JP2006069416A - Elastic crawler - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種のクローラ走行装置に使用される弾性クローラに関する。 The present invention relates to an elastic crawler used for various crawler traveling devices.
クローラ走行装置はコンバイン等の農業機械、バックホー等の建設作業機械等に幅広く用いられている。これらのクローラ走行装置には無端状の弾性クローラが装着され、この弾性クローラは、周方向において一定間隔おきに並ぶ複数の駆動突起が内周面に形成されたクローラ本体と、このクローラ本体の外周面に所定のラグパターンで形成されたラグ群と、クローラ本体の内部に周方向に沿って埋設された抗張体とを備えている。上記ラグをクローラ本体に形成する配列に関しては、例えば図9(a)に示すように、ラグの長さを長短変化させてその長さの長いラグと短いラグとが千鳥状に配列されたものや、図9(b)に示すように、中途部で屈曲させた単一の屈曲ラグが配列されたもの等、種々の配列パターンが採用されている。さらに、トラクション性能の向上、ラグ間の排泥性の向上のために、図9(c)に示すように、回転方向前方側に凸となる山形状に形成された中央部と回転方向後方側に凸となる湾曲状に形成された側部とで構成されたラグが配列されたものがある(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、図9(a)に示した長短のラグを備える弾性クローラでは、周方向において、長ラグ、長ラグ、小ラグ、小ラグ、・・・といった周期が生じており、長ラグから次ぎの長ラグまでの間隔が長く、駆動突起の左右を転動する転輪が、長ラグから長ラグへ移るまでに、短ラグの周方向領域を必ず越えていかなければならない。その一方で、長ラグの周辺部と短ラグの周辺部との間には、クローラ本体の剛性差が存在する。したがって、上記転輪が、長ラグ領域、短ラグ領域を周期的に越えていくことで、これらの剛性差により、当該転輪の下方への落ち込み量の差が生じ、転輪の上下動となる。そして、この転輪の上下動が、クローラ走行装置の振動源となる。また、図9(b)や図9(c)に示した屈曲ラグ、湾曲ラグを備える弾性クローラでは、上記のような長短のラグの剛性差はないものの、隣接する当該屈曲ラグ間、湾曲ラグ間に広い隙間が存在する。左右ラグに少しでもまたがった芯金等の幅方向補強体がある場合、転輪が片方のラグにくることで当該芯金を介して両側のラグで支えることとなり転輪の落ち込みは少ないが、同弾性クローラには幅方向補強体(芯金)がないので、前記隙間に転輪がくると転輪の下方への落ち込みが生じる。したがって、上記と同様にこれがクローラ走行装置の振動源となる。上述のように発生した振動源は、弾性クローラ走行装置を装備した作業機械に伝播し、乗り心地が悪くなるという問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、クローラ走行装置の振動を抑制し、乗り心地を向上することができる弾性クローラを得ることを目的とする。
However, in the elastic crawler including the long and short lugs shown in FIG. 9A, a cycle such as a long lug, a long lug, a small lug, a small lug, and the like is generated in the circumferential direction. The distance between the long lugs and the rolling wheels that roll on the left and right of the drive protrusion must always exceed the circumferential region of the short lugs before moving from the long lugs to the long lugs. On the other hand, there is a difference in the rigidity of the crawler body between the periphery of the long lug and the periphery of the short lug. Therefore, when the rolling wheel periodically exceeds the long lug region and the short lug region, a difference in the amount of the downward rolling of the rolling wheel is generated due to the difference in rigidity between the rolling wheel and the vertical movement of the rolling wheel. Become. The up and down movement of the wheel serves as a vibration source for the crawler traveling device. Further, in the elastic crawler including the bent lug and the curved lug shown in FIG. 9B and FIG. 9C, there is no difference in rigidity between the long and short lugs as described above, but between the adjacent bent lugs, the curved lug There is a wide gap between them. If there is a widthwise reinforcing body such as a core straddling the left and right lugs as much as possible, the wheel will be supported by the lugs on both sides via the core metal by coming to one of the lugs, but there is little drop of the wheel, Since the elastic crawler does not have a width direction reinforcing body (core metal), if a wheel comes into the gap, the roller falls downward. Therefore, this is the vibration source of the crawler traveling device as described above. The vibration source generated as described above is transmitted to the work machine equipped with the elastic crawler traveling device, and there is a problem that the ride comfort is deteriorated.
The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to obtain an elastic crawler that can suppress vibration of the crawler traveling device and improve riding comfort.
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、周方向において一定間隔おきに並ぶ複数の駆動突起が内周面に形成されたクローラ本体と、このクローラ本体の外周面に所定のラグパターンで形成されたラグ群と、前記クローラ本体の内部に周方向に沿って埋設された抗張体と、を備えている弾性クローラにおいて、前記ラグ群は、次の(a)で定義される複数のメインラグと、(b)で定義される複数の補助ラグとから構成され、これらメインラグと補助ラグとが、クローラ本体の周期的な剛性差が生じないように周方向で交互に配置されていることを特徴とする。(a)周方向において所定間隔おきに千鳥状に配置されたメインラグ(b)周方向で隣接する前記メインラグ間において、転輪接地領域の幅方向中央部の左右両側に配置され、周方向で互いにずれた状態で配置された補助ラグ
In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the present invention provides a crawler body in which a plurality of drive protrusions arranged at regular intervals in the circumferential direction are formed on the inner peripheral surface, a lug group formed in a predetermined lug pattern on the outer peripheral surface of the crawler body, In the elastic crawler provided with a tensile body embedded along the circumferential direction inside the crawler body, the lug group is defined by a plurality of main lugs defined in (a) below, and (b) The main lugs and the auxiliary lugs are alternately arranged in the circumferential direction so as not to cause a periodic rigidity difference of the crawler main body. (A) Main lugs arranged in a zigzag pattern at predetermined intervals in the circumferential direction (b) Between the main lugs adjacent in the circumferential direction, arranged on the left and right sides of the center in the width direction of the wheel contact area, and mutually in the circumferential direction Auxiliary lugs placed out of position
上記本発明の弾性クローラによれば、千鳥状のメインラグとこのメインラグ間で周方向に互いにずれた状態の補助ラグとが、クローラ本体の周期的な剛性差が生じないように周方向で交互に配置されているので、メインラグ間の隙間が補助ラグで補強されて、クローラ本体の周期的な剛性差がなくなる。したがって、駆動突起の左右を転動する転輪が、従来のように剛性の高い領域、剛性の低い領域を周期的に移っていくようなことがなく、転輪の上下動(転輪の変位差)が低減される。これにより、クローラ走行装置の振動源がなくなり、乗り心地を向上することができる。また、メインラグ間に補助ラグが存在することから、メインラグ間の隙間に石等の突起部が入り難く、当該メインラグ間におけるクローラ本体の外周面の損傷を防止することができる。さらに、メインラグの存在により軟弱地における牽引性能を損なうことがない。 According to the above-described elastic crawler of the present invention, the staggered main lugs and the auxiliary lugs that are displaced from each other in the circumferential direction between the main lugs are alternately arranged in the circumferential direction so that the cyclic rigidity difference of the crawler body does not occur. Since it is arrange | positioned, the clearance gap between main lugs is reinforced with an auxiliary lug, and the cyclic | annular rigidity difference of a crawler main body is eliminated. Therefore, the rolling wheels that roll on the left and right of the drive protrusion do not periodically move between the high rigidity region and the low rigidity region as in the past, and the vertical movement of the wheel (displacement of the wheel). Difference) is reduced. Thereby, the vibration source of the crawler traveling device is eliminated, and the riding comfort can be improved. Further, since there is an auxiliary lug between the main lugs, it is difficult for protrusions such as stones to enter the gaps between the main lugs, and damage to the outer peripheral surface of the crawler body between the main lugs can be prevented. Furthermore, the presence of the main lug does not impair the traction performance in soft ground.
上記ラグの配置には、横一文字に配置されたものなどがあるが、メインラグ及び補助ラグのうち少なくとも一方が、クローラ本体の幅方向外側に向かうに従ってクローラ回転方向後方に傾斜していることが好ましい。この場合、弾性クローラの幅方向外側への排土性が発揮されることになるので、トラクション性能と排土性とが両立したバランスの良い走行性能を達成することができる。また、メインラグと補助ラグとを異なる角度で傾斜させれば、ラグ間に詰まった泥土がより排出され易くなり排土性を向上することができる。 The lugs are arranged in a single horizontal character, but it is preferable that at least one of the main lug and the auxiliary lug is inclined backward in the crawler rotation direction toward the outer side in the width direction of the crawler body. . In this case, since the soil removal property to the outside in the width direction of the elastic crawler is exhibited, it is possible to achieve a well-balanced traveling performance in which both the traction performance and the soil removal property are compatible. Further, if the main lug and the auxiliary lug are inclined at different angles, the mud clogged between the lugs can be more easily discharged, and the soil removal performance can be improved.
上記の本発明において、メインラグが、駆動突起の形成領域をクローラ本体の幅方向で跨ぐように配置されていることが好ましく、この場合メインラグ周辺のクローラ本体の剛性が大きくなることから、牽引性能が向上する。また、メインラグが、駆動突起の両側にくる転輪の転輪接地領域と重なり合うように配置されていることで、転輪がメインラグの上を通過することになり、転輪の下方への落ち込みが少なくなり当該転輪の上下動が低減され、上記振動の抑制効果が大きくなる。 In the present invention described above, the main lug is preferably arranged so as to straddle the formation region of the drive protrusion in the width direction of the crawler body, and in this case, the rigidity of the crawler body around the main lug is increased, so that the traction performance is improves. Moreover, since the main lug is arranged so as to overlap with the wheel contact area of the wheel on both sides of the drive projection, the wheel passes over the main lug, and the wheel falls downward. As a result, the vertical movement of the wheel is reduced, and the vibration suppressing effect is increased.
上記の本発明において、メインラグが、隣接する補助ラグとクローラ本体の幅方向で重なり合うように配置された弾性クローラとすることで、メインラグのクローラ本体の幅方向対称位置に補助ラグが存在し、クローラ本体の幅方向の剛性差が少なくなることから、左右の転輪の上下動の差が減少し振動の抑制効果が高まる。さらに、メインラグをクローラ本体の幅方向中央部において隣接する他のメインラグと周方向で重なるように配置してもよく、この場合には転輪がメインラグ上を通過した際の転輪の下方への力が、クローラ本体の幅方向へより広く分散される。これにより、転輪の上下動が減少することから振動がさらに抑制される。 In the present invention, the main lug is an elastic crawler disposed so as to overlap with the adjacent auxiliary lug in the width direction of the crawler body, so that the auxiliary lug exists in the width direction symmetrical position of the crawler body of the main lug, and the crawler Since the difference in rigidity in the width direction of the main body is reduced, the difference in vertical movement between the left and right wheels is reduced, and the vibration suppressing effect is enhanced. Further, the main lug may be arranged so as to overlap with the other adjacent main lug in the central portion in the width direction of the crawler body in this case, and in this case, the roller is moved downwardly when the roller passes over the main lug. The force is more widely distributed in the width direction of the crawler body. As a result, the vertical movement of the wheel is reduced, so that vibration is further suppressed.
また、上記の本発明において、メインラグ及び補助ラグのうち少なくとも一方が、周方向に向かって延設された突出部を有するとともに、周方向で隣接するメインラグと補助ラグとの対向壁面間が、前記クローラ本体の幅方向外側に向かうに従って広がっていることが好ましい。この場合、メインラグ、補助ラグのうち少なくとも一方に周方向に向かって延設された突出部が設けられているので、振動が低減され、又メインラグの先端部の耐摩耗向上にもなり、さらに周方向で隣接するメインラグと補助ラグとの対向壁面間が、クローラ本体の幅方向外側に向かうに従って広がっているので、高い排土性を得ることができる。 In the present invention, at least one of the main lug and the auxiliary lug has a protruding portion extending in the circumferential direction, and the gap between the opposing wall surfaces of the main lug and the auxiliary lug adjacent in the circumferential direction is It is preferable that the width of the crawler body expands toward the outside in the width direction. In this case, since at least one of the main lug and the auxiliary lug is provided with a projecting portion extending in the circumferential direction, vibration is reduced and wear resistance of the front end portion of the main lug is improved. Since the space between the opposing wall surfaces of the main lug and the auxiliary lug that are adjacent in the direction widens toward the outer side in the width direction of the crawler main body, high soil removal performance can be obtained.
