JP2006048221A - 干渉チェック装置、干渉チェック方法、干渉チェックプログラム及び干渉チェックプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】３次元ＣＡＤデータを用いて干渉チェックを行うと、本来無視できる部位までが干渉不具合部分として検出されることがあり、設計上干渉しても良い部位か、良くない部位かを最終的に人間がチェックし、干渉の良否を判断しなければならなかった。
【解決手段】 部品の形状情報と、前記部品の取付位置情報とに基づいて、部品と他の配置された部品との干渉をチェックする干渉チェック装置である。干渉チェックする前に、干渉チェックを行う箇所を干渉チェック領域として設定する。または干渉してもよい部位をのぞいた領域を干渉チェック領域情報として設定する。干渉チェック処理は、干渉チェック領域に対して、干渉の有無を判定する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、コンピュータ（計算機）を利用して、各種製品や装置の設計および擬似モデル作成を行う３次元ＣＡＤシステムにより、設計された部品同士の干渉をチェックする干渉チェック装置、干渉チェック方法、干渉チェックプログラム及び干渉チェックプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

テレビ、ビデオ、ＤＶＤ、冷蔵庫、洗濯機、エアコン、携帯電話、ＦＡＸ 、パソコン、複写機、自動車、時計のような各種製品や装置の設計に計算機支援設計装置（ＣＡＤ装置）が通常用いられ、それら製品や装置の形状およびレイアウト、また製品や装置を構成する部品の形状、取付位置が３次元の図形データおよび座標として定義され設計される。この３次元の図形データおよび座標を用いてデータの和、差、積などの演算を利用すると、部品同士の干渉による不具合などを事前に発見することが可能である。したがって、設計図面から試作機を作成し、或いは試作機の組立て前に、部品同士の干渉による不具合を排除した設計や試作機の作成が可能で、製品設計自体の品質向上を行うことが可能となる。
干渉チェック装置の例として、特許文献１がある。この特許文献１は、設計に基づいた配置状態での対象物の形状データを作成するＣＡＤ手段と、記憶された形状データのうち設計の前後で変わった部分の前記形状データに基づいて干渉チェックの対象となる第１対象物を選定する手段と、選定された第１対象物の周囲にチェック対象領域を設定する領域設定手段と、チェック対象領域内に含まれる干渉チェックの対象となる第２対象物を選定する手段と、これらの干渉チェックを行う手段とを備えている。
特開平６-６０１５１号公報

以上のように、特許文献１では装置をＣＡＤ設計後、製品や装置を構成する各部品間の干渉チェックを行うことができる。
３次元ＣＡＤを使用して、製品や装置を設計する場合、ＣＡＤデータ量を少なくし、簡易に設計する事を可能にするため、或いは高速処理を可能にするため、部品の３次元ＣＡＤデータは部品形状を包含する簡易形状を使用して設計することがある。つまり、部品の種類によっては３次元ＣＡＤデータを入力する場合に、実際の形状そのものではなく、簡単化した形状を入力することがある。たとえば、図１１（ａ）に示すように、ネジ１２０の場合、ネジ山１２１まで３次元形状としてＣＡＤデータを作成せずに、図１１（ｂ）に示すように、ネジ山は省略され、円盤状のネジ頭１２６の下にネジ山を含む円柱１２５としてネジ足を定義する。またネジ穴の場合にはネジ山形状を入力することはほとんどない。すなわち、ネジ穴も単なる円柱穴として定義される。また、同様にギアの場合も、図１２（ａ）に示すように、ギア１３０の歯１３１を１つ１つを３次元形状として入力するのではなく、図１２（ｂ）に示すように歯を含んだ半径の円盤１３５として定義される。
通常、多くの部品は、複雑形状を有しているが、複雑形状の部品を単純化して、部品を包含する立方体、直方体、球、円柱体として定義される。更にゴム、ばね、スプリング、クッションのように弾性体は、荷重のかかっていない状態で３次元ＣＡＤデータが作成されるが、実装状態では荷重がかかった状態から荷重のかからない状態へ、または荷重がかからない状態から荷重がかかる状態へのように形状が変化するので、３次元ＣＡＤデータでは表現しにくい場合がある。

