JP2006054563A - パケット伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】 映像信号および音声信号の要求品質に応じたパケットの欠損耐性を実現し、かつ、映像信号および音声信号の処理遅延を防ぐことが可能なパケット伝送システムを提供する。
【解決手段】 送信装置１００は、過去に送信した音声パケットを保存するメモリ５と、同時期に処理すべき映像パケットおよび音声パケットと、メモリ５から取得した過去に送信した音声パケットとからなるパケット群を順次生成し、出力する誤り訂正符号化部６と、パケット群を送信する送信部７とを備え、受信装置２００は、パケット群を受信する受信部１１と、パケット群を正常に受けることができず、欠損した音声パケットの代わりに、その後に受信できたパケット群において、過去に送信した音声パケットとして含まれる、欠損した音声パケットに相当するパケットを復号するデコード部１３とを備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、映像信号および音声信号のパケットを伝送するパケット伝送システムに関し、特に、パケットの欠損耐性を向上し、かつ、信号処理の遅延を抑えるパケット伝送システムに関する。

インターネットによる映像配信の気運が高まっているが、映画、テレビ放送等の映像信号の容量は数Ｍ〜数百Ｍバイト程度と大きく、ネットワークを介して映像信号を配信する場合、映像信号を一定のデータ容量のパケットに分割して伝送する方法が用いられている。

また、伝送効率を向上させるために、映像信号および音声信号の圧縮技術であるＭＰＥＧ（Moving Picture Coding Experts Group）−２規格が標準化されている。

また、乱れのない映像信号および音声信号の再生を実現するために、ＭＰＥＧ−２規格により符号化された信号をパケット化し、このパケットに誤り訂正符号化処理を行ない、受信側でパケットを復元する方法が用いられている。

例えば、非特許文献１では、パケットに誤り訂正符号化処理を行ない、送信パケットを生成し、所定数の送信パケットからなるブロックを生成するMulti-Stage符号と呼ばれる誤り訂正符号化方法が記載されている。

図４に、この誤り訂正符号化方法によって生成されるブロックの構成およびブロックのもととなる映像信号のパケット（以下、映像パケットという。）および音声信号のパケット（以下、音声パケットという。）の集合（以下、パケット群という。）の一例を示す。

１個の映像パケットのデータ量と、１個の音声パケットのデータ量と、１個の送信パケットのデータ量は同じである。この誤り訂正符号化処理では、１ブロックの生成で用いられる映像パケットの数よりも、１ブロックを構成する送信パケットの数の方が多い。ここで、余分に生成される送信パケットを冗長パケットという。この冗長パケットの数により、受信側の装置が、パケット群を復元することのできる、送信パケットの欠損許容数が決まる。すなわち、冗長パケットの数が多ければ、送信パケットの欠損数が多くても、受信側の装置がパケット群を復元することができ、欠損耐性が強いといえる。

また、この誤り訂正符号化方法では、パケット群の復元に失敗したときは、パケット群に対応するすべての映像パケットおよび音声パケットが欠損することになる。

なお、映画、テレビ放送等を再生するためには、時間的に対応する映像信号および音声信号を同時に再生する（以下、同期再生という。）必要があり、また、一定時間内に発生する映像信号のデータ量は、音声信号のデータ量よりも多いため、一般的にパケット群は、同期再生に用いられる多量の映像パケットおよび少量の音声パケットで構成される。

図５に従来から使用されていると想定されるパケット群の構成を示す。

パケット群＃１〜パケット群＃２０が順次ブロック化され、送信される。パケット群＃１〜パケット群＃２０は、音声パケットＳ１１〜音声パケットＳ３０および映像パケットＶ１１（１）〜映像パケットＶ３０（２０）を含む。１個のパケット群は１個の音声パケットと、これに対応する２０個の映像パケットとを含む。パケット群＃１において、音声パケットＳ１１と映像パケットＶ１１（１）〜映像パケットＶ１１（２０）とが同期再生の対象となるパケットである。このような構成により、対応する音声パケットおよび映像パケットを同一ブロックに含めて送信するため、受信側の装置において、他のブロックを待つことなく、映像信号および音声信号を同期再生することができる。また、送信パケットの欠損数が所定値以下であれば、パケット群の復元が可能であり、映像信号および音声信号を安定して再生することができる。
インターネット映像配信におけるReed-Solomon誤り訂正符号とMulti-Stage符号との比較検討 信学技法 CQ2003-36(2003-07)

