JP2006075915A

JP2006075915A - Nail pulling device

Info

Publication number: JP2006075915A
Application number: JP2004259539A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Okuzawa; 智明奥澤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-09-07
Filing date: 2004-09-07
Publication date: 2006-03-23

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a nail pulling device capable of easily pulling out a nail driven into wood while suppressing the damage of the wood. <P>SOLUTION: A nail locking member for locking the head of the nail driven into the wood, and a wood abutting member abutting on the nail driven wood from the head side of the nail, are relatively moved in a direction to separate from the head of the nail and the wood in the axial direction of the nail. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、木材等に打ち込まれた釘を抜き取るための釘抜き装置に関する。 The present invention relates to a nail extraction device for extracting a nail driven into wood or the like.

シャーリング加工等により外形寸法が整えられた複数の鋼板を積層して搬送するために用いられるパレットとして、例えば木製の角材を井桁状に組み合わせ、その交叉部に釘を打ち込むことにより連結固定したものがある。 As a pallet used for laminating and transporting a plurality of steel plates whose outer dimensions are adjusted by shirring or the like, for example, a combination of wooden squares in a cross-beam shape and connected and fixed by driving nails into the intersection is there.

この木製のパレットは、軽量であると共に、鋼板に接してキズ付ける畏れもなく、また、積層された鋼板に掛けられたワイヤが食い込んでワイヤの滑りを防止したり、さらに弾性を有するため、多少の屈曲であれば復元可能であるという点で、鋼製のパレットより優れている。 This wooden pallet is light in weight and will not be damaged when touching the steel plate. Also, the wire hung on the laminated steel plate will bite in and prevent the wire from slipping, and it will have some elasticity. This is superior to the steel pallet in that it can be restored if it is bent.

また木製のパレットは載置される鋼板の外径寸法に応じた縦横寸法を有する必要があるため、定尺ものの鋼板以外の鋼板に用いるパレットは、個々の角材に分解した後に新たな縦横寸法のパレットとして再生し、使用することが望ましい。 Also, wooden pallets need to have vertical and horizontal dimensions according to the outer diameter of the steel plate to be placed. Therefore, pallets used for steel plates other than standard steel plates have new vertical and horizontal dimensions after being disassembled into individual square bars. It is desirable to reproduce and use as a palette.

しかしながら、パレットを再生する際には、井桁状に組み合わされた複数の角材をハンマー等で叩いて個々の角材に分解し、角材に残った釘を、バールを用いて残らず引き抜く作業が必要である。パレットに使用される釘は、各角材の連結強度を確保するために、連結する２本の角材に十分に打ち込まれるように、２本の角材をほぼ貫通する程の長さを有し、１つの交差部に複数本が打ち込まれている。このため、角材に残った釘を引き抜く場合には、角材から突出した釘の尖った先端部分を打ち込み、反対側に突出した釘の頭側からバールにて引き抜いている。このとき、長い釘をバールにて一挙に引き抜く場合には、多大な力が必要とされる。このため、角材から突出した先端部分が角材内に入り込むまで釘を打ち込むことにより、バールでの作業における労力の軽減を図っているが、それでも、釘を１本ずつバールで引き抜く作業には過大な労力と時間を必要とし、非能率的で過酷な作業となっていた。 However, when reclaiming the pallet, it is necessary to work with a hammer or the like to smash the square bars combined in a cross-beam shape into individual square bars and pull out the remaining nails from the square bars using a bar. is there. The nail used for the pallet has a length that substantially penetrates the two square members so that the two square members to be connected are sufficiently driven in order to secure the connection strength of the respective square members. A number of them are driven into one intersection. For this reason, when the nail remaining on the square member is pulled out, the pointed tip portion of the nail protruding from the square member is driven and pulled out by the bar from the head side of the nail protruding to the opposite side. At this time, when pulling out a long nail at once with a bar, a great deal of force is required. For this reason, the work in the bar is reduced by driving the nail until the tip protruding from the bar enters the square, but it is still too much for the work of pulling out the nail one by one with the bar. It required labor and time and was inefficient and harsh.

また、バールによる釘の引き抜き作業は、角材上に支点を有する梃子の原理を利用するため、梃子の支点となった角材の部位がへこみ損傷する畏れがある。また、バールは釘の打ち込み方向とは異なる方向に曲げつつ引き抜くことになるため、過剰な力が作用し再生する角材を損傷させてしまう畏れがあるという課題があった。 Further, the pulling-out operation of the nail by the bar uses the principle of a lever having a fulcrum on the square bar, so that the part of the square bar that becomes the fulcrum of the barb may be dented and damaged. Further, since the bar is pulled out while being bent in a direction different from the driving direction of the nail, there is a problem that excessive force acts to damage the reclaimed square.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、木材の損傷を抑えつつ、木材に打ち込まれた釘を容易に引き抜くことが可能な釘抜き装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a nail extraction device capable of easily pulling out a nail driven into wood while suppressing damage to the wood. is there.

主たる発明は、木材に打ち込まれた釘の頭部を係止する釘係止部材と、前記釘が打ち込まれている前記木材に前記釘の頭部側から当接される木材当接部材と、を備え、前記釘係止部材と前記木材当接部材とを、前記釘の軸方向において前記釘の頭部と前記木材とが離れる方向に相対的に移動させることを特徴とする釘抜き装置である。 The main invention is a nail locking member that locks the head of a nail that has been driven into wood, a wood contact member that comes into contact with the wood into which the nail is driven from the head side of the nail, A nail removal device, wherein the nail locking member and the wood contact member are relatively moved in a direction in which the head of the nail and the wood are separated in the axial direction of the nail. .

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明確にする。 Other features of the present invention will be clarified by the description of the present specification and the accompanying drawings.

本発明によれば、木材の損傷を抑えつつ、木材に打ち込まれた釘を容易に引き抜くことが可能な釘抜き装置を実現することが可能である。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to implement | achieve the nail extraction apparatus which can pull out the nail nailed in the wood easily, suppressing the damage of a wood.

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。 At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.

木材に打ち込まれた釘の頭部を係止する釘係止部材と、前記釘が打ち込まれている前記木材に前記釘の頭部側から当接される木材当接部材と、を備え、前記釘係止部材と前記木材当接部材とを、前記釘の軸方向において前記釘の頭部と前記木材とが離れる方向に相対的に移動させることを特徴とする釘抜き装置である。 A nail locking member that locks the head of a nail that has been driven into wood, and a wood abutting member that comes into contact with the wood into which the nail has been driven from the head side of the nail, In the nail removal device, the nail locking member and the wood contact member are relatively moved in a direction in which the head of the nail and the wood are separated in the axial direction of the nail.

