JP2006051593A - Vibration isolating handle - Google Patents
Vibration isolating handle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006051593A JP2006051593A JP2005103691A JP2005103691A JP2006051593A JP 2006051593 A JP2006051593 A JP 2006051593A JP 2005103691 A JP2005103691 A JP 2005103691A JP 2005103691 A JP2005103691 A JP 2005103691A JP 2006051593 A JP2006051593 A JP 2006051593A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- work tool
- vibration
- main body
- grip portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 73
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 45
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 43
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 10
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 24
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 11
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 6
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 5
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
- B25F5/025—Construction of casings, bodies or handles with torque reaction bars for rotary tools
- B25F5/026—Construction of casings, bodies or handles with torque reaction bars for rotary tools in the form of an auxiliary handle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/006—Vibration damping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
Description
本発明は、作業工具を操作するべく当該作業工具に装着して使用される着脱自在な防振ハンドルに関する。 The present invention relates to a detachable vibration-proof handle that is used by being attached to a work tool in order to operate the work tool.
特開2001−88059号公報(特許文献1)には、電動工具を操作するために当該電動工具の本体部に装着して使用される操作補助具としての補助ハンドルの構成が開示されている。このような補助ハンドルを作業工具に装着することで、使用者は作業工具が有するメインハンドルと補助ハンドルとを使用して作業工具を安定的に操作することが可能とされる。 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-88059 (Patent Document 1) discloses a configuration of an auxiliary handle as an operation assisting tool that is used by being mounted on a main body of the electric tool in order to operate the electric tool. By mounting such an auxiliary handle on the work tool, the user can stably operate the work tool using the main handle and the auxiliary handle of the work tool.
ところで、先端工具を駆動して所定の加工作業を遂行するとき、加工作業に伴い電動工具に振動が発生し、この振動が補助ハンドルを経て使用者の手に伝達する。特許文献1に記載の補助ハンドルは、この振動に対する考慮がなされておらず、使用性が悪いという点で改良の余地がある。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、作業工具に装着して使用される防振ハンドルにおいて、使用性の向上に資する技術を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of this point, and it aims at providing the technique which contributes to the improvement of usability in the anti-vibration handle | steering-wheel attached and used for a work tool.
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項1に記載の発明によれば、作業工具に装着可能に構成されたハンドル本体部と、当該ハンドル本体部に対し、少なくとも作業工具の振動方向と同方向に相対的に移動可能に設けられたグリップ部と、ハンドル本体部とグリップ部との間に介在され、当該グリップ部のハンドル本体部に対する相対移動に対して弾発力を作用させる弾性体と、を備えた防振ハンドルが構成される。本発明における「防振ハンドル」は、いわゆる先端工具が概ね直線往復運動を行う形態で駆動される往復作動式の作業工具、好ましくは工具ビットに長軸方向の打撃動作あるいは打撃動作と回転動作とを行わせて被加工材に破砕作業や穴明け作業等を遂行する電動ハンマあるいはハンマドリル等の衝撃式作業工具、またはブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具のように、先端工具の駆動に基づいて概ね直線状の振動を伴うような作業工具に好適に適用されるが、ディスクを回転させて被加工材の研削作業を行うような回転式作業工具に適用することを妨げない。
なお「振動方向と同方向」とは、完全な一致を指すものではなく、概ね同方向である態様を包含する。さらに入力方向の異なる複数の振動が作業工具に入力される場合、少なくとも一方向の振動の入力方向と同方向であれば足りる。また「移動可能に設ける」態様としては、グリップ部を作業工具の振動方向と平行な方向に直線状に移動し得るように設ける態様、あるいは振動方向と平行な方向に回動動作し得るように設ける態様等を好適に包含する。また「弾性体」としては、バネやゴム等がこれに該当する。
上記構成の防振ハンドルを作業工具に装着して使用する場合、装着状態において、振動方向に対し弾性体による振動の吸収方向が合うように装着する必要がある。
In order to achieve the above object, the invention described in each claim is configured.
According to the first aspect of the present invention, the handle main body configured to be attachable to the work tool and the handle main body are provided so as to be relatively movable in at least the same direction as the vibration direction of the work tool. An anti-vibration handle comprising: a grip portion; and an elastic body that is interposed between the handle body portion and the grip portion and exerts a resilient force on relative movement of the grip portion with respect to the handle body portion. The In the present invention, the “vibration-proof handle” is a reciprocating work tool driven in a form in which a so-called tip tool performs a substantially linear reciprocating motion, preferably a long bit direction striking operation or a striking motion and a rotational motion on a tool bit. Reciprocating saws and jigsaws that cut workpieces by performing reciprocating linear motions on blades, such as electric hammers or hammer drills that perform crushing and drilling operations on workpieces. It is preferably applied to a work tool with a substantially linear vibration based on the driving of the tip tool, such as a cutting work tool such as Does not prevent application to rotary work tools.
Note that the “same direction as the vibration direction” does not indicate perfect coincidence but includes a mode in which the directions are substantially the same. Further, when a plurality of vibrations having different input directions are input to the work tool, it is sufficient that the vibrations have at least the same direction as the vibration input direction. In addition, as a mode of “providing movement”, a mode in which the grip portion can be moved linearly in a direction parallel to the vibration direction of the work tool, or a rotation operation in a direction parallel to the vibration direction can be performed. The aspect etc. to provide are included suitably. The “elastic body” corresponds to a spring, rubber, or the like.
When the anti-vibration handle having the above configuration is used while being attached to a work tool, it is necessary to attach the vibration isolating handle so that the vibration absorption direction by the elastic body matches the vibration direction in the attachment state.
請求項1に記載の発明においては、ハンドル本体部は、作業工具のハンドル装着部を両側から挟むように、相互に対向状に配置可能な第1および第2のクランプ部材と、第1および第2のクランプ部材を互いに接近する方向に移動させて作業工具を挟み付け、これによって当該作業工具に第1および第2のクランプ部材を固定する固定手段と、を有する構成とされる。そして固定手段は、グリップ部の移動方向を作業工具の振動方向と同方向に維持した状態で作業工具に第1および第2のクランプ部材を固定し得るように構成される。かかる構成によれば、防振ハンドルをグリップ部の移動方向が作業工具の振動方向となるように当該作業工具に装着することができる。ここで「対向状に配置可能」とは、第1および第2のクランプ部材が、作業工具に装着する際に互いに対向するように配置(セット)できる構成であれば足り、外された状態での態様までをも特定するものではない。 In the first aspect of the present invention, the handle main body includes first and second clamp members that can be disposed opposite to each other so as to sandwich the handle mounting portion of the work tool from both sides, and the first and first clamp members. The two clamp members are moved in a direction approaching each other to sandwich the work tool, thereby fixing the first and second clamp members to the work tool. The fixing means is configured to fix the first and second clamp members to the work tool in a state where the moving direction of the grip portion is maintained in the same direction as the vibration direction of the work tool. According to this configuration, the anti-vibration handle can be attached to the work tool such that the moving direction of the grip portion is the vibration direction of the work tool. Here, “possible to dispose” means that the first and second clamp members can be disposed (set) so as to be opposed to each other when mounted on the work tool. It is not intended to specify any of the above aspects.
上記のように構成される請求項1に記載の防振ハンドルは、作業工具に装着した状態で使用される。すなわち、作業者は、作業工具に装着された防振ハンドルのグリップ部を握り当該作業工具を操作することができる。使用時において、作業工具の駆動に伴い発生した振動は、防振ハンドルのハンドル本体部を経て作業者が握るグリップ部に入力しようとするが、この振動の入力に対し弾性体の振動吸収作用によってグリップ部の振動が減衰される。本発明では、ハンドル本体部とグリップ部との間に弾性体を介在させる構成であり、作業者がグリップ部を握るときの握力の大きさが弾性体の振動減衰に直接的に影響しない構成である。このため、作業者がグリップ部を握るときの、握力の大小に拘わらず安定した振動減衰効果が期待できる。そして本発明の防振ハンドルは、グリップ部の移動方向が作業工具の振動方向と合うように当該作業工具に装着できるため、弾性体による振動減衰効果を十分に奏することが可能となり、使用性の良い防振ハンドルが提供される。 The anti-vibration handle according to claim 1 configured as described above is used in a state of being mounted on a work tool. That is, the operator can operate the work tool by grasping the grip portion of the vibration isolating handle attached to the work tool. During use, the vibration generated by the drive of the work tool tries to be input to the grip part gripped by the operator through the handle main body part of the anti-vibration handle. The vibration of the grip part is attenuated. In the present invention, an elastic body is interposed between the handle body portion and the grip portion, and the magnitude of the gripping force when the operator grips the grip portion does not directly affect the vibration attenuation of the elastic body. is there. For this reason, a stable vibration damping effect can be expected regardless of the grip strength when the operator grips the grip portion. The anti-vibration handle according to the present invention can be mounted on the work tool so that the moving direction of the grip portion matches the vibration direction of the work tool. A good anti-vibration handle is provided.
(請求項2に記載の発明)
請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の防振ハンドルにおける固定手段は、第1のクランプ部材に設けられるとともに、グリップ部が設けられたネジ付ロッドと、第2のクランプ部材に設けられて当該ネジ付ロッドのネジ部に噛み合うナットとの組み合わせによって構成される。そしてナットを回動操作することによって第1および第2のクランプ部材を互いに接近または離間する方向に移動させ、これによって当該第1および第2のクランプ部材を作業工具に固定または解除する構成としている。かかる構成とすることで、使用者は第1および第2のクランプ部材を作業工具の外側に配置後、ナットを回動操作することによって、グリップ部の移動方向が作業工具の振動方向となるように当該作業工具に防振ハンドルを簡単に装着することができ、装着性の良好な防振ハンドルが提供される。
(Invention of Claim 2)
According to the second aspect of the present invention, the fixing means in the anti-vibration handle according to the first aspect is provided on the first clamp member, the threaded rod provided with the grip portion, and the second clamp. It is comprised by the combination with the nut which is provided in a member and meshes | engages with the thread part of the said threaded rod. Then, by rotating the nut, the first and second clamp members are moved toward or away from each other, whereby the first and second clamp members are fixed to or released from the work tool. . With this configuration, the user places the first and second clamp members outside the work tool, and then turns the nut so that the moving direction of the grip portion becomes the vibration direction of the work tool. In addition, it is possible to easily attach the vibration isolating handle to the work tool, and a vibration isolating handle having a good mounting property is provided.
(請求項3に記載の発明)
請求項3に記載の発明によれば、作業工具に装着可能に構成されたハンドル本体部と、当該ハンドル本体部に設けられたグリップ部と、当該グリップ部に設けられ、作業工具から入力される振動を制振するための動吸振器と、を有する防振ハンドルが構成される。本発明における「防振ハンドル」は、いわゆる先端工具が概ね直線往復運動を行う形態で駆動される往復作動式の作業工具、好ましくは工具ビットに長軸方向の打撃動作あるいは打撃動作と回転動作とを行わせて被加工材に破砕作業や穴明け作業等を遂行する電動ハンマあるいはハンマドリル等の衝撃式作業工具、またはブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具のように、先端工具の駆動に基づいて概ね直線状の振動を伴うような作業工具に好適に適用されるが、ディスクを回転させて被加工材の研削作業を行うような回転式作業工具に適用することを妨げない。本発明によれば、動吸振器による制振作用を防振ハンドルに付加することで、当該防振ハンドル延いては作業工具自体の振動を安定かつ合理的に制振することができる。
(Invention of Claim 3)
According to the third aspect of the present invention, the handle main body configured to be attachable to the work tool, the grip provided on the handle main body, the grip provided on the handle, and input from the work tool. An anti-vibration handle having a dynamic vibration absorber for damping vibration is configured. In the present invention, the “vibration-proof handle” is a reciprocating work tool driven in a form in which a so-called tip tool performs a substantially linear reciprocating motion, preferably a long bit direction striking operation or a striking motion and a rotational motion on a tool bit. Reciprocating saws and jigsaws that cut workpieces by performing reciprocating linear motions on blades, such as electric hammers or hammer drills that perform crushing and drilling operations on workpieces. It is preferably applied to a work tool with a substantially linear vibration based on the driving of the tip tool, such as a cutting work tool such as Does not prevent application to rotary work tools. According to the present invention, by adding a vibration damping action by the dynamic vibration absorber to the vibration isolation handle, the vibration of the vibration isolation handle and the work tool itself can be stably and rationally suppressed.
請求項3に記載の発明においては、ハンドル本体部は、作業工具のハンドル装着部を両側から挟むように、相互に対向状に配置可能な第1および第2のクランプ部材と、第1および第2のクランプ部材を互いに接近する方向に移動させて作業工具を挟み付け、これによって当該作業工具に第1および第2のクランプ部材を固定する固定手段と、を有する構成とされる。そして固定手段は、動吸振器の制振方向が振動の入力方向と平行となるように作業工具に第1および第2のクランプ部材を固定可能に構成される。かかる構成によれば、防振ハンドルを動吸振器の制振方向が振動の入力方向と平行となるように当該作業工具に装着することができる。これにより動吸振器の制振機能を十分に奏することが可能となり、使用性の良い防振ハンドルが提供される。ここで「対向状に配置可能」とは、第1および第2のクランプ部材が、作業工具に装着する際に互いに対向するように配置(セット)できる構成であれば足り、外された状態での態様までをも特定するものではない。 In the invention according to claim 3, the handle main body includes first and second clamp members that can be disposed opposite to each other so as to sandwich the handle mounting portion of the work tool from both sides, and the first and first clamp members. The two clamp members are moved in a direction approaching each other to sandwich the work tool, thereby fixing the first and second clamp members to the work tool. The fixing means is configured to be able to fix the first and second clamp members to the work tool so that the vibration damping direction of the dynamic vibration absorber is parallel to the vibration input direction. According to this configuration, the vibration isolating handle can be attached to the work tool such that the vibration damping direction of the dynamic vibration absorber is parallel to the vibration input direction. As a result, the vibration damping function of the dynamic vibration absorber can be sufficiently exerted, and a vibration-proof handle having good usability is provided. Here, “possible to dispose” means that the first and second clamp members can be disposed (set) so as to be opposed to each other when mounted on the work tool. It is not intended to specify any of the above aspects.
(請求項4に記載の発明)
請求項4に記載の発明によれば、作業工具に装着して当該作業工具の操作に用いられる防振ハンドルが構成される。防振ハンドルは、ハンドル本体部とグリップ部を有する。ハンドル本体部は、当該ハンドル本体部または作業工具のうちのいずれか一方に設けたネジ孔に、いずれか他方に設けた取付ネジをねじ込むことによって作業工具に止着可能とされる。一方、グリップ部は、ハンドル本体部に対し全方位に移動可能に連接されるとともに、ハンドル本体部とグリップ部間には、当該グリップ部のハンドル本体部に対する相対移動に対して弾発力を作用する弾性体が介在された構成とされる。本発明における「防振ハンドル」は、いわゆる先端工具が回転運動を行う形態で被加工材の加工作業を遂行する回転式作業工具、好ましくはグラインダー、丸鋸、振動ドリル等のような振動方向が一定でない作業工具に好適に適用されるが、先端工具が概ね直線往復運動を行う形態で駆動される往復作動式の作業工具、例えば工具ビットに長軸方向の打撃動作あるいは打撃動作と回転動作とを行わせて被加工材に破砕作業や穴明け作業等を遂行する電動ハンマあるいはハンマドリル等の衝撃式作業工具、またはブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具のように、先端工具の駆動に基づいて概ね直線状の振動を伴うような作業工具に適用することを妨げない。また「弾性体」としては、バネやゴム等がこれに該当する。
(Invention of Claim 4)
According to the fourth aspect of the present invention, the anti-vibration handle that is attached to the work tool and used for operating the work tool is configured. The anti-vibration handle has a handle main body portion and a grip portion. The handle main body can be fixed to the work tool by screwing a mounting screw provided in either one of the handle main body or the work tool into a screw hole. On the other hand, the grip part is connected to the handle body part so as to be movable in all directions, and a resilient force acts between the handle body part and the grip part with respect to the relative movement of the grip part with respect to the handle body part. The elastic body is interposed. The “vibration isolation handle” in the present invention is a rotary work tool that performs a work of a workpiece in a form in which a so-called tip tool performs a rotational motion, and preferably has a vibration direction such as a grinder, a circular saw, a vibration drill, or the like. Although it is suitably applied to a non-constant work tool, a reciprocating work tool driven in a form in which the tip tool performs a substantially linear reciprocating motion, for example, a long bit direction striking operation or a striking operation and a rotational operation on a tool bit Reciprocating saws and jigsaws that cut workpieces by performing reciprocating linear motions on blades, such as electric hammers or hammer drills that perform crushing and drilling operations on workpieces. It is not impeded that the present invention is applied to a work tool having a substantially linear vibration based on the driving of the tip tool, such as a cutting work tool. The “elastic body” corresponds to a spring, rubber, or the like.
本発明の防振ハンドルは、作業工具に装着した状態で使用される。すなわち、作業者は、作業工具に装着された防振ハンドルのグリップ部を握り当該作業工具を操作することができる。使用時において、作業工具の駆動に伴い発生した振動は、防振ハンドルのハンドル本体部を経て作業者が握るグリップ部に入力しようとするが、この振動の入力に対し弾性体の振動吸収作用によってグリップ部の振動が減衰される。本発明では、ハンドル本体部とグリップ部との間に弾性体を介在させる構成であり、作業者がグリップ部を握るときの握力の大きさが弾性体の振動減衰に直接的に影響しない構成である。このため、作業者がグリップ部を握るときの、握力の大小に拘わらず安定した振動減衰効果が期待でき、使用性の良い防振ハンドルが提供される。特に本発明の防振ハンドルは、グリップ部がハンドル本体部に対し全方位に移動して振動を吸収する構成のため、振動の入力方向が一定でない作業工具に用いて有効とされるとともに、装着する際の方向性に制約がなく、装着構造につき単純で低コストのネジを用いた構成を採用することが可能となる。 The anti-vibration handle of the present invention is used in a state where it is mounted on a work tool. That is, the operator can operate the work tool by grasping the grip portion of the vibration isolating handle attached to the work tool. During use, the vibration generated by the drive of the work tool tries to be input to the grip part gripped by the operator through the handle main body part of the anti-vibration handle. The vibration of the grip part is attenuated. In the present invention, an elastic body is interposed between the handle body portion and the grip portion, and the magnitude of the gripping force when the operator grips the grip portion does not directly affect the vibration attenuation of the elastic body. is there. For this reason, a stable vibration damping effect can be expected regardless of the grip strength when the operator grips the grip portion, and a vibration-proof handle with good usability is provided. In particular, the anti-vibration handle according to the present invention is effective when used with a work tool in which the input direction of vibration is not constant because the grip portion moves in all directions with respect to the handle body to absorb vibration. There is no restriction on the directionality of the operation, and it is possible to adopt a configuration using a simple and low-cost screw for the mounting structure.
(請求項5に記載の発明)
請求項5に記載の発明によれば、作業工具本体に、当該作業工具本体を操作するメインハンドルと補助ハンドルとを備えた作業工具が構成される。本発明における「作業工具」としては、先端工具に長軸方向の打撃動作あるいは打撃動作と回転動作とを行わせて被加工材に破砕作業や穴明け作業等を遂行する電動ハンマあるいはハンマドリル等の衝撃式作業工具のほか、ブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具に好適に適用されるが、ディスクを回転させて被加工材の研削作業を行うような回転式作業工具に適用することを妨げない。
(Invention of Claim 5)
According to the fifth aspect of the present invention, a work tool including a main handle and an auxiliary handle for operating the work tool body is configured on the work tool body. As the “work tool” in the present invention, an electric hammer or hammer drill that performs a crushing operation or a drilling operation on a workpiece by causing the tip tool to perform a striking operation or a striking operation and a rotation operation in the long axis direction. In addition to impact-type work tools, it is suitable for cutting work tools such as reciprocating saws and jigsaws that perform reciprocating linear motion on the blade to cut the work material, but grinding the work material by rotating the disk It does not prevent application to a rotary work tool that performs work.
請求項5に記載の作業工具における補助ハンドルは、作業工具本体に装着可能に構成されたハンドル本体部と、当該ハンドル本体部に対し、少なくとも作業工具の振動方向と概ね同方向に相対的に移動可能に設けられたグリップ部と、ハンドル本体部とグリップ部との間に介在され、当該グリップ部のハンドル本体部に対する相対移動に対して弾発力を作用させる弾性体と、を備えた構成とされる。またハンドル本体部は、作業工具のハンドル装着部を両側から挟むように対向状に配置可能な第1および第2のクランプ部材と、第1および第2のクランプ部材を互いに接近する方向に移動させて作業工具を挟み付け、これによって当該作業工具に第1および第2のクランプ部材を固定する固定手段と、を有する。そして固定手段は、グリップ部の移動方向を作業工具の振動方向と同方向に維持した状態で作業工具に第1および第2のクランプ部材を固定可能し得るように構成される。かかる構成によれば、補助ハンドルをグリップ部の移動方向が作業工具の振動方向となるように当該作業工具に装着することができる。 The auxiliary handle in the work tool according to claim 5 is relatively movable in at least substantially the same direction as the vibration direction of the work tool relative to the handle main body configured to be attachable to the work tool main body and the handle main body. A grip portion provided in a possible manner, and an elastic body that is interposed between the handle main body portion and the grip portion and exerts a resilient force on the relative movement of the grip portion with respect to the handle main body portion; Is done. Further, the handle main body moves the first and second clamp members, which can be arranged opposite to each other so as to sandwich the handle mounting portion of the work tool from both sides, and the first and second clamp members in a direction approaching each other. And a fixing means for clamping the work tool and thereby fixing the first and second clamp members to the work tool. The fixing means is configured to be able to fix the first and second clamp members to the work tool in a state where the moving direction of the grip portion is maintained in the same direction as the vibration direction of the work tool. According to this configuration, the auxiliary handle can be attached to the work tool such that the moving direction of the grip portion is the vibration direction of the work tool.
請求項5に記載の発明によれば、メインハンドルおよび補助ハンドルを握って作業工具を操作することができる。補助ハンドルの使用時において、作業工具の駆動に伴い発生した振動は、補助ハンドルのハンドル本体部を経て作業者が握るグリップ部に入力しようとするが、この振動の入力に対し弾性体の振動吸収作用によってグリップ部の振動が減衰される。本発明では、ハンドル本体部とグリップ部との間に弾性体を介在させる構成であり、作業者がグリップ部を握るときの握力の大きさが弾性体の振動減衰に直接的に影響しない構成である。このため、請求項5の発明によれば、作業者がグリップ部を握るときの、握力の大小に拘わらず安定した振動減衰効果を発揮する補助ハンドルを備えた作業工具を提供することができる。そして本発明では、補助ハンドルをグリップ部の移動方向を作業工具の振動方向に一致させた状態で装着することができるため、弾性体による振動吸収効果を十分に奏することが可能となり、使用性の良い補助ハンドルを備えた作業工具が提供される。 According to the fifth aspect of the present invention, the work tool can be operated by grasping the main handle and the auxiliary handle. When the auxiliary handle is used, the vibration generated by driving the work tool tries to be input to the grip part gripped by the operator through the handle main body of the auxiliary handle. The vibration of the grip portion is attenuated by the action. In the present invention, an elastic body is interposed between the handle body portion and the grip portion, and the magnitude of the gripping force when the operator grips the grip portion does not directly affect the vibration attenuation of the elastic body. is there. Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide a work tool including an auxiliary handle that exhibits a stable vibration damping effect regardless of the magnitude of the grip force when the worker grips the grip portion. In the present invention, the auxiliary handle can be mounted in a state in which the moving direction of the grip portion is matched with the vibration direction of the work tool, so that the vibration absorbing effect by the elastic body can be sufficiently exerted, and the usability can be improved. A work tool with a good auxiliary handle is provided.
(請求項6に記載の発明)
請求項6に記載の発明によれば、作業工具本体に、当該作業工具本体を操作するメインハンドルと補助ハンドルとを備えた作業工具が構成される。本発明における「作業工具」は、先端工具が回転運動を行う形態で被加工材の加工作業を遂行する回転式作業工具、好ましくはグラインダー、丸鋸、振動ドリル等のような振動方向が一定でない作業工具に好適に適用されるが、先端工具に長軸方向の打撃動作あるいは打撃動作と回転動作とを行わせて被加工材に破砕作業や穴明け作業等を遂行する電動ハンマあるいはハンマドリル等の衝撃式作業工具のほか、ブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具に適用することを妨げない。
請求項6に記載の作業工具における補助ハンドルは、ハンドル本体部と、グリップ部を有する。ハンドル本体部は、当該ハンドル本体部または作業工具のうちのいずれか一方に設けたネジ孔に、いずれか他方に設けた取付ネジをねじ込むことによって作業工具に止着可能とされる。一方、グリップ部は、本体部に全方位に移動可能に連接されるとともに、ハンドル本体部とグリップ部間には、当該グリップ部の移動に対して弾発力を作用する弾性体が介在された構成とされる。
(Invention of Claim 6)
According to the sixth aspect of the present invention, a work tool including a main handle and an auxiliary handle for operating the work tool body is configured on the work tool body. The “work tool” in the present invention is a rotary work tool that performs a work of a workpiece in a form in which the tip tool performs a rotational motion, and preferably the vibration direction is not constant, such as a grinder, a circular saw, a vibration drill, or the like. Although it is suitably applied to a work tool, such as an electric hammer or a hammer drill that performs a crushing operation or a drilling operation on a workpiece by causing the tip tool to perform a striking operation in a long axis direction or a striking operation and a rotation operation. In addition to the impact type work tool, it is not impeded to be applied to a cutting work tool such as a reciprocating saw or a jigsaw that performs a reciprocating linear motion on a blade to cut a workpiece.
The auxiliary handle in the work tool according to claim 6 has a handle main body portion and a grip portion. The handle main body can be fixed to the work tool by screwing a mounting screw provided in either one of the handle main body or the work tool into a screw hole. On the other hand, the grip part is connected to the main body part so as to be movable in all directions, and an elastic body that acts on the movement of the grip part is interposed between the handle main body part and the grip part. It is supposed to be configured.
請求項6に記載の発明によれば、メインハンドルおよび補助ハンドルを握って作業工具を操作することができる。補助ハンドルの使用時において、作業工具の駆動に伴い発生した振動は、補助ハンドルのハンドル本体部を経て作業者が握るグリップ部に入力しようとするが、この振動の入力に対し弾性体の振動吸収作用によってグリップ部の振動が減衰される。本発明では、ハンドル本体部とグリップ部との間に弾性体を介在させる構成であり、作業者がグリップ部を握るときの握力の大きさが弾性体の振動減衰に直接的に影響しない構成である。このため、請求項6に記載の発明によれば、作業者がグリップ部を握るときの、握力の大小に拘わらず安定した振動減衰効果を発揮する補助ハンドルを備えた作業工具を提供することができる。特に本発明の作業工具における補助ハンドルは、グリップ部がハンドル本体部に対し全方位に移動して振動を吸収する構成のため、振動の入力方向が一定でない作業工具に用いて有効とされるとともに、装着する際の方向性に制約がなく、装着構造につき単純で低コストのネジを用いた構成を採用することが可能となる。これによって、使用性の良い補助ハンドルを備えた作業工具が提供される。 According to the sixth aspect of the present invention, the work tool can be operated by grasping the main handle and the auxiliary handle. When the auxiliary handle is used, the vibration generated by driving the work tool tries to be input to the grip part gripped by the operator through the handle main body of the auxiliary handle. The vibration of the grip portion is attenuated by the action. In the present invention, an elastic body is interposed between the handle body portion and the grip portion, and the magnitude of the gripping force when the operator grips the grip portion does not directly affect the vibration attenuation of the elastic body. is there. Therefore, according to the sixth aspect of the present invention, it is possible to provide a work tool including an auxiliary handle that exhibits a stable vibration damping effect regardless of the magnitude of the grip force when the worker grips the grip portion. it can. In particular, the auxiliary handle in the work tool of the present invention is effective for use in a work tool in which the input direction of vibration is not constant because the grip portion moves in all directions with respect to the handle main body to absorb vibration. There is no restriction on the directionality when mounting, and it is possible to adopt a configuration using a simple and low-cost screw for the mounting structure. As a result, a work tool having an auxiliary handle with good usability is provided.
(請求項7に記載の発明)
請求項7に記載の発明によれば、作業工具に装着可能に構成されたハンドル本体部と、当該ハンドル本体部に対し、少なくとも作業工具の振動方向と同方向に相対的に移動可能に設けられたグリップ部と、ハンドル本体部とグリップ部との間に介在され、当該グリップ部のハンドル本体部に対する相対移動に対して弾発力を作用させる弾性体と、を有する防振ハンドルが構成される。本発明における「防振ハンドル」は、いわゆる先端工具が概ね直線往復運動を行う形態で駆動される往復作動式の作業工具、好ましくは工具ビットに長軸方向の打撃動作あるいは打撃動作と回転動作とを行わせて被加工材に破砕作業や穴明け作業等を遂行する電動ハンマあるいはハンマドリル等の衝撃式作業工具、またはブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具のように、先端工具の駆動に基づいて概ね直線状の振動を伴うような作業工具に好適に適用されるが、ディスクを回転させて被加工材の研削作業や研磨作業等を行うような回転式作業工具に適用することを妨げない。
なお「振動方向と同方向」とは、完全な一致を指すものではなく、概ね同方向である態様を包含する。さらに入力方向の異なる複数の振動が作業工具に入力される場合、少なくとも一方向の振動の入力方向と同方向であれば足りる。また「移動可能に設ける」態様としては、グリップ部を作業工具の振動方向と平行な方向に直線状に移動し得るように設ける態様、あるいは振動方向と平行な方向に回動動作し得るように設ける態様等を好適に包含する。また「弾性体」としては、バネやゴム等がこれに該当する。
(Invention of Claim 7)
According to the seventh aspect of the present invention, the handle main body configured to be attachable to the work tool and the handle main body are provided so as to be relatively movable in at least the same direction as the vibration direction of the work tool. An anti-vibration handle having a grip portion and an elastic body that is interposed between the handle body portion and the grip portion and exerts a resilient force on the relative movement of the grip portion with respect to the handle body portion. . In the present invention, the “vibration-proof handle” is a reciprocating work tool driven in a form in which a so-called tip tool performs a substantially linear reciprocating motion, preferably a long bit direction striking operation or a striking motion and a rotational motion on a tool bit. Reciprocating saws and jigsaws that cut workpieces by performing reciprocating linear motions on blades, such as electric hammers or hammer drills that perform crushing and drilling operations on workpieces. It is preferably applied to a work tool with a substantially linear vibration based on the driving of a tip tool, such as a cutting work tool such as a grinding work or a grinding work on a workpiece by rotating a disk. It is not impeded to be applied to a rotary work tool such as
Note that the “same direction as the vibration direction” does not indicate perfect coincidence but includes a mode in which the directions are substantially the same. Further, when a plurality of vibrations having different input directions are input to the work tool, it is sufficient that the vibrations have at least the same direction as the vibration input direction. In addition, as a mode of “providing movement”, a mode in which the grip portion can be moved linearly in a direction parallel to the vibration direction of the work tool, or a rotation operation in a direction parallel to the vibration direction can be performed. The aspect etc. to provide are included suitably. The “elastic body” corresponds to a spring, rubber, or the like.
請求項7に記載の本発明における防振ハンドルは、異なる作業工具に選択的に装着可能とされるとともに、装着された当該作業工具の態様に応じてグリップ部の固有振動数が変更可能に構成されている。ここで「変更」とは、あくまでも生産後における変更を指し、生産の段階での変更をさすものではない。また「作業工具の態様」とは、作業工具の機種が異なる場合、あるいは同一機種であっても型式が異なる場合等をいう。また「変更可能に構成する」の態様としては、典型的には、グリップ部に錘を取り付けるための錘装着部を設定し、当該錘装着部に重量の異なる錘を選択的に装着する態様がこれに該当する。例えば、重量の異なる複数の錘を準備し、防振ハンドルを電動ハンマあるいはハンマドリル等の衝撃式作業工具に装着する場合と、ブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具に装着する場合とで、グリップ部に装着する錘を選択的に変更する態様である。この場合のグリップ部に装着する錘の選択は、生産者側、使用者側のいずれであっても構わない。
一般に作業工具は、機種や型式等の違いによって駆動時に発生する振動の振動数(周波数)が異なり、それに伴い防振すべき振動の振動数が異なってくる。このため、従来であれば、作業工具に防振ハンドルを設ける場合、当該作業工具毎にグリップ部の固有振動数を当該作業工具の振動数からずらす(小さくなる)ように専用の防振ハンドルを設計することになる。しかるに、本発明によれば、防振ハンドルを作業工具に装着するに際して、あるいは装着後において、グリップ部の固有振動数を、当該作業工具が発生する振動の振動数からずらすように変更することによって機種あるいは型式の異なる作業工具に対して1種類の防振ハンドルで対応することが可能となる。
本発明における防振ハンドルは、作業工具に装着した状態で使用される。すなわち、作業者は、作業工具に装着された防振ハンドルのグリップ部を握り当該作業工具を操作することができる。作業工具の駆動に伴い発生した振動は、補助ハンドルのハンドル本体部を経て作業者が握るグリップ部に入力しようとするが、この振動の入力に対し弾性体の振動吸収作用によってグリップ部の振動が低減される。
The anti-vibration handle according to the seventh aspect of the present invention is configured to be selectively attachable to different work tools, and the natural frequency of the grip portion can be changed according to the mode of the attached work tools. Has been. Here, “change” refers to a change after production, and does not mean a change at the stage of production. In addition, the “work tool mode” refers to a case where the types of the work tools are different, or a case where the model is different even if they are the same model. In addition, as an aspect of “configurable”, typically, an aspect in which a weight mounting portion for attaching a weight to the grip portion is set, and weights having different weights are selectively mounted on the weight mounting portion. This is the case. For example, a reciprocating saw that prepares multiple weights with different weights and attaches the anti-vibration handle to an impact-type work tool such as an electric hammer or hammer drill, and performs a reciprocating linear motion on the blade to cut the workpiece. This is a mode in which the weight attached to the grip portion is selectively changed depending on whether it is attached to a cutting work tool such as a jigsaw or the like. In this case, the weight to be attached to the grip portion may be selected from either the producer side or the user side.
In general, work tools have different frequencies (frequency) of vibrations generated during driving depending on the models and models, and the vibration frequencies to be vibrated differ accordingly. For this reason, conventionally, when providing an anti-vibration handle on a work tool, a dedicated anti-vibration handle is provided so as to shift (reduce) the natural frequency of the grip part from the frequency of the work tool for each work tool. To design. However, according to the present invention, when the vibration isolating handle is attached to the work tool or after the attachment, the natural frequency of the grip portion is changed to be shifted from the vibration frequency generated by the work tool. It is possible to cope with work tools of different models or types with one type of vibration isolating handle.
The anti-vibration handle in the present invention is used in a state where it is mounted on a work tool. That is, the operator can operate the work tool by grasping the grip portion of the vibration isolating handle attached to the work tool. The vibration generated by driving the work tool tries to be input to the grip part gripped by the operator through the handle main body part of the auxiliary handle, and the vibration of the grip part is caused by the vibration absorbing action of the elastic body in response to this vibration input. Reduced.
(請求項8に記載の発明)
請求項8に記載の発明によれば、請求項7に記載の防振ハンドルにおけるグリップ部は、ハンドル本体部に対して少なくとも振動方向と同方向に相対的に回動自在に設けられるとともに、当該方向への回動動作時における回動中心から重心位置までの距離が変更可能とされ、作業工具に装着された状態で前記距離を変えることによってグリップ部の固有振動数が変更される構成とされる。ここで「回動中心から重心位置までの距離が変更可能とされる」とは、請求項7に記載の発明の場合と同様に、グリップ部に錘を取り付けるための錘装着部を設定し、当該錘装着部に重量の異なる錘を選択的に装着する態様のほか、錘装着部に対し錘の装着位置をグリップ部の長軸方向に調整可能とする態様を好適に包含する。本発明によれば、装着対象としての作業工具に応じてグリップ部の長軸方向の重心位置を変更することで、当該グリップ部の回転中心回りの回転モーメントを変え、これによって当該グリップ部の固有振動数を作業工具の振動数からずらすことができる。すなわち、本発明によれば、グリップ部の固有振動数の変更を合理的に行うことができる。
(Invention of Claim 8)
According to the invention described in claim 8, the grip portion in the vibration isolating handle according to
(請求項9に記載の発明)
請求項9に記載の発明によれば、作業工具本体に、当該作業工具本体を操作するメインハンドルと補助ハンドルとを備えた作業工具が構成される。本発明における「作業工具」としては、先端工具に長軸方向の打撃動作あるいは打撃動作と回転動作とを行わせて被加工材に破砕作業や穴明け作業等を遂行する電動ハンマあるいはハンマドリル等の衝撃式作業工具、ブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具、ディスクを回転させて被加工材の研削作業を行うような回転式作業工具に好適に適用される。
請求項9に記載の作業工具における補助ハンドルは、作業工具本体に装着可能に構成されたハンドル本体部と、当該ハンドル本体部に対し、少なくとも作業工具の振動方向と同方向に相対的に移動可能に設けられたグリップ部と、ハンドル本体部とグリップ部との間に介在され、当該グリップ部のハンドル本体部に対する相対移動に対して弾発力を作用させる弾性体と、を有するとともに、グリップ部の固有振動数が変更可能に構成されている。そして、補助ハンドルは、作業工具本体に装着された状態で、グリップ部の固有振動数が、作業工具が発生する振動数からずらして設定されている。
本発明によれば、メインハンドルおよび補助ハンドルを握って作業工具を操作することができる。補助ハンドルの使用時において、作業工具の駆動に伴い発生した振動は、補助ハンドルのハンドル本体部を経て作業者が握るグリップ部に入力しようとするが、この振動の入力に対し弾性体の振動吸収作用によってグリップ部の振動が低減される。このとき、本発明の作業工具では、補助ハンドルにおけるグリップ部の固有振動数を当該作業工具が発生する振動数からずらしてあり、作業工具の駆動時におけるグリップ部の共振が防止される。
(Invention of Claim 9)
According to invention of Claim 9, the work tool provided with the main handle and auxiliary handle which operate the said work tool main body in the work tool main body is comprised. As the “work tool” in the present invention, an electric hammer or hammer drill that performs a crushing operation or a drilling operation on a workpiece by causing the tip tool to perform a striking operation or a striking operation and a rotation operation in the long axis direction. Impact-type work tools, cutting work tools such as reciprocating saws and jigsaws that perform reciprocating linear motion on the blade, and rotary work tools that rotate the disk to grind work materials It is preferably applied to.
The auxiliary handle in the work tool according to claim 9 is relatively movable in at least the same direction as the vibration direction of the work tool with respect to the handle main body configured to be attachable to the work tool main body and the handle main body. A grip portion provided between the handle body portion and the grip body portion, and an elastic body that acts on a relative movement of the grip portion relative to the handle body portion. The natural frequency of can be changed. The auxiliary handle is set so that the natural frequency of the grip portion is shifted from the frequency generated by the work tool in a state where the auxiliary handle is attached to the work tool main body.
According to the present invention, the work tool can be operated by grasping the main handle and the auxiliary handle. When the auxiliary handle is used, the vibration generated by driving the work tool tries to be input to the grip part gripped by the operator through the handle main body of the auxiliary handle. The vibration of the grip portion is reduced by the action. At this time, in the work tool of the present invention, the natural frequency of the grip part in the auxiliary handle is shifted from the frequency generated by the work tool, and resonance of the grip part when the work tool is driven is prevented.
本発明によれば、作業工具に装着して使用される防振ハンドルにおいて、使用性の向上に資する技術が提供されることとなった。 According to the present invention, a technique that contributes to improvement in usability is provided in a vibration-proof handle that is used by being mounted on a work tool.
(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態につき、図1〜図6を参照しつつ詳細に説明する。本発明の実施の形態は、防振ハンドルを、往復作動式作業工具の一例としての電動ハンマに当該電動ハンマを操作する補助ハンドルとして適用した場合で説明する。図1には電動ハンマに装着された補助ハンドルの全体が2点鎖線によって示され、図2および図3には補助ハンドルが縦断面図で示され、更に図4〜図6には補助ハンドルの一部が横断面図で示されている。
まず図1に基づいて、補助ハンドル121が適用される電動ハンマ101の概略を簡単に説明する。電動ハンマ101は、概括的に見て、電動ハンマ101の外郭を形成する本体部103を主体に構成される。本体部103は本発明における「作業工具本体」に対応する。本体部103は、モータハウジング105、ギアハウジング107および当該ギアハウジング107の先端(前端)領域(図1の左側)を占めるツールホルダ(バレル部)109を主体に構成される。またモータハウジング105およびギアハウジング107の後端側(図1の右側)にはメインハンドル(ハンドグリップ)111が設けられている。
(First embodiment)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The embodiment of the present invention will be described in the case where the anti-vibration handle is applied to an electric hammer as an example of a reciprocating work tool as an auxiliary handle for operating the electric hammer. 1 shows the entire auxiliary handle attached to the electric hammer by a two-dot chain line, FIGS. 2 and 3 show the auxiliary handle in a longitudinal sectional view, and FIGS. 4 to 6 show the auxiliary handle. A part is shown in cross section.
First, an outline of the
なお便宜上特に図示はしないが、本体部103内には、ツールホルダ109にて保持される先端工具としてのハンマビットに打撃動作を加えるための打撃駆動機構が内蔵されている。打撃駆動機構は、駆動源である駆動モータの回転運動を直線往復運動に変換するクランク機構、当該クランク機構の直線動作成分を介して本体部103の長軸方向(図1における左右方向)に直線運動することでハンマビットに打撃動作を加える打撃機構等から構成されるが、具体的構成については、従来公知のため、その説明は省略する。上記のように構成される電動ハンマ101では、その駆動時において、ハンマビットの打撃方向に相当する本体部103の長軸方向に振動が発生する。なお駆動モータは、メインハンドル111に設けられたトリガ113による電源スイッチのオン・オフ操作によって通電駆動あるいは停止される。
Although not specifically shown for convenience, the
次に図2〜図6に基づいて補助ハンドル121を説明する。補助ハンドル121は、電動ハンマ101のツールホルダ109(以下、バレル部という)に形成されたハンドル装着部109aに着脱自在に固定されるハンドル本体部123と、作業者が握るグリップ部125とを主体に構成される。なおハンドル装着部109aは、本体部103の長軸方向に平行な所定の幅を有する円周面によって形成されている。
Next, the
ハンドル本体部123は、図2および図3に示すように、バレル部109のハンドル装着部109aの外周面(例えば、下面側)に当接可能な略半円弧面状の支持面127aを有する取付部材127と、ハンドル装着部109aの外周面(例えば、上面側)を押さえ込む締付バンド129と、当該締付バンド129を締付け、あるいは緩めるための着脱操作機構130とから構成される。取付部材127および締付バンド129は、ハンドル本体部123のハンドル装着部109aに対する取付手段を構成するものであり、取付部材127の支持面127aと、締付バンド129の上側の湾曲面129aとによって形成される概ね円形状の筒孔内にバレル部109のハンドル装着部109aを嵌め込んだ後、当該取付部材127および締付バンド129によりハンドル装着部109aを上下方向から挟み付けることによって当該ハンドル装着部109aに固定される構成とされる。この取付部材127は本発明における「第1のクランプ部材」に対応し、締付バンド129は本発明における「第2のクランプ部材」に対応する。また着脱操作機構131は本発明における「固定手段」に対応する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the handle
着脱操作機構130は、ネジ付ロッド131と、当該ネジ付ロッド130のネジ部131aに噛み合うノブ付ナット133から構成される。ネジ付ロッド131は、円形の棒状に形成されるとともに、一端(上端)側が取付部材127の基部127bおよび当該基部127bに対向状に位置する締付バンド129の下端部129bとを遊嵌状に貫通するとともに、端部に抜け止用の頭部131bを有する。ネジ付ロッド131は、締付バンド129の貫通孔に対して角軸部131cによって回り止めされ、その角軸部131cよりも軸方向の下方領域に所定長さに亘ってネジ部131aを有する。ネジ付ロッド131のネジ部131aに噛み合うノブ付ナット133は、丸形のノブ134内に収容されて固着されている。ノブ134は、上面に円形の突部134aを有し、この突部134aを取付部材127の基部127bの下面に形成された円形の凹部127cに嵌合して位置決めした状態で回動自在とされている。
The attachment /
上記の構成としたことにより、ノブ付ナット133を回動操作し、ネジ付ロッド131を軸方向に移動させ、取付部材127の支持面127aと対向する締付バンド129の湾曲面129aを当該支持面127aに対して接近あるいは離間させることができる。例えば、ノブ付ナット133を一方向へ回転させたときは、ネジ付ロッド131が下方へと移動され、これに伴い締付バンド129の湾曲部129aが取付部材127の支持面127a側へと引き寄せられる。その結果、締付バンド129と取付部材127とによってハンドル装着部109aを上下方向から挟み付け、かくしてハンドル本体部123がハンドル装着部109aに固定される。
With the above configuration, the nut with
このとき、取付部材127の支持面127aおよび締付バンド129の湾曲部129aは、当該ハンドル装着部109aの外面に面接触により固定される。ハンドル装着部109aの外周面は、前述したように本体部103の長軸方向(すなわち、電動ハンマ101の振動方向)と平行な円周面で形成されている。このため、ハンドル装着部109aに固定された取付部材127および締付バンド129、すなわちハンドル本体部123は、電動ハンマ101の本体部103の周方向については、取付方向を自由に変更できるが、長軸方向については、常に一定の取付方向となる。なおノブ付ナット133を反対方向へ回転させたときは、ネジ付ロッド131が上方へ移動されて締付バンド129の締め付けが緩められ、ハンドル装着部109aに対するハンドル本体部123の固定が解除される。
At this time, the support surface 127a of the
ネジ付ロッド131の他端側は、ハンドル本体部123の取付部材127から下方に向って延在されており、その他端側にグリップ部125が取付けられている。グリップ部125は、円筒状の筒体126と、当該筒体126を被覆するゴム製のカバー128とからなり、ネジ付ロッド131に外嵌されるとともに、当該グリップ部125の長軸方向(上下方向)の一端(上端)が回動軸137を介して概ね横軸線(本体部103の長軸方向と直交する水平軸線)周りに相対回動可能に取付けられている。すなわち、グリップ部125は、本体部103の振動方向と概ね同方向に回動自在とされている。回動軸137は、グリップ部125の外周に嵌合された抜け止めリング138によって抜け止めされている。カバー128の上端部には、防塵用としての伸縮自在な蛇腹128aが設けられている。蛇腹128aは、グリップ部125とノブ134との間の空間を覆い、回動軸137の摺動面やネジ付ロッド131のネジ部131aとナット133の噛み合い面等への塵埃の侵入を防止している。
The other end side of the threaded
またグリップ部125の長軸方向の他端部側(下端側)において、グリップ部125とネジ付ロッド131との間には、リング状のクッションゴム139が介在されている。クッションゴム139は、ネジ付ロッド131に軸方向への移動が規制された状態で取付けられている。このクッションゴム139は本発明における「弾性体」に対応し、グリップ部125に入力する本体部103の長軸方向の振動を吸収すべく設けられる。すなわち、グリップ部125が回動軸137を中心として本体部103の長軸方向に相対的に回動する際、ネジ付ロッド131との間で当該グリップ部125に弾発力を付与する。そしてグリップ部125は、本体103に振動が生じていない通常時には、ネジ付ロッド131と概ね同心状となる位置に保持される。
Further, a ring-shaped
またグリップ部125の長軸方向の他端部側には、クッションゴム139の下方位置に動吸振器141が設けられている。動吸振器141は、グリップ部125に入力する本体部103の長軸方向の振動を抑えるべく配置される。動吸振器141は、収容筒体143と、当該収容筒体143内に収容されたウェイト145と、当該ウェイトを収容筒体143との間で連接する付勢バネ147とからなる。収容筒体143は本発明における「器本体」に対応し、付勢バネ147は、本発明における「弾性要素」に対応する。
収容筒体143は、グリップ部125の下端部に一体に形成されており、外径方向に膨らませることで所要の収容スペースを確保している。付勢バネ147は本体部103の長軸方向と平行な方向を付勢方向とするように配置され、ウェイト145が本体部103の長軸方向に移動する際に、当該収容筒体143との間で当該ウェイト145に弾発力を付与する。付勢バネ147は、ウェイト145に形成された凹部145aに一端側が収容されており、これにより付勢バネ147の配置スペースを稼いでいる。収容筒体143内に収容されたウェイト145は、当該収容筒体143の内壁面、および収容筒体143の組付け用の開口側を塞ぐべく止ネジ146によって止着された底板144の内面によって安定して移動するよう案内される。
A
The
本実施の形態に係る電動ハンマ101の補助ハンドル121は上記のように構成したものである。トリガ113の引き操作により電源スイッチが投入(オン)状態とされ、駆動モータが通電駆動されると、上述したように駆動モータの回転出力は、クランク機構を介して直線運動に変換されるとともに、ストライカおよびインパクトボルトによって構成される打撃機構を介してハンマビットに打撃動作として付加され、被加工材に対するハンマビットによるハンマ作業が遂行されることになる。
The
作業者は、メインハンドル111と補助ハンドル121を握って電動ハンマ101を操作するが、ハンマビットが駆動される際に、本体部103には長軸方向に衝撃的かつ周期的な振動が発生する。この振動は、本体部103側から補助ハンドル121のハンドル本体部123を経てグリップ部125へと入力される際、クッションゴム139の振動吸収作用によって吸収される。これにより、グリップ部125の振動が低減される。
The operator operates the
クッションゴム139で振動の入力が吸収し切れなかった場合には、その振動に対しては、動吸振器141が制振機能を奏する。すなわち、グリップ部125を、所定の外力(振動)が作用する制御対象体として見立てた場合、当該制御対象体であるグリップ部125に対して、動吸振器141における制振要素であるウェイト145および付勢バネ147が協働して動的な制振を行なう。これにより本実施の形態におけるグリップ部125の振動が効果的に抑制されることとなる。なお動吸振器141による制振原理自体は公知の事項ゆえ詳細な説明を省略する。
When the
このように、本実施の形態によれば、グリップ部125の振動をクッションゴム139により吸収する構成に加え、当該クッションゴム139により吸収し切れなかった振動を更に動吸振器141によって制振する構成のため、補助ハンドル121のグリップ部125の制振効果を向上することができる。またグリップ部125を握る握力の大小に関係なく安定した振動減衰効果が得られる。
Thus, according to the present embodiment, in addition to the configuration in which the vibration of the
また本実施の形態では、グリップ部125の長軸方向の一端をハンドル本体部123に回動軸137を介して回動自在に取付け、当該回動軸137から最も離れた位置である長軸方向の他端にクッションゴム139および動吸振器141を配置した構成としている。すなわち、グリップ部125が回動軸137回りに回動されるとき、その振幅が最大となる部位にクッションゴム139および動吸振器141をそれぞれ配置したことにより、ハンドル本体部123を経て当該グリップ部125に入力される振動に対し、クッションゴム139の振動吸収作用および動吸振器141の制振作用を効果的に働かせることが可能となる。
Further, in the present embodiment, one end in the long axis direction of the
本実施の形態に係る補助ハンドル121は、グリップ部125がネジ付ロッド131に回動軸137を介して回動自在に取付けられた構成である。このため、補助ハンドル121を、電動ハンマ101の本体部103に対しグリップ部121が振動方向と同方向に回動動作するように装着したとき、当該グリップ部121に設けられたクッションゴム139による振動吸収作用および動吸振器141による制振作用が最も効果的に働くこととなる。
本実施の形態においては、補助ハンドル121を電動ハンマ101に装着する場合、グリップ部121が取付けられているネジ付ロッド131を回動させずに、ノブ付ナット133を回動させることによって補助ハンドル121を電動ハンマ101に固定する構成としている。このため、当該グリップ部125をハンドル装着部109aに対して常に一定方向を向けた状態で固定することができる。そして固定状態においては、取付部材127の支持面127aおよび締付バンド129の湾曲面129aは、振動方向に対し平行をなすように設定されたハンドル装着部109aの外面と面接触することになり、これによってグリップ部125の回動方向が振動方向と同方向とされる。その結果、グリップ部125の回動方向、すなわちクッションゴム139による振動の減衰方向および動吸振器141による制振方向を、振動方向に合わせることができるため、クッションゴム139の振動吸収作用および動吸振器141の制振作用を最大限に発揮させることが可能となり、使い勝手のよい補助ハンドル121が提供される。
The
In this embodiment, when attaching the
また本実施の形態では、取付部材127の支持面127aと、締付バンド129の湾曲部129aとによって形成される筒孔内にバレル部109のハンドル装着部109aを挿入後、ノブ付ナット133を回転操作することで、取付部材127の支持面127aと締付バンド129の湾曲部129aとによってハンドル装着部109aを挟み付けて固定する構成のため、電動ハンマ101に対する補助ハンドル121の装着作業を簡便に遂行することができる。
In this embodiment, after inserting the handle mounting portion 109a of the
(第2の実施形態)
次に本発明の第2の実施の形態につき、図7〜図11を参照して説明する。この実施の形態は、前述した第1の実施形態に係る補助ハンドル121の動吸振器141の組付け構造に関する変更例である。なお動吸振器141の組付け構造を除いた他の部分については、第1の実施形態と同様に構成されるため、同一符号を付してその説明を省略する。
第2の実施形態においては、動吸振器141は、グリップ部125の長軸方向における回動軸137とは反対側の概ね半分の領域を利用して構成されている。動吸振器141のウェイト145は、グリップ部125の長軸方向に長い形状とされ、グリップ部125を構成する筒体126の概ね半分の領域によって形成される収容筒体143内に、その長尺方向が当該収容筒体143の長軸方向となるように配置され、本体部103の長軸方向と平行な方向に移動可能とされている。収容本体143は、本発明における「器本体」に対応する。付勢バネ147は、本体部103の長軸方向と平行な方向を付勢方向とするように収容筒体143内に配置され、ウェイト145が移動する際に、収容筒体143との間で当該ウェイト145に弾発力を付与する。付勢バネ147は、本発明における「弾性要素」に対応する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is a modified example related to the assembly structure of the
In the second embodiment, the
付勢バネ147は、移動方向につき、当該ウェイト145の前後に各2個ずつ配置されるとともに、当該ウェイト145に形成された凹部145aに軸方向の一端側が収容されており、これによりウェイト145がバランスよく安定して移動する構成とされる。またウェイト145は、長尺方向の端部にそれぞれU字状の溝145bを有し、この溝145bがネジ付ロッド131の端部に設けた突起131dおよび収容筒体143の組付け用の開口部を塞ぐべく止ネジ146によって止着された底板144の突起144aに摺動自在に係合されている。このような構成とすることで、長尺構造のウェイト145を長尺方向と直交する方向に安定して移動することが可能とされる。
Two urging
本実施の形態によれば、グリップ部125の長軸方向のスペース(筒孔)を利用してウェイト145を配置する構成であるため、当該グリップ部125を細く形成することができる。すなわち、グリップ部125をスリム化し、外観見栄えが良好で握り易いグリップ部125が提供される。なおクッションゴム139による振動吸収作用、動吸振器141による制振作用によってグリップ部125の振動が低減されること、およびこれらの各作用が最大限に発揮されるように電動ハンマ101に対して補助ハンドル121を取る付けることができること等の、その他の作用効果については、前述の第1の実施形態と同様のため、詳しい説明については省略する。この場合、要求されるウェイト145の質量については、長尺方向の長さを調整することで対応することが可能であり、このことから動吸振器141としての制振作用については、前述した第1の実施形態と同様の性能を確保することが可能である。
According to the present embodiment, since the
(第3の実施形態)
次に本発明の第3の実施形態に係る防振ハンドルにつき、図12〜図14を参照して説明する。本実施の形態に係る防振ハンドルは、いわゆる先端工具が回転運動を行う形態で被加工材の加工作業を遂行する回転式作業工具、例えばグラインダー、丸鋸、振動ドリル等のような振動方向が一定でない作業工具に、補助ハンドルとして好適に適用される。本実施の形態に係る補助ハンドル161は、作業工具の本体部に装着可能なハンドル本体部としての円柱状の取付ロッド163と、作業者が握るグリップ部165を主体として構成される。取付ロッド163は、長軸方向の一端側に取付ネジ部163aと球面部163bを有する。取付ロッド163は、円筒状に形成されたグリップ部165内に差し込まれるとともに、球面部163bがグリップ部165の長軸方向の端部およびエンドプレート167に形成された球面状の凹面165a,167aに嵌合されている。これによりグリップ部165は、取付ロッド163に対し球面部163bの中心を回動中心として全方位に相対回動可能とされている。なおエンドプレート167は、グリップ部165の端面に止ネジ169にて止着されている。
(Third embodiment)
Next, an anti-vibration handle according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The anti-vibration handle according to the present embodiment has a vibration direction such as a rotary work tool that performs a processing operation of a workpiece in a form in which a so-called tip tool rotates, such as a grinder, a circular saw, a vibration drill, and the like. It is preferably applied as an auxiliary handle to non-constant work tools. The
取付ロッド163の球面部163bには、当該取付ロッド163に対するグリップ部165の相対回動範囲を規制するストッパ軸162が設けられ(圧入され)ている。ストッパ軸162は球面部163bの中心を通って取付ロッド163の長軸方向と直交する方向へと貫通している。そしてストッパ軸162の貫通部分は、グリップ部165とエンドプレート167の対向端面にそれぞれ設けた半円形のテーパー状の溝が互いに対向することで形成される略円錐形状(球面部163bとの対向側が小径)の円錐孔164の内周面に対して所定の間隙Cを保有する構成とされている。かくして、グリップ部165は、ストッパ軸162の外周面と円錐孔166の内周面間に設定された間隙Cの範囲内で、取付ロッド163に対して球面部163bの中心を回動中心とする全方位に相対回動可能に接合されている。ストッパ軸162の回動動作は、円錐孔166の内周面に対し線接触の態様で接触することとなり、安定した回動動作となる。
A
取付ロッド163の長軸方向の他端部側において、グリップ部165と取付ロッド163との間には、クッションゴム171が介在されている。クッションゴム171は、本発明における「弾性体」に対応し、グリップ部165に入力する振動を吸収するべく設けられる。すなわち、取付ロッド163に対しグリップ部165が球面部163bを回動支点にして回動する際、取付ロッド163との間で当該グリップ部165に弾発力を付与する。なおグリップ部165は、グリップ本体としての円筒状の筒体166と、当該筒体166の外周面を包み込むゴム製のカバー168から構成されている。カバー168はストッパ軸162の軸方向端面をも覆っている。なおストッパ軸162については、取付ロッド163の球面部163bに圧入することで固定する構成とされるが、ストッパ軸162の軸方向端面をカバー168によって覆う構成としたときは、当該カバー168をストッパ軸162の抜け止めとして使用することも可能である。またグリップ部165の筒孔はキャップ173によって塞がれている。
A
本実施の形態に係る補助ハンドル161は、上記のように構成され、例えば電動グラインダーに装着(固定)して使用される。補助ハンドル161は、取付ロッド163の取付ネジ部163aを、電動グラインダーの本体部に設けたネジ孔付ボス部(図示省略)にねじ込むことで装着される。本実施の形態に係る補助ハンドル161によれば、電動グラインダーによる研削作業時に振動が発生したとき、この振動は、本体部175側から補助ハンドル161の取付ロッド163を経てグリップ部165へと入力される際、クッションゴム171の振動吸収作用によって吸収される。これにより、グリップ部165の振動が低減される。本実施の形態では、グリップ部165が取付ロッド163に対し球面支持構造を介して全方位に回動動作できる構成のため、入力方向が一定でない振動に対して的確に振動吸収作用を奏することができ、使い勝手の良好な補助ハンドル161を提供することができる。また本実施の形態によれば、電動グラインダーの本体部に装着する際の取付方向性に制約を受けることがなく、このため、取付ネジ部163aをネジ孔にねじ込む方式の単純で低コストの構成を採用することができる。
The
(第4の実施形態)
次に本発明の第4の実施形態に係る防振ハンドルにつき、図15および図16を参照して説明する。本実施の形態に係る防振ハンドルは、いわゆる先端工具が回転運動を行う形態で被加工材の加工作業を遂行する回転式作業工具、例えばグラインダー、ポリッシャ、マルノコ、振動ドリル等振動方向が一定でない作業工具に補助ハンドルとして好適に適用される。本実施の形態に係る補助ハンドル181は、回転式作業工具としての、例えば電動グラインダーの本体部(図示省略)に装着可能なハンドル本体部としての円柱状の取付ロッド183と、作業者が握るグリップ部185とを主体として構成される。取付ロッド183は、長軸方向の一端側に取付ネジ部183aと球面部183bを有する。取付ロッド183は、円筒状に形成されたグリップ部185内に差し込まれるとともに、球面部183bがグリップ部185の長軸方向の一端側(図15の上端側)に形成された球面状の凹面185aおよびエンドプレート191に形成された球面状の凹面191aに嵌合されている。これにより、グリップ部185は、その長軸方向の一端側において、取付ロッド183に対し球面部183bの中心を回動中心として全方位に相対回動可能とされている。なおエンドプレート191は、凹面191aが形成された筒部191bの外周面にネジを有しており、この筒部191bをグリップ部185に形成されたネジ孔にねじ込むことによって当該グリップ部185に止着されている。
(Fourth embodiment)
Next, an anti-vibration handle according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The anti-vibration handle according to the present embodiment has a non-constant vibration direction such as a rotary work tool that performs a work operation of a workpiece in a form in which a so-called tip tool rotates, such as a grinder, a polisher, a marnoco, and a vibration drill. It is suitably applied as an auxiliary handle to a work tool. The
取付ロッド183の長軸方向の他端部側において、グリップ部185と取付ロッド183との間には、クッションゴム193が介在されている。クッションゴム193は、本発明における「弾性体」に対応し、取付ロッド183からグリップ部185に入力する振動を吸収するべく設けられる。すなわち、クッションゴム193は、取付ロッド183に対しグリップ部185が球面部183bを回動支点にして回動する際、取付ロッド183との間で当該グリップ部185に径方向の弾発力を付与する。なおグリップ部185は、グリップ本体としての円筒状の筒体187と、当該筒体187の外周面を包み込むゴム製のカバー189から構成されている。またカバー189は、振動吸収用のクッションゴム193と一体に形成されている。
A
グリップ部185の長軸方向の他端側(図15の下端側)には、錘195を装着するための錘装着部185bが形成されている。錘装着部185bは筒体187の筒孔内周面に形成されたネジ孔によって構成されている。錘195は、外周面に雄ネジが形成された円柱体からなり、筒孔内周面のネジ孔にねじ込むことによってグリップ部185に着脱自在に装着される。錘195は、グリップ部185の重心位置を長軸方向に変更するべく設けられるものであり、重心位置を変更する形態としては、第1の形態として、予め設定された重量の異なる複数の錘195を準備し、当該複数の錘の中から選択された重さの錘195を錘装着部185aに装着する選択方式が採用される。なお錘195の重量の設定については、例えば錘195の材質を変える(例えば、樹脂製の錘と金属製の錘にする)ことで、あるいは錘195に形成される凹部195aの軸方向の深さを変えることで対応する。また第2の形態として、錘装着部185aに装着される錘195の装着位置を調整可能とする位置調整方式が採用される。すなわち、筒体187の筒孔内周面に形成される錘装着部185bとしてのネジ孔が、当該筒体187の他端面から長軸方向の概ね中間部までの軸方向に長い範囲に渡って形成されている。かくして、グリップ部185に対する錘195の装着位置を、錘装着部185bに対する錘195のネジ込み深さを変えることで、例えば、図15に示す位置から図16に示す位置へ調整することが可能とされる。なお錘195は、グリップ部185の筒孔を塞ぐキャップを兼用する。
A
本実施の形態に係る補助ハンドル181は、上記のように構成され、例えば電動グラインダーに装着して使用される。補助ハンドル181は、取付ロッド183の取付ネジ部183aを、電動グラインダーの本体部に設けたネジ孔付ボス部にねじ込むことで装着される。本実施の形態に係る補助ハンドル181によれば、電動グラインダーによる研削作業時に振動が発生すると、この振動は本体部側から補助ハンドル181の取付ロッド183を経てグリップ部185へと入力される際、クッションゴム193の振動吸収作用によって吸収される。これにより、グリップ部185の振動が低減される。本実施の形態では、グリップ部185が取付ロッド183に対し球面支持構造を介して全方位に回動動作できる構成のため、入力方向が一定でない振動に対して的確に振動吸収作用を奏することができ、使い勝手の良好な補助ハンドル181を提供することができる。また本実施の形態によれば、本体部に装着する際の取付方向性に制約を受けることがなく、このため、取付ネジ部183aをネジ孔にねじ込む方式の単純で低コストの構成を採用することができる。
The
ところで、グリップ部185の固有振動数は、例えば当該グリップ部185の剛性、質量の大きさを変えることによって変更することができる。本実施の形態においては、補助ハンドル181につき、グリップ部185の錘装着部185aに装着される錘195の重量を変更可能となし、あるいは錘装着部185aに装着される錘195の装着位置を調整可能としたものであり、このような錘195の重量変更によって、あるいは錘195の装着位置調整によってグリップ部185の重心位置が長軸方向に変化する。すなわち、取付ロッド183の球面部183bの中心を回動中心として回動する(振動する)グリップ部185の当該回動中心から重心位置までの距離を変えることができる。このように重心位置が変わることに伴いグリップ部185の重心位置に作用する回動中心回りの回転モーメントが変化することになり、これによって球面部183bの中心を回動中心として回動するグリップ部185の固有振動数を変えることができる。
By the way, the natural frequency of the
すなわち、本実施の形態では、錘195の重量を変更することによって、あるいは錘195の装着位置を調整することによって、グリップ部185の固有振動数を変更する構成としたものである。補助ハンドル181の装着対象としての作業工具が、例えば電動グラインダーであれば、グリップ部185の固有振動数が、当該電動グラインダーの駆動時に発生する振動の振動数よりも低くなる側へずらすように設定される。これによって電動グラインダーの駆動時において、当該電動グラインダーの本体部側からグリップ部185へと入力する振動に基づくグリップ部185の振動を抑制することができる。
ところで、作業工具は、その機種、型式の違い等によって発生する振動の振動数が異なり、それに伴い防振すべき振動の振動数が異なってくる。本実施の形態に係る補助ハンドル181は、装着対象としての作業工具の機種あるいは型式等に応じてグリップ部185の固有振動数を簡単に変更することができるため、従来であれば、作業工具の機種毎であるいは型式毎で専用の補助ハンドルを製作しなければならなかったものを、1種類の補助ハンドル181で対応できることになる。なお、このようなグリップ部185の固有振動数の変更は、基本的には、生産者側において実施するべく構成されるものであるが、使用者側において変更する構成であってもよく、このときは1つの補助ハンドルを複数の作業工具に対して適用できる。
That is, in this embodiment, the natural frequency of the
By the way, the work tool has different vibration frequencies depending on the type and model of the work tool, and accordingly, the vibration frequency to be isolated is different. Since the
なお上記の第1および第2の実施形態における動吸振器141では、ウェイト145と付勢バネ147とを用いて制振機構を構成したが、例えば収容筒体143内を移動するウェイト145の前後の領域にオイルを封入することで、弾性要素による弾性力のみならず、ウェイト145が収容筒体143内で移動動作する際に当該ウェイト145に減衰力が作用するように設定することも可能である。またグリップ部125に、ウェイト145の質量あるいは付勢バネ147のバネ定数の異なる複数の動吸振器141を配置する構成とすることが可能であり、このような構成を採用したときは、周波数の異なる振動に対して有効な制振作用を奏することができる。
In the
また第1および第2の実施形態では、弾性体としてのクッションゴム139と動吸振器141との併設によって補助ハンドル121を制振する構成としたが、上記の弾性体による振動吸収機構と、動吸振器141による制振機構とを、補助ハンドル121に対して個々に備える構成としてもよい。ただし補助ハンドル121に動吸振器141を設ける構成とするときは、補助ハンドル121は、作業工具に着脱自在に装着されるハンドル本体部と、作業者が握るグリップ部125とは、相互に固定的に接合されるかあるいは一体状に形成される。
また第1および第2の実施形態では、電動ハンマ101の操作補助具としての補助ハンドル121,161で説明したが、操作補助具としてのみならず、例えば作業工具に対する着脱式の主操作具として使用する形態であっても何ら差し支えない。
In the first and second embodiments, the
In the first and second embodiments, the auxiliary handles 121 and 161 as the operation aids of the
また第1および第2の実施形態では、電動ハンマ101に対する補助ハンドル121の取付手段として、取付部材127を電動ハンマ101のバレル部109の外周下面側に突き当てた状態で、締付バンド129をバレル部109の外周上面側から取付部材127側に向けて締付けることにより、いわゆるバレル部109を挟み付ける、あるいは抱き着く態様で取付ける構成としている。このため、電動ハンマ101側には、補助ハンドル121を取付けるための造作を一切施す必要がない。このことは、電動ハンマ101以外の、例えばハンマドリルとかあるいはレシプロソーといった他の作業工具への適用が比較的容易に達成できる。すなわち汎用性の高い補助ハンドル121が提供されることになる。なお図1では、電動ハンマ101に対する補助ハンドル121の装着状態の一例として、グリップ部125が概ね真下に位置する形態を図示しているが、上記のように、バレル部109を挟み付ける態様で取付ける構成としたことにより、補助ハンドル121の取付位置については、例えばグリップ部125の位置がバレル部109の側方あるいは上方に位置するように、作業者が自由に変更することが可能である。
In the first and second embodiments, as a means for attaching the
また第1および第2の実施形態では、動吸振器141をグリップ部125の内側に収容する構成としたが、グリップ部125の外側に着脱自在に止着する構成に変更してもよい。その場合、グリップ部125に対する動吸振器141の着脱の手段としては、ネジやクリップ等による止着する構成のほか、スライド溝と凸条とによる嵌め合い構造を介して止着する構成、あるいは面ファスナーを用いての貼り付けによって止着する構成を採用することが可能である。更にグリップ部125に対する動吸振器141の取付けは、グリップ部125外部に完全に突き出た態様、グリップ部125内に完全に収容する態様、あるいは一部がグリップ部125内に収容される態様であってもよい。
In the first and second embodiments, the
また動吸振器141をグリップ部125に対して着脱式としたときは、作業態様や動的制振の必要性などといった状況に応じて、動吸振器141をグリップ部125に止着して制振を行う場合と、動吸振器141をグリップ部125から取り外して軽量にしてスリムな外観の状態で作業を行う場合と、を適宜切り替えることができる。
Further, when the
また第1および第2の実施形態では、補助ハンドル121の適用例として、電動ハンマ101の場合で説明したが、電動ハンマ101に限らず、先端工具としてのドリルビットに長軸方向の打撃動作と回転動作とを行わせて被加工材に穴明け作業等を遂行するハンマドリルに適用することが可能であるし、また電動ハンマやハンマドリル等の衝撃式作業工具のほか、先端工具としてのブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具に適用することも可能である。
Further, in the first and second embodiments, the application example of the
また第1および第2の実施形態に係る補助ハンドル121は、作業者が握るグリップ部125を、ハンドル本体部123に対して1つの回動軸137回りに回動自在に取付ける構成としたが、この構成に変えて、互いに交差する複数の回動軸線周りに回動させる態様、さらには球面周りに回動させる態様に変更してもよい。このような態様においては、弾性体は当該回動方向にそれぞれ弾発力を付勢するように構成される。
またハンドル本体部123に対してグリップ部125を移動可能に装着する構成としては、上記のような回動式から振動方向と概ね平行な方向に直線状に移動する構成に変更することが可能である。例えばハンドル本体123側に振動方向に平行に延在するガイドロッドやスライド溝を設定し、当該ガイドロッドやスライド溝に対してグリップ部125を摺動自在に装着する構成に変更することが可能である。このような直線的な移動を可能とする構成としたときは、弾性体139をグリップ部125の摺動部位の近傍に設定することで、グリップ部125の安定したかつ円滑な動作を確保することが好ましい。
In addition, the
In addition, the configuration in which the
また第1および第2の実施形態では、グリップ部125をネジ付ロッド131に設ける構成としたが、例えば、図17の模式図に示すように、取付部材127に設ける構成とすることも可能である。図17に示す変更例では、クッションゴム139のような弾性体による振動吸収機構と動吸振器141による制振機構とを併設する態様、あるいはいずれか一方を備えたグリップ部125を、ハンマ本体部123を構成する一方のクランプ部材としての取付部材127に設けている。取付部材の支持面127aはV字状に形成されており、この支持面127aを装着すべき作業工具のハンドル装着部109aに突き当てた状態で、対向する側に他方のクランプ部材としての締付バンド129を配置後、ボルト181およびナット183からなる固定手段を用いて当該締付バンド129を取付部材127に締め付けることで、作業工具のハンドル装着部109aに装着する構成としている。グリップ部125は、取付部材127に対し回動軸137を介してハンドル装着部109aの長軸方向と直交する方向に回動可能に取付けられる。
このような構成によれば、グリップ部125の移動方向が作業工具の振動方向となるように当該作業工具に装着できるため、弾性体による振動減衰効果あるいは動吸振器による制振効果を十分に奏することが可能となり、使用性の良い防振ハンドルが提供される。
In the first and second embodiments, the
According to such a configuration, the
また第4の実施形態にける補助ハンドル181は、振動方向が一定でない作業工具に適用する場合に好適な構成として、作業者が握るグリップ部185をハンマ本体部183に対し球面部183bを介して全方位に回動自在に連接する構成としたが、この構成に変えて第1および第2の実施形態で説明したように、グリップ部185を取付ロッド183に対して1つの回動軸137回りに回動自在に取付ける構成に変更してもよい。このように構成したときは、ビットに長軸方向の打撃動作あるいは打撃動作と回転動作とを行わせて被加工材に破砕作業や穴明け作業等を遂行する電動ハンマあるいはハンマドリル等の衝撃式作業工具、またはブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具のように、先端工具の駆動に基づいて概ね直線状の振動を伴うような作業工具に好適に適用できる。また先端工具の駆動に基づいて概ね直線状の振動を伴うような作業工具の場合であれば、取付ロッド183に対してグリップ部185を移動可能に装着する構成としては、回動式から振動方向と概ね平行な方向に直線状に移動する構成に変更してもよい。
また第4の実施形態において、グリップ部185に対する錘195の装着手段は、グリップ部185の筒孔内周面に形成したネジ孔に錘195をねじ込む形式に限られず、例えば別途に設けたネジを用いて止着する構成、あるいはグリップ部185の筒孔内周と錘195の外周とのいずれか一方に係止爪を設け、いずれか他方に当該係止爪が係合可能な係止溝を設け、係止爪と係止溝との位置を合せた状態で錘195を筒孔内に挿入した後、周方向へ回動操作して抜け止めする構成等に変更してもよく。また錘195は、グリップ部185の外側に装着す形式に変更してもよい。
Further, the
In the fourth embodiment, the means for attaching the
上記発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することが可能とされる。
(態様1)
「請求項1または2に記載の防振ハンドルであって、
前記グリップ部は、前記ハンドル本体部に対し、少なくとも振動方向と概ね同方向に相対的に回動自在に設けられるとともに、当該方向への回動動作に対して前記弾性体の弾発力が作用する構成とされることを特徴とする防振ハンドル。」
In view of the gist of the invention, the following aspects can be configured.
(Aspect 1)
“An anti-vibration handle according to claim 1 or 2,
The grip portion is provided so as to be rotatable relative to the handle body portion at least in substantially the same direction as the vibration direction, and the elastic force of the elastic body acts on the rotation operation in the direction. An anti-vibration handle characterized in that "
態様1に記載の発明によれば、請求項1または2に記載の防振ハンドルにおけるグリップ部は、ハンドル本体部に対し、少なくとも振動方向と概ね同方向に相対的に回動自在に設けられるとともに、当該方向への回動動作に対して弾性体の弾発力が作用する構成とされる。なお「回動自在に設ける」態様としては、1つの回動軸線周りに回動させる態様、あるいは互いに交差する複数の回動軸線周りに回動させる態様、さらには球面周りに回動させる態様、のいずれをも好適に包含するものである。かかる構成によれば、作業工具側から本体部を経てグリップ部側へ入力される振動に対し、弾性体の振動減衰作用を合理的に発揮することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the grip portion of the vibration isolating handle according to the first or second aspect is provided so as to be rotatable relative to the handle main body portion at least in substantially the same direction as the vibration direction. The elastic body is configured so that the elastic force acts on the rotational movement in this direction. In addition, as an aspect of “providing rotation”, an aspect of rotating around one rotation axis, an aspect of rotating around a plurality of rotation axes intersecting each other, an aspect of rotating around a spherical surface, Any of these are preferably included. According to such a configuration, it is possible to rationally exhibit the vibration damping action of the elastic body with respect to the vibration input from the work tool side to the grip portion side through the main body portion.
(態様2)
「態様1に記載の防振ハンドルであって、
前記弾性体は、前記ハンドル本体部に対する前記グリップ部の回動部位から離間した位置に配置されていることを特徴とする防振ハンドル。」
(Aspect 2)
“An anti-vibration handle according to aspect 1,
The anti-vibration handle according to claim 1, wherein the elastic body is disposed at a position separated from a rotation portion of the grip portion with respect to the handle main body portion. "
態様2に記載の発明によれば、態様1に記載の防振ハンドルにおける弾性体は、ハンドル本体部に対するグリップ部の回動部位から離間した位置に配置される構成とされる。ここで「回動部位から離間した位置」とは、当該回動部位回りに生じる振動に起因した振幅が、制振に必要な相応量に達するような領域を意味し、典型的には、例えばグリップ部が棒状に形成されるとともに長軸方向の一端側にてハンドル本体部に回動自在に支持される構成の場合であれば、グリップ部の長軸方向の先端部(他端部)側がこれに該当し、あるいは振幅が大きい作業に用いられる場合には、例えば、グリップ部の根元以外の領域を包含する。すなわち、振動によって生じる振幅が最大となる先端部に弾性体を設定したときは、振動を効率的に吸収することができる。 According to the invention described in Aspect 2, the elastic body in the vibration isolating handle described in Aspect 1 is configured to be disposed at a position separated from the rotation portion of the grip portion with respect to the handle main body portion. Here, the “position away from the rotating part” means a region where the amplitude due to vibration generated around the rotating part reaches a corresponding amount necessary for damping, typically, for example, If the grip portion is formed in a rod shape and is configured to be rotatably supported by the handle main body at one end side in the long axis direction, the tip end portion (the other end portion) side in the long axis direction of the grip portion is In this case, or when used for work with a large amplitude, for example, an area other than the base of the grip portion is included. That is, when an elastic body is set at the tip portion where the amplitude generated by vibration is maximized, vibration can be efficiently absorbed.
(態様3)
「請求項1または2あるいは態様1または2に記載の防振ハンドルであって、
前記グリップ部には、前記作業工具から入力される振動を制振するための動吸振器が備えられていることを特徴とする防振ハンドル。」
(Aspect 3)
“An anti-vibration handle according to claim 1 or 2 or aspect 1 or 2,
The anti-vibration handle according to claim 1, wherein the grip portion is provided with a dynamic vibration absorber for suppressing vibration input from the work tool. "
態様3に記載の発明によれば、請求項1または2あるいは態様1または2に記載の防振ハンドルであって、グリップ部には、作業工具から入力される振動を制振するための動吸振器が備えられた防振ハンドルが構成される。かかる構成によれば、作業工具側に振動が発生したとき、当該作業工具側から防振ハンドルに伝達される振動に対して動吸振器による制振作用を付加することで、弾性体では吸収し切れない防振ハンドルの振動を当該動吸振器によって更に制振し、防振ハンドルに関しての振動対策の万全を図ることが可能になる。 According to the third aspect of the present invention, the vibration isolating handle according to the first or second aspect or the first or second aspect is provided, wherein the grip portion has a dynamic vibration damping for damping vibrations input from the work tool. An anti-vibration handle equipped with a device is constructed. According to this configuration, when vibration is generated on the work tool side, the elastic body absorbs the vibration transmitted from the work tool side to the anti-vibration handle by adding a vibration damping action by the dynamic vibration absorber. The vibration of the vibration isolating handle that cannot be cut off is further controlled by the dynamic vibration absorber, so that it is possible to take thorough countermeasures for vibration related to the vibration isolating handle.
(態様4)
「態様3に記載の防振ハンドルであって、
前記動吸振器は、前記ハンドル本体部に対する前記グリップ部の回動部位から離間した位置に設定されていることを特徴とする防振ハンドル。」
(Aspect 4)
“An anti-vibration handle according to aspect 3,
The vibration isolator handle is characterized in that the dynamic vibration absorber is set at a position separated from a rotation portion of the grip portion with respect to the handle main body portion. "
態様4に記載の発明によれば、態様3に記載の防振ハンドルにおける動吸振器は、ハンドル本体部に対するグリップ部の回動部位から離間した位置に設定された構成とされる。なお「回動部位から離間した位置」とは、態様2に記載の発明の場合と同様に、当該回動部位回りに生じる振動に起因した振幅が、制振に必要な相応量に達するような領域を意味し、最も典型的には、グリップ部の一端側に回動部位が設定される場合、グリップ部の長軸方向の先端部(他端部)側がこれに該当する。かかる構成によれば、態様2において説明した弾性体の場合と同様に、動吸振器による制振作用の効率化が図られる。 According to the invention described in aspect 4, the dynamic vibration absorber in the vibration isolating handle described in aspect 3 is configured to be set at a position separated from the rotation portion of the grip portion with respect to the handle main body portion. The “position away from the rotating part” means that, as in the case of the invention described in aspect 2, the amplitude caused by vibration generated around the rotating part reaches a corresponding amount necessary for damping. This means a region, and most typically, when the turning part is set on one end side of the grip portion, the tip end portion (the other end portion) side in the major axis direction of the grip portion corresponds to this. According to such a configuration, as in the case of the elastic body described in the aspect 2, the efficiency of the damping action by the dynamic vibration absorber can be improved.
(態様5)
「請求項3または態様3あるいは4に記載の防振ハンドルであって、
前記動吸振器は、器本体と、当該器本体内に収容されたウェイトと、当該ウェイトを前記器本体との間で連接する弾性要素と、を備えるとともに、前記グリップ部に対し着脱自在に取付けられていることを特徴とする防振ハンドル。」
(Aspect 5)
“An anti-vibration handle according to claim 3 or aspect 3 or 4,
The dynamic vibration absorber includes a main body, a weight accommodated in the main body, and an elastic element that connects the weight to the main body, and is detachably attached to the grip portion. Anti-vibration handle characterized in that it is. "
態様5に記載の発明によれば、請求項3または態様3あるいは4に記載の防振ハンドルにおける動吸振器は、器本体と、当該器本体内に収容されたウェイトと、当該ウェイトを器本体との間で連接する弾性要素と、を備えるとともに、グリップ部に対し着脱自在に取付けられた構成とされる。なお「動吸振器を着脱自在に取付ける」態様としては、ネジやクリップを用いて止着する態様、スライド溝と凸条との嵌め合いにより止着する態様、あるいは面ファスナーを用いて貼り付ける態様等を広く包含する。また「グリップ部に対する動吸振器の取付方」としては、動吸振器をハンドルの外部に完全に突き出た状態で取付ける態様、ハンドル内部に完全に収容する状態で取付ける態様、あるいはハンドル内に一部を収容した状態で取付ける態様の、いずれをも好適に包含する。この動吸振器は、器本体、当該器本体に収容されたウェイト、および当該ウェイトを器本体との間で連接する弾性要素を有する。ウェイトは、器本体との間で少なくとも弾性要素で連接されれば足り、さらに減衰要素によって器本体との間を連接する構成も包含されるものとする。 According to the invention described in Aspect 5, the dynamic vibration absorber in the vibration isolating handle according to Claim 3 or Aspect 3 or 4 includes a main body, a weight accommodated in the main body, and the weight as the main body. And an elastic element connected to each other, and detachably attached to the grip portion. In addition, as a mode of “attaching a dynamic vibration absorber detachably”, a mode of fastening using a screw or a clip, a mode of fastening by fitting a slide groove and a ridge, or a mode of attaching using a hook-and-loop fastener Etc. are widely included. In addition, as "how to attach the dynamic vibration absorber to the grip part", a mode in which the dynamic vibration absorber is mounted in a state of protruding completely outside the handle, a mode of mounting in a state of being completely accommodated inside the handle, or a part in the handle Any of the aspects of mounting in a state in which the container is accommodated is suitably included. The dynamic vibration absorber has a main body, a weight accommodated in the main body, and an elastic element that connects the weight to the main body. It is sufficient that the weight is connected to the container body by at least an elastic element, and a configuration in which the weight is connected to the container body by a damping element is also included.
態様5の発明における動吸振器は、防振ハンドルのグリップ部に対して着脱自在に取付けられるため、作業態様や動的制振の必要性などといった状況に応じて、動吸振器をグリップ部に止着して制振を行なう場合と、動吸振器をグリップ部から取り外して軽量にしてかつスリムな外観の状態で作業を行なう場合と、を適宜切り替えることが可能となる。また動吸振器の装着可能性は確保しつつも、動吸振器の設定を行なうか否かを作業者の判断に委ね、これによって防振ハンドルのコストおよび利便性を合理的にコントロールすることが可能となる。 Since the dynamic vibration absorber in the invention of aspect 5 is detachably attached to the grip portion of the vibration isolating handle, the dynamic vibration absorber is used as the grip portion according to the situation such as the work mode and the necessity of dynamic vibration suppression. It is possible to appropriately switch between the case where the vibration is suppressed by being fixed and the case where the dynamic vibration absorber is removed from the grip portion to reduce the weight and work in a slim appearance. In addition, while ensuring the possibility of mounting the dynamic vibration absorber, it is up to the operator to decide whether or not to set the dynamic vibration absorber, thereby rationally controlling the cost and convenience of the vibration isolation handle. It becomes possible.
(態様6)
「態様5に記載の防振ハンドルであって、
前記グリップ部は、筒状に形成され、当該筒孔内に前記ウェイトを長尺方向が筒孔の軸線方向となるように配置したことを特徴とする防振ハンドル。」
(Aspect 6)
“An anti-vibration handle according to Aspect 5,
The anti-vibration handle according to claim 1, wherein the grip portion is formed in a cylindrical shape, and the weight is disposed in the cylindrical hole so that a longitudinal direction thereof is an axial direction of the cylindrical hole. "
態様6に記載の発明によれば、態様5に記載の防振ハンドルにおけるグリップ部は、筒状に形成され、当該グリップ部の筒孔内にウェイトを長尺方向が筒孔の軸線方向となるように配置した構成とされる。動吸振器の制振作用は、ウェイトの質量の影響を受けるが、本発明によれば、ウェイトをグリップ部の筒孔内に長尺方向が筒孔の軸線方向となるように配置する構成とすることで、当該ウェイトの長尺方向の長さを適宜調整することにより振動の制振に必要とされる質量を確保しつつグリップ部の太さを細くできる。 According to the invention described in Aspect 6, the grip portion in the vibration isolating handle described in Aspect 5 is formed in a cylindrical shape, and the longitudinal direction is the axial direction of the cylinder hole in the cylinder hole of the grip part. The arrangement is as follows. Although the vibration damping function of the dynamic vibration absorber is affected by the mass of the weight, according to the present invention, the weight is disposed in the cylindrical hole of the grip portion so that the longitudinal direction is the axial direction of the cylindrical hole. Thus, by appropriately adjusting the length of the weight in the longitudinal direction, it is possible to reduce the thickness of the grip portion while ensuring the mass required for vibration suppression.
(態様7)
「請求項3に記載の防振ハンドルであって、
前記動吸振器は、器本体と、当該器本体内に収容されたウェイトと、当該ウェイトを前記器本体との間で連接する弾性要素と、を備えるとともに、前記グリップ部に対し着脱自在に取付けられていることを特徴とする防振ハンドル。」
(Aspect 7)
“An anti-vibration handle according to claim 3,
The dynamic vibration absorber includes a main body, a weight accommodated in the main body, and an elastic element that connects the weight to the main body, and is detachably attached to the grip portion. Anti-vibration handle characterized in that it is. "
態様7に記載の発明によれば、請求項3に記載の防振ハンドルにおける動吸振器は、器本体と、当該器本体内に収容されたウェイトと、当該ウェイトを器本体との間で連接する弾性要素と、を備えるとともに、グリップ部に対し着脱自在に取付けられた構成とされる。なお「動吸振器を着脱自在に取付ける」態様としては、ネジやクリップを用いて止着する態様、スライド溝と凸条との嵌め合いにより止着する態様、あるいは面ファスナーを用いて貼り付ける態様等を広く包含する。また「グリップ部に対する動吸振器の取付方」としては、動吸振器をハンドルの外部に完全に突き出た状態で取付ける態様、ハンドル内部に完全に収容する状態で取付ける態様、あるいはハンドル内に一部を収容した状態で取付ける態様の、いずれをも好適に包含する。この動吸振器は、器本体、当該器本体に収容されたウェイト、および当該ウェイトを器本体との間で連接する弾性要素を有する。ウェイトは、器本体との間で少なくとも弾性要素で連接されれば足り、さらに減衰要素によって器本体との間を連接する構成も包含されるものとする。 According to the seventh aspect of the present invention, the dynamic vibration absorber in the vibration isolating handle according to the third aspect includes a container body, a weight housed in the container body, and the weight connected between the container body. And an elastic element that is detachably attached to the grip portion. In addition, as a mode of “attaching a dynamic vibration absorber detachably”, a mode of fastening using a screw or a clip, a mode of fastening by fitting a slide groove and a ridge, or a mode of attaching using a hook-and-loop fastener Etc. are widely included. In addition, as "how to attach the dynamic vibration absorber to the grip part", a mode in which the dynamic vibration absorber is mounted in a state of protruding completely outside the handle, a mode of mounting in a state of being completely accommodated inside the handle, or a part in the handle Any of the aspects of mounting in a state in which the container is accommodated is suitably included. The dynamic vibration absorber has a main body, a weight accommodated in the main body, and an elastic element that connects the weight to the main body. It is sufficient that the weight is connected to the container body by at least an elastic element, and a configuration in which the weight is connected to the container body by a damping element is also included.
態様7の発明における動吸振器は、防振ハンドルのグリップ部に対して着脱自在に取付けられるため、態様5の発明で説明したように、作業態様や動的制振の必要性などといった状況に応じて、動吸振器をグリップ部に止着して制振を行なう場合と、動吸振器をグリップ部から取り外して軽量にしてかつスリムな外観の状態で作業を行なう場合と、を適宜切り替えることが可能となる。また動吸振器の装着可能性は確保しつつも、動吸振器の設定を行なうか否かを作業者の判断に委ね、これによって防振ハンドルのコストおよび利便性を合理的にコントロールすることが可能となる。
Since the dynamic vibration absorber in the invention of
(態様8)
「請求項5に記載の作業工具であって、
前記補助ハンドルのグリップ部には、前記作業工具本体から入力される振動を制振するための動吸振器が備えられていることを特徴とする作業工具。」
(Aspect 8)
“A work tool according to claim 5,
A work tool characterized in that the grip portion of the auxiliary handle is provided with a dynamic vibration absorber for damping vibrations inputted from the work tool main body. "
態様8に記載の発明によれば、請求項5に記載の作業工具であって、補助ハンドルのグリップ部には、作業工具本体から入力される振動を制振するための動吸振器が備えられた構成とされる。かかる構成によれば、作業工具本体側に振動が発生したとき、当該作業工具本体側から補助ハンドルに伝達される振動に対して動吸振器による制振作用を付加することで、弾性体では吸収し切れない防振ハンドルの振動を当該動吸振器によって更に制振することができる。これにより、制振効果の高い補助ハンドルを備えた作業工具を提供することが可能となった。 According to the eighth aspect of the present invention, in the work tool according to the fifth aspect, the grip portion of the auxiliary handle is provided with a dynamic vibration absorber for damping vibration input from the work tool main body. The configuration is According to this configuration, when vibration is generated on the work tool main body side, the elastic body absorbs the vibration transmitted from the work tool main body side to the auxiliary handle by adding a damping action by the dynamic vibration absorber. Insufficient vibration of the vibration isolating handle can be further suppressed by the dynamic vibration absorber. As a result, it is possible to provide a work tool having an auxiliary handle with a high vibration damping effect.
(態様9)
「請求項7または8に記載の防振ハンドルであって、
前記グリップ部は、前記ハンドル本体部に対し全方位に回動自在に連接され、前記グリップ部の固有振動数の変更は、当該グリップ部に重量の異なる錘を選択的に装着することによって、あるいはグリップ部の長軸方向において当該グリップ部に装着される錘の装着位置を調整することによってなされることを特徴とする防振ハンドル。」
(Aspect 9)
“An anti-vibration handle according to
The grip part is connected to the handle body part so as to be rotatable in all directions, and the natural frequency of the grip part can be changed by selectively attaching a weight having a different weight to the grip part, or An anti-vibration handle characterized in that the anti-vibration handle is formed by adjusting a mounting position of a weight mounted on the grip portion in a long axis direction of the grip portion. "
態様9に記載の発明によれば、請求項7または8に記載の防振ハンドルにおけるグリップ部は、ハンドル本体部に対し全方位に回動自在に連接され、グリップ部の固有振動数の変更は、当該グリップ部に重量の異なる錘を選択的に装着することによって、あるいはグリップ部の長軸方向において当該グリップ部に装着される錘の装着位置を調整することによってなされる構成とされる。本発明における「防振ハンドル」は、いわゆる先端工具が回転運動を行う形態で被加工材の加工作業を遂行する回転式作業工具、好ましくはグラインダー、ポリッシャ、丸鋸、振動ドリル等のような振動方向が一定でない作業工具に好適に適用されるが、先端工具が概ね直線往復運動を行う形態で駆動される往復作動式の作業工具、例えば工具ビットに長軸方向の打撃動作あるいは打撃動作と回転動作とを行わせて被加工材に破砕作業や穴明け作業等を遂行する電動ハンマあるいはハンマドリル等の衝撃式作業工具、またはブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具のように、先端工具の駆動に基づいて概ね直線状の振動を伴うような作業工具に適用することを妨げない。
本発明によれば、グリップ部に重量の異なる錘を選択的に装着することによって、あるいはグリップ部の長軸方向において当該グリップ部に装着される錘の装着位置を調整することによって、グリップ部の固有振動数の変更を簡単かつ合理的に行うことができる。
According to the invention described in aspect 9, the grip portion in the vibration isolating handle according to
According to the present invention, by selectively attaching weights having different weights to the grip part, or by adjusting the attachment position of the weight attached to the grip part in the longitudinal direction of the grip part, The natural frequency can be changed easily and rationally.
(態様10)
「作業工具本体に、当該作業工具本体を操作するメインハンドルと、請求項7または8に記載の防振ハンドルとを備えた作業工具であって、
前記防振ハンドルが前記作業工具本体に装着された状態で、当該防振ハンドルにおける前記グリップ部の固有振動数が、作業工具が発生する振動数からずらして設定されていることを特徴とする作業工具。」
(Aspect 10)
“A work tool provided with a main handle for operating the work tool main body and the anti-vibration handle according to
The work is characterized in that the natural frequency of the grip portion in the anti-vibration handle is set to be shifted from the frequency generated by the work tool in a state where the anti-vibration handle is attached to the work tool body. tool. "
101 電動ハンマ(作業工具)
103 本体部
105 モータハウジング
107 ギアハウジング
109 ツールホルダ(バレル部)
109a ハンドル装着部
111 メインハンドル
113 トリガ
121 補助ハンドル(防振ハンドル)
123 ハンドル本体部
125 グリップ部
126 筒体
127 取付部材(第1のクランプ部材)
127a 支持面
127b 基部
127c 凹部
128 カバー
129 締付バンド(第2のクランプ部材)
129a 湾曲面
129b 下端部
130 着脱操作機構(固定手段)
131 ネジ付ロッド
131a ネジ部
131b 頭部
131c 角軸部
131d 突起
133 ノブ付ナット
134 ノブ
134a 突部
137 回動軸
138 抜け止めリング
139 クッションゴム(弾性体)
141 動吸振器
143 収容筒体(器本体)
144 底板
144a 突起
145 ウェイト
145a 凹部
145b 溝
146 止ネジ
147 付勢バネ(弾性要素)
161 補助ハンドル(防振ハンドル)
162 ストッパ軸
163 取付ロッド(ハンドル本体部)
163a 取付ネジ部
163b 球面部
164 円形孔
165 グリップ部
165a 凹面
166 筒体
167 エンドプレート
167a 凹面
168 カバー
169 止ネジ
171 クッションゴム
173 キャップ
181 補助ハンドル(防振ハンドル)
183 取付ロッド(ハンドル本体部)
183a ネジ部
183b 球面部
185 グリップ部
185a 凹面
185b 錘装着部
187 筒体
189 カバー
191 エンドプレート
191a 凹面
191b 筒部
193 クッションゴム(弾性体)
195 錘
195a 凹部
101 Electric hammer (work tool)
103
109a Handle mounting
123
129a
131 Threaded rod 131a Threaded
141
161 Auxiliary handle (anti-vibration handle)
162
163a Mounting
183 Mounting rod (handle body)
195 Weight 195a Recess
Claims (9)
前記ハンドル本体部は、
前記作業工具のハンドル装着部を両側から挟むように対向状に配置可能な第1および第2のクランプ部材と、
前記第1および第2のクランプ部材を互いに接近する方向に移動させて前記作業工具を挟み付け、これによって当該作業工具に第1および第2のクランプ部材を固定する固定手段と、を有し、
前記固定手段は、前記グリップ部の移動方向を前記作業工具の振動方向と同方向に維持した状態で前記作業工具に第1および第2のクランプ部材を固定可能としたことを特徴とする防振ハンドル。 A handle main body configured to be attachable to a work tool, a grip provided to be movable relative to the handle main body at least in the same direction as the vibration direction of the work tool, and the handle main body; An anti-vibration handle having an elastic body interposed between the grip portion and acting on a relative movement of the grip portion relative to the handle body portion,
The handle body is
First and second clamp members that can be arranged to face each other so as to sandwich the handle mounting portion of the work tool from both sides;
Fixing means for moving the first and second clamp members in a direction approaching each other to sandwich the work tool, thereby fixing the first and second clamp members to the work tool;
The anti-vibration method is characterized in that the fixing means can fix the first and second clamp members to the work tool in a state in which the moving direction of the grip portion is maintained in the same direction as the vibration direction of the work tool. handle.
前記固定手段は、前記第1のクランプ部材に設けられるとともに、前記グリップ部が設けられたネジ付ロッドと、前記第2のクランプ部材に設けられて当該ネジ付ロッドのネジ部に噛み合うナットとの組み合わせからなり、前記ナットを回動操作することによって前記第1および第2のクランプ部材を互いに接近または離間する方向に移動させ、これによって当該第1および第2のクランプ部材を前記作業工具に固定または解除する構成としたことを特徴とする防振ハンドル。 The anti-vibration handle according to claim 1,
The fixing means is provided on the first clamp member, and includes a threaded rod provided with the grip portion, and a nut provided on the second clamp member and meshing with a thread portion of the threaded rod. The first and second clamp members are moved in a direction approaching or separating from each other by rotating the nut, thereby fixing the first and second clamp members to the work tool. Alternatively, the anti-vibration handle is configured to be released.
前記ハンドル本体部は、
前記作業工具のハンドル装着部を両側から挟むように対向状に配置可能な第1および第2のクランプ部材と、
前記第1および第2のクランプ部材を互いに接近する方向に移動させて前記作業工具を挟み付け、これによって当該作業工具に第1および第2のクランプ部材を固定する固定手段と、を有し、
前記固定手段は、前記動吸振器の制振方向が前記振動の入力方向と平行となるように前記作業工具に第1および第2のクランプ部材を固定可能としたことを特徴とする防振ハンドル。 A handle main body configured to be attachable to a work tool, a grip provided in the handle main body, and a dynamic vibration absorber provided in the grip for damping vibration input from the work tool An anti-vibration handle having
The handle body is
First and second clamp members that can be arranged to face each other so as to sandwich the handle mounting portion of the work tool from both sides;
Fixing means for moving the first and second clamp members in a direction approaching each other to sandwich the work tool, thereby fixing the first and second clamp members to the work tool;
The anti-vibration handle characterized in that the fixing means is capable of fixing the first and second clamp members to the work tool so that a vibration damping direction of the dynamic vibration absorber is parallel to an input direction of the vibration. .
ハンドル本体部と、グリップ部を有し、
前記ハンドル本体部は、当該ハンドル本体部または作業工具のうちのいずれか一方に設けたネジ孔に、いずれか他方に設けた取付ネジをねじ込むことによって前記作業工具に止着可能とされ、
前記グリップ部は、前記ハンドル本体部に対し全方位に移動可能に連接されるとともに、ハンドル本体部とグリップ部間には、当該グリップ部の前記ハンドル本体部に対する相対移動に対して弾発力を作用する弾性体が介在されていることを特徴とする防振ハンドル。 An anti-vibration handle that is attached to a work tool and used to operate the work tool,
It has a handle body part and a grip part,
The handle body part can be fixed to the work tool by screwing a mounting screw provided on either one of the handle body part or the work tool with a screw hole provided on the other,
The grip part is connected to the handle body part so as to be movable in all directions, and between the handle body part and the grip part, the grip part has elasticity against relative movement of the grip part with respect to the handle body part. An anti-vibration handle comprising an acting elastic body.
前記補助ハンドルは、前記作業工具本体に装着可能に構成されたハンドル本体部と、当該ハンドル本体部に対し、少なくとも前記作業工具の振動方向と概ね同方向に相対的に移動可能に設けられたグリップ部と、前記ハンドル本体部と前記グリップ部との間に介在され、当該グリップ部の前記ハンドル本体部に対する相対移動に対して弾発力を作用させる弾性体と、を備え、
前記ハンドル本体部は、
前記作業工具本体のハンドル装着部を両側から挟むように対向状に配置可能な第1および第2のクランプ部材と、
前記第1および第2のクランプ部材を互いに接近する方向に移動させて前記作業工具を挟み付け、これによって当該作業工具に第1および第2のクランプ部材を固定する固定手段と、を有し、
前記固定手段は、前記グリップ部の前記ハンドル本体部に対する相対移動方向を前記作業工具の振動方向と同方向に維持した状態で前記作業工具に第1および第2のクランプ部材を固定可能としたことを特徴とする作業工具。 A work tool having a main handle and an auxiliary handle for operating the work tool body on the work tool body,
The auxiliary handle includes a handle main body configured to be attachable to the work tool main body, and a grip provided to be movable relative to the handle main body in at least substantially the same direction as the vibration direction of the work tool. An elastic body that is interposed between the handle main body portion and the grip portion, and exerts a resilient force on the relative movement of the grip portion with respect to the handle main body portion,
The handle body is
First and second clamp members that can be arranged to face each other so as to sandwich the handle mounting portion of the work tool body from both sides;
Fixing means for moving the first and second clamp members in a direction approaching each other to sandwich the work tool, thereby fixing the first and second clamp members to the work tool;
The fixing means can fix the first and second clamp members to the work tool in a state where the relative movement direction of the grip part with respect to the handle main body is maintained in the same direction as the vibration direction of the work tool. A work tool characterized by
前記補助ハンドルは、ハンドル本体部と、グリップ部を有し、
前記ハンドル本体部は、当該本体部または作業工具のうちのいずれか一方に設けたネジ孔に、いずれか他方に設けた取付ネジをねじ込むことによって前記作業工具本体に止着可能とされ、
前記グリップ部は、前記ハンドル本体部に全方位に移動可能に連接されるとともに、当該ハンドル本体部とグリップ部間には、当該グリップ部の前記ハンドル本体部に対する相対移動に対して弾発力を作用する弾性体が介在されていることを特徴とする作業工具。 A work tool having a main handle and an auxiliary handle for operating the work tool body on the work tool body,
The auxiliary handle has a handle body portion and a grip portion,
The handle main body can be fixed to the work tool main body by screwing a mounting screw provided on either one of the main body or the work tool into a screw hole.
The grip portion is connected to the handle main body portion so as to be movable in all directions, and between the handle main body portion and the grip portion, a resilience is provided with respect to relative movement of the grip portion with respect to the handle main body portion. A working tool characterized by interposing an acting elastic body.
当該防振ハンドルは、異なる作業工具に選択的に装着可能とされるとともに、装着された当該作業工具の態様に応じて前記グリップ部の固有振動数が変更可能に構成されていることを特徴とする防振ハンドル。 A handle main body configured to be attachable to a work tool, a grip provided to be movable relative to the handle main body at least in the same direction as the vibration direction of the work tool, and the handle main body; An anti-vibration handle having an elastic body interposed between the grip portion and acting on a relative movement of the grip portion relative to the handle body portion,
The anti-vibration handle can be selectively attached to different work tools, and the natural frequency of the grip portion can be changed according to the mode of the attached work tool. Anti-vibration handle.
前記グリップ部は、前記ハンドル本体部に対して少なくとも振動方向と同方向に相対的に回動自在に設けられるとともに、当該方向への回動動作時における回動中心から重心位置までの距離が変更可能とされ、作業工具に装着された状態で前記距離を変えることによって前記グリップ部の固有振動数が変更されることを特徴とする防振ハンドル。 The anti-vibration handle according to claim 7,
The grip portion is provided so as to be relatively rotatable in at least the same direction as the vibration direction with respect to the handle main body portion, and the distance from the rotation center to the center of gravity position during the rotation operation in the direction is changed. An anti-vibration handle according to claim 1, wherein the natural frequency of the grip portion is changed by changing the distance while being attached to a work tool.
前記補助ハンドルは、前記作業工具本体に装着可能に構成されたハンドル本体部と、当該ハンドル本体部に対し、少なくとも前記作業工具の振動方向と同方向に相対的に移動可能に設けられたグリップ部と、前記ハンドル本体部と前記グリップ部との間に介在され、当該グリップ部の前記ハンドル本体部に対する相対移動に対して弾発力を作用させる弾性体と、を有するとともに、前記グリップ部の固有振動数が変更可能に構成され、前記作業工具本体に装着された状態で、前記グリップ部の固有振動数が、作業工具が発生する振動数からずらして設定されていることを特徴とする作業工具。 A work tool having a main handle and an auxiliary handle for operating the work tool body on the work tool body,
The auxiliary handle includes a handle main body configured to be attachable to the work tool main body, and a grip portion provided to be movable relative to the handle main body at least in the same direction as the vibration direction of the work tool. And an elastic body that is interposed between the handle body portion and the grip portion and acts on the relative movement of the grip portion with respect to the handle body portion. The work tool is configured such that the vibration frequency can be changed, and the natural frequency of the grip portion is set to be shifted from the vibration frequency generated by the work tool in a state of being mounted on the work tool main body. .
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005103691A JP4920900B2 (en) | 2004-07-15 | 2005-03-31 | Anti-vibration handle |
US11/389,239 US7252156B2 (en) | 2005-03-31 | 2006-03-27 | Vibration isolation handle |
EP06006387A EP1707323B9 (en) | 2005-03-31 | 2006-03-28 | Handle |
DE602006002631T DE602006002631D1 (en) | 2005-03-31 | 2006-03-28 | Handle |
EP08015736A EP1997592B9 (en) | 2005-03-31 | 2006-03-28 | Handle |
DE602006016653T DE602006016653D1 (en) | 2005-03-31 | 2006-03-28 | Handle |
CNB2006100710839A CN100509303C (en) | 2005-03-31 | 2006-03-31 | Handle |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004208463 | 2004-07-15 | ||
JP2004208463 | 2004-07-15 | ||
JP2005103691A JP4920900B2 (en) | 2004-07-15 | 2005-03-31 | Anti-vibration handle |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010187258A Division JP5345988B2 (en) | 2004-07-15 | 2010-08-24 | Anti-vibration handle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006051593A true JP2006051593A (en) | 2006-02-23 |
JP4920900B2 JP4920900B2 (en) | 2012-04-18 |
Family
ID=36029373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005103691A Active JP4920900B2 (en) | 2004-07-15 | 2005-03-31 | Anti-vibration handle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4920900B2 (en) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007237357A (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Hitachi Koki Co Ltd | Power tool |
WO2008037526A1 (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-03 | Robert Bosch Gmbh | Handle |
JP2008188759A (en) * | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Hilti Ag | Oscillation mass damper for hand-held tool device |
JP2008188761A (en) * | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Hilti Ag | Hand tool device having vibration damping device |
JP2009000755A (en) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Hitachi Koki Co Ltd | Portable tool |
JP2009045732A (en) * | 2007-07-24 | 2009-03-05 | Makita Corp | Working tool |
JP2009172763A (en) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Black & Decker Inc | Handle assembly for power tool |
JP2009536100A (en) * | 2006-03-03 | 2009-10-08 | ブラック アンド デッカー インク | Handle vibration isolator |
JP2009274162A (en) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Makita Corp | Side handle for impact tool and impact tool |
JP2013067010A (en) * | 2013-01-23 | 2013-04-18 | Makita Corp | Side handle for impact tool, and the impact tool |
JP5959774B1 (en) * | 2016-01-19 | 2016-08-02 | 株式会社タカラトミー | Launcher grip weight device and launcher grip |
JPWO2015163414A1 (en) * | 2014-04-24 | 2017-04-20 | 日立工機株式会社 | Hammering machine |
WO2017090375A1 (en) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 日立工機株式会社 | Reciprocating work machine |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023090449A (en) | 2021-12-17 | 2023-06-29 | 株式会社マキタ | Power tool |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5867673A (en) * | 1981-09-25 | 1983-04-22 | スミスクライン・ベツクマン・コ−ポレ−シヨン | Imidosulfamide derivative |
JPS6161111A (en) * | 1984-09-01 | 1986-03-28 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Optical connector of multi-core |
JPS61100381A (en) * | 1984-10-23 | 1986-05-19 | 松下電工株式会社 | Electric tool |
JPH06155335A (en) * | 1992-07-17 | 1994-06-03 | Electrolux:Ab | Damping element for handle part of power saw |
JPH07289673A (en) * | 1994-04-21 | 1995-11-07 | Kyowa Gokin Kk | Bat |
JP2001088059A (en) * | 1999-09-17 | 2001-04-03 | Hitachi Koki Co Ltd | Power tool |
JP2001239476A (en) * | 2000-02-04 | 2001-09-04 | Robert Bosch Gmbh | Portable machine tool with at least one handgrip |
US20020197939A1 (en) * | 2001-06-25 | 2002-12-26 | Karl Frauhammer | Supplemental handle |
-
2005
- 2005-03-31 JP JP2005103691A patent/JP4920900B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5867673A (en) * | 1981-09-25 | 1983-04-22 | スミスクライン・ベツクマン・コ−ポレ−シヨン | Imidosulfamide derivative |
JPS6161111A (en) * | 1984-09-01 | 1986-03-28 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Optical connector of multi-core |
JPS61100381A (en) * | 1984-10-23 | 1986-05-19 | 松下電工株式会社 | Electric tool |
JPH06155335A (en) * | 1992-07-17 | 1994-06-03 | Electrolux:Ab | Damping element for handle part of power saw |
JPH07289673A (en) * | 1994-04-21 | 1995-11-07 | Kyowa Gokin Kk | Bat |
JP2001088059A (en) * | 1999-09-17 | 2001-04-03 | Hitachi Koki Co Ltd | Power tool |
JP2001239476A (en) * | 2000-02-04 | 2001-09-04 | Robert Bosch Gmbh | Portable machine tool with at least one handgrip |
US20020197939A1 (en) * | 2001-06-25 | 2002-12-26 | Karl Frauhammer | Supplemental handle |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009536100A (en) * | 2006-03-03 | 2009-10-08 | ブラック アンド デッカー インク | Handle vibration isolator |
JP2007237357A (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Hitachi Koki Co Ltd | Power tool |
WO2008037526A1 (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-03 | Robert Bosch Gmbh | Handle |
JP2008188759A (en) * | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Hilti Ag | Oscillation mass damper for hand-held tool device |
JP2008188761A (en) * | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Hilti Ag | Hand tool device having vibration damping device |
JP2009000755A (en) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Hitachi Koki Co Ltd | Portable tool |
JP2009045732A (en) * | 2007-07-24 | 2009-03-05 | Makita Corp | Working tool |
JP2009172763A (en) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Black & Decker Inc | Handle assembly for power tool |
JP2009274162A (en) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Makita Corp | Side handle for impact tool and impact tool |
JP2013067010A (en) * | 2013-01-23 | 2013-04-18 | Makita Corp | Side handle for impact tool, and the impact tool |
JPWO2015163414A1 (en) * | 2014-04-24 | 2017-04-20 | 日立工機株式会社 | Hammering machine |
WO2017090375A1 (en) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 日立工機株式会社 | Reciprocating work machine |
JPWO2017090375A1 (en) * | 2015-11-26 | 2018-09-06 | 工機ホールディングス株式会社 | Reciprocating machine |
JP5959774B1 (en) * | 2016-01-19 | 2016-08-02 | 株式会社タカラトミー | Launcher grip weight device and launcher grip |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4920900B2 (en) | 2012-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4920900B2 (en) | Anti-vibration handle | |
JP5184223B2 (en) | Auxiliary handle | |
JP4461046B2 (en) | Reciprocating work tool | |
US8256528B2 (en) | Vibration-damped holder for additional handle | |
JP5171397B2 (en) | Hand-held work tool | |
US7137542B2 (en) | Vibration isolating handle | |
JP4573637B2 (en) | Reciprocating work tool | |
JP5294726B2 (en) | Hand-held work tool | |
US20060086515A1 (en) | Hand power tool with vibration-damped pistol grip | |
JP2010000567A (en) | Hand-held working tool | |
JP2014231127A (en) | Auxiliary handle and reciprocation type working tool including the same | |
JP6095460B2 (en) | Handle and power tool | |
JP2005074573A (en) | Reciprocating working tool | |
WO2006041139A1 (en) | Reciprocating working tool | |
JP4290582B2 (en) | Reciprocating work tool | |
JP5345988B2 (en) | Anti-vibration handle | |
JP4275930B2 (en) | Work tools | |
JP4248979B2 (en) | Anti-vibration handle | |
JP4672033B2 (en) | Anti-vibration handle | |
JP5029878B2 (en) | Electric tool | |
JP5009060B2 (en) | Impact tool | |
JP4451285B2 (en) | Reciprocating work tool | |
US20230339089A1 (en) | Handle for use with power tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070913 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091019 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100709 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110325 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110516 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120104 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4920900 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150210 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |