JP2006076788A

JP2006076788A - Sorting device moving carrier box along rail

Info

Publication number: JP2006076788A
Application number: JP2004299405A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Kawamura; 努川村
Original assignee: DAIICHI KOGYO KK
Current assignee: DAIICHI KOGYO KK
Priority date: 2004-09-13
Filing date: 2004-09-13
Publication date: 2006-03-23
Anticipated expiration: 2024-09-13
Also published as: JP4447425B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase working efficiency and secure the certainty of work, in a device for sorting carried articles (such as mails and envelopes). <P>SOLUTION: A vertical shaft and a horizontal shaft are installed in a chain body, and a guide roller is fitted to the vertical shaft and a running roller and a drive roller are fitted to the horizontal shaft. A carrying box B having an inlet and an outlet for the mails is mounted on the chain body, and a rail for the guide roller controllably guiding the guide roller and a rail for the running roller supporting the running roller are installed on a frame. A second circular arc cde is formed on the rail for the guide roller at a position nearest a mail throwing position, the second center O<SB>2</SB>of the second circular arc cde is positioned on the mail throwing position side of the rail for the guide roller. While the guide roller passes the points c, d, and e of the second circular arc cde in order, the inlet of the carrying box mounted on the chain body supporting the guide roller is approximately stopped near the second center O<SB>2</SB>of the second circular arc cde. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、搬送物（メール便、封筒類等）を宛先別に仕分ける装置に関する。 The present invention relates to an apparatus that sorts conveyed items (e-mail facilities, envelopes, etc.) by destination.

各走行ブロックに搬送物を受取るボックスを取り付け、隣接する走行ブロック同士をチェーンで連結して、走行路（軌道）に沿って走行させ、移載区間において搬送物を投入し、排出区間において搬送物を排出して仕分けをする仕分装置は公知である。
特願２００３−３２０３７４ Each traveling block is attached with a box for receiving the transported goods, adjacent traveling blocks are connected by a chain, travel along the traveling path (track), the transported goods are input in the transfer section, and the transported goods are in the discharge section. A sorting apparatus for discharging and sorting is known.
Japanese Patent Application No. 2003-320374

メール類を投入位置から搬送ボックスに確実に投入するためには搬送ボックスの移動速度（すなわちチェーン本体の移動速度）がある程度低速であることを要する。そうすると、仕分作業の能率が低下する。
仕分作業の能率を低下させないためには、搬送ボックスの移動速度を高速に維持する必要があり、そのためには、メール類を投入する装置を搬送ボックスとほぼ同じ速度で伴走させながらメール類を投入することが考えられるが、搬送ボックスと同期する装置を製作しなければならないからコスト高になる。
本発明は、チェーン本体を移動させるレールに細工を施すことにより搬送ボックスの移動速度を高速に維持したまま、メール類を確実に搬送ボックスに投入できる装置を得ることを目的とする。In order to reliably insert mails into the transport box from the loading position, it is necessary that the moving speed of the transport box (that is, the moving speed of the chain body) is low to some extent. If it does so, the efficiency of sorting will fall.
In order not to reduce the efficiency of sorting work, it is necessary to keep the moving speed of the transport box high. To do so, mail is input while the mail input device is running at the same speed as the transport box. Although it is conceivable, it is necessary to manufacture a device that synchronizes with the transport box, which increases the cost.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to obtain a device that can securely put mails into a transport box while maintaining the moving speed of the transport box at a high speed by crafting a rail that moves the chain body.

