JP2006055997A - Method of reducing noise in band saw machine and band saw machine - Google Patents

Method of reducing noise in band saw machine and band saw machine Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of effectively reducing the noise caused by the vertical vibration of a band saw blade in the cutting process of the work, and also to provide a band saw machine thereof. <P>SOLUTION: The method for reducing the noise is for reducing the noise caused by the vertical vibration of the band saw blade 13 at the time of the cutting process of the work W by the band saw machine 1. The noise caused by the vertical vibration of the band saw blade 13 is reduced by converting the rotation speed of the band saw blade 13 to vibration by drastically increasing/reducing the speed of the band saw blade 13. The drastic increase/reduction of the speed of the band saw blade 13 is executed by applying rectangular pulses to a control motor 35 for rotating/driving the band saw blade 13. A proper frequency is found by adjusting the frequency of the rectangular pulses applied to the control motor 35, and rectangular pulses with the found proper frequency are applied to the control motor 35. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば横型帯鋸盤や竪型帯鋸盤等の帯鋸盤において発生する騒音を減少する方法及びその帯鋸盤に係り、さらに詳細には、帯鋸刃における縦振動に起因する騒音を減少する方法及びその帯鋸盤に関する。   The present invention relates to a method for reducing noise generated in a band saw such as a horizontal band saw or a saddle type band saw, and the band saw, and more particularly, a method for reducing noise caused by longitudinal vibration in a band saw blade. And the band saw.

帯鋸盤において、ワークの切断加工時に発生する騒音を減少する構成として、帯鋸刃の共振による騒音発生を防止するために帯鋸刃における鋸歯ピッチを不等ピッチにする構成や、帯鋸刃に対して質量の大きな防振ローラを圧接する構成などが採用されている。また、ワークの切削長に対応してワークに対する帯鋸刃の切込み速度を制御したり、ワークの切断加工中の共振等による騒音を低減するために、帯鋸刃の回転速度をインバータにより周期的に制御することも行われている(例えば特許文献1)。
特開平8−197330号公報
In the band saw machine, a configuration that reduces the noise generated during workpiece cutting processing, a configuration in which the sawtooth pitch in the band saw blade is unequal to prevent noise generation due to resonance of the band saw blade, and a mass with respect to the band saw blade A configuration in which a large vibration-proof roller is pressed against is used. Also, in order to control the cutting speed of the band saw blade with respect to the workpiece cutting length and to reduce noise due to resonance etc. during workpiece cutting, the rotation speed of the band saw blade is periodically controlled by an inverter. It is also performed (for example, patent document 1).
JP-A-8-197330

前述したように、帯鋸刃における鋸歯ピッチを不等ピッチにする構成や、防振ローラを帯鋸刃に圧接する構成においては、ある程度の騒音の低減を図ることができるものの、ワークの切断加工時における帯鋸刃の縦振動に起因するビビリ振動を低減するにはさらなる改良が求められている。   As described above, in the configuration in which the sawtooth pitch in the band saw blade is unequal, or in the configuration in which the vibration isolating roller is pressed against the band saw blade, noise can be reduced to some extent, but at the time of cutting the workpiece Further improvement is required to reduce chatter vibration caused by the longitudinal vibration of the band saw blade.

また、インバータ制御によって帯鋸刃の回転速度を周期的に制御する構成においては、共振による騒音を低減することができるものの、時には、振動数の僅かに異なる二つの音波が干渉し合って周期的に音が強くなったり弱くなったりする唸りを生じることがあると共に、切断加工時における帯鋸刃の縦振動に起因するビビリ振動を低減するには、さらなる改良が求められている。   In addition, in the configuration in which the rotational speed of the band saw blade is periodically controlled by inverter control, noise due to resonance can be reduced, but sometimes two sound waves having slightly different frequencies interfere with each other periodically. Further improvement is required to reduce the chatter vibration caused by the longitudinal vibration of the band saw blade during the cutting process, which may cause the sound to become stronger or weaker.

本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、帯鋸盤によるワークの切断加工時における帯鋸刃の縦振動による騒音を減少する騒音減少方法であって、前記帯鋸刃に急激な増速,減速を行って前記帯鋸刃の回転速度を振動化して帯鋸刃の縦振動による騒音を減少する帯鋸盤における騒音減少方法である。   The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and is a noise reduction method for reducing noise caused by longitudinal vibration of a band saw blade when a workpiece is cut by a band saw machine. This is a noise reduction method in a band saw machine in which the rotational speed of the band saw blade is vibrated by increasing and decreasing the speed to reduce the noise caused by the longitudinal vibration of the band saw blade.

また、本発明は、上記帯鋸盤における騒音減少方法において、前記帯鋸刃の急激な増速,減速は、帯鋸刃を回転駆動するための制御モータに例えば波形が矩形波となる矩形パルスを印加することによって行う帯鋸盤における騒音減少方法である。   Further, according to the present invention, in the method for reducing noise in the band saw machine, the sudden increase / decrease of the band saw blade applies, for example, a rectangular pulse whose waveform is a rectangular wave to a control motor for rotationally driving the band saw blade. This is a noise reduction method in a band saw machine.

また、本発明は、帯鋸盤における騒音減少方法において、前記制御モータに印加する矩形パルスの周波数を調整して適正周波数を求め、この求めた適正周波数の矩形パルスを印加する帯鋸盤における騒音減少方法である。   The present invention also relates to a noise reduction method for a band saw in which a suitable frequency is obtained by adjusting the frequency of a rectangular pulse applied to the control motor, and the noise reduction method for a band saw that applies a rectangular pulse having the obtained appropriate frequency. It is.

また、本発明は、帯鋸盤における駆動ホイールを回転するための制御モータと、前記制御モータの回転速度を制御するための回転速度制御手段と、この回転速度制御手段の制御の下に前記制御モータを駆動するモータドライバと、前記回転速度制御手段の制御の下に回転している前記制御モータの回転を急激に増速,減速するために、前記モータドライバに対してパルスを印加するためのパルス発生手段と、前記パルス発生手段から印加されるパルスの周波数を調整するための周波数調整手段とを備えている構成である。   The present invention also provides a control motor for rotating a drive wheel in a band saw machine, a rotational speed control means for controlling the rotational speed of the control motor, and the control motor under the control of the rotational speed control means. And a pulse for applying a pulse to the motor driver in order to rapidly increase or decrease the rotation of the control motor rotating under the control of the rotation speed control means. It is a structure provided with the generation means and the frequency adjustment means for adjusting the frequency of the pulse applied from the said pulse generation means.

また、本発明は、上記帯鋸盤において、ワークの切断加工時における騒音を検出する騒音検出手段と、前記騒音検出手段により検出した騒音の周波数分析を行う周波数分析手段と、騒音の周波数帯域と印加すべきパルスの周波数帯域とを対応して格納した騒音データテーブルとを備えている構成である。   In the band saw, the present invention provides a noise detection means for detecting noise during workpiece cutting, a frequency analysis means for analyzing the frequency of noise detected by the noise detection means, a frequency band of noise and application And a noise data table storing the corresponding frequency bands of pulses to be stored.

また、本発明は、上記帯鋸盤において、前記パルス発生手段から印加されるパルスの周波数と前記騒音検出手段によって検出した騒音レベルとを関連付けて記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶した騒音レベルと前記騒音検出手段によって検出した新たな騒音レベルとを比較して最小の騒音レベルを演算するための比較手段とを備えている構成である。   According to the present invention, in the band saw, the storage means for storing the frequency of the pulse applied from the pulse generation means and the noise level detected by the noise detection means in association with each other, and the noise level stored in the storage means And a comparison means for calculating a minimum noise level by comparing the new noise level detected by the noise detection means.

また、本発明は、上記帯鋸盤において、前記比較手段によって演算した最小の騒音レベルにおけるパルスの周波数と騒音減少の対象とした騒音の周波数とを対応して格納するメモリとを備えている構成である。   According to the present invention, the band saw machine includes a memory that stores the frequency of the pulse at the minimum noise level calculated by the comparison means and the frequency of the noise targeted for noise reduction in a corresponding manner. is there.

本発明によれば、帯鋸刃の回転速度を急激に増速,減速することにより、帯鋸刃の回転速度を振動化することができ、帯鋸刃によって振動切削を行う態様となり、ワークの切断加工時におけるワークと帯鋸刃との擦り合いによる帯鋸刃の縦振動を抑制でき、縦振動による騒音を減少することができるものである。   According to the present invention, the rotational speed of the band saw blade can be vibrated by abruptly increasing and decreasing the rotational speed of the band saw blade, and vibration cutting is performed by the band saw blade. The longitudinal vibration of the band saw blade due to the friction between the workpiece and the band saw blade can be suppressed, and the noise due to the longitudinal vibration can be reduced.

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、理解を容易にするために、先ず帯鋸盤の一例として横型帯鋸盤の全体的構成について概念的,概略的に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. To facilitate understanding, first, an overall configuration of a horizontal band saw as an example of a band saw will be conceptually and schematically described.

横型帯鋸盤1は、ベース3を備えており、このベース3上には切断すべきワークWを固定自在のバイス装置5が装着してある。このバイス装置5は、ワークWを支持するバイスベッド7上に固定バイスジョー9Aと可動バイスジョー9Bとを対向して備えた構成であって、前記可動バイスジョー9Bを作動するための油圧シリンダ11を備えている。そして、前記ベース3上には、前記ワークWを切断するための帯鋸刃13を備えた鋸刃ハウジング15が前記ワークWに対して相対的に接近離反する方向,すなわち図示例では上下方向に移動自在に設けられている。   The horizontal band saw machine 1 includes a base 3, and a vise device 5 capable of fixing a workpiece W to be cut is mounted on the base 3. This vise device 5 has a configuration in which a fixed vise jaw 9A and a movable vise jaw 9B are provided opposite to each other on a vise bed 7 that supports a workpiece W, and a hydraulic cylinder 11 for operating the movable vise jaw 9B. It has. A saw blade housing 15 having a band saw blade 13 for cutting the workpiece W moves on the base 3 in a direction in which the saw blade housing 15 is relatively moved toward and away from the workpiece W, that is, in the vertical direction in the illustrated example. It is provided freely.

すなわち、この例においては、前記ベース3上に立設したガイドポスト17に、前記鋸刃ハウジング15に一体的に備えた昇降部材19が上下動自在に案内されている。そして、前記鋸刃ハウジング15をワークWに対して接近離反する方向、すなわち上下方向に移動するために、切込み作動装置の一例として昇降用油圧シリンダ21が設けられている。さらに、横型帯鋸盤1には、ワークWに対する帯鋸刃13の切込み位置を検出するために、前記鋸刃ハウジング15の上下動位置を検出してワークWに対する帯鋸刃13の切込み位置を検出するための切込み位置検出装置23が設けられている。   That is, in this example, an elevating member 19 provided integrally with the saw blade housing 15 is guided by a guide post 17 erected on the base 3 so as to be movable up and down. In order to move the saw blade housing 15 toward and away from the workpiece W, that is, in the vertical direction, a lifting hydraulic cylinder 21 is provided as an example of a cutting operation device. Further, in order to detect the cutting position of the band saw blade 13 with respect to the workpiece W, the horizontal band saw machine 1 detects the vertical movement position of the saw blade housing 15 and detects the cutting position of the band saw blade 13 with respect to the workpiece W. The incision position detecting device 23 is provided.

上記切込み位置検出装置23は、例えばガイドポスト17に設けた上下方向のリニアスケールと検出ヘッドの構成や、ラックに噛合したピニオンによってロータリーエンコーダを回転する構成等とすることができ、鋸刃ハウジング15が上下方向に揺動する形式においては鋸刃ハウジングのヒンジ部にロータリーエンコーダを設ける構成とすることができるものであり、種々の構成が採用されている。   The incision position detection device 23 can be configured, for example, with a configuration of a vertical linear scale and a detection head provided on the guide post 17 or a configuration in which a rotary encoder is rotated by a pinion meshed with a rack. In the type in which the shaft swings in the vertical direction, a rotary encoder can be provided at the hinge portion of the saw blade housing, and various configurations are employed.

前記鋸刃ハウジング15は左右方向に長いビーム部材25の左右両側部にホイールハウジング27A,27Bを備えた構成であって、一方のホイールハウジング27A内には駆動ホイール29を回転自在に備え、他方のホイールハウジング27B内には従動ホイール31を回転自在に備えた構成である。そして、前記駆動ホイール29と従動ホイール31とに前記帯鋸刃13を掛回した構成であって、前記両ホイールハウジング27A,27Bの間には、帯鋸刃13における歯先をワークWの方向に指向して帯鋸刃13を案内保持する帯鋸刃案内装置33が設けられている。   The saw blade housing 15 includes wheel housings 27A and 27B on the left and right sides of a beam member 25 that is long in the left-right direction. The drive wheel 29 is rotatably provided in one wheel housing 27A, and the other. In the wheel housing 27B, a driven wheel 31 is rotatably provided. The band saw blade 13 is wound around the drive wheel 29 and the driven wheel 31, and the tooth tip of the band saw blade 13 is directed in the direction of the workpiece W between the wheel housings 27A and 27B. A band saw blade guide device 33 for guiding and holding the band saw blade 13 is provided.

上述したごとき横型帯鋸盤1の構成は公知であるので、前記構成による作用の説明は省略する。   Since the configuration of the horizontal band saw machine 1 as described above is known, the description of the operation of the configuration is omitted.

前述のごとき構成において、前記駆動ホイール29を回転駆動するためのサーボモータ等のごとき制御モータ35は前記ホイールハウジング27Aの背面に装着してあり、このモータ35の出力軸37と前記駆動ホイール29は、減速機構を介することなく直結した構成である。   In the configuration as described above, a control motor 35 such as a servo motor for rotationally driving the drive wheel 29 is mounted on the back surface of the wheel housing 27A. The output shaft 37 of the motor 35 and the drive wheel 29 are connected to each other. The structure is directly connected without a speed reduction mechanism.

前記帯鋸盤1の制御を行うために、CNC装置のごとき制御装置39が備えられている。この制御装置39は、図1に主要部のみを概念的、概略的に示すように、ワークWに対する帯鋸刃13の切込み位置を検出するための切込み位置検出手段としての前記切込み位置検出装置23によって検出した検出位置と入力手段40から予め入力してあるワークWの形状,寸法等に基いてワークWの切削長を演算する切削長演算手段41を備えている。   In order to control the band saw 1, a control device 39 such as a CNC device is provided. As shown in FIG. 1 conceptually and schematically only the main part, the control device 39 is provided by the cutting position detecting device 23 as a cutting position detecting means for detecting the cutting position of the band saw blade 13 with respect to the workpiece W. A cutting length calculating means 41 for calculating the cutting length of the workpiece W based on the detected position and the shape, dimension, etc. of the workpiece W inputted in advance from the input means 40 is provided.

さらに前記制御装置39には、前記切削長演算手段41の演算結果に基いて帯鋸刃13の走行速度(回転速度)を演算する鋸速演算手段43が備えられている。この鋸速演算手段43は、ワークWの材質に対応して切削長と鋸速との関係を予めデータ化して格納してある鋸速データテーブル45から、ワークWの材質,切削長に応じて適切な鋸速を検索するものである。   Further, the control device 39 is provided with a saw speed calculating means 43 for calculating the traveling speed (rotational speed) of the band saw blade 13 based on the calculation result of the cutting length calculating means 41. This saw speed calculation means 43 corresponds to the material of the workpiece W and the cutting length from the saw speed data table 45 which stores the relationship between the cutting length and the saw speed corresponding to the material of the workpiece W in advance as data. Search for an appropriate saw speed.

さらにまた、前記制御装置39には、前記鋸速演算手段43の演算結果に基いて前記制御モータ35の回転速度を制御するための回転速度制御手段47が備えられており、この回転速度制御手段47の制御の下にモータドライバ49を介して制御モータ35の回転速度が制御されるものである。そして、前記制御モータ35の回転速度を急激に加速,減速して回転速度を振動化するために、前記モータドライバ49に対して立上り、立下りが急俊なパルスの一例としての矩形パルスを印加するための矩形パルス発生手段51が備えられている。   Furthermore, the control device 39 is provided with a rotation speed control means 47 for controlling the rotation speed of the control motor 35 based on the calculation result of the saw speed calculation means 43, and this rotation speed control means. Under the control of 47, the rotational speed of the control motor 35 is controlled via the motor driver 49. Then, in order to rapidly accelerate and decelerate the rotational speed of the control motor 35 to make the rotational speed oscillate, a rectangular pulse as an example of a pulse that rises and falls rapidly is applied to the motor driver 49. A rectangular pulse generating means 51 is provided.

上記矩形パルス発生手段51は、例えば前記回転速度制御手段47の制御の下に一定の回転速度で回転している制御モータ35の回転速度を振動化し、一定の速度で走行している帯鋸刃13が、帯鋸刃13の走行方向(進行方向)に振動するように、帯鋸刃13の回転速度を振動化するものでる。換言すれば、例えば一定速度で走行回転している帯鋸刃13を急激に増速,減速して回転速度を振動化し、帯鋸刃13でもってあたかも振動切削を行っているように鋸速を瞬間的に変動するものである。   The rectangular pulse generating means 51 vibrates the rotational speed of the control motor 35 rotating at a constant rotational speed under the control of the rotational speed control means 47, for example, and the band saw blade 13 running at a constant speed is used. However, the rotational speed of the band saw blade 13 is vibrated so as to vibrate in the traveling direction (traveling direction) of the band saw blade 13. In other words, for example, the band saw blade 13 running and rotating at a constant speed is suddenly accelerated and decelerated to vibrate the rotational speed, and the saw speed is instantaneously changed as if the band saw blade 13 was performing vibration cutting. It will fluctuate.

さらに、前記制御装置39には、切込み作動装置の一例としての前記昇降用油圧シリンダ21の作動を制御して、ワークWに対する帯鋸刃13の切込み速度を制御するための切込み速度制御手段53が備えられている。上記切込み速度制御手段53は、切込み作動装置が流体圧シリンダよりなる場合には流量制御弁を制御するものであり、切込み作動装置が例えばサーボモータによって回転されるボールネジ等よりなる場合には当該サーボモータの回転速度制御を行う回転速度制御手段を備えてなるものである。   Further, the control device 39 includes a cutting speed control means 53 for controlling the cutting speed of the band saw blade 13 with respect to the workpiece W by controlling the operation of the lifting hydraulic cylinder 21 as an example of a cutting operation device. It has been. The cutting speed control means 53 controls the flow rate control valve when the cutting operation device is composed of a fluid pressure cylinder, and when the cutting operation device is composed of, for example, a ball screw rotated by a servo motor, A rotation speed control means for controlling the rotation speed of the motor is provided.

