JP5345988B2 - Anti-vibration handle - Google Patents

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本発明は、作業工具を操作するべく当該作業工具に装着して使用される着脱自在な防振ハンドルに関する。   The present invention relates to a detachable vibration-proof handle that is used by being attached to a work tool in order to operate the work tool.

特開２００１−８８０５９号公報（特許文献１）には、電動工具を操作するために当該電動工具の本体部に装着して使用される操作補助具としての補助ハンドルの構成が開示されている。このような補助ハンドルを作業工具に装着することで、使用者は作業工具が有するメインハンドルと補助ハンドルとを使用して作業工具を安定的に操作することが可能とされる。   Japanese Patent Laid-Open No. 2001-88059 (Patent Document 1) discloses a configuration of an auxiliary handle as an operation assisting tool that is used by being mounted on a main body of the electric tool in order to operate the electric tool. By mounting such an auxiliary handle on the work tool, the user can stably operate the work tool using the main handle and the auxiliary handle of the work tool.

ところで、先端工具を駆動して所定の加工作業を遂行するとき、加工作業に伴い電動工具に振動が発生し、この振動が補助ハンドルを経て使用者の手に伝達する。特許文献１に記載の補助ハンドルは、この振動に対する考慮がなされておらず、使用性が悪いという点で改良の余地がある。
特開２００１−８８０５９号公報 By the way, when a predetermined machining operation is performed by driving the tip tool, vibration is generated in the electric tool along with the machining operation, and this vibration is transmitted to the user's hand through the auxiliary handle. The auxiliary handle described in Patent Document 1 has room for improvement in that the vibration is not taken into consideration and the usability is poor.
JP 2001-88059 A

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、作業工具に装着して使用される防振ハンドルにおいて、使用性の向上に資する技術を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of this point, and it aims at providing the technique which contributes to the improvement of usability in the anti-vibration handle | steering-wheel attached and used for a work tool.

上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。請求項１に記載の発明によれば、作業工具本体と、作業者が握るグリップ部とを有する作業工具が構成される。本発明における「作業工具」としては、いわゆる先端工具が回転運動を行う形態で被加工材の加工作業を遂行する回転式作業工具、好ましくはグラインダー、丸鋸、振動ドリル等のような振動方向が一定でない作業工具を好適に包含するが、更には先端工具が概ね直線往復運動を行う形態で駆動される往復作動式の作業工具、例えば工具ビットに長軸方向の打撃動作あるいは打撃動作と回転動作とを行わせて被加工材に破砕作業や穴明け作業等を遂行する電動ハンマあるいはハンマドリル等の衝撃式作業工具、またはブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具のように、先端工具の駆動に基づいて概ね直線状の振動を伴うような作業工具を包含する。また「弾性体」としては、バネやゴム等がこれに該当する。   In order to achieve the above object, the invention described in each claim is configured. According to the first aspect of the present invention, the work tool having the work tool main body and the grip portion gripped by the worker is configured. As the “work tool” in the present invention, a so-called tip tool is a rotary work tool that performs a work work on a workpiece in a form of rotational movement, and preferably has a vibration direction such as a grinder, a circular saw, a vibration drill, or the like. A non-constant work tool is preferably included, but a reciprocating work tool that is driven in a form in which the tip tool performs a substantially linear reciprocating motion, for example, a tool bit hitting operation or a striking operation and a rotating operation in a long axis direction. An impact type work tool such as an electric hammer or hammer drill that performs crushing and drilling operations on the workpiece, or a reciprocating saw that performs reciprocating linear motion on the workpiece to cut the workpiece. It includes a work tool such as a jigsaw or the like that is accompanied by a substantially linear vibration based on the driving of the tip tool. The “elastic body” corresponds to a spring, rubber, or the like.

請求項１に記載の発明においては、作業工具本体側には球面部を設け、グリップ部側には球面部に対応する球面状凹面を設ける。そしてグリップ部は、球面状凹面が球面部に介在物を介在することなく直接に嵌合することによって作業工具本体に対し球面部の中心を回動中心として相対回動可能に連接され、作業工具本体とグリップ部間には、当該グリップ部の作業工具本体に対する球面部の中心を回動中心とする相対回動に対して弾発力を作用する弾性体が介在された構成とされる。 In the first aspect of the invention, the spherical surface is provided on the work tool body side, and the spherical concave surface corresponding to the spherical surface is provided on the grip portion side. The grip portion is connected to the work tool main body so that the spherical concave surface can be relatively rotated with the center of the spherical portion as the rotation center by directly fitting the spherical concave portion with no inclusions interposed therebetween. Between the main body and the grip portion, an elastic body that acts on the relative rotation around the center of the spherical portion of the grip portion with respect to the work tool main body as a rotation center is interposed.

本発明の作業工具は、グリップ部を握り当該作業工具を操作することができる。使用時において、作業工具の駆動に伴い発生した振動は、作業工具本体を経て作業者が握るグリップ部に入力しようとするが、この振動の入力に対し弾性体の振動吸収作用によってグリップ部の振動が減衰される。本発明では、作業工具本体とグリップ部との間に弾性体を介在させる構成であり、作業者がグリップ部を握るときの握力の大きさが弾性体の振動減衰に直接的に影響しない構成である。このため、作業者がグリップ部を握るときの、握力の大小に拘わらず安定した振動減衰効果が期待でき、使用性の良いグリップ部が提供される。特に本発明のグリップ部は、作業工具本体に対し相対回動することで振動を吸収する構成のため、振動の入力方向が一定でない作業工具に用いて有効とされる。   The work tool of the present invention can operate the work tool by grasping the grip portion. In use, the vibration generated by driving the work tool is input to the grip part gripped by the operator through the work tool body, but the vibration of the grip part is absorbed by the vibration absorbing action of the elastic body in response to this vibration input. Is attenuated. In the present invention, an elastic body is interposed between the work tool main body and the grip portion, and the grip strength when the operator grips the grip portion does not directly affect the vibration attenuation of the elastic body. is there. Therefore, a stable vibration damping effect can be expected regardless of the grip strength when the operator grips the grip portion, and a grip portion with good usability is provided. In particular, since the grip portion of the present invention absorbs vibration by rotating relative to the work tool main body, it is effective for use in a work tool whose vibration input direction is not constant.

（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作業工具において、グリップ部の軸方向一端面には、エンドプレートが止着されており、グリップ部側の球面状凹面は、当該グリップ部の軸方向一端面に形成された凹面と、エンドプレートに形成された凹面とによって構成されている。本発明によれば、球面部に対しグリップ部の軸方向一端側を嵌合させた状態で組み付けることができる。 (Invention of Claim 2)
According to the second aspect of the present invention, in the work tool according to the first aspect, the end plate is fixed to one end surface in the axial direction of the grip portion, and the spherical concave surface on the grip portion side is It is comprised by the concave surface formed in the axial direction one end surface of a grip part, and the concave surface formed in the end plate. According to this invention, it can assemble | attach in the state which fitted the axial direction one end side of the grip part with respect to the spherical part.

（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の作業工具において、グリップ部の作業工具本体に対する相対回動範囲を規制するストッパを有する構成とした。本発明によれば、ストッパによってグリップ部が必要以上に相対回動しないように規制することができる。 (Invention of Claim 3)
According to the invention described in claim 3, the work tool according to claim 1 or 2 is configured to have a stopper that restricts a relative rotation range of the grip portion with respect to the work tool main body. According to the present invention, the grip portion can be regulated so as not to rotate more than necessary by the stopper.

（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の作業工具において、弾性体は、作業工具本体に対するグリップ部の回動部位から離間した位置に配置されている。本発明によれば、振動の振幅が大きくなる領域に弾性体を設定することが可能となるため、それに伴い振動の吸収を効率よく行うことができる。 (Invention of Claim 4)
According to the invention described in claim 4, in the work tool according to any one of claims 1 to 3, the elastic body is disposed at a position separated from the rotating portion of the grip portion with respect to the work tool main body. According to the present invention, an elastic body can be set in a region where the amplitude of vibration becomes large, and accordingly, vibration can be efficiently absorbed.

本発明によれば、作業工具に装着して使用される防振ハンドルにおいて、使用性の向上に資する技術が提供されることとなった。   According to the present invention, a technique that contributes to improvement in usability is provided in a vibration-proof handle that is used by being mounted on a work tool.

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図６を参照しつつ詳細に説明する。本発明の実施の形態は、防振ハンドルを、往復作動式作業工具の一例としての電動ハンマに当該電動ハンマを操作する補助ハンドルとして適用した場合で説明する。図１には電動ハンマに装着された補助ハンドルの全体が２点鎖線によって示され、図２および図３には補助ハンドルが縦断面図で示され、更に図４〜図６には補助ハンドルの一部が横断面図で示されている。
まず図１に基づいて、補助ハンドル１２１が適用される電動ハンマ１０１の概略を簡単に説明する。電動ハンマ１０１は、概括的に見て、電動ハンマ１０１の外郭を形成する本体部１０３を主体に構成される。本体部１０３は本発明における「作業工具本体」に対応する。本体部１０３は、モータハウジング１０５、ギアハウジング１０７および当該ギアハウジング１０７の先端（前端）領域（図１の左側）を占めるツールホルダ（バレル部）１０９を主体に構成される。またモータハウジング１０５およびギアハウジング１０７の後端側（図１の右側）にはメインハンドル（ハンドグリップ）１１１が設けられている。 (First embodiment)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The embodiment of the present invention will be described in the case where the anti-vibration handle is applied to an electric hammer as an example of a reciprocating work tool as an auxiliary handle for operating the electric hammer. 1 shows the entire auxiliary handle attached to the electric hammer by a two-dot chain line, FIGS. 2 and 3 show the auxiliary handle in a longitudinal sectional view, and FIGS. 4 to 6 show the auxiliary handle. A part is shown in cross section.
First, an outline of the electric hammer 101 to which the auxiliary handle 121 is applied will be briefly described with reference to FIG. The electric hammer 101 generally includes a main body 103 that forms an outline of the electric hammer 101 as a main component. The main body 103 corresponds to the “work tool main body” in the present invention. The main body 103 mainly includes a motor housing 105, a gear housing 107, and a tool holder (barrel portion) 109 that occupies a tip (front end) region (left side in FIG. 1) of the gear housing 107. A main handle (hand grip) 111 is provided on the rear end side (right side in FIG. 1) of the motor housing 105 and the gear housing 107.

なお便宜上特に図示はしないが、本体部１０３内には、ツールホルダ１０９にて保持される先端工具としてのハンマビットに打撃動作を加えるための打撃駆動機構が内蔵されている。打撃駆動機構は、駆動源である駆動モータの回転運動を直線往復運動に変換するクランク機構、当該クランク機構の直線動作成分を介して本体部１０３の長軸方向（図１における左右方向）に直線運動することでハンマビットに打撃動作を加える打撃機構等から構成されるが、具体的構成については、従来公知のため、その説明は省略する。上記のように構成される電動ハンマ１０１では、その駆動時において、ハンマビットの打撃方向に相当する本体部１０３の長軸方向に振動が発生する。なお駆動モータは、メインハンドル１１１に設けられたトリガ１１３による電源スイッチのオン・オフ操作によって通電駆動あるいは停止される。   Although not specifically shown for convenience, the main body 103 includes an impact driving mechanism for applying an impact operation to a hammer bit as a tip tool held by the tool holder 109. The striking drive mechanism is a crank mechanism that converts the rotational motion of a drive motor, which is a drive source, into a linear reciprocating motion. Although it is comprised from the striking mechanism etc. which add a striking action to a hammer bit by moving, since it is conventionally well-known about a concrete structure, the description is abbreviate | omitted. In the electric hammer 101 configured as described above, vibration is generated in the major axis direction of the main body portion 103 corresponding to the hammer bit striking direction when driven. The drive motor is energized or stopped by an on / off operation of a power switch by a trigger 113 provided on the main handle 111.

次に図２〜図６に基づいて補助ハンドル１２１を説明する。補助ハンドル１２１は、電動ハンマ１０１のツールホルダ１０９（以下、バレル部という）に形成されたハンドル装着部１０９ａに着脱自在に固定されるハンドル本体部１２３と、作業者が握るグリップ部１２５とを主体に構成される。なおハンドル装着部１０９ａは、本体部１０３の長軸方向に平行な所定の幅を有する円周面によって形成されている。   Next, the auxiliary handle 121 will be described with reference to FIGS. The auxiliary handle 121 mainly includes a handle main body 123 that is detachably fixed to a handle mounting portion 109a formed in a tool holder 109 (hereinafter referred to as a barrel portion) of the electric hammer 101, and a grip portion 125 that is gripped by an operator. Configured. The handle mounting portion 109 a is formed by a circumferential surface having a predetermined width parallel to the long axis direction of the main body portion 103.

ハンドル本体部１２３は、図２および図３に示すように、バレル部１０９のハンドル装着部１０９ａの外周面（例えば、下面側）に当接可能な略半円弧面状の支持面１２７ａを有する取付部材１２７と、ハンドル装着部１０９ａの外周面（例えば、上面側）を押さえ込む締付バンド１２９と、当該締付バンド１２９を締付け、あるいは緩めるための着脱操作機構１３０とから構成される。取付部材１２７および締付バンド１２９は、ハンドル本体部１２３のハンドル装着部１０９ａに対する取付手段を構成するものであり、取付部材１２７の支持面１２７ａと、締付バンド１２９の上側の湾曲面１２９ａとによって形成される概ね円形状の筒孔内にバレル部１０９のハンドル装着部１０９ａを嵌め込んだ後、当該取付部材１２７および締付バンド１２９によりハンドル装着部１０９ａを上下方向から挟み付けることによって当該ハンドル装着部１０９ａに固定される構成とされる。この取付部材１２７は本発明における「第１のクランプ部材」に対応し、締付バンド１２９は本発明における「第２のクランプ部材」に対応する。また着脱操作機構１３１は本発明における「固定手段」に対応する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the handle main body 123 has a substantially semicircular arc-shaped support surface 127 a that can contact the outer peripheral surface (for example, the lower surface side) of the handle mounting portion 109 a of the barrel portion 109. It comprises a member 127, a tightening band 129 for pressing the outer peripheral surface (for example, the upper surface side) of the handle mounting portion 109a, and an attaching / detaching operation mechanism 130 for tightening or loosening the tightening band 129. The attachment member 127 and the tightening band 129 constitute a means for attaching the handle main body 123 to the handle mounting portion 109a, and are constituted by a support surface 127a of the attachment member 127 and an upper curved surface 129a of the tightening band 129. After the handle mounting portion 109a of the barrel portion 109 is fitted into the formed substantially circular cylindrical hole, the handle mounting portion 109a is sandwiched from above and below by the mounting member 127 and the tightening band 129, thereby mounting the handle. It is set as the structure fixed to the part 109a. The attachment member 127 corresponds to the “first clamp member” in the present invention, and the fastening band 129 corresponds to the “second clamp member” in the present invention. The attachment / detachment operation mechanism 131 corresponds to the “fixing means” in the present invention.

着脱操作機構１３０は、ネジ付ロッド１３１と、当該ネジ付ロッド１３０のネジ部１３１ａに噛み合うノブ付ナット１３３から構成される。ネジ付ロッド１３１は、円形の棒状に形成されるとともに、一端（上端）側が取付部材１２７の基部１２７ｂおよび当該基部１２７ｂに対向状に位置する締付バンド１２９の下端部１２９ｂとを遊嵌状に貫通するとともに、端部に抜け止用の頭部１３１ｂを有する。ネジ付ロッド１３１は、締付バンド１２９の貫通孔に対して角軸部１３１ｃによって回り止めされ、その角軸部１３１ｃよりも軸方向の下方領域に所定長さに亘ってネジ部１３１ａを有する。ネジ付ロッド１３１のネジ部１３１ａに噛み合うノブ付ナット１３３は、丸形のノブ１３４内に収容されて固着されている。ノブ１３４は、上面に円形の突部１３４ａを有し、この突部１３４ａを取付部材１２７の基部１２７ｂの下面に形成された円形の凹部１２７ｃに嵌合して位置決めした状態で回動自在とされている。   The attachment / detachment operation mechanism 130 includes a threaded rod 131 and a nut 133 with a knob that meshes with a threaded portion 131 a of the threaded rod 130. The threaded rod 131 is formed in a circular bar shape, and one end (upper end) side is loosely fitted with a base portion 127b of the mounting member 127 and a lower end portion 129b of the tightening band 129 positioned to face the base portion 127b. It penetrates and has a head 131b for retaining at the end. The threaded rod 131 is prevented from rotating with respect to the through-hole of the tightening band 129 by the angular shaft portion 131c, and has a threaded portion 131a over a predetermined length in a lower region in the axial direction than the angular shaft portion 131c. A nut 133 with a knob that meshes with the threaded portion 131 a of the threaded rod 131 is housed and fixed in a round knob 134. The knob 134 has a circular protrusion 134a on the upper surface, and is rotatable in a state where the protrusion 134a is fitted and positioned in a circular recess 127c formed on the lower surface of the base 127b of the mounting member 127. ing.

上記の構成としたことにより、ノブ付ナット１３３を回動操作し、ネジ付ロッド１３１を軸方向に移動させ、取付部材１２７の支持面１２７ａと対向する締付バンド１２９の湾曲面１２９ａを当該支持面１２７ａに対して接近あるいは離間させることができる。例えば、ノブ付ナット１３３を一方向へ回転させたときは、ネジ付ロッド１３１が下方へと移動され、これに伴い締付バンド１２９の湾曲部１２９ａが取付部材１２７の支持面１２７ａ側へと引き寄せられる。その結果、締付バンド１２９と取付部材１２７とによってハンドル装着部１０９ａを上下方向から挟み付け、かくしてハンドル本体部１２３がハンドル装着部１０９ａに固定される。   With the above configuration, the nut with knob 133 is rotated, the threaded rod 131 is moved in the axial direction, and the curved surface 129a of the fastening band 129 facing the support surface 127a of the mounting member 127 is supported. The surface 127a can be approached or separated. For example, when the nut with knob 133 is rotated in one direction, the threaded rod 131 is moved downward, and accordingly, the curved portion 129a of the tightening band 129 is drawn toward the support surface 127a side of the mounting member 127. It is done. As a result, the handle mounting portion 109a is sandwiched between the tightening band 129 and the attachment member 127 from above and below, and the handle main body 123 is thus fixed to the handle mounting portion 109a.

このとき、取付部材１２７の支持面１２７ａおよび締付バンド１２９の湾曲部１２９ａは、当該ハンドル装着部１０９ａの外面に面接触により固定される。ハンドル装着部１０９ａの外周面は、前述したように本体部１０３の長軸方向（すなわち、電動ハンマ１０１の振動方向）と平行な円周面で形成されている。このため、ハンドル装着部１０９ａに固定された取付部材１２７および締付バンド１２９、すなわちハンドル本体部１２３は、電動ハンマ１０１の本体部１０３の周方向については、取付方向を自由に変更できるが、長軸方向については、常に一定の取付方向となる。なおノブ付ナット１３３を反対方向へ回転させたときは、ネジ付ロッド１３１が上方へ移動されて締付バンド１２９の締め付けが緩められ、ハンドル装着部１０９ａに対するハンドル本体部１２３の固定が解除される。   At this time, the support surface 127a of the attachment member 127 and the curved portion 129a of the fastening band 129 are fixed to the outer surface of the handle mounting portion 109a by surface contact. As described above, the outer peripheral surface of the handle mounting portion 109a is formed as a circumferential surface parallel to the major axis direction of the main body 103 (that is, the vibration direction of the electric hammer 101). Therefore, the mounting member 127 and the fastening band 129 fixed to the handle mounting portion 109a, that is, the handle main body 123, can freely change the mounting direction in the circumferential direction of the main body 103 of the electric hammer 101. The axial direction is always a fixed mounting direction. When the nut with knob 133 is rotated in the opposite direction, the threaded rod 131 is moved upward, the tightening of the tightening band 129 is loosened, and the fixing of the handle main body 123 to the handle mounting portion 109a is released. .

ネジ付ロッド１３１の他端側は、ハンドル本体部１２３の取付部材１２７から下方に向って延在されており、その他端側にグリップ部１２５が取付けられている。グリップ部１２５は、円筒状の筒体１２６と、当該筒体１２６を被覆するゴム製のカバー１２８とからなり、ネジ付ロッド１３１に外嵌されるとともに、当該グリップ部１２５の長軸方向（上下方向）の一端（上端）が回動軸１３７を介して概ね横軸線（本体部１０３の長軸方向と直交する水平軸線）周りに相対回動可能に取付けられている。すなわち、グリップ部１２５は、本体部１０３の振動方向と概ね同方向に回動自在とされている。回動軸１３７は、グリップ部１２５の外周に嵌合された抜け止めリング１３８によって抜け止めされている。カバー１２８の上端部には、防塵用としての伸縮自在な蛇腹１２８ａが設けられている。蛇腹１２８ａは、グリップ部１２５とノブ１３４との間の空間を覆い、回動軸１３７の摺動面やネジ付ロッド１３１のネジ部１３１ａとナット１３３の噛み合い面等への塵埃の侵入を防止している。   The other end side of the threaded rod 131 extends downward from the attachment member 127 of the handle main body 123, and a grip portion 125 is attached to the other end side. The grip portion 125 includes a cylindrical tubular body 126 and a rubber cover 128 that covers the tubular body 126. The grip portion 125 is externally fitted to the threaded rod 131, and the grip portion 125 has a long axis direction (up and down). One end (upper end) of the direction is attached so as to be relatively rotatable about a horizontal axis (a horizontal axis perpendicular to the major axis direction of the main body 103) via a rotation shaft 137. That is, the grip part 125 is rotatable in substantially the same direction as the vibration direction of the main body part 103. The rotation shaft 137 is prevented from being detached by a retaining ring 138 fitted to the outer periphery of the grip portion 125. At the upper end of the cover 128, a retractable bellows 128a is provided for dust prevention. The bellows 128a covers the space between the grip portion 125 and the knob 134, and prevents dust from entering the sliding surface of the rotating shaft 137, the engaging portion of the threaded portion 131a of the threaded rod 131 and the nut 133, and the like. ing.

またグリップ部１２５の長軸方向の他端部側（下端側）において、グリップ部１２５とネジ付ロッド１３１との間には、リング状のクッションゴム１３９が介在されている。クッションゴム１３９は、ネジ付ロッド１３１に軸方向への移動が規制された状態で取付けられている。このクッションゴム１３９は本発明における「弾性体」に対応し、グリップ部１２５に入力する本体部１０３の長軸方向の振動を吸収すべく設けられる。すなわち、グリップ部１２５が回動軸１３７を中心として本体部１０３の長軸方向に相対的に回動する際、ネジ付ロッド１３１との間で当該グリップ部１２５に弾発力を付与する。そしてグリップ部１２５は、本体１０３に振動が生じていない通常時には、ネジ付ロッド１３１と概ね同心状となる位置に保持される。   Further, a ring-shaped cushion rubber 139 is interposed between the grip portion 125 and the threaded rod 131 on the other end side (lower end side) of the grip portion 125 in the long axis direction. The cushion rubber 139 is attached to the threaded rod 131 in a state where movement in the axial direction is restricted. The cushion rubber 139 corresponds to the “elastic body” in the present invention, and is provided to absorb the vibration in the major axis direction of the main body portion 103 that is input to the grip portion 125. That is, when the grip portion 125 rotates relative to the long axis direction of the main body portion 103 about the rotation shaft 137, a resilient force is applied to the grip portion 125 between the grip portion 125 and the threaded rod 131. And the grip part 125 is hold | maintained in the position which becomes substantially concentric with the rod 131 with a screw | thread at the normal time when the main body 103 has not generate | occur | produced the vibration.

またグリップ部１２５の長軸方向の他端部側には、クッションゴム１３９の下方位置に動吸振器１４１が設けられている。動吸振器１４１は、グリップ部１２５に入力する本体部１０３の長軸方向の振動を抑えるべく配置される。動吸振器１４１は、収容筒体１４３と、当該収容筒体１４３内に収容されたウェイト１４５と、当該ウェイトを収容筒体１４３との間で連接する付勢バネ１４７とからなる。収容筒体１４３は本発明における「器本体」に対応し、付勢バネ１４７は、本発明における「弾性要素」に対応する。
収容筒体１４３は、グリップ部１２５の下端部に一体に形成されており、外径方向に膨らませることで所要の収容スペースを確保している。付勢バネ１４７は本体部１０３の長軸方向と平行な方向を付勢方向とするように配置され、ウェイト１４５が本体部１０３の長軸方向に移動する際に、当該収容筒体１４３との間で当該ウェイト１４５に弾発力を付与する。付勢バネ１４７は、ウェイト１４５に形成された凹部１４５ａに一端側が収容されており、これにより付勢バネ１４７の配置スペースを稼いでいる。収容筒体１４３内に収容されたウェイト１４５は、当該収容筒体１４３の内壁面、および収容筒体１４３の組付け用の開口側を塞ぐべく止ネジ１４６によって止着された底板１４４の内面によって安定して移動するよう案内される。 A dynamic vibration absorber 141 is provided below the cushion rubber 139 on the other end side in the major axis direction of the grip portion 125. The dynamic vibration absorber 141 is arranged to suppress vibration in the major axis direction of the main body 103 that is input to the grip portion 125. The dynamic vibration absorber 141 includes an accommodation cylinder 143, a weight 145 accommodated in the accommodation cylinder 143, and a biasing spring 147 that connects the weight between the accommodation cylinder 143. The housing cylinder 143 corresponds to the “unit body” in the present invention, and the biasing spring 147 corresponds to the “elastic element” in the present invention.
The housing cylinder 143 is formed integrally with the lower end portion of the grip portion 125, and secures a necessary housing space by inflating in the outer diameter direction. The urging spring 147 is arranged so that the direction parallel to the major axis direction of the main body portion 103 is the urging direction, and when the weight 145 moves in the major axis direction of the main body portion 103, In the meantime, elasticity is applied to the weight 145. One end side of the biasing spring 147 is accommodated in a recess 145 a formed in the weight 145, thereby making space for the biasing spring 147. The weight 145 accommodated in the accommodating cylinder 143 is formed by the inner surface of the accommodating cylinder 143 and the inner surface of the bottom plate 144 fixed by a set screw 146 so as to close the assembly opening side of the accommodating cylinder 143. Guided to move stably.

本実施の形態に係る電動ハンマ１０１の補助ハンドル１２１は上記のように構成したものである。トリガ１１３の引き操作により電源スイッチが投入（オン）状態とされ、駆動モータが通電駆動されると、上述したように駆動モータの回転出力は、クランク機構を介して直線運動に変換されるとともに、ストライカおよびインパクトボルトによって構成される打撃機構を介してハンマビットに打撃動作として付加され、被加工材に対するハンマビットによるハンマ作業が遂行されることになる。   The auxiliary handle 121 of the electric hammer 101 according to the present embodiment is configured as described above. When the power switch is turned on by the pulling operation of the trigger 113 and the drive motor is energized, the rotation output of the drive motor is converted into a linear motion via the crank mechanism as described above, A hammering operation is added to the hammer bit via a striking mechanism constituted by a striker and an impact bolt, and a hammering operation is performed on the workpiece by the hammer bit.

作業者は、メインハンドル１１１と補助ハンドル１２１を握って電動ハンマ１０１を操作するが、ハンマビットが駆動される際に、本体部１０３には長軸方向に衝撃的かつ周期的な振動が発生する。この振動は、本体部１０３側から補助ハンドル１２１のハンドル本体部１２３を経てグリップ部１２５へと入力される際、クッションゴム１３９の振動吸収作用によって吸収される。これにより、グリップ部１２５の振動が低減される。   The operator operates the electric hammer 101 by grasping the main handle 111 and the auxiliary handle 121. When the hammer bit is driven, shock and periodic vibrations are generated in the main body 103 in the major axis direction. . This vibration is absorbed by the vibration absorbing action of the cushion rubber 139 when it is input from the main body 103 side to the grip 125 via the handle main body 123 of the auxiliary handle 121. Thereby, the vibration of the grip part 125 is reduced.

クッションゴム１３９で振動の入力が吸収し切れなかった場合には、その振動に対しては、動吸振器１４１が制振機能を奏する。すなわち、グリップ部１２５を、所定の外力（振動）が作用する制御対象体として見立てた場合、当該制御対象体であるグリップ部１２５に対して、動吸振器１４１における制振要素であるウェイト１４５および付勢バネ１４７が協働して動的な制振を行なう。これにより本実施の形態におけるグリップ部１２５の振動が効果的に抑制されることとなる。なお動吸振器１４１による制振原理自体は公知の事項ゆえ詳細な説明を省略する。   When the cushion rubber 139 does not completely absorb the vibration input, the dynamic vibration absorber 141 has a vibration damping function for the vibration. That is, when the grip portion 125 is regarded as a control target body to which a predetermined external force (vibration) acts, the weight 145 that is a vibration damping element in the dynamic vibration absorber 141 and the grip portion 125 that is the control target body The biasing spring 147 cooperates to perform dynamic vibration suppression. Thereby, the vibration of the grip part 125 in this Embodiment will be suppressed effectively. Since the vibration damping principle by the dynamic vibration absorber 141 is a well-known matter, detailed description thereof is omitted.

このように、本実施の形態によれば、グリップ部１２５の振動をクッションゴム１３９により吸収する構成に加え、当該クッションゴム１３９により吸収し切れなかった振動を更に動吸振器１４１によって制振する構成のため、補助ハンドル１２１のグリップ部１２５の制振効果を向上することができる。またグリップ部１２５を握る握力の大小に関係なく安定した振動減衰効果が得られる。   Thus, according to the present embodiment, in addition to the configuration in which the vibration of the grip portion 125 is absorbed by the cushion rubber 139, the configuration in which the vibration that has not been completely absorbed by the cushion rubber 139 is further suppressed by the dynamic vibration absorber 141. Therefore, the vibration damping effect of the grip part 125 of the auxiliary handle 121 can be improved. In addition, a stable vibration damping effect can be obtained regardless of the grip strength of gripping the grip portion 125.

また本実施の形態では、グリップ部１２５の長軸方向の一端をハンドル本体部１２３に回動軸１３７を介して回動自在に取付け、当該回動軸１３７から最も離れた位置である長軸方向の他端にクッションゴム１３９および動吸振器１４１を配置した構成としている。すなわち、グリップ部１２５が回動軸１３７回りに回動されるとき、その振幅が最大となる部位にクッションゴム１３９および動吸振器１４１をそれぞれ配置したことにより、ハンドル本体部１２３を経て当該グリップ部１２５に入力される振動に対し、クッションゴム１３９の振動吸収作用および動吸振器１４１の制振作用を効果的に働かせることが可能となる。   Further, in the present embodiment, one end in the long axis direction of the grip portion 125 is rotatably attached to the handle body portion 123 via the rotation shaft 137 and the long axis direction which is the position farthest from the rotation shaft 137 is provided. A cushion rubber 139 and a dynamic vibration absorber 141 are arranged at the other end of the motor. That is, when the grip portion 125 is rotated about the rotation shaft 137, the cushion rubber 139 and the dynamic vibration absorber 141 are respectively disposed at portions where the amplitude is maximum, and thus the grip portion is passed through the handle main body portion 123. The vibration absorbing action of the cushion rubber 139 and the vibration damping action of the dynamic vibration absorber 141 can be effectively applied to the vibration input to 125.

本実施の形態に係る補助ハンドル１２１は、グリップ部１２５がネジ付ロッド１３１に回動軸１３７を介して回動自在に取付けられた構成である。このため、補助ハンドル１２１を、電動ハンマ１０１の本体部１０３に対しグリップ部１２１が振動方向と同方向に回動動作するように装着したとき、当該グリップ部１２１に設けられたクッションゴム１３９による振動吸収作用および動吸振器１４１による制振作用が最も効果的に働くこととなる。
本実施の形態においては、補助ハンドル１２１を電動ハンマ１０１に装着する場合、グリップ部１２１が取付けられているネジ付ロッド１３１を回動させずに、ノブ付ナット１３３を回動させることによって補助ハンドル１２１を電動ハンマ１０１に固定する構成としている。このため、当該グリップ部１２５をハンドル装着部１０９ａに対して常に一定方向を向けた状態で固定することができる。そして固定状態においては、取付部材１２７の支持面１２７ａおよび締付バンド１２９の湾曲面１２９ａは、振動方向に対し平行をなすように設定されたハンドル装着部１０９ａの外面と面接触することになり、これによってグリップ部１２５の回動方向が振動方向と同方向とされる。その結果、グリップ部１２５の回動方向、すなわちクッションゴム１３９による振動の減衰方向および動吸振器１４１による制振方向を、振動方向に合わせることができるため、クッションゴム１３９の振動吸収作用および動吸振器１４１の制振作用を最大限に発揮させることが可能となり、使い勝手のよい補助ハンドル１２１が提供される。 The auxiliary handle 121 according to the present embodiment has a configuration in which a grip portion 125 is rotatably attached to a threaded rod 131 via a rotation shaft 137. For this reason, when the auxiliary handle 121 is attached to the main body portion 103 of the electric hammer 101 so that the grip portion 121 rotates in the same direction as the vibration direction, vibration by the cushion rubber 139 provided in the grip portion 121 is performed. The absorption action and the vibration damping action by the dynamic vibration absorber 141 work most effectively.
In this embodiment, when attaching the auxiliary handle 121 to the electric hammer 101, the auxiliary handle 121 is turned by turning the nut 133 with the knob without turning the threaded rod 131 to which the grip portion 121 is attached. 121 is fixed to the electric hammer 101. For this reason, the said grip part 125 can be fixed in the state which always orient | assigned the fixed direction with respect to the handle | steering-wheel mounting part 109a. In the fixed state, the support surface 127a of the attachment member 127 and the curved surface 129a of the fastening band 129 are in surface contact with the outer surface of the handle mounting portion 109a set to be parallel to the vibration direction. Thereby, the rotation direction of the grip part 125 is set to the same direction as the vibration direction. As a result, the rotation direction of the grip portion 125, that is, the vibration damping direction by the cushion rubber 139 and the vibration damping direction by the dynamic vibration absorber 141 can be matched with the vibration direction. It is possible to maximize the vibration damping action of the device 141, and the easy-to-use auxiliary handle 121 is provided.

また本実施の形態では、取付部材１２７の支持面１２７ａと、締付バンド１２９の湾曲部１２９ａとによって形成される筒孔内にバレル部１０９のハンドル装着部１０９ａを挿入後、ノブ付ナット１３３を回転操作することで、取付部材１２７の支持面１２７ａと締付バンド１２９の湾曲部１２９ａとによってハンドル装着部１０９ａを挟み付けて固定する構成のため、電動ハンマ１０１に対する補助ハンドル１２１の装着作業を簡便に遂行することができる。   In this embodiment, after inserting the handle mounting portion 109a of the barrel portion 109 into the cylindrical hole formed by the support surface 127a of the mounting member 127 and the curved portion 129a of the fastening band 129, the nut 133 with the knob is inserted. Since the handle mounting portion 109a is sandwiched and fixed by the support surface 127a of the mounting member 127 and the curved portion 129a of the tightening band 129 by rotating, the mounting operation of the auxiliary handle 121 to the electric hammer 101 is simplified. Can be accomplished.

（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施の形態につき、図７〜図１１を参照して説明する。この実施の形態は、前述した第１の実施形態に係る補助ハンドル１２１の動吸振器１４１の組付け構造に関する変更例である。なお動吸振器１４１の組付け構造を除いた他の部分については、第１の実施形態と同様に構成されるため、同一符号を付してその説明を省略する。
第２の実施形態においては、動吸振器１４１は、グリップ部１２５の長軸方向における回動軸１３７とは反対側の概ね半分の領域を利用して構成されている。動吸振器１４１のウェイト１４５は、グリップ部１２５の長軸方向に長い形状とされ、グリップ部１２５を構成する筒体１２６の概ね半分の領域によって形成される収容筒体１４３内に、その長尺方向が当該収容筒体１４３の長軸方向となるように配置され、本体部１０３の長軸方向と平行な方向に移動可能とされている。収容本体１４３は、本発明における「器本体」に対応する。付勢バネ１４７は、本体部１０３の長軸方向と平行な方向を付勢方向とするように収容筒体１４３内に配置され、ウェイト１４５が移動する際に、収容筒体１４３との間で当該ウェイト１４５に弾発力を付与する。付勢バネ１４７は、本発明における「弾性要素」に対応する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is a modified example related to the assembly structure of the dynamic vibration absorber 141 of the auxiliary handle 121 according to the first embodiment described above. Since the other parts excluding the assembly structure of the dynamic vibration absorber 141 are configured in the same manner as in the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
In the second embodiment, the dynamic vibration absorber 141 is configured using a substantially half region on the side opposite to the rotation shaft 137 in the major axis direction of the grip portion 125. The weight 145 of the dynamic vibration absorber 141 has a shape that is long in the long axis direction of the grip portion 125, and the length of the weight 145 is long in the housing cylinder 143 formed by a substantially half region of the cylinder 126 that constitutes the grip portion 125. It is arranged so that the direction is the major axis direction of the housing cylinder 143, and is movable in a direction parallel to the major axis direction of the main body 103. The housing body 143 corresponds to the “container body” in the present invention. The urging spring 147 is disposed in the housing cylinder 143 so that the direction parallel to the major axis direction of the main body 103 is the urging direction. When the weight 145 moves, the urging spring 147 moves between the housing cylinder 143. A resilient force is applied to the weight 145. The biasing spring 147 corresponds to the “elastic element” in the present invention.

付勢バネ１４７は、移動方向につき、当該ウェイト１４５の前後に各２個ずつ配置されるとともに、当該ウェイト１４５に形成された凹部１４５ａに軸方向の一端側が収容されており、これによりウェイト１４５がバランスよく安定して移動する構成とされる。またウェイト１４５は、長尺方向の端部にそれぞれＵ字状の溝１４５ｂを有し、この溝１４５ｂがネジ付ロッド１３１の端部に設けた突起１３１ｄおよび収容筒体１４３の組付け用の開口部を塞ぐべく止ネジ１４６によって止着された底板１４４の突起１４４ａに摺動自在に係合されている。このような構成とすることで、長尺構造のウェイト１４５を長尺方向と直交する方向に安定して移動することが可能とされる。   Two urging springs 147 are disposed before and after the weight 145 in the moving direction, and one end side in the axial direction is accommodated in a recess 145a formed in the weight 145, whereby the weight 145 is It is configured to move stably in a balanced manner. Each of the weights 145 has U-shaped grooves 145b at the ends in the longitudinal direction, and the grooves 145b are openings for assembling the protrusions 131d provided at the ends of the threaded rod 131 and the housing cylinder 143. The base plate 144 is slidably engaged with a protrusion 144a of a bottom plate 144 fixed by a set screw 146 so as to close the portion. With such a configuration, the long weight 145 can be stably moved in a direction orthogonal to the long direction.

本実施の形態によれば、グリップ部１２５の長軸方向のスペース（筒孔）を利用してウェイト１４５を配置する構成であるため、当該グリップ部１２５を細く形成することができる。すなわち、グリップ部１２５をスリム化し、外観見栄えが良好で握り易いグリップ部１２５が提供される。なおクッションゴム１３９による振動吸収作用、動吸振器１４１による制振作用によってグリップ部１２５の振動が低減されること、およびこれらの各作用が最大限に発揮されるように電動ハンマ１０１に対して補助ハンドル１２１を取る付けることができること等の、その他の作用効果については、前述の第１の実施形態と同様のため、詳しい説明については省略する。この場合、要求されるウェイト１４５の質量については、長尺方向の長さを調整することで対応することが可能であり、このことから動吸振器１４１としての制振作用については、前述した第１の実施形態と同様の性能を確保することが可能である。   According to the present embodiment, since the weight 145 is arranged using the space (cylinder hole) in the major axis direction of the grip portion 125, the grip portion 125 can be formed thin. That is, the grip portion 125 is slimmed, and the grip portion 125 that has a good appearance and is easy to grip is provided. The vibration of the grip 125 is reduced by the vibration absorbing action by the cushion rubber 139 and the vibration damping action by the dynamic vibration absorber 141, and the electric hammer 101 is assisted so that each of these actions can be maximized. Other operational effects such as being able to attach the handle 121 are the same as those in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted. In this case, the required mass of the weight 145 can be dealt with by adjusting the length in the longitudinal direction. From this, the vibration damping function as the dynamic vibration absorber 141 is described above. It is possible to ensure the same performance as that of the first embodiment.

（第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態に係る防振ハンドルにつき、図１２〜図１４を参照して説明する。本実施の形態に係る防振ハンドルは、いわゆる先端工具が回転運動を行う形態で被加工材の加工作業を遂行する回転式作業工具、例えばグラインダー、丸鋸、振動ドリル等のような振動方向が一定でない作業工具に、補助ハンドルとして好適に適用される。本実施の形態に係る補助ハンドル１６１は、作業工具の本体部に装着可能なハンドル本体部としての円柱状の取付ロッド１６３と、作業者が握るグリップ部１６５を主体として構成される。取付ロッド１６３は、長軸方向の一端側に取付ネジ部１６３ａと球面部１６３ｂを有する。取付ロッド１６３は、円筒状に形成されたグリップ部１６５内に差し込まれるとともに、球面部１６３ｂがグリップ部１６５の長軸方向の端部およびエンドプレート１６７に形成された球面状の凹面１６５ａ，１６７ａに嵌合されている。これによりグリップ部１６５は、取付ロッド１６３に対し球面部１６３ｂの中心を回動中心として全方位に相対回動可能とされている。なおエンドプレート１６７は、グリップ部１６５の端面に止ネジ１６９にて止着されている。 (Third embodiment)
Next, an anti-vibration handle according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The anti-vibration handle according to the present embodiment has a vibration direction such as a rotary work tool that performs a processing operation of a workpiece in a form in which a so-called tip tool rotates, such as a grinder, a circular saw, a vibration drill, and the like. It is preferably applied as an auxiliary handle to non-constant work tools. The auxiliary handle 161 according to the present embodiment is mainly composed of a columnar mounting rod 163 as a handle main body that can be attached to the main body of the work tool, and a grip 165 gripped by the operator. The mounting rod 163 has a mounting screw part 163a and a spherical surface part 163b on one end side in the long axis direction. The mounting rod 163 is inserted into the grip portion 165 formed in a cylindrical shape, and the spherical surface portion 163b is formed on the end portions in the long axis direction of the grip portion 165 and the spherical concave surfaces 165a and 167a formed on the end plate 167. It is mated. As a result, the grip portion 165 can rotate relative to the mounting rod 163 in all directions with the center of the spherical surface portion 163b as the rotation center. The end plate 167 is fixed to the end surface of the grip portion 165 with a set screw 169.

取付ロッド１６３の球面部１６３ｂには、当該取付ロッド１６３に対するグリップ部１６５の相対回動範囲を規制するストッパ軸１６２が設けられ（圧入され）ている。ストッパ軸１６２は球面部１６３ｂの中心を通って取付ロッド１６３の長軸方向と直交する方向へと貫通している。そしてストッパ軸１６２の貫通部分は、グリップ部１６５とエンドプレート１６７の対向端面にそれぞれ設けた半円形のテーパー状の溝が互いに対向することで形成される略円錐形状（球面部１６３ｂとの対向側が小径）の円錐孔１６４の内周面に対して所定の間隙Ｃを保有する構成とされている。かくして、グリップ部１６５は、ストッパ軸１６２の外周面と円錐孔１６６の内周面間に設定された間隙Ｃの範囲内で、取付ロッド１６３に対して球面部１６３ｂの中心を回動中心とする全方位に相対回動可能に接合されている。ストッパ軸１６２の回動動作は、円錐孔１６６の内周面に対し線接触の態様で接触することとなり、安定した回動動作となる。   A stopper shaft 162 that restricts the relative rotation range of the grip portion 165 with respect to the mounting rod 163 is provided (press-fit) on the spherical surface portion 163 b of the mounting rod 163. The stopper shaft 162 passes through the center of the spherical surface portion 163b and penetrates in the direction perpendicular to the major axis direction of the mounting rod 163. Further, the penetrating portion of the stopper shaft 162 has a substantially conical shape formed by the semicircular tapered grooves provided on the opposing end surfaces of the grip portion 165 and the end plate 167 facing each other (the side opposite the spherical portion 163b is located on the opposite side). It is configured to have a predetermined gap C with respect to the inner peripheral surface of the small-diameter conical hole 164. Thus, the grip portion 165 has the center of the spherical portion 163b as the center of rotation with respect to the mounting rod 163 within the range of the gap C set between the outer peripheral surface of the stopper shaft 162 and the inner peripheral surface of the conical hole 166. It is joined so that it can rotate relative to all directions. The rotation operation of the stopper shaft 162 comes into contact with the inner peripheral surface of the conical hole 166 in a line contact manner, so that the rotation operation is stable.

取付ロッド１６３の長軸方向の他端部側において、グリップ部１６５と取付ロッド１６３との間には、クッションゴム１７１が介在されている。クッションゴム１７１は、本発明における「弾性体」に対応し、グリップ部１６５に入力する振動を吸収するべく設けられる。すなわち、取付ロッド１６３に対しグリップ部１６５が球面部１６３ｂを回動支点にして回動する際、取付ロッド１６３との間で当該グリップ部１６５に弾発力を付与する。なおグリップ部１６５は、グリップ本体としての円筒状の筒体１６６と、当該筒体１６６の外周面を包み込むゴム製のカバー１６８から構成されている。カバー１６８はストッパ軸１６２の軸方向端面をも覆っている。なおストッパ軸１６２については、取付ロッド１６３の球面部１６３ｂに圧入することで固定する構成とされるが、ストッパ軸１６２の軸方向端面をカバー１６８によって覆う構成としたときは、当該カバー１６８をストッパ軸１６２の抜け止めとして使用することも可能である。またグリップ部１６５の筒孔はキャップ１７３によって塞がれている。   A cushion rubber 171 is interposed between the grip portion 165 and the mounting rod 163 on the other end side in the major axis direction of the mounting rod 163. The cushion rubber 171 corresponds to the “elastic body” in the present invention, and is provided to absorb vibration input to the grip portion 165. That is, when the grip portion 165 rotates with respect to the mounting rod 163 using the spherical surface portion 163b as a rotation fulcrum, an elastic force is applied to the grip portion 165 with the mounting rod 163. The grip portion 165 includes a cylindrical tube 166 as a grip body and a rubber cover 168 that wraps around the outer peripheral surface of the tube 166. The cover 168 also covers the end surface of the stopper shaft 162 in the axial direction. The stopper shaft 162 is configured to be fixed by being press-fitted into the spherical surface portion 163b of the mounting rod 163. However, when the axial end surface of the stopper shaft 162 is covered with the cover 168, the cover 168 is fixed to the stopper shaft 162. It is also possible to use the shaft 162 as a retaining stopper. Further, the cylindrical hole of the grip portion 165 is closed with a cap 173.

本実施の形態に係る補助ハンドル１６１は、上記のように構成され、例えば電動グラインダーに装着（固定）して使用される。補助ハンドル１６１は、取付ロッド１６３の取付ネジ部１６３ａを、電動グラインダーの本体部に設けたネジ孔付ボス部（図示省略）にねじ込むことで装着される。本実施の形態に係る補助ハンドル１６１によれば、電動グラインダーによる研削作業時に振動が発生したとき、この振動は、本体部１７５側から補助ハンドル１６１の取付ロッド１６３を経てグリップ部１６５へと入力される際、クッションゴム１７１の振動吸収作用によって吸収される。これにより、グリップ部１６５の振動が低減される。本実施の形態では、グリップ部１６５が取付ロッド１６３に対し球面支持構造を介して全方位に回動動作できる構成のため、入力方向が一定でない振動に対して的確に振動吸収作用を奏することができ、使い勝手の良好な補助ハンドル１６１を提供することができる。また本実施の形態によれば、電動グラインダーの本体部に装着する際の取付方向性に制約を受けることがなく、このため、取付ネジ部１６３ａをネジ孔にねじ込む方式の単純で低コストの構成を採用することができる。   The auxiliary handle 161 according to the present embodiment is configured as described above, and is used by being mounted (fixed) on an electric grinder, for example. The auxiliary handle 161 is mounted by screwing the mounting screw portion 163a of the mounting rod 163 into a screw hole boss portion (not shown) provided in the main body portion of the electric grinder. According to the auxiliary handle 161 according to the present embodiment, when vibration is generated during grinding work by the electric grinder, this vibration is input from the main body 175 side to the grip 165 via the mounting rod 163 of the auxiliary handle 161. Is absorbed by the vibration absorbing action of the cushion rubber 171. Thereby, the vibration of the grip part 165 is reduced. In the present embodiment, since the grip portion 165 can rotate in all directions with respect to the mounting rod 163 via the spherical support structure, the vibration absorbing action can be accurately exerted with respect to vibration whose input direction is not constant. The auxiliary handle 161 that is easy to use can be provided. In addition, according to the present embodiment, there is no restriction on the mounting directionality when mounting on the main body of the electric grinder, and for this reason, a simple and low-cost configuration in which the mounting screw portion 163a is screwed into the screw hole. Can be adopted.

（第４の実施形態）
次に本発明の第４の実施形態に係る防振ハンドルにつき、図１５および図１６を参照して説明する。本実施の形態に係る防振ハンドルは、いわゆる先端工具が回転運動を行う形態で被加工材の加工作業を遂行する回転式作業工具、例えばグラインダー、ポリッシャ、マルノコ、振動ドリル等振動方向が一定でない作業工具に補助ハンドルとして好適に適用される。本実施の形態に係る補助ハンドル１８１は、回転式作業工具としての、例えば電動グラインダーの本体部（図示省略）に装着可能なハンドル本体部としての円柱状の取付ロッド１８３と、作業者が握るグリップ部１８５とを主体として構成される。取付ロッド１８３は、長軸方向の一端側に取付ネジ部１８３ａと球面部１８３ｂを有する。取付ロッド１８３は、円筒状に形成されたグリップ部１８５内に差し込まれるとともに、球面部１８３ｂがグリップ部１８５の長軸方向の一端側（図１５の上端側）に形成された球面状の凹面１８５ａおよびエンドプレート１９１に形成された球面状の凹面１９１ａに嵌合されている。これにより、グリップ部１８５は、その長軸方向の一端側において、取付ロッド１８３に対し球面部１８３ｂの中心を回動中心として全方位に相対回動可能とされている。なおエンドプレート１９１は、凹面１９１ａが形成された筒部１９１ｂの外周面にネジを有しており、この筒部１９１ｂをグリップ部１８５に形成されたネジ孔にねじ込むことによって当該グリップ部１８５に止着されている。 (Fourth embodiment)
Next, an anti-vibration handle according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The anti-vibration handle according to the present embodiment has a non-constant vibration direction such as a rotary work tool that performs a work operation of a workpiece in a form in which a so-called tip tool rotates, such as a grinder, a polisher, a marnoco, and a vibration drill. It is suitably applied as an auxiliary handle to a work tool. The auxiliary handle 181 according to the present embodiment includes a columnar mounting rod 183 as a handle main body that can be mounted on a main body (not shown) of an electric grinder as a rotary work tool, and a grip that an operator holds The unit 185 is mainly configured. The mounting rod 183 has a mounting screw portion 183a and a spherical surface portion 183b on one end side in the long axis direction. The mounting rod 183 is inserted into a cylindrical grip portion 185, and a spherical concave surface 185a in which the spherical surface portion 183b is formed on one end side in the major axis direction of the grip portion 185 (the upper end side in FIG. 15). The end plate 191 is fitted into a spherical concave surface 191a. Thereby, the grip part 185 can be rotated relative to the mounting rod 183 in all directions with the center of the spherical surface part 183b as the rotation center on one end side in the long axis direction. The end plate 191 has a screw on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 191b on which the concave surface 191a is formed. By screwing the cylindrical portion 191b into a screw hole formed in the grip portion 185, the end plate 191 is stopped on the grip portion 185. It is worn.

取付ロッド１８３の長軸方向の他端部側において、グリップ部１８５と取付ロッド１８３との間には、クッションゴム１９３が介在されている。クッションゴム１９３は、本発明における「弾性体」に対応し、取付ロッド１８３からグリップ部１８５に入力する振動を吸収するべく設けられる。すなわち、クッションゴム１9３は、取付ロッド１８３に対しグリップ部１８５が球面部１８３ｂを回動支点にして回動する際、取付ロッド１８３との間で当該グリップ部１８５に径方向の弾発力を付与する。なおグリップ部１８５は、グリップ本体としての円筒状の筒体１８７と、当該筒体１８７の外周面を包み込むゴム製のカバー１８９から構成されている。またカバー１８９は、振動吸収用のクッションゴム１９３と一体に形成されている。   A cushion rubber 193 is interposed between the grip portion 185 and the mounting rod 183 on the other end side in the major axis direction of the mounting rod 183. The cushion rubber 193 corresponds to the “elastic body” in the present invention, and is provided to absorb vibration input from the mounting rod 183 to the grip portion 185. That is, when the grip portion 185 rotates with respect to the mounting rod 183 using the spherical surface portion 183b as a rotation fulcrum, the cushion rubber 193 imparts a radial elastic force to the grip portion 185 with the mounting rod 183. To do. The grip portion 185 includes a cylindrical tubular body 187 as a grip body and a rubber cover 189 that wraps around the outer peripheral surface of the tubular body 187. The cover 189 is formed integrally with a cushion rubber 193 for absorbing vibration.

グリップ部１８５の長軸方向の他端側（図１５の下端側）には、錘１９５を装着するための錘装着部１８５ｂが形成されている。錘装着部１８５ｂは筒体１８７の筒孔内周面に形成されたネジ孔によって構成されている。錘１９５は、外周面に雄ネジが形成された円柱体からなり、筒孔内周面のネジ孔にねじ込むことによってグリップ部１８５に着脱自在に装着される。錘１９５は、グリップ部１８５の重心位置を長軸方向に変更するべく設けられるものであり、重心位置を変更する形態としては、第１の形態として、予め設定された重量の異なる複数の錘１９５を準備し、当該複数の錘の中から選択された重さの錘１９５を錘装着部１８５ａに装着する選択方式が採用される。なお錘１９５の重量の設定については、例えば錘１９５の材質を変える（例えば、樹脂製の錘と金属製の錘にする）ことで、あるいは錘１９５に形成される凹部１９５ａの軸方向の深さを変えることで対応する。また第２の形態として、錘装着部１８５ａに装着される錘１９５の装着位置を調整可能とする位置調整方式が採用される。すなわち、筒体１８７の筒孔内周面に形成される錘装着部１８５ｂとしてのネジ孔が、当該筒体１８７の他端面から長軸方向の概ね中間部までの軸方向に長い範囲に渡って形成されている。かくして、グリップ部１８５に対する錘１９５の装着位置を、錘装着部１８５ｂに対する錘１９５のネジ込み深さを変えることで、例えば、図１５に示す位置から図１６に示す位置へ調整することが可能とされる。なお錘１９５は、グリップ部１８５の筒孔を塞ぐキャップを兼用する。   A weight mounting portion 185b for mounting the weight 195 is formed on the other end side in the major axis direction of the grip portion 185 (the lower end side in FIG. 15). The weight mounting portion 185 b is configured by a screw hole formed on the inner peripheral surface of the cylindrical hole of the cylindrical body 187. The weight 195 is formed of a cylindrical body having a male screw formed on the outer peripheral surface, and is detachably attached to the grip portion 185 by being screwed into a screw hole on the inner peripheral surface of the cylinder hole. The weight 195 is provided to change the position of the center of gravity of the grip portion 185 in the major axis direction. As a form of changing the position of the center of gravity, as a first form, a plurality of weights 195 having different preset weights are provided. A selection method is adopted in which a weight 195 having a weight selected from the plurality of weights is mounted on the weight mounting portion 185a. Regarding the setting of the weight of the weight 195, for example, the material of the weight 195 is changed (for example, a resin weight and a metal weight) or the depth of the concave portion 195a formed in the weight 195 in the axial direction. We cope by changing. Further, as a second form, a position adjustment method that allows adjustment of the mounting position of the weight 195 mounted on the weight mounting portion 185a is employed. That is, the screw hole as the weight mounting portion 185b formed on the inner peripheral surface of the cylindrical hole of the cylindrical body 187 extends over a long range in the axial direction from the other end surface of the cylindrical body 187 to the substantially middle portion in the long axis direction. Is formed. Thus, the mounting position of the weight 195 with respect to the grip portion 185 can be adjusted, for example, from the position shown in FIG. 15 to the position shown in FIG. 16 by changing the screwing depth of the weight 195 with respect to the weight mounting portion 185b. Is done. The weight 195 also serves as a cap that closes the cylindrical hole of the grip portion 185.

本実施の形態に係る補助ハンドル１８１は、上記のように構成され、例えば電動グラインダーに装着して使用される。補助ハンドル１８１は、取付ロッド１８３の取付ネジ部１８３ａを、電動グラインダーの本体部に設けたネジ孔付ボス部にねじ込むことで装着される。本実施の形態に係る補助ハンドル１８１によれば、電動グラインダーによる研削作業時に振動が発生すると、この振動は本体部側から補助ハンドル１８１の取付ロッド１８３を経てグリップ部１８５へと入力される際、クッションゴム１９３の振動吸収作用によって吸収される。これにより、グリップ部１８５の振動が低減される。本実施の形態では、グリップ部１８５が取付ロッド１８３に対し球面支持構造を介して全方位に回動動作できる構成のため、入力方向が一定でない振動に対して的確に振動吸収作用を奏することができ、使い勝手の良好な補助ハンドル１８１を提供することができる。また本実施の形態によれば、本体部に装着する際の取付方向性に制約を受けることがなく、このため、取付ネジ部１８３ａをネジ孔にねじ込む方式の単純で低コストの構成を採用することができる。   The auxiliary handle 181 according to the present embodiment is configured as described above, and is used by being mounted on, for example, an electric grinder. The auxiliary handle 181 is mounted by screwing the mounting screw portion 183a of the mounting rod 183 into a boss portion with a screw hole provided in the main body portion of the electric grinder. According to the auxiliary handle 181 according to the present embodiment, when vibration is generated during grinding work by the electric grinder, this vibration is input from the main body side to the grip portion 185 via the mounting rod 183 of the auxiliary handle 181. It is absorbed by the vibration absorbing action of the cushion rubber 193. Thereby, the vibration of the grip part 185 is reduced. In the present embodiment, since the grip portion 185 can rotate in all directions with respect to the mounting rod 183 via the spherical support structure, the vibration absorbing action can be accurately exerted against vibration whose input direction is not constant. The auxiliary handle 181 that is easy to use can be provided. Further, according to the present embodiment, there is no restriction on the mounting directionality when mounting to the main body, and therefore, a simple and low-cost configuration in which the mounting screw portion 183a is screwed into the screw hole is adopted. be able to.

ところで、グリップ部１８５の固有振動数は、例えば当該グリップ部１８５の剛性、質量の大きさを変えることによって変更することができる。本実施の形態においては、補助ハンドル１８１につき、グリップ部１８５の錘装着部１８５ａに装着される錘１９５の重量を変更可能となし、あるいは錘装着部１８５ａに装着される錘１９５の装着位置を調整可能としたものであり、このような錘１９５の重量変更によって、あるいは錘１９５の装着位置調整によってグリップ部１８５の重心位置が長軸方向に変化する。すなわち、取付ロッド１８３の球面部１８３ｂの中心を回動中心として回動する（振動する）グリップ部１８５の当該回動中心から重心位置までの距離を変えることができる。このように重心位置が変わることに伴いグリップ部１８５の重心位置に作用する回動中心回りの回転モーメントが変化することになり、これによって球面部１８３ｂの中心を回動中心として回動するグリップ部１８５の固有振動数を変えることができる。   By the way, the natural frequency of the grip part 185 can be changed by changing the rigidity and mass of the grip part 185, for example. In the present embodiment, the weight of the weight 195 attached to the weight attaching portion 185a of the grip portion 185 can be changed for the auxiliary handle 181, or the attachment position of the weight 195 attached to the weight attaching portion 185a is adjusted. The center of gravity of the grip portion 185 changes in the long axis direction by changing the weight of the weight 195 or adjusting the mounting position of the weight 195. That is, the distance from the rotation center of the grip portion 185 that rotates (vibrates) about the center of the spherical surface portion 183b of the mounting rod 183 to the position of the center of gravity can be changed. As the center of gravity changes in this way, the rotational moment around the center of rotation acting on the center of gravity of the grip portion 185 changes, and thereby the grip portion rotates around the center of the spherical surface portion 183b. The natural frequency of 185 can be changed.

すなわち、本実施の形態では、錘１９５の重量を変更することによって、あるいは錘１９５の装着位置を調整することによって、グリップ部１８５の固有振動数を変更する構成としたものである。補助ハンドル１８１の装着対象としての作業工具が、例えば電動グラインダーであれば、グリップ部１８５の固有振動数が、当該電動グラインダーの駆動時に発生する振動の振動数よりも低くなる側へずらすように設定される。これによって電動グラインダーの駆動時において、当該電動グラインダーの本体部側からグリップ部１８５へと入力する振動に基づくグリップ部１８５の振動を抑制することができる。
ところで、作業工具は、その機種、型式の違い等によって発生する振動の振動数が異なり、それに伴い防振すべき振動の振動数が異なってくる。本実施の形態に係る補助ハンドル１８１は、装着対象としての作業工具の機種あるいは型式等に応じてグリップ部１８５の固有振動数を簡単に変更することができるため、従来であれば、作業工具の機種毎であるいは型式毎で専用の補助ハンドルを製作しなければならなかったものを、１種類の補助ハンドル１８１で対応できることになる。なお、このようなグリップ部１８５の固有振動数の変更は、基本的には、生産者側において実施するべく構成されるものであるが、使用者側において変更する構成であってもよく、このときは１つの補助ハンドルを複数の作業工具に対して適用できる。 That is, in this embodiment, the natural frequency of the grip portion 185 is changed by changing the weight of the weight 195 or adjusting the mounting position of the weight 195. If the work tool to be attached to the auxiliary handle 181 is, for example, an electric grinder, the natural frequency of the grip portion 185 is set so as to be shifted to a side where it is lower than the vibration frequency generated when the electric grinder is driven. Is done. Accordingly, when the electric grinder is driven, vibration of the grip portion 185 based on vibration input from the main body side of the electric grinder to the grip portion 185 can be suppressed.
By the way, the work tool has different vibration frequencies depending on the type and model of the work tool, and accordingly, the vibration frequency to be isolated is different. Since the auxiliary handle 181 according to the present embodiment can easily change the natural frequency of the grip portion 185 according to the model or model of the work tool to be mounted, One type of auxiliary handle 181 can cope with a special auxiliary handle for each model or model. Such a change in the natural frequency of the grip portion 185 is basically configured to be performed on the producer side, but may be configured to be changed on the user side. Sometimes one auxiliary handle can be applied to a plurality of work tools.

なお上記の第１および第２の実施形態における動吸振器１４１では、ウェイト１４５と付勢バネ１４７とを用いて制振機構を構成したが、例えば収容筒体１４３内を移動するウェイト１４５の前後の領域にオイルを封入することで、弾性要素による弾性力のみならず、ウェイト１４５が収容筒体１４３内で移動動作する際に当該ウェイト１４５に減衰力が作用するように設定することも可能である。またグリップ部１２５に、ウェイト１４５の質量あるいは付勢バネ１４７のバネ定数の異なる複数の動吸振器１４１を配置する構成とすることが可能であり、このような構成を採用したときは、周波数の異なる振動に対して有効な制振作用を奏することができる。   In the dynamic vibration absorber 141 in the first and second embodiments described above, the vibration damping mechanism is configured using the weight 145 and the urging spring 147. For example, the front and back of the weight 145 that moves in the housing cylinder 143 is used. It is possible to set not only the elastic force by the elastic element but also the damping force to act on the weight 145 when the weight 145 moves in the housing cylinder 143 by sealing the oil in the region. is there. In addition, a plurality of dynamic vibration absorbers 141 having different masses of the weights 145 or spring constants of the biasing springs 147 can be arranged in the grip portion 125. When such a configuration is adopted, An effective damping action can be achieved against different vibrations.

また第１および第２の実施形態では、弾性体としてのクッションゴム１３９と動吸振器１４１との併設によって補助ハンドル１２１を制振する構成としたが、上記の弾性体による振動吸収機構と、動吸振器１４１による制振機構とを、補助ハンドル１２１に対して個々に備える構成としてもよい。ただし補助ハンドル１２１に動吸振器１４１を設ける構成とするときは、補助ハンドル１２１は、作業工具に着脱自在に装着されるハンドル本体部と、作業者が握るグリップ部１２５とは、相互に固定的に接合されるかあるいは一体状に形成される。
また第１および第２の実施形態では、電動ハンマ１０１の操作補助具としての補助ハンドル１２１，１６１で説明したが、操作補助具としてのみならず、例えば作業工具に対する着脱式の主操作具として使用する形態であっても何ら差し支えない。 In the first and second embodiments, the auxiliary handle 121 is damped by the cushion rubber 139 serving as an elastic body and the dynamic vibration absorber 141. However, the vibration absorbing mechanism using the elastic body, It is good also as a structure provided with the damping mechanism by the vibration absorber 141 with respect to the auxiliary handle 121 separately. However, when the structure is provided with the dynamic vibration absorber 141 on the auxiliary handle 121, the auxiliary handle 121 has a handle body portion that is detachably attached to the work tool and a grip portion 125 that is gripped by the operator. Or are integrally formed.
In the first and second embodiments, the auxiliary handles 121 and 161 as the operation aids of the electric hammer 101 have been described. However, they are used not only as operation aids but also as detachable main operation tools for work tools, for example. Even if it is a form to do, there is no problem.

また第１および第２の実施形態では、電動ハンマ１０１に対する補助ハンドル１２１の取付手段として、取付部材１２７を電動ハンマ１０１のバレル部１０９の外周下面側に突き当てた状態で、締付バンド１２９をバレル部１０９の外周上面側から取付部材１２７側に向けて締付けることにより、いわゆるバレル部１０９を挟み付ける、あるいは抱き着く態様で取付ける構成としている。このため、電動ハンマ１０１側には、補助ハンドル１２１を取付けるための造作を一切施す必要がない。このことは、電動ハンマ１０１以外の、例えばハンマドリルとかあるいはレシプロソーといった他の作業工具への適用が比較的容易に達成できる。すなわち汎用性の高い補助ハンドル１２１が提供されることになる。なお図１では、電動ハンマ１０１に対する補助ハンドル１２１の装着状態の一例として、グリップ部１２５が概ね真下に位置する形態を図示しているが、上記のように、バレル部１０９を挟み付ける態様で取付ける構成としたことにより、補助ハンドル１２１の取付位置については、例えばグリップ部１２５の位置がバレル部１０９の側方あるいは上方に位置するように、作業者が自由に変更することが可能である。   In the first and second embodiments, as a means for attaching the auxiliary handle 121 to the electric hammer 101, the fastening band 129 is attached in a state where the attachment member 127 is abutted against the outer peripheral lower surface side of the barrel portion 109 of the electric hammer 101. By tightening from the outer peripheral upper surface side of the barrel portion 109 toward the attachment member 127 side, the so-called barrel portion 109 is clamped or attached in a manner to hold it. For this reason, it is not necessary to perform any operation for attaching the auxiliary handle 121 on the electric hammer 101 side. This can be relatively easily applied to other work tools other than the electric hammer 101, such as a hammer drill or a reciprocating saw. That is, a highly versatile auxiliary handle 121 is provided. In FIG. 1, as an example of a state in which the auxiliary handle 121 is attached to the electric hammer 101, a form in which the grip part 125 is positioned almost directly below is illustrated. However, as described above, the barrel part 109 is attached in a sandwiched manner. By adopting the configuration, the attachment position of the auxiliary handle 121 can be freely changed by the operator such that the position of the grip portion 125 is located on the side or above the barrel portion 109, for example.

また第１および第２の実施形態では、動吸振器１４１をグリップ部１２５の内側に収容する構成としたが、グリップ部１２５の外側に着脱自在に止着する構成に変更してもよい。その場合、グリップ部１２５に対する動吸振器１４１の着脱の手段としては、ネジやクリップ等による止着する構成のほか、スライド溝と凸条とによる嵌め合い構造を介して止着する構成、あるいは面ファスナーを用いての貼り付けによって止着する構成を採用することが可能である。更にグリップ部１２５に対する動吸振器１４１の取付けは、グリップ部１２５外部に完全に突き出た態様、グリップ部１２５内に完全に収容する態様、あるいは一部がグリップ部１２５内に収容される態様であってもよい。   In the first and second embodiments, the dynamic vibration absorber 141 is configured to be accommodated inside the grip portion 125, but may be changed to a configuration in which the dynamic vibration absorber 141 is detachably fixed to the outside of the grip portion 125. In that case, as a means for attaching / detaching the dynamic vibration absorber 141 to / from the grip portion 125, in addition to a structure in which the dynamic vibration absorber 141 is fixed by a screw, a clip, or the like, a structure in which it is fixed through a fitting structure by a slide groove and a ridge, It is possible to adopt a configuration in which it is fastened by pasting using a fastener. Furthermore, the dynamic vibration absorber 141 is attached to the grip portion 125 in such a manner that it protrudes completely to the outside of the grip portion 125, is completely accommodated in the grip portion 125, or is partially accommodated in the grip portion 125. May be.

また動吸振器１４１をグリップ部１２５に対して着脱式としたときは、作業態様や動的制振の必要性などといった状況に応じて、動吸振器１４１をグリップ部１２５に止着して制振を行う場合と、動吸振器１４１をグリップ部１２５から取り外して軽量にしてスリムな外観の状態で作業を行う場合と、を適宜切り替えることができる。   Further, when the dynamic vibration absorber 141 is detachable from the grip portion 125, the dynamic vibration absorber 141 is fixed to the grip portion 125 according to the situation such as the work mode or the necessity of dynamic vibration suppression. The case where vibration is performed and the case where the dynamic vibration absorber 141 is removed from the grip portion 125 to reduce the weight and work in a slim appearance can be appropriately switched.

また第１および第２の実施形態では、補助ハンドル１２１の適用例として、電動ハンマ１０１の場合で説明したが、電動ハンマ１０１に限らず、先端工具としてのドリルビットに長軸方向の打撃動作と回転動作とを行わせて被加工材に穴明け作業等を遂行するハンマドリルに適用することが可能であるし、また電動ハンマやハンマドリル等の衝撃式作業工具のほか、先端工具としてのブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具に適用することも可能である。   Further, in the first and second embodiments, the application example of the auxiliary handle 121 has been described in the case of the electric hammer 101. However, the auxiliary hammer 121 is not limited to the electric hammer 101. It can be applied to hammer drills that perform rotary operations and perform drilling operations on workpieces. In addition to impact-type work tools such as electric hammers and hammer drills, reciprocating to blades as tip tools The present invention can also be applied to a cutting work tool such as a reciprocating saw or a jigsaw that cuts a workpiece by performing a linear motion.

また第１および第２の実施形態に係る補助ハンドル１２１は、作業者が握るグリップ部１２５を、ハンドル本体部１２３に対して１つの回動軸１３７回りに回動自在に取付ける構成としたが、この構成に変えて、互いに交差する複数の回動軸線周りに回動させる態様、さらには球面周りに回動させる態様に変更してもよい。このような態様においては、弾性体は当該回動方向にそれぞれ弾発力を付勢するように構成される。
またハンドル本体部１２３に対してグリップ部１２５を移動可能に装着する構成としては、上記のような回動式から振動方向と概ね平行な方向に直線状に移動する構成に変更することが可能である。例えばハンドル本体１２３側に振動方向に平行に延在するガイドロッドやスライド溝を設定し、当該ガイドロッドやスライド溝に対してグリップ部１２５を摺動自在に装着する構成に変更することが可能である。このような直線的な移動を可能とする構成としたときは、弾性体１３９をグリップ部１２５の摺動部位の近傍に設定することで、グリップ部１２５の安定したかつ円滑な動作を確保することが好ましい。 In addition, the auxiliary handle 121 according to the first and second embodiments is configured such that the grip portion 125 gripped by the operator is attached to the handle body portion 123 so as to be rotatable around one rotation shaft 137. Instead of this configuration, a mode of rotating around a plurality of rotation axes intersecting each other, and a mode of rotating around a spherical surface may be changed. In such an aspect, the elastic body is configured to urge the elastic force in the rotation direction.
In addition, the configuration in which the grip portion 125 is movably attached to the handle main body portion 123 can be changed from a rotational type as described above to a configuration that moves linearly in a direction substantially parallel to the vibration direction. is there. For example, a guide rod or slide groove extending in parallel with the vibration direction can be set on the handle body 123 side, and the grip portion 125 can be slidably attached to the guide rod or slide groove. is there. When such a linear movement is possible, by setting the elastic body 139 in the vicinity of the sliding portion of the grip portion 125, it is possible to ensure a stable and smooth operation of the grip portion 125. Is preferred.

また第１および第２の実施形態では、グリップ部１２５をネジ付ロッド１３１に設ける構成としたが、例えば、図１７の模式図に示すように、取付部材１２７に設ける構成とすることも可能である。図１７に示す変更例では、クッションゴム１３９のような弾性体による振動吸収機構と動吸振器１４１による制振機構とを併設する態様、あるいはいずれか一方を備えたグリップ部１２５を、ハンマ本体部１２３を構成する一方のクランプ部材としての取付部材１２７に設けている。取付部材の支持面１２７ａはＶ字状に形成されており、この支持面１２７ａを装着すべき作業工具のハンドル装着部１０９ａに突き当てた状態で、対向する側に他方のクランプ部材としての締付バンド１２９を配置後、ボルト１８１およびナット１８３からなる固定手段を用いて当該締付バンド１２９を取付部材１２７に締め付けることで、作業工具のハンドル装着部１０９ａに装着する構成としている。グリップ部１２５は、取付部材１２７に対し回動軸１３７を介してハンドル装着部１０９ａの長軸方向と直交する方向に回動可能に取付けられる。
このような構成によれば、グリップ部１２５の移動方向が作業工具の振動方向となるように当該作業工具に装着できるため、弾性体による振動減衰効果あるいは動吸振器による制振効果を十分に奏することが可能となり、使用性の良い防振ハンドルが提供される。 In the first and second embodiments, the grip portion 125 is provided on the threaded rod 131. However, for example, as shown in the schematic diagram of FIG. is there. In the modified example shown in FIG. 17, the grip body 125 having either a mode in which a vibration absorbing mechanism by an elastic body such as a cushion rubber 139 and a vibration damping mechanism by a dynamic vibration absorber 141 are provided together, or a hammer main body portion is provided. 123 is provided on an attachment member 127 as one clamp member constituting the member 123. The support surface 127a of the mounting member is formed in a V-shape, and the support surface 127a is tightened as the other clamp member on the opposite side in a state where it abuts against the handle mounting portion 109a of the work tool to be mounted. After the band 129 is disposed, the fastening band 129 is fastened to the mounting member 127 using a fixing means including a bolt 181 and a nut 183, so that the work tool is mounted on the handle mounting portion 109a. The grip portion 125 is attached to the attachment member 127 via a rotation shaft 137 so as to be rotatable in a direction orthogonal to the major axis direction of the handle mounting portion 109a.
According to such a configuration, the grip portion 125 can be attached to the work tool so that the moving direction of the grip tool 125 is the vibration direction of the work tool, so that the vibration damping effect by the elastic body or the vibration damping effect by the dynamic vibration absorber is sufficiently exhibited. Therefore, an anti-vibration handle with good usability is provided.

また第４の実施形態にける補助ハンドル１８１は、振動方向が一定でない作業工具に適用する場合に好適な構成として、作業者が握るグリップ部１８５をハンマ本体部１８３に対し球面部１８３ｂを介して全方位に回動自在に連接する構成としたが、この構成に変えて第１および第２の実施形態で説明したように、グリップ部１８５を取付ロッド１８３に対して１つの回動軸１３７回りに回動自在に取付ける構成に変更してもよい。このように構成したときは、ビットに長軸方向の打撃動作あるいは打撃動作と回転動作とを行わせて被加工材に破砕作業や穴明け作業等を遂行する電動ハンマあるいはハンマドリル等の衝撃式作業工具、またはブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具のように、先端工具の駆動に基づいて概ね直線状の振動を伴うような作業工具に好適に適用できる。また先端工具の駆動に基づいて概ね直線状の振動を伴うような作業工具の場合であれば、取付ロッド１８３に対してグリップ部１８５を移動可能に装着する構成としては、回動式から振動方向と概ね平行な方向に直線状に移動する構成に変更してもよい。
また第４の実施形態において、グリップ部１８５に対する錘１９５の装着手段は、グリップ部１８５の筒孔内周面に形成したネジ孔に錘１９５をねじ込む形式に限られず、例えば別途に設けたネジを用いて止着する構成、あるいはグリップ部１８５の筒孔内周と錘１９５の外周とのいずれか一方に係止爪を設け、いずれか他方に当該係止爪が係合可能な係止溝を設け、係止爪と係止溝との位置を合せた状態で錘１９５を筒孔内に挿入した後、周方向へ回動操作して抜け止めする構成等に変更してもよく。また錘１９５は、グリップ部１８５の外側に装着す形式に変更してもよい。 Further, the auxiliary handle 181 according to the fourth embodiment has a grip portion 185 gripped by an operator via a spherical surface portion 183b as a suitable configuration when applied to a work tool whose vibration direction is not constant. In this configuration, the grip portion 185 is rotated around one rotation shaft 137 with respect to the mounting rod 183 as described in the first and second embodiments. You may change to the structure attached so that it can rotate freely. When configured in this way, impact work such as an electric hammer or hammer drill that performs a crushing or drilling operation on the workpiece by causing the bit to perform a long-axis striking operation or a striking operation and a rotation operation. A work tool with a generally linear vibration based on the driving of the tip tool, such as a reciprocating saw or jigsaw cutting tool that performs a reciprocating linear motion on the tool or blade. It can be suitably applied to. Further, in the case of a work tool with a substantially linear vibration based on the driving of the tip tool, a configuration in which the grip portion 185 is movably attached to the mounting rod 183 can be changed from a rotary type to a vibration direction. You may change to the structure which moves to a linear form in the direction substantially parallel to.
In the fourth embodiment, the means for attaching the weight 195 to the grip portion 185 is not limited to the type in which the weight 195 is screwed into the screw hole formed on the inner peripheral surface of the cylinder hole of the grip portion 185. For example, a screw provided separately is used. A locking claw is provided on one of the inner periphery of the cylinder hole of the grip portion 185 and the outer periphery of the weight 195, and a locking groove that can be engaged with the locking claw is provided on the other. It may be changed to a configuration in which the weight 195 is inserted into the cylindrical hole in a state in which the locking claw and the locking groove are aligned, and then is prevented from coming off by rotating in the circumferential direction. Further, the weight 195 may be changed to a form attached to the outside of the grip portion 185.

上記発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することが可能とされる。
（態様１）
「請求項１または２に記載の防振ハンドルであって、
前記グリップ部は、前記ハンドル本体部に対し、少なくとも振動方向と概ね同方向に相対的に回動自在に設けられるとともに、当該方向への回動動作に対して前記弾性体の弾発力が作用する構成とされることを特徴とする防振ハンドル。」 In view of the gist of the invention, the following aspects can be configured.
(Aspect 1)
“An anti-vibration handle according to claim 1 or 2,
The grip portion is provided so as to be rotatable relative to the handle body portion at least in substantially the same direction as the vibration direction, and the elastic force of the elastic body acts on the rotation operation in the direction. An anti-vibration handle characterized in that "

態様１に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の防振ハンドルにおけるグリップ部は、ハンドル本体部に対し、少なくとも振動方向と概ね同方向に相対的に回動自在に設けられるとともに、当該方向への回動動作に対して弾性体の弾発力が作用する構成とされる。なお「回動自在に設ける」態様としては、１つの回動軸線周りに回動させる態様、あるいは互いに交差する複数の回動軸線周りに回動させる態様、さらには球面周りに回動させる態様、のいずれをも好適に包含するものである。かかる構成によれば、作業工具側から本体部を経てグリップ部側へ入力される振動に対し、弾性体の振動減衰作用を合理的に発揮することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, the grip portion of the vibration isolating handle according to the first or second aspect is provided so as to be rotatable relative to the handle main body portion at least in substantially the same direction as the vibration direction. The elastic body is configured so that the elastic force acts on the rotational movement in this direction. In addition, as an aspect of “providing rotation”, an aspect of rotating around one rotation axis, an aspect of rotating around a plurality of rotation axes intersecting each other, an aspect of rotating around a spherical surface, Any of these are preferably included. According to such a configuration, it is possible to rationally exhibit the vibration damping action of the elastic body with respect to the vibration input from the work tool side to the grip portion side through the main body portion.

（態様２）
「態様１に記載の防振ハンドルであって、
前記弾性体は、前記ハンドル本体部に対する前記グリップ部の回動部位から離間した位置に配置されていることを特徴とする防振ハンドル。」 (Aspect 2)
“An anti-vibration handle according to aspect 1,
The anti-vibration handle according to claim 1, wherein the elastic body is disposed at a position separated from a rotation portion of the grip portion with respect to the handle main body portion. "

態様２に記載の発明によれば、態様１に記載の防振ハンドルにおける弾性体は、ハンドル本体部に対するグリップ部の回動部位から離間した位置に配置される構成とされる。ここで「回動部位から離間した位置」とは、当該回動部位回りに生じる振動に起因した振幅が、制振に必要な相応量に達するような領域を意味し、典型的には、例えばグリップ部が棒状に形成されるとともに長軸方向の一端側にてハンドル本体部に回動自在に支持される構成の場合であれば、グリップ部の長軸方向の先端部（他端部）側がこれに該当し、あるいは振幅が大きい作業に用いられる場合には、例えば、グリップ部の根元以外の領域を包含する。すなわち、振動によって生じる振幅が最大となる先端部に弾性体を設定したときは、振動を効率的に吸収することができる。   According to the invention described in Aspect 2, the elastic body in the vibration isolating handle described in Aspect 1 is configured to be disposed at a position separated from the rotation portion of the grip portion with respect to the handle main body portion. Here, the “position away from the rotating part” means a region in which the amplitude caused by vibration generated around the rotating part reaches a corresponding amount necessary for damping, typically, for example, If the grip portion is formed in a rod shape and is configured to be rotatably supported by the handle main body at one end side in the long axis direction, the tip end portion (the other end portion) side in the long axis direction of the grip portion is In this case, or when used for work with a large amplitude, for example, an area other than the base of the grip portion is included. That is, when an elastic body is set at the tip portion where the amplitude generated by vibration is maximized, vibration can be efficiently absorbed.

（態様３）
「請求項１または２あるいは態様１または２に記載の防振ハンドルであって、
前記グリップ部には、前記作業工具から入力される振動を制振するための動吸振器が備えられていることを特徴とする防振ハンドル。」 (Aspect 3)
“An anti-vibration handle according to claim 1 or 2 or aspect 1 or 2,
The anti-vibration handle according to claim 1, wherein the grip portion is provided with a dynamic vibration absorber for suppressing vibration input from the work tool. "

態様３に記載の発明によれば、請求項１または２あるいは態様１または２に記載の防振ハンドルであって、グリップ部には、作業工具から入力される振動を制振するための動吸振器が備えられた防振ハンドルが構成される。かかる構成によれば、作業工具側に振動が発生したとき、当該作業工具側から防振ハンドルに伝達される振動に対して動吸振器による制振作用を付加することで、弾性体では吸収し切れない防振ハンドルの振動を当該動吸振器によって更に制振し、防振ハンドルに関しての振動対策の万全を図ることが可能になる。   According to the third aspect of the present invention, the vibration isolating handle according to the first or second aspect or the first or second aspect is provided, wherein the grip portion has a dynamic vibration damping for damping vibrations input from the work tool. An anti-vibration handle equipped with a device is constructed. According to this configuration, when vibration is generated on the work tool side, the elastic body absorbs the vibration transmitted from the work tool side to the anti-vibration handle by adding a vibration damping action by the dynamic vibration absorber. The vibration of the vibration isolating handle that cannot be cut off is further controlled by the dynamic vibration absorber, so that it is possible to take thorough countermeasures for vibration related to the vibration isolating handle.

（態様４）
「態様３に記載の防振ハンドルであって、
前記動吸振器は、前記ハンドル本体部に対する前記グリップ部の回動部位から離間した位置に設定されていることを特徴とする防振ハンドル。」 (Aspect 4)
“An anti-vibration handle according to aspect 3,
The vibration isolator handle is characterized in that the dynamic vibration absorber is set at a position separated from a rotation portion of the grip portion with respect to the handle main body portion. "

態様４に記載の発明によれば、態様３に記載の防振ハンドルにおける動吸振器は、ハンドル本体部に対するグリップ部の回動部位から離間した位置に設定された構成とされる。なお「回動部位から離間した位置」とは、態様２に記載の発明の場合と同様に、当該回動部位回りに生じる振動に起因した振幅が、制振に必要な相応量に達するような領域を意味し、最も典型的には、グリップ部の一端側に回動部位が設定される場合、グリップ部の長軸方向の先端部（他端部）側がこれに該当する。かかる構成によれば、態様２において説明した弾性体の場合と同様に、動吸振器による制振作用の効率化が図られる。   According to the invention described in aspect 4, the dynamic vibration absorber in the vibration isolating handle described in aspect 3 is configured to be set at a position separated from the rotation portion of the grip portion with respect to the handle main body portion. The “position away from the rotating part” means that, as in the case of the invention described in aspect 2, the amplitude caused by vibration generated around the rotating part reaches a corresponding amount necessary for damping. This means a region, and most typically, when the turning part is set on one end side of the grip portion, the tip end portion (the other end portion) side in the major axis direction of the grip portion corresponds to this. According to such a configuration, as in the case of the elastic body described in the aspect 2, the efficiency of the damping action by the dynamic vibration absorber can be improved.

（態様５）
「請求項３または態様３あるいは４に記載の防振ハンドルであって、
前記動吸振器は、器本体と、当該器本体内に収容されたウェイトと、当該ウェイトを前記器本体との間で連接する弾性要素と、を備えるとともに、前記グリップ部に対し着脱自在に取付けられていることを特徴とする防振ハンドル。」 (Aspect 5)
“An anti-vibration handle according to claim 3 or aspect 3 or 4,
The dynamic vibration absorber includes a main body, a weight accommodated in the main body, and an elastic element that connects the weight to the main body, and is detachably attached to the grip portion. Anti-vibration handle characterized in that it is. "

態様５に記載の発明によれば、請求項３または態様３あるいは４に記載の防振ハンドルにおける動吸振器は、器本体と、当該器本体内に収容されたウェイトと、当該ウェイトを器本体との間で連接する弾性要素と、を備えるとともに、グリップ部に対し着脱自在に取付けられた構成とされる。なお「動吸振器を着脱自在に取付ける」態様としては、ネジやクリップを用いて止着する態様、スライド溝と凸条との嵌め合いにより止着する態様、あるいは面ファスナーを用いて貼り付ける態様等を広く包含する。また「グリップ部に対する動吸振器の取付方」としては、動吸振器をハンドルの外部に完全に突き出た状態で取付ける態様、ハンドル内部に完全に収容する状態で取付ける態様、あるいはハンドル内に一部を収容した状態で取付ける態様の、いずれをも好適に包含する。この動吸振器は、器本体、当該器本体に収容されたウェイト、および当該ウェイトを器本体との間で連接する弾性要素を有する。ウェイトは、器本体との間で少なくとも弾性要素で連接されれば足り、さらに減衰要素によって器本体との間を連接する構成も包含されるものとする。   According to the invention described in Aspect 5, the dynamic vibration absorber in the vibration isolating handle according to Claim 3 or Aspect 3 or 4 includes a main body, a weight accommodated in the main body, and the weight as the main body. And an elastic element connected to each other, and detachably attached to the grip portion. In addition, as a mode of “attaching a dynamic vibration absorber detachably”, a mode of fastening using a screw or a clip, a mode of fastening by fitting a slide groove and a ridge, or a mode of attaching using a hook-and-loop fastener Etc. are widely included. In addition, as "how to attach the dynamic vibration absorber to the grip part", a mode in which the dynamic vibration absorber is mounted in a state of protruding completely outside the handle, a mode of mounting in a state of being completely accommodated inside the handle, or a part in the handle Any of the aspects of mounting in a state in which the container is accommodated is suitably included. The dynamic vibration absorber has a main body, a weight accommodated in the main body, and an elastic element that connects the weight to the main body. It is sufficient that the weight is connected to the container body by at least an elastic element, and a configuration in which the weight is connected to the container body by a damping element is also included.

態様５の発明における動吸振器は、防振ハンドルのグリップ部に対して着脱自在に取付けられるため、作業態様や動的制振の必要性などといった状況に応じて、動吸振器をグリップ部に止着して制振を行なう場合と、動吸振器をグリップ部から取り外して軽量にしてかつスリムな外観の状態で作業を行なう場合と、を適宜切り替えることが可能となる。また動吸振器の装着可能性は確保しつつも、動吸振器の設定を行なうか否かを作業者の判断に委ね、これによって防振ハンドルのコストおよび利便性を合理的にコントロールすることが可能となる。   Since the dynamic vibration absorber in the invention of aspect 5 is detachably attached to the grip portion of the vibration isolating handle, the dynamic vibration absorber is used as the grip portion according to the situation such as the work mode and the necessity of dynamic vibration suppression. It is possible to appropriately switch between the case where the vibration is suppressed by being fixed and the case where the dynamic vibration absorber is removed from the grip portion to reduce the weight and work in a slim appearance. In addition, while ensuring the possibility of mounting the dynamic vibration absorber, it is up to the operator to decide whether or not to set the dynamic vibration absorber, thereby rationally controlling the cost and convenience of the vibration isolation handle. It becomes possible.

（態様６）
「態様５に記載の防振ハンドルであって、
前記グリップ部は、筒状に形成され、当該筒孔内に前記ウェイトを長尺方向が筒孔の軸線方向となるように配置したことを特徴とする防振ハンドル。」 (Aspect 6)
“An anti-vibration handle according to Aspect 5,
The anti-vibration handle according to claim 1, wherein the grip portion is formed in a cylindrical shape, and the weight is disposed in the cylindrical hole so that a longitudinal direction thereof is an axial direction of the cylindrical hole. "

態様６に記載の発明によれば、態様５に記載の防振ハンドルにおけるグリップ部は、筒状に形成され、当該グリップ部の筒孔内にウェイトを長尺方向が筒孔の軸線方向となるように配置した構成とされる。動吸振器の制振作用は、ウェイトの質量の影響を受けるが、本発明によれば、ウェイトをグリップ部の筒孔内に長尺方向が筒孔の軸線方向となるように配置する構成とすることで、当該ウェイトの長尺方向の長さを適宜調整することにより振動の制振に必要とされる質量を確保しつつグリップ部の太さを細くできる。   According to the invention described in Aspect 6, the grip portion in the vibration isolating handle described in Aspect 5 is formed in a cylindrical shape, and the longitudinal direction is the axial direction of the cylinder hole in the cylinder hole of the grip part. The arrangement is as follows. Although the vibration damping function of the dynamic vibration absorber is affected by the mass of the weight, according to the present invention, the weight is disposed in the cylindrical hole of the grip portion so that the longitudinal direction is the axial direction of the cylindrical hole. Thus, by appropriately adjusting the length of the weight in the longitudinal direction, it is possible to reduce the thickness of the grip portion while ensuring the mass required for vibration suppression.

（態様７）
「請求項３に記載の防振ハンドルであって、
前記動吸振器は、器本体と、当該器本体内に収容されたウェイトと、当該ウェイトを前記器本体との間で連接する弾性要素と、を備えるとともに、前記グリップ部に対し着脱自在に取付けられていることを特徴とする防振ハンドル。」 (Aspect 7)
“An anti-vibration handle according to claim 3,
The dynamic vibration absorber includes a main body, a weight accommodated in the main body, and an elastic element that connects the weight to the main body, and is detachably attached to the grip portion. Anti-vibration handle characterized in that it is. "

態様７に記載の発明によれば、請求項３に記載の防振ハンドルにおける動吸振器は、器本体と、当該器本体内に収容されたウェイトと、当該ウェイトを器本体との間で連接する弾性要素と、を備えるとともに、グリップ部に対し着脱自在に取付けられた構成とされる。なお「動吸振器を着脱自在に取付ける」態様としては、ネジやクリップを用いて止着する態様、スライド溝と凸条との嵌め合いにより止着する態様、あるいは面ファスナーを用いて貼り付ける態様等を広く包含する。また「グリップ部に対する動吸振器の取付方」としては、動吸振器をハンドルの外部に完全に突き出た状態で取付ける態様、ハンドル内部に完全に収容する状態で取付ける態様、あるいはハンドル内に一部を収容した状態で取付ける態様の、いずれをも好適に包含する。この動吸振器は、器本体、当該器本体に収容されたウェイト、および当該ウェイトを器本体との間で連接する弾性要素を有する。ウェイトは、器本体との間で少なくとも弾性要素で連接されれば足り、さらに減衰要素によって器本体との間を連接する構成も包含されるものとする。   According to the seventh aspect of the present invention, the dynamic vibration absorber in the vibration isolating handle according to the third aspect includes a container body, a weight housed in the container body, and the weight connected between the container body. And an elastic element that is detachably attached to the grip portion. In addition, as a mode of “attaching a dynamic vibration absorber detachably”, a mode of fastening using a screw or a clip, a mode of fastening by fitting a slide groove and a ridge, or a mode of attaching using a hook-and-loop fastener Etc. are widely included. In addition, as "how to attach the dynamic vibration absorber to the grip part", a mode in which the dynamic vibration absorber is mounted in a state of protruding completely outside the handle, a mode of mounting in a state of being completely accommodated inside the handle, or a part in the handle Any of the aspects of mounting in a state in which the container is accommodated is suitably included. The dynamic vibration absorber has a main body, a weight accommodated in the main body, and an elastic element that connects the weight to the main body. It is sufficient that the weight is connected to the container body by at least an elastic element, and a configuration in which the weight is connected to the container body by a damping element is also included.

態様７の発明における動吸振器は、防振ハンドルのグリップ部に対して着脱自在に取付けられるため、態様５の発明で説明したように、作業態様や動的制振の必要性などといった状況に応じて、動吸振器をグリップ部に止着して制振を行なう場合と、動吸振器をグリップ部から取り外して軽量にしてかつスリムな外観の状態で作業を行なう場合と、を適宜切り替えることが可能となる。また動吸振器の装着可能性は確保しつつも、動吸振器の設定を行なうか否かを作業者の判断に委ね、これによって防振ハンドルのコストおよび利便性を合理的にコントロールすることが可能となる。   Since the dynamic vibration absorber in the invention of aspect 7 is detachably attached to the grip portion of the vibration isolating handle, as described in the invention of aspect 5, there is a situation such as a work aspect or the necessity of dynamic vibration suppression. Accordingly, switching between the case where the dynamic vibration absorber is fastened to the grip portion and damping is performed, and the case where the dynamic vibration absorber is removed from the grip portion to reduce the weight and work in a slim appearance are appropriately switched. Is possible. In addition, while ensuring the possibility of mounting the dynamic vibration absorber, it is up to the operator to decide whether or not to set the dynamic vibration absorber, thereby rationally controlling the cost and convenience of the vibration isolation handle. It becomes possible.

（態様８）
「請求項５に記載の作業工具であって、
前記補助ハンドルのグリップ部には、前記作業工具本体から入力される振動を制振するための動吸振器が備えられていることを特徴とする作業工具。」 (Aspect 8)
“A work tool according to claim 5,
A work tool characterized in that the grip portion of the auxiliary handle is provided with a dynamic vibration absorber for damping vibrations inputted from the work tool main body. "

態様８に記載の発明によれば、請求項５に記載の作業工具であって、補助ハンドルのグリップ部には、作業工具本体から入力される振動を制振するための動吸振器が備えられた構成とされる。かかる構成によれば、作業工具本体側に振動が発生したとき、当該作業工具本体側から補助ハンドルに伝達される振動に対して動吸振器による制振作用を付加することで、弾性体では吸収し切れない防振ハンドルの振動を当該動吸振器によって更に制振することができる。これにより、制振効果の高い補助ハンドルを備えた作業工具を提供することが可能となった。   According to the eighth aspect of the present invention, in the work tool according to the fifth aspect, the grip portion of the auxiliary handle is provided with a dynamic vibration absorber for damping vibration input from the work tool main body. The configuration is According to this configuration, when vibration is generated on the work tool main body side, the elastic body absorbs the vibration transmitted from the work tool main body side to the auxiliary handle by adding a damping action by the dynamic vibration absorber. Insufficient vibration of the vibration isolating handle can be further suppressed by the dynamic vibration absorber. As a result, it is possible to provide a work tool having an auxiliary handle with a high vibration damping effect.

（態様９）
「請求項７または８に記載の防振ハンドルであって、
前記グリップ部は、前記ハンドル本体部に対し全方位に回動自在に連接され、前記グリップ部の固有振動数の変更は、当該グリップ部に重量の異なる錘を選択的に装着することによって、あるいはグリップ部の長軸方向において当該グリップ部に装着される錘の装着位置を調整することによってなされることを特徴とする防振ハンドル。」 (Aspect 9)
“An anti-vibration handle according to claim 7 or 8,
The grip part is connected to the handle body part so as to be rotatable in all directions, and the natural frequency of the grip part can be changed by selectively attaching a weight having a different weight to the grip part, or An anti-vibration handle characterized in that the anti-vibration handle is formed by adjusting a mounting position of a weight mounted on the grip portion in a long axis direction of the grip portion. "

態様９に記載の発明によれば、請求項７または８に記載の防振ハンドルにおけるグリップ部は、ハンドル本体部に対し全方位に回動自在に連接され、グリップ部の固有振動数の変更は、当該グリップ部に重量の異なる錘を選択的に装着することによって、あるいはグリップ部の長軸方向において当該グリップ部に装着される錘の装着位置を調整することによってなされる構成とされる。本発明における「防振ハンドル」は、いわゆる先端工具が回転運動を行う形態で被加工材の加工作業を遂行する回転式作業工具、好ましくはグラインダー、ポリッシャ、丸鋸、振動ドリル等のような振動方向が一定でない作業工具に好適に適用されるが、先端工具が概ね直線往復運動を行う形態で駆動される往復作動式の作業工具、例えば工具ビットに長軸方向の打撃動作あるいは打撃動作と回転動作とを行わせて被加工材に破砕作業や穴明け作業等を遂行する電動ハンマあるいはハンマドリル等の衝撃式作業工具、またはブレードに往復直線運動を行わせて被加工材の切断作業を行うレシプロソーやジグソー等の切断作業工具のように、先端工具の駆動に基づいて概ね直線状の振動を伴うような作業工具に適用することを妨げない。
本発明によれば、グリップ部に重量の異なる錘を選択的に装着することによって、あるいはグリップ部の長軸方向において当該グリップ部に装着される錘の装着位置を調整することによって、グリップ部の固有振動数の変更を簡単かつ合理的に行うことができる。 According to the invention described in aspect 9, the grip portion in the vibration isolating handle according to claim 7 or 8 is connected to the handle body portion so as to be rotatable in all directions, and the natural frequency of the grip portion can be changed. In this configuration, a weight having a different weight is selectively attached to the grip portion, or the attachment position of the weight attached to the grip portion is adjusted in the long axis direction of the grip portion. The “vibration isolation handle” in the present invention is a rotary work tool that performs a work operation of a workpiece in a form in which a so-called tip tool rotates, preferably a vibration such as a grinder, a polisher, a circular saw, a vibration drill, or the like. Although it is suitably applied to work tools whose directions are not constant, a reciprocating work tool driven in a form in which the tip tool performs a linear reciprocating motion, for example, a tool bit hitting operation or a striking operation and rotation Reciprocating saw that cuts the workpiece by making reciprocating linear motion on the blade, such as an electric hammer or hammer drill that performs crushing and drilling operations on the workpiece. The present invention is not hindered from being applied to a work tool having a substantially linear vibration based on the driving of a tip tool, such as a cutting work tool such as a jigsaw or a jigsaw.
According to the present invention, by selectively attaching weights having different weights to the grip part, or by adjusting the attachment position of the weight attached to the grip part in the long axis direction of the grip part, The natural frequency can be changed easily and rationally.

（態様１０）
「作業工具本体に、当該作業工具本体を操作するメインハンドルと、請求項７または８に記載の防振ハンドルとを備えた作業工具であって、
前記防振ハンドルが前記作業工具本体に装着された状態で、当該防振ハンドルにおける前記グリップ部の固有振動数が、作業工具が発生する振動数からずらして設定されていることを特徴とする作業工具。」 (Aspect 10)
“A work tool provided with a main handle for operating the work tool main body and the anti-vibration handle according to claim 7 or 8,
The work is characterized in that the natural frequency of the grip portion in the anti-vibration handle is set to be shifted from the frequency generated by the work tool in a state where the anti-vibration handle is attached to the work tool body. tool. "

本発明の第１の実施形態に係る防振ハンドルを備えた電動ハンマの全体構成を示す正面図である。It is a front view showing the whole electric hammer composition provided with the vibration proof handle concerning a 1st embodiment of the present invention. 防振ハンドルを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows an anti-vibration handle. 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図３のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3. 図３のＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 図３のＤ−Ｄ線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG. 本発明の第２の実施形態に係る防振ハンドルを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the vibration isolating handle which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図７のＥ−Ｅ線断面図である。It is the EE sectional view taken on the line of FIG. 図８のＦ−Ｆ線断面図である。It is the FF sectional view taken on the line of FIG. 図８のＧ−Ｇ線断面図である。It is the GG sectional view taken on the line of FIG. 図８のＨ−Ｈ線断面図である。It is the HH sectional view taken on the line of FIG. 本発明の第３の実施形態に係る防振ハンドルの一部を破断して示す外観図である。It is an external view which fractures | ruptures and shows a part of anti-vibration handle which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 図１２の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 図１３のＩ−Ｉ線断面図である。It is the II sectional view taken on the line of FIG. 本発明の第４の実施形態に係る防振ハンドルを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the vibration isolating handle which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係る防振ハンドルを示す縦断面図であり、錘の装着位置の変更状態を示す。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the vibration isolating handle which concerns on the 4th Embodiment of this invention, and shows the change state of the mounting position of a weight. 作業工具に対する補助ハンドルの装着例の変更例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a change of the mounting example of the auxiliary | assistant handle with respect to a work tool.

１０１ 電動ハンマ（作業工具）
１０３ 本体部
１０５ モータハウジング
１０７ ギアハウジング
１０９ ツールホルダ（バレル部）
１０９ａ ハンドル装着部
１１１ メインハンドル
１１３ トリガ
１２１ 補助ハンドル（防振ハンドル）
１２３ ハンドル本体部
１２５ グリップ部
１２６ 筒体
１２７ 取付部材（第１のクランプ部材）
１２７ａ 支持面
１２７ｂ 基部
１２７ｃ 凹部
１２８ カバー
１２９ 締付バンド（第２のクランプ部材）
１２９ａ 湾曲面
１２９ｂ 下端部
１３０ 着脱操作機構（固定手段）
１３１ ネジ付ロッド
１３１ａ ネジ部
１３１ｂ 頭部
１３１ｃ 角軸部
１３１ｄ 突起
１３３ ノブ付ナット
１３４ ノブ
１３４ａ 突部
１３７ 回動軸
１３８ 抜け止めリング
１３９ クッションゴム（弾性体）
１４１ 動吸振器
１４３ 収容筒体（器本体）
１４４ 底板
１４４ａ 突起
１４５ ウェイト
１４５ａ 凹部
１４５ｂ 溝
１４６ 止ネジ
１４７ 付勢バネ（弾性要素）
１６１ 補助ハンドル（防振ハンドル）
１６２ ストッパ軸
１６３ 取付ロッド（ハンドル本体部）
１６３ａ 取付ネジ部
１６３ｂ 球面部
１６４ 円形孔
１６５ グリップ部
１６５ａ 凹面
１６６ 筒体
１６７ エンドプレート
１６７ａ 凹面
１６８ カバー
１６９ 止ネジ
１７１ クッションゴム
１７３ キャップ
１８１ 補助ハンドル（防振ハンドル）
１８３ 取付ロッド（ハンドル本体部）
１８３ａ ネジ部
１８３ｂ 球面部
１８５ グリップ部
１８５ａ 凹面
１８５ｂ 錘装着部
１８７ 筒体
１８９ カバー
１９１ エンドプレート
１９１ａ 凹面
１９１ｂ 筒部
１９３ クッションゴム（弾性体）
１９５ 錘
１９５ａ 凹部 101 Electric hammer (work tool)
103 Body 105 Motor housing 107 Gear housing 109 Tool holder (barrel)
109a Handle mounting part 111 Main handle 113 Trigger 121 Auxiliary handle (anti-vibration handle)
123 Handle body 125 Grip 126 Cylindrical 127 Mounting member (first clamp member)
127a Support surface 127b Base 127c Recess 128 Cover 129 Tightening band (second clamp member)
129a Curved surface 129b Lower end portion 130 Attachment / detachment operation mechanism (fixing means)
131 Threaded rod 131a Threaded portion 131b Head portion 131c Square shaft portion 131d Projection 133 Nut with knob 134 Knob 134a Projection 137 Rotating shaft 138 Retaining ring 139 Cushion rubber (elastic body)
141 Dynamic vibration absorber 143 Housing cylinder (unit body)
144 Bottom plate 144a Protrusion 145 Weight 145a Recess 145b Groove 146 Set screw 147 Biasing spring (elastic element)
161 Auxiliary handle (anti-vibration handle)
162 Stopper shaft 163 Mounting rod (handle body)
163a Mounting screw portion 163b Spherical surface portion 164 Circular hole 165 Grip portion 165a Concave surface 166 Cylindrical body 167 End plate 167a Concave surface 168 Cover 169 Set screw 171 Cushion rubber 173 Cap 181 Auxiliary handle (anti-vibration handle)
183 Mounting rod (handle body)
183a Screw part 183b Spherical surface part 185 Grip part 185a Concave surface 185b Weight mounting part 187 Cylindrical body 189 Cover 191 End plate 191a Concave surface 191b Cylindrical part 193 Cushion rubber (elastic body)
195 Weight 195a Recess

Claims (4)

作業工具本体と、作業者が握るグリップ部とを有する作業工具であって、
前記作業工具本体側には球面部を設け、前記グリップ部側には前記球面部に対応する球面状凹面を設け、
前記グリップ部は、前記球面状凹面が前記球面部に介在物を介することなく直接に嵌合することによって前記作業工具本体に対し前記球面部の中心を回動中心として相対回動可能に連接され、前記作業工具本体と前記グリップ部間には、当該グリップ部の前記作業工具本体に対する前記球面部の中心を回動中心とする相対回動に対して弾発力を作用する弾性体が介在されていることを特徴とする作業工具。 A work tool having a work tool main body and a grip portion gripped by an operator,
A spherical portion is provided on the work tool body side, a spherical concave surface corresponding to the spherical portion is provided on the grip portion side,
The grip portion is connected to the work tool main body so that the spherical concave surface can be relatively rotated about the center of the spherical portion as a rotation center by directly fitting the spherical concave surface to the spherical portion without an inclusion. An elastic body is interposed between the work tool main body and the grip portion to act on a relative rotation of the grip portion with respect to the center of the spherical portion with respect to the work tool main body. A working tool characterized by 請求項１に記載の作業工具であって、
前記グリップ部の軸方向一端面には、エンドプレートが止着されており、前記グリップ部側の球面状凹面は、当該グリップ部の軸方向一端面に形成された凹面と、前記エンドプレートに形成された凹面とによって構成されていることを特徴とする作業工具。 The work tool according to claim 1,
An end plate is fixed to one end surface in the axial direction of the grip portion, and the spherical concave surface on the grip portion side is formed in the concave surface formed on one end surface in the axial direction of the grip portion and the end plate. And a concave working surface. 請求項１または２に記載の作業工具であって、
前記グリップ部の前記作業工具本体に対する相対回動範囲を規制するストッパを有することを特徴とする作業工具。 The work tool according to claim 1 or 2,
A work tool comprising a stopper for restricting a relative rotation range of the grip portion with respect to the work tool main body. 請求項１〜３のいずれかに記載の作業工具であって、
前記弾性体は、前記作業工具本体に対する前記グリップ部の回動部位から離間した位置に配置されていることを特徴とする作業工具。 The work tool according to any one of claims 1 to 3,
The work tool according to claim 1, wherein the elastic body is disposed at a position separated from a rotation portion of the grip portion with respect to the work tool main body.
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