JP2006041861A - 撮像装置およびその画像生成方法 - Google Patents
撮像装置およびその画像生成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006041861A JP2006041861A JP2004218204A JP2004218204A JP2006041861A JP 2006041861 A JP2006041861 A JP 2006041861A JP 2004218204 A JP2004218204 A JP 2004218204A JP 2004218204 A JP2004218204 A JP 2004218204A JP 2006041861 A JP2006041861 A JP 2006041861A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- compressed
- compressed image
- resolution
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】第2の圧縮画像の一画面を指定すると、第2の圧縮画像とその前後の第1の圧縮画像を含めた他の圧縮画像により伸長復号して指定した一画面を示す高解像度の静止画像データを生成する撮像装置1は、一動画像データを取り込み中に、高画素のデータをイントラフレーム圧縮した第1の圧縮画像と、第1の圧縮画像を生成する期間の前後の期間で、間引きによる低画素のデータをインターフレーム圧縮した第2の圧縮画像とを一連のストリームとして生成し、第1の圧縮画像の画像レベルと第2の圧縮画像の画像レベルとを略等しいレベルに補正する画像処理部14と、第1の圧縮画像および第2の圧縮画像の一連のストリームデータが記憶されるメモリ15とを有する。
【選択図】 図1
Description
このディジタルカメラは、動画記録モードおよび静止画記録モードを有し、動画記録モードにおいては動画用の圧縮記録を行って記録媒体に記録し、静止画記録モードにおいては静止画用の圧縮を行って記録媒体に記録する。
しかしながら、それが静止画像の取り込みとなると、この画像歪みを許容できなくなる。そのために、メカニカルシャッタが必要となるが、限りなく、高速で連続画像取り込みを行うには、メカニカルシャッタ駆動にも限界がある。
しかしながら、ここと思うタイミングで操作したとしても、必ずしも所望する画像は得られないことが多く、これを解消する連写機能が実用化されている。
しかし、高解像度で、たとえば10秒間も秒数コマで撮影したとすると、その記録した画像データは膨大となり、現在のメモリカード等の容量を考えると実用性に乏しい。
また、このような連写機能を有するものは、数百万画素の高解像度の静止画連写の場合、連写速度の上限がCCD等の読み出し処理能力に大きく依存するため、秒数コマ程度が上限となり、所望する画像が動きの早い被写体であると、たとえば連写を用いたとしても所望する画像を得ることはむずかしいものとなる。
そして、本実施形態に係る撮像装置1は、一動画像データ取り込み中に、ローリングシャッタ機能とグローバルシャッタ機能とを併用する。
また、本実施形態に係る撮像装置1は、高解像度の第1の圧縮画像の画像レベルと低解像度の第2の圧縮画像の画像レベルとを略等しいレベルに補正し、第1の圧縮画像と第2の圧縮画像の出力レベルを一定するにするように制御する。
また、本実施形態に係る撮像装置1は、再生モードと、静止画再現モードと、ストリームデータ変更モードの3モードを備えている。
以下、各部の構成および機能について説明する。
レンズ光学系10は、被写体に対向する光学レンズ101、および図示しない光学ローパスフィルタ等を備えている。レンズ光学系10においては、光学レンズ101により被写体の光学像を集光して、イメージセンサ11上に被写体の像を結像する。
また、グローバルシャッタ機能とローリングシャッタ機能とを含むシャッタ機能を有する。
シャッタ機能は、制御系の制御に従ってグローバルシャッタ機能またはローリングシャッタ機能を選択的に用いられ、ローリングシャッタで画素を取り込ませている間に、グローバルシャッタで画像を取り込ませることが可能なように制御される。すなわち、一動画像データ取り込み中に、ローリングシャッタ機能とグローバルシャッタ機能とが併用される。
後で詳述するように、画像処理部14は、第1の圧縮画像をイメージセンサから画像データを間引かずに読み出して生成し、第2の圧縮画像をイメージセンサから画像データを間引いて読み出して生成する。
画像処理部14は、第1の圧縮画像の生成時は高画素の画像データをイントラフレーム圧縮し、第2の圧縮画像の生成時は、低画素の画像データをインターフレーム圧縮する。 また、画像処理部14は、第2の圧縮画像をイメージセンサからのデータを間引いて読み出して生成する場合、同色の近傍の画素の積分処理を行って間引き読み出しを行う。
画像処理部14は、第1の圧縮画像の画像レベルと第2の圧縮画像の画像レベルとを略等しいレベルに補正する機能を有している。
また、画像処理部14は、第1の圧縮画像の画像レベルを維持し、第2の圧縮画像の画像レベルは、積分処理の積分量で除して補正することにより、第1の圧縮画像の画像レベルと第2の圧縮画像の画像レベルとを略等しいレベルに補正する機能を有している。
そして、画像処理部14は、第2の圧縮画像の一画面を指定すると、第2の圧縮画像とその前後の第1の圧縮画像を含めた他の圧縮画像により伸長復号して当該指定した一画面を示す高解像度の静止画像データを生成する機能を有する。
画像処理部14は、一ストリームデータの複数の第1の圧縮画像の解像度を、一括で第2の圧縮画像と同程度に低減し、一ストリームデータの第1の圧縮画像を解像度を低減した第1の圧縮画像に置き換えてメモリ15に記録し直す。
画像処理部14は、静止画再現モード時においては、操作者が指定した画像が第1の圧縮画像の場合は、その第1の圧縮画像の高精度静止画を出力し、表示する。
また、指定した画像が第2の圧縮画像の場合は、その画像および前後の第1の圧縮画像および第2の圧縮画像の少なくとも1以上の画面から指定した画像に対応する高解像度の画像を生成して出力し、表示する。
または、静止画再現モードにおいては、高解像度の第1の圧縮画像と、低解像度の第2の圧縮画像とにより低解像度の連続したサムネイルのような連続画像を表示し、操作者のキー操作等に画像指定を行い、画像処理部14は、同様の処理を行う。
このストリームデータ変更モードの処理によりファイルサイズを小さくできる。この処理についてさらに詳述する。
これを解決するため、撮像装置1においては、図2に示すように、1秒間に複数フレーム(たとえば30フレーム)の画像(たとえばVGAサイズ)を撮影し、動画としてファイルを形成し、動画ファイルのうち1秒間に数フレーム(たとえば5フレーム)は動画よりも解像度の高い静止画(たとえばSXGAサイズ)で撮影し、一つのストリームとして記録する機能を有する。
これは、単なる動画ファイルの中に数枚の高解像度の静止画を差し込むことで、このストリームのどこで止めても、VGAサイズの画像と等間隔に撮影した高解像度の静止画を補完することで、高画質な静止画としての保存やプリントを可能とするものである。
しかし、このままでは、動画ファイル中に高解像度の静止画が存在することでファイルサイズが大きくなり、容量に制限のある記録メモリ15の残り容量を占有してしまうおそれがある。
そこで、本実施形態に係る撮像装置1の画像処理部14においては、操作者が静止画動画混在モードで撮影したものをプリントアウト等の必要がないと判断した場合、図2に示すように、データファイルから高解像度の静止画(SXGAサイズ)を解像度の低い画像(VGAサイズ)に変換し、単なる動画のファイルを形成することでファイルサイズを小さくすることができるようにしている。
これは、操作者自身がキー操作等で実行することができ、メモリ15の残り容量に余裕を持たせることができる。しかも、静止画の高解像度情報だけをカットするため、動画として再生する分には画質が劣化するなどの問題はない。
具体的には、N分割のマルチ表示画面上に第1の圧縮画像が存在する場合には、その第1の圧縮画像の画面近傍に高解像度または低解像度を判別可能なマークを表示する。また、動画的表示態様においては、高解像度を示すマークを重畳的に画面に表示する。
また、さらなる態様として、他の機器やメモリカード等の記録媒体に転送中に、各第1の圧縮画像に対して高か低かを示すフラグ信号を付加して転送する。
また、ビデオストリーム群を示すファイル一覧表示画面において、一ストリームデータ中に高解像度の第1の圧縮画像が存在するか否か、存在する場合には何画面存在するか、存在するストリームデータ上の位置データ(時間情報)を一緒に転送する。
記憶手段としてのメモリ15には、画像処理部14により第1の圧縮画像および第2の圧縮画像の一連のストリームデータが記憶される。
ここで、ローリングシャッタのみの画像取り込みでは、画像の上下で画像の歪みが発生することとなる。但し、あくまで動画像なので許容できる。
しかしながら、それが静止画像の取り込みとなると、この画像歪みを許容できなくなる。そのために、メカニカルシャッタおよびグローバルシャッタが必要となる。限りなく、高速で連続画像取り込みを行うには、メカニカルシャッタ駆動にも限界があり、グローバルシャッタが不可欠となってくる。
ここでは、一つのストリーム上で異なった画素数の画像データを取り込む際、動画はローリングシャッタ機能を用い、静止画はローリングシャッタ若しくはグローバルシャッタを用いる、用いないときのカメラ状態において判断する。
図3のように、A〜Fまでのラインが素子に存在すると仮定すると、その画像の制御は図4に示すようになる。
通常、このローリングシャッタを使用する場合はA〜Fライン間で露光時間のズレを生じるために画像歪みを生じさせる
したがって、ローリングシャッタの長所としては、その取り込みのスピードがグローバルシャッタやメカニカルシャッタに比べ高速なことである。短所としては、ライン間の画像歪みを生じさせることである。
それに比べ、グローバルシャッタ(またはメカニカルシャッタ)の長所は、画像の歪みを生じさせないデータを得ることができる一方、取り込みのスピードは、ローリングシャッタに比べ遅くなる。