上記構成により、制御モータ35を回転駆動すると共に切込み作動装置21を作動してワークWの切断加工を開始すると、切込み位置検出手段23によってワークWに対する帯鋸刃13の切込み位置が検知できるので、従来の一般的な帯鋸盤と同様に、帯鋸刃13がワークWに近接するまでは高速で切込み(空切削)が行われ、ワークWに帯鋸刃13が近接すると、切込み速度が低速に制御され、この低速の切込み速度でもってワークWに対して帯鋸刃13の切削が行われる。   With the above configuration, when the control motor 35 is rotationally driven and the cutting operation device 21 is operated to start cutting the workpiece W, the cutting position detection unit 23 can detect the cutting position of the band saw blade 13 with respect to the workpiece W. In the same manner as in the conventional band saw machine, cutting is performed at high speed (blank cutting) until the band saw blade 13 comes close to the work W, and when the band saw blade 13 comes close to the work W, the cutting speed is controlled to be low, The band saw blade 13 is cut with respect to the workpiece W at this low cutting speed.

この際、帯鋸刃13がワークWに接触して僅かに切込むまでの切削開始初期は、回転速度制御手段47の制御の下に帯鋸刃13の走行速度は、歯欠けを生じないように低速に制御されるものである。すなわち、ワークWに対する帯鋸刃13の切込み開始時には、切込み速度及び鋸速は鋸歯に急激に大きな負荷が作用して歯欠けを生じないように低速に制御されているものである。また、帯鋸刃13によるワークWの切断の終期には、バリの発生を抑制するために、帯鋸刃13の走行速度及びワークに対する切込み速度は低速に制御されるものである。   At this time, at the initial stage of cutting until the band saw blade 13 comes into contact with the workpiece W and slightly cuts, the traveling speed of the band saw blade 13 is low under the control of the rotation speed control means 47 so as not to cause chipping. Are controlled by That is, at the start of cutting of the band saw blade 13 with respect to the workpiece W, the cutting speed and the saw speed are controlled at a low speed so that a large load acts on the saw teeth and no chipping occurs. Further, at the end of the cutting of the workpiece W by the band saw blade 13, the traveling speed of the band saw blade 13 and the cutting speed with respect to the workpiece are controlled at a low speed in order to suppress the generation of burrs.

ワークWに対する帯鋸刃13の切込み位置が切込み位置検出手段23によって検出され、この検出された切込み位置によってワークWの切削長が切削長演算手段41によって演算される。そして、その演算結果に基いて鋸速演算手段43によって切削長に対応した鋸速が演算され、回転速度制御手段47の制御の下に、ワークWの切削長に対応した鋸速に制御されるものである。   The cutting position of the band saw blade 13 with respect to the workpiece W is detected by the cutting position detecting means 23, and the cutting length of the workpiece W is calculated by the cutting length calculating means 41 based on the detected cutting position. Then, the saw speed corresponding to the cutting length is calculated by the saw speed calculating means 43 based on the calculation result, and the saw speed corresponding to the cutting length of the workpiece W is controlled under the control of the rotation speed control means 47. Is.

上述のごとく、回転速度制御手段47の制御の下にモータドライバ49を介して制御モータ35の回転速度を制御し、帯鋸刃13を走行してワークWの切断を行うとき、矩形パルス発生手段51から矩形パルスを発生してモータドライバ49に印加すると、制御モータ35の回転速度は急激に増速,減速されて振動化されるものである。   As described above, when the rotational speed of the control motor 35 is controlled via the motor driver 49 under the control of the rotational speed control means 47 and the workpiece W is cut by running the band saw blade 13, the rectangular pulse generating means 51. When a rectangular pulse is generated and applied to the motor driver 49, the rotational speed of the control motor 35 is suddenly increased and decreased to vibrate.

すなわち、制御モータ35が例えば一定速度で回転している状態にあるとき、前記矩形パルス発生装置51から+の矩形パルスをモータドライバ49に印加すると、制御モータ35の回転速度は瞬間的に増速される。逆に−の矩形パルスをモータドライバ49に印加すると、制御モータ35の回転速度は瞬間的に減速されるものである。したがって、前記矩形パルス発生手段51からモータドライバ49へ矩形パルスを印加すると、前記制御モータ35の回転速度を振動化することができ、帯鋸刃13の走行速度を振動化することができるものである。   That is, when the control motor 35 is rotating at a constant speed, for example, if a positive rectangular pulse is applied from the rectangular pulse generator 51 to the motor driver 49, the rotational speed of the control motor 35 increases instantaneously. Is done. Conversely, when a negative rectangular pulse is applied to the motor driver 49, the rotational speed of the control motor 35 is instantaneously reduced. Therefore, when a rectangular pulse is applied from the rectangular pulse generating means 51 to the motor driver 49, the rotational speed of the control motor 35 can be vibrated, and the traveling speed of the band saw blade 13 can be vibrated. .

すなわち、帯鋸刃13によってワークWの切削を行うとき、帯鋸刃13は走行方向(移動方向)に振動し、あたかも振動切削を行う態様となるものである。したがって、帯鋸刃13が瞬間的に増速されるとき、急激に勢いよく移動される態様となり、ワークWの切削を能率良く行うことができるものである。   That is, when the workpiece W is cut by the band saw blade 13, the band saw blade 13 vibrates in the traveling direction (moving direction), as if to perform vibration cutting. Therefore, when the band saw blade 13 is instantaneously increased, the band saw blade 13 is moved rapidly and vigorously, and the workpiece W can be cut efficiently.

ところで、一般的な工作機械において、回転しているワークに対して切削工具を移動してワークの振動切削を行う場合、前記切削工具に数kHzの高周波を印加して切削工具の微小振動を行うものである。帯鋸盤において帯鋸刃13の走行速度を振動化する場合、帯鋸刃13を回転駆動するための制御モータ39の回転速度を振動化する必要がある。   By the way, in a general machine tool, when a cutting tool is moved with respect to a rotating workpiece to perform vibration cutting of the workpiece, a high frequency of several kHz is applied to the cutting tool to perform minute vibration of the cutting tool. Is. When the traveling speed of the band saw blade 13 is vibrated in the band saw machine, it is necessary to vibrate the rotational speed of the control motor 39 for driving the band saw blade 13 to rotate.

