JP2008017198A - Device and method for calculating light source color, and photographing device - Google Patents

Device and method for calculating light source color, and photographing device Download PDF

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Shinya Fujiwara
慎也 藤原
Kimihiro Irie
公祐 入江
Tetsuo Ashida
哲郎 芦田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for calculating a light source color, and a photographing device that accurately calculate a light source color of an image photographed under a special photographic condition, for example, in water. <P>SOLUTION: A photographic state decision unit 100 decides the photographic state of the image according to a photographic state mode set with a photographic state mode selection switch as an operation switch. A locus selector 102 selects a light source color locus used to calculate the light source color based upon the photographic state decided by the photographic state decision unit 100. A white balance calculating circuit 106 calculates a gain value (white balance gain) for R, G, and B signals of a white balance adjusting circuit 110 according to the light source color calculated by the light source color calculator 104. The white balance adjusting circuit 110 inputs an image signal offset-processed by an offset correcting circuit 108, and uses the gain value calculated by the white balance calculating circuit 106 to adjust the white balance. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は光源色算出装置、光源色算出方法及び撮影装置に係り、特に画像の撮影状況下の光源色を算出する技術に関する。   The present invention relates to a light source color calculation device, a light source color calculation method, and a photographing apparatus, and more particularly to a technique for calculating a light source color under an image photographing condition.

従来、黒体輻射の軌跡が通るある範囲に色差信号(Cr、Cb)が存在するデータから、ホワイトバランスをとるための評価値として(有効データの積分値)/(有効データ数)を求めるホワイトバランス方法が提案されている(特許文献1)。
特開平5−168033号公報
Conventionally, white that obtains (integrated value of valid data) / (number of valid data) as an evaluation value for white balance from data in which color difference signals (Cr, Cb) exist in a certain range through the locus of black body radiation A balance method has been proposed (Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-168033

ところで、色バランスが著しく偏った光源の下で撮影した場合、画像から得られた色情報の分布が色空間において黒体軌跡から離れた位置に分布することがある。例えば、水中における光源色は、陸上とは異なり、水の影響により光源色のうち赤の成分(R成分)が減少して青が強くなる。この場合、黒体軌跡に基づく光源色の算出ができないという問題があった。   By the way, when shooting is performed under a light source whose color balance is significantly biased, the distribution of color information obtained from the image may be distributed at a position away from the black body locus in the color space. For example, the light source color in water is different from the land, and the red component (R component) of the light source color is reduced due to the influence of water, and blue becomes strong. In this case, there is a problem that the light source color cannot be calculated based on the black body locus.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、水中等の特殊な撮影状況下で撮影した画像について光源色を正確に算出することができる光源色算出装置、光源色算出方法及び撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a light source color calculation device, a light source color calculation method, and a photographing device capable of accurately calculating a light source color for an image photographed under special photographing conditions such as underwater. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために、本発明の請求項1に係る光源色算出装置は、所定の色空間における色温度に応じた物体の色変化の軌跡である光源色軌跡を少なくとも2つ記憶する光源色軌跡記憶手段と、撮像素子を介して入力された画像から色情報を取得する色情報取得手段と、前記画像の撮影状況に応じて、前記光源色軌跡記憶手段に記憶された光源色軌跡の中から、光源色の算出に用いる光源色軌跡を選択する光源色軌跡選択手段と、前記光源色軌跡選択手段により選択された光源色軌跡及び前記色情報に基づいて、前記画像の撮影状況下における光源色を算出する光源色算出手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a light source color calculation device according to claim 1 of the present invention stores at least two light source color trajectories that are color change trajectories of an object according to a color temperature in a predetermined color space. A color locus storage means, a color information acquisition means for obtaining color information from an image input via an image sensor, and a light source color locus stored in the light source color locus storage means in accordance with a shooting situation of the image. A light source color trajectory selecting means for selecting a light source color trajectory used for calculating a light source color, and a light source color trajectory selected by the light source color trajectory selecting means and the color information under the shooting condition of the image. And a light source color calculating means for calculating a light source color.

請求項1に係る発明によれば、撮影状況に応じて光源色軌跡を選択することにより、通常の撮影状況に比べて色分布が偏った特殊な撮影状況下で撮影した画像から光源色を正確に算出することができる。これにより、撮影状況にあわせて画像のホワイトバランス調整を正確に行うことができる。   According to the first aspect of the invention, by selecting the light source color locus according to the shooting situation, the light source color can be accurately obtained from an image shot under a special shooting situation in which the color distribution is biased compared to the normal shooting situation. Can be calculated. Thereby, it is possible to accurately adjust the white balance of the image in accordance with the shooting situation.

なお、請求項2に示すように、前記光源色軌跡記憶手段は、光源の色温度を変化させた際の黒体の色変化の軌跡である黒体軌跡を記憶している。   According to a second aspect of the present invention, the light source color locus storage means stores a black body locus that is a locus of a black body color change when the color temperature of the light source is changed.

請求項3に係る光源色算出装置は、水の分光特性情報を取得する分光特性取得手段と、水面の光源色を取得する手段と、前記水面の光源色と前記水の分光特性情報に基づいて、水中において所定の色空間における色温度に応じた物体の色変化の軌跡を示す水中用光源色軌跡を算出する水中用光源色軌跡算出手段と、水中で撮影された画像から色情報を取得する色情報取得手段と、前記水中用光源色軌跡及び前記色情報に基づいて光源色を算出する光源色算出手段とを備えることを特徴とする。   The light source color calculation device according to claim 3 is based on spectral characteristic acquisition means for acquiring spectral characteristic information of water, means for acquiring a light source color of the water surface, light source color of the water surface and spectral characteristic information of the water. An underwater light source color locus calculating means for calculating an underwater light source color locus indicating a locus of color change of an object according to a color temperature in a predetermined color space in water, and obtaining color information from an image photographed underwater. It comprises color information acquisition means, and light source color calculation means for calculating a light source color based on the underwater light source color locus and the color information.

請求項3に係る発明によれば、水面の光源色を測定して水中用光源色軌跡を算出することにより、撮影状況に適した光源色軌跡を用いて光源色を算出することができる。これにより、撮影状況にあわせて画像のホワイトバランス調整を正確に行うことができる。   According to the third aspect of the present invention, the light source color can be calculated using the light source color locus suitable for the shooting situation by measuring the light source color of the water surface and calculating the underwater light source color locus. Thereby, it is possible to accurately adjust the white balance of the image in accordance with the shooting situation.

請求項4に係る発明は、請求項3の光源色算出装置において、前記画像の撮影場所の情報を入力する入力手段を更に備え、前記分光特性取得手段は、外部記録媒体又はネットワークを介して、前記撮影場所の水の分光特性情報を取得することを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the light source color calculation device according to claim 3, further comprising input means for inputting information on the shooting location of the image, wherein the spectral characteristic acquisition means is connected via an external recording medium or network. Spectral characteristic information of water at the shooting location is acquired.

請求項4に係る発明によれば、各撮影場所の水の分光特性を取得して水面の光源色を測定し、水中用光源色軌跡を算出することにより、各撮影場所に適した光源色軌跡を用いて光源色を算出することができる。これにより、撮影状況にあわせて画像のホワイトバランス調整を正確に行うことができる。   According to the invention of claim 4, the light source color locus suitable for each photographing location is obtained by acquiring the spectral characteristics of water at each photographing location, measuring the light source color of the water surface, and calculating the underwater light source color locus. Can be used to calculate the light source color. Thereby, it is possible to accurately adjust the white balance of the image in accordance with the shooting situation.

請求項5に係る撮影装置は、画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像から光源色を算出する、前記請求項1から4の光源色算出装置と、前記光源色算出装置により算出された光源色に基づいて、前記撮影された画像にホワイトバランス調整を施すホワイトバランス調整手段とを備えることを特徴とする。   An imaging apparatus according to claim 5 is an imaging unit that captures an image; a light source color calculation apparatus according to claim 1 that calculates a light source color from an image captured by the imaging unit; and the light source color calculation apparatus. And white balance adjustment means for performing white balance adjustment on the photographed image based on the light source color calculated by the above.

請求項5に係る発明によれば、本発明の光源色算出装置を備えることにより、ホワイトバランス調整を正確に行って、撮影画像やスルームービー画の色の再現性を高めることができる。   According to the invention which concerns on Claim 5, by providing the light source color calculation apparatus of this invention, white balance adjustment can be performed correctly and the reproducibility of the color of a picked-up image or a through movie image can be improved.

請求項6に係る光源色算出方法は、所定の色空間における色温度に応じた物体の色変化の軌跡である光源色軌跡を少なくとも2つ記憶する光源色軌跡記憶工程と、撮像素子を介して入力された画像から色情報を取得する色情報取得工程と、前記画像の撮影状況に応じて、前記光源色軌跡記憶工程において記憶された光源色軌跡の中から、光源色の算出に用いる光源色軌跡を選択する光源色軌跡選択工程と、前記光源色軌跡選択工程において選択された光源色軌跡及び前記色情報に基づいて、前記画像の撮影状況下における光源色を算出する光源色算出工程とを備えることを特徴とする。   A light source color calculation method according to a sixth aspect includes a light source color locus storage step for storing at least two light source color locus which are locus of color change of an object according to a color temperature in a predetermined color space, and an imaging element. A color information acquisition step for acquiring color information from the input image, and a light source color used for calculation of the light source color from the light source color locus stored in the light source color locus storage step according to the shooting state of the image A light source color locus selection step of selecting a locus, and a light source color calculation step of calculating a light source color under the shooting state of the image based on the light source color locus selected in the light source color locus selection step and the color information. It is characterized by providing.