このように前記ネジ、ギアや複雑形状の部品が簡易形状により定義され、簡易形状を使用した３次元データに対して、干渉チェック処理を行った場合、ネジの螺合部分、歯車の噛合い部分や複雑形状部品の凹部のように、本来干渉してもよい領域、即ち、干渉を無視できる部位までが干渉不具合部分として検出されてしまう。また弾性体のように実装状態で変形する部品はＣＡＤデータを作成にくく、かつ干渉をしてもよい場合も干渉不具合として検出される。このように本来設計上、干渉しても良い部位と良くない部位の両方がチェックされてしまうため、最終的には人間がチェックされた干渉の良否を判断しなければならなかった。
本発明はこのような不具合をなくし、部品同士が干渉してはいけない領域を設定し、干渉をしてはいけない領域のみに対して干渉チェックを行う装置および方法を提供することを課題とする。また本発明は部品の３次元ＣＡＤデータとして簡易形状情報を使用して干渉チェックを行うことを可能にすることを課題とする。また本発明は部品同士が干渉している場合には、部品の取付位置を変更し、または部品形状を変更することにより干渉がなくなるようにすることを課題とする。

本発明の干渉チェック装置は、部品の形状情報と、取付位置情報を入力する入力手段と、前記部品の形状情報に部品同士が干渉してはいけない干渉チェック領域を設定する干渉チェック領域設定手段と、前記干渉チェック領域における部品同士の干渉の有無を、前記部品の形状情報と取付位置情報により判定する干渉チェック処理手段を備える。
また本発明の干渉チェック装置は、前記部品の形状情報が、簡易形状情報を含む。
また本発明の干渉チェック装置は、前記干渉チェック処理手段が、干渉があることを判定した場合、干渉している部品の取付位置または部品の形状を変更する変更手段を更に備える。
また本発明の干渉チェック装置は、前記干渉チェック処理手段が、干渉があることを判定した場合、干渉があることを無視する手段を更に備える。
また本発明の干渉チェック装置は、前記部品が、ギアまたはネジであり、前記干渉してもよい領域が歯車の噛合い部分またはネジ山部分である。

更に本発明の干渉チェック方法は、部品の形状情報と、取付位置情報を入力する入力ステップと、前記部品の形状情報に部品同士が干渉してはいけない干渉チェック領域を設定する干渉チェック領域設定ステップと、前記干渉チェック領域における部品同士の干渉の有無を、前記部品の形状情報と、取付位置情報により判定する干渉チェック処理ステップを備える。
また本発明の干渉チェック方法は、前記干渉チェック処理ステップが、最初に対象部品に隣接する部品との干渉をチェックして、次に前記隣接部品の外側の周囲の干渉をチェックする処理を、対象部品全部について行う。
また本発明のプログラムは、部品の形状情報と、取付位置情報を入力する入力ステップと、前記部品に形状情報に部品同士が干渉してはいけない干渉チェック領域を設定する干渉チェック領域設定ステップと、前記干渉チェック領域における部品同士の干渉の有無を、前記部品の形状情報と、取付位置情報により判定する干渉チェック処理ステップをコンピュータに実行させる。
更に本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、前記プログラムを記録したものである。

本発明によれば、上記ネジの例では螺合部分以外の箇所、歯車の例では噛合い部分以外の箇所、複雑形状部品を単純化した簡易形状では複雑形状部品の凹部以外の箇所、実装状態で変形する部品では実装状態で変形する部分以外の箇所を、部品同士が干渉してはいけない領域として設定し,この干渉をしてはいけない領域のみに対して干渉チェックを実施するので、人間による最終的な判断を必要としない干渉チェックを行うことができる。また本発明は部品の形状情報として簡易形状情報を使用している場合でも確実に干渉チェックを行うことができる。また本発明は部品同士が干渉している場合には、部品の取付位置を変更し、または部品の形状を変更するので、容易に部品同士の干渉をなくすことができる。

以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態による干渉チェック装置を含む情報処理装置のハードウエア構成を示し、ＣＰＵ１（中央処理装置）、記憶装置２、ＲＡＭ３、データ入力装置４、出力装置５、入力インターフェース６、および出力インターフェース７、ネットワーク接続装置８を備える。
ＣＰＵ１は記憶装置２、ＲＡＭ３に記憶されたデータ及びプログラムを利用し、またデータ入力装置４から入力されるデータ、または指示、命令によって、３次元ＣＡＤを実行し、各種製品や装置を設計する。また本発明の干渉チェック装置を実現し、干渉チェック方法を実行する。記憶装置２はたとえばハードディスク装置、メモリカード、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等であり、３次元ＣＡＤ、および本発明を実行するのに必要なデータとプログラム、その他にＯＳ、アプリケーションソフトを格納する。また必要に応じてネットワーク接続装置８を介して、外部データベース９に接続され、３次元ＣＡＤ及び本発明に必要なプログラムとデータをダウンロードする。データ入力装置４は、たとえば、キーボード、ポインティングデバイス、マウス、タッチパネル等であり、入力インターフェース６を介してユーザが製品データ、部品形状情報、部品の取付位置情報、干渉チェック領域情報、干渉領域情報や指示、命令をＣＰＵ１に入力する。出力装置５は出力インターフェース７を介して送られてきた、ＲＡＭ３内の３次元ＣＡＤ情報、部品形状情報、部品取付位置情報や干渉チェック領域情報及び干渉チェックの結果をＣＲＴ、液晶表示装置のようなディスプレイに表示し、或いはプリンターで印刷する。

図２は、図１に示すハードウエアが動作した場合に得られる概念的なシステム構成を示し、本発明の干渉チェック装置を含む。３次元ＣＡＤ形状設計システムは、データ入力部２０、表示部２１、部品形状設計部２２、製品アセンブリ部２３、部品ライブラリ２４、製品設計データ記憶部２５よりなる。本発明の干渉チェック装置は、干渉チェック領域設定部２６、干渉チェック処理部２７、設計変更部２８よりなる。干渉チェック領域設定部２６により、部品の形状情報を表すＣＡＤデータに付された干渉チェック領域データは、部品ライブラリ２４に格納される。また部品の取付位置情報を表すアセンブリのＣＡＤデータに付された干渉チェック領域データは、製品設計データ記憶部２５に格納される。
図２において、データ入力部２０を使用して、部品形状設計部２２及び製品アセンブリ部２３により、テレビ、ビデオ、ＤＶＤ、冷蔵庫、洗濯機、エアコン、携帯電話、ＦＡＸ、パソコン、複写機、自動車、時計のような各種製品や装置が設計され、３次元ＣＡＤデータが部品ライブラリ２４、製品設計データ記憶部２５に蓄積される。

製品や装置を構成する部品は、部品形状設計部２２により、部品の形状情報が入力される。部品の形状情報は、部品の頂点座標、面情報などからなる。ここで歯車、ねじ、その他の複雑形状部品は、簡易形状データが入力される。簡易形状データとして、簡易モデル、簡略モデルと称されるデータであってもよい。またゴム、ばね、スプリング、クッションのような実装状態、動作状態で変形する部品は、実装状態で最も大きい占有面積となる状況の形状をＣＡＤデータとする。また動作部品については、部品の最大動作範囲をＣＡＤデータとして入力される。すべての部品が簡易形状データで入力されるのではなく、３次元ＣＡＤデータが入手できる場合、３次元ＣＡＤデータを容易に作成できる場合、３次元ＣＡＤデータを使用してもコンピュータの処理速度を遅くしない場合、３次元ＣＡＤのデータ量が大きくない場合は、３次元ＣＡＤデータがそのまま使用される。部品形状設計部２２より入力された部品形状情報は、部品ライブラリ２４に部品名とともに格納される。
製品アセンブリ部２３は、部品の相対位置を示す取付位置情報、部品をグループ化してアセンブリを構成する親子関係情報、部品を組み立てる組立て情報、部品を配置し取付ける際の部品ごとのローカル座標、配置座標を含む製品設計データを設計し、入力する。製品アセンブリ部２３より入力された製品設計データは、３次元ＣＡＤデータとして製品設計データ記憶部２５に製品名とともに蓄積される。

本発明の干渉チェック方法は、図３にフロー図を示すように、部品形状情報入力ステップ３１、干渉チェック領域設定ステップ３２、干渉チェック処理ステップ３３からなる。
部品形状情報入力ステップ３１は、図２に示した部品形状設計部２２により部品の形状情報を入力し、部品ライブラリ２４に格納するステップである。また製品アセンブリ部２３により部品の取付位置情報、親子関係情報、組立て情報、部品ごとのローカル座標、配置座標を入力し、製品設計データ記憶部２５に格納するステップである。
干渉チェック領域設定ステップ３２は、部品形状情報入力ステップ３１により入力された部品の形状情報及び取付位置情報に対して、干渉チェック領域設定部２６より、部品同士が干渉してもよい干渉領域を除き干渉チェック領域を設定するか、または直接的に干渉してはいけない干渉チェック領域を設定するステップである。部品の形状情報に付された干渉チェック領域データは部品ライブラリ２４に格納される。部品の取付位置情報に付された干渉チェック領域データは製品設計データ記憶部２５に格納される。
干渉チェック処理ステップ３３は、干渉チェック領域設定ステップ３２で設定された干渉チェック領域に対して、他の部品が干渉していないか干渉チェック処理部２７がチェックを行うステップである。即ち、一つの部品が配置された位置における、３次元領域が他の部品と共有する箇所がないかをチェックする。

図４は、図３に示した部品形状情報入力ステップ３１、干渉チェック領域設定ステップ３２、干渉チェック処理ステップ３３を更に詳細に説明するフローチャートである。このフローチャートでは干渉する部品に対して、設計変更して干渉がなくなるようにするフローを含む。
まずスタートすると、図３の部品形状情報入力ステップ３１で説明したように、干渉チェックの対象となる部品について、図２に示した部品形状設計部２２により部品の形状情報を作成する。また製品アセンブリ部２３により製品設計データを作成する。複雑形状部品、３次元ＣＡＤデータがない部品については、簡略モデルによる簡易形状情報が入力される（ステップＳ１）。部品ライブラリ２４及び製品設計データ記憶部２５にあらかじめ存在する部品の形状情報および製品設計データは、部品ライブラリ２４及び製品設計データ記憶部２５から読み込む（ステップＳ２）。ステップ１とステップ２はどちらを先に行ってもよい。ステップＳ１及びステップＳ２は干渉チェック対象部品全部と、干渉チェック対象部品の周囲に存在する部品について行われ、全部のデータが終了するまで続けられる（ステップＳ３）。

次に、ステップＳ４は、図３の干渉チェック領域設定ステップ３２で説明したように、部品の形状情報や取付位置情報に対して、干渉チェック領域を設定するステップである。
またアセンブリを構成する親子関係情報、組立て情報、部品ごとのローカル座標、配置座標に対して、部品同士が干渉してもよい干渉領域を除き干渉チェック領域を設定するか、または直接的に干渉してはいけない干渉チェック領域を設定するステップである。このようにして設定された干渉チェック領域データは部品ライブラリ２４と製品設計データ記憶部２５に格納される。
更に詳細に説明すると、簡易形状データが入力された部品、または３次元ＣＡＤデータが入力された部品について、部品の形状情報や部品の取付位置情報に対して、互いの部品が干渉しても良い干渉領域を３次元ＣＡＤデータに設定し、この干渉領域以外の領域を干渉チェック領域として設定する。または全ての部品形状について、相互の部品が干渉してはいけない領域を干渉チェック領域情報として設定する。また部品が組み合わされたアセンブリ構造についても干渉をしてもよい領域を除いた領域を干渉チェック領域として設定する。またはアセンブリ構造について他の部品が干渉してはいけない領域を干渉チェック領域として設定する。
干渉領域を設定するか、干渉チェック領域を設定するかは、部品の形状、部品の３次元ＣＡＤデータ内容より決める。干渉してもよい干渉領域とは、例えばネジの螺合部分、歯車の噛合い部分である。複雑部品を単純化した簡易モデルでは、複雑部品の凹部部分である。またゴム、ばね、スプリング、クッションのように変形する部品では変形部分である。更に互いの部品が接触するように配置された部品の場合は、互いの部品が接触する箇所である。実装状態において、荷重がかけられた状態で互いの部品が接触している場合は、互いの部品が接触して変形している箇所である。また干渉してはいけない領域とは、楕円形歯車や変形部品が動作する場合に、楕円形歯車や変形部品の動作範囲が干渉してはいけない領域である。

次に、上記のようにして設定された干渉チェック領域について、干渉チェック動作を行う（ステップＳ５）。干渉チェック動作は、最初に、干渉チェックを行う対象部品と隣接する部品の干渉がチェックされる。次に上記隣接部品の３次元周囲の外側に存在する部品の干渉がチェックされる。この干渉チェック動作が全対象部品について繰り返し行われる。動作部品については、部品が動作する範囲内に他の部品が干渉していないかをチェックする。変形部品については、部品が変形した時も変形した領域内に他の部品が干渉していないかをチェックする。干渉チェック動作により、干渉の有無に分けられる（ステップＳ６）。干渉が一つもない場合は、干渉なしを表示して（ステップＳ７）、終了する。
干渉がある場合は、干渉をしている部品に対して、変更するか、無視するかを決める（ステップＳ８）。変更する場合は、部品の取付位置を変え、或いは、部品を交換して部品形状を変えるよう設計変更し（ステップＳ９）、再度干渉チェック領域を設定するためにステップＳ４に戻る。その後、干渉がなくなるまで、このサイクルを繰り返す。干渉がなくなると、干渉なしを表示し（ステップＳ７）、そして終了する。
ゴム、スプリング、ばね、クッションのように変形する部分を有する部品は、変形部分を干渉チェック領域として３次元的に表現しにくく、かつ干渉してもよい領域では、干渉ありの結果を無視する処理を行う（ステップＳ１０）。この無視の入力は、例えばデータ入力部２０により行う。無視する入力が行われた部品については、「干渉無視」を表示するステップＳ７を経て、終了する。

図５は上記干渉チェック領域設定ステップＳ４の詳細を、ネジを例にして説明するためのフローチャートである。まず、図３のステップＳ２に説明したように部品ライブラリ２４からネジ部品データを読み込む（ステップＳ６１）。ここで読み込む部品データは、例えば、図６（ａ）に示すネジの簡易形状情報７０である。すなわち、ネジの簡易形状は平板状のネジ頭部分７１と、ネジ部分を含む円柱７２からなる。次に円柱７２に含まれているネジ山７２ａについて部品ライブラリ２４または外部データベース９に存在するネジ情報から、ネジタイプＴ、ネジ足長さＬ、ネジ山高さＨの情報を獲得してネジタイプＴ、ネジ足長さＬ、ネジ山高さＨを設定する（ステップＳ６２）。次に干渉しても良い領域の情報としてネジ山７２ａのソリッド形状７３を作成する（ステップＳ６３）。次に、干渉チェック領域を設定する為の準備として、干渉しても良い領域であるソリッド形状７３をネジの簡易形状情報７０からブーリアン演算の引き算を実施する（ステップＳ６４）。このようにして得られた干渉チェック領域を干渉チェック領域データとして部品ライブラリ２４に登録する（ステップＳ６５）。
図７は干渉チェック領域を作成する別の例を示し、ネジ頭とネジ足を表すネジの簡易形状情報８１を取得して（ステップＳ６１）、この簡易形状情報から干渉しても良い領域８２を示すソリッド形状を設定して（ステップＳ６３）、次に簡易形状情報８１から領域８２をブーリアン演算の引き算を実施する（ステップＳ６４）ことにより、干渉チェック領域８３を作成する（ステップＳ６５）ものである。

図８は、締結部品であるネジに本発明を適用した実施例を説明する図であり、設計者が３次元設計支援装置を用いて入力した部品形状９０を、上面図、正面図で示す図である。
図８（ａ）は、ドライバーなどの工具で締め付ける部分であるネジの頭の部位を示す円盤部分９１と、ネジ穴に挿入されるネジ山を含む円柱部分９２とでモデリングして、上面図と正面図に示している。図８（ｂ）は、ネジ山部分９３を干渉してもよい干渉領域として有するネジ９０を上面図と正面図に示している。またこの図８（ｃ）にはネジ山も３次元ＣＡＤで描いているネジ９０と、ネジ穴を有する母材９５と、ナット９６のアセンブリ図及びネジ９０の詳細図を示している。
この例では、ネジのスクリュー部分をネジ山とし、ネジ山の高さをｈ、長さをｌとすると、ネジ９０をネジ穴に挿入した時のアセンブリモデルでは、ネジ９０とネジ穴を有する母材９５はネジ山部分でネジ山の高さｈ、長さｌで干渉する。ここで、干渉する部位は設計者が意図して干渉させている部分であり、干渉チェック時に問題となる干渉部分として抽出されるべきではない。そこで、ネジ９０のうち、干渉しても良いネジ山部分９３を干渉してもよい領域として、この干渉してもよい領域を除いたネジ頭の円盤部分９１とネジ足形状９４を干渉チェック領域とする。このように干渉チェック領域が設定された後、この干渉チェック領域について、他の部品との干渉の有無が判定される。

図９は、機能部品であるギアに本発明を適用した実施例を説明する図であり、図９（ａ）は、設計者が３次元設計支援装置を用いて簡易形状データとして入力した部品形状１００と、実際には歯を有するギアである部品形状１０１を示す図である。図９（ｂ）は、歯を省略した２つの部品形状１００−１と１００−２を示し、この２つの部品形状１００−１、１００−２が実装された場合、図９（ｂ）に示すように、歯の省略された部品形状１００−１と１００−２は歯の部分が干渉する。図９（ｃ）は歯の噛合い領域１０２が干渉部分として検出されることを示している。ここで、干渉する部分は設計者が意図して干渉させている部分であり、干渉チェックの動作結果で、問題となる干渉部分として抽出されるべきではない。そこで、部品形状１００−１、１００−２のうち、干渉しても良い部位として干渉領域を設定し、この干渉領域を除いたギアの円盤部分１０３−１、１０３−２のみを干渉チェック領域とする。この円盤部分１０３−１、１０３−２が干渉チェック領域情報として、設定される。図９（ｄ）にギアの詳細図を示し、ギアの歯元円１０３、歯先円１００、ピッチ円１０４を示す。この実施例の場合、干渉チェック領域は歯元円１０３とする。このように干渉チェック領域が設定された後、干渉チェック領域について、他の部品との干渉の有無が判定される。図中、円盤１０５は、円盤部分１０３−１の立体図を示す。

図１０は、動作部品である楕円型カム１１０に本発明を適用した実施例を説明する図であり、楕円型カム１１０が軸１１２を中心にして円運動する場合の領域１１１を簡易形状情報で表した図である。図１０では、簡易形状情報で表した領域１１１が干渉してはいけない領域、即ち干渉チェック領域となる。このように設定された干渉チェック領域について、他の部品との干渉の有無が判定される。

本発明は、テレビ、ビデオ、ＤＶＤ、冷蔵庫、洗濯機、エアコン、携帯電話、ＦＡＸ 、パソコン、複写機、自動車、時計のような各種製品や装置を、３次元ＣＡＤ設計した後、製品や装置を構成する部品やアセンブリが互いに干渉する箇所がないことをチェックするのに有効な干渉チェック装置、干渉チェック方法であり、計算機支援設計装置（ＣＡＤ装置）に有効に使用することができる。

本発明の干渉チェック装置を含む情報処理装置のハードウエア構成図である。 本発明の干渉チェック装置を含む３次元ＣＡＤ形状設計システム構成図である。 本発明の干渉チェック装置のフロー図である。 本発明の干渉チェック装置の動作を説明する詳細なフローチャートである。 ネジを例にして、干渉チェック領域の設定を説明するフローチャートである。 ネジを例にして、干渉チェック領域の設定を説明する図である。 ネジを例にして、干渉チェック領域の設定を説明する図である。 ネジの実施例を説明するための図である。 歯車の実施例を説明するための図である。 楕円型カムの実施例を説明するための図である。 ネジの簡易形状データを説明するための図である。 歯車の簡易形状データを説明するための図である。

符号の説明

２０ データ入力部
２１ 表示部
２２ 部品形状設計部
２３ 製品アセンブリ部
２４ 部品ライブラリ
２５ 製品設計データ記憶部
２６ 干渉チェック領域設定部
２７ 干渉チェック処理部
２８ 設計変更部
３１ 部品形状情報入力ステップ
３２ 干渉チェック領域設定ステップ
３３ 干渉チェック処理ステップ

Claims (9)

1. 部品の形状情報と、取付位置情報を入力する入力手段と、
   前記部品の形状情報に部品同士が干渉してはいけない干渉チェック領域を設定する干渉チェック領域設定手段と、
   前記干渉チェック領域における部品同士の干渉の有無を、前記部品の形状情報と取付位置情報により判定する干渉チェック処理手段
   を備えることを特徴とする干渉チェック装置。
2. 前記部品の形状情報は、簡易形状情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の干渉チェック装置。
3. 前記干渉チェック処理手段は、干渉があることを判定した場合、干渉している部品の取付位置または部品の形状を変更する変更手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の干渉チェック装置。
4. 前記干渉チェック処理手段は、干渉があることを判定した場合、干渉があることを無視する手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の干渉チェック装置。
5. 前記部品が、ギアまたはネジであり、前記干渉してもよい領域が歯車の噛合い部分またはネジ山部分であることを特徴とする請求項１記載の干渉チェック装置。
6. 部品の形状情報と、取付位置情報を入力する入力ステップと、
   前記部品の形状情報に部品同士が干渉してはいけない干渉チェック領域を設定する干渉チェック領域設定ステップと、
   前記干渉チェック領域における部品同士の干渉の有無を、前記部品の形状情報と、取付位置情報により判定する干渉チェック処理ステップ
   を備えることを特徴とする干渉チェック方法。
7. 前記干渉チェック処理ステップは、最初に対象部品に隣接する部品との干渉をチェックして、次に前記隣接部品の外側の周囲の干渉をチェックする処理を、対象部品全部について行うことを特徴とする請求項６に記載の干渉チェック方法。
8. 部品の形状情報と、取付位置情報を入力する入力ステップと、
   前記部品の形状情報に部品同士が干渉してはいけない干渉チェック領域を設定する干渉チェック領域設定ステップと、
   前記干渉チェック領域における部品同士の干渉の有無を、前記部品の形状情報と、取付位置情報により判定する干渉チェック処理ステップ
   をコンピュータに実行させるための干渉チェックプログラム。
9. 請求項８に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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