JP2006076425A - Pedestrian protection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は巻込防止装置に関するものである。 The present invention relates to an entrainment prevention device.
トラックやトレーラなどのように車側下部がボディパネルで覆われていない車両では、板状、すのこ状、網状、あるいは棒状のサイドガードを前後の車輪の間に設けて、車両の右左折時に、歩行者や二輪車の搭乗者が後車輪に巻き込まれないようにしている。 In vehicles where the lower side of the vehicle is not covered with a body panel such as a truck or trailer, plate-like, sword-like, net-like, or rod-like side guards are provided between the front and rear wheels, It prevents pedestrians and motorcycle riders from getting caught in the rear wheels.
また、車両が後退する際に、当該車両の後方側に位置している人や物体の安全性を確保するための巻込防止装置がある(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、車両の前車輪による歩行者などの巻き込みを抑止可能な手段は、今まで提案されていない。 However, no means has been proposed so far that can prevent pedestrians from being caught by the front wheels of the vehicle.
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、前車輪に適した巻込防止装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a wrapping prevention device suitable for a front wheel.
上記目的を達成するため、本発明は、先端部分が車輪前方の車側寄り位置とそのキャブ中心寄りの上方位置の間を揺動し得るようにキャブ下側に設けたリンケージと、該リンケージが車側寄りに偏倚した際にキャブ側方へ突出するようにリンケージに設けたガードと、該ガードから前方へ延びるスクープとを備えている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a linkage provided on the lower side of the cab so that the tip portion can swing between a position near the vehicle side in front of the wheel and an upper position near the center of the cab, A guard provided on the linkage so as to protrude toward the cab when biased toward the vehicle side and a scoop extending forward from the guard are provided.
また、ガードをリンケージから垂下させ且つ前方へ向けて振り上げ可能に構成する。 In addition, the guard can be suspended from the linkage and can be swung up forward.
更に、リンケージを揺動させるアクチュエータと、ターンシグナルの作動の有無や車輪の操舵角度に基づきアクチュエータを作動させる制御手段とを設ける。 Further, an actuator for swinging the linkage and a control means for operating the actuator based on the presence / absence of the turn signal and the steering angle of the wheel are provided.
すなわち、リンケージを車側寄りに偏倚させることにより、外向き操舵位置に転向した車輪の前方へガードとともにスクープを振り出す。 That is, by biasing the linkage toward the vehicle side, the scoop is swung out together with the guard in front of the wheel turned to the outward steering position.
また、キャブを前傾させる際に、前方へ向けて振り上げ可能な車輪に当接すると、当該ガードは押し止められ、リンケージがキャブとともに傾動し続ける。 Further, when the cab is tilted forward, if the cab comes into contact with a wheel that can be swung forward, the guard is held down and the linkage continues to tilt with the cab.
アクチュエータと制御手段を設けた場合は、ターンシグナルが作動するときに制御手段がアクチュエータを作動させ、外向き操舵位置に転向した車輪の前方へガードを振り出す。 When the actuator and the control means are provided, when the turn signal is activated, the control means activates the actuator and swings the guard forward of the wheel turned to the outward steering position.
本発明の巻込防止装置によれば、下記のような優れた効果を奏し得る。 According to the entrainment prevention device of the present invention, the following excellent effects can be obtained.
(1)外向き操舵位置に転向した車輪の前方へガードとスクープを振り出すので、車両の左折時や右折時に、車輪による路面上の物体の巻き込みを抑止できる。 (1) Since the guard and the scoop are swung out in front of the wheel turned to the outward steering position, it is possible to prevent the object on the road surface from being caught by the wheel when the vehicle turns left or right.
(2)キャブの前傾時にガードが車輪に当接すると、当該ガードとは別にリンケージがキャブとともに傾動し続けるので、ガードやリンケージの損傷を回避でき、車両装備品としての実用性が高い。 (2) When the guard comes into contact with the wheel when the cab is tilted forward, the linkage keeps tilting together with the cab separately from the guard, so damage to the guard and the linkage can be avoided, and the utility as a vehicle equipment is high.
