JP2006061827A - Drawing control method for liquid drop delivery apparatus, liquid drop delivery apparatus, production method electro-optical apparatus, electro-optical apparatus and electronic component - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drawing control method or the like for a liquid drop delivery apparatus capable of storing/standing-by a function liquid drop delivery head in the drawing stand-by state not operated during drawing treatment in the function-maintaining state and transferring it from the drawing stand-by state to the operation state in a short time. <P>SOLUTION: The drawing control method for the liquid drop delivery apparatus is provided with a drawing step for moving a group of operation units 36 comprising at least one carriage unit 31 of a plurality of carriage units 31 to a drawing area 41 and delivering the function liquid from the function liquid drop delivery head 72 onto a workpiece W to perform the drawing; and a storage step for moving a group of drawing stand-by units 37 comprising carriage units 31 other than the group of operation units 36 of the plurality of carriage units 31 to a drawing stand-by area 42 and storing the respective function liquid drop delivery head 72 to the function maintaining state. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ワークに対し、複数の機能液滴吐出ヘッドにより機能液を吐出して描画処理を行う液滴吐出装置の描画制御方法および液滴吐出装置、並びに電気光学装置の製造方法、電気光学装置および電子機器に関するものである。   The present invention relates to a drawing control method of a droplet discharge device, a droplet discharge device, a method of manufacturing an electro-optical device, and an electro-optical device that perform drawing processing by discharging a functional liquid to a workpiece by a plurality of functional droplet discharge heads The present invention relates to an apparatus and an electronic device.

従来、インクジェット方式で微小な液滴を吐出可能な機能液滴吐出ヘッドを用いて、液晶表示装置や有機EL装置等のカラーフィルタに代表される各種の電気光学装置(フラットパネルディスプレイ:FPD)を製造する液滴吐出装置が知られている。そして、このような液滴吐出装置では、副走査に起因する吐出精度低下を回避すると共にタクトタイムを短縮すべく、いわゆるラインプリンタのように、キャリッジ(ユニット支持機構)に複数の機能液滴吐出ヘッドを搭載し、その複数の機能液滴吐出ヘッドの全吐出ノズルにより、ワークの吐出走査方向に直交する方向における描画対象幅をカバーする幅広の描画ラインを構成することが考えられている(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−82216号公報
Conventionally, various electro-optical devices (flat panel display: FPD) typified by color filters such as liquid crystal display devices and organic EL devices, using a functional droplet discharge head capable of discharging minute droplets by an inkjet method. A droplet discharge device to be manufactured is known. In such a droplet discharge device, in order to avoid a decrease in discharge accuracy due to sub-scanning and to shorten the tact time, a plurality of function droplet discharges to a carriage (unit support mechanism) like a so-called line printer. It is considered that a wide drawing line that covers the drawing target width in a direction orthogonal to the discharge scanning direction of the workpiece is configured by all the discharge nozzles of the plurality of functional liquid droplet discharge heads mounted on the head (for example, , See Patent Document 1).
JP 2002-82216 A

このような液滴吐出装置では、描画処理中においても、稼動しない機能液滴吐出ヘッドが生ずる場合がある。例えば、幅広の描画ラインよりも狭い描画幅を有するワーク(小ワーク)に対して描画処理を行う場合、その狭い描画幅に対応する部分描画ラインを構成する一部の機能液滴吐出ヘッドのみを稼動して、機能液を吐出することになる。このとき、稼動しない機能液滴吐出ヘッドにおいては、その描画処理中に、吐出ノズルの機能液が乾燥するため、ノズル詰まりが生じてしまう。そして、その小ワークに対する描画処理の後、全機能液滴吐出ヘッドの幅広の描画ラインに対応した描画幅を有するワーク(大ワーク)に対して描画処理を行おうとしても、稼動していなかった機能液滴吐出ヘッドのノズル詰まりを解消するために、かなりの時間をかけて機能回復処理を行う必要がある。したがって、従来の液滴吐出装置では、描画処理中に稼動しない機能液滴吐出ヘッドを、吐出機能を維持した状態で保管しておくことができなかった。   In such a droplet discharge device, a functional droplet discharge head that does not operate may be generated even during the drawing process. For example, when a drawing process is performed on a work (small work) having a drawing width narrower than a wide drawing line, only a part of the functional liquid droplet ejection heads constituting a partial drawing line corresponding to the narrow drawing width is used. It operates and discharges functional fluid. At this time, in the functional liquid droplet ejection head that does not operate, the functional liquid of the ejection nozzle dries during the drawing process, which causes nozzle clogging. Then, after the drawing process for the small work, even if an attempt was made to perform the drawing process on a work (large work) having a drawing width corresponding to the wide drawing line of the full-function liquid droplet ejection head, it was not in operation. In order to eliminate nozzle clogging in the functional liquid droplet ejection head, it is necessary to perform a function recovery process over a considerable time. Therefore, in the conventional droplet discharge device, the function droplet discharge head that does not operate during the drawing process cannot be stored in a state where the discharge function is maintained.

もっとも、稼動しない機能液滴吐出ヘッドをキャリッジから取り外し、ヘッド内流路を保管液(機能液の溶媒等)で満たして保管しておくことも考えられる。しかしながら、このようにしても、機能液滴吐出ヘッドの着脱操作の手間がかかる上、稼動前に機能液をヘッド内流路に充填しなければならず、保管状態から稼動状態に短時間で移行させることができなかった。   Of course, it is also conceivable to remove the functional liquid droplet ejection head that does not operate from the carriage and fill the flow path in the head with a storage liquid (such as a solvent for the functional liquid) for storage. However, even in this case, it takes time to attach and detach the functional liquid droplet ejection head, and it is necessary to fill the flow path in the head with the functional liquid before the operation, and the transition from the storage state to the operation state takes a short time. I couldn't let you.

本発明は、複数の機能液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置において、描画処理中に稼動しない描画待機状態にある機能液滴吐出ヘッドを機能維持状態に保管して待機させておくことができると共に、描画待機状態から稼動状態に短時間で移行させることができる液滴吐出装置の描画制御方法および液滴吐出装置、並びに電気光学装置の製造方法、電気光学装置および電子機器を提供することを目的とする。   According to the present invention, in a droplet discharge device including a plurality of functional droplet discharge heads, a functional droplet discharge head in a drawing standby state that does not operate during a drawing process can be stored in a function maintaining state and kept waiting. Provided are a droplet discharge device drawing control method, a droplet discharge device, a method for manufacturing an electro-optical device, an electro-optical device, and an electronic apparatus that can perform a transition from a drawing standby state to an operating state in a short time. With the goal.

本発明の液滴吐出装置の描画制御方法は、機能液を導入した機能液滴吐出ヘッドと、機能液滴吐出ヘッドを搭載したキャリッジとを有し、描画エリアと描画待機エリアとの間で個々に移動自在に構成された複数のキャリッジユニットを備え、
複数のキャリッジユニットのうち、少なくとも1つのキャリッジユニットから成る稼動ユニット群を描画エリアに移動させると共に、描画エリアに臨むワークに対し、稼動ユニット群をX軸方向に相対的に移動させながら、稼動ユニット群の機能液滴吐出ヘッドからワーク上に機能液を吐出して描画処理を行う描画工程と、複数のキャリッジユニットのうち、稼動ユニット群以外のキャリッジユニットから成る描画待機ユニット群を描画待機エリアに移動させると共に、描画待機ユニット群の機能液滴吐出ヘッドを機能維持状態に保管する保管工程と、を備えたことを特徴とする。
A drawing control method for a droplet discharge device according to the present invention includes a functional droplet discharge head into which a functional liquid is introduced and a carriage on which the functional droplet discharge head is mounted. A plurality of carriage units configured to be freely movable,
While moving the working unit group composed of at least one carriage unit among the plurality of carriage units to the drawing area and moving the working unit group relative to the work facing the drawing area in the X-axis direction, A drawing standby unit group consisting of a carriage unit other than the operating unit group among a plurality of carriage units as a drawing standby area And a storage step of storing the functional liquid droplet ejection heads of the drawing standby unit group in a function maintaining state.

また、本発明の液滴吐出装置は、機能液を導入した機能液滴吐出ヘッドと、機能液滴吐出ヘッドを搭載したキャリッジとを有し、描画エリアと描画待機エリアとの間で個々に移動自在に構成された複数のキャリッジユニットを備え、ワークに対し、複数のキャリッジユニットのうち少なくとも1つのキャリッジユニットから成る稼動ユニット群をX軸方向に相対的に移動させながら、描画エリアにおいて稼動ユニット群の機能液滴吐出ヘッドからワーク上に機能液を吐出して描画処理を行うと共に、複数のキャリッジユニットのうち、稼動ユニット群以外のキャリッジユニットから成る描画待機ユニット群の機能液滴吐出ヘッドを、描画待機エリアにおいて機能維持状態に保管する液滴吐出装置であって、複数のキャリッジユニットを描画エリアと描画待機エリアとの間で個々に移動させるキャリッジ移動手段と、描画待機エリアに設けられ、描画待機エリアに移動してきた描画待機ユニット群の機能液滴吐出ヘッドに臨み、機能液滴吐出ヘッドを機能維持状態に保管するヘッド保管手段と、キャリッジ移動手段を制御し、稼動ユニット群を描画処理に供するように描画エリアに移動させると共に、描画待機ユニット群を保管手段に臨ませるように描画待機エリアに移動させる移動制御手段と、をさらに備えたことを特徴とする。   The liquid droplet ejection apparatus of the present invention has a functional liquid droplet ejection head into which a functional liquid is introduced and a carriage on which the functional liquid droplet ejection head is mounted, and individually moves between a drawing area and a drawing standby area. A plurality of carriage units configured freely, and an operation unit group consisting of at least one carriage unit among the plurality of carriage units is moved relative to the work in the X-axis direction while moving in the drawing area. A functional liquid is ejected from the functional liquid droplet ejection head onto the workpiece to perform the drawing process, and among the plurality of carriage units, the functional liquid droplet ejection head of the drawing standby unit group composed of carriage units other than the operating unit group is provided. A liquid droplet ejection apparatus for storing a function in a state of maintaining a function in a drawing standby area, wherein a plurality of carriage units are drawn. A carriage moving means for individually moving between the drawing standby area and the drawing standby area, and a functional liquid droplet discharging head provided in the drawing standby area and facing the functional liquid droplet discharging head of the drawing standby unit group that has moved to the drawing standby area. Controls the head storage means and the carriage moving means to keep the function in a function-maintaining state, moves the operating unit group to the drawing area so as to be used for drawing processing, and draws the drawing standby unit group so as to face the storage means. And a movement control means for moving to the area.

これらの構成によれば、稼動ユニット群を描画エリアに移動させて、その機能液滴吐出ヘッドにより描画処理を行っている間、描画待機ユニット群を描画待機エリアに移動させて、その機能液滴吐出ヘッドを、吐出機能を維持した状態で保管することができる。さらに、描画待機エリアにおいて保管されている描画待機ユニット群を描画エリアに移動させ、稼動ユニット群として機能させることができる。すなわち、描画待機ユニット群を描画待機状態から稼動状態に短時間で移行させることができる。   According to these configurations, while the operating unit group is moved to the drawing area and the drawing process is performed by the functional liquid droplet ejection head, the drawing standby unit group is moved to the drawing standby area and the functional liquid droplets are moved. The discharge head can be stored while maintaining the discharge function. Furthermore, the drawing standby unit group stored in the drawing standby area can be moved to the drawing area to function as an operating unit group. That is, the drawing standby unit group can be shifted from the drawing standby state to the operating state in a short time.

上記の液滴吐出装置の描画制御方法および液滴吐出装置において、稼動ユニット群は、その機能液滴吐出ヘッドの複数の吐出ノズルがX軸方向に直交するY軸方向に連続して構成される描画ラインによって、ワークのY軸方向における描画対象幅をカバーする最小個数のキャリッジユニットから成ることが好ましい。   In the above-described drawing control method and droplet discharge device of the droplet discharge device, the operation unit group is configured such that a plurality of discharge nozzles of the functional droplet discharge head are continuously arranged in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction. It is preferable that a minimum number of carriage units that cover a drawing target width in the Y-axis direction of the workpiece by a drawing line.

この構成によれば、1回の吐出走査(主走査)により、ワークのY軸方向における描画幅の全域に亘って、機能液を吐出することができるため、稼動ユニット群を描画ライン分Y軸方向に移動させて(副走査)、再度吐出走査を行う必要がない。さらに、描画処理中に稼動する機能液滴吐出ヘッドを搭載していないキャリッジユニットを、描画待機ユニット群として描画待機エリアにおいて保管しておくことができる。   According to this configuration, since the functional liquid can be discharged over the entire drawing width in the Y-axis direction of the work by one discharge scanning (main scanning), the operation unit group is drawn on the Y-axis for the drawing line. It is not necessary to move in the direction (sub-scan) and perform the ejection scan again. Furthermore, a carriage unit that is not equipped with a functional liquid droplet ejection head that operates during the drawing process can be stored in the drawing standby area as a drawing standby unit group.

上記の液滴吐出装置において、描画待機エリアは、描画エリアを挟んで複数のキャリッジユニットの移動軌跡上の両側に配設した一対のもので構成されており、それぞれヘッド保管手段が設けられていることが好ましい。   In the above-described droplet discharge device, the drawing standby area is composed of a pair arranged on both sides of the movement trajectory of the plurality of carriage units across the drawing area, and each is provided with a head storage means. It is preferable.

この構成によれば、複数のキャリッジユニットのうち、一方の描画待機エリア側の一部のキャリッジユニットを描画待機ユニット群としてその描画待機エリアに移動させてもよく、他方の描画待機エリア側の一部のキャリッジユニットを描画待機ユニット群としてその描画待機エリアに移動させてもよく、さらには、各描画待機エリア側の一部のキャリッジユニットを描画待機ユニット群としてそれぞれその描画待機エリアに移動させてもよい。すなわち、稼動ユニット群と描画待機ユニット群との使い回しの自由度を高めることができる。   According to this configuration, some of the carriage units on one drawing standby area side may be moved to the drawing standby area as a drawing standby unit group. May be moved to the drawing standby area as a drawing standby unit group, and a part of the carriage units on each drawing standby area side may be moved to the drawing standby area as a drawing standby unit group. Also good. That is, it is possible to increase the degree of freedom of reuse between the operating unit group and the drawing standby unit group.

これらの場合、ヘッド保管手段は、描画待機ユニット群の機能液滴吐出ヘッドを気密に封止する複数のキャップから成るキャッピングユニットを、有することが好ましい。   In these cases, the head storage means preferably has a capping unit including a plurality of caps that hermetically seal the functional liquid droplet ejection heads of the drawing standby unit group.

この構成によれば、複雑な機構を用いることなく、機能液滴吐出ヘッドの吐出ノズルの機能液が乾燥することを防止して、機能維持状態に保管しておくことができる。   According to this configuration, the functional liquid of the discharge nozzle of the functional liquid droplet discharge head can be prevented from drying without using a complicated mechanism, and can be stored in a function maintaining state.

これらの場合、描画待機エリアに、気密状態で機能液滴吐出ヘッドの吐出ノズルから機能液を吸引する吸引手段と、吸引後の機能液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピングシートにより払拭するワイピング手段と、をさらに備えたことが好ましい。
なお、上記のヘッド保管手段がキャッピングユニットを有する構成の場合、キャッピングユニットと吸引手段とを兼用することが好ましい。
In these cases, in the drawing standby area, suction means for sucking the functional liquid from the discharge nozzle of the functional liquid droplet ejection head in an airtight state, and wiping means for wiping the nozzle surface of the functional liquid droplet ejection head after suction with a wiping sheet; It is preferable to further comprise.
In the case where the head storage means has a capping unit, it is preferable to use both the capping unit and the suction means.

この構成によれば、描画待機ユニット群が描画待機エリアに移動する前に、その機能液滴吐出ヘッドの吐出ノズルが乾燥して機能液が増粘していたとしても、増粘した機能液を吸引除去すると共に、吸引処理によりノズル面に付着した機能液を拭き取ることができる。すなわち、ノズル詰まりの生じた機能液滴吐出ヘッドの吐出機能を回復させることができる。   According to this configuration, even if the discharge nozzle of the functional liquid droplet discharge head is dried and the functional liquid is thickened before the drawing standby unit group moves to the drawing standby area, the thickened functional liquid is removed. While removing by suction, the functional liquid adhering to the nozzle surface by the suction process can be wiped off. That is, the ejection function of the functional liquid droplet ejection head in which nozzle clogging has occurred can be recovered.

これらの場合、ワークを搭載すると共に、ワークをX軸方向に移動させるX軸テーブルを、さらに備え、キャリッジ移動手段は、複数のキャリッジユニットをX軸方向に直交するY軸方向に並べて搭載すると共に、各キャリッジユニットをY軸方向に移動させるY軸テーブルであることが好ましい。   In these cases, the apparatus further includes an X-axis table that mounts the workpiece and moves the workpiece in the X-axis direction, and the carriage moving unit mounts and mounts a plurality of carriage units side by side in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction. A Y-axis table that moves each carriage unit in the Y-axis direction is preferable.

この構成によれば、Y軸テーブルに複数のキャリッジユニットを並べて搭載することで、描画エリアにおいて、複数のキャリッジユニットをY軸方向に沿って並べることができる。そのため、吐出走査方向(X軸方向)に直交する方向であるY軸方向において、幅広の描画ラインを構成することが可能となる。すなわち、1回の吐出走査により、ワークの広範囲に対して吐出することが可能となる。
なお、この場合、Y軸テーブルの駆動源をリニアモータで構成することが好ましい。
According to this configuration, by mounting a plurality of carriage units side by side on the Y-axis table, a plurality of carriage units can be arranged along the Y-axis direction in the drawing area. Therefore, a wide drawing line can be formed in the Y-axis direction, which is a direction orthogonal to the ejection scanning direction (X-axis direction). That is, it is possible to discharge over a wide area of the workpiece by one discharge scanning.
In this case, it is preferable that the drive source for the Y-axis table is a linear motor.

本発明の電気光学装置の製造方法は、上記した液滴吐出装置を用い、ワーク上に機能液滴による成膜部を形成することを特徴とする。   A method for manufacturing an electro-optical device according to the present invention is characterized in that a film-forming unit made of functional droplets is formed on a workpiece using the above-described droplet discharge device.

本発明の電気光学装置は、上記した液滴吐出装置を用い、ワーク上に機能液滴による成膜部を形成したことを特徴とする。   An electro-optical device according to the present invention is characterized in that a film forming unit using functional droplets is formed on a workpiece using the above-described droplet discharge device.

これらの構成によれば、描画処理中に稼動しない機能液滴吐出ヘッドを機能維持状態に保管して待機させておくことができると共に、描画待機状態から稼動状態に短時間で移行させることができる液滴吐出装置液滴吐出装置を用いて製造されるため、効率良く電気光学装置を製造することが可能となる。なお、電気光学装置(フラットパネルディスプレイ:FPD)としては、カラーフィルタ、液晶表示装置、有機EL装置、PDP装置、電子放出装置等が考えられる。なお、電子放出装置は、いわゆるFED(Field Emission Display)やSED(Surface-conduction Electron-Emitter Display)装置を含む概念である。さらに、電気光学装置としては、金属配線形成、レンズ形成、レジスト形成および光拡散体形成等を包含する装置が考えられる。   According to these configurations, the functional liquid droplet ejection head that does not operate during the drawing process can be stored and kept in the function maintaining state, and can be shifted from the drawing standby state to the operating state in a short time. Droplet discharge device Since the droplet discharge device is used for manufacturing, the electro-optical device can be manufactured efficiently. As an electro-optical device (flat panel display: FPD), a color filter, a liquid crystal display device, an organic EL device, a PDP device, an electron emission device, and the like are conceivable. The electron emission device is a concept including a so-called FED (Field Emission Display) or SED (Surface-conduction Electron-Emitter Display) device. Further, as the electro-optical device, devices including metal wiring formation, lens formation, resist formation, light diffuser formation, and the like are conceivable.

本発明の電子機器は、上記した電気光学装置の製造方法により製造した電気光学装置または上記した電気光学装置を搭載したことを特徴とする。   An electronic apparatus according to an aspect of the invention includes the electro-optical device manufactured by the above-described method for manufacturing the electro-optical device or the above-described electro-optical device.

この場合、電子機器としては、いわゆるフラットパネルディスプレイを搭載した携帯電話、パーソナルコンピュータのほか、各種の電気製品がこれに該当する。   In this case, examples of the electronic device include a mobile phone and a personal computer equipped with a so-called flat panel display, and various electric products.

以下、添付の図面を参照して、本発明を適用した液滴吐出装置について説明する。本実施形態の液滴吐出装置は、液晶表示装置等のFPDの製造ラインに組み込まれた描画システムに設置されており、特殊なインクや発光性の樹脂液等の機能液を機能液滴吐出ヘッドに導入して、液晶表示装置のカラーフィルタ等の基板上に機能液滴による成膜部を形成するものである。そこで、まず、本液滴吐出装置を備えた描画システムについて簡単に説明する。なお、以下に説明する基板のサイズ等の値は概数である。   Hereinafter, a droplet discharge device to which the present invention is applied will be described with reference to the accompanying drawings. The liquid droplet ejection apparatus according to the present embodiment is installed in a drawing system incorporated in an FPD production line such as a liquid crystal display device, and a functional liquid ejection head that uses special liquid such as special ink or light-emitting resin liquid. In other words, a film forming portion made of functional droplets is formed on a substrate such as a color filter of a liquid crystal display device. First, a drawing system provided with the present droplet discharge device will be briefly described. Note that values such as the size of the substrate described below are approximate numbers.

図1は、描画システムの平面模式図である。同図に示すように、描画システムSは、3台の描画ユニットSuで構成されており、導入されたワークW(カラーフィルタのフィルタ基体500A)上にR・G・B3色の着色層508R、508G、508B(図19参照)を形成してカラーフィルタを製造するものである。各描画ユニットSuは、R・G・Bの各色にそれぞれ対応しており、順次導入されたワークW上に着色層を1色分ずつ形成するように設計されたものである。もっとも、設置される各液滴吐出装置1を、R・G・B3色の機能液(フィルタ材料)を吐出(描画)可能に構成し、各描画ユニットSuによりワークW上に3色の着色層を形成することも可能である。   FIG. 1 is a schematic plan view of the drawing system. As shown in the figure, the drawing system S is composed of three drawing units Su, and R, G, B three colored layers 508R on the introduced work W (color filter filter substrate 500A), Color filters are manufactured by forming 508G and 508B (see FIG. 19). Each drawing unit Su corresponds to each color of R, G, and B, and is designed to form a colored layer for each color on the workpiece W introduced sequentially. However, each of the droplet discharge devices 1 is configured to be capable of discharging (drawing) R, G, and B color functional liquids (filter materials), and each drawing unit Su can apply three colored layers on the workpiece W. It is also possible to form

各描画ユニットSuは、着色層508を形成するための液滴吐出装置1と、液滴吐出装置1に並設され、ワークWを搬出入するワーク搬出入装置2と、各装置に接続され、描画ユニットSu全体を制御する上位コンピュータ3とを備えている。また、液滴吐出装置1は、チャンバ装置4に収容されている。チャンバ装置4は、いわゆるサーマルチャンバであり、一定の温度条件でワークWに対する液滴吐出が行われるように、液滴吐出装置1全体を温度管理下で収容している。チャンバ装置4は、液滴吐出装置1全体を直接収容するボックス状のチャンバ本体11と、チャンバ本体11内の温度が一定となるように温度管理を行う空気調和機器12と、これを制御する制御盤(図示省略)とを備えている。さらに、図示しないが、チャンバ本体11の右側面前方には、ワーク搬入・搬出開口となる開閉扉が形成されており、液滴吐出装置1にワークWを導入する場合等には、開閉扉を介してチャンバ本体11に収容された液滴吐出装置1にアクセスできるようになっている。   Each drawing unit Su is connected to the droplet discharge device 1 for forming the colored layer 508, the workpiece loading / unloading device 2 that is arranged in parallel to the droplet discharge device 1, and loads and unloads the workpiece W, and each device. A host computer 3 for controlling the entire drawing unit Su. The droplet discharge device 1 is accommodated in the chamber device 4. The chamber device 4 is a so-called thermal chamber, and accommodates the entire droplet discharge device 1 under temperature control so that droplet discharge to the workpiece W is performed under a constant temperature condition. The chamber device 4 includes a box-shaped chamber body 11 that directly accommodates the entire droplet discharge device 1, an air conditioner 12 that performs temperature management so that the temperature in the chamber body 11 is constant, and a control that controls this. Board (not shown). Further, although not shown, an opening / closing door serving as a work loading / unloading opening is formed in front of the right side surface of the chamber body 11. When the work W is introduced into the droplet discharge device 1, the opening / closing door is opened. The droplet discharge device 1 accommodated in the chamber main body 11 can be accessed via this.

ワーク搬出入装置2は、ワークWを移載するロボットアーム13を備えており、このロボットアーム13を介して、描画前のワークWを描画ユニットSu内に搬入してこれを液滴吐出装置1に導入すると共に、描画後のワークWを液滴吐出装置1から回収してこれを描画ユニットSu外に搬出する。
なお、同図に示す符号5は、乾燥装置を設置するための設置スペースであり、状況に応じて、ワークWに吐出させた機能液の機能液溶媒を気化させるための乾燥装置を描画ユニットSu内に設置可能となっている。
The workpiece carry-in / out device 2 includes a robot arm 13 for transferring the workpiece W, and the workpiece W before drawing is loaded into the drawing unit Su via the robot arm 13 and is transferred to the droplet discharge device 1. In addition, the drawn work W is collected from the droplet discharge device 1 and carried out of the drawing unit Su.
Note that reference numeral 5 shown in the figure is an installation space for installing a drying device, and a drying device for vaporizing the functional liquid solvent of the functional liquid discharged to the workpiece W according to the situation is depicted in the drawing unit Su. It can be installed inside.

続いて、本発明に係る液滴吐出装置について説明する。図2ないし図4に示すように、液滴吐出装置1は、床上に設置した大型の共通架台21と、共通架台21上の全域に広く載置された描画装置22と、描画装置22に添設されたメンテナンス手段23とを備え、メンテナンス手段23により機能液滴吐出ヘッド72の機能維持・回復を行うと共に、描画装置22によりワークW上に機能液を吐出する描画処理を行うようにしている。さらに、この液滴吐出装置1には、上記の上位コンピュータ3に接続され液滴吐出装置1の各手段を制御するコントローラ24(制御部132、図9参照)等が組み込まれている。   Next, the droplet discharge device according to the present invention will be described. As shown in FIGS. 2 to 4, the droplet discharge device 1 includes a large common platform 21 installed on the floor, a drawing device 22 widely placed on the entire area of the common platform 21, and a drawing device 22. The maintenance means 23 is provided to maintain and restore the function of the functional liquid droplet ejection head 72 by the maintenance means 23 and to perform a drawing process for discharging the functional liquid onto the workpiece W by the drawing device 22. . Further, the droplet discharge device 1 incorporates a controller 24 (control unit 132, see FIG. 9) and the like that are connected to the host computer 3 and control each unit of the droplet discharge device 1.

また、液滴吐出装置1に導入されるワークW(図2参照)は、石英ガラスやポリイミド樹脂等で構成された透明基板であり、詳細は後述するが、予め着色層508を形成させる画素領域507aが作り込まれている。この液滴吐出装置1は、最大で1800mm×1500mmのサイズのワークWに対して描画処理を行うことができる。ワークWには様々なサイズのものがあり、例えば、300mm×250mm、500mm×415mm、680mm×565mm、880mm×735mm、1100mm×915mm、1500mm×1250mm、1800mm×1500mmの7種が用いられる。なお、7種のサイズのワークWを、小さいサイズから順に、第1ワークWa、第2ワークWb、・・・、第7ワークWgと呼ぶ(図7参照)。   A work W (see FIG. 2) introduced into the droplet discharge device 1 is a transparent substrate made of quartz glass, polyimide resin, or the like, and will be described later in detail, but a pixel region in which a colored layer 508 is formed in advance. 507a is built in. The droplet discharge device 1 can perform a drawing process on a workpiece W having a size of 1800 mm × 1500 mm at the maximum. There are various sizes of workpieces W, for example, seven types of 300 mm × 250 mm, 500 mm × 415 mm, 680 mm × 565 mm, 880 mm × 735 mm, 1100 mm × 915 mm, 1500 mm × 1250 mm, 1800 mm × 1500 mm are used. The seven types of workpieces W are referred to as a first workpiece Wa, a second workpiece Wb,..., A seventh workpiece Wg in order from the smallest size (see FIG. 7).

まず、液滴吐出装置1における描画装置22およびこれによる描画処理について説明する。描画装置22は、複数(12個)の機能液滴吐出ヘッド72とこれを搭載したキャリッジ73とから成る複数(7個)のキャリッジユニット31と、共通架台21上に設置され、ワークWを載置するセットテーブル51を有し、ワークWをX軸方向に移動させるX軸テーブル32と、X軸テーブル32を跨ぐようにして配設され、7個のキャリッジユニット31を個々にY軸方向に移動させるY軸テーブル33と、7個のキャリッジユニット31に搭載された機能液滴吐出ヘッド72に機能液をそれぞれ供給する7個の機能液供給ユニット101から成る機能液供給手段34と、ワークWやキャリッジユニット31等を画像認識する画像認識手段35(図9参照)とを備えている。   First, the drawing device 22 in the droplet discharge device 1 and the drawing process using the drawing device 22 will be described. The drawing device 22 is installed on a plurality (seven) of carriage units 31 including a plurality (twelve) of functional liquid droplet ejection heads 72 and a carriage 73 on which these are mounted, and the common platform 21, and a work W is mounted thereon. The X-axis table 32 for moving the workpiece W in the X-axis direction, and the seven carriage units 31 individually in the Y-axis direction. Y-axis table 33 to be moved, functional liquid supply means 34 including seven functional liquid supply units 101 for supplying functional liquid to functional droplet discharge heads 72 mounted on seven carriage units 31, and workpiece W And image recognition means 35 (see FIG. 9) for recognizing an image of the carriage unit 31 and the like.

そして、X軸テーブル32によるワークWの移動軌跡と、Y軸テーブル33によるキャリッジユニット31の移動軌跡とが交わる領域が、描画処理を行う描画エリア41となっており、また、Y軸テーブル33によるキャリッジユニット31の移動軌跡上のX軸テーブル32から外側に外れた領域が、描画待機エリア42となっており、この描画待機エリア42に上記のメンテナンス手段23が設置されている。一方、X軸テーブル32の手前側の領域は、液滴吐出装置1に対するワークWの搬出入を行うワーク搬出入エリア43となっている。   A region where the movement trajectory of the workpiece W by the X-axis table 32 and the movement trajectory of the carriage unit 31 by the Y-axis table 33 intersect is a drawing area 41 for performing drawing processing. An area outside the X axis table 32 on the movement trajectory of the carriage unit 31 is a drawing standby area 42, and the maintenance means 23 is installed in the drawing standby area 42. On the other hand, the area on the near side of the X-axis table 32 is a work carry-in / out area 43 where the work W is carried into and out of the droplet discharge device 1.

なお、詳細は後述するが、この液滴吐出装置1は、7個のキャリッジユニット31のうち、少なくとも1個のキャリッジユニット31から成る稼動ユニット群36(図10参照)を描画エリア41に移動させると共に、描画エリア41に臨むワークWに対し、稼動ユニット群36をX軸方向に相対的に移動させながら、その機能液滴吐出ヘッド72からワークW上に機能液を吐出して描画処理を行い、且つ、稼動ユニット群36以外のキャリッジユニット31から成る描画待機ユニット群37(図10参照)を描画待機エリア42に移動させると共に、その機能液滴吐出ヘッド72を機能維持状態に保管するメンテナンス処理を行うようになっている。   Although details will be described later, the droplet discharge device 1 moves an operation unit group 36 (see FIG. 10) including at least one carriage unit 31 among the seven carriage units 31 to the drawing area 41. At the same time, with respect to the work W facing the drawing area 41, the working unit group 36 is moved relatively in the X axis direction, and the functional liquid is ejected from the functional liquid droplet ejection head 72 onto the work W to perform the drawing process. In addition, the drawing standby unit group 37 (see FIG. 10) including the carriage units 31 other than the operating unit group 36 is moved to the drawing standby area 42, and the functional liquid droplet ejection head 72 is stored in the function maintaining state. Is supposed to do.

X軸テーブル32は、導入されたワークWをセットするセットテーブル51と、セットテーブル51をX軸方向にスライド自在に支持するX軸エアースライダ52と、X軸方向に延在し、セットテーブル51を介してワークWをX軸方向に移動させる左右一対のX軸リニアモータ53,53と、X軸リニアモータ53に並設され、X軸エアースライダ52の移動を案内する一対のX軸ガイドレール54,54と、セットテーブル51の位置を把握するためのX軸リニアスケール(図示省略)とを備えている。そして、一対のX軸リニアモータ53,53を駆動すると、一対のX軸ガイドレール54,54をガイドにしながら、X軸エアースライダ52をX軸方向に移動し、セットテーブル51にセットされたワークWがX軸方向に移動する。   The X-axis table 32 sets the introduced work W, an X-axis air slider 52 that supports the set table 51 slidably in the X-axis direction, and extends in the X-axis direction. A pair of left and right X-axis linear motors 53, 53 that move the workpiece W in the X-axis direction via the X-axis, and a pair of X-axis guide rails that are provided in parallel to the X-axis linear motor 53 and guide the movement of the X-axis air slider 54, and an X-axis linear scale (not shown) for grasping the position of the set table 51. When the pair of X-axis linear motors 53 and 53 are driven, the X-axis air slider 52 is moved in the X-axis direction while using the pair of X-axis guide rails 54 and 54 as a guide, and the workpiece set on the set table 51 W moves in the X-axis direction.

セットテーブル51は、ワークWを直接吸着セットする吸着テーブル56と、吸着テーブル56の下部に接続された回転部58、および回転部58の下部に接続されX軸エアースライダ52上に配設された固定部59で構成され、吸着テーブル56を介してワークWのθ位置を微調整(θ補正)するワークθ軸テーブル57とを有している。   The set table 51 is disposed on the X-axis air slider 52 connected to the suction table 56 for directly sucking and setting the workpiece W, the rotating unit 58 connected to the lower part of the suction table 56, and the lower part of the rotating unit 58. It has a fixed portion 59 and has a workpiece θ axis table 57 that finely adjusts (θ correction) the θ position of the workpiece W via the suction table 56.

吸着テーブル56は、平面視略正方形に形成され、その一辺の長さは、最大サイズのワークWの長辺の長さに合わせて略1800mmに設定されており、ワークWを縦置き(ワークWの長辺をX軸方向と平行にする)および横置き(ワークWの長辺をY軸方向と平行にする)のいずれか任意の向きでセット可能になっている。もっとも、本実施形態では、ワークWを横置きでセットするものとする。また、いずれのサイズのワークWも、センター合わせでセットされる。
なお、ワークθ軸テーブル57の固定部59上には、吸着テーブル56の描画エリア41側(図4の右側)に隣接して、メンテナンス手段23の定期フラッシングボックス116が設置されている。
The suction table 56 is formed in a substantially square shape in plan view, and the length of one side thereof is set to be approximately 1800 mm in accordance with the length of the long side of the workpiece W having the maximum size. The long side of the workpiece W can be set in any direction of any one of horizontal orientation (the long side of the workpiece W is parallel to the Y-axis direction). However, in this embodiment, it is assumed that the workpiece W is set horizontally. In addition, the workpieces W of any size are set center-aligned.
A regular flushing box 116 of the maintenance means 23 is installed on the fixed portion 59 of the work θ-axis table 57 adjacent to the drawing area 41 side (the right side in FIG. 4) of the suction table 56.

一方、Y軸テーブル33は、Y軸方向に延在する前後一対の支持スタンド66,66上に支持され、描画エリア41および描画待機エリア42間を架け渡すと共に、7個のキャリッジユニット31を、描画エリア41と描画待機エリア42との間で個々に移動させるものである。Y軸テーブル33は、7個のキャリッジユニット31をそれぞれ垂設する7個のブリッジプレート61と、7個のブリッジプレート61がY軸方向に整列するよう、これを両持ちで支持する7組のY軸スライドテーブル62と、Y軸方向に延在し、各組のY軸スライドテーブル62を介して各ブリッジプレート61をY軸方向に移動させる前後一対のY軸リニアモータ63,63と、Y軸方向に延在し、7個のブリッジプレート61の移動を案内する前後各2本(計4本)のY軸ガイドレール64と、各キャリッジユニット31の移動位置を検出するY軸リニアスケール(図示省略)とを備えている。   On the other hand, the Y-axis table 33 is supported on a pair of front and rear support stands 66, 66 extending in the Y-axis direction, spans between the drawing area 41 and the drawing standby area 42, and includes seven carriage units 31. These are moved individually between the drawing area 41 and the drawing standby area 42. The Y-axis table 33 includes seven bridge plates 61 that respectively suspend the seven carriage units 31 and seven sets that support the seven bridge plates 61 with both ends so that the seven bridge plates 61 are aligned in the Y-axis direction. A Y-axis slide table 62, a pair of front and rear Y-axis linear motors 63, 63 extending in the Y-axis direction and moving each bridge plate 61 in the Y-axis direction via each set of Y-axis slide tables 62; Two Y-axis guide rails 64 that extend in the axial direction and guide the movement of the seven bridge plates 61 (four in total) and a Y-axis linear scale that detects the movement position of each carriage unit 31 ( (Not shown).

そして、一対のY軸リニアモータ63,63を駆動すると、7組のY軸スライドテーブル62をそれぞれ独立して移動させ、7個のキャリッジユニット31を個別にY軸方向へ移動させることができる。これによれば、7個のキャリッジユニット31に対する個々の移動を、単純な構造で且つ精度良く行うことができる。もちろん、7組のY軸スライドテーブル62を同時にY軸方向に移動させることにより、7個のキャリッジユニット31を一体としてY軸方向に移動させることも可能である。
なお、本実施形態では、単一のY軸テーブル33に7個のキャリッジユニット31を並べて搭載したが、複数のY軸テーブル33を設け、7個のキャリッジユニット31をこれらに分割して搭載してもよい。
When the pair of Y-axis linear motors 63, 63 are driven, the seven sets of Y-axis slide tables 62 can be moved independently, and the seven carriage units 31 can be individually moved in the Y-axis direction. According to this, each movement with respect to the seven carriage units 31 can be performed with a simple structure and high accuracy. Of course, it is also possible to move the seven carriage units 31 together in the Y-axis direction by simultaneously moving the seven sets of Y-axis slide tables 62 in the Y-axis direction.
In this embodiment, seven carriage units 31 are mounted side by side on a single Y-axis table 33. However, a plurality of Y-axis tables 33 are provided, and the seven carriage units 31 are divided and mounted. May be.

さらに、各組のY軸スライドテーブル62に支持されたブリッジプレート61上には、対応する各キャリッジユニット31に搭載された12個の機能液滴吐出ヘッド72を駆動するヘッド用電装ユニット97が設けられており、7個のヘッド用電装ユニット97は、相互に干渉することがないよう(ノイズ防止)、千鳥状に配置されている。また、前後一対の支持スタンド66,66には、それぞれ前後側面にブラケット67が外向きに固定されており、各ブラケット67上にY軸収容ボックス68が支持されている。2個のY軸収容ボックス68には、7個のヘッド用電装ユニット97の千鳥配置に対応して、7個のY軸ケーブル担持体69(ケーブルベア:登録商標)が、4個と3個に二分されて収容されており、各Y軸ケーブル担持体69は、ヘッド用電装ユニット97に接続するフレキシブルフラットケーブルを各キャリッジユニット31の移動に追従可能に構成されている。
また、7個の機能液供給ユニット101のタンクユニット(図示省略)は、各ヘッド用電装ユニット66に対峙するようにして、千鳥状に配置されている。
Furthermore, on the bridge plate 61 supported by each pair of Y-axis slide tables 62, a head electrical unit 97 for driving the 12 functional liquid droplet ejection heads 72 mounted on the corresponding carriage units 31 is provided. The seven head electrical units 97 are arranged in a staggered manner so as not to interfere with each other (noise prevention). In addition, brackets 67 are fixed outwardly on the front and rear side surfaces of the pair of front and rear support stands 66 and 66, and a Y-axis accommodation box 68 is supported on each bracket 67. The two Y-axis housing boxes 68 have four Y-axis cable carriers 69 (cable bear: registered trademark) corresponding to the staggered arrangement of the seven head electrical units 97, four and three. Each Y-axis cable carrier 69 is configured such that a flexible flat cable connected to the head electrical unit 97 can follow the movement of each carriage unit 31.
Further, the tank units (not shown) of the seven functional liquid supply units 101 are arranged in a staggered manner so as to face each of the head electrical units 66.

図2および図5に示すように、7個のキャリッジユニット31は、Y軸テーブル33の7個のブリッジプレート61によりそれぞれ垂設されてY軸方向に並んでおり、各キャリッジユニット31は、12個の機能液滴吐出ヘッド72から成るヘッドユニット71と、ヘッドユニット71および機能液供給ユニット101のバルブユニット104(後述する)を搭載するキャリッジ73とから構成されている。なお、7個のキャリッジユニット31を、描画エリア41側から描画待機エリア42側に向けて(図5の左側から右側に向けて)順に第1キャリッジユニット31a、第2キャリッジユニット31b、・・・、第7キャリッジユニット31gとする。   As shown in FIGS. 2 and 5, the seven carriage units 31 are suspended from the seven bridge plates 61 of the Y-axis table 33 and are arranged in the Y-axis direction. The head unit 71 is composed of individual functional liquid droplet ejection heads 72 and a carriage 73 on which the head unit 71 and a valve unit 104 (described later) of the functional liquid supply unit 101 are mounted. The seven carriage units 31 are arranged in order from the drawing area 41 side to the drawing standby area 42 side (from the left side to the right side in FIG. 5) in order, the first carriage unit 31a, the second carriage unit 31b,. The seventh carriage unit 31g.

図4および図5に示すように、各キャリッジ73は、ヘッドユニット71およびバルブユニット104を位置決め固定する平面視略平行四辺形の支持プレート76と、支持プレート76を保持するキャリッジ本体77と、キャリッジ本体77を吊設すると共に、キャリッジ本体77の上部に連結され、キャリッジ本体77を介してヘッドユニット71のθ位置を微調整(θ軸補正)するヘッドθ軸テーブル78と、ヘッドθ軸テーブル78の上部に連結され、ヘッドθ軸テーブル78およびキャリッジ本体77を介してヘッドユニット71のZ位置を微調整(Z軸補正)するヘッドZ軸テーブル79とを有している。なお、図示しないが、各支持プレート76には、画像認識を前提として、各キャリッジユニット31(ヘッドユニット71)をX軸、Y軸およびθ軸方向に位置決め(位置認識)するための基準となる一対の基準ピンが設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, each carriage 73 includes a support plate 76 having a substantially parallelogram in plan view for positioning and fixing the head unit 71 and the valve unit 104, a carriage body 77 for holding the support plate 76, a carriage A main body 77 is suspended and connected to an upper portion of the carriage main body 77, and a head θ-axis table 78 for finely adjusting (θ-axis correction) the θ position of the head unit 71 via the carriage main body 77, and the head θ-axis table 78. And a head Z-axis table 79 that finely adjusts the Z position of the head unit 71 (Z-axis correction) via a head θ-axis table 78 and a carriage body 77. Although not shown, each support plate 76 serves as a reference for positioning (position recognition) each carriage unit 31 (head unit 71) in the X-axis, Y-axis, and θ-axis directions on the premise of image recognition. A pair of reference pins is provided.

支持プレート76は、ステンレス等から成る平面視略平行四辺形の厚板で構成されており、12個の機能液滴吐出ヘッド72を位置決めすると共に、ヘッド保持部材(図示省略)により各機能液滴吐出ヘッド72を裏面側から固定するための12個の装着開口(図示省略)が形成されている。そして、支持プレート76は、キャリッジ本体77に着脱自在に支持され、ヘッドユニット71は、バルブユニット104と共に支持プレート76を介してキャリッジ73に搭載される。   The support plate 76 is made of a thick plate having a substantially parallelogram shape in a plan view made of stainless steel or the like. The support plate 76 positions twelve functional liquid droplet ejection heads 72 and each functional liquid droplet by a head holding member (not shown). Twelve mounting openings (not shown) for fixing the ejection head 72 from the back side are formed. The support plate 76 is detachably supported by the carriage body 77, and the head unit 71 is mounted on the carriage 73 via the support plate 76 together with the valve unit 104.

図6に示すように、機能液滴吐出ヘッド72は、いわゆる2連のものであり、2連の接続針82を有する機能液導入部81と、機能液導入部81に連なる2連のヘッド基板83と、機能液導入部81の下方(同図では上方)に連なり、内部に機能液で満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体84とを備えている。接続針82は、後述する圧力調整弁105(図5参照)を介して機能液タンク(図示省略)に接続され、機能液滴吐出ヘッド72のヘッド内流路に機能液を供給する。また、ヘッド本体84は、ピエゾ素子等で構成されたキャビティ91と、2本のノズル列94,94を相互に平行に形成したノズル面93を有するノズルプレート92とを有している。   As shown in FIG. 6, the functional liquid droplet ejection head 72 is a so-called double series, a functional liquid introduction part 81 having two series of connecting needles 82, and a double series of head substrates connected to the functional liquid introduction part 81. 83, and a head main body 84 which is connected to the lower side (upper side in the figure) of the functional liquid introduction portion 81 and in which an in-head flow path filled with the functional liquid is formed. The connection needle 82 is connected to a functional liquid tank (not shown) via a pressure adjustment valve 105 (see FIG. 5) described later, and supplies the functional liquid to the flow path in the head of the functional liquid droplet ejection head 72. The head main body 84 includes a cavity 91 formed of a piezo element and the like, and a nozzle plate 92 having a nozzle surface 93 in which two nozzle rows 94 and 94 are formed in parallel to each other.

各ノズル列94の長さは、例えば1インチ(略25.4mm)であって、各ノズル列94は180個のノズル95が等ピッチ(略140μm)で並べられて構成されている。そして、一方のノズル列94は、他方のノズル列94に対して、ノズル列方向に半ピッチ(70μm)分ずれており、ドット密度(解像度)は360dpiである。   Each nozzle row 94 has a length of, for example, 1 inch (approximately 25.4 mm), and each nozzle row 94 includes 180 nozzles 95 arranged at an equal pitch (approximately 140 μm). One nozzle row 94 is shifted from the other nozzle row 94 by a half pitch (70 μm) in the nozzle row direction, and the dot density (resolution) is 360 dpi.

また、ヘッド内流路の構造上、両端部に位置するノズル95からの吐出量が中央部に位置するノズル95からの吐出量に比べて多くなってしまうため、両端部の各10個のノズル95を不吐出ノズルとし、中央部の160個のノズル95を吐出ノズルとして、吐出ノズルのみから機能液を吐出し、不吐出ノズルからは機能液を吐出しないようにしている。そのため、各ノズル列94のうち中央部の160個の吐出ノズルにより部分描画ラインLp(図7参照)が構成される。   Further, due to the structure of the flow path in the head, the discharge amount from the nozzles 95 located at both ends becomes larger than the discharge amount from the nozzle 95 located at the center portion, so that each of the ten nozzles at both ends. 95 is a non-ejection nozzle, and 160 nozzles 95 in the center are used as ejection nozzles, so that the functional liquid is ejected only from the ejection nozzle and the functional liquid is not ejected from the non-ejection nozzle. Therefore, a partial drawing line Lp (see FIG. 7) is configured by 160 discharge nozzles in the center of each nozzle row 94.

また、ヘッド基板83には、2連のコネクタ96,96が設けられており、各コネクタ96は、フレキシブルフラットケーブルを介して上記のヘッド用電装ユニット97(ヘッドドライバ141、図9参照)に接続されている。そして、コントローラ24からヘッド用電装ユニット97を介してキャビティ91に駆動波形が印加すると、キャビティ91のポンプ作用により、各ノズル95から機能液滴が吐出される。したがって、キャビティ91に印加する駆動波形の大きさ(印加電圧値の大きさ)や周期を制御することで、液滴吐出量や吐出タイミングが制御される。   The head substrate 83 is provided with two series of connectors 96, 96, and each connector 96 is connected to the head electrical unit 97 (head driver 141, see FIG. 9) via a flexible flat cable. Has been. When a drive waveform is applied from the controller 24 to the cavity 91 via the head electrical unit 97, functional droplets are ejected from each nozzle 95 by the pump action of the cavity 91. Therefore, the droplet discharge amount and the discharge timing are controlled by controlling the magnitude of the drive waveform applied to the cavity 91 (the magnitude of the applied voltage value) and the period.

図5および図7に示すように、各機能液滴吐出ヘッド72は、キャリッジ73に搭載された状態では、2本のノズル列94,94がY軸方向と平行になるように支持プレート76に固定されている。そして、12個の機能液滴吐出ヘッド72は、その幅方向(X軸方向)に密に重ね合わせると共に、全吐出ノズル(160×12個)がY軸方向に連続するように(階段状に)、配設されている。
なお、図7では、図を簡略化するため、各キャリッジユニット31のうち、機能液滴吐出ヘッド72および支持プレート76のみを表し、また、各キャリッジユニット31に搭載した機能液滴吐出ヘッド72の個数を4個とし、各機能液滴吐出ヘッド72のノズル95(吐出ノズル)の個数を3個×2列とする。
As shown in FIGS. 5 and 7, each functional liquid droplet ejection head 72 is mounted on the support plate 76 so that the two nozzle rows 94, 94 are parallel to the Y-axis direction when mounted on the carriage 73. It is fixed. The twelve functional liquid droplet ejection heads 72 are closely overlapped in the width direction (X-axis direction), and all the ejection nozzles (160 × 12) are continuous in the Y-axis direction (stepwise). ).
In FIG. 7, only the functional liquid droplet ejection head 72 and the support plate 76 are shown in each carriage unit 31 to simplify the drawing, and the functional liquid droplet ejection head 72 mounted on each carriage unit 31 is shown. The number is 4, and the number of nozzles 95 (discharge nozzles) of each functional liquid droplet discharge head 72 is 3 × 2 rows.

各キャリッジユニット31の全(12個)機能液滴吐出ヘッド72の全ノズル95(吐出ノズル)により、部分描画ラインLpが構成され、7個のキャリッジユニット31の全(12×7個)機能液滴吐出ヘッド72の全ノズル95(吐出ノズル)により、すなわち7個の部分描画ラインLpが連続して、1の最大幅描画ラインLmが構成される。そのため、部分描画ラインLpの長さは、略271mm(25.4mm/180×160×12)であり、最大幅描画ラインLmの長さは、略1897mm(271mm×7)である。   A partial drawing line Lp is constituted by all nozzles 95 (discharge nozzles) of all (12) function liquid droplet discharge heads 72 of each carriage unit 31, and all (12 × 7) function liquids of seven carriage units 31. All the nozzles 95 (discharge nozzles) of the droplet discharge head 72, that is, seven partial drawing lines Lp are continuous to form one maximum width drawing line Lm. Therefore, the length of the partial drawing line Lp is approximately 271 mm (25.4 mm / 180 × 160 × 12), and the length of the maximum width drawing line Lm is approximately 1897 mm (271 mm × 7).

本実施形態では、ワークWに対し、7個のキャリッジユニット31のうち少なくとも1つのキャリッジユニット31から成る稼動ユニット群36をX軸方向に相対的に移動させながら、描画エリア41においてその機能液滴吐出ヘッド72からワークW上に機能液を吐出して描画処理を行う。   In the present embodiment, the functional liquid droplets in the drawing area 41 are moved relative to the workpiece W while the working unit group 36 including at least one carriage unit 31 out of the seven carriage units 31 is moved in the X-axis direction. A drawing process is performed by discharging the functional liquid from the discharge head 72 onto the workpiece W.

そして、稼動ユニット群36は、その機能液滴吐出ヘッド72の全ノズル95(吐出ノズル)がY軸方向に連続して構成される部分描画ライン群によって、ワークWのY軸方向における描画対象幅(横置きされたワークWの長辺の長さ)をカバーする最小個数の描画エリア41側のキャリッジユニット31から成っている。   Then, the working unit group 36 has a drawing target width in the Y-axis direction of the workpiece W by a partial drawing line group in which all the nozzles 95 (discharge nozzles) of the functional droplet discharge head 72 are continuously formed in the Y-axis direction. It consists of a minimum number of carriage units 31 on the drawing area 41 side that covers (the length of the long side of the horizontally placed workpiece W).

具体的には、300mm×250mmのサイズの第1ワークWaに対して描画処理を行う場合、2個のキャリッジユニット31(第1・第2キャリッジユニット31a・b)により稼動ユニット群36を構成し(この場合、部分描画ライン群の長さは略542mm)、500mm×415mmのサイズの第2ワークWbに対して描画処理を行う場合、同様に2個のキャリッジユニット31(第1・第2キャリッジユニット31a・b)により稼動ユニット群36を構成し、680mm×565mmの第3ワークWcの場合、3個のキャリッジユニット31(第1〜第3キャリッジユニット31a〜c)により稼動ユニット群36を構成し(この場合、部分描画ライン群の長さは略813mm)、880mm×735mmの第4ワークWdの場合、4個のキャリッジユニット31(第1〜第4キャリッジユニット31a〜d)により稼動ユニット群36を構成し(この場合、部分描画ライン群の長さは略1084mm)、1100mm×915mmの第5ワークWeの場合、5個のキャリッジユニット31(第1〜第5キャリッジユニット31a〜e)により稼動ユニット群36を構成し(この場合、部分描画ライン群の長さは略1355mm)、1500mm×1250mmの第6ワークWfの場合、6個のキャリッジユニット31(第1〜第6キャリッジユニット31a〜f)により稼動ユニット群36を構成し(この場合、部分描画ライン群の長さは略1626mm)、1800mm×1500mmの第7ワークWgの場合、全(7個)キャリッジユニット31(第1〜第7キャリッジユニット31a〜g)により稼動ユニット群36を構成する(この場合、部分描画ライン群の長さは略1897mm)。   Specifically, when drawing processing is performed on a first workpiece Wa having a size of 300 mm × 250 mm, an operation unit group 36 is configured by two carriage units 31 (first and second carriage units 31 a and b). (In this case, the length of the partial drawing line group is about 542 mm), and when drawing processing is performed on the second workpiece Wb having a size of 500 mm × 415 mm, the two carriage units 31 (first and second carriages) are similarly used. The operation unit group 36 is configured by the units 31a and b), and in the case of the third workpiece Wc of 680 mm × 565 mm, the operation unit group 36 is configured by the three carriage units 31 (first to third carriage units 31a to 31c). (In this case, the length of the partial drawing line group is approximately 813 mm), and in the case of the fourth work Wd of 880 mm × 735 mm An operation unit group 36 is constituted by four carriage units 31 (first to fourth carriage units 31a to 31d) (in this case, the length of the partial drawing line group is approximately 1084 mm), and a first work We of 1100 mm × 915 mm. In this case, the operating unit group 36 is constituted by five carriage units 31 (first to fifth carriage units 31a to 31e) (in this case, the length of the partial drawing line group is approximately 1355 mm), and the 1500 mm × 1250 mm first unit. In the case of 6 workpieces Wf, an operation unit group 36 is constituted by six carriage units 31 (first to sixth carriage units 31a to f) (in this case, the length of the partial drawing line group is approximately 1626 mm), 1800 mm × In the case of a seventh workpiece Wg of 1500 mm, all (seven) carriage units 31 (first to seventh carriages) The operation unit group 36 is composed of the unit units 31a to 31g (in this case, the length of the partial drawing line group is approximately 1897 mm).

なお、上述したように、複数のY軸テーブル33に7個のキャリッジユニット31を分割して搭載した場合には、稼動ユニット群36を構成するキャリッジユニット31の組み合わせ数を多くすることができる。例えば、2個のY軸テーブル33を設け、一方のY軸テーブル33に4個のキャリッジユニット31を並べて搭載し、他方のY軸テーブル33に3個のキャリッジユニット31を並べて搭載した場合、3個のキャリッジユニット31により稼動ユニット群36を構成するためには、一方のY軸テーブル33の4個のキャリッジユニット31のうち3個を用いて構成してもよく、他方のY軸テーブル33の全(3個)キャリッジユニット31を用いて構成してもよく、さらに、一方のY軸テーブルの4個のキャリッジユニット31のうち1個または2個と、他方のY軸テーブル33の3個のキャリッジユニット31のうち2個または1個を用いて構成してもよい。   As described above, when the seven carriage units 31 are divided and mounted on the plurality of Y-axis tables 33, the number of combinations of the carriage units 31 constituting the operation unit group 36 can be increased. For example, when two Y-axis tables 33 are provided, four carriage units 31 are mounted side by side on one Y-axis table 33, and three carriage units 31 are mounted side by side on the other Y-axis table 33, 3 In order to configure the operation unit group 36 by the carriage units 31, three of the four carriage units 31 of one Y-axis table 33 may be used, and the other Y-axis table 33 may be configured. All (three) carriage units 31 may be used, and one or two of the four carriage units 31 of one Y-axis table and three of the other Y-axis table 33 may be used. Two or one of the carriage units 31 may be used.

このように、稼動ユニット群36の全機能液滴吐出ヘッド72の全ノズル95(吐出ノズル)により構成される部分描画ライン群の長さは、ワークWの描画対象幅に対応しているため、1回の吐出走査により、ワークWの描画対象幅に対して、機能液を吐出することができる。すなわち、吐出走査を行った後、稼動ユニット群36を部分描画ライン群の長さ分Y軸方向にずらして、再度吐出走査を行う必要がない。さらに、描画処理中に稼動する機能液滴吐出ヘッド72を搭載していないキャリッジユニット31を、描画待機ユニット群37として描画待機エリア42において保管しておくことができる(詳細は後述する)。   As described above, the length of the partial drawing line group constituted by all the nozzles 95 (discharge nozzles) of the full-function droplet discharge head 72 of the operation unit group 36 corresponds to the drawing target width of the workpiece W. The functional liquid can be discharged with respect to the drawing target width of the workpiece W by one discharge scanning. That is, after performing the ejection scan, it is not necessary to shift the operation unit group 36 in the Y-axis direction by the length of the partial drawing line group and perform the ejection scan again. Furthermore, the carriage unit 31 that is not mounted with the functional liquid droplet ejection head 72 that operates during the drawing process can be stored in the drawing standby area 42 as the drawing standby unit group 37 (details will be described later).

機能液供給手段34の各機能液供給ユニット101は、機能液を貯留する12個の機能液タンクから成るタンクユニットと、機能液タンクおよび機能液滴吐出ヘッド72間の水頭圧を調整する12個の圧力調整弁105から成るバルブユニット104と、12個の機能液タンクと12個の圧力調整弁105とをそれぞれ接続する12本のタンク側給液チューブ(図示省略)と、12個の圧力調整弁105および12個の機能液滴吐出ヘッド72(の各2連の接続針82)をそれぞれ分岐継手(図示省略)を介して接続する24本のヘッド側給液チューブ(図示省略)とを有している。そして、各機能液タンクの機能液が、タンク側給液チューブ、圧力調整弁105およびヘッド側給液チューブを介して、対応する機能液滴吐出ヘッド72に導入される。
なお、上述したように、タンクユニットは、ヘッド用電装ユニット97と対峙するようにブリッジプレート61上に設置され、バルブユニット104は、キャリッジユニット31の支持プレート76上にヘッドユニット71と並んで搭載されている。もっとも、タンクユニットを、支持プレート76上にヘッドユニット71およびバルブユニット104と並べて搭載してもよい。
Each of the functional liquid supply units 101 of the functional liquid supply means 34 includes a tank unit including 12 functional liquid tanks that store the functional liquid, and 12 units that adjust the hydraulic head pressure between the functional liquid tank and the functional liquid droplet ejection head 72. Valve unit 104 composed of the pressure adjusting valve 105, twelve tank-side liquid supply tubes (not shown) for connecting twelve functional liquid tanks and twelve pressure adjusting valves 105, and twelve pressure adjustments. The valve 105 and twelve functional liquid droplet ejection heads 72 (each of the two connecting needles 82) have 24 head side liquid supply tubes (not shown) respectively connected via branch joints (not shown). is doing. Then, the functional liquid in each functional liquid tank is introduced into the corresponding functional liquid droplet ejection head 72 via the tank side liquid supply tube, the pressure adjustment valve 105, and the head side liquid supply tube.
As described above, the tank unit is installed on the bridge plate 61 so as to face the head electrical unit 97, and the valve unit 104 is mounted side by side with the head unit 71 on the support plate 76 of the carriage unit 31. Has been. However, the tank unit may be mounted side by side with the head unit 71 and the valve unit 104 on the support plate 76.

画像認識手段35は、ワーク搬出入エリア43の前後両側に臨むように配設され、ワークWの両長辺部分にそれぞれ形成された2つのワークアライメントマーク(図示省略)をそれぞれ画像認識する2台のワーク認識カメラ106(図9参照)と、X軸テーブル32のX軸エアースライダ52に連結され、各キャリッジ73(支持プレート76)の2つの基準ピンを画像認識するヘッド認識カメラ107(図9参照)と、上記のY軸テーブル33に添設されたカメラ移動機構(図示省略)によりY軸方向に移動可能にそれぞれ搭載され、ワークW等に吐出された機能液滴(ドット)を上方から撮像して画像認識する2台のドット認識カメラ108(図9参照)とを有している。これらの各種カメラの画像認識結果に基づいて、上述したワークWやヘッドユニット71の位置補正が行われる。   The two image recognition means 35 are disposed so as to face both the front and rear sides of the workpiece carry-in / out area 43, and two units recognize each of two workpiece alignment marks (not shown) formed on both long side portions of the workpiece W, respectively. The head recognition camera 107 (see FIG. 9) connected to the X-axis air slider 52 of the X-axis table 32 and the head recognition camera 107 (see FIG. 9) that recognizes two reference pins of each carriage 73 (support plate 76). And a functional liquid droplet (dot) that is mounted on the Y-axis table 33 so as to be movable in the Y-axis direction by a camera moving mechanism (not shown) attached to the Y-axis table 33 and discharged onto the workpiece W or the like from above. It has two dot recognition cameras 108 (see FIG. 9) that capture and recognize images. Based on the image recognition results of these various cameras, the above-described position correction of the workpiece W and the head unit 71 is performed.

ここで、図2ないし図4を参照して、描画装置22によるワークWへの吐出動作、すなわち描画動作について簡単に説明する。まず、機能液を吐出する前の準備として、上記のワーク搬出入装置2により吸着テーブル56にワークWがセットされ、そのワークWの位置補正が、ワークθ軸テーブル57によるθ軸方向の位置補正と、ワークWのX軸方向およびY軸方向の位置データ補正とにより行われる。相前後して、描画エリア41に移動する稼動ユニット群36と、描画待機エリア42に移動する描画待機ユニット群37との仕分けが行われる(詳細は後述する)。また、描画エリア41に移動した稼動ユニット群36の各ヘッドユニット71の位置補正が、ヘッドθ軸テーブル78によるθ軸方向の位置補正およびY軸テーブル33によるY軸方向の位置補正と、ヘッドユニット71のX軸方向の位置データ補正とにより行われる。   Here, with reference to FIG. 2 thru | or FIG. 4, the discharge operation | movement to the workpiece | work W by the drawing apparatus 22, ie, drawing operation, is demonstrated easily. First, as a preparation before discharging the functional liquid, the workpiece W is set on the suction table 56 by the workpiece loading / unloading device 2, and the position correction of the workpiece W is performed by the workpiece θ-axis table 57 in the θ-axis direction correction. And position data correction of the workpiece W in the X-axis direction and the Y-axis direction. Before and after, the active unit group 36 that moves to the drawing area 41 and the drawing standby unit group 37 that moves to the drawing standby area 42 are sorted (details will be described later). Further, the position correction of each head unit 71 of the working unit group 36 moved to the drawing area 41 includes the position correction in the θ-axis direction by the head θ-axis table 78, the position correction in the Y-axis direction by the Y-axis table 33, and the head unit. 71 is performed by correcting the position data in the X-axis direction.

ワークWやヘッドユニット71の位置補正が行われた後、描画装置22は、コントローラ24(制御部132)による制御を受けながら、ワークWをX軸テーブル32によりX軸方向に往動させると共に、これに同期して稼動ユニット群36の機能液滴吐出ヘッド72を選択的に駆動させて、ワークWに対する機能液の吐出が行われる。続いて、ワークWを復動させながら、再度ワークWに対する機能液の吐出が行われる。このようにワークWのX軸方向への往復移動と機能液滴吐出ヘッド72の駆動とを複数回繰り返すことで、ワークWに対する描画が行われる。すなわち、描画エリア41に臨むワークWに対し、稼動ユニット群36をX軸方向に相対的に移動させながら、稼動ユニット群36の機能液滴吐出ヘッド72からワークW上に機能液を吐出して描画処理が行われる。   After the position correction of the workpiece W and the head unit 71 is performed, the drawing apparatus 22 moves the workpiece W in the X-axis direction by the X-axis table 32 while being controlled by the controller 24 (control unit 132). In synchronization with this, the functional liquid droplet ejection head 72 of the operation unit group 36 is selectively driven to eject the functional liquid onto the workpiece W. Subsequently, the functional liquid is discharged again to the workpiece W while moving the workpiece W backward. In this way, drawing on the workpiece W is performed by repeating the reciprocating movement of the workpiece W in the X-axis direction and the driving of the functional liquid droplet ejection head 72 a plurality of times. That is, the functional liquid is discharged onto the work W from the functional liquid droplet ejection head 72 of the operating unit group 36 while moving the operating unit group 36 relative to the work W facing the drawing area 41 in the X-axis direction. Drawing processing is performed.

なお、この描画処理において、ワークWの往動時のみ機能液の吐出が行われる構成としてもよい。また、ワークWを固定とし、稼動ユニット群36をX軸方向に移動させる構成であってもよい。さらに、本実施形態では、上述したように、ワークWの描画対象幅と稼動ユニット群36の部分描画ライン群の長さとが対応しているが、ワークWの描画対象幅が稼動ユニット群36の部分描画ライン群の長さよりも長い構成であってもよく、この場合には、ワークWに対し稼動ユニット群36を往復動させながら機能液滴吐出ヘッド72を駆動させて吐出走査(主走査)を行った後、Y軸テーブル33により稼動ユニット群36を部分描画ライン群の長さ分Y軸方向に移動させ(副走査)、再度ワークWに対する主走査が行われる。そして、この主走査および副走査を数回繰り返してワークWの端から端まで液滴吐出が行われる。   In the drawing process, the functional liquid may be discharged only when the workpiece W moves forward. Alternatively, the work W may be fixed and the operating unit group 36 may be moved in the X-axis direction. Furthermore, in the present embodiment, as described above, the drawing target width of the work W corresponds to the length of the partial drawing line group of the operating unit group 36, but the drawing target width of the work W corresponds to the operating unit group 36. The length may be longer than the length of the partial drawing line group. In this case, the functional liquid droplet ejection head 72 is driven while the operation unit group 36 is reciprocated with respect to the workpiece W to perform ejection scanning (main scanning). Then, the working unit group 36 is moved in the Y-axis direction by the length of the partial drawing line group by the Y-axis table 33 (sub-scanning), and the main scanning for the workpiece W is performed again. Then, the main scanning and the sub scanning are repeated several times to discharge the droplets from the end to the end of the workpiece W.

次に、図3および図8を参照して、液滴吐出装置1におけるメンテナンス手段23およびこれによる機能液滴吐出ヘッド72の機能維持・回復処理について説明する。メンテナンス手段23は、稼動ユニット群36以外の描画待機エリア42側のキャリッジユニット31から成る描画待機ユニット群37に搭載された機能液滴吐出ヘッド72を、吐出機能を維持した状態で保管すると共に、吐出機能を回復するものである。メンテナンス手段23は、機能液滴吐出ヘッド72を吸引して、機能液滴吐出ヘッド72から機能液を強制的に排出させる吸引ユニット111と、機能液が付着して汚れた機能液滴吐出ヘッド72のノズル面93を払拭するワイピングユニット113と、吸引ユニット111の7個の分割吸引ユニット112(後述する)およびワイピングユニット113をそれぞれ個別に昇降可能に支持する8個のユニット昇降機構115から構成されるユニット昇降手段114とを有しており、これらは、アングル架台118上に支持されて描画待機エリア42に配設されている。さらに、メンテナンス手段23は、上記のワークθ軸テーブル57上に配設された定期フラッシングボックス116と、セットテーブル51の前後両側に配設された一対の吐出前フラッシングボックス(図示省略)とを有している。   Next, with reference to FIGS. 3 and 8, the maintenance means 23 in the droplet discharge device 1 and the function maintenance / recovery processing of the functional droplet discharge head 72 by this will be described. The maintenance means 23 stores the functional liquid droplet ejection heads 72 mounted on the drawing standby unit group 37 including the carriage units 31 on the drawing standby area 42 side other than the operating unit group 36 in a state in which the ejection function is maintained. The discharge function is restored. The maintenance means 23 sucks the functional liquid droplet ejection head 72 and forcibly discharges the functional liquid from the functional liquid droplet ejection head 72, and the functional liquid droplet ejection head 72 that is contaminated with the functional liquid. A wiping unit 113 for wiping the nozzle surface 93, seven divided suction units 112 (described later) of the suction unit 111, and eight unit lifting mechanisms 115 that individually support the wiping unit 113 so as to be lifted and lowered individually. The unit lifting / lowering means 114 is supported on the angle base 118 and disposed in the drawing standby area 42. Further, the maintenance means 23 has a regular flushing box 116 disposed on the workpiece θ-axis table 57 and a pair of pre-discharge flushing boxes (not shown) disposed on both the front and rear sides of the set table 51. is doing.

吸引ユニット111は、7個のキャリッジユニット31に対応して、Y軸方向に配列された7個の分割吸引ユニット112を有している。各分割吸引ユニット112は、キャリッジユニット31に対して下側から臨み、12個の機能液滴吐出ヘッド72のノズル面93にそれぞれ気密に封止させる12個のキャップ121と、12個のキャップ121を昇降自在に支持するキャップ支持部材122と、封止させたキャップ121を介して機能液滴吐出ヘッド72に吸引力を作用させるエゼクタ(図示省略)とを備えている。なお、7個の分割吸引ユニット112を、描画エリア41側から描画待機エリア42側に向けて(図3の左側から右側に向けて)順に第1分割吸引ユニット112a、第2分割吸引ユニット112b、・・・、第7分割吸引ユニット112gとする。   The suction unit 111 has seven divided suction units 112 arranged in the Y-axis direction corresponding to the seven carriage units 31. Each of the divided suction units 112 faces the carriage unit 31 from below and includes twelve caps 121 and twelve caps 121 that are hermetically sealed to the nozzle surfaces 93 of the twelve functional liquid droplet ejection heads 72. And a ejector (not shown) that applies a suction force to the functional liquid droplet ejection head 72 via the sealed cap 121. The seven divided suction units 112 are arranged in order from the drawing area 41 side to the drawing standby area 42 side (from the left side to the right side in FIG. 3) in order, the first divided suction unit 112a, the second divided suction unit 112b, ... 7th division suction unit 112g.

12個のキャップ121は、各キャリッジ73に搭載された12個の機能液滴吐出ヘッド72の並びに対応させて、キャップ支持部材122に配設したものである。そのため、吸引ユニット111全体では、7個のキャリッジユニット31の全機能液滴吐出ヘッド72の配置パターンに倣って、12×7個のキャップ121が配置されており、全機能液滴吐出ヘッド72にそれぞれ対応するキャップ121を一度に封止させることが可能である。さらに、キャップ121をノズル面93に封止させた状態でエゼクタを駆動することにより、ノズル95から機能液を吸引することで、機能液滴吐出ヘッド72内で増粘した機能液を除去することができる。   The twelve caps 121 are arranged on the cap support member 122 so as to correspond to the twelve functional liquid droplet ejection heads 72 mounted on each carriage 73. Therefore, in the entire suction unit 111, 12 × 7 caps 121 are arranged following the arrangement pattern of the all-function droplet discharge heads 72 of the seven carriage units 31. Each corresponding cap 121 can be sealed at a time. Further, by driving the ejector with the cap 121 sealed to the nozzle surface 93, the functional liquid sucked out from the nozzle 95 is removed to remove the functional liquid thickened in the functional liquid droplet ejection head 72. Can do.

したがって、吸引ユニット111は、各キャップ121により機能液滴吐出ヘッド72を気密に封止することで、複雑な機構を用いることなく、機能液滴吐出ヘッド72のノズル95の機能液が乾燥することを防止して、機能液滴吐出ヘッド72を機能維持状態に保管すると共に、各キャップ121により気密状態として機能液滴吐出ヘッド72のノズル95から吸引することで、増粘した機能液を排出することができる。   Therefore, the suction unit 111 hermetically seals the functional liquid droplet ejection head 72 with each cap 121, so that the functional liquid of the nozzle 95 of the functional liquid droplet ejection head 72 is dried without using a complicated mechanism. The functional liquid droplet ejection head 72 is stored in a function maintaining state, and the functional liquid with increased viscosity is discharged by being sucked from the nozzles 95 of the functional liquid droplet ejection head 72 in an airtight state by the caps 121. be able to.

ワイピングユニット113は、描画待機エリア42の描画エリア41側、すなわち描画エリア41と吸引ユニット111との間に配置されており、機能液滴吐出ヘッド72の吸引等により、機能液が付着して汚れたノズル面93を、洗浄液を含浸させたワイピングシート123を用いて拭き取るものである。このような配置により、ワイピングユニット113は、吸引ユニット111による吸引を終えて、描画エリア41へ個々に移動するキャリッジユニット31に順次臨むことができ、その機能液滴吐出ヘッド72にワイピング処理を行うことができるようになっている。そして、上記の吸引処理と、吸引処理によりノズル面93に付着した機能液を拭き取るワイピングとにより、ノズル詰まりの生じた機能液滴吐出ヘッド72の吐出機能を回復させることができる。   The wiping unit 113 is arranged on the drawing area 41 side of the drawing standby area 42, that is, between the drawing area 41 and the suction unit 111, and the functional liquid adheres and becomes dirty due to the suction of the functional liquid droplet ejection head 72. The nozzle surface 93 is wiped with a wiping sheet 123 impregnated with a cleaning liquid. With such an arrangement, the wiping unit 113 can finish the suction by the suction unit 111 and sequentially face the carriage unit 31 that individually moves to the drawing area 41, and performs the wiping process on the functional liquid droplet ejection head 72. Be able to. Then, the ejection function of the functional liquid droplet ejection head 72 in which nozzle clogging has occurred can be recovered by the above-described suction processing and wiping to wipe off the functional liquid adhering to the nozzle surface 93 by the suction processing.

図4に示すように、定期フラッシングボックス116は、ワークWに対する描画を一時的に停止するときに行うフラッシングを受けるためのものであり、上記のワークθ軸テーブル57上に設けられ、ワークWの交換のためにセットテーブル51がワーク搬出入エリア43に臨むとき、定期フラッシングボックス116が描画エリア41に臨み、機能液滴吐出ヘッド72からのフラッシングを受けるようになっている。   As shown in FIG. 4, the periodic flushing box 116 is for receiving flushing that is performed when drawing on the workpiece W is temporarily stopped, and is provided on the workpiece θ-axis table 57. When the set table 51 faces the workpiece carry-in / out area 43 for replacement, the regular flushing box 116 faces the drawing area 41 and receives the flushing from the functional liquid droplet ejection head 72.

図示しないが、一対の吐出前フラッシングボックスは、ワークWに機能液を吐出させる直前に行う吐出前フラッシングを受けるためのものであり、セットテーブル51をX軸方向に挟むように配設されている。これにより、ワークWの往復動に伴う機能液滴吐出ヘッド72の吐出駆動の直前に行われるフラッシングを受けることができる。   Although not shown, the pair of pre-discharge flushing boxes are for receiving pre-discharge flushing performed immediately before discharging the functional liquid onto the workpiece W, and are arranged so as to sandwich the set table 51 in the X-axis direction. . Thereby, it is possible to receive the flushing performed immediately before the ejection driving of the functional liquid droplet ejection head 72 accompanying the reciprocation of the workpiece W.

定期フラッシングボックス116および一対の吐出前フラッシングボックスは、それぞれ平面視長方形の箱状に形成されており、その底面には、機能液を吸収させる吸収材(図示省略)が敷設されている。また、各フラッシングボックスの長辺(Y軸方向)は、上記の最大幅描画ラインLmの長さに対応して形成されているため、稼動ユニット群36が全キャリッジユニット31により構成されている場合にも、その機能液滴吐出ヘッド72からのフラッシングを受け得るようになっている。   The regular flushing box 116 and the pair of pre-discharge flushing boxes are each formed in a rectangular box shape in plan view, and an absorbent material (not shown) for absorbing the functional liquid is laid on the bottom surface. In addition, since the long side (Y-axis direction) of each flushing box is formed corresponding to the length of the maximum width drawing line Lm, the operation unit group 36 is configured by all the carriage units 31. In addition, flushing from the functional liquid droplet ejection head 72 can be received.

次に、図9を参照して、液滴吐出装置1全体の制御系について説明する。液滴吐出装置1の制御系は、基本的に、上位コンピュータ3と、機能液滴吐出ヘッド72、X軸テーブル32、Y軸テーブル33、メンテナンス手段23等を駆動する各種ドライバを有する駆動部131と、駆動部131を含め液滴吐出装置1全体を統括制御する制御部132(コントローラ24)とを備えている。   Next, with reference to FIG. 9, a control system of the entire droplet discharge device 1 will be described. The control system of the droplet discharge apparatus 1 basically includes a host computer 3 and a drive unit 131 having various drivers for driving the functional droplet discharge head 72, the X-axis table 32, the Y-axis table 33, the maintenance means 23, and the like. And a control unit 132 (controller 24) that comprehensively controls the entire droplet discharge device 1 including the drive unit 131.

上位コンピュータ3は、コントローラ24に接続されたコンピュータ本体16に、キーボード17や、キーボード17による入力結果等を画像表示するディスプレイ18等が接続されて構成されている。   The host computer 3 is configured by connecting a computer 17 connected to a controller 24 to a keyboard 17 and a display 18 for displaying an image of an input result or the like by the keyboard 17.

駆動部131は、機能液滴吐出ヘッド72を吐出駆動制御するヘッドドライバ141と、X軸テーブル32およびY軸テーブル33の各モータをそれぞれ駆動制御する移動用ドライバ142と、メンテナンス手段23の吸引ユニット111、ワイピングユニット113およびユニット昇降機構115を駆動制御するメンテナンス用ドライバ143とを備えている。   The drive unit 131 includes a head driver 141 that controls the ejection of the functional liquid droplet ejection head 72, a moving driver 142 that controls the motors of the X-axis table 32 and the Y-axis table 33, and a suction unit of the maintenance unit 23. 111, a wiping unit 113, and a maintenance driver 143 that drives and controls the unit lifting mechanism 115.

制御部132は、CPU151と、ROM152と、RAM153と、P−CON154とを備え、これらは互いにバス155を介して接続されている。ROM152は、CPU151で処理する制御プログラム等を記憶する制御プログラム領域と、描画動作や画像認識を行うための制御データ等を記憶する制御データ領域とを有している。   The control unit 132 includes a CPU 151, a ROM 152, a RAM 153, and a P-CON 154, which are connected to each other via a bus 155. The ROM 152 has a control program area for storing a control program to be processed by the CPU 151, and a control data area for storing control data for performing a drawing operation and image recognition.

RAM153は、各種レジスタ群のほか、ワークWに機能液の吐出を行うための描画データを記憶する描画データ記憶部、ワークWおよび機能液滴吐出ヘッド72の位置データを記憶する位置データ記憶部、オペレータによってキーボード17から入力された各種設定(後述する稼動ユニット群36と描画待機ユニット群37との設定等)を記憶する設定記憶部等の各種記憶部を有し、制御処理のための各種作業領域として使用される。   The RAM 153 includes, in addition to various register groups, a drawing data storage unit that stores drawing data for discharging functional liquid to the workpiece W, a position data storage unit that stores position data of the workpiece W and the functional liquid droplet ejection head 72, It has various storage units such as a setting storage unit that stores various settings (such as settings of an operation unit group 36 and a drawing standby unit group 37 described later) input from the keyboard 17 by an operator, and performs various operations for control processing. Used as a region.

P−CON154には、駆動部131の各種ドライバのほか、画像認識手段35の各種カメラが接続されており、CPU151の機能を補うと共に、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が構成されて組み込まれている。このため、P−CON154は、上位コンピュータ3からの各種指令等をそのままあるいは加工してバス155に取り込むと共に、CPU151と連動して、CPU151等からバス155に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工して駆動部131に出力する。   In addition to various drivers of the drive unit 131, various cameras of the image recognition means 35 are connected to the P-CON 154, and a logic circuit is constructed to supplement the functions of the CPU 151 and handle interface signals with peripheral circuits. Built in. For this reason, the P-CON 154 receives various commands and the like from the host computer 3 as they are or processes them and imports them into the bus 155, and in conjunction with the CPU 151, the data and control signals output from the CPU 151 and the like to the bus 155 Or it processes and outputs to the drive part 131. FIG.

そして、CPU151は、ROM152内の制御プログラムに従って、P−CON154を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、RAM153内の各種データ等を処理した後、P−CON154を介して駆動部131等に各種の制御信号を出力することにより、液滴吐出装置1全体を制御している。例えば、CPU151は、機能液滴吐出ヘッド72、X軸テーブル32およびY軸テーブル33を制御して、所定の液滴吐出条件および所定の移動条件でワークWに描画を行う。   The CPU 151 inputs various detection signals, various commands, various data, etc. via the P-CON 154 according to the control program in the ROM 152, processes various data, etc. in the RAM 153, and then drives via the P-CON 154. The entire droplet discharge device 1 is controlled by outputting various control signals to the unit 131 and the like. For example, the CPU 151 controls the functional droplet discharge head 72, the X-axis table 32, and the Y-axis table 33 to perform drawing on the workpiece W under predetermined droplet discharge conditions and predetermined movement conditions.

ここで、図10ないし図13を参照して、本実施形態の液滴吐出装置1による描画制御について詳細に説明する。この液滴吐出装置1は、上述したように、稼動ユニット群36を描画エリア41に移動させると共に、描画エリア41に臨むワークWに対し、稼動ユニット群36を相対的にX軸方向に移動させながら、その機能液滴吐出ヘッド72からワークW上に機能液を吐出して描画処理を行い、且つ、描画待機ユニット群37を描画待機エリア42に移動させると共に、その機能液滴吐出ヘッド72を機能維持状態に保管するメンテナンス処理を行う。この描画処理およびメンテナンス処理は、コントローラ24により、描画装置22の各装置およびメンテナンス手段23の各ユニットを制御して行われる。   Here, with reference to FIG. 10 thru | or FIG. 13, drawing control by the droplet discharge apparatus 1 of this embodiment is demonstrated in detail. As described above, the droplet discharge device 1 moves the operating unit group 36 to the drawing area 41 and moves the operating unit group 36 relative to the workpiece W facing the drawing area 41 in the X-axis direction. However, the functional liquid droplet ejection head 72 ejects the functional liquid onto the workpiece W to perform the drawing process, and the drawing standby unit group 37 is moved to the drawing standby area 42 and the functional liquid droplet ejection head 72 is moved. Perform maintenance processing to keep the function maintained. The drawing process and the maintenance process are performed by controlling each apparatus of the drawing apparatus 22 and each unit of the maintenance means 23 by the controller 24.

ここでは、2枚のワークWに対してそれぞれ行われる描画処理について説明する。まず、液滴吐出装置1に導入される1枚目のワークWのサイズに基づいて、稼動ユニット群36と描画待機ユニット群37とを仕分けする。例えば、1枚目のワークWが880mm×735mmのサイズの第4ワークWdである場合、オペレータは、上記のキーボード17により、描画エリア41側の4個のキャリッジユニット31(第1〜第4キャリッジユニット31a〜d)を稼動ユニット群36として設定し、描画待機エリア42側の3個のキャリッジユニット31(第5〜第7キャリッジユニット31e〜g)を描画待機ユニット群37として設定(ユニット群仕分け設定)する(図10(a)参照)。   Here, a drawing process performed for each of the two workpieces W will be described. First, the active unit group 36 and the drawing standby unit group 37 are sorted based on the size of the first workpiece W introduced into the droplet discharge device 1. For example, when the first workpiece W is a fourth workpiece Wd having a size of 880 mm × 735 mm, the operator uses the keyboard 17 to set the four carriage units 31 (first to fourth carriages) on the drawing area 41 side. Units 31a to 31d) are set as the operation unit group 36, and the three carriage units 31 (fifth to seventh carriage units 31e to g) on the drawing standby area 42 side are set as the drawing standby unit group 37 (unit group sorting). (Refer to FIG. 10A).

なお、このユニット群仕分け設定は、このようにオペレータが各キャリッジユニット31を稼動ユニット群36および描画待機ユニット群37のいずれかに仕分けすることで行われるほか、オペレータがワークWの描画対象幅を入力し、コントローラ24がその入力値に基づいて仕分けをしてもよく、さらに、セットテーブル51にセットされたワークWのY軸方向における長さを検出するセンサを設け、コントローラ24がその検出値に基づいて仕分けをしてもよい。   This unit group sorting setting is performed by the operator sorting the carriage units 31 into either the operation unit group 36 or the drawing standby unit group 37 as described above, and the operator sets the drawing target width of the workpiece W. The controller 24 may perform sorting based on the input value. Further, a sensor for detecting the length of the workpiece W set in the set table 51 in the Y-axis direction is provided, and the controller 24 detects the detected value. You may sort based on.

次に、Y軸テーブル33を駆動制御して、描画待機ユニット群37として設定された第5〜第7キャリッジユニット31e〜gを描画待機エリア42に移動すると共に、稼動ユニット群36として設定された第1〜第4キャリッジユニット31a〜dを描画エリア41のY軸方向中央部に移動する(図10(b)参照)。   Next, the Y-axis table 33 is driven and controlled, and the fifth to seventh carriage units 31e to 31g set as the drawing standby unit group 37 are moved to the drawing standby area 42 and set as the operating unit group 36. The first to fourth carriage units 31a to 31d are moved to the center in the Y-axis direction of the drawing area 41 (see FIG. 10B).

この稼動ユニット群36と描画待機ユニット群37との仕分けに続いて、X軸テーブル32にワークWをセットして、上述したように、ワークWおよび稼動ユニット群36の位置補正を行う(図11(a)参照)。そして、描画手段22は、コントローラ24の制御を受けながら、ワークWに対して機能液の吐出、すなわち描画処理を行う(図11(b)参照)。   Subsequent to the sorting of the working unit group 36 and the drawing standby unit group 37, the work W is set on the X-axis table 32, and the position of the work W and the working unit group 36 is corrected as described above (FIG. 11). (See (a)). And the drawing means 22 discharges a functional liquid with respect to the workpiece | work W, ie, performs a drawing process, receiving control of the controller 24 (refer FIG.11 (b)).

一方、描画待機エリア42に移動した描画待機ユニット群37(第5〜第7キャリッジユニット31e〜g)に対しては、対応する分割吸引ユニット112(第5〜第7分割吸引ユニット112e〜g)により、各機能液滴吐出ヘッド72を封止して、機能維持状態に保管しておく(図10(b)、図11参照)。これによれば、稼動ユニット群36を描画エリア41に移動させて、その機能液滴吐出ヘッド72により描画処理を行っている間、描画待機ユニット群37を描画待機エリア42に移動させて、その機能液滴吐出ヘッド72を、吐出機能を維持した状態で保管することができる。   On the other hand, for the drawing standby unit group 37 (fifth to seventh carriage units 31e to g) moved to the drawing standby area 42, the corresponding divided suction unit 112 (fifth to seventh divided suction units 112e to 112g). Thus, each functional liquid droplet ejection head 72 is sealed and stored in a function maintaining state (see FIGS. 10B and 11). According to this, while the operating unit group 36 is moved to the drawing area 41 and the drawing process is performed by the functional liquid droplet ejection head 72, the drawing standby unit group 37 is moved to the drawing standby area 42, The functional liquid droplet ejection head 72 can be stored while maintaining the ejection function.

このようにして、セットした第4ワークWd(880mm×735mm)に対する描画処理が終了すると、描画処理済みの第4ワークWdを上記の描画ユニットSu外に搬出する。   When the drawing process for the set fourth work Wd (880 mm × 735 mm) is completed in this way, the fourth work Wd that has been drawn is carried out of the drawing unit Su.

続いて行われる2枚目のワークWに対する描画処理について、2枚目のワークWのサイズに大小に場合分けして説明する。まず、2枚目のワークWが1枚目のワークW(第4ワークWd)よりも大きいサイズのワークW(例えば、1100mm×915mmの第5ワークWe)である場合、オペレータは、上記のユニット群仕分け設定を変更、すなわち、第1〜第5キャリッジユニット31a〜eを稼動ユニット群36として設定し、第6・第7キャリッジユニット31f・gを描画待機ユニット群37として設定する(図12(a)参照)。   Subsequently, the drawing process performed on the second workpiece W will be described by dividing the size of the second workpiece W into large and small cases. First, when the second workpiece W is a workpiece W having a size larger than the first workpiece W (fourth workpiece Wd) (for example, the fifth workpiece We of 1100 mm × 915 mm), the operator The group sorting setting is changed, that is, the first to fifth carriage units 31a to 31e are set as the operating unit group 36, and the sixth and seventh carriage units 31f and g are set as the drawing standby unit group 37 (FIG. 12 ( a)).

次に、Y軸テーブル33を駆動制御して、描画待機ユニット群37として新たに設定された第5キャリッジユニット31eを描画エリア41に移動する(図12(b)参照)と共に、稼動ユニット群36として設定された第1〜第5キャリッジユニット31a〜eを描画エリア41のY軸方向中央部に位置するようにする。ここで、第5キャリッジユニット31eは、描画待機エリア42(第5分割吸引ユニット112e)において機能維持状態に保管されていたため、これを描画エリア41に移動させるだけで、稼動ユニット群36として機能させることができる。なお、必要に応じて、第5分割吸引ユニット112eにより吸引処理を行うと共に、ワイピングユニット113によりワイピングを行うことが好ましいが、この場合も、キャッピングによりノズル95が過度に乾燥していることがないため、吸引処理に要する時間は短くて済む。   Next, the Y-axis table 33 is driven and controlled, the fifth carriage unit 31e newly set as the drawing standby unit group 37 is moved to the drawing area 41 (see FIG. 12B), and the operating unit group 36 The first to fifth carriage units 31a to 31e set as are positioned at the center of the drawing area 41 in the Y-axis direction. Here, since the fifth carriage unit 31e has been stored in the function maintaining state in the drawing standby area 42 (fifth divided suction unit 112e), the fifth carriage unit 31e functions as the operating unit group 36 simply by moving it to the drawing area 41. be able to. In addition, it is preferable to perform the suction process by the fifth divided suction unit 112e and the wiping unit 113 as necessary, but also in this case, the nozzle 95 is not excessively dried by capping. Therefore, the time required for the suction process can be short.

以下、上記と同様にして、第5ワークWeをX軸テーブル32にセットし(図13(a)参照)、描画待機ユニット群37を機能維持状態に保管すると共に稼動ユニット群36により描画処理を行う(図13(b)参照)。このように、描画待機状態にあった第5キャリッジユニット31eを短時間で稼動状態にすることができるため、第5ワークWeの描画対象幅に対応した部分描画ライン群を短時間で構成することができる。   Thereafter, in the same manner as described above, the fifth workpiece We is set on the X-axis table 32 (see FIG. 13A), the drawing standby unit group 37 is stored in the function maintaining state, and drawing processing is performed by the operating unit group 36. Perform (see FIG. 13B). As described above, since the fifth carriage unit 31e in the drawing standby state can be brought into the operation state in a short time, the partial drawing line group corresponding to the drawing target width of the fifth work We can be configured in a short time. Can do.

また、2枚目のワークWが1枚目のワークW(第4ワークWd)よりも小さいサイズのワークW(例えば、500mm×415mmの第2ワークWb)である場合、オペレータは、上記のユニット群仕分け設定を変更、すなわち、第1〜第2キャリッジユニット31a〜bを稼動ユニット群36として設定し、第3〜第7キャリッジユニット31c〜gを描画待機ユニット群37として設定する。   When the second workpiece W is a workpiece W having a size smaller than the first workpiece W (fourth workpiece Wd) (for example, the second workpiece Wb of 500 mm × 415 mm), the operator The group sorting setting is changed, that is, the first to second carriage units 31 a to 31 b are set as the operation unit group 36, and the third to seventh carriage units 31 c to g are set as the drawing standby unit group 37.

これにより、Y軸テーブル33を駆動制御して、描画待機ユニット群37として新たに設定された第3・第4キャリッジユニット31c・dを描画待機エリア42に移動する。以下、上記と同様にして、描画待機ユニット群37を機能維持状態に保管すると共に稼動ユニット群36により描画処理を行う。   Accordingly, the Y-axis table 33 is driven and controlled, and the third and fourth carriage units 31 c and d newly set as the drawing standby unit group 37 are moved to the drawing standby area 42. Thereafter, in the same manner as described above, the drawing standby unit group 37 is stored in the function maintaining state and the drawing process is performed by the operating unit group 36.

また、2枚目のワークWが1枚目のワークW(第4ワークWd)と同じサイズのワークW(第4ワークWd)である場合、上記と同じユニット群仕分け設定で、すなわち第1〜第4キャリッジユニット31a〜dを稼動ユニット群36として設定し、第5〜第7キャリッジユニット31e〜gを描画待機ユニット群37として設定したまま、描画待機ユニット群37を機能維持状態に保管すると共に稼動ユニット群36により描画処理を行う。   Further, when the second workpiece W is the same size workpiece W (fourth workpiece Wd) as the first workpiece W (fourth workpiece Wd), the same unit group sorting setting as described above, that is, first to first While the fourth carriage units 31a to 31d are set as the operation unit group 36 and the fifth to seventh carriage units 31e to 31g are set as the drawing standby unit group 37, the drawing standby unit group 37 is stored in the function maintaining state. Drawing processing is performed by the operating unit group 36.

以上のように、本実施形態の液滴吐出装置1によれば、描画処理中に稼動しない描画待機ユニット群37の機能液滴吐出ヘッド72を機能維持状態に保管して待機させておくことができると共に、描画待機状態から稼動状態に短時間で移行させることができる。   As described above, according to the droplet discharge device 1 of the present embodiment, the functional droplet discharge head 72 of the drawing standby unit group 37 that does not operate during the drawing process can be stored and kept in a function-maintained state. In addition, the drawing standby state can be shifted to the operating state in a short time.

次に、図14を参照して、液滴吐出装置1の第2実施形態について説明する。第2実施形態の液滴吐出装置1は、上記の第1実施形態の液滴吐出装置1と略同様の構成であって、上記の共通架台21、描画装置22(キャリッジユニット31、X軸テーブル32、Y軸テーブル33等)、メンテナンス手段23(吸引ユニット111およびワイピングユニット113等)等を備えているが、第1実施形態では、単一の描画待機エリア42にメンテナンス手段23を設けているのに対し、第2実施形態では、描画エリア41をY軸方向に挟んで7個のキャリッジユニット31の移動軌跡上の両側に一対の描画待機エリア42,42が配設されており、各描画待機エリア42がメンテナンス手段23を設けている点で相違する。なお、一対の描画待機エリア42のうち、図示左側を第1描画待機エリア42a、図示右側を第2描画待機エリア42bとする。   Next, a second embodiment of the droplet discharge device 1 will be described with reference to FIG. The droplet discharge device 1 of the second embodiment has substantially the same configuration as the droplet discharge device 1 of the first embodiment, and includes the common gantry 21 and the drawing device 22 (carriage unit 31, X-axis table). 32, Y-axis table 33, etc.), maintenance means 23 (suction unit 111, wiping unit 113, etc.), etc., but in the first embodiment, maintenance means 23 is provided in a single drawing standby area 42. On the other hand, in the second embodiment, a pair of drawing standby areas 42 and 42 are arranged on both sides of the movement trajectory of the seven carriage units 31 with the drawing area 41 sandwiched in the Y-axis direction. The difference is that the waiting area 42 is provided with the maintenance means 23. Of the pair of drawing standby areas 42, the left side of the drawing is a first drawing standby area 42a, and the right side of the drawing is a second drawing standby area 42b.

したがって、第2実施形態の液滴吐出装置1についても、第1実施形態の液滴吐出装置1と同様に、描画処理中に稼動しない描画待機ユニット群37の機能液滴吐出ヘッド72を機能維持状態に保管して待機させておくことができると共に、描画待機状態から稼動状態に短時間で移行させることができる。   Accordingly, the droplet discharge device 1 of the second embodiment also maintains the function of the functional droplet discharge head 72 of the drawing standby unit group 37 that does not operate during the drawing process, similarly to the droplet discharge device 1 of the first embodiment. The state can be stored and kept in a standby state, and the drawing standby state can be shifted to the operating state in a short time.

しかも、第2実施形態の液滴吐出装置1では、7個のキャリッジユニット31について、稼動ユニット群と描画待機ユニット群との使い回しの自由度を高めることができる。具体的に説明すると、第1実施形態では、上述したように、第4ワークWdに対して描画処理を行う場合、稼動ユニット群36となるのは、第1〜第4キャリッジユニット31a〜dであり、描画待機ユニット群37となるのは、第5〜第7キャリッジユニット31e〜gである。すなわち、稼動ユニット群36と描画待機ユニット群37とのユニット群仕分け設定は1通りに決まる。   In addition, in the droplet discharge device 1 of the second embodiment, the degree of freedom of using the operating unit group and the drawing standby unit group can be increased for the seven carriage units 31. Specifically, in the first embodiment, as described above, when the drawing process is performed on the fourth work Wd, the operation unit group 36 is the first to fourth carriage units 31a to 31d. The drawing standby unit group 37 is the fifth to seventh carriage units 31e to 31g. That is, the unit group sorting setting for the active unit group 36 and the drawing standby unit group 37 is determined in one way.

これに対し、図15および図16に示すように、第2実施形態では、第4ワークに対して描画処理を行う場合、稼動ユニット群36が第1〜第4キャリッジユニット31a〜dで、描画待機ユニット群37が第5〜第7キャリッジユニット31e〜g(第2描画待機エリア42bで待機)の場合(図15(a)参照)と、稼動ユニット群36が第2〜第5キャリッジユニット31b〜eで、描画待機ユニット群37が第1キャリッジユニット31a(第1描画待機エリア42aで待機)および第6・第7キャリッジユニット31f・g(第2描画待機エリア42bで待機)の場合(図15(b)参照)と、稼動ユニット群36が第3〜第6キャリッジユニット31c〜fで、描画待機ユニット群37が第1・第2キャリッジユニット31a・b(第1描画待機エリア42aで待機)および第7キャリッジユニット31g(第2描画待機エリア42bで待機)の場合(図16(a)参照)と、稼動ユニット群36が第4〜第7キャリッジユニット31d〜gで、描画待機ユニット群37が第1〜第3キャリッジユニット31a〜c(第1描画待機エリア42aで待機)の場合(図16(b)参照)との4通りに設定することが可能である。   On the other hand, as shown in FIGS. 15 and 16, in the second embodiment, when drawing processing is performed on the fourth work, the working unit group 36 is drawn by the first to fourth carriage units 31 a to 31 d. When the standby unit group 37 is the fifth to seventh carriage units 31e to 31g (standby in the second drawing standby area 42b) (see FIG. 15A), the operating unit group 36 is the second to fifth carriage unit 31b. To e, when the drawing standby unit group 37 is the first carriage unit 31a (standby in the first drawing standby area 42a) and the sixth and seventh carriage units 31f.g (standby in the second drawing standby area 42b) (FIG. 15 (b)), the operation unit group 36 is the third to sixth carriage units 31c to f, and the drawing standby unit group 37 is the first and second carriage units 31a. In the case of (standby in the first drawing standby area 42a) and the seventh carriage unit 31g (standby in the second drawing standby area 42b) (see FIG. 16 (a)), the operating unit group 36 includes the fourth to seventh carriage units. In 31d to g, the drawing standby unit group 37 can be set in four ways as in the case of the first to third carriage units 31a to 31c (standby in the first drawing standby area 42a) (see FIG. 16B). Is possible.

なお、第2実施形態では、各メンテナンス手段23の吸引ユニット111は、7個のキャリッジユニット31の使い回しの自由度を高めるべく、7個の分割吸引ユニット112を有し、いずれの吸引ユニット111とも、7個のキャリッジユニット31の全機能液滴吐出ヘッド72にそれぞれ対応するキャップ121を一度に封止させることが可能である。もっとも、液滴吐出装置全体の省スペース化を図るべく、両方の吸引ユニット111で7個の分割吸引ユニット112を有する(例えば、一方が4個、他方が3個)構成としてもよい。   In the second embodiment, the suction unit 111 of each maintenance means 23 includes seven divided suction units 112 to increase the degree of freedom of use of the seven carriage units 31, and any of the suction units 111. In any case, it is possible to seal the caps 121 respectively corresponding to the all-function droplet discharge heads 72 of the seven carriage units 31 at a time. Of course, in order to save the space of the entire droplet discharge device, both the suction units 111 may have seven divided suction units 112 (for example, one is four and the other is three).

さらに、本実施形態では、稼動ユニット群36と描画待機ユニット群37とを仕分けする場合として、上述したようにワークWの描画幅に対応した部分描画ライン群を構成する場合のほか、7個のキャリッジユニット31を複数組に分け、互いに異なる複数種の機能液を導入する場合も考えられる。   Furthermore, in this embodiment, as the case where the active unit group 36 and the drawing standby unit group 37 are sorted, in addition to the case where the partial drawing line group corresponding to the drawing width of the workpiece W is configured as described above, There may be a case where the carriage unit 31 is divided into a plurality of sets and a plurality of different types of functional liquids are introduced.

図17に示すように、具体的には、例えば、第1・第2キャリッジユニット31a・bにRの機能液を導入し、第3・第4キャリッジユニット31c・dにGの機能液を導入し、第5・第6キャリッジユニット31e・fにBの機能液を導入して、1台の液滴吐出装置1によりワークWにR・G・B3色の着色層508R、508G、508Bを形成してカラーフィルタを製造することが可能である。なお、第7キャリッジユニット31gには機能液を導入せず、常に第2描画待機エリア42b(の第7分割吸引ユニット112g)で待機させておく。   Specifically, as shown in FIG. 17, for example, the R functional liquid is introduced into the first and second carriage units 31a and 31b, and the G functional liquid is introduced into the third and fourth carriage units 31c and 31d. Then, the B functional liquid is introduced into the fifth and sixth carriage units 31e and f, and the R, G, and B three-color colored layers 508R, 508G, and 508B are formed on the workpiece W by one droplet discharge device 1. Thus, it is possible to manufacture a color filter. It should be noted that the functional liquid is not introduced into the seventh carriage unit 31g, but always waits in the second drawing standby area 42b (the seventh divided suction unit 112g).

まず、第1・第2キャリッジユニット31a・bを稼動ユニット群36として描画エリア41に移動させると共に、第3〜第6キャリッジユニット31c〜fを描画待機ユニット群37として第2描画待機エリア42b(の第3〜第6分割吸引ユニット112c〜f)に移動させる。そして、稼動ユニット群36の主走査および副走査を行って、ワークWに対してRの機能液を吐出して描画処理を行わせると共に、描画待機ユニット群37を機能維持状態に保管しておく(同図(a)参照)。   First, the first and second carriage units 31a and 31b are moved as the operating unit group 36 to the drawing area 41, and the third to sixth carriage units 31c to 31f are set as the drawing standby unit group 37 and the second drawing standby area 42b ( To the third to sixth divided suction units 112c to 112f). Then, the main scanning and sub-scanning of the operation unit group 36 is performed, the R functional liquid is discharged to the workpiece W to perform the drawing process, and the drawing standby unit group 37 is stored in the function maintaining state. (See (a) of the same figure).

続いて、第1・第2キャリッジユニット31a・bを描画待機ユニット群37として描画エリア41から第1描画待機エリア42a(の第1・第2分割吸引ユニット112a・b)に移動させると共に、第3・第4キャリッジユニット31c・dを稼動ユニット群36として第2描画待機エリア42bから描画エリア41に移動させる。そして、稼動ユニット群36によりGの機能液を吐出して描画処理を行わせると共に、描画待機ユニット群37を機能維持状態に保管しておく(同図(b)参照)。   Subsequently, the first and second carriage units 31a and 31b are moved as the drawing standby unit group 37 from the drawing area 41 to the first drawing standby area 42a (the first and second divided suction units 112a and 112b), and the first The third and fourth carriage units 31c and 31d are moved from the second drawing standby area 42b to the drawing area 41 as the operating unit group 36. Then, the G functional liquid is discharged by the operating unit group 36 to perform the drawing process, and the drawing standby unit group 37 is kept in a function maintaining state (see FIG. 5B).

さらに、第3・第4キャリッジユニット31c・dを描画待機ユニット群37として描画エリア41から第1描画待機エリア42a(の第3・第4分割吸引ユニット112c・d)に移動させると共に、第5・第6キャリッジユニット31e・fを稼動ユニット群36として第2描画待機エリア42bから描画エリア41に移動させる。そして、稼動ユニット群36によりBの機能液を吐出して描画処理を行わせると共に、描画待機ユニット群37を機能維持状態に保管する(同図(c)参照)。   Further, the third and fourth carriage units 31 c and d are moved as the drawing standby unit group 37 from the drawing area 41 to the first drawing standby area 42 a (the third and fourth divided suction units 112 c and d), and the fifth The sixth carriage units 31e and f are moved from the second drawing standby area 42b to the drawing area 41 as the operating unit group 36. Then, the functional unit B is discharged by the operation unit group 36 to perform the drawing process, and the drawing standby unit group 37 is stored in the function maintaining state (see FIG. 10C).

このようにして、1台の液滴吐出装置1(描画ユニットSu)によりR・G・B3色の機能液の吐出・描画を行うことができ、しかも、ある色の機能液の描画処理を行った後、短時間で、次の色の機能液の描画処理を行うことができる。   In this way, it is possible to discharge / draw R, G, and B color functional liquids with one droplet discharge device 1 (drawing unit Su), and to perform drawing processing of functional liquids of a certain color. After that, the drawing process of the functional liquid of the next color can be performed in a short time.

次に、本実施形態の液滴吐出装置1を用いて製造される電気光学装置(フラットパネルディスプレイ)として、カラーフィルタ、液晶表示装置、有機EL装置、プラズマディスプレイ(PDP装置)、電子放出装置(FED装置、SED装置)、さらにこれら表示装置に形成されてなるアクティブマトリクス基板等を例に、これらの構造およびその製造方法について説明する。なお、アクティブマトリクス基板とは、薄膜トランジスタ、および薄膜トランジスタに電気的に接続するソース線、データ線が形成された基板をいう。   Next, as an electro-optical device (flat panel display) manufactured using the droplet discharge device 1 of this embodiment, a color filter, a liquid crystal display device, an organic EL device, a plasma display (PDP device), an electron emission device ( FED devices, SED devices), and active matrix substrates formed in these display devices will be described as an example for their structures and manufacturing methods. Note that an active matrix substrate refers to a substrate on which a thin film transistor, a source line electrically connected to the thin film transistor, and a data line are formed.

まず、液晶表示装置や有機EL装置等に組み込まれるカラーフィルタの製造方法について説明する。図18は、カラーフィルタの製造工程を示すフローチャート、図19は、製造工程順に示した本実施形態のカラーフィルタ500(フィルタ基体500A)の模式断面図である。
まず、ブラックマトリクス形成工程(S101)では、図19(a)に示すように、基板(W)501上にブラックマトリクス502を形成する。ブラックマトリクス502は、金属クロム、金属クロムと酸化クロムの積層体、または樹脂ブラック等により形成される。金属薄膜からなるブラックマトリクス502を形成するには、スパッタ法や蒸着法等を用いることができる。また、樹脂薄膜からなるブラックマトリクス502を形成する場合には、グラビア印刷法、フォトレジスト法、熱転写法等を用いることができる。
First, a method for manufacturing a color filter incorporated in a liquid crystal display device, an organic EL device or the like will be described. FIG. 18 is a flowchart showing the manufacturing process of the color filter, and FIG. 19 is a schematic cross-sectional view of the color filter 500 (filter base body 500A) of this embodiment shown in the order of the manufacturing process.
First, in the black matrix forming step (S101), a black matrix 502 is formed on a substrate (W) 501 as shown in FIG. The black matrix 502 is formed of metal chromium, a laminate of metal chromium and chromium oxide, resin black, or the like. A sputtering method, a vapor deposition method, or the like can be used to form the black matrix 502 made of a metal thin film. Further, when forming the black matrix 502 made of a resin thin film, a gravure printing method, a photoresist method, a thermal transfer method, or the like can be used.

続いて、バンク形成工程(S102)において、ブラックマトリクス502上に重畳する状態でバンク503を形成する。即ち、まず図19(b)に示すように、基板501およびブラックマトリクス502を覆うようにネガ型の透明な感光性樹脂からなるレジスト層504を形成する。そして、その上面をマトリクスパターン形状に形成されたマスクフィルム505で被覆した状態で露光処理を行う。
さらに、図19(c)に示すように、レジスト層504の未露光部分をエッチング処理することによりレジスト層504をパターニングして、バンク503を形成する。なお、樹脂ブラックによりブラックマトリクスを形成する場合は、ブラックマトリクスとバンクとを兼用することが可能となる。
このバンク503とその下のブラックマトリクス502は、各画素領域507aを区画する区画壁部507bとなり、後の着色層形成工程において機能液滴吐出ヘッド72により着色層(成膜部)508R、508G、508Bを形成する際に機能液滴の着弾領域を規定する。
Subsequently, in a bank formation step (S102), a bank 503 is formed in a state of being superimposed on the black matrix 502. That is, first, as shown in FIG. 19B, a resist layer 504 made of a negative transparent photosensitive resin is formed so as to cover the substrate 501 and the black matrix 502. Then, an exposure process is performed with the upper surface covered with a mask film 505 formed in a matrix pattern shape.
Further, as shown in FIG. 19C, the resist layer 504 is patterned by etching an unexposed portion of the resist layer 504 to form a bank 503. When the black matrix is formed from resin black, it is possible to use both the black matrix and the bank.
The bank 503 and the black matrix 502 below the partition wall 507b partitioning each pixel region 507a, and the colored layer (film forming unit) 508R, 508G, When forming 508B, the landing area of the functional droplet is defined.

以上のブラックマトリクス形成工程およびバンク形成工程を経ることにより、上記フィルタ基体500Aが得られる。
なお、本実施形態においては、バンク503の材料として、塗膜表面が疎液(疎水)性となる樹脂材料を用いている。そして、基板(ガラス基板)501の表面が親液(親水)性であるので、後述する着色層形成工程においてバンク503(区画壁部507b)に囲まれた各画素領域507a内への液滴の着弾位置のばらつきを自動補正できる。
The filter substrate 500A is obtained through the above black matrix forming step and bank forming step.
In the present embodiment, as the material for the bank 503, a resin material whose surface is lyophobic (hydrophobic) is used. Since the surface of the substrate (glass substrate) 501 is lyophilic (hydrophilic), the droplets into each pixel region 507a surrounded by the bank 503 (partition wall portion 507b) in the colored layer forming step described later. Variations in landing position can be automatically corrected.

次に、着色層形成工程(S103)では、図19(d)に示すように、機能液滴吐出ヘッド72によって機能液滴を吐出して区画壁部507bで囲まれた各画素領域507a内に着弾させる。この場合、機能液滴吐出ヘッド72を用いて、R・G・Bの3色の機能液(フィルタ材料)を導入して、機能液滴の吐出を行う。なお、R・G・Bの3色の配列パターンとしては、ストライプ配列、モザイク配列およびデルタ配列等がある。   Next, in the colored layer forming step (S103), as shown in FIG. 19 (d), functional droplets are ejected by the functional droplet ejection head 72 and each pixel region 507a surrounded by the partition wall portion 507b is placed. Make it land. In this case, the functional liquid droplet ejection head 72 is used to introduce functional liquids (filter materials) of three colors of R, G, and B to eject functional liquid droplets. Note that the three-color arrangement pattern of R, G, and B includes a stripe arrangement, a mosaic arrangement, and a delta arrangement.

その後、乾燥処理(加熱等の処理)を経て機能液を定着させ、3色の着色層508R、508G、508Bを形成する。着色層508R、508G、508Bを形成したならば、保護膜形成工程(S104)に移り、図19(e)に示すように、基板501、区画壁部507b、および着色層508R、508G、508Bの上面を覆うように保護膜509を形成する。
即ち、基板501の着色層508R、508G、508Bが形成されている面全体に保護膜用塗布液が吐出された後、乾燥処理を経て保護膜509が形成される。
そして、保護膜509を形成した後、カラーフィルタ500は、次工程の透明電極となるITO(Indium Tin Oxide)などの膜付け工程に移行する。
Thereafter, the functional liquid is fixed through a drying process (a process such as heating), and three colored layers 508R, 508G, and 508B are formed. If the colored layers 508R, 508G, and 508B are formed, the process proceeds to the protective film forming step (S104), and as shown in FIG. A protective film 509 is formed so as to cover the upper surface.
That is, after the protective film coating liquid is discharged over the entire surface of the substrate 501 where the colored layers 508R, 508G, and 508B are formed, the protective film 509 is formed through a drying process.
Then, after forming the protective film 509, the color filter 500 moves to a film forming process such as ITO (Indium Tin Oxide) which becomes a transparent electrode in the next process.

図20は、上記のカラーフィルタ500を用いた液晶表示装置の一例としてのパッシブマトリックス型液晶装置(液晶装置)の概略構成を示す要部断面図である。この液晶装置520に、液晶駆動用IC、バックライト、支持体などの付帯要素を装着することによって、最終製品としての透過型液晶表示装置が得られる。なお、カラーフィルタ500は図19に示したものと同一であるので、対応する部位には同一の符号を付し、その説明は省略する。   FIG. 20 is a cross-sectional view of a main part showing a schematic configuration of a passive matrix liquid crystal device (liquid crystal device) as an example of a liquid crystal display device using the color filter 500 described above. By attaching auxiliary elements such as a liquid crystal driving IC, a backlight, and a support to the liquid crystal device 520, a transmissive liquid crystal display device as a final product can be obtained. Since the color filter 500 is the same as that shown in FIG. 19, the corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

この液晶装置520は、カラーフィルタ500、ガラス基板等からなる対向基板521、および、これらの間に挟持されたSTN(Super Twisted Nematic)液晶組成物からなる液晶層522により概略構成されており、カラーフィルタ500を図中上側(観測者側)に配置している。
なお、図示していないが、対向基板521およびカラーフィルタ500の外面(液晶層522側とは反対側の面)には偏光板がそれぞれ配設され、また対向基板521側に位置する偏光板の外側には、バックライトが配設されている。
The liquid crystal device 520 is roughly configured by a color filter 500, a counter substrate 521 made of a glass substrate, and a liquid crystal layer 522 made of an STN (Super Twisted Nematic) liquid crystal composition sandwiched between them, The filter 500 is arranged on the upper side (observer side) in the figure.
Although not shown, polarizing plates are provided on the outer surfaces of the counter substrate 521 and the color filter 500 (surfaces opposite to the liquid crystal layer 522 side), and the polarizing plates located on the counter substrate 521 side are also provided. A backlight is disposed outside.

カラーフィルタ500の保護膜509上(液晶層側)には、図20において左右方向に長尺な短冊状の第1電極523が所定の間隔で複数形成されており、この第1電極523のカラーフィルタ500側とは反対側の面を覆うように第1配向膜524が形成されている。
一方、対向基板521におけるカラーフィルタ500と対向する面には、カラーフィルタ500の第1電極523と直交する方向に長尺な短冊状の第2電極526が所定の間隔で複数形成され、この第2電極526の液晶層522側の面を覆うように第2配向膜527が形成されている。これらの第1電極523および第2電極526は、ITOなどの透明導電材料により形成されている。
On the protective film 509 (liquid crystal layer side) of the color filter 500, a plurality of strip-shaped first electrodes 523 elongated in the left-right direction in FIG. 20 are formed at predetermined intervals. The color of the first electrode 523 A first alignment film 524 is formed so as to cover the surface opposite to the filter 500 side.
On the other hand, a plurality of strip-shaped second electrodes 526 elongated in a direction orthogonal to the first electrode 523 of the color filter 500 are formed on the surface of the counter substrate 521 facing the color filter 500 at a predetermined interval. A second alignment film 527 is formed so as to cover the surface of the two electrodes 526 on the liquid crystal layer 522 side. The first electrode 523 and the second electrode 526 are made of a transparent conductive material such as ITO.

液晶層522内に設けられたスペーサ528は、液晶層522の厚さ(セルギャップ)を一定に保持するための部材である。また、シール材529は液晶層522内の液晶組成物が外部へ漏出するのを防止するための部材である。なお、第1電極523の一端部は引き回し配線523aとしてシール材529の外側まで延在している。
そして、第1電極523と第2電極526とが交差する部分が画素であり、この画素となる部分に、カラーフィルタ500の着色層508R、508G、508Bが位置するように構成されている。
The spacer 528 provided in the liquid crystal layer 522 is a member for keeping the thickness (cell gap) of the liquid crystal layer 522 constant. The sealing material 529 is a member for preventing the liquid crystal composition in the liquid crystal layer 522 from leaking to the outside. Note that one end of the first electrode 523 extends to the outside of the sealing material 529 as a lead-out wiring 523a.
A portion where the first electrode 523 and the second electrode 526 intersect with each other is a pixel, and the color layers 508R, 508G, and 508B of the color filter 500 are located in the portion that becomes the pixel.

通常の製造工程では、カラーフィルタ500に、第1電極523のパターニングおよび第1配向膜524の塗布を行ってカラーフィルタ500側の部分を作成すると共に、これとは別に対向基板521に、第2電極526のパターニングおよび第2配向膜527の塗布を行って対向基板521側の部分を作成する。その後、対向基板521側の部分にスペーサ528およびシール材529を作り込み、この状態でカラーフィルタ500側の部分を貼り合わせる。次いで、シール材529の注入口から液晶層522を構成する液晶を注入し、注入口を閉止する。その後、両偏光板およびバックライトを積層する。   In a normal manufacturing process, patterning of the first electrode 523 and application of the first alignment film 524 are performed on the color filter 500 to create a portion on the color filter 500 side. Patterning of the electrode 526 and application of the second alignment film 527 are performed to create a portion on the counter substrate 521 side. Thereafter, a spacer 528 and a sealing material 529 are formed in the portion on the counter substrate 521 side, and the portion on the color filter 500 side is bonded in this state. Next, liquid crystal constituting the liquid crystal layer 522 is injected from the inlet of the sealing material 529, and the inlet is closed. Thereafter, both polarizing plates and the backlight are laminated.

実施形態の液滴吐出装置1は、例えば上記のセルギャップを構成するスペーサ材料(機能液)を塗布すると共に、対向基板521側の部分にカラーフィルタ500側の部分を貼り合わせる前に、シール材529で囲んだ領域に液晶(機能液)を均一に塗布することが可能である。また、上記のシール材529の印刷を、機能液滴吐出ヘッド72で行うことも可能である。さらに、第1・第2両配向膜524,527の塗布を機能液滴吐出ヘッド72で行うことも可能である。   The droplet discharge device 1 according to the embodiment applies, for example, a spacer material (functional liquid) that constitutes the cell gap, and before the portion on the color filter 500 side is bonded to the portion on the counter substrate 521 side, the sealing material Liquid crystal (functional liquid) can be uniformly applied to the region surrounded by 529. In addition, the above-described sealing material 529 can be printed by the functional liquid droplet ejection head 72. Furthermore, the first and second alignment films 524 and 527 can be applied by the functional liquid droplet ejection head 72.

図21は、本実施形態において製造したカラーフィルタ500を用いた液晶装置の第2の例の概略構成を示す要部断面図である。
この液晶装置530が上記液晶装置520と大きく異なる点は、カラーフィルタ500を図中下側(観測者側とは反対側)に配置した点である。
この液晶装置530は、カラーフィルタ500とガラス基板等からなる対向基板531との間にSTN液晶からなる液晶層532が挟持されて概略構成されている。なお、図示していないが、対向基板531およびカラーフィルタ500の外面には偏光板等がそれぞれ配設されている。
FIG. 21 is a cross-sectional view of a principal part showing a schematic configuration of a second example of a liquid crystal device using the color filter 500 manufactured in the present embodiment.
The liquid crystal device 530 is significantly different from the liquid crystal device 520 in that the color filter 500 is arranged on the lower side (the side opposite to the observer side) in the figure.
The liquid crystal device 530 is generally configured by sandwiching a liquid crystal layer 532 made of STN liquid crystal between a color filter 500 and a counter substrate 531 made of a glass substrate or the like. Although not shown, polarizing plates and the like are provided on the outer surfaces of the counter substrate 531 and the color filter 500, respectively.

カラーフィルタ500の保護膜509上(液晶層532側)には、図中奥行き方向に長尺な短冊状の第1電極533が所定の間隔で複数形成されており、この第1電極533の液晶層532側の面を覆うように第1配向膜534が形成されている。
対向基板531のカラーフィルタ500と対向する面上には、カラーフィルタ500側の第1電極533と直交する方向に延在する複数の短冊状の第2電極536が所定の間隔で形成され、この第2電極536の液晶層532側の面を覆うように第2配向膜537が形成されている。
On the protective film 509 of the color filter 500 (on the liquid crystal layer 532 side), a plurality of strip-shaped first electrodes 533 elongated in the depth direction in the figure are formed at predetermined intervals, and the liquid crystal of the first electrodes 533 is formed. A first alignment film 534 is formed so as to cover the surface on the layer 532 side.
A plurality of strip-shaped second electrodes 536 extending in a direction orthogonal to the first electrode 533 on the color filter 500 side are formed on the surface of the counter substrate 531 facing the color filter 500 at a predetermined interval. A second alignment film 537 is formed so as to cover the surface of the second electrode 536 on the liquid crystal layer 532 side.

液晶層532には、この液晶層532の厚さを一定に保持するためのスペーサ538と、液晶層532内の液晶組成物が外部へ漏出するのを防止するためのシール材539が設けられている。
そして、上記した液晶装置520と同様に、第1電極533と第2電極536との交差する部分が画素であり、この画素となる部位に、カラーフィルタ500の着色層508R、508G、508Bが位置するように構成されている。
The liquid crystal layer 532 is provided with a spacer 538 for keeping the thickness of the liquid crystal layer 532 constant and a sealing material 539 for preventing the liquid crystal composition in the liquid crystal layer 532 from leaking to the outside. Yes.
Similarly to the liquid crystal device 520 described above, a portion where the first electrode 533 and the second electrode 536 intersect with each other is a pixel, and the colored layers 508R, 508G, and 508B of the color filter 500 are located at the portion that becomes the pixel. Is configured to do.

図22は、本発明を適用したカラーフィルタ500を用いて液晶装置を構成した第3の例を示したもので、透過型のTFT(Thin Film Transistor)型液晶装置の概略構成を示す分解斜視図である。
この液晶装置550は、カラーフィルタ500を図中上側(観測者側)に配置したものである。
FIG. 22 shows a third example in which a liquid crystal device is configured using a color filter 500 to which the present invention is applied, and is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a transmissive TFT (Thin Film Transistor) type liquid crystal device. It is.
In the liquid crystal device 550, the color filter 500 is arranged on the upper side (observer side) in the figure.

この液晶装置550は、カラーフィルタ500と、これに対向するように配置された対向基板551と、これらの間に挟持された図示しない液晶層と、カラーフィルタ500の上面側(観測者側)に配置された偏光板555と、対向基板551の下面側に配設された偏光板(図示せず)とにより概略構成されている。
カラーフィルタ500の保護膜509の表面(対向基板551側の面)には液晶駆動用の電極556が形成されている。この電極556は、ITO等の透明導電材料からなり、後述の画素電極560が形成される領域全体を覆う全面電極となっている。また、この電極556の画素電極560とは反対側の面を覆った状態で配向膜557が設けられている。
The liquid crystal device 550 includes a color filter 500, a counter substrate 551 disposed so as to face the color filter 500, a liquid crystal layer (not shown) sandwiched therebetween, and an upper surface side (observer side) of the color filter 500. The polarizing plate 555 and the polarizing plate (not shown) arranged on the lower surface side of the counter substrate 551 are roughly configured.
A liquid crystal driving electrode 556 is formed on the surface of the protective film 509 of the color filter 500 (the surface on the counter substrate 551 side). The electrode 556 is made of a transparent conductive material such as ITO, and is a full surface electrode that covers the entire region where a pixel electrode 560 described later is formed. An alignment film 557 is provided so as to cover the surface of the electrode 556 opposite to the pixel electrode 560.

対向基板551のカラーフィルタ500と対向する面には絶縁層558が形成されており、この絶縁層558上には、走査線561および信号線562が互いに直交する状態で形成されている。そして、これらの走査線561と信号線562とに囲まれた領域内には画素電極560が形成されている。なお、実際の液晶装置では、画素電極560上に配向膜が設けられるが、図示を省略している。   An insulating layer 558 is formed on the surface of the counter substrate 551 facing the color filter 500, and the scanning lines 561 and the signal lines 562 are formed on the insulating layer 558 in a state of being orthogonal to each other. A pixel electrode 560 is formed in a region surrounded by the scanning lines 561 and the signal lines 562. In an actual liquid crystal device, an alignment film is provided on the pixel electrode 560, but the illustration is omitted.

また、画素電極560の切欠部と走査線561と信号線562とに囲まれた部分には、ソース電極、ドレイン電極、半導体、およびゲート電極とを具備する薄膜トランジスタ563が組み込まれて構成されている。そして、走査線561と信号線562に対する信号の印加によって薄膜トランジスタ563をオン・オフして画素電極560への通電制御を行うことができるように構成されている。   In addition, a thin film transistor 563 including a source electrode, a drain electrode, a semiconductor, and a gate electrode is incorporated in a portion surrounded by the cutout portion of the pixel electrode 560 and the scanning line 561 and the signal line 562. . The thin film transistor 563 is turned on / off by application of signals to the scanning line 561 and the signal line 562 so that energization control to the pixel electrode 560 can be performed.

なお、上記の各例の液晶装置520,530,550は、透過型の構成としたが、反射層あるいは半透過反射層を設けて、反射型の液晶装置あるいは半透過反射型の液晶装置とすることもできる。   Note that the liquid crystal devices 520, 530, and 550 in the above examples are transmissive, but a reflective liquid crystal device or a transflective liquid crystal device is provided by providing a reflective layer or a transflective layer. You can also

次に、図23は、有機EL装置の表示領域(以下、単に表示装置600と称する)の要部断面図である。   Next, FIG. 23 is a cross-sectional view of an essential part of a display region (hereinafter simply referred to as a display device 600) of the organic EL device.

この表示装置600は、基板(W)601上に、回路素子部602、発光素子部603および陰極604が積層された状態で概略構成されている。
この表示装置600においては、発光素子部603から基板601側に発した光が、回路素子部602および基板601を透過して観測者側に出射されると共に、発光素子部603から基板601の反対側に発した光が陰極604により反射された後、回路素子部602および基板601を透過して観測者側に出射されるようになっている。
The display device 600 is schematically configured with a circuit element portion 602, a light emitting element portion 603, and a cathode 604 laminated on a substrate (W) 601.
In the display device 600, light emitted from the light emitting element portion 603 to the substrate 601 side is transmitted through the circuit element portion 602 and the substrate 601 and emitted to the observer side, and the light emitting element portion 603 is opposite to the substrate 601. After the light emitted to the side is reflected by the cathode 604, the light passes through the circuit element portion 602 and the substrate 601 and is emitted to the observer side.

回路素子部602と基板601との間にはシリコン酸化膜からなる下地保護膜606が形成され、この下地保護膜606上(発光素子部603側)に多結晶シリコンからなる島状の半導体膜607が形成されている。この半導体膜607の左右の領域には、ソース領域607aおよびドレイン領域607bが高濃度陽イオン打ち込みによりそれぞれ形成されている。そして陽イオンが打ち込まれない中央部がチャネル領域607cとなっている。   A base protective film 606 made of a silicon oxide film is formed between the circuit element portion 602 and the substrate 601, and an island-shaped semiconductor film 607 made of polycrystalline silicon is formed on the base protective film 606 (on the light emitting element portion 603 side). Is formed. In the left and right regions of the semiconductor film 607, a source region 607a and a drain region 607b are formed by high concentration cation implantation, respectively. A central portion where no positive ions are implanted is a channel region 607c.

また、回路素子部602には、下地保護膜606および半導体膜607を覆う透明なゲート絶縁膜608が形成され、このゲート絶縁膜608上の半導体膜607のチャネル領域607cに対応する位置には、例えばAl、Mo、Ta、Ti、W等から構成されるゲート電極609が形成されている。このゲート電極609およびゲート絶縁膜608上には、透明な第1層間絶縁膜611aと第2層間絶縁膜611bが形成されている。また、第1、第2層間絶縁膜611a、611bを貫通して、半導体膜607のソース領域607a、ドレイン領域607bにそれぞれ連通するコンタクトホール612a,612bが形成されている。   In the circuit element portion 602, a transparent gate insulating film 608 covering the base protective film 606 and the semiconductor film 607 is formed, and a position corresponding to the channel region 607c of the semiconductor film 607 on the gate insulating film 608 is formed. For example, a gate electrode 609 made of Al, Mo, Ta, Ti, W or the like is formed. On the gate electrode 609 and the gate insulating film 608, a transparent first interlayer insulating film 611a and a second interlayer insulating film 611b are formed. Further, contact holes 612a and 612b are formed through the first and second interlayer insulating films 611a and 611b and communicating with the source region 607a and the drain region 607b of the semiconductor film 607, respectively.

そして、第2層間絶縁膜611b上には、ITO等からなる透明な画素電極613が所定の形状にパターニングされて形成され、この画素電極613は、コンタクトホール612aを通じてソース領域607aに接続されている。
また、第1層間絶縁膜611a上には電源線614が配設されており、この電源線614は、コンタクトホール612bを通じてドレイン領域607bに接続されている。
A transparent pixel electrode 613 made of ITO or the like is patterned and formed in a predetermined shape on the second interlayer insulating film 611b, and the pixel electrode 613 is connected to the source region 607a through the contact hole 612a. .
A power supply line 614 is disposed on the first interlayer insulating film 611a, and the power supply line 614 is connected to the drain region 607b through the contact hole 612b.

このように、回路素子部602には、各画素電極613に接続された駆動用の薄膜トランジスタ615がそれぞれ形成されている。   Thus, the driving thin film transistors 615 connected to the pixel electrodes 613 are formed in the circuit element portion 602, respectively.

上記発光素子部603は、複数の画素電極613上の各々に積層された機能層617と、各画素電極613および機能層617の間に備えられて各機能層617を区画するバンク部618とにより概略構成されている。
これら画素電極613、機能層617、および、機能層617上に配設された陰極604によって発光素子が構成されている。なお、画素電極613は、平面視略矩形状にパターニングされて形成されており、各画素電極613の間にバンク部618が形成されている。
The light emitting element portion 603 includes a functional layer 617 stacked on each of the plurality of pixel electrodes 613, and a bank portion 618 provided between each pixel electrode 613 and the functional layer 617 to partition each functional layer 617. It is roughly structured.
The pixel electrode 613, the functional layer 617, and the cathode 604 provided on the functional layer 617 constitute a light emitting element. Note that the pixel electrode 613 is formed by patterning in a substantially rectangular shape in plan view, and a bank portion 618 is formed between the pixel electrodes 613.

バンク部618は、例えばSiO、SiO2、TiO2等の無機材料により形成される無機物バンク層618a(第1バンク層)と、この無機物バンク層618a上に積層され、アクリル樹脂、ポリイミド樹脂等の耐熱性、耐溶媒性に優れたレジストにより形成される断面台形状の有機物バンク層618b(第2バンク層)とにより構成されている。このバンク部618の一部は、画素電極613の周縁部上に乗上げた状態で形成されている。
そして、各バンク部618の間には、画素電極613に対して上方に向けて次第に拡開した開口部619が形成されている。
The bank unit 618 is laminated on the inorganic bank layer 618a (first bank layer) 618a formed of an inorganic material such as SiO, SiO 2 , TiO 2, and the like, and is made of an acrylic resin, a polyimide resin, or the like. It is composed of an organic bank layer 618b (second bank layer) having a trapezoidal cross section formed of a resist having excellent heat resistance and solvent resistance. A part of the bank unit 618 is formed on the peripheral edge of the pixel electrode 613.
An opening 619 that gradually expands upward with respect to the pixel electrode 613 is formed between the bank portions 618.

上記機能層617は、開口部619内において画素電極613上に積層状態で形成された正孔注入/輸送層617aと、この正孔注入/輸送層617a上に形成された発光層617bとにより構成されている。なお、この発光層617bに隣接してその他の機能を有する他の機能層をさらに形成しても良い。例えば、電子輸送層を形成することも可能である。
正孔注入/輸送層617aは、画素電極613側から正孔を輸送して発光層617bに注入する機能を有する。この正孔注入/輸送層617aは、正孔注入/輸送層形成材料を含む第1組成物(機能液)を吐出することで形成される。正孔注入/輸送層形成材料としては、公知の材料を用いる。
The functional layer 617 includes a hole injection / transport layer 617a formed in a stacked state on the pixel electrode 613 in the opening 619, and a light emitting layer 617b formed on the hole injection / transport layer 617a. Has been. Note that another functional layer having other functions may be further formed adjacent to the light emitting layer 617b. For example, it is possible to form an electron transport layer.
The hole injection / transport layer 617a has a function of transporting holes from the pixel electrode 613 side and injecting them into the light emitting layer 617b. The hole injection / transport layer 617a is formed by discharging a first composition (functional liquid) containing a hole injection / transport layer forming material. A known material is used as the hole injection / transport layer forming material.

発光層617bは、赤色(R)、緑色(G)、または青色(B)のいずれかに発光するもので、発光層形成材料(発光材料)を含む第2組成物(機能液)を吐出することで形成される。第2組成物の溶媒(非極性溶媒)としては、正孔注入/輸送層617aに対して不溶な公知の材料を用いることが好ましく、このような非極性溶媒を発光層617bの第2組成物に用いることにより、正孔注入/輸送層617aを再溶解させることなく発光層617bを形成することができる。   The light emitting layer 617b emits light in red (R), green (G), or blue (B), and discharges a second composition (functional liquid) containing a light emitting layer forming material (light emitting material). Is formed. As the solvent (nonpolar solvent) of the second composition, a known material that is insoluble in the hole injection / transport layer 617a is preferably used, and such a nonpolar solvent is used as the second composition of the light emitting layer 617b. By using the light emitting layer 617b, the light emitting layer 617b can be formed without re-dissolving the hole injection / transport layer 617a.

そして、発光層617bでは、正孔注入/輸送層617aから注入された正孔と、陰極604から注入される電子が発光層で再結合して発光するように構成されている。   The light emitting layer 617b is configured such that the holes injected from the hole injection / transport layer 617a and the electrons injected from the cathode 604 are recombined in the light emitting layer to emit light.

陰極604は、発光素子部603の全面を覆う状態で形成されており、画素電極613と対になって機能層617に電流を流す役割を果たす。なお、この陰極604の上部には図示しない封止部材が配置される。   The cathode 604 is formed so as to cover the entire surface of the light emitting element portion 603, and plays a role of flowing current to the functional layer 617 in a pair with the pixel electrode 613. Note that a sealing member (not shown) is disposed on the cathode 604.

次に、上記の表示装置600の製造工程を図24〜図32を参照して説明する。
この表示装置600は、図24に示すように、バンク部形成工程(S111)、表面処理工程(S112)、正孔注入/輸送層形成工程(S113)、発光層形成工程(S114)、および対向電極形成工程(S115)を経て製造される。なお、製造工程は例示するものに限られるものではなく必要に応じてその他の工程が除かれる場合、また追加される場合もある。
Next, a manufacturing process of the display device 600 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 24, the display device 600 includes a bank part forming step (S111), a surface treatment step (S112), a hole injection / transport layer forming step (S113), a light emitting layer forming step (S114), and an opposing surface. It is manufactured through an electrode formation step (S115). In addition, a manufacturing process is not restricted to what is illustrated, and when other processes are removed as needed, it may be added.

まず、バンク部形成工程(S111)では、図25に示すように、第2層間絶縁膜611b上に無機物バンク層618aを形成する。この無機物バンク層618aは、形成位置に無機物膜を形成した後、この無機物膜をフォトリソグラフィ技術等によりパターニングすることにより形成される。このとき、無機物バンク層618aの一部は画素電極613の周縁部と重なるように形成される。
無機物バンク層618aを形成したならば、図26に示すように、無機物バンク層618a上に有機物バンク層618bを形成する。この有機物バンク層618bも無機物バンク層618aと同様にフォトリソグラフィ技術等によりパターニングして形成される。
このようにしてバンク部618が形成される。また、これに伴い、各バンク部618間には、画素電極613に対して上方に開口した開口部619が形成される。この開口部619は、画素領域を規定する。
First, in the bank part forming step (S111), as shown in FIG. 25, an inorganic bank layer 618a is formed on the second interlayer insulating film 611b. The inorganic bank layer 618a is formed by forming an inorganic film at a formation position and then patterning the inorganic film by a photolithography technique or the like. At this time, a part of the inorganic bank layer 618 a is formed so as to overlap with the peripheral edge of the pixel electrode 613.
When the inorganic bank layer 618a is formed, an organic bank layer 618b is formed on the inorganic bank layer 618a as shown in FIG. The organic bank layer 618b is also formed by patterning using a photolithography technique or the like in the same manner as the inorganic bank layer 618a.
In this way, the bank portion 618 is formed. Accordingly, an opening 619 opening upward with respect to the pixel electrode 613 is formed between the bank portions 618. The opening 619 defines a pixel region.

表面処理工程(S112)では、親液化処理および撥液化処理が行われる。親液化処理を施す領域は、無機物バンク層618aの第1積層部618aaおよび画素電極613の電極面613aであり、これらの領域は、例えば酸素を処理ガスとするプラズマ処理によって親液性に表面処理される。このプラズマ処理は、画素電極613であるITOの洗浄等も兼ねている。
また、撥液化処理は、有機物バンク層618bの壁面618sおよび有機物バンク層618bの上面618tに施され、例えば四フッ化メタンを処理ガスとするプラズマ処理によって表面がフッ化処理(撥液性に処理)される。
この表面処理工程を行うことにより、機能液滴吐出ヘッド72を用いて機能層617を形成する際に、機能液滴を画素領域に、より確実に着弾させることができ、また、画素領域に着弾した機能液滴が開口部619から溢れ出るのを防止することが可能となる。
In the surface treatment step (S112), a lyophilic process and a lyophobic process are performed. The region to be subjected to the lyophilic treatment is the first laminated portion 618aa of the inorganic bank layer 618a and the electrode surface 613a of the pixel electrode 613. These regions are made lyophilic by plasma treatment using, for example, oxygen as a treatment gas. Is done. This plasma treatment also serves to clean the ITO that is the pixel electrode 613.
In addition, the lyophobic treatment is performed on the wall surface 618s of the organic bank layer 618b and the upper surface 618t of the organic bank layer 618b, and the surface is fluorinated (treated to be liquid repellent) by plasma treatment using, for example, tetrafluoromethane. )
By performing this surface treatment process, when the functional layer 617 is formed using the functional liquid droplet ejection head 72, the functional liquid droplets can be landed more reliably on the pixel area. It is possible to prevent the functional droplets from overflowing from the opening 619.

そして、以上の工程を経ることにより、表示装置基体600Aが得られる。この表示装置基体600Aは、図2に示した液滴吐出装置1のセットテーブル51に載置され、以下の正孔注入/輸送層形成工程(S113)および発光層形成工程(S114)が行われる。   Then, the display device base 600A is obtained through the above steps. The display device base 600A is placed on the set table 51 of the droplet discharge device 1 shown in FIG. 2, and the following hole injection / transport layer forming step (S113) and light emitting layer forming step (S114) are performed. .

図27に示すように、正孔注入/輸送層形成工程(S113)では、機能液滴吐出ヘッド72から正孔注入/輸送層形成材料を含む第1組成物を画素領域である各開口部619内に吐出する。その後、図28に示すように、乾燥処理および熱処理を行い、第1組成物に含まれる極性溶媒を蒸発させ、画素電極(電極面613a)613上に正孔注入/輸送層617aを形成する。   As shown in FIG. 27, in the hole injection / transport layer forming step (S113), the first composition containing the hole injection / transport layer forming material is transferred from the functional liquid droplet ejection head 72 to each opening 619 that is a pixel region. Discharge inside. Then, as shown in FIG. 28, a drying process and a heat treatment are performed to evaporate the polar solvent contained in the first composition, thereby forming a hole injection / transport layer 617a on the pixel electrode (electrode surface 613a) 613.

次に発光層形成工程(S114)について説明する。この発光層形成工程では、上述したように、正孔注入/輸送層617aの再溶解を防止するために、発光層形成の際に用いる第2組成物の溶媒として、正孔注入/輸送層617aに対して不溶な非極性溶媒を用いる。
しかしその一方で、正孔注入/輸送層617aは、非極性溶媒に対する親和性が低いため、非極性溶媒を含む第2組成物を正孔注入/輸送層617a上に吐出しても、正孔注入/輸送層617aと発光層617bとを密着させることができなくなるか、あるいは発光層617bを均一に塗布できない虞がある。
そこで、非極性溶媒並びに発光層形成材料に対する正孔注入/輸送層617aの表面の親和性を高めるために、発光層形成の前に表面処理(表面改質処理)を行うことが好ましい。この表面処理は、発光層形成の際に用いる第2組成物の非極性溶媒と同一溶媒またはこれに類する溶媒である表面改質材を、正孔注入/輸送層617a上に塗布し、これを乾燥させることにより行う。
このような処理を施すことで、正孔注入/輸送層617aの表面が非極性溶媒になじみやすくなり、この後の工程で、発光層形成材料を含む第2組成物を正孔注入/輸送層617aに均一に塗布することができる。
Next, the light emitting layer forming step (S114) will be described. In this light emitting layer forming step, as described above, in order to prevent re-dissolution of the hole injection / transport layer 617a, the hole injection / transport layer 617a is used as a solvent for the second composition used in forming the light emitting layer. A non-polar solvent insoluble in.
However, since the hole injection / transport layer 617a has a low affinity for the nonpolar solvent, the hole injection / transport layer 617a has a low affinity even if the second composition containing the nonpolar solvent is discharged onto the hole injection / transport layer 617a. There is a possibility that the injection / transport layer 617a and the light emitting layer 617b cannot be adhered to each other, or the light emitting layer 617b cannot be applied uniformly.
Therefore, in order to increase the surface affinity of the hole injection / transport layer 617a with respect to the nonpolar solvent and the light emitting layer forming material, it is preferable to perform surface treatment (surface modification treatment) before forming the light emitting layer. In this surface treatment, a surface modifying material which is the same solvent as the non-polar solvent of the second composition used in the formation of the light emitting layer or a similar solvent is applied on the hole injection / transport layer 617a, and this is applied. This is done by drying.
By performing such treatment, the surface of the hole injection / transport layer 617a is easily adapted to the nonpolar solvent. In the subsequent step, the second composition containing the light emitting layer forming material is added to the hole injection / transport layer. It can be uniformly applied to 617a.

そして次に、図29に示すように、各色のうちのいずれか(図29の例では青色(B))に対応する発光層形成材料を含有する第2組成物を機能液滴として画素領域(開口部619)内に所定量打ち込む。画素領域内に打ち込まれた第2組成物は、正孔注入/輸送層617a上に広がって開口部619内に満たされる。なお、万一、第2組成物が画素領域から外れてバンク部618の上面618t上に着弾した場合でも、この上面618tは、上述したように撥液処理が施されているので、第2組成物が開口部619内に転がり込み易くなっている。   Then, as shown in FIG. 29, the second composition containing the light emitting layer forming material corresponding to one of the colors (blue (B) in the example of FIG. 29) is used as a functional droplet as a pixel region ( A predetermined amount is driven into the opening 619). The second composition driven into the pixel region spreads on the hole injection / transport layer 617a and fills the opening 619. Even if the second composition deviates from the pixel region and lands on the upper surface 618t of the bank portion 618, the upper composition 618t is subjected to the liquid repellent treatment as described above. Things are easy to roll into the opening 619.

その後、乾燥工程等を行うことにより、吐出後の第2組成物を乾燥処理し、第2組成物に含まれる非極性溶媒を蒸発させ、図30に示すように、正孔注入/輸送層617a上に発光層617bが形成される。この図の場合、青色(B)に対応する発光層617bが形成されている。   Thereafter, by performing a drying process or the like, the discharged second composition is dried, the nonpolar solvent contained in the second composition is evaporated, and as shown in FIG. 30, the hole injection / transport layer 617a A light emitting layer 617b is formed thereon. In the case of this figure, a light emitting layer 617b corresponding to blue (B) is formed.

同様に、機能液滴吐出ヘッド72を用い、図31に示すように、上記した青色(B)に対応する発光層617bの場合と同様の工程を順次行い、他の色(赤色(R)および緑色(G))に対応する発光層617bを形成する。なお、発光層617bの形成順序は、例示した順序に限られるものではなく、どのような順番で形成しても良い。例えば、発光層形成材料に応じて形成する順番を決めることも可能である。また、R・G・Bの3色の配列パターンとしては、ストライプ配列、モザイク配列およびデルタ配列等がある。   Similarly, using the functional liquid droplet ejection head 72, as shown in FIG. 31, the same steps as in the case of the light emitting layer 617b corresponding to blue (B) described above are sequentially performed, and other colors (red (R) and red (R) and A light emitting layer 617b corresponding to green (G) is formed. Note that the order in which the light-emitting layers 617b are formed is not limited to the illustrated order, and may be formed in any order. For example, the order of formation can be determined according to the light emitting layer forming material. In addition, the arrangement pattern of the three colors R, G, and B includes a stripe arrangement, a mosaic arrangement, a delta arrangement, and the like.

以上のようにして、画素電極613上に機能層617、即ち、正孔注入/輸送層617aおよび発光層617bが形成される。そして、対向電極形成工程(S115)に移行する。   As described above, the functional layer 617, that is, the hole injection / transport layer 617a and the light emitting layer 617b are formed on the pixel electrode 613. And it transfers to a counter electrode formation process (S115).

対向電極形成工程(S115)では、図32に示すように、発光層617bおよび有機物バンク層618bの全面に陰極604(対向電極)を、例えば蒸着法、スパッタ法、CVD法等によって形成する。この陰極604は、本実施形態においては、例えば、カルシウム層とアルミニウム層とが積層されて構成されている。
この陰極604の上部には、電極としてのAl膜、Ag膜や、その酸化防止のためのSiO2、SiN等の保護層が適宜設けられる。
In the counter electrode forming step (S115), as shown in FIG. 32, a cathode 604 (counter electrode) is formed on the entire surface of the light emitting layer 617b and the organic bank layer 618b by, for example, vapor deposition, sputtering, CVD, or the like. In the present embodiment, the cathode 604 is configured by, for example, laminating a calcium layer and an aluminum layer.
On top of the cathode 604, an Al film, an Ag film as an electrode, and a protective layer such as SiO 2 or SiN for preventing oxidation thereof are appropriately provided.

このようにして陰極604を形成した後、この陰極604の上部を封止部材により封止する封止処理や配線処理等のその他処理等を施すことにより、表示装置600が得られる。   After forming the cathode 604 in this way, the display device 600 is obtained by performing other processes such as a sealing process for sealing the upper part of the cathode 604 with a sealing member and a wiring process.

次に、図33は、プラズマ型表示装置(PDP装置:以下、単に表示装置700と称する)の要部分解斜視図である。なお、同図では表示装置700を、その一部を切り欠いた状態で示してある。
この表示装置700は、互いに対向して配置された第1基板701、第2基板702、およびこれらの間に形成される放電表示部703を含んで概略構成される。放電表示部703は、複数の放電室705により構成されている。これらの複数の放電室705のうち、赤色放電室705R、緑色放電室705G、青色放電室705Bの3つの放電室705が組になって1つの画素を構成するように配置されている。
Next, FIG. 33 is an exploded perspective view of an essential part of a plasma display device (PDP device: hereinafter simply referred to as a display device 700). In the figure, the display device 700 is shown with a part thereof cut away.
The display device 700 is schematically configured to include a first substrate 701, a second substrate 702, and a discharge display portion 703 formed between them, which are disposed to face each other. The discharge display unit 703 includes a plurality of discharge chambers 705. Among the plurality of discharge chambers 705, the three discharge chambers 705 of the red discharge chamber 705R, the green discharge chamber 705G, and the blue discharge chamber 705B are arranged to form one pixel.

第1基板701の上面には所定の間隔で縞状にアドレス電極706が形成され、このアドレス電極706と第1基板701の上面とを覆うように誘電体層707が形成されている。誘電体層707上には、各アドレス電極706の間に位置し、且つ各アドレス電極706に沿うように隔壁708が立設されている。この隔壁708は、図示するようにアドレス電極706の幅方向両側に延在するものと、アドレス電極706と直交する方向に延設された図示しないものを含む。
そして、この隔壁708によって仕切られた領域が放電室705となっている。
Address electrodes 706 are formed in stripes at predetermined intervals on the upper surface of the first substrate 701, and a dielectric layer 707 is formed so as to cover the address electrodes 706 and the upper surface of the first substrate 701. On the dielectric layer 707, partition walls 708 are provided so as to be positioned between the address electrodes 706 and along the address electrodes 706. The partition 708 includes one extending on both sides in the width direction of the address electrode 706 as shown, and one not shown extending in the direction orthogonal to the address electrode 706.
A region partitioned by the partition 708 is a discharge chamber 705.

放電室705内には蛍光体709が配置されている。蛍光体709は、赤(R)、緑(G)、青(B)のいずれかの色の蛍光を発光するもので、赤色放電室705Rの底部には赤色蛍光体709Rが、緑色放電室705Gの底部には緑色蛍光体709Gが、青色放電室705Bの底部には青色蛍光体709Bが各々配置されている。   A phosphor 709 is disposed in the discharge chamber 705. The phosphor 709 emits red (R), green (G), or blue (B) fluorescence, and the red phosphor 709R is disposed at the bottom of the red discharge chamber 705R, and the green discharge chamber 705G. A green phosphor 709G and a blue phosphor 709B are arranged at the bottom and the blue discharge chamber 705B, respectively.

第2基板702の図中下側の面には、上記アドレス電極706と直交する方向に複数の表示電極711が所定の間隔で縞状に形成されている。そして、これらを覆うように誘電体層712、およびMgOなどからなる保護膜713が形成されている。
第1基板701と第2基板702とは、アドレス電極706と表示電極711が互いに直交する状態で対向させて貼り合わされている。なお、上記アドレス電極706と表示電極711は図示しない交流電源に接続されている。
そして、各電極706,711に通電することにより、放電表示部703において蛍光体709が励起発光し、カラー表示が可能となる。
On the lower surface of the second substrate 702 in the drawing, a plurality of display electrodes 711 are formed in stripes at predetermined intervals in a direction orthogonal to the address electrodes 706. A dielectric layer 712 and a protective film 713 made of MgO or the like are formed so as to cover them.
The first substrate 701 and the second substrate 702 are bonded so that the address electrodes 706 and the display electrodes 711 face each other in a state of being orthogonal to each other. The address electrode 706 and the display electrode 711 are connected to an AC power source (not shown).
When the electrodes 706 and 711 are energized, the phosphor 709 emits light in the discharge display portion 703, and color display is possible.

本実施形態においては、上記アドレス電極706、表示電極711、および蛍光体709を、図2に示した液滴吐出装置1を用いて形成することができる。以下、第1基板701におけるアドレス電極706の形成工程を例示する。
この場合、第1基板701を液滴吐出装置1のセットテーブル51に載置された状態で以下の工程が行われる。
まず、機能液滴吐出ヘッド72により、導電膜配線形成用材料を含有する液体材料(機能液)を機能液滴としてアドレス電極形成領域に着弾させる。この液体材料は、導電膜配線形成用材料として、金属等の導電性微粒子を分散媒に分散したものである。この導電性微粒子としては、金、銀、銅、パラジウム、またはニッケル等を含有する金属微粒子や、導電性ポリマー等が用いられる。
In the present embodiment, the address electrode 706, the display electrode 711, and the phosphor 709 can be formed by using the droplet discharge device 1 shown in FIG. Hereinafter, a process of forming the address electrode 706 on the first substrate 701 will be exemplified.
In this case, the following steps are performed with the first substrate 701 placed on the set table 51 of the droplet discharge device 1.
First, a liquid material (functional liquid) containing a conductive film wiring forming material is landed on the address electrode formation region as a functional liquid droplet by the functional liquid droplet ejection head 72. This liquid material is obtained by dispersing conductive fine particles such as metal in a dispersion medium as a conductive film wiring forming material. As the conductive fine particles, metal fine particles containing gold, silver, copper, palladium, nickel, or the like, a conductive polymer, or the like is used.

補充対象となるすべてのアドレス電極形成領域について液体材料の補充が終了したならば、吐出後の液体材料を乾燥処理し、液体材料に含まれる分散媒を蒸発させることによりアドレス電極706が形成される。   When the replenishment of the liquid material is completed for all the address electrode formation regions to be replenished, the address material 706 is formed by drying the discharged liquid material and evaporating the dispersion medium contained in the liquid material. .

ところで、上記においてはアドレス電極706の形成を例示したが、上記表示電極711および蛍光体709についても上記各工程を経ることにより形成することができる。
表示電極711の形成の場合、アドレス電極706の場合と同様に、導電膜配線形成用材料を含有する液体材料(機能液)を機能液滴として表示電極形成領域に着弾させる。
また、蛍光体709の形成の場合には、各色(R,G,B)に対応する蛍光材料を含んだ液体材料(機能液)を機能液滴吐出ヘッド72から液滴として吐出し、対応する色の放電室705内に着弾させる。
By the way, although the formation of the address electrode 706 has been exemplified in the above, the display electrode 711 and the phosphor 709 can also be formed through the above steps.
In the case of forming the display electrode 711, as in the case of the address electrode 706, a liquid material (functional liquid) containing a conductive film wiring forming material is landed on the display electrode formation region as a functional droplet.
Further, in the case of forming the phosphor 709, a liquid material (functional liquid) containing a fluorescent material corresponding to each color (R, G, B) is ejected as droplets from the functional liquid droplet ejection head 72, and corresponding. Land in the color discharge chamber 705.

次に、図34は、電子放出装置(FED装置あるいはSED装置ともいう:以下、単に表示装置800と称する)の要部断面図である。なお、同図では表示装置800を、その一部を断面として示してある。
この表示装置800は、互いに対向して配置された第1基板801、第2基板802、およびこれらの間に形成される電界放出表示部803を含んで概略構成される。電界放出表示部803は、マトリクス状に配置した複数の電子放出部805により構成されている。
Next, FIG. 34 is a cross-sectional view of an essential part of an electron emission device (also referred to as an FED device or an SED device: hereinafter simply referred to as a display device 800). In the drawing, a part of the display device 800 is shown as a cross section.
The display device 800 is schematically configured to include a first substrate 801, a second substrate 802, and a field emission display portion 803 formed therebetween, which are disposed to face each other. The field emission display unit 803 includes a plurality of electron emission units 805 arranged in a matrix.

第1基板801の上面には、カソード電極806を構成する第1素子電極806aおよび第2素子電極806bが相互に直交するように形成されている。また、第1素子電極806aおよび第2素子電極806bで仕切られた部分には、ギャップ808を形成した導電性膜807が形成されている。すなわち、第1素子電極806a、第2素子電極806bおよび導電性膜807により複数の電子放出部805が構成されている。導電性膜807は、例えば酸化パラジウム(PdO)等で構成され、またギャップ808は、導電性膜807を成膜した後、フォーミング等で形成される。   On the upper surface of the first substrate 801, a first element electrode 806a and a second element electrode 806b constituting the cathode electrode 806 are formed so as to be orthogonal to each other. In addition, a conductive film 807 having a gap 808 is formed in a portion partitioned by the first element electrode 806a and the second element electrode 806b. That is, the first element electrode 806a, the second element electrode 806b, and the conductive film 807 constitute a plurality of electron emission portions 805. The conductive film 807 is made of, for example, palladium oxide (PdO), and the gap 808 is formed by forming after forming the conductive film 807.

第2基板802の下面には、カソード電極806に対峙するアノード電極809が形成されている。アノード電極809の下面には、格子状のバンク部811が形成され、このバンク部811で囲まれた下向きの各開口部812に、電子放出部805に対応するように蛍光体813が配置されている。蛍光体813は、赤(R)、緑(G)、青(B)のいずれかの色の蛍光を発光するもので、各開口部812には、赤色蛍光体813R、緑色蛍光体813Gおよび青色蛍光体813Bが、上記した所定のパターンで配置されている。   An anode electrode 809 that faces the cathode electrode 806 is formed on the lower surface of the second substrate 802. A grid-like bank portion 811 is formed on the lower surface of the anode electrode 809, and a phosphor 813 is disposed in each downward opening 812 surrounded by the bank portion 811 so as to correspond to the electron emission portion 805. Yes. The phosphor 813 emits fluorescence of any one of red (R), green (G), and blue (B), and each opening 812 has a red phosphor 813R, a green phosphor 813G, and a blue color. The phosphors 813B are arranged in the predetermined pattern described above.

そして、このように構成した第1基板801と第2基板802とは、微小な間隙を存して貼り合わされている。この表示装置800では、導電性膜(ギャップ808)807を介して、陰極である第1素子電極806aまたは第2素子電極806bから飛び出す電子を、陽極であるアノード電極809に形成した蛍光体813に当てて励起発光し、カラー表示が可能となる。   The first substrate 801 and the second substrate 802 configured as described above are bonded together with a minute gap. In this display device 800, electrons that jump out of the first element electrode 806 a or the second element electrode 806 b that are cathodes through the conductive film (gap 808) 807 are formed on the phosphor 813 formed on the anode electrode 809 that is an anode. When excited, it emits light and enables color display.

この場合も、他の実施形態と同様に、第1素子電極806a、第2素子電極806b、導電性膜807およびアノード電極809を、液滴吐出装置1を用いて形成することができると共に、各色の蛍光体813R,813G,813Bを、液滴吐出装置1を用いて形成することができる。   Also in this case, as in the other embodiments, the first element electrode 806a, the second element electrode 806b, the conductive film 807, and the anode electrode 809 can be formed using the droplet discharge device 1 and each color. The phosphors 813R, 813G, and 813B can be formed using the droplet discharge device 1.

第1素子電極806a、第2素子電極806bおよび導電性膜807は、図35(a)に示す平面形状を有しており、これらを成膜する場合には、図35(b)に示すように、予め第1素子電極806a、第2素子電極806bおよび導電性膜807を作り込む部分を残して、バンク部BBを形成(フォトリソグラフィ法)する。次に、バンク部BBにより構成された溝部分に、第1素子電極806aおよび第2素子電極806bを形成(液滴吐出装置1によるインクジェット法)し、その溶剤を乾燥させて成膜を行った後、導電性膜807を形成(液滴吐出装置1によるインクジェット法)する。そして、導電性膜807を成膜後、バンク部BBを取り除き(アッシング剥離処理)、上記のフォーミング処理に移行する。なお、上記の有機EL装置の場合と同様に、第1基板801および第2基板802に対する親液化処理や、バンク部811,BBに対する撥液化処理を行うことが、好ましい。   The first element electrode 806a, the second element electrode 806b, and the conductive film 807 have the planar shape shown in FIG. 35A, and when these are formed, as shown in FIG. In addition, the bank portion BB is formed (photolithographic method), leaving portions where the first element electrode 806a, the second element electrode 806b, and the conductive film 807 are previously formed. Next, the first element electrode 806a and the second element electrode 806b were formed in the groove portion constituted by the bank portion BB (inkjet method using the droplet discharge device 1), and the solvent was dried to form a film. After that, a conductive film 807 is formed (an ink jet method using the droplet discharge device 1). Then, after forming the conductive film 807, the bank portion BB is removed (ashing peeling process), and the process proceeds to the above forming process. As in the case of the organic EL device described above, it is preferable to perform a lyophilic process on the first substrate 801 and the second substrate 802 and a lyophobic process on the bank portions 811 and BB.

また、他の電気光学装置としては、金属配線形成、レンズ形成、レジスト形成および光拡散体形成等の装置が考えられる。上記した液滴吐出装置1を各種の電気光学装置(デバイス)の製造に用いることにより、各種の電気光学装置を効率的に製造することが可能である。   As other electro-optical devices, devices such as metal wiring formation, lens formation, resist formation, and light diffuser formation are conceivable. By using the droplet discharge device 1 described above for manufacturing various electro-optical devices (devices), various electro-optical devices can be efficiently manufactured.

描画システムの平面模式図である。It is a plane schematic diagram of a drawing system. 液滴吐出装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a droplet discharge device. 液滴吐出装置の平面図である。It is a top view of a droplet discharge device. 液滴吐出装置の側面図である。It is a side view of a droplet discharge device. 複数のキャリッジユニットの説明図である。It is explanatory drawing of a some carriage unit. 機能液滴吐出ヘッドの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a functional droplet discharge head. 複数のキャリッジユニットの全吐出ノズルにより構成される描画ラインおよびワークサイズを説明する図である。It is a figure explaining the drawing line comprised by all the discharge nozzles of a some carriage unit, and a workpiece | work size. メンテナンス手段の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a maintenance means. 液滴吐出装置の制御系について説明したブロック図である。It is the block diagram explaining the control system of the droplet discharge apparatus. 液滴吐出装置を用いた第4ワークに対する描画処理の説明図である。It is explanatory drawing of the drawing process with respect to the 4th workpiece | work using a droplet discharge apparatus. 図10に続く、液滴吐出装置を用いた第4ワークに対する描画処理の説明図である。It is explanatory drawing of the drawing process with respect to the 4th workpiece | work using a droplet discharge apparatus following FIG. 図11の液滴吐出装置を用いた第4ワークに対する描画処理に続く、第5ワークに対する描画処理の説明図である。It is explanatory drawing of the drawing process with respect to the 5th workpiece | work following the drawing process with respect to the 4th workpiece | work using the droplet discharge apparatus of FIG. 図12に続く、液滴吐出装置を用いた第5ワークに対する描画処理の説明図である。It is explanatory drawing of the drawing process with respect to the 5th workpiece | work using a droplet discharge apparatus following FIG. 第2実施形態に係る液滴吐出装置の平面図である。It is a top view of the droplet discharge device concerning a 2nd embodiment. 第2実施形態に係る液滴吐出装置を用いた第4ワークに対する描画処理の説明図である。It is explanatory drawing of the drawing process with respect to the 4th workpiece | work using the droplet discharge apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 図15と同様に、第2実施形態に係る液滴吐出装置を用いた第4ワークに対する描画処理の説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of a drawing process for a fourth work using the droplet discharge device according to the second embodiment, similarly to FIG. 15. 第2実施形態に係る液滴吐出装置を用い、R・G・B3色の機能液を吐出する描画処理の説明図である。It is explanatory drawing of the drawing process which discharges the functional liquid of R, G, B color using the droplet discharge apparatus which concerns on 2nd Embodiment. カラーフィルタ製造工程を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a color filter manufacturing process. (a)〜(e)は、製造工程順に示したカラーフィルタの模式断面図である。(A)-(e) is a schematic cross section of the color filter shown to the manufacturing process order. 本発明を適用したカラーフィルタを用いた液晶装置の概略構成を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows schematic structure of the liquid crystal device using the color filter to which this invention is applied. 本発明を適用したカラーフィルタを用いた第2の例の液晶装置の概略構成を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows schematic structure of the liquid crystal device of the 2nd example using the color filter to which this invention is applied. 本発明を適用したカラーフィルタを用いた第3の例の液晶装置の概略構成を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows schematic structure of the liquid crystal device of the 3rd example using the color filter to which this invention is applied. 有機EL装置である表示装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the display apparatus which is an organic electroluminescent apparatus. 有機EL装置である表示装置の製造工程を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the manufacturing process of the display apparatus which is an organic electroluminescent apparatus. 無機物バンク層の形成を説明する工程図である。It is process drawing explaining formation of an inorganic bank layer. 有機物バンク層の形成を説明する工程図である。It is process drawing explaining formation of an organic substance bank layer. 正孔注入/輸送層を形成する過程を説明する工程図である。It is process drawing explaining the process in which a positive hole injection / transport layer is formed. 正孔注入/輸送層が形成された状態を説明する工程図である。It is process drawing explaining the state in which the positive hole injection / transport layer was formed. 青色の発光層を形成する過程を説明する工程図である。It is process drawing explaining the process in which a blue light emitting layer is formed. 青色の発光層が形成された状態を説明する工程図である。It is process drawing explaining the state in which the blue light emitting layer was formed. 各色の発光層が形成された状態を説明する工程図である。It is process drawing explaining the state in which the light emitting layer of each color was formed. 陰極の形成を説明する工程図である。It is process drawing explaining formation of a cathode. プラズマ型表示装置(PDP装置)である表示装置の要部分解斜視図である。It is a principal part disassembled perspective view of the display apparatus which is a plasma type display apparatus (PDP apparatus). 電子放出装置(FED装置)である表示装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the display apparatus which is an electron emission apparatus (FED apparatus). 表示装置の電子放出部廻りの平面図(a)およびその形成方法を示す平面図(b)である。It is the top view (a) around the electron emission part of a display apparatus, and the top view (b) which shows the formation method.

符号の説明Explanation of symbols

1…液滴吐出装置 24…コントローラ 31…キャリッジユニット 32…X軸テーブル 33…Y軸テーブル 36…稼動ユニット群 37…描画待機ユニット群 41…描画エリア 42…描画待機エリア 72…機能液滴吐出ヘッド 73…キャリッジ 95…ノズル 111…吸引ユニット 113…ワイピングユニット 121…キャップ 123…ワイピングシート Lp…部分描画ライン W…ワーク   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Droplet discharge device 24 ... Controller 31 ... Carriage unit 32 ... X-axis table 33 ... Y-axis table 36 ... Working unit group 37 ... Drawing standby unit group 41 ... Drawing area 42 ... Drawing standby area 72 ... Functional droplet discharge head 73 ... Carriage 95 ... Nozzle 111 ... Suction unit 113 ... Wiping unit 121 ... Cap 123 ... Wiping sheet Lp ... Partial drawing line W ... Workpiece

Claims (11)

機能液を導入した機能液滴吐出ヘッドと、前記機能液滴吐出ヘッドを搭載したキャリッジとを有し、描画エリアと描画待機エリアとの間で個々に移動自在に構成された複数のキャリッジユニットを備え、
前記複数のキャリッジユニットのうち、少なくとも1つのキャリッジユニットから成る稼動ユニット群を前記描画エリアに移動させると共に、前記描画エリアに臨むワークに対し、前記稼動ユニット群をX軸方向に相対的に移動させながら、前記稼動ユニット群の前記機能液滴吐出ヘッドから前記ワーク上に前記機能液を吐出して描画処理を行う描画工程と、
前記複数のキャリッジユニットのうち、前記稼動ユニット群以外のキャリッジユニットから成る描画待機ユニット群を前記描画待機エリアに移動させると共に、前記描画待機ユニット群の前記機能液滴吐出ヘッドを機能維持状態に保管する保管工程と、
を備えたことを特徴とする液滴吐出装置の描画制御方法。
A plurality of carriage units each having a functional liquid droplet ejection head into which a functional liquid is introduced and a carriage on which the functional liquid droplet ejection head is mounted are configured to be individually movable between a drawing area and a drawing standby area. Prepared,
The working unit group including at least one carriage unit among the plurality of carriage units is moved to the drawing area, and the working unit group is moved relative to the work facing the drawing area in the X-axis direction. However, a drawing step of performing drawing processing by discharging the functional liquid onto the workpiece from the functional droplet discharge head of the operating unit group;
Among the plurality of carriage units, a drawing standby unit group composed of carriage units other than the operating unit group is moved to the drawing standby area, and the functional liquid droplet ejection heads of the drawing standby unit group are stored in a function maintaining state. Storage process to
A drawing control method for a droplet discharge device, comprising:
前記稼動ユニット群は、その前記機能液滴吐出ヘッドの複数の吐出ノズルが前記X軸方向に直交するY軸方向に連続して構成される描画ラインによって、前記ワークの前記Y軸方向における描画対象幅をカバーする最小個数の前記キャリッジユニットから成ることを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出装置の描画制御方法。   The operating unit group is a drawing target of the workpiece in the Y-axis direction by a drawing line in which a plurality of ejection nozzles of the functional liquid droplet ejection head are continuously formed in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction. The drawing control method for a droplet discharge device according to claim 1, comprising a minimum number of the carriage units covering a width. 機能液を導入した機能液滴吐出ヘッドと、前記機能液滴吐出ヘッドを搭載したキャリッジとを有し、描画エリアと描画待機エリアとの間で個々に移動自在に構成された複数のキャリッジユニットを備え、
ワークに対し、前記複数のキャリッジユニットのうち少なくとも1つのキャリッジユニットから成る稼動ユニット群をX軸方向に相対的に移動させながら、前記描画エリアにおいて前記稼動ユニット群の前記機能液滴吐出ヘッドから前記ワーク上に前記機能液を吐出して描画処理を行うと共に、
前記複数のキャリッジユニットのうち、前記稼動ユニット群以外のキャリッジユニットから成る描画待機ユニット群の前記機能液滴吐出ヘッドを、前記描画待機エリアにおいて機能維持状態に保管する液滴吐出装置であって、
前記複数のキャリッジユニットを前記描画エリアと前記描画待機エリアとの間で個々に移動させるキャリッジ移動手段と、
前記描画待機エリアに設けられ、前記描画待機エリアに移動してきた前記描画待機ユニット群の前記機能液滴吐出ヘッドに臨み、前記機能液滴吐出ヘッドを機能維持状態に保管するヘッド保管手段と、
前記キャリッジ移動手段を制御し、前記稼動ユニット群を前記描画処理に供するように前記描画エリアに移動させると共に、前記描画待機ユニット群を前記保管手段に臨ませるように前記描画待機エリアに移動させる移動制御手段と、
をさらに備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
A plurality of carriage units each having a functional liquid droplet ejection head into which a functional liquid is introduced and a carriage on which the functional liquid droplet ejection head is mounted are configured to be individually movable between a drawing area and a drawing standby area. Prepared,
While moving an operation unit group composed of at least one carriage unit among the plurality of carriage units relative to the workpiece in the X-axis direction, the function liquid droplet ejection head of the operation unit group in the drawing area moves from the functional droplet discharge head. While performing the drawing process by discharging the functional liquid onto the workpiece,
A droplet discharge device that stores the functional droplet discharge head of a drawing standby unit group composed of carriage units other than the operating unit group among the plurality of carriage units in a function maintaining state in the drawing standby area,
Carriage moving means for individually moving the plurality of carriage units between the drawing area and the drawing standby area;
Head storage means provided in the drawing standby area, facing the functional liquid droplet ejection head of the drawing standby unit group that has moved to the drawing standby area, and storing the functional liquid droplet ejection head in a function maintaining state;
Movement for controlling the carriage moving means to move the operating unit group to the drawing area so as to be used for the drawing process and to move the drawing standby unit group to the drawing standby area so as to face the storage means Control means;
A droplet discharge device further comprising:
前記稼動ユニット群は、その前記機能液滴吐出ヘッドの複数の吐出ノズルが前記X軸方向に直交するY軸方向に連続して構成される描画ラインによって、前記ワークの前記Y軸方向における描画対象幅をカバーする最小個数の前記キャリッジユニットから成ることを特徴とする請求項3に記載の液滴吐出装置。   The operating unit group is a drawing target of the workpiece in the Y-axis direction by a drawing line in which a plurality of ejection nozzles of the functional liquid droplet ejection head are continuously formed in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction. The droplet discharge device according to claim 3, comprising a minimum number of the carriage units covering a width. 前記描画待機エリアは、前記描画エリアを挟んで前記複数のキャリッジユニットの移動軌跡上の両側に配設した一対のもので構成されており、それぞれ前記ヘッド保管手段が設けられていることを特徴とする請求項3または4に記載の液滴吐出装置。   The drawing standby area is composed of a pair of elements arranged on both sides of the movement trajectory of the plurality of carriage units across the drawing area, and the head storage unit is provided respectively. The droplet discharge device according to claim 3 or 4. 前記ヘッド保管手段は、前記描画待機ユニット群の前記機能液滴吐出ヘッドを気密に封止する複数のキャップから成るキャッピングユニットを、有することを特徴とする請求項3ないし5のいずれかに記載の液滴吐出装置。   6. The capping unit according to claim 3, wherein the head storage unit includes a capping unit including a plurality of caps that hermetically seal the functional liquid droplet ejection heads of the drawing standby unit group. Droplet discharge device. 前記描画待機エリアに、気密状態で前記機能液滴吐出ヘッドの吐出ノズルから機能液を吸引する吸引手段と、
吸引後の前記機能液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピングシートにより払拭するワイピング手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項3ないし6のいずれかに記載の液滴吐出装置。
A suction means for sucking a functional liquid from a discharge nozzle of the functional liquid droplet discharge head in an airtight state in the drawing standby area;
Wiping means for wiping the nozzle surface of the functional liquid droplet ejection head after suction with a wiping sheet;
The liquid droplet ejection apparatus according to claim 3, further comprising:
前記ワークを搭載すると共に、前記ワークを前記X軸方向に移動させるX軸テーブルを、さらに備え、
前記キャリッジ移動手段は、前記複数のキャリッジユニットを前記X軸方向に直交するY軸方向に並べて搭載すると共に、前記各キャリッジユニットを前記Y軸方向に移動させるY軸テーブルであることを特徴とする請求項3ないし7のいずれかに記載の液滴吐出装置。
An X-axis table for mounting the workpiece and moving the workpiece in the X-axis direction;
The carriage moving means is a Y-axis table that mounts the plurality of carriage units side by side in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction and moves the carriage units in the Y-axis direction. The liquid droplet ejection apparatus according to claim 3.
請求項3ないし8のいずれかに記載の液滴吐出装置を用い、前記ワーク上に機能液滴による成膜部を形成することを特徴とする電気光学装置の製造方法。   9. A method of manufacturing an electro-optical device, wherein the droplet discharge device according to claim 3 is used to form a film forming portion with functional droplets on the workpiece. 請求項3ないし8のいずれかに記載の液滴吐出装置を用い、前記ワーク上に機能液滴による成膜部を形成したことを特徴とする電気光学装置。   An electro-optical device using the droplet discharge device according to claim 3, wherein a film forming portion is formed by functional droplets on the workpiece. 請求項9に記載の電気光学装置の製造方法により製造した電気光学装置または請求項10に記載の電気光学装置を、搭載したことを特徴とする電子機器。   An electronic apparatus comprising the electro-optical device manufactured by the method for manufacturing the electro-optical device according to claim 9 or the electro-optical device according to claim 10.
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