JP2006055633A - X-ray imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an erroneous operation by a test subject from occurring without lowering operability. <P>SOLUTION: A control part 14 switches on/off of the safe lock mode as a function of long push of the safe lock button (safe lock switch 5d). When the safe lock mode is off, the control part 14 controls according to the operation of each switch of a spot side operation part 5 and a bed side operation part 6. When the safe lock mode is on, the control part 14 does not control according to the operation of at least one switch of the spot side operation part 5 and the bed side operation part 6. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、近接操作式のＸ線イメージング装置に関する。   The present invention relates to a proximity operation type X-ray imaging apparatus.

近接操作方式のＸ線イメージング装置では、例えば、医師や技師が利用する操作パネルが寝台の近傍に設けられる。操作パネルは、操作性が高くなるような位置に配置されるが、このような位置は寝台に載置された被験者が触れ得るような位置であることが多い。近接操作方式のＸ線イメージング装置の一例が、例えば、特許文献１に記載されている。   In the proximity operation type X-ray imaging apparatus, for example, an operation panel used by a doctor or a technician is provided in the vicinity of the bed. The operation panel is arranged at a position where the operability is high, and such a position is often a position where a subject placed on the bed can touch. An example of a proximity operation type X-ray imaging apparatus is described in Patent Document 1, for example.

操作パネルには、例えば、透視や撮影の実行を指示するスイッチが配置される。このスイッチに寝台に載置された被験者が触れてしまうと、Ｘ線照射が行われてしまう可能性がある。   On the operation panel, for example, a switch for instructing execution of fluoroscopy or photographing is arranged. If a subject placed on the bed touches this switch, X-ray irradiation may be performed.

このため、従来のＸ線イメージング装置において、被験者を寝台に載置しているときには、医師または技師はＸ線イメージング装置から離れることが禁止されている。しかし、これは人為的な取り決めであって、必ずしも守られるものではない。
特開平７−３２７９８４号公報 For this reason, in a conventional X-ray imaging apparatus, when a subject is placed on a bed, a doctor or a technician is prohibited from leaving the X-ray imaging apparatus. However, this is an artificial arrangement and not necessarily protected.
JP 7-327984 A

以上のように従来の近接操作式のＸ線イメージング装置では、被験者が操作パネルに触れてしまうことを防止することは困難であり、場合によっては、例えば不必要なＸ線照射が行われてしまう可能性があった。   As described above, in the conventional proximity operation type X-ray imaging apparatus, it is difficult to prevent the subject from touching the operation panel, and in some cases, for example, unnecessary X-ray irradiation is performed. There was a possibility.

なお、被験者が触れることが困難なように操作パネルを配置してしまうと、医師や技師による操作性が著しく低下してしまう。   Note that if the operation panel is arranged so that it is difficult for the subject to touch, the operability by the doctor or engineer is significantly reduced.

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、操作性の低下を来たすことなしに、被験者による誤操作を防止することができるＸ線イメージング装置を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of preventing an erroneous operation by a subject without causing a decrease in operability. There is.

上述の課題を解決するため、本発明は、一例として、被検体を設置する寝台と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段を備えたＸ線イメージング装置本体と、制御情報を入力する操作手段と、ロックモードのオン・オフを選択する選択手段と、前記ロックモードがオンの場合には前記制御情報の少なくとも一部をロックし、前記ロックモードがオフの場合には前記制御情報の少なくとも一部を解除し、前記ロックされていない制御情報に基づいて、前記Ｘ線イメージング装置本体の少なくとも一部を制御するコントローラと、を具備したことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention, as an example, detects a bed on which a subject is placed, X-ray irradiation means for irradiating the subject with X-rays, and X-rays transmitted through the subject. An X-ray imaging apparatus main body provided with X-ray detection means, an operation means for inputting control information, a selection means for selecting on / off of the lock mode, and when the lock mode is on, the control information At least a part is locked, and when the lock mode is off, at least a part of the control information is released, and at least a part of the X-ray imaging apparatus body is controlled based on the unlocked control information And a controller.

本発明によれば、操作性の低下を来たすことなしに、被験者による誤操作を防止することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent an erroneous operation by a subject without deteriorating operability.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１（ａ）乃至図１（ｃ）は本実施形態に係るＸ線イメージング装置の外観を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は上面図、図１（ｃ）は側面図である。   FIG. 1A to FIG. 1C are views showing the appearance of an X-ray imaging apparatus according to this embodiment, FIG. 1A is a front view, FIG. 1B is a top view, and FIG. c) is a side view.

この図１（ａ）乃至図１（ｃ）に示すように本実施形態のＸ線イメージング装置は、寝台部１、基台部２、スポットキャリッジ部３、イメージ・インテンシファィア・スポット部（以下、I.I.スポット部と称する）４、スポット側操作部５およびベッド側操作部６を備えている。   As shown in FIGS. 1A to 1C, the X-ray imaging apparatus according to this embodiment includes a bed unit 1, a base unit 2, a spot carriage unit 3, an image intensifier spot unit (hereinafter referred to as an intensifier spot unit). , Referred to as II spot section) 4, spot side operation section 5 and bed side operation section 6.

寝台部１は、上部に天板１ａを備える。天板１ａ上には被験者が載置される。寝台部１内には、天板１ａを移動させるための図３に示す天板移動機構部１１が設けられている。また寝台部１内は、天板１ａに載置された被験者に対してＸ線を照射するＸ線管７および、Ｘ線照射野を調整するための絞り部８が設けられている。   The bed unit 1 includes a top plate 1a at the top. A subject is placed on the top board 1a. A couchtop moving mechanism 11 shown in FIG. 3 for moving the couchtop 1a is provided in the couch unit 1. Further, in the bed part 1, an X-ray tube 7 for irradiating the subject placed on the top board 1a with X-rays and an aperture part 8 for adjusting the X-ray irradiation field are provided.

