JP2680588B2 - Print inspection method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷物の異常を印刷機上で検出する印刷物
検査方法に関する。The present invention relates to a printed matter inspection method for detecting abnormality of a printed matter on a printing machine.
通常、印刷物の検査は、印刷機の操作員が適当な時間
間隔で印刷物を抜き取り、目視により検査している。こ
のような検査では、手間がかかる上に、発見が遅くな
り、気が付いたときには、既にかなりの枚数の不良印刷
物が刷られていることになって印刷歩留りが悪くなる。
また操作員は、印刷後の状態を常に監視していなければ
ならないので、例えば、数台の印刷機が稼動している工
場では、印刷機の台数に相当する操作員が必要となる。
上記の欠点を解消して、印刷物の歩留りを向上し、省力
化を達成するための印刷物インライン検査装置が、例え
ば特願昭58−172778,特願昭59−002407,特願昭61−1886
66として提案されている。Normally, the inspection of the printed matter is performed by the operator of the printing machine by pulling out the printed matter at appropriate time intervals and visually inspecting it. In such an inspection, it takes time and labor to find the product, and when it is noticed, a considerable number of defective prints have already been printed, resulting in poor printing yield.
Further, since the operator must constantly monitor the state after printing, for example, in a factory where several printing machines are operating, there are required operators corresponding to the number of printing machines.
A printed matter in-line inspection apparatus for solving the above-mentioned drawbacks, improving the yield of printed matter, and achieving labor saving is disclosed in, for example, Japanese Patent Application No. 58-172778, Japanese Patent Application No. 59-002407, Japanese Patent Application No. 61-1886.
Proposed as 66.
上記に示すインライン検査装置の検査方法を輪転印刷
機例えばオフセット印刷機をモデルに第１図により説明
する。インライン検査方法においては、印刷直後の圧胴
３上の印刷紙４の絵柄を帯状光源８で照明し、その反射
光をライン状センサ、例えばライン状カメラ11で検出し
信号処理回路10に取り込む。この時、絵柄の位置合わせ
のため、ロータリエンコーダ６からの１回転１パルスの
原点信号と多分割パルスの回転角信号によりタイミング
をとる。そして上記ライン状カメラ11からの絵柄の濃淡
検出信号と同信号処理回路10に予め記憶されている絵柄
（基準面）の正常な濃淡信号と比較する。そして比較結
果が許容範囲内にあるかどうかを判別して、印刷の欠陥
（汚れ，キズ，白抜け等）を検知するようになされてい
る。なお上記の検査方法においては、検査を行う際に操
作員は、基準画を記憶させ、その基準面を見て、印刷紙
の大きさにあわせて、検査範囲を設定する。この検査領
域を設定する理由は、無駄な領域つまり圧胴上のごみや
汚れに対しても判定を行なうと、誤動作の原因となるこ
とを防ぐためである。この操作後、上記の欠陥判定を開
始するようになされている。なお第１図において、１は
版胴、２はゴム胴、５は排紙胴、９はカメラコントロー
ラ、12はくわえ爪を示す。The inspection method of the above-described in-line inspection apparatus will be described with reference to FIG. 1 using a rotary printing machine such as an offset printing machine as a model. In the in-line inspection method, the pattern of the printing paper 4 on the impression cylinder 3 immediately after printing is illuminated by the band-shaped light source 8, and the reflected light is detected by the line sensor, for example, the line camera 11, and taken into the signal processing circuit 10. At this time, in order to align the pattern, the timing is set by the origin signal of one rotation and one pulse from the rotary encoder 6 and the rotation angle signal of the multi-divided pulse. Then, the grayscale detection signal of the pattern from the line-shaped camera 11 is compared with a normal grayscale signal of the pattern (reference plane) previously stored in the signal processing circuit 10. Then, it is determined whether or not the comparison result is within the allowable range to detect printing defects (dirt, scratch, white spot, etc.). In the above inspection method, the operator stores the reference image when performing the inspection, looks at the reference surface, and sets the inspection range according to the size of the printing paper. The reason for setting this inspection area is to prevent a malfunction if a judgment is made also on a waste area, that is, dust or dirt on the impression cylinder. After this operation, the above defect determination is started. In FIG. 1, 1 is a plate cylinder, 2 is a blanket cylinder, 5 is a paper ejection cylinder, 9 is a camera controller, and 12 is a gripper.
一般に、印刷機においては、いろいろな印刷を行な
い、それにともなって印刷用紙の大きさも、まちまちに
なるものである。Generally, in a printing machine, various kinds of printing are performed, and accordingly, the size of printing paper also varies.
