JP2006074623A - Automatic white balance adjustment method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable reduction of a calculation time for calculating a white balance correction value using a simple algorithm. <P>SOLUTION: Color information sets in a plurality of divided area obtained by dividing a single screen into a plurality of areas are obtained for each divided area. A center coordinate of a cluster of the above color information sets in a color space is obtained, and the color information of the above center coordinate of the cluster is used for adjusting the white balance as representative color information. Now, in case of detecting a cluster of six color information sets a-f and obtaining the center coordinate thereof, after obtaining color information sets a-c located in a circle 1 having a predetermined radius specifying an approximate range centering a certain target color information (a), a mean value (representative color information) a<SB>1</SB>of the above color information sets a-c is calculated. Subsequently, among the color information sets d-f outside the range of the circle 1, color information d to which attention is to be paid is determined, and representative color information b<SB>1</SB>is obtained in a similar way. Then, next representative color information a<SB>2</SB>is obtained from the representative color information a<SB>1</SB>and b<SB>1</SB>, so as to converge the representative color information. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はオートホワイトバランス調整方法に係り、特にカラー撮像素子から得られるＲ，Ｇ，Ｂ信号に基づいて自動的に適正なホワイトバランス調整を行うオートホワイトバランス調整方法に関する。   The present invention relates to an auto white balance adjustment method, and more particularly to an auto white balance adjustment method that automatically performs appropriate white balance adjustment based on R, G, and B signals obtained from a color image sensor.

従来のこの種のオートホワイトバランス調整方法として、特許文献１に記載の方法がある。   As a conventional automatic white balance adjustment method of this type, there is a method described in Patent Document 1.

このオートホワイトバランス調整方法は、被写体の輝度レベルと、１画面を複数のエリアに分割した各分割エリアごとの色情報（分割エリア内のＲ，Ｇ，Ｂ信号を色別に積算した積算値の比Ｒ／Ｇ及びＢ／Ｇ）とを求める。   This auto white balance adjustment method is based on the luminance level of a subject and the color information for each divided area obtained by dividing one screen into a plurality of areas (the ratio of integrated values obtained by integrating the R, G, and B signals in each divided area by color). R / G and B / G).

一方、Ｒ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間上に、日陰、青空、蛍光灯、タングステン電球等の光源種に対応する色分布の範囲を示す検出枠を設定し、前記求めた各分割エリアごとの色情報に基づいて各検出枠に色情報が入る分割エリアの個数を求める。そして、前記検出した被写体の輝度レベル及び検出枠に入る分割エリアの個数に基づいて光源種を判別し、その判別した光源種に適したホワイトバランス補正値に基づいてホワイトバランス調整を行うようにしている。
特開２０００−２２４６０８号公報 On the other hand, on the color space of R / G, B / G, a detection frame indicating a color distribution range corresponding to a light source type such as a shade, a blue sky, a fluorescent lamp, and a tungsten light bulb is set, and each of the obtained divided areas is set. The number of divided areas in which color information enters each detection frame is obtained based on the color information. Then, a light source type is determined based on the detected luminance level of the subject and the number of divided areas included in the detection frame, and white balance adjustment is performed based on a white balance correction value suitable for the determined light source type. Yes.
JP 2000-224608 A

特許文献１に記載のオートホワイトバランス調整方法は、極端なシーンを除いて適切なオートホワイトバランス調整を行なうことができ、広範囲の色温度領域まで追従可能であるが、このオートホワイトバランス調整方法には、下記の問題点が存在する。   The auto white balance adjustment method described in Patent Document 1 can perform an appropriate auto white balance adjustment except for an extreme scene, and can follow a wide color temperature range. Has the following problems.

(1) オートホワイトバランス調整のアルゴリズムが複雑であること
光源種に対応する色分布の範囲を示す検出枠を多数用意するために、それぞれの検出枠ごとのパラメータが必要であり、枠領域の座標、その他枠ごとの設定座標など、多くのパラメータを用意しなければならない。 (1) The algorithm of auto white balance adjustment is complicated.To prepare many detection frames indicating the range of color distribution corresponding to the light source type, parameters for each detection frame are required, and the coordinates of the frame area are required. In addition, many parameters such as set coordinates for each frame must be prepared.

(2) 各分割エリアごとの色情報（積算値）の検出性能が低い
画角違いや機種違いなどで、少しＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの積算値がずれた場合、入る検出枠、位置などもずれが生じ、ホワイトバランス補正値が異なってくる。 (2) The detection performance of color information (integrated value) for each divided area is low. The detection frame, position, etc. to be entered when the integrated values of R / G and B / G are slightly shifted due to differences in angle of view or model. Deviation occurs and the white balance correction value is different.

本出願人は、以上の問題点を改善するアルゴリズムを提案した（特願２００３−３７８０９２）。   The present applicant has proposed an algorithm for improving the above problems (Japanese Patent Application No. 2003-378092).

このアルゴリズムは、検出枠を用いなくてもよい点で複雑でなく、また、色情報の検出性能が低くても近似している色情報の集合（以下、「カタマリ」という）の中心を精度よく検出できるので、画角ずれの色の不連続性も改善できるという利点があるが、演算時間が遅く、カメラの撮影時間などに大きく影響するという問題がある。   This algorithm is not complicated in that it does not require the use of a detection frame, and the center of a set of approximate color information (hereinafter referred to as “catamari”) is accurate even if the detection performance of color information is low. Since it can be detected, there is an advantage that the discontinuity of the color of the angle of view can be improved.

演算時間が遅くなる原因は、分布している色情報のカタマリ中心を算出する際の演算回数が多いことによる。即ち、色情報のカタマリ中心を算出する際のアルゴリズムは、ある注目する色情報を中心とする所定の半径内の色情報の平均値を求め、この平均値を代表色情報として、注目する色情報を順次変更しながら代表色情報を求める。このようにして求めた代表色情報を元にして再度ある注目する代表色情報を中心とする所定の半径内の代表色情報の平均値を求め、この平均値を次の代表色情報として、注目する代表色情報を順次変更しながら代表色情報を求める。このようにして求められる代表色情報が収束するまで演算を繰り返す。   The reason why the calculation time is delayed is that the number of calculations is large when calculating the catamari center of the distributed color information. In other words, the algorithm for calculating the color information catalog center calculates an average value of color information within a predetermined radius centered on a certain color information of interest, and uses this average value as representative color information to obtain the color information of interest. The representative color information is obtained while sequentially changing. Based on the representative color information obtained in this way, an average value of representative color information within a predetermined radius centered around the representative color information of interest is obtained again, and the average value is used as the next representative color information to obtain attention. The representative color information is obtained while sequentially changing the representative color information. The calculation is repeated until the representative color information obtained in this way converges.

したがって、１画面を１６×１６に分割した各分割エリアの色情報（２５６個の色情報）の代表色情報が収束するまでの代表色情報の演算回数は、２５６のｔ乗回（ｔ：注目する色情報や代表色情報を順次変更しながら次の代表色情報を求めるための一連の処理の回数であって、代表色情報が収束するまでの回数）となり、この多数の演算回数の演算に要する時間が問題となっていた。   Therefore, the number of computations of the representative color information until the representative color information of the color information (256 color information) of each divided area obtained by dividing one screen into 16 × 16 converges is 256 times t (t: attention) This is the number of times of a series of processing for obtaining the next representative color information while sequentially changing the color information and representative color information to be performed, and the number of times until the representative color information converges). The time required was a problem.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、光源種を検出するための検出枠を設けることなく、簡単なアルゴリズムにより良好なホワイトバランス補正値を算出して自動的にホワイトバランス調整を行うことができ、特にホワイトバランス補正値を算出するまでの演算時間の短縮化を可能にしたオートホワイトバランス調整方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a white balance adjustment value is automatically calculated by calculating a good white balance correction value by a simple algorithm without providing a detection frame for detecting a light source type. It is an object of the present invention to provide an auto white balance adjustment method that can be performed, and in particular, can shorten the calculation time until the white balance correction value is calculated.