ところが、帯鋸盤において帯鋸刃13を掛回した駆動ホイール29の重量は大きく慣性が大きいので、前述したごとき高周波のパルスをモータドライバ49に印加しても、制御モータ35の回転速度を目的に沿って振動化することはできないものである。そこで、制御モータ35の回転速度を振動化して帯鋸刃13の走行速度を振動化するには、数Hz〜数百Hzの低周波であり、かつ立上り、立下りが急俊な矩形パルスをモータドライバ49に印加することが望ましいものである。なお、数Hz〜数百Hzの低周波であり、波形の立上り、立下りが急俊なパルスであれば、波形は例えば台形波や正弦波等でも良いものである。   However, since the weight of the drive wheel 29 around the band saw blade 13 is large and the inertia is large in the band saw machine, even if a high frequency pulse as described above is applied to the motor driver 49, the rotational speed of the control motor 35 is adjusted in accordance with the purpose. It cannot be vibrated. Therefore, in order to vibrate the rotational speed of the control motor 35 and vibrate the traveling speed of the band saw blade 13, a rectangular pulse having a low frequency of several Hz to several hundred Hz and a steep rise and fall is obtained by the motor. It is desirable to apply it to the driver 49. Note that the waveform may be a trapezoidal wave, a sine wave, or the like as long as the pulse has a low frequency of several Hz to several hundred Hz and the waveform rises and falls rapidly.

すなわち、矩形パルス発生手段51から低周波の矩形パルスをモータドライバ49に印加することにより、制御モータ35の回転速度,帯鋸刃13の走行速度を振動化することができるものである。   That is, by applying a low-frequency rectangular pulse from the rectangular pulse generating means 51 to the motor driver 49, the rotational speed of the control motor 35 and the traveling speed of the band saw blade 13 can be vibrated.

前述のごとく、矩形パルス発生手段51からモータドライバ49へ矩形パルスを印加し、帯鋸刃13の走行速度を振動化してワークWの切削を行っているとき、前記矩形パルス発生手段51から矩形パルスが印加される際の矩形パルスの立上り時には鋸速が瞬間的に急激に増速され、矩形パルスの立下り時には鋸速は急激に瞬間的に減速されるものである。   As described above, when a rectangular pulse is applied from the rectangular pulse generating means 51 to the motor driver 49 to vibrate the traveling speed of the band saw blade 13 to cut the workpiece W, the rectangular pulse is generated from the rectangular pulse generating means 51. When the rectangular pulse is applied, the saw speed is instantaneously increased rapidly, and when the rectangular pulse is decreased, the saw speed is rapidly and instantaneously reduced.

したがって、前記矩形パルス発生手段51からモータドライバ49へ印加される矩形パルスの立下り時に切込み速度制御手段53によって切込み作動装置21を制御して、ワークWに対する帯鋸刃13の切込み速度を瞬間的に急激に大きくすると、ワークWに対する帯鋸刃13における鋸歯の喰い込みが良好に行われるものである。   Therefore, when the rectangular pulse applied from the rectangular pulse generating means 51 to the motor driver 49 falls, the cutting speed control means 53 controls the cutting operation device 21 to instantaneously change the cutting speed of the band saw blade 13 with respect to the workpiece W. If it is increased rapidly, the saw blade bites in the band saw blade 13 with respect to the workpiece W.

すなわち、帯鋸刃13を走行方向に振動すると共に、ワークWに対する帯鋸刃13の切込み速度をも振動化することが望ましいものである。この場合、帯鋸刃13の走行速度が低速になったときにワークWに対する帯鋸刃13の切込み速度を急激に増速することにより、ワークWに対する鋸歯の喰い込みが効果的に行われるものである。この際、ワークWに加工硬化層が生じている場合であっても、鋸歯の先端は上記加工硬化層を破ってワークWに深く喰い込むことになるので、加工硬化層を生じ易いワークであっても容易に切削することができるものである。   That is, it is desirable to vibrate the band saw blade 13 in the traveling direction and also to vibrate the cutting speed of the band saw blade 13 with respect to the workpiece W. In this case, when the traveling speed of the band saw blade 13 becomes low, the cutting speed of the band saw blade 13 with respect to the workpiece W is rapidly increased, so that the saw teeth are effectively bited into the workpiece W. . At this time, even if a work hardened layer is formed on the workpiece W, the tip of the saw blade breaks the work hardened layer and deeply bites into the work W, so that the work hardened layer is easily generated. However, it can be easily cut.

さらに、ワークに対する鋸歯の喰い込み性が向上することにより、帯鋸刃がワークWと擦れ合うことによる帯鋸刃13の縦振動に起因する騒音発生を抑制でき、従来よりも静かにワークの切断加工を行うことができると共に切断面をより良好に切断し得るものである。   Furthermore, by improving the saw bite bite to the workpiece, it is possible to suppress the generation of noise due to the longitudinal vibration of the band saw blade 13 caused by the band saw blade rubbing against the workpiece W, and the workpiece is cut more gently than before. In addition, the cutting surface can be cut better.

上記説明より理解されるように、帯鋸盤において駆動ホイール29を回転するためのモータとして制御モータ35を採用し、この制御モータ35の出力軸37と前記駆動ホイール29とを直結した構成であるから、構成が簡単であると共に、回転系の慣性モーメントが小さくなり、帯鋸刃13の走行速度の制御性が向上し、帯鋸刃13の走行速度の振動化が容易なものである。   As understood from the above description, the control motor 35 is employed as a motor for rotating the drive wheel 29 in the band saw, and the output shaft 37 of the control motor 35 and the drive wheel 29 are directly connected. The structure is simple, the moment of inertia of the rotating system is reduced, the controllability of the traveling speed of the band saw blade 13 is improved, and the traveling speed of the band saw blade 13 can be easily vibrated.

既に理解されるように、回転速度制御手段47の制御の下に回転制御されている制御モータ35に対して、矩形パルス発生手段51から矩形パルスを印加することにより前記制御モータ35の回転速度を急激に増速,減速して制御モータ35の回転速度を振動化し、ワークWの切断加工時における帯鋸刃13の縦振動に起因する騒音発生を抑制し減少することができるものである。   As can be understood, the rotation speed of the control motor 35 is controlled by applying a rectangular pulse from the rectangular pulse generating means 51 to the control motor 35 whose rotation is controlled under the control of the rotation speed control means 47. The rotational speed of the control motor 35 is vibrated rapidly by increasing and decreasing the speed, and the generation of noise due to the longitudinal vibration of the band saw blade 13 during the cutting of the workpiece W can be suppressed and reduced.

ところで、帯鋸盤1における帯鋸刃13の縦振動は、前記駆動ホイール29と従動ホイール31に掛回した帯鋸刃13の固有振動数であるため一義的に決定される。この固有振動数の周波数帯域は、帯鋸刃13の板厚,帯幅等の帯鋸刃寸法,前記従動ホイール31によって帯鋸刃13を引っ張ったときの張力,前記駆動ホイール29と従動ホイール31との間のホイール間距離によって変化するが、各帯鋸盤1の固有の振動モードであり、1200Hz 〜2000Hz 程度である。   By the way, the longitudinal vibration of the band saw blade 13 in the band saw machine 1 is uniquely determined because it is the natural frequency of the band saw blade 13 wound around the drive wheel 29 and the driven wheel 31. The frequency band of this natural frequency includes the band saw blade dimensions such as the thickness and width of the band saw blade 13, the tension when the band saw blade 13 is pulled by the driven wheel 31, and the distance between the drive wheel 29 and the driven wheel 31. However, it is a vibration mode specific to each band saw machine 1 and is about 1200 Hz to 2000 Hz.

そこで、帯鋸盤1によるワークWの切断加工時における騒音を検出するためのマイクロフォン等のごとき騒音検出手段55が備えられていると共に、前記制御装置39には、前記騒音検出手段55によって検出した騒音の周波数分析を行う周波数分析手段57が備えられている。さらに前記制御装置39には、騒音データテーブル59が備えられている。   Therefore, noise detecting means 55 such as a microphone for detecting noise at the time of cutting the workpiece W by the band saw machine 1 is provided, and the control device 39 has the noise detected by the noise detecting means 55. Frequency analysis means 57 for performing frequency analysis is provided. Further, the control device 39 is provided with a noise data table 59.

前記騒音データテーブル59は、騒音の振動モード1200Hz 〜2000Hz を、例えば1200Hz 〜1400Hz ,1401Hz 〜1600Hz ,1601Hz 〜1800Hz ,1801Hz 〜2000Hz の複数の周波数帯域に区分し、各区分された周波数帯域に、印加すべき矩形パルスの周波数帯域を対応付けて格納したデータテーブルであって、騒音の各周波数帯域と矩形パルスの周波数帯域との対応付けは予め実験的に求めて対応付けしてあるものである。   The noise data table 59 divides noise vibration modes 1200 Hz to 2000 Hz into a plurality of frequency bands of, for example, 1200 Hz to 1400 Hz, 1401 Hz to 1600 Hz, 1601 Hz to 1800 Hz, and 1801 Hz to 2000 Hz. This is a data table in which the frequency bands of the rectangular pulses to be stored are stored in association with each other, and the association between each frequency band of noise and the frequency band of the rectangular pulse is obtained experimentally and associated in advance.

また、前記制御装置39には、前記周波数分析手段57によって分析された周波数及び騒音レベルに基いて前記騒音データテーブル59を検索し、検索した矩形パルスの周波数帯域を前記矩形パルス発生手段51に入力する検索手段61が設けられていると共に、前記周波数分析手段57によって分析された騒音レベルを一時的に格納する第1,第2のメモリ63A,63Bを備えたメモリ63が備えられている。   Further, the control device 39 searches the noise data table 59 based on the frequency and noise level analyzed by the frequency analysis means 57 and inputs the searched rectangular pulse frequency band to the rectangular pulse generation means 51. And a memory 63 including first and second memories 63A and 63B for temporarily storing the noise level analyzed by the frequency analyzing means 57.

さらに、前記制御装置39には、前記第1,第2のメモリ63A,63Bに格納された騒音レベルを比較する比較手段65が備えられていると共に、前記比較手段65の比較の結果騒音レベルが最小になったときに、前記周波数分析手段57によって分析した前記周波数と周波数変換手段67によって変換された前記矩形パルスの周波数とを対応付けて格納するサブ騒音データテーブル69が備えられている。   Further, the control device 39 is provided with comparison means 65 for comparing the noise levels stored in the first and second memories 63A, 63B, and the comparison result of the comparison means 65 indicates the noise level. A sub-noise data table 69 is provided that stores the frequency analyzed by the frequency analysis means 57 and the frequency of the rectangular pulse converted by the frequency conversion means 67 in association with each other when the frequency becomes minimum.

以上のごとき構成において、入力手段40から入力されたワークWの材質,形状,寸法及び予め設定された切削条件に基づき回転速度制御手段47の制御の下に制御モータ35の回転を制御すると共に、前記切削条件に基づき切込み速度制御手段53により切込み作動装置21を制御して、帯鋸刃13によりワークWの切断加工を行い、前記帯鋸刃13の摩耗が次第に進行すると、帯鋸刃13がワークWを擦す態様となり、次第に騒音を発生するようになる。   In the configuration as described above, the rotation of the control motor 35 is controlled under the control of the rotation speed control means 47 based on the material, shape and dimensions of the workpiece W input from the input means 40 and preset cutting conditions. Based on the cutting conditions, the cutting speed control means 53 controls the cutting operation device 21 to cut the workpiece W with the band saw blade 13, and when the band saw blade 13 gradually wears, the band saw blade 13 moves the workpiece W over. It becomes a mode of rubbing and gradually generates noise.

ワークWの切断時における上記騒音を騒音検出手段55によって検出し、この検出した騒音レベルと基準値メモリ71に格納してある基準値とを比較して、検出した騒音レベルが基準値より大になったときに、前記矩形パルス発生手段51から矩形パルスがモータドライバ49に印加されて、前述したように、制御モータ35の回転速度が振動化されて騒音の抑制(減少)が図られるものである。   The noise at the time of cutting the workpiece W is detected by the noise detecting means 55, and the detected noise level is compared with the reference value stored in the reference value memory 71, so that the detected noise level is larger than the reference value. At this time, a rectangular pulse is applied from the rectangular pulse generating means 51 to the motor driver 49, and as described above, the rotational speed of the control motor 35 is vibrated to suppress (reduce) noise. is there.

すなわち、前記騒音検出手段55によって検出した騒音は、周波数分析手段57によって周波数分析され、騒音レベルが最大の周波数が求められる。そして、この最大の騒音レベルがメモリ63の第1メモリ63Aに格納され、この第1メモリ63Aに格納された騒音レベルと前記基準値メモリ71に格納されている基準値とが前記比較手段65において比較されるものである。   That is, the noise detected by the noise detecting means 55 is subjected to frequency analysis by the frequency analyzing means 57, and the frequency having the maximum noise level is obtained. The maximum noise level is stored in the first memory 63A of the memory 63, and the noise level stored in the first memory 63A and the reference value stored in the reference value memory 71 are compared in the comparing means 65. To be compared.

そして、前記周波数分析手段57によって分析された最大の騒音レベルの固有振動数に基づき、検索手段61は騒音データテーブル59及びサブ騒音データテーブル69を検索し、前記固有振動数に該当するデータが前記サブ騒音データテーブル69から検索できたときには、この検索したデータに基いて前記矩形パルス発生手段51の矩形パルスの周波数を変換するものである。   Then, based on the natural frequency of the maximum noise level analyzed by the frequency analyzing unit 57, the search unit 61 searches the noise data table 59 and the sub noise data table 69, and the data corresponding to the natural frequency is When the sub-noise data table 69 can be searched, the rectangular pulse frequency of the rectangular pulse generating means 51 is converted based on the searched data.

前記サブ騒音データテーブル69に前記固有振動数に該当するデータが存在しない場合には、前記騒音データテーブル59から、前記固有振動数が含まれる周波数帯域を検索し、この周波数帯域に対応付けてある矩形パルスの周波数帯域から所望の周波数を選択し、前記矩形パルス発生手段51から発生する矩形パルスの周波数を上記所望の周波数にする。   When there is no data corresponding to the natural frequency in the sub-noise data table 69, the frequency band including the natural frequency is searched from the noise data table 59 and associated with this frequency band. A desired frequency is selected from the frequency band of the rectangular pulse, and the frequency of the rectangular pulse generated from the rectangular pulse generating means 51 is set to the desired frequency.

そして、上記所望の周波数の矩形パルスを前記モータドライバ49に印加してワークWの切削を行ったときの騒音を騒音検出手段55により検出し、このときの騒音レベルを前記メモリ63の第2メモリ63Bに格納し、第1,第2メモリ63A,63Bに格納された騒音レベルを比較し、第2メモリ63Bの騒音レベルが小のときには第1メモリ63Aに格納する。なお、最初の比較時には、騒音レベルを低減すべく矩形パルスをモータドライバ49に印加するものであるから、初期に第1メモリ63Aに格納した騒音レベルよりも第2メモリ63Bに格納してある騒音レベルの方が小になるものである。   The noise when the workpiece W is cut by applying a rectangular pulse of the desired frequency to the motor driver 49 is detected by the noise detection means 55, and the noise level at this time is detected in the second memory of the memory 63. The noise levels stored in 63B and stored in the first and second memories 63A and 63B are compared. When the noise level of the second memory 63B is low, the noise level is stored in the first memory 63A. At the time of the first comparison, a rectangular pulse is applied to the motor driver 49 to reduce the noise level. Therefore, the noise stored in the second memory 63B rather than the noise level initially stored in the first memory 63A. The level is smaller.

次に、周波数変換手段67により所定数毎に矩形パルス発生手段51から発生する矩形パルスの周波数を変換し、その都度検出した騒音レベルをメモリ63の第2メモリ63Bに格納し、第1メモリ63Aに格納した騒音レベルと比較することにより最小となる騒音レベルを求めるものである。そして、騒音レベルが最小となるときの矩形パルスの周波数と前記周波数分析手段57によって分析した前記固有振動数とを関連付けてサブ騒音データテーブル69に格納するものである。   Next, the frequency conversion means 67 converts the frequency of the rectangular pulse generated from the rectangular pulse generation means 51 for every predetermined number, and stores the detected noise level in the second memory 63B of the memory 63, and the first memory 63A. The minimum noise level is obtained by comparing with the noise level stored in. The frequency of the rectangular pulse when the noise level is minimized and the natural frequency analyzed by the frequency analysis means 57 are stored in the sub noise data table 69 in association with each other.

既に理解されるように、帯鋸刃13によるワークWの切断加工時に発生する騒音は、騒音検出手段55によって検出され、この検出された騒音は周波数分析手段57によって周波数分析され、騒音レベルが最大となる固有振動数が求められる。そして、この固有振動数による騒音レベルを減少すべく、矩形パルス発生手段51からモータドライバ49へ印加する矩形パルスの周波数を変換し、この矩形パルスの周波数を変換する毎に検出した騒音レベルを比較して最小の騒音レベルを求めるものであるから、騒音低減の自動化を図ることができるものである。   As already understood, the noise generated when the workpiece W is cut by the band saw blade 13 is detected by the noise detecting means 55, and the detected noise is frequency-analyzed by the frequency analyzing means 57, and the noise level is maximum. The natural frequency is obtained. Then, in order to reduce the noise level due to the natural frequency, the frequency of the rectangular pulse applied from the rectangular pulse generating means 51 to the motor driver 49 is converted, and the detected noise level is compared each time the rectangular pulse frequency is converted. Thus, since the minimum noise level is obtained, the noise reduction can be automated.

すなわち、制御モータ35の回転速度を振動化することにより帯鋸刃13の回転速度を振動化し、ワークWの振動切削を行う態様として帯鋸刃13の縦振動に起因する騒音を抑制し減少するものであるから、例えば防振ローラを帯鋸刃に圧接するがごとき従来の構成よりも帯鋸刃の縦振動による騒音をより効果的に減少することができるものである。   That is, the rotational speed of the band saw blade 13 is vibrated by vibrating the rotational speed of the control motor 35, and the noise caused by the longitudinal vibration of the band saw blade 13 is suppressed and reduced as a mode of performing vibration cutting of the workpiece W. Therefore, for example, the noise due to the longitudinal vibration of the band saw blade can be reduced more effectively than the conventional configuration, such as when the vibration isolating roller is pressed against the band saw blade.