従来の印刷物検査装置においては、前記の如く、検査
開始前に、操作員が基準画を見て、印刷物の大きさを判
断し、その検査領域を印刷物検査装置に入力するという
手間と時間が必要であり、自動的に印刷物の検査状態に
入るということができなかった。In the conventional printed matter inspection apparatus, as described above, before the inspection is started, the operator needs to see the reference image, judge the size of the printed matter, and input the inspection area into the printed matter inspection apparatus. Therefore, it was not possible to automatically enter the inspection state of the printed matter.
本発明は、上記従来の問題点を解消できる印刷物検査
方法を提供することを課題とするものである。An object of the present invention is to provide a printed matter inspection method capable of solving the above-mentioned conventional problems.
本発明による印刷物検査方法は、印刷物の絵柄を画素
毎に取り込み、この検出された画素毎の絵柄情報をデジ
タル信号に変換して、予め記憶されている対応する画素
毎の基準情報と比較演算し、その比較結果が許容範囲内
に存在するか否かを判別して印刷物に発生する異常を検
査する印刷物検査方法において、輪転印刷機上で、１つ
のライン状センサと印刷用紙の送り速度に同期して紙面
の定ピッチ毎に信号を発生する信号発生手段とを備え、
前記ライン状センサの検出信号により印刷用紙とその他
の部分との反射光量の差で用紙の左右方向の幅を検出
し、前記ライン状センサの検出信号と前記信号発生手段
の出力信号により用紙の進行方向の長さを検出して検査
領域を決定し、検査を開始することを特徴とする。A printed matter inspection method according to the present invention takes in a picture of a printed matter for each pixel, converts the detected picture information for each pixel into a digital signal, and compares and calculates it with reference information for each corresponding pixel stored in advance. In a printed matter inspection method for inspecting an abnormality that occurs in a printed matter by determining whether or not the comparison result is within an allowable range, in a rotary printing machine, one line-shaped sensor and a feed speed of printing paper are synchronized. And a signal generating means for generating a signal for each constant pitch of the paper surface,
The width of the sheet in the left-right direction is detected by the difference in the amount of reflected light between the print sheet and the other part by the detection signal of the line sensor, and the sheet progresses by the detection signal of the line sensor and the output signal of the signal generating means It is characterized in that the length of the direction is detected, the inspection region is determined, and the inspection is started.
〔作用〕 本発明によれば、圧胴上の鏡面反射と紙面上の乱反射
の違いによるライン状カメラの出力信号差を利用して印
刷紙の左右方向の検出を行ない、また、ロータリエンコ
ーダ１回転１パルスの原点信号と多分割パルスによる回
転角信号及び上記ライン状カメラの出力信号差を用いて
印刷紙の天地方向の検出を行ない、上記の如くロータリ
エンコーダとライン状カメラの出力を組み合せて印刷紙
の大きさを認識し、検査領域を自動的に決定することが
できる。[Operation] According to the present invention, the horizontal direction of the printing paper is detected by utilizing the output signal difference of the linear camera due to the difference between the specular reflection on the impression cylinder and the diffuse reflection on the paper surface, and the rotary encoder rotates once. The top-bottom direction of the printing paper is detected using the 1-pulse origin signal, the rotation angle signal due to the multi-divided pulse, and the output signal difference of the line-shaped camera, and the output of the rotary encoder and the line-shaped camera is combined and printed as described above. The size of the paper can be recognized and the inspection area can be automatically determined.
本発明の印刷物検査方法の一実施例における自動検査
領域設定方法を説明する。An automatic inspection area setting method in one embodiment of the printed matter inspection method of the present invention will be described.
第２図は印刷物が圧胴上にある状態をライン状カメラ
で見た時のモデル図である。第２図において、印刷物を
１画素当りどの位の大きさでとらえるのが良いかという
ことになるが、１画素を小さくすれば、小さくするほど
精度が良くなるが、処理するデータ量がぼう大となるの
で、１画素１〜2mm□位が適当である。また１画素の濃
淡信号レベルも８ビット以上の量子化が欠陥検出には必
要であり、この例の場合８ビット量子化をしたものとす
る。つまり、ライン状カメラの出力を256段階に分けて
とりあつかうものとする。なお第２図において、３は圧
胴、４は印刷物、12は印刷物をくわえる爪を示す。FIG. 2 is a model diagram of a state in which the printed matter is on the impression cylinder as viewed with a line camera. In Fig. 2, the size of a printed matter should be captured per pixel. The smaller the pixel, the better the accuracy. However, the amount of data to be processed is large. since the, one pixel 1~2mm □ position is appropriate. Further, the grayscale signal level of one pixel also requires quantization of 8 bits or more for defect detection, and in this example, it is assumed that 8-bit quantization is performed. In other words, the output of the line camera is handled in 256 steps. In FIG. 2, 3 is an impression cylinder, 4 is a printed matter, and 12 is a nail for holding the printed matter.
ここで、検査装置は、操作員の印刷準備完了を待ち、
実印刷が開始されると同時に検査開始ボタンがおされれ
ば、基準画を自動的に取り込み、その基準面に対して以
下の処理を実施することにより、自動的に検査を開始す
る。Here, the inspection device waits for the operator to prepare for printing,
If the inspection start button is pressed at the same time as the actual printing is started, the reference image is automatically taken in and the inspection is automatically started by performing the following processing on the reference surface.
第２図において基準面の入力される状態を説明する。
走査開始ラインａはロータリエンコーダのタイミングパ
ルスにより取り込みをスタートするように予め設定して
おく。これにより紙のくわえ側は認識することができ
る。くわえ部分は印刷紙の大きさによらずマシンの爪の
位置によるので、この方法で十分である。次に左右端を
見つける方法について説明する。第３図は基準面のメモ
リに記憶されている走査ライン単位の濃淡レベルの一例
を示す図であり、この図から明らかなように、検出信号
は圧胴上の表面では、20階調程度、印刷物の白紙部で
は、200階調程度と差がかなりあることに注目する。こ
れは、光源とカメラの位置関係が正反射の影響をうけに
くい関係となっているためである。これにより、乱反射
が起こる白紙部表面を200階調程度の出力信号になるよ
うに設定すると鏡面反射が起こる圧胴表面は20階調程度
の出力信号しかえられないためである。そこで走査ライ
ンのデータを画像メモリから１ラインずつ取り出し１ラ
インのスタート側からとエンド側からの両側から圧胴と
白紙部の境界を検出しようとする。その検出方法もいろ
いろ考えられるが、光学的なボケが考えられるので、隣
り合う画素間の濃淡レベルの差だけでは、単純に200階
調-20階調である180階調の差は出てこない。光学的なボ
ケが、２〜３画素に影響するとして、２〜３画素離れ画
素間の濃淡レベル差が180階調程度になる画素を境界と
する方法等により、境界画素をスタート側とエンド側で
検出できる。ここでライン状カメラは圧胴上を全幅を見
るようにセットしているものとする。また圧胴幅より大
きい印刷紙は、ありえないので、ライン状カメラのデー
タの両側から紙を検出することが可能となる。The input state of the reference plane will be described with reference to FIG.
The scanning start line a is set in advance so as to start capturing by the timing pulse of the rotary encoder. This allows the gripper side of the paper to be recognized. This method is sufficient because the gripping area does not depend on the size of the printing paper but on the position of the nail of the machine. Next, a method for finding the left and right ends will be described. FIG. 3 is a diagram showing an example of the gray level of each scanning line stored in the memory of the reference plane. As is clear from this figure, the detection signal is about 20 gradations on the surface on the impression cylinder, Note that there is a considerable difference from the 200 gradations in the blank area of printed matter. This is because the positional relationship between the light source and the camera is less likely to be affected by regular reflection. This is because if the surface of the white paper portion where irregular reflection occurs is set to have an output signal of about 200 gradations, the surface of the impression cylinder where specular reflection occurs only gives an output signal of about 20 gradations. Therefore, the data of the scanning line is taken out line by line from the image memory and an attempt is made to detect the boundary between the impression cylinder and the blank sheet part from both the start side and the end side of one line. Various detection methods are possible, but optical blurring can be considered, so a difference in gray level between adjacent pixels will not produce a difference of 180 tones, which is 200 tones- 20 tones. . Assuming that the optical blur affects 2 to 3 pixels, the boundary pixels are separated by 2 to 3 pixels and the difference in gray level between pixels becomes about 180 gradations. Can be detected with. Here, it is assumed that the line-shaped camera is set on the impression cylinder so as to see the entire width. In addition, since there is no printing paper larger than the impression cylinder width, it is possible to detect the paper from both sides of the line camera data.