前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、カラー撮像素子から得られるＲ，Ｇ，Ｂ信号に基づいてホワイトバランス補正値を算出するステップと、前記算出したホワイトバランス補正値に基づいて前記Ｒ，Ｇ，Ｂ信号のホワイトバランス調整を行うステップとを含むオートホワイトバランス調整方法において、前記ホワイトバランス補正値を算出するステップは、(a) １画面を複数のエリアに分割してなる複数の分割エリアの色情報を各分割エリア内のＲ，Ｇ，Ｂ信号に基づいて求めるステップと、(b) 前記複数の分割エリアの色情報の中から注目する色情報を順次変更しながら各注目する色情報ごとに該色情報と相互に近似する色情報を求めるステップであって、前記注目する色情報及び注目する色情報と近似する色情報は第１の代表色情報の算出に使用されていない色情報の中から求めるステップと、(c) 前記ステップ(b) において注目する色情報を順次変更しながら各注目する色情報ごとに求めた色情報を代表する前記第１の代表色情報を算出するステップと、(d) 前記ステップ(c) で算出された第１の代表色情報の中から注目する第１の代表色情報を順次変更しながら各注目する第１の代表色情報ごとに該第１の代表色情報と相互に近似する第１の代表色情報を求めるステップであって、前記注目する第１の代表色情報及び注目する第１の代表色情報と近似する第１の代表色情報は第２の代表色情報の算出に使用されていない第１の代表色情報の中から求めるステップと、(e) 前記ステップ(d) において注目する第１の代表色情報を順次変更しながら各注目する第１の代表色情報ごとに求めた第１の代表色情報を代表する前記第２の代表色情報を算出するステップと、(f) 前記ステップ(d) 及びステップ(e) の処理と同様にして算出された代表色情報に基づいて次の代表色情報を算出し、代表色情報が収束するまで繰り返すステップと、(g) 前記収束した代表色情報に基づいて前記ホワイトバランス補正値を算出するステップと、を含むことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that a white balance correction value is calculated based on R, G, and B signals obtained from a color imaging device, and the calculated white balance correction value is used. In the auto white balance adjustment method including the step of adjusting the white balance of the R, G, and B signals, the step of calculating the white balance correction value includes: (a) a plurality of areas obtained by dividing one screen into a plurality of areas; Obtaining color information of the divided areas based on the R, G, B signals in each divided area, and (b) changing the noticed color information sequentially from the color information of the plurality of divided areas. Obtaining color information that approximates the color information for each color information to be obtained, wherein the color information to be noticed and the color information to be approximated to the color information to be noticed are Representing the color information obtained for each noticed color information while sequentially changing the noticed color information in step (b); Calculating the first representative color information; and (d) paying attention while sequentially changing the first representative color information to be noticed from the first representative color information calculated in the step (c). Obtaining first representative color information that approximates the first representative color information for each first representative color information, wherein the first representative color information to be noticed and the first representative color to be noticed First representative color information that approximates the information is obtained from first representative color information that is not used for calculating the second representative color information; and (e) the first noticed in step (d) The first representative color information to be noticed while sequentially changing the representative color information of Calculating the second representative color information representing the first representative color information obtained for each report, and (f) a representative calculated in the same manner as the processing of step (d) and step (e). Calculating the next representative color information based on the color information and repeating until the representative color information converges; and (g) calculating the white balance correction value based on the converged representative color information. It is characterized by that.

即ち、前記ステップ(a) により１画面の分割エリアの個数と同数の色情報を取得し、前記ステップ(b) 〜(f) により前記取得した色情報のうちの相互に近似する色情報（色情報のカタマリ）の収束した代表色情報を求めるようにしている。   That is, the same number of color information as the number of divided areas of one screen is acquired by the step (a), and the color information (colors) that are approximate to each other among the acquired color information by the steps (b) to (f). The representative color information in which the information catalog is converged is obtained.

前記ステップ(b) では、ステップ(a) で取得した色情報のうちの任意の色情報（既に、注目する色情報と相互に近似する色情報として求められた色情報を除く色情報のうちの任意に色情報) を注目する色情報とし、その注目する色情報を順次変更しながら各注目する色情報と相互に近似する色情報を求める。ある注目する色情報と相互に近似する色情報も、既に他の注目する色情報と相互に近似する色情報として求められた色情報を除く色情報の中から求める。そして、前記ステップ(c) では、前記ステップ(b) で求めた色情報を代表する前記第１の代表色情報を算出する。即ち、上記ステップ(b) 、(c) では、一度、代表色情報の算出に使用した色情報は、別の代表色情報の算出には使用しないようにしている。   In the step (b), arbitrary color information in the color information acquired in the step (a) (of the color information excluding the color information already obtained as color information that is close to the target color information) The color information is arbitrarily selected as color information to be noticed, and color information that approximates each noticed color information is obtained while sequentially changing the noticed color information. The color information that is mutually approximated with certain noticed color information is also obtained from the color information excluding the color information that has already been obtained as color information that is mutually approximated with other noticed color information. In the step (c), the first representative color information representing the color information obtained in the step (b) is calculated. That is, in steps (b) and (c) above, the color information once used for calculating the representative color information is not used for calculating another representative color information.

前記ステップ(d) では、前記ステップ(c) で算出された第１の代表色情報の中から前記ステップ(b) と同様にして注目する第１の代表色情報を順次変更しながら各注目する第１の代表色情報ごとに該第１の代表色情報と相互に近似する第１の代表色情報を求める。即ち、ステップ(b) では、ステップ(a) で取得した色情報の中から注目する色情報と相互に近似する色情報を求めているのに対し、ステップ(d) では、ステップ(c) で算出された第１の代表色情報の中から注目する第１の代表色情報と相互に近似する第１の代表色情報を求めている点で相違する。そして、ステップ(e) では、前記ステップ(d) で求めた第１の代表色情報を代表する前記第２の代表色情報を算出する。   In the step (d), attention is paid to each of the first representative color information calculated in the step (c) while sequentially changing the first representative color information to be noticed in the same manner as in the step (b). For each first representative color information, first representative color information that approximates the first representative color information is obtained. That is, in step (b), color information that approximates the target color information from the color information acquired in step (a) is obtained, whereas in step (d), step (c) The difference is that the first representative color information that is mutually approximate to the first representative color information of interest is obtained from the calculated first representative color information. In step (e), the second representative color information representing the first representative color information obtained in step (d) is calculated.

その後、前記ステップ(d) 及びステップ(e) の処理と同様にして算出された第２の代表色情報に基づいて第３の代表色情報を算出し、第３の代表色情報に基づいて第４の代表色情報を算出し、…、代表色情報が収束するまで繰り返す。これにより、ステップ(a) で取得した色情報のうちの相互に近似する色情報のカタマリの中心となる代表色情報（収束した代表色情報）を求めることができる。このようにして求めた収束した代表色情報に基づいてホワイトバランス補正値を算出するようにしている。   Thereafter, the third representative color information is calculated based on the second representative color information calculated in the same manner as in the processing of step (d) and step (e), and the third representative color information is calculated based on the third representative color information. 4 representative color information is calculated and repeated until the representative color information converges. This makes it possible to obtain representative color information (converged representative color information) that is the center of the color information that approximates each other among the color information acquired in step (a). The white balance correction value is calculated based on the converged representative color information obtained in this way.

請求項２に示すように請求項１に記載のオートホワイトバランス調整方法において、前記ステップ(a) は、前記分割エリア内のＲ，Ｇ，Ｂ信号を色別に積算して各色ごとの積算値を求めるステップと、前記各色ごとの積算値の比Ｒ／Ｇ及びＢ／Ｇを求め、これらの比Ｒ／Ｇ及びＢ／Ｇを該分割エリアの色情報とするステップと、を含むことを特徴としている。   In the auto white balance adjustment method according to claim 1, the step (a) integrates the R, G, B signals in the divided area for each color to obtain an integrated value for each color. And a step of obtaining integrated value ratios R / G and B / G for each color and using these ratios R / G and B / G as color information of the divided area. Yes.

請求項３に示すように請求項２に記載のオートホワイトバランス調整方法において、前記ステップ(b) は、前記Ｒ／ＧとＢ／Ｇとで表される色空間上での注目する色情報と他の色情報との距離を求めるステップを含み、前記求めた距離が所定の閾値以下のときに前記他の色情報を前記注目する色情報と近似する色情報とすることを特徴としている。   3. The auto white balance adjustment method according to claim 2, wherein the step (b) includes color information of interest in a color space represented by the R / G and B / G. The method includes a step of obtaining a distance from other color information, wherein the other color information is set as color information approximate to the noticed color information when the obtained distance is equal to or less than a predetermined threshold value.

請求項４に示すように請求項１に記載のオートホワイトバランス調整方法において、前記ステップ(c) は、前記ステップ(b) で求めた色情報の平均値を算出し、この算出した平均値を第１の代表色情報とすることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the auto white balance adjustment method according to the first aspect, the step (c) calculates an average value of the color information obtained in the step (b), and calculates the calculated average value. The first representative color information is used.

請求項５に示すように請求項２に記載のオートホワイトバランス調整方法において、前記ステップ(d) は、前記Ｒ／ＧとＢ／Ｇとで表される色空間上での注目する第１の代表色情報と他の第１の代表色情報との距離を求めるステップを含み、前記求めた距離が所定の閾値以下のときに前記他の第１の代表色情報を前記注目する第１の代表色情報と近似する第１の代表色情報とすることを特徴としている。   5. The auto white balance adjustment method according to claim 2, wherein the step (d) includes a first attention focused on a color space represented by the R / G and B / G. A step of obtaining a distance between the representative color information and the other first representative color information, wherein the other first representative color information is the first representative to be noted when the obtained distance is equal to or less than a predetermined threshold. The first representative color information approximate to the color information is used.

請求項６に示すように請求項１に記載のオートホワイトバランス調整方法において、前記ステップ(e) は、前記ステップ(d) で求めた第１の代表色情報の平均値を算出し、この算出した平均値を第２の代表色情報とすることを特徴としている。   6. The auto white balance adjustment method according to claim 1, wherein the step (e) calculates an average value of the first representative color information obtained in the step (d), and calculates the calculated value. The average value is used as the second representative color information.

請求項７に示すように請求項１に記載のオートホワイトバランス調整方法において、前記収束した代表色情報が複数個ある場合には、各代表色情報の算出に使用された前記色情報の個数が、所定の個数以上の代表色情報、又は代表色情報の算出に使用された色情報の個数が多い上位のｍ個の代表色情報を前記ホワイトバランス補正値の算出に使用することを特徴としている。   In the auto white balance adjustment method according to claim 1, when there are a plurality of converged representative color information, the number of the color information used for calculating each representative color information is as follows. In addition, a predetermined number or more of representative color information or the upper m pieces of representative color information having a large number of color information used for calculating the representative color information are used for calculating the white balance correction value. .

請求項８に示すように請求項１に記載のオートホワイトバランス調整方法において、前記収束した代表色情報が複数個ある場合には、各代表色情報を目標の色情報にするためのホワイトバランス補正値をそれぞれ算出し、該算出した代表色情報ごとのホワイトバランス補正値をそれぞれ代表色情報の算出に使用された第１の色情報の個数によって重み付け加算して前記ホワイトバランス補正値を算出することを特徴としている。   The automatic white balance adjustment method according to claim 1, wherein when there are a plurality of converged representative color information, white balance correction for making each representative color information target color information. And calculating the white balance correction value by weighting and adding the calculated white balance correction value for each representative color information according to the number of first color information used for calculating the representative color information. It is characterized by.

請求項９に示すように請求項１に記載のオートホワイトバランス調整方法において、前記収束した代表色情報が複数個ある場合には、各代表色情報の算出に使用された前記色情報の個数が最大の代表色情報を前記ホワイトバランス補正値の算出に使用することを特徴としている。   In the auto white balance adjustment method according to claim 1, when there are a plurality of converged representative color information, the number of the color information used for calculating each representative color information is as follows. The maximum representative color information is used for calculating the white balance correction value.

本発明によれば、１画面を複数のエリアに分割してなる複数の分割エリアの色情報のうち、相互に近似する色情報のカタマリを、光源種に起因するカタマリと見なし、そのカタマリ内の色情報に基づいてホワイトバランス調整を行うためのホワイトバランス補正値を算出するようにしたため、特許文献１に記載のように光源種を検出するための検出枠を設ける必要がなく、簡単なアルゴリズムで良好なホワイトバランス補正値を求めることができ、特にカタマリ内の色情報から代表色情報を算出する際、及び算出された代表色情報から次に代表色情報を算出する際に、一度、算出に使用された色情報、又は代表色情報は、別の代表色情報の算出には使用しないようにしたため、代表色情報が収束するまでの演算回数を大幅に低減することができ、ホワイトバランス補正値を算出するまでの演算時間の短縮化を図ることができる。   According to the present invention, among color information of a plurality of divided areas obtained by dividing one screen into a plurality of areas, a color information catalog that is close to each other is regarded as a catalog that is caused by a light source type, and Since the white balance correction value for performing the white balance adjustment based on the color information is calculated, there is no need to provide a detection frame for detecting the light source type as described in Patent Document 1, and a simple algorithm is used. A good white balance correction value can be obtained, especially when calculating representative color information from the color information in the catamari and when calculating representative color information next from the calculated representative color information. The used color information or representative color information is not used for calculation of other representative color information, so the number of operations until the representative color information converges can be greatly reduced. , It is possible to shorten the computation time to calculate a white balance correction value.

以下添付図面に従って本発明に係るオートホワイトバランス調整方法の好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of an auto white balance adjusting method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明に係るオートホワイトバランス調整方法が適用されたデジタルカメラの実施の形態を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a digital camera to which an auto white balance adjusting method according to the present invention is applied.

このカメラ１０は、静止画や動画の記録及び再生機能を備えたデジタルカメラであり、カメラ１０全体の動作は中央処理装置（ＣＰＵ）１２によって統括制御される。 ＣＰＵ１２は、所定のプログラムに従って本カメラシステムを制御する制御手段として機能するとともに、自動露出（ＡＥ）演算、自動焦点調節（ＡＦ）演算、ホワイトバランス（ＷＢ）調整演算など、各種演算を実施する演算手段として機能する。   The camera 10 is a digital camera having functions for recording and reproducing still images and moving images, and the overall operation of the camera 10 is centrally controlled by a central processing unit (CPU) 12. The CPU 12 functions as a control means for controlling the camera system according to a predetermined program, and performs various calculations such as automatic exposure (AE) calculation, automatic focus adjustment (AF) calculation, white balance (WB) adjustment calculation, etc. Functions as a means.

バス１４を介してＣＰＵ１２と接続されたＲＯＭ１６には、ＣＰＵ１２が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納され、ＥＥＰＲＯＭ１７には、ＣＣＤ画素欠陥情報、カメラ動作に関する各種定数／情報等が格納されている。   A ROM 16 connected to the CPU 12 via the bus 14 stores programs executed by the CPU 12, various data necessary for control, and the like, and an EEPROM 17 stores CCD pixel defect information, various constants / information related to camera operation, and the like. Has been.

また、メモリ（ＳＤＲＡＭ）１８は、プログラムの展開領域及びＣＰＵ１２の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データや音声データの一時記憶領域として利用される。ＶＲＡＭ２０は画像データ専用の一時記憶メモリであり、Ａ領域２０ＡとＢ領域２０Ｂが含まれている。メモリ１８とＶＲＡＭ２０は共用することが可能である。   The memory (SDRAM) 18 is used as a program development area and a calculation work area for the CPU 12, and is also used as a temporary storage area for image data and audio data. The VRAM 20 is a temporary storage memory dedicated to image data, and includes an A area 20A and a B area 20B. The memory 18 and the VRAM 20 can be shared.

カメラ１０にはモード選択スイッチ２２、撮影ボタン２４、その他、メニュー／ＯＫキー、十字キー、キャンセルキーなどの操作手段２６が設けられている。これら各種の操作部（２２〜２６）からの信号はＣＰＵ１２に入力され、ＣＰＵ１２は入力信号に基づいてカメラ１０の各回路を制御し、例えば、レンズ駆動制御、撮影動作制御、画像処理制御、画像データの記録／再生制御、画像表示装置２８の表示制御などを行う。   The camera 10 is provided with a mode selection switch 22, a shooting button 24, and other operation means 26 such as a menu / OK key, a cross key, and a cancel key. Signals from these various operation units (22 to 26) are input to the CPU 12, and the CPU 12 controls each circuit of the camera 10 based on the input signals. For example, lens driving control, photographing operation control, image processing control, image Data recording / reproduction control, display control of the image display device 28, and the like are performed.

モード選択スイッチ２２は、撮影モードと再生モードとを切り換えるための操作手段である。モード選択スイッチ２２を操作して可動接片２２Ａを接点ａに接続させると、その信号がＣＰＵ１２に入力され、カメラ１０は撮影モードに設定され、可動接片２２Ａを接点ｂに接続させると、カメラ１０は記録済みの画像を再生する再生モードに設定される。   The mode selection switch 22 is an operation means for switching between the photographing mode and the reproduction mode. When the mode selection switch 22 is operated to connect the movable contact piece 22A to the contact point a, the signal is input to the CPU 12, the camera 10 is set to the photographing mode, and the movable contact piece 22A is connected to the contact point b, the camera 10 is set to a reproduction mode for reproducing recorded images.

撮影ボタン２４は、撮影開始の指示を入力する操作ボタンであり、半押し時にＯＮするＳ１スイッチと、全押し時にＯＮするＳ２スイッチとを有する二段ストローク式のスイッチで構成されている。   The shooting button 24 is an operation button for inputting an instruction to start shooting, and includes a two-stroke switch having an S1 switch that is turned on when half-pressed and an S2 switch that is turned on when fully pressed.

メニュー／ＯＫキーは、画像表示装置２８の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行などを指令するＯＫボタンとしての機能とを兼備した操作キーである。十字キーは、上下左右の４方向の指示を入力する操作部であり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするボタン（カーソル移動操作手段）として機能する。また、十字キーの上／下キーは撮影時のズームスイッチあるいは再生時の再生ズームスイッチとして機能し、左／右キーは再生モード時のコマ送り（順方向／逆方向送り）ボタンとして機能する。キャンセルキーは、選択項目など所望の対象の消去や指示内容の取消し、あるいは１つ前の操作状態に戻らせる時などに使用される。   The menu / OK key is an operation having both a function as a menu button for instructing to display a menu on the screen of the image display device 28 and a function as an OK button for instructing confirmation and execution of selection contents. Key. The cross key is an operation unit for inputting instructions in four directions, up, down, left, and right, and functions as a button (cursor moving operation means) for selecting an item from the menu screen or instructing selection of various setting items from each menu To do. The up / down key of the cross key functions as a zoom switch at the time of shooting or a playback zoom switch at the time of playback, and the left / right key functions as a frame advance (forward / reverse feed) button in the playback mode. The cancel key is used when deleting a desired item such as a selection item, canceling an instruction content, or returning to the previous operation state.

画像表示装置２８は、カラー表示可能な液晶ディスプレイで構成されている。画像表示装置２８は、撮影時に画角確認用の電子ファインダとして使用できるとともに、記録済み画像を再生表示する手段として利用される。また、画像表示装置２８は、ユーザインターフェース用表示画面としても利用され、必要に応じてメニュー情報や選択項目、設定内容などの情報が表示される。液晶ディスプレイに代えて、有機ＥＬなど他の方式の表示装置（表示手段）を用いることも可能である。   The image display device 28 is composed of a liquid crystal display capable of color display. The image display device 28 can be used as an electronic viewfinder for checking the angle of view at the time of shooting, and is used as a means for reproducing and displaying a recorded image. The image display device 28 is also used as a user interface display screen, and displays information such as menu information, selection items, and setting contents as necessary. Instead of the liquid crystal display, other types of display devices (display means) such as an organic EL can be used.

カメラ１０は、メディアソケット（メディア装着部）３０を有し、メディアソケット３０には記録メディア３２を装着することができる。記録メディアの形態は特に限定されず、xD-PictureCard（商標）、スマートメディア（商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなど、種々の媒体を用いることができる。   The camera 10 has a media socket (media mounting portion) 30, and a recording medium 32 can be mounted on the media socket 30. The form of the recording medium is not particularly limited, and various media such as a semiconductor memory card represented by xD-PictureCard (trademark) and smart media (trademark), a portable small hard disk, a magnetic disk, an optical disk, and a magneto-optical disk are used. be able to.

メディアコントローラ３４は、メディアソケット３０に装着される記録メディア３２に適した入出力信号の受渡しを行うために所要の信号変換を行う。   The media controller 34 performs necessary signal conversion in order to deliver an input / output signal suitable for the recording medium 32 attached to the media socket 30.

また、カメラ１０はパソコンその他の外部機器と接続するための通信手段としてＵＳＢインターフェース部３６を備えている。図示せぬＵＳＢケーブルを用いてカメラ１０と外部機器を接続することにより、外部機器との間でデータの受渡しが可能となる。もちろん、通信方式はＵＳＢに限らず、IEEE1394やBluetooth その他の通信方式を適用してもよい。   The camera 10 also includes a USB interface unit 36 as a communication means for connecting to a personal computer or other external device. By connecting the camera 10 and an external device using a USB cable (not shown), it is possible to exchange data with the external device. Of course, the communication method is not limited to USB, and IEEE1394, Bluetooth, or other communication methods may be applied.

次に、カメラ１０の撮影機能について説明する。   Next, the shooting function of the camera 10 will be described.

モード選択スイッチ２２によって撮影モードが選択されると、カラーＣＣＤ固体撮像素子（以下ＣＣＤと記載）３８を含む撮像部に電源が供給され、撮影可能な状態になる。   When the shooting mode is selected by the mode selection switch 22, power is supplied to an image pickup unit including a color CCD solid-state image pickup element (hereinafter referred to as CCD) 38, and the camera is ready for shooting.

レンズユニット４０は、フォーカスレンズを含む撮影レンズ４２と絞り兼用メカシャッター４４とを含む光学ユニットである。レンズユニット４０は、ＣＰＵ１２によって制御されるレンズ駆動部４６、絞り駆動部４８によって電動駆動され、ズーム制御、フォーカス制御及びアイリス制御が行われる。   The lens unit 40 is an optical unit that includes a photographic lens 42 including a focus lens and an aperture / mechanical shutter 44. The lens unit 40 is electrically driven by a lens driving unit 46 and a diaphragm driving unit 48 controlled by the CPU 12 to perform zoom control, focus control, and iris control.

レンズユニット４０を通過した光は、ＣＣＤ３８の受光面に結像される。ＣＣＤ３８の受光面には多数のフォトダイオード（受光素子）が二次元的に配列されており、各フォトダイオードに対応して赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の原色カラーフィルタが所定の配列構造（ベイヤー、Ｇストライプなど）で配置されている。また、ＣＣＤ３８は、各フォトダイオードの電荷蓄積時間（シャッタースピード）を制御する電子シャッター機能を有している。ＣＰＵ１２は、タイミングジェネレータ５０を介してＣＣＤ３８での電荷蓄積時間を制御する。尚、ＣＣＤ３８に代えてＭＯＳ型など他の方式の撮像素子を用いてもよい。   The light that has passed through the lens unit 40 is imaged on the light receiving surface of the CCD 38. A large number of photodiodes (light receiving elements) are two-dimensionally arranged on the light receiving surface of the CCD 38, and red (R), green (G), and blue (B) primary color filters corresponding to the respective photodiodes. They are arranged in a predetermined arrangement structure (Bayer, G stripe, etc.). The CCD 38 has an electronic shutter function for controlling the charge accumulation time (shutter speed) of each photodiode. The CPU 12 controls the charge accumulation time in the CCD 38 via the timing generator 50. Instead of the CCD 38, another type of image sensor such as a MOS type may be used.

ＣＣＤ３８の受光面に結像された被写体像は、各フォトダイオードによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ１２の指令に従いタイミングジェネレータ５０から与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として順次読み出される。   The subject image formed on the light receiving surface of the CCD 38 is converted into a signal charge of an amount corresponding to the amount of incident light by each photodiode. The signal charge accumulated in each photodiode is sequentially read out as a voltage signal (image signal) corresponding to the signal charge based on a drive pulse given from the timing generator 50 in accordance with a command from the CPU 12.

ＣＣＤ３８から出力された信号はアナログ処理部（ＣＤＳ／ＡＭＰ）５２に送られ、ここで画素ごとのＲ，Ｇ，Ｂ信号がサンプリングホールド（相関二重サンプリング処理）され、増幅された後、Ａ／Ｄ変換器５４に加えられる。Ａ／Ｄ変換器５４によってデジタル信号に変換された点順次のＲ，Ｇ，Ｂ信号は、画像入力コントローラ５６を介してメモリ１８に記憶される。   The signal output from the CCD 38 is sent to an analog processing unit (CDS / AMP) 52, where the R, G, B signals for each pixel are sampled and held (correlated double sampling processing), amplified, and then A / Applied to the D converter 54. The dot-sequential R, G, B signals converted into digital signals by the A / D converter 54 are stored in the memory 18 via the image input controller 56.

画像信号処理回路５８は、メモリ１８に記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ信号をＣＰＵ１２の指令に従って処理する。即ち、画像信号処理回路５８は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路）、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含む画像処理手段として機能し、ＣＰＵ１２からのコマンドに従ってメモリ１８を活用しながら所定の信号処理を行う。   The image signal processing circuit 58 processes the R, G, B signals stored in the memory 18 in accordance with a command from the CPU 12. That is, the image signal processing circuit 58 includes a synchronization circuit (a processing circuit that converts a color signal into a simultaneous expression by interpolating a spatial shift of the color signal associated with the color filter array of the single CCD), a white balance correction circuit, It functions as an image processing means including a gamma correction circuit, a contour correction circuit, a luminance / color difference signal generation circuit, etc., and performs predetermined signal processing using the memory 18 in accordance with commands from the CPU 12.

画像信号処理回路５８に入力されたＲＧＢの画像データは、画像信号処理回路５８において輝度信号（Ｙ信号）及び色差信号（Ｃr,Ｃb 信号）に変換されるとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施される。画像信号処理回路５８で処理された画像データはＶＲＡＭ２０に格納される。   The RGB image data input to the image signal processing circuit 58 is converted into a luminance signal (Y signal) and a color difference signal (Cr, Cb signal) by the image signal processing circuit 58, and predetermined processing such as gamma correction is performed. Applied. The image data processed by the image signal processing circuit 58 is stored in the VRAM 20.

撮影画像を画像表示装置２８にモニタ出力する場合、ＶＲＡＭ２０から画像データが読み出され、バス１４を介してビデオエンコーダ６０に送られる。ビデオエンコーダ６０は、入力された画像データを表示用の所定方式の信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換して画像表示装置２８に出力する。   When the captured image is output to the image display device 28 on the monitor, the image data is read from the VRAM 20 and sent to the video encoder 60 via the bus 14. The video encoder 60 converts the input image data into a predetermined signal for display (for example, an NTSC color composite video signal) and outputs the signal to the image display device 28.

ＣＣＤ３８から出力される画像信号によって、１コマ分の画像を表す画像データがＡ領域２０ＡとＢ領域２２Ｂとで交互に書き換えられる。ＶＲＡＭ２０のＡ領域２０Ａ及びＢ領域２０Ｂのうち、画像データが書き換えられている方の領域以外の領域から、書き込まれている画像データが読み出される。このようにしてＶＲＡＭ２０内の画像データが定期的に書き換えられ、その画像データから生成される映像信号が画像表示装置２８に供給されることにより、撮像中の映像がリアルタイムに画像表示装置２８に表示される。撮影者は、画像表示装置２８に表示される映像（スルームービー画）によって撮影画角を確認できる。   With the image signal output from the CCD 38, image data representing an image for one frame is rewritten alternately in the A area 20A and the B area 22B. Of the A area 20A and B area 20B of the VRAM 20, the written image data is read from an area other than the area where the image data is rewritten. In this manner, the image data in the VRAM 20 is periodically rewritten, and a video signal generated from the image data is supplied to the image display device 28, whereby the image being captured is displayed on the image display device 28 in real time. Is done. The photographer can check the shooting angle of view from the video (through movie image) displayed on the image display device 28.

撮影ボタン２４が半押しされ、Ｓ１がオンすると、カメラ１０はＡＥ及びＡＦ処理を開始する。即ち、ＣＣＤ３８から出力された画像信号はＡ／Ｄ変換後に画像入力コントローラ５６を介してＡＦ検出回路６２並びにＡＥ／ＡＷＢ検出回路６４に入力される。   When the shooting button 24 is pressed halfway and S1 is turned on, the camera 10 starts AE and AF processing. That is, the image signal output from the CCD 38 is input to the AF detection circuit 62 and the AE / AWB detection circuit 64 via the image input controller 56 after A / D conversion.

ＡＥ／ＡＷＢ検出回路６４は、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割エリアごとにＲＧＢ信号を積算する回路を含み、その積算値をＣＰＵ１２に提供する。ＣＰＵ１２は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路６４から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。求めた露出値と所定のプログラム線図に従い、絞り値とシャッタースピードが決定され、これに従いＣＰＵ１２はＣＣＤ３８の電子シャッター及びアイリスを制御して適正な露光量を得る。   The AE / AWB detection circuit 64 includes a circuit that divides one screen into a plurality of areas (for example, 16 × 16) and accumulates RGB signals for each divided area, and provides the accumulated value to the CPU 12. The CPU 12 detects the brightness of the subject (subject brightness) based on the integrated value obtained from the AE / AWB detection circuit 64, and calculates an exposure value (shooting EV value) suitable for shooting. According to the obtained exposure value and a predetermined program diagram, the aperture value and the shutter speed are determined, and the CPU 12 controls the electronic shutter and iris of the CCD 38 according to this to obtain an appropriate exposure amount.

また、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路６４は、自動ホワイトバランス調整時には、分割エリアごとにＲＧＢ信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をＣＰＵ１２に提供する。ＣＰＵ１２は、Ｒの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値を得て、各分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、これらＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行い、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、例えば、各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ，Ｇ，Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。前述した各比の値を１以外の値になるようにホワイトバランス調整回路のゲイン値を調整すると、ある色味が残った画像を生成することができる。尚、ホワイトバランス調整の詳細は後述する。   Further, the AE / AWB detection circuit 64 calculates an average integrated value for each color of the RGB signals for each divided area during automatic white balance adjustment, and provides the calculation result to the CPU 12. The CPU 12 obtains the integrated value of R, the integrated value of B, and the integrated value of G, obtains the ratio of R / G and B / G for each divided area, and R of these R / G and B / G values. The light source type is determined based on the distribution in the color space of / G, B / G, etc., and, for example, the value of each ratio is approximately 1 (that is, in one screen) according to the white balance adjustment value suitable for the determined light source type. The gain values (white balance correction values) for the R, G, and B signals of the white balance adjustment circuit are controlled so that the RGB integration ratio becomes R: G: B≈1: 1: 1), and the signal of each color channel. Apply correction to. If the gain value of the white balance adjustment circuit is adjusted so that the above-described ratio values are values other than 1, an image in which a certain color remains can be generated. Details of the white balance adjustment will be described later.

本カメラ１０におけるＡＦ制御は、例えば映像信号のＧ信号の高周波成分が極大になるようにフォーカシングレンズ（撮影レンズ４２を構成するレンズ光学系のうちフォーカス調整に寄与する移動レンズ）を移動させるコントラストＡＦが適用される。即ち、ＡＦ検出回路６２は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面内（例えば、画面中央部）に予め設定されているフォーカス対象エリア内の信号を切り出すＡＦエリア抽出部、及びＡＦエリア内の絶対値データを積算する積算部から構成される。   The AF control in the camera 10 is, for example, a contrast AF that moves a focusing lens (a moving lens that contributes to focus adjustment among the lens optical systems constituting the photographing lens 42) so that the high-frequency component of the G signal of the video signal is maximized. Applies. That is, the AF detection circuit 62 cuts out a signal in a focus target area set in advance in a high-pass filter that passes only a high-frequency component of the G signal, an absolute value processing unit, and a screen (for example, the center of the screen). An area extraction unit and an integration unit that integrates absolute value data in the AF area are configured.

ＡＦ検出回路６２で求めた積算値のデータはＣＰＵ１２に通知される。ＣＰＵ１２は、レンズ駆動部４６を制御してフォーカシングレンズを移動させながら、複数のＡＦ検出ポイントで焦点評価値（ＡＦ評価値）を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、求めた合焦位置にフォーカシングレンズを移動させるようにレンズ駆動部４６を制御する。尚、ＡＦ評価値の演算はＧ信号を利用する態様に限らず、輝度信号（Ｙ信号）を利用してもよい。   The integrated value data obtained by the AF detection circuit 62 is notified to the CPU 12. The CPU 12 calculates a focus evaluation value (AF evaluation value) at a plurality of AF detection points while moving the focusing lens by controlling the lens driving unit 46, and determines a lens position where the evaluation value is a maximum as a focus position. To do. Then, the lens driving unit 46 is controlled so as to move the focusing lens to the obtained in-focus position. The calculation of the AF evaluation value is not limited to a mode using the G signal, and a luminance signal (Y signal) may be used.

撮影ボタン２４が半押しされ、Ｓ１オンによってＡＥ／ＡＦ処理が行われ、撮影ボタン２４が全押しされ、Ｓ２オンによって記録用の撮影動作がスタートする。Ｓ２オンに応動して取得された画像データは画像信号処理回路５８において輝度／色差信号（Ｙ／Ｃ信号）に変換され、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、メモリ１８に格納される。   The shooting button 24 is half-pressed, AE / AF processing is performed when S1 is turned on, the shooting button 24 is fully pressed, and the shooting operation for recording starts when S2 is turned on. The image data acquired in response to S2 ON is converted into a luminance / color difference signal (Y / C signal) by the image signal processing circuit 58, subjected to predetermined processing such as gamma correction, and then stored in the memory 18. The

メモリ１８に格納されたＹ／Ｃ信号は、圧縮伸張回路６６によって所定のフォーマットに従って圧縮された後、メディアコントローラ３４を介して記録メディア３２に記録される。例えば、静止画についてはJPEG（Joint Photographic Experts Group）形式で記録される。   The Y / C signal stored in the memory 18 is compressed according to a predetermined format by the compression / decompression circuit 66 and then recorded on the recording medium 32 via the media controller 34. For example, a still image is recorded in JPEG (Joint Photographic Experts Group) format.

モード選択スイッチ２２により再生モードが選択されると、記録メディア３２に記録されている最終の画像ファイル（最後に記録されたファイル）の圧縮データが読み出される。最後の記録に係るファイルが静止画ファイルの場合、この読み出された画像圧縮データは、圧縮伸張回路６６を介して非圧縮のＹＣ信号に伸張され、画像信号処理回路５８及びビデオエンコーダ６０を介して表示用の信号に変換された後、画像表示装置２８に出力される。これにより、当該ファイルの画像内容が画像表示装置２８の画面上に表示される。   When the playback mode is selected by the mode selection switch 22, the compressed data of the last image file (last recorded file) recorded on the recording medium 32 is read. When the file related to the last recording is a still image file, the read image compression data is expanded to an uncompressed YC signal via the compression / decompression circuit 66, and the image signal processing circuit 58 and the video encoder 60 are used. After being converted into a display signal, it is output to the image display device 28. Thereby, the image content of the file is displayed on the screen of the image display device 28.

静止画の一コマ再生中（動画の先頭フレーム再生中も含む）に、十字キーの右キー又は左キーを操作することによって、再生対象のファイルを切り換えること（順コマ送り／逆コマ送り）ができる。コマ送りされた位置の画像ファイルが記録メディア３２から読み出され、上記と同様にして静止画像や動画が画像表示装置２８に再生表示される。   During single-frame playback of still images (including playback of the first frame of a movie), the file to be played can be switched (forward / reverse frame advance) by operating the right or left key of the four-way controller. it can. The image file at the frame-advanced position is read from the recording medium 32, and still images and moving images are reproduced and displayed on the image display device 28 in the same manner as described above.

次に、本発明に係るオートホワイトバランス調整方法について説明する。   Next, an auto white balance adjustment method according to the present invention will be described.

図２は本発明に係るホワイトバランス調整方法を説明するために用いたフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart used for explaining the white balance adjustment method according to the present invention.

まず、撮影ボタン２４が押されると、被写体の撮影が行われる。この撮影時にＣＣＤ３８から得られたＲ，Ｇ，Ｂ信号は一旦メモリ１８に格納される。メモリ１８に格納されているＲ，Ｇ，Ｂ信号を用いて、１画面が１６×１６に分割された２５６個の分割エリアごとにＲＧＢ信号の色別の平均積算値を算出し、各分割エリアごとにＲ，Ｇ，Ｂの平均積算値の比（即ち、Ｒ／Ｇ及びＢ／Ｇの比）を算出する（ステップＳ１０）。   First, when the photographing button 24 is pressed, the subject is photographed. The R, G, B signals obtained from the CCD 38 at the time of photographing are temporarily stored in the memory 18. Using the R, G, and B signals stored in the memory 18, an average integrated value for each color of the RGB signals is calculated for each of 256 divided areas in which one screen is divided into 16 × 16, and each divided area is calculated. The ratio of the average integrated values of R, G, and B (that is, the ratio of R / G and B / G) is calculated every time (step S10).

このようにして算出された２５６個の分割エリアごとの色情報は、前記Ｒ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値に基づいて図３に示すＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間上で分布する２５６個の点として表すことができる。   The color information for each of the 256 divided areas calculated in this manner is distributed on the R / G and B / G color spaces shown in FIG. 3 based on the R / G and B / G values. Can be represented as individual points.

そして、以下のアルゴリズムにより、Ｒ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間上で分布する２５６個の色情報のカタマリ中心座標点をコーンCORNとして算出する。   Then, by the following algorithm, the catamary center coordinate points of 256 pieces of color information distributed in the R / G and B / G color spaces are calculated as the cone CORN.

このアルゴリズムの概要について、図４を参照しながら説明する。   The outline of this algorithm will be described with reference to FIG.

図４（Ａ）に示すように色空間上に６つの色情報ａ〜ｆが分布しているとする。この６つの色情報ａ〜ｆから色情報のカタマリを求めるとともに、そのカタマリ中心座標点を以下のようにして求める。   Assume that six pieces of color information a to f are distributed in the color space as shown in FIG. The color information catalog is obtained from the six color information a to f, and the catalog central coordinate point is obtained as follows.

まず、６つの色情報ａ〜ｆのうちの任意の１つの色情報ａを注目する色情報とし、この色情報ａと他の色情報ｂ〜ｆとの距離を算出する。そして、算出された距離が所定の距離以内の他の色情報を求める。即ち、色情報ａを中心とする円１の中の色情報を求める。この例では、色情報ａから所定の距離以内の他の色情報は、色情報ｂ、ｃであり、これらの色情報ｂ、ｃは、色情報ａと近似した色情報である。   First, any one of the six color information a to f is set as the color information to be noticed, and the distance between the color information a and the other color information b to f is calculated. Then, other color information whose calculated distance is within a predetermined distance is obtained. That is, the color information in the circle 1 centered on the color information a is obtained. In this example, other color information within a predetermined distance from the color information a is color information b and c, and the color information b and c is color information approximate to the color information a.

注目する色情報ａと、これに近似した色情報ｂ、ｃの加重平均を求め、この平均値を色情報ａ、ｂ、ｃの代表色情報（第１の代表色情報）ａ1 とする。 A weighted average of the noticed color information a and the color information b and c approximated thereto is obtained, and this average value is set as representative color information (first representative color information) a 1 of the color information a, b and c.

次に、注目する色情報を変更する。この場合、第１の代表色情報ａ1 の算出に使用されなかった色情報（この例では、色情報ｄ、ｅ、ｆ）の中から注目する色情報を選択する。この例では、色情報ｄを次に注目する色情報とする。そして、上記と同様にして注目する色情報ｄと他の色情報ｅ、ｆ（第１の代表色情報の算出に使用されなかった色情報）との距離を算出し、色情報ｄを中心とする円２の中の色情報を求める。この例では、色情報ｄから所定の距離以内の、第１の代表色情報の算出に使用されていない他の色情報は、色情報ｅである。 Next, the noticed color information is changed. In this case, the target color information is selected from the color information (in this example, the color information d, e, f) that has not been used for the calculation of the first representative color information a 1 . In this example, the color information d is the color information to be noticed next. Then, the distance between the color information d of interest and the other color information e and f (color information that was not used for calculating the first representative color information) is calculated in the same manner as described above, and the color information d is the center. Find the color information in the circle 2 to do. In this example, the other color information that is not used for calculating the first representative color information within a predetermined distance from the color information d is the color information e.

注目する色情報ｄと、これに近似した色情報ｅの加重平均を求め、この平均値を色情報ｄ、ｅの代表色情報（第１の代表色情報）ｂ1 とする。 A weighted average of the noticed color information d and the color information e approximated thereto is obtained, and this average value is used as representative color information (first representative color information) b 1 of the color information d and e.

次に、注目する色情報を変更する。この場合、第１の代表色情報ａ1 、ｂ1 の算出に使用されなかった色情報（この例では、色情報ｆ）を注目する色情報とする。そして、この注目する色情報ｆと他の色情報（第１の代表色情報の算出に使用されなかった色情報）との距離を算出するが、この場合、他の色情報がないため、距離の算出は行なわれない。即ち、色情報ｆは、色情報のカタマリに属していない孤立した色情報である。 Next, the noticed color information is changed. In this case, (in this example, color information f) the first color information that has not been used for calculating the representative color information a 1, b 1 and the color information of interest to. Then, the distance between the noticed color information f and other color information (color information that was not used for calculating the first representative color information) is calculated. In this case, since there is no other color information, the distance is calculated. Is not calculated. That is, the color information f is isolated color information that does not belong to the color information catalog.

上記第１の代表色情報の算出が終了し、注目する色情報がなくなると、次に、図４（Ｂ）に示すように前記算出された第１の代表色情報（この例では、第１の代表色情報ａ1 、ｂ1 ）のうちの任意の１つの第１の代表色情報ａ1 を注目する第１の代表色情報とし、この第１の代表色情報ａ1 と他の第１の代表色情報ｂ1 との距離を算出する。そして、算出された距離が所定の距離以内の他の第１の代表色情報を求める。即ち、第１の代表色情報ａ1 を中心とする円３の中の第１の代表色情報を求める。この例では、第１の代表色情報ａ1 から所定の距離以内の他の第１の代表色情報は、第１の代表色情報ｂ1 である。 When the calculation of the first representative color information is completed and there is no color information of interest, the calculated first representative color information (in this example, first representative color information a 1, b 1) of one first arbitrary representative color information a 1 is a first representative color information of interest of this first representative color information a 1 and the other of the first The distance from the representative color information b 1 is calculated. Then, other first representative color information whose calculated distance is within a predetermined distance is obtained. That is, the first representative color information in the circle 3 centered on the first representative color information a 1 is obtained. In this example, the other first representative color information within a predetermined distance from the first representative color information a 1 is the first representative color information b 1 .

注目する第１の代表色情報ａ1 と、これに近似した第１の代表色情報ｂ1 の加重平均を求め、この平均値を第１の代表色情報ａ1 、ｂ2 の代表色情報（第２の代表色情報）ａ2 とする。 A weighted average of the first representative color information a 1 to be noticed and the first representative color information b 1 approximated thereto is obtained, and this average value is obtained as the representative color information of the first representative color information a 1 and b 2 ( the second representative color information) and a 2.

このようにして代表色情報が収束するまで、第１の代表色情報、第２の代表色情報、…を求める。そして、収束した代表色情報（この例では、第２の代表色情報ａ2 ）を、色情報ａ〜ｅのカタマリの中心座標点とする。 Thus, the first representative color information, the second representative color information,... Are obtained until the representative color information converges. Then, the converged representative color information (in this example, the second representative color information a 2 ) is set as the central coordinate point of the color information a to e.

図２に戻って、ｔ＝１を設定する（ステップＳ１２）。ここで、ｔは、前述した第１の代表色情報、第２の代表色情報、…、第ｎの代表色情報の算出する場合に応じて１、２、…、ｎと変化するパラメータである。   Returning to FIG. 2, t = 1 is set (step S12). Here, t is a parameter that changes to 1, 2,..., N according to the calculation of the first representative color information, the second representative color information,. .

Ｒ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間上で分布する、注目する色情報（又は代表色情報）の（Ｒ／Ｇ，Ｂ／Ｇ）の座標を（Ｒｊt,Ｂｊt ）とする（ステップＳ１４）。ここで、ｊは１〜分布数ｋt を表しており、ｔ＝１の場合の分布数ｋ1 は２５６である。 The coordinates of (R / G, B / G) of the target color information (or representative color information) distributed in the R / G, B / G color space are set to (Rj t, Bj t ) (step S14). ). Here, j represents 1 to the number of distributions k t , and the number of distributions k 1 when t = 1 is 256.

続いて、（Ｒｊt,Ｂｊt ）と、Ｒ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間上で分布している他の色情報（又は代表色情報）の座標（Ｒｊtａ,Ｂｊtａ）との距離Ｄｊtａを、次式により求める（ステップＳ１６）。 Subsequently, (Rj t, Bj t ) and coordinates (Rj t a , Bj t a) of other color information (or representative color information) distributed in the R / G, B / G color space Distance Dj t a is obtained by the following equation (step S16).

［数１］
Ｄｊtａ＝√｛(Ｒｊt −Ｒｊtａ ) 2＋(Ｂｊt −Ｂｊtａ ) 2｝
ここで、ａはｊ〜分布数ｋt であり、ｔ＝１の場合には、２５６個すべての色情報の座標（Ｒｊt,Ｂｊt ）と他の色情報との距離を求める。 [Equation 1]
Dj t a = √ {(Rj t −Rj t a) 2 + (Bj t −Bj t a) 2 }
Here, a is a j~ distribution number k t, in the case of t = 1 is 256 coordinates all color information (Rj t, Bj t) determining the distance between the other color information.