このような釘抜き装置によれば、釘係止部材により頭部が係止された釘は、釘の頭部側から木材に当接されている木材当接部材と釘係止部材とが相対的に移動することにより、木材から離れる方向に移動されることになる。そして、木材当接部材と釘係止部材との相対的な移動の方向は、釘の軸方向において釘の頭部と木材とが離れる方向であるため、釘は軸方向に沿って木材から離れるように移動される。すなわち、釘が軸方向に沿って木材から引き抜かれるように引っ張られるので、木材を損傷する可能性は少なく、また、釘の引き抜き作業時における釘と木材との摩擦抵抗が小さいため、容易に釘を木材から引き抜くことが可能である。 According to such a nail extraction device, the nail whose head is locked by the nail locking member has a relative relationship between the wood contact member that is in contact with the wood from the head side of the nail and the nail locking member. By moving to, it will move in the direction away from the wood. Since the direction of relative movement between the wood contact member and the nail locking member is a direction in which the head of the nail and the wood are separated in the axial direction of the nail, the nail is separated from the wood along the axial direction. To be moved. That is, since the nail is pulled along the axial direction so as to be pulled out from the wood, there is little possibility of damaging the wood, and since the frictional resistance between the nail and the wood during pulling out of the nail is small, the nail is easily Can be extracted from the wood.

かかる釘抜き装置において、前記釘係止部材は所定の位置に固定され、前記木材当接部材が移動することが望ましい。
このような釘抜き装置によれば、釘係止部材と木材当接部材とが、それぞれ相対的に移動する場合と比較して、安定した状態にて釘を木材から引き抜くことが可能である。また、釘係止部材は固定されているので、この釘係止部材に係止されている釘は移動しない。このため、釘が木材から抜けた際に、釘が釘係止部材から外れ落ち難く、釘が散乱し難いため、作業性が良い。 In such a nail extraction device, it is preferable that the nail locking member is fixed at a predetermined position and the wood contact member moves.
According to such a nail extraction device, it is possible to pull out the nail from the wood in a stable state as compared with the case where the nail locking member and the wood contact member move relative to each other. Further, since the nail locking member is fixed, the nail locked to the nail locking member does not move. For this reason, when the nail is pulled out from the wood, the nail is not easily detached from the nail locking member, and the nail is difficult to be scattered, so that workability is good.

かかる釘抜き装置において、前記釘係止部材は、前記釘の頭部が載置される頭部載置部を有し、前記木材当接部材は下方に移動することが望ましい。
このような釘抜き装置によれば、木材当接部材は下方に移動することにより、釘係止部材に係止された釘は、頭部が頭部載置部に掛かった位置に維持され、木材が下方に押し下げられて、木材から釘が引き抜かれることになる。すなわち、木材は重量が作用する下方に押し下げられることにより釘が引き抜かれるので、木材に無用な力を作用させることなく釘を抜くことが可能である。このため、木材の損傷を抑えると共に、木材の重量をも利用して効率的に釘を抜くことが可能である。 In such a nail extraction device, it is preferable that the nail locking member has a head placement portion on which the head of the nail is placed, and the wood contact member moves downward.
According to such a nail extraction device, the wood abutting member moves downward, so that the nail locked to the nail locking member is maintained at the position where the head hangs on the head mounting portion. Will be pushed down and the nail will be pulled out of the wood. That is, since the nail is pulled out when the wood is pushed down where the weight acts, it is possible to remove the nail without applying unnecessary force to the wood. For this reason, it is possible to efficiently remove the nail while suppressing damage to the wood and also using the weight of the wood.

かかる釘抜き装置において、前記頭部載置部は、前記釘の軸部が挿入される所定方向に沿って設けられたスリットを形成する一対の係止部が各々一方の端部にて連結された前記釘係止部材の上部であり、前記木材当接部材は、前記所定方向に揺動可能であることが望ましい。
このような釘抜き装置によれば、釘係止部材は、一方の端部が開放され、他方の端部が連結された係止部により形成されるスリットを有しているので、木材から突出した釘の、木材と釘の頭部との間の軸部をスリットに挿入することにより、釘の頭部を頭部載置部に容易に載置することが可能である。また、挿入した釘はスリットの係止部の連結部にて位置決めされるので、安定した位置に釘を係止させることが可能である。また、釘係止部材に係止された釘は、スリットが形成されている所定方向に移動することが可能であるが、木材当接部材も所定方向に揺動可能に形成されているので、釘の移動に伴って木材当接部材が揺動することにより、釘が移動したとしても、釘を木材から軸方向に引き離すことが可能である。このため、釘が軸方向と異なる方向に引っ張られることによる負荷が生じないため、より容易に釘を木材から引き抜くことが可能であり、かつ、木材への損傷を抑えることが可能である。 In such a nail extraction device, the head mounting portion has a pair of locking portions that form a slit provided along a predetermined direction in which the shaft portion of the nail is inserted, each connected at one end. It is desirable that the wood contact member, which is an upper part of the nail locking member, can swing in the predetermined direction.
According to such a nail punching device, the nail locking member has a slit formed by a locking portion that is open at one end and connected to the other end, so that it protrudes from the wood. By inserting the shaft portion of the nail between the wood and the head of the nail into the slit, the head of the nail can be easily placed on the head placement portion. Further, since the inserted nail is positioned at the connecting portion of the slit locking portion, the nail can be locked at a stable position. In addition, the nail locked to the nail locking member can move in a predetermined direction in which the slit is formed, but the wood contact member is also formed to be swingable in the predetermined direction. By swinging the wood abutting member with the movement of the nail, even if the nail moves, the nail can be pulled away from the wood in the axial direction. For this reason, since the load by the nail being pulled in a direction different from the axial direction does not occur, the nail can be pulled out from the wood more easily, and damage to the wood can be suppressed.

かかる釘抜き装置において、前記木材当接部材は、前記相対的に移動する際に、前記釘を軸とする周方向に回動自在に設けられていることが望ましい。
このような釘抜き装置によれば、木材当接部材が釘を軸とする周方向に回動自在に設けられているので、木材当接部材が移動する際に釘を軸とする回転方向に木材が回動したとしても、木材に当接された木材当接部も共に回動するため、木材と当接部との間にて滑りや摩擦が生じない。このため、木材が回動したとしても木材を損傷することなく釘を引き抜くことが可能である。特に、釘が軸部に螺旋状の溝を有している場合には、木材に回転方向の力が作用しやすいが、この場合であっても、容易に釘を引き抜くことが可能である。 In the nail extraction device, it is preferable that the wood contact member is provided so as to be rotatable in a circumferential direction around the nail when the relative movement is performed.
According to such a nail extraction device, since the wood contact member is provided so as to be rotatable in the circumferential direction about the nail, the wood is rotated in the rotation direction about the nail when the wood contact member moves. Even if the wood is rotated, the wood abutting portion abutting against the wood also rotates, so that no slip or friction occurs between the wood and the abutting portion. For this reason, it is possible to pull out the nail without damaging the wood even if the wood rotates. In particular, when the nail has a spiral groove in the shaft portion, a force in the rotational direction is likely to act on the wood, but even in this case, the nail can be easily pulled out.