これらの長所、短所をカメラシステムとして、予め予測しておけば、カメラの状況に応じ(たとえば、ユーザー設定)、画像歪みは許容できるがスピード優先は絶対必要な場合はどのような、画素数の画像であろうと全てローリングシャッタで取り込みをを行い、画質優先の場合は、その必要な画像データに関してはグローバルシャッタを用いる。
なお、一連の動作の中で、違う画素数を撮像素子から取り出すシステムに限らず、同一の画素数を取り扱う場合も同様なことが言える。
通常の状態では、タイミングジェネレータ17による信号処理系に対する制御により、画像処理部14が内蔵する画像メモリには、一定のフレームレートで絶えず画像信号が上書きされるようになされている。画像処理部14が内蔵する画像メモリの画像信号は、D/A変換器18によってアナログ信号に変換され、対応する画像が表示部19に表示される。
一連の動作の中で、違う画素数を撮像素子から取り出すシステムにおいて、動画主体として取り出す画像(比較的低画素数)と静止画として取り扱える画像(比較的高画素数)を同一ストリーム上で取り扱う場合、低画素取り込みの場合、出力される画素は最低でもその同一色画素の1画素以上の積分された画素データからなる。高画素取り込みの場合は、その低画素取り込み時の積分画素数に比べるとそれ以下の画素数となる。
その出力された画素の1画素の出力は、元の積分された画素数の差によりおのずと異なる。その異なった1画素1画素の出力を同一なものと判断すると、画像処理において、特にその画像の輝度が異なった画像を連続して生成してしまうため、おかしな画像となってしまう。
それを解消するため、画像処理部14は、画素が出力される部分で、その画素数に応じたディジタルゲインの回路(若しくはアナログゲインの回路)、もしくは画素数分平均化する回路を設け、1画素、1画素の画像出力に差異が発生することを補正する回路を設ける。
通常は不必要な画素は単純な間引きにより排除されるが、動画等のクオリティを求める場合、図6の(R)のように周辺のRを積分して取り出す。
その際出力された画素データが静止画(高画素)の場合と動画(低画素)の場合では異なり、出力のレベルの差がでる。
これを補正するため、高画素と低画素時では、その積分された画素の比に応じた係数を出力データに掛け補正するか若しくは積分された画素データをその積分された画素数に応じた係数で平均化することにより、静止画と動画時の出力レベルを補正する。
図7に、本実施形態に係る補正処理の概念図を示す。
一連の動作の中で、違う画素数を撮像素子から取り出すシステムにおいて、動画主体として取り出す画像(比較的低画素数)と静止画として取り扱える画像(比較的高画素数)を同一ストリーム上で取り扱う場合、低画素キャプチャーの場合、出力される画素は最低でもその同一色画素の1画素以上の積分された画素データからなり、高画素キャプチャーの場合は、その低画素キャプチヤー時の積分画素数に比べるとそれ以下の画素数となる。 低画素取り込みの場合その1画素データは複数画素の積分から生成されており、短画素取り込み時のそれと比較すると、出力は積分数だけ大きくなり、S/Nとしても一般的に短画素のS/Nと、比較するとS/N的に優れた情報である。
本実施形態においては、その積分されたデータ(動画時の情報のS/N情報を利用し、比較的ノイズの多いとされる短画素データ(静止画の情報)の画質向上を達成させる。
それを解消するため、画素が出力される部分で、上述したように、画素数に応じたディジタルゲインの回路(あるいはアナログゲインの回路)、若しくは画素数分平均化する回路を設け、1画素、1画素の画像出力に差異が発生することを補正する回路を設ける。
これは、すなわち単画素に比べると、そこから出力される(R)は約4倍の出力を持った画像出力となる。これはISOの感度で言えば約2段分有利に働く。この(R)情報を常時利用しているのが低画素出力時である。
それに比べ高画素出力時には、単画素出力情報rl〜r4の情報を利用している。
イメージセンサ11から出力されるレベル調整のため、同一ストリーム上では、この単画素rl〜r4はアナログ若しくはデジタルによるゲインアップにより補正される。このゲインアップがS/Nに対し重大な劣化を招く。
元を正せば(R)情報はrl〜r4の積分情報であるので、ノイズの少ない(R)情報から類推することができる。
一方、単画素rnは、最終的にはゲインアップされたRnとなる。
r1+r2+r3+r4>>(R)
r1+r2+r3+r4>>(R)
に関係が成立した場合は、そのオーバ分はノイズと判断し、各々のRnに
(r1−n1)+(r2−n2)+(r3−n3)+(r4−n4)・・(1)
のn1〜n4に相当するN1〜N4を減じる補正を施す。
また計算上(量子化誤差等)の誤差もあるため(1)式の右辺は(R)固定ではなく、(R)±xである。
このときのxは、計算上の丸め込み等の誤差で生じる誤差補正数である。