請求項7に係る光源色算出方法は、水の分光特性情報を取得する分光特性取得工程と、水面の光源色を取得する工程と、前記水面の光源色と前記水の分光特性情報に基づいて、水中において所定の色空間における色温度に応じた物体の色変化の軌跡を示す水中用光源色軌跡を算出する水中用光源色軌跡算出工程と、水中で撮影された画像から色情報を取得する色情報取得工程と、前記水中用光源色軌跡及び前記色情報に基づいて光源色を算出する光源色算出工程とを備えることを特徴とする。   The light source color calculation method according to claim 7 is based on the spectral characteristic acquisition step of acquiring spectral characteristic information of water, the step of acquiring the light source color of the water surface, the light source color of the water surface and the spectral characteristic information of water. An underwater light source color locus calculating step for calculating an underwater light source color locus indicating a color change locus of an object according to a color temperature in a predetermined color space in water, and obtaining color information from an image photographed underwater A color information acquisition step; and a light source color calculation step of calculating a light source color based on the underwater light source color locus and the color information.

請求項8に係る発明は、請求項7の光源色算出方法において、前記画像の撮影場所の情報を入力する入力工程を更に備え、前記分光特性取得工程は、外部記録媒体又はネットワークを介して、前記撮影場所の水の分光特性情報を取得する工程を更に備えることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the light source color calculation method according to claim 7, further comprising an input step of inputting information on the shooting location of the image, wherein the spectral characteristic acquisition step is performed via an external recording medium or a network. The method further includes the step of obtaining spectral characteristic information of water at the photographing location.

本発明によれば、撮影状況に応じて光源色軌跡を用いることにより、通常の撮影状況に比べて色分布が偏った特殊な撮影状況下で撮影した画像から光源色を正確に算出することができる。また、本発明の撮影装置によれば、撮影状況にあわせて画像のホワイトバランス調整を正確に行うことができ、撮影画像の色の再現性を高めることができる。   According to the present invention, by using a light source color locus according to a shooting situation, it is possible to accurately calculate a light source color from an image shot under a special shooting situation in which the color distribution is biased compared to a normal shooting situation. it can. Further, according to the photographing apparatus of the present invention, it is possible to accurately adjust the white balance of the image according to the photographing situation, and to improve the color reproducibility of the photographed image.

以下、添付図面に従って本発明に係る光源色算出装置、光源色算出方法及び撮影装置の好ましい実施の形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a light source color calculation device, a light source color calculation method, and a photographing device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[撮影装置の構成]
図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮影装置の主要構成を示すブロック図である。図1に示す撮影装置1は、静止画や動画の記録及び再生機能を備えた電子カメラであり、撮影装置1全体の動作は中央処理装置(CPU)10によって統括制御される。CPU10は、所定のプログラムに従って本カメラシステムを制御する制御手段として機能するとともに、自動露出(AE)演算、自動焦点調節(AF)演算、ホワイトバランス(WB)調整演算等、各種演算を実施する演算手段として機能する。電源回路12は、本カメラシステムの各ブロックに電源を供給する。
[Configuration of Shooting Device]
FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of the photographing apparatus according to the first embodiment of the present invention. An imaging apparatus 1 shown in FIG. 1 is an electronic camera having a function of recording and reproducing still images and moving images, and the overall operation of the imaging apparatus 1 is controlled by a central processing unit (CPU) 10. The CPU 10 functions as a control means for controlling the camera system according to a predetermined program, and performs various calculations such as automatic exposure (AE) calculation, automatic focus adjustment (AF) calculation, and white balance (WB) adjustment calculation. Functions as a means. The power supply circuit 12 supplies power to each block of the camera system.

CPU10には、バス14を介してROM(Read Only Memory)16及びEEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)18が接続されている。ROM16には、CPU10が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納され、EEPROM18には、CCD画素欠陥情報、カメラ動作に関する各種定数/情報等が格納されている。   A ROM (Read Only Memory) 16 and an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory) 18 are connected to the CPU 10 via a bus 14. The ROM 16 stores programs executed by the CPU 10, various data necessary for control, and the like, and the EEPROM 18 stores CCD pixel defect information, various constants / information related to camera operation, and the like.

また、メモリ(SDRAM、Synchronous Dynamic Random Access Memory)20は、プログラムの展開領域及びCPU10の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データや音声データの一時記憶領域として利用される。VRAM(Video Random Access Memory)22は、画像データ専用の一時記憶メモリであり、A領域22AとB領域22Bを含んでいる。なお、メモリ20とVRAM22は共用することが可能である。   A memory (SDRAM, Synchronous Dynamic Random Access Memory) 20 is used as a program development area and a calculation work area for the CPU 10, and is also used as a temporary storage area for image data and audio data. A video random access memory (VRAM) 22 is a temporary storage memory dedicated to image data, and includes an A area 22A and a B area 22B. The memory 20 and the VRAM 22 can be shared.

撮影装置1には、モード選択スイッチ、撮影スイッチ、メニュー/OKキー、十字キー、キャンセルキー等の操作スイッチ24が設けられている。これら各種の操作スイッチからの信号はCPU10に入力され、CPU10は入力信号に基づいて撮影装置1の各回路を制御し、例えば、レンズ駆動制御、撮影動作制御、画像処理制御、画像データの記録/再生制御、画像表示装置(液晶モニタ)26の表示制御等を行う。   The photographing apparatus 1 is provided with operation switches 24 such as a mode selection switch, a photographing switch, a menu / OK key, a cross key, and a cancel key. Signals from these various operation switches are input to the CPU 10, and the CPU 10 controls each circuit of the photographing apparatus 1 based on the input signals. For example, lens driving control, photographing operation control, image processing control, image data recording / recording Playback control, display control of the image display device (liquid crystal monitor) 26, and the like are performed.

モード選択スイッチは、撮影モード、再生モード及び動画出力モードとの間で動作モードを切り替えるための操作手段である。撮影スイッチは、撮影開始の指示を入力する操作ボタンであり、半押し時にONするS1スイッチと、全押し時にONするS2スイッチとを有する2段ストローク式のスイッチで構成されている。メニュー/OKキーは、画像表示装置26の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行等を指令するOKボタンとしての機能とを兼備した操作キーである。十字キーは、上下左右の4方向の指示を入力する操作部であり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするボタン(カーソル移動操作手段)として機能する。また、十字キーの上下キーは撮影時のズームスイッチあるいは再生時の再生ズームスイッチとして機能し、左右キーは再生モード時のコマ送り(順方向/逆方向送り)ボタンとして機能する。キャンセルキーは、選択項目等所望の対象の消去や指示内容の取消し、あるいは1つ前の操作状態に戻らせる時等に使用される。   The mode selection switch is an operation means for switching the operation mode among the shooting mode, the playback mode, and the moving image output mode. The shooting switch is an operation button for inputting an instruction to start shooting, and includes a two-stroke switch having an S1 switch that is turned on when half-pressed and an S2 switch that is turned on when fully pressed. The menu / OK key is an operation having both a function as a menu button for instructing to display a menu on the screen of the image display device 26 and a function as an OK button for instructing confirmation and execution of selection contents. Key. The cross key is an operation unit for inputting instructions in four directions, up, down, left, and right, and functions as a button (cursor moving operation means) for selecting an item from the menu screen or instructing selection of various setting items from each menu. To do. The up / down key of the cross key functions as a zoom switch at the time of shooting or a playback zoom switch at the time of playback, and the left / right key functions as a frame advance (forward / reverse feed) button in the playback mode. The cancel key is used to delete a desired target such as a selection item, cancel an instruction content, or return to the previous operation state.

画像表示装置26は、カラー表示可能な液晶モニタで構成されている。画像表示装置26(以下の説明では、液晶モニタ26と記載する)は、撮影時に画角確認用の電子ファインダとして使用できるとともに、記録済み画像を再生表示する手段として利用される。また、液晶モニタ26は、ユーザインターフェース用の表示画面としても利用され、必要に応じてメニュー情報や選択項目、設定内容等の情報が表示される。液晶モニタに代えて、有機EL(electro-luminescence)等の他の方式の表示装置を用いることも可能である。   The image display device 26 is composed of a liquid crystal monitor capable of color display. An image display device 26 (referred to as a liquid crystal monitor 26 in the following description) can be used as an electronic viewfinder for checking the angle of view at the time of shooting, and is used as means for reproducing and displaying recorded images. The liquid crystal monitor 26 is also used as a display screen for a user interface, and displays information such as menu information, selection items, and setting contents as necessary. Instead of the liquid crystal monitor, other types of display devices such as organic EL (electro-luminescence) can be used.

撮影装置1は、メディアソケット(メディア装着部)28を有し、メディアソケット28には記録メディア30を装着することができる。記録メディア30の形態は特に限定されず、xDピクチャカード(登録商標)、スマートメディア(登録商標)に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等、種々の媒体を用いることができる。メディアコントローラ32は、メディアソケット28に装着される記録メディア30に適した入出力信号の受渡しを行うために所要の信号変換を行う。   The photographing apparatus 1 has a media socket (media mounting portion) 28, and a recording medium 30 can be mounted on the media socket 28. The form of the recording medium 30 is not particularly limited, and various types such as a xD picture card (registered trademark), a semiconductor memory card represented by smart media (registered trademark), a portable small hard disk, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, etc. Media can be used. The media controller 32 performs necessary signal conversion in order to transfer input / output signals suitable for the recording medium 30 mounted in the media socket 28.

