JP2006053080A

JP2006053080A - Method and device for inspecting carton blank, carton blank manufacturing method, and punching device

Info

Publication number: JP2006053080A
Application number: JP2004235604A
Authority: JP
Inventors: Yoji Tawara; 洋治田原; Yoshiaki Shigihara; 由明鴫原
Original assignee: Oji Paper Co Ltd; Oji Chiyoda Container Co Ltd
Current assignee: New Oji Paper Co Ltd; Oji Chiyoda Container Co Ltd
Priority date: 2004-08-12
Filing date: 2004-08-12
Publication date: 2006-02-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly perform the printing inspection and shape inspection of a carton blank in a carton blank manufacturing apparatus using compact and inexpensive equipment. SOLUTION: This carton blank inspection method has a punching process part 22 for applying punching processing to a printed sheet material S1 so as to have a predetermined shape, a refuse removing process part 23 for removing the punched refuse formed in the punching process part 22 and an accumulation process part 25. The carton blank inspection apparatus is equipped with an up and down movement restricting means 24A for restricting the up and down movement of a carton blank K1 fed between the refuse removing process part 23 and accumulation process part 25 and an inspection means 24B for inspecting the quality of the printing state to the carton blank K1 and the quality of a punching shape by imaging at least one side of the carton blank K1 suppressed in up and down movement. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、段ボールシートに印刷および打ち抜き加工を施してカートンブランクを製造する工程において、カートンブランクの印刷および形状の良否を検査するカートンブランクの検査方法および検査装置などに関する。 The present invention relates to a carton blank inspection method and inspection apparatus for inspecting the quality of a carton blank for printing and shape in a process for producing a carton blank by printing and punching a corrugated cardboard sheet.

一般に段ボールシートからカートンブランクを製造する製造工程においては、段ボールシート表面に文字や模様を印刷した後、カートンブランクの形状に打ち抜き加工を施す方法が用いられている。この際の印刷の検査や、打ち抜き形状の検査は、従来から製造工程ラインから外れた位置での作業員の目視による検査（オフラインでの検査）が行われてきたが、検査精度や検査の作業性などの問題により、検査装置を用いて製造工程ラインの中での検査（インラインでの検査）が行われるようになってきている。 In general, in a production process for producing a carton blank from a corrugated cardboard sheet, a method of stamping the shape of the carton blank after printing characters and patterns on the surface of the corrugated cardboard sheet is used. In this case, the inspection of the printing and the inspection of the punching shape have been performed by visual inspection (offline inspection) of the worker at a position off the manufacturing process line. Due to such problems as inspection, inspection (in-line inspection) in a manufacturing process line has been performed using an inspection apparatus.

例えば、特許文献１においては、最終印刷ユニットにおいて、段ボールシートに印刷した直後に、印刷した絵柄情報を取り込んで検査するカメラを含む検査装置に関する技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a technique related to an inspection apparatus including a camera that takes in and inspects printed pattern information immediately after printing on a cardboard sheet in a final printing unit.

また、段ボールシートをカートンブランクの形状に打ち抜いた後に、断ボール箱のフラップ間隔が所定の正常範囲内にあるか否かを検査する段ボール箱の検査装置が、特許文献２に開示されている。 Further, Patent Document 2 discloses a cardboard box inspection apparatus that inspects whether or not the flap interval of the cardboard box is within a predetermined normal range after the cardboard sheet is punched into a carton blank shape.

また、カートンブランクの形状に打ち抜いた後に、段ボール箱のフラップ間隔が所定の正常範囲内にあるか否かを検査する段ボール箱の検査装置が、特許文献２に開示されている。 Further, Patent Document 2 discloses a cardboard box inspection apparatus that inspects whether or not the flap interval of the cardboard box is within a predetermined normal range after being punched into a carton blank shape.

また、特許文献３には、段ボールシートなどのシートに施された印刷、あるいは段ボールシーとの打ち抜き形状を、それぞれカメラによって撮影して検査する際のシート搬送手段が記載されており、このシートの搬送手段としては、複列の位置決めコンベアを用いることが開示されている。しかしながら、シートにおける印刷の良否の検査と、カートンブランクの形状に打ち抜いた後の形状の良否に関する検査は、別々に行われており、同一工程で同時には行われていなかった。 Further, Patent Document 3 describes a sheet conveying means for inspecting a printing on a sheet such as a corrugated cardboard sheet or a punching shape with a corrugated cardboard sheet by using a camera. It is disclosed that a double row positioning conveyor is used as the conveying means. However, the inspection for the quality of printing on the sheet and the inspection for the quality of the shape after punching into the shape of the carton blank are performed separately, and are not performed simultaneously in the same process.

特開２００１−２３２７６５号公報JP 2001-232765 A 特開２００１−１２４５２８号公報JP 2001-124528 A 特開２０００−３０４５１５号公報JP 2000-304515 A

一般に、段ボールシートを打ち抜いてカートンブランクを成形する際には、打ち抜き機の打ち抜き工程で打ち抜いた後に、カートンブランクを少し移動して、打ち抜き屑の除去工程で屑を除去してから積取部に移動するが、打ち抜き屑の除去工程における振動が大きいなどの理由から、カートンブランクの形状をインラインで検査する場合は、打ち抜き機を出た後にコンベアラインを設けて、このコンベア上で行うのが一般的である。また、インラインにおける印刷の検査は、印刷欠陥の原因究明が行い易いなどの理由から、印刷機における印刷直後に行われるのが一般的である。 Generally, when a carton blank is formed by punching a corrugated cardboard sheet, after punching in the punching process of the punching machine, the carton blank is moved a little to remove the scraps in the punching scrap removal process and then to the loading section. It moves, but when inspecting the shape of the carton blank in-line due to large vibrations in the punching scrap removal process, it is common to set up a conveyor line after leaving the punching machine and perform it on this conveyor. Is. Further, in-line printing inspection is generally performed immediately after printing in a printing press because the cause of printing defects can be easily determined.

しかしながら、このように印刷の良否検査と形状の良否検査とを別々の場所で行うことは、設備コストの増大を招いており、また、打ち抜き機の後段に検査のためのコンベアラインを配置することも設備の大型化や生産性の低下を招く要因となっている。 However, performing the printing quality inspection and the shape quality inspection in different places in this way increases the equipment cost, and arranges a conveyor line for inspection at the subsequent stage of the punching machine. However, this is a factor that leads to an increase in equipment size and a decrease in productivity.

本発明は、上記従来技術の問題に着目してなされたものであり、カートンブランクの印刷検査および形状検査を、コンパクトで安価な設備を用いて適正に行い得るようにすることを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to allow a carton blank print inspection and shape inspection to be properly performed using compact and inexpensive equipment.

上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
すなわち、本発明の第１の形態は、シート材に印刷する印刷工程と、シート材に所定形状の打ち抜き加工を施す打ち抜き工程と、前記打ち抜き工程部において発生する打ち抜き屑を取り除く屑除去工程と、前記屑除去工程部によって打ち抜き屑を取り除いたカートンブランクを堆積させる堆積工程と、を順次備えたカートンブランク製造方法におけるカートンブランクの検査方法であって、前記屑除去工程と前記堆積工程との間で搬送される前記カートンブランクの上下動を上下動制限手段によって制限しつつ、前記カートンブランクの少なくとも一面を撮像することによって、カートンブランクの良否を検査する検査工程を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
That is, the first form of the present invention is a printing process for printing on a sheet material, a punching process for punching a sheet material in a predetermined shape, a scrap removing process for removing punching waste generated in the punching process section, A carton blank inspecting method in a carton blank manufacturing method, comprising: a depositing process for depositing a carton blank from which punching scraps have been removed by the scrap removing process unit; and between the scrap removing process and the depositing process. An inspection step for inspecting the quality of the carton blank is provided by imaging at least one surface of the carton blank while restricting the vertical movement of the carton blank being conveyed by the vertical movement restricting means.

本発明の第２の形態は、前記第１の形態において、前記屑除去工程と前記堆積工程との間で搬送される前記カートンブランクの上下動を上下動制限手段によって制限しつつ、前記カートンブランクの少なくとも一面を撮像することによって、前記カートンブランクに対する印刷状態の良否、および打ち抜き形状の良否を検査することを特徴とする。 In a second form of the present invention, in the first form, the carton blank is restricted while the vertical movement of the carton blank conveyed between the debris removal process and the deposition process is restricted by a vertical movement restricting means. By picking up an image of at least one surface, the quality of the printed state of the carton blank and the quality of the punched shape are inspected.

本発明の第３の形態は、前記第１または第３の形態において前記第１の形態において、前記上下動制限手段は、カートンブランクの上下動を±５ｍｍ以内に押えることを特徴とする。 The third aspect of the present invention is characterized in that, in the first or third aspect, the vertical movement restricting means presses the vertical movement of the carton blank within ± 5 mm.

本発明の第４の形態は、前記第１ないし第３の形態のいずれかにおいて、前記上下動制限手段は、カートンブランクを搬送方向に移動可能に上下方向から押える押え部材により構成されることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the vertical movement restricting means includes a presser member that presses the carton blank from the vertical direction so as to be movable in the transport direction. Features.

本発明の第５の形態は、前記第１ないし第４の形態のいずれかにおいて、前記上下動制限手段は、屑除去工程を経て送出されるカートンブランクの搬送方向における上流側に配置された第１の押え部材と、前記第１の押え部材より所定の間隔を介して下流側に配置された第２の押え部材とを有し、前記検出手段は、前記第１および第２の押え部材の間において搬送される前記カートンブランクの少なくとも一面を撮像することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the vertical movement restricting means is disposed on the upstream side in the conveying direction of the carton blank sent through the waste removal step. 1 presser member, and a second presser member disposed downstream of the first presser member at a predetermined interval, and the detection means includes the first presser member and the second presser member. An image of at least one surface of the carton blank conveyed in between is picked up.

本発明の第６の形態は、前記第１ないし第５のいずれかにおいて、前記押え部材は、カートンブランクを下方より支持する下側ロールおよび／または下側コンベアと、カートンブランクを上方から押える上側ロールおよび／または上側コンベアとにより構成されることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the pressing member includes a lower roll and / or a lower conveyor that supports the carton blank from below and an upper side that presses the carton blank from above. It is characterized by comprising a roll and / or an upper conveyor.

本発明の第７の形態は、本発明の６の形態において、前記上下動制限手段は、カートンブランクの下方に設けられたコンベアによって構成され、前記コンベアは、カートンブランクを下方へと吸引するサクションコンベアによって構成されていることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the present invention, the vertical movement restricting means is constituted by a conveyor provided below the carton blank, and the conveyor sucks the carton blank downward. It is characterized by comprising a conveyor.

本発明の第８の形態は、前記第１ないし第７の形態のいずれかにおいて、前記検査工程は、カートンブランクの印刷情報とカートンブランクの形状に関する情報とを含む画像信号を取り込む撮像工程と、取り込んだ画像信号の各画素信号と予め入力された基準画像信号の対応する画素信号とを比較する比較工程と、前記比較手段による比較結果に基づき画像の良否を判断する判断工程と、を有することを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects, the inspection step captures an image signal including print information of a carton blank and information related to the shape of the carton blank, and A comparison step of comparing each pixel signal of the captured image signal with a corresponding pixel signal of a reference image signal input in advance, and a determination step of determining the quality of the image based on the comparison result by the comparison unit It is characterized by.

本発明の第９の形態は、シート材に印刷する印刷工程と、シート材に所定形状の打ち抜き加工を施す打ち抜き工程と、該打ち抜き工程において発生する打ち抜き屑を取り除いてカートンブランクを形成する屑除去工程と、該カートンブランクを順次堆積させる堆積工程と、を順次備えたカートンブランク製造工程に配置されるカートンブランクの検査装置であって、前記検査装置は、前記屑除去工程と前記堆積工程との間において、カートンブランクの印刷の良否および打ち抜き形状の良否を検査可能であり、搬送される前記カートンブランクの上下動を制限する上下動制限手段と、前記カートンブランクに光を照射する照射手段と、前記カートンブランクの少なくとも一面の印刷情報とカートンブランクの形状に関する情報とを含む画像信号を取り込むカメラと、取り込んだ画像信号の各画素信号と予め入力された基準画像信号の対応する画素信号とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づき画像の良否を判断する判断手段と、を有することを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a printing process for printing on a sheet material, a punching process for punching a sheet material in a predetermined shape, and a scrap removal for removing a punching waste generated in the punching process to form a carton blank. A carton blank inspecting device arranged in a carton blank manufacturing process comprising a process and a deposition process for sequentially depositing the carton blank, wherein the inspecting apparatus includes the debris removing process and the depositing process. In the meantime, it is possible to inspect the quality of the printing of the carton blank and the quality of the punching shape, the vertical movement limiting means for limiting the vertical movement of the carton blank being conveyed, and the irradiation means for irradiating the carton blank with light, An image signal including printing information on at least one surface of the carton blank and information on the shape of the carton blank. , A comparison unit that compares each pixel signal of the captured image signal with a corresponding pixel signal of a reference image signal that is input in advance, and a determination unit that determines the quality of the image based on the comparison result of the comparison unit It is characterized by having.

本発明の第１０の形態は、シート材に印刷する印刷工程と、シート材に所定形状の打ち抜き加工を施す打ち抜き工程と、前記打ち抜き工程において発生する打ち抜き屑を取り除いてカートンブランクを形成する屑除去工程と、前記カートンブランクを順次堆積させる堆積工程と、を順次備えたカートンブランクの製造方法であって、前記打ち抜き工程から堆積工程に至る間にカートンブランクに対する印刷状態の良否、および打ち抜き形状の良否を検査する検査工程を有し、前記検査工程は、前記打ち抜き工程から送出されるカートンブランクの上下方向の移動を制限しつつカートンブランクの少なくとも一面を撮像すると共に、撮像された画像に基づきカートンブランクの良否を検査することを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a printing process for printing on a sheet material, a punching process for punching a sheet material in a predetermined shape, and a scrap removal for removing a punching waste generated in the punching process to form a carton blank. A carton blank manufacturing method comprising: a step, and a deposition step for sequentially depositing the carton blank, wherein the printing state on the carton blank is good and the punching shape is good between the punching step and the deposition step. An inspection process for inspecting at least one surface of the carton blank while restricting the vertical movement of the carton blank sent from the punching process, and the carton blank based on the captured image. It is characterized by inspecting the quality.

本発明の第１１の形態は、印刷されたシート材に所定形状の打ち抜き加工を施す打ち抜き工程部と、前記打ち抜き工程部において発生する打ち抜き屑を取り除く屑除去工程部と、前記屑除去工程部によって打ち抜き屑の除去されたカートンブランクを順次堆積させる堆積工程部と、を備えたカートンブランクの打ち抜き装置であって、前記打ち抜き工程部と堆積工程部との間に前記カートンブランクの良否を検査する検査工程部を設け、前記検査工程部は、前記打ち抜き工程部から送出されるカートンブランクの上下方向の移動を制限する上下動制限手段と、前記上下動制限手段によって上下動を抑制されたカートンブランクの少なくとも一面を撮像すると共に、撮像された画像に基づきカートンブランクの良否を検査する検査手段と、を備えることを特徴とする。 According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a punching process unit for punching a printed sheet material with a predetermined shape, a scrap removing process unit for removing punching waste generated in the punching process unit, and the scrap removing process unit. A carton blank punching apparatus comprising: a deposition process unit that sequentially deposits carton blanks from which punching scraps have been removed, and an inspection for inspecting the quality of the carton blank between the punching process unit and the deposition process unit A process part is provided, and the inspection process part includes a vertical movement restriction means for restricting vertical movement of the carton blank sent from the punching process part, and a carton blank whose vertical movement is suppressed by the vertical movement restriction means. while imaging at least one surface, Preparations and inspection means for inspecting the good whether of the carton blank on the basis of the captured image, the And wherein the Rukoto.

本発明の第１２の形態は、前記第１２の形態において、前記検査手段は、前記カートンブランクに対する印刷状態の良否、および打ち抜き形状の良否を検査することを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the twelfth aspect, the inspection means inspects the quality of the printed state and the quality of the punched shape with respect to the carton blank.

なお、本発明におけるカートンブランクとは、カートン（箱）を組み立てることのできる展開状態の段ボールシートを意味する。 The carton blank in the present invention means a developed corrugated cardboard sheet in which a carton (box) can be assembled.

本発明においては、カートンブランクの印刷状態と形状の検査を、印刷された段ボールシートをカートンブランクの形状に打ち抜いた後に、一箇所で纏めて行うことができるので、印刷機の後段と、打ち抜き機の後段とにそれぞれ検査工程部を設けていた従来に比べ、カートンブランクの検査工程部を簡略化することができると共に、コンベアなどの付属設備を減らすことができ、設備費を大幅に削減することができる。
また、本発明の打ち抜き機は、検査工程部を内部に一体的に組み込んだ構成となっているため、従来のように、打ち抜き機の後段に検査用として特別にコンベアを設ける必要がなくなる。従って、設備費が削減できるだけでなく、製造設備全体がコンパクトになり、作業性も向上する。さらに、スペースの制約がある場合にも、改造や設置が可能になるという効果がある。 In the present invention, the inspection of the printing state and shape of the carton blank can be performed collectively after punching the printed cardboard sheet into the shape of the carton blank. Compared to the conventional method where the inspection process part is provided at the subsequent stage, the inspection process part of the carton blank can be simplified, and the equipment such as conveyors can be reduced, and the equipment cost can be greatly reduced. Can do.
In addition, since the punching machine of the present invention has a configuration in which the inspection process unit is integrally incorporated therein, it is not necessary to provide a special conveyor for inspection after the punching machine as in the prior art. Therefore, not only the equipment cost can be reduced, but the entire manufacturing equipment becomes compact and the workability is improved. Furthermore, even when space is limited, there is an effect that modification or installation becomes possible.

また、本発明の打ち抜き装置は、検査工程部を内部に一体的に組み込んで、堆積工程部より前工程で検査するので、カートンブランクの印刷欠陥を検知して印刷工程部へとフィードバックする場合にも、早い段階でフィードバックを行うことができ、対応が早くできるという効果がある。 Further, the punching device of the present invention incorporates an inspection process unit integrally therein and inspects it in a process preceding the deposition process unit. Therefore, when a printing defect of a carton blank is detected and fed back to the printing process unit. However, there is an effect that feedback can be performed at an early stage and response can be made quickly.

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１（ａ）は、本発明の実施形態におけるカートンブランクの製造装置の全体構成を概略的に示す側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示した製造装置によって段ボールシートからカートンブランクが製造されるまでの変化を段階的に示す平面図である。また、図２は、本発明の実施形態における打ち抜き機の内部構成を示す側面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1A is a side view schematically showing the overall configuration of a carton blank manufacturing apparatus in an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a carton from a corrugated cardboard sheet by the manufacturing apparatus shown in FIG. It is a top view which shows the change until a blank is manufactured in steps. FIG. 2 is a side view showing the internal configuration of the punching machine according to the embodiment of the present invention.

図１に示すように、本実施形態におけるカートンブランクの製造装置は、印刷機１と、この印刷機１の後段に設けられた打ち抜き機２と、印刷機１と打ち抜き機２とを連結するコンベア３と、打ち抜き機２の後段に配置したコンベア４，５とを備える。 As shown in FIG. 1, the carton blank manufacturing apparatus according to this embodiment includes a printing machine 1, a punching machine 2 provided at a subsequent stage of the printing machine 1, and a conveyor that connects the printing machine 1 and the punching machine 2. 3 and conveyors 4 and 5 disposed in the subsequent stage of the punching machine 2.

このカートンブランクの製造装置において、例えば、段ボール箱用のカートンブランクを製造する場合には、不図示のコルゲータマシンによって製造された所定形状の段ボールシートＳ１が、図１（ａ）に示すように、印刷機１の供給部１ａに順次積み重ねられた状態で保持される。供給部１ａに積載された段ボールシートＳ１の山Ｓからは、１枚づつ無地の段ボールシートＳ１（図１（ｂ）の（イ）参照）が印刷機１内の印刷部に送り込まれ、図柄や文字などの画像が印刷機１によって印刷される（図１（ｂ）の（ロ）参照）。印刷済みの段ボールシートＳ１は、印刷機１から１枚づつ排出され、コンベア３などによって打ち抜き機２に供給される。このコンベア３の速度は、印刷機１の排出速度より低速に設定されており、コンベア３で搬送された段ボールシートＳ１は、打ち抜き機２の供給部２１に堆積した状態で保持される。 In this carton blank manufacturing apparatus, for example, when a carton blank for a cardboard box is manufactured, as shown in FIG. 1 (a), a corrugated machine S1 having a predetermined shape manufactured by a corrugator machine (not shown) It is held in a state of being sequentially stacked on the supply unit 1a of the printing press 1. From the pile S of the corrugated cardboard sheets S1 stacked on the supply unit 1a, the plain corrugated cardboard sheets S1 (see (b) of FIG. 1B) are sent one by one to the printing unit in the printing machine 1, and An image such as a character is printed by the printing machine 1 (see (b) in FIG. 1B). The printed cardboard sheets S1 are discharged one by one from the printing machine 1 and supplied to the punching machine 2 by the conveyor 3 or the like. The speed of the conveyor 3 is set to be lower than the discharge speed of the printing machine 1, and the corrugated cardboard sheet S 1 conveyed by the conveyor 3 is held in a state of being accumulated on the supply unit 21 of the punching machine 2.

ここで、図２に基づき、本実施形態における打ち抜き機の構成を説明する。
ここに示す打ち抜き機２は、印刷機１からコンベア３等を介して搬送されて来た段ボールシートＳ１を山状に堆積させた状態で保持する供給部２１と、この供給部２１に堆積された段ボールシートＳ１の山Ｓの中から一枚づつ供給される段ボールシートＳ１に打ち抜き加工を施す打ち抜き工程部２２と、この打ち抜き工程部２２によって生じた段ボールシートＳ１（図１（ｂ）の（ハ）参照）の打ち抜き屑を除去してカートンブランクＫ１（図１（ｂ）の（ニ）参照）を形成する屑除去工程２３と、この屑除去工程２３にて打ち抜き屑の除去されたカートンブランクＫ１の印刷状態および打ち抜き形状を検査する検査工程部２４と、この検査工程部２４によって検査されたカートンブランクＫ１を堆積させる堆積工程部２５とを有する。図１（ｂ）の（ホ）は、打ち抜かれた後のカートンブランクの形状を示している。 Here, based on FIG. 2, the structure of the punching machine in this embodiment is demonstrated.
The punching machine 2 shown here has a supply unit 21 that holds the corrugated cardboard sheets S 1 conveyed from the printing machine 1 via the conveyor 3 and the like in a pile shape, and is accumulated in the supply unit 21. A punching process unit 22 for punching the corrugated cardboard sheet S1 supplied one by one from the pile S of the corrugated cardboard sheet S1, and the corrugated cardboard sheet S1 generated by the punching process unit 22 ((c) in FIG. 1B) Of the carton blank K1 from which the punching waste has been removed in the scrap removal step 23. It has the inspection process part 24 which test | inspects a printing state and punching shape, and the deposition process part 25 which deposits the carton blank K1 inspected by this inspection process part 24. (E) of FIG.1 (b) has shown the shape of the carton blank after punching.

また、前記各工程部２２から２５へとワーク（段ボールシートＳ１およびカートンブランクＫ１）を搬送する搬送機構が、打ち抜き機２の上方部に設けられている。図中、矢印Ｘはこの搬送機構２６によって搬送されるワークの搬送方向を示している。 Further, a transport mechanism for transporting the work (corrugated cardboard sheet S1 and carton blank K1) from each of the process parts 22 to 25 is provided in the upper part of the punching machine 2. In the drawing, an arrow X indicates the conveyance direction of the workpiece conveyed by the conveyance mechanism 26.

搬送機構２６は、打ち抜き工程部２２に設けられた従動スプロケット２６ａ，２６ｂと、堆積工程２５に設けられた駆動スプロケット２６ｃと、各スプロケットに掛け渡されたチェーンコンベア２６ｄと、このチェーンコンベア２６ｄに一定の間隔を介して配設された複数個のグリッパ２６ｅと、前記駆動スプロケット２６ｃを回転させる不図示のモータとによって構成されている。駆動スプロケット２６ｃは、モータの回転によって図中、時計方向へと回転し、その回転によってチェーンコンベア２６ｄと共にグリッパ２６ｅが循環移動する。このとき、チェーンコンベア２６ｄの下側部分へと移動して来たグリッパ２６ｅは、従動スプロケット２６ａの近傍で給送部２１から送られてきたワーク（段ボールシートＳ１）の前端部を把持しつつ、Ｘ方向へと略水平に移動してワークを後段の各工程へと順次一枚ずつ搬送して行く。このチェーンコンベア２６ｄによる搬送動作は、前記モータの間欠的な回転動作によって間欠的に行われ、停止時には、チェーンコンベア２６ｄの下側部分に位置する５個のグリッパ２６ｅが、各工程内に一つずつ所定の位置に停止し、ワークを各工程内に一枚ずつ位置させるようになっている。なお、グリッパ２６ｅは、堆積工程において所定のタイミングでワーク（カートンブランクＫ１）を開放する。 The transport mechanism 26 includes driven sprockets 26a and 26b provided in the punching process section 22, a drive sprocket 26c provided in the deposition process 25, a chain conveyor 26d stretched over each sprocket, and a constant on the chain conveyor 26d. Are formed by a plurality of grippers 26e arranged at intervals of the distance between the motor 26 and a motor (not shown) that rotates the drive sprocket 26c. The drive sprocket 26c rotates clockwise in the figure by the rotation of the motor, and the gripper 26e circulates together with the chain conveyor 26d by the rotation. At this time, the gripper 26e that has moved to the lower part of the chain conveyor 26d grips the front end of the work (corrugated cardboard sheet S1) sent from the feeding unit 21 in the vicinity of the driven sprocket 26a, The workpiece is moved substantially horizontally in the X direction, and the workpiece is sequentially conveyed one by one to each subsequent process. The conveying operation by the chain conveyor 26d is intermittently performed by the intermittent rotation operation of the motor, and at the time of stop, five grippers 26e positioned at the lower part of the chain conveyor 26d are included in each process. The work is stopped at a predetermined position one by one, and the workpiece is positioned one by one in each process. The gripper 26e opens the workpiece (carton blank K1) at a predetermined timing in the deposition process.

また、打ち抜き工程部２２では、成形すべきカートンブランクＫ１の形状に沿って配置された不図示のナイフを保持した押え部材昇降機構２２ａとナイフ部材２２ｂとが、搬送機構によるワーク（段ボールシートＳ１）の搬送経路を介して上下に相対向して配置されている。そして、チェーンコンベア２６ｄに取り付けられたグリッパー２６ｅによって打ち抜き機２内に搬送されて来たダンボールシートＳ１が所定の加工位置で停止すると、押え部材昇降機構２２ａが昇降し、その昇降動作によって段ボールシートの不要部分とカートンブランク成形部分との境界部分が打ち抜かれる。 Moreover, in the punching process part 22, the pressing member raising / lowering mechanism 22a and the knife member 22b which hold | maintained the knife not shown arrange | positioned along the shape of the carton blank K1 to be shape | molded are the workpiece | work (corrugated cardboard sheet S1) by a conveyance mechanism. Are arranged opposite to each other via the transfer path. When the cardboard sheet S1 conveyed into the punching machine 2 by the gripper 26e attached to the chain conveyor 26d is stopped at a predetermined processing position, the presser member lifting mechanism 22a is lifted and lowered by the lifting / lowering operation. The boundary portion between the unnecessary portion and the carton blank forming portion is punched out.

屑除去工程部２３は、ワークの移動経路の上方に配置された昇降可能な押え部材２３ａと、この押さ部材２３ａに対向してワークの搬送経路の下方に配置されたワーク支持部材２３ｂと、ワーク移動経路から除去され落下した屑を機外へと排出する屑コンベア２３ｃとからなる。この屑除去工程２３では、搬送機構２６によって打ち抜き工程２６から搬送されて来た打ち抜き加工後のワーク（打ち抜き屑を含んだカートンブランクＫ１）に対して、押え部材２３ａが昇降し、下降時に押え部材２３ａの下面に配された突出部によってワーク内の不要部分を押圧することにより、ワークから不要部分（打ち抜き屑）が分離されて除去され、検査工程２４へと送られる。この際、押え部材２３ａの昇降動作および打ち抜き工程での昇降動作などに影響されてカートンブランクＫ１は、上下方向に揺動する。 The scrap removal process unit 23 includes a presser member 23a that can be moved up and down disposed above the workpiece movement path, a workpiece support member 23b that is disposed below the workpiece conveyance path so as to face the pressing member 23a, It comprises a waste conveyor 23c that discharges waste that has been removed from the moving path and dropped out of the machine. In the scrap removing step 23, the presser member 23a is moved up and down with respect to the punched workpiece (carton blank K1 including punched scraps) conveyed from the punching step 26 by the transport mechanism 26, and the presser member is moved down. By pressing an unnecessary portion in the workpiece by a protrusion disposed on the lower surface of 23a, an unnecessary portion (punching waste) is separated and removed from the workpiece and sent to the inspection step 24. At this time, the carton blank K1 swings in the vertical direction under the influence of the lifting operation of the pressing member 23a and the lifting operation in the punching process.

次に、検査工程部２４を説明する。
この検査工程部２４は、照射手段２４Ｂ２、カメラ２４Ｂ１を有し、屑除去工程部２４から搬送されて来たカートンブランクＫ１の上下方向の揺動を制限する上下動制限機構（上下動制限手段）２４Ａと、この上下動制限機構２４Ａを通過するカートンブランクＫ１の下面および上面を撮像する検出手段としての２個の撮像手段２４Ｂ，２４Ｃと、図３に示す制御部３０とを有している。 Next, the inspection process unit 24 will be described.
The inspection process unit 24 includes an irradiation unit 24B2 and a camera 24B1, and a vertical movement restriction mechanism (vertical movement restriction unit) that restricts the vertical swing of the carton blank K1 conveyed from the waste removal process unit 24. 24A, two imaging means 24B and 24C as detection means for imaging the lower surface and the upper surface of the carton blank K1 passing through the vertical movement restriction mechanism 24A, and the control unit 30 shown in FIG.

このうち、一方の撮像手段２４Ｂは、屑除去工程２３から送出されたカートンブランクＫ１における印刷状態の良否と、カートンブランクＫ１の打ち抜き形状の良否とを検査するための画像信号を出力するものとなっている。通常、打ち抜き機２内で搬送されるワーク（段ボールシートＳ１およびカートンブランクＫ１）の下面は、段ボール箱の外面に相当し、この外面（下面）に印刷が施される。従って、撮像手段２４Ｂは、屑除去工程２３から送出され始めたカートンブランクＫ１の下面に照射手段２４Ｂ２によって光が照射され、その反射光をカメラ２４Ｂ１によって受光することにより、下面に印刷された図柄や文字などの印刷情報および打ち抜き形状に関する情報を出力するようになっている。 Among these, one imaging means 24B outputs the image signal for inspecting the quality of the printing state in the carton blank K1 sent from the waste removal step 23 and the quality of the punched shape of the carton blank K1. ing. Usually, the lower surface of the work (corrugated cardboard sheet S1 and carton blank K1) conveyed in the punching machine 2 corresponds to the outer surface of the cardboard box, and the outer surface (lower surface) is printed. Therefore, the imaging unit 24B irradiates light on the lower surface of the carton blank K1 that has started to be sent out from the dust removal step 23 by the irradiation unit 24B2, and receives the reflected light by the camera 24B1, thereby causing the pattern printed on the lower surface. Printing information such as characters and information on the punching shape are output.

そして、カメラ２４Ｂ１としてはＣＣＤセンサーが用いられ、カメラ２４Ｂ１によって取得され出力された印刷情報および打ち抜き形状に関する情報を含む画像信号は、後述の制御部３０に設けられる情報処理部３１によって画像処理され、その画像情報に基きカートンブランクの良否が判定される。カメラ２４Ｂ１は、カートンブランクＫ１の搬送方向と直交する方向（図の紙面と直交する方向）に複数配置されると共に、撮像位置を照らす照射手段２４Ｂ２が配置され、カートンブランクＫ１の全幅の画像（カートンブランクＫ１の搬送方向と直交する方向におけるカートンブランクＫ１の長さ分の画像）を同時に検査できる構成となっている。また、カメラ２４Ｂ１は、例えば、ワークの微小面積単位（画素）ごとに、三原色（赤、青、緑）それぞれの輝度情報を画像情報として取得する。なお、この検出工程部２４において、カメラ２４Ｂ１による撮像位置は、検査工程部２４における上流位置、すなわち、屑除去工程２３の近傍に設定されている。 A CCD sensor is used as the camera 24B1, and an image signal including print information and information regarding the punching shape acquired and output by the camera 24B1 is subjected to image processing by an information processing unit 31 provided in the control unit 30 described later. The quality of the carton blank is determined based on the image information. A plurality of cameras 24B1 are arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction of the carton blank K1 (direction orthogonal to the paper surface of the drawing), and irradiation means 24B2 for illuminating the imaging position are arranged, and an image of the full width of the carton blank K1 (carton). The image of the length of the carton blank K1 in the direction orthogonal to the conveyance direction of the blank K1) can be inspected simultaneously. The camera 24B1 acquires, for example, luminance information of each of the three primary colors (red, blue, and green) as image information for each minute area unit (pixel) of the work. In this detection process unit 24, the imaging position by the camera 24B1 is set at an upstream position in the inspection process unit 24, that is, in the vicinity of the dust removal process 23.

また、本実施形態においては、カートンブランクＫ１の上面に油汚れ等が発生し易いことを考慮して、カートンブランクＫ１の上面を検査するために撮像手段２４Ｃも配置されている。この撮像手段２４Ｃは、カメラ２４Ｃ１と、カートンブランクＫ１の上面に光を照射する照射手段２４Ｃ２と、カートンブランクＫ１からの反射光をカメラ２４Ｃ１に入射させるための反射鏡２４Ｃ３とを有するものとなっており、上記撮像手段２４Ｂと同様に撮像工程部２４における上流位置に撮像位置が設定されている。また、カメラ２４Ｃ１は、カートンブランクＫ１の下面を撮像するカメラ２４Ｂと同様のものを用いてもよいが、従来より一般的に使用されているスポットディテクターなどのような欠陥検出装置を用いることも可能である。 In the present embodiment, taking into account that oil stains or the like are likely to be generated on the upper surface of the carton blank K1, the imaging means 24C is also arranged for inspecting the upper surface of the carton blank K1. The imaging unit 24C includes a camera 24C1, an irradiation unit 24C2 that irradiates light on the upper surface of the carton blank K1, and a reflecting mirror 24C3 that causes reflected light from the carton blank K1 to enter the camera 24C1. As with the imaging unit 24B, the imaging position is set at the upstream position in the imaging process unit 24. The camera 24C1 may be the same as the camera 24B that images the lower surface of the carton blank K1, but it is also possible to use a defect detection device such as a spot detector that is generally used conventionally. It is.

また、前記上下動制限手段２４Ａは、本発明の目的を達成するための重要な機能を果すものであり、検査工程におけるカートンブランクＫ１の上下方向の移動量を出来るだけ小さく抑えるための構成を有している。 Further, the vertical movement restricting means 24A fulfills an important function for achieving the object of the present invention, and has a configuration for minimizing the vertical movement amount of the carton blank K1 in the inspection process. is doing.

すなわち、前述の撮像手段２４Ｂ，２４Ｃにおいて、照射手段２４Ｂ２，２４Ｃ２からカートンブランクＫ１を経てカメラ２４Ｂ１，２４Ｃ１に達するまでの光路長が変動すると、カメラ２４Ｂ１，２４Ｃ１における受光量が変化するため画像信号の値が変動する。このため、カートンブランクＫ１の上下方向における変動値は±５ｍｍ以内であることが好ましく、±２ｍｍ以内であればさらに好ましい。このため本実施形態においては、カートンブランクＫ１の上下方向への揺動を抑えるべく、各撮像手段２４Ｂ，２４Ｃにおける撮像位置の前後（ワーク搬送方向の上流側および下流側）に幅方向（搬送方向と直交する方向）に沿って、使用するカートンブランクの最大幅以上の長さを有する２本の受けロール２４Ａ１，２４Ａ２が配置されると共に、この受けロール２４Ａ１，２４Ａ２の上方に、これらと対向して押えロール２４Ａ３，２４Ａ４が昇降可能に配置されている。そして、これら４本のロール２４Ａ１〜２４Ａ４および前記押えロール２４Ａ３，２４Ａ４を昇降させる不図示の昇降駆動手段とにより、本実施形態における上下動制限手段が構成されている。なお、昇降駆動手段としては、ソレノイド、モータおよびエアーシリンダなど種々のアクチュエータを用いることが可能である。 That is, in the above-described imaging means 24B and 24C, when the optical path length from the irradiation means 24B2 and 24C2 through the carton blank K1 to the cameras 24B1 and 24C1 varies, the amount of light received by the cameras 24B1 and 24C1 changes, so the image signal The value fluctuates. For this reason, the fluctuation value in the vertical direction of the carton blank K1 is preferably within ± 5 mm, and more preferably within ± 2 mm. For this reason, in the present embodiment, in order to suppress the vertical swing of the carton blank K1, the width direction (transport direction) before and after the image capturing position (upstream side and downstream side in the workpiece transport direction) of each of the image capturing units 24B and 24C. The two receiving rolls 24A1 and 24A2 having a length equal to or larger than the maximum width of the carton blank to be used are arranged along the direction orthogonal to the upper side of the receiving rolls 24A1 and 24A2. The presser rolls 24A3 and 24A4 are arranged so as to be movable up and down. The four rolls 24A1 to 24A4 and the lifting and lowering driving means (not shown) for raising and lowering the presser rolls 24A3 and 24A4 constitute a vertical movement restricting means in this embodiment. Note that various actuators such as a solenoid, a motor, and an air cylinder can be used as the lift drive means.

この上下動制限手段２４Ａでは、屑除去工程２３から検査工程２４へとカートンブランクＫ１が進入した際に、前述の昇降駆動手段によって押えロール２４Ａ３，２４Ａ４が下降し、両撮像手段２４Ｂ，２４Ｃの撮像位置の前後で、二組のロール２４Ａ１と２４Ａ３、およびロール２４Ａ２と２４Ａ４がカートンブランクＫ１を挟持しつつ回転する。このため、打ち抜き工程２２および屑除去工程２３の駆動時にチェーンコンベア２６およびカートンブランクＫ１が上下方向に揺動しても、検査工程部では、カートンブランクの上下方向への揺動は確実に抑制される。このため、両撮像手段２４Ｂ，２４Ｃにおける前述の光路長は一定に保たれ、適正な画像情報を安定して得ることができる。 In this vertical movement restricting means 24A, when the carton blank K1 enters from the dust removal process 23 to the inspection process 24, the presser rolls 24A3 and 24A4 are lowered by the above-described lifting drive means, and the image pickup by both the image pickup means 24B and 24C. Before and after the position, two sets of rolls 24A1 and 24A3 and rolls 24A2 and 24A4 rotate while sandwiching the carton blank K1. For this reason, even if the chain conveyor 26 and the carton blank K1 are swung in the vertical direction during the driving of the punching process 22 and the scrap removing process 23, the rocking of the carton blank in the vertical direction is reliably suppressed in the inspection process section. The For this reason, the above-mentioned optical path lengths in both the imaging units 24B and 24C are kept constant, and appropriate image information can be obtained stably.

次に、堆積工程部２５を説明する。
この堆積工程２５は、移動機構２６におけるチェーンコンベア２６ｄの下方に設置された堆積コンベア２５ａと、前記チェーンコンベア２６ｄより上方位置において前記堆積コンベア２５ａとの対向位置に昇降可能に保持された押え部材２５ｂとを有している。この堆積工程において、前段の検査工程２４から搬送されて来たカートンブランクＫ１が、コンベア２５ａ上に搬送されて来ると、グリッパ２６ｅがカートンブランクＫ１を解放すると共に、押え部材２５ｂが下降し、カートンブランクＫ１を堆積コンベア２５ａ上に落下させて、堆積コンベア２５ａ上に堆積させる。そして、堆積コンベア２５ａ上に所定枚数のカートンブランクＫが堆積されると、そのカートンブランクの山Ｋは、堆積コンベア２５ａおよび後段の排出コンベア４，５の駆動によって、所定の工程部へと排出される。 Next, the deposition process unit 25 will be described.
The deposition process 25 includes a deposition conveyor 25a installed below the chain conveyor 26d in the moving mechanism 26, and a presser member 25b held so as to be movable up and down to a position facing the deposition conveyor 25a at a position above the chain conveyor 26d. And have. In this deposition process, when the carton blank K1 transported from the previous inspection process 24 is transported onto the conveyor 25a, the gripper 26e releases the carton blank K1 and the presser member 25b descends, and the carton. The blank K1 is dropped on the deposition conveyor 25a and deposited on the deposition conveyor 25a. When a predetermined number of carton blanks K are deposited on the stacking conveyor 25a, the piles K of the carton blanks are discharged to a predetermined process section by driving the stacking conveyor 25a and the discharge conveyors 4 and 5 at the subsequent stage. The

なお、堆積コンベア２５ａ上に堆積されるカートンブランクＫの中には、検査工程２４によって不良品と判断されたカートンブランクＫも含まれている可能性があり、その不良品を後の工程においてカートンブランクの山Ｋの中から除去する必要がある。不良品のカートンブランクを除去する方法としては、様々な方法があるが、本実施形態においては堆積されたカートンブランクの山Ｋの中から不良品のある位置にリームマーカー２５ｃによってマーカーを挿入し、後工程において自動的あるいは手動によって除去する方法を用いている。また、不良品を含むカートンブランクの山Ｋから不良カートンブランクのみを除去した場合には、良品を足して各山の枚数を合わせる方法などを用いることができる。また、不良品が発生した場合は、印刷欠陥か打ち抜き欠陥かを判断し、印刷工程または打ち抜き工程へフィードバックして欠陥防止対策がとられる。 The carton blank K deposited on the stacking conveyor 25a may include a carton blank K determined to be defective by the inspection process 24, and the defective product is cartoned in a later process. It must be removed from the blank pile K. There are various methods for removing the defective carton blank. In this embodiment, a marker is inserted into the position of the defective product from the pile K of the accumulated carton blanks by the ream marker 25c. A method of removing automatically or manually in a subsequent process is used. In addition, when only the defective carton blank is removed from the pile K of the carton blank including the defective product, a method of adding the non-defective product and adjusting the number of each pile can be used. In addition, when a defective product is generated, it is determined whether it is a printing defect or a punching defect, and the defect prevention measures are taken by feeding back to the printing process or the punching process.

また、この搬送機構における前記モータの駆動制御およびグリッパ２６ｅのカートンブランクに対する把持、解放動作制御は、図外の制御手段によって実行される。 Further, the drive control of the motor and the gripper 26e gripping / releasing operation control on the carton blank in this transport mechanism are executed by a control means (not shown).

次に、本実施形態のカートンブランク製造装置における検査工程の制御部３０の構成を図３のブロック図に基づき説明する。
本実施形態における制御部３０は、以下のようにしてカメラ２４Ｂ１，２４Ｃ１から出力される画像情報に基いて、カートンブランクＫ１の印刷状態および形状の良否を判断するようになっている。 Next, the structure of the control part 30 of the inspection process in the carton blank manufacturing apparatus of this embodiment will be described based on the block diagram of FIG.
The control unit 30 in the present embodiment determines whether the carton blank K1 is in the print state and the shape quality based on the image information output from the cameras 24B1 and 24C1 as follows.

すなわち、印刷工程２２による印刷、打ち抜き工程２３による打ち抜き加工、および屑除去工程における屑の除去が行われた後、カートンブランクＫ１が検査工程２４に向けて搬送され、カートンブランクＫ１が検査工程２４における撮像位置より上流側（トリガーセンサ２７は、撮像位置Ｐより約１００〜３００ｍｍ上流側）に配置されたトリガーセンサとの対向位置を通過すると、トリガーセンサ２７からはオン信号が出力される。なお、本実施形態においてトリガーセンサ２７は、撮像位置Ｐより約１００〜３００ｍｍ上流側に配置されている。 That is, after printing by the printing process 22, punching by the punching process 23, and scrap removal in the scrap removing process, the carton blank K1 is conveyed toward the inspection process 24, and the carton blank K1 is in the inspection process 24. The trigger sensor 27 outputs an ON signal when it passes through a position facing the trigger sensor arranged upstream of the imaging position (the trigger sensor 27 is about 100 to 300 mm upstream of the imaging position P). In the present embodiment, the trigger sensor 27 is disposed about 100 to 300 mm upstream from the imaging position P.

このトリガーセンサからのオン信号と、カートンブランクＫ１の移動量に応じたパルス信号を出力するパルスジェネレータ２８からのパルス信号とに基づき、図外の制御手段は、カートンブランクＫ１が撮像位置Ｐに達したか否かを判断し、カートンブランクＫ１が撮像位置Ｐに達した時点で、カメラ２４Ｂ１による撮像を開始する。この際、照射手段２４Ｂ２は、撮像が開始されると同時あるいは撮像が開始される前に駆動され、カートンブランクＫ１の撮像位置に対して光が照射される。 Based on the ON signal from the trigger sensor and the pulse signal from the pulse generator 28 that outputs a pulse signal corresponding to the moving amount of the carton blank K1, the control means (not shown) causes the carton blank K1 to reach the imaging position P. When the carton blank K1 reaches the imaging position P, imaging by the camera 24B1 is started. At this time, the irradiating unit 24B2 is driven at the same time as imaging starts or before imaging starts, and irradiates light to the imaging position of the carton blank K1.

撮像が開始されると、カメラ２４Ｂ１は、カートンブランクＫ１からの反射光を電気信号に変換し、画像信号を制御部３１へと送信する。本実施形態においてカメラ２４Ｂ１は、カートンブランクＫ１の搬送方向Ｘと直交する方向に配置されたＣＣＤラインセンサを用いており、このＣＣＤラインセンサの各撮像セルからは、１スキャン分（シート全幅分）の画像信号が同時に生成され、その信号が信号処理部３１に転送される。信号処理部３１は、その１スキャン分の画像信号毎に画像処理して、内部メモリ３２に格納させる。そして、カートンブランクＫ１の搬送動作に伴って、カメラ２４Ｂ１，２４Ｃ１からは順次１スキャン分の画像信号が出力され、これが内部メモリ３２に格納されて行き、最終的に１枚のカートンブランクの表面全体の画像信号が内部メモリ３２に格納される。なお、１スキャン分の画像データは、スキャンレート（カメラの一回の撮像時間）が固定であることから段ボールシートの進行速度によって大きさが変化するため、パルスジェネレータ２８Ｂの信号によって補正する（単位時間のカメラの撮像回数を補正する）。 When imaging is started, the camera 24B1 converts the reflected light from the carton blank K1 into an electrical signal and transmits the image signal to the control unit 31. In the present embodiment, the camera 24B1 uses a CCD line sensor arranged in a direction orthogonal to the transport direction X of the carton blank K1, and one scan (for the entire sheet width) from each imaging cell of the CCD line sensor. Are simultaneously generated and transferred to the signal processing unit 31. The signal processing unit 31 performs image processing for each image signal for one scan and stores it in the internal memory 32. As the carton blank K1 is transported, image signals for one scan are sequentially output from the cameras 24B1 and 24C1 and stored in the internal memory 32, and finally the entire surface of one carton blank. Are stored in the internal memory 32. Note that the image data for one scan is corrected by the signal of the pulse generator 28B because the size changes depending on the traveling speed of the corrugated cardboard sheet because the scan rate (one imaging time of the camera) is fixed. Correct the number of times the camera has taken images).

検査工程の初期段階において、内部メモリ３２に格納したカートンブランクＫ１の１枚分の画像はＣＲＴ３８に出力され、操作者はその画像が良品（欠陥無し）であれば、手動操作部３３によって内部メモリ３４に基準画像として格納する。 In the initial stage of the inspection process, one image of the carton blank K1 stored in the internal memory 32 is output to the CRT 38. If the image is a non-defective product (no defect), the operator operates the internal memory by the manual operation unit 33. 34 is stored as a reference image.

基準画像が内部メモリ３４に格納された後は、それ以降に検査工程部２４へと送られて来るカートンブランクＫ１に対して前記同様の撮像を行い、その画像信号が内部メモリＤ３２に格納される。そして、内部メモリ３２内に格納された１枚分の画像信号と、内部メモリ３４に格納された画像信号とが比較部３５によって比較され、その比較結果によってカートンブランクＫ１が良品であるか不良品であるかを判断する。本実施形態では、画像の同一位置に対応する画素毎の階調値を比較対象としており、両内部メモリ３２，３４に格納された両画像信号の３原色（赤、青、黄）の階調差をそれぞれ求め、それらの差が、設定操作部３６によって予め設定された閾値以上であるか否かを判断することによって行われる。 After the reference image is stored in the internal memory 34, the carton blank K1 sent to the inspection process unit 24 thereafter is imaged in the same manner as described above, and the image signal is stored in the internal memory D32. . Then, the image signal for one sheet stored in the internal memory 32 and the image signal stored in the internal memory 34 are compared by the comparison unit 35, and the carton blank K1 is a good product or a defective product depending on the comparison result. It is judged whether it is. In the present embodiment, the gradation values for each pixel corresponding to the same position of the image are to be compared, and the gradations of the three primary colors (red, blue, yellow) of both image signals stored in both internal memories 32 and 34 are used. Each difference is obtained, and it is determined by determining whether or not these differences are equal to or greater than a threshold value preset by the setting operation unit 36.

この判断の結果、階調差あるいは画素数の差が閾値以上である場合にはカートンブランクＫ１が不良品である旨の出力信号（ＮＧ信号）が、また逆に画素毎の階調差が閾値未満であればカートンブランクＫ１が良品である旨の出力信号（ＯＫ信号）が、比較部３５からそれぞれ出力される。そして、この比較部３５からの出力信号は、表示手段としてのＣＲＴ３７に送られ、ここでカートンブランクの良否を表す表示が行われる。また、ＮＧ信号は、信号出力部３８に送られ、ここから所定の駆動部、例えば警報装置、不良品の排出部、前述のリームマーカー２５ｃの駆動部などに送られ、各部の駆動制御に用いられる。 As a result of the determination, if the gradation difference or the difference in the number of pixels is equal to or larger than the threshold value, an output signal (NG signal) indicating that the carton blank K1 is a defective product, and conversely, the gradation difference for each pixel is the threshold value. If it is less than that, an output signal (OK signal) indicating that the carton blank K1 is a non-defective product is output from the comparison unit 35. Then, the output signal from the comparison unit 35 is sent to a CRT 37 as a display means, where a display indicating the quality of the carton blank is performed. Further, the NG signal is sent to the signal output unit 38, from which it is sent to a predetermined drive unit, for example, an alarm device, a defective product discharge unit, the drive unit of the above-described ream marker 25c, etc., and is used for drive control of each unit. It is done.

なお、上記実施形態においては、上下動制限手段を、撮像手段による撮像位置の上下、前後に配置した４本のロールによって構成した場合を例に採り説明したが、配置するローラの本数は４本に限らず、その他の本数に設定することも可能である。例えば、４本より多い本数のロールを用いれば、チェーンコンベア２６ｄおよびグリップ２６ｅの上下方向の揺動をより確実に抑えることができ、また、チェーンコンベア２６ｄなどの揺動が小さい場合には、撮像位置の上流側に、上下２本のロール２４Ａ１，２４Ａ３のみを配置し、下流側のロール２４Ａ２，２４Ａ４を省略した構成を採ることも可能である。 In the above-described embodiment, the case where the vertical movement restriction unit is configured by four rolls arranged before and after the imaging position by the imaging unit is described as an example. However, the number of rollers arranged is four. Not limited to this, it is also possible to set other numbers. For example, if more than four rolls are used, the vertical swing of the chain conveyor 26d and the grip 26e can be more reliably suppressed, and if the swing of the chain conveyor 26d or the like is small, imaging is performed. It is also possible to adopt a configuration in which only the upper and lower two rolls 24A1 and 24A3 are disposed upstream of the position and the downstream rolls 24A2 and 24A4 are omitted.

さらに、上下動制限手段はロール以外の部材によって構成することも可能である。例えば、検査工程２４内の搬送経路に沿ってサクションコンベアを配置し、このサクションコンベアによってカートンブランクを吸引しつつ搬送することでカートンブランクの揺動を抑制したり、上記の受けロールと押えロールの少なくとも一方を、短い距離で循環移動するベルトコンベアに変更することも可能である。 Further, the vertical movement restricting means can be constituted by a member other than the roll. For example, a suction conveyor is arranged along the conveyance path in the inspection process 24, and the carton blank is sucked and conveyed by the suction conveyor to suppress the swinging of the carton blank, or the above-described receiving roll and presser roll It is also possible to change at least one to a belt conveyor that circulates at a short distance.

本発明の実施形態におけるカートンブランクの製造装置の全体構成を概略的に示す側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示した製造装置によって段ボールシートからカートンブランクが製造されるまでの変化を段階的に示す平面図である。The side view which shows schematically the whole structure of the manufacturing apparatus of the carton blank in embodiment of this invention, the same figure (b) is until a carton blank is manufactured from a corrugated-cardboard sheet | seat by the manufacturing apparatus shown to the same figure (a). It is a top view which shows a change in steps. 本発明の実施形態における打ち抜き機の内部構成を示す側面図である。It is a side view which shows the internal structure of the punching machine in embodiment of this invention. 本実施形態のカートンブランク製造装置における検査工程の信号処理手段３０の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the signal processing means 30 of the test process in the carton blank manufacturing apparatus of this embodiment.

Explanation of symbols

１印刷機
２打ち抜き機
２１供給部
２２打ち抜き工程部
２３屑除去工程部
２４検査工程部（撮像工程部）
２５堆積工程部
２４Ａ上下動制限機構
２４Ｂ撮像手段
２４Ｂ１カメラ
２４Ｂ２照射手段
２４Ｃ撮像手段
２４Ｃ１カメラ
２４Ｃ２照射手段
２４Ｃ３反射鏡
Ｓ１段ボールシート
Ｋ１カートンブランク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing machine 2 Punching machine 21 Supply part 22 Punching process part 23 Debris removal process part 24 Inspection process part (Imaging process part)
25 Deposition Process Section 24A Vertical Movement Limiting Mechanism 24B Imaging Means 24B1 Camera 24B2 Irradiation Means 24C Imaging Means 24C1 Camera 24C2 Irradiation Means 24C3 Reflector S1 Corrugated Sheet K1 Carton Blank

Claims

A printing process for printing on the sheet material;
A punching process for punching a sheet material in a predetermined shape;
A debris removing step of removing punching waste generated in the punching step;
A carton blank inspecting method in a carton blank manufacturing method, comprising a deposition step of depositing a carton blank from which punching waste has been removed by the scrap removing step,
The carton blank is inspected for quality by imaging at least one surface of the carton blank while restricting the vertical movement of the carton blank conveyed between the debris removal process and the deposition process by the vertical movement restricting means. A method for inspecting a carton blank, comprising an inspection step.

While restricting the vertical movement of the carton blank conveyed between the debris removal process and the deposition process by the vertical movement restriction means, by imaging at least one surface of the carton blank, The carton blank inspection method according to claim 1, wherein the quality and the punched shape are inspected.

The carton blank inspection method according to claim 1 or 2, wherein the vertical movement restricting means presses the vertical movement of the carton blank within ± 5 mm.

The carton blank inspection method according to any one of claims 1 to 3, wherein the vertical movement restricting means includes a presser member that presses the carton blank from the vertical direction so as to be movable in the transport direction.

The vertical movement restricting means includes a first pressing member disposed on the upstream side in the conveying direction of the carton blank sent through the waste removal process, and a downstream side with a predetermined interval from the first pressing member. A second presser member disposed,
The carton blank inspection method according to any one of claims 1 to 4, wherein the detection means images at least one surface of the carton blank conveyed between the first and second pressing members. .

The said pressing member is comprised by the lower roll and / or lower conveyor which support a carton blank from the downward direction, and the upper roll and / or upper conveyor which hold a carton blank from the top. 5. A carton blank inspection method according to any one of 5 above.

The said up-and-down movement restriction | limiting means is comprised by the conveyor provided below the carton blank, The said conveyor is comprised by the suction conveyor which attracts | sucks a carton blank below. Carton blank inspection method.

The inspection process includes
An imaging process for capturing an image signal including carton blank printing information and carton blank shape information;
A comparison step of comparing each pixel signal of the captured image signal with a corresponding pixel signal of a reference image signal input in advance;
A carton blank inspection method according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a determination step of determining the quality of an image based on a comparison result by the comparison means.

A printing process for printing on a sheet material, a punching process for punching a sheet material in a predetermined shape, a scrap removing process for removing a punching waste generated in the punching process to form a carton blank, and sequentially depositing the carton blank A carton blank inspection device arranged in a carton blank manufacturing process, which is sequentially provided with a deposition process,
The inspection device is capable of inspecting the quality of the printing of the carton blank and the quality of the punching shape between the debris removal step and the deposition step,
Vertical movement limiting means for limiting vertical movement of the carton blank to be conveyed;
Irradiation means for irradiating the carton blank with light;
A camera that captures an image signal including printing information on at least one surface of the carton blank and information on the shape of the carton blank;
A comparison means for comparing each pixel signal of the captured image signal with a corresponding pixel signal of a reference image signal input in advance;
A carton blank inspection apparatus, comprising: a determination unit configured to determine the quality of an image based on a comparison result obtained by the comparison unit.

A printing process for printing on the sheet material;
A punching process for punching a sheet material in a predetermined shape;
A scrap removing step of removing the punching waste generated in the punching step to form a carton blank;
A deposition step of sequentially depositing the carton blanks,
Having an inspection process for inspecting the quality of the printing state for the carton blank and the quality of the punching shape during the punching process to the deposition process,
The inspection process includes
Manufacturing a carton blank characterized by imaging at least one surface of the carton blank while restricting the vertical movement of the carton blank sent from the punching step and inspecting the quality of the carton blank based on the captured image Method.

A punching process section for punching a predetermined shape on the printed sheet material;
A debris removal process section for removing punching waste generated in the punching process section;
A carton blank punching device comprising: a stacking process unit that sequentially deposits carton blanks from which punching scraps have been removed by the scrap removing process unit;
An inspection process unit for inspecting the quality of the carton blank is provided between the punching process unit and the deposition process unit,
The inspection process section
Vertical movement limiting means for limiting the vertical movement of the carton blank sent from the punching process section;
Inspecting means for inspecting the quality of the carton blank based on the captured image while imaging at least one surface of the carton blank whose vertical movement is suppressed by the vertical movement limiting means,
A carton blank punching device comprising:

12. The carton blank punching device according to claim 11, wherein the inspection unit inspects the quality of the printed state of the carton blank and the quality of the punching shape.