基台部２は、このＸ線イメージング装置が設置される診断室の床面などに固定され、寝台部１を支持する。基台部２は、寝台部１を図１（ａ）に矢印Ａで示すように回動させることにより天板１ａを起倒させるための図３に示す起倒機構部１０を備えている。   The base unit 2 is fixed to a floor surface of a diagnosis room where the X-ray imaging apparatus is installed and supports the bed unit 1. The base unit 2 includes a raising / lowering mechanism unit 10 shown in FIG. 3 for raising and lowering the couchtop 1a by rotating the bed unit 1 as shown by an arrow A in FIG.

スポットキャリッジ部３は、寝台部１に固定されている。スポットキャリッジ部３は、寝台部１に対して水平方向および垂直方向へと移動可能なようにI.I.スポット部４を支持する。スポットキャリッジ部３は、I.I.スポット部４の移動をパワーアシストするための図３に示すパワーアシスト機構部１２を備えている。   The spot carriage unit 3 is fixed to the bed unit 1. The spot carriage unit 3 supports the I.I. spot unit 4 so as to be movable in the horizontal direction and the vertical direction with respect to the bed unit 1. The spot carriage unit 3 includes a power assist mechanism unit 12 shown in FIG. 3 for power assisting the movement of the I.I. spot unit 4.

I.I.スポット部４は、被験者を透過したＸ線の画像を示した電気信号に変換する。   The I.I. spot unit 4 converts the X-ray image transmitted through the subject into an electrical signal.

スポット側操作部５およびベッド側操作部６は、医師や技師による指示操作を受け付ける。スポット側操作部５は、I.I.スポット部４の先端に配置され、主として医師により利用される。ベッド側操作部６は、寝台部１の側面に配置され、主として技師により利用される。   The spot side operation unit 5 and the bed side operation unit 6 receive an instruction operation by a doctor or an engineer. The spot side operation part 5 is arrange | positioned at the front-end | tip of the I.I. spot part 4, and is mainly utilized by a doctor. The bed side operation part 6 is arrange | positioned at the side surface of the bed part 1, and is mainly utilized by the engineer.

図２は図１（ａ）乃至図１（ｃ）中のスポット側操作部５を拡大して示す斜視図である。   FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the spot side operation unit 5 in FIGS. 1 (a) to 1 (c).

図２に示すようにスポット側操作部５は、操作ボタン、操作レバー、あるいは表示器などが備えられている。操作ボタンの１つはセーフロックボタン５ａである。セーフロックボタン５ａの下には、図３に示したセーフロックスイッチ５ｄ及びセーフロックランプ５ｃを備える。セーフロックボタン５ａは、押下されることによりセーフロックスイッチ５ｄをオンすると共に、セーフロックランプ５ｃを点灯または非点灯の状態にする。   As shown in FIG. 2, the spot side operation unit 5 includes an operation button, an operation lever, or a display. One of the operation buttons is a safe lock button 5a. The safe lock switch 5d and the safe lock lamp 5c shown in FIG. 3 are provided below the safe lock button 5a. When the safe lock button 5a is pressed, the safe lock switch 5d is turned on and the safe lock lamp 5c is turned on or off.

またスポット側操作部５には、ハンドル５ｂが備えられている。ハンドル５ｂの内部には、図３に示したパワーアシストセンサ群５ｈが配置されている。パワーアシストセンサ群５ｈは、複数のセンサを含み、ハンドル５ｂに加わる力の方向や強さを検出する。   The spot side operation unit 5 is provided with a handle 5b. A power assist sensor group 5h shown in FIG. 3 is arranged inside the handle 5b. The power assist sensor group 5h includes a plurality of sensors and detects the direction and strength of the force applied to the handle 5b.

図３は本実施形態のＸ線イメージング装置のブロック図である。なお、図１と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。   FIG. 3 is a block diagram of the X-ray imaging apparatus of this embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to FIG. 1 and an identical part, and the detailed description is abbreviate | omitted.

図３に示すように、I.I.スポット部４、スポット側操作部５、ベッド側操作部６、絞り部８、高電圧源９、起倒機構部１０、天板移動機構部１１、パワーアシスト機構部１２および警報部１３が制御部１４にそれぞれ電気的に、直接または間接的に接続されている。   As shown in FIG. 3, the II spot unit 4, the spot side operation unit 5, the bed side operation unit 6, the aperture unit 8, the high voltage source 9, the tilting mechanism unit 10, the top plate moving mechanism unit 11, and the power assist mechanism unit 12 and the alarm unit 13 are electrically and directly or indirectly connected to the control unit 14, respectively.

スポット側操作部５は、セーフロックランプ５ｃ、セーフロックスイッチ５ｄ、透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊを含む。透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊは、スポット側操作部５に設けられたそれぞれ異なる操作ボタンの押下によりオンされる。   The spot side operation unit 5 includes a safe lock lamp 5c, a safe lock switch 5d, a fluoroscopic / photographing switch 5e, a tilt switch 5f, a top plate moving switch 5g, a power assist sensor group 5h, a format selection switch 5i, and an aperture operation switch 5j. Including. The fluoroscopic / photographing switch 5e, the raising / lowering switch 5f, the top board moving switch 5g, the format selection switch 5i, and the aperture operation switch 5j are turned on by pressing different operation buttons provided on the spot side operation unit 5.

ベッド側操作部６は、起倒スイッチ６ａ、天板移動スイッチ６ｂおよび緊急停止スイッチ６ｃは、ベッド側操作部６に設けられたそれぞれ異なる操作ボタンの押下によりオンされる。   As for the bed side operation part 6, the raising / lowering switch 6a, the top-plate movement switch 6b, and the emergency stop switch 6c are turned on by pressing each different operation button provided in the bed side operation part 6.