ところで、前記説明においては、回転系の慣性モーメントを小さくするために、制御モータ35の出力軸35と駆動ホイール29とを直結した構成の場合について例示し説明した。しかし、帯鋸刃の縦振動による騒音を減少するためには、帯鋸刃の回転速度を振動化すれば良いものであり、慣性モーメントの小さな減速機構、例えばウオーム減速機構を制御モータと駆動ホイールとの間に介在した構成とすることも可能である。すなわち、モータの出力軸と駆動ホイールとを直結した構成でなくとも実施可能である。   In the above description, the case where the output shaft 35 of the control motor 35 and the drive wheel 29 are directly connected to reduce the moment of inertia of the rotating system has been illustrated and described. However, in order to reduce the noise caused by the longitudinal vibration of the band saw blade, it is only necessary to vibrate the rotational speed of the band saw blade. A speed reduction mechanism with a small moment of inertia, for example, a worm speed reduction mechanism, is connected between the control motor and the drive wheel. It is also possible to adopt a configuration intervening between them. That is, the present invention can be carried out without a configuration in which the output shaft of the motor and the drive wheel are directly connected.

帯鋸刃の鋸速を制御する主要部分の構成を概念的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed notionally the structure of the principal part which controls the saw speed of a band saw blade. 帯鋸盤の一例としての横型帯鋸盤の全体的構成を示す正面説明図である。It is front explanatory drawing which shows the whole structure of the horizontal type | mold band saw machine as an example of a band saw machine.

符号の説明Explanation of symbols

1 帯鋸盤
13 帯鋸刃
23 切込み位置検出装置
35 制御モータ
39 制御装置
41 切削長演算手段
43 鋸速演算手段
45 鋸速データテーブル
47 回転速度制御手段
49 モータドライバ
51 矩形パルス発生手段
53 切込み速度制御手段
55 騒音検出手段
57 周波数分析手段
59 騒音データテーブル
61 検索手段
63 メモリ
65 比較手段
67 周波数変換手段
69 サブ騒音データテーブル
71 基準値メモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Band saw machine 13 Band saw blade 23 Cutting position detection apparatus 35 Control motor 39 Control apparatus 41 Cutting length calculation means 43 Saw speed calculation means 45 Saw speed data table 47 Rotation speed control means 49 Motor driver 51 Rectangular pulse generation means 53 Cutting speed control means 55 Noise detection means 57 Frequency analysis means 59 Noise data table 61 Search means 63 Memory 65 Comparison means 67 Frequency conversion means 69 Sub noise data table 71 Reference value memory

Claims (7)

帯鋸盤によるワークの切断加工時における帯鋸刃の縦振動による騒音を減少する騒音減少方法であって、前記帯鋸刃に急激な増速,減速を行って前記帯鋸刃の回転速度を振動化して帯鋸刃の縦振動による騒音を減少することを特徴とする帯鋸盤における騒音減少方法。   A noise reduction method for reducing noise caused by longitudinal vibration of a band saw blade during cutting of a workpiece by a band saw machine, wherein the band saw blade is rapidly increased and decreased to vibrate the rotation speed of the band saw blade. A method for reducing noise in a band saw machine, characterized by reducing noise caused by longitudinal vibration of the blade. 請求項1に記載の帯鋸盤における騒音減少方法において、前記帯鋸刃の急激な増速,減速は、帯鋸刃を回転駆動するための制御モータにパルスを印加することによって行うことを特徴とする帯鋸盤における騒音減少方法。   2. The method of reducing noise in a band saw machine according to claim 1, wherein the rapid increase and decrease of speed of the band saw blade is performed by applying a pulse to a control motor for rotationally driving the band saw blade. Noise reduction method in the panel. 請求項2に記載の帯鋸盤における騒音減少方法において、前記制御モータに印加するパルスの周波数を調整して適正周波数を求め、この求めた適正周波数のパルスを印加することを特徴とする帯鋸盤における騒音減少方法。   3. The noise reduction method for a band saw according to claim 2, wherein an appropriate frequency is obtained by adjusting a frequency of a pulse applied to the control motor, and a pulse having the obtained appropriate frequency is applied. Noise reduction method. 帯鋸盤における駆動ホイールを回転するための制御モータと、前記制御モータの回転速度を制御するための回転速度制御手段と、この回転速度制御手段の制御の下に前記制御モータを駆動するモータドライバと、前記回転速度制御手段の制御の下に回転している前記制御モータの回転を急激に増速,減速するために、前記モータドライバに対してパルスを印加するためのパルス発生手段と、前記パルス発生手段から印加されるパルスの周波数を調整するための周波数調整手段とを備えていることを特徴とする帯鋸盤。   A control motor for rotating a drive wheel in the band saw machine, a rotation speed control means for controlling the rotation speed of the control motor, and a motor driver for driving the control motor under the control of the rotation speed control means; Pulse generating means for applying a pulse to the motor driver in order to rapidly increase / decrease the rotation of the control motor rotating under the control of the rotation speed control means; A band saw machine comprising frequency adjusting means for adjusting the frequency of a pulse applied from the generating means. 請求項4に記載の帯鋸盤において、ワークの切断加工時における騒音を検出する騒音検出手段と、前記騒音検出手段により検出した騒音の周波数分析を行う周波数分析手段と、騒音の周波数帯域と印加すべきパルスの周波数帯域とを対応して格納した騒音データテーブルとを備えていることを特徴とする帯鋸盤。   5. The band saw machine according to claim 4, wherein a noise detecting means for detecting noise at the time of cutting the workpiece, a frequency analyzing means for performing frequency analysis of noise detected by the noise detecting means, and a frequency band of noise are applied. A band saw machine comprising a noise data table storing corresponding frequency bands of power pulses. 請求項5に記載の帯鋸盤において、前記パルス発生手段から印加されるパルスの周波数と前記騒音検出手段によって検出した騒音レベルとを関連付けて記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶した騒音レベルと前記騒音検出手段によって検出した新たな騒音レベルとを比較して最小の騒音レベルを演算するための比較手段とを備えていることを特徴とする帯鋸盤。   The band saw machine according to claim 5, wherein storage means for storing the frequency of the pulse applied from the pulse generation means and the noise level detected by the noise detection means in association with each other, and the noise level stored in the storage means; A band saw machine comprising: comparing means for calculating a minimum noise level by comparing with a new noise level detected by the noise detecting means. 請求項6に記載の帯鋸盤において、前記比較手段によって演算した最小の騒音レベルにおけるパルスの周波数と騒音減少の対象とした騒音の周波数とを対応して格納するメモリとを備えていることを特徴とする帯鋸盤。   7. The band saw machine according to claim 6, further comprising a memory for storing the frequency of the pulse at the minimum noise level calculated by the comparing means and the frequency of the noise targeted for noise reduction. A band saw machine.
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