JP2006047789A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus always maintaining a high quality image formation by suppressing variation in hue even when a change in a state of the image forming apparatus such as an image carrier occurs in the image forming apparatus with at least one set of combination of developing apparatuses containing developers of same hue in different lightness with respect to a plurality of developing apparatuses. <P>SOLUTION: A developed image for image control is formed on the image carrier, the image density is detected by a density detecting means and image density control of a formed image is carried out according to the detected result in the image forming apparatus. The frequency of execution of image density control or the number of developer images for image control by which the image density control is executed differ for an image developed by the developing apparatus with high lightness in the contained developer and for the image developed by the developing apparatus with low lightness in the combination of the developing apparatuses containing the developers of the same hue in different lightness. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数の現像器を有し、それらの現像器のうちに、同一色相で明度の異なる現像剤を収容した現像器の組み合わせが含まれる画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus having a plurality of developing units, and including a combination of developing units containing developers having the same hue and different brightness.

従来、特に電子写真方式の画像形成装置において、最近の進歩とともに、ニーズのレベルも高くなり、従来の4色の現像剤を使用する画像形成装置に対して現像剤の色数を増やしたものが提案、一部実現されている。それらは、従来の一般的なシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色に加え、例えば赤、青、緑や金、銀、蛍光色等の特色に対応するものが提案され、インクジェット方式では、既に一般的な淡いシアン(淡シアン)、淡いマゼンタ(淡マゼンタ)等を備えたもの等、さまざまなものが提案されている。この色数追加の目的としては、それぞれに画質的に差別化された画像を提供することが主に上げられる。   2. Description of the Related Art Conventionally, particularly in an electrophotographic image forming apparatus, the level of needs has increased with recent advances, and the number of developer colors is increased compared to conventional image forming apparatuses using four color developers. The proposal has been partially realized. In addition to the conventional four colors of cyan, magenta, yellow and black, those corresponding to special colors such as red, blue, green, gold, silver and fluorescent colors have been proposed. Various things have been proposed, such as those with general light cyan (light cyan), light magenta (light magenta), and the like. The purpose of adding the number of colors is mainly to provide images differentiated in terms of image quality.

そして、特に、現像剤として淡シアンや淡マゼンタ等の淡い色のトナー(淡色トナー)が含まれたものを付加する系は、一般に粒状性の低減を目的とし、写真的な高画質を訴求する画像形成装置として使用されている。   In particular, a system that adds a developer containing a light color toner (light color toner) such as light cyan or light magenta as a developer generally aims at reducing graininess and appeals for photographic high image quality. Used as an image forming apparatus.

例えば、従来のシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック(濃色トナー)の4色に淡シアン、淡マゼンタ(淡色トナー)の2色を加えた6色の現像剤を使用する多色の画像形成装置を考えると、一般的には、図11に示すようなタンデム型、あるいは図2に示すような1像担持体型が考えられる。   For example, a multi-color image forming apparatus using a conventional developer of six colors, which is a combination of four colors of cyan, magenta, yellow, and black (dark toner) plus two colors of light cyan and light magenta (light toner). In general, a tandem type as shown in FIG. 11 or a one-image carrier type as shown in FIG. 2 can be considered.

図11に示すタンデム型の画像形成装置は、6つのそれぞれの像担持体1に、像担持体1毎に異なる分光特性の現像剤を装填した現像器4を対応させ、それらを直列に配置したものである。この構成は、4色の画像装置をベースに考えた場合においても画像の出力速度を同じにすることが可能なため、生産性重視のタイプである。   In the tandem type image forming apparatus shown in FIG. 11, each of the six image carriers 1 is associated with a developing device 4 loaded with a developer having different spectral characteristics for each image carrier 1, and these are arranged in series. Is. This configuration is a type that emphasizes productivity because the output speed of images can be made the same even when considered based on an image device of four colors.

一方で、図2に示すような、1つの像担持体1に対して6個の現像器41〜46を対応させ、それらの現像器41〜46を搭載したロータリ部4aを回転することによって、像担持体1に対向する現像器41〜46を切り替えながら現像を行う画像形成装置がある。   On the other hand, by associating six developing devices 41 to 46 with one image carrier 1 as shown in FIG. 2 and rotating the rotary unit 4a on which these developing devices 41 to 46 are mounted, There is an image forming apparatus that performs development while switching the developing devices 41 to 46 facing the image carrier 1.

又、図2、図11に示した画像形成装置は、中間転写方式を採用し、各色ごとに中間転写体5aに一次転写し、中間転写体5a上で多重転写を行い、6色すべて転写し終わった段階で転写材に二次転写する構成をとっている。このようにすることで、スペースを最小限にしながら6色画像を出力することが可能になっている。   The image forming apparatus shown in FIGS. 2 and 11 employs an intermediate transfer method, and performs primary transfer to the intermediate transfer member 5a for each color, performs multiple transfer on the intermediate transfer member 5a, and transfers all six colors. At the stage when it is finished, it is configured to perform secondary transfer onto the transfer material. In this way, it is possible to output a six-color image while minimizing space.

ここで、現像剤の色と画質に関して述べる。   Here, the color and image quality of the developer will be described.

ここで使用されるカラー現像剤の色であるシアン、マゼンタ、イエローは、一般的に、減法混色の場合における色の3原色といわれており、それらを3色加えるとグレー(無彩色)になる性質がある。そして、すべての色は基本的にはこのシアン、マゼンタ、イエローのバランスを変えて組み合わせることで表現されている。   Cyan, magenta, and yellow, which are the colors of the color developer used here, are generally said to be the three primary colors in the case of subtractive color mixing, and when these three colors are added, they become gray (achromatic color). There is a nature. All colors are basically expressed by changing the balance of cyan, magenta and yellow.

従って、これら3原色のバランスが崩れないように各色を安定して再現するさまざまな工夫がなされている。例えば、特許文献1に示されるような、像担持体上に形成した各現像器によって形成される複数の濃度の画像制御用現像剤像(パッチ)に対して検知される画像濃度によって、画像形成条件となる画像形成用データを変換する画像濃度制御(キャリブレーション)を定期的に実行し、更にこのキャリブレーションに使用する画像形成用データの変換特性を制御する画像制御方式を採用することにより、より安定した色再現が可能となっている。   Therefore, various ideas have been made to stably reproduce each color so that the balance of these three primary colors is not lost. For example, as shown in Patent Document 1, image formation is performed based on image densities detected for a plurality of image control developer images (patches) formed by each developer formed on an image carrier. By periodically executing image density control (calibration) for converting image forming data as a condition, and further adopting an image control method for controlling the conversion characteristics of the image forming data used for this calibration, More stable color reproduction is possible.

しかしながら、特に図2に示すような1つの像担持体1に対して複数色の現像器41〜46を備えた画像形成装置において、像担持体の感度変動で静電潜像の電位が低下し、現像コントラストが増加することがある。その場合、淡シアン、淡マゼンタ、イエローの各現像器によって現像されるトナー量の変化率はほとんど同じであるが、トナーそもそもの濃度が異なるために、淡シアン、淡マゼンタ、イエローの3色を混色して形成した淡いグレーはイエローが他の2色よりもより濃くなるために、グレーのバランスがイエロー方向に変動してしまうという問題が発生する。   However, particularly in an image forming apparatus having a plurality of color developing devices 41 to 46 for one image carrier 1 as shown in FIG. 2, the potential of the electrostatic latent image decreases due to the sensitivity fluctuation of the image carrier. , Development contrast may increase. In that case, the rate of change in the amount of toner developed by each of the light cyan, light magenta, and yellow developing devices is almost the same, but since the density of the toner is different, the three colors of light cyan, light magenta, and yellow are used. The light gray formed by mixing colors has a problem that the gray balance changes in the yellow direction because yellow is darker than the other two colors.

逆に、像担持体の感度変更で現像コントラストが減少した際には、グレーバランスがブルー側へ変動してしまう。   On the other hand, when the development contrast is reduced by changing the sensitivity of the image carrier, the gray balance changes to the blue side.

つまり、シアンと淡シアン、マゼンタと淡マゼンタのように、同一色相で濃度の異なる2次色以上の色を構成する2色以上の現像剤の彩度のバランスが異なると、画像形成条件の変動に対して色相変化を発生させやすいという問題が発生する。   That is, if the saturation balance of two or more developers constituting secondary colors having the same hue and different densities, such as cyan and light cyan and magenta and light magenta, is different, the image forming condition varies. However, there is a problem that a hue change is likely to occur.

この現象は、特許文献1に示されるような画像制御を実行することで、比較的早いタイミングで各色の濃度が制御され、色相変化も収まるが、電位変動後暫くはこの色相変化が現れてしまう。
特開2003−228201号公報
This phenomenon is caused by executing image control as shown in Patent Document 1, and the density of each color is controlled at a relatively early timing and the hue change is subtracted, but this hue change appears for a while after the potential change. .
JP 2003-228201 A

本発明の目的は、複数の現像器のうち同一色相で明度の異なる現像剤を収容する現像器の組み合わせが少なくとも一組以上ある画像形成装置において、像担持体等の画像形成手段の状態の変動が生じても、色相変化を抑え、高画質画像形成を常に維持する画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to change the state of an image forming unit such as an image carrier in an image forming apparatus having at least one combination of developers having different hues with the same hue among a plurality of developers. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that suppresses a change in hue and always maintains high-quality image formation even if the occurrence of the image occurs.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、表面に静電潜像が形成される像担持体と、前記静電潜像を現像して現像剤像を形成する複数の現像器と、前記現像剤像の画像濃度を検知する濃度検知手段と、を有し、前記複数の現像器のうち少なくとも2つの現像器は、同一色相で互いに明度の異なる現像剤が収容された現像器の組み合わせの一組であり、前記現像剤像が転写材に転写される画像形成装置であって、
前記現像器によって画像制御用現像剤像が形成され、該画像制御用現像剤像の画像濃度を前記濃度検知手段にて検知し、該検知結果に応じて、形成画像の画像濃度制御を行う画像形成装置において、
前記同一色相で明度の互いに異なる現像剤が収容された現像器の組み合わせにおいて、収容される現像剤の明度が高い現像器にて行われる画像形成動作と、低い現像器にて行われる画像形成動作に対してと、では前記画像濃度制御を実施する頻度、もしくは前記画像濃度制御が実行される前記画像制御用現像剤像の数が異なることを特徴とする画像形成装置を提供する。
The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides an image carrier on which an electrostatic latent image is formed on a surface, a plurality of developing units that develop the electrostatic latent image to form a developer image, and an image of the developer image. Density detecting means for detecting density, and at least two of the plurality of developing devices are a set of combinations of developing devices in which developers having the same hue and different brightness are accommodated, An image forming apparatus in which the developer image is transferred to a transfer material,
The developer image for image control is formed by the developing device, the image density of the developer image for image control is detected by the density detecting means, and the image density of the formed image is controlled according to the detection result. In the forming device,
In the combination of the developing devices in which developers having the same hue and different lightness values are stored, an image forming operation performed by a developing device having a high lightness value of the stored developer and an image forming operation performed by a low developing device. In contrast, the present invention provides an image forming apparatus characterized in that the frequency at which the image density control is performed or the number of developer images for image control on which the image density control is executed is different.

本発明の画像形成装置は、複数の現像器を有し、それらに同一色相で明度の異なる現像剤を収容する現像器の組み合わせを含む画像形成装置において、収容される現像剤の明度が高い現像器にて行われる画像形成動作に対してと、低い現像器にて行われる画像形成動作に対してと、では画像濃度制御を実施する頻度、もしくは画像濃度制御が実行される画像制御用現像剤像の数が異なるので、像担持体等の画像形成手段の状態の変動が生じても、色相変化を抑え、高画質画像形成を常に維持することが可能となる。   The image forming apparatus of the present invention has a plurality of developing units, and includes a combination of developing units that store developers having the same hue and different brightness levels. For image forming operations performed in a developing device and for image forming operations performed in a low developing device, the frequency of performing image density control, or the developer for image control in which image density control is executed Since the number of images is different, even if the state of the image forming unit such as the image carrier changes, it is possible to suppress the hue change and always maintain high-quality image formation.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

実施例1
本実施例では、図2に示す、1個の像担持体1と、像担持体1の周囲に備えられた複数の現像器4(現像器41〜46)を搭載したロータリ4aを使用したカラー画像形成装置に本発明を適用する。
Example 1
In this embodiment, a color using a rotary 4a mounted with one image carrier 1 and a plurality of developing units 4 (developing units 41 to 46) provided around the image carrier 1 shown in FIG. The present invention is applied to an image forming apparatus.

本実施例は、上部にデジタルカラー画像リーダ部101、下部にデジタルカラー画像プリンタ部102を有する。リーダ部101にて、外部から画像情報を読み込み、画像信号に変換して、プリンタ部102に送信する。プリンタ部102では、この画像情報に基づいて、各画像形成手段を制御し、所望の画像が得られる。   This embodiment has a digital color image reader unit 101 at the top and a digital color image printer unit 102 at the bottom. The reader unit 101 reads image information from the outside, converts it into an image signal, and transmits it to the printer unit 102. The printer unit 102 controls each image forming unit based on this image information, and a desired image is obtained.

リーダ部101において、外部情報としての原稿30を原稿台ガラス31上に載せ、露光ランプ32により露光走査することにより、原稿30からの反射光像をレンズ33により、フルカラーCCDセンサ34に集光し、カラー色分解画像信号を得る。カラー色分解画像信号は不図示の増幅回路を経て、不図示のビデオ処理ユニットにて画像処理を施され不図示の画像メモリを介してプリンタ部102に送出される。   In the reader unit 101, a document 30 as external information is placed on a document table glass 31 and exposed and scanned by an exposure lamp 32, whereby a reflected light image from the document 30 is condensed on a full-color CCD sensor 34 by a lens 33. A color separation image signal is obtained. The color-separated image signal is subjected to image processing by a video processing unit (not shown) through an amplification circuit (not shown) and sent to the printer unit 102 via an image memory (not shown).

プリンタ部102には、リーダ部101からの信号のほか、コンピュータからの画像信号、FAXからの画像信号等も同様に送出されてくる。   In addition to the signal from the reader unit 101, an image signal from a computer, an image signal from a FAX, and the like are similarly sent to the printer unit 102.