紙のくわえ尻側を認識する方法は、各ライン毎の上記
左右端検出を行なっているうちに、第２図の走査ライン
ｘの時に始めて濃淡信号が第４図のようになり、白紙部
の信号が検出されなくなり、左右端の画素が決定できな
くなる。このラインをくわえ尻側の端と見なすことがで
きる。以上でくわえ側、くわえ尻側の端のラインおよび
紙の左右端の画素が決定できた。これにより、各始端を
検出でき、検査領域を印刷紙の大きさで定めることがで
きる。また印刷物においては、印刷紙の周囲に余白があ
るものがあり、検査領域を余白を除いた範囲つまり第２
図の点線部のように設定してもよい。この設定にもとづ
き、自動的に検査を開始する。The method for recognizing the gripping edge side of the paper is that while the left and right edges are detected for each line, the grayscale signal becomes as shown in FIG. 4 only at the scanning line x in FIG. The signal is not detected, and the pixels on the left and right ends cannot be determined. This line can be regarded as the gripper end. As described above, the edge line on the edge side and the edge side of the edge and the pixels on the left and right edges of the paper can be determined. As a result, each starting edge can be detected, and the inspection area can be defined by the size of the printing paper. Some printed matter has a margin around the printing paper, and the inspection area is the range excluding the margin, that is, the second area.
You may set like the dotted line part of a figure. The inspection is automatically started based on this setting.
以上は、本発明をインライン状態の検査方法に適用し
た場合の実施例について説明したが、例えばオフライン
状態、つまり印刷完了後の別ユニットで検査のみを行な
う場合等にも、本発明を適用できること言うまでもな
い。Although the above has described the embodiment in the case where the present invention is applied to the in-line state inspection method, it goes without saying that the present invention can be applied to, for example, an offline state, that is, a case where only another unit performs inspection after printing is completed. Yes.
本発明によれば、印刷物検査装置で検査対象とする印
刷物の大きさを自動的に認識し、検査を開始することに
より、操作員の操作を簡便にすることができる。According to the present invention, it is possible to simplify the operation of the operator by automatically recognizing the size of the printed matter to be inspected by the printed matter inspection apparatus and starting the inspection.
第１図は本発明方法を実施するのに用いられる印刷物検
査装置を示す概略図、第２図は第１図における圧胴上の
印刷物のモデル図、第３図は、印刷紙の左右端検出のた
めの、ライン状センサの出力信号の例を示す図、第４図
は、印刷紙のくわえ尻側の端検出のためのライン状セン
サの出力信号の例を示す図である。 ６……ロータリエンコーダ、８……帯状光源、10……信
号処理回路、11……ライン状カメラ。FIG. 1 is a schematic diagram showing a printed matter inspection apparatus used for carrying out the method of the present invention, FIG. 2 is a model diagram of the printed matter on the impression cylinder in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of the output signal of the line-shaped sensor for, and FIG. 4 is a diagram showing an example of the output signal of the line-shaped sensor for detecting the edge of the printing paper on the gripping edge side. 6 ... Rotary encoder, 8 ... Band light source, 10 ... Signal processing circuit, 11 ... Line camera.
フロントページの続き (72)発明者 増田 俊朗 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版 印刷株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−9257（ＪＰ，Ａ)Front page continuation (72) Inventor Toshiro Masuda 1-5-1, Taito, Taito-ku, Tokyo Toppan Printing Co., Ltd. (56) Reference JP-A-62-9257 (JP, A)
Claims (1)
出された画素毎の絵柄情報をデジタル信号に変換して、
予め記憶されている対応する画素毎の基準情報と比較演
算し、その比較結果が許容範囲内に存在するか否かを判
別して印刷物に発生する異常を検査する印刷物検査方法
において、 輪転印刷機上で、１つのライン状センサと印刷用紙の送
り速度に同期して紙面の定ピッチ毎に信号を発生する信
号発生手段とを備え、前記ライン状センサの検出信号に
より印刷用紙とその他の部分との反射光量の差で用紙の
左右方向の幅を検出し、前記ライン状センサの検出信号
と前記信号発生手段の出力信号により用紙の進行方向の
長さを検出して検査領域を決定し、検査を開始すること
を特徴とする印刷物検査方法。1. A picture of a printed matter is taken in for each pixel, and the detected picture information for each pixel is converted into a digital signal,
In a printed matter inspection method for comparing a prestored reference information for each corresponding pixel and judging whether or not the comparison result is within an allowable range to inspect an abnormality occurring in a printed matter, a rotary printing machine Above, there is provided one linear sensor and a signal generating means for generating a signal at a constant pitch of the paper surface in synchronization with the feeding speed of the printing paper, and the printing paper and other parts are detected by the detection signal of the linear sensor. The width of the paper in the left-right direction is detected by the difference in the amount of reflected light, and the length in the traveling direction of the paper is detected by the detection signal of the line sensor and the output signal of the signal generating means to determine the inspection area, A method for inspecting a printed matter, which comprises:
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