JP2006069698A5 - - Google Patents

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キャビネットcabinet

本発明は、所定の使用期限を有する物品が収容された物品収納容器の複数個を保管するキャビネットに関する。   The present invention relates to a cabinet for storing a plurality of article storage containers in which articles having a predetermined expiration date are stored.

バーコードを利用して物品の使用期限を管理する管理システムがある(特許文献1参照)。この管理システムは、物品の販売時に物品に貼付されたバーコードをバーコードリーダで読み取り、バーコードリーダにつながるPOS端末装置がバーコードに表された物品の使用期限情報と現在の日時とを比較する。POS端末装置は、バーコードリーダが読み取った使用期限情報に基づいて物品の使用期限が切れている場合、端末装置の表示部に使用期限切れを表示し、端末装置に接続されたスピーカから所定の音を発生させる。
特開平5−54211号公報
There is a management system that manages the expiration date of an article using a bar code (see Patent Document 1). This management system reads the barcode attached to the article at the time of sale with the barcode reader, and the POS terminal connected to the barcode reader compares the expiration date information of the article represented by the barcode with the current date and time. To do. POS terminal device, when the bar code reader has expired expiration date of the article based on the expiration date information read, and displays the expiration use on a display unit of the terminal device, a predetermined from speakers connected to the terminal device Generate sound.
JP-A-5-54211

前記公報に開示の管理システムでは、物品の使用期限切れ情報が表示装置やスピーカーから知らされたとしても、使用期限切れの物品を販売するか否かの判断が販売者に任されているので、期限切れを承知でその物品が販売されてしまう場合があり、購入者が期限切れを知らずにその物品を使用してしまう場合がある。   In the management system disclosed in the above publication, even if the expiration date information of the article is notified from the display device or the speaker, it is up to the seller to decide whether or not to sell the expired article. The article may be sold with the consent, and the purchaser may use the article without knowing the expiration date.

本発明の目的は、物品の使用期限を管理することができ、使用期限切れの物品が取り出されることはなく、期限切れの物品の使用を未然に防ぐことができるキャビネットを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a cabinet capable of managing the expiration date of an article, preventing an expired article from being taken out, and preventing the use of the expired article.

前記課題を解決するための本発明の前提は、施解錠可能な扉と、扉の内側に設置されて頂底面および円筒状周面を有する物品収納容器の複数個を貯蔵可能なストッカーとを備え、ストッカーが、容器の1つを順に投入する上部投入口と、容器の1つを順に取り出す下部取出口と、投入口および取出口の間に延びる通路とを有し、投入口から投入された容器が通路を転動してストッカー内に一列に並ぶキャビネットである。   The premise of the present invention for solving the above-described problems includes a door that can be locked and unlocked, and a stocker that is installed inside the door and can store a plurality of article storage containers having a top bottom surface and a cylindrical peripheral surface. The stocker has an upper inlet for sequentially feeding one of the containers, a lower outlet for sequentially taking out one of the containers, and a passage extending between the inlet and the outlet, and was introduced from the inlet. The cabinet is a cabinet that rolls along the passage and is lined up in the stocker.

前記前提における本発明の特徴は、容器に収納された物品の使用期限情報を表すバーコードが容器の周面に表示され、キャビネットが、ストッカーの取出口近傍に配置されて容器のバーコードを読み取るバーコードリーダと、バーコードリーダが読み取った使用期限情報に基づいて物品の使用期限を管理するコントローラと、コントローラからの指令に基づいて扉を施解錠する電気錠とを有し、キャビネットでは、容器がストッカー内に貯蔵された状態で扉が電気錠を介して施錠され、コントローラがバーコードリーダからの使用期限情報に基づいて該バーコードリーダを通る容器に収容された物品が使用期限内であると判断したときに電気錠に解錠指令を出力し、電気錠が解錠指令にしたがって扉の施錠を解除することにある。   The feature of the present invention based on the above premise is that a barcode representing the expiration date information of the article stored in the container is displayed on the peripheral surface of the container, and the cabinet is arranged in the vicinity of the stocker outlet to read the barcode of the container. The cabinet includes a barcode reader, a controller that manages the expiration date of the article based on the expiration date information read by the barcode reader, and an electric lock that locks and unlocks the door based on a command from the controller. Is stored in the stocker, the door is locked via an electric lock, and the article stored in the container passing through the barcode reader based on the expiration date information from the barcode reader is within the expiration date. Is determined to output an unlock command to the electric lock, and the electric lock unlocks the door according to the unlock command.

本発明の実施態様の一例としては、キャビネットが容器に収容された物品の使用期限切れを外部に知らせる音発生装置を有し、コントローラがバーコードリーダからの使用期限情報に基づいて容器に収容された物品が使用期限切れであると判断したときに音発生装置に発音指令を出力し、音発生装置が発音指令にしたがって発音する。   As an example of an embodiment of the present invention, the cabinet has a sound generating device that informs the outside of the expiration date of the article stored in the container, and the controller is stored in the container based on the expiration date information from the barcode reader. When it is determined that the article has expired, a sound generation command is output to the sound generator, and the sound generator generates a sound according to the sound generation command.

本発明の実施態様の他の一例としては、キャビネットが容器に収容された物品の使用期限切れを外部に知らせる光発生装置を有し、コントローラがバーコードリーダからの使用期限情報に基づいて容器に収容された物品が使用期限切れであると判断したときに光発生装置に点灯指令を出力し、光発生装置が点灯指令にしたがって発光する。   As another example of the embodiment of the present invention, the cabinet has a light generating device that informs the outside of the expiration date of the article stored in the container, and the controller stores it in the container based on the expiration date information from the barcode reader. When it is determined that the used article has expired, a lighting command is output to the light generator, and the light generator emits light according to the lighting command.

本発明の実施態様の他の一例としては、キャビネットが容器に収容された物品の使用期限切れ情報を外部受信機に送信する送信機を有し、コントローラがバーコードリーダからの使用期限情報に基づいて容器に収容された物品が使用期限切れであると判断したときに送信機に使用期限切れ情報の送信指令を出力し、送信機が送信指令にしたがって使用期限切れ情報を外部受信機に送信する。   As another example of the embodiment of the present invention, the cabinet has a transmitter that transmits the expiration date information of the article contained in the container to the external receiver, and the controller is based on the expiration date information from the barcode reader. When it is determined that the article accommodated in the container has expired, an expiration date information transmission command is output to the transmitter, and the transmitter transmits the expiration date information to the external receiver in accordance with the transmission command.

本発明の実施態様の他の一例としては、通路に進退出可能かつ該通路に進出したときに容器の転動を阻止する第1ストッパーが取出口近傍であって該取出口から所定寸法後退した通路の第1部位に配置され、通路に進退出可能かつ該通路に進出したときに容器の転動を阻止する第2ストッパーが第1ストッパーから所定寸法後退した通路の第2部位に配置され、バーコードリーダが配置されて容器の1つが入る第1スペースが第1ストッパーと第2ストッパーとの間に形成され、容器が転動する第2スペースが第1ストッパーと前記取出口との間に形成され、コントローラ、第1スペースに位置する容器のバーコードをバーコードリーダが読み取ると、第2ストッパーの通路への進出状態を維持しつつ、通路に進出する第1ストッパーを該通路から退出させ、容器が第1スペースから第2スペースに向かって転動した後に、通路から退出した第1ストッパーを該通路に進出させる。このキャビネットでは、コントローラがバーコードリーダからの使用期限情報に基づいて第1スペースに位置する容器に収容された物品が使用期限内であると判断したときに電気錠に解錠指令を出力し、電気錠が解錠指令にしたがって扉の施錠を解除する。 As another example of the embodiment of the present invention, the first stopper that can move forward and backward in the passage and prevents the container from rolling when it enters the passage is in the vicinity of the take-out port and retracted by a predetermined dimension from the take-out port. A second stopper disposed at the first portion of the passage, capable of advancing and retracting into the passage and preventing rolling of the container when advanced into the passage, is disposed at the second portion of the passage that is retracted by a predetermined dimension from the first stopper; A first space in which a barcode reader is arranged and one of the containers enters is formed between the first stopper and the second stopper, and a second space in which the container rolls is between the first stopper and the outlet. is formed, the controller, when the bar code of the container positioned in the first space bar code reader to read, while maintaining the advanced state of the second stopper passage, the first stopper to advance the path the Was withdrawn from the road, after the container has been rolled toward the second space from the first space, it is advanced the first stopper has exited from the passage to passage. In this cabinet, the controller outputs an unlocking command to the electric lock when it is determined that the article contained in the container located in the first space is within the expiration date based on the expiration date information from the barcode reader, The electric lock unlocks the door according to the unlock command.

本発明の実施態様の他の一例としては、通路に進退出可能かつ該通路に進出したときに容器の転動を阻止する第1ストッパーが取出口近傍であって該取出口から所定寸法後退した通路の第1部位に配置され、通路に進退出可能かつ該通路に進出したときに容器の転動を阻止する第2ストッパーが第1ストッパーから所定寸法後退した通路の第2部位に配置され、容器の1つが入る第1スペースが第1ストッパーと第2ストッパーとの間に形成され、バーコードリーダが配置されて容器が転動する第2スペースが第1ストッパーと取出口との間に形成され、コントローラが、第2ストッパーの通路への進出状態を維持しつつ、通路に進出する第1ストッパーを該通路から退出させ、第1スペースに位置する容器が該第1スペースから第2スペースに向かって転動した後に、通路から退出した第1ストッパーを該通路に進出させ、バーコードリーダが、第2スペースを転動する容器のバーコードを読み取る。このキャビネットでは、コントローラがバーコードリーダからの使用期限情報に基づいて第2スペースを転動する容器に収容された物品が使用期限内であると判断したときに電気錠に解錠指令を出力し、電気錠が解錠指令にしたがって扉の施錠を解除する。 As another example of the embodiment of the present invention, the first stopper that can move forward and backward in the passage and prevents the container from rolling when it enters the passage is in the vicinity of the take-out port and retracted by a predetermined dimension from the take-out port. is disposed in the first portion of the passage, a second stopper for preventing the rolling of the vessel is disposed in the second portion of the passage by a predetermined dimension retracted from the first scan topper when advanced to enable and passage out advance and retreat in the passage A first space into which one of the containers enters is formed between the first stopper and the second stopper, and a second space in which the container rolls by placing the barcode reader is between the first stopper and the outlet. The controller is formed so that the first stopper that advances into the passage is withdrawn from the passage while maintaining the advanced state of the second stopper into the passage, and the container located in the first space is moved from the first space to the second space. After rolling towards, is advanced the first stopper has exited from the passage to the passage, the bar code reader reads the bar code of the container rolling on the second space. In this cabinet, the controller outputs an unlocking command to the electric lock when the controller determines that the article accommodated in the container rolling in the second space is within the expiration date based on the expiration date information from the barcode reader. The electric lock unlocks the door according to the unlocking command.

本発明の実施態様の他の一例としては、コントローラが、第1ストッパーの通路への進出状態を維持しつつ、通路に進出する第2ストッパーを該通路から退出させ、容器が第1スペースに位置したときに通路から退出した第2ストッパーを該通路に進出させる。   As another example of the embodiment of the present invention, the controller keeps the first stopper advanced into the passage, and retracts the second stopper advanced into the passage from the passage so that the container is positioned in the first space. Then, the second stopper that has left the passage is advanced into the passage.

本発明に係るキャビネットによれば、コントローラがバーコードリーダからの物品の使用期限情報に基づいて、バーコードリーダを通る容器に収容された物品が使用期限内であると判断したときに電気錠に解錠指令を出力し、電気錠が解錠指令にしたがって扉の施錠を解除するので、使用期限内にある物品を収容した容器だけをキャビネットから取り出すことができる。このキャビネットは、コントローラがバーコードリーダからの物品の使用期限情報に基づいて、バーコードリーダを通る容器に収容された物品の使用期限が切れていると判断すると、電気錠に解錠指令を出力することなく扉の施錠状態が維持されるので、キャビネットから使用期限切れの物品を収容した容器が不用意に取り出されてしまうことはない。このキャビネットは、容器に収容された物品の使用期限を確実に管理することができ、使用期限切れの物品が取り出されることはなく、期限切れの物品の使用を未然に防ぐことができる。   According to the cabinet of the present invention, when the controller determines that the article stored in the container passing through the barcode reader is within the expiration date based on the expiration date information of the article from the barcode reader, Since the unlocking command is output and the electric lock unlocks the door in accordance with the unlocking command, only the container containing the articles within the expiration date can be taken out from the cabinet. The cabinet outputs an unlocking command to the electric lock when the controller determines that the expiration date of the article contained in the container passing through the barcode reader has expired based on the expiration date information of the article from the barcode reader. Since the locked state of the door is maintained without doing so, the container containing the expired article is not inadvertently taken out of the cabinet. This cabinet can surely manage the expiration date of the article contained in the container, the expired article is not taken out, and the use of the expired article can be prevented in advance.

使用期限切れの物品の存在を外部に知らせる音発生装置を有するキャビネットは、コントローラがバーコードリーダからの物品の使用期限情報に基づいて、バーコードリーダを通る容器に収容された物品の使用期限が切れていると判断すると、コントローラが発音指令を音発生装置に出力し、音発生装置が発音指令にしたがって発音するので、キャビネット内に使用期限切れの物品を収容した容器があることをキャビネットの外部に知らせることができ、期限切れの物品の使用を確実に防ぐことができる。   For cabinets with sound generators that inform the outside of the existence of expired articles, the expiration date of articles contained in containers passing through the barcode reader is expired by the controller based on the expiration date information of the articles from the barcode reader. The controller outputs a sound generation command to the sound generator, and the sound generator sounds according to the sound generation command, so that the outside of the cabinet is informed that there is a container containing an expired item in the cabinet. It is possible to reliably prevent the use of expired articles.

使用期限切れの物品の存在を外部に知らせる光発生装置を有するキャビネットは、コントローラがバーコードリーダからの物品の使用期限情報に基づいて、バーコードリーダを通る容器に収容された物品の使用期限が切れていると判断すると、コントローラが点灯指令を光発生装置に出力し、光発生装置が点灯指令にしたがって発光するので、キャビネット内に使用期限切れの物品を収容した容器があることをキャビネットの外部に知らせることができ、期限切れの物品の使用を確実に防ぐことができる。   A cabinet with a light generator that informs the outside of the existence of an expired article is expired by the controller based on the expiration date information of the article from the barcode reader. The controller outputs a lighting command to the light generator, and the light generator emits light according to the lighting command, so that the outside of the cabinet is informed that there is a container containing an expired article in the cabinet. It is possible to reliably prevent the use of expired articles.

物品の期限異常情報を外部受信機に送信する送信機を有するキャビネットは、コントローラがバーコードリーダからの物品の使用期限情報に基づいて、バーコードリーダを通る容器に収容された物品の使用期限が切れていると判断すると、コントローラが期限切れ情報の送信指令を送信機に出力し、送信機が送信指令にしたがって期限切れ情報を外部受信機に送信するので、キャビネット内に使用期限切れの物品を収容した容器があることを物品の管理責任者に知らせることができ、管理責任者がキャビネットからの期限切れの物品の取り出しを事前に阻止することができる。   A cabinet having a transmitter that transmits abnormal information on the expiration date of an article to an external receiver has an expiration date for the article stored in a container that passes through the barcode reader based on the expiration date information of the article from the barcode reader. If the controller determines that it has expired, the controller outputs an expiration information transmission command to the transmitter, and the transmitter transmits the expiration information to the external receiver according to the transmission command. The manager of the article can be informed that the manager has in advance the removal of the expired article from the cabinet.