本発明は、前記の目的を達成するものであって、請求項１に係る搬送ボックスをレールに沿って移動させる仕分装置は、チェーン本体（２）に垂直軸（２５）と水平軸（２１）を設けて、垂直軸（２５）には案内ローラ（２６）を取り付け、水平軸（２１）には走行ローラ（２２）と駆動ローラ（２４）を取り付け、メール類の入口と出口を持つ搬送ボックス（Ｂ）をチェーン本体（２）に取り付け、各チェーン本体（２）をチェーン連結板（３）で連結し、案内ローラ（２６）を規制案内する案内ローラ用レール（Ｘ）と走行ローラ（２２）を支持する走行ローラ用レール（Ｙ）をフレーム（Ｆ）に取り付け、メール類投入位置（Ｐ）に最も近い個所における案内ローラ用レール（Ｘ）に第２円弧（ｃｄｅ）を形成し、第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ_２）を案内ローラ用レール（Ｘ）のメール類投入位置（Ｐ）側に位置させ、案内ローラ（２６）が第２円弧（ｃｄｅ）のｃ点、ｄ点、ｅ点を順次通過する期間中、当該案内ローラ（２６）を支持するチェーン本体（２）に取り付けた搬送ボックス（Ｂ）の入口を第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ_２）の近傍においてほぼ停止させることを特徴とする。
請求項２に係る搬送ボックスをレールに沿って移動させる仕分装置は、案内ローラ用レール（Ｘ）に形成した第３円弧（ｅｆｇ）の第３中心（Ｏ_３）を案内ローラ用レール（Ｘ）のメール類投入位置（Ｐ）の反対側に位置させ、搬送ボックス（Ｂ）を第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ_２）から急速に離脱させることを特徴とする。
請求項３に係る搬送ボックスをレールに沿って移動させる仕分装置は、案内ローラ用レール（Ｘ）に形成した第１円弧（ａｂｃ）の第１中心（Ｏ_１）を案内ローラ用レール（Ｘ）のメール類投入位置（Ｐ）の反対側に位置させ、後続の搬送ボックス（Ｂ）をメール類投入位置（Ｐ）において停止している搬送ボックス（Ｂ）に衝突しない姿勢に維持することを特徴とする。
請求項４に係る搬送ボックスをレールに沿って移動させる仕分装置は、第１円弧（ａｂｃ）の第１中心（Ｏ_１）、第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ_２）又は第３円弧（ｅｆｇ）の第３中心（Ｏ_３）の位置を選定することにより、第１円弧（ａｂｃ）、第２円弧（ｃｄｅ）又は第３円弧（ｅｆｇ）の長さ、曲率（１／ｒ）又は曲率半径（ｒ）を所望の値に設計することができることを特徴とする。The present invention achieves the above-mentioned object, and a sorting device for moving a transport box according to claim 1 along a rail includes a vertical axis (25) and a horizontal axis (21) on a chain body (2). A guide box (26) is attached to the vertical shaft (25), a travel roller (22) and a drive roller (24) are attached to the horizontal shaft (21), and a transport box having an inlet and an outlet for mails (B) is attached to the chain main body (2), each chain main body (2) is connected by the chain connecting plate (3), and the guide roller rail (X) for restricting and guiding the guide roller (26) and the traveling roller (22 Is attached to the frame (F) to form a second arc (cde) on the guide roller rail (X) at the location closest to the mail input position (P). 2 arcs (cde) Is located in the mail class on position (P) side of the second center _{(O 2)} a guide roller rail (X), c point of the guide roller (26) is a second arc (cde), d point, the point e During the period of sequential passage, the entrance of the transport box (B) attached to the chain body (2) that supports the guide roller (26) is substantially stopped near the second center (O ₂ ) of the second arc (cde). It is characterized by making it.
The sorting device for moving the transport box according to claim 2 along the rail has a third center (O ₃ ) of the third arc (efg) formed in the guide roller rail (X) as the guide roller rail (X). The transport box (B) is rapidly separated from the second center (O ₂ ) of the second arc (cde).
The sorting apparatus for moving the transport box according to claim 3 along the rail has a first center (O ₁ ) of the first arc (abc) formed in the guide roller rail (X) as the guide roller rail (X). And the subsequent transport box (B) is maintained in a posture not to collide with the transport box (B) stopped at the mail input position (P). And
The sorting apparatus for moving the transport box according to claim 4 along the rail includes a first center (O ₁ ) of the first arc (abc), a second center (O ₂ ) of the second arc (cde), or a third By selecting the position of the third center (O ₃ ) of the arc (efg), the length and curvature (1 / r) of the first arc (abc), the second arc (cde), or the third arc (efg) Alternatively, the curvature radius (r) can be designed to a desired value.