高電圧源９は、Ｘ線管７にＸ線を放射させるための高電圧を発生する。   The high voltage source 9 generates a high voltage for causing the X-ray tube 7 to emit X-rays.

警報部１３は、警報音を出力する。   The alarm unit 13 outputs an alarm sound.

制御部１４は、コンピュータを主体として、メモリなどの周辺デバイスを含んで構成される。制御部１４は、スポット側操作部５およびベッド側操作部６でのユーザによる指示操作に応じて、I.I.スポット部４、絞り部８、高電圧源９、起倒機構部１０、天板移動機構部１１、パワーアシスト機構部１２および警報部１３を制御する。   The control unit 14 includes a peripheral device such as a memory mainly using a computer. The control unit 14 includes an II spot unit 4, a diaphragm unit 8, a high voltage source 9, a tilting mechanism unit 10, and a top plate moving mechanism according to an instruction operation by the user at the spot side operation unit 5 and the bed side operation unit 6. Control unit 11, power assist mechanism unit 12 and alarm unit 13.

次に以上のように構成されたＸ線イメージング装置の動作について説明する。   Next, the operation of the X-ray imaging apparatus configured as described above will be described.

このＸ線イメージング装置が起動されると、制御部１４はユーザによる指示操作を受け付けるために図４に示すような処理を実行する。   When the X-ray imaging apparatus is activated, the control unit 14 executes a process as shown in FIG. 4 in order to accept an instruction operation by the user.

図４におけるステップＳａ１において制御部１４は、セーフロックモードをオフ状態に初期設定する。なおセーフロックモードは、スポット側操作部５に対するロック状態を定めるモードであって、オンの状態が、例えば、スポット側操作部５の一部の動作をロックするモードであり、オフの状態がロックされた動作が解除されたモードである。   In step Sa1 in FIG. 4, the control unit 14 initializes the safe lock mode to the off state. The safe lock mode is a mode for determining a lock state with respect to the spot side operation unit 5, and an on state is a mode in which, for example, a part of the operation of the spot side operation unit 5 is locked, and an off state is a lock. This is a mode in which the performed operation is released.

ステップＳａ２において制御部１４は、スポット側操作部５およびベッド側操作部６のいずれかのスイッチまたはセンサがオンするのを待ち受ける。いずれかのスイッチまたはセンサがオンしたならば、制御部１４はステップＳＴ２からステップＳＴ３へ進む。   In step Sa2, the control unit 14 waits for any switch or sensor of the spot side operation unit 5 and the bed side operation unit 6 to be turned on. If any switch or sensor is turned on, the control unit 14 proceeds from step ST2 to step ST3.

ステップＳＴ３において制御部１４は、オンしたスイッチがセーフロックスイッチ５ｄであるか否かを確認する。そしてセーフロックスイッチ５ｄがオンされたのであれば、制御部１４はステップＳａ３からステップＳａ４へ進む。ステップＳａ４において制御部１４は、セーフロックスイッチ５ｄがオンされている状態が２秒継続するか否かを確認する。   In step ST3, the control unit 14 confirms whether or not the turned on switch is the safe lock switch 5d. If the safelock switch 5d is turned on, the control unit 14 proceeds from step Sa3 to step Sa4. In step Sa4, the control unit 14 confirms whether or not the state in which the safe lock switch 5d is on continues for 2 seconds.

もし、セーフロックスイッチ５ｄが２秒よりも短い時間のうちにオフされたならば、制御部１４はステップＳａ４からステップＳａ２の待ち受け状態に戻る。すなわちこのときには、制御部１４はセーフロックボタン５ａの操作を無視する。しかしながら、セーフロックスイッチ５ｄが２秒以上に渡りオンされ続けたならば、すなわちセーフロックボタン５ａが長押しされたならば、制御部１４はステップＳａ４からステップＳａ５へ進む。ステップＳａ５において制御部１４は、セーフロックモードのオン・オフを切り換える。またステップＳａ６において制御部１４は、セーフロックランプ５ｃの点灯・消灯を切り換える。すなわち、セーフロックモードがオフであるときにセーフロックボタン５ａが長押しされたならば、制御部１４はセーフロックモードをオンに切り換えるとともに、消灯していたセーフロックランプ５ｃを点灯する。逆に、セーフロックモードがオンであるときにセーフロックボタン５ａが長押しされたならば、制御部１４はセーフロックモードをオフに切り換えるとともに、点灯していたセーフロックランプ５ｃを消灯する。そしてこののちに制御部１４は、ステップＳａ２の待ち受け状態に戻る。   If the safe lock switch 5d is turned off within a time shorter than 2 seconds, the control unit 14 returns from step Sa4 to the standby state of step Sa2. That is, at this time, the control unit 14 ignores the operation of the safe lock button 5a. However, if the safe lock switch 5d is kept on for more than 2 seconds, that is, if the safe lock button 5a is pressed for a long time, the control unit 14 proceeds from step Sa4 to step Sa5. In step Sa5, the control unit 14 switches the safe lock mode on and off. In step Sa6, the control unit 14 switches on / off of the safe lock lamp 5c. That is, if the safe lock button 5a is pressed for a long time when the safe lock mode is off, the control unit 14 switches on the safe lock mode and turns on the safe lock lamp 5c that has been turned off. On the contrary, if the safe lock button 5a is pressed for a long time when the safe lock mode is on, the control unit 14 switches the safe lock mode to off and turns off the lighted safe lock lamp 5c. After that, the control unit 14 returns to the standby state in step Sa2.

