is set to about 130 centimeters, and not only children but also adults can be prevented, but there is no sense of intimidation and design. Also try to be excellent.

尚、第三支持ポール１１には、回転ドア１を強制的に停止するための非常停止スイッチ１５、低速回転切換えスイッチ１６が設けられている。さらに、第三支持ポール１１の上端部には信号灯１７が設けられており、通行者に進入防止柵１４の存在を視覚的に注意喚起し、進入防止柵１４を無視して進入することがないようにしているとともに、ドア体４の出入り口部２ａ、２ｂの閉鎖状態に基づいて信号灯１７を赤、青、黄色に変化させることにより、コンパートメントＸ、Ｙへの進入のタイミングを指示するように設定されている。 The third support pole 11 is provided with an emergency stop switch 15 and a low-speed rotation changeover switch 16 for forcibly stopping the rotary door 1. Further, a signal lamp 17 is provided at the upper end portion of the third support pole 11 to visually alert the passerby of the presence of the entry prevention fence 14 so that the entry prevention fence 14 is not ignored and entered. In addition, the signal lights 17 are changed to red, blue, and yellow based on the closed state of the entrance / exit portions 2a and 2b of the door body 4, so that the timing of entering the compartments X and Y is instructed. Has been.

さらに、ドア体４の回転軌跡Ｒと進入防止柵１４とのあいだに形成される許容スペースＰには、径方向に積層される状態で本発明の規制部材に相当する第一、第二緩衝体１８、１９が設けられている。これら第一、第二緩衝体１８、１９は、許容スペースＰを径方向に分割するよう、先端が進入防止柵１４の先端側に延出して設けられている。これによって、ドア体４の回転軌跡Ｒと進入防止柵１４とのあいだの許容スペースＰへの進入、さらには、該許容スペースＰにおける回転方向先側部位である奥側の狭いスペースに通行者が進入するのを抑止するように構成されている。また、第一、第二緩衝体１８、１９は、後述するように、弾性変形可能に形成されているため、出入り口部２ａ、２ｂを閉鎖しようとするドア体４との当接を避けようと進入防止柵１４側に人が移動する場合、あるいは、ドア体４と当接してしまって進入防止柵１４（外径側）側に移動する（押しやられた）ような場合に、第一、第二緩衝体１８、１９を弾性変形させることにより前記移動の衝撃を緩衝することができるとともに、第一、第二緩衝体１８、１９が潰れるように変形することで、第一、第二緩衝体１８、１９により奥側への移動が抑止されていた許容スペースＰに逃げスペースが形成され、該奥側の逃げスペースに移動することでドア体４との接触を避けることができるように構成されている。これによって、第一、第二緩衝体１８、１９を設けることにより、通常時は許容スペースＰに入り込むのを抑止する抑止効果を付与することができるものでありながら、人がドア体４とのあいだに挟み込まれそうになったときでは、該挟み込みによる衝撃を吸収するとともに、該吸収に伴う弾性変形により許容スペースＰを逃げスペースになり、もって、ドア体４とのあいだの挟み込みを未然に防止するようにしている。 Furthermore, in the permissible space P formed between the rotation locus R of the door body 4 and the entry prevention fence 14, the first and second shock absorbers corresponding to the restricting member of the present invention are stacked in the radial direction. 18 and 19 are provided. The first and second buffer bodies 18 and 19 are provided with their tips extending toward the tip side of the entry preventing fence 14 so as to divide the allowable space P in the radial direction. As a result, a passerby enters the permissible space P between the rotation locus R of the door body 4 and the entry prevention fence 14, and further, a passerby enters a narrow space on the far side which is the front side portion of the permissible space P in the rotational direction. It is configured to deter entry. Further, as will be described later, the first and second shock absorbers 18 and 19 are formed so as to be elastically deformable, so that the first and second shock absorbers 18 and 19 try to avoid contact with the door body 4 that attempts to close the entrance / exit portions 2a and 2b. When a person moves to the approach prevention fence 14 side, or when the person contacts the door body 4 and moves to the approach prevention fence 14 (outside diameter side) (pressed), the first and second The impact of the movement can be buffered by elastically deforming the two buffer bodies 18 and 19, and the first and second buffer bodies can be deformed so that the first and second buffer bodies 18 and 19 are crushed. A clearance space is formed in the permissible space P that has been prevented from moving to the back side by 18, 19, and the contact with the door body 4 can be avoided by moving to the clearance space on the back side. ing. Thus, by providing the first and second buffer bodies 18 and 19, it is possible to provide a deterrent effect that prevents entry into the permissible space P during normal times, When it is likely to be pinched, the impact due to the pinching is absorbed and the allowable space P becomes a clearance space due to the elastic deformation accompanying the absorption, thereby preventing pinching between the door body 4 and the like. Like to do.