また、メインラグ及び補助ラグが、転輪接地領域と重なり合い、かつ、転輪接地領域で周方向に連続するように配置されていることが好ましい。このようにすることで、転輪接地領域において、メインラグと補助ラグとが、周方向に連続して転輪を支承し続けることができるので、転輪の下方への落ち込みが極めて少なくなり振動の発生を効果的に抑制することができる。 Further, it is preferable that the main lug and the auxiliary lug are arranged so as to overlap with the wheel contact area and to be continuous in the circumferential direction in the wheel contact area. By doing so, the main lug and the auxiliary lug can continue to support the wheel continuously in the circumferential direction in the contact area of the wheel, so that the rolling down of the wheel is extremely reduced and vibration is reduced. Generation | occurrence | production can be suppressed effectively.
上記の通り、本発明によれば、クローラ本体の周期的な剛性差が生じないようにして転輪の上下動を低減したので、クローラ走行装置の振動が抑制され、乗り心地を向上することができる。 As described above, according to the present invention, since the vertical movement of the wheel is reduced so as not to cause the cyclic rigidity difference of the crawler main body, the vibration of the crawler traveling device is suppressed and the ride comfort can be improved. it can.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図1、図2は、本発明の第一実施形態に係る弾性クローラ1を示し、図3は、この弾性クローラ1を用いたクローラ式走行装置2を示している。図3に示すように、この場合のクローラ走行装置2は、農業機械や建設作業機械等に使用されるもので、走行機体の前後に設けられたスプロケット3、アイドラ4、及びこれらスプロケット3とアイドラ4との間に列設された複数の転輪5で構成される車輪群と、これら車輪に巻き掛けられた弾性クローラ1とで構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show an
図2に示すように、本実施形態の弾性クローラ1は、幅方向に延びる芯金(補強体)が入っていない芯金レスとして構成されたものであり、複数の駆動突起6が形成されたクローラ本体7と、このクローラ本体7の外周面7aに所定のラグパターンで形成されたラグ群Rと、同クローラ本体7の内部に周方向に沿って埋設された抗張体26(メインスチールコード)とを備えている。さらに、この弾性クローラ1は、上記抗張体26の内周面側において駆動突起6の左右両側の転輪軌道に沿うように埋設された補強層27と、上記抗張体の接地側に埋設された二層のバイアススチールコードからなる補強コード28とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
このうち、クローラ本体7は、ゴム製の弾性体によってほぼ一定厚さの無端帯状に形成されており、このクローラ本体7の内周面7bにおける幅方向(図1の左右方向)中央部に、当該クローラ本体7よりも硬度の高いゴム製の弾性体からなる上記駆動突起6が突設されている。この駆動突起6は、周方向に一定間隔をおいてクローラ本体1の全周に渡って設けられており、この各駆動突起6に上記スプロケット3を係合させることにより、弾性クローラ1を回転方向Xに沿って駆動できるようになっている。また、抗張体は、周方向に沿って延設されたスチールコード等よりなるものである。クローラ走行装置2の転輪5は、クローラ本体7の幅方向に一定間隔をおいて同軸心状に一体化された左右一対の円形車輪部5A,5Aを有しており、この両車輪部5A,5Aは、その間で駆動突起6を跨いだ状態でクローラ本体7の内周面7bに当接するようになっている。なお、駆動突起7の内部に、硬質樹脂製又は金属製の補強部材を埋設することにしてもよい。
Among these, the crawler
図1に示すように、本実施形態のラグ群Rは、周方向において所定間隔おきに千鳥状に配置されたメインラグ10と、周方向で隣接する当該メインラグ10間において、転輪接地領域Tの幅方向中央部の左右両側に配置され、周方向で互いにずれた状態で配置された補助ラグ11とから構成されている。上記メインラグ10は、クローラ本体7の縁部から同中央部を越えたところまで延びており、補助ラグ11は、クローラ本体7の縁部から同中央部の手前まで延びている。メインラグ10及び補助ラグ11は、それぞれ周方向に等ピッチで設けられており、このうち補助ラグ11は、当該補助ラグ11の回転方向後方側で隣接したメインラグ10よりも、当該補助ラグ11の回転方向前方側で隣接したメインラグ10の方へ寄ったところに配置されている。そして、このように配置されたメインラグ10と補助ラグ11とで、クローラ本体1の周期的な剛性差が生じないようになっている。また、クローラ本体7の外周面7aにおいて、メインラグ10が占める面積をA、補助ラグ11が占める面積をBとした場合、これらメインラグ10と補助ラグ11とは、0.3<B/A<0.8となるように構成されている。
As shown in FIG. 1, the lug group R of the present embodiment includes a rolling contact grounding region T between the
なお、本実施形態の上記メインラグ10及び補助ラグ11は、それぞれ周方向に等ピッチで配置しているが、これらを周方向に異なるピッチでも配置してもよい。メインラグ(補助ラグ)を異なるピッチで配置するとは、あるメインラグ(補助ラグ)間の間隔と、その次のメインラグ(補助ラグ)間の間隔を変えることをいう。この場合、メインラグ間に設ける補助ラグは、当該メインラグとの関係において、クローラ本体の周期的な剛性差が生じないように設けられる。
In addition, although the said
このように、千鳥状のメインラグ10とこのメインラグ10間で周方向に互いにずれた状態の補助ラグ11とが、クローラ本体7の剛性差が生じないように周方向で交互に配置されているので、メインラグ10間の隙間Sが補助ラグ11で補強されて、クローラ本体7の周方向における周期的な剛性差が無くなる。したがって、駆動突起6の左右を転動する転輪5が、従来のように剛性の高い領域、剛性の低い領域を周期的に移っていくようなことがなく、転輪5の上下動(転輪5の変位差)が低減される。これにより、クローラ走行装置2の振動源がなくなり、乗り心地を向上することができる。
As described above, the staggered
さらに、メインラグ10間に補助ラグ11が存在することから、メインラグ10間の隙間Sに石等の突起物が入り難く、当該メインラグ10間におけるクローラ本体7の外周面7aの損傷を防止することができる。すなわち、従来技術の弾性クローラでは、転輪のエッジ部による応力集中で突起乗り上げ時にゴムが伸ばされ、カット傷を受けるが、本実施形態の弾性クローラ1では、補助ラグ11があるのでこれを防ぐことができる。また、クローラ本体7の端部から中央部を越えるとこまで延びたメインラグ10の存在により軟弱地における牽引性能を損なうことがない。
図1に示すようにメインラグ10及び補助ラグ11は、クローラ本体7の幅方向外側に向かうに従って回転方向X後方に傾斜している。このように傾斜したメインラグ10及び補助ラグ11によって、弾性クローラの幅方向外側への排土性が発揮されることになるので、トラクション性能と排土性とが両立したバランスの良い走行性能を達成することができる。なお、メインラグ10と補助ラグ11とを異なる角度で傾斜させてもよく、この場合、メインラグ10と補助ラグとの間の泥土が排出され易くなり排土性を向上することができる。
Further, since the
As shown in FIG. 1, the
また、図1に示すように、メインラグ10が、駆動突起6の形成領域をクローラ本体7の幅方向で跨ぐように配置されており、これによってメインラグ10周辺のクローラ本体7の剛性が大きくなることから、牽引性能がさらに向上する。当該メインラグ10が、駆動突起6の両側にくる転輪5A、5Aの転輪接地領域Tと重なり合うように配置されており、このことから当該転輪5A,5Aがメインラグ10上を通過することになるので、転輪5A,5Aの下方への落ち込みが少なくなる。これにより、転輪5A、5Aの上下動がさらに低減され、振動の抑制効果が大きくなっている。
Further, as shown in FIG. 1, the
また、メインラグ10の一端部から他端部に亘る周方向範囲に、このメインラグ10のクローラ本体の幅方向対称位置にある補助ラグ11全体が入っている。このように、メインラグ10とこれに隣接する補助ラグ11とが、クローラ本体7の幅方向で重なるように配置されていることから、クローラ本体7の幅方向における剛性差が少なくなり、左右の転輪5A、5Aの変位差が減少する。これにより、振動の抑制効果をさらに高めることができる。また、メインラグ10が、クローラ本体7の幅方向中央部において周方向で重なるように配置されており、転輪の下方への力がクローラ本体7の幅方向へより広く分散される。これにより、クローラ本体7の剛性が平準化されて振動を低く抑えることができる。さらに、メインラグ10及び補助ラグ11のクローラ本体の幅方向中央部側の端部に、それぞれ周方向(回転方向前方)へ向かって延設された突出部12、13が形成されており、振動が低減されると共に、メインラグ10の先端部の耐摩耗が向上する。
Further, the entire
図4は、本発明に係る第2実施形態を示している。本実施形態が上記第1実施形態と異なる主な点は、メインラグ15がクローラ本体7の幅方向中央部を越えないような長さで形成されており、このメインラグ15間に配置されている補助ラグ16の形状が上記第1実施形態の補助ラグ11とは異なっている点である。左右のメインラグ15は、それぞれ等ピッチで千鳥状に配置されており、隣接するメインラグ15間の補助ラグ16も同様に、等ピッチで千鳥状に配置されている。なお、メインラグ15の端部には周方向(回転方向前方)に向かって突出した突出部17が形成されているが、補助ラグ16にはこのような突出部は形成されていない。メインラグ15と回転方向前方で隣接する補助ラグ16とを1ブロックとすると、当該メインラグ15及び補助ラグ16は、当該1ブロックが、周方向に等ピッチで千鳥状となるように配置されており、周方向でクローラ本体7の剛性差が生じないようになっている。したがって、第1実施形態と同様に、転輪5の上下動が低減されてクローラ走行装置2の振動が抑制される。
FIG. 4 shows a second embodiment according to the present invention. The main difference between the present embodiment and the first embodiment is that the
図5は、本発明に係る第3実施形態を示している。本実施形態が上記第1実施形態と異なる主な点は、メインラグ18と補助ラグ19の各端部に形成された突出部20、21が、周方向で互いに向き合うようにして設けられている点である。すなわち、メインラグ18の突出部20は、その端部から回転方向前方に向いて突出しており、補助ラグ19の突出部21は、その端部からラ回転方向後方に向いて突出している。また、当該メインラグ18と補助ラグ19との対向壁面18a、19aが、クローラ本体7の幅方向外側に向かうに従って広がっている。すなわち、補助ラグ19の一端部(クローラ本体の幅方向外側)の壁面19aからメインラグ18の壁面18aまでの周方向距離L1が、補助ラグ19の他端部に形成された突出部21の根本部壁面19aからメインラグ18の壁面18aまでの周方向距離L2よりも長くなっている。これにより、メインラグ18と補助ラグ19との間に入った泥土が排出され易くなることから、高い排土性を得ることができる。
FIG. 5 shows a third embodiment according to the present invention. The main difference between this embodiment and the first embodiment is that the
なお、上記各実施形態に限定するものではなく、例えばラグを図6に示すような配置で設けてもよい。図6に示す弾性クローラ1では、クローラ本体7の内周面7bを転動する転輪5の転輪接地領域Tがクローラ本体7の片方(図6の左側:クローラ走行装置2の内側あるいは外側)に寄っており、メインラグ22及び補助ラグ23が、この転輪接地領域Tに対応するように配置されている。なお、当該転輪5は、クローラ本体7の内周面7bの幅方向片側に寄ったところに設けられた駆動突起部6を跨ぐように構成されたものである。また、メインラグ22は、クローラ本体7の幅方向の一端部の近傍から他端部の近傍に亘って形成された大ラグ22Aと、周方向で前記大ラグ22A間に配置されかつ前記一端部の近傍からクローラ本体中央部を少し越えるところまで形成された小ラグ22Bとからなっている。
In addition, it is not limited to said each embodiment, For example, you may provide a lug by arrangement | positioning as shown in FIG. In the
そして、これら大、小ラグ22A、22Bは、千鳥状に配置されており、ともにクローラ本体7の外側に向かうに従って回転方向後方に傾斜している。これら大、小ラグ22A、22Bは、それぞれその端部に周方向(回転方向前方)に向かう突出部24、25を有している。大ラグ22Aと小ラグ22Bとの間の補助ラグ23は、クローラ本体7の幅方向中央部に配置された第1補助ラグ23Aと、クローラ本体7の縁部に配置された第2ラグ23Bとからなっている。このうち、第1補助ラグ23Aは、その長手方向中央部から両端部に向かうに従って窄まっており、第2補助ラグ23Bは、その長手方向中央部からクローラ本体7の幅方向におけるクローラ本体7の中央部側へ向かうに従って窄まり、かつ同中央部からクローラ本体7の縁部側へ直線的に延びている。また第1、第2補助ラグ23A、23Bは、それぞれ周方向に等ピッチで配置されている。そして、ラグ群Rは、図6に示すように大ラグ22A、第2補助ラグ23B、小ラグ22B、第1補助ラグ23A、・・という順番で配置されており、クローラ本体7の周方向における剛性差をなくしている。これにより、転輪5が通過する際の当該転輪5の上下動が低減されることから、本実施形態のような転輪5配置とした場合であっても、クローラ走行装置2の振動を効果的に抑制することができる。
The large and
また、例えば上記各実施形態のメインラグ及び補助ラグが、転輪接地領域と重なり合い、かつ、転輪接地領域で周方向に連続するように(隙間のないように)配置された弾性クローラとすれば、メインラグ及び補助ラグが、転輪接地領域において転輪を支承し続けることができる。これにより、転輪の下方への落ち込みが極めて少なくなり、クローラ走行装置の振動を極めて効果的に抑制することができる。なお、メインラグ、補助ラグの形状、配置は、上記各実施形態に限定するものではない。さらに、例えば図7や図8に示すように、クローラ走行装置40、50は、駆動輪である上部中央に配置されたスプロケット41、51と、前後一対のアイドラ42、52と、このアイドラ42,52間に列設された複数の転輪43,53との外周に上記弾性クローラ1を巻き掛けることによって構成してもよい。
In addition, for example, if the main lug and the auxiliary lug of each of the above embodiments are elastic crawlers arranged so as to overlap the wheel contact area and be continuous in the circumferential direction in the wheel contact area (no gap). The main lug and the auxiliary lug can continue to support the wheel in the wheel contact area. Thereby, the downward fall of a roller wheel becomes very small, and the vibration of a crawler traveling apparatus can be suppressed very effectively. In addition, the shape and arrangement | positioning of a main lug and an auxiliary | assistant lug are not limited to said each embodiment. Further, for example, as shown in FIGS. 7 and 8, the
1 弾性クローラ
5 転輪
6 駆動突起
7 クローラ本体
10 メインラグ
11 補助ラグ
12 突出部
T 転輪接地領域
X 回転方向
DESCRIPTION OF
Claims (9)
(a) 周方向において所定間隔おきに千鳥状に配置されたメインラグ
(b) 周方向で隣接する前記メインラグ間において、転輪接地領域の幅方向中央部の左右両側に配置され、周方向で互いにずれた状態で配置された補助ラグ A crawler body in which a plurality of drive protrusions arranged at regular intervals in the circumferential direction are formed on the inner peripheral surface, a lug group formed in a predetermined lug pattern on the outer peripheral surface of the crawler main body, and a cylinder inside the crawler main body. In the elastic crawler provided with a tensile body embedded along the direction, the lug group includes a plurality of main lugs defined in (a) below and a plurality of auxiliary lugs defined in (b) An elastic crawler characterized in that the main lug and the auxiliary lug are alternately arranged in the circumferential direction so as not to cause a periodic rigidity difference of the crawler body.
(A) Main lugs arranged in a staggered manner at predetermined intervals in the circumferential direction (b) Between the main lugs adjacent in the circumferential direction, they are arranged on the left and right sides of the center in the width direction of the wheel contact area, and are mutually in the circumferential direction. Auxiliary lugs placed out of position
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