リーダ部101からの信号に基づいて、プリンタ部102において画像形成動作が実施される。プリンタ部102において、像担持体である感光ドラム1は、図中矢印方向に回転自在に担持され、感光ドラム1の周りに、画像形成手段としての前露光ランプ11、コロナ一次帯電器2、レーザ露光光学系3、電位センサ12、回転式現像器保持部(ロータリ)4a、及び保持部4aに搭載されている、分光特性の異なるトナーを装填された6個の現像器4(41〜46)、転写装置5、クリーニング器6が配置されている。本明細書では、各現像器41〜46を総称する時は現像器4と称するものとする。   Based on a signal from the reader unit 101, an image forming operation is performed in the printer unit 102. In the printer unit 102, the photosensitive drum 1 as an image carrier is rotatably supported in the direction of the arrow in the figure, and around the photosensitive drum 1, a pre-exposure lamp 11 as an image forming unit, a corona primary charger 2, a laser. The exposure optical system 3, the potential sensor 12, the rotary developing device holding unit (rotary) 4a, and the six developing devices 4 (41 to 46) mounted on the holding unit 4a and loaded with toner having different spectral characteristics. A transfer device 5 and a cleaning device 6 are arranged. In this specification, the developing devices 41 to 46 are collectively referred to as the developing device 4.

現像器4には、現像剤として濃シアントナーが収容されたシアン現像器41、濃マゼンタトナーが収容されたマゼンタ現像器42、イエロートナーが収容されたイエロー現像器43、ブラックトナーが収容されたブラック現像器44、淡シアントナーが収容された淡シアン現像器45、淡マゼンタトナーが収容された淡マゼンタ現像器46がある。   The developing device 4 contains a cyan developing device 41 containing dark cyan toner as a developer, a magenta developing device 42 containing dark magenta toner, a yellow developing device 43 containing yellow toner, and black toner. There are a black developing device 44, a light cyan developing device 45 containing light cyan toner, and a light magenta developing device 46 containing light magenta toner.

つまり、本実施例の画像形成装置は、マゼンタ、シアンについて、同一色相で明度の異なる組み合わせを有し、明度の低いトナー(濃色トナー)として、濃マゼンタ、濃シアンと、明度の高いトナー(淡色トナー)として、淡マゼンタ、淡シアンをそれぞれ収容した濃色トナー現像器41、42と、淡色トナー現像器45、46との2種類を具備している。ここでは、同一色相で明度の異なる組み合わせのない、イエロー現像器43とブラックトナー現像器44も濃色トナー現像器とする。   That is, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment has a combination of magenta and cyan having the same hue and different lightness, and low-lightness toner (dark toner), dark magenta and dark cyan, and high-lightness toner ( As the light toner, there are two types, dark toner developing devices 41 and 42 that store light magenta and light cyan, and light toner developing devices 45 and 46, respectively. Here, the yellow developing device 43 and the black toner developing device 44 having the same hue and not having different lightness are also dark toner developing devices.

尚、同一色相で明度の異なる現像剤とは、通常、樹脂と発色成分(顔料)とを基体とするトナーの中に含まれる発色成分(顔料)の分光特性が等しく、その量が異なるトナーをいう。明度の高いトナーとは、同一色相で明度の異なるトナーの組み合わせの中、濃度が相対的に低い方のものをいう。   Note that developers having the same hue and different lightness are usually toners having the same spectral characteristics and different amounts of color components (pigments) contained in a toner based on resin and color components (pigments). Say. The toner having a high lightness means a toner having a relatively low density among a combination of toners having the same hue and different lightness.

又、同一色相とは、上述のように、発色成分(顔料)の分光特性が同一であるものを言うが、厳密に同一でなくても、一般的にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラック等のように、通常の色概念上同一色と呼べる範囲とする。   The same hue means that the color developing components (pigments) have the same spectral characteristics as described above, but generally they are not exactly the same, such as magenta, cyan, yellow, black, etc. In addition, a range that can be called the same color in terms of the normal color concept.

本発明にて、同一色相で明度の高いトナーは転写材上でのトナー量が0.5mg/cm2につき、定着後の光学濃度が1.0未満であり、低いトナーとは転写材上でのトナー量が0.5mg/cm2につき、定着後の光学濃度が1.0以上である。 In the present invention, a toner having the same hue and high brightness has an optical density after fixing of less than 1.0 per 0.5 mg / cm 2 of toner on the transfer material. When the toner amount is 0.5 mg / cm 2 , the optical density after fixing is 1.0 or more.

本実施例では、濃色トナーである、濃シアン、濃マゼンタ、イエロー、ブラックは、トナーの転写材上での載り量が0.5mg/cm2の際に定着後光学濃度が1.6となるように顔料の量を調整している。又、淡色トナーである、淡シアン、淡マゼンタは載り量0.5mg/cm2で定着後の光学濃度が0.9となるように設計されている。この濃淡2種類のトナーをうまく混合させて、それぞれの色のトナーの階調を再現している。 In this embodiment, dark cyan, dark magenta, yellow, and black, which are dark toners, have an optical density of 1.6 after fixing when the amount of toner applied on the transfer material is 0.5 mg / cm 2. The amount of pigment is adjusted so that In addition, light cyan and light magenta, which are light color toners, are designed such that the applied density is 0.5 mg / cm 2 and the optical density after fixing is 0.9. The two gradations of toner are mixed well to reproduce the gradation of each color toner.

又、本実施例で各現像器4に収容されている現像剤は、トナーとキャリアを混合させて用いる二成分現像剤であるが、トナーのみの一成分現像剤でも問題はない。又、トナーの種類として、明度の異なる組み合わせをシアンとマゼンタの2色に関して備えているが、その2種類に限るわけではなく、シアンのみ、マゼンタのみ、イエローのみ等でも、全色に明度の異なる組み合わせを備えても、かまわない。つまり、どの色相に明度の異なる組み合わせを備えても良い。又、それにより、現像器4の数は本実施例では6個であるが、これに限るものではない。   Further, the developer contained in each developing device 4 in this embodiment is a two-component developer used by mixing toner and carrier, but there is no problem even if the toner is a one-component developer. In addition, as the toner types, combinations with different brightness are provided for two colors of cyan and magenta. However, the present invention is not limited to these two types, and the brightness is different for all colors for cyan only, magenta only, yellow only, and the like. It does not matter if a combination is provided. In other words, any hue may have a combination with different brightness. Accordingly, the number of the developing devices 4 is six in this embodiment, but is not limited thereto.

プリンタ部102における画像形成動作を説明すると、先ず、感光ドラム1を矢印方向に回転させ、前露光ランプ11で除電した後の感光ドラム1表面を一次帯電器2により一様に帯電させる(帯電工程)。レーザ露光光学系3において、リーダ部102からの画像信号は、不図示のレーザ出力部にて光信号に変換され、光信号に変換されたレーザ光がポリゴンミラー3aで反射され、レンズ3b及び各反射ミラー3cを経て感光ドラム1の面に投影される。そのことにより、それぞれの分解色毎に、レーザ露光光学系3により露光し、感光ドラム1上に静電潜像を形成する(潜像形成工程)。次に、ロータリ4aを回転させ、所定の現像器4を感光ドラム1上の現像位置に移動させ、現像器4を作動させて、感光ドラム1上の潜像を現像し、感光ドラム1上に樹脂と顔料を基体とした現像剤像(トナー像)を形成する(現像工程)。   The image forming operation in the printer unit 102 will be described. First, the photosensitive drum 1 is rotated in the direction of the arrow, and the surface of the photosensitive drum 1 after being neutralized by the pre-exposure lamp 11 is uniformly charged by the primary charger 2 (charging process). ). In the laser exposure optical system 3, the image signal from the reader unit 102 is converted into an optical signal by a laser output unit (not shown), and the laser beam converted into the optical signal is reflected by the polygon mirror 3a, and the lens 3b and each The light is projected onto the surface of the photosensitive drum 1 through the reflection mirror 3c. Thus, each separation color is exposed by the laser exposure optical system 3 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 (latent image forming step). Next, the rotary 4a is rotated, the predetermined developing device 4 is moved to the developing position on the photosensitive drum 1, the developing device 4 is operated, and the latent image on the photosensitive drum 1 is developed. A developer image (toner image) based on a resin and a pigment is formed (development process).