さて、オンしたスイッチがセーフロックスイッチ以外である場合、制御部１４はステップＳａ３からステップＳａ７へ進む。ステップＳａ７、ステップＳａ８およびステップＳａ９において制御部１４は、オンしたスイッチが緊急停止スイッチ６ｃ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊのいずれかであるか確認する。もし、オンしたスイッチがこれらのスイッチのいずれでもない場合、すなわち透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした場合には、制御部１４はステップＳａ９からステップＳａ１０へ進む。ステップＳａ１０において制御部１４は、セーフロックモードがオンであるか否かを確認する。そしてセーフロックモードがオフである場合には、制御部１４はステップＳａ１０からステップＳａ１１へ進む。なお、オンしたスイッチが緊急停止スイッチ６ｃ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊのいずれかであるならば、制御部１４はステップＳａ７、ステップＳａ８およびステップＳａ９のいずれかからステップＳａ１１へ進む。すなわち、緊急停止スイッチ６ｃ、フォーマット選択スイッチ５ｉおよび絞り操作スイッチ５ｊのいずれかがオンした場合には、制御部１４はセーフロックモードの状態に拘わらずにステップＳａ１１へ進む。緊急停止スイッチ６ｃは緊急の際に使用されるスイッチであり、どのような場合でも随時使用できることにしておくことが望ましいためである。またフォーマット選択スイッチ５ｉは、例えば検出器全体で撮影するフォーマット、1/2の大きさで撮影するフォーマットなど、撮影領域が予め記憶された複数のフォーマットからそのうちの１つを選択するスイッチである。このフォーマット選択スイッチ５ｉと絞り操作スイッチ５ｊは、Ｘ線絞りに関するスイッチである。Ｘ線絞りは、操作者が頻繁に操作する場合があるため、セーフロックモードのオン・オフに関わらず操作可能となっている。しかしながら、フォーマット選択スイッチ５ｉと絞り操作スイッチ５ｊに関しては、セーフロックモードがオンの場合には、操作不可としても良い。   Now, when the switch which turned on is other than a safe lock switch, the control part 14 progresses from step Sa3 to step Sa7. In step Sa7, step Sa8, and step Sa9, the control unit 14 checks whether the switch that is turned on is any one of the emergency stop switch 6c, the format selection switch 5i, and the aperture operation switch 5j. If any of the switches is turned on, that is, the fluoroscopic / photographing switch 5e, the tilting switch 5f, the top plate moving switch 5g, the power assist sensor group 5h, the tilting switch 6a, and the top plate moving switch 6b. If any of them is turned on, the control unit 14 proceeds from step Sa9 to step Sa10. In step Sa10, the control unit 14 checks whether or not the safe lock mode is on. If the safe lock mode is off, the control unit 14 proceeds from step Sa10 to step Sa11. If the turned-on switch is any one of the emergency stop switch 6c, the format selection switch 5i, and the aperture operation switch 5j, the control unit 14 proceeds from any one of step Sa7, step Sa8, and step Sa9 to step Sa11. That is, when any one of the emergency stop switch 6c, the format selection switch 5i, and the aperture operation switch 5j is turned on, the control unit 14 proceeds to Step Sa11 regardless of the state of the safe lock mode. This is because the emergency stop switch 6c is a switch used in an emergency, and it is desirable that it can be used at any time. The format selection switch 5i is a switch for selecting one of a plurality of formats in which shooting areas are stored in advance, such as a format for shooting with the entire detector and a format for shooting with a size of 1/2. The format selection switch 5i and the aperture operation switch 5j are switches related to the X-ray aperture. The X-ray diaphragm can be operated regardless of whether the safe lock mode is on or off because the operator may frequently operate the X-ray diaphragm. However, the format selection switch 5i and the aperture operation switch 5j may not be operated when the safe lock mode is on.

一方、透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした場合には、制御部１４はセーフロックモードがオフである場合にのみステップＳａ１１へ進む。 On the other hand, when any of the fluoroscopic / photographing switch 5e, the raising / lowering switch 5f, the top board moving switch 5g, the power assist sensor group 5h, the raising / lowering switch 6a, and the top board moving switch 6b is turned on, the control unit 14 is safe. The process proceeds to step Sa11 only when the lock mode is OFF.

ステップＳａ１１において制御部１４は、オンしたスイッチまたはセンサの識別情報をメインの制御処理に通知する。こののち制御部１４は、ステップＳａ２の待ち受け状態に戻る。   In step Sa11, the control unit 14 notifies the main control process of the identification information of the turned-on switch or sensor. Thereafter, the control unit 14 returns to the standby state in step Sa2.

さて制御部１４は、メインの制御処理を図４に示す上記の処理とは別タスクの処理として実行する。この制御処理にて制御部１４は、オンしたスイッチに応じてそれぞれ以下のような制御を実行する。   The control unit 14 executes the main control process as a task process different from the process shown in FIG. In this control process, the control unit 14 executes the following control according to the switch that is turned on.

透視・撮影スイッチ５ｅがオンしたときに制御部１４は、I.I.スポット部４をアクティブにするとともに、高電圧源９からＸ線管７への高電圧印加を開始させる。   When the fluoroscopic / imaging switch 5 e is turned on, the control unit 14 activates the I.I. spot unit 4 and starts application of a high voltage from the high voltage source 9 to the X-ray tube 7.

起倒スイッチ５ｆ，６ａがオンしたときに制御部１４は、起倒機構部１０を動作させ、寝台部１を起倒させる。なお、スポットキャリッジ部３およびI.I.スポット部４も、寝台部１の起倒に伴って起倒する。   When the raising / lowering switches 5f and 6a are turned on, the control unit 14 operates the raising / lowering mechanism unit 10 to cause the bed unit 1 to rise. The spot carriage unit 3 and the I.I. spot unit 4 are also raised and lowered when the bed unit 1 is raised and lowered.