そして、前記第一緩衝体１８は、回転方向先側縦部材８の出入り口部２ａ、２ｂ側の端面８ｃの内径側部位から、該出入り口部２ａ、２ｂ側に向け、かつ、筒壁体２の内側面に沿う状態で延出するように配設されており、縦部材８の上下方向全域に設けられている。前記第一緩衝体１８は、縦部材８に螺子止め固定されるための上下方向を向く筒孔を備えた金属製の基端部１８ａと、該基端部１８ａに一体的に設けられるゴム質弾性材で形成された本体部１８ｂと、該本体部１８ｂの先端部に着脱自在に設けられるゴム質弾性材で形成された感知部１８ｃとを備えて構成されている。前記感知部１８ｃは、中空状に形成されており、先端には円筒状の円筒孔１８ｄが別途形成され、該円筒孔１８ｄの上下端部に、投、受光型の光センサで構成された第一障害物検知センサ２０の投光器２０ａと受光器２０ｂとがそれぞれ設けられ、検知感度（検知精度）の高い検知をするように設定されている。そして、第一障害物検知センサ２０は、円筒孔１８ｄ内を照射する光軸が円筒孔１８ｄの変形に基づいて遮られることにより検知作動するように構成されている。
さらに、感知部１８ｃは本体部１８ａに対して所定の角度を存して形成されており、該感知部１８ｃに設けられる第一障害物検知センサ２０は、ドア体４の回転中心側に偏寄するように設定されている。そして、第一障害物検知センサ２０は、第一緩衝体１８が弾性変形する等して円筒孔１８ｄに変形が生じた場合に光軸が遮られ、これを障害物（通行者）との当接として検知信号を出力して、駆動装置Ｍの回転駆動を緊急停止をするように設定されている。 The first buffer 18 is directed from the inner diameter side portion of the end surface 8c on the side of the entrance / exit portion 2a, 2b of the rotation direction front side vertical member 8 toward the entrance / exit portion 2a, 2b, and on the cylindrical wall 2 It is arranged so as to extend in a state along the inner side surface, and is provided in the entire vertical direction of the vertical member 8. The first shock absorber 18 is made of a metal base end portion 18a having a vertical cylindrical hole for screwing and fixing to the vertical member 8, and a rubber material provided integrally with the base end portion 18a. The main body portion 18b is made of an elastic material, and the sensing portion 18c is made of a rubber elastic material that is detachably provided at the tip of the main body portion 18b. The sensing portion 18c is formed in a hollow shape, and a cylindrical cylindrical hole 18d is separately formed at the tip, and a projecting and receiving type light sensor is formed on the upper and lower ends of the cylindrical hole 18d. The light projector 20a and the light receiver 20b of the one obstacle detection sensor 20 are provided, respectively, and are set to perform detection with high detection sensitivity (detection accuracy). The first obstacle detection sensor 20 is configured to operate when the optical axis that irradiates the inside of the cylindrical hole 18d is blocked based on the deformation of the cylindrical hole 18d.
Further, the sensing unit 18c is formed at a predetermined angle with respect to the main body 18a, and the first obstacle detection sensor 20 provided in the sensing unit 18c is biased toward the rotation center side of the door body 4. It is set to be. The first obstacle detection sensor 20 interrupts the optical axis when the first buffer 18 is deformed in the cylindrical hole 18d due to elastic deformation or the like, and this is blocked by the obstacle (passerby). The detection signal is output as a contact, and the rotational drive of the driving device M is set to be stopped urgently.

前記第一緩衝体１８は、本体部１８ｂと、該本体部１８ｂと感知部１８ｃとのあいだにそれぞれ中空部１８ｅ、１８ｆが形成されており、該中空部の形状（大きさ）に基づいて第一緩衝体１８の弾性変形に必要な負荷の大きさを調整して検知精度が高められるように構成されている。一方、第一緩衝体１８は、後述するように、ドア体４の第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄとのあいだに挟まれたときの衝撃を吸収して緩衝機能を発揮するように設定されている。このため、前記各中空部１８ｅ、１８ｆの大きさを大きくして検知精度を高めた場合では緩衝機能が低下しすぎることがあり、このため、中空部１８ｅ、１８ｆの大きさ（形状）は、緩衝機能を発揮しつつ障害物検知精度も確保できる大きさに適宜調整されている。
尚、２０ｃは投、受光器２０ａ、２０ｂからそれぞれ引き出されたリード線であって、これらリード線２０ｃは、感知部１８ｃから本体部１８ｂと感知部１８ｃとのあいだの中空部１８ｆ側に引き出され、天井面３側の駆動装置Ｍに接続されている。 The first buffer body 18 has hollow portions 18e and 18f formed between the main body portion 18b and the main body portion 18b and the sensing portion 18c, respectively, and the first buffer body 18 is formed on the basis of the shape (size) of the hollow portion. The detection accuracy is increased by adjusting the size of the load necessary for elastic deformation of the single buffer 18. On the other hand, as will be described later, the first buffer body 18 absorbs an impact when sandwiched between the front panel protruding portion 6d of the third panel body 6c of the door body 4 and exhibits a buffer function. Is set. For this reason, when the detection accuracy is increased by increasing the size of each of the hollow portions 18e and 18f, the buffer function may be excessively lowered. Therefore, the size (shape) of the hollow portions 18e and 18f is: It is appropriately adjusted to a size that can ensure the obstacle detection accuracy while exhibiting the buffer function.
Reference numeral 20c denotes lead wires led out from the light projecting and receiving devices 20a and 20b. These lead wires 20c are led out from the sensing portion 18c to the hollow portion 18f side between the main body portion 18b and the sensing portion 18c. And connected to the driving device M on the ceiling surface 3 side.

一方、ドア体４の第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄには、第一緩衝体１８と同様の構成のドア側緩衝体２１が設けられている。つまり、ドア側緩衝体２１は、感知部基部２１ａ、本体部２１ｂ、感知部２１ｃを備え、該感知部２１ｃに障害物検知センサ２２が設けられること等、前記第一緩衝体１８と同様の構成であるが、ドア側緩衝体２１に設けられる障害物検知センサ２２配設部位が、本体部２１ｂよりも外径側に偏寄するよう、感知部２１ｃが本体部２１ｂに対して所定の角度を存して形成されている。そして、第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側縦部材８に近接したとき、第一緩衝体感知部１８ｃとドア側緩衝体感知部２１ｃとが、本体部１８ｂ、２１ｂ同士よりも近接する状態で互いに向き合うように設定されている。これによって、これらのあいだに通行者がいたような場合に、各緩衝体１８、２１の感知部１８ｃ、２１ｃの曲げが容易になされるとともに、衝撃吸収を効率良く行って緩衝機能を充分発揮しつつ、各検知センサ２０、２２による障害物検知が速やかになされるように設定されている。
また、第一緩衝体１８とドア側緩衝体２１とが有する弾性変形量（撓み変形量）の和は、これらに設けられた第一障害物検知センサ２０あるいはドア側の障害物検知センサ２２の何れかが検知作動してドア体４が緊急停止するまでの移動距離よりも大きく設定されており、これによって、検知センサ２０、２２の検知作動がなされて駆動装置Ｍを緊急停止した場合では、実際にドア体４が停止するまでのあいだにある程度の移動（回転）があったとしても、第三パネル体６ｃの先側突出端部６ｄと縦部材８とが当接することがないように構成され、これによって、これらのあいだに挟み込まれることがないようしている。 On the other hand, a door-side buffer 21 having the same configuration as that of the first buffer 18 is provided on the front-side protruding portion 6 d of the third panel body 6 c of the door body 4. That is, the door-side buffer 21 includes the sensing unit base 21a, the main body 21b, and the sensing unit 21c, and the same configuration as the first buffer 18 is provided with the obstacle detection sensor 22 in the sensing unit 21c. However, the sensing part 21c makes a predetermined angle with respect to the main body part 21b so that the obstacle detection sensor 22 provided in the door-side buffer 21 is biased toward the outer diameter side of the main body part 21b. Existed and formed. And when the 3rd panel body 6c adjoins the rotation direction front side vertical member 8 of the entrance-and-exit parts 2a and 2b, the 1st buffer body detection part 18c and the door side buffer body detection part 21c are the main-body parts 18b and 21b. It is set to face each other in a closer state. As a result, when there is a passerby between them, the sensing portions 18c and 21c of the buffer bodies 18 and 21 can be easily bent, and the shock absorbing function can be efficiently performed to sufficiently exhibit the buffer function. On the other hand, the obstacle detection by the detection sensors 20 and 22 is set so as to be performed quickly.
Further, the sum of the elastic deformation amounts (deflection deformation amounts) of the first shock absorber 18 and the door-side shock absorber 21 is the value of the first obstacle detection sensor 20 or the door-side obstacle detection sensor 22 provided therein. When any one of them is detected and the moving distance until the door 4 is urgently stopped is set, and when the detection operation of the detection sensors 20 and 22 is performed and the drive device M is urgently stopped, Even if there is a certain amount of movement (rotation) until the door body 4 actually stops, the front-side protruding end 6d of the third panel body 6c and the vertical member 8 are not in contact with each other. This prevents them from being caught between them.

一方、第二緩衝体１９は、回転方向先側縦部材８の出入り口部２ａ、２ｂ側の端面８ｃの外径側部位から、該出入り口部２ａ、２ｂ側に向けて延出するように配設され、前記第一緩衝体１８の外径側に積層される状態で、進入防止柵１４とのあいだに配設されている。これによって、第一緩衝体１８と進入防止柵１４とのあいだに形成される径方向の隙間が小さくなって、許容スペースＰ内に子供が入り込んでしまうようなことも防止できるようにしている。
前記第二緩衝体１９は、ゴム質弾性材で進入防止柵１４と略同様の高さで形成され、衝撃吸収をする緩衝機能を有しているものであるが、該第二緩衝体１９は、周回り方向の長さは前記第一緩衝体１８よりも長く形成され、基端部が縦部材８に止着される本体部１９ａと、該本体部１９ａの先端からドア体４の回転中心側に向けて突出する突出片部１９ｂとを備えて構成されている。さらに、前記突出片部１９ｂは、突出端にゴム質弾性材で形成された感知部１９ｃが一体的に形成されており、該感知部１９ｃに、上下方向に長いテープスイッチで構成された第二障害物検知センサ２３が設けられている。尚、前記第二障害物検知センサ２３は、感知部１９ｃの変形に伴い検知作動をするものであり、第一障害物検知センサ２０よりも感度の低い検知をするように設定されている。
因みに、第二緩衝体感知部１９ｃに設けられた第二障害物検知センサ２３は、本体部１９ａよりも回転中心側に偏寄しており、第一緩衝体感知部１８ｃに設けられた第一障害物検知センサ２０と周回り方向に隣接する位置関係で配設されている。 On the other hand, the second buffer body 19 is arranged so as to extend from the outer diameter side portion of the end face 8c on the side of the entrance / exit part 2a, 2b of the rotational direction front side vertical member 8 toward the entrance / exit part 2a, 2b. In addition, the first buffer 18 is disposed on the outer diameter side of the first buffer body 18 and is disposed between the entry preventing fence 14. As a result, the radial gap formed between the first buffer 18 and the entry prevention fence 14 is reduced, so that a child can be prevented from entering the permissible space P.
The second buffer body 19 is made of a rubber elastic material and has a height substantially the same as that of the ingress prevention fence 14, and has a shock absorbing function for absorbing shocks. The length in the circumferential direction is longer than that of the first buffer body 18, the main body portion 19 a whose base end portion is fixed to the vertical member 8, and the rotation center of the door body 4 from the distal end of the main body portion 19 a And a protruding piece portion 19b protruding toward the side. Further, the projecting piece 19b is integrally formed with a sensing part 19c made of a rubber elastic material at the projecting end, and the sensing part 19c is a second tape switch constituted by a tape switch that is long in the vertical direction. An obstacle detection sensor 23 is provided. The second obstacle detection sensor 23 performs a detection operation in accordance with the deformation of the sensing unit 19c, and is set to perform detection with lower sensitivity than the first obstacle detection sensor 20.
Incidentally, the second obstacle detection sensor 23 provided in the second buffer sensing unit 19c is biased toward the rotation center side from the main body 19a, and the first obstacle detection sensor 18c provided in the first buffer sensing unit 18c. It is arranged in a positional relationship adjacent to the obstacle detection sensor 20 in the circumferential direction.

そして、前記第二緩衝体感知部１９ｃには、上下方向を向く角筒孔の内径側で、かつ、出入り口部２ａ、２ｂの内側に位置するコーナー部を、傾斜状の支持片１９ｄによって仕切ることにより、三角形状のセンサ室Ｓが形成されており、前記支持片１９ｄのセンサ室Ｓ側の面に、第二障害物検知センサ２３が設けられている。さらに、センサ室Ｓを構成するコーナー部は、センサ室Ｓ側に突出することで肉厚状の作動片１９ｅに形成されており、該作動片１９ｅが、第二障害物検知センサ２３に当接して検知作動をせしめるように設定されている。そして、感知部１９ｃが弾性変形して、作動片１９ｅが第二障害物検知センサ２３を押圧した場合、これを障害物（通行者）との当接として検知信号を出力して、駆動装置Ｍの回転駆動を緊急停止をするように設定されている。 In the second buffer body sensing portion 19c, a corner portion located on the inner diameter side of the rectangular tube hole facing in the vertical direction and inside the entrance / exit portions 2a and 2b is partitioned by an inclined support piece 19d. Thus, a triangular sensor chamber S is formed, and a second obstacle detection sensor 23 is provided on the surface of the support piece 19d on the sensor chamber S side. Furthermore, the corner portion constituting the sensor chamber S is formed on the thick operating piece 19e by projecting to the sensor chamber S side, and the operating piece 19e contacts the second obstacle detection sensor 23. Is set to trigger detection. Then, when the sensing portion 19c is elastically deformed and the operating piece 19e presses the second obstacle detection sensor 23, this is used as a contact with an obstacle (passerby), and a detection signal is output, and the driving device M The rotation drive is set to make an emergency stop.

ところで、テープスイッチは、該テープスイッチの正面から作用する力に対しての応答は優れている、即ち、検知精度は高いが、正面からずれた斜め方向から作用する力に対しての検知精度（検知感度）は低下しているのが実情である。そこで、本実施の形態では、作動片１９ｅをセンサ室Ｓ側に突出して肉厚状とすることにより、斜め方向からの力でも検知精度が低下しないように配慮されている。さらに、このものでは、支持片１９ｄを肉厚状に形成しており、これによって、支持片１９ｄの変形をし難くして検知精度の低下を防止するように構成されている。また、このものでは、センサ室Ｓを、支持片１９ｄを底辺とし、その両端部に鋭角状の底角を備えた三角形状としているため、作動片１９ｅと支持片１９ｄとを連結する肉薄状の一対の側片１９ｆ、１９ｇの変形が容易となって、斜め方向からの力が作用したときであっても、検知精度が低下しないように配慮されている。
また、第二緩衝体本体部１９ａには、周回り方向に二箇所において上下方向に長く中空部１９ｈ、１９ｉが形成されており、該中空部１９ｈ、１９ｉの大きさは、前記第一緩衝体１８と同様に、第二緩衝体１９の緩衝機能と第二障害物の検知精度との関係から、適宜調整されて形成されている。また、第二障害物検知センサ２３から引き出されるリード線２３ａは、これら中空部１９ｈ、１９ｉを経由して駆動装置Ｍに接続されるように設定されている。 By the way, the tape switch has an excellent response to the force acting from the front of the tape switch, that is, the detection accuracy is high, but the detection accuracy for the force acting from an oblique direction shifted from the front ( The actual situation is that the detection sensitivity has decreased. Therefore, in the present embodiment, the working piece 19e is projected to the sensor chamber S side so as to be thick, so that the detection accuracy is not lowered even with a force from an oblique direction. Further, in this device, the support piece 19d is formed in a thick shape, thereby making it difficult to deform the support piece 19d and preventing a decrease in detection accuracy. Further, in this case, the sensor chamber S has a triangular shape with the support piece 19d as a base and acute base angles at both ends thereof, so that the sensor chamber S has a thin shape connecting the operation piece 19e and the support piece 19d. The pair of side pieces 19f and 19g are easily deformed, and even when a force from an oblique direction is applied, consideration is given so that the detection accuracy does not decrease.
The second buffer body 19a has hollow portions 19h and 19i that are long in the vertical direction at two locations in the circumferential direction, and the size of the hollow portions 19h and 19i is the same as that of the first buffer body. In the same manner as in FIG. 18, the second buffer body 19 is formed by being appropriately adjusted from the relationship between the buffer function of the second buffer body 19 and the detection accuracy of the second obstacle. Moreover, the lead wire 23a drawn out from the second obstacle detection sensor 23 is set so as to be connected to the driving device M through the hollow portions 19h and 19i.

そして、これら第一、第二緩衝体１８、１９に設けられる第一、第二障害物検知センサ２０、２３は、ドア体４が閉鎖前状態になることに伴い検知可能状態となり、ドア体４に設けられる障害物検知センサ２２は、ドア体４が回転駆動をしているあいだは常時検知可能状態となっている。このため、ドア体４が出入り口部２ａ、２ｂを閉鎖前状態とした状態において、通行者が第一、第二緩衝体１８、１９に触れたような場合において駆動装置Ｍを緊急停止させる一方、ドア体４側の障害物検知センサ２２は、ドア体４が回転駆動しているあいだは障害物との当接に基づいて駆動装置Ｍを緊急停止させるように設定されている。そして、本実施の形態では、第一障害物検知センサ２０とドア体４側の障害物検知センサ２２とは光センサで構成されているため検知精度が高く、僅かな接触による緩衝体１８、２１の変形でも検知作動する構成となっている。 The first and second obstacle detection sensors 20 and 23 provided in the first and second buffer bodies 18 and 19 are in a detectable state as the door body 4 is in a pre-closing state, and the door body 4 The obstacle detection sensor 22 provided in the state is always detectable while the door body 4 is rotationally driven. For this reason, in the state where the door body 4 is in the state before the doorway portions 2a, 2b are closed, when the passerby touches the first and second shock absorbers 18, 19, the drive device M is urgently stopped, The obstacle detection sensor 22 on the door body 4 side is set to urgently stop the driving device M based on contact with the obstacle while the door body 4 is rotationally driven. In the present embodiment, the first obstacle detection sensor 20 and the obstacle detection sensor 22 on the door body 4 side are constituted by optical sensors, so that the detection accuracy is high, and the buffers 18 and 21 due to slight contact. Even if it is deformed, the detection operation is performed.

このように、本実施の形態の回転ドア１では、出入り口部２ａ、２ｂにおけるドア体４の回転方向先側に進入防止柵１４を設けることで該側からの進入を抑制するとともに、進入防止柵１４の内側の許容スペースＰに第一、第二緩衝体１８、１９を設けることで、許容スペースＰ内に進入することについても抑止して、出入り口部２ａ、２ｂにおけるドア体４の回転方向先側に人が近付くことがないようしている。これによって、第一、第二緩衝体ドア体４の第三パネル体６ｃが出入り口部２ａ、２ｂを閉鎖する状態に近付いた閉鎖前状態では、第三パネル体６ｃの先側突出部６ｄと進入防止柵１４の回転方向後側側部とのあいだに僅かな隙間が形成された状態となり、出入り口部２ａ、２ｂ内へ進入しようとしても進入防止柵１４が邪魔になって進入が難しくなっている。そして、仮に閉鎖前状態において出入り口部２ａ、２ｂに進入したとしても、前記第一挟み込み防止センサ１２がこれを検知できるように設定されている。さらには、前記閉鎖前状態において、第一挟み込み防止センサ１２の検知がなく、進入防止柵１４を越えて許容スペースＰ側への進入があった場合では、第一、第二緩衝体１８、１９に当接（接触）することに基づいて障害物検知センサ２０、２３による障害物検知がなされてドア体４の回転駆動を停止して挟み込みの未然の防止が図れるうえ、ドア体４との当接による衝撃を第一、第二緩衝体１８、１９により吸収することができ、しかも、衝撃吸収して第一、第二緩衝体１８、１９が変形することで進入防止柵１４と回転軌跡Ｒとのあいだの許容スペースＰが広くなって人が入り込める逃げスペースとすることができ、ドア体４との挟み込みを回避できるように構成されている。
尚、第二緩衝体１９については、許容スペースＰの奥側に設けられる第一障害物検知センサ２０よりも検知精度の低い第二障害物検知センサ２３を設けることにより、誤作動の防止を図れるようにしている。 Thus, in the revolving door 1 of this Embodiment, while providing the approach prevention fence 14 in the rotation direction front side of the door body 4 in the entrance / exit part 2a, 2b, while suppressing the approach from this side, an entry prevention fence By providing the first and second shock absorbers 18 and 19 in the permissible space P inside 14, the entry into the permissible space P is also suppressed, and the door body 4 in the rotational direction ahead at the entrance / exit portions 2a and 2b. The person is not approaching the side. Thus, in the state before closing when the third panel body 6c of the first and second buffer door bodies 4 approaches the state of closing the entrance / exit portions 2a and 2b, the front side protruding portion 6d of the third panel body 6c and the entrance A slight gap is formed between the prevention fence 14 and the rear side portion in the rotation direction, and even if an attempt is made to enter the entrance / exit portions 2a and 2b, the entry prevention fence 14 becomes obstructive and entry is difficult. . And even if it approachs into the entrance / exit part 2a, 2b in the state before closure, the said 1st pinching prevention sensor 12 is set so that this can be detected. Furthermore, in the state before the closing, when the first pinching prevention sensor 12 is not detected and there is an approach to the permissible space P beyond the entrance prevention fence 14, the first and second shock absorbers 18, 19 Obstacles are detected by the obstacle detection sensors 20 and 23 based on the contact (contact) with the door, and the rotational drive of the door body 4 is stopped to prevent the jamming. The first and second shock absorbers 18 and 19 can absorb the shock due to contact, and the first and second shock absorbers 18 and 19 are deformed by absorbing the shock, so that the approach prevention fence 14 and the rotation locus R The clearance P between the door body 4 and the door body 4 can be avoided because the allowable space P is widened to allow the person to enter.
In addition, about the 2nd buffer 19, the malfunction prevention can be aimed at by providing the 2nd obstacle detection sensor 23 with a detection accuracy lower than the 1st obstacle detection sensor 20 provided in the back | inner side of the permissible space P. I am doing so.

叙述の如く構成された本形態において、回転ドア１は、駆動装置Ｍの駆動に伴いドア体４が回転し、例えば屋外側の出入り口部２ｂからコンパートメントＸに進入した通行者は、ドア体４の回転に合わせてコンパートメントＸ内において歩行し、コンパートメントＸが屋内側の出入り口部２ａに対向したところで屋内側へ退出することで、屋外側から屋内側への通行ができる。この場合に、各出入り口部２ａ、２ｂには、回転方向先側の縦部材８から回転方向後側に向けて延出する進入防止柵１４が設けられているので、出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側へ進入すること自体を困難にすることができ、該部位からの進入抑止効果が得られて挟み込みを未然に防止することができる。
しかも、進入防止柵１４は、ドア体４の回転軌跡Ｒとのあいだに、人の進入を許容する許容スペースＰが形成されているので、該許容スペースＰに入り込むことによりドア体４の移動軌跡Ｒから外れることができて、仮令、ドア体４の回転駆動が停止されないとしてもドア体４に挟み込まれることを回避することができる。 In the present embodiment configured as described, the revolving door 1 has the door body 4 rotated as the driving device M is driven. For example, a passerby who enters the compartment X from the doorway 2b on the outdoor side By walking in the compartment X in accordance with the rotation and exiting to the indoor side when the compartment X faces the indoor entrance / exit part 2a, it is possible to pass from the outdoor side to the indoor side. In this case, since each entrance / exit portion 2a, 2b is provided with an entry prevention fence 14 extending from the longitudinal member 8 on the front side in the rotation direction toward the rear side in the rotation direction, the rotation of the entrance / exit portions 2a, 2b is performed. It is possible to make it difficult to enter the direction ahead, and to prevent the entry from the part and prevent the pinching.
In addition, since the entry prevention fence 14 is formed with an allowable space P that allows a person to enter between the rotation locus R of the door body 4, the movement locus of the door body 4 by entering the allowable space P. Even if the rotational drive of the door body 4 is not stopped, it can be prevented from being caught in the door body 4 even if it can deviate from R.