請求項１に係る発明は、メール類投入位置（Ｐ）に最も近い個所における案内ローラ用レール（Ｘ）に第２円弧（ｃｄｅ）を形成し、第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ_２）を案内ローラ用レール（Ｘ）のメール類投入位置（Ｐ）側に位置させ、案内ローラ（２６）が第２円弧（ｃｄｅ）のｃ点、ｄ点、ｅ点を順次通過する期間中、当該案内ローラ（２６）を支持するチェーン本体（２）に取り付けた搬送ボックス（Ｂ）の入口を第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ_２）の近傍においてほぼ停止させることができるので、メール類を確実に搬送ボックス（Ｂ）に投入することができる。よって、仕分作業の高能率化を実現できると共に、装置の製作コストを大幅に削減することができる。
請求項２及び請求項３に係る発明は、メール類投入位置（Ｐ）に最も近い個所における案内ローラ用レール（Ｘ）に第１円弧（ａｂｃ）又は第３円弧（ｅｆｇ）を形成し、第１円弧（ａｂｃ）の第１中心（Ｏ_１）及び第３円弧（ｅｆｇ）の第３中心（Ｏ_３）を案内ローラ用レール（Ｘ）のメール類投入位置（Ｐ）の反対側に位置させることにより、搬送ボックス（Ｂ）の入口が第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心（Ｏ_２）の近傍においてほぼ停止している期間中、上流側又は下流側の隣接する搬送ボックス（Ｂ）が、メール類の受け渡しをしている搬送ボックス（Ｂ）に衝突することがない。
請求項４に係る発明は、第１中心（Ｏ_１）、第２中心（Ｏ_２）又は第３中心（Ｏ_３）の位置を選定することにより、第１円弧（ａｂｃ）、第２円弧（ｃｄｅ）又は第３円弧（ｅｆｇ）の長さ、曲率半径（ｒ）又は曲率（１／ｒ）を所望の値に設計して、搬送ボックスＢの端縁Ｅを第２中心Ｏ_２の近傍において停止させる時間を調節することができる。According to the first aspect of the present invention, the second arc (cde) is formed in the guide roller rail (X) at the location closest to the mail input position (P), and the second center (O ₂ ) is positioned on the mail input position (P) side of the guide roller rail (X), and the guide roller (26) is in a period in which the points c, d, and e of the second arc (cde) sequentially pass. Since the entrance of the transport box (B) attached to the chain body (2) that supports the guide roller (26) can be substantially stopped in the vicinity of the second center (O ₂ ) of the second arc (cde). , The mails can be reliably put into the transport box (B). Therefore, it is possible to improve the efficiency of the sorting work and to greatly reduce the manufacturing cost of the apparatus.
In the invention according to claim 2 and claim 3, the first arc (abc) or the third arc (efg) is formed on the guide roller rail (X) at the position closest to the mail input position (P), The first center (O ₁ ) of one arc (abc) and the third center (O ₃ ) of the third arc (efg) are positioned on the opposite side of the mail input position (P) of the guide roller rail (X). Thus, during the period in which the entrance of the transport box (B) is substantially stopped near the second center (O ₂ ) of the second arc (cde), the adjacent transport box (B) on the upstream side or the downstream side , It does not collide with the transport box (B) that delivers mails.
In the invention according to claim 4, by selecting the position of the first center (O ₁ ), the second center (O ₂ ), or the third center (O ₃ ), the first arc (abc), the second arc ( cde) or the length of the third arc (efg), the radius of curvature (r), or the curvature (1 / r) is designed to a desired value, and the edge E of the transport box B is located in the vicinity of the second center O ₂ . The time to stop can be adjusted.

本発明を実施するための最良の形態を、以下、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る搬送ボックスをレールに沿って移動させる仕分装置である。符号１は仕分装置の概略を示す平面図である。符号Ｘは、ほぼ環状に設けられた案内ローラ用レールを示し、多数の搬送ボックスＢ、Ｂ、・・・がこの案内ローラ用レールＸに沿って矢印ｉ方向に移動する。供給装置に蓄積されているメール類を投入位置Ｐから１通ずつ搬送ボックスＢへ投入し、行先別に仕分けることができる。The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a sorting apparatus for moving a transport box according to the present invention along a rail. Reference numeral 1 is a plan view showing an outline of the sorting apparatus. Reference numeral X denotes a guide roller rail provided in a substantially annular shape, and a large number of transport boxes B, B,... Move along the guide roller rail X in the direction of arrow i. Mails stored in the supply device can be input one by one from the input position P to the transport box B and sorted by destination.