以下、本発明の実施の形態を図示例とともに説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1乃至図6は本発明の巻込防止装置の実施の形態の一例を示すもので、キャブ11の左右にあるステップ12(図4参照)の下方に組み付けるベース13と、車幅方向に並び且つ上端部分をベース13にピン14,15により枢支した一対のアーム16,17と、車幅方向に延び且つアーム16,17の下端部分にピン18,19により枢支したクロスバー20と、該クロスバー20の車側寄り端部に取り付けたガード21と、該ガード21から前方へ延びるスクープ40と、車側寄りのアーム16に付帯するブラケット22と、クロスバー20を偏倚させるためのモータ23、及びその制御手段24などを備えている。
FIG. 1 to FIG. 6 show an example of an embodiment of the entanglement preventing device of the present invention. The
アーム16,17とクロスバー20は鋼管を所定の長さに切断したものであって、ピン14,15の間隔とピン18,19の間隔は等しく、また、ピン14,18の間隔とピン15,19の間隔も等しく、ベース13、アーム16,17及びクロスバー20により、ベース13を固定節とする平行四辺形リンクを形成している。
The
つまり、クロスバー20はアーム16,17の揺動によって、路面に向けて下降しつつ、実線で示す車側寄り位置へ偏倚し、また、ベース13に向けて上昇しつつ、二点鎖線で示すキャブ11中心寄り位置へ偏倚する(図1参照)。
That is, the
クロスバー20の車側寄り端部には、後方側からクロスバー20内部へ向けて貫通する二つの孔25が車幅方向に並ぶように穿設してある(図2参照)。
Two
ガード21は所定の長さに切断した鋼管を渦巻状に曲げたもので、その渦巻外側の端部には、クロスバー20の車側寄り端部に摺動可能に挿入されるガイド26が固着してあり、また、渦巻内側の端部には、合成ゴムなどを素材としたキャップ27が装着してある。
The
ガイド26は、所定の長さに切断した鋼管に周方向に延びる二条のスリット28を穿設したもので、クロスバー20の車側寄り端部にガイド26を挿入した後、クロスバー20の孔25にストッパ29を打ち込んでスリット28に入り込ませている。
The
これにより、クロスバー20から垂下する位置(図1参照)から前方(矢印A方向)へ向けてのガード21の揺動を許容し、また、クロスバー20から垂下する位置から後方へ向けてのガード21の揺動を規制している。
Accordingly, the
クロスバー20の所定部位とガード21の渦巻中間部位とは、コイルスプリング30を介して結ばれ、クロスバー20から垂下する位置へ向けてガード21が付勢される。
The predetermined part of the
ガード21の外形は、クロスバー20が車側寄りへ偏倚した際に、キャブ11の外方へ突出し且つ外向き操舵位置に転向した前車輪31の接地部分付近をその前方から覆うようになっている。
The outer shape of the
スクープ40は、合成ゴムなどのような弾力性を有する素材を板状に形成したもので、路面上にある物体をすくえるように、山形鋼よりなるサポート41を介してガード21に取り付けてある。
The
更に、キャブ11へのベース13の装着姿勢は、ガード21にぶつかった物体を車両の側方へ押し退けることができるように、上方から見てガード21のそれぞれが斜め前方を向くようにしてある(図3参照)。
Furthermore, the mounting posture of the
ブラケット22は、アーム16と一体的に傾動できるようにピン14,18に枢着してあり、モータ23のシャフトの回動が、クランク、当該クランクとブラケット22を連結しているロッド(図示せず)、並びにアーム16などを介しクロスバー20に伝達され、モータ23の作動によりガード21が、実線で示す車側寄り位置と二点鎖線で示すキャブ11中心寄り位置の間を行き来する(図1参照)。
The
制御手段24は、運転者の手動操作により信号を発信するキャンセルスイッチ32と、走行速度に応じた信号を発信する車速センサ33と、前車輪31の操舵角度に応じた信号を発信する操舵センサ34と、モータ23に設けた回転角センサ35と、これらスイッチ32、センサ33,34,35からの信号、及びターンシグナルスイッチ36からの点滅指令の信号に基づいてスタンバイランプ37を点灯させ且つモータ23及びブザー38を作動させる演算ユニット39などで構成されている(図5参照)。
The
各スイッチ32,36、スタンバイランプ37、ブザー38、並びに演算ユニット39は、キャブ11内部に設置されている。
The
演算ユニット39は、段階S1(キャンセルスイッチ32の設定)、段階S2(ターンシグナルスイッチ36の点滅信号の有無)、段階S3(予め設定してある速度範囲と車速センサ33の検出値の対比)、段階S4(モータ23への駆動電流の有無と回転角センサ35の検出値の対比)、段階S5(回転角センサ35の検出値に基づくガード21の格納の確認)の順序で判定を行なう(図6参照)。
The
段階S1で、キャンセルスイッチ32がONであると判定されたときには、スタンバイランプ37が消灯状態になり、ターンシグナルスイッチ36から点滅信号が発信されてもモータ23は作動しない。
When it is determined in step S1 that the
段階S1で、キャンセルスイッチ32がOFFであると判定されたときは、スタンバイランプ37が点灯状態になり、引き続いて、段階S2で、ターンシグナルスイッチ36が点滅信号を発信していることが判定され、段階S3で、車速センサ33の検出値が時速5〜15kmの範囲であると判定されると、操舵センサ34からの信号と回転角センサ35からの信号に基づき、演算ユニット39がモータ23を作動させる。
When it is determined in step S1 that the