そのうえ、本発明が実施されたものにあっては、許容スペースＰに規制部材としての第一、第二緩衝体１８、１９が設けられているので、通常時では通行者が許容スペースＰ内に入り込むことができないようにすることができ、もって、許容スペースＰの奥側である出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側への進入がなくなって、挟み込みの未然の防止効果を一層向上できる。 In addition, in the case where the present invention is implemented, since the first and second buffer bodies 18 and 19 as the restricting members are provided in the allowable space P, the passerby is normally in the allowable space P. Therefore, the entrance / exit portions 2a and 2b, which are the back side of the permissible space P, do not enter the front side in the rotational direction, and the effect of preventing pinching can be further improved.

そのうえ、第一、第二緩衝体１８、１９は、弾性変形可能に構成されていて衝撃収機能を備えているので、通行者がドア体４と当接したときの衝撃を吸収することができる。さらには、衝撃を吸収することに基づいて第一、第二緩衝体１８、１９が潰れるように変形することで、第一、第二緩衝体１８、１９により仕切られて奥側への移動が抑止されていた許容スペースＰに逃げスペースが形成されるので、該奥側の逃げスペースに移動することによりドア体４の移動軌跡Ｒから退避することができ、ドア体４に挟み込まれることをなくすことが可能となる。 In addition, since the first and second buffer bodies 18 and 19 are configured to be elastically deformable and have an impact collecting function, they can absorb the impact when the passerby contacts the door body 4. . Furthermore, the first and second shock absorbers 18 and 19 are deformed so as to be crushed based on absorbing the impact, so that the first and second shock absorbers 18 and 19 are partitioned to move to the back side. Since the escape space is formed in the allowable space P that has been suppressed, it is possible to retreat from the movement locus R of the door body 4 by moving to the back clearance space, so that the door body 4 is not caught. It becomes possible.

しかも、第一、第二緩衝体１８、１９には障害物検知センサ２０、２３が設けられているので、第一、第二緩衝体１８、１９の弾性変形に基づく衝撃の吸収とともに、第一、第二障害物検知センサ２０、２３により障害物検知がなされ、ドア体４の回転を停止するべく駆動装置Ｍの駆動停止することができる。
このように、本発明が実施されたものにあっては、通行者が出入り口部２ａ、２ｂの回転方向先側から進入するのを抑止したうえで、仮に進入があった場合に、ドア体４が閉鎖前状態であればこれを確実に検知してドア体４の回転を停止することができて、一層の挟み込み防止を図ることができる。 In addition, since the first and second buffer bodies 18 and 19 are provided with the obstacle detection sensors 20 and 23, the first and second buffer bodies 18 and 19 absorb the impact based on the elastic deformation of the first and second buffer bodies 18 and 19, respectively. The obstacle detection is performed by the second obstacle detection sensors 20 and 23, and the drive of the drive device M can be stopped to stop the rotation of the door body 4.
As described above, in the case where the present invention has been implemented, the door body 4 is prevented if a passerby enters from the front side in the rotational direction of the entrance / exit portions 2a and 2b and then enters. If it is a state before closing, this can be detected reliably and rotation of the door body 4 can be stopped, and further pinching prevention can be aimed at.

また、第一、第二緩衝体１８、１９には中空部１８ｅ、１８ｆ、１９ｉ、１９ｈが形成されていて、該中空部１８ｅ、１８ｆ、１９ｉ、１９ｈの形状を設定することにより、衝撃吸収（弾性変形）の機能と、障害物検知をするための検知作動機能とを使用状態に合わせて好適なものにすることができ、衝撃吸収をする以前の段階で第一、第二障害物検知センサ２０、２３による検知作動がなされるように設定することで、挟み込みの未然の防止効果を一層高めることができ、信頼性の高い回転ドア１とすることができる。 The first and second shock absorbers 18 and 19 have hollow portions 18e, 18f, 19i, and 19h. By setting the shapes of the hollow portions 18e, 18f, 19i, and 19h, shock absorption ( The elastic deformation) function and the detection operation function for detecting the obstacle can be made suitable for the use state, and the first and second obstacle detection sensors at the stage before absorbing the shock. By setting so that the detection operation by 20 and 23 is performed, the effect of preventing pinching can be further enhanced, and the revolving door 1 with high reliability can be obtained.

さらには、許容スペースＰの第一、第二緩衝体１８、１９は径方向積層状に設けられているので、許容スペースＰの内側への進入規制効果を高めることができるとともに、衝撃吸収効果も大きく確保することができる。 Furthermore, since the first and second shock absorbers 18 and 19 of the permissible space P are provided in a radial stack, the effect of restricting entry into the permissible space P can be enhanced, and the impact absorbing effect is also achieved. It can be secured greatly.

しかもこのものでは、ドア体４の回転軌跡Ｒに近い第一緩衝体１８には高感度の第一障害物検知センサ２０が設けられるとともに、第一緩衝体１８よりも外径側に位置する第二緩衝体１９には、第一障害物検知センサ２０の配設位置よりも回転方向後側に位置して低感度の第二障害物検知センサ２３が設けられているため、誤作動を低減することができる一方で、許容スペースＰへの進入者の検知を確実に行うことができ、回転ドア１の信頼性を一層向上させることができる。 In addition, the first buffer 18 close to the rotation trajectory R of the door body 4 is provided with a highly sensitive first obstacle detection sensor 20, and the first buffer 18 is located on the outer diameter side of the first buffer 18. Since the second shock absorber 19 is provided with a low-sensitivity second obstacle detection sensor 23 located behind the position where the first obstacle detection sensor 20 is disposed in the rotational direction, malfunctions are reduced. On the other hand, it is possible to reliably detect an intruder into the permissible space P and further improve the reliability of the revolving door 1.

尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、回転ドアのドア体としては、筒壁体を三分割、四分割等、複数に分割したものであってもよく、出入り口部における回転方向先側に許容スペースを確保した状態で進入スペースを設けることで、該部位からの進入を低減させ、万が一進入したとして許容スペースにとどまることでドア体との挟み込みを回避できる。
つぎに、図９、１０に第二、第三、第四、第五の実施の形態を示す。これら実施の形態において、ドア体の回転軌跡と侵入防止柵とのあいだに配設される規制部材（緩衝体）以外の構成は前記第一の実施の形態と同様であり、第一の実施の形態と同様の符号を付すことにより部材構成の説明を省略する。
図９（Ａ）に示す第二の実施の形態では、規制部材（緩衝体）２４は回転方向先側の縦部材８に設けられている。そして、緩衝体２４は、ドア体４の回転軌跡Ｒに沿うべく回転方向後側に長く延出される本体部２４ａと、該本体部２４ａの延出先端部の径方向に長い規制片部２４ｂとを備えたＴ字形状に形成されている。さらに、緩衝体２４は、ゴム質弾性材で形成されることにより弾性変形に基づく衝撃吸収機能を備えており、規制片部２４ｂの内径側部位には障害物検知センサ２５が設けられているが、障害物検知センサ２５は、一つまたは複数（本実施の形態では径方向に並列する二つ）のものが、回転方向後側に位置して設けられていて、該障害物検知センサ２５による検知作動で、駆動装置の駆動停止が図れるように構成され、もって、挟み込みの未然の防止ができるようになっている。そして、このものでも、緩衝体２４による許容スペースＰ側への進入規制と、衝撃吸収機能を果すことができる。 Needless to say, the present invention is not limited to the above embodiment, and the door body of the revolving door may be a cylinder wall body divided into a plurality of parts such as three or four, By providing the entry space in a state where the allowance space is secured on the front side in the rotation direction at the portion, entry from the portion is reduced, and it is possible to avoid pinching with the door body by staying in the allowance space even if it has entered.
Next, second, third, fourth, and fifth embodiments are shown in FIGS. In these embodiments, the configuration other than the regulating member (buffer body) disposed between the rotation trajectory of the door body and the intrusion prevention fence is the same as that of the first embodiment. The description of the member configuration is omitted by giving the same reference numerals as those of the embodiment.
In the second embodiment shown in FIG. 9A, the regulating member (buffer body) 24 is provided on the longitudinal member 8 on the front side in the rotational direction. The buffer body 24 includes a main body portion 24a that extends to the rear side in the rotation direction so as to follow the rotation locus R of the door body 4, and a restriction piece portion 24b that extends in the radial direction of the extending tip portion of the main body portion 24a. It is formed in the T shape provided with. Further, the buffer body 24 is provided with an impact absorbing function based on elastic deformation by being formed of a rubber elastic material, and an obstacle detection sensor 25 is provided on the inner diameter side portion of the regulating piece 24b. One or a plurality of obstacle detection sensors 25 (two in parallel in the radial direction in the present embodiment) are provided on the rear side in the rotation direction. It is configured so that the drive device can be stopped by the detection operation, so that the jamming can be prevented. Even in this case, the entry restriction to the allowable space P side by the buffer body 24 and the shock absorbing function can be achieved.

図９（Ｂ）に示す第三の実施の形態では、規制部材（緩衝体）２６は、進入防止柵１４を構成する第三支持ポール１１に設けられ、ドア体４の回転軌跡Ｒ側に向けて延出する状態で設けられている。この場合、緩衝体２６は、ゴム質弾性材等で弾性変形可能な材料で径方向に長い形状に形成されており、延出端部の回転方向後側に位置して障害物検知センサ２７が設けられ、該障害物検知センサ２７による検知作動で、駆動装置の駆動停止が図れるように構成され、もって、挟み込みの未然の防止ができるようになっている。尚、このものでは、通行者との当接時には衝撃緩衝を行うとともに、許容スペースＰへの進入の規制効果を一層高めることができる。 In the third embodiment shown in FIG. 9B, the restricting member (buffer body) 26 is provided on the third support pole 11 constituting the entry preventing fence 14 and is directed toward the rotation locus R of the door body 4. It is provided in a state of extending. In this case, the buffer body 26 is made of a material that can be elastically deformed by a rubber elastic material or the like, and is formed in a shape that is long in the radial direction. It is configured so that the drive device can be stopped by the detection operation by the obstacle detection sensor 27, so that the jamming can be prevented. In this case, the impact buffering is performed at the time of contact with the passerby, and the effect of restricting entry into the allowable space P can be further enhanced.

また、図１０（Ａ）に示す第四の実施の形態の規制部材（緩衝体）は、前記第三の実施の形態と同様に、進入防止柵１４を構成する第三支持ポール１１に設けられ、ドア体４の回転軌跡Ｒ側に向けて延出する状態で設けられた揺動緩衝体２８と、縦部材８に設けられた前記第一の実施の形態における第一緩衝体１８を用いて構成されている。前記揺動緩衝体２８は、それ自体が弾性変形することはないが、第三支持ポール１１に対し、連結手段２８ａを解して揺動自在に設けることにより、通行者が当接したとき、揺動緩衝体２８が許容スペースＳの内側に揺動変位して衝撃吸収をするように構成されている。そして、このものでも、緩衝体２８の延出先端部の回転方向後側に位置して障害物検知センサ２９が設けられ、該障害物検知センサ２９による検知作動で、駆動装置の駆動停止が図れるように構成されており、さらには、揺動緩衝体２８が揺動することに伴い第一緩衝体１８に設けた第一障害物検知センサ２０による検知作動がなされるように構成され、もって、挟み込みの未然の防止が一層確実になされて、信頼性の高い回転ドアとなっている。 Further, the restricting member (buffer body) of the fourth embodiment shown in FIG. 10A is provided on the third support pole 11 constituting the intrusion prevention fence 14 as in the third embodiment. The swing buffer 28 provided in a state extending toward the rotation locus R of the door body 4 and the first buffer 18 in the first embodiment provided on the vertical member 8 are used. It is configured. The swing buffer 28 does not elastically deform itself, but when the passerby comes into contact with the third support pole 11 by disengaging the connecting means 28a, The swing buffer 28 is configured to swing and displace inside the permissible space S to absorb shocks. Also in this case, an obstacle detection sensor 29 is provided on the rear side in the rotation direction of the extending tip of the buffer body 28, and the drive operation of the drive device can be stopped by the detection operation by the obstacle detection sensor 29. Furthermore, it is configured such that the detection operation by the first obstacle detection sensor 20 provided in the first buffer 18 is performed as the swing buffer 28 swings, The prevention of pinching is further ensured, and the revolving door is highly reliable.

さらには、図１０（Ｂ）に示す第五の実施の形態の規制部材（緩衝体）は、進入防止柵１４の内側面に、ドア体４の回転軌跡Ｒ側に向けて膨出するようにして設けた弾性変形自在な発泡性樹脂材３０と、前記第一の実施の形態における第一緩衝体１８とを用いて構成されている。そして、この場合でも、発泡性樹脂材３０による衝撃緩衝機能とともに、第一緩衝体１８の第一障害物検知センサ２０による検知作動により、挟み込みの未然の防止が一層確実になされるようになっている。 Furthermore, the restricting member (buffer body) of the fifth embodiment shown in FIG. 10 (B) bulges on the inner side surface of the entry preventing fence 14 toward the rotation locus R side of the door body 4. And the elastically deformable foamable resin material 30 and the first buffer body 18 in the first embodiment. Even in this case, the detection operation by the first obstacle detection sensor 20 of the first buffer body 18 as well as the shock absorbing function by the foamable resin material 30 can prevent the pinching from occurring more reliably. Yes.

回転ドアの全体斜視図である。It is a whole perspective view of a revolving door. 回転ドアの全体正面図である。It is the whole revolving door front view. 回転ドアの全体平面図である。It is a whole top view of a revolving door. 出入り口部の回転方向後側部位の平面断面図である。It is plane sectional drawing of the rotation direction rear side part of an entrance / exit part. 出入り口部の回転方向先側部位の平面図である。It is a top view of the rotation direction front side site | part of an entrance / exit part. ドア体の第三パネル体の回転方向先側部位における平面断面図である。It is plane sectional drawing in the rotation direction front side site | part of the 3rd panel body of a door body. 図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第一緩衝体の正面図、図７（Ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。7A and 7B are a front view and a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 7A, respectively. 図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第二緩衝体の側面図、正面図、図８（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図である。Drawing (A), (B), and (C) are the side views, front views, and XX sectional view of Drawing 8 (B), respectively, of the 2nd buffer. 図９（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第二、第三の実施の形態における規制部材を説明するパターン図である。FIGS. 9A and 9B are pattern diagrams illustrating the regulating member in the second and third embodiments, respectively. 図１０（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第四、第五の実施の形態における規制部材を説明するパターン図である。FIGS. 10A and 10B are pattern diagrams for explaining the regulating member in the fourth and fifth embodiments, respectively.

Explanation of symbols

１回転ドア
２筒壁体
４ドア体
５中心側ドア
６外側ドア
６ｃ第三パネル体
８縦部材
９第一支持ポール
１１第三支持ポール
１２第一挟み込み防止センサ
１３第二挟み込み防止センサ
１４進入防止柵
１８第一緩衝体
１８ｃ感知部
１９第二緩衝体
２０第一障害物検知センサ
２３第二障害物検知センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Revolving door 2 Cylindrical wall body 4 Door body 5 Center side door 6 Outer door 6c 3rd panel body 8 Vertical member 9 1st support pole 11 3rd support pole 12 1st pinch prevention sensor 13 2nd pinch prevention sensor 14 Entry prevention Fence 18 First buffer 18c Sensor 19 Second buffer 20 First obstacle detection sensor 23 Second obstacle detection sensor

Claims

A revolving door in which a door body that divides the cylindrical space into a plurality of compartments is provided in a cylindrical space in which a pair of radially opposing entrance / exit portions is formed, and the door body rotation direction front side of the entrance / exit portion A revolving door in which an entrance prevention fence for preventing entry from the part is provided in a part with a permissible space allowing a person to enter between the rotation trajectory of the door body.

The revolving door according to claim 1, wherein the allowance space is provided with a restriction member that restricts a person from entering the space.

The revolving door according to claim 2, wherein the regulating member is configured by a shock absorbing body.

In Claim 3, the buffer body is formed in a shape that is long in the circumferential direction in which the base end portion is provided at the front side portion of the door body in the rotation direction of the door body and the front end portion extends to the rear side in the rotation direction of the door body. Formed revolving door.

4. The shock absorber according to claim 3, wherein a base end portion is provided at a rear portion of the door body in the rotation direction of the door body, and a distal end portion is formed in a radially long shape extending in the vicinity of the rotation locus of the door body. Revolving door.

The revolving door according to any one of claims 4 and 5, wherein the buffer body is configured to absorb shock by displacement based on elastic deformation.

6. The revolving door according to claim 5, wherein the shock absorber is configured such that a base end portion is swingably provided and shock is absorbed by a displacement based on the rocking motion of the shock absorber.

The door device according to any one of claims 3 to 7, wherein the door body is rotated based on driving of the driving device, an obstacle detection sensor is provided in the buffer body, and the driving device is configured to detect the obstacle by the obstacle detection sensor. Revolving door configured to stop driving.

The revolving door according to claim 3, wherein the shock absorber is provided with a hollow portion.

5. The rotary door according to claim 4, wherein the buffer body includes a first buffer body on an inner diameter side and a second buffer body on an outer diameter side that are stacked in a radial direction.

In claim 10, the first buffer on the inner diameter side is set to a size covered by the second buffer, and the first buffer is provided with a highly sensitive first obstacle detection sensor for detecting contact, A revolving door in which the second buffer is provided with a low-sensitivity second obstacle detection sensor that detects contact.