通路に進退出可能な第1および第2ストッパーを有し、バーコードリーダがそれらストッパーの間に形成された第1スペースに配置されたキャビネットは、バーコードリーダが第1スペースに位置する容器のバーコードを読み取り、コントローラがバーコードリーダからの物品の使用期限情報に基づいて、第1スペースに位置する容器に収容された物品が使用期限内であると判断すると、電気錠に解錠指令を出力するとともに、第1ストッパーを通路から退出させ、容器が1つ毎に第2スペースを転動して取出口に向かうので、物品の期限管理を容器1つ毎に行うことができる。このキャビネットは、ストッカーに並ぶ容器が順に第1スペースに位置し、使用期限の判断が行われた容器がキャビネットから順に取り出されるので、容器の複数個がキャビネットから一度に取り出されることはなく、期限切れの物品を収容した容器の取り出しを確実に防ぐことができる。   A cabinet having first and second stoppers capable of moving forward and backward in a passage and having a bar code reader disposed in a first space formed between the stoppers is provided for a container in which the bar code reader is located in the first space. When the barcode is read and the controller determines that the article contained in the container located in the first space is within the expiration date based on the expiration date information of the article from the barcode reader, an unlock command is issued to the electric lock. In addition to outputting, the first stopper is withdrawn from the passage, and each container rolls in the second space and moves toward the outlet, so that the expiration date management of articles can be performed for each container. In this cabinet, the containers lined up in the stocker are located in the first space in order, and the containers for which the expiration date has been determined are taken out from the cabinet in order, so that a plurality of containers are not taken out from the cabinet at the same time. The container containing the article can be reliably prevented from being taken out.

通路に進退出可能な第1および第2ストッパーを有し、バーコードリーダが第1ストッパーと取出口との間に形成された第2スペースに配置されたキャビネットは、容器が第2スペースを転動する間に、バーコードリーダが容器のバーコードを読み取るので、容器のバーコードをバーコードリーダに確実に読み取らせることができ、容器に収容された物品の期限管理を確実に行うことができる。このキャビネットは、コントローラが第1ストッパーを通路から退出させ、第1スペースに位置する容器が1つ毎に第2スペースを転動して取出口に向かうとともに、コントローラがバーコードリーダからの物品の使用期限情報に基づいて、第2スペースを転動する容器に収容された物品が使用期限内であると判断すると、電気錠に解錠指令を出力するので、物品の期限管理を容器1つ毎に行うことができる。このキャビネットは、ストッカーに並ぶ容器が第1スペースから順に第2スペースに移動し、使用期限の判断が行われた容器がキャビネットから順に取り出されるので、容器の複数個がキャビネットから一度に取り出されることはなく、期限切れの物品を収容した容器の取り出しを確実に防ぐことができる。   In a cabinet having first and second stoppers that can be advanced and retracted in the passage, and the barcode reader is disposed in the second space formed between the first stopper and the outlet, the container moves in the second space. Since the barcode reader reads the barcode of the container during the movement, the barcode of the container can be surely read by the barcode reader, and the expiration date management of the articles accommodated in the container can be reliably performed. . In this cabinet, the controller retracts the first stopper from the passage, and each container located in the first space rolls in the second space and goes to the outlet, and the controller moves the article from the barcode reader. Based on the expiration date information, if it is determined that the article accommodated in the container that rolls in the second space is within the expiration date, an unlocking instruction is output to the electric lock. Can be done. In this cabinet, the containers arranged in the stocker move from the first space to the second space in order, and the containers for which the expiration date has been determined are sequentially removed from the cabinet, so that a plurality of containers can be removed from the cabinet at a time. However, it is possible to reliably prevent the container containing the expired article from being taken out.

コントローラが第1ストッパーの通路への進出状態を維持しつつ通路に進出する第2ストッパーを該通路から退出させ、容器が第1スペースに位置したときに通路から退出した第2ストッパーを該通路に進出させるキャビネットは、容器を1つ毎に第1スペースに確実に位置させることができ、物品の期限管理を容器1つ毎に確実に行うことができる。   The controller causes the second stopper, which has advanced into the passage while maintaining the state of advancement of the first stopper to the passage, to be withdrawn from the passage, and the second stopper, which has been withdrawn from the passage when the container is located in the first space, to the passage. The cabinet to be advanced can surely position each container in the first space, and can reliably manage the expiration date of the article for each container.

添付の図面を参照し、本発明に係るキャビネットの詳細を説明すると、以下のとおりである。   The cabinet according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1,2は、一例として示すキャビネット1の斜視図と、ストッカー13A内に貯蔵される容器32Aの斜視図とであり、図3,4は、側壁40を破断した状態で示すストッカー13Aの斜視図と、ストッカー13Aの最下に延びる通路47の側面図とである。図1,3では、縦方向を矢印L、横方向を矢印Mで示し、前後方向を矢印Nで示す。図1は、扉9を開けた状態が二点鎖線で示されている。図3では、ストッカー13A内における容器32Aの移動を矢印Zで示す。キャビネット1は、縦方向へ長い直方体を呈し、ストッカー収納ユニット2と、収納ユニット2の下方に位置してユニット2に連なる機材格納ユニット3とを有する。このキャビネット1は、所定の使用期限がある物品(図示せず)を収容した物品収納容器32Aの複数個を保管する。   1 and 2 are a perspective view of the cabinet 1 shown as an example and a perspective view of a container 32A stored in the stocker 13A. FIGS. 3 and 4 are perspective views of the stocker 13A shown with the side wall 40 broken. It is a figure and the side view of the channel | path 47 extended to the lowest of stocker 13A. 1 and 3, the vertical direction is indicated by an arrow L, the horizontal direction is indicated by an arrow M, and the front-rear direction is indicated by an arrow N. In FIG. 1, a state where the door 9 is opened is indicated by a two-dot chain line. In FIG. 3, the movement of the container 32A in the stocker 13A is indicated by an arrow Z. The cabinet 1 has a rectangular parallelepiped that is long in the vertical direction, and includes a stocker storage unit 2 and an equipment storage unit 3 that is located below the storage unit 2 and that is connected to the unit 2. The cabinet 1 stores a plurality of article storage containers 32A that contain articles (not shown) having a predetermined expiration date.

収納ユニット2は、縦方向へ離間対向する頂底壁4,5および横方向へ離間対向する両側壁6,7と、後壁8および後壁8の前方に位置する施解錠可能な扉9とから形成されている。頂壁4には、音発生装置10と光発生装置11とアンテナ12とが設置されている。収納ユニット2の内部には、容器32Aの複数個を貯蔵可能な横方向へ並ぶ3つのストッカー13Aが設置されている。ただし、ストッカー13Aの個数は、図示の3つに限定されず、キャビネット1や容器32Aの大きさに応じて適宜変更することができる。   The storage unit 2 includes top and bottom walls 4, 5 that are spaced apart in the vertical direction, both side walls 6, 7 that are spaced apart in the lateral direction, and a rear wall 8 and a door 9 that can be locked and unlocked in front of the rear wall 8. Formed from. A sound generator 10, a light generator 11, and an antenna 12 are installed on the top wall 4. Inside the storage unit 2, three stockers 13 </ b> A arranged in the lateral direction capable of storing a plurality of containers 32 </ b> A are installed. However, the number of stockers 13A is not limited to the three shown in the figure, and can be appropriately changed according to the size of the cabinet 1 or the container 32A.

扉9は、枠14と、枠14に嵌め込まれた透明な窓15とから形成されている。扉9の一方の側縁部は、蝶番(図示せず)を介して側壁7に取り付けられている。扉9は、蝶番を介してキャビネット1の前後方向へ旋回する。扉9の他方の側縁部には、マグネット16が取り付けられている。側壁6の側縁部には、扉9を施解錠可能な電気錠17と、マグネット18とが取り付けられている。扉9を閉めると、マグネット16とマグネット18とが当接し、互いの磁力によってそれらマグネット16,18どうしの当接状態が保持されるとともに、扉9を閉じた状態が維持される。それらマグネット16,18の磁力に抗して扉9をキャビネット1の前方へ旋回させると、扉9を開けることができる。   The door 9 is formed of a frame 14 and a transparent window 15 fitted in the frame 14. One side edge of the door 9 is attached to the side wall 7 via a hinge (not shown). The door 9 turns in the front-rear direction of the cabinet 1 via a hinge. A magnet 16 is attached to the other side edge of the door 9. An electric lock 17 capable of locking and unlocking the door 9 and a magnet 18 are attached to the side edge of the side wall 6. When the door 9 is closed, the magnet 16 and the magnet 18 come into contact with each other, the contact state between the magnets 16 and 18 is maintained by the mutual magnetic force, and the state in which the door 9 is closed is maintained. When the door 9 is turned to the front of the cabinet 1 against the magnetic force of the magnets 16 and 18, the door 9 can be opened.

機材格納ユニット3は、底壁19と、ユニット2の両側壁6,7に連なる両側壁20,21と、ユニット2の後壁8に連なる後壁22と、扉9の下方に位置する前壁23とから形成されている。前壁23には、扉9を施錠するときに使用する施錠スイッチ24と、キャビネット1から容器32Aを取り出すときに使用する取出スイッチ25と、テンキーパネル26とが取り付けられている。格納ユニット3の内部には、容器32Aに収容された物品の使用期限を管理するとともに各装置を制御するコントローラ27と、テンキーパネル26がつながるテンキーモジュール28と、電気錠17の施解錠を制御する電気錠制御器29と、使用期限切れ情報を外部受信機30に送信する送信機31とが格納されている(図5参照)。   The equipment storage unit 3 includes a bottom wall 19, both side walls 20 and 21 connected to both side walls 6 and 7 of the unit 2, a rear wall 22 connected to the rear wall 8 of the unit 2, and a front wall located below the door 9. 23. A lock switch 24 used when locking the door 9, an extraction switch 25 used when taking out the container 32 </ b> A from the cabinet 1, and a numeric keypad 26 are attached to the front wall 23. Inside the storage unit 3, the expiration date of the article accommodated in the container 32A is managed, and the controller 27 for controlling each device, the numeric keypad module 28 to which the numeric keypad 26 is connected, and the locking and unlocking of the electric lock 17 are controlled. An electric lock controller 29 and a transmitter 31 that transmits use expiration information to the external receiver 30 are stored (see FIG. 5).

容器32Aは、円形の頂底面33,34と、円筒状の周面35とを有する。容器32Aの周面35には、表面にバーコード36が印刷されたシート37が取り付けられている。容器32Aでは、頂底壁33,34のいずれか一方を開けることで、内部に収容された物品を容器32Aから取り出すことができる。容器32Aに収容される物品は、使用期限があるそれであれば特に限定はなく、液体、固体、粘性流体、粒状物、粉状物のいずれであってもよい。バーコード36は、容器32Aに収容された物品の使用期限情報を表す。バーコード36には、特に限定はなく、JIS規格(日本工業規格)のJAN(Japanese Article Number)コードやITF−14/16、コード39、コーダバー、コード93、コード128、コード49、コード16Kを使用することができる。シート37は、容器32Aの周面35のほぼ中央に位置して周方向へ延び、周面35を1周している。シート37としては、上質紙、コート紙、合成紙、ポリエステルフィルム、ポリイミドフィルム、セラミックフィルムを使用することができる。シート37は、その裏面に接着剤(図示せず)が塗布され、接着剤を介して容器32Aの周面35に固着されている。なお、バーコード36は、シート37ではなく、容器32Aの周面35に直接印刷されていてもよい。 The container 32 </ b> A has circular top and bottom surfaces 33 and 34 and a cylindrical peripheral surface 35. A sheet 37 having a barcode 36 printed on the surface thereof is attached to the peripheral surface 35 of the container 32A. In the container 32A, by opening one of the top and bottom walls 33 and 34, the article accommodated in the container 32A can be taken out from the container 32A. The article accommodated in the container 32A is not particularly limited as long as it has an expiration date, and may be any of liquid, solid, viscous fluid, granular material, and powdery material . The bar code 36 represents the expiration date information of the article stored in the container 32A. Bar code 36 is not particularly limited, and includes JIS (Japanese Industrial Standard) JAN (Japanese Article Number) code, ITF-14 / 16, code 39, coder bar, code 93, code 128, code 49, and code 16K. Can be used. The sheet 37 is positioned substantially at the center of the peripheral surface 35 of the container 32 </ b> A and extends in the circumferential direction, and makes one round of the peripheral surface 35. As the sheet 37, high-quality paper, coated paper, synthetic paper, polyester film, polyimide film, and ceramic film can be used. An adhesive (not shown) is applied to the back surface of the sheet 37, and the sheet 37 is fixed to the peripheral surface 35 of the container 32A via the adhesive. The bar code 36 may be directly printed on the peripheral surface 35 of the container 32 </ b> A instead of the sheet 37.

ストッカー13Aは、縦方向へ離間対向する頂底壁38,39および横方向へ離間対向する両側壁40,41と、前後方向へ離間対向する前後壁42,43と、それら壁38,39,40,41,42,43の間に配置されて縦方向へ所定寸法離間して並ぶ複数の平板44とから形成されている。ストッカー13Aは、ユニット2の上方に位置して容器32Aの1つを順に投入する上部投入口45と、ユニット2の下方に位置して容器32Aの1つを順に取り出す下部取出口46と、投入口45および取出口46の間に延びる通路47とを有する。平板44は、前壁42から後壁43に向かって下がり勾配を有する第1平板44Aと、後壁43から前壁42に向かって下がり勾配を有する第2平板44Bとから形成されている。第1および第2平板44A,44Bは、ストッカー13Aの上方から下方へ向かって交互に配置されている。通路47は、それら壁38,39,40,41,42,43と平板44とから形成され、投入口45と取出口46との間で互い違いに傾斜している。   The stocker 13A includes top and bottom walls 38, 39 that are spaced apart in the vertical direction, both side walls 40, 41 that are spaced apart in the lateral direction, front and rear walls 42, 43 that are spaced apart in the front-rear direction, and these walls 38, 39, 40. , 41, 42, 43 and a plurality of flat plates 44 arranged in the vertical direction and spaced apart by a predetermined dimension. The stocker 13A is located above the unit 2 so as to sequentially throw in one of the containers 32A. The lower stocker 13A is located below the unit 2 and sequentially takes out one of the containers 32A. A passage 47 extending between the mouth 45 and the outlet 46. The flat plate 44 is formed of a first flat plate 44A having a downward gradient from the front wall 42 toward the rear wall 43, and a second flat plate 44B having a downward gradient from the rear wall 43 toward the front wall 42. The first and second flat plates 44A and 44B are alternately arranged from the upper side to the lower side of the stocker 13A. The passage 47 is formed by the walls 38, 39, 40, 41, 42, 43 and the flat plate 44, and is inclined alternately between the inlet 45 and the outlet 46.

容器32Aは、平板44と直交するようにそれを横向きに寝かせ、その周面35を平板44に当接させた状態で投入口45に投入する。容器32Aを投入口45に順次投入すると、容器32Aが投入口45から通路47に進入して平板44上を転がり、容器32Aの複数個が通路47に順に並ぶ。取出口46には、停止板48が取り付けられている。容器32Aが停止板48に当接すると、容器32Aの転動が停止する。取出口46の近傍には、容器32Aのバーコード36を読み取るバーコードリーダ49が配置されている。バーコードリーダ49は、ストッカー13Aの最下に位置する平板44Bの下面に取り付けられ、そのスキャナー部(図示せず)が平板44Bに形成された貫通孔50の周縁部に固定されている。スキャナー部は、貫通孔50から通路47に向かっている。   The container 32 </ b> A is laid sideways so as to be orthogonal to the flat plate 44, and the container 32 </ b> A is thrown into the charging port 45 in a state where the peripheral surface 35 is in contact with the flat plate 44. When the containers 32A are sequentially introduced into the introduction port 45, the containers 32A enter the passage 47 through the introduction port 45 and roll on the flat plate 44, and a plurality of the containers 32A are arranged in the passage 47 in order. A stop plate 48 is attached to the outlet 46. When the container 32A comes into contact with the stop plate 48, the rolling of the container 32A stops. In the vicinity of the outlet 46, a barcode reader 49 for reading the barcode 36 of the container 32A is disposed. The barcode reader 49 is attached to the lower surface of the flat plate 44B positioned at the bottom of the stocker 13A, and its scanner portion (not shown) is fixed to the peripheral portion of the through hole 50 formed in the flat plate 44B. The scanner unit is directed from the through hole 50 toward the passage 47.