すなわち、車両の左折あるいは右折に際し、キャンセルスイッチ32がOFFでターンシグナルスイッチ36が操作され、車速が徐行もしくはそれよりも若干高いぐらいであると、車両が進む方向のステップ12の下方のモータ23がアーム16を回動させ、クロスバー20が路面に近接しつつ車側寄りに偏倚し、これにより、ガード21とスクープ40が前車輪31の操舵角度に応じてキャブ11の外方へ振り出され、当該前車輪31による路面上の物体の巻き込みを抑止できる。
That is, when the vehicle turns left or right, if the
つまり万が一、前車輪31の進む方向に物体があった場合、この物体はスクープ40ですくい上げられたうえ、ガード21によって車両の側方へ押し退けられることになる。
In other words, if there is an object in the direction in which the
この後、前車輪31が中立位置へ復帰しはじめると前記モータ23が逆向きに作動し、ガード21がキャブ11中心側へ向かって引き込まれつつ、ベース13の至近の格納位置へ上昇する。
Thereafter, when the
段階S4で、モータ23への給電がなく、回転角センサ35からの信号に変動が認められないと、ガード21が前車輪31の操舵角度に応じて移動したとの判定がなされ、この場合、次なる判定は段階S1に戻る(ガード21が移動中であれば、給電が行なわれ且つ信号が変動する)。
In step S4, if there is no power supply to the
段階S4で、モータ23に給電が行なわれているのに、回転角センサ35からの信号に変動が認められない場合は、例えば、ガード21とキャブ11の間に物体が挟まったとの判定がなされ、ブザー38が吹鳴して運転者に異常発生を告知し、ガード21が現状維持するように、モータ23への給電が中断される。
In step S4, when power is supplied to the
段階S4で、モータ23への給電がないのに、回転角センサ35からの信号が変動した場合には、物体の接触によってガード21がキャブ11中心側へ押し込まれたとの判定がなされ、ブザー38が吹鳴して運転者に異常発生を告知し、同時にモータ23への給電が行なわれてガード21が格納位置へ移動する。
If the signal from the
段階S5で、回転角センサ35からの信号に基づいて、ガード21が原点(格納位置)に復帰したことが判定されると、次なる判定は段階S1に戻る。
If it is determined in step S5 that the
また、段階S5で、ガード21が原点に復帰していないとの判定がなされると、モータ23への給電が中断される。
If it is determined in step S5 that the
エンジンやトランスミッションの点検整備を行なうときにキャブ11を前傾させると、やがてガード21は前車輪31に当接して押し止められるが、前述したようにガード21は前方(矢印A方向)へ向けて揺動できるようにしてあるので、クロスバー20、アーム16,17、及びベース13で構成されるガード21の揺動機構はキャブ11に追従して傾動する。
If the
よって、車両の点検整備時にガード21が前車輪31に当接しても、ガード21の揺動機構が損傷することはない。
Therefore, even if the
更に、キャブ11を前傾姿勢から元の通常姿勢に戻すと、ガード21が前車輪31から離隔し、コイルスプリング30の復元力によりクロスバー20から垂下する位置へ向けて付勢されることになる。
Further, when the
なお、本発明の巻込防止装置は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において変更を加え得ることは勿論である。 Note that the entrainment prevention device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that changes can be made without departing from the scope of the present invention.
本発明の巻込防止装置は、様々な車種に適用することができる。 The entrainment prevention device of the present invention can be applied to various vehicle types.
11 キャブ
20 クロスバー(リンケージ)
21 ガード
23 モータ(アクチュエータ)
24 制御手段
40 スクープ
11
21
24 Control means 40 Scoop
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004262310A JP2006076425A (en) | 2004-09-09 | 2004-09-09 | Pedestrian protection device |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP2004262310A JP2006076425A (en) | 2004-09-09 | 2004-09-09 | Pedestrian protection device |
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JP2006076425A true JP2006076425A (en) | 2006-03-23 |
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JP2004262310A Pending JP2006076425A (en) | 2004-09-09 | 2004-09-09 | Pedestrian protection device |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2006076425A (en) |
-
2004
- 2004-09-09 JP JP2004262310A patent/JP2006076425A/en active Pending
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