また、撮影装置1は、パーソナルコンピュータ(PC)やプリンタ、ネットワーク等の外部機器と接続するための通信手段として外部接続インターフェース部(外部接続I/F)34を備えている。撮影装置1は、図示せぬUSBケーブル等を用いて撮影装置1と外部機器を接続することにより、外部機器との間でデータの受渡しが可能となる。もちろん、通信方式はUSBに限らず、IEEE1394やBluetooth(登録商標)、有線又は無線LAN、赤外線通信等の通信方式を適用してもよい。   The photographing apparatus 1 also includes an external connection interface unit (external connection I / F) 34 as communication means for connecting to an external device such as a personal computer (PC), a printer, or a network. The imaging device 1 can exchange data with the external device by connecting the imaging device 1 and the external device using a USB cable (not shown). Of course, the communication method is not limited to USB, and communication methods such as IEEE1394, Bluetooth (registered trademark), wired or wireless LAN, and infrared communication may be applied.

[撮影モード]
次に、撮影装置1の撮影機能について説明する。モード選択スイッチによって撮影モードが選択されると、カラーCCD固体撮像素子36(以下の説明では、CCD36と記載する)を含む撮像部に電源が供給され、撮影可能な状態になる。
[Shooting mode]
Next, the photographing function of the photographing apparatus 1 will be described. When the shooting mode is selected by the mode selection switch, power is supplied to the imaging unit including the color CCD solid-state imaging device 36 (hereinafter referred to as CCD 36), and the camera is ready for shooting.

レンズユニット38は、フォーカスレンズ40及びズームレンズ42を含む撮影レンズ44と、絞り兼用メカシャッタ46とを含む光学ユニットである。撮影レンズ44のフォーカシングは、フォーカスレンズ40をフォーカスモータ40Aによって移動させることにより行われ、ズーミングは、ズームレンズ42をズームモータ42Aで移動させることにより行われる。フォーカスモータ40Aとズームモータ42Aは、それぞれフォーカスモータドライバ40Bとズームモータドライバ42Bにより駆動制御される。CPU10は、このフォーカスモータドライバ40Bとズームモータドライバ42Bに制御信号を出力して制御する。   The lens unit 38 is an optical unit including a photographing lens 44 including a focus lens 40 and a zoom lens 42, and a diaphragm / mechanical shutter 46. Focusing of the photographic lens 44 is performed by moving the focus lens 40 by the focus motor 40A, and zooming is performed by moving the zoom lens 42 by the zoom motor 42A. The focus motor 40A and the zoom motor 42A are driven and controlled by the focus motor driver 40B and the zoom motor driver 42B, respectively. The CPU 10 controls the focus motor driver 40B and the zoom motor driver 42B by outputting control signals.

絞り46は、いわゆるターレット型絞りで構成されており、F2.8からF8の絞り孔が穿孔されたターレット板を回転させて絞り値(F値)を変化させる。この絞り46の駆動はアイリスモータ46Aによって行われる。アイリスモータ46Aはアイリスモータドライバ46Bにより駆動制御される。CPU10は、このアイリスモータドライバ46Bに制御信号を出力して制御する。   The diaphragm 46 is a so-called turret-type diaphragm, and changes the diaphragm value (F value) by rotating a turret plate in which diaphragm holes of F2.8 to F8 are formed. The diaphragm 46 is driven by an iris motor 46A. The iris motor 46A is driven and controlled by an iris motor driver 46B. The CPU 10 controls the iris motor driver 46B by outputting a control signal.

レンズユニット38を通過した光は、CCD36の受光面に結像される。CCD36の受光面には多数のフォトダイオード(受光素子)が2次元的に配列されており、各フォトダイオードに対応して赤(R)、緑(G)、青(B)の原色カラーフィルタが所定の配列構造で配置されている。CCD36は、各フォトダイオードの電荷蓄積時間(シャッタースピード)を制御する電子シャッター機能を有している。CPU10は、タイミングジェネレータ(TG)48を介してCCD36での電荷蓄積時間を制御する。また、CPU10は、CCD36に対して、OFD(Overflow Drain)の電位を制御して、CCD36を構成するフォトダイオードに蓄積される信号電荷の上限値を調整する。   The light that has passed through the lens unit 38 forms an image on the light receiving surface of the CCD 36. A number of photodiodes (light receiving elements) are two-dimensionally arranged on the light receiving surface of the CCD 36, and red (R), green (G), and blue (B) primary color filters corresponding to the respective photodiodes. They are arranged in a predetermined arrangement structure. The CCD 36 has an electronic shutter function for controlling the charge accumulation time (shutter speed) of each photodiode. The CPU 10 controls the charge accumulation time in the CCD 36 via a timing generator (TG) 48. In addition, the CPU 10 controls the potential of an OFD (Overflow Drain) with respect to the CCD 36 to adjust the upper limit value of the signal charge accumulated in the photodiode constituting the CCD 36.

CCD36の受光面に結像された被写体像は、各フォトダイオードによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、CPU10の指令に従いTG48から与えられる駆動パルス(読み出しパルス、垂直転送クロック、水平転送クロック)に基づいて信号電荷に応じた電圧信号(画像信号)として順次読み出される。   The subject image formed on the light receiving surface of the CCD 36 is converted into signal charges of an amount corresponding to the amount of incident light by each photodiode. The signal charge accumulated in each photodiode is sequentially read out as a voltage signal (image signal) corresponding to the signal charge based on a drive pulse (readout pulse, vertical transfer clock, horizontal transfer clock) given from the TG 48 according to a command from the CPU 10. It is.

CCD36から出力された信号はアナログ処理部(CDS/AMP)50に送られ、ここで画素ごとのR、G、B信号がサンプリングホールド(相関2重サンプリング処理)され、増幅された後、A/D変換器52に加えられる。A/D変換器52によってデジタル信号に変換された点順次のR、G、B信号は、画像入力コントローラ54を介してメモリ20に記憶される。   The signal output from the CCD 36 is sent to an analog processing unit (CDS / AMP) 50, where the R, G, and B signals for each pixel are sampled and held (correlated double sampling processing), amplified, and then A / It is added to the D converter 52. The dot sequential R, G, B signals converted into digital signals by the A / D converter 52 are stored in the memory 20 via the image input controller 54.

デジタル信号処理部56は、CPU10からの指令に従い、メモリ20からR、G、B信号を読み込み、所定の信号処理を施して輝度信号(Y信号)及び色差信号(Cr、Cb信号)により構成されるYUV信号に変換するとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施す。デジタル信号処理部56により処理された画像データはVRAM22に格納される。   The digital signal processing unit 56 reads the R, G, and B signals from the memory 20 in accordance with a command from the CPU 10, performs predetermined signal processing, and is composed of a luminance signal (Y signal) and a color difference signal (Cr, Cb signal). And a predetermined process such as gamma correction is performed. The image data processed by the digital signal processing unit 56 is stored in the VRAM 22.

撮影画像を液晶モニタ26にモニタ出力する場合、VRAM22から画像データが読み出され、バス14を介してビデオエンコーダ58に送られる。ビデオエンコーダ58は、入力された画像データを表示用の所定方式のビデオ信号(例えば、NTSC方式のカラー複合画像信号)に変換して液晶モニタ26に出力する。   When the captured image is output to the liquid crystal monitor 26, the image data is read from the VRAM 22 and sent to the video encoder 58 via the bus 14. The video encoder 58 converts the input image data into a predetermined video signal for display (for example, an NTSC color composite image signal) and outputs the video signal to the liquid crystal monitor 26.

CCD36から出力される画像信号によって、1コマ分の画像を表す画像データがVRAM22のA領域22AとB領域22Bとで交互に書き換えられる。VRAM22のA領域22A及びB領域22Bのうち、画像データが書き換えられている方の領域以外の領域から、書き込まれている画像データが読み出される。このようにしてVRAM22内の画像データが定期的に書き換えられ、その画像データから生成される画像信号が液晶モニタ26に供給されることにより、撮影中の映像がリアルタイムに液晶モニタ26に表示される。撮影者は、液晶モニタ26に表示される映像(スルームービー画)によって撮影画角を確認できる。   With the image signal output from the CCD 36, image data representing an image for one frame is rewritten alternately in the A area 22A and the B area 22B of the VRAM 22. Of the A area 22A and B area 22B of the VRAM 22, the written image data is read from an area other than the area where the image data is rewritten. In this manner, the image data in the VRAM 22 is periodically rewritten, and an image signal generated from the image data is supplied to the liquid crystal monitor 26, whereby the image being shot is displayed on the liquid crystal monitor 26 in real time. . The photographer can check the shooting angle of view from the video (through movie image) displayed on the liquid crystal monitor 26.

撮影スイッチが半押しされ、S1がオンすると、撮影装置1はAE及びAF処理を開始する。即ち、CCD36から出力された画像信号はA/D変換後に画像入力コントローラ54を介してAF検出回路60並びにAE/AWB検出回路62に入力される。   When the photographing switch is pressed halfway and S1 is turned on, the photographing apparatus 1 starts AE and AF processing. That is, the image signal output from the CCD 36 is input to the AF detection circuit 60 and the AE / AWB detection circuit 62 via the image input controller 54 after A / D conversion.

AE/AWB検出回路62は、1画面を複数の分割エリア(例えば、8×8又は16×16)に分割し、この分割エリアごとにRGB信号を積算する回路を含み、その積算値をCPU10に提供する。CPU10は、AE/AWB検出回路62から得た積算値に基づいて被写体の明るさ(被写体輝度)を検出し、撮影に適した露出値(撮影EV値)を算出する。CPU10は、求めた露出値と所定のプログラム線図に従って、絞り値とシャッタースピードを決定し、これに従いCCD36の電子シャッター及びアイリスを制御して適正な露光量を得る。   The AE / AWB detection circuit 62 includes a circuit that divides one screen into a plurality of divided areas (for example, 8 × 8 or 16 × 16) and integrates the RGB signals for each divided area. provide. The CPU 10 detects the brightness of the subject (subject brightness) based on the integrated value obtained from the AE / AWB detection circuit 62, and calculates an exposure value (shooting EV value) suitable for shooting. The CPU 10 determines an aperture value and a shutter speed according to the obtained exposure value and a predetermined program diagram, and controls the electronic shutter and iris of the CCD 36 according to this to obtain an appropriate exposure amount.

また、AE/AWB検出回路62は、自動ホワイトバランス調整時に、分割エリアごとにR、G、B信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をデジタル信号処理部56に提供する。デジタル信号処理部56は、分割エリアごとのRの積算値、Gの積算値、Bの積算値を取得して、R、G、B信号に対するゲイン値(ホワイトバランスゲイン)を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。なお、ホワイトバランス制御の詳細については後述する。   Further, the AE / AWB detection circuit 62 calculates an average integrated value for each color of the R, G, and B signals for each divided area during automatic white balance adjustment, and provides the calculation result to the digital signal processing unit 56. The digital signal processing unit 56 acquires the integrated value of R, the integrated value of G, and the integrated value of B for each divided area, controls the gain value (white balance gain) for the R, G, and B signals, and controls each color channel. The signal is corrected. Details of the white balance control will be described later.

撮影装置1におけるAF制御は、例えば、画像信号のG信号の高周波成分が極大になるようにフォーカスレンズ40を移動させるコントラストAFが適用される。即ち、AF検出回路60は、G信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面内(例えば、画面中央部)にあらかじめ設定されているフォーカス対象エリア内の信号を切り出すAFエリア抽出部及びAFエリア内の絶対値データを積算する積算部から構成される。   For example, contrast AF that moves the focus lens 40 so that the high-frequency component of the G signal of the image signal is maximized is applied to the AF control in the photographing apparatus 1. In other words, the AF detection circuit 60 cuts out a signal in a focus target area set in advance in a high-pass filter that passes only a high-frequency component of the G signal, an absolute value processing unit, and a screen (for example, the center of the screen). An area extraction unit and an integration unit that integrates absolute value data in the AF area are configured.

AF検出回路60により求められた積算値のデータはCPU10に通知される。CPU10は、フォーカスモータドライバ40Bを制御してフォーカスレンズ40を移動させながら、複数のAF検出ポイントで焦点評価値(AF評価値)を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、CPU10は、求めた合焦位置にフォーカスレンズ40を移動させるようにフォーカスモータドライバ40Bを制御する。なお、AF評価値の演算はG信号を利用する態様に限らず、輝度信号(Y信号)を利用してもよい。   The integrated value data obtained by the AF detection circuit 60 is notified to the CPU 10. The CPU 10 calculates a focus evaluation value (AF evaluation value) at a plurality of AF detection points while moving the focus lens 40 by controlling the focus motor driver 40B, and sets a lens position where the evaluation value is a maximum as a focus position. decide. Then, the CPU 10 controls the focus motor driver 40B so as to move the focus lens 40 to the obtained in-focus position. The calculation of the AF evaluation value is not limited to a mode using the G signal, and a luminance signal (Y signal) may be used.

撮影スイッチが半押しされ、S1オンによってAE/AF処理が行われ、撮影スイッチが全押しされ、S2オンによって記録用の撮影動作がスタートする。S2オンに応動して取得された画像データはデジタル信号処理部56において輝度/色差信号(Y/C信号)に変換され、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、メモリ20に格納される。   The shooting switch is half-pressed, AE / AF processing is performed when S1 is turned on, the shooting switch is fully pressed, and the shooting operation for recording starts when S2 is turned on. The image data acquired in response to S2 ON is converted into a luminance / color difference signal (Y / C signal) in the digital signal processing unit 56, subjected to predetermined processing such as gamma correction, and then stored in the memory 20. The

メモリ20に格納されたY/C信号は、圧縮伸張回路64によって所定のフォーマットに従って圧縮された後、メディアコントローラ32を介して記録メディア30に記録される。例えば、静止画についてはJPEG(Joint Photographic Experts Group)形式の画像ファイルとして記録される。   The Y / C signal stored in the memory 20 is compressed according to a predetermined format by the compression / decompression circuit 64 and then recorded on the recording medium 30 via the media controller 32. For example, a still image is recorded as an image file in JPEG (Joint Photographic Experts Group) format.

[再生モード]
モード選択スイッチにより再生モードが選択されると、記録メディア30に記録されている最終の画像ファイル(最後に記録された画像ファイル)の圧縮データが読み出される。最後の記録に係る画像ファイルが静止画ファイルの場合、この読み出された画像圧縮データは、圧縮伸張回路64を介して非圧縮のYC信号に伸張され、デジタル信号処理部56及びビデオエンコーダ58を介して表示用の信号に変換された後、液晶モニタ26に出力される。これにより、当該画像ファイルの画像内容が液晶モニタ26の画面上に表示される。
[Playback mode]
When the playback mode is selected by the mode selection switch, the compressed data of the final image file (last recorded image file) recorded on the recording medium 30 is read. When the image file related to the last recording is a still image file, the read compressed image data is expanded to an uncompressed YC signal via the compression / decompression circuit 64, and the digital signal processing unit 56 and the video encoder 58 are Then, the signal is converted into a display signal and then output to the liquid crystal monitor 26. Thereby, the image content of the image file is displayed on the screen of the liquid crystal monitor 26.

静止画の1コマ再生中(動画の先頭フレーム再生中も含む)に、十字キーの右キー又は左キーを操作することによって、再生対象の画像ファイルを切り替えること(順コマ送り/逆コマ送り)ができる。コマ送りされた位置の画像ファイルが記録メディア30から読み出され、上記と同様にして静止画像や動画が液晶モニタ26に再生表示される。   Switching the image file to be played back by operating the right or left key of the four-way controller during single-frame playback of a still image (including playback of the first frame of a movie) (forward frame reverse / reverse frame forward) Can do. The image file at the frame-advanced position is read from the recording medium 30, and still images and moving images are reproduced and displayed on the liquid crystal monitor 26 in the same manner as described above.

また、再生モード時に、パーソナルコンピュータやテレビ等の外部ディスプレイがビデオ入出力端子66を介して撮影装置1に接続されている場合には、記録メディア30に記録されている画像ファイルはビデオ出力回路68により処理されて、この外部ディスプレイに再生表示される。   In the playback mode, when an external display such as a personal computer or a television is connected to the photographing apparatus 1 via the video input / output terminal 66, the image file recorded on the recording medium 30 is stored in the video output circuit 68. Are processed and reproduced and displayed on the external display.

[デジタル信号処理部56の構成]
図2は、デジタル信号処理部56の主要構成を示すブロック図である。図2に示すように、デジタル信号処理部56は、撮影状況判別部100、軌跡選択部102、光源色算出部104、ホワイトバランスゲイン算出回路106、オフセット補正回路108、ホワイトバランス調整回路110、ガンマ補正回路112、RGB補間演算部114、RGB/YC変換回路116、ノイズフィルタ118、輪郭補正回路120及び色差マトリクス回路122を備えている。
[Configuration of Digital Signal Processing Unit 56]
FIG. 2 is a block diagram showing the main configuration of the digital signal processing unit 56. As shown in FIG. 2, the digital signal processing unit 56 includes a shooting situation determination unit 100, a trajectory selection unit 102, a light source color calculation unit 104, a white balance gain calculation circuit 106, an offset correction circuit 108, a white balance adjustment circuit 110, a gamma. A correction circuit 112, an RGB interpolation calculation unit 114, an RGB / YC conversion circuit 116, a noise filter 118, a contour correction circuit 120, and a color difference matrix circuit 122 are provided.

撮影状況判別部100は、操作スイッチ24の撮影状況モード選択スイッチにより設定された撮影状況モードに応じて画像の撮影状況を判別する。ここで、撮影状況モードとは、例えば、通常撮影モード、水中撮影モード、日陰撮影モード、夕焼け撮影モード、雪原撮影モード等である。   The shooting status determination unit 100 determines the shooting status of an image according to the shooting status mode set by the shooting status mode selection switch of the operation switch 24. Here, the shooting situation mode includes, for example, a normal shooting mode, an underwater shooting mode, a shade shooting mode, a sunset shooting mode, a snowfield shooting mode, and the like.

軌跡選択部102は、撮影状況判別部100により判別された撮影状況に基づいて、光源色の算出に使用する光源色軌跡を選択し、光源色算出部104に軌跡選択信号を出力する。本実施形態の撮影装置1は、各種の撮影状況(例えば、水中、雪原、夕焼け等)において光源色を判別するのに適した光源色軌跡をROM16又はEEPROM18に複数記憶している。軌跡選択部102は、ROM16又はEEPROM18に記録された光源色軌跡の中から撮影状況に適した光源色軌跡を選択する。   The trajectory selection unit 102 selects a light source color trajectory to be used for light source color calculation based on the shooting situation determined by the shooting state determination unit 100 and outputs a trajectory selection signal to the light source color calculation unit 104. The imaging apparatus 1 of the present embodiment stores a plurality of light source color trajectories suitable for determining the light source color in various imaging situations (for example, underwater, snowy field, sunset, etc.) in the ROM 16 or the EEPROM 18. The trajectory selection unit 102 selects a light source color trajectory suitable for the shooting situation from the light source color trajectories recorded in the ROM 16 or the EEPROM 18.

なお、本実施形態では、例えば、外部接続I/F34を介して接続された外部機器や、記録メディア30から光源色軌跡を取得して、様々な撮影状況に適した光源色軌跡をROM16等に追加できるようにしてもよい。   In the present embodiment, for example, the light source color locus is acquired from an external device connected via the external connection I / F 34 or the recording medium 30, and the light source color locus suitable for various shooting situations is stored in the ROM 16 or the like. You may be able to add.