図２は、案内ローラ用レールを模式図的に描いた説明用図面である。Ｘ_１は環状に設けられた外側の案内ローラ用レールであり、Ｘ_２はＸ_１の内側に設けられた案内ローラ用レールである。多数の案内ローラ２６、２６、・・・はＸ_１とＸ_２に沿って規制案内される。
１対のＸ_１とＸ_２の下方に１対のレールＸ_３とＸ_４が設けられており、レールＸ_３はレールＸ_１と同形であり、レールＸ_４はレールＸ_２と同形である（図７参照）。以下、Ｘ_１Ｘ_２Ｘ_３Ｘ_４を総称してＸという。FIG. 2 is an explanatory drawing schematically showing a guide roller rail. X ₁ is outside of the guide roller rail provided annularly, X ₂ is a guide roller rails provided inside the X _1. Multiple guide rollers 26, 26, ... is restricted guided along the _{X 1} and _{X 2.}
A pair of rails X ₃ and X ₄ are provided below the pair of X ₁ and X ₂ , the rail X ₃ has the same shape as the rail X ₁ , and the rail X ₄ has the same shape as the rail X ₂ ( (See FIG. 7). Hereinafter, X ₁ X ₂ X ₃ X ₄ will be collectively referred to as X.

図３は、チェーン本体２とチェーン連結板３を連結して環状に構成したものの一部を示す。図３は４個のチェーン本体２がメール類の投入位置Ｐ（図１参照）の前を通過して行く状態を示す。各チェーン本体２には１個の搬送ボックスＢが取り付けられている。供給装置の投入位置Ｐからメール類Ｍが搬送ボックスＢの中に投入される。符号Ｅは搬送ボックスＢの端縁である（図４参照）。図４は、図３において矢印ＩＶ方向から視た正面図である。
図５は、図４における矢印Ｖ方向から視た側面図である。
図６は図３の拡大図である。チェーン本体２同士はチェーン連結板３によって連結されている。チェーン本体に設けた水平軸２１に走行ローラ２２、２３を取り付け、さらに水平軸２１の軸端に駆動ローラ２４を取り付ける。
図７は図６において矢印ＶＩＩ方向から視た正面図である。チェーン本体２に設けた垂直軸２５に案内ローラ２６を取り付ける。案内ローラ２６、２６、・・・は上方の案内ローラ用レールＸ_１及びＸ_２に規制案内されて移動する。上方のレールＸ_１及びＸ_２の下方にも案内ローラ２７、２７、・・・を案内する案内ローラ用レールＸ_３及びＸ_４が設けられている。Ｙは走行ローラ２２を支持するレールである。FIG. 3 shows a part of an annular structure in which the chain body 2 and the chain connecting plate 3 are connected. FIG. 3 shows a state where the four chain bodies 2 pass in front of the mail insertion position P (see FIG. 1). One chain box 2 is attached to each chain body 2. Mails M are fed into the transport box B from the feeding position P of the feeding device. Reference numeral E denotes an edge of the transport box B (see FIG. 4). FIG. 4 is a front view as seen from the direction of arrow IV in FIG.
FIG. 5 is a side view seen from the direction of arrow V in FIG.
FIG. 6 is an enlarged view of FIG. The chain bodies 2 are connected to each other by a chain connecting plate 3. Traveling rollers 22 and 23 are attached to a horizontal shaft 21 provided on the chain body, and a driving roller 24 is attached to the shaft end of the horizontal shaft 21.
FIG. 7 is a front view seen from the direction of arrow VII in FIG. A guide roller 26 is attached to a vertical shaft 25 provided on the chain body 2. Guide rollers 26, 26, ... are moved is restricted guided by the guide roller rail _{X 1} and _{X 2} above. Guide roller rails X ₃ and X ₄ for guiding the guide rollers 27, 27,... Are also provided below the upper rails X ₁ and X ₂ . Y is a rail that supports the traveling roller 22.

図１におけるＡ部拡大図に示すとおり、スクリューＳにはらせん状の溝が設けてあり、この溝に駆動ローラ２４（図６参照）が係合しているので、モータＭを起動すると、駆動ローラ２４、２４、・・・はスクリューＳから動力を受け取り、チェーン本体２、２、・・・は環状のレールＸに案内されて連続的に回転運動を行う。
供給装置内にはメール類が蓄積されていて、メール類を１通ずつ投入位置Ｐから各搬送ボックスＢ内に投入する。各搬送ボックスＢには排出機構のラッチＬ（図５参照）が取り付けられており、ラッチＬは読取装置からの信号によって作動（開蓋）されるので、メールは搬送ボックスＢ、Ｂ、・・・の下に設けてある行先別の箱に仕分けされる。（以上に述べた手順を行う仕分装置は従来から知られているものであるから、図面及び文章による説明は省略する。）As shown in the enlarged view of part A in FIG. 1, the screw S is provided with a spiral groove, and the drive roller 24 (see FIG. 6) is engaged with this groove. The rollers 24, 24, ... receive power from the screw S, and the chain bodies 2, 2, ... are guided by the annular rail X and continuously rotate.
Mails are stored in the supply device, and mails are loaded one by one from the loading position P into each transport box B. Each transport box B is provided with a latch L (see FIG. 5) of the discharge mechanism, and the latch L is actuated (opened) by a signal from the reading device, so that the mail is transport boxes B, B,. -Sorted into destination boxes provided underneath. (Since sorting apparatuses that perform the above-described procedures are known in the art, descriptions with drawings and texts are omitted.)

図８−１〜図８−３は、図２における案内ローラ用レールＸのＤ部を拡大しかつ模式図的に描いた説明用図面である。案内ローラ用レールＸ（Ｘ_１、Ｘ_２、Ｘ_３、Ｘ_４）には、メール類の投入位置Ｐに最も近い個所において第１円弧（ａｂｃ）、第２円弧（ｃｄｅ）、第３円弧（ｅｆｇ）を形成する。このうち最も重要な構成は第２円弧（ｃｄｅ）である。
任意の案内ローラ２６がレールＸに沿って矢印ｉ方向に移動してレールＸ上のｃ点の位置に来たとしよう。そのとき、当該案内ローラ２６が取り付けられているチェーン本体２が支持している搬送ボックスＢは図８−１において太線で描いたとおりの姿勢になる。このとき、搬送ボックスＢの端縁Ｅ（図３、図４参照）の位置を第２円弧（ｃｄｅ）の第２中心Ｏ_２に一致させる。
続いて、当該案内ローラ２６が第２円弧（ｃｄｅ）のｄ点に来たときの搬送ボックスＢの姿勢は図８−２に示すとおりである。このときも、搬送ボックスＢの端縁Ｅの位置は第２中心Ｏ_１に一致している。
さらに、当該案内ローラ２６が第２円弧（ｃｄｅ）のｅ点に来たときの搬送ボックスＢの姿勢は、図８−３示すとおり、搬送ボックスＢの端縁Ｅは第２中心Ｏ_２に一致している。
すなわち、当該案内ローラ２６が第２円弧（ｃｄｅ）に沿って移動する期間中、搬送ボックスＢの入口は第２中心Ｏ_２の近傍位置に停止しているから、メール類の投入位置Ｐから投入されたメール類は確実に搬送ボックスＢ内に受け取ることができる。FIGS. 8-1 to 8-3 are explanatory drawings in which a D portion of the guide roller rail X in FIG. 2 is enlarged and schematically illustrated. The guide roller rails X (X ₁ , X ₂ , X ₃ , X ₄ ) have a first arc (abc), a second arc (cde), a third arc ( efg). The most important of these is the second arc (cde).
Assume that an arbitrary guide roller 26 moves along the rail X in the direction of arrow i and reaches the position of point c on the rail X. At that time, the transport box B supported by the chain main body 2 to which the guide roller 26 is attached assumes a posture as depicted by a thick line in FIG. At this time, the position of the edge E (see FIGS. 3 and 4) of the transport box B is made to coincide with the second center O ₂ of the second arc (cde).
Subsequently, the posture of the transport box B when the guide roller 26 reaches the point d of the second arc (cde) is as shown in FIG. In this case, the position of the edge E of the transfer box B are matched to the second center O _1.
Further, the posture of the transport box B when the guide roller 26 reaches the point e of the second arc (cde) is as follows. The edge E of the transport box B is aligned with the second center O ₂ as shown in FIG. I'm doing it.
That is, during the period in which the guide roller 26 moves along the second arc (cde), the entrance of the transport box B is stopped at a position near the second center O ₂ , so The received mails can be reliably received in the transport box B.