天板移動スイッチ５ｇ，６ｂがオンしたときに制御部１４は、天板移動機構部１１を動作させて天板１ａを移動させる。   When the top plate moving switches 5g and 6b are turned on, the control unit 14 operates the top plate moving mechanism unit 11 to move the top plate 1a.

パワーアシストセンサ群５ｈにいずれかのセンサがオンしたときに制御部１４は、そのオンしたセンサにより決まる方向へのI.I.スポット部４の移動をパワーアシストするようにパワーアシスト機構部１２を動作させる。例えば、この方向は被検体への遠近方向、天板の長手方向などである。   When any sensor is turned on in the power assist sensor group 5h, the control unit 14 operates the power assist mechanism unit 12 so as to power assist the movement of the I.I. spot unit 4 in the direction determined by the turned on sensor. For example, this direction is a perspective direction to the subject, a longitudinal direction of the top plate, or the like.

フォーマット選択スイッチ５ｉがオンしたときに制御部１４は、フォーマットの選択を行う。   When the format selection switch 5i is turned on, the control unit 14 selects a format.

絞り操作スイッチ５ｊがオンしたときに制御部１４は、絞り部８を動作させてＸ線照射野を調整する。   When the diaphragm operation switch 5j is turned on, the control unit 14 operates the diaphragm unit 8 to adjust the X-ray irradiation field.

緊急停止スイッチ６ｃがオンしたときに制御部１４は、高電圧源９、起倒機構部１０、天板移動機構部１１およびパワーアシスト機構部１２などの各部の動作を緊急停止させる。   When the emergency stop switch 6c is turned on, the controller 14 makes an emergency stop on the operations of the high voltage source 9, the tilting mechanism unit 10, the top plate moving mechanism unit 11, the power assist mechanism unit 12, and the like.

さて、透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした場合、セーフロックモードがオフであるならば上述のような各種の動作が実行されることになる。しかし、セーフロックモードがオンである場合には、制御部１４はステップＳａ１０からステップＳａ１２へ進む。ステップＳａ１２において制御部１４は、警報部１３に警報音を出力させる。この上で制御部１４は、ステップＳａ１１を行うことなしに、ステップＳａ２の待ち受け状態に戻る。すなわち、透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした場合、セーフロックモードがオンであるならば上述のような各種の動作は実行しないで、警報音を出力させる。また、警告音に加えて、あるいは警告音に変えて、警報部１３はディスプレイ上に、例えば図５に示す警告メッセージを表示する。   When any of the fluoroscopic / photographing switch 5e, the tilt switch 5f, the top plate moving switch 5g, the power assist sensor group 5h, the tilt switch 6a, and the top plate moving switch 6b is turned on, the safe lock mode is off. Then, various operations as described above are executed. However, when the safe lock mode is on, the control unit 14 proceeds from step Sa10 to step Sa12. In step Sa12, the control unit 14 causes the alarm unit 13 to output an alarm sound. Then, the control unit 14 returns to the standby state of step Sa2 without performing step Sa11. That is, when any of the fluoroscopic / photographing switch 5e, the raising / lowering switch 5f, the top board moving switch 5g, the power assist sensor group 5h, the raising / lowering switch 6a, and the top board moving switch 6b is turned on, the safe lock mode is turned on. Then, the various sounds as described above are not executed, and an alarm sound is output. In addition to the warning sound or instead of the warning sound, the alarm unit 13 displays a warning message shown in FIG. 5 on the display, for example.

かくして本実施形態のＸ線イメージング装置によれば、ユーザがセーフロックボタン５ａを２秒以上に渡り長押しすることにより、セーフロックモードをオン・オフすることができる。このセーフロックモードのオン・オフに連動してセーフロックランプ５ｃを点灯・消灯するから、このセーフロックランプ５ｃの状態に基づいてセーフロックモードの状態をユーザが容易に認識することができる。   Thus, according to the X-ray imaging apparatus of the present embodiment, the safe lock mode can be turned on / off by the user pressing and holding the safe lock button 5a for 2 seconds or longer. Since the safe lock lamp 5c is turned on / off in conjunction with the on / off of the safe lock mode, the user can easily recognize the state of the safe lock mode based on the state of the safe lock lamp 5c.

そしてセーフロックモードがオンであるときには、透視・撮影スイッチ５ｅがオンしてもＸ線管７からのＸ線照射が行われない。したがって、医師または技師が本実施形態のＸ線イメージング装置から離れる場合にセーフロックモードをオンとしておけば、被験者がスポット側操作部５やベッド側操作部６に触れてしまって透視・撮影スイッチ５ｅがオンされてしまったとしても、不必要なＸ線照射が行われてしまうことがない。   When the safe lock mode is on, X-ray irradiation from the X-ray tube 7 is not performed even when the fluoroscopic / imaging switch 5e is turned on. Accordingly, when the doctor or engineer leaves the X-ray imaging apparatus of the present embodiment and the safe lock mode is turned on, the subject touches the spot side operation unit 5 or the bed side operation unit 6 and the fluoroscopic / imaging switch 5e. Even if is turned on, unnecessary X-ray irradiation is not performed.

また本実施形態では、セーフロックモードがオンであるときには、起倒スイッチ５ｆ，６ａまたは天板移動スイッチ５ｇ，６ｂがオンしても起倒機構部１０または天板移動機構部１１が動作しない。したがって、医師または技師が本実施形態のＸ線イメージング装置から離れる場合にセーフロックモードをオンとしておけば、被験者がスポット側操作部５やベッド側操作部６に触れてしまって起倒スイッチ５ｆ，６ａまたは天板移動スイッチ５ｇ，６ｂがオンされてしまったとしても、寝台部１の起倒または天板１ａの移動が不意に行われてしまうことがない。   Further, in the present embodiment, when the safe lock mode is on, even if the raising / lowering switches 5f, 6a or the top board moving switches 5g, 6b are turned on, the raising / lowering mechanism section 10 or the top board moving mechanism section 11 does not operate. Therefore, if the doctor or engineer leaves the X-ray imaging apparatus of the present embodiment and the safe lock mode is turned on, the subject touches the spot side operation unit 5 or the bed side operation unit 6 and the tilt switch 5f, Even if the switch 6a or the top plate moving switches 5g and 6b is turned on, the bed part 1 will not be raised or moved unintentionally.

また本実施形態では、セーフロックモードがオンであるときには、パワーアシストセンサ群５ｈのセンサのいずれかがオンしてもパワーアシスト機構部１２が動作しない。したがって、医師または技師が本実施形態のＸ線イメージング装置から離れる場合にセーフロックモードをオンとしておけば、被験者がハンドル５ｂを握ってしまってパワーアシストセンサ群５ｈのセンサがオンされてしまったとしても、I.I.スポット部４の移動のパワーアシストは行われず、I.I.スポット部４が急激に移動してしまうことがない。図１に示すように、スポット側操作部５は天板１ａに載置された被験者の上方に位置するため、被験者がハンドル５ｂを漫然と握った場合、ハンドル５ｂを被験者の側に引っ張ることが多い。このような場合、パワーアシストが働くと、I.I.スポット４を被験者に近づけるようなパワーアシストが働く。このため、被験者がハンドル５ｂを軽く引っ張っただけで急激にI.I.スポット４が被験者に近接することとなり、被験者を驚かせる恐れがあったが、本実施形態ではこのような事態が生じることを防止できる。特に、I.I.スポット４の被験者への遠近方向の移動動作をロックした場合には、上記の事態を防止することができ、非常に有用である。   In the present embodiment, when the safe lock mode is on, the power assist mechanism 12 does not operate even if any of the sensors of the power assist sensor group 5h is on. Therefore, if the safe lock mode is turned on when the doctor or engineer leaves the X-ray imaging apparatus according to the present embodiment, the subject holds the handle 5b and the sensor of the power assist sensor group 5h is turned on. However, the power assist of the movement of the II spot part 4 is not performed, and the II spot part 4 does not move suddenly. As shown in FIG. 1, since the spot side operation unit 5 is located above the subject placed on the top board 1a, when the subject gently grasps the handle 5b, the handle 5b is often pulled toward the subject. . In such a case, when the power assist works, the power assist works to bring the I.I. spot 4 closer to the subject. For this reason, the II spot 4 suddenly approaches the subject simply by pulling the handle 5b lightly, which may surprise the subject, but this embodiment can prevent such a situation from occurring. . In particular, when the movement of the I.I. spot 4 toward the subject is locked, the above situation can be prevented, which is very useful.

また本実施形態では、セーフロックモードがオンであるときに上述のように透視・撮影スイッチ５ｅ、起倒スイッチ５ｆ、天板移動スイッチ５ｇ、パワーアシストセンサ群５ｈ、起倒スイッチ６ａおよび天板移動スイッチ６ｂのいずれかがオンした時には警報音を出力するので、被験者がスポット側操作部５やベッド側操作部６に触れてしまったことを医師や技師に知らせることができる。これにより、医師や技師に被験者の行動を監視するように促すことができる。   In the present embodiment, when the safe lock mode is on, as described above, the fluoroscopic / photographing switch 5e, the tilting switch 5f, the top plate moving switch 5g, the power assist sensor group 5h, the tilting switch 6a, and the top plate moving When any one of the switches 6b is turned on, an alarm sound is output, so that it is possible to notify a doctor or engineer that the subject has touched the spot side operation unit 5 or the bed side operation unit 6. This can prompt the doctor or engineer to monitor the behavior of the subject.

この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。   This embodiment can be variously modified as follows.

セーフロックモードをオフするための操作は、ボタンの長押しには限らず、単にボタンを再度押すだけであっても良いし、複数ボタンの同時押しなどの別の操作としても良い。   The operation for turning off the safe lock mode is not limited to the long press of the button, but may be a simple press of the button again, or another operation such as simultaneous pressing of a plurality of buttons.

図１に示す構造のＸ線イメージング装置は、I.I.スポット部４側に管球を取り付けるとともに、天板１ａの下方に配置したフィルムに透過像を撮影することもできる。このような形態で使用される場合にも、I.I.スポット部４側に取り付ける管球からのＸ線照射をＸ線管７と同様に制御するようにしても良い。   The X-ray imaging apparatus having the structure shown in FIG. 1 can attach a tube to the I.I. spot 4 side and can take a transmission image on a film arranged below the top plate 1a. Even when used in such a form, X-ray irradiation from a tube attached to the I.I. spot portion 4 side may be controlled similarly to the X-ray tube 7.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

本実施形態によれば、被験者により第１のスイッチが誤操作されたとしても、それによって不必要にＸ線を照射してしまうことを確実に防止できる。被験者が触れることができる位置に第１のスイッチを配置することができるため、操作性の低下を来たすことはない。また、上記実施形態では、被験者を透過したＸ線を画像を示した電気信号に変換する装置として、I.I.スポット部を説明したが、これに変えて、Ｘ線を直接電気信号に変換する直接型フラットパネルディテクタ、あるいはＸ線を一度、光信号に変換し、変換された光信号を電気信号に変換する間接型フラットパネルディテクタを用いても良い。他の変形例として、セーフロックモードがＯＮの場合、スポット側操作部５の操作をロックするが、ベッド側操作部６の操作はロックしないとしても良い。   According to this embodiment, even if the first switch is erroneously operated by the subject, it is possible to reliably prevent unnecessary irradiation of X-rays. Since the first switch can be arranged at a position where the subject can touch, the operability is not lowered. Moreover, in the said embodiment, although II spot part was demonstrated as an apparatus which converts the X-ray which permeate | transmitted the test subject into the electrical signal which showed the image, it replaces with this and the direct type | mold which converts an X-ray directly into an electrical signal is demonstrated. A flat panel detector or an indirect flat panel detector that converts an X-ray once into an optical signal and converts the converted optical signal into an electric signal may be used. As another modification, when the safe lock mode is ON, the operation of the spot side operation unit 5 is locked, but the operation of the bed side operation unit 6 may not be locked.