又、現像器4内のトナーは、図2に示すようにレーザ露光光学系3の間及び横に配置された各色毎のトナー収容部(ホッパー)61〜66から各現像器4内のトナー比率(あるいはトナー量)を一定に保つように所望のタイミングにて随時補給される。   Further, as shown in FIG. 2, the toner in the developing device 4 is a toner ratio in each developing device 4 from toner accommodating portions (hoppers) 61 to 66 for each color arranged between and next to the laser exposure optical system 3. (Or toner amount) is replenished as needed at a desired timing so as to keep constant.

尚、感光ドラム1上には、濃度検知手段であるフォトセンサ100が配置され、感光ドラム1上のトナー量を検知することが可能となっている。   Note that a photo sensor 100 as density detecting means is disposed on the photosensitive drum 1 so that the amount of toner on the photosensitive drum 1 can be detected.

感光ドラム1上に形成されたトナー像は、転写装置5において、それを構成する中間転写体(中間転写ベルト)5aに一次転写される(一次転写工程)。一次転写工程後に残留したトナーは、感光ドラム1周辺に配置されたクリーニング器6によって除去され、ロータリ4aが回転し、次の色のトナーが収容された現像器4を感光ドラム1との対向部まで移動させ、上記の帯電工程から一次転写工程までが再び実行され、前に中間転写ベルト5a上に一次転写されたトナー像の上に重ねて次の色のトナー像が転写される。尚、ここでは、中間転写ベルト5aとその巻架ローラ、及びその周囲に部材で転写装置5を構成しており、感光ドラム1からの一次転写工程と転写材への二次転写工程を実施している。   The toner image formed on the photosensitive drum 1 is primarily transferred by the transfer device 5 to an intermediate transfer member (intermediate transfer belt) 5a constituting the toner image (primary transfer step). The toner remaining after the primary transfer process is removed by the cleaning device 6 disposed around the photosensitive drum 1, the rotary 4 a rotates, and the developing device 4 containing the toner of the next color is moved to a portion facing the photosensitive drum 1. The above-described charging process to primary transfer process are executed again, and the toner image of the next color is transferred on the toner image previously transferred onto the intermediate transfer belt 5a. Incidentally, here, the transfer device 5 is constituted by the intermediate transfer belt 5a, its winding roller, and members around it, and the primary transfer process from the photosensitive drum 1 and the secondary transfer process to the transfer material are performed. ing.

そして、各色毎に帯電工程から一次転写工程が実施され、この中間転写ベルト5a上にそれぞれのトナー像が順次重ねられる。転写装置5を構成する中間転写ベルト5aは、駆動ローラ51によって駆動され、中間転写ベルト5aを挟んだ対向位置に転写クリーニング装置50を駆動ローラ51に対して接離可能に構成する。   Then, the charging process to the primary transfer process are performed for each color, and the respective toner images are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 5a. The intermediate transfer belt 5a constituting the transfer device 5 is driven by a driving roller 51, and the transfer cleaning device 50 is configured to be able to contact and separate from the driving roller 51 at a position facing the intermediate transfer belt 5a.

又、転写装置5において、従動ローラ52の対向には、それぞれの感光ドラム1から転写された画像の位置ズレおよび濃度の検知を行う検知センサ53が配置されており、検知センサ53の検知結果により画像形成装置本体制御部(不図示)にて、随時画像濃度、トナー補給量、画像書き込みタイミング、及び画像書き込み開始位置等に対して補正を行っている。   Further, in the transfer device 5, a detection sensor 53 that detects the positional deviation and density of the image transferred from each photosensitive drum 1 is disposed opposite to the driven roller 52. Depending on the detection result of the detection sensor 53. An image forming apparatus main body control unit (not shown) corrects image density, toner replenishment amount, image writing timing, image writing start position, and the like as needed.

転写クリーニング装置50は中間転写ベルト5a上に必要色だけ画像を重ね終えた後に、駆動ローラ51に加圧され、転写材に転写した後の中間転写ベルト5a上の残トナーをクリーニングする。   The transfer cleaning device 50 cleans the residual toner on the intermediate transfer belt 5a after being transferred to the transfer material by being pressed by the driving roller 51 after the necessary color has been superimposed on the intermediate transfer belt 5a.

一方、転写材は各収納部71、72、73、74から各々の給紙手段81、82、83、84によって1枚ずつ搬送され、レジストローラ85にて斜行を補正し、転写装置5において、所望のタイミングにて中間転写ベルト5a上のトナー像を転写材に転写する二次転写部54に搬送される。   On the other hand, the transfer material is conveyed one by one from the storage units 71, 72, 73, and 74 by the paper feeding units 81, 82, 83, and 84, and the skew is corrected by the registration rollers 85. At a desired timing, the toner image on the intermediate transfer belt 5a is conveyed to the secondary transfer portion 54 that transfers it to a transfer material.

二次転写部54にて転写材上にトナー像が転写され(二次転写工程)、転写材は搬送部86を通り、熱ローラ定着器9にてトナー像を定着され(定着工程)、排紙トレーあるいは後処理装置に、画像形成物として排出される。   The toner image is transferred onto the transfer material by the secondary transfer unit 54 (secondary transfer process), and the transfer material passes through the conveyance unit 86 and is fixed by the heat roller fixing device 9 (fixing process). It is discharged as an image formed product to a paper tray or a post-processing apparatus.

他方、二次転写後の中間転写ベルト5aは、前述のように転写残トナーを転写クリーニング装置50にてクリーニングされ、再び各色のトナー像の一次転写工程に供する。   On the other hand, the intermediate transfer belt 5a after the secondary transfer is cleaned with the transfer residual toner by the transfer cleaning device 50 as described above, and again used for the primary transfer process of the toner images of the respective colors.

又、転写材の両面に画像を形成する場合には、定着器9を転写材が通過後すぐに搬送パスガイド91を駆動し、転写材を搬送パス75を経て反転パス76にいったん導いた後、反転ローラ87の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに退出させ、両面搬送パス77へと送られる。その後、両面搬送パス77を通過し両面搬送ローラ88にて斜行補正とタイミング取りを行い、所望のタイミングにてレジストローラ85へと搬送され、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を転写する。   When images are formed on both sides of the transfer material, the conveyance path guide 91 is driven immediately after the transfer material passes through the fixing device 9, and the transfer material is once guided to the reverse path 76 via the conveyance path 75. Due to the reverse rotation of the reversing roller 87, the rear end of the feeding roller 87 is used as the head, and the sheet is withdrawn in the direction opposite to the feeding direction and sent to the duplex conveyance path 77. After that, the paper passes through the double-sided conveyance path 77, the skew feeding correction and timing are performed by the double-sided conveyance roller 88, and conveyed to the registration roller 85 at a desired timing, and the image is again formed on the other surface by the image forming process described above. Transcript.