かかる釘抜き装置において、前記木材当接部材から延出された回動規制部と、前記周方向に間隔を隔てて設けられた一対の規制ガイドと、を有し、前記一対の規制ガイドは、前記木材当接部材が移動する際における当該木材当接部材の移動開始位置から終了位置の方向に向かって前記間隔が広がるように設けられており、前記木材当接部材は、前記回動規制部が前記一対の規制ガイドの間にて案内されつつ移動することが望ましい。 In such a nail extraction device, the nail removal device has a rotation restricting portion extending from the wood contact member, and a pair of restricting guides provided at intervals in the circumferential direction. When the wood abutting member moves, the wood abutting member is provided so that the interval is widened from the movement start position to the end position of the wood abutting member. It is desirable to move while being guided between the pair of regulation guides.

このような釘抜き装置によれば、木材当接部材が移動する際には、木材当接部材から延出された回動規制部が一対の規制ガイドの間に存在しているので、木材当接部材は規制ガイドにより規制された範囲にて回動可能である。そして、一対の規制ガイドの間隔は、木材当接部材が移動する際における移動開始位置から終了位置の方向に向かって広がるように設けられているので、木材当接部材は移動が終了した時点では、規制ガイドの間隔の範囲におけるいずれかの位置に回動している。その後、木材当接部材を移動開始位置に戻すことにより、規制ガイド間の回動規制部が規制ガイドに案内されて、木材当接部材の元の位置まで回動して戻ることになる。このため、木材から釘を引き抜く作業を連続して行ったとしても、釘係止部材と木材当接部材との回転方向における相対位置が保たれるため、安定した状態にて釘を引き抜く作業を実行することが可能である。 According to such a nail punching device, when the wood contact member moves, the rotation restricting portion extending from the wood contact member exists between the pair of restriction guides. The member can be rotated within a range regulated by a regulation guide. And since the space | interval of a pair of regulation guide is provided so that it may expand toward the direction of an end position when a wood contact member moves, when a wood contact member complete | finishes a movement, Rotating to any position within the range of the regulation guide interval. Thereafter, by returning the wood abutting member to the movement start position, the rotation restricting portion between the restricting guides is guided by the restricting guide and rotated back to the original position of the wood abutting member. For this reason, even if the operation of pulling out the nail from the wood is continuously performed, the relative position in the rotation direction of the nail locking member and the wood contact member is maintained, so that the operation of pulling out the nail in a stable state is performed. It is possible to execute.

かかる釘抜き装置において、前記釘係止部材は、前記スリットの開放端側が僅かに高くなるような傾斜を有しており、前記木材当接部材における前記木材との当接部は、前記傾斜とは逆方向の傾斜をなすように形成されていることが望ましい。 In such a nail extraction device, the nail locking member has an inclination such that the open end side of the slit is slightly higher, and the contact portion of the wood contact member with the wood is the inclination. It is desirable that it is formed so as to have an inclination in the reverse direction.

このような釘抜き装置によれば、釘係止部材は、スリットの開放端側が僅かに高くなるような傾斜を有しているので、釘が木材から引き抜かれた場合でも、引き抜かれた釘がスリットの開放端側に移動して外れることを防止することが可能である。また、木材当接部材の当接部は、釘係止部材の傾斜と逆方向の傾斜をなしているので、木材当接部材が移動することにより木材がスリットの開放端側とは逆の方向に押され、釘が引き抜かれることになる。よって、釘が引き抜かれる際には、釘もスリットと反対側に引っ張られるので、釘がスリットの開放端側から外れることを抑えることが可能である。 According to such a nail extraction device, the nail locking member has an inclination such that the open end side of the slit is slightly higher, so that even when the nail is extracted from the wood, the extracted nail is slit. It is possible to prevent it from moving to the open end side and coming off. Further, since the contact portion of the wood contact member is inclined in the direction opposite to the inclination of the nail locking member, the wood is moved in the direction opposite to the open end side of the slit when the wood contact member moves. The nail is pulled out. Therefore, when the nail is pulled out, the nail is also pulled to the opposite side of the slit, so that the nail can be prevented from coming off from the open end side of the slit.

＝＝＝釘抜き装置の構成＝＝＝
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る釘抜き装置の一実施の形態を示す正面図、図２は図１のＢ−Ｂ断面図である。図１では、説明の便宜上、釘抜き装置１の手前側のカバー８０ａを外した状態を示している。 === Configuration of the nail extraction device ===
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a nail extraction device according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. For convenience of explanation, FIG. 1 shows a state in which the cover 80a on the front side of the nail removal device 1 is removed.

本実施の形態における釘抜き装置は、木材に打ち込まれた釘を引き抜く装置であり、この釘抜き装置を用いた作業は作業者が装置を向き合う格好で行われる。このため、以下の説明では、作業者が装置と向き合ったときに作業者に近い側を手前側、作業者から遠い側を奥側と表現する。 The nail extraction device according to the present embodiment is a device that pulls out a nail that has been driven into wood, and an operation using this nail extraction device is performed in such a manner that an operator faces the device. For this reason, in the following description, when the worker faces the apparatus, the side closer to the worker is expressed as the near side, and the side far from the worker is expressed as the back side.

図１に示すように、本実施の形態の釘抜き装置１は、基台をなすフレーム１０と、装置のほぼ中央から手前側に向かって突設され木材３に打ち込まれた釘５の頭部５ａを係止する釘係止部材２０と、釘５が打ち込まれている木材３に釘５の頭部５ａ側から当接される木材当接部材３０と、木材当接部材３０を昇降させるための空気シリンダ４０と、前記空気シリンダ４０を支持するための支持台５０と、前記釘係止部材２０の下方にて前記フレーム１０に固定される木材載置台６０と、木材載置台６０の下方に配置されるバケット７０と、作業エリアを除いて装置を覆うカバー８０とを備えている。 As shown in FIG. 1, a nail extraction device 1 according to the present embodiment includes a frame 10 that forms a base, and a head 5 a of a nail 5 that protrudes from the approximate center of the device toward the near side and is driven into a wood 3. A nail locking member 20 that locks the nail 5, a wood abutting member 30 that abuts the wood 3 into which the nail 5 is driven, from the head 5a side, and a wood abutting member 30 for raising and lowering the wood abutting member 30 An air cylinder 40, a support base 50 for supporting the air cylinder 40, a wood mounting table 60 fixed to the frame 10 below the nail locking member 20, and a position below the wood mounting table 60 And a cover 80 that covers the apparatus except for the work area.

フレーム１０は、釘抜き装置１の奥側に、左右に間隔を隔てて立設された２本の柱部１１と、２本の柱部１１を上端部側にて連結し、前記空気シリンダ４０を支持する支持台５０が載置される支持台載置部１２と、支持台載置部１２の下方にて２本の柱部１１間を連結する中間連結部材１３とで構成されるメインフレーム１４と、メインフレーム１４の手前側に設けられる木材載置台６０を支持する脚部１５と、メインフレーム１４と脚部１５とを連結すると共に、釘抜き装置１の強度を確保するための補強フレーム１６とを有している。補強フレーム１６は強度を確保するために適宜設けられているが、図１及び図２において、補強フレーム１６のすべてが示されているわけではない。 The frame 10 is connected to two column parts 11 erected on the back side of the nail extraction device 1 with a gap in the left and right sides, and the two column parts 11 on the upper end side, and the air cylinder 40 is connected to the frame 10. A main frame 14 composed of a support table mounting portion 12 on which a support table 50 to be supported is mounted, and an intermediate connecting member 13 that connects the two column portions 11 below the support table mounting portion 12. A leg 15 for supporting a wood mounting table 60 provided on the front side of the main frame 14; a reinforcement frame 16 for connecting the main frame 14 and the leg 15 and securing the strength of the nail extraction device 1; have. The reinforcing frame 16 is provided as appropriate in order to ensure strength, but not all of the reinforcing frame 16 is shown in FIGS. 1 and 2.

メインフレーム１４を構成する２本の柱部１１、支持台載置部１２、中間連結部材１３はいずれも１辺が約２０ｃｍの角型鋼管にて構成されている。
支持台載置部１２に載置される支持台５０は、支持台載置部１２に固設される保持ブロック５１と、保持ブロック５１の左右側から手前側に突設された２つのアーム５２とを有している。そして、空気シリンダ４０は、２つのアーム５２間に配置される。 Each of the two column parts 11, the support base mounting part 12, and the intermediate connecting member 13 constituting the main frame 14 is configured by a square steel pipe having a side of about 20 cm.
The support base 50 mounted on the support base mounting part 12 includes a holding block 51 fixed to the support base mounting part 12 and two arms 52 protruding from the left and right sides of the holding block 51 toward the front side. And have. The air cylinder 40 is disposed between the two arms 52.

空気シリンダ４０は、シリンダ本体４１と、シリンダ本体４１内に供給された空気にて移動されるピストン（図示せず）と一体に設けられロッド４２と、ピストンの移動方向と交差する方向にシリンダ本体４１を挟んで両方向に突設された回転支持部４３とを有している。この空気シリンダ４０は、シリンダ本体４１側が上方に、ロッド４２側が下方となる向きに配置され、前記支持台５０の２つのアーム５２に設けられた軸受けに回転支持部４３が挿通されて、ロッド４２が手前側と奥側とを結ぶ方向に揺動可能に支持台５０に取り付けられている。 The air cylinder 40 is provided integrally with a cylinder main body 41 and a piston (not shown) that is moved by the air supplied into the cylinder main body 41, and the cylinder 42 is in a direction crossing the moving direction of the rod 42 and the piston. And a rotation support portion 43 projecting in both directions with 41 therebetween. The air cylinder 40 is arranged in such a direction that the cylinder body 41 side is upward and the rod 42 side is downward, and the rotation support portion 43 is inserted into bearings provided on the two arms 52 of the support base 50 so that the rod 42 Is attached to the support base 50 so as to be swingable in a direction connecting the front side and the back side.

空気シリンダ４０は、シリンダ本体４１内に設けられた１つの空間内を区画するピストンにより２つの圧力室が形成されており、２つの圧力室には、外部に設けられたコンプレッサーから供給される空気が、出入りするためのチューブ４６が、供給する空気の方向を変更する為の切り替え手段４４を介して接続されている。すなわち、切り替え手段４４を作業者が所定の側に切り替えることにより、一方の圧力室に空気が供給され、例えばロッド４２をシリンダ本体４１から押し出す方向にピストンが移動し、切り替え手段４４を作業者が所定の側と反対側に切り替えることにより、ロッド４２がシリンダ本体４１に入り込む方向にピストンが移動移動する。本釘抜き装置１では、ロッド４２が押し出されると、ロッド４２は下降し、ロッド４２がシリンダ本体４１に入り込むとロッド４２は上昇する。このとき、支持台５０に支持された空気シリンダ４０は、メインフレーム１４の支持台載置部１２及び中間連結部材１３の手前側に配置されているので、ロッド４２は、中間連結部材１３の手前側にて昇降することになる。 In the air cylinder 40, two pressure chambers are formed by pistons that define one space provided in the cylinder body 41, and air supplied from a compressor provided outside is provided in the two pressure chambers. However, the tube 46 for entering and exiting is connected via a switching means 44 for changing the direction of the supplied air. That is, when the operator switches the switching means 44 to a predetermined side, air is supplied to one of the pressure chambers, for example, the piston moves in the direction of pushing out the rod 42 from the cylinder body 41, and the operator moves the switching means 44. By switching to the side opposite to the predetermined side, the piston moves and moves in the direction in which the rod 42 enters the cylinder body 41. In the nail extraction device 1, the rod 42 is lowered when the rod 42 is pushed out, and the rod 42 is raised when the rod 42 enters the cylinder body 41. At this time, since the air cylinder 40 supported by the support base 50 is disposed on the front side of the support base mounting portion 12 of the main frame 14 and the intermediate connection member 13, the rod 42 is provided on the front side of the intermediate connection member 13. It will go up and down on the side.

ロッド４２の先端、すなわち、釘抜き装置１におけるロッド４２の下端には木材当接部材３０が固定されている。木材当接部材３０は、２つの直方体状の押圧ブロック３１が互いに間隔を隔てて配置され、上端部分が連結されて略コ字状に形成されている。そして、上端部分の連結されている部位３２と、ロッド４２の下端とが、ロッド４２を軸として回動自在に構成されている。また、木材当接部材３０の上端部分の連結されている部位３２には、２つの押圧ブロック３１間を挿通する方向に沿って延出された回動規制部３３が設けられている。 A wood contact member 30 is fixed to the tip of the rod 42, that is, the lower end of the rod 42 in the nail extraction device 1. The wood abutting member 30 is formed in a substantially U shape with two rectangular parallelepiped-shaped pressing blocks 31 spaced apart from each other and connected at the upper end. And the part 32 with which the upper end part is connected, and the lower end of the rod 42 are comprised rotatably about the rod 42 as an axis | shaft. In addition, a rotation restricting portion 33 extending along the direction of insertion between the two pressing blocks 31 is provided at a portion 32 connected to the upper end portion of the wood contact member 30.

図３は、木材当接部材に設けられた回動規制部と、規制ガイドとの関係を示した図である。図示するように、回動規制部３３は、支持台載置部１２を構成する角型鋼管の手前側の面に設けられ手前側に向かって突出された、短冊状をなす２枚の鋼板にて構成される規制ガイド３４の間に位置して、木材当接部材３０が昇降する。この規制ガイド３４は、下方に向かって２枚の鋼板間の間隔が広くなるように設けられており、木材当接部材３０が下降する際には、回動範囲を大きくし、上昇する際には木材当接部材３０の向きが復元されるように構成されている。 FIG. 3 is a view showing the relationship between the rotation restricting portion provided on the wood contact member and the restricting guide. As shown in the drawing, the rotation restricting portion 33 is formed by two strip-shaped steel plates that are provided on the front surface of the square steel pipe that constitutes the support base mounting portion 12 and project toward the near side. The wood abutting member 30 is moved up and down between the regulating guides 34 configured as described above. The regulation guide 34 is provided so that the distance between the two steel plates is widened downward. When the wood contact member 30 is lowered, the rotation range is increased, and when the wood contact member 30 is raised, the regulation guide 34 is increased. Is configured such that the orientation of the wood contact member 30 is restored.

図４は、釘係止部材２０と木材当接部材３０との関係を示す側面図である。図示するように、押圧ブロック３１の下端は、木材３の当接部３１ａをなしており、その下面はいずれも手前側から奥側に向かって位置が高くなるような傾斜θ１が設けられている。 FIG. 4 is a side view showing the relationship between the nail locking member 20 and the wood contact member 30. As shown in the drawing, the lower end of the pressing block 31 forms an abutting portion 31a of the wood 3, and the lower surface thereof is provided with an inclination θ1 whose position increases from the near side toward the far side. .

図５は、図１のＡ矢視図である。釘係止部材２０は、中間連結部材１３を構成する角型鋼管に設けられ手前側に向かって突出されている。釘係止部材２０は、釘５の軸部５ｂが挿入されるスリット２１を形成する一対の係止部２２が各々一方の端部にて連結され、連結部位２３と中間連結部材１３とが腕部２４にて結合されている。スリット２１は、手前側が広く開放され、奥側が連結部位２３となるＶ字状に形成されており、このスリット２１に釘５の軸部５ｂを挿入すると一対の係止部２２の上部が、釘５の頭部５ａが載置される頭部載置部２５となる。すなわち、釘５が打ち込まれた木材３を容易に釘抜き装置１にセットすることが可能である。また、挿入した釘５はスリット２１を構成する係止部２２の連結部位２３にて位置決めされるので、安定した位置に釘５を係止させることが可能である。さらに、釘係止部材２０に係止された釘５は、スリット２１が形成されている方向に移動することが可能であるが、揺動可能に設けられた空気シリンダ４０により木材当接部材３０も同じ方向に揺動可能なので、釘５の移動に伴って木材当接部材３０を揺動させて、釘５を木材３から軸方向に引き離すことが可能である。このため、釘５が軸方向と異なる方向に引っ張られることによる負荷が生じないため、より容易に釘５を木材３から引き抜くことが可能であり、かつ、木材３の損傷を抑えることが可能である。また、頭部載置部２５は、スリット２１の開放端側が僅かに高くなるような傾斜θ２（図４）を有しており、釘５が容易に抜け落ちることを防止している。 FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. The nail locking member 20 is provided on a square steel pipe constituting the intermediate connecting member 13 and protrudes toward the front side. In the nail locking member 20, a pair of locking portions 22 forming a slit 21 into which the shaft portion 5b of the nail 5 is inserted are respectively connected at one end, and the connecting portion 23 and the intermediate connecting member 13 are arms. The parts 24 are combined. The slit 21 is formed in a V-shape with the front side wide open and the back side serving as a connecting portion 23. When the shaft portion 5b of the nail 5 is inserted into the slit 21, the upper portions of the pair of locking portions 22 It becomes the head mounting part 25 in which the 5 heads 5a are mounted. That is, the wood 3 into which the nail 5 has been driven can be easily set in the nail extraction device 1. Further, since the inserted nail 5 is positioned at the connecting portion 23 of the locking portion 22 constituting the slit 21, the nail 5 can be locked at a stable position. Further, the nail 5 locked to the nail locking member 20 can move in the direction in which the slit 21 is formed, but the wood abutting member 30 is provided by the air cylinder 40 provided so as to be swingable. Since the wood abutting member 30 is swung as the nail 5 moves, the nail 5 can be pulled away from the wood 3 in the axial direction. For this reason, since the load due to the nail 5 being pulled in a direction different from the axial direction does not occur, the nail 5 can be pulled out from the wood 3 more easily, and damage to the wood 3 can be suppressed. is there. In addition, the head mounting portion 25 has an inclination θ2 (FIG. 4) such that the open end side of the slit 21 is slightly higher, thereby preventing the nail 5 from easily falling off.

そして、スリット２１に挿入された釘５が連結部位２３付近にて係止されたときに、上方に位置する空気シリンダ４０からほぼ鉛直下方に伸びたのロッド４２の延長線上に釘５が位置するように、釘係止部材２０は配置されている。すなわち、空気シリンダ４０により下降した木材当接部材３０の２つの押圧ブロック３１は、手前側に突出された釘係止部材２０の挟む左右の脇に下降する。このため、木材３に打ち込まれた釘５が釘係止部材２０に係止されている状態で木材当接部材３０が下降されると、木材当接部材３０の当接部３１ａが釘５を挟んで両側にて木材３に当接され、木材３を両側から押し下げることになる。また、木材当接部材３０の下降位置は、木材当接部材３０の上端部分にて連結されている部位３２が釘係止部材２０に接触しない位置、かつ、当接部３１ａが釘係止部材２０より下方に釘５の長さより大きく移動する位置に設定されている。 When the nail 5 inserted into the slit 21 is locked in the vicinity of the connecting portion 23, the nail 5 is positioned on the extension line of the rod 42 extending substantially vertically downward from the air cylinder 40 positioned above. Thus, the nail locking member 20 is disposed. That is, the two pressing blocks 31 of the wood contact member 30 lowered by the air cylinder 40 are lowered to the left and right sides sandwiched by the nail locking member 20 protruding toward the front side. Therefore, when the wood contact member 30 is lowered while the nail 5 driven into the wood 3 is locked to the nail locking member 20, the contact portion 31 a of the wood contact member 30 pulls the nail 5. It is brought into contact with the wood 3 on both sides, and the wood 3 is pushed down from both sides. Further, the lowering position of the wood contact member 30 is a position where the portion 32 connected at the upper end portion of the wood contact member 30 does not contact the nail locking member 20 and the contact portion 31a is the nail locking member. It is set at a position that moves below 20 and larger than the length of the nail 5.

木材載置台６０は、長方形状に枠組みされた枠体６２と複数のローラ６１にて構成され、複数のローラ６１を枠体６２の長手方向に間隔を隔てて平行に配置させ、ローラ６１の軸が手前側と奥側とを結ぶ方向に沿うように形成されている。すなわち、隣接するローラ間は間隙が設けられており、釘係止部材２０に残った釘５をこの間隙から下方に落とし、木材載置台６０の下方に設けられたバケット７０に収容できるように構成されている。このとき、木材載置台６０は必ずしもローラを用いた構成とせず、平板にて簀の子状に形成してもよい。しかしながら、ローラを用いた場合には平面や角がないために、釘係止部材２０から落とした釘５がバケット７０に案内されやすく、また、釘抜き作業中の木材３を容易に左右方向に移動させることが可能である点で、ローラ６１を用いた本実施形態の構成が優れている。 The wood mounting table 60 includes a frame body 62 and a plurality of rollers 61 that are framed in a rectangular shape. The plurality of rollers 61 are arranged in parallel in the longitudinal direction of the frame body 62 at intervals, and the shaft of the roller 61 is arranged. Is formed along the direction connecting the front side and the back side. That is, a gap is provided between adjacent rollers, and the nail 5 remaining on the nail locking member 20 is dropped downward from this gap and can be accommodated in a bucket 70 provided below the wood mounting table 60. Has been. At this time, the wood mounting table 60 does not necessarily have a configuration using a roller, and may be formed in a bowl shape by a flat plate. However, when a roller is used, there is no plane or corner, so that the nail 5 dropped from the nail locking member 20 is easily guided to the bucket 70, and the wood 3 during the nail extraction operation is easily moved in the left-right direction. The configuration of this embodiment using the roller 61 is excellent in that it can be made.

＝＝＝釘抜き装置を用いた釘抜き作業＝＝＝
以上の釘抜き装置を用いた釘抜き作業を説明する。
釘抜き装置１を用いた釘抜き作業の前に、準備作業として、釘５をハンマーなどにより先端側から叩き、頭部５ａを木材３の表面から突出させ、木材３と頭部５ａとの間に釘係止部材２０を差し込める状態にしておく。 === Nail extraction work using a nail extraction device ===
The nail extraction operation using the above nail extraction device will be described.
Before the nail extraction operation using the nail extraction device 1, as a preparatory operation, the nail 5 is hit from the tip side with a hammer or the like, the head 5a is protruded from the surface of the wood 3, and the nail is placed between the wood 3 and the head 5a. The locking member 20 is in a state where it can be inserted.

図６は、釘抜き装置を用いた釘抜き作業を説明するための図である。図６（ａ）は、釘５が打ち込まれた木材３を、釘抜き装置１にセットした状態を示す図である。空気シリンダ４０を上昇させた位置にて、木材３に打ち込まれた釘５の軸部５ｂを釘係止部材２０のスリット２１に手前側から挿入し、頭部５ａを頭部載置部２５に載置する。これにより、木材３は木材載置台６０より上方にて浮いた状態でセットされることになる。 FIG. 6 is a diagram for explaining a nail extraction operation using the nail extraction device. FIG. 6A is a view showing a state in which the wood 3 into which the nail 5 has been driven is set in the nail extraction device 1. At the position where the air cylinder 40 is raised, the shaft portion 5b of the nail 5 driven into the wood 3 is inserted into the slit 21 of the nail locking member 20 from the front side, and the head portion 5a is inserted into the head placement portion 25. Place. Thereby, the timber 3 is set in a state of floating above the timber mounting table 60.

図６（ｂ）、空気シリンダを動作させて木材当接部材を木材に当接させた状態を示す図である。図示するように、切り替え手段４４を切り替えることにより、空気シリンダ４０は下降し、釘係止部材２０の左右において、木材当接部材３０の当接部３１ａが木材３の表面に当接させる。図示するように、木材３に対して釘５が直角に打込まれている場合には、木材当接部材３０が木材３に当接した状態では、釘係止部材２０の傾斜角度θ２だけ木材３に傾きが生じる。このとき、空気シリンダ４０は、傾斜角度θ２に応じて傾斜する。 FIG. 6B is a diagram illustrating a state in which the air cylinder is operated to bring the wood contact member into contact with the wood. As shown in the drawing, by switching the switching means 44, the air cylinder 40 is lowered, and the contact portions 31 a of the wood contact member 30 are brought into contact with the surface of the wood 3 on the left and right sides of the nail locking member 20. As shown in the figure, when the nail 5 is driven at a right angle with respect to the wood 3, the wood is moved by the inclination angle θ 2 of the nail locking member 20 when the wood contact member 30 is in contact with the wood 3. 3 is tilted. At this time, the air cylinder 40 is inclined according to the inclination angle θ2.

図６（ｃ）は、空気シリンダを動作させて木材当接部材を下降させた状態を示す図である。図示するように、傾斜角度θ２だけ傾いた木材３に当接した木材当接部材３０が空気シリンダ４０により傾斜した方向に押し下げられ、木材３を直角に圧接しつつ釘５を軸方向に直線的な引抜き動作を行う。すなわち、釘係止部材２０と木材当接部材３０とを、釘５の軸方向において釘５の頭部５ａと木材３とが離れる方向に相対的に移動させることにより、木材３を釘５から離すことにより、釘５を木材３から容易に引き抜くことが可能である。そして、木材３が釘５から離れると、釘５のみ釘係止部材２０上に残置されるので、これを取除き、木材載置台６０上に落せばローラ６１間の隙間を通じてバケット７０内に落下回収される。また、釘５を取り除いた木材３を移動させる際に釘係止部材２０上に残置された釘５に触れ、釘５が落下しても、ローラ６１間の隙間を通じてバケット７０内に落下回収される。 FIG.6 (c) is a figure which shows the state which operated the air cylinder and lowered | hung the wood contact member. As shown in the drawing, the wood abutting member 30 abutting on the wood 3 inclined by the inclination angle θ2 is pushed down in the inclined direction by the air cylinder 40, and the nail 5 is linearly moved in the axial direction while pressing the wood 3 at a right angle. Pull out. That is, the nail locking member 20 and the wood abutting member 30 are moved relative to each other in the direction in which the head 5a of the nail 5 and the wood 3 are separated in the axial direction of the nail 5, thereby removing the wood 3 from the nail 5. By separating, the nail 5 can be easily pulled out from the wood 3. When the wood 3 is separated from the nail 5, only the nail 5 is left on the nail locking member 20. If this is removed and dropped onto the wood mounting table 60, it falls into the bucket 70 through the gap between the rollers 61. Collected. Further, when the wood 3 from which the nail 5 is removed is moved, the nail 5 left on the nail locking member 20 is touched, and even if the nail 5 falls, it is dropped and collected in the bucket 70 through the gap between the rollers 61. The

その後、切り替え手段４４を操作して、空気シリンダ４０を上昇させれば、木材当接部材３０は再び作業待機状態となる。また、木材当接部材３０の下降に伴い釘係止部材２０が左右に回動した場合であっても、上昇時には回動規制部３３が規制ガイド３４に導かれて元の位置に戻される。このため、以後次々と、釘抜き作業を行うことが可能である。 Thereafter, when the switching means 44 is operated to raise the air cylinder 40, the wood contact member 30 is again in a work standby state. Further, even when the nail locking member 20 rotates to the left and right as the wood contact member 30 is lowered, the rotation restricting portion 33 is guided to the restricting guide 34 and returned to the original position when it is raised. For this reason, it is possible to carry out nail extraction work one after another.

本実施形態の釘抜き装置１によれば、釘係止部材２０により頭部５ａが係止された釘５は、頭部５ａが釘係止部材２０の頭部載置部２５に掛かった位置に維持され、釘５の頭部５ａ側から木材３に当接されている木材当接部材３０が空気シリンダ４０にて押し下げられることにより、釘係止部材２０と木材当接部材３０とが相対的に移動して、木材３から離れる方向に移動されることになる。そして、木材当接部材３０と釘係止部材２０との相対的な移動の方向は、釘５の軸方向においてのみ釘の頭部５ａと木材３とが離れる方向であるため、釘５が軸方向に沿って、釘５の頭部５ａ側が木材３から離れるように移動される。すなわち、釘５は軸方向に沿って木材３から引き抜かれるように引っ張られ、木材３は下方に押し下げられる。このため、釘５は軸方向にのみまっすぐ引っ張られるので木材３が損傷される可能性は少なく、また、釘５の引き抜き作業時における釘５と木材３との摩擦抵抗が小さいため、容易に釘５を木材３から引き抜くことが可能である。特に、釘５を係止している釘係止部材２０は固定されているので、釘係止部材２０と木材当接部材３０とが、それぞれ相対的に移動する場合と比較して、安定した状態にて釘５を木材３から引き抜くことが可能である。さらに、釘係止部材２０が固定されている、木材３から抜けた釘５が釘係止部材２０から外れ落ち難く、釘５が散乱することを抑えることが可能である。 According to the nail extraction device 1 of the present embodiment, the nail 5 whose head 5 a is locked by the nail locking member 20 is located at a position where the head 5 a is hooked on the head mounting portion 25 of the nail locking member 20. The nail locking member 20 and the wood abutting member 30 are relative to each other when the wood abutting member 30 that is maintained and abutted against the wood 3 from the head 5a side of the nail 5 is pushed down by the air cylinder 40. To move away from the wood 3. The direction of relative movement between the wood contact member 30 and the nail locking member 20 is the direction in which the head 5a of the nail and the wood 3 are separated only in the axial direction of the nail 5, so Along the direction, the head 5 a side of the nail 5 is moved away from the wood 3. That is, the nail 5 is pulled so as to be pulled out from the wood 3 along the axial direction, and the wood 3 is pushed downward. For this reason, since the nail 5 is pulled straight only in the axial direction, there is little possibility that the wood 3 is damaged, and since the frictional resistance between the nail 5 and the wood 3 at the time of pulling out the nail 5 is small, the nail is easily 5 can be extracted from the wood 3. In particular, since the nail locking member 20 that locks the nail 5 is fixed, the nail locking member 20 and the wood contact member 30 are more stable as compared with the case where each moves relatively. It is possible to pull out the nail 5 from the wood 3 in the state. Further, the nail 5 that has been removed from the wood 3 to which the nail locking member 20 is fixed is difficult to come off from the nail locking member 20, and the nail 5 can be prevented from scattering.

また、木材当接部材３０の移動方向は、木材３は重量が作用する下方なので、木材３を押し下げる際に木材３に無用な力を作用させることなく釘５を抜くことが可能である。このため、木材３の損傷を抑えると共に、木材３の重量をも利用して効率的に釘５を抜くことが可能である。 Further, since the moving direction of the wood abutting member 30 is the lower side where the weight of the wood 3 acts, it is possible to pull out the nail 5 without applying unnecessary force to the wood 3 when the wood 3 is pushed down. For this reason, it is possible to efficiently remove the nail 5 while suppressing damage to the wood 3 and also using the weight of the wood 3.

さらに、木材当接部材３０が釘５、及び、釘５の上方に位置するロッド４２を軸とする周方向に回動自在に設けられているので、木材当接部材３０が移動する際に木材３が回動したとしても、木材３に当接された木材当接部材３０も共に回動するため、木材３と当接部３１ａとの間にて滑りや摩擦が生じない。このため、木材３が回動したとしても木材３を損傷することなく釘５を引き抜くことが可能である。特に、釘５の軸部５ｂに螺旋状の溝が形成されている場合には、木材３が回転する方向に力が作用しやすいが、この場合であっても、容易に釘５を引き抜くことが可能である。 Furthermore, since the wood contact member 30 is provided so as to be rotatable in the circumferential direction about the nail 5 and the rod 42 positioned above the nail 5, the wood contact member 30 is moved when the wood contact member 30 moves. Even if 3 rotates, the wood abutting member 30 abutted against the wood 3 also rotates, so that no sliding or friction occurs between the wood 3 and the abutting portion 31a. For this reason, even if the wood 3 rotates, the nail 5 can be pulled out without damaging the wood 3. In particular, when a spiral groove is formed in the shaft portion 5b of the nail 5, a force tends to act in the direction in which the wood 3 rotates. Even in this case, the nail 5 can be easily pulled out. Is possible.

また、木材当接部材３０が移動する際には、木材当接部材３０から奥側に向かって延出された回動規制部３３が一対の規制ガイド３４の間に存在しているので、木材当接部材３０は規制ガイド３４により規制された範囲にて回動可能である。そして、一対の規制ガイド３４の間隔は、木材当接部材３０が移動する上方から下方に向かって広がるように設けられているので、木材当接部材３０は規制ガイド３４の間隔の範囲にて回動しつつ下降して効率よく釘５を木材３から引き抜くことが可能である。また、木材当接部材３０が上昇する際には、規制ガイド３４間の回動規制部３３が規制ガイド３４に案内されて、木材当接部材３０は回動して元の位置に戻ることになる。このため、木材３から釘５を引き抜く作業を連続して行ったとしても、釘係止部材２０と木材当接部材３０との回動方向における相対位置が保たれるため、安定した状態にて釘５を引き抜く作業を連続して実行することが可能である。 Further, when the wood contact member 30 moves, the rotation restricting portion 33 extending from the wood contact member 30 toward the back side exists between the pair of restriction guides 34. The contact member 30 can be rotated within a range regulated by the regulation guide 34. The interval between the pair of regulation guides 34 is provided so as to widen from the upper side to the lower side where the wood contact member 30 moves. The nail 5 can be efficiently pulled out from the wood 3 while moving down. Further, when the wood abutting member 30 is raised, the rotation restricting portion 33 between the restricting guides 34 is guided by the restricting guide 34, and the wood abutting member 30 is rotated to return to the original position. Become. For this reason, even if the operation of pulling out the nail 5 from the wood 3 is continuously performed, the relative position in the rotational direction of the nail locking member 20 and the wood contact member 30 is maintained, so that the stable state is achieved. The operation of pulling out the nail 5 can be performed continuously.

さらに、釘係止部材２０は、スリット２１の開放端側が僅かに高くなるような傾斜θ２を有し、木材当接部材３０の当接部３１ａは、釘係止部材２０の傾斜と逆方向の傾斜θ１をなしているので、釘係止部材２０に係止された釘５は、木材当接部材３０が下方に移動することにより木材３がスリット２１の開放端側とは逆の方向に押され、係止された状態とは僅かに逆の方向に押されつつ釘５が引き抜かれることになる。よって、釘５が引き抜かれる際には、釘５が内部から木材３を僅かに押し広げるように作用するため、釘５を木材３から引き抜く際の摩擦力が低減され、容易に釘５を引き抜くことが可能である。このとき、釘５はスリット２１と反対側に引っ張られるので、釘５がスリット２１の開放端側から外れることを抑える作用も奏することになる。 Further, the nail locking member 20 has an inclination θ2 such that the open end side of the slit 21 is slightly higher, and the contact portion 31a of the wood contact member 30 is in a direction opposite to the inclination of the nail locking member 20. Since the inclination θ1 is formed, the nail 5 locked to the nail locking member 20 is pushed in the direction opposite to the open end side of the slit 21 by moving the wood contact member 30 downward. Then, the nail 5 is pulled out while being pushed in a direction slightly opposite to the locked state. Therefore, when the nail 5 is pulled out, the nail 5 acts to slightly push the wood 3 from the inside, so that the frictional force when the nail 5 is pulled out from the wood 3 is reduced, and the nail 5 is easily pulled out. It is possible. At this time, since the nail 5 is pulled to the opposite side to the slit 21, an effect of suppressing the nail 5 from coming off from the open end side of the slit 21 is also exhibited.