本発明の一実施形態に係るＸ線イメージング装置の外観を示す図。1 is a diagram illustrating an appearance of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１中のスポット側操作部５を拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows the spot side operation part 5 in FIG. 図１に示すＸ線イメージング装置の要部の電気的な構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a main part of the X-ray imaging apparatus shown in FIG. 図３中の制御部１４のユーザによる指示操作を受け付けるための処理手順を示すフローチャート。4 is a flowchart showing a processing procedure for receiving an instruction operation by a user of the control unit 14 in FIG. 3. セーフロックモードの時に表示されるディスプレイ画面。Display screen displayed in safe lock mode.

符号の説明Explanation of symbols

１…寝台部、１ａ…天板、２…基台部、３…スポットキャリッジ部、４…イメージ・インテンシファィア・スポット部（I.I.スポット部）、５…スポット側操作部、６…ボディ側操作部、５ａ…セーフロックボタン、５ｂ…ハンドル、５ｃ…セーフロックランプ、５ｄ…セーフロックスイッチ、５ｅ…透視・撮影スイッチ、５ｆ，６ａ…起倒スイッチ、５ｇ，６ｂ…天板移動スイッチ、５ｈ…パワーアシストセンサ群、５ｉ…フォーマット選択スイッチ、５ｇ…天板移動スイッチ、５ｊ…絞り操作スイッチ、６ｃ…緊急停止スイッチ、７…管球、８…絞り部、９…高電圧源、１０…起倒機構部、１１…天板移動機構部、１２…パワーアシスト機構部、１３…警報部、１４…制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bed part, 1a ... Top plate, 2 ... Base part, 3 ... Spot carriage part, 4 ... Image intensifier spot part (II spot part), 5 ... Spot side operation part, 6 ... Body side operation 5a ... safe lock button, 5b ... handle, 5c ... safe lock lamp, 5d ... safe lock switch, 5e ... fluoroscopic / photographing switch, 5f, 6a ... tilting switch, 5g, 6b ... top plate moving switch, 5h ... Power assist sensor group, 5i ... format selection switch, 5g ... top plate movement switch, 5j ... diaphragm operation switch, 6c ... emergency stop switch, 7 ... tube, 8 ... throttle part, 9 ... high voltage source, 10 ... tilting Mechanism part, 11 ... Top plate moving mechanism part, 12 ... Power assist mechanism part, 13 ... Alarm part, 14 ... Control part.

Claims (21)

被検体を設置する寝台と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えたＸ線イメージング装置本体と、
前記Ｘ線イメージング装置本体の少なくとも一部を制御するための制御情報を入力する操作手段と、
ロックモードのオン・オフを選択する選択手段と、
前記ロックモードがオンの場合には前記制御情報の少なくとも一部をロックし、前記ロックモードがオフの場合には前記制御情報の少なくとも一部を解除するコントローラと、
を具備したことを特徴とするＸ線イメージング装置。 An X-ray imaging apparatus main body comprising: a bed on which the subject is placed; an X-ray irradiation unit that irradiates the subject with X-rays; and an X-ray detection unit that detects X-rays transmitted through the subject; ,
Operation means for inputting control information for controlling at least a part of the X-ray imaging apparatus body;
A selection means for selecting on / off of the lock mode;
A controller that locks at least part of the control information when the lock mode is on, and releases at least part of the control information when the lock mode is off;
An X-ray imaging apparatus comprising: 前記操作手段は、前記被検体を挟むように前記寝台に対向する位置に設けられる請求項１記載のＸ線イメージング装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the operation unit is provided at a position facing the bed so as to sandwich the subject. 前記Ｘ線照射手段は、前記寝台の下に設けられ、
前記Ｘ線検出手段は、前記被検体を挟むように前記Ｘ線照射手段に対向する位置に設けられる請求項２記載のＸ線イメージング装置。 The X-ray irradiation means is provided under the bed,
The X-ray imaging apparatus according to claim 2, wherein the X-ray detection unit is provided at a position facing the X-ray irradiation unit so as to sandwich the subject. 前記操作手段は、前記Ｘ線検出手段に取り付けられる請求項３記載のＸ線イメージング装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 3, wherein the operation unit is attached to the X-ray detection unit. 前記操作手段と別に前記寝台に取り付けられる第２の操作手段をさらに備え、
前記Ｘ線検出手段に取り付けられた操作手段は、前記ロックモードがオンの場合には、少なくとも一部の制御情報がロックし、前記寝台に取り付けられる第２の操作手段は、前記ロックモードがオンの場合であっても、前記制御情報がロックしない請求項４記載のＸ線イメージング装置。 In addition to the operation means, further comprising second operation means attached to the bed,
The operation means attached to the X-ray detection means locks at least a part of the control information when the lock mode is on, and the second operation means attached to the bed is on when the lock mode is on. The X-ray imaging apparatus according to claim 4, wherein the control information is not locked even in this case. 前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記Ｘ線の照射に関する制御情報をロックする請求項１記載のＸ線イメージング装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein when the lock mode is on, the controller locks control information related to the X-ray irradiation. 前記寝台の起倒動作を行う起倒機構を更に備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記起倒機構に関する制御情報をロックする請求項１記載のＸ線イメージング装置。 Further comprising a raising and lowering mechanism for raising and lowering the bed,
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the controller locks control information regarding the tilting mechanism when the lock mode is on. 前記寝台の天板を移動させる天板移動機構を更に備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記天板移動機構に関する制御情報をロックする請求項１記載のＸ線イメージング装置。 A top plate moving mechanism for moving the top plate of the bed;
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the controller locks control information related to the top board moving mechanism when the lock mode is on. 前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線の照射範囲を限定するＸ線絞り手段をさらに設け、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記Ｘ線絞り手段に関する制御情報をロックする請求項１記載のＸ線イメージング装置。 An X-ray diaphragm means for limiting the irradiation range of X-rays emitted from the X-ray irradiation means;
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the controller locks control information related to the X-ray diaphragm unit when the lock mode is on. 前記操作手段に含まれるハンドルに加わる力の方向に対して前記操作手段の移動を行うパワーアシスト機構を更に備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記パワーアシスト機構に関する制御情報をロックする請求項１に記載のＸ線イメージング装置。 A power assist mechanism for moving the operation means with respect to a direction of a force applied to a handle included in the operation means;
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the controller locks control information related to the power assist mechanism when the lock mode is on. 前記パワーアシスト機構は、前記被検体に対する遠近方向に前記操作手段の移動を行い、
前記コントローラは、少なくとも前記遠近方向への前記パワーアシスト機構に関する制御情報をロックする請求項１０に記載のＸ線イメージング装置。 The power assist mechanism moves the operation means in a perspective direction with respect to the subject,
The X-ray imaging apparatus according to claim 10, wherein the controller locks control information related to the power assist mechanism in at least the perspective direction. 前記ロックモードがオンの状態で、前記操作手段が操作された場合には、警告を発する警告手段を更に備えた請求項１記載のＸ線イメージング装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, further comprising a warning unit that issues a warning when the operation unit is operated while the lock mode is on. 前記警告手段は、警告音を発する請求項１２記載のＸ線イメージング装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 12, wherein the warning unit emits a warning sound. 前記警告手段は、ディスプレイ上に警告を表示する請求項１２記載のＸ線イメージング装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 12, wherein the warning unit displays a warning on a display. 前記操作手段は、前記Ｘ線イメージング装置本体の少なくとも一部の制御を緊急停止させる緊急停止手段を更に備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合でも、前記緊急停止に関する制御情報はロックしない請求項１記載のＸ線イメージング装置。 The operation means further comprises an emergency stop means for emergency stopping the control of at least a part of the X-ray imaging apparatus main body,
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the controller does not lock control information related to the emergency stop even when the lock mode is on. 前記Ｘ線照射手段から照射されるＸ線の照射範囲を限定するＸ線絞り手段をさらに設け、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合でも、前記Ｘ線絞り手段に関する制御情報をロックしない請求項１記載のＸ線イメージング装置。 An X-ray diaphragm means for limiting the irradiation range of X-rays emitted from the X-ray irradiation means;
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the controller does not lock control information related to the X-ray diaphragm unit even when the lock mode is on. フォーマットを選択するフォーマット選択手段をさらに設け、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合でも、前記フォーマット選択手段に関する制御情報をロックしない請求項１記載のＸ線イメージング装置。 Further provided is a format selection means for selecting a format,
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the controller does not lock control information related to the format selection unit even when the lock mode is on. 前記選択手段は、選択ボタンであり、前記操作手段の一部に取り付けられている請求項１記載のＸ線イメージング装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the selection unit is a selection button and is attached to a part of the operation unit. 前記選択ボタンは、
前記ロックモードのオン・オフを切り替えるスイッチと、
ロックモードがオンかオフかのいずれが選択されているかを示すランプと、を備える請求項１６記載のＸ線イメージング装置。 The selection button is
A switch for switching the lock mode on and off;
The X-ray imaging apparatus according to claim 16, further comprising: a lamp that indicates whether the lock mode is on or off. 被検体を設置する寝台と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備えたＸ線イメージング装置本体と、
前記Ｘ線イメージング装置本体の少なくとも一部を制御するための制御情報を入力する操作手段と、
ロックモードのオン・オフを選択する選択手段と、
前記ロックモードがオンの場合には前記制御情報に基づいて前記Ｘ線イメージング装置本体を制御せず、前記ロックモードがオフの場合には前記制御情報に基づいて前記Ｘ線イメージング装置本体を制御するコントローラと、
を具備したことを特徴とするＸ線イメージング装置。 An X-ray imaging apparatus main body comprising: a bed on which the subject is placed; an X-ray irradiation unit that irradiates the subject with X-rays; and an X-ray detection unit that detects X-rays transmitted through the subject; ,
Operation means for inputting control information for controlling at least a part of the X-ray imaging apparatus body;
A selection means for selecting on / off of the lock mode;
When the lock mode is on, the X-ray imaging apparatus main body is not controlled based on the control information, and when the lock mode is off, the X-ray imaging apparatus main body is controlled based on the control information. A controller,
An X-ray imaging apparatus comprising: 前記操作手段は、前記Ｘ線検出手段に取り付けられ、
前記寝台に取り付けられ前記制御情報を入力する第２の操作手段をさらに備え、
前記コントローラは、前記ロックモードがオンの場合には、前記操作手段により入力された前記制御情報に基づいて前記Ｘ線イメージング装置本体を制御せず、前記第２の操作手段により入力された前記制御情報に基づいて前記Ｘ線イメージング装置本体を制御することを特徴とする請求項２０に記載のＸ線イメージング装置。 The operation means is attached to the X-ray detection means,
A second operating means attached to the bed for inputting the control information;
When the lock mode is on, the controller does not control the X-ray imaging apparatus main body based on the control information input by the operation means, and the control input by the second operation means 21. The X-ray imaging apparatus according to claim 20, wherein the X-ray imaging apparatus main body is controlled based on information.
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