一連の動作の中で、違う画素数を撮像素子から取り出すシステムにおいて、動画主体として取り出す画像(比較的低画素数)と静止画として取り扱える画像(比較的高画素数)を同一ストリーム上で取り扱い制御する方式で、その再生時に動画の画質(低画素数)しかないタイミングであっても、周囲の静止画の情報から予測された情報により動画画質を静止画として復元させる。
ここで高画素(静止画)画像データInと低画素(動画)画像データbnとの違いは、出力される1画素相当画像情報の中、Inは相当する1画素の情報、bnは積分する画素情報、の違いがある。
また、Inはディジタル的には、積分は可能なため、実質的にはIn時の情報は、静止画情報および動画情報をもつことになる。
ここで、Iから予測される情報も含んだ動画情報bnからは、積分された情報を一塊とする、物体移動情報が算出される。
また、Inからは、その積分される各々の単画素の含有比率情報が得られる。
したがって、動画画素数の情報しか持たない、たとえばb5の静止画生成には、I情報の変動から予想される各々の積分される単画素の構成比率を乗ずれば、ここの画素成分に復元できる。その個々の単画素情報から画像を生成することにより、静止画画質の画像を作り出せる。また、上述の理由によりbとbの間の画像もbnの物体移動情報及びInの含有比率情報から作り出すことが可能である。
そして、本実施形態に係る撮像装置1は、一動画像データ取り込み中に、ローリングシャッタ機能とグローバルシャッタ機能とを併用することから、画像の歪みの発生を抑止しつつ、高速で連続画像取り込みを行うことが可能となる利点がある。
また、本実施形態に係る撮像装置1は、第1の圧縮画像の画像レベルと第2の圧縮画像の画像レベルとを略等しいレベルの補正することができ、画像の輝度が異なった画像を連続して生成してしまうためことを防止できる利点がある。
また、本実施形態に係る撮像装置1は、操作者が静止画動画混在モードで撮影したものをプリントアウト等の必要がないと判断した場合、データファイルから高解像度の静止画を解像度の低い画像に変換し、単なる動画のファイルを形成することでファイルサイズを小さくすることができ、操作者自身がキー操作等で実行することができ、メモリ15の残り容量に余裕を持たせることができる。しかも、静止画の高解像度情報だけをカットするため、動画として再生する分には画質が劣化するなどの問題はないという利点がある。
10…レンズ光学系
11…イメージセンサ
12…CDS
13…A/D変換器
14…画像処理部
15…メモリ
16…制御部
17…タイミングジェネレータ
18…D/A変換器
19…表示部
20…操作入力部
Claims (9)
- 被写体の光学像を撮像素子に結像させ当該撮像素子から高解像度の高画像データまたは低解像度の低画像データを読み出し、これら画像データに対して所定の画像処理を行う撮像装置であって、
一動画像データを取り込み中に、上記高画素のデータをイントラフレーム圧縮した第1の圧縮画像と、上記第1の圧縮画像を生成する期間の前後の期間で、間引きによる低画素のデータをインターフレーム圧縮した第2の圧縮画像とを一連のストリームとして生成し、上記第1の圧縮画像の画像レベルと上記第2の圧縮画像の画像レベルとを略等しいレベルに補正する画像処理部と、
上記第1の圧縮画像および上記第2の圧縮画像の一連のストリームデータが記憶される記憶手段と
を有する撮像装置。 - 上記画像処理部は、上記第2の圧縮画像の一画面を指定すると、当該第2の圧縮画像の画面を前後の上記第1の圧縮画像を含めた他の画像により伸長復号した高精細静止画を生成する
請求項1記載の撮像装置。 - 上記画像処理部は、一ストリームデータ上の上記第1の圧縮画像を一画面指定すると、当該第1の圧縮画像の解像度を上記第2の圧縮画像と同程度に低減し、上記一ストリームデータの当該第1の圧縮画像を上記解像度を低減した第1の圧縮画像に置き換えて上記記憶手段に記録し直す
請求項1または2記載の撮像装置。 - 一ストリームデータの複数の上記第1の圧縮画像の解像度全てを、上記第2の圧縮画像と同程度に低減し、上記一ストリームデータの第1の圧縮画像を上記解像度を低減した第1の圧縮画像に置き換えて上記記憶手段に記録し直す
請求項1または2記載の撮像装置。 - 上記高画像データは、上記撮像素子から間引かずに読み出した画像データまたは任意の間引き量で間引いて読み出した画像データであり、上記低画像データは、上記撮像素子から当該高画像データより低い解像度となるような任意の間引き量で間引いて読み出した画像である
請求項1乃至4のうちのいずれか一に記載の撮像装置。 - シャッタ機能としてグローバルシャッタ機能とローリングシャッタ機能とを含み、
上記画像処理部は、上記グローバルシャッタで取り込んだ画素のデータより第1の圧縮画像を生成し、上記ローリングシャッタで取り込んだ画素のデータより第2の圧縮画像を生成する
請求項1乃至5のうちのいずれか一に記載の撮像装置。 - 上記画像処理部は、上記第2の圧縮画像の一画面を指定すると、当該第2の圧縮画像の画面を前後の上記第1の圧縮画像を含めた他の画像により伸長復号して当該指定した一画面を示す高解像度の静止画像データを生成する