本実施形態では、木材３に対して直角に打ち込まれている釘５の引抜き作業について説明したが、実際には傾いて打ち込まれていたり、途中から左右前後に曲って打ち込まれている釘５においても、これらの状態に応じて木材当接部材３０は揺動及び回動変位して融通性をもたせつつ、各状態に応じて釘５の軸方向にほぼ直線的な引抜き作業が行われるため、良好な引抜き作業が可能となる。 In the present embodiment, the operation of pulling out the nail 5 that is driven at a right angle to the wood 3 has been described. However, in the nail 5 that is actually driven at an inclination or bent from the middle to the left and right. However, the wood abutting member 30 swings and pivots in accordance with these states to provide flexibility, and the drawing operation is performed almost linearly in the axial direction of the nail 5 in accordance with each state. A good drawing operation is possible.

本実施形態においては、木材当接部材３０を釘係止部材２０に対して下方に相対移動させて、釘を引き抜く釘抜き装置に付いて説明したが、木材当接部材３０が静止し釘係止部材２０が移動したり、木材当接部材３０と釘係止部材２０とのいずれもが軸方向に相対移動する構成であっても良い。さらに、木材当接部材３０と釘係止部材２０とが相対移動する方向は、必ずしも上下方向に限らない。 In the present embodiment, the wood contact member 30 is moved relative to the nail locking member 20 downward to extract the nail, but the wood contact member 30 is stationary and the nail locking is performed. The member 20 may be moved, or both the wood contact member 30 and the nail locking member 20 may be relatively moved in the axial direction. Furthermore, the direction in which the wood contact member 30 and the nail locking member 20 move relative to each other is not necessarily limited to the vertical direction.

本実施形態では駆動機構として、空気シリンダを用いた例について説明したが、油圧シリンダでもよいし、例えばモータの回転運動をクランクやカムを介して往復直線運動に変換する機構などを用いても同様な引抜き作業を行うことができる。 In the present embodiment, an example in which an air cylinder is used as the drive mechanism has been described. However, a hydraulic cylinder may be used. For example, a mechanism that converts the rotational motion of the motor into a reciprocating linear motion via a crank or a cam is also used. Pulling work can be performed.

また本実施形態では、木材に打込まれた釘の引抜きに適用した場合を示したが、他の例えば木材廃品中に残留している釘の除去などの分別回収作業にも適用できることは勿論である。 Further, in the present embodiment, the case where the present invention is applied to the extraction of the nail driven into the wood has been shown. However, the present invention can be applied to other separate collection operations such as removal of the nail remaining in the wood waste product. is there.

本発明に係る釘抜き装置の一実施の形態を示す正面図。The front view which shows one Embodiment of the nail extraction apparatus which concerns on this invention. 図１のＢ−Ｂ断面図。BB sectional drawing of FIG. 木材当接部材に設けられた回動規制部と、規制ガイドとの関係を示した図。The figure which showed the relationship between the rotation control part provided in the timber contact member, and a control guide. 釘係止部材２０と木材当接部材３０との関係を示す側面図。The side view which shows the relationship between the nail locking member 20 and the wood contact member 30. FIG. 図１のＡ矢視図。FIG. 釘抜き装置を用いた釘抜き作業を説明するための図。The figure for demonstrating the nail extraction operation | work using a nail extraction apparatus.

Explanation of symbols

１釘抜き装置，３木材，５釘，５ａ頭部，５ｂ軸部，
１０フレーム，１１柱部，１２支持台載置部，１３中間連結部材，
１４メインフレーム，１５脚部，１６補強フレーム，
２０釘係止部材，２１スリット，２２係止部，２３連結部位，
２４腕部，２５頭部載置部，
３０木材当接部材，３１押圧ブロック，３１ａ当接部，
３２上端部分の連結されている部位，３３回動規制部，３４規制ガイド，
４０空気シリンダ，４１シリンダ本体，４２ロッド，
４３回転支持部，４４切り替え手段，
５０支持台，５１保持ブロック，５２アーム，
６０木材載置台，６１ローラ，
７０バケット，８０カバー，８０ａ手前側のカバー 1 nailing device, 3 wood, 5 nails, 5a head, 5b shaft,
10 frame, 11 column part, 12 support base mounting part, 13 intermediate connecting member,
14 main frame, 15 legs, 16 reinforcement frame,
20 nail locking members, 21 slits, 22 locking portions, 23 connecting parts,
24 arms, 25 head placement,
30 wood contact member, 31 pressing block, 31a contact part,
32 connected parts of the upper end part, 33 rotation restricting part, 34 restricting guide,
40 air cylinder, 41 cylinder body, 42 rod,
43 rotation support part, 44 switching means,
50 support base, 51 holding block, 52 arm,
60 wood table, 61 rollers,
70 bucket, 80 cover, 80a front cover

Claims

A nail locking member for locking the head of a nail driven into wood;
A wood contact member that comes into contact with the wood into which the nail is driven from the head side of the nail,
A nail extraction device, wherein the nail locking member and the wood contact member are relatively moved in a direction in which the head of the nail and the wood are separated in the axial direction of the nail.

The nail extraction device according to claim 1,
The nail removal device, wherein the nail locking member is fixed at a predetermined position, and the wood contact member moves.

The nail extraction device according to claim 1 or 2,
The nail locking member has a head placement portion on which the head of the nail is placed,
The nail removal device, wherein the wood contact member moves downward.

The nail extraction device according to claim 3,
The head mounting portion is a nail locking member in which a pair of locking portions forming a slit provided along a predetermined direction in which the shaft portion of the nail is inserted are connected to each other at one end portion. At the top of
The nail removal device, wherein the wood contact member is swingable in the predetermined direction.

The nail extraction device according to any one of claims 1 to 4,
The wood contact member is provided so as to be rotatable in a circumferential direction around the nail when the wood contact member moves relatively.

The nail extraction device according to claim 5,
A rotation restricting portion extending from the wood contact member;
A pair of restriction guides provided at intervals in the circumferential direction, wherein the pair of restriction guides is located between a movement start position of the wood contact member and an end position when the wood contact member moves. It is provided so that the interval widens in the direction,
The timber contact member moves while the rotation restricting portion is guided between the pair of restricting guides.

The nail extraction device according to any one of claims 4 to 6,
The nail locking member has an inclination such that the open end side of the slit is slightly higher,
The nail removal device according to claim 1, wherein a contact portion of the wood contact member with the wood has an inclination in a direction opposite to the inclination.