次に、［数１］で求めた距離Ｄｊtａと所定の閾値Ｎとを比較し、Ｄｊtａ＜Ｎ、かつフラグＦＬＧａ≠１の条件を満たす色情報を選択する（ステップＳ１８）。尚、Ｎは、図４に示した円の半径に対応し、予めＥＥＰＲＯＭに設定された値である。また、フラグＦＬＧａ＝１は、後述のステップＳ２２にて既に平均値の演算に使用された色情報を示す。
上記のようにして選択された色情報には、フラグＦＬＧａ＝１を設定し（ステップＳ２０）、続いて、Ｋｊtａと、（Ｒｊtａ,Ｂｊtａ）との加重平均からステップＳ１８で選択された色情報の代表色情報（Ｒｊt+1,Ｂｊt+1）を算出する。［数２］は、代表色情報（Ｒｊt+1,Ｂｊt+1）を算出する式を示している。 Next, the distance Dj t a obtained in [Equation 1] is compared with a predetermined threshold N, and color information satisfying the condition of Dj t a <N and the flag FLGa ≠ 1 is selected (step S18). N corresponds to the radius of the circle shown in FIG. 4 and is a value preset in the EEPROM. The flag FLGa = 1 indicates the color information that has already been used for the average value calculation in step S22 described later.
The color information selected in the manner described above, sets a flag FLGa = 1 (step S20), followed by a Kj t a, at step S18 from the weighted average of the (Rj t a, Bj t a ) The representative color information (Rj t + 1, Bj t + 1 ) of the selected color information is calculated. [Equation 2] represents an expression for calculating representative color information (Rj t + 1, Bj t + 1 ).

Figure 2006074623
Figure 2006074623

但し、［数２］において、Ｄｊtａ＜Ｎ、かつＦＬＧａ≠１のとき、Ｋｊtａ＝１、それ以外のとき、Ｋｊtａ＝０である。 However, in [Expression 2], when Dj t a <N and FLGa ≠ 1, Kj t a = 1, otherwise Kj t a = 0.

次に、ｊを１だけインクリメントし（ステップＳ２４）、ｊ≦ｋt か否かを判別する（ステップＳ２６）。ｊ≦ｋt の場合には、ステップＳ２４で設定されたｊに対応する色情報（又は代表色情報）のフラグＦＬＧｔがＦＬＧｔ＝１か否かを判別する（ステップＳ２８）。ＦＬＧｔ＝１の場合には、一度、ステップＳ２２での計算に使用されている情報であるため、ステップＳ２４に進み、ＦＬＧｔ≠１の場合には、ステップＳ１４に進み、ステップＳ２４で設定されたｊに対応する色情報（又は代表色情報）を注目する色情報（又は代表色情報）とする。 Then, j is incremented by 1 (step S24), and determines whether or not j ≦ k t (step S26). In the case of j ≦ k t is the flag FLGt color information corresponding to the j set in step S24 (or representative color information) is equal to or FLGt = 1 (step S28). If FLGt = 1, since the information is once used in the calculation in step S22, the process proceeds to step S24. If FLGt ≠ 1, the process proceeds to step S14, and j set in step S24. The color information (or representative color information) corresponding to is used as the noticed color information (or representative color information).

一方、対象となる分布数ｋt だけ処理が行なわれ、ステップＳ２６において、ｊ＞ｋt となると、ｔ回の代表色情報の座標値（Ｒｊtａ,Ｂｊtａ）と、ステップＳ２２で算出されたｔ＋１回の代表色情報の座標値（Ｒｊt+1,Ｂｊt+1）とが一致するか否かを判別する（ステップＳ３０）。 On the other hand, processing is performed for the target distribution number k t , and when j> k t in step S26, t times of representative color information coordinate values (Rj t a , Bj t a) are calculated in step S22. has been t + 1 time coordinate values of the representative color information (Rj t + 1, Bj t + 1) and it is determined whether or not matching (step S30).

座標値が一致しない場合には、ｔを１だけインクリメントし（ステップＳ３２）、ステップＳ１４に進む。そして、ステップＳ１４において、ステップＳ２２で算出された各代表色情報の中から注目する代表色情報を選定して上記と同様の処理を繰り返す。   If the coordinate values do not match, t is incremented by 1 (step S32), and the process proceeds to step S14. In step S14, the representative color information of interest is selected from the representative color information calculated in step S22, and the same processing as described above is repeated.

これにより、２５６（＝ｋ1 ）個の色情報、ｋ2 個の第１の代表色情報、ｋ3 個の第２の代表色情報、…と、代表色情報の個数が徐々に減少する。 Thus, the number of 256 (= k 1 ) pieces of color information, k 2 pieces of first representative color information, k 3 pieces of second representative color information,.

ステップＳ３０において、（Ｒｊtａ,Ｂｊtａ）＝（Ｒｊt+1,Ｂｊt+1）に収束したと判別されると、続いて、その座標（カタマリ中心座標）に収束した色情報の個数が、閾値ｅ以上のカタマリを検出し（ステップＳ３４）、更に個数の多い上位ｍ個以内のカタマリを検出する（ステップＳ３６）。尚、ｅ、ｍはそれぞれＥＥＰＲＯＭに設定された設定値である。 In step S30, if it is determined that (Rj t a , Bj t a) = (Rj t + 1, Bj t + 1 ) has converged, then the color information converged to that coordinate (catamari center coordinate) is determined. Catamaries whose number is equal to or greater than the threshold value e are detected (step S34), and further, the top m number of catamaries with a larger number are detected (step S36). Note that e and m are set values set in the EEPROM, respectively.

そして、ステップＳ３６で検出されたカタマリを、ＡＷＢ調整に使用するためのコーンCORN１、…、CORNｍとする（ステップＳ３８、図３参照）。   Then, the catalog detected in step S36 is set as cones CORN1,..., CORNm for use in AWB adjustment (step S38, see FIG. 3).

その後、上記のようにして求めたコーンCORNｉ（ｉ＝1,2,…) ごとの代表色情報を、ニュートラル・グレー（Ｎグレー）にするためのＲ／ＧゲインＧri、Ｂ／ＧゲインＧbiを求め、これらのＲ／ＧゲインＧri、Ｂ／ＧゲインＧbiについて、各コーンCORNｉ内の個数Ｎで重み付けしたＲ／ＧゲインＧr 、Ｂ／ＧゲインＧb を、次式により求める。   Thereafter, the R / G gain Gri and the B / G gain Gbi for changing the representative color information for each cone CORNI (i = 1, 2,...) Obtained as described above to neutral gray (N gray) are obtained. For these R / G gain Gri and B / G gain Gbi, R / G gain Gr and B / G gain Gb weighted by the number N in each cone CORNI are obtained by the following equations.

［数３］
Ｇr ＝ΣＧri×Ｎｉ／ΣＮｉ
Ｇｂ＝ΣＧbi×Ｎｉ／ΣＮｉ
以上のようにして求めたＲ／ＧゲインＧr 、Ｂ／ＧゲインＧb から、図１のメモリ１８に保存したＲ，Ｇ，Ｂ信号に対するＲ，Ｇ，Ｂゲイン値（ＷＢ補正値）を求める。尚、Ｇ信号に付与する所要のゲイン値を、前記Ｒ／ＧゲインＧr 、Ｂ／ＧゲインＧb に乗算することによりＲ、Ｂ信号に付与するＲ、Ｂゲイン値を求めることができる。また、Ｇ信号に付与する所要のゲイン値を１とした場合には、前記Ｒ／ＧゲインＧr 、Ｂ／ＧゲインＧb がそのままＲ、Ｂ信号に付与するＲ、Ｂゲイン値となる。 [Equation 3]
Gr = ΣGri × Ni / ΣNi
Gb = ΣGbi × Ni / ΣNi
From the R / G gain Gr and B / G gain Gb obtained as described above, R, G, B gain values (WB correction values) for the R, G, B signals stored in the memory 18 of FIG. 1 are obtained. The R / B gain values to be applied to the R and B signals can be obtained by multiplying the R / G gain Gr and the B / G gain Gb by the required gain values to be applied to the G signal. If the required gain value to be applied to the G signal is 1, the R / G gain Gr and the B / G gain Gb become the R and B gain values to be applied to the R and B signals as they are.

そして、上記Ｒ，Ｇ，Ｂゲイン値（ＷＢ補正値）によりメモリ１８に保存したＲ，Ｇ，Ｂ信号を補正する。これによりホワイトバランス調整が行われる。   Then, the R, G, B signals stored in the memory 18 are corrected by the R, G, B gain values (WB correction values). Thereby, white balance adjustment is performed.

尚、この実施の形態では、色情報が収束するまでの回数ｔにかかわらず、色情報の近似する範囲を規定する閾値Ｎの値を固定値としたが、これに限らず、ｔの回数に応じて閾値Ｎの値を最適な値に変動させるようにしてもよい。   In this embodiment, regardless of the number of times t until the color information converges, the value of the threshold value N that defines the approximate range of the color information is a fixed value. Accordingly, the value of the threshold value N may be changed to an optimum value.

図１は本発明に係るオートホワイトバランス調整方法が適用されたデジタルカメラの実施の形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a digital camera to which an auto white balance adjusting method according to the present invention is applied. 図２は本発明に係るオートホワイトバランス調整方法を説明するために用いたフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart used to explain the auto white balance adjustment method according to the present invention. 図３は複数の分割エリアの色情報のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間上での分布の一例を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing an example of the distribution of color information of a plurality of divided areas on the R / G and B / G color spaces. 図４は本発明に係る代表色情報の算出のアルゴリズムの概要を説明するために用いた図である。FIG. 4 is a diagram used for explaining the outline of the algorithm for calculating the representative color information according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０…カメラ、１２…ＣＰＵ、１６…ＲＯＭ、１７…ＥＥＰＲＯＭ、１８…メモリ、２６…操作手段、３２…記録メディア、３８…カラーＣＣＤ固体撮像素子（ＣＣＤ）、４０…レンズユニット、４２…撮影レンズ、５８…画像信号処理回路   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Camera, 12 ... CPU, 16 ... ROM, 17 ... EEPROM, 18 ... Memory, 26 ... Operation means, 32 ... Recording medium, 38 ... Color CCD solid-state image sensor (CCD), 40 ... Lens unit, 42 ... Shooting lens 58 ... Image signal processing circuit

Claims (9)

カラー撮像素子から得られるＲ，Ｇ，Ｂ信号に基づいてホワイトバランス補正値を算出するステップと、前記算出したホワイトバランス補正値に基づいて前記Ｒ，Ｇ，Ｂ信号のホワイトバランス調整を行うステップとを含むオートホワイトバランス調整方法において、
前記ホワイトバランス補正値を算出するステップは、
(a) １画面を複数のエリアに分割してなる複数の分割エリアの色情報を各分割エリア内のＲ，Ｇ，Ｂ信号に基づいて求めるステップと、
(b) 前記複数の分割エリアの色情報の中から注目する色情報を順次変更しながら各注目する色情報ごとに該色情報と相互に近似する色情報を求めるステップであって、前記注目する色情報及び注目する色情報と近似する色情報は第１の代表色情報の算出に使用されていない色情報の中から求めるステップと、
(c) 前記ステップ(b) において注目する色情報を順次変更しながら各注目する色情報ごとに求めた色情報を代表する前記第１の代表色情報を算出するステップと、
(d) 前記ステップ(c) で算出された第１の代表色情報の中から注目する第１の代表色情報を順次変更しながら各注目する第１の代表色情報ごとに該第１の代表色情報と相互に近似する第１の代表色情報を求めるステップであって、前記注目する第１の代表色情報及び注目する第１の代表色情報と近似する第１の代表色情報は第２の代表色情報の算出に使用されていない第１の代表色情報の中から求めるステップと、
(e) 前記ステップ(d) において注目する第１の代表色情報を順次変更しながら各注目する第１の代表色情報ごとに求めた第１の代表色情報を代表する前記第２の代表色情報を算出するステップと、
(f) 前記ステップ(d) 及びステップ(e) の処理と同様にして算出された代表色情報に基づいて次の代表色情報を算出し、代表色情報が収束するまで繰り返すステップと、
(g) 前記収束した代表色情報に基づいて前記ホワイトバランス補正値を算出するステップと、
を含むことを特徴とするオートホワイトバランス調整方法。 Calculating a white balance correction value based on R, G, B signals obtained from a color image sensor, and performing white balance adjustment of the R, G, B signals based on the calculated white balance correction value; In the auto white balance adjustment method including
The step of calculating the white balance correction value includes:
(a) obtaining color information of a plurality of divided areas obtained by dividing one screen into a plurality of areas based on R, G, and B signals in each divided area;
(b) obtaining color information that approximates the color information for each target color information while sequentially changing the target color information from among the color information of the plurality of divided areas, Obtaining color information and color information that approximates the color information of interest from color information that is not used for calculating the first representative color information;
(c) calculating the first representative color information representing the color information obtained for each color information of interest while sequentially changing the color information of interest in the step (b);
(d) The first representative color information for each noticed first representative color information while sequentially changing the noticed first representative color information from the first representative color information calculated in the step (c). A step of obtaining first representative color information that approximates the color information, wherein the first representative color information to be noticed and the first representative color information to be approximated to the first representative color information to be noticed are second Determining from the first representative color information that is not used for calculating the representative color information;
(e) The second representative color representing the first representative color information obtained for each first representative color information of interest while sequentially changing the first representative color information of interest in the step (d) Calculating information;
(f) calculating the next representative color information based on the representative color information calculated in the same manner as the processing of step (d) and step (e), and repeating until the representative color information converges;
(g) calculating the white balance correction value based on the converged representative color information;
An auto white balance adjustment method comprising: 前記ステップ(a) は、
前記分割エリア内のＲ，Ｇ，Ｂ信号を色別に積算して各色ごとの積算値を求めるステップと、
前記各色ごとの積算値の比Ｒ／Ｇ及びＢ／Ｇを求め、これらの比Ｒ／Ｇ及びＢ／Ｇを該分割エリアの色情報とするステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のオートホワイトバランス調整方法。 Step (a) includes
Integrating the R, G, B signals in the divided area for each color to obtain an integrated value for each color;
Obtaining ratios R / G and B / G of integrated values for the respective colors, and using these ratios R / G and B / G as color information of the divided areas;
The auto white balance adjustment method according to claim 1, further comprising: 前記ステップ(b) は、前記Ｒ／ＧとＢ／Ｇとで表される色空間上での注目する色情報と他の色情報との距離を求めるステップを含み、前記求めた距離が所定の閾値以下のときに前記他の色情報を前記注目する色情報と近似する色情報とすることを特徴とする請求項２に記載のオートホワイトバランス調整方法。   The step (b) includes a step of obtaining a distance between the color information of interest on the color space represented by the R / G and B / G and other color information, and the obtained distance is a predetermined value. 3. The auto white balance adjustment method according to claim 2, wherein when the color information is equal to or less than a threshold value, the other color information is color information that approximates the noticed color information. 前記ステップ(c) は、前記ステップ(b) で求めた色情報の平均値を算出し、この算出した平均値を第１の代表色情報とすることを特徴とする請求項１に記載のオートホワイトバランス調整方法。   The auto step according to claim 1, wherein the step (c) calculates an average value of the color information obtained in the step (b), and uses the calculated average value as first representative color information. White balance adjustment method. 前記ステップ(d) は、前記Ｒ／ＧとＢ／Ｇとで表される色空間上での注目する第１の代表色情報と他の第１の代表色情報との距離を求めるステップを含み、前記求めた距離が所定の閾値以下のときに前記他の第１の代表色情報を前記注目する第１の代表色情報と近似する第１の代表色情報とすることを特徴とする請求項２に記載のオートホワイトバランス調整方法。   The step (d) includes a step of obtaining a distance between the first representative color information of interest on the color space represented by the R / G and B / G and the other first representative color information. The first representative color information that approximates the first representative color information of interest is used as the other first representative color information when the obtained distance is equal to or less than a predetermined threshold. 2. The auto white balance adjustment method according to 2. 前記ステップ(e) は、前記ステップ(d) で求めた第１の代表色情報の平均値を算出し、この算出した平均値を第２の代表色情報とすることを特徴とする請求項１に記載のオートホワイトバランス調整方法。   2. The step (e) calculates an average value of the first representative color information obtained in the step (d), and uses the calculated average value as second representative color information. The auto white balance adjustment method described in 1. 前記収束した代表色情報が複数個ある場合には、各代表色情報の算出に使用された前記色情報の個数が、所定の個数以上の代表色情報、又は代表色情報の算出に使用された色情報の個数が多い上位のｍ個の代表色情報を前記ホワイトバランス補正値の算出に使用することを特徴とする請求項１に記載のオートホワイトバランス調整方法。   When there are a plurality of converged representative color information, the number of the color information used for calculating each representative color information is more than a predetermined number of representative color information or representative color information. 2. The auto white balance adjustment method according to claim 1, wherein the top m representative color information having a large number of color information is used for calculating the white balance correction value. 前記収束した代表色情報が複数個ある場合には、各代表色情報を目標の色情報にするためのホワイトバランス補正値をそれぞれ算出し、該算出した代表色情報ごとのホワイトバランス補正値をそれぞれ代表色情報の算出に使用された第１の色情報の個数によって重み付け加算して前記ホワイトバランス補正値を算出することを特徴とする請求項１に記載のオートホワイトバランス調整方法。   When there are a plurality of converged representative color information, a white balance correction value for making each representative color information the target color information is calculated, and a white balance correction value for each calculated representative color information is calculated. 2. The auto white balance adjustment method according to claim 1, wherein the white balance correction value is calculated by weighting and adding according to the number of first color information used for calculating the representative color information. 前記収束した代表色情報が複数個ある場合には、各代表色情報の算出に使用された前記色情報の個数が最大の代表色情報を前記ホワイトバランス補正値の算出に使用することを特徴とする請求項１に記載のオートホワイトバランス調整方法。
When there are a plurality of converged representative color information, representative color information having the largest number of color information used for calculating each representative color information is used for calculating the white balance correction value. The auto white balance adjustment method according to claim 1.
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