ここで、上記の本画像形成装置の画像処理部200のブロック図を図3に示す。画像処理部200には、入力信号200aとして、リーダ部102からや不図示のネットワーク上にて読み取られた、外部から送られてくる画像信号が送信されてくる。又、この画像処理部200はリーダ部101に設けられることも、プリンタ部102に設けられることもある。この入力信号をダイレクトマッピング色変換処理部201で濃シアン、濃マゼンタ、イエロー、淡シアン、淡マゼンタ、ブラックの6色に色分解し、その画像データをガンマ変換処理部202にて、画像濃度に対応して信号変換し、ハーフトーン処理部203にてハーフトーン処理を行ってから、プリンタ部102の潜像形成手段であるレーザ光学系3を駆動するレーザドライバ204を経由し、プリンタ部102にて画像露光を行い、画像形成が開始される。   A block diagram of the image processing unit 200 of the image forming apparatus is shown in FIG. An image signal sent from the outside, read from the reader unit 102 or on a network (not shown), is transmitted to the image processing unit 200 as the input signal 200a. The image processing unit 200 may be provided in the reader unit 101 or the printer unit 102. This input signal is color-separated into six colors of dark cyan, dark magenta, yellow, light cyan, light magenta, and black by the direct mapping color conversion processing unit 201, and the image data is converted into image density by the gamma conversion processing unit 202. Corresponding signal conversion is performed, and halftone processing is performed by the halftone processing unit 203, and then the laser unit 204 that drives the laser optical system 3 that is a latent image forming unit of the printer unit 102 is passed through the printer unit 102. Then, image exposure is performed and image formation is started.

ここで、本画像形成装置での現像コントラスト電位(潜像電位と現像バイアス電圧の直流成分値との差分)を横軸にとり、縦軸に出力される画像濃度をとった所謂ガンマ特性は図4に示すように、緩やかなカーブを描くようなグラフの関係になっている。尚、淡色トナーである淡シアン、淡マゼンタは、同じ現像コントラストでも画像濃度が低くなっている。具体的には、上記にも記載したように、濃シアン、濃マゼンタ、イエローである濃色トナーはトナー量0.5mg/cm2で濃度1.6となるように調整されている。又、淡色トナーである淡シアン、淡マゼンタはトナー量0.5mg/cm2で濃度0.9となるように調整されている。 Here, the so-called gamma characteristic in which the development contrast potential (difference between the latent image potential and the DC component value of the development bias voltage) in the image forming apparatus is taken on the horizontal axis and the image density outputted on the vertical axis is shown in FIG. As shown in the graph, the graph has a gentle curve. Note that light cyan and light magenta, which are light color toners, have low image density even at the same development contrast. Specifically, as described above, the dark toners of dark cyan, dark magenta, and yellow are adjusted so that the toner amount is 0.5 mg / cm 2 and the density is 1.6. Further, light cyan and light magenta, which are light color toners, are adjusted so that the toner amount is 0.5 mg / cm 2 and the density is 0.9.

このガンマ特性は、様々な因子により変化しやすく、それによって色みの変化を発生させ、画像の安定性を損なう原因となりやすい。例として画像濃度に対する現像バイアス電圧が20V変動してしまい、現像コントラスト電位が20V増えた場合を想定すると、図5に示すように、それぞれの濃度のトナー像において、そのガンマ特性を示すグラフが上方にシフトする。図5では、実線で示されるグラフが上方にシフトし、点線で示されるグラフとなる。そして、この変化量は現像コントラストによって異なり、ここに示す変動前との差分濃度ΔC(ΔC1(濃色トナー)、ΔC2(淡色トナー))のみを現像コントラスト電位に対してグラフで表すと図6に示すように、ある現像コントラストまではゆるやかに増え、そこから現像コントラストが上昇すると緩やかに減少するような変化が見られる。   This gamma characteristic is likely to change due to various factors, thereby causing a change in color and tending to impair the stability of the image. As an example, assuming that the development bias voltage with respect to the image density fluctuates by 20V and the development contrast potential increases by 20V, as shown in FIG. Shift to. In FIG. 5, the graph indicated by the solid line is shifted upward to become a graph indicated by the dotted line. The amount of change differs depending on the development contrast. FIG. 6 is a graph showing only the difference density ΔC (ΔC1 (dark color toner), ΔC2 (light color toner)) with respect to the development contrast potential. As shown, there is a change that gradually increases to a certain development contrast and gradually decreases as the development contrast increases.

そして、例えば現像コントラスト電位が変動すると、淡色トナーである淡シアン、淡マゼンタの濃度変動量ΔC2は、濃色トナーである濃シアン、濃マゼンタ、イエローの濃度変動量ΔC1よりも少なくなり、より安定した特性を示すこととなる。しかしながら、淡シアンと濃マゼンタやイエロー、淡マゼンタと濃シアンやイエロー、のような、淡色トナーと濃色トナーとの混色で表現される色は、それぞれの濃度変化量ΔCが異なるために色相が大きくずれて再現されてしまうこととなる。   For example, when the development contrast potential fluctuates, the density fluctuation amount ΔC2 of light cyan and light magenta, which are light color toners, becomes smaller than the density fluctuation amount ΔC1 of dark cyan, dark magenta, and yellow, which are dark color toners, and is more stable. The characteristic will be shown. However, colors expressed by a mixture of light color toner and dark color toner, such as light cyan and dark magenta or yellow, and light magenta and dark cyan or yellow, have different hues due to different density change amounts ΔC. It will be reproduced greatly deviated.

そこで、画像形成装置にては、上記に説明したような、通常画像形成工程が実行される通常画像形成時以外のタイミングに、感光ドラム1や中間転写ベルト5a上に画像制御用現像剤像(パッチ)が形成され、その画像濃度を濃度検知手段にて検知して、その検知結果に基づいて、ガンマ変換に使用される濃度信号を適正化する画像濃度制御、つまり、図3に示した画像処理部200におけるガンマ変換部202に備えられた濃度信号と画像濃度との関係テーブルであるLUTを補正する制御が実行される。そして、この場合、パッチとしては、低い濃度から高い濃度まで複数の濃度部分を有する階調パッチを形成し、本実施例では、この階調パッチを感光ドラム1上に形成し、それを濃度検知手段としてのフォトセンサ100によって検知する階調制御が行われている。   Therefore, in the image forming apparatus, as described above, an image control developer image (on the photosensitive drum 1 or the intermediate transfer belt 5a is formed on the photosensitive drum 1 or the intermediate transfer belt 5a at a timing other than the normal image forming time when the normal image forming process is executed. Patch) is formed, the image density is detected by the density detecting means, and based on the detection result, the density signal used for gamma conversion is optimized, that is, the image shown in FIG. Control for correcting the LUT, which is a relationship table between the density signal and the image density, provided in the gamma conversion unit 202 in the processing unit 200 is executed. In this case, as the patch, a gradation patch having a plurality of density portions from a low density to a high density is formed, and in this embodiment, this gradation patch is formed on the photosensitive drum 1 and is detected as density detection. Gradation control detected by the photosensor 100 as means is performed.

尚、パッチは、画像形成装置制御部の記憶手段に記憶されたテストパターン、本実施例では階調パッチパターンに基づいた画像情報が信号処理され、レーザドライバ204に送信され、レーザ露光光学系3を駆動し、感光ドラム1上に形成された画像制御用潜像(パッチ潜像)を現像器4にて現像して形成される。   The patch is signal-processed image information based on the test pattern stored in the storage unit of the image forming apparatus control unit, and in this embodiment, the gradation patch pattern, and is transmitted to the laser driver 204, and the laser exposure optical system 3 And a latent image for image control (patch latent image) formed on the photosensitive drum 1 is developed by the developing device 4 to be formed.

本実施例では、図7に示すフローチャートに従った工程にてLUT補正、階調制御を行っている。即ち、複数枚連続画像形成する際の、感光ドラム1における画像部と画像部の間の非画像領域、もしくは1枚の画像形成の場合にはその画像形成直後の非画像領域、つまり転写材に転写される画像領域外の非画像形成領域にパッチを形成し、そのトナー量である画像濃度をフォトセンサ100により検知し(S101、S102)、その検知量と目標値との差分Δcを算出し(S103)、その検知量と目標値とのずれ量に基づき、ガンマ変換部202でのLUT情報を補正し(S104)、濃度を安定に保つ制御を行っている。尚、この制御は、不図示の画像形成装置本体制御部であるCPUにて行われている。   In this embodiment, LUT correction and gradation control are performed in the process according to the flowchart shown in FIG. That is, when a plurality of images are continuously formed, a non-image region between the image portions on the photosensitive drum 1 or a non-image region immediately after the image formation in the case of forming one image, that is, a transfer material. A patch is formed in a non-image forming area outside the image area to be transferred, the image density as the toner amount is detected by the photosensor 100 (S101, S102), and a difference Δc between the detected amount and the target value is calculated. (S103) Based on the amount of deviation between the detected amount and the target value, the LUT information in the gamma conversion unit 202 is corrected (S104), and control is performed to keep the density stable. This control is performed by a CPU which is an image forming apparatus main body control unit (not shown).

ここで、S103にて、目標値を予め定め、それとの濃度差分Δcを求めることで、画像形成装置の環境に応じて適切な制御ができ、ノイズ等の外乱に対して影響を受けにくく、色味の安定化を高い精度で実行することができるが、必ずしも濃度差分Δcを求める処理を行わなくても良く、フォトセンサ100の検知結果と濃度信号との関係から直接LUTを補正しても良い。   Here, in S103, a target value is determined in advance, and by obtaining the density difference Δc from the target value, appropriate control can be performed according to the environment of the image forming apparatus, and it is less affected by disturbances such as noise. Taste stabilization can be performed with high accuracy, but it is not always necessary to perform processing for obtaining the density difference Δc, and the LUT may be directly corrected from the relationship between the detection result of the photosensor 100 and the density signal. .

ここで、本実施例のように、同一色相で明度の異なる現像剤を有する画像形成装置においては、特許文献1に記載されたような方法では、即ち、全色を同じ頻度で階調制御(画像濃度制御)する方法では、色相の変化が発生してしまう。   Here, as in the present embodiment, in an image forming apparatus having developers with the same hue and different lightness, the method described in Patent Document 1, that is, tone control of all colors with the same frequency ( In the image density control method, a hue change occurs.

この現象を図8を用いて説明する。これは、現像コントラスト電位が連続的に変化する場合に、通常画像形成による8枚の画像形成に1回の頻度で階調制御した場合の各色の濃度変動量ΔCを示している。このように淡シアン、淡マゼンタの淡色トナーと、濃シアン、濃マゼンタ、イエローの濃色トナーが同一の頻度で階調制御を行うと、現像コントラストに対して画像濃度変化量ΔCが濃色トナーに関しては高いため、その階調制御周期内での濃度変化に色毎の差が発生し、色味変動が生じてしまう。   This phenomenon will be described with reference to FIG. This shows the density variation amount ΔC of each color when gradation control is performed once for eight image formations by normal image formation when the development contrast potential changes continuously. As described above, when gradation control is performed at the same frequency for light cyan and light magenta light toner and dark cyan, dark magenta, and yellow dark toner, the image density change amount ΔC is dark toner with respect to the development contrast. Is high, a difference for each color occurs in the density change within the gradation control period, resulting in a change in color.

そこで、本発明の特徴として、階調制御周期内での濃度変動量ΔCが等しくなるように制御している。   Therefore, as a feature of the present invention, the density fluctuation amount ΔC within the gradation control period is controlled to be equal.

具体的には、濃色トナーの階調制御周期を淡色トナーの1/2の、4枚に1回としている。尚、本実施例における構成においては、感光ドラム1上にフォトセンサ100があるため、パッチは最大各色1枚に1回形成することが可能である。   Specifically, the tone control cycle of the dark color toner is set to once every four sheets, which is 1/2 of the light color toner. In the configuration of this embodiment, since the photo sensor 100 is provided on the photosensitive drum 1, the patch can be formed once for each color at maximum.

ここで、淡色トナーの階調制御周期である8枚に1回という間隔は、画像形成装置内のCPUに連結した不図示の操作部よりオペレータが任意に設定でき、オペレータの求める最適な色味安定性とランニングコストのバランスにより調整することが可能となっている。   Here, the interval of once every eight sheets, which is the gradation control cycle of the light color toner, can be arbitrarily set by the operator from an operation unit (not shown) connected to the CPU in the image forming apparatus, and the optimum color required by the operator It is possible to adjust the balance between stability and running cost.

階調制御の頻度を上げると、安定性は向上するものの、形成するパッチ量が増えるため廃トナー量の増加となり、トナーのランニングコストや不図示の廃トナー収容器のコストに影響を与えてしまう。   Increasing the frequency of gradation control improves stability, but increases the amount of patch to be formed and increases the amount of waste toner, which affects the running cost of toner and the cost of a waste toner container (not shown). .

こうした問題も考慮して、8枚という数値は初期設定値としてバランスのよいであろう値を採用している。画像形成装置制御部にて、そのオペレータの設定値である淡色トナーの階調制御周期に対して、1/2したものが濃色トナー階調制御の周期となる。ここで1/2としている理由は、トナーの濃度特性の比率から求めている。前記したように濃シアン、濃マゼンタ、イエローに対して淡シアン、淡マゼンタは同じトナー載り量で半分の濃度特性となるため、その比率から算出している。   Taking these problems into consideration, the numerical value of 8 has adopted a value that would be well-balanced as the initial setting value. In the image forming apparatus control section, the dark toner gradation control period is halved with respect to the light toner gradation control period set by the operator. Here, the reason for setting it to 1/2 is obtained from the ratio of the density characteristics of the toner. As described above, since light cyan and light magenta have half the density characteristics with the same applied toner amount with respect to dark cyan, dark magenta, and yellow, they are calculated from the ratio.

従って、濃トナーの濃度特性と淡トナーの濃度特性の比率が異なれば、その比率での階調制御周期比とすることが望ましい。最低限としては、各色の濃度特性と階調制御周期比の関係が、「濃度の濃い色の階調制御周期>濃度の薄い色の階調制御周期」となっていれば、色み変化量を低減させる目的は達成できるため、その関係を満たしていれば良い。   Therefore, if the ratio between the density characteristics of the dark toner and the density characteristics of the light toner is different, it is desirable to set the gradation control cycle ratio at that ratio. As a minimum, if the relationship between the density characteristics of each color and the tone control cycle ratio is “the tone control cycle of the dark color> the tone control cycle of the light color”, the amount of color change The purpose of reducing the amount can be achieved, and it is sufficient if the relationship is satisfied.

本実施例における連続画像形成時に階調制御を実施した場合の、制御工程を図1のフローチャートに示す。   A control process when gradation control is performed during continuous image formation in this embodiment is shown in the flowchart of FIG.

画像形成開始から、1枚毎に画像形成枚数をカウントする画像形成装置本体制御部に備えられた枚数カウンタ(不図示)のカウント値が4になると(S1)、濃色トナー像である濃シアン、濃マゼンタ、イエロートナー像に関して階調制御を実施する(S2)。   When the count value of a number counter (not shown) provided in the image forming apparatus main body control unit that counts the number of image formations for each sheet from the start of image formation becomes 4 (S1), dark cyan that is a dark color toner image. Then, gradation control is performed for the dark magenta and yellow toner images (S2).

濃色トナー像の階調制御の後、更に続けて画像形成毎に枚数をカウントし、カウント値が8になると(S3)、淡色トナー像である淡シアン、淡マゼンタの階調制御を実施する(S4)。淡色トナー像の階調制御が終了すると、枚数カウンタのカウント値を0に戻す(S5)。   After the gradation control of the dark color toner image, the number of sheets is further counted every time the image is formed. When the count value reaches 8 (S3), the gradation control of light cyan and light magenta, which are light color toner images, is performed. (S4). When the gradation control of the light color toner image is completed, the count value of the number counter is returned to 0 (S5).

その後画像形成毎に(S6)、枚数カウンタが画像形成枚数をカウントし(S7)、4の倍数になった時(S1)に濃色トナー階調制御(S2)を実施し、8の倍数になった時(S3)に、濃色トナー階調制御及び淡色トナー階調制御を実施しながら、指定枚数に達するまで(S8)画像形成を行う。   After that, every time the image is formed (S6), the number counter counts the number of images formed (S7), and when it becomes a multiple of 4 (S1), dark color toner gradation control (S2) is carried out to a multiple of 8. When this happens (S3), image formation is performed until the specified number of sheets is reached (S8) while performing dark toner gradation control and light color toner gradation control.

このような制御をすることで、各色の濃度変動量の推移は図9に示すように、各色の最大変動量が同じになっていることが読み取れる。ただし、階調制御周期内では変動量に差がついているが、階調制御間隔を各現像器4について同周期とした場合(図8)に比べ、その差分の最大値は半分となる。   By performing such control, it can be read that the transition of the density fluctuation amount of each color is the same as shown in FIG. However, although there is a difference in the amount of fluctuation within the gradation control period, the maximum value of the difference is halved compared to the case where the gradation control interval is the same period for each developing device 4 (FIG. 8).

濃色トナーと淡色トナーについて同一周期で階調制御を行った場合a1と本実施例のように両者で階調制御周期を変えて行った場合a2とで、濃度変動量の差分の推移を図10に示す。図10に示すとおり、濃度変動量の差分が抑えられることで、結果として濃トナーと淡トナーの混色で形成される多次色の色相変動が低減される。   The transition of the difference in the amount of density fluctuation is shown in the case where the gradation control is performed for the dark toner and the light toner in the same period, and in the case where the gradation control period is changed in both as in the present embodiment a2. 10 shows. As shown in FIG. 10, the difference in the density fluctuation amount is suppressed, and as a result, the hue fluctuation of the multi-order color formed by the mixed color of the dark toner and the light toner is reduced.

又、フォトセンサ100はこの位置に限定するものではなく、中間転写ベルト5a上にあってもかまわない。その場合には、中間転写ベルト5a上で単色のパッチ画像を形成する必要があるため、その画像形成装置の紙間長内に形成できるパッチ画像の数により階調制御の最大頻度が決まることになる。   Further, the photosensor 100 is not limited to this position, and may be on the intermediate transfer belt 5a. In that case, since it is necessary to form a single-color patch image on the intermediate transfer belt 5a, the maximum frequency of gradation control is determined by the number of patch images that can be formed within the sheet interval of the image forming apparatus. Become.

つまり、画像制御頻度とは、画像制御の回数であり、形成するパッチ画像の数ともいえる。   That is, the image control frequency is the number of times of image control and can be said to be the number of patch images to be formed.

本発明により、シアン、マゼンタ、イエローのうち同一色相で明度の異なる現像剤を備える現像器の組み合わせのなかで明度の高い現像剤を備える現像器の濃度制御の頻度は、同一色相で明度の低い現像剤を備える現像器や、同一色相で明度の異なる現像剤を備える組み合わせのない現像器の濃度制御頻度に比べ少なくし、又、その頻度をオペレータが設定できることで、必要最小限のパッチ数つまり最小限のランニングコストで色み変動を低減することが可能となっている。   According to the present invention, the density control frequency of a developer having a high brightness developer in the combination of developers having different brightness with the same hue among cyan, magenta, and yellow is the same hue and low brightness. The density control frequency is less than that of developers with developers and developers without the same hue and different combinations, and the frequency can be set by the operator. It is possible to reduce color fluctuations with a minimum running cost.

尚、本発明は、図2に示すような構成の画像形成装置に限定されず、図11に示すようなタンデム型のものや、感光ドラムから直接転写材に画像を転写する直接転写方式のものにも適用できる。   The present invention is not limited to the image forming apparatus having the configuration as shown in FIG. 2, but a tandem type as shown in FIG. 11 or a direct transfer type that directly transfers an image from a photosensitive drum to a transfer material. It can also be applied to.

又、現像器が収容する現像剤の色相や数はこれに限定されず、明度の違う組み合わせを有する色相も、マゼンタやシアンに限らない。   Further, the hue and number of the developer contained in the developing device are not limited to this, and the hue having a combination with different brightness is not limited to magenta or cyan.

その他、以上に説明した画像形成装置の構成部品の寸法、材質、形状、及びその相対位置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   In addition, the dimensions, materials, shapes, and relative positions of the components of the image forming apparatus described above are not intended to limit the scope of the present invention to those unless otherwise specified. Absent.

本発明に係る連続画像形成における画像濃度制御工程の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an image density control process in continuous image formation according to the present invention. 画像形成装置の一例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus. 画像形成における画像処理部の動作の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of operation | movement of the image process part in image formation. 淡色トナー及び濃色トナーのガンマ特性の一例を示すグラフである。6 is a graph showing an example of gamma characteristics of light color toner and dark color toner. 淡色トナー及び濃色トナーのガンマ特性が変化した時を示すグラフである。6 is a graph showing when the gamma characteristics of light color toner and dark color toner change. 淡色トナーと濃色トナーの濃度変動量を示すグラフである。6 is a graph showing the amount of density variation between light color toner and dark color toner. 本発明に係る濃度制御工程の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the density | concentration control process which concerns on this invention. 本発明の比較例における画像形成枚数に対する画像濃度変動量を示すグラフである。It is a graph which shows the image density fluctuation amount with respect to the number of image formation in the comparative example of this invention. 本発明に係る画像形成枚数に対する画像濃度変動量の一例を示すグラフである。6 is a graph showing an example of an image density fluctuation amount with respect to the number of image formations according to the present invention. 本発明に係る画像形成枚数に対する濃色トナーと淡色トナーとの間の濃度変動量の差分の変化の一例及び比較例を示すグラフである。6 is a graph showing an example of a change in the difference in density variation between dark toner and light color toner and a comparative example with respect to the number of formed images according to the present invention. 画像形成装置の他の例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the other example of an image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光ドラム(像担持体)
4、41〜46 現像器
5 転写装置
100 フォトセンサ(濃度検知手段)
1 Photosensitive drum (image carrier)
4, 41-46 Developer 5 Transfer device 100 Photo sensor (density detection means)

Claims (8)

表面に静電潜像が形成される像担持体と、前記静電潜像を現像して現像剤像を形成する複数の現像器と、前記現像剤像の画像濃度を検知する濃度検知手段と、を有し、前記複数の現像器のうち少なくとも2つの現像器は、同一色相で互いに明度の異なる現像剤が収容された現像器の組み合わせの一組であり、前記現像剤像が転写材に転写される画像形成装置であって、
前記現像器によって画像制御用現像剤像が形成され、該画像制御用現像剤像の画像濃度を前記濃度検知手段にて検知し、該検知結果に応じて、形成画像の画像濃度制御を行う画像形成装置において、
前記同一色相で明度の互いに異なる現像剤が収容された現像器の組み合わせにおいて、収容される現像剤の明度が高い現像器にて行われる画像形成動作と、低い現像器にて行われる画像形成動作に対してと、では前記画像濃度制御を実施する頻度、もしくは前記画像濃度制御が実行される前記画像制御用現像剤像の数が異なることを特徴とする画像形成装置。
An image carrier on which an electrostatic latent image is formed; a plurality of developers that develop the electrostatic latent image to form a developer image; and a density detector that detects an image density of the developer image. And at least two of the plurality of developing devices are a set of developing devices in which developers having the same hue and different brightness are accommodated, and the developer image is used as a transfer material. An image forming apparatus to be transferred,
The developer image for image control is formed by the developing device, the image density of the developer image for image control is detected by the density detecting means, and the image density of the formed image is controlled according to the detection result. In the forming device,
In the combination of the developing devices in which developers having the same hue and different lightness values are stored, an image forming operation performed by a developing device having a high lightness value of the stored developer and an image forming operation performed by a low developing device. In contrast, the image forming apparatus is characterized in that the frequency at which the image density control is performed or the number of developer images for image control on which the image density control is executed is different.
前記同一色相で明度の異なる現像剤を収容する現像器の組み合わせのうち明度の高い現像剤を収容する現像器における画像形成動作に対しての前記画像濃度制御の頻度もしくは実行される前記画像制御用現像剤像の数は、同一色相で明度の低い現像剤を収容する現像器や同一色相で明度の異なる現像剤を備える組み合わせのない現像器における画像形成動作に対しての前記画像濃度制御に比べて少ないことを特徴とする請求項1の画像形成装置。   The image density control frequency or the image control to be executed with respect to the image forming operation in the developer containing a developer having a high lightness among the combinations of the developers containing the developers having the same hue and different lightness The number of developer images is compared with the image density control for the image forming operation in a developer that contains a developer having a low hue with the same hue or a developer that does not have a combination with a developer having a different brightness with the same hue. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the number of the image forming apparatuses is small. 前記同一色相で明度の異なる現像剤を構成するトナーは、その中に含まれる顔料の分光特性が等しく、その量が異なるものであることを特徴とする請求項1又は2の画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner constituting the developer having the same hue and different brightness has the same spectral characteristics and different amounts of the pigments contained therein. 前記同一色相で明度の高い現像剤は転写材上でのトナー量が0.5mg/cm2につき定着後の光学濃度が1.0未満であり、明度の低い現像剤は転写材上でのトナー量が0.5mg/cm2につき定着後の光学濃度が1.0以上であることを特徴とする請求項1、2又は3の画像形成装置。 The developer having the same hue and high brightness has an optical density after fixing of less than 1.0 when the toner amount on the transfer material is 0.5 mg / cm 2 , and the developer having low brightness is the toner on the transfer material. 4. An image forming apparatus according to claim 1, wherein the optical density after fixing is 1.0 or more per 0.5 mg / cm < 2 >. 前記複数の現像器が収容する現像剤の色相は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのうちのいずれかであり、そのなかで前記同一色相で明度の異なる組み合わせを持つ現像剤の色相はシアンとマゼンタであり、それぞれ明度の高い現像剤を淡シアン、淡マゼンタとし、明度の低い現像剤を濃シアン、濃マゼンタとする際に、濃度制御の頻度は、淡シアン、淡マゼンタと比べ、濃シアン、濃マゼンタ、イエローの方が多いことを特徴とする請求項1〜4のいずれかの項に記載の画像形成装置。   The hue of the developer contained in the plurality of developing devices is any one of yellow, magenta, cyan, and black. Among them, the hue of the developer having a combination of the same hue and different brightness is cyan and magenta. When the lighter developer is light cyan and light magenta, and the lighter developer is dark cyan and dark magenta, the density control frequency is dark cyan, light cyan, light cyan, and light magenta. The image forming apparatus according to claim 1, wherein dark magenta and yellow are more common. 各前記現像器が形成する画像に対して実行する前記画像濃度制御の頻度もしくは前記画像制御用現像剤像の数の各前記現像器間の比率は、前記現像器が収容する現像剤の濃度の比率と同じであることを特徴とする請求項1〜5のいずれかの項に記載の画像形成装置。   The frequency of the image density control executed for the image formed by each of the developing units or the ratio between the developing units of the number of developer images for image control is the density of the developer contained in the developing unit. 6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the ratio is the same as the ratio. 前記画像制御用現像剤像は、前記現像剤像が担持される媒体上で、且つ転写材に転写される画像領域外の非画像形成領域に形成されることを特徴とする請求項1〜6のいずれかの項に記載の画像形成装置。   7. The image control developer image is formed on a medium on which the developer image is carried and in a non-image forming area outside an image area transferred to a transfer material. The image forming apparatus according to any one of the above. 所定明度の現像剤を収容する現像器によって現像される画像に対しての前記画像濃度制御の頻度もしくは実行される前記画像制御用現像剤像の数を外部から設定できる操作部を有し、前記所定明度の現像剤と同一色相で明度の異なる現像剤を収容する現像器によって現像される画像に対しての前記画像濃度制御の頻度もしくは実行される前記画像制御用現像剤像の数は、前記操作部からの入力に対応して自動的に画像形成装置内で設定されることを特徴とする請求項1〜7のいずれかの項に記載の画像形成装置。   An operation unit capable of externally setting the frequency of image density control or the number of image control developer images to be executed for an image developed by a developer containing a developer having a predetermined brightness; The frequency of the image density control or the number of the developer images for image control to be executed with respect to an image developed by a developer containing a developer having the same hue and different brightness as a developer having a predetermined brightness 8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is automatically set in the image forming apparatus in response to an input from the operation unit.
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