図5は、キャビネット1のハードウェアーの一例を示すブロック図である。電気錠17は、通電金具(図示せず)を介して電気錠制御器29に電気的に接続されている。電気錠制御器29は、コントローラ27にインターフェイス(図示せず)を介して電気的に接続されている。電気錠17には、電流の通電中継続して施錠状態を維持し、通電が切れると施錠を解除する通電時施錠型が使用されている。施錠状態にある電気錠17は、テンキーパネル26から所定の暗証番号を打ち込むことで施錠を解除することができる他、鍵(図示せず)を介して施錠を解除することもできる。音発生装置10、光発生装置11、施錠スイッチ24、取出スイッチ25、テンキーモジュール28、送信機31、バーコードリーダ49は、コントローラ27にインターフェイス(図示せず)を介して電気的に接続されている。音発生装置10、光発生装置11、施錠スイッチ24、取出スイッチ25、コントローラ27、テンキーモジュール28、送信機31、電気錠制御器29、バーコードリーダ49には、キャビネット1から延びる配電線(図示せず)を介して電力が供給されている。   FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of hardware of the cabinet 1. The electric lock 17 is electrically connected to the electric lock controller 29 via a current-carrying metal fitting (not shown). The electric lock controller 29 is electrically connected to the controller 27 via an interface (not shown). As the electric lock 17, an energized locking type is used in which the locked state is continuously maintained while the current is applied, and the lock is released when the power is turned off. The electric lock 17 in the locked state can be unlocked by inputting a predetermined password from the numeric keypad 26, and can also be unlocked via a key (not shown). The sound generator 10, the light generator 11, the lock switch 24, the take-off switch 25, the numeric keypad module 28, the transmitter 31, and the barcode reader 49 are electrically connected to the controller 27 via an interface (not shown). Yes. The sound generator 10, the light generator 11, the lock switch 24, the take-off switch 25, the controller 27, the numeric keypad module 28, the transmitter 31, the electric lock controller 29, and the bar code reader 49 have distribution lines extending from the cabinet 1 (see FIG. (Not shown) is supplied with power.

音発生装置10と光発生装置11とには、スイッチ回路(図示せず)が内蔵されている。音発生装置10には、ブザーやサイレン等を使用することができる。光発生装置11には、赤色灯や点滅ライト等を使用することができる。送信機31には、無線機が使用され、アンテナ12が電気的に接続されている。外部受信機30には、携帯電話や携帯用無線通話機、送信機に無線LANで接続されたコンピュータ端末を使用することができる。なお、送信機31は、線路を介して外部受信機30に接続されていてもよい。   The sound generator 10 and the light generator 11 incorporate a switch circuit (not shown). A buzzer, a siren, etc. can be used for the sound generator 10. A red lamp, a blinking light, or the like can be used for the light generator 11. As the transmitter 31, a radio is used, and the antenna 12 is electrically connected. The external receiver 30 can be a mobile phone, a portable wireless telephone, or a computer terminal connected to the transmitter via a wireless LAN. The transmitter 31 may be connected to the external receiver 30 via a line.

バーコードリーダ49には、CCDスキャン方式やレーザースキャン方式を使用することができる。バーコードリーダ49は、バーコードをアナログ電気信号に変換し、アナログ電気信号を増幅しつつ、アナログ電気信号を1本1本のバー幅に応じたデジタル信号に変換する。デジタル信号は、カウンターを介してバー幅の信号時間がカウントされ、量子化される。量子化されたバーコード情報(以下、使用期限情報という)は、デコーダ(図示せず)で解読された後、デコーダからコントローラ27に出力される。   As the barcode reader 49, a CCD scanning method or a laser scanning method can be used. The bar code reader 49 converts the bar code into an analog electric signal, amplifies the analog electric signal, and converts the analog electric signal into a digital signal corresponding to each bar width. The digital signal is quantized by counting a bar width signal time via a counter. The quantized barcode information (hereinafter referred to as expiration date information) is decoded by a decoder (not shown) and then output from the decoder to the controller 27.

コントローラ27は、制御部とメモリとタイマとを有するマイクロプロセッサ(図示せず)から形成されている。コントローラ27の制御部は、メモリに格納されたプログラムを起動し、プログラムにしたがって所定のプロセスを実行する。制御部は、バーコードリーダ49のデコーダから入力された使用期限情報をメモリが記憶可能な言語に変換し、バーコード36の識別コードに基づいて使用期限情報に識別番号を付け、使用期限情報を識別コード毎に区分してメモリの物理アドレス領域に格納する。制御部は、メモリに格納された使用期限情報をタイマの年月日と比較し、使用期限情報が示す年月日がタイマの年月日以後の場合、解錠信号(解錠指令)を電気錠制御器29に出力する。逆に、使用期限情報が示す年月日がタイマの年月日より以前であった場合、解錠信号を出力することなく、発音信号(発音指令)を音発生装置10に出力するとともに、点灯信号(点灯指令)を光発生装置11に出力し、送信信号(送信指令)を送信機31に出力する。   The controller 27 is formed by a microprocessor (not shown) having a control unit, a memory, and a timer. The control unit of the controller 27 starts a program stored in the memory and executes a predetermined process according to the program. The control unit converts the expiration date information input from the decoder of the barcode reader 49 into a language that can be stored in the memory, attaches an identification number to the expiration date information based on the identification code of the barcode 36, and sets the expiration date information. Each identification code is divided and stored in the physical address area of the memory. The control unit compares the expiration date information stored in the memory with the date of the timer, and if the date indicated by the expiration date information is after the date of the timer, an electrical unlock signal (unlock command) is generated. Output to the lock controller 29. Conversely, when the date indicated by the expiration date information is earlier than the date of the timer, the sound generation signal (sound generation command) is output to the sound generator 10 without outputting the unlock signal, and the light is turned on. A signal (lighting command) is output to the light generator 11, and a transmission signal (transmission command) is output to the transmitter 31.

このキャビネット1における容器32Aの投入手順の一例を以下に説明する。キャビネット1に容器32Aを収納するには、扉9を開けて容器32Aを投入口45から投入し、ストッカー13A内に容器32Aの複数個が並んだ後、扉9を閉める。次に、施錠スイッチ24を押して扉9の施錠をコントローラ27に要求する。施錠スイッチ24が押されると、コントローラ27が施錠信号(施錠指令)を電気錠制御器29に出力する。施錠信号が入力された電気錠制御器29は、通電金具を介して所定の電流を電気錠17に流す。電気錠17は、電流の通電によってその締まり機構が作動し、扉9を施錠する。容器32Aが通路47を転動して取出口46に達すると、容器32Aが取出口46近傍に形成された貫通孔50上(バーコードリーダ49のスキャナー部上)に位置し、バーコードリーダ49が取出口46に位置する容器32Aのバーコード36を読み取り可能となる。   An example of the charging procedure of the container 32A in the cabinet 1 will be described below. In order to store the container 32A in the cabinet 1, the door 9 is opened and the container 32A is inserted from the insertion port 45. After a plurality of containers 32A are arranged in the stocker 13A, the door 9 is closed. Next, the locking switch 24 is pressed to request the controller 27 to lock the door 9. When the lock switch 24 is pressed, the controller 27 outputs a lock signal (lock command) to the electric lock controller 29. The electric lock controller 29 to which the locking signal has been input causes a predetermined current to flow through the electric lock 17 via the energization fitting. The electric lock 17 has its tightening mechanism actuated by energization of current, and locks the door 9. When the container 32A rolls through the passage 47 and reaches the outlet 46, the container 32A is positioned on the through hole 50 (on the scanner portion of the barcode reader 49) formed in the vicinity of the outlet 46, and the barcode reader 49 Can read the barcode 36 of the container 32 </ b> A located at the outlet 46.

このキャビネット1における容器32Aの取り出し手順の一例を以下に説明する。キャビネット1から容器32Aを取り出すには、取出スイッチ25を押して容器32Aの取り出しをコントローラ27に要求する。取出スイッチ25が押されると、コントローラ27がバーコードリーダ49にバーコード36の読取信号(読取指令)を出力し、スキャナー部が起動してバーコードリーダ49が取出口46に位置する容器32Aのバーコード36を読み取る。バーコードリーダ49からの使用期限情報は、コントローラ27に入力され、コントローラ27のメモリに格納される。コントローラ27の制御部は、それに内蔵されたタイマが示す年月日と容器32Aに収容された物品の使用期限情報とを比較し、物品の使用期限が期限内か期限外かを判断する。制御部は、使用期限がタイマの年月日以後の場合(容器32Aに収容された物品が使用期限内である場合)、解錠信号を電気錠制御器29に出力する。解錠信号が入力された電気錠制御器29は、通電金具を介して電気錠17への通電を遮断する。電気錠17は、電流が遮断がされると、その締まり機構が作動し、扉9の施錠を解除する。扉9の施錠が解除された後、扉9を開き、取出口46に位置する容器32Aを取り出し、再び扉9を閉めて施錠スイッチ24を押す。施錠スイッチ24が押されると、容器32Aをキャビネット1に収納するときと同様に、コントローラ27が施錠信号を電気錠制御器29に出力し、電気錠17が扉9を施錠する。   An example of a procedure for taking out the container 32A in the cabinet 1 will be described below. In order to take out the container 32A from the cabinet 1, the takeout switch 25 is pressed to request the controller 27 to take out the container 32A. When the take-off switch 25 is pressed, the controller 27 outputs a reading signal (reading command) of the barcode 36 to the barcode reader 49, the scanner unit is activated, and the barcode reader 49 of the container 32A positioned at the outlet 46 is opened. The bar code 36 is read. The expiration date information from the barcode reader 49 is input to the controller 27 and stored in the memory of the controller 27. The control unit of the controller 27 compares the date indicated by the timer built in the controller 27 with the expiration date information of the article stored in the container 32A, and determines whether the expiration date of the article is within the deadline or out of the deadline. The control unit outputs an unlock signal to the electric lock controller 29 when the expiration date is after the date of the timer (when the article accommodated in the container 32A is within the expiration date). The electric lock controller 29 to which the unlocking signal is inputted cuts off the power supply to the electric lock 17 through the power supply fitting. When the electric current is interrupted, the electric lock 17 operates to release the door 9 from being locked. After unlocking the door 9, the door 9 is opened, the container 32A located at the outlet 46 is taken out, the door 9 is closed again, and the locking switch 24 is pushed. When the lock switch 24 is pressed, the controller 27 outputs a lock signal to the electric lock controller 29 and the electric lock 17 locks the door 9 in the same manner as when the container 32A is stored in the cabinet 1.

コントローラ27の制御部は、物品の使用期限情報が示す年月日がタイマの年月日より以前であった場合(容器32Aに収容された物品の使用期限が切れている場合)、発音信号を音発生装置10に出力し、点灯信号を光発声装置11に出力するとともに、期限切れ情報の送信信号を送信機31に出力する。発音信号および点灯信号が出力されると、音発生装置10や光発生装置11のスイッチ回路のスイッチが入り、音発生装置10が発音し、光発生装置11が発光する。期限切れ情報は、送信機31で変調されて電波信号となり、アンテナ12を介して外部に発信され、外部受信機30に受信される。取出口46に位置する容器32Aに収容された物品の使用期限が切れている場合は、電気錠17が扉9の施錠を解除することはなく、扉9を開けることができないので、キャビネット1から容器32Aを取り出すことはできない。この場合、物品の管理責任者がテンキーパネル26から所定の暗証番号を打ち込むと、テンキーモジュール28から暗証番号がコントローラ27に入力され、コントローラ27が電気錠制御器29に解錠信号を出力し、電気錠制御器29が電気錠17への通電を遮断して電気錠17が扉9の施錠を解除する。また、管理責任者は、鍵を介して電気錠17の施錠を解除する。管理責任者は、テンキーパネル26または鍵を介して電気錠17の施錠を解除した後、扉9を開けて期限切れの物品を収容した容器32Aをキャビネット1から回収し、再び扉9を閉めて施錠スイッチ24を押す。管理責任者が期限切れの物品を収容した容器32Aをキャビネット1から回収した後、扉9を閉めて施錠スイッチ24を押すと、コントローラ27が施錠信号を電気錠制御器29に出力し、電気錠17が扉9を施錠する。   When the date indicated by the expiration date information of the article is earlier than the date of the timer (when the expiration date of the article contained in the container 32A has expired), the control unit of the controller 27 outputs a sound signal. The sound is output to the sound generator 10, the lighting signal is output to the optical sound generator 11, and the transmission signal of the expiration information is output to the transmitter 31. When the sound generation signal and the lighting signal are output, the switch circuits of the sound generator 10 and the light generator 11 are turned on, the sound generator 10 emits sound, and the light generator 11 emits light. The expiration information is modulated by the transmitter 31 to become a radio signal, transmitted to the outside via the antenna 12, and received by the external receiver 30. Since the electric lock 17 does not unlock the door 9 and the door 9 cannot be opened when the expiration date of the article accommodated in the container 32 </ b> A located at the outlet 46 has expired, the cabinet 1 cannot be opened. The container 32A cannot be taken out. In this case, when the person in charge of the article inputs a predetermined password from the numeric keypad panel 26, the password is input from the numeric keypad module 28 to the controller 27, and the controller 27 outputs an unlock signal to the electric lock controller 29. The electric lock controller 29 cuts off the power supply to the electric lock 17 and the electric lock 17 unlocks the door 9. In addition, the manager in charge releases the lock of the electric lock 17 through the key. After releasing the lock of the electric lock 17 through the numeric keypad panel 26 or the key, the manager in charge opens the door 9, collects the container 32A containing the expired article from the cabinet 1, closes the door 9 again, and locks it. Press switch 24. When the manager 32 collects the container 32A containing the expired article from the cabinet 1, when the door 9 is closed and the lock switch 24 is pressed, the controller 27 outputs a lock signal to the electric lock controller 29, and the electric lock 17 Locks the door 9.

このキャビネット1は、バーコードリーダ49が読み取った物品の使用期限情報に基づいてコントローラ27の制御部が取出口46に位置する容器32Aに収容された物品の使用期限が切れていると判断すると、コントローラ27の制御部が解錠信号を出力することはなく、扉9の施錠状態が維持されるので、キャビネット1内に保管された物品の使用期限を確実に管理することができ、キャビネット1内から使用期限切れの物品を収容した容器32Aが取り出されることがなく、期限切れの物品の使用を未然に防ぐことができる。   When the cabinet 1 determines that the expiration date of the article contained in the container 32A located in the outlet 46 is expired by the control unit of the controller 27 based on the expiration date information of the article read by the barcode reader 49, The controller 27 of the controller 27 does not output an unlock signal, and the locked state of the door 9 is maintained, so that the expiration date of the articles stored in the cabinet 1 can be reliably managed, and the cabinet 1 Thus, the container 32A containing the expired article is not taken out, and the use of the expired article can be prevented in advance.

キャビネット1は、コントローラ27の制御部が取出口46に位置する容器32Aに収容された物品の使用期限が切れていると判断すると、制御部が発音信号と点灯信号とを出力し、音発生装置10が発音信号にしたがって発音するとともに、光発生装置11が点灯信号にしたがって発光するので、取出口46に使用期限切れの物品を収容した容器32Aがあることをキャビネット1の外部に知らせることができ、期限切れの物品の使用を確実に防ぐことができる。   When the control unit of the controller 27 determines that the expiration date of the article accommodated in the container 32A located at the outlet 46 has expired, the control unit outputs a sound generation signal and a lighting signal, and the cabinet 1 10 emits sound according to the sound generation signal, and the light generator 11 emits light according to the lighting signal, so that the outside of the cabinet 1 can be informed that there is a container 32A containing an expired article at the outlet 46, Use of expired articles can be reliably prevented.

キャビネット1は、コントローラ27の制御部が取出口46に位置する容器32Aに収容された物品の使用期限が切れていると判断すると、制御部が送信機31に送信信号を出力し、送信機31が送信信号にしたがって期限切れ情報を外部受信機30に送信するので、取出口46に使用期限切れの物品を収容した容器32Aがあることを物品の管理責任者に知らせることができ、管理責任者がキャビネット1からの期限切れの物品の取り出しを事前に阻止することができる。   When the control unit of the controller 27 determines that the expiration date of the article accommodated in the container 32 </ b> A located at the outlet 46 has expired, the control unit outputs a transmission signal to the transmitter 31. Transmits the expiration information to the external receiver 30 in accordance with the transmission signal, so that it is possible to inform the person in charge of article management that there is a container 32A containing the article whose use has expired in the outlet 46, and the person in charge of the cabinet can Removal of expired items from 1 can be prevented in advance.

図6,7は、他の一例として示すストッカー13Bの斜視図と、図6のストッカー13B内に貯蔵される容器32Bの斜視図とである。図6では、縦方向を矢印L、横方向を矢印M、前後方向を矢印Nで示し、ストッカー13B内における容器32Bの移動を矢印Zで示す。なお、ストッカー13Bを除くキャビネット1の構成は、図1のそれと同一であるから、図1を援用してその図示は省略する。   6 and 7 are a perspective view of a stocker 13B shown as another example, and a perspective view of a container 32B stored in the stocker 13B of FIG. In FIG. 6, the vertical direction is indicated by an arrow L, the horizontal direction is indicated by an arrow M, the front-rear direction is indicated by an arrow N, and the movement of the container 32B in the stocker 13B is indicated by an arrow Z. In addition, since the structure of the cabinet 1 except the stocker 13B is the same as that of FIG. 1, illustration is abbreviate | omitted with the aid of FIG.

ストッカー13Bは、頂底壁38,39および両側壁40,41と、前後壁42,43と、縦方向へ並ぶ複数の平板44とから形成されている。ストッカー13Bは、ストッカー13Aと同様に、その3つが横方向へ並んだ状態でストッカー収納ユニット2の内部に設置されている。ストッカー13Bは、ユニット2の上方に位置して後記する容器32Bの1つを順に投入する上部投入口45と、ユニット2の下方に位置して容器32Bの1つを順に取り出す下部取出口46と、投入口45および取出口46の間に延びる通路47とを有する。平板44は、前壁42から後壁43に向かって下がり勾配を有する第1平板44Aと、後壁43から前壁42に向かって下がり勾配を有する第2平板44Bとから形成されている。第1および第2平板44A,44Bは、ストッカー13Bの上方から下方へ向かって交互に配置されている。通路47は、それら壁38,39,40,41,42,43と平板44とから形成され、投入口45と取出口46との間で互い違いに傾斜している。ストッカー13Bの最下に延びる通路47には、ソレノイドから形成された第1電磁ストッパー51(第1ストッパー)と第2電磁ストッパー52(第2ストッパー)とが設置されている。それらストッパー51,52は、図示はしていないが、磁気回路となるフレーム、可動鉄芯、固定鉄芯、励磁用コイルとから構成されている。   The stocker 13B is formed of top and bottom walls 38 and 39, both side walls 40 and 41, front and rear walls 42 and 43, and a plurality of flat plates 44 arranged in the vertical direction. Similar to the stocker 13A, the stocker 13B is installed inside the stocker storage unit 2 in a state in which the three are aligned in the horizontal direction. The stocker 13B is located above the unit 2 and has an upper inlet 45 for sequentially feeding one of the containers 32B described later, and a lower outlet 46 that is located below the unit 2 and sequentially takes out one of the containers 32B. And a passage 47 extending between the inlet 45 and the outlet 46. The flat plate 44 is formed of a first flat plate 44A having a downward gradient from the front wall 42 toward the rear wall 43, and a second flat plate 44B having a downward gradient from the rear wall 43 toward the front wall 42. The first and second flat plates 44A and 44B are alternately arranged from above to below the stocker 13B. The passage 47 is formed by the walls 38, 39, 40, 41, 42, 43 and the flat plate 44, and is inclined alternately between the inlet 45 and the outlet 46. A passage 47 extending to the bottom of the stocker 13B is provided with a first electromagnetic stopper 51 (first stopper) and a second electromagnetic stopper 52 (second stopper) formed from solenoids. Although not shown, the stoppers 51 and 52 are composed of a frame serving as a magnetic circuit, a movable iron core, a fixed iron core, and an exciting coil.

第1電磁ストッパー51は、取出口46近傍であって取出口46から投入口45に向かって前後方向後方へ所定寸法後退した通路47の第1部位53に配置されている。ストッパー51は、ストッカー13Bの最下に位置する平板44Bに装置され、平板44Bに形成された透孔54から通路47に進退出可能である。ストッパー51が通路47に進出すると、平板44Bにおける容器32Bの転動が阻止される。第2電磁ストッパー52は、第1電磁ストッパー51から投入口45に向かって前後方向後方へ所定寸法後退した通路47の第2部位55に配置されている。ストッパー52は、ストッパー51と同様に、ストッカー13Bの最下に位置する平板44Bに装置され、平板44Bに形成された透孔56から通路47に進退出可能である。ストッパー52が通路47に進出すると、平板44Bにおける容器32Bの転動が阻止される。   The first electromagnetic stopper 51 is disposed in the first portion 53 of the passage 47 that is in the vicinity of the outlet 46 and is retracted by a predetermined dimension rearward in the front-rear direction from the outlet 46 toward the inlet 45. The stopper 51 is mounted on a flat plate 44B positioned at the bottom of the stocker 13B, and can advance and retreat into a passage 47 from a through hole 54 formed in the flat plate 44B. When the stopper 51 advances into the passage 47, the container 32B is prevented from rolling on the flat plate 44B. The second electromagnetic stopper 52 is disposed in the second portion 55 of the passage 47 that is retracted from the first electromagnetic stopper 51 toward the insertion port 45 by a predetermined distance in the front-rear direction. Similarly to the stopper 51, the stopper 52 is installed on the flat plate 44 </ b> B positioned at the bottom of the stocker 13 </ b> B, and can advance and retract into the passage 47 from the through hole 56 formed in the flat plate 44 </ b> B. When the stopper 52 advances into the passage 47, the rolling of the container 32B on the flat plate 44B is prevented.

第1電磁ストッパー51と第2電磁ストッパー52との間には、容器32Bの1つが入る第1スペース57が形成されている。第1スペース57には、容器32Bのバーコード36を読み取る2つバーコードリーダ49A,49Bが配置されている。バーコードリーダ49Aは、ストッカー13Bの最下に位置する平板44Bの下面に取り付けられ、そのスキャナー部(図示せず)が平板44Bに形成された貫通孔50の周縁部に固定されている。バーコードリーダ49Aのスキャナー部は、貫通孔50から第1スペース57に向かっている。バーコードリーダ49Bは、平板44Bの上方に位置する平板44Aの下面に取り付けられ、そのスキャナー部(図示せず)が第1スペース57に向かっている。第1電磁ストッパー51と取出口46との間には、容器32Bが転動する第2スペース58が形成されている。   Between the 1st electromagnetic stopper 51 and the 2nd electromagnetic stopper 52, the 1st space 57 in which one of the containers 32B enters is formed. In the first space 57, two barcode readers 49A and 49B for reading the barcode 36 of the container 32B are arranged. The barcode reader 49A is attached to the lower surface of the flat plate 44B positioned at the bottom of the stocker 13B, and its scanner portion (not shown) is fixed to the peripheral portion of the through hole 50 formed in the flat plate 44B. The scanner unit of the barcode reader 49 </ b> A is directed from the through hole 50 toward the first space 57. The barcode reader 49 </ b> B is attached to the lower surface of the flat plate 44 </ b> A located above the flat plate 44 </ b> B, and the scanner unit (not shown) faces the first space 57. A second space 58 in which the container 32B rolls is formed between the first electromagnetic stopper 51 and the outlet 46.

容器32Bは、円形の頂底面33,34と、円筒状の周面35とを有する。容器32Bの周面には、表面にバーコード36が印刷された3つシート37が取り付けられている。シート37は、容器32Bの周面35のほぼ中央に位置して頂底面33,34間に延び、裏面に塗布された接着剤(図示せず)を介して周面35に固着されている。それらシート37は、周面35の円周を3等分するように配置されている。バーコード36は、図2のそれと同様に、JANコードやITF−14/16、コード39、コーダバー、コード93、コード128、コード49、コード16Kを使用することができる。シート37は、図2に示すそれと同一の素材から作られている。投入口45に容器32Bを順次投入すると、容器32Bが投入口45から通路47に進入して平板44上を転がり、容器32Bの複数個が通路47に順に並ぶ。   The container 32 </ b> B has circular top and bottom surfaces 33 and 34 and a cylindrical peripheral surface 35. Three sheets 37 having a barcode 36 printed on the surface are attached to the peripheral surface of the container 32B. The sheet 37 is positioned substantially at the center of the peripheral surface 35 of the container 32B, extends between the top bottom surfaces 33 and 34, and is fixed to the peripheral surface 35 via an adhesive (not shown) applied to the back surface. The sheets 37 are arranged so as to divide the circumference of the circumferential surface 35 into three equal parts. As the bar code 36, the JAN code, ITF-14 / 16, code 39, coder bar, code 93, code 128, code 49, and code 16K can be used as in FIG. The sheet 37 is made of the same material as that shown in FIG. When the containers 32B are sequentially introduced into the introduction port 45, the containers 32B enter the passage 47 from the introduction port 45 and roll on the flat plate 44, and a plurality of the containers 32B are arranged in the passage 47 in order.

図8は、キャビネット1のハードウェアーの他の一例を示すブロック図である。電気錠17は、通電金具(図示せず)を介して電気錠制御器29に電気的に接続されている。電気錠17には、図1のそれと同一の通電時施錠型が使用されている。音発生装置10、光発生装置11、施錠スイッチ24、取出スイッチ25、テンキーモジュール28、送信機31、バーコードリーダ49A,49B、第1および第2電磁ストッパー51,52は、コントローラ27にインターフェイス(図示せず)を介して電気的に接続されている。音発生装置10、光発生装置11、施錠スイッチ24、取出スイッチ25、コントローラ27、電気錠制御器29、テンキーモジュール28、送信機31、バーコードリーダ49A,49B、第1および第2電磁ストッパー51,52には、配電線(図示せず)を介して電力が供給されている。   FIG. 8 is a block diagram illustrating another example of the hardware of the cabinet 1. The electric lock 17 is electrically connected to the electric lock controller 29 via a current-carrying metal fitting (not shown). As the electric lock 17, the same energization locking type as that of FIG. 1 is used. The sound generator 10, the light generator 11, the lock switch 24, the take-off switch 25, the numeric keypad module 28, the transmitter 31, the barcode readers 49 </ b> A and 49 </ b> B, and the first and second electromagnetic stoppers 51 and 52 are connected to the controller 27 ( (Not shown). Sound generator 10, light generator 11, lock switch 24, take-off switch 25, controller 27, electric lock controller 29, numeric keypad module 28, transmitter 31, bar code readers 49A and 49B, first and second electromagnetic stoppers 51 , 52 is supplied with electric power via a distribution line (not shown).

音発生装置10、光発生装置11、アンテナ12、電気錠17、コントローラ27、テンキーモジュール28、電気錠制御器29、送信機31、バーコードリーダ49A,49Bは、図1のそれらと同一である。音発生装置10や光発生装置11、アンテナ12は、ストッカー収納ユニット2の頂壁4に設置されている。施錠スイッチ24や取出スイッチ25、テンキーパネル26は、機材格納ユニット3の前壁23に取り付けられている(図1参照)。コントローラ27やテンキーモジュール28、電気錠制御器29、送信機31は、格納ユニット3の内部に格納されている。コントローラ27の制御部は、メモリに格納された使用期限情報をタイマの年月日と比較し、使用期限情報が示す年月日がタイマの年月日以後の場合、解錠信号(解錠指令)を電気錠制御器29に出力する。逆に、使用期限情報が示す年月日がタイマの年月日より以前であった場合、解錠信号を出力することなく、発音信号(発音指令)を音発生装置10に出力するとともに、点灯信号(点灯指令)を光発生装置11に出力し、送信信号(送信指令)を送信機31に出力する。なお、ストッカー13Bでは、第1および第2電磁ストッパー51,52の一方が通路47から退出しているときに他方のストッパー51,52が通路47から退出することがないように、通路47に対するそれらストッパー51,52の進退出がコントローラ27によって制御されている。 The sound generator 10, light generator 11, antenna 12, electric lock 17, controller 27, numeric keypad module 28, electric lock controller 29, transmitter 31, and bar code readers 49A and 49B are the same as those in FIG. . The sound generator 10, the light generator 11, and the antenna 12 are installed on the top wall 4 of the stocker storage unit 2. The locking switch 24, the removal switch 25, and the numeric key panel 26 are attached to the front wall 23 of the equipment storage unit 3 (see FIG. 1). The controller 27, numeric keypad module 28, electric lock controller 29, and transmitter 31 are stored in the storage unit 3. The control unit of the controller 27 compares the expiration date information stored in the memory with the date of the timer, and if the date indicated by the expiration date information is after the date of the timer, an unlock signal (unlock command ) Is output to the electric lock controller 29. Conversely, when the date indicated by the expiration date information is earlier than the date of the timer, the sound generation signal (sound generation command) is output to the sound generator 10 without outputting the unlock signal, and the light is turned on. A signal (lighting command) is output to the light generator 11, and a transmission signal (transmission command) is output to the transmitter 31. In the stocker 13B, when one of the first and second electromagnetic stoppers 51 and 52 is retracted from the passage 47, the other stoppers 51 and 52 are prevented from retreating from the passage 47. Advances and withdrawals of the stoppers 51 and 52 are controlled by the controller 27.

図9,10は、図6のストッカー13Bの最下に延びる通路47の側面図である。図9は、容器32Bが第1スペース57に位置する以前の状態にあり、第1および第2電磁ストッパー51,52が通路47に進出している。図10は、容器32Bが第1スペース57に位置した状態にあり、第1電磁ストッパー51が通路47に進出し、第2電磁ストッパー52が通路47から退出している。図9では、通路47から退出したストッパー52を仮想線で示す。図10では、通路47に進出したストッパー52を仮想線で示す。以下、図9,10に基づいてキャビネット1に容器32Bを収納したときの第1および第2電磁ストッパー51,52の作動を説明する。   9 and 10 are side views of the passage 47 extending to the bottom of the stocker 13B of FIG. FIG. 9 shows a state before the container 32 </ b> B is positioned in the first space 57, and the first and second electromagnetic stoppers 51 and 52 have advanced into the passage 47. In FIG. 10, the container 32 </ b> B is located in the first space 57, the first electromagnetic stopper 51 has advanced into the passage 47, and the second electromagnetic stopper 52 has left the passage 47. In FIG. 9, the stopper 52 that has exited from the passage 47 is indicated by a virtual line. In FIG. 10, the stopper 52 that has advanced into the passage 47 is indicated by a virtual line. The operation of the first and second electromagnetic stoppers 51 and 52 when the container 32B is stored in the cabinet 1 will be described below with reference to FIGS.

