JP2006057623A - Water supply system - Google Patents

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Hitoshi Kawaguchi
均 川口
Goji Isobe
剛司 磯辺
Tsutomu Makino
力 牧野
Ryota Miki
亮太 三木
Kaoru Nakajima
薫 中島
Hideki Takayanagi
秀樹 高柳
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a direct-connection type water supply system capable of reducing installation cost and running cost of the system and being suitably used for water supply to in particular relatively low-rise and small buildings. <P>SOLUTION: This water supply system is provided with a suction pipe 5 connected to a distributing pipe 2; a single pressure pump 3 connected to the suction pipe 5; a motor 4 for driving the pressure pump 3; a discharge pipe 6 connected to the discharge side of the pressure pump 3; a bypass pipe 7 bypassing the pressure pump 3 and connected to the suction pipe 5 and discharge pipe 6; a discharge pressure detecting device 12 for detecting discharge pressure of fluid pressurized by the pressure pump 3; and a control device 40 for controlling the pressure pump 3. The control device 40 is provided with a calculating part 61 calculating target pressure for making terminal pressure of a destination of the pressurized fluid approximately constant regardless of a discharge flow rate of the pressure pump 3; and a rotational speed control part 59 for controlling the rotational speed of the motor 4 such that the discharge pressure detected by the discharge pressure detecting device 12 corresponds to the calculated target pressure. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、水道本管(配水管)に直結して使用する給水装置に係り、特に水道本管(配水管)から単一の加圧ポンプにより末端の需要先(末端給水機器)へ給水する直結型給水装置に関するものである。   The present invention relates to a water supply apparatus that is directly connected to a water main (distribution pipe) and, in particular, supplies water from a water main (distribution pipe) to a terminal customer (terminal water supply equipment) by a single pressurizing pump. The present invention relates to a directly connected water supply device.

水道本管(配水管)からの水を受水槽を介さずに直接に加圧ポンプ(ブースタポンプ)で加圧し、末端給水機器(需要先)へ給水する直結型給水装置が従来から用いられている。このような従来の直結型給水装置は、比較的高層の集合住宅やビルなど、大型のポンプによるブーストアップが不可欠な大規模な建物を対象としており、このような建物においては、ポンプの異常停止が断水に直結するため、ポンプを複数台備えてバックアップ機能を持たせることが必要不可欠である。このため、従来の給水装置は、複数台のポンプを備えており、運転中に特定のポンプや速度制御用のインバータの異常が検知された場合には、他の正常なポンプやインバータに運転を切替えて給水を継続するようになっている。   A direct-connection water supply device has been used in the past to pressurize water from a water main (distribution pipe) directly with a pressure pump (booster pump) without going through a water receiving tank, and supply water to a terminal water supply device (customer). Yes. Such conventional directly connected water supply systems are intended for large buildings such as relatively high-rise apartment buildings and buildings where boosting up with large pumps is indispensable. In order to connect directly to water outage, it is essential to have a backup function with multiple pumps. For this reason, the conventional water supply device is provided with a plurality of pumps, and when an abnormality of a specific pump or an inverter for speed control is detected during operation, the operation is performed on another normal pump or inverter. Switching to continue water supply.

しかしながら、2〜5階程度の比較的低層で小規模の集合住宅などにおいては、ほとんどの場合、水道本管(配水管)の圧力のみで末端の需要先への給水を行うことができる。このような建物についても、水道本管の圧力の低下によって希に上層階での給水圧力が十分でなくなる場合を想定して、上述したような直結型給水装置を設置することが多い。しかしながら、通常、水道本管の圧力のみで末端の需要先への給水を行うことができるため、ポンプが運転されることは希である。したがって、従来のポンプを複数台備えた直結型給水装置は、コストおよび設置場所の点から大きな負担となる。   However, in a relatively low-rise and small-scale housing complex of about 2 to 5 floors, in most cases, it is possible to supply water to the end demand destination only by the pressure of the water main (distribution pipe). For such buildings as well, it is often the case that a directly connected water supply apparatus as described above is installed assuming that the water supply pressure on the upper floor is rarely insufficient due to a decrease in the pressure of the water main. However, since it is usually possible to supply water to the end demand by only the pressure of the water main, it is rare that the pump is operated. Therefore, the direct connection type water supply apparatus provided with a plurality of conventional pumps is a heavy burden in terms of cost and installation location.

また、従来の直結型給水装置においては、ポンプの吸込側に水道本管圧力を検出するための吸込側圧力センサと、ポンプの吐出側にポンプ吐出し圧力を検出するための吐出側圧力センサとを設けている。そして、圧力センサの検出圧力に基づいて、インバータによりポンプの回転速度を変えて、ポンプ性能を変化させ、吐出し圧力一定制御か推定末端圧力一定制御を行うようにしている。この場合、吐出し圧力一定制御においては、吐出側圧力センサによりポンプ吐出し圧力を検知し、設定圧力との比較で、ポンプ吐出し圧力が設定圧力と一致するように、インバータによりポンプ回転速度を増減させる。通常、吐出し圧力一定制御では、最大水量のときに生ずる管路の圧力損失を見込んで目標圧力を設定するため、水量の少ない領域では必要な圧力より高めの圧力で給水していることになる。実際の生活給水では最大水量になることは少なく、大半はそれ以下の水量範囲で使用されており、見込んだ損失圧力分の動力は無駄になる。   Further, in the conventional directly connected water supply device, a suction side pressure sensor for detecting the water main pressure on the suction side of the pump, and a discharge side pressure sensor for detecting the pump discharge pressure on the discharge side of the pump, Is provided. Then, based on the pressure detected by the pressure sensor, the pump rotation speed is changed by the inverter to change the pump performance, and the discharge pressure constant control or the estimated terminal pressure constant control is performed. In this case, in the constant discharge pressure control, the pump discharge pressure is detected by the discharge side pressure sensor, and the pump rotation speed is adjusted by the inverter so that the pump discharge pressure matches the set pressure by comparison with the set pressure. Increase or decrease. Normally, in the constant discharge pressure control, the target pressure is set in anticipation of the pressure loss of the pipe line that occurs at the maximum water volume, so water is supplied at a pressure higher than necessary in an area where the water volume is low. . In actual water supply, the maximum amount of water is rare, and most of it is used in the range of less than that amount, and the power for the estimated loss pressure is wasted.

これに対して、推定末端圧力一定制御は、配管末端圧力を推定して、ポンプ吐出し側の目標圧力を変化させるので、吐出し圧力一定制御のような動力の無駄を無くすことができる。推定末端圧力一定制御を行なう制御装置は、通常、目標圧力演算部とPI演算部とを備え、目標圧力演算部でフィードバックされた速度指令値(その時の運転速度値)に応じた目標圧力を演算する。演算された目標圧力はPI演算部に入力され、PI演算部にはその時の圧力(吐出側圧力センサにより検知された吐出し圧力)が入力され、その時の圧力と目標圧力が比較され、その時の圧力が目標圧力に一致するようにポンプ速度指令値をインバータに出力し速度制御する。出力されたポンプ速度指令値は再び目標圧力演算部に入力される。このような動作を一定時間ごとに繰り返すことにより、特定水量時にポンプ吐出し圧力の圧力損失を考慮した最適値に制御することができる。   On the other hand, in the estimated terminal pressure constant control, the pipe terminal pressure is estimated and the target pressure on the pump discharge side is changed, so that waste of power as in the discharge pressure constant control can be eliminated. A control device that performs constant control of the estimated terminal pressure usually includes a target pressure calculation unit and a PI calculation unit, and calculates a target pressure according to a speed command value (operation speed value at that time) fed back by the target pressure calculation unit. To do. The calculated target pressure is input to the PI calculation unit, and the pressure at that time (discharge pressure detected by the discharge-side pressure sensor) is input to the PI calculation unit, and the pressure at that time is compared with the target pressure. The pump speed command value is output to the inverter to control the speed so that the pressure matches the target pressure. The output pump speed command value is input again to the target pressure calculation unit. By repeating such an operation every predetermined time, it is possible to control to an optimum value in consideration of the pressure loss of the pump discharge pressure when the specific water amount is reached.

直結給水方式では、水道本管(配水管)の圧力変動に伴ってポンプ吸込圧力が変化する。ポンプ吸込圧力が変化すると見掛け上のポンプ性能が変化する。そのため、このポンプ吸込圧力をポンプ吸込側の圧力センサにより検知して目標圧力の演算に用いる必要がある。このように、推定末端圧力一定制御を行なう場合に、吐出側圧力センサに加えて吸込側圧力センサを用いることが必須であり、装置コスト上昇の要因となっていた。   In the direct water supply method, the pump suction pressure changes with the pressure fluctuation of the water main (distribution pipe). When the pump suction pressure changes, the apparent pump performance changes. Therefore, it is necessary to detect this pump suction pressure with a pressure sensor on the pump suction side and use it for calculating the target pressure. As described above, when the estimated terminal pressure constant control is performed, it is essential to use the suction side pressure sensor in addition to the discharge side pressure sensor, which causes an increase in apparatus cost.

また、直結給水方式では、吸込圧力が低下した状態でポンプを運転継続すると、水道本管(配水管)の圧力低下を助長させることになる。そこで、吸込圧力を圧力センサで検知し、吸込圧力が規定値以下に低下した場合、ポンプを吸込圧力低下警報により停止するようにしている。また、吸込圧力が回復すると自動的に警報を復帰させポンプを再始動させるようにしている。このように、水道本管の異常な圧力低下を検出するためにも、吸込側圧力センサを設けることが必須となっており、装置コスト上昇の要因となっていた。   In the direct water supply method, if the pump is continuously operated in a state where the suction pressure is reduced, the pressure drop in the water main (distribution pipe) is promoted. Therefore, the suction pressure is detected by a pressure sensor, and when the suction pressure falls below a specified value, the pump is stopped by a suction pressure drop alarm. Further, when the suction pressure is restored, the alarm is automatically reset and the pump is restarted. Thus, in order to detect an abnormal pressure drop in the water main, it is essential to provide a suction-side pressure sensor, which has been a factor in increasing the device cost.

上述したように、従来の直結型給水装置を比較的低層で規模の小さい建物への給水に適用しようとすると、ポンプ台数や圧力センサ等の点でどうしても過剰設備になってしまい、装置コストおよびランニングコストにおいて大きな問題点になっている。   As described above, when the conventional direct-connection type water supply device is applied to water supply to a relatively low-rise building with a small scale, it is inevitably excessive in terms of the number of pumps, pressure sensors, etc., and the device cost and running This is a big problem in cost.

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、装置の導入コストおよびランニングコストを低減することができ、特に比較的低層で規模の小さい建物への給水に好適に利用できる直結型給水装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and can reduce the introduction cost and running cost of the apparatus, and is particularly suitable for water supply to a relatively low-rise building with a small scale. An object is to provide a directly connected water supply device.

本発明の給水装置は、配水管に接続される吸込管と、前記吸込管に接続された単一の加圧ポンプと、前記加圧ポンプを駆動するモータと、前記加圧ポンプの吐出側に接続された吐出管と、前記加圧ポンプをバイパスして前記吸込管および吐出管に接続されるバイパス管と、前記加圧ポンプにより昇圧された流体の吐出し圧力を検出する吐出圧力検出器と、前記加圧ポンプを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記昇圧された流体の供給先の末端圧力を加圧ポンプの吐出流量に拘わらず略一定にするための目標圧力を演算する演算部と、前記吐出圧力検出器により検出される吐出し圧力が前記演算された目標圧力に一致するように前記モータの回転速度を制御する回転速度制御部とを備えたことを特徴とするものである。
なお、加圧ポンプとしては、低揚程で比較的流量のある時に効率の良いポンプを用いることが好ましい。
The water supply device of the present invention includes a suction pipe connected to a water distribution pipe, a single pressure pump connected to the suction pipe, a motor for driving the pressure pump, and a discharge side of the pressure pump. A connected discharge pipe; a bypass pipe that bypasses the pressure pump and is connected to the suction pipe and the discharge pipe; and a discharge pressure detector that detects a discharge pressure of the fluid pressurized by the pressure pump; A control device for controlling the pressurizing pump, and the control device calculates a target pressure for making the terminal pressure of the pressurized fluid supply destination substantially constant regardless of the discharge flow rate of the pressurizing pump. And a rotation speed control unit that controls the rotation speed of the motor so that the discharge pressure detected by the discharge pressure detector matches the calculated target pressure. Is.
In addition, as a pressurizing pump, it is preferable to use an efficient pump when there is a low head and a relatively high flow rate.

本発明によれば、比較的低層で小規模の集合住宅などについては、ほとんどの場合、配水管(水道本管)の圧力のみで給水を行うことができるので、通常時はバイパス管を介して需要先に給水を行い、配水管(水道本管)の圧力が低下した場合には単一のポンプにより需要先に給水を行うことができる。このように、本発明に係る給水装置によれば、ポンプを1台しか必要としないため、装置の導入コストおよびランニングコストを低減することができる。そして、本発明によれば、ポンプ1台運転による推定末端圧力一定制御を行うことができるため、吐出し圧力一定制御のような動力の無駄をなくすことができる。   According to the present invention, in the case of a relatively low-rise and small-scale housing complex, in most cases, water can be supplied only by the pressure of the water distribution pipe (water main). When water is supplied to the customer and the pressure in the distribution pipe (water main) drops, the customer can be supplied with a single pump. Thus, according to the water supply apparatus which concerns on this invention, since only one pump is required, the introduction cost and running cost of an apparatus can be reduced. According to the present invention, since it is possible to perform the estimated terminal pressure constant control by operating one pump, it is possible to eliminate waste of power such as the constant discharge pressure control.

本発明の一態様によれば、前記バイパス管は、フレキシブルホースで構成されていることを特徴とする。
本発明によれば、バイパス管と、ポンプ吸込側配管またはポンプ吐出側配管とを接続する際に、柔軟性を有したフレキシブルホースを用いることによって、複数の配管の接続に起因する組み付け誤差を吸収することができる。
According to an aspect of the present invention, the bypass pipe is configured by a flexible hose.
According to the present invention, when connecting the bypass pipe and the pump suction side pipe or the pump discharge side pipe, a flexible hose having flexibility is used to absorb an assembly error caused by the connection of a plurality of pipes. can do.

本発明の一態様によれば、前記制御装置は、前記末端圧力をほぼ一定に調節するための前記ポンプの吐出流量に対応する吐出し圧力の関係を、最低必要流量に対応する前記ポンプの最低回転速度から最大必要流量に対応する前記ポンプの最高回転速度までの間について演算して求める前記演算部と、実際の必要流量に対応して、前記検出される吐出し圧力が前記演算で求められた関係に従った吐出し圧力になるように、前記モータの回転速度を制御する前記回転速度制御部とを備え、前記演算部は、前記供給先で必要とする最大必要流量が前記ポンプの運転中に大きい方向に変化したときは前記最高回転速度を該大きくなった最大流量に応じて再演算するように構成され、前記最高回転速度は予め設定されたスケジュールに従って初期化されるように構成されたことを特徴とする。   According to one aspect of the present invention, the control device determines the relationship between the discharge pressure corresponding to the discharge flow rate of the pump for adjusting the end pressure substantially constant, and the minimum pump flow rate corresponding to the minimum required flow rate. The calculation unit for calculating and calculating from the rotation speed to the maximum rotation speed of the pump corresponding to the maximum required flow rate, and the detected discharge pressure corresponding to the actual required flow rate is determined by the calculation. The rotation speed control unit that controls the rotation speed of the motor so that the discharge pressure conforms to the relationship described above, and the calculation unit has a maximum required flow rate required at the supply destination for operating the pump. It is configured to recalculate the maximum rotation speed according to the increased maximum flow rate when it changes in a large direction, and the maximum rotation speed is initialized according to a preset schedule. Characterized in that it is configured.

このように構成すると、演算部は、最高回転速度を前記供給先で必要とする最大必要流量がポンプの運転中に大きい方向に変化したときは該大きくなった最大流量に応じて再演算するように構成され、最高回転速度は予め設定されたスケジュールに従って初期化されるように構成されるので、通常の流量よりも大流量に対して推定末端圧力制御がされる状態が長期間継続するのを回避することができる。   If comprised in this way, a calculating part will recalculate according to this large maximum flow volume, when the maximum required flow rate which requires the maximum rotational speed in the said supply destination changes in a big direction during the driving | operation of a pump. The maximum rotational speed is configured to be initialized according to a preset schedule, so that the state where the estimated terminal pressure control is performed for a large flow rate rather than a normal flow rate continues for a long period of time. It can be avoided.

本発明の一態様によれば、前記制御装置は、前記末端圧力をほぼ一定に調節するための前記ポンプの吐出流量に対応する吐出し圧力の関係を、最低必要流量に対応する前記ポンプの最低回転速度から最大必要流量に対応する前記ポンプの最高回転速度までの間について演算して求める前記演算部と、実際の必要流量に対応して、前記検出される吐出し圧力が前記演算で求められた関係に従った吐出し圧力になるように、前記モータの回転速度を制御する前記回転速度制御部とを備え、前記演算部は、前記必要流量と吐出し圧力との関係を、前記ポンプの想定される最高吸込圧力に対して演算して求めることを特徴とする。   According to one aspect of the present invention, the control device determines the relationship between the discharge pressure corresponding to the discharge flow rate of the pump for adjusting the end pressure substantially constant, and the minimum pump flow rate corresponding to the minimum required flow rate. The calculation unit for calculating and calculating from the rotation speed to the maximum rotation speed of the pump corresponding to the maximum required flow rate, and the detected discharge pressure corresponding to the actual required flow rate is determined by the calculation. The rotation speed control unit for controlling the rotation speed of the motor so that the discharge pressure conforms to the relationship described above, and the calculation unit shows the relationship between the required flow rate and the discharge pressure of the pump. It is obtained by calculating with respect to an assumed maximum suction pressure.

本発明によれば、配水管(水道本管)の圧力変動に伴ってポンプ吸込圧力が変化するが、ポンプの想定される最高吸込圧力を用いて目標圧力を演算するようにしたので、ポンプ吸込圧力が変化しても、ポンプの水量が低下することなく運転することができる。従って、ポンプの吸込側に配水管(水道本管)の圧力を検出するための吸込側圧力センサを設ける必要がなく、給水装置のコストを低減することができる。   According to the present invention, the pump suction pressure changes with the pressure fluctuation of the water distribution pipe (water main), but the target pressure is calculated using the maximum suction pressure assumed for the pump. Even if the pressure changes, the pump can be operated without lowering the amount of water. Therefore, it is not necessary to provide a suction side pressure sensor for detecting the pressure of the water distribution pipe (water main) on the suction side of the pump, and the cost of the water supply device can be reduced.

本発明の一態様によれば、前記加圧ポンプに流入する流体の吸込圧力が所定の圧力になったことを検知する圧力スイッチを設けたことを特徴とする。
本発明によれば、配水管(水道本管)の圧力が低下して、ポンプ吸込圧力が既定値以下に低下した場合、この吸込圧力の低下を圧力スイッチによって検知することができるため、吸込側圧力センサを設ける必要がなく、給水装置のコストを低減することができる。
According to one aspect of the present invention, there is provided a pressure switch for detecting that the suction pressure of the fluid flowing into the pressurizing pump has become a predetermined pressure.
According to the present invention, when the pressure of the water distribution pipe (water main) drops and the pump suction pressure falls below a predetermined value, this suction pressure drop can be detected by the pressure switch. There is no need to provide a pressure sensor, and the cost of the water supply device can be reduced.

本発明によれば、装置の導入コストおよびランニングコストを低減することができ、特に比較的低層で規模の小さい建物へ給水を効果的に実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the introduction cost and running cost of an apparatus can be reduced, and water supply can be effectively implement | achieved especially to a building with a comparatively low floor and a small scale.

以下、本発明に係る給水装置の実施形態について図1から図10を参照して詳細に説明する。なお、図1から図10において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of a water supply apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10. 1 to 10, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は、本発明の給水装置1の基本構成を示す模式図である。本発明の給水装置1は、比較的低層で小規模の集合住宅などに好適に用いることができ、通常時には水道本管(配水管)2の圧力(通常圧力)のみで末端の需要先に給水できる場合に好適である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a basic configuration of a water supply apparatus 1 of the present invention. The water supply apparatus 1 of the present invention can be suitably used for a relatively low-rise, small-scale housing complex, etc., and normally supplies water to the end demand destination only by the pressure (normal pressure) of the water main (distribution pipe) 2. It is suitable when possible.

図1に示すように、給水装置1は、1台の加圧ポンプ3と、ポンプ3を駆動するモータ4と、ポンプ3の吸込口に接続されるポンプ吸込管5と、ポンプ3の吐出口に接続されるポンプ吐出管6と、ポンプ3をバイパスしてポンプ吸込管5とポンプ吐出管6とを接続するバイパス管7とを備えている。ポンプ吸込管5は、水道本管(配水管)2から延びる上流側給水管30に接続され、給水を装置内に吸込むための装置本体吸込口5aを有している。またポンプ吐出管6は、需要家の給水末端に延びる下流側給水管31に接続され、ポンプ3により加圧された給水を装置から吐出するための装置本体吐出口6aを有している。ポンプ吸込管5には、チャッキ弁8および仕切弁9が設けられている。ポンプ吐出管6には、フロースイッチ10、圧力タンク11、圧力センサ12、および仕切弁13が設けられている。バイパス管7には、吐出側から吸込側への逆流を防止するチャッキ弁14および吸込側圧力の検出用の圧力スイッチ15が設けられている。   As shown in FIG. 1, the water supply device 1 includes a single pressurizing pump 3, a motor 4 that drives the pump 3, a pump suction pipe 5 connected to the suction port of the pump 3, and a discharge port of the pump 3. And a bypass pipe 7 which bypasses the pump 3 and connects the pump suction pipe 5 and the pump discharge pipe 6. The pump suction pipe 5 is connected to an upstream water supply pipe 30 extending from the water main pipe (distribution pipe) 2 and has a device main body suction port 5a for sucking water into the device. The pump discharge pipe 6 is connected to a downstream water supply pipe 31 extending to the water supply terminal of the consumer, and has an apparatus main body discharge port 6a for discharging water supplied by the pump 3 from the apparatus. The pump suction pipe 5 is provided with a check valve 8 and a gate valve 9. The pump discharge pipe 6 is provided with a flow switch 10, a pressure tank 11, a pressure sensor 12, and a gate valve 13. The bypass pipe 7 is provided with a check valve 14 for preventing a back flow from the discharge side to the suction side and a pressure switch 15 for detecting the suction side pressure.

給水装置1は、ポンプ3、モータ4およびその他の機器を制御する制御装置40を備え、制御装置40は、モータ4の回転周波数(回転速度)を可変速制御するインバータ装置50と、給水装置1の運転状態を表示したり、運転条件の入力などの各種設定を行ったりするための表示操作部(図示せず)を備えている。   The water supply device 1 includes a control device 40 that controls the pump 3, the motor 4, and other devices. The control device 40 includes an inverter device 50 that controls the rotation frequency (rotation speed) of the motor 4 at a variable speed, and the water supply device 1. Is provided with a display operation unit (not shown) for displaying various operation settings such as input of operation conditions.

ポンプ吐出管6に設けられた圧力センサ12は、ポンプ吐出管6内の水圧(吐出し圧力)を検出するようになっており、この圧力センサ12の出力信号は制御装置40に送られる。また、バイパス管7に設けられた圧力スイッチ15は、水道本管2の水圧が所定の低圧になったときに作動するようになっており、この圧力スイッチ15の出力信号は制御装置40に送られる。   A pressure sensor 12 provided in the pump discharge pipe 6 detects water pressure (discharge pressure) in the pump discharge pipe 6, and an output signal of the pressure sensor 12 is sent to the control device 40. The pressure switch 15 provided in the bypass pipe 7 is activated when the water pressure of the water main pipe 2 becomes a predetermined low pressure, and the output signal of the pressure switch 15 is sent to the control device 40. It is done.

上述したように、通常時には、水道本管2の圧力(通常圧力)により需要先への十分な給水が行えるため、給水装置1のポンプ3は停止しており、したがって、水道本管2内の水道水は、主に上流側給水管30、バイパス管7、下流側給水管31を通って末端の需要先に供給される。なお、一部の水道水は、ポンプ吸込管5、ポンプ3、ポンプ吐出管6を通過して下流側給水管31に至る。   As described above, at the normal time, sufficient water can be supplied to the customer by the pressure of the water main 2 (normal pressure), so the pump 3 of the water supply device 1 is stopped. The tap water is mainly supplied to the terminal customer through the upstream side water supply pipe 30, the bypass pipe 7, and the downstream side water supply pipe 31. A part of the tap water passes through the pump suction pipe 5, the pump 3, and the pump discharge pipe 6 and reaches the downstream water supply pipe 31.

ここで、地域の給水量が増大するなどにより水道本管2の圧力が若干低下すると、高い位置にある末端の需要先で十分な給水を確保するには水道本管2の圧力だけでは不十分となる場合がある。このような場合には、ポンプ吐出管6に設けられた圧力センサ12が、予め設定された始動圧力を下回ったことを検出し、これを受けて制御装置40は、ポンプ3を起動する。このとき、水道本管2の圧力の変動を抑制するため、ポンプ3はソフトスタートされる。   Here, if the pressure of the water main 2 is slightly reduced due to an increase in the amount of water supply in the area, the pressure of the water main 2 alone is not sufficient to secure sufficient water supply at the high-end demand destination. It may become. In such a case, the pressure sensor 12 provided in the pump discharge pipe 6 detects that it has fallen below a preset starting pressure, and in response to this, the control device 40 activates the pump 3. At this time, the pump 3 is soft-started in order to suppress fluctuations in the pressure of the water main pipe 2.

ポンプ3の始動後は、圧力センサ12により検出された圧力が、演算された目標圧力と一致するように、インバータ装置50によりポンプ3の回転速度が制御され、推定末端圧力一定制御が行われる(後述する)。ポンプの運転中に、水道本管2の水圧が所定の低圧になったときには、圧力スイッチ15が作動してポンプ3を停止させる。水道本管2の水圧が復帰した時には、圧力スイッチ15の作動が解除され、ポンプ運転可能とする。   After the pump 3 is started, the rotation speed of the pump 3 is controlled by the inverter device 50 so that the pressure detected by the pressure sensor 12 matches the calculated target pressure, and the estimated terminal pressure constant control is performed ( Will be described later). When the water pressure in the water main pipe 2 becomes a predetermined low pressure during the operation of the pump, the pressure switch 15 is activated to stop the pump 3. When the water pressure in the water main 2 is restored, the operation of the pressure switch 15 is released, and the pump can be operated.

図2および図3は図1に示す給水装置の外観を示す図であり、図2は給水装置の平面図、図3は部分断面正面図である。図2および図3に示すように、ユニットベース20上には、ポンプ3、モータ4、圧力タンク11、制御装置40が載置され、これらの機器はボルト等の固定具により固定されている。そして、これらの機器(ポンプ3、モータ4、圧力タンク11、制御装置40)およびチャッキ弁8、圧力センサ12(圧力検出器)の全体を覆うように、ユニットカバー21が設けられている。また、ポンプ吸込管5およびポンプ吐出管6から分岐し、かつユニットカバー21で覆われた各機器を迂回するようにバイパス管7が配置されている。ポンプ吸込管5およびポンプ吐出管6は、それぞれ上流側給水管30および下流側給水管31(図2および図3では図示省略)に接続できるように、各端部に、フランジ部5f,6fを備えている。   2 and 3 are views showing the appearance of the water supply apparatus shown in FIG. 1, FIG. 2 is a plan view of the water supply apparatus, and FIG. 3 is a partial sectional front view. As shown in FIGS. 2 and 3, the pump 3, the motor 4, the pressure tank 11, and the control device 40 are placed on the unit base 20, and these devices are fixed by a fixture such as a bolt. And the unit cover 21 is provided so that these apparatuses (the pump 3, the motor 4, the pressure tank 11, the control apparatus 40), the check valve 8, and the pressure sensor 12 (pressure detector) may be covered. Further, a bypass pipe 7 is arranged so as to bypass each device branched from the pump suction pipe 5 and the pump discharge pipe 6 and covered with the unit cover 21. The pump suction pipe 5 and the pump discharge pipe 6 are respectively provided with flange portions 5f and 6f at each end so that they can be connected to the upstream water supply pipe 30 and the downstream water supply pipe 31 (not shown in FIGS. 2 and 3). I have.

本実施の形態では、ポンプ3はカスケードポンプから構成されている。カスケードポンプは摩擦ポンプの名前でも呼ばれるポンプであり、周縁に多数の溝を切った円板として形成された羽根車23を備える。ポンプ3は、ポンプケーシング22内に羽根車23を収容して構成され、ポンプケーシング22の羽根車の軸の方向から見た正面には、ポンプケーシングカバー24がボルトで取り付けられており、これを取り外すと羽根車23にアクセスでき、保守点検が容易である。   In the present embodiment, the pump 3 is composed of a cascade pump. The cascade pump is a pump that is also called a friction pump, and includes an impeller 23 that is formed as a disk having a large number of grooves on the periphery. The pump 3 is configured by housing an impeller 23 in a pump casing 22, and a pump casing cover 24 is attached with bolts on the front surface of the pump casing 22 viewed from the direction of the impeller shaft. When removed, the impeller 23 can be accessed for easy maintenance and inspection.

羽根車23の下流側には、気水分離室25が設けられ、気水分離室25の下流側にフロースイッチ10、その近傍に圧力センサ12が配置されている。圧力タンク11の鉛直方向上部には呼水栓26が設けられている。   A steam / water separation chamber 25 is provided on the downstream side of the impeller 23, and the flow switch 10 is disposed on the downstream side of the steam / water separation chamber 25, and the pressure sensor 12 is disposed in the vicinity thereof. On the upper part of the pressure tank 11 in the vertical direction, a faucet 26 is provided.

図4は、図2に示す給水装置の別の形態を示す平面図である。図4に示す給水装置1は、図2に示す給水装置と同様に、1台の加圧ポンプ3と、ポンプ3を駆動するモータ4と、ポンプ3の吸込口に接続されるポンプ吸込管5と、ポンプ3の吐出口に接続されるポンプ吐出管6と、ポンプ3をバイパスしてポンプ吸込管5とポンプ吐出管6とを接続するバイパス管7とを備えている。図2に示す実施形態においては、ポンプ吸込管5に仕切弁9とバイパス管7の接続用の分岐管とが一体に設けられていたが、図4に示す実施形態においては、ポンプ吸込管5に仕切弁9がねじ込みによって接続され、仕切弁9にバイパス管7の接続用の吸込側分岐管16がねじ込みによって接続されている。また、図2に示す実施形態においては、ポンプ吐出管6に仕切弁13とバイパス管7の接続用の分岐管とが一体に設けられていたが、図4に示す実施形態においては、ポンプ吐出管6に仕切弁13がねじ込みによって接続され、仕切弁13にバイパス管7の接続用の吐出側分岐管17がねじ込みによって接続されている。   4 is a plan view showing another embodiment of the water supply apparatus shown in FIG. A water supply device 1 shown in FIG. 4 is similar to the water supply device shown in FIG. 2, one pressurizing pump 3, a motor 4 that drives the pump 3, and a pump suction pipe 5 that is connected to a suction port of the pump 3. A pump discharge pipe 6 connected to the discharge port of the pump 3, and a bypass pipe 7 that bypasses the pump 3 and connects the pump suction pipe 5 and the pump discharge pipe 6. In the embodiment shown in FIG. 2, the pump suction pipe 5 is integrally provided with the branch valve 9 and the branch pipe for connecting the bypass pipe 7, but in the embodiment shown in FIG. 4, the pump suction pipe 5 is provided. The gate valve 9 is connected to the gate valve 9 by screwing, and the suction side branch pipe 16 for connecting the bypass pipe 7 is connected to the gate valve 9 by screwing. Further, in the embodiment shown in FIG. 2, the pump discharge pipe 6 is integrally provided with the branch valve 13 and the branch pipe for connecting the bypass pipe 7, but in the embodiment shown in FIG. A gate valve 13 is connected to the pipe 6 by screwing, and a discharge side branch pipe 17 for connecting the bypass pipe 7 is connected to the gate valve 13 by screwing.

吸込側分岐管16は、水道本管(配水管)2から延びる上流側給水管30(図1参照)に接続され、給水を装置内に吸込むための装置本体吸込口5aを有している。また吐出側分岐管17は、需要家の給水末端に延びる下流側給水管31(図1参照)に接続され、ポンプ3により加圧された給水を装置から吐出するための装置本体吐出口6aを有している。   The suction side branch pipe 16 is connected to an upstream water supply pipe 30 (see FIG. 1) extending from the water main pipe (distribution pipe) 2 and has a device main body suction port 5a for sucking water into the device. Further, the discharge side branch pipe 17 is connected to a downstream side water supply pipe 31 (see FIG. 1) extending to the water supply end of the consumer, and has an apparatus main body discharge port 6a for discharging water supplied by the pump 3 from the apparatus. Have.

また、図4に示す実施形態においては、バイパス管7は、ステンレス鋳物等からなる曲管(エルボ)7Aと、フレキシブルメタルホース等からなるフレキシブルホース7Bとから構成されている。曲管7Aには、チャッキ弁14および圧力スイッチ15が一体に設けられている。曲管7Aは吸込側分岐管16とフランジ接続され、フレキシブルホース7Bは吐出側分岐管17およびチャッキ弁14にねじ込みによって接続されている。   In the embodiment shown in FIG. 4, the bypass pipe 7 is composed of a curved pipe (elbow) 7A made of stainless steel casting or the like and a flexible hose 7B made of a flexible metal hose or the like. The curved pipe 7A is integrally provided with a check valve 14 and a pressure switch 15. The curved pipe 7A is flange-connected to the suction side branch pipe 16, and the flexible hose 7B is connected to the discharge side branch pipe 17 and the check valve 14 by screwing.

図4に示す給水装置によれば、ポンプのメンテナンス時には仕切弁9および仕切弁13の2つのバルブを閉じることにより、バイパス管7からなるバイパス流路のみによる給水を行うことができる。
図4に示す給水装置によれば、吸込側の管路をポンプ吸込管5と、仕切弁9と、吸込側分岐管16とを相互に接続することにより構成し、吐出側の管路をポンプ吐出管6と、仕切弁13と、吐出側分岐管17とを相互に接続することにより構成しているため、仕切弁9および仕切弁13に市販のバルブを使用することができ、装置コストの低減を図ることができる。また、バイパス流路は、圧力スイッチ15の取付部とチャッキ弁14の内蔵スペースを備えた曲管7Aと、フレキシブルホース7Bとで構成している。
According to the water supply apparatus shown in FIG. 4, water can be supplied only by the bypass flow path including the bypass pipe 7 by closing the two valves of the gate valve 9 and the gate valve 13 during maintenance of the pump.
According to the water supply device shown in FIG. 4, the suction side pipe line is configured by connecting the pump suction pipe 5, the gate valve 9, and the suction side branch pipe 16 to each other, and the discharge side pipe line is pumped. Since the discharge pipe 6, the gate valve 13 and the discharge side branch pipe 17 are connected to each other, commercially available valves can be used for the gate valve 9 and the gate valve 13. Reduction can be achieved. Further, the bypass flow path is constituted by a bent tube 7A having a mounting portion of the pressure switch 15 and a space where the check valve 14 is built, and a flexible hose 7B.

吸込側は、ポンプ吸込管5、仕切弁9、吸込側分岐管16、曲管7Aの順にねじ込みまたはフランジ接続され、吐出側は、ポンプ吐出管6、仕切弁13、吐出側分岐管17の順にねじ込み接続されるため、接続回数を重ねるごとに管路の同軸度、フランジ面の直角度、取り合い寸法等に少しずつばらつきが累積されるが、最終的に上記2系統の管路を連絡するフレキシブルホース7Bで累積された組み付け誤差を吸収している。   The suction side is screwed or flanged in the order of the pump suction pipe 5, the gate valve 9, the suction side branch pipe 16, and the curved pipe 7A. The discharge side is the pump discharge pipe 6, the gate valve 13, and the discharge side branch pipe 17 in this order. Since the connection is screwed in, every time the number of connections is repeated, the coaxiality of the pipe line, the perpendicularity of the flange surface, the joint dimensions, etc. will gradually accumulate, but the flexible connection that finally connects the above two pipe lines The assembly error accumulated by the hose 7B is absorbed.

また、バイパス流路は、曲管7Aとフレキシブルホース7Bとで構成しているが、曲管7Aを短くし、フレキシブルホース7Bを長くすることによって、ステンレス鋳物や青銅鋳物からなる曲管7Aの製作を容易にしている。そして、フレキシブルホース7Bに市販のフレキシブルホースを使用することでコスト面においても有利な構造になっている。   The bypass flow path is composed of the curved pipe 7A and the flexible hose 7B. By making the curved pipe 7A shorter and the flexible hose 7B longer, the curved pipe 7A made of stainless steel casting or bronze casting is manufactured. Making it easy. And it has the structure advantageous also in terms of cost by using a commercially available flexible hose for the flexible hose 7B.

図4に示した実施形態においては、吸込側に曲管7Aを設け、吐出側にフレキシブルホース7Bを設けたが、吸込側の構造と吐出側の構造を入れ替えて、吸込側にフレキシブルホース7Bを設け、吐出側に曲管7Aを設けるようにしてもよい。   In the embodiment shown in FIG. 4, the curved pipe 7A is provided on the suction side and the flexible hose 7B is provided on the discharge side. However, the structure on the suction side and the structure on the discharge side are interchanged, and the flexible hose 7B is provided on the suction side. Alternatively, the curved pipe 7A may be provided on the discharge side.

次に、図5のフロー図を参照して、本実施の形態の給水装置の制御装置及び作用につき説明する。
ポンプ吐出管6の先には需要家の給水末端に延びる下流側給水管31が接続されている。下流側給水管31の末端31aには蛇口等の弁32c−1,32c−2,32c−3・・・が取り付けられている。推定末端圧力はこの末端31aにおける圧力を推定したものである。これは最高所及び/又は最長配管の末端であり、ポンプの目標吐出し圧力を支配する部分である。ポンプの吐出し圧力を所定の目標圧力に制御することにより、弁32c−1,32c−2,32c−3・・・から所望の水量が放流されることを可能とする。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 5, it demonstrates per control apparatus and effect | action of a water supply apparatus of this Embodiment.
Connected to the tip of the pump discharge pipe 6 is a downstream water supply pipe 31 extending to the water supply terminal of the consumer. Valves 32c-1, 32c-2, 32c-3, etc., such as faucets, are attached to the end 31a of the downstream water supply pipe 31. The estimated end pressure is an estimate of the pressure at the end 31a. This is the highest and / or end of the longest pipe and is the part that governs the target discharge pressure of the pump. By controlling the discharge pressure of the pump to a predetermined target pressure, a desired amount of water can be discharged from the valves 32c-1, 32c-2, 32c-3,.

図5において、信号ラインに(D)で示す信号はデジタル信号、(A)で示す信号はアナログ信号である。インバータ装置50(二点鎖線で表示)は、モータ4としての直流ブラシレスモータに駆動電力を供給するIPM(Intelligent Power Module)52、IPM52をコントロールするDCBLコントローラ53、DCBLコントローラ53をコントロールするマイコン54を備える。   In FIG. 5, a signal indicated by (D) in the signal line is a digital signal, and a signal indicated by (A) is an analog signal. The inverter device 50 (indicated by a two-dot chain line) includes an IPM (Intelligent Power Module) 52 that supplies driving power to a DC brushless motor as the motor 4, a DCBL controller 53 that controls the IPM 52, and a microcomputer 54 that controls the DCBL controller 53. Prepare.

マイコン54には、CPU55、CPU55で用いるプログラムを保存したメモリー56、外部からの入力信号を受け付け、また外部に信号を出力する中継装置であるI/O57を備える。
圧力タンク11は、フロースイッチ10よりも下流側に設置されているので、ポンプ3が停止しているときに圧力タンク11から供給される水流をフロースイッチ10が検出することはない。
The microcomputer 54 includes a CPU 55, a memory 56 that stores a program used by the CPU 55, and an I / O 57 that is a relay device that receives an external input signal and outputs the signal to the outside.
Since the pressure tank 11 is installed on the downstream side of the flow switch 10, the flow switch 10 does not detect the water flow supplied from the pressure tank 11 when the pump 3 is stopped.

DCBL(直流ブラシレス)コントローラ53は、直流ブラシレスモータ4から磁極信号のフィードバックを受けて、駆動電力の周波数を直流ブラシレスモータ4の回転速度に同期させ、モータ4の固定子に回転磁界を形成する。
DCBL(直流ブラシレス)コントローラ53は、IPM52にPWM波形信号を送信する。IPM52は、その信号に対応した(と同波形の)電力を直流ブラシレスモータ4に供給する。
A DCBL (direct current brushless) controller 53 receives the feedback of the magnetic pole signal from the direct current brushless motor 4, synchronizes the frequency of the drive power with the rotational speed of the direct current brushless motor 4, and forms a rotating magnetic field in the stator of the motor 4.
A DCBL (direct current brushless) controller 53 transmits a PWM waveform signal to the IPM 52. The IPM 52 supplies power corresponding to the signal (with the same waveform) to the DC brushless motor 4.

圧力センサ12からの圧力信号は、圧力コントローラ部58に入力され、圧力コントローラ部58は速度コントローラ部59に速度設定値を送る。速度コントローラ部59は、モータ4の回転速度のフィードバックを受けて、設定速度と実際の運転速度との差に応じた制御信号(電圧信号Ve)をDCBLコントローラ53に出力する。すなわち、速度コントローラ部59は、圧力センサ(吐出圧力検出器)12により検出された吐出し圧力が演算された目標圧力に一致するようにモータ4の回転速度を制御する回転速度制御部を構成する。   The pressure signal from the pressure sensor 12 is input to the pressure controller unit 58, and the pressure controller unit 58 sends a speed set value to the speed controller unit 59. The speed controller 59 receives the feedback of the rotation speed of the motor 4 and outputs a control signal (voltage signal Ve) corresponding to the difference between the set speed and the actual operation speed to the DCBL controller 53. That is, the speed controller 59 constitutes a rotational speed controller that controls the rotational speed of the motor 4 so that the discharge pressure detected by the pressure sensor (discharge pressure detector) 12 matches the calculated target pressure. .

IPM52は、先に説明したようにモータ4に駆動電力を供給する。IPM52は、DCBL(直流ブラシレス)コントローラ53からPWM駆動波形信号を受信して、その信号波形と同じ波形の電力を生成する。IPM52は、いわば増幅器である。IPM52は、電力トランジスタを内蔵しており、そのゲートにオン/オフ信号が入力し、その信号と同じオン/オフの電力を出力する。電力トランジスタは、いわゆるスイッチング動作をする。   The IPM 52 supplies drive power to the motor 4 as described above. The IPM 52 receives the PWM drive waveform signal from the DCBL (direct current brushless) controller 53 and generates power having the same waveform as the signal waveform. The IPM 52 is an amplifier. The IPM 52 has a built-in power transistor. An ON / OFF signal is input to the gate of the IPM 52, and the same ON / OFF power as that signal is output. The power transistor performs a so-called switching operation.

IPM52では、DCBLコントローラ53からのオン/オフ信号と同じ周期で、電力トランジスタにスイッチング動作をさせる。この結果、オンとオフの発生周期が一定(t1)で、オンの継続時間WにW1、W2・・と広狭があり、オン/オフの広狭が周期Tで繰り返される、電圧が一定の直流電力が得られる。この直流電力は、直流ではあるが、時間幅Wの狭い箇所は実効値が低く、広い箇所は高い、全体的に周期がTの交流電力と同等の電力となる。   The IPM 52 causes the power transistor to perform a switching operation at the same cycle as the on / off signal from the DCBL controller 53. As a result, the on-off generation cycle is constant (t1), the ON duration W is wide, W1, W2,... Is obtained. Although this direct current power is direct current, the effective value is low in the portion where the time width W is narrow, the high value is high in the wide portion, and the power is equivalent to the alternating current power having a period of T as a whole.

また、信号電圧Veが高いときは、時間幅Wが全体的に広くなるので、交流電力と見たときの全体の実効値が高くなる。このようにして、ポンプ3の負荷が大きくなっても回転速度が維持される。
DCBLコントローラ53は、CPU55中の速度コントローラ部59から、電圧信号Veを受信する。電圧信号Veは、CPU55から出力されるときは、デジタル信号であるが、途中に備えられたD/A変換器(デジタルアナログ変換器)60でアナログ信号(0〜5V)に変換されDCBLコントローラ53に入力する。CPU55はIC構造を有する。電圧信号Veの定めるデューティ比は、広狭の幅を1山ずつではなく1周期分につき1セットで定める。
Further, when the signal voltage Ve is high, the time width W is widened as a whole, so that the overall effective value when viewed as AC power is high. In this way, the rotational speed is maintained even when the load on the pump 3 increases.
The DCBL controller 53 receives the voltage signal Ve from the speed controller unit 59 in the CPU 55. The voltage signal Ve is a digital signal when it is output from the CPU 55, but is converted into an analog signal (0 to 5 V) by a D / A converter (digital / analog converter) 60 provided in the middle, and the DCBL controller 53. To enter. The CPU 55 has an IC structure. The duty ratio determined by the voltage signal Ve is determined by one set for one period instead of one wide and narrow width.

一方、DCBLコントローラ53は、モータ4から磁極信号のフィードバックを受けて、出力信号であるPWM駆動波形信号の周期Tを調節する。モータ4の回転子(不図示)の回転速度と固定子(不図示)の回転磁界の回転速度が等しくないと、いわゆる脱調を起こすからである。   On the other hand, the DCBL controller 53 receives the feedback of the magnetic pole signal from the motor 4 and adjusts the period T of the PWM drive waveform signal that is an output signal. This is because if the rotational speed of the rotor (not shown) of the motor 4 is not equal to the rotational speed of the rotating magnetic field of the stator (not shown), so-called step-out occurs.

例えば、ポンプ3の負荷が増大してモータ4の回転子の回転が落ちてくると、それはDCBLコントローラ53にフィードバックされて、固定子の回転磁界の回転速度も低下する。このときポンプの吐出し圧力が低下するので、圧力コントローラ部58と速度コントローラ部59が働いて電圧信号Veが高くなり、先に説明したように、IPM52からの駆動電力の実効電圧が高くなり、モータ4の出力が増大し、ポンプ3の回転速度が維持され、吐出し圧力が維持されることになる。   For example, when the load of the pump 3 increases and the rotation of the rotor of the motor 4 falls, it is fed back to the DCBL controller 53, and the rotation speed of the rotating magnetic field of the stator also decreases. At this time, since the discharge pressure of the pump decreases, the pressure controller unit 58 and the speed controller unit 59 work to increase the voltage signal Ve, and as described above, the effective voltage of the driving power from the IPM 52 increases. The output of the motor 4 increases, the rotational speed of the pump 3 is maintained, and the discharge pressure is maintained.

DCBLコントローラ53の出力であるPWM駆動波形の周期Tが可変、すなわち周波数が可変であり、結局、モータ4の回転速度が可変であることにより、ポンプ3の流量に応じて適正な吐出し圧力を得るような制御が可能となる。   The period T of the PWM drive waveform, which is the output of the DCBL controller 53, is variable, that is, the frequency is variable, and eventually the rotational speed of the motor 4 is variable, so that an appropriate discharge pressure is obtained according to the flow rate of the pump 3. Control that can be obtained is possible.

CPU55は、速度コントローラ部59と、圧力コントローラ部58と、推定末端圧力一定制御用演算部61と、自動発停制御部62を含んで構成されている。推定末端圧力一定制御用演算部61は、昇圧された流体の供給先の末端圧力を加圧ポンプ3の吐出流量に拘わらず略一定にするための目標圧力を演算する演算部を構成する。推定末端圧力一定制御については、別図を参照して説明する。   The CPU 55 includes a speed controller unit 59, a pressure controller unit 58, an estimated terminal pressure constant control calculation unit 61, and an automatic start / stop control unit 62. The estimated terminal pressure constant control calculation unit 61 constitutes a calculation unit that calculates a target pressure for making the terminal pressure of the pressurized fluid supply destination substantially constant regardless of the discharge flow rate of the pressurizing pump 3. The estimated terminal pressure constant control will be described with reference to another drawing.

速度コントローラ部59には、圧力コントローラ部58からの設定速度信号(デジタル信号)が入力される。またDCBLコントローラ53から出力されたデジタルの速度信号がフィードバックされる。ここでいうデジタルの速度信号は、回転速度に比例した時間当たりパルス数のパルス出力である。   A set speed signal (digital signal) from the pressure controller 58 is input to the speed controller 59. The digital speed signal output from the DCBL controller 53 is fed back. The digital speed signal here is a pulse output of the number of pulses per time proportional to the rotation speed.

速度コントローラ部59は、圧力コントローラ部58からの設定速度とフィードバックされた速度との差が0になるようにPI(比例積分)制御する。速度コントローラ部59には圧力コントローラ部58からの設定速度信号が入力する。圧力コントローラ部58には、ポンプ3の吐出し圧力を検出した圧力検出器12からのアナログの圧力信号がA/D変換器(アナログデジタル変換器)63でデジタル信号に変換されて入力する。一方、設定圧力信号(デジタル信号)が、推定末端圧力一定制御用演算部61から入力する。   The speed controller 59 performs PI (proportional integration) control so that the difference between the set speed from the pressure controller 58 and the speed fed back becomes zero. A set speed signal from the pressure controller 58 is input to the speed controller 59. An analog pressure signal from the pressure detector 12 that detects the discharge pressure of the pump 3 is converted into a digital signal by an A / D converter (analog / digital converter) 63 and input to the pressure controller 58. On the other hand, a set pressure signal (digital signal) is input from the estimated terminal pressure constant control calculation unit 61.

圧力コントローラ部58は、ポンプ3の吐出し圧力が設定圧力信号による設定圧力になるように、設定速度信号を調節する。すなわち、ポンプ吐出し圧力が低下すると設定速度を高めるように調節する。これもPI制御である。
速度コントローラ部59が設けられているので、ポンプ3の最高回転速度の上限を抑えるような設定が可能となる。すなわちオーバースピードを防止する制御が可能である。
The pressure controller 58 adjusts the set speed signal so that the discharge pressure of the pump 3 becomes the set pressure based on the set pressure signal. That is, when the pump discharge pressure decreases, the set speed is adjusted to increase. This is also PI control.
Since the speed controller unit 59 is provided, it is possible to set to suppress the upper limit of the maximum rotation speed of the pump 3. That is, control for preventing overspeed is possible.

また、速度コントローラ部59を設けたので、そこに入力する設定速度信号を推定末端圧力一定制御用演算部61で用いる回転速度信号として利用することができる。なお、DCBLコントローラ53からの速度信号を、上記目的に利用してもよい。推定末端圧力一定制御のための演算部61については、後述する。   Further, since the speed controller unit 59 is provided, the set speed signal input thereto can be used as a rotation speed signal used in the estimated terminal pressure constant control calculation unit 61. Note that the speed signal from the DCBL controller 53 may be used for the above purpose. The calculation unit 61 for the estimated terminal pressure constant control will be described later.

CPU55は自動発停制御部62を有しており、自動発停信号を外部から受信して、停止信号を速度コントローラ部59とDCBLコントローラ53に送信する。
CPU55はマイコンの中核部品である。CPU55が演算するためのプログラムは、マイコン54内のメモリー56に保存されている。
The CPU 55 has an automatic start / stop control unit 62, receives an automatic start / stop signal from the outside, and transmits a stop signal to the speed controller unit 59 and the DCBL controller 53.
The CPU 55 is a core component of the microcomputer. A program for the CPU 55 to calculate is stored in a memory 56 in the microcomputer 54.

CPU55には、先に説明したように、圧力コントローラ部58、速度コントローラ部59、推定末端圧力一定制御用演算部61、自動発停制御部62があり、メモリー56に保存されたコントロールプログラム、演算プログラムによって、演算処理が行なわれる。DCBLコントローラ53は、ICで構成されており、各種の情報信号が入力される。   As described above, the CPU 55 includes the pressure controller 58, the speed controller 59, the estimated terminal pressure constant control calculation unit 61, and the automatic start / stop control unit 62. The control program and calculation stored in the memory 56 are included in the CPU 55. Arithmetic processing is performed by the program. The DCBL controller 53 is composed of an IC and receives various information signals.

図6のポンプ運転特性曲線図を参照して、推定末端圧力一定制御を説明する。横軸が水量であり、縦軸がヘッドすなわち揚程(以下適宜「圧力」ともいう)であり、曲線Nxはポンプ回転速度一定の運転特性である。ここで抵抗曲線Rは、ポンプ3から需要先末端迄の使用水量に応じた管路損失であり、水量Qが0の点を原点としたとき使用水量の略二乗に比例した曲線となっている。したがって、ポンプ3の吐出側の圧力を一定に制御するためには、ポンプ3の吐出側の圧力Paが一定となるようにポンプの回転速度をNo(後で説明するNmaxに対応)とNb’(締め切り圧がPaの性能曲線)との間で制御すればよい。このような制御をすると最小流量では末端の圧力は必要以上の圧力となる。一方、推定末端圧力一定制御においては使用水量に応じた(抵抗曲線Rで示される)管路損失を見込む必要があるため、この損失を考慮してポンプ回転速度をNoとNb(締め切り圧がPbの性能曲線)との間で制御する。中間の流量では、中間の回転速度Na(後で説明するNに対応)で運転する。ポンプの吐出し圧力は抵抗曲線Rに沿って変化する。   The estimated terminal pressure constant control will be described with reference to the pump operation characteristic curve diagram of FIG. The horizontal axis is the amount of water, the vertical axis is the head, that is, the head (hereinafter also referred to as “pressure” as appropriate), and the curve Nx is an operation characteristic with a constant pump rotational speed. Here, the resistance curve R is a pipe loss according to the amount of water used from the pump 3 to the end of the customer, and is a curve proportional to the square of the amount of water used when the point where the water amount Q is 0 is the origin. . Therefore, in order to control the pressure on the discharge side of the pump 3 to be constant, the rotation speed of the pump is set to No (corresponding to Nmax described later) and Nb ′ so that the pressure Pa on the discharge side of the pump 3 becomes constant. It may be controlled between (the deadline pressure is a performance curve of Pa). When such control is performed, the pressure at the end becomes more than necessary at the minimum flow rate. On the other hand, in the estimated terminal pressure constant control, it is necessary to allow for the pipe loss (indicated by the resistance curve R) according to the amount of water used. Therefore, considering this loss, the pump rotation speed is set to No and Nb (the cutoff pressure is Pb). Performance curve). At an intermediate flow rate, operation is performed at an intermediate rotational speed Na (corresponding to N described later). The discharge pressure of the pump changes along the resistance curve R.

先に説明した推定末端圧力一定制御用演算部61は、ポンプ3の回転速度Nに応じて抵抗曲線Rに乗るような設定圧力f(N)を演算で求めて、その設定値f(N)を圧力コントロ−ラ部58に設定値として与えるものである。   The estimated terminal pressure constant control calculation unit 61 described above calculates a set pressure f (N) that rides on the resistance curve R according to the rotational speed N of the pump 3 and calculates the set value f (N). Is given to the pressure controller 58 as a set value.

本給水装置1は、水の使用量の下限を設定しておき、フロースイッチ10がその下限値を検出すると、マイコン54が作動してモータ4を、ひいてはポンプ3を停止する。その後、水が使用されるとしばらくは圧力タンク11から水が供給されるが、圧力タンク11内の水が少なくなり、さらに圧力が低下すると、圧力センサ12がこれを検出して、マイコン54がモータ4を始動する。   The water supply apparatus 1 sets a lower limit of the amount of water used, and when the flow switch 10 detects the lower limit value, the microcomputer 54 operates to stop the motor 4 and thus the pump 3. Thereafter, when water is used, water is supplied from the pressure tank 11 for a while, but when the water in the pressure tank 11 decreases and the pressure further decreases, the pressure sensor 12 detects this, and the microcomputer 54 The motor 4 is started.

このとき、水量が低下してモータ4を停止する際に、一時的にポンプの運転速度を上昇させることにより吐出し圧力を上昇させ、圧力タンク11内に十分な水が貯留されるようにするとよい。水の流量低下によるポンプ3の停止は、フロースイッチ10によらず、回転速度の下限値に基づいて行なってもよい。   At this time, when the amount of water is reduced and the motor 4 is stopped, the discharge pressure is increased by temporarily increasing the operation speed of the pump so that sufficient water is stored in the pressure tank 11. Good. The pump 3 may be stopped due to a decrease in the water flow rate based on the lower limit value of the rotation speed without depending on the flow switch 10.

図7のポンプ運転特性曲線図を参照して、本発明の第1の実施の形態を説明する。まず推定末端圧力一定制御を説明する。図中、横軸が水量Qであり、縦軸がヘッドHあるいは圧力である。本実施の形態の給水装置は、制御目標圧力を制御することによって末端必要圧力がほぼ一定となるような制御をする制御装置を備える。   The first embodiment of the present invention will be described with reference to the pump operation characteristic curve diagram of FIG. First, the estimated terminal pressure constant control will be described. In the figure, the horizontal axis is the amount of water Q, and the vertical axis is the head H or pressure. The water supply apparatus according to the present embodiment includes a control device that performs control so that the required pressure at the end is substantially constant by controlling the control target pressure.

本給水装置では、最低必要流量(典型的には流量ゼロ「締めきり状態」)でのポンプの各回転速度における圧力値を記憶したデータテーブル(不図示)と、必要最大流量時に必要末端圧力を出しているときのポンプ回転速度と圧力値のデータ(図7中の点Pa、Nmax1)を用いて各ポンプ回転速度毎の制御目標圧力を決定することができる。
または締め切り圧力と回転速度の関係式(典型的には2次方程式)の係数を記憶しておき、抵抗曲線算出に必要な値(例えばNb)をその方程式から計算してもよい。
In this water supply device, a data table (not shown) that stores the pressure value at each rotational speed of the pump at the minimum required flow rate (typically zero flow rate “tightened state”), and the required end pressure at the required maximum flow rate. The control target pressure for each pump rotation speed can be determined by using the pump rotation speed and pressure value data (points Pa and Nmax1 in FIG. 7) during discharge.
Alternatively, a coefficient of a relational expression (typically a quadratic equation) between the deadline pressure and the rotation speed may be stored, and a value (for example, Nb) necessary for calculating the resistance curve may be calculated from the equation.

なお、N−H座標(不図示)上で運転カーブSV=f(N)(SVは目標圧力)を規定するためには2点が定まればよいので、そのうちの1点が締め切り時である必要はない。要は運転カーブ上にあるべき点の中から2点を選べばよい。ただし、運転カーブが定まっていない段階で運転カーブ上にあるべき点を規定することができるのは、一般に最大必要流量の点と締め切り点だけである。それ以外の点では、運転カーブが未定義の段階では、流量と回転速度と吐出し圧力の関係は未知だからである。逆にいえば、流量と回転速度と吐出し圧力の関係を定めているのが運転カーブである。但し、末端に圧力計を設置して、その実測圧力がPbとなるように回転速度を調整することにより、中間の点でも運転カーブを規定するための点として採用することができる。   In order to define the operating curve SV = f (N) (SV is the target pressure) on the N-H coordinate (not shown), it is only necessary to determine two points, and one of them is the deadline. There is no need. In short, two points should be selected from the points that should be on the driving curve. However, it is generally only the point of the maximum required flow rate and the deadline that can define the points that should be on the operation curve when the operation curve is not fixed. Otherwise, the relationship between the flow rate, the rotational speed, and the discharge pressure is unknown when the operation curve is undefined. In other words, the operation curve defines the relationship between the flow rate, the rotational speed, and the discharge pressure. However, by installing a pressure gauge at the end and adjusting the rotation speed so that the actually measured pressure becomes Pb, an intermediate point can be adopted as a point for defining the operation curve.

すなわち、図中、締め切り状態で末端圧力Pb(回転速度Nb)の点と最大流量で配管損失を見込んだポンプ吐出し圧力Pa(回転速度Nmax1)の点を結ぶ線である抵抗曲線Rを設定する。抵抗曲線はQ−H座標上でほぼ2次曲線である。その線を得るためにN−H(回転速度−揚程)座標上で、該2点を結ぶ1つの直線又は中間点で折れ曲がった2本の直線で近似してもよい。これをQ−H座標上に投影するとほぼ2次曲線となる。 That is, in the drawing, a resistance curve R 1 , which is a line connecting the point of the terminal pressure Pb (rotational speed Nb) in the deadline state and the point of the pump discharge pressure Pa (rotational speed Nmax1) allowing for pipe loss at the maximum flow rate, is set. To do. The resistance curve is almost a quadratic curve on the QH coordinate. In order to obtain the line, it may be approximated by one straight line connecting the two points or two straight lines bent at an intermediate point on the NH (rotational speed-lift) coordinate. When this is projected onto the QH coordinates, a quadratic curve is obtained.

ここで、Nmax(必要最大水量時の必要回転速度)は設計計算によってあらかじめ求めておき入力することもできる。しかしながら、前もってわかっていなくても次のようにして本装置を運転、制御することができる。   Here, Nmax (required rotation speed at the required maximum water amount) can be obtained in advance by design calculation and input. However, even if it is not known in advance, the present apparatus can be operated and controlled as follows.

インバータ装置50は、不図示の最大回転速度記憶装置(不図示)を備える。ここに記憶された最大回転速度に基づいて抵抗曲線Rを演算し設定できる。前回最大回転速度記憶装置内に適切な最大回転速度のデータがない場合は、あらかじめ定められた一定時間はあらかじめ定められた一定の目標圧力を出力し、一定時間後一定目標圧力で運転していた時の最大回転速度を用いて制御目標圧力の適切な演算ができるように、推定末端圧力一定制御用演算部61は構成されている。 The inverter device 50 includes a not-shown maximum rotation speed storage device (not shown). It can be calculated by setting the resistance curve R 1 on the basis of the maximum rotational speed stored here. If there was no appropriate maximum rotation speed data in the previous maximum rotation speed storage device, a predetermined target pressure was output for a predetermined period of time, and operation was performed at a constant target pressure after a certain period of time. The estimated terminal pressure constant control calculation unit 61 is configured so that the control target pressure can be appropriately calculated using the maximum rotation speed at the time.

ここで、前回最大回転速度記憶装置内に適切な最大回転速度のデータがない場合とは、電源が入れられた直後等で前回最大回転速度記憶装置内に最大回転速度のデータがない、またはノイズにより有りえないデータ(30000Hzや、数値でないデータ)ではあるが適切な最大回転速度のデータではない場合であり、このような場合に本装置を現場へ据え付けた後、目標圧力=Paとして運転させ、その間の最大回転速度をNmaxとして、速度データが得られるようになったところで抵抗曲線Rを決定することができる。具体的には、適切な最大回転速度のデータがない期間、および現在の正常な回転速度が前回の最大回転速度を越え、且つ増加中である期間について目標圧力=Paとして運転させる。 Here, when there is no appropriate maximum rotation speed data in the previous maximum rotation speed storage device, there is no maximum rotation speed data in the previous maximum rotation speed storage device immediately after the power is turned on, or noise. This is a case where the data is impossible (30000 Hz or data that is not a numerical value), but is not the data of the appropriate maximum rotation speed. , it is possible to determine the resistance curve R 1 where now as Nmax maximum rotational speed therebetween, the speed data is obtained. Specifically, the operation is performed with target pressure = Pa for a period in which there is no appropriate maximum rotation speed data and a period in which the current normal rotation speed exceeds the previous maximum rotation speed and is increasing.

また、制御を抵抗曲線Rによるものに移した後でも最大回転速度Nmaxが変化したとき、それにともなって制御演算の基になる抵抗曲線Rを修正することができる。すなわち、前回最大回転速度を越える正常な回転速度が入力されたときにその最大回転速度の値を推定末端圧力一定制御用演算部61に送り、ポンプの回転速度毎の制御目標圧力との関係を再設定することができる。 Further, when the maximum rotational speed Nmax even after transfer to those controlled by the resistance curve R 1 is changed, it is possible to correct the resistance curve R 1 underlying the control operation accordingly. That is, when a normal rotation speed exceeding the previous maximum rotation speed is input, the value of the maximum rotation speed is sent to the estimated terminal pressure constant control calculation unit 61, and the relationship with the control target pressure for each rotation speed of the pump is determined. Can be reset.

以上を具体的に説明する。例えばポンプの実質的な最大回転速度は通常50Hz(又は60Hz)であるが使用者側の定格に応じて、制御の最大値は50Hz以下の適切な値が存在する。適切な値とはポンプを回転速度制御して給水し実際に回転速度が最大に上がった点と考えられる。   The above will be specifically described. For example, the substantial maximum rotational speed of the pump is usually 50 Hz (or 60 Hz), but depending on the rating on the user side, there is an appropriate value for the maximum control value of 50 Hz or less. The appropriate value is considered to be the point where the rotational speed was actually increased to the maximum when the pump was supplied with the rotational speed controlled.

ここで、上記の前回最大回転速度を越える正常な回転速度が入力されたときにとは、例えば、ある50Hz以下のNmax(仮に45Hzとする)で抵抗曲線Rに従って制御目標圧力を演算しながら運転していたとき、ポンプの回転速度が47Hzまで上がった、言いかえれば前回最大回転速度(Nmax=45Hz)を越える回転速度が入力された場合を言う。正常な回転速度とは、ここではたとえば50Hz以下(又は60Hz以下)のことで、ノイズなどによりデータが書き換わり制御上有り得ない異常な値(30000Hzや、数値でないデータ)でない回転速度という意味であり、又、その最大回転速度の値(上記例では47Hz)を推定末端圧力一定制御用演算部61に送り、ポンプの回転速度毎の制御目標圧力との関係を再設定することができるとは、抵抗曲線Rを47Hzにより作り直し、その後の抵抗曲線Rにしたがって制御するということを意味する。 Here, when a normal rotational speed exceeding the previous maximum rotational speed is input, for example, while calculating the control target pressure according to the resistance curve R 1 at a certain Nmax of 50 Hz or less (assuming 45 Hz). When operating, the rotational speed of the pump increased to 47 Hz. In other words, the rotational speed exceeding the previous maximum rotational speed (Nmax = 45 Hz) was input. The normal rotation speed here means, for example, a rotation speed that is 50 Hz or less (or 60 Hz or less) and that is not an abnormal value (30000 Hz or non-numeric data) that is impossible to control because of data rewriting due to noise or the like. In addition, the value of the maximum rotation speed (47 Hz in the above example) can be sent to the estimated terminal pressure constant control calculation unit 61 and the relationship with the control target pressure for each rotation speed of the pump can be reset. This means that the resistance curve R 1 is recreated at 47 Hz and controlled according to the subsequent resistance curve R 2 .

回転速度が正常か否かは、例えば下記条件の両方が成立するときに回転速度が正常であると判定することができる。
(1)回転数指令値≦定格回転数(誘導電動機ポンプにおける50Hzもしくは60Hzに相当する値)
(2)圧力と回転数の関係が平衡状態もしくはそれに近い状態になっている。具体的には、プログラム内で次の式により状態識別する。(目標圧力(圧力コントローラ部のSV値)と吐出し圧力(圧力コントローラ部のPV値))の差の絶対値≦0.3m)
Whether or not the rotation speed is normal can be determined to be normal when both of the following conditions are satisfied, for example.
(1) Rotational speed command value ≦ Rated rotational speed (value corresponding to 50 Hz or 60 Hz in an induction motor pump)
(2) The relationship between the pressure and the rotational speed is in an equilibrium state or a state close thereto. Specifically, the state is identified by the following expression in the program. (Absolute value ≦ 0.3m of difference between target pressure (SV value of pressure controller) and discharge pressure (PV value of pressure controller))

回転速度は水の使われ方によって様々に変化する。例えば、水が最大に使われた時に、回転速度は最大回転速度となる。さらに水が使われて、今度は47Hzが49Hzになったときは、またその最大回転速度の値(49Hz)を推定末端圧力一定制御用演算部61に送り、ポンプの回転速度毎の制御目標圧力との関係(抵抗曲線R)を再設定する。ただし1000Hzのように正常でない回転速度となった時は再設定しない。   The rotation speed varies depending on how water is used. For example, when water is used at its maximum, the rotation speed becomes the maximum rotation speed. Further, when water is used and this time 47 Hz becomes 49 Hz, the maximum rotation speed value (49 Hz) is sent to the estimated terminal pressure constant control calculation unit 61 to control the target pressure for each rotation speed of the pump. (Resistance curve R) is reset. However, it is not reset when the rotation speed becomes abnormal such as 1000 Hz.

しかしながら、需要先の配管は、その清掃等のため一部が取り外されて、ポンプが運転される場合がある。そのようなとき、配管抵抗は低下する。
図7中、抵抗曲線Rがそのような場合であるとする。清掃が終わり配管が取り付けられても、推定末端圧力一定制御用演算部61は抵抗曲線Rにより目標圧力を演算するので、ポンプの回転速度は本来の欲しい回転速度よりも低い値となってしまう。
However, there is a case where a part of the customer's piping is removed for cleaning and the pump is operated. In such a case, the piping resistance decreases.
In Figure 7, the resistance curve R 2 is assumed to be such a case. Even after the cleaning is finished and the piping is attached, the estimated terminal pressure constant control calculation unit 61 calculates the target pressure from the resistance curve R 2, so that the rotation speed of the pump is lower than the desired rotation speed. .

そこで、本発明の第1の実施の形態では、最高回転速度を予め設定されたスケジュールに従って初期化されるように構成されている。
図8のフロー図を参照して、第1の実施の形態をさらに詳しく説明する。
S1:まずポンプを始動する。
S2:ポンプをある初期回転速度Nで運転する。
S3:ポンプの運転回転速度Nに基づき推定末端圧力一定制御用演算部61で演算をして目標吐出し圧力を求める。求めた目標吐出し圧力を圧力コントローラ部58(図5参照)に設定圧力として入力する。
Therefore, in the first embodiment of the present invention, the maximum rotation speed is initialized according to a preset schedule.
The first embodiment will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG.
S1: First, the pump is started.
S2: The pump is operated at an initial rotation speed N.
S3: Based on the operation rotational speed N of the pump, the estimated terminal pressure constant control calculation unit 61 calculates the target discharge pressure. The obtained target discharge pressure is input as a set pressure to the pressure controller 58 (see FIG. 5).

S4:一方、圧力センサ12が、運転回転速度Nで運転されているポンプの吐出し圧力を検出する。検出された圧力を圧力コントローラ部58に入力する。
S5:圧力コントローラ部58は、S3で求めた目標吐出し圧力とS4で検出された実際の吐出し圧力とを比較する。
S6:圧力コントローラ部58は、本実施の形態では比例積分(PI)制御調節器である。したがって、S5による比較に基づき、両者の差がゼロになる方向にポンプの回転速度の設定値を決めて速度コントローラ部59に出力する。例えば回転速度Nで運転されているポンプ吐出し圧力が抵抗曲線Rで定まる目標圧力よりも低いときは、回転速度の設定値を上げる。このようにして、目標吐出し圧力と検出された実際の吐出圧とが等しくなったところで安定した運転が継続される。
S4: On the other hand, the pressure sensor 12 detects the discharge pressure of the pump operated at the operation rotational speed N. The detected pressure is input to the pressure controller unit 58.
S5: The pressure controller 58 compares the target discharge pressure obtained in S3 with the actual discharge pressure detected in S4.
S6: The pressure controller unit 58 is a proportional-integral (PI) control regulator in the present embodiment. Therefore, based on the comparison in S5, the set value of the rotation speed of the pump is determined in a direction in which the difference between the two becomes zero and is output to the speed controller unit 59. For example when the pump discharge pressure is operated at a rotational speed N is lower than the target pressure determined by the resistance curve R 1 raises the set value of the rotational speed. In this way, stable operation is continued when the target discharge pressure is equal to the detected actual discharge pressure.

S7:先に説明したように、ポンプを現場へ据え付けた後の初期状態では、推定末端圧力一定制御用演算部61は、目標圧力=Paとして運転させ、その間の最大回転速度をNmaxとして、速度データが得られるようになったところで抵抗曲線Rを決定する。
S8:本実施の形態の給水装置では、給水装置が運転継続中に初期化時期に至っているか否かを、下記のように判断する。すなわち、装置を据え付けて運転開始後、又は前回の初期化後、第1の所定期間としての13日間(約2週間)経過した後4日以内にポンプが停止したときに抵抗曲線Rの再設定、すなわち初期化を行う。また前記4日以内にポンプが停止しないときは、強制的に初期化を行うように構成されている。
S7: As described above, in the initial state after the pump is installed on the site, the estimated terminal pressure constant control calculation unit 61 is operated with the target pressure = Pa, and the maximum rotation speed during that time is set to Nmax. When the data becomes thus obtained to determine the resistance curve R 1.
S8: In the water supply apparatus of this embodiment, it is determined as follows whether or not the water supply apparatus has reached the initialization time while the operation is continued. That is, after the installation is started and the operation is started, or after the previous initialization, the resistance curve R 2 is restored when the pump is stopped within 4 days after the passage of 13 days (about 2 weeks) as the first predetermined period. Set, that is, initialize. In addition, when the pump does not stop within the above four days, it is configured to forcibly initialize.

前回の初期化から13日以内の停止であれば初期化はしない。したがって頻繁すぎる初期化を避けることができる。また13日経過後の停止であれば、ポンプ停止時に初期化するので、運転中の初期化をさけることができ、需要者が水の使用中に水の流れ方が急変することを回避できる。また4日の間にポンプが停止しないときは、強制的に初期化するので、抵抗曲線が不自然なRになっていたとしても、そこで本来の抵抗曲線Rに戻すことができる。 If the stop is within 13 days from the previous initialization, the initialization is not performed. Therefore, too frequent initialization can be avoided. Further, if the pump is stopped after 13 days, it is initialized when the pump is stopped, so that initialization during operation can be avoided, and it is possible to avoid a sudden change in the flow of water while the consumer is using water. Also when no pump is stopped during the 4 days, so forcibly initialized, even resistance curve had become unnatural R 2, where it can return to the original resistance curve R 1.

S9:初期化時期でなければ(S8がNo)、ポンプ最大流量が過去の最大流量を越えたか否かを判断し、越えていなければ(S9がNo)、そのままの状態でポンプの運転を継続する(S2へ戻る)。
S10:ポンプ最大流量が過去の最大流量を越えていれば(S9がYes)、新しい最大流量に基づき演算カーブ(例えばR)を設定する。最大流量に基づき設定するとは、具体的には、その最大流量で配管損失を見込んだポンプ吐出し圧力Paになるポンプ回転速度Nmax2に基づいてカーブRを定めるということである。
S9: If it is not the initialization time (S8 is No), it is determined whether the pump maximum flow rate has exceeded the past maximum flow rate. If not (S9 is No), the pump operation is continued as it is. (Return to S2)
S10: If the pump maximum flow rate exceeds the past maximum flow rate (S9 is Yes), a calculation curve (for example, R 2 ) is set based on the new maximum flow rate. Maximum flow rate set based on that, specifically, is that define a curve R 2 based on the pump rotational speed Nmax2 to a pressure Pa discharge pump in anticipation piping losses at its maximum flow rate.

図9を参照して、本発明の第2の実施の形態を説明する。本実施の形態は、ポンプの吸込圧力が変化する用途に適した給水装置である。
図9(a)は、推定末端圧力一定制御用演算部61で、まず抵抗曲線R(Ps)が、吸込圧力がPsで設定されている場合を示す。抵抗曲線R(Ps)は、締め切り圧力Pb(回転速度Nb(Ps))の点と最大流量で圧力がPa(回転速度がNmax)の点との間に設定されている。Psは水道本管2の圧力が低い状態のものであるとする。
With reference to FIG. 9, a second embodiment of the present invention will be described. This Embodiment is a water supply apparatus suitable for the use from which the suction pressure of a pump changes.
FIG. 9 (a) shows a case where the resistance curve R (Ps) is first set at the suction pressure Ps in the estimated terminal pressure constant control computing unit 61. FIG. The resistance curve R (Ps) is set between the point of the deadline pressure Pb (rotational speed Nb (Ps)) and the point of maximum flow rate and pressure Pa (rotational speed Nmax). It is assumed that Ps is in a state where the pressure of the water main pipe 2 is low.

次に水道本管2の圧力が上昇し、Psより高いPs’になったとする。線図の縦軸Pは吐出し圧力を示すので、ポンプの吸込圧力が上昇すれば性能曲線は図中上方に移動する。すなわち、Pb一定、Pa一定の下では、抵抗曲線Rは図中右方向に移動する。言い換えれば、抵抗曲線R(Ps’)は抵抗曲線R(Ps)よりも下方に位置するようになる。   Next, it is assumed that the pressure of the water main 2 is increased to Ps ′ higher than Ps. Since the vertical axis P of the diagram indicates the discharge pressure, the performance curve moves upward in the figure if the suction pressure of the pump increases. That is, when Pb is constant and Pa is constant, the resistance curve R moves to the right in the figure. In other words, the resistance curve R (Ps ′) is positioned below the resistance curve R (Ps).

したがって、水道本管2の圧力が低くて推定末端圧力は本来欲しい圧力であったものが、水道本管2の圧力が上昇しポンプの吸込圧力が高くなると、推定末端圧力が低い値に演算されることになる。すなわち、吸込圧力が上昇するにつれて、推定末端圧力一定制御の結果、ポンプの吐出し圧力がかえって低下するという現象が起こる。ポンプの能力はあるにもかかわらず吐出し圧力が低下する。また本来欲しい吐出水量が得られない。   Therefore, although the pressure at the main water pipe 2 is low and the estimated terminal pressure is originally the desired pressure, when the pressure at the water main pipe 2 rises and the suction pressure of the pump increases, the estimated terminal pressure is calculated to a low value. Will be. That is, as the suction pressure increases, a phenomenon occurs in which the pump discharge pressure decreases as a result of the constant control of the estimated end pressure. The discharge pressure drops despite the pump's ability. Also, the desired amount of discharged water cannot be obtained.

例えば、最大必要流量で運転したいときは推定末端圧力は(a)に示されるように、Paとなるべきである。すなわち、Nmax(Ps)の性能カーブと圧力Paの交点で運転されるべきである。ところが、抵抗曲線がR(Ps’)に移った結果、推定末端圧力はNmax(Ps)と抵抗曲線R(Ps’)との交点の圧力(Paよりも低い)となってしまう。このような制御がされて、結局本来の性能曲線Nmax(Ps)ではなく図中性能曲線N(<Nmax(Ps))と抵抗曲線R(Ps’)の交点の圧力、水量まで下がってしまう。   For example, when operating at the maximum required flow rate, the estimated end pressure should be Pa, as shown in (a). That is, it should be operated at the intersection of the performance curve of Nmax (Ps) and the pressure Pa. However, as a result of the resistance curve moving to R (Ps ′), the estimated end pressure becomes the pressure (lower than Pa) at the intersection of Nmax (Ps) and the resistance curve R (Ps ′). As a result of such control, the pressure and water amount at the intersection of the performance curve N (<Nmax (Ps)) and the resistance curve R (Ps ′) in the figure, not the original performance curve Nmax (Ps), are eventually lowered.

本発明の第2の実施の形態では、(b)に示すように、当該給水装置について想定される最高吸込圧力に対して抵抗曲線Rを設定する。
このように構成すると、ポンプの吸込圧力は低下するしかないので、図中性能曲線は下方に移動する。その結果、抵抗曲線Rは図中左方向、同一水量について言えば上方に移動する。このような移動の結果、吸込圧力が下降するにつれて、推定末端圧力一定制御の結果、ポンプの吐出し圧力は欲しい圧力よりも高めになり、ポンプの能力があるにもかかわらず吐出し圧力が低く運転されることがなく、また言い換えれば、本来欲しい吐出水量が得られないということがなくなる。吸込圧力検出手段を用いずとも、上記のような制御が可能となる。
In 2nd Embodiment of this invention, as shown in (b), the resistance curve R is set with respect to the highest suction pressure assumed about the said water supply apparatus.
If comprised in this way, since the suction pressure of a pump will only fall, the performance curve will move below in the figure. As a result, the resistance curve R moves in the left direction in the figure, upward in terms of the same amount of water. As a result of such movement, as the suction pressure decreases, the estimated end pressure constant control results in the pump discharge pressure becoming higher than the desired pressure, and the discharge pressure is low despite the pump's ability. There is no operation, and in other words, the desired amount of discharged water cannot be obtained. The control as described above can be performed without using the suction pressure detecting means.

図10のポンプ運転特性曲線図を参照して、本発明の第3の実施の形態を説明する。この実施の形態は、最高回転速度を予め設定されたスケジュールに従って初期化するが、吸込圧力をポンプの想定される最高吸込圧力にはしていない場合である。本図では縦軸をP(圧力)の代わりにH(揚程ヘッド)で表してあるが本質は変わらない。また図中運転カーブの設定をAutomaxと表示してある。また運転カーブ(Ps)は既に説明した抵抗曲線R(Ps)を意味する。   A third embodiment of the present invention will be described with reference to the pump operation characteristic curve diagram of FIG. In this embodiment, the maximum rotation speed is initialized according to a preset schedule, but the suction pressure is not set to the assumed maximum suction pressure of the pump. In this figure, the vertical axis is represented by H (lift head) instead of P (pressure), but the essence does not change. In the figure, the setting of the driving curve is displayed as Automax. The operation curve (Ps) means the resistance curve R (Ps) already described.

(1)まず、(a)に示すように、吸込圧力Psに対して運転カーブ(Ps)を設定する。運転カーブ(Ps)は、Nmax(Ps)のポンプ特性曲線とH=Paの直線(Q軸に平行)が交差した点1とNb(Ps)のポンプ特性曲線とH=Pbの直線(Q軸に平行)が交差した点2とを結ぶ曲線すなわち運転カーブ(Ps)となる。
(2)次に、(b)に示すように、吸込圧力がPsからPs’へ上昇したとする。ここでPs<Ps’とする。前述のように、運転カーブは、Nmax(Ps’)のポンプ特性曲線とH=Paの直線(Q軸に平行)が交差した点1’とNb(Ps’)のポンプ特性曲線とH=Pbの直線(Q軸に平行)が交差した点2’を結ぶ曲線すなわち運転カーブ(Ps’)へシフトする。ここでは運転カーブ(Ps)を破線で、新しい運転カーブ(Ps’)を実線で表している。
(3)Nmax(Ps)のポンプ特性曲線とH=Paの直線(Q軸に平行)が交差した点が建物のバルブ最大開放時だったとすると、建物のバルブ最大開放のままであるにもかかわらず、運転カーブ(Ps)から運転カーブ(Ps’)へ運転カーブがシフトした結果圧力、流量ともに不足することになる。
(1) First, as shown in (a), an operation curve (Ps) is set with respect to the suction pressure Ps. The operating curve (Ps) is the point 1 where the Nmax (Ps) pump characteristic curve intersects the H = Pa straight line (parallel to the Q axis) and the Nb (Ps) pump characteristic curve and the H = Pb straight line (Q axis). Is a curve connecting the points 2 intersecting with each other), that is, an operation curve (Ps).
(2) Next, as shown in (b), it is assumed that the suction pressure rises from Ps to Ps ′. Here, Ps <Ps ′. As described above, the operating curve is the point 1 ′ where the Nmax (Ps ′) pump characteristic curve intersects the H = Pa line (parallel to the Q axis) and the Nb (Ps ′) pump characteristic curve and H = Pb. Shift to a curve connecting the points 2 'intersecting with the straight line (parallel to the Q axis), that is, an operation curve (Ps'). Here, the operation curve (Ps) is represented by a broken line, and the new operation curve (Ps ′) is represented by a solid line.
(3) If the point at which the pump characteristic curve of Nmax (Ps) intersects the straight line H = Pa (parallel to the Q axis) is at the maximum valve opening of the building, the maximum valve opening of the building is maintained. First, as a result of the operation curve shifting from the operation curve (Ps) to the operation curve (Ps ′), both the pressure and the flow rate are insufficient.

(4)(3)で述べた問題を軽減するために、(c)(d)に示すように、Nmaxを初期化し、運転カーブの再設定を行う。Nmax(Ps)のポンプ特性曲線とH=Paの直線(Q軸に平行)が交差した点が建物のバルブ最大開放時だったとすると、Nmaxを初期化し運転カーブの再設定を行っている時もこの点以上右側へ動作点を持っていくことはできない。その時の回転数をNmax’とすると、Nmaxを初期化し運転カーブの再設定を行った結果得られる運転カーブ(再設定した運転カーブ(Ps’))の右端の点は、Nmax’(Ps’)のポンプ特性曲線とH=Paの直線(Q軸に平行)が交差した点3(=1)となる。なお、Nmax’(Ps’)のポンプ特性曲線とNmax(Ps)のポンプ特性曲線を同じQ−H座標上に描くと概ね重なり合う(Nmax’<Nmax)。一方、再設定した運転カーブ(Ps’)の左端の点は、Nb(Ps’)のポンプ特性曲線とH=Pbの直線(Q軸に平行)が交差した点のままである。これは初期化および運転カーブの再設定はNmaxに関しての作業であり、Nbに関しては再設定しない。すなわち、吸込圧力Ps’時の締切り圧力がPbとなるような回転速度Nb’を求める作業を行わない。こうすることにより、吸込圧力Ps’で締切り時の回転速度Nb’を求める必要がなくなり、したがって前回の初期化以来一度も締切り状態、すなわちポンプ停止していない場合においても、運転カーブの再設定を行うことが可能となる。前回の初期化以来今回の初期化までの間に締切り状態すなわちポンプ停止があった場合は、その時の回転速度と吐出し圧力を用いて、その時の吸込圧力(ほぼPs’であると考えて良い)において締切り圧力がPbとなるような回転速度Nb’を求め、そのNb’と前述のNmax’を用いて運転カーブを再設定しても良い。Nb’を求めるか求めないかに拘わらず、すなわち上述のどちらの方法によっても、吸込み側に圧力センサを設置すること無しに、吸込圧力の変動に起因する運転カーブのシフトを補正でき、使用者に不便を強いることのない運転カーブを再設定できるようになる。   (4) In order to alleviate the problem described in (3), Nmax is initialized and the operation curve is reset as shown in (c) and (d). If the point at which the pump characteristic curve of Nmax (Ps) intersects the straight line H = Pa (parallel to the Q axis) is when the valve of the building is fully opened, Nmax is initialized and the operation curve is reset. The operating point cannot be taken to the right beyond this point. If the rotation speed at that time is Nmax ′, the rightmost point of the operation curve (reset operation curve (Ps ′)) obtained as a result of initializing Nmax and resetting the operation curve is Nmax ′ (Ps ′) This point 3 (= 1) intersects the pump characteristic curve of H = Pa and the straight line H = Pa (parallel to the Q axis). In addition, when the pump characteristic curve of Nmax ′ (Ps ′) and the pump characteristic curve of Nmax (Ps) are drawn on the same QH coordinate, they substantially overlap (Nmax ′ <Nmax). On the other hand, the leftmost point of the reset operation curve (Ps ') remains the point where the Nb (Ps') pump characteristic curve intersects the H = Pb straight line (parallel to the Q axis). This initialization and resetting of the operation curve are operations related to Nmax, and Nb is not reset. That is, the operation for obtaining the rotational speed Nb ′ so that the shutoff pressure at the suction pressure Ps ′ is Pb is not performed. By doing so, it is not necessary to obtain the rotation speed Nb ′ at the closing time with the suction pressure Ps ′. Therefore, even if the pumping state has not been stopped since the previous initialization, that is, the operation curve is reset. Can be done. If there is a cutoff state, that is, the pump is stopped between the previous initialization and the current initialization, the suction pressure (approximately Ps ′) at that time may be considered using the rotational speed and discharge pressure at that time. ), The rotational speed Nb ′ at which the cutoff pressure becomes Pb may be obtained, and the operation curve may be reset using the Nb ′ and the aforementioned Nmax ′. Regardless of whether Nb ′ is obtained or not, that is, by any of the above-described methods, the shift of the operating curve due to fluctuations in the suction pressure can be corrected without installing a pressure sensor on the suction side, and It becomes possible to reset the driving curve without inconvenience.

以上のように本発明の実施の形態では、ポンプを備える給水装置において、あらかじめポンプの回転速度毎の制御目標圧力を定め(あるいは回転速度より制御目標圧力を演算する関数を定め)回転速度の変化にともなって制御目標圧力を変化させる制御装置を備えたため、ポンプ吐出し圧力一定で制御する場合のようなエネルギー損失がない。
また、給水設備毎に個別に実測して制御を行うような労力と時間のかかる方法を必要としないで、配管末端圧力をほぼ一定に保つことができる。
As described above, in the embodiment of the present invention, in a water supply apparatus including a pump, a control target pressure for each rotation speed of the pump is determined in advance (or a function for calculating the control target pressure is determined from the rotation speed), and a change in rotation speed is determined. Accordingly, since the control device for changing the control target pressure is provided, there is no energy loss as in the case where the pump discharge pressure is controlled at a constant pressure.
In addition, it is possible to keep the pipe end pressure substantially constant without requiring a labor-intensive and time-consuming method for individually measuring and controlling each water supply facility.

また、必要以上に高い流量に基づいた抵抗曲線が設定されてしまった場合でも、スケジュールに従って初期化するので、適切な時期に正常な推定末端圧力制御に戻すことができる。
また、ポンプの吸込圧力の変化に対応して、ポンプの性能をフルに発揮できる状態で推定末端圧力一定制御をすることができる。
Further, even when a resistance curve based on a flow rate higher than necessary is set, initialization is performed according to the schedule, so that it is possible to return to normal estimated terminal pressure control at an appropriate time.
Further, it is possible to perform the estimated terminal pressure constant control in a state where the pump performance can be fully exhibited in response to the change in the suction pressure of the pump.

なお、本発明の給水装置は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、また図示例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは言うまでもない。   The water supply device of the present invention is not limited to the embodiment described above, and is not limited to the illustrated examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Needless to say.

本発明の給水装置の基本構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the basic composition of the water supply apparatus of this invention. 図1に示す給水装置の外観を示す平面図である。It is a top view which shows the external appearance of the water supply apparatus shown in FIG. 図1に示す給水装置の外観を示す部分断面正面図である。It is a fragmentary sectional front view which shows the external appearance of the water supply apparatus shown in FIG. 図2に示す給水装置の別の形態を示す平面図である。It is a top view which shows another form of the water supply apparatus shown in FIG. 本発明の実施の形態による給水装置の制御装置及び作用につき説明するブロック図である。It is a block diagram explaining about the control apparatus and effect | action of a water supply apparatus by embodiment of this invention. 推定末端圧力一定制御を説明するポンプの運転特性図である。It is a driving | operation characteristic figure of a pump explaining estimation terminal pressure fixed control. 本発明の第1の実施の形態のポンプ運転特性曲線図である。It is a pump operation characteristic curve figure of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態(吸込圧力が変化する用途に適した給水装置)を説明するポンプの運転特性図である。It is a driving | operation characteristic view of the pump explaining the 2nd Embodiment (water supply apparatus suitable for the use from which a suction pressure changes) of this invention. 本発明の第3の実施の形態(吸込圧力は任意に決めて運転カーブの再設定を行う給水装置)を説明するポンプの運転特性図である。It is a driving | operation characteristic view of the pump explaining the 3rd Embodiment (the water supply apparatus which resets an operation curve arbitrarily determining suction pressure) of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 給水装置
2 水道本管(配水管)
3 ポンプ
4 モータ
5 ポンプ吸込管
5a 装置本体吸込口
5f,6f フランジ部
6 ポンプ吐出管
6a 装置本体吐出口
7 バイパス管
7A 曲管(エルボ)
7B フレキシブルホース
8,14 チャッキ弁
9,13 仕切弁
10 フロースイッチ
11 圧力タンク
12 圧力検出器(圧力センサ)
15 圧力スイッチ
16 吸込側分岐管
17 吐出側分岐管
20 ユニットベース
21 ユニットカバー
22 ポンプケーシング
23 羽根車
24 ポンプケーシングカバー
25 気水分離室
30 上流側給水管
31 下流側給水管
31a 下流側給水管の末端
32c−1,32c−2,32c−3・・・ 弁
40 制御装置
50 インバータ装置
52 IPM
53 DCBLコントローラ
54 マイコン
55 CPU
56 メモリー
57 I/O
58 圧力コントローラ部
59 速度コントローラ部
60 D/A変換器
61 推定末端圧力一定制御用演算部
62 自動発停制御部
63 A/D変換器
1 Water supply system 2 Water main (distribution pipe)
3 Pump 4 Motor 5 Pump Suction Pipe 5a Device Main Body Suction Port 5f, 6f Flange 6 Pump Discharge Pipe 6a Device Main Body Discharge Port 7 Bypass Pipe 7A Curved Pipe (Elbow)
7B Flexible hose 8, 14 Check valve 9, 13 Gate valve 10 Flow switch 11 Pressure tank 12 Pressure detector (pressure sensor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Pressure switch 16 Suction side branch pipe 17 Discharge side branch pipe 20 Unit base 21 Unit cover 22 Pump casing 23 Impeller 24 Pump casing cover 25 Air-water separation chamber 30 Upstream side water supply pipe 31 Downstream side water supply pipe 31a Downstream side water supply pipe Terminals 32c-1, 32c-2, 32c-3 ... Valve 40 Control device 50 Inverter device 52 IPM
53 DCBL controller 54 Microcomputer 55 CPU
56 Memory 57 I / O
58 Pressure Controller 59 Speed Controller 60 D / A Converter 61 Calculation Unit for Estimated Terminal Pressure Constant Control 62 Automatic Start / Stop Control Unit 63 A / D Converter

Claims (5)

配水管に接続される吸込管と、
前記吸込管に接続された単一の加圧ポンプと、
前記加圧ポンプを駆動するモータと、
前記加圧ポンプの吐出側に接続された吐出管と、
前記加圧ポンプをバイパスして前記吸込管および吐出管に接続されるバイパス管と、
前記加圧ポンプにより昇圧された流体の吐出し圧力を検出する吐出圧力検出器と、
前記加圧ポンプを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記昇圧された流体の供給先の末端圧力を加圧ポンプの吐出流量に拘わらず略一定にするための目標圧力を演算する演算部と、前記吐出圧力検出器により検出される吐出し圧力が前記演算された目標圧力に一致するように前記モータの回転速度を制御する回転速度制御部とを備えたことを特徴とする給水装置。
A suction pipe connected to the water pipe;
A single pressurization pump connected to the suction pipe;
A motor for driving the pressure pump;
A discharge pipe connected to the discharge side of the pressure pump;
A bypass pipe bypassing the pressurizing pump and connected to the suction pipe and the discharge pipe;
A discharge pressure detector for detecting the discharge pressure of the fluid pressurized by the pressure pump;
A control device for controlling the pressurizing pump,
The control device is detected by the discharge pressure detector and a calculation unit that calculates a target pressure for making the terminal pressure of the supply destination of the pressurized fluid substantially constant regardless of the discharge flow rate of the pressurizing pump. A water supply apparatus comprising: a rotation speed control unit configured to control a rotation speed of the motor so that a discharge pressure coincides with the calculated target pressure.
前記バイパス管は、フレキシブルホースで構成されていることを特徴とする請求項1記載の給水装置。   The water supply device according to claim 1, wherein the bypass pipe is configured by a flexible hose. 前記制御装置は、前記末端圧力をほぼ一定に調節するための前記ポンプの吐出流量に対応する吐出し圧力の関係を、最低必要流量に対応する前記ポンプの最低回転速度から最大必要流量に対応する前記ポンプの最高回転速度までの間について演算して求める前記演算部と、
実際の必要流量に対応して、前記検出される吐出し圧力が前記演算で求められた関係に従った吐出し圧力になるように、前記モータの回転速度を制御する前記回転速度制御部とを備え、
前記演算部は、前記供給先で必要とする最大必要流量が前記ポンプの運転中に大きい方向に変化したときは前記最高回転速度を該大きくなった最大流量に応じて再演算するように構成され、前記最高回転速度は予め設定されたスケジュールに従って初期化されるように構成されたことを特徴とする請求項1または2記載の給水装置。
The control device corresponds to the maximum required flow rate from the minimum rotational speed of the pump corresponding to the minimum required flow rate, and the relationship of the discharge pressure corresponding to the discharge flow rate of the pump for adjusting the end pressure almost constant. The calculation unit for calculating and calculating up to the maximum rotation speed of the pump;
The rotation speed control unit that controls the rotation speed of the motor so that the detected discharge pressure becomes a discharge pressure according to the relationship obtained by the calculation in accordance with the actual required flow rate. Prepared,
The calculation unit is configured to recalculate the maximum rotation speed according to the increased maximum flow rate when the maximum required flow rate required at the supply destination changes in a large direction during operation of the pump. 3. The water supply apparatus according to claim 1, wherein the maximum rotation speed is configured to be initialized according to a preset schedule.
前記制御装置は、前記末端圧力をほぼ一定に調節するための前記ポンプの吐出流量に対応する吐出し圧力の関係を、最低必要流量に対応する前記ポンプの最低回転速度から最大必要流量に対応する前記ポンプの最高回転速度までの間について演算して求める前記演算部と、
実際の必要流量に対応して、前記検出される吐出し圧力が前記演算で求められた関係に従った吐出し圧力になるように、前記モータの回転速度を制御する前記回転速度制御部とを備え、
前記演算部は、前記必要流量と吐出し圧力との関係を、前記ポンプの想定される最高吸込圧力に対して演算して求めることを特徴とする請求項1または2記載の給水装置。
The control device corresponds to the maximum required flow rate from the minimum rotational speed of the pump corresponding to the minimum required flow rate, and the relationship of the discharge pressure corresponding to the discharge flow rate of the pump for adjusting the end pressure almost constant. The calculation unit for calculating and calculating up to the maximum rotation speed of the pump;
The rotation speed control unit that controls the rotation speed of the motor so that the detected discharge pressure becomes a discharge pressure according to the relationship obtained by the calculation in accordance with the actual required flow rate. Prepared,
The water supply device according to claim 1 or 2, wherein the calculation unit calculates a relationship between the required flow rate and the discharge pressure with respect to a maximum suction pressure assumed for the pump.
前記加圧ポンプに流入する流体の吸込圧力が所定の圧力になったことを検知する圧力スイッチを設けたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の給水装置。   The water supply device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a pressure switch that detects that a suction pressure of the fluid flowing into the pressurizing pump has reached a predetermined pressure.
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