一方、送信パケットの欠損数が所定値を超えると、パケット群の復元が不可能となり、映像信号および音声信号の再生に乱れが生じる。

ここで、人間の、音声信号の乱れに対する許容度は、映像信号の乱れに対する許容度よりもはるかに小さいことが知られている。すなわち、音声信号に要求される受信品質は、映像信号に要求される受信品質よりもはるかに高いといえる。したがって、このような映像信号および音声信号の要求品質に応じたパケットの欠損耐性を実現することが必要である。

しかしながら、図５に示す従来から使用されていると想定されるパケット群の構成では、映像パケット及び音声パケットが同じブロックに含まれており、欠損耐性は同じであるため、映像信号および音声信号の要求品質に応じたパケットの欠損耐性を実現することができないという欠点があった。

また、このような問題点を解決するために、図６に示すようなパケット群の構成とすることが考えられる。

パケット群＃１〜パケット群＃２１が順次ブロック化され、送信される。パケット群＃１〜パケット群＃２０は、映像パケットＶ１１（１）〜映像パケットＶ３０（２０）を含む。パケット群＃２１は、音声パケットＳ１１〜音声パケットＳ３０を含む。ここで、パケット群＃２１に対応するブロックに含まれる冗長パケット数は、パケット群＃１〜パケット群＃２０に対応する各ブロックに含まれる冗長パケット数よりも大きい。このような構成により、音声パケットの欠損耐性を映像パケットの欠損耐性より強くすることができる。

しかしながら、このような構成では、送信側の装置において、音声パケットＳ１１〜音声パケットＳ３０を１ブロックにまとめて送信するため、音声パケットＳ３０が発生するまで送信を待つ必要があり、音声信号の伝送遅延が大きくなる。これは、受信側の装置において、映像パケットからなるパケット群＃１〜パケット群＃２０を受信しても、音声パケットからなるパケット群＃２１を受信するまでは、映像信号及び音声信号を同期再生することができないことを意味する。したがって、図６に示すようなパケット群の構成では、映像信号及び音声信号の再生に遅延が生じてしまうという欠点があった。

そこで、本発明は、映像信号および音声信号の要求品質に応じたパケットの欠損耐性を実現し、かつ、映像信号および音声信号の処理遅延を防ぐことが可能なパケット伝送システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、この発明に係わるパケット伝送システムは、第１の種類のパケットおよび第１の種類のパケットより強い欠損耐性が要求される第２の種類のパケットを送信する第１の通信装置と、第１の種類のパケットおよび第２の種類のパケットを受信する第２の通信装置とからなるパケット伝送システムであって、第１の通信装置は、第１の通信装置が過去に送信した第２の種類のパケットを保存するメモリと、同時期に処理すべき第１の種類のパケットおよび第２の種類のパケットと、メモリから取得した過去に送信した第２の種類のパケットとからなるパケット群を順次生成し、出力するパケット群生成部と、パケット群を送信する送信部とを備え、第２の通信装置は、第１の通信装置からパケット群を受信する受信部と、パケット群を正常に受けることができたかどうかを判断し、パケット群を正常に受けることができず、かつ、正常に受けることができなかったパケット群の後に送信されたパケット群を正常に受けることができた場合に、正常に受けることができなかったパケット群に含まれる、同時期に処理すべき第２の種類のパケットである欠損パケットの代わりに、後に正常に受けることができたパケット群において、過去に送信した第２の種類のパケットとして含まれ、かつ、欠損パケットに相当するパケットを処理して信号を生成し、出力するパケット群処理部とを備える。

好ましくは、パケット群処理部は、さらに、パケット群に含まれる第１の種類のパケットを処理して生成した信号の、最新の一定期間分を保存し、欠損パケットに相当するパケットを処理して生成した信号を出力する際に、正常に受けることができなかったパケット群より前に第１の通信装置が送信し、第２の通信装置が正常に受けることができた複数個のパケット群の中の最新のパケット群に対応する、保存した信号を出力する。

好ましくは、パケット群処理部は、さらに、パケット群に含まれる第１の種類のパケットを処理して生成した信号の、最新の一定期間分を保存し、欠損パケットに相当するパケットを処理して生成した信号を出力する際に、欠損パケットに相当するパケットを含むパケット群に含まれる、第１の種類のパケットを処理して生成した信号を出力する。

好ましくは、第１の種類のパケットは映像信号からなり、第２の種類のパケットは音声信号からなる。

パケット伝送システムにおいて、映像信号および音声信号の要求品質に応じたパケットの欠損耐性を実現し、かつ、映像信号および音声信号の処理遅延を防ぐことができる。

＜第１の実施の形態＞
本発明の実施の形態に係るパケット伝送システムについて、図面を用いて説明する。

［構成］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るパケット伝送システムにおける送信装置１００の機能ブロック図を示す。同図を参照して、この送信装置１００は、映像エンコード部１と、映像パケット生成部２と、音声エンコード部３と、音声パケット生成部４と、メモリ５と、誤り訂正符号化部６と、送信部７とを含む。

映像エンコード部１は、映像信号をＭＰＥＧ−２規格で圧縮符号化し、映像パケット生成部２へ送る。

映像パケット生成部２は、圧縮符号化された映像信号から、映像パケットを生成し、メモリ５へ送る。

音声エンコード部３は、音声信号をＭＰＥＧ−２規格で圧縮符号化し、音声パケット生成部４へ送る。

音声パケット生成部４は、圧縮符号化された音声信号から、音声パケットを生成し、メモリ５へ送る。
メモリ５は、映像パケットおよび音声パケットを保存する。

誤り訂正符号化部６は、パケット群に対応する、複数個の映像パケット及び音声パケットをメモリ５から取得する。そして、誤り訂正符号化部６は、これらに誤り訂正符号化処理を行ない、送信パケットを生成する。そして、誤り訂正符号化部６は、映像パケット及び音声パケットの合計数に、送信制御部８から受けた誤り訂正制御信号の示す冗長パケット数を加えた数の送信パケットからなるブロックを生成する。そして、誤り訂正符号化部６は、生成したブロックを送信パケットごとに送信部７へ送る。

ここで、誤り訂正符号化部６が生成するブロックの構成は、パケット群に含まれる映像パケットおよび音声パケットの内訳以外は、図４に示すブロックの構成と同様である。

送信部７は、送信パケットを受信装置２００へ送信する。

図２は、本発明の第１の実施の形態に係るパケット伝送システムにおける受信装置２００の機能ブロック図を示す。同図を参照して、この受信装置２００は、受信部１１と、誤り訂正復号化部１２と、デコード部１３とを含む。

受信部１１は、送信装置１００から送信パケットを受けて、これを誤り訂正復号化部１２へ送る。

誤り訂正復号化部１２は、受信部１１から、１ブロックに対応する送信パケットをすべて受けると、このブロックに誤り訂正復号化処理を行ない、パケット群を復元する。そして、誤り訂正復号化部１２は、復元したパケット群をデコード部１３へ送る。

デコード部１３は、パケット群を受けると、これを処理して映像信号および音声信号を生成し、出力する。すなわち、パケット群を構成する映像パケット及び音声パケットに含まれる、ＭＰＥＧ−２規格で圧縮符号化された映像信号および音声信号を復号し、復号した映像信号および音声信号を出力する。また、デコード部１３は、復号した映像信号の、最新の一定期間分を保存する。

［動作］
図３に、誤り訂正符号化部６がメモリ５から取得し、ブロックの生成に使用するパケット群の構成を示す。

パケット群＃１〜パケット群＃２０が順次ブロック化され、送信される。ここで、パケット群＃１〜パケット群＃２０に対応するブロックを、ブロック＃１〜ブロック＃２０とする。

１個のパケット群は、同期再生に用いられる、１個の音声パケット（以下、同期再生用の音声パケットという）と、これに対応する２０個の映像パケット（以下、同期再生用の映像パケットという）とを含む。さらに、１個のパケット群は、すでに送信した最新の過去４個のパケット群に含まれる、最新の過去４個の同期再生用の音声パケット（以下、過去の音声パケットという。）を含む。

すなわち、パケット群＃１は、同期再生用の、音声パケットＳ１１および映像パケットＶ１１（１）〜映像パケットＶ１１（２０）と、過去の音声パケットである、音声パケットＳ７〜音声パケットＳ１０と含む。音声パケットＳ７〜音声パケットＳ１０は、最新の過去４個のパケット群に含まれる、同期再生用の映像パケットＶ７〜映像パケットＶ１０に対応する。

なお、メモリ５は、すでに送信した最新の過去４個のパケット群に含まれる、同期再生用の音声パケットならびに映像パケットおよび今回送信すべき同期再生用の音声パケットならびに映像パケットの保存が可能であり、誤り訂正符号化部６は、最新の過去４個の同期再生用の音声パケットおよび今回送信すべき同期再生用の音声パケットならびに映像パケットを、メモリ５から取得する。

〔例１〕ここで、受信装置２００が受信した、ブロック＃１〜ブロック＃２０のうち、ブロック＃２に対応する送信パケットの欠損数が所定値を超えて、パケット群＃２の復元ができなかった場合について説明する。

まず、受信装置２００が、ブロック＃１に対応する送信パケットをすべて受信すると、誤り訂正復号化部１２は、パケット群＃１を復元し、復元したパケット群＃１をデコード部１３に送る。

デコード部１３は、パケット群＃１を構成する音声パケットＳ１１および映像パケットＶ１１（１）〜映像パケットＶ１１（２０）について、ＭＰＥＧ−２規格の復号処理を行ない、復号した映像信号および音声信号を出力する。また、デコード部１３は、復号した映像信号を、一定期間保存する。

次に、受信装置２００が、ブロック＃２に対応する送信パケットをすべて受信すると、誤り訂正復号化部１２は、パケット群＃２の復元をしようとするが、送信パケットの欠損数が所定値を超えているため、パケット群＃２を復元することができない。

次に、受信装置２００が、ブロック＃３に対応する送信パケットをすべて受信すると、誤り訂正復号化部１２は、パケット群＃３を復元し、復元したパケット群＃３をデコード部１３に送る。

デコード部１３は、誤り訂正復号化部１２からパケット群＃１を受けた後、パケット群＃３を受けると、誤り訂正復号化部１２が、パケット群＃２を復元することができなかったと判断する。そして、デコード部１３は、パケット群＃３に含まれる音声パケットＳ１２について、ＭＰＥＧ−２規格の復号処理を行ない、圧縮符号化された音声信号を復号する。そして、デコード部１３は、パケット群＃１に対応する映像パケットＶ１１（１）〜Ｖ１１（２０）から生成した映像信号とともに、この音声信号を出力する。

なお、送信装置１００における誤り訂正符号化部６が、映像パケットおよび音声パケットにブロックの番号を示す情報を挿入した後、これらに誤り訂正符号化処理を行ない、送信パケットを生成しており、デコード部１３は、この情報を参照することにより、パケット群の番号を認識することができる。

あるいは、誤り訂正復号化部１２が、パケット群を復元することができない都度、デコード部１３に、何らかの制御信号を送信する構成としても、デコード部１３は、復元することができなかったパケット群の存在および数を認識することができる。

そして、デコード部１３は、音声パケットＳ１３および映像パケットＶ１３（１）〜映像パケットＶ１３（２０）について、ＭＰＥＧ−２規格の復号処理を行ない、復号した映像信号および音声信号を出力する。また、デコード部１３は、復号した映像信号を、一定期間保存する。

すなわち、デコード部１３は、誤り訂正復号化部１２が、復元をすることができなかったパケット群＃２に含まれる音声パケットＳ１２の代わりに、次のパケット群＃３に含まれる音声パケットＳ１２にＭＰＥＧ−２規格の復号処理を行ない、圧縮符号化された音声信号を復号する。そして、デコード部１３は、これと同時期に再生されるべき映像パケットＶ１２（１）〜Ｖ１２（２０）の代わりに、過去に復元することができたパケット群のうち、最新のパケット群＃１に対応する、映像パケットＶ１１（１）〜Ｖ１１（２０）から生成した、保存している映像信号を、音声パケットＳ１２から生成した、音声信号とともに出力する。

〔例２〕次に、受信装置２００が受信した、ブロック＃１〜ブロック＃２０のうち、ブロック＃２およびブロック＃３に対応する送信パケットの欠損数が所定値を超えて、パケット群＃２およびブロック＃３の復元ができなかった場合について説明する。パケット群＃２を受信するまでの動作は上記の例と同様であるため、それ以降の動作について説明する。

受信装置２００が、ブロック＃３に対応する送信パケットをすべて受信すると、誤り訂正復号化部１２は、パケット群＃３の復元をしようとするが、送信パケットの欠損数が所定値を超えているため、パケット群＃３を復元することができない。

次に、受信装置２００が、ブロック＃４に対応する送信パケットをすべて受信すると、誤り訂正復号化部１２は、パケット群＃４を復元し、復元したパケット群＃４をデコード部１３に送る。

デコード部１３は、誤り訂正復号化部１２からパケット群＃１を受けた後、パケット群＃４を受けると、誤り訂正復号化部１２が、パケット群＃２およびパケット群＃３を復元することができなかったと判断する。そして、デコード部１３は、誤り訂正復号化部１２が、復元をすることができなかったパケット群＃２およびパケット群＃３に含まれる音声パケットＳ１２および音声パケットＳ１３の代わりに、パケット群＃４に含まれる音声パケットＳ１２および音声パケットＳ１３について、ＭＰＥＧ−２規格の復号処理を行ない、圧縮符号化された音声信号を復号する。そして、デコード部１３は、パケット群＃１に対応する映像パケットＶ１１（１）〜Ｖ１１（２０）から生成した、保存している映像信号を、音声パケットＳ１２および音声パケットＳ１３から生成した、音声信号とともに順次出力する。

そして、デコード部１３は、音声パケットＳ１４および映像パケットＶ１４（１）〜映像パケットＶ１４（２０）について、ＭＰＥＧ−２規格の復号処理を行ない、復号した映像信号および音声信号を出力する。また、デコード部１３は、復号した映像信号を、一定期間保存する。

ここで、デコード部１３は、本実施の形態のように、１個のパケット群が、過去の音声パケットを４個含む場合には、最新の５個のパケット群に対応する映像信号を保存しておけばよい。すなわち、パケット群＃２〜パケット群＃５の復元ができず、パケット群＃６の復元ができた場合には、パケット群＃６に含まれる、音声パケットＳ１２〜音声パケットＳ１５から生成した音声信号と、デコード部１３が保存している、パケット群＃１に対応する映像信号とを同期再生させることになる。

ところで、図５に示す従来から使用されていると想定されるパケット群の構成では、映像パケット及び音声パケットが同じブロックに含まれており、欠損耐性は同じであるため、映像信号および音声信号の要求品質に応じたパケットの欠損耐性を実現することができないという欠点があった。

また、このような問題点を解決するための、図６に示すようなパケット群の構成では、送信側の装置において、音声パケットＳ１１〜音声パケットＳ３０を１ブロックにまとめて送信するため、受信側の装置において、映像パケットからなるパケット群＃１〜パケット群＃２０を受信しても、音声パケットからなるパケット群＃２１を受信するまでは、映像信号及び音声信号を同期再生することができず、映像信号及び音声信号の再生に遅延が生じてしまうという欠点があった。

しかしながら、本実施の形態に係るパケット伝送システムでは、パケット群を復元することができなかった場合に、そのパケット群の同期再生用の音声パケットの代わりに、後に復元することができたパケット群に含まれる同一の音声パケットを使用し、この音声パケットから生成した、音声信号を出力する。また、この音声信号を出力する際に、復元することができなかったパケット群より前に、復元することができたパケット群のうち、最新のパケット群に対応する映像パケットから生成した、映像信号を出力する。

したがって、映像パケットおよび音声パケットが同じブロックに含まれているにも関わらず、音声パケットの欠損耐性をさらに強くすることができる。また、復元できなかったパケット群の同期再生用の音声パケットにとって、時間的に関連性の高い映像パケットを同期再生に使用することにより、映像信号および音声信号の再生の乱れを抑制することができる。

さらに、本実施の形態に係るパケット伝送システムでは、図５に示す従来から使用されていると想定されるパケット群の構成と同様に、映像パケット及び音声パケットが同じブロックに含まれているため、受信装置２００において、他のブロックを待つことなく、映像信号および音声信号を同期再生することができる。

［変形例］
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、たとえば以下の変形例も含まれる。

本発明の第１の実施の形態に係るパケット伝送システムでは、誤り訂正符号化部６および誤り訂正復号化部１２にて用いられる誤り訂正符号は、Multi-Stage符号であるとしたが、これに限定するものではない。損失したパケットを、冗長パケットの数に応じてパケット群単位で復元することができる誤り訂正符号であればよい。

本発明の第１の実施の形態に係るパケット伝送システムでは、誤り訂正符号化部６および誤り訂正復号化部１２にて誤り訂正が行なわれる構成としたが、これに限定するものではない。誤り訂正を行なう構成を備えていない場合でも、送信装置が、音声パケット及び映像パケットから構成されるパケット群を送信し、受信装置が、パケット群を正常に受信できなかった場合に、パケット群全体を廃棄するような構成を備えるパケット伝送システムにも適用することができる。なお、受信装置が受信したパケット群の誤りビット数が一定値以上である場合や、送信装置および受信装置の伝送路の途中に存在する中継装置が、受信したパケット群を処理しきれず、パケット群を廃棄してしまう場合などが、受信装置がパケット群を正常に受信できなかった場合に該当する。

本発明の第１の実施の形態に係るパケット伝送システムの受信装置２００では、復元できなかったパケット群の後に復元することができたパケット群に含まれる同一の音声パケットに対応する音声信号を出力し、また、復元することができなかったパケット群より前に、復元することができたパケット群のうち、最新のパケット群に対応する映像信号を出力する構成としたが、これに限定するものではない。デコード部１３が、復元できなかったパケット群に対応する音声信号を出力する際に、映像信号は出力しない構成とすることができる。要求される受信品質の低い映像信号は、必ずしも再生する必要はなく、また、このような構成により、復号した映像信号を保存する必要がなくなり、デコード部１３の構成の簡易化を図ることができる。

本発明の第１の実施の形態に係るパケット伝送システムの受信装置２００におけるデコード部１３は、復号した映像信号の、最新の一定期間分を保存する構成としたが、これに限定するものではない。復号した映像信号の代わりに、映像パケットのまま保存しておき、復元できなかったパケット群に対応する音声信号を出力する際に、映像パケットに含まれる、ＭＰＥＧ−２規格で圧縮符号化された映像信号を復号して、復号した映像信号を出力することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るパケット伝送システムの受信装置２００では、復元できなかったパケット群の後に復元することができたパケット群に含まれる同一の音声パケットに対応する音声信号を出力し、また、復元することができなかったパケット群より前に、復元することができたパケット群のうち、最新のパケット群に対応する映像信号を出力する構成としたが、これに限定するものではない。デコード部１３が、復元できなかったパケット群を含むパケット群から生成した音声信号を出力する際に、この音声信号のもととなる音声パケットに対応するパケット群に含まれる映像信号を出力する構成とすることができる。このような構成により、復号した映像信号を保存する必要がなくなり、デコード部１３の構成の簡易化を図ることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

第１の実施の形態に係るパケット伝送システムにおける送信装置１００の機能ブロック図である。 第１の実施の形態に係るパケット伝送システムにおける受信装置２００の機能ブロック図である。 第１の実施の形態に係るパケット伝送システムにおけるパケット群の構成を示す図である。 ブロックの構成およびパケット群の構成を示す図である。 パケット群の構成の一例を示す図である。 パケット群の構成の一例を示す図である。

符号の説明

１ 映像エンコード部、２ 映像パケット生成部、３ 音声エンコード部、４ 音声パケット生成部、５ メモリ、６ 誤り訂正符号化部、７ 送信部、１１ 受信部、１２ 誤り訂正復号化部、１３ デコード部、１００ 送信装置、２００ 受信装置。

Claims (4)

1. 第１の種類のパケットおよび前記第１の種類のパケットより強い欠損耐性が要求される第２の種類のパケットを送信する第１の通信装置と、
   前記第１の種類のパケットおよび前記第２の種類のパケットを受信する第２の通信装置とからなるパケット伝送システムであって、
   前記第１の通信装置は、
   前記第１の通信装置が過去に送信した前記第２の種類のパケットを保存するメモリと、
   同時期に処理すべき前記第１の種類のパケットおよび前記第２の種類のパケットと、前記メモリから取得した前記過去に送信した第２の種類のパケットとからなるパケット群を順次生成し、出力するパケット群生成部と、
   前記パケット群を送信する送信部とを備え、
   前記第２の通信装置は、
   前記第１の通信装置から前記パケット群を受信する受信部と、
   前記パケット群を正常に受けることができたかどうかを判断し、前記パケット群を正常に受けることができず、かつ、前記正常に受けることができなかったパケット群の後に送信されたパケット群を正常に受けることができた場合に、前記正常に受けることができなかったパケット群に含まれる、前記同時期に処理すべき第２の種類のパケットである欠損パケットの代わりに、前記後に正常に受けることができたパケット群において、前記過去に送信した第２の種類のパケットとして含まれ、かつ、前記欠損パケットに相当するパケットを処理して信号を生成し、出力するパケット群処理部とを備えるパケット伝送システム。
2. 前記パケット群処理部は、さらに、前記パケット群に含まれる前記第１の種類のパケットを処理して生成した信号の、最新の一定期間分を保存し、前記欠損パケットに相当するパケットを処理して生成した信号を出力する際に、前記正常に受けることができなかったパケット群より前に前記第１の通信装置が送信し、前記第２の通信装置が正常に受けることができた複数個のパケット群の中の最新のパケット群に対応する、前記保存した信号を出力する請求項１記載のパケット伝送システム。
3. 前記パケット群処理部は、さらに、前記パケット群に含まれる前記第１の種類のパケットを処理して生成した信号の、最新の一定期間分を保存し、前記欠損パケットに相当するパケットを処理して生成した信号を出力する際に、前記欠損パケットに相当するパケットを含むパケット群に含まれる、前記第１の種類のパケットを処理して生成した信号を出力する請求項１記載のパケット伝送システム。
4. 前記第１の種類のパケットは映像信号からなり、前記第２の種類のパケットは音声信号からなる請求項１記載のパケット伝送システム。

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