キャビネット1に容器32Bを収納するには、扉9を開けて容器32Bをストッカー13Bの投入口45から投入し、容器32Bが投入口45と第2電磁ストッパー52との間に延びる通路47に並んだ後、扉9を閉め、施錠スイッチ24を押して扉9の施錠をコントローラ27に要求する。施錠スイッチ24が押されると、コントローラ27は、施錠信号(施錠指令)を電気錠制御器29に出力する。施錠信号が入力された電気錠制御器29は、通電金具を介して所定の電流を電気錠17に流す。電気錠17は、電流の通電によってその締まり機構が作動し、扉9を施錠する。ストッカー13B内では、図9に示すように、第2電磁ストッパー52によって容器32Bの転動が阻止されている。扉9が施錠された後、コントローラ27は、第2電磁ストッパー52を通路47から退出させる。図9の状態からストッパー52が矢印L1で示す縦方向下方へ引っ込み、ストッパー52が通路47から退出すると、容器32Bが第1電磁ストッパー51に向かって通路47(第1スペース57)を転動し、ストッパー51に当接してその転動が停止する。その後、コントローラ27は、第2電磁ストッパー52を再び通路47に進出させる。ストッパー52が矢印L2で示す縦方向上方へ突き出し、ストッパー52が通路47に進出すると、図10に示すように、容器32Bの1つがそれらストッパー51,52の間に形成された第1スペース57に位置する。容器32Bが第1スペース57に位置すると、バーコードリーダ49A,49Bがそこに位置する容器32Bのバーコード36を読み取り可能となる。なお、コントローラ27は、ストッパー52が通路47から退出したときから1〜5秒経過後に、ストッパー52を再び通路47に進出させる。また、コントローラ27は、容器32Bが第1スペース57に位置したことをバーコードリーダ49A,49Bを介して検出し、容器32Bが第1スペース57に位置したと判断したときに、通路47から退出させたストッパー52を再び通路47に進出させる。 In order to store the container 32B in the cabinet 1, the door 9 is opened and the container 32B is loaded from the loading port 45 of the stocker 13B, and the container 32B is aligned with the passage 47 extending between the loading port 45 and the second electromagnetic stopper 52. After that, the door 9 is closed and the locking switch 24 is pressed to request the controller 27 to lock the door 9. When the lock switch 24 is pressed, the controller 27 outputs a lock signal (lock command) to the electric lock controller 29. The electric lock controller 29 to which the locking signal has been input causes a predetermined current to flow through the electric lock 17 via the energization fitting. The electric lock 17 has its tightening mechanism activated by energization of current, and locks the door 9. In the stocker 13B, as shown in FIG. 9, the second electromagnetic stopper 52 prevents the container 32B from rolling. After the door 9 is locked, the controller 27 causes the exit of the second electromagnetic stopper 52 from the passageway 47. When the stopper 52 is retracted downward in the vertical direction indicated by the arrow L1 from the state of FIG. 9 and the stopper 52 is withdrawn from the passage 47, the container 32B rolls in the passage 47 (first space 57) toward the first electromagnetic stopper 51. The roller 51 comes into contact with the stopper 51 and stops rolling. Thereafter, the controller 27 advances the second electromagnetic stopper 52 into the passage 47 again. When the stopper 52 protrudes upward in the vertical direction indicated by the arrow L2 and the stopper 52 advances into the passage 47, one of the containers 32B enters a first space 57 formed between the stoppers 51 and 52 as shown in FIG. To position. When the container 32B is located in the first space 57, the barcode readers 49A and 49B can read the barcode 36 of the container 32B located there. The controller 27 moves the stopper 52 into the passage 47 again after 1 to 5 seconds have elapsed since the stopper 52 has left the passage 47. The controller 27 detects that the container 32B is located in the first space 57 via the barcode readers 49A and 49B, and exits from the passage 47 when determining that the container 32B is located in the first space 57. The stopper 52 thus moved is advanced again into the passage 47.

図11,12は、図6のストッカー13Bの最下に延びる通路47の側面図である。図12は、容器32Bが第2スペース58を転動して取出口46に達した状態にあり、第1電磁ストッパー51が通路47から退出し、第2電磁ストッパー52が通路47に進出している。図11では、通路47から退出したストッパー51を仮想線で示し、第2スペース58を転動する容器32Bを仮想線で示す。図12では、通路47に進出したストッパー51を仮想線で示す。以下、図11,12に基づいてキャビネット1から容器32Bを取り出すときの第1および第2電磁ストッパー51,52の作動を説明する。   11 and 12 are side views of the passage 47 extending to the bottom of the stocker 13B of FIG. In FIG. 12, the container 32 </ b> B rolls through the second space 58 and reaches the outlet 46, the first electromagnetic stopper 51 is withdrawn from the passage 47, and the second electromagnetic stopper 52 is advanced into the passage 47. Yes. In FIG. 11, the stopper 51 that has exited from the passage 47 is indicated by a virtual line, and the container 32 </ b> B that rolls in the second space 58 is indicated by a virtual line. In FIG. 12, the stopper 51 that has advanced into the passage 47 is indicated by a virtual line. Hereinafter, the operation of the first and second electromagnetic stoppers 51 and 52 when the container 32B is taken out from the cabinet 1 will be described with reference to FIGS.

キャビネット1から容器32Bを取り出すには、取出スイッチ25を押して容器32Bの取り出しをコントローラ27に要求する。取出スイッチ25が押されると、コントローラ27がバーコードリーダ49A,49Bにバーコード36の読取信号(読取指令)を出力し、スキャナー部が起動してバーコードリーダ49A,49Bが第1スペース57に位置する容器32Bのバーコード36を読み取る。バーコードリーダ49A,49Bからの使用期限情報は、コントローラ27に入力され、コントローラ27のメモリに格納される。コントローラ27の制御部は、それに内蔵されたタイマが示す年月日と容器32Bに収容された物品の使用期限情報とを比較し、物品の使用期限が期限内か期限外かを判断する。制御部は、使用期限がタイマの年月日以後の場合(容器32Bに収容された物品が使用期限内である場合)、解錠信号を電気錠制御器29に出力するとともに、第1電磁ストッパー51を通路47から退出させる。図11の状態からストッパー51が矢印L3で示す縦方向下方へ引っ込み、ストッパー51が通路47から退出すると、第1スペース57に位置する容器32Bが通路47(第2スペース58)を転動して取出口46に達し、容器32Bが停止板48に当接してその転動が停止する。解錠信号が入力された電気錠制御器29は、通電金具を介して電気錠17への通電を遮断する。電気錠17は、電流が遮断されると、その締まり機構が作動し、扉9の施錠を解除する。扉9の施錠が解除された後、扉9を開き、取出口46に位置する容器32Bを取り出し、再び扉9を閉める。 In order to take out the container 32B from the cabinet 1, the takeout switch 25 is pushed to request the controller 27 to take out the container 32B. When the take-off switch 25 is pressed, the controller 27 outputs a reading signal (reading command) of the barcode 36 to the barcode readers 49A and 49B, the scanner unit is activated, and the barcode readers 49A and 49B enter the first space 57. The barcode 36 of the positioned container 32B is read. The expiration date information from the barcode readers 49A and 49B is input to the controller 27 and stored in the memory of the controller 27. The controller of the controller 27 compares the date indicated by the timer built in the controller 27 with the expiration date information of the article contained in the container 32B, and determines whether the expiration date of the article is within the deadline or out of the deadline. When the expiration date is after the date of the timer (when the article contained in the container 32B is within the expiration date), the control unit outputs an unlock signal to the electric lock controller 29 and the first electromagnetic stopper 51 is withdrawn from the passage 47. When the stopper 51 is retracted downward in the vertical direction indicated by the arrow L3 from the state of FIG. 11 and the stopper 51 is retracted from the passage 47, the container 32B located in the first space 57 rolls through the passage 47 (second space 58). Reaching the outlet 46, the container 32B comes into contact with the stop plate 48 and stops rolling. The electric lock controller 29 to which the unlocking signal is inputted cuts off the power supply to the electric lock 17 through the power supply fitting. When the electric lock 17 is interrupted , the tightening mechanism is activated and the door 9 is unlocked. After the door 9 is unlocked, the door 9 is opened, the container 32B located at the outlet 46 is taken out, and the door 9 is closed again.

取出口46から容器32Bを取り出した後、扉9を閉めて施錠スイッチ24を押すと、コントローラ27は、バーコードリーダ49A,49Bにバーコード36の読取停止信号を出力するとともに、施錠信号を電気錠制御器29に出力し、第1電磁ストッパー51を通路47に進出させる。ストッパー51は、図12の状態から矢印L4で示す縦方向上方へ突き出し、通路47に進出する。施錠信号が入力された電気錠制御器29は、通電金具を介して所定の電流を電気錠17に流す。電気錠17は、電流の通電によってその締まり機構が作動し、扉9を施錠する。第1電磁ストッパー51を通路47に進出させた後、コントローラ27は、第2電磁ストッパー52を通路47から退出させる。ストッパー52が通路47から退出すると、取り出された容器32Bの直後に位置する容器32Bが第1電磁ストッパー51に向かって通路47(第1スペース57)を転動し、ストッパー51に当接してその転動が停止する。その後、コントローラ27は、第2電磁ストッパー52を再び通路47に進出させる。ストッパー52が通路47に進出すると、容器32Bの1つが第1スペース57に位置する。   After the container 32B is taken out from the outlet 46, when the door 9 is closed and the locking switch 24 is pressed, the controller 27 outputs a reading stop signal for the barcode 36 to the barcode readers 49A and 49B and outputs the locking signal to the electric signal. Output to the lock controller 29, and the first electromagnetic stopper 51 is advanced into the passage 47. The stopper 51 protrudes upward in the vertical direction indicated by the arrow L4 from the state of FIG. The electric lock controller 29 to which the locking signal has been input causes a predetermined current to flow through the electric lock 17 via the energization fitting. The electric lock 17 has its tightening mechanism actuated by energization of current, and locks the door 9. After moving the first electromagnetic stopper 51 into the passage 47, the controller 27 causes the second electromagnetic stopper 52 to exit from the passage 47. When the stopper 52 retreats from the passage 47, the container 32B located immediately after the taken-out container 32B rolls in the passage 47 (first space 57) toward the first electromagnetic stopper 51 and comes into contact with the stopper 51 to Rolling stops. Thereafter, the controller 27 advances the second electromagnetic stopper 52 into the passage 47 again. When the stopper 52 advances into the passage 47, one of the containers 32 </ b> B is positioned in the first space 57.

コントローラ27の制御部は、使用期限情報が示す年月日がタイマの年月日より以前であった場合(容器32Bに収容された物品の使用期限が切れている場合)、解錠信号を電気錠制御器29に出力することなく、発音信号を音発生装置10に出力し、点灯信号を光発声装置11に出力するとともに、期限切れ情報の送信信号を送信機31に出力する。さらに、コントローラ27の制御部は、バーコードリーダ49A,49Bにバーコード36の読取停止信号を出力するとともに、第1電磁ストッパー51を通路47から退出させる。ストッパー51が通路47から退出すると、第1スペース57に位置する容器32Bが取出口46に向かって通路47(第2スペース58)を転動し、容器32Bが取出口46に達する。 When the date indicated by the expiration date is before the date of the timer (when the expiration date of the article stored in the container 32B has expired), the control unit of the controller 27 outputs an unlock signal. Without outputting to the lock controller 29, the sound generation signal is output to the sound generator 10, the lighting signal is output to the optical sound generator 11, and the expiration information transmission signal is output to the transmitter 31. Further, the controller of the controller 27 outputs a reading stop signal for the barcode 36 to the barcode readers 49 </ b> A and 49 </ b> B, and causes the first electromagnetic stopper 51 to exit from the passage 47. When the stopper 51 retreats from the passage 47, the container 32 </ b> B located in the first space 57 rolls in the passage 47 (second space 58) toward the outlet 46, and the container 32 </ b> B reaches the outlet 46.

コントローラ27から発音信号と点灯信号とが出力されると、音発生装置10や光発生装置11のスイッチ回路のスイッチが入り、音発生装置10が発音し、光発生装置11が発光する。期限切れ情報は、送信機31で変調されて電波信号となり、アンテナ12を介して外部に発信され、外部受信機30に受信される。第1スペース57に位置する容器32Bに収容された物品の使用期限が切れている場合は、電気錠17が扉9の施錠を解除することはなく、扉9を開けることができないので、キャビネット1から容器32Bを取り出すことはできない。この場合、物品の管理責任者は、テンキーパネル26から所定の暗証番号を打ち込んで電気錠17の施錠を解除したり、鍵を介して電気錠17の施錠を解除し、扉9を開けて期限切れの物品を収容した容器32Bをキャビネット1から回収した後、再び扉9を閉めて施錠スイッチ24を押す。   When the sound generation signal and the lighting signal are output from the controller 27, the switch circuits of the sound generator 10 and the light generator 11 are switched on, the sound generator 10 emits sound, and the light generator 11 emits light. The expiration information is modulated by the transmitter 31 to become a radio signal, transmitted to the outside via the antenna 12, and received by the external receiver 30. When the expiration date of the article accommodated in the container 32B located in the first space 57 has expired, the electric lock 17 does not unlock the door 9 and the door 9 cannot be opened. The container 32B cannot be taken out of the container. In this case, the person in charge of article management inputs a predetermined password from the numeric key panel 26 to unlock the electric lock 17 or unlocks the electric lock 17 through the key, opens the door 9 and expires. After the container 32B containing the article is collected from the cabinet 1, the door 9 is closed again and the locking switch 24 is pressed.

管理責任者が期限切れの物品を収容した容器32Bをキャビネット1から回収した後、扉9を閉めて施錠スイッチ24を押すと、コントローラ27は、施錠信号を電気錠制御器29に出力し、第1電磁ストッパー51を通路47に進出させる。施錠信号が入力された電気錠制御器29は、通電金具を介して所定の電流を電気錠17に流す。電気錠17は、電流の通電によってその締まり機構が作動し、扉9を施錠する。第1電磁ストッパー51を通路47に進出させた後、コントローラ27は、第2電磁ストッパー52を通路47から退出させる。ストッパー52が通路47から退出すると、回収された容器32Bの直後に位置する容器32Bが第1電磁ストッパー51に向かって通路47(第1スペース57)を転動し、ストッパー51に当接してその転動が停止する。その後、コントローラ27は、第2電磁ストッパー52を再び通路47に進出させる。ストッパー52が通路47に進出すると、容器32Bの1つが第1スペース57に位置する。   After the manager 32 collects the container 32B containing the expired article from the cabinet 1, when the door 9 is closed and the locking switch 24 is pressed, the controller 27 outputs a locking signal to the electric lock controller 29, and the first The electromagnetic stopper 51 is advanced into the passage 47. The electric lock controller 29 to which the locking signal has been input causes a predetermined current to flow through the electric lock 17 via the energization fitting. The electric lock 17 has its tightening mechanism actuated by energization of current, and locks the door 9. After moving the first electromagnetic stopper 51 into the passage 47, the controller 27 causes the second electromagnetic stopper 52 to exit from the passage 47. When the stopper 52 retreats from the passage 47, the container 32B located immediately after the collected container 32B rolls in the passage 47 (first space 57) toward the first electromagnetic stopper 51 and comes into contact with the stopper 51 to Rolling stops. Thereafter, the controller 27 advances the second electromagnetic stopper 52 into the passage 47 again. When the stopper 52 advances into the passage 47, one of the containers 32 </ b> B is positioned in the first space 57.

このキャビネット1は、バーコードリーダ49A,49Bが読み取った物品の使用期限情報に基づいてコントローラ27が第1スペース57に位置する容器32Bに収容された物品の使用期限が切れていると判断すると、コントローラ27が解錠信号を出力することなく、扉9の施錠状態が維持され、さらに、コントローラ27が発音信号と点灯信号とを出力し、音発生装置10が発音信号にしたがって発音するとともに、光発生装置11が点灯信号にしたがって発光するので、キャビネット1内に保管された物品の使用期限を確実に管理することができ、キャビネット1内から期限切れの物品を収容した容器32Bが取り出されることがなく、期限切れの物品の使用を未然に防ぐことができる。   When the cabinet 1 determines that the expiration date of the article contained in the container 32B located in the first space 57 has expired based on the expiration date information of the article read by the barcode readers 49A and 49B, Without the controller 27 outputting an unlock signal, the locked state of the door 9 is maintained, the controller 27 outputs a sounding signal and a lighting signal, and the sound generator 10 generates a sound according to the sounding signal. Since the generator 11 emits light according to the lighting signal, the expiration date of the articles stored in the cabinet 1 can be managed reliably, and the container 32B containing the expired articles is not taken out from the cabinet 1. The use of expired articles can be prevented in advance.

キャビネット1は、コントローラ27が第1スペース57に位置する容器32Bに収容された物品の使用期限が切れていると判断すると、コントローラ27が送信信号を出力し、送信機31が送信信号にしたがって期限切れ情報を外部受信機30に送信するので、キャビネット1内に使用期限切れの物品を収容した容器32Bがあることを物品の管理責任者に知らせることができ、管理責任者がキャビネット1からの期限切れの物品の取り出しを事前に阻止することができる。   When the controller 27 determines that the expiration date of the article stored in the container 32B located in the first space 57 is expired, the controller 27 outputs a transmission signal, and the transmitter 31 expires according to the transmission signal. Since the information is transmitted to the external receiver 30, it is possible to notify the person in charge of article management that there is a container 32 </ b> B containing the article whose use has expired in the cabinet 1. Can be prevented in advance.

キャビネット1は、コントローラ27が第1スペース57に位置する容器32Bに収容された物品が使用期限内であると判断したときに電気錠17に解錠指令を出力するとともに、第1ストッパー51を通路47から退出させ、容器32Bが1つ毎に第2スペース58を転動して取出口46に向かうので、物品の期限管理を容器32B1つ毎に行うことができる。キャビネット1は、ストッカー13Bに並ぶ容器32Bが順に第1スペース57に入り、使用期限の判断が行われた容器32Bがキャビネット1から順に取り出されるので、容器32Bの複数個がキャビネット1から一度に取り出されることはなく、期限切れの物品を収容した容器32Bの取り出しを確実に防ぐことができる。   The cabinet 1 outputs an unlocking command to the electric lock 17 when the controller 27 determines that the article contained in the container 32B located in the first space 57 is within the expiration date, and passes through the first stopper 51. 47, the container 32B rolls in the second space 58 for each container 32B and moves toward the take-out port 46, so that the expiration date management of the articles can be performed for each container 32B. In the cabinet 1, the containers 32B arranged in the stocker 13B sequentially enter the first space 57, and the containers 32B for which the expiration date has been determined are sequentially removed from the cabinet 1, so that a plurality of containers 32B are removed from the cabinet 1 at a time. The container 32B containing the expired article can be reliably prevented from being taken out.

図13,14は、他の一例として示すストッカー13Cの斜視図と、図13のストッカー13C内に貯蔵される容器32Cの斜視図とである。図13では、縦方向を矢印L、横方向を矢印M、前後方向を矢印Nで示し、ストッカー13C内における容器32Cの移動を矢印Zで示す。なお、ストッカー13Cを除くキャビネット1の構成は、図1のそれと同一であるから、図1を援用してその図示は省略する。   13 and 14 are a perspective view of a stocker 13C shown as another example, and a perspective view of a container 32C stored in the stocker 13C of FIG. In FIG. 13, the vertical direction is indicated by an arrow L, the horizontal direction is indicated by an arrow M, the front-rear direction is indicated by an arrow N, and the movement of the container 32C in the stocker 13C is indicated by an arrow Z. In addition, since the structure of the cabinet 1 except the stocker 13C is the same as that of FIG. 1, illustration is abbreviate | omitted with the aid of FIG.

ストッカー13Cは、頂底壁38,39と、両側壁40,41および前後壁42,43と、縦方向へ並ぶ複数の平板44とから形成されている。ストッカー13Cは、ストッカー13Aと同様に、その3つが横方向へ並んだ状態でストッカー収納ユニット2の内部に設置されている。ストッカー13Cは、ユニット2の上方に位置して後記する容器32Cの1つを順に投入する上部投入口45と、ユニット2の下方に位置して容器32Cの1つを順に取り出す下部取出口46と、投入口45および取出口46の間に延びる通路47とを有する。平板44は、前壁42から後壁43に向かって下がり勾配を有する第1平板44Aと、後壁43から前壁42に向かって下がり勾配を有する第2平板44Bとから形成されている。第1および第2平板44A,44Bは、ストッカー13Cの上方から下方へ向かって交互に配置されている。通路47は、それら壁38,39,40,41,42,43と平板44とから形成され、投入口45から取出口46に向かって互い違いに傾斜している。ストッカー13Cの最下に延びる通路47には、ソレノイドから形成された第1電磁ストッパー51(第1ストッパー)と第2電磁ストッパー52(第2ストッパー)とが設置されている。それらストッパー51,52は、図6のそれらと同一である。   The stocker 13C is formed by top and bottom walls 38 and 39, both side walls 40 and 41, front and rear walls 42 and 43, and a plurality of flat plates 44 arranged in the vertical direction. Similarly to the stocker 13A, the stocker 13C is installed inside the stocker storage unit 2 in a state in which the three are aligned in the horizontal direction. The stocker 13C is located above the unit 2 so as to sequentially throw in one of the containers 32C to be described later, and a lower outlet 46 located below the unit 2 to sequentially take out one of the containers 32C. And a passage 47 extending between the inlet 45 and the outlet 46. The flat plate 44 is formed of a first flat plate 44A having a downward gradient from the front wall 42 toward the rear wall 43, and a second flat plate 44B having a downward gradient from the rear wall 43 toward the front wall 42. The first and second flat plates 44A and 44B are alternately arranged from above to below the stocker 13C. The passage 47 is formed by the walls 38, 39, 40, 41, 42, 43 and the flat plate 44, and is inclined alternately from the inlet 45 toward the outlet 46. A passage 47 extending to the bottom of the stocker 13C is provided with a first electromagnetic stopper 51 (first stopper) and a second electromagnetic stopper 52 (second stopper) formed from solenoids. The stoppers 51 and 52 are the same as those in FIG.

第1電磁ストッパー51は、取出口46近傍であって取出口46から投入口45に向かって前後方向後方へ所定寸法後退した通路47の第1部位53に配置されている。ストッパー51は、ストッカー13Cの最下に位置する平板44Bに装置され、平板44Bに形成された透孔54から通路47に進退出可能である。ストッパー51が通路47に進出すると、容器32Cの転動が阻止される。第2電磁ストッパー52は、第1電磁ストッパー51から投入口45に向かって前後方向後方へ所定寸法後退した通路47の第2部位55に配置されている。ストッパー52は、ストッカー13Cの最下に位置する平板44Bに装置され、平板44Bに形成された透孔56から通路47に進退出可能である。ストッパー52が通路47に進出すると、容器32Cの転動が阻止される。   The first electromagnetic stopper 51 is disposed in the first portion 53 of the passage 47 that is in the vicinity of the outlet 46 and is retracted by a predetermined dimension rearward in the front-rear direction from the outlet 46 toward the inlet 45. The stopper 51 is mounted on a flat plate 44B positioned at the bottom of the stocker 13C, and can advance and retreat into a passage 47 from a through hole 54 formed in the flat plate 44B. When the stopper 51 advances into the passage 47, the container 32C is prevented from rolling. The second electromagnetic stopper 52 is disposed in the second portion 55 of the passage 47 that is retracted from the first electromagnetic stopper 51 toward the insertion port 45 by a predetermined distance in the front-rear direction. The stopper 52 is mounted on a flat plate 44B positioned at the bottom of the stocker 13C, and can be advanced and retracted into a passage 47 from a through hole 56 formed in the flat plate 44B. When the stopper 52 advances into the passage 47, the container 32C is prevented from rolling.

第1電磁ストッパー51と第2電磁ストッパー52との間には、容器32Cの1つが入る第1スペース57が形成されている。第1電磁ストッパー51と取出口46との間には、容器32Cが転動する第2スペース58が形成されている。ストッパー51と取出口46との間の第2スペース58の長さは、容器32Cがスペース58を少なくとも1回転するように、容器32Cの周面35の円周とほぼ同一または円周よりも長い。第2スペース58には、容器32Cのバーコード36を読み取るバーコードリーダ49が配置されている。バーコードリーダ49は、ストッカー13Cの最下に延びる平板44Bの下面に取り付けられ、そのスキャナー部(図示せず)が平板44Bに形成された貫通孔50の周縁部に固定されている。スキャナー部は、貫通孔50から第2スペース58に向かっている。貫通孔50は、第2スペース58のほぼ全長にわたって形成されている。   Between the 1st electromagnetic stopper 51 and the 2nd electromagnetic stopper 52, the 1st space 57 in which one of the containers 32C enters is formed. A second space 58 in which the container 32 </ b> C rolls is formed between the first electromagnetic stopper 51 and the outlet 46. The length of the second space 58 between the stopper 51 and the outlet 46 is substantially the same as or longer than the circumference of the peripheral surface 35 of the container 32C so that the container 32C rotates the space 58 at least once. . In the second space 58, a barcode reader 49 for reading the barcode 36 of the container 32C is arranged. The barcode reader 49 is attached to the lower surface of the flat plate 44B extending to the bottom of the stocker 13C, and the scanner portion (not shown) is fixed to the peripheral portion of the through hole 50 formed in the flat plate 44B. The scanner unit is directed from the through hole 50 toward the second space 58. The through hole 50 is formed over substantially the entire length of the second space 58.

容器32Cは、円形の頂底面33,34と、円筒状の周面35とを有する。容器32Cの周面35には、表面にバーコード36が印刷された1つのシート37が取り付けられている。シート37は、容器32Cの周面35のほぼ中央に位置して頂底面33,34間に延び、裏面に塗布された接着剤(図示せず)を介して周面35に固着されている。バーコード36は、図2のそれと同様に、JANコードやITF−14/16、コード39、コーダバー、コード93、コード128、コード49、コード16Kを使用することができる。シート37は、図2に示すそれと同一の素材から作られている。投入口45に容器32Cを順次投入すると、容器32Cが投入口45から通路47に進入して平板44上を転がり、容器32Cの複数個が通路47に順に並ぶ。   The container 32 </ b> C has circular top and bottom surfaces 33 and 34 and a cylindrical peripheral surface 35. A single sheet 37 having a barcode 36 printed on the surface is attached to the peripheral surface 35 of the container 32C. The sheet 37 is positioned approximately at the center of the peripheral surface 35 of the container 32C, extends between the top bottom surfaces 33 and 34, and is fixed to the peripheral surface 35 via an adhesive (not shown) applied to the back surface. As the bar code 36, the JAN code, ITF-14 / 16, code 39, coder bar, code 93, code 128, code 49, and code 16K can be used as in FIG. The sheet 37 is made of the same material as that shown in FIG. When the containers 32 </ b> C are sequentially inserted into the input port 45, the containers 32 </ b> C enter the passage 47 from the input port 45 and roll on the flat plate 44, and a plurality of the containers 32 </ b> C are arranged in order in the passage 47.

キャビネット1のハードウェアーは、図8のそれと同一であるから、図8を援用してその図示は省略する。電気錠17は、通電金具(図示せず)を介して電気錠制御器29に電気的に接続されている。電気錠17には、図1のそれと同一の通電時施錠型が使用されている。音発生装置10、光発生装置11、施錠スイッチ24、取出スイッチ25、テンキーモジュール28、送信機31、バーコードリーダ49、第1および第2電磁ストッパー51,52は、コントローラ27にインターフェイス(図示せず)を介して電気的に接続されている。音発生装置10、光発生装置11、施錠スイッチ24、取出スイッチ25、コントローラ27、電気錠制御器29、テンキーモジュール28、送信機31、バーコードリーダ49、第1および第2電磁ストッパー51,52には、配電線(図示せず)を介して電力が供給されている。   Since the hardware of the cabinet 1 is the same as that of FIG. 8, the illustration thereof is omitted with the aid of FIG. The electric lock 17 is electrically connected to the electric lock controller 29 via a current-carrying metal fitting (not shown). As the electric lock 17, the same energization locking type as that of FIG. 1 is used. The sound generator 10, the light generator 11, the lock switch 24, the take-out switch 25, the numeric keypad module 28, the transmitter 31, the barcode reader 49, and the first and second electromagnetic stoppers 51 and 52 are connected to the controller 27 (not shown). )). Sound generator 10, light generator 11, lock switch 24, take-off switch 25, controller 27, electric lock controller 29, numeric keypad module 28, transmitter 31, bar code reader 49, first and second electromagnetic stoppers 51, 52 Is supplied with electric power via a distribution line (not shown).

音発生装置10、光発生装置11、アンテナ12、電気錠17、コントローラ27、テンキーモジュール28、電気錠制御器29、送信機31、バーコードリーダ49は、図1のそれらと同一である。音発生装置10や光発生装置11、アンテナ12は、ストッカー収納ユニット2の頂壁4に設置されている。施錠スイッチ24や取出スイッチ25、テンキーパネル26は、機材格納ユニット3の前壁23に取り付けられている(図1参照)。コントローラ27やテンキーモジュール28、電気錠制御器29、送信機31は、格納ユニット3の内部に格納されている。コントローラ27の制御部は、メモリに格納された使用期限情報をタイマの年月日と比較し、使用期限情報が示す年月日がタイマの年月日以後の場合、解錠信号(解錠指令)を電気錠制御器29に出力する。逆に、使用期限情報が示す年月日がタイマの年月日より以前であった場合、解錠信号を出力することなく、発音信号(発音指令)を音発生装置10に出力するとともに、点灯信号(点灯指令)を光発生装置11に出力し、送信信号(送信指令)を送信機31に出力する。なお、ストッカー13Cでは、第1および第2電磁ストッパー51,52の一方が通路47から退出しているときに他方のストッパー51,52が通路47から退出することがないように、通路47に対するそれらストッパー51,52の進退出がコントローラ27によって制御されている。 The sound generator 10, light generator 11, antenna 12, electric lock 17, controller 27, numeric keypad module 28, electric lock controller 29, transmitter 31, and bar code reader 49 are the same as those in FIG. The sound generator 10, the light generator 11, and the antenna 12 are installed on the top wall 4 of the stocker storage unit 2. The locking switch 24, the removal switch 25, and the numeric key panel 26 are attached to the front wall 23 of the equipment storage unit 3 (see FIG. 1). The controller 27, numeric keypad module 28, electric lock controller 29, and transmitter 31 are stored in the storage unit 3. The control unit of the controller 27 compares the expiration date information stored in the memory with the date of the timer, and if the date indicated by the expiration date information is after the date of the timer, an unlock signal (unlock command ) Is output to the electric lock controller 29. Conversely, if the date indicated expiration information was earlier than the date of the timer, without outputting the unlocking signal, and outputs a sound signal (sound command) to the sound generator 10, the lighting A signal (lighting command) is output to the light generator 11, and a transmission signal (transmission command) is output to the transmitter 31. In the stocker 13C, when one of the first and second electromagnetic stoppers 51 and 52 is retracted from the passage 47, the other stoppers 51 and 52 are not connected to the passage 47 so that they are not retracted from the passage 47. Advances and withdrawals of the stoppers 51 and 52 are controlled by the controller 27.

図15,16は、ストッカー13Cの最下に延びる通路47の側面図である。図15は、容器32Cが第1スペース57に位置する以前の状態にあり、第1および第2電磁ストッパー51,52が通路47に進出している。図16は、容器32Cが第1スペース57に位置した状態にあり、第1電磁ストッパー51が通路47に進出し、第2電磁ストッパー52が通路47から退出している。図15では、通路47から退出したストッパー52を仮想線で示す。図16では、通路47に進出したストッパー52を仮想線で示す。以下、図15,16に基づいてキャビネット1に容器32Cを収納したときの第1および第2電磁ストッパー51,52の作動を説明する。   15 and 16 are side views of the passage 47 extending to the bottom of the stocker 13C. FIG. 15 shows a state before the container 32 </ b> C is positioned in the first space 57, and the first and second electromagnetic stoppers 51 and 52 have advanced into the passage 47. In FIG. 16, the container 32 </ b> C is located in the first space 57, the first electromagnetic stopper 51 has advanced into the passage 47, and the second electromagnetic stopper 52 has exited from the passage 47. In FIG. 15, the stopper 52 that has exited from the passage 47 is indicated by a virtual line. In FIG. 16, the stopper 52 that has advanced into the passage 47 is indicated by a virtual line. Hereinafter, the operation of the first and second electromagnetic stoppers 51 and 52 when the container 32C is stored in the cabinet 1 will be described with reference to FIGS.

キャビネット1に容器32Cを収納するには、扉9を開けて容器32Cをストッカー13Cの投入口45から投入し、容器32Cが投入口45と第2電磁ストッパー52との間に延びる通路47に並んだ後、扉9を閉め、施錠スイッチ24を押して扉9の施錠をコントローラ27に要求する。施錠スイッチ24が押されると、コントローラ27は、施錠信号(施錠指令)を電気錠制御器29に出力する。施錠信号が入力された電気錠制御器29は、通電金具を介して所定の電流を電気錠17に流す。電気錠17は、電流の通電によってその締まり機構が作動し、扉9を施錠する。ストッカー13C内では、図15に示すように、第2電磁ストッパー52によって容器32Cの転動が阻止されている。扉9が施錠された後、コントローラ27は、第2電磁ストッパー52を通路47から退出させる。図15の状態からストッパー52が矢印L1で示す縦方向下方へ引っ込み、ストッパー52が通路47から退出すると、容器32Cが第1電磁ストッパー51に向かって通路47(第1スペース57)を転動し、ストッパー51に当接してその転動が停止する。その後、コントローラ27は、第2電磁ストッパー52を再び通路47に進出させる。ストッパー52が矢印L2で示す縦方向上方へ突き出し、ストッパー52が通路47に進出すると、図16に示すように、容器32Cの1つがそれらストッパー51,52の間に形成された第1スペース57に位置する。なお、コントローラ27は、ストッパー52が通路47から退出したときから1〜5秒経過後に、ストッパー52を再び通路47に進出させる。 To store the container 32 </ b> C in the cabinet 1, the door 9 is opened and the container 32 </ b> C is loaded from the loading port 45 of the stocker 13 </ b> C, and the container 32 </ b> C is aligned with the passage 47 extending between the loading port 45 and the second electromagnetic stopper 52. After that, the door 9 is closed and the locking switch 24 is pressed to request the controller 27 to lock the door 9. When the lock switch 24 is pressed, the controller 27 outputs a lock signal (lock command) to the electric lock controller 29. The electric lock controller 29 to which the locking signal has been input causes a predetermined current to flow through the electric lock 17 via the energization fitting. The electric lock 17 has its tightening mechanism activated by energization of current, and locks the door 9. In the stocker 13C, as shown in FIG. 15, the second electromagnetic stopper 52 prevents the container 32C from rolling. After the door 9 is locked, the controller 27 causes the exit of the second electromagnetic stopper 52 from the passageway 47. When the stopper 52 is retracted downward in the vertical direction indicated by the arrow L1 from the state of FIG. 15 and the stopper 52 is retracted from the passage 47, the container 32C rolls in the passage 47 (first space 57) toward the first electromagnetic stopper 51. The roller 51 comes into contact with the stopper 51 and stops rolling. Thereafter, the controller 27 advances the second electromagnetic stopper 52 into the passage 47 again. When the stopper 52 protrudes upward in the vertical direction indicated by the arrow L2 and the stopper 52 advances into the passage 47, one of the containers 32C enters a first space 57 formed between the stoppers 51 and 52 as shown in FIG. To position. The controller 27 moves the stopper 52 into the passage 47 again after 1 to 5 seconds have elapsed since the stopper 52 has left the passage 47.

図17,18は、ストッカー13Cの最下に延びる通路47の側面図である。図18は、容器32Cが第2スペース58を転動して取出口46に達した状態にあり、第1電磁ストッパー51が通路47から退出し、第2電磁ストッパー52が通路47に進出している。図17では、通路47から退出したストッパー51を仮想線で示し、第2スペース58を転動する容器32Cを仮想線で示す。図18では、通路47に進出したストッパー51を仮想線で示す。以下、図17,18に基づいてキャビネット1から容器32Cを取り出すときの第1および第2電磁ストッパー51,52の作動を説明する。   17 and 18 are side views of the passage 47 extending to the bottom of the stocker 13C. In FIG. 18, the container 32 </ b> C rolls in the second space 58 and reaches the outlet 46, the first electromagnetic stopper 51 is withdrawn from the passage 47, and the second electromagnetic stopper 52 is advanced into the passage 47. Yes. In FIG. 17, the stopper 51 that has exited from the passage 47 is indicated by a virtual line, and the container 32 </ b> C that rolls in the second space 58 is indicated by a virtual line. In FIG. 18, the stopper 51 that has advanced into the passage 47 is indicated by a virtual line. Hereinafter, the operation of the first and second electromagnetic stoppers 51 and 52 when the container 32C is taken out from the cabinet 1 will be described with reference to FIGS.

キャビネット1から容器32Cを取り出すには、取出スイッチ25を押して容器32Cの取り出しをコントローラ27に要求する。取出スイッチ25が押されると、コントローラ27は、バーコードリーダ49にバーコード36の読取信号(読取指令)を出力するとともに、第1電磁ストッパー51を通路47から退出させる。図17の状態からストッパー51が矢印L3で示す縦方向下方へ引っ込み、ストッパー51が通路47から退出すると、第1スペース57に位置する容器32Cが取出口46に向かって通路47(第2スペース58)を転動し、取出口46に達した容器32Cが停止板48に当接してその転動が停止する。バーコードリーダ49は、そのスキャナー部が起動し、容器32Cが第2スペース58を転動する間に、容器32Cのバーコード36を読み取る。バーコードリーダ49からの使用期限情報は、コントローラ27に入力され、コントローラ27のメモリに格納される。コントローラ27の制御部は、それに内蔵されたタイマが示す年月日と容器32Cに収容された物品の使用期限情報とを比較し、物品の使用期限が期限内か期限外かを判断する。制御部は、使用期限がタイマの年月日以後の場合(容器32Cに収容された物品が使用期限内である場合)、バーコードリーダ49にバーコード36の読取停止信号を出力するとともに、解錠信号を電気錠制御器29に出力する。解錠信号が入力された電気錠制御器29は、通電金具を介して電気錠17への通電を遮断する。電気錠17は、電流が遮断されると、その締まり機構が作動し、扉9の施錠を解除する。扉9の施錠が解除された後、扉9を開き、取出口46に位置する容器32Cを取り出し、再び扉9を閉める。 In order to take out the container 32C from the cabinet 1, the takeout switch 25 is pressed to request the controller 27 to take out the container 32C. When the take-off switch 25 is pressed, the controller 27 outputs a reading signal (reading command) for the barcode 36 to the barcode reader 49 and causes the first electromagnetic stopper 51 to exit from the passage 47. When the stopper 51 is retracted downward in the vertical direction indicated by the arrow L3 from the state of FIG. 17 and the stopper 51 is withdrawn from the passage 47, the container 32C located in the first space 57 moves toward the outlet 46 (second space 58). ) And the container 32C reaching the outlet 46 comes into contact with the stop plate 48, and the rolling stops. The barcode reader 49 reads the barcode 36 of the container 32C while the scanner unit is activated and the container 32C rolls in the second space 58. The expiration date information from the barcode reader 49 is input to the controller 27 and stored in the memory of the controller 27. The control unit of the controller 27 compares the date indicated by the timer built in the controller 27 with the expiration date information of the article stored in the container 32C, and determines whether the expiration date of the article is within the deadline or out of the deadline. When the expiration date is after the timer date (when the article stored in the container 32C is within the expiration date), the control unit outputs a barcode 36 reading stop signal to the barcode reader 49 and A lock signal is output to the electric lock controller 29. The electric lock controller 29 to which the unlocking signal is inputted cuts off the power supply to the electric lock 17 through the power supply fitting. When the electric lock 17 is interrupted , the tightening mechanism is activated and the door 9 is unlocked. After the door 9 is unlocked, the door 9 is opened, the container 32C located at the outlet 46 is taken out, and the door 9 is closed again.

取出口46から容器32Cを取り出した後、扉9を閉めて施錠スイッチ24を押すと、コントローラ27は、施錠信号を電気錠制御器29に出力するとともに、第1電磁ストッパー51を通路47に進出させる。信号が入力された電気錠制御器29は、通電金具を介して所定の電流を電気錠17に流す。電気錠17は、電流の通電によってその締まり機構が作動し、扉9を施錠する。コントローラ27は、第1電磁ストッパー51を通路47に進出させた後、第2電磁ストッパー52を通路47から退出させる。ストッパー52が通路47から退出すると、取り出された容器32Cの直後に位置する容器32Cが第1電磁ストッパー51に向かって通路47(第1スペース57)を転動し、ストッパー51に当接してその転動が停止する。その後、コントローラ27は、第2電磁ストッパー52を再び通路47に進出させる。ストッパー52が通路47に進出すると、容器32Cの1つが第1スペース57に位置する。   After the container 32C is taken out from the outlet 46, when the door 9 is closed and the locking switch 24 is pressed, the controller 27 outputs a locking signal to the electric lock controller 29 and advances the first electromagnetic stopper 51 into the passage 47. Let The electric lock controller 29 to which the signal has been input causes a predetermined current to flow through the electric lock 17 via the energization fitting. The electric lock 17 has its tightening mechanism actuated by energization of current, and locks the door 9. The controller 27 moves the first electromagnetic stopper 51 into the passage 47 and then moves the second electromagnetic stopper 52 out of the passage 47. When the stopper 52 is withdrawn from the passage 47, the container 32C located immediately after the taken-out container 32C rolls in the passage 47 (first space 57) toward the first electromagnetic stopper 51, contacts the stopper 51, and Rolling stops. Thereafter, the controller 27 advances the second electromagnetic stopper 52 into the passage 47 again. When the stopper 52 advances into the passage 47, one of the containers 32 </ b> C is positioned in the first space 57.

コントローラ27の制御部は、使用期限が示す年月日がタイマの年月日より以前であった場合(容器32Cに収容された物品の使用期限が切れている場合)、解錠信号を電気錠制御器29に出力することなく、発音信号を音発生装置10に出力し、点灯信号を光発声装置11に出力するとともに、期限切れ情報の送信信号を送信機31に出力する。さらに、バーコードリーダ49にバーコード36の読取停止信号を出力する。コントローラ27から発音信号と点灯信号とが出力されると、音発生装置10や光発生装置11のスイッチ回路のスイッチが入り、音発生装置10が発音し、光発生装置11が発光する。期限切れ情報は、送信機31で変調されて電波信号となり、アンテナ12を介して外部に発信され、外部受信機30に受信される。第2スペース58を転動する容器32Cに収容された物品の使用期限が切れている場合は、電気錠17が扉9の施錠を解除することはなく、扉9を開けることができないので、キャビネット1から容器32Cを取り出すことはできない。この場合、物品の管理責任者は、テンキーパネル26から所定の暗証番号を打ち込んで電気錠17の施錠を解除したり、鍵を介して電気錠17の施錠を解除し、扉9を開けて期限切れの物品を収容した容器32Cをキャビネット1から回収した後、再び扉9を閉めて施錠スイッチ24を押す。   When the date indicated by the expiration date is earlier than the date of the timer (when the expiration date of the item stored in the container 32C has expired), the control unit of the controller 27 sends an unlock signal to the electric lock. Without outputting to the controller 29, the sound generation signal is output to the sound generator 10, the lighting signal is output to the optical sound generator 11, and the transmission signal of the expiration information is output to the transmitter 31. Further, the barcode reader 49 outputs a barcode 36 reading stop signal. When the sound generation signal and the lighting signal are output from the controller 27, the switch circuits of the sound generator 10 and the light generator 11 are switched on, the sound generator 10 emits sound, and the light generator 11 emits light. The expiration information is modulated by the transmitter 31 to become a radio signal, transmitted to the outside via the antenna 12, and received by the external receiver 30. When the expiration date of the article accommodated in the container 32C rolling in the second space 58 has expired, the electric lock 17 does not unlock the door 9, and the door 9 cannot be opened. The container 32C cannot be removed from 1. In this case, the person in charge of article management inputs a predetermined password from the numeric key panel 26 to unlock the electric lock 17 or unlocks the electric lock 17 through the key, opens the door 9 and expires. After the container 32C containing the article is collected from the cabinet 1, the door 9 is closed again and the locking switch 24 is pressed.

管理責任者が期限切れの物品を収容した容器32Cをキャビネット1から回収した後、扉9を閉めて施錠スイッチ24を押すと、コントローラ27は、施錠信号を電気錠制御器29に出力するとともに、第1電磁ストッパー51を通路47に進出させる。信号が入力された電気錠制御器29は、通電金具を介して所定の電流を電気錠17に流す。電気錠17は、電流の通電によってその締まり機構が作動し、扉9を施錠する。コントローラ27は、第1電磁ストッパー51を通路47に進出させた後、第2電磁ストッパー52を通路47から退出させる。ストッパー52が退出すると、回収された容器32Cの直後に位置する容器32Cが第1電磁ストッパー51に向かって通路47(第1スペース57)を転動し、ストッパー51に当接してその転動が停止する。その後、コントローラ27は、第2電磁ストッパー52を再び通路47に進出させる。ストッパー52が通路47に進出すると、容器32Cの1つが第1スペース57に位置する。   After the manager 32 collects the container 32C containing the expired article from the cabinet 1, when the door 9 is closed and the lock switch 24 is pressed, the controller 27 outputs a lock signal to the electric lock controller 29 and 1 The electromagnetic stopper 51 is advanced into the passage 47. The electric lock controller 29 to which the signal has been input causes a predetermined current to flow through the electric lock 17 via the energization fitting. The electric lock 17 has its tightening mechanism actuated by energization of current, and locks the door 9. The controller 27 moves the first electromagnetic stopper 51 into the passage 47 and then moves the second electromagnetic stopper 52 out of the passage 47. When the stopper 52 is withdrawn, the container 32C located immediately after the collected container 32C rolls in the passage 47 (first space 57) toward the first electromagnetic stopper 51, and comes into contact with the stopper 51 to roll. Stop. Thereafter, the controller 27 advances the second electromagnetic stopper 52 into the passage 47 again. When the stopper 52 advances into the passage 47, one of the containers 32 </ b> C is positioned in the first space 57.

このキャビネット1は、バーコードリーダ49が読み取った物品の使用期限情報に基づいて、コントローラ27が第2スペース58を転動する容器32Cに収容された物品の使用期限が切れていると判断すると、コントローラ27が解錠信号を出力することなく、扉9の施錠状態が維持され、さらに、コントローラ27が発音信号と点灯信号とを出力し、音発生装置10が発音信号にしたがって発音するとともに、光発生装置11が点灯信号にしたがって発光するので、キャビネット1内に保管された物品の使用期限を確実に管理することができ、キャビネット1内から期限切れの物品を収容した容器32Cが取り出されることがなく、期限切れの物品の使用を未然に防ぐことができる。   When the cabinet 1 determines that the expiration date of the article contained in the container 32C rolling in the second space 58 has expired based on the expiration date information of the article read by the barcode reader 49, Without the controller 27 outputting an unlock signal, the locked state of the door 9 is maintained, the controller 27 outputs a sounding signal and a lighting signal, and the sound generator 10 generates a sound according to the sounding signal. Since the generator 11 emits light according to the lighting signal, the expiration date of the articles stored in the cabinet 1 can be managed reliably, and the container 32C containing the expired articles is not taken out from the cabinet 1. The use of expired articles can be prevented in advance.

キャビネット1は、コントローラ27が第2スペース58を転動する容器32Cに収容された物品の使用期限が切れていると判断すると、コントローラ27が送信信号を出力し、送信機31が送信信号にしたがって期限切れ情報を外部受信機30に送信するので、キャビネット1内に使用期限切れの物品を収容した容器32Cがあることを物品の管理責任者に知らせることができ、管理責任者がキャビネット1からの期限切れの物品の取り出しを事前に阻止することができる。   When the controller 27 determines that the expiration date of the article contained in the container 32C rolling in the second space 58 has expired, the controller 27 outputs a transmission signal, and the transmitter 31 follows the transmission signal. Since the expiration information is transmitted to the external receiver 30, it is possible to inform the person in charge of management of the article that there is a container 32 </ b> C containing the article whose use has expired in the cabinet 1. Removal of the article can be prevented in advance.

キャビネット1は、容器32Cが第2スペース58を転動する間に、バーコードリーダ49が容器32Cに表示されたバーコード36を読み取るので、バーコード36をバーコードリーダ49に確実に読み取らせることができ、容器32Cに収容された物品の期限管理を確実に行うことができる。キャビネット1は、コントローラ27が第1ストッパー51を通路47から退出させ、第1スペース57に位置する容器32Cが1つ毎に第2スペース58を転動して取出口46に向かい、コントローラ27が第2スペース58を転動する容器32Cに収容された物品が使用期限内であると判断したときに電気錠17に解錠指令を出力するので、物品の期限管理を容器32C1つ毎に行うことができる。キャビネット1は、ストッカー13Cに並ぶ容器32Cが第1スペース57から順に第2スペース58に移動し、使用期限の判断が行われた容器32Cがキャビネット1から順に取り出されるので、容器32Cの複数個がキャビネット1から一度に取り出されることはなく、期限切れの物品を収容した容器32Cの取り出しを確実に防ぐことができる。   Since the barcode reader 49 reads the barcode 36 displayed on the container 32C while the container 32C rolls in the second space 58, the cabinet 1 causes the barcode reader 49 to reliably read the barcode 36. Thus, the expiration date management of the articles accommodated in the container 32C can be reliably performed. In the cabinet 1, the controller 27 causes the first stopper 51 to exit the passage 47, and each container 32 </ b> C located in the first space 57 rolls through the second space 58 toward the outlet 46. When it is determined that the article accommodated in the container 32C rolling in the second space 58 is within the expiration date, an unlocking command is output to the electric lock 17, so that the expiration date management of the article is performed for each container 32C. Can do. In the cabinet 1, the containers 32C arranged in the stocker 13C move in order from the first space 57 to the second space 58, and the containers 32C for which the expiration date has been determined are sequentially taken out from the cabinet 1, so that a plurality of containers 32C The container 32C is not taken out from the cabinet 1 at a time, and the removal of the container 32C containing the expired article can be reliably prevented.

キャビネット1では、頂壁4に設置されたアンテナ12を省くとともに、音発生装置10、光発生装置11、送信機31を省くこともできる。図6のストッカー13Bでは、容器32Bの他に、図2の容器32Aを使用することもできる。図13のストッカー13Cでは、容器32Cの他に、図2の容器32Aや図7の容器32Bを使用することもできる。なお、キャビネット1は、恒温湿庫や保冷庫、保温庫、クリーンボックスとして使用することができる。   In the cabinet 1, the antenna 12 installed on the top wall 4 can be omitted, and the sound generator 10, the light generator 11, and the transmitter 31 can be omitted. In the stocker 13B of FIG. 6, the container 32A of FIG. 2 can be used in addition to the container 32B. In the stocker 13C of FIG. 13, in addition to the container 32C, the container 32A of FIG. 2 and the container 32B of FIG. 7 can also be used. In addition, the cabinet 1 can be used as a constant temperature humidifier, a cool box, a heat box, or a clean box.

一例として示すキャビネットの斜視図。The perspective view of the cabinet shown as an example. ストッカー内に貯蔵される容器の一例を示す斜視図。The perspective view which shows an example of the container stored in a stocker. 側壁を破断した状態で示すストッカーの斜視図。The perspective view of the stocker shown in the state which fractured the side wall. 図3のストッカーの最下に延びる通路の側面図。The side view of the channel | path extended to the lowest part of the stocker of FIG. キャビネットのハードウェアーの一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the hardware of a cabinet. 他の一例として示すストッカーの斜視図。The perspective view of the stocker shown as another example. 図6のストッカー内に貯蔵される容器の斜視図。The perspective view of the container stored in the stocker of FIG. キャビネットのハードウェアーの他の一例を示すブロック図。The block diagram which shows another example of the hardware of a cabinet. 図6のストッカーの最下に延びる通路の側面図。The side view of the channel | path extended to the lowest part of the stocker of FIG. 図6のストッカーの最下に延びる通路の側面図。The side view of the channel | path extended to the lowest part of the stocker of FIG. 図6のストッカーの最下に延びる通路の側面図。The side view of the channel | path extended to the lowest part of the stocker of FIG. 図6のストッカーの最下に延びる通路の側面図。The side view of the channel | path extended to the lowest part of the stocker of FIG. 他の一例として示すストッカーの斜視図。The perspective view of the stocker shown as another example. 図13のストッカー内に貯蔵される容器の斜視図。The perspective view of the container stored in the stocker of FIG. 図13のストッカーの最下に延びる通路の側面図。The side view of the channel | path extended to the lowest part of the stocker of FIG. 図13のストッカーの最下に延びる通路の側面図。The side view of the channel | path extended to the lowest part of the stocker of FIG. 図13のストッカーの最下に延びる通路の側面図。The side view of the channel | path extended to the lowest part of the stocker of FIG. 図13のストッカーの最下に延びる通路の側面図。The side view of the channel | path extended to the lowest part of the stocker of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 キャビネット
9 扉
10 音発生装置
11 光発生装置
13A ストッカー
13B ストッカー
13C ストッカー
17 電気錠
27 コントローラ
30 外部受信機
31 送信機
32A 物品収納容器
32B 物品収納容器
32C 物品収納容器
33 頂面
34 底面
35 周面
36 バーコード
45 上部投入口
46 下部取出口
47 通路
49 バーコードリーダ
49A バーコードリーダ
49B バーコードリーダ
51 第1電磁ストッパー(第1ストッパー)
52 第2電磁ストッパー(第2ストッパー)
53 第1部位
55 第2部位
57 第1スペース
58 第2スペース
1 cabinet 9 door 10 sound generator 11 light generator 13A stocker 13B stocker 13C stocker 17 electric lock 27 controller 30 external receiver 31 transmitter 32A article storage container 32B article storage container 32C article storage container 33 top surface 34 bottom surface 35 circumferential surface 36 Bar code 45 Upper inlet 46 Lower outlet 47 Passage 49 Bar code reader 49A Bar code reader 49B Bar code reader 51 First electromagnetic stopper (first stopper)
52 Second electromagnetic stopper (second stopper)
53 1st part 55 2nd part 57 1st space 58 2nd space

Claims (7)

施解錠可能な扉と、前記扉の内側に設置されて頂底面および円筒状周面を有する物品収納容器の複数個を貯蔵可能なストッカーとを備え、前記ストッカーが、前記容器の1つを順に投入する上部投入口と、前記容器の1つを順に取り出す下部取出口と、前記投入口および前記取出口の間に延びる通路とを有し、前記投入口から投入された前記容器が前記通路を転動して前記ストッカー内に一列に並ぶキャビネットにおいて、
前記容器に収納された物品の使用期限情報を表すバーコードが、前記容器の周面に表示され、前記キャビネットが、前記ストッカーの取出口近傍に配置されて前記容器のバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダが読み取った使用期限情報に基づいて前記物品の使用期限を管理するコントローラと、前記コントローラからの指令に基づいて前記扉を施解錠する電気錠とを有し、
前記キャビネットでは、前記容器が前記ストッカー内に貯蔵された状態で前記扉が前記電気錠を介して施錠され、前記コントローラが前記バーコードリーダからの使用期限情報に基づいて該バーコードリーダを通る前記容器に収容された物品が使用期限内であると判断したときに前記電気錠に解錠指令を出力し、前記電気錠が前記解錠指令にしたがって前記扉の施錠を解除することを特徴とする前記キャビネット。
A door that can be locked and unlocked, and a stocker that is installed inside the door and can store a plurality of article storage containers having a top bottom surface and a cylindrical peripheral surface, and the stocker sequentially orders one of the containers. An upper inlet port to be charged; a lower outlet for sequentially taking out one of the containers; and a passage extending between the inlet and the outlet; wherein the container introduced from the inlet has the passage. In a cabinet that rolls and lines up in the stocker,
A barcode reader that displays expiration date information of articles stored in the container is displayed on the peripheral surface of the container, and the cabinet is disposed in the vicinity of the stocker outlet to read the barcode of the container. And a controller that manages the expiration date of the article based on the expiration date information read by the barcode reader, and an electric lock that locks and unlocks the door based on a command from the controller,
In the cabinet, the door is locked via the electric lock in a state where the container is stored in the stocker, and the controller passes through the barcode reader based on expiration date information from the barcode reader. When it is determined that the article contained in the container is within the expiration date, an unlocking command is output to the electric lock, and the electric lock unlocks the door according to the unlocking command. Said cabinet.
前記キャビネットが、前記容器に収容された物品の使用期限切れを外部に知らせる音発生装置を有し、前記コントローラが、前記バーコードリーダからの使用期限情報に基づいて前記容器に収容された物品が使用期限切れであると判断したときに前記音発生装置に発音指令を出力し、前記音発生装置が、前記発音指令にしたがって発音する請求項1記載のキャビネット。   The cabinet has a sound generating device that informs the outside of the expiration date of the article contained in the container, and the controller uses the article contained in the container based on the expiration date information from the barcode reader. The cabinet according to claim 1, wherein a sound generation command is output to the sound generation device when it is determined that the term has expired, and the sound generation device generates a sound according to the sound generation command. 前記キャビネットが、前記容器に収容された物品の使用期限切れを外部に知らせる光発生装置を有し、前記コントローラが、前記バーコードリーダからの使用期限情報に基づいて前記容器に収容された物品が使用期限切れであると判断したときに前記光発生装置に点灯指令を出力し、前記光発生装置が、前記点灯指令にしたがって発光する請求項1または請求項2に記載のキャビネット。   The cabinet has a light generation device that informs the outside of the expiration date of the article contained in the container, and the controller uses the article contained in the container based on the expiration date information from the barcode reader. The cabinet according to claim 1 or 2, wherein a lighting command is output to the light generating device when it is determined that the time has expired, and the light generating device emits light according to the lighting command. 前記キャビネットが、前記容器に収容された物品の使用期限切れ情報を外部受信機に送信する送信機を有し、前記コントローラが、前記バーコードリーダからの使用期限情報に基づいて前記容器に収容された物品が使用期限切れであると判断したときに前記送信機に使用期限切れ情報の送信指令を出力し、前記送信機が、前記送信指令にしたがって使用期限切れ情報を前記外部受信機に送信する請求項1ないし請求項3いずれかに記載のキャビネット。   The cabinet has a transmitter that transmits to the external receiver information on the expiration date of the article stored in the container, and the controller is stored in the container based on the expiration date information from the barcode reader. The expiration date information transmission command is output to the transmitter when it is determined that the article has expired, and the transmitter transmits the expiration date information to the external receiver according to the transmission command. The cabinet according to claim 3. 前記通路に進退出可能かつ該通路に進出したときに前記容器の転動を阻止する第1ストッパーが、前記取出口近傍であって該取出口から所定寸法後退した前記通路の第1部位に配置され、前記通路に進退出可能かつ該通路に進出したときに前記容器の転動を阻止する第2ストッパーが、前記第1ストッパーから所定寸法後退した前記通路の第2部位に配置され、前記バーコードリーダが配置されて前記容器の1つが入る第1スペースが、前記第1ストッパーと前記第2ストッパーとの間に形成され、前記容器が転動する第2スペースが、前記第1ストッパーと前記取出口との間に形成され、
前記コントローラ、前記第1スペースに位置する前記容器のバーコードを前記バーコードリーダが読み取ると、前記第2ストッパーの前記通路への進出状態を維持しつつ、前記通路に進出する前記第1ストッパーを該通路から退出させ、前記容器が前記第1スペースから前記第2スペースに向かって転動した後に、前記通路から退出した前記第1ストッパーを該通路に進出させる請求項1ないし請求項4いずれかに記載のキャビネット。
A first stopper capable of moving forward and backward in the passage and preventing rolling of the container when advanced into the passage is disposed in the first portion of the passage in the vicinity of the outlet and retracted by a predetermined dimension from the outlet. A second stopper capable of moving back and forth in the passage and preventing rolling of the container when advanced into the passage is disposed at a second portion of the passage that is retracted by a predetermined dimension from the first stopper; A first space where a code reader is disposed and one of the containers enters is formed between the first stopper and the second stopper, and a second space where the container rolls is formed between the first stopper and the first stopper. Formed between the outlet and
Said controller, said when the bar code of the container positioned in the first space the bar code reader reads, while maintaining the advanced state of the said passage of the second stopper, the first stopper expanding into the passageway 5. The first stopper which has been withdrawn from the passage is advanced into the passage after the container rolls out from the passage and the container rolls from the first space toward the second space. Cabinet according to crab.
前記通路に進退出可能かつ該通路に進出したときに前記容器の転動を阻止する第1ストッパーが、前記取出口近傍であって該取出口から所定寸法後退した前記通路の第1部位に配置され、前記通路に進退出可能かつ該通路に進出したときに前記容器の転動を阻止する第2ストッパーが、前記第1ストッパーから所定寸法後退した前記通路の第2部位に配置され、前記容器の1つが入る第1スペースが、前記第1ストッパーと前記第2ストッパーとの間に形成され、前記バーコードリーダが配置されて前記容器が転動する第2スペースが、前記第1ストッパーと前記取出口との間に形成され、
前記コントローラが、前記第2ストッパーの前記通路への進出状態を維持しつつ、前記通路に進出する前記第1ストッパーを該通路から退出させ、前記第1スペースに位置する前記容器が該第1スペースから前記第2スペースに向かって転動した後に、前記通路から退出した前記第1ストッパーを該通路に進出させ、前記バーコードリーダが、前記第2スペースを転動する前記容器のバーコードを読み取る請求項1ないし請求項4いずれかに記載のキャビネット。
A first stopper capable of moving forward and backward in the passage and preventing rolling of the container when advanced into the passage is disposed in the first portion of the passage in the vicinity of the outlet and retracted by a predetermined dimension from the outlet. is, the second stopper to prevent the rolling of the container when advanced to enable and passage out advance and retreat in said passage is disposed in a second portion of said passage by a predetermined dimension retracted from the first scan topper, the A first space into which one of the containers enters is formed between the first stopper and the second stopper, and a second space in which the barcode reader is disposed and the container rolls is formed with the first stopper. Formed between the outlet and
The controller causes the first stopper that advances into the passage to exit from the passage while maintaining the advanced state of the second stopper into the passage, and the container located in the first space has the first space. After rolling toward the second space, the first stopper that has retreated from the passage is advanced into the passage, and the barcode reader reads the barcode of the container that rolls in the second space. The cabinet in any one of Claim 1 thru | or 4.
前記コントローラが、前記第1ストッパーの前記通路への進出状態を維持しつつ、前記通路に進出する前記第2ストッパーを該通路から退出させ、前記容器が前記第1スペースに位置したときに前記通路から退出した前記第2ストッパーを該通路に進出させる請求項5または請求項6に記載のキャビネット。   The controller causes the second stopper that advances into the passage to be withdrawn from the passage while maintaining the advanced state of the first stopper into the passage, and the passage when the container is positioned in the first space. The cabinet according to claim 5 or 6, wherein the second stopper that has left the door is advanced into the passage.
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