案内ローラ用レールＸの第２円弧（ｃｄｅ）に隣接して第１円弧（ａｂｃ）及び第３円弧（ｅｆｇ）を形成し、第１円弧（ａｂｃ）の第１中心（Ｏ_１）及び第３円弧（ｅｆｇ）の第３中心（Ｏ_３）を案内ロール用レールＸのメール類投入位置Ｐの反対側に位置させることにより、第１円弧（ａｂｃ）又は第３円弧（ｅｆｇ）に案内されて移動中の搬送ボックスＢが第２円弧（ｃｄｅ）においてメール類受取中の搬送ボックスＢに衝突するのを防止することができる。（図８−４、図８−５参照）A first arc (abc) and a third arc (efg) are formed adjacent to the second arc (cde) of the guide roller rail X, and the first center (O ₁ ) and the third arc of the first arc (abc) are formed. By positioning the third center (O ₃ ) of the arc (efg) on the opposite side of the mail roll input position P of the guide roll rail X, the arc is guided to the first arc (abc) or the third arc (efg). It is possible to prevent the moving transport box B from colliding with the transport box B receiving mails in the second arc (cde). (See Figures 8-4 and 8-5)

本発明は、第１中心Ｏ_１、第２中心Ｏ_２及び第３中心Ｏ_３の位置を選定することにより、第１円弧（ａｂｃ）、第２円弧（ｃｄｅ）及び第３円弧（ｅｆｇ）の曲率半径（ｒ）又は曲率（１／ｒ）を所望の値に設計することができる。In the present invention, by selecting the positions of the first center O ₁ , the second center O _2, and the third center O ₃ , the first arc (abc), the second arc (cde), and the third arc (efg) The radius of curvature (r) or the curvature (1 / r) can be designed to a desired value.

図９は本発明の他の実施例である。
図１に示す案内ローラ用レールＸはほぼ環状に形成されている。そうすると、メール類の仕分け先の数は搬送ボックスＢの数によって限定される。搬送ボックスＢの数を増やせば仕分け先の数も増えるのであるから、図９の仕分装置は、案内ローラ用レールＸに長い直線部を設けることにより搬送ボックスＢの数を増大したものであり、これにより仕分け先の数を飛躍的に増大することが可能である。FIG. 9 shows another embodiment of the present invention.
The guide roller rail X shown in FIG. 1 is formed in a substantially annular shape. Then, the number of mail sorting destinations is limited by the number of transport boxes B. If the number of transport boxes B is increased, the number of sorting destinations also increases. Therefore, the sorting apparatus of FIG. 9 is obtained by increasing the number of transport boxes B by providing a long straight portion on the guide roller rail X. As a result, the number of sorting destinations can be dramatically increased.

本発明に係る仕分装置の全体的概略図である。 1 is an overall schematic view of a sorting apparatus according to the present invention. 案内ローラ用レールの模式図的説明図である。 It is a schematic diagram explanatory drawing of the rail for guide rollers. 図４における矢印ＩＩＩ方向から視た平面図であり、チェーン本体と搬送ボックスの連鎖の一部を示す。 It is the top view seen from the arrow III direction in FIG. 4, and shows a part of chain | linkage of a chain main body and a conveyance box. 図３における矢印ＩＶ方向から視た正面図であり、チェーン本体と搬送ボックスの連鎖の一部を示す。 It is the front view seen from the arrow IV direction in FIG. 3, and shows a part of chain of a chain main body and a conveyance box. 図４における矢印Ｖ方向から視た側面図である。 It is the side view seen from the arrow V direction in FIG. 図３におけるチェーン本体及びそれに取り付けられたローラの拡大図である。 It is an enlarged view of the chain main body in FIG. 3, and the roller attached to it. 図６における矢印ＶＩＩ方向から視た正面図である。 It is the front view seen from the arrow VII direction in FIG. 図２における案内ローラ用レールのＤ部を矢印ＶＩＩＩ方向に視た平面図を模式図的に描いた説明用図面である。 It is drawing for description which drew the top view which looked at the D section of the rail for guide rollers in FIG. 2 in the arrow VIII direction typically. 図８−１と同じ。 Same as FIG. 8-1. 図８−１と同じ。 Same as FIG. 8-1. 図８−１と同じ。 Same as FIG. 8-1. 図８−１と同じ。 Same as FIG. 8-1. 本発明の他の実施例である。 It is another Example of this invention.

Explanation of symbols

２チェーン本体
２２走行ローラ
２３走行ローラ
２６案内ローラ
２７案内ローラ
３チェーン連結板
Ｘ案内ローラ用レール
Ｙ走行ローラ用レール
ａｂｃ第１円弧
ｃｄｅ第２円弧
ｅｆｇ第３円弧
Ｏ_１第１中心
Ｏ_２第２中心
Ｏ_３第３中心
Ｐメール類投入位置
Ｂ搬送ボックス2 Chain body 22 Traveling roller 23 Traveling roller 26 Guide roller 27 Guide roller 3 Chain connecting plate X Guide roller rail Y Traveling roller rail abc First arc cde Second arc efg Third arc O ₁ First center O ₂ Second Center O ₃ 3rd center P Mail input position B Transport box

Claims

The chain body (2) is provided with a vertical shaft (25) and a horizontal shaft (21), a guide roller (26) is mounted on the vertical shaft (25), and a driving roller (22) is driven on the horizontal shaft (21). A roller (24) is attached, a transport box (B) having an inlet and an outlet for mails is attached to the chain body (2), each chain body (2) is connected by a chain connecting plate (3), and a guide roller (26 The guide roller rail (X) for regulating and guiding) and the travel roller rail (Y) for supporting the travel roller (22) are attached to the frame (F), and the guide roller at the location closest to the mail input position (P) A second arc (cde) is formed in the rail (X), and the second center (O ₂ ) of the second arc (cde) is positioned on the mail input position (P) side of the guide roller rail (X). The guide roller (26) is the second During the period in which the points c, d, and e of the arc (cde) are sequentially passed, the entrance of the transport box (B) attached to the chain body (2) that supports the guide roller (26) is connected to the second arc (cde). ) In the vicinity of the second center (O ₂ ), the sorting apparatus for moving the transport box along the rail.

The third center (O ₃ ) of the third arc (efg) formed on the guide roller rail (X) is positioned on the opposite side of the mail input position (P) of the guide roller rail (X), and the transport box ( The sorting apparatus according to claim 1, wherein B) is rapidly separated from the second center (O ₂ ) of the second arc (cde).

The first center (O ₁ ) of the first arc (abc) formed on the guide roller rail (X) is positioned on the opposite side of the mail input position (P) of the guide roller rail (X), and the subsequent conveyance The box (B) is maintained in a posture not to collide with the box (B) substantially stopped at the mail input position (P), and the box is moved along the rail. Sorting device.

Selecting the position of the first center (O ₁ ) of the first arc (abc), the second center (O ₂ ) of the second arc (cde), or the third center (O ₃ ) of the third arc (efg) Thus, the length, curvature (1 / r), or curvature radius (r) of the first arc (abc), second arc (cde), or third arc (efg) can be designed to a desired value. The sorting apparatus which moves the conveyance box in any one of Claims 1-3 along a rail.