光源色算出部104は、上記軌跡選択部102により選択された光源色軌跡を用いて光源色を算出する。メモリ20から取得したR、G、B信号の積算値から分割エリアごとにR/G及びB/Gの比を求め、R/G、B/G座標軸により定義された色空間(R/G、B/G色空間)における上記R/G、B/Gの比の値の分布(色分布)等に基づいて光源色を算出する。   The light source color calculation unit 104 calculates the light source color using the light source color locus selected by the locus selection unit 102. A ratio of R / G and B / G is calculated for each divided area from the integrated values of the R, G, and B signals acquired from the memory 20, and a color space (R / G, The light source color is calculated based on the distribution (color distribution) of the R / G and B / G ratio values in the (B / G color space).

ここで、水中で撮影した画像における光源色の算出方法について説明する。水中で撮影する際には、水面における光源色の赤色(R)が水の影響で大きく減衰してしまい、水深が深くなるにつれてR、G、Bの順で減衰していく。従って、水中では、陸上で撮影する場合と比較して光源色の色温度と色味の関係が異なる。このため、R/G、B/G色空間における光源色の分布が異なり、陸上の場合と同じ光源色軌跡を用いても適切な光源色を算出することができない。従って、水中で撮影した画像について光源色の検出を行う場合には、撮影状況モードを水中撮影モードに設定して、水中における光源色算出に適した水中用光源色軌跡を用いる。また、日陰や夕焼け時、雪原等で撮影を行う場合には、それぞれの撮影状況に適した光源色軌跡を用いて光源色を算出する。   Here, a method for calculating a light source color in an image taken underwater will be described. When photographing underwater, red (R) of the light source color on the water surface is greatly attenuated by the influence of water, and attenuates in the order of R, G, and B as the water depth increases. Therefore, in water, the relationship between the color temperature of the light source color and the color is different from that when shooting on land. For this reason, the distribution of the light source colors in the R / G and B / G color spaces is different, and an appropriate light source color cannot be calculated even if the same light source color locus as that on land is used. Accordingly, when light source color detection is performed on an image shot underwater, the shooting state mode is set to the underwater shooting mode, and an underwater light source color locus suitable for light source color calculation in water is used. When shooting in the shade, sunset, or snowy field, the light source color is calculated using the light source color locus suitable for each shooting situation.

図3は水中用光源色軌跡を示すテーブルであり、図4はそのグラフである。図3及び図4に示す水中用光源軌跡は、水面(水深0m付近)において(R/G,B/G)=(1,1)の光源の水中における光源色の変化と水深との関係を示している。水中用光源色軌跡は、水面における光源(例えば、太陽や照明)の光源色の値(R/G,B/G)を基準値として、水の分光特性に基づいて算出され、例えば、水面における光源色の値(R/G,B/G)に水深の関数として表されるR、G、B信号の減衰分を示す係数を乗算することにより算出される。   FIG. 3 is a table showing an underwater light source color locus, and FIG. 4 is a graph thereof. The underwater light source trajectory shown in FIG. 3 and FIG. 4 shows the relationship between the change in the light source color of the light source in the water (R / G, B / G) = (1, 1) and the water depth on the water surface (around 0 m in depth). Show. The underwater light source color locus is calculated based on the spectral characteristics of water using the light source color values (R / G, B / G) of a light source (for example, the sun or illumination) on the water surface as a reference value. The light source color value (R / G, B / G) is calculated by multiplying the coefficient indicating the attenuation of the R, G, B signal expressed as a function of water depth.

なお、水中用光源色軌跡は、撮影を行う場所の水質(例えば、海水、淡水、汽水等)を選択してから算出するようにしてもよい。また、水中に光源を持ち込む場合には、当該光源の種類や光の強度を入力することにより水中用光源色軌跡を補正できるようにしてもよい。   The underwater light source color locus may be calculated after selecting the water quality (for example, seawater, fresh water, brackish water, etc.) of the place where the photographing is performed. In addition, when a light source is brought into water, the underwater light source color locus may be corrected by inputting the type of light source and the light intensity.

以下、光源色の算出方法について、図4のグラフを用いて説明する。図4に示すR/G、B/G色空間には、黒体軌跡Lbと水中用光源色軌跡Lwとがプロットされている。黒体軌跡Lbは、光源(昼光やタングステン光源)の色温度を変化させた際の黒体の色変化の軌跡である。   Hereinafter, the light source color calculation method will be described with reference to the graph of FIG. In the R / G and B / G color spaces shown in FIG. 4, a black body locus Lb and an underwater light source color locus Lw are plotted. The black body locus Lb is a locus of color change of the black body when the color temperature of the light source (daylight or tungsten light source) is changed.

光源色を算出する際には、まず、光源色算出部104は、メモリ20から取得したR、G、B信号の積算値の平均値(それぞれR平均、G平均、B平均)を算出して、(R平均)/(G平均)及び(B平均)/(G平均)の比の値を算出する。以下の説明では、R/G、B/G色空間において、座標((R平均)/(G平均),(B平均)/(G平均))の点L10を画像の全体平均と記載する。なお、R、G、B信号の積算値の平均値として、例えば、分割エリアごとの重み付け平均を算出するようにしてもよい。   When calculating the light source color, first, the light source color calculation unit 104 calculates the average value (R average, G average, and B average, respectively) of the integrated values of the R, G, and B signals acquired from the memory 20. , (R average) / (G average) and (B average) / (G average) ratio values are calculated. In the following description, the point L10 of coordinates ((R average) / (G average), (B average) / (G average)) in the R / G and B / G color spaces is described as the overall average of the image. Note that, for example, a weighted average for each divided area may be calculated as the average value of the integrated values of the R, G, and B signals.

次に、撮影状況モードが通常撮影モードの場合には、図4に示すように、画像の全体平均L10に最も近い黒体軌跡Lb上の点L11、即ち、点L10を通る黒体軌跡Lbの法線と黒体軌跡Lbとの交点を算出し、この交点L11を光源色とする。   Next, when the shooting state mode is the normal shooting mode, as shown in FIG. 4, the point L11 on the black body locus Lb closest to the overall average L10 of the image, that is, the black body locus Lb passing through the point L10 is displayed. An intersection point between the normal and the black body locus Lb is calculated, and this intersection point L11 is set as a light source color.

一方、撮影状況モードが水中撮影モードの場合には、画像の全体平均L10に最も近い水中用光源色軌跡Lw上の点L12を算出し、この点L12を光源色とする。また、水中以外の特殊な撮影状況(例えば、日陰や夕焼け時、雪原)で撮影した画像に対しても、個々の撮影状況に対応する光源色軌跡を用いて光源色の算出を行う。   On the other hand, when the shooting state mode is the underwater shooting mode, a point L12 on the underwater light source color locus Lw closest to the overall average L10 of the image is calculated, and this point L12 is set as the light source color. In addition, for an image shot in a special shooting situation other than underwater (for example, in the shade, sunset, or snowy field), the light source color is calculated using the light source color locus corresponding to each shooting situation.

なお、撮影状況の判別は、AE/AWB検出回路62から取得したR、G、B信号の積算値の分布とROM16等に記憶された各光源軌跡からの距離に基づいて自動的に行って、当該撮影状況に対応する光源色軌跡を選択するようにしてもよい。   The shooting situation is automatically determined based on the distribution of the integrated values of the R, G, B signals acquired from the AE / AWB detection circuit 62 and the distance from each light source locus stored in the ROM 16 or the like. You may make it select the light source color locus | trajectory corresponding to the said imaging | photography condition.

以下、図2の説明に戻る。ホワイトバランスゲイン算出回路106は、光源色算出部104により算出された光源色に応じてホワイトバランス調整回路110のR、G、B信号に対するゲイン値(ホワイトバランスゲイン)を算出する。   Returning to the description of FIG. The white balance gain calculation circuit 106 calculates a gain value (white balance gain) for the R, G, and B signals of the white balance adjustment circuit 110 according to the light source color calculated by the light source color calculation unit 104.

オフセット補正回路108は、A/D変換器52から出力されるR、G、Bの各色の画像信号を取り込んでオフセット処理を行う。   The offset correction circuit 108 takes in the image signals of R, G, and B colors output from the A / D converter 52 and performs offset processing.

ホワイトバランス調整回路110は、オフセット補正回路108によりオフセット処理された画像信号を取り込み、ホワイトバランスゲイン算出回路106により算出されたゲイン値を用いてホワイトバランス調整を行う。   The white balance adjustment circuit 110 takes in the image signal offset processed by the offset correction circuit 108 and performs white balance adjustment using the gain value calculated by the white balance gain calculation circuit 106.

ガンマ補正回路112は、ホワイトバランス調整回路110によりホワイトバランス調整された画像信号を取り込み、所定のγ値を用いてガンマ補正を行う。   The gamma correction circuit 112 takes in the image signal that has been white balance adjusted by the white balance adjustment circuit 110 and performs gamma correction using a predetermined γ value.

RGB補間演算部114は、ガンマ補正回路112によりガンマ補正されたR、G、Bの各色の画像信号を補間演算して、各画素位置におけるR、G、B3色の信号を求める。即ち、撮像素子36が単板式の場合、各画素からは、R、G、Bのいずれか一色の信号しか出力されないため、出力しない色を周囲の画素の色信号から補間演算により求める。例えば、Rを出力する画素の位置におけるG、Bの色信号がどの程度になるかを周りの画素のG、B信号から補間演算により求める。このように、RGB補間演算は、単板式の撮像素子に特有のものなので、撮像素子36として3板式のものを用いた場合には不要となる。   The RGB interpolation calculation unit 114 interpolates R, G, and B color image signals that have been gamma corrected by the gamma correction circuit 112 to obtain R, G, and B3 color signals at each pixel position. That is, when the image sensor 36 is a single-plate type, each pixel outputs only one color signal of R, G, and B. Therefore, a color that is not output is obtained from the color signals of surrounding pixels by interpolation. For example, the degree of the G and B color signals at the position of the pixel that outputs R is determined by interpolation calculation from the G and B signals of the surrounding pixels. As described above, since the RGB interpolation calculation is specific to the single-plate image sensor, it is not necessary when a three-plate image sensor is used as the image sensor 36.

RGB/YC変換回路116は、RGB補間演算後のR、G、B信号から輝度信号Yと色差信号Cr、Cbを生成する。   The RGB / YC conversion circuit 116 generates a luminance signal Y and color difference signals Cr and Cb from the R, G, and B signals after the RGB interpolation calculation.

ノイズフィルタ118は、RGB/YC変換回路116により生成された輝度信号Yと色差信号Cr、Cbに対してノイズ低減処理を施す。   The noise filter 118 performs noise reduction processing on the luminance signal Y and the color difference signals Cr and Cb generated by the RGB / YC conversion circuit 116.

輪郭補正回路120は、ノイズ低減後の輝度信号Yに対し、輪郭補正処理を行い、輪郭補正された輝度信号Y′を出力する。   The contour correction circuit 120 performs contour correction processing on the luminance signal Y after noise reduction, and outputs a luminance signal Y ′ whose contour has been corrected.

一方、色差マトリクス回路122は、ノイズ低減後の色差信号Cr、Cbに対し、色差マトリクス(C−MTX)を乗算して色調補正を行う。即ち、色差マトリクス回路122には、光源対応の色差マトリクスが複数種類設けられており、光源色算出部104により求められた光源種に応じて、使用する色差マトリクスを切り替え、この切り替え後の色差マトリクスを入力された色差信号Cr、Cbに乗算し、色調補正された色差信号Cr′、Cb′を出力する。   On the other hand, the color difference matrix circuit 122 performs color tone correction by multiplying the color difference signals Cr and Cb after noise reduction by the color difference matrix (C-MTX). That is, the color difference matrix circuit 122 is provided with a plurality of types of color difference matrices corresponding to the light sources. The color difference matrix to be used is switched according to the light source type obtained by the light source color calculation unit 104, and the color difference matrix after the switching is changed. Is multiplied by the input color difference signals Cr and Cb, and the color difference signals Cr ′ and Cb ′ corrected in tone are output.

光源色算出部104は、AE/AWB検出回路62で算出された積算値を取り込んで光源種を判定し、色差マトリクス回路122に色差マトリクス選択信号を出力する。   The light source color calculation unit 104 takes in the integrated value calculated by the AE / AWB detection circuit 62 to determine the light source type, and outputs a color difference matrix selection signal to the color difference matrix circuit 122.

なお、本実施形態の撮影装置1では、上記のようにデジタル信号処理部56をハードウェア回路で構成しているが、当該ハードウェア回路と同じ機能をソフトウェアにより構成することも可能である。   In the photographing apparatus 1 of the present embodiment, the digital signal processing unit 56 is configured by a hardware circuit as described above, but the same function as the hardware circuit can be configured by software.

[ホワイトバランス調整処理]
次に、本実施形態の撮影装置1におけるホワイトバランス調整処理の流れについて、図5のフローチャートを参照して説明する。まず、撮影状況判別部100により撮影状況が判別される(ステップS10)。そして、特殊な光源色軌跡が必要な撮影状況である場合、即ち、通常撮影モード以外の場合には(ステップS10のYes)、軌跡選択部102により撮影状況に対応した光源色軌跡が選択される(ステップS12)。一方、特殊な光源色軌跡が必要な撮影状況ではない場合、即ち、通常撮影モードの場合には(ステップS10のNo)、軌跡選択部102により黒体軌跡が選択される(ステップS14)。次に、光源色算出部104により、ステップS12及びS14において選択された光源色軌跡を用いて光源色が算出され(ステップS16)、ホワイトバランスゲイン算出回路106によりホワイトバランスゲインが算出される(ステップS18)。
[White balance adjustment processing]
Next, the flow of white balance adjustment processing in the photographing apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the shooting situation determination unit 100 determines the shooting situation (step S10). When the shooting situation requires a special light source color locus, that is, in a mode other than the normal shooting mode (Yes in step S10), the locus selection unit 102 selects a light source color locus corresponding to the shooting situation. (Step S12). On the other hand, when the shooting situation does not require a special light source color locus, that is, in the normal shooting mode (No in step S10), the locus selection unit 102 selects a black body locus (step S14). Next, the light source color calculation unit 104 calculates the light source color using the light source color locus selected in steps S12 and S14 (step S16), and the white balance gain calculation circuit 106 calculates the white balance gain (step S16). S18).

本実施形態によれば、撮影状況に応じて光源色軌跡を選択することにより、通常の撮影状況に比べて色分布が偏った特殊な撮影状況下で撮影した画像から光源色を正確に算出することができる。これにより、撮影状況にあわせて画像のホワイトバランス調整を正確に行うことができる。   According to the present embodiment, by selecting a light source color locus according to a shooting situation, a light source color is accurately calculated from an image shot under a special shooting situation where the color distribution is biased compared to a normal shooting situation. be able to. Thereby, it is possible to accurately adjust the white balance of the image in accordance with the shooting situation.

[第2の実施形態]
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図6は、本発明の第2の実施形態に係る撮影装置の主要構成を示すブロック図である。図6に示すように、本実施形態の撮影装置1は、光源色軌跡算出部200を更に備えている。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram showing a main configuration of an imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the photographing apparatus 1 of the present embodiment further includes a light source color locus calculation unit 200.

図7は、デジタル信号処理部56及び光源色軌跡算出部200の主要構成を示すブロック図である。図7に示すように、光源色軌跡算出部200は、水面光源色測定部202及び水中用光源色軌跡算出部204を備えている。   FIG. 7 is a block diagram illustrating main components of the digital signal processing unit 56 and the light source color locus calculation unit 200. As shown in FIG. 7, the light source color locus calculating unit 200 includes a water surface light source color measuring unit 202 and an underwater light source color locus calculating unit 204.

水面光源色測定部202は、水面(水深0m付近)における光源色を測定する。水面における光源色の測定は、例えば、ユーザがマニュアルで行ってもよいし、水面を検知した場合に、自動的にホワイトバランス処理を行って光源色を検出するようにしてもよい。なお、カスタムホワイトバランス機能を利用して水面の光源色を測定して、水面光源色測定部202を設けない構成とすることもできる。   The water surface light source color measuring unit 202 measures the light source color on the water surface (around 0 m in depth). The measurement of the light source color on the water surface may be performed manually by the user, for example, or when the water surface is detected, the light source color may be detected by automatically performing white balance processing. It should be noted that the water surface light source color may be measured using the custom white balance function and the water surface light source color measuring unit 202 may not be provided.

水中用光源色軌跡算出部204は、水の分光特性を記憶しており、水面光源色測定部202により測定された水面における光源(例えば、太陽や照明)の光源色と水の分光特性に基づいて水中用光源色軌跡を算出する。そして、水中用光源色軌跡算出部204は、算出した水中用光源色軌跡をデジタル信号処理部56の光源色算出部104に出力する。光源色算出部104は、軌跡選択部102により選択された光源色軌跡を用いて光源色を算出する。   The underwater light source color trajectory calculation unit 204 stores the spectral characteristics of water, and is based on the light source color of the light source (for example, the sun and illumination) on the water surface measured by the water surface light source color measurement unit 202 and the spectral characteristics of water. To calculate the underwater light source color locus. Then, the underwater light source color locus calculation unit 204 outputs the calculated underwater light source color locus to the light source color calculation unit 104 of the digital signal processing unit 56. The light source color calculation unit 104 calculates the light source color using the light source color locus selected by the locus selection unit 102.

なお、水中用光源色軌跡は、撮影を行う場所の水質(例えば、海水、淡水、汽水等)を選択してから算出するようにしてもよい。また、水中に光源を持ち込む場合には、当該光源の種類や光の強度を入力することにより水中用光源色軌跡を補正できるようにしてもよい。   The underwater light source color locus may be calculated after selecting the water quality (for example, seawater, fresh water, brackish water, etc.) of the place where the photographing is performed. In addition, when a light source is brought into water, the underwater light source color locus may be corrected by inputting the type of light source and the light intensity.

図8は、本実施形態に係る撮影装置1により算出した水中用光源色軌跡の例を示すグラフである。図8において、曲線Lwa、Lwb及びLwcは、それぞれ水面において測定された光源色が黒体軌跡Lb上の点a、b及びcの場合の水中光源色軌跡を示している。水中用光源色軌跡を算出する場合には、まず、水面において撮影を行い、撮影した画像に基づいて光源色を算出する。即ち、水面光源色測定部202により、撮像素子36から出力されたR、G、B信号から画像の全体平均((R平均)/(G平均),(B平均)/(G平均))を算出し、R/G、B/G空間において画像の全体平均に最も近い黒体軌跡Lb上の点を算出し、この交点を光源色とする。そして、水中用光源色軌跡算出部204により、水面における光源色の値(R/G,B/G)を基準値として、水の分光特性、例えば、水面における光源色の値(R/G,B/G)に水深の関数として表されるR、G、B信号の減衰分を示す係数を上記基準値に乗算することにより算出する。   FIG. 8 is a graph showing an example of an underwater light source color locus calculated by the photographing apparatus 1 according to the present embodiment. In FIG. 8, curves Lwa, Lwb, and Lwc indicate the underwater light source color trajectories when the light source colors measured on the water surface are points a, b, and c on the black body locus Lb, respectively. When calculating the underwater light source color locus, first, photographing is performed on the surface of the water, and the light source color is calculated based on the photographed image. That is, the entire surface average ((R average) / (G average), (B average) / (G average)) is calculated from the R, G, and B signals output from the image sensor 36 by the water surface light source color measuring unit 202. The point on the black body locus Lb closest to the overall average of the images in the R / G and B / G spaces is calculated, and this intersection is used as the light source color. Then, the underwater light source color trajectory calculation unit 204 uses the light source color values (R / G, B / G) on the water surface as reference values, for example, the spectral characteristics of water, for example, the light source color values (R / G, B / G) is calculated by multiplying the reference value by a coefficient indicating the attenuation of the R, G, and B signals expressed as a function of water depth.

次に、本実施形態の撮影装置1におけるホワイトバランス調整処理の流れについて、図9のフローチャートを参照して説明する。まず、水面光源色測定部202により水面における光源色が測定され(ステップS30)、水中用光源色軌跡算出部204により水中用光源色軌跡が算出される(ステップS32)。   Next, the flow of white balance adjustment processing in the photographing apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, a light source color on the water surface is measured by the water surface light source color measuring unit 202 (step S30), and an underwater light source color locus is calculated by the underwater light source color locus calculating unit 204 (step S32).

次に、撮影状況判別部100により撮影状況が判別される(ステップS34)。そして、水中で撮影している場合、即ち、水中撮影モードの場合には(ステップS34のYes)、軌跡選択部102により水中用光源色軌跡が選択される(ステップS36)。一方、水中で撮影していない場合、即ち、通常撮影モードの場合には(ステップS34のNo)、軌跡選択部102により黒体軌跡が選択される(ステップS38)。次に、光源色算出部104により、ステップS36及びS38において選択された光源色軌跡を用いて光源色が算出され(ステップS40)、ホワイトバランスゲイン算出回路106によりホワイトバランスゲインが算出される(ステップS42)。   Next, the shooting status is determined by the shooting status determination unit 100 (step S34). When shooting underwater, that is, in the underwater shooting mode (Yes in step S34), the underwater light source color locus is selected by the locus selecting unit 102 (step S36). On the other hand, when shooting is not performed underwater, that is, in the normal shooting mode (No in step S34), a black body locus is selected by the locus selection unit 102 (step S38). Next, the light source color calculation unit 104 calculates the light source color using the light source color locus selected in steps S36 and S38 (step S40), and the white balance gain calculation circuit 106 calculates the white balance gain (step S40). S42).

本実施形態によれば、水面の光源色を測定して水中用光源色軌跡を算出することにより、撮影状況に適した光源色軌跡を用いて光源色を算出することができる。これにより、撮影状況にあわせて画像のホワイトバランス調整を正確に行うことができる。   According to this embodiment, the light source color can be calculated using the light source color locus suitable for the shooting situation by measuring the light source color of the water surface and calculating the underwater light source color locus. Thereby, it is possible to accurately adjust the white balance of the image in accordance with the shooting situation.

[第3の実施形態]
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。なお、本実施形態の撮影装置1の構成については、上記第2の実施形態と同様であるため説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. Note that the configuration of the photographing apparatus 1 of the present embodiment is the same as that of the second embodiment, and a description thereof will be omitted.

図10は、デジタル信号処理部56及び光源色軌跡算出部200の主要構成を示すブロック図である。図10に示すように、光源色軌跡算出部200は、水面光源色測定部202及び水中用光源色軌跡算出部204に加えて、分光特性取得部206を備えている。   FIG. 10 is a block diagram showing the main components of the digital signal processing unit 56 and the light source color locus calculation unit 200. As shown in FIG. 10, the light source color locus calculation unit 200 includes a spectral characteristic acquisition unit 206 in addition to the water surface light source color measurement unit 202 and the underwater light source color locus calculation unit 204.

分光特性取得部206は、例えば、操作スイッチ24により入力された撮影場所(例えば、海、河川、湖、温泉)の名称等を用いて、外部接続I/F34を介してネットワーク上に設置されたサーバに問い合わせて、当該撮影場所の水の分光特性を取得する。また、PC等の外部機器を介して記録メディア30に分光特性をダウンロードして、この記録メディア30を撮影装置1に装着することにより取得してもよい。なお、水の分光特性は、撮影装置1のROM16等に予め記憶しておくようにしてもよい。   The spectral characteristic acquisition unit 206 is installed on the network via the external connection I / F 34 using, for example, the name of the photographing location (for example, sea, river, lake, hot spring) input by the operation switch 24. The server is inquired to obtain the spectral characteristics of water at the shooting location. Alternatively, the spectral characteristics may be downloaded to the recording medium 30 via an external device such as a PC, and the recording medium 30 may be acquired by being attached to the photographing apparatus 1. The spectral characteristics of water may be stored in advance in the ROM 16 or the like of the photographing apparatus 1.

水中用光源色軌跡算出部204は、水面光源色測定部202により測定された水面の光源色と、分光特性取得部206により取得された分光特性を用いて水中用光源色軌跡を算出する。   The underwater light source color locus calculation unit 204 calculates the underwater light source color locus using the water surface light source color measured by the water surface light source color measurement unit 202 and the spectral characteristics acquired by the spectral characteristic acquisition unit 206.

次に、本実施形態の撮影装置1におけるホワイトバランス調整処理の流れについて、図11のフローチャートを参照して説明する。まず、操作スイッチ24により撮影場所の名称(例えば、〇〇海、××川)が入力されると、分光特性取得部206により当該撮影場所の水の分光特性が取得される(ステップS50)。水面光源色測定部202により水面における光源色が測定され(ステップS52)、水中用光源色軌跡算出部204により水中用光源色軌跡が算出される(ステップS54)。   Next, the flow of white balance adjustment processing in the photographing apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the name of the shooting location (for example, OO sea, xx river) is input by the operation switch 24, the spectral characteristic of the water at the shooting location is acquired by the spectral characteristic acquisition unit 206 (step S50). The water surface color measurement unit 202 measures the light source color on the water surface (step S52), and the underwater light source color locus calculation unit 204 calculates the underwater light source color locus (step S54).

次に、撮影状況判別部100により撮影状況が判別される(ステップS56)。そして、水中で撮影している場合、即ち、水中撮影モードの場合には(ステップS56のYes)、軌跡選択部102により水中用光源色軌跡が選択される(ステップS58)。一方、水中で撮影していない場合、即ち、通常撮影モードの場合には(ステップS56のNo)、軌跡選択部102により黒体軌跡が選択される(ステップS60)。次に、光源色算出部104により、ステップS58及びS60において選択された光源色軌跡を用いて光源色が算出され(ステップS62)、ホワイトバランスゲイン算出回路106によりホワイトバランスゲインが算出される(ステップS64)。   Next, the shooting status is determined by the shooting status determination unit 100 (step S56). When shooting underwater, that is, in the underwater shooting mode (Yes in step S56), the trajectory selection unit 102 selects an underwater light source color locus (step S58). On the other hand, when shooting is not performed underwater, that is, in the normal shooting mode (No in step S56), a black body locus is selected by the locus selection unit 102 (step S60). Next, the light source color calculation unit 104 calculates the light source color using the light source color locus selected in steps S58 and S60 (step S62), and the white balance gain calculation circuit 106 calculates the white balance gain (step S62). S64).

本実施形態によれば、各撮影場所の水の分光特性を取得して水面の光源色を測定し、水中用光源色軌跡を算出することにより、各撮影場所に適した光源色軌跡を用いて光源色を算出することができる。これにより、撮影状況にあわせて画像のホワイトバランス調整を正確に行うことができる。   According to the present embodiment, by obtaining the spectral characteristics of water at each shooting location, measuring the light source color of the water surface, and calculating the underwater light source color locus, the light source color locus suitable for each shooting location is used. The light source color can be calculated. Thereby, it is possible to accurately adjust the white balance of the image in accordance with the shooting situation.

なお、上記の実施形態では、例えば、撮影状況判別部100に水圧センサを設けることにより、水中であるかどうかを判別するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, for example, a water pressure sensor may be provided in the photographing situation determination unit 100 to determine whether or not the subject is underwater.

また、上記の処理を実行するプログラムを含むアプリケーションソフトウェアを、画像の撮影機能を有する装置(電子カメラや携帯電話機、携帯情報端末、PC等)に適用することにより、本発明の光源色算出装置、光源色算出方法及び撮影装置を実現することができる。   Further, by applying application software including a program for executing the above processing to an apparatus having an image capturing function (electronic camera, mobile phone, portable information terminal, PC, etc.), the light source color calculation apparatus of the present invention, A light source color calculation method and a photographing apparatus can be realized.

本発明の第1の実施形態に係る撮影装置の主要構成を示すブロック図1 is a block diagram showing the main configuration of a photographing apparatus according to a first embodiment of the present invention. デジタル信号処理部56の主要構成を示すブロック図The block diagram which shows the main structures of the digital signal processing part 56 水中用光源色軌跡を示すテーブルTable showing the light source color trajectory for underwater 水中用光源色軌跡を示すグラフGraph showing light source color trajectory for underwater ホワイトバランス調整処理の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of white balance adjustment processing 本発明の第2の実施形態に係る撮影装置の主要構成を示すブロック図The block diagram which shows the main structures of the imaging device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. デジタル信号処理部56及び光源色軌跡算出部200の主要構成を示すブロック図The block diagram which shows the main structures of the digital signal processing part 56 and the light source color locus | trajectory calculation part 200. 本発明の第2の実施形態に係る撮影装置1により算出した水中用光源色軌跡の例を示すグラフThe graph which shows the example of the light source color locus for underwater computed with the imaging device 1 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るホワイトバランス調整処理の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the white balance adjustment process which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るデジタル信号処理部56及び光源色軌跡算出部200の主要構成を示すブロック図The block diagram which shows the main structures of the digital signal processing part 56 and the light source color locus | trajectory calculation part 200 which concern on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るホワイトバランス調整処理の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the white balance adjustment process which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…撮影装置(カメラ)、10…中央処理装置(CPU)、12…電源回路、14…バス、16…ROM、18…EEPROM、20…メモリ(SDRAM)、22…VRAM、24…操作スイッチ、26…画像表示装置(液晶モニタ)、28…メディアソケット、30…記録メディア、32…メディアコントローラ、34…外部接続インターフェース部(外部接続I/F)、36…CCD、38…レンズユニット、40…フォーカスレンズ、42…ズームレンズ、44…撮影レンズ、46…絞り兼用メカシャッタ、48…タイミングジェネレータ(TG)、50…アナログ処理部(CDS/AMP)、52…A/D変換器、54…画像入力コントローラ、56…画像信号処理回路、58…ビデオエンコーダ、60…AF検出回路、62…AE/AWB検出回路、64…圧縮伸張回路、66…ビデオ入出力端子、68…ビデオ出力回路、100…撮影状況判別部、102…軌跡選択部、104…光源色算出部、106…ホワイトバランスゲイン算出回路、108…オフセット補正回路、110…ホワイトバランス調整回路、112…ガンマ補正回路、114…RGB補間演算部、116…RGB/YC変換回路、118…ノイズフィルタ、120…輪郭補正回路、122…色差マトリクス回路、200…光源色軌跡算出部、202…水面光源色測定部、204…水中用光源色軌跡算出部、206…分光特性取得部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging device (camera), 10 ... Central processing unit (CPU), 12 ... Power supply circuit, 14 ... Bus, 16 ... ROM, 18 ... EEPROM, 20 ... Memory (SDRAM), 22 ... VRAM, 24 ... Operation switch, 26 ... Image display device (liquid crystal monitor), 28 ... Media socket, 30 ... Recording medium, 32 ... Media controller, 34 ... External connection interface unit (external connection I / F), 36 ... CCD, 38 ... Lens unit, 40 ... Focus lens, 42 ... zoom lens, 44 ... photographing lens, 46 ... mechanical shutter combined with aperture, 48 ... timing generator (TG), 50 ... analog processing unit (CDS / AMP), 52 ... A / D converter, 54 ... image input Controller 56... Image signal processing circuit 58. Video encoder 60. AF detection circuit 62 A / AWB detection circuit, 64 ... compression / decompression circuit, 66 ... video input / output terminal, 68 ... video output circuit, 100 ... shooting state determination unit, 102 ... trajectory selection unit, 104 ... light source color calculation unit, 106 ... white balance gain calculation Circuit: 108: Offset correction circuit 110: White balance adjustment circuit 112: Gamma correction circuit 114: RGB interpolation calculation unit 116: RGB / YC conversion circuit 118: Noise filter 120: Outline correction circuit 122: Color difference Matrix circuit 200... Light source color locus calculation unit 202... Water surface light source color measurement unit 204 204 Underwater light source color locus calculation unit 206 206 Spectral characteristic acquisition unit

Claims (8)

所定の色空間における色温度に応じた物体の色変化の軌跡である光源色軌跡を少なくとも2つ記憶する光源色軌跡記憶手段と、
撮像素子を介して入力された画像から色情報を取得する色情報取得手段と、
前記画像の撮影状況に応じて、前記光源色軌跡記憶手段に記憶された光源色軌跡の中から、光源色の算出に用いる光源色軌跡を選択する光源色軌跡選択手段と、
前記光源色軌跡選択手段により選択された光源色軌跡及び前記色情報に基づいて、前記画像の撮影状況下における光源色を算出する光源色算出手段と、
を備えることを特徴とする光源色算出装置。
Light source color trajectory storage means for storing at least two light source color trajectories that are trajectories of color change of an object according to color temperature in a predetermined color space;
Color information acquisition means for acquiring color information from an image input via an image sensor;
A light source color locus selecting means for selecting a light source color locus to be used for calculation of a light source color from the light source color locus stored in the light source color locus storage means according to the photographing state of the image;
A light source color calculation unit that calculates a light source color under a shooting state of the image based on the light source color locus selected by the light source color locus selection unit and the color information;
A light source color calculation device comprising:
前記光源色軌跡記憶手段は、光源の色温度を変化させた際の黒体の色変化の軌跡である黒体軌跡を記憶することを特徴とする請求項1記載の光源色算出装置。   2. The light source color calculation device according to claim 1, wherein the light source color locus storage means stores a black body locus which is a locus of a black body color change when the color temperature of the light source is changed. 水の分光特性情報を取得する分光特性取得手段と、
水面の光源色を取得する手段と、
前記水面の光源色と前記水の分光特性情報に基づいて、水中において所定の色空間における色温度に応じた物体の色変化の軌跡を示す水中用光源色軌跡を算出する水中用光源色軌跡算出手段と、
水中で撮影された画像から色情報を取得する色情報取得手段と、
前記水中用光源色軌跡及び前記色情報に基づいて光源色を算出する光源色算出手段と、
を備えることを特徴とする光源色算出装置。
Spectral characteristic acquisition means for acquiring spectral characteristic information of water;
Means for obtaining the light source color of the water surface;
Underwater light source color locus calculation for calculating an underwater light source color locus indicating a locus of color change of an object according to a color temperature in a predetermined color space in water based on the light source color of the water surface and the spectral characteristic information of the water. Means,
Color information acquisition means for acquiring color information from an image taken underwater;
Light source color calculation means for calculating a light source color based on the underwater light source color locus and the color information;
A light source color calculation device comprising:
前記画像の撮影場所の情報を入力する入力手段を更に備え、
前記分光特性取得手段は、外部記録媒体又はネットワークを介して、前記撮影場所の水の分光特性情報を取得することを特徴とする請求項3記載の光源色算出装置。
It further comprises input means for inputting information on the shooting location of the image,
4. The light source color calculation apparatus according to claim 3, wherein the spectral characteristic acquisition unit acquires spectral characteristic information of water at the shooting location via an external recording medium or a network.
画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像から光源色を算出する、前記請求項1から4のいずれか1項記載の光源色算出装置と、
前記光源色算出装置により算出された光源色に基づいて、前記撮影された画像にホワイトバランス調整を施すホワイトバランス調整手段と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
Photographing means for photographing an image;
The light source color calculation device according to any one of claims 1 to 4, wherein a light source color is calculated from an image photographed by the photographing means.
White balance adjusting means for performing white balance adjustment on the captured image based on the light source color calculated by the light source color calculating device;
An imaging apparatus comprising:
所定の色空間における色温度に応じた物体の色変化の軌跡である光源色軌跡を少なくとも2つ記憶する光源色軌跡記憶工程と、
撮像素子を介して入力された画像から色情報を取得する色情報取得工程と、
前記画像の撮影状況に応じて、前記光源色軌跡記憶工程において記憶された光源色軌跡の中から、光源色の算出に用いる光源色軌跡を選択する光源色軌跡選択工程と、
前記光源色軌跡選択工程において選択された光源色軌跡及び前記色情報に基づいて、前記画像の撮影状況下における光源色を算出する光源色算出工程と、
を備えることを特徴とする光源色算出方法。
A light source color locus storage step for storing at least two light source color locus which are locus of color change of an object according to a color temperature in a predetermined color space;
A color information acquisition step of acquiring color information from an image input via an image sensor;
A light source color locus selecting step for selecting a light source color locus to be used for calculating a light source color from the light source color locus stored in the light source color locus storage step according to the shooting state of the image;
A light source color calculation step of calculating a light source color under a shooting state of the image based on the light source color locus selected in the light source color locus selection step and the color information;
A light source color calculation method comprising:
水の分光特性情報を取得する分光特性取得工程と、
水面の光源色を取得する工程と、
前記水面の光源色と前記水の分光特性情報に基づいて、水中において所定の色空間における色温度に応じた物体の色変化の軌跡を示す水中用光源色軌跡を算出する水中用光源色軌跡算出工程と、
水中で撮影された画像から色情報を取得する色情報取得工程と、
前記水中用光源色軌跡及び前記色情報に基づいて光源色を算出する光源色算出工程と、
を備えることを特徴とする光源色算出方法。
Spectral characteristics acquisition process for acquiring spectral characteristics information of water;
Obtaining the light source color of the water surface;
Underwater light source color locus calculation for calculating an underwater light source color locus indicating a locus of color change of an object according to a color temperature in a predetermined color space in water based on the light source color of the water surface and the spectral characteristic information of the water. Process,
A color information acquisition step of acquiring color information from an image taken in water;
A light source color calculation step of calculating a light source color based on the underwater light source color locus and the color information;
A light source color calculation method comprising:
前記画像の撮影場所の情報を入力する入力工程を更に備え、
前記分光特性取得工程は、外部記録媒体又はネットワークを介して、前記撮影場所の水の分光特性情報を取得する工程を更に備えることを特徴とする請求項7記載の光源色算出方法。
Further comprising an input step of inputting information on the shooting location of the image,
8. The light source color calculation method according to claim 7, wherein the spectral characteristic acquisition step further includes a step of acquiring spectral characteristic information of water at the photographing location via an external recording medium or a network.
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