請求項1乃至6のうちのいずれか一に記載の撮像装置。 - 高解像度の第1の圧縮画像と、低解像度の第2の圧縮画像とにより低解像度の連続したビデオストリームを出力するストリーム出力手段と、
上記第1の圧縮画像が高解像度か低解像度かを判別する判別手段と、
上記判別手段により上記第1の圧縮画像が高解像度か低解像度かを示す信号を出力する判別信号出力手段と、を有する
請求項1乃至7のうちのいずれか一に記載の撮像装置。 - 被写体の光学像を撮像素子に結像させ当該撮像素子から高解像度の高画像データまたは低解像度の低画像データを読み出し、これら画像データに対して所定の画像処理を行う撮像装置の画像生成方法であって、
一動画像データを取り込み中に、上記高画素のデータをイントラフレーム圧縮して第1の圧縮画像を生成し、
上記第1の圧縮画像を生成する期間の前後の期間で、間引きによる低画素のデータをインターフレーム圧縮して第2の圧縮画像とを一ストリームとして生成し、
上記第1の圧縮画像の画像レベルと上記第2の圧縮画像の画像レベルとを略等しいレベルに補正する
撮像装置の画像生成方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004218204A JP4387264B2 (ja) | 2004-07-27 | 2004-07-27 | 撮像装置およびその画像生成方法 |
KR1020050016015A KR101110009B1 (ko) | 2004-02-27 | 2005-02-25 | 촬상 장치 및 화상 생성 방법 |
US11/069,896 US20050190274A1 (en) | 2004-02-27 | 2005-02-28 | Imaging device and image generation method of imaging device |
CNB200510052453XA CN100542214C (zh) | 2004-02-27 | 2005-02-28 | 成像设备及成像设备的图像产生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004218204A JP4387264B2 (ja) | 2004-07-27 | 2004-07-27 | 撮像装置およびその画像生成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006041861A true JP2006041861A (ja) | 2006-02-09 |
JP4387264B2 JP4387264B2 (ja) | 2009-12-16 |
Family
ID=35906390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004218204A Expired - Fee Related JP4387264B2 (ja) | 2004-02-27 | 2004-07-27 | 撮像装置およびその画像生成方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4387264B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008172606A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Sony Corp | 固体撮像装置及びカメラシステム |
JP2008259142A (ja) * | 2007-04-09 | 2008-10-23 | Canon Inc | 撮像装置、画像処理装置及びそれの制御方法、並びに画像処理システム |
JP2010028722A (ja) * | 2008-07-24 | 2010-02-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置及び画像処理装置 |
JP2021100287A (ja) * | 2016-06-30 | 2021-07-01 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
-
2004
- 2004-07-27 JP JP2004218204A patent/JP4387264B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008172606A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Sony Corp | 固体撮像装置及びカメラシステム |
JP2008259142A (ja) * | 2007-04-09 | 2008-10-23 | Canon Inc | 撮像装置、画像処理装置及びそれの制御方法、並びに画像処理システム |
US8144999B2 (en) | 2007-04-09 | 2012-03-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus, image processing apparatus and control methods thereof with data conversion |
