JP2006052728A - Vacuum pump - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum pump which overcomes the drawbacks of conventional technology and has remarkably high exhaust speed. <P>SOLUTION: The vacuum pump (1) has a flange (2); at least two gas inlet openings (4), at least one gas outlet opening (5); at least two rotor shafts (6), at least one lower part (9) of a housing, an upper part (10) of the housing supporting the flange (2), and a driving means (11) which rotates the rotor shafts (6). Wherein each of the rotor shafts (6) supports each of rotary pump action structure parts (7), and each of the rotary pump action structure parts (7) face each of stationary pump action structure part (8). Then all of the gas inlet openings (4) are inside of the flange (2), and the flange (2) is arranged at the upper part (10) of the common housing. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は請求項1の上位概念に記載の真空ポンプに関するものである。   The present invention relates to a vacuum pump according to the superordinate concept of claim 1.

数十年前から高真空の発生においてターボ分子ポンプが使用されてきた。このポンプにおいては、ポンプ作用は羽根を有するディスクにより発生され、羽根はロータおよびステータ上に交互に装着されている。排気速度がポンプの標準特性変数でありおよび排気速度は特にロータ・ディスクの直径およびロータの回転速度の関数である。二、三の用途はきわめて高い排気速度を必要とする。例えば粒子加速器においては大容量が排気される。ここでは、排気速度が5000リットル/分になることがあるきわめて大きいターボ分子ポンプが使用される。このターボ分子ポンプは技術的には簡単ではない。問題点は、例えば、大きな直径を有するロータ内にきわめて高い運動エネルギーが蓄積され、この高い運動エネルギーがエラー機能における好ましくない場合に放出されることである。他の問題点は複雑なロータ動特性であり、即ち、大きなディスク直径を有する短いロータにおける質量分布は、異なる軸線の周りの回転慣性モーメントが類似するという結果をもたらすからである。したがって、回転装置は不安定となる。   Turbo molecular pumps have been used in high vacuum generation for decades. In this pump, the pumping action is generated by a disk having blades, which are mounted alternately on the rotor and the stator. Pumping speed is a standard characteristic variable of the pump and pumping speed is a function of the rotor disk diameter and rotor rotational speed, among others. A few applications require very high pumping speeds. For example, a large volume is exhausted in a particle accelerator. Here, a very large turbomolecular pump is used, whose pumping speed can be 5000 liters / minute. This turbo molecular pump is not technically simple. The problem is, for example, that very high kinetic energy is stored in a rotor with a large diameter, and this high kinetic energy is released when this is not desirable in the error function. Another problem is the complex rotor dynamics, i.e. the mass distribution in a short rotor with a large disk diameter results in similar rotational moments of inertia about different axes. Therefore, the rotating device becomes unstable.

この従来技術から出発して、上記欠点を解消する、きわめて高い排気速度を有する真空ポンプを提供することが本発明の課題である。この解決はさらにコスト的に有利であるべきである。   Starting from this prior art, it is an object of the present invention to provide a vacuum pump having a very high pumping speed which eliminates the above drawbacks. This solution should be more cost effective.

この課題は請求項1の特徴により解決される。他の請求項は本発明の形態を示す。本発明により、真空ポンプは、1つのフランジと、このフランジの内部の複数のガス流入開口と、および複数のロータ軸であって、ロータ軸は回転ポンプ作用構造部分を支持し、回転ポンプ作用構造部分は固定ポンプ作用構造部分と協働してポンプ作用を達成する前記ロータ軸とを有している。   This problem is solved by the features of claim 1. Other claims represent embodiments of the invention. According to the present invention, the vacuum pump includes one flange, a plurality of gas inflow openings inside the flange, and a plurality of rotor shafts, the rotor shaft supporting the rotary pump action structure portion, and the rotary pump action structure The part has the rotor shaft which cooperates with the fixed pumping structure part to achieve the pumping action.

この手段により、高い排気速度を達成すること、および同時に、慣性モーメントがロータ軸線周りの安定な回転を補助するように、ロータ長さに比較してロータ・ディスクの直径を形成することが可能となる。個々のロータ軸に対して、その軸受手段および駆動手段、およびそのポンプ作用構造部分を標準部品とすることが可能であり且つ新たな構造部分として共通ポンプ上部部分が追加されるにすぎないので、真空ポンプはきわめてコスト的に有利に製造可能である。即ち、組み立てるためには、はじめに標準部品が予め組み立てられ、それに続いて共通ポンプ上部部分内にそれが押し込まれるだけでよい。円形フランジ形状は、真空ポンプを、大きな排気速度を有する既存の真空ポンプに対するスペアとして使用することを可能にする。真空室により予め与えられる任意の形状にフランジを適合させることが考えられることは当然である。   By this means, it is possible to achieve a high pumping speed and at the same time to form the rotor disk diameter relative to the rotor length so that the moment of inertia assists stable rotation about the rotor axis. Become. For each rotor shaft, its bearing means and drive means, and its pumping structure part can be standard parts and only a common pump upper part is added as a new structure part, Vacuum pumps can be manufactured very cost-effectively. That is, to assemble, it is only necessary to first assemble a standard part and then push it into the upper part of the common pump. The circular flange shape allows the vacuum pump to be used as a spare for existing vacuum pumps with large pumping speeds. Of course, it is conceivable to adapt the flange to any shape given in advance by the vacuum chamber.

本発明による真空ポンプの形態を図により詳細に説明する。   The form of the vacuum pump according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明による真空ポンプを断面図で示す。真空ポンプ1はフランジ2を有している。このフランジ2の内部に複数のガス流入開口4が存在する。1つまたは複数のガス流出開口5は排気されるべきガスの排出を可能にする。複数のロータ軸6はそれぞれ回転ポンプ作用構造部分7を支持する。ロータ軸6が回転されたとき直ちに、回転ポンプ作用構造部分7は固定ポンプ作用構造部分8と協働してポンプ作用を達成する。フランジ2は共通ハウジング上部部分10に配置されている。ハウジングは少なくとも1つのハウジング下部部分9により完成される。駆動手段11はロータ軸6を回転させるために使用される。この場合、駆動手段11は電動機であってもよく、電動機のステータはハウジング内に装着され且つ電動機のロータ要素はそれぞれのロータ軸6に固定されている。このために必要な電気供給は制御12により行われる。軸の回転を支持するために軸受手段13が使用される。軸受手段13は例えばオイル潤滑転がり軸受であってもまたはグリース潤滑転がり軸受であってもよい。同様に、気体軸受もまた考えられる。特殊形状ハウジング上部部分10に至るまで、他の前記構成要素が、小さい排気速度でただ1つのロータを有するポンプの量産品から形成されてもよい。   FIG. 1 shows in cross-section a vacuum pump according to the invention. The vacuum pump 1 has a flange 2. A plurality of gas inflow openings 4 are present inside the flange 2. One or more gas outlet openings 5 allow the exhaust of the gas to be exhausted. The plurality of rotor shafts 6 each support a rotary pump action structure portion 7. As soon as the rotor shaft 6 is rotated, the rotary pumping structure part 7 cooperates with the fixed pumping structure part 8 to achieve the pumping action. The flange 2 is arranged in the common housing upper part 10. The housing is completed by at least one housing lower part 9. The driving means 11 is used for rotating the rotor shaft 6. In this case, the driving means 11 may be an electric motor, the stator of the electric motor is mounted in the housing, and the rotor elements of the electric motor are fixed to the respective rotor shafts 6. The electric supply necessary for this is performed by the control 12. Bearing means 13 are used to support the rotation of the shaft. The bearing means 13 may be, for example, an oil lubricated rolling bearing or a grease lubricated rolling bearing. Similarly, gas bearings are also conceivable. Up to the specially shaped housing upper part 10, the other said components may be formed from a mass production of a pump having only one rotor at a low pumping speed.

図2は考えられるフランジ形状を示す。図2aにおいて、同じ直径を有する複数のガス流入開口4が共通円形フランジ内に配置されている。この場合、異なるロータ軸上に固定されている回転ポンプ作用構造部分の直径は同じである。   FIG. 2 shows a possible flange shape. In FIG. 2a, a plurality of gas inlet openings 4 having the same diameter are arranged in a common circular flange. In this case, the diameters of the rotary pumping structure parts fixed on different rotor shafts are the same.

図2bは、共通円形フランジ内に異なる直径を有する複数の円形ガス流入開口4が配置されている他の実施形態を示す。
図2cに、共通フランジが円形ではなくて矩形である他の実施形態が示されている。この手段により、真空ポンプは排気されるべき室に最適に適合可能である。ここには示されていない他のフランジ形状もまた考えられる。
FIG. 2b shows another embodiment in which a plurality of circular gas inlet openings 4 having different diameters are arranged in a common circular flange.
FIG. 2c shows another embodiment in which the common flange is rectangular instead of circular. By this means, the vacuum pump can be optimally adapted to the chamber to be evacuated. Other flange shapes not shown here are also conceivable.

図3は2つの異なるフランジ形状を断面図で示す。変更態様a)においては、ガス流入開口4の間のウェブ14が引き込まれて形成され、これにより、ガス流入開口4がそれにより直接結合されているガス入口3が形成される。変更態様b)においては、ウェブ14はフランジ高さまで引き上げられ且つフランジと同一平面において終端している。   FIG. 3 shows two different flange shapes in cross-section. In a variant a), the web 14 between the gas inlet openings 4 is drawn and formed, thereby forming a gas inlet 3 to which the gas inlet openings 4 are directly connected. In variant b), the web 14 is pulled up to the height of the flange and ends in the same plane as the flange.

他の実施形態においては、ロータ軸6は、その軸方向長さの少なくとも一部が、フランジ2を支持する共通ハウジング上部部分10内に存在している。
他の実施形態においては複数の制御12が設けられ、複数の制御12は相互に連絡している。この連絡は例えば電気配線を介して行われてもよい。この連絡は、例えば、ロータ軸の回転速度等のような運転パラメータを交換するために使用される。
In other embodiments, the rotor shaft 6 is at least partially in its axial length within the common housing upper portion 10 that supports the flange 2.
In other embodiments, multiple controls 12 are provided and the multiple controls 12 are in communication with each other. This communication may be performed, for example, via electrical wiring. This communication is used, for example, to exchange operating parameters such as the rotational speed of the rotor shaft.

他の実施形態においては、ただ1つの制御または複数の制御は、それらが補助ポンプ装置を制御するために使用されるように形成されている。補助ポンプ装置は1つまたは複数の真空ポンプから構成され、真空ポンプの少なくとも1つはガスを大気圧まで圧縮する。制御は例えば補助ポンプの1つまたは複数の排気速度の設定を含む。   In other embodiments, only one control or multiple controls are configured so that they are used to control the auxiliary pump device. The auxiliary pump device consists of one or more vacuum pumps, at least one of the vacuum pumps compressing the gas to atmospheric pressure. Control includes, for example, setting one or more pumping speeds of the auxiliary pump.

他の実施形態においては、ロータ軸はオフセットされた回転速度で回転される。即ち、ロータ軸がまだ最終回転速度に到達していない初期において、ロータ軸はそれぞれ異なる回転速度で回転する。ロータ軸が停止している真空ポンプのスタートと運転回転速度への到達との間の各時点において、ロータ軸は相互に異なる回転速度で回転する。これにより、全てのロータ軸が同時に共振範囲内にある回転速度で回転することが回避可能である。したがって、共振によって発生する振動の相互増幅による荷重が回避可能である。   In other embodiments, the rotor shaft is rotated at an offset rotational speed. That is, in the initial stage where the rotor shaft has not yet reached the final rotational speed, the rotor shafts rotate at different rotational speeds. At each point in time between the start of the vacuum pump where the rotor shaft is stopped and the arrival of the operating rotational speed, the rotor shaft rotates at a different rotational speed. Thereby, it can be avoided that all the rotor shafts rotate at the same rotational speed within the resonance range. Therefore, it is possible to avoid a load due to mutual amplification of vibrations generated by resonance.

他の実施形態においては、ロータ軸は少なくとも一部が平行に配置されている。これは、ハウジング下部部分およびパケットが回転ポンプ作用構造部分および固定ポンプ作用構造部分から構造群として予め組立可能であるので、きわめてコスト的に有利で且つ簡単な組立を可能にする。予め組み立てられた構造群上に、次に、そのフランジ2を有するハウジング上部部分10がさらに載せられるだけでよい。   In other embodiments, the rotor shaft is at least partially arranged in parallel. This allows a very cost-effective and simple assembly, since the housing lower part and the packet can be preassembled as a structural group from the rotary pumping structure part and the fixed pumping structure part. Next, the housing upper part 10 with its flange 2 only has to be placed on the pre-assembled structure group.

この実施形態は、相互に平行なのは個々のロータ軸の軸線のみではないことがさらに考えられる。フランジは、面したがってその面に垂直な垂直面を形成する。さらに考えられる実施形態は、この垂直面およびロータ軸の少なくとも一部が相互に平行であるときに発生する。   This embodiment further contemplates that it is not only the axes of the individual rotor shafts that are parallel to each other. The flange forms a surface and thus a vertical surface perpendicular to the surface. A further possible embodiment occurs when this vertical plane and at least part of the rotor axis are parallel to each other.

他の実施形態においては、軸受手段の少なくとも1つが磁気軸受である。この場合、磁気軸受は受動磁気軸受であっても、回転を半径方向または軸方向に支持する能動磁気軸受であってもよい。   In other embodiments, at least one of the bearing means is a magnetic bearing. In this case, the magnetic bearing may be a passive magnetic bearing or an active magnetic bearing that supports rotation in a radial direction or an axial direction.

他の実施形態においては、回転ポンプ作用構造部分7および固定ポンプ作用構造部分8が、それがターボ分子真空ポンプであるように羽根として形成されている。   In another embodiment, the rotary pumping structure part 7 and the fixed pumping structure part 8 are formed as vanes so that it is a turbomolecular vacuum pump.

本発明による真空ポンプの断面図である。It is sectional drawing of the vacuum pump by this invention. 図2a、2b、2cは異なるフランジ形状の平面図である。2a, 2b and 2c are plan views of different flange shapes. a)、b)は2つのフランジ形状の断面図である。a) and b) are sectional views of two flange shapes.

符号の説明Explanation of symbols

1 真空ポンプ
2 フランジ
3 ガス入口
4 ガス流入開口
5 ガス流出開口
6 ロータ軸
7 回転ポンプ作用構造部分
8 固定ポンプ作用構造部分
9 ハウジング下部部分
10 ハウジング上部部分
11 駆動手段
12 制御
13 軸受手段
14 ウェブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum pump 2 Flange 3 Gas inlet 4 Gas inflow opening 5 Gas outflow opening 6 Rotor shaft 7 Rotary pump action structure part 8 Fixed pump action structure part 9 Housing lower part 10 Housing upper part 11 Drive means 12 Control 13 Bearing means 14 Web

Claims (12)

1つのフランジ(2)と、少なくとも2つのガス流入開口(4)と、少なくとも1つのガス流出開口(5)と、少なくとも2つのロータ軸(6)であって、ロータ軸(6)はそれぞれ回転ポンプ作用構造部分(7)を支持し、回転ポンプ作用構造部分(7)はそれぞれ固定ポンプ作用構造部分(8)と向かい合っている前記ロータ軸(6)と、少なくとも1つのハウジング下部部分(9)と、フランジ(2)を支持するハウジング上部部分(10)と、ロータ軸(6)を回転させる駆動手段(11)とを有する真空ポンプ(1)において、
全てのガス流入開口(4)がフランジ(2)の内部に存在することと、および
フランジ(2)が共通ハウジング上部部分(10)に配置されていることと、
を特徴とする真空ポンプ。
One flange (2), at least two gas inflow openings (4), at least one gas outflow opening (5), and at least two rotor shafts (6), each of the rotor shafts (6) rotating The rotor shaft (6), which supports the pumping structure part (7), each of which faces the fixed pumping structure part (8), and at least one housing lower part (9) And a vacuum pump (1) having a housing upper part (10) supporting the flange (2) and a driving means (11) for rotating the rotor shaft (6),
That all gas inlet openings (4) are present inside the flange (2), and that the flange (2) is located in the upper part of the common housing (10);
A vacuum pump characterized by
全てのロータ軸(6)は、少なくともその軸方向長さの一部が共通ハウジング上部部分(10)内に配置されていることを特徴とする請求項1の真空ポンプ。   2. The vacuum pump according to claim 1, wherein all rotor shafts (6) are arranged at least partly in the axial length in the common housing upper part (10). 駆動手段(11)を電気操作するために1つの制御(12)が存在することを特徴とする請求項1または2の真空ポンプ。   3. A vacuum pump according to claim 1, wherein there is one control (12) for electrically operating the drive means (11). 駆動手段(11)を電気操作するために複数の制御(12)が存在し且つそれらが相互に連絡していることを特徴とする請求項1または2の真空ポンプ。   3. The vacuum pump according to claim 1, wherein there are a plurality of controls (12) for electrically operating the drive means (11) and they are in communication with each other. 制御(12)が背圧真空装置を電気操作するために使用されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかの真空ポンプ。   5. The vacuum pump according to claim 1, wherein the control (12) is used to electrically operate the back pressure vacuum device. 異なるロータ軸(6)の回転ポンプ作用構造部分(7)の直径および固定ポンプ作用構造部分(8)の直径が同じであることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかの真空ポンプ。   6. The vacuum pump according to claim 1, wherein the diameter of the rotary pumping structure part (7) and the diameter of the fixed pumping structure part (8) of the different rotor shafts (6) are the same. ロータ軸(6)がオフセットされた回転速度で回転されることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかの真空ポンプ。   7. The vacuum pump according to claim 1, wherein the rotor shaft (6) is rotated at an offset rotational speed. 垂直面によりおよびロータ軸(6)により与えられている真空ポンプの軸線の少なくとも一部が平行に配置されていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかの真空ポンプ。   8. A vacuum pump according to claim 1, characterized in that at least part of the axis of the vacuum pump provided by the vertical plane and by the rotor shaft (6) is arranged in parallel. 軸受手段(13)の少なくとも一部が磁気軸受であることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかの真空ポンプ。   9. A vacuum pump according to claim 1, wherein at least a part of the bearing means (13) is a magnetic bearing. フランジ(2)が円形であることを特徴とする請求項1ないし9のいずれかの真空ポンプ。   10. A vacuum pump according to claim 1, wherein the flange (2) is circular. 真空ポンプが分子真空ポンプであることを特徴とする請求項1ないし10のいずれかの真空ポンプ。   The vacuum pump according to claim 1, wherein the vacuum pump is a molecular vacuum pump. 真空ポンプがターボ分子真空ポンプであることを特徴とする請求項1ないし11のいずれかの真空ポンプ。   The vacuum pump according to claim 1, wherein the vacuum pump is a turbo molecular vacuum pump.
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