JP2010028722A (ja) * | 2008-07-24 | 2010-02-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置及び画像処理装置 |
JP2021100287A (ja) * | 2016-06-30 | 2021-07-01 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
JP7176585B2 (ja) | 2016-06-30 | 2022-11-22 | 株式会社ニコン | 撮像装置、及び撮像素子 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4387264B2 (ja) | 2009-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101110009B1 (ko) | 촬상 장치 및 화상 생성 방법 | |
US20060268117A1 (en) | Method for simultaneously recording motion and still images in a digital camera | |
JP2007142793A (ja) | 撮影装置、表示制御方法、プログラム | |
JP3926947B2 (ja) | 画像データ形成装置および画像データ処理方法 | |
JP4794911B2 (ja) | 画像処理装置 | |
US6441850B1 (en) | Method and apparatus for image processing using a template image | |
JP2006211426A (ja) | 撮像装置およびその画像生成方法 | |
JP6351212B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びシステム | |
JP2007067708A (ja) | 撮像装置およびその画像生成方法 | |
US20090153704A1 (en) | Recording and reproduction apparatus and methods, and a storage medium having recorded thereon computer program to perform the methods | |
JP4268891B2 (ja) | 撮像装置およびその画像生成方法 | |
JP2010021710A (ja) | 撮像装置、画像処理装置およびプログラム | |
JP4387264B2 (ja) | 撮像装置およびその画像生成方法 | |
KR101480406B1 (ko) | 기록 장치, 재생 장치, 기록 방법, 재생 방법 및 프로그램기록 매체 | |
JP2005012423A (ja) | 撮像装置及び信号処理装置 | |
JP4336827B2 (ja) | 撮像装置およびその画像生成方法 | |
JP4429148B2 (ja) | 画像撮影記録装置及び方法 | |
JP4256028B2 (ja) | 圧縮符号化装置および方法 | |
JP6602425B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びシステム | |
JP6351213B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びシステム | |
JP6594485B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びシステム | |
JP4379334B2 (ja) | 画像合成装置および電子カメラ | |
JP2005244762A (ja) | 撮像装置およびその画像生成方法 | |
JP2006041862A (ja) | 撮像装置およびその画像読出方法 | |
JP4075319B2 (ja) | デジタルカメラ、動画再生方法及び動画記録方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070618 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090401 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090407 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090901 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090930 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131009 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |