JP2006041041A - Method for manufacturing sintered magnet - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、焼結磁石の製造方法に関し、特に金属粉末を磁場中で加圧成形して得られた成形体を切断した後に焼結する工程を採用する焼結磁石の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a method for manufacturing a sintered magnet, and more particularly to a method for manufacturing a sintered magnet that employs a step of sintering after cutting a molded body obtained by pressing metal powder in a magnetic field. .
希土類焼結磁石を所定形状・寸法に加工するにはいくつかの方法がある。その1つは、所定形状・寸法に近似する焼結体を作製し、その表面を研削等の加工により仕上げる方法である。また、他に、ブロック状の焼結体を作製し、このブロック状焼結体をダイヤモンド砥石、カッタを用いて切断加工し、複数の所定形状の焼結体を得る方法がある。この場合でも、切断加工後に切断面あるいは非切断面に研削等の加工を施すことがある。 There are several methods for processing a rare earth sintered magnet into a predetermined shape and size. One of them is a method of producing a sintered body that approximates a predetermined shape and size, and finishing the surface by processing such as grinding. In addition, there is a method in which a block-shaped sintered body is prepared, and the block-shaped sintered body is cut using a diamond grindstone and a cutter to obtain a plurality of sintered bodies having a predetermined shape. Even in this case, processing such as grinding may be performed on the cut surface or the non-cut surface after the cutting processing.
焼結体は硬度が高くなっているために、加工が容易な成形体(green body)の段階で切断加工を施そうという試みが以前よりなされている。例えば、特許文献1(特開昭53−899号公報)には、Sm−Co系焼結磁石を製造する過程の成形体を、酸化防止のために窒素ガス雰囲気中において、超硬合金製のブレードソーにより切断する提案がなされている。また、特許文献2(特開平8−181028号公報)には、酸化防止と砥石の切粉による目詰まり防止及び切粉の連続排出を目的として、成形体と回転する加工刃を鉱物油等の加工液に浸漬した状態で切断加工する方法が提案されている。
しかし、ブレードソーを用いた加工方法によると、成形体の切断代が大きく、製品歩留まりが悪いという問題があった。また、切断後、焼結前に成形体から鉱物油などを除去する脱脂工程が不可欠であり、脱脂が不十分な場合、油に含まれる炭素が焼結過程で不純物として機能し、磁石特性を劣化させてしまう。
Since the sintered body has a high hardness, attempts have been made to cut it at the stage of a green body that is easy to process. For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 53-899), a molded body in the process of manufacturing an Sm—Co based sintered magnet is made of a cemented carbide in a nitrogen gas atmosphere to prevent oxidation. Proposals for cutting with a blade saw have been made. Further, in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 8-181028), for the purpose of preventing oxidation, clogging due to grinding stone chips, and continuous discharge of chips, the formed body and a rotating processing blade are made of mineral oil or the like. There has been proposed a method of cutting while immersed in a processing liquid.
However, according to the processing method using a blade saw, there is a problem that the cutting cost of the molded body is large and the product yield is poor. In addition, a degreasing process that removes mineral oil and the like from the molded body after cutting and before sintering is indispensable. When degreasing is insufficient, carbon contained in the oil functions as an impurity during the sintering process, resulting in magnet characteristics. It will deteriorate.
以上の問題点を解消する方法として特許文献3(特開2003−303728号公報)には、磁石粉末の成形体を作製する工程と、ワイヤソーを用いて成形体を加工する工程と、成形体を焼結する工程とを包含する焼結磁石の製造方法が開示されている。特許文献3によれば、焼結前の比較的柔らかい状態の成形体を細いワイヤソーで加工するため、加工負荷が低減し、しかも、成形体の発熱を抑えることができる。このため、酸化しやすい磁石粉末を用いて磁石を製造する場合でも、最終的な磁石特性を劣化させることなく、加工のための時間を大幅に短縮でき、製造コストを大きく低減することができる。また、従来の回転刃による場合に比べて切断代を低減できるため、材料の歩留まりが向上する。
Patent Document 3 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-303728) discloses a method for solving the above problems, a step of producing a molded body of magnet powder, a step of processing a molded body using a wire saw, and a molded body. A method of manufacturing a sintered magnet including a step of sintering is disclosed. According to
特許文献3に開示されたワイヤソーによる切断は、以上のような優れた効果を有するが、切断面に切削粉が残留、付着する問題が指摘されている。切断面に残留した切削粉は、成形体同士が接触した状態で焼結を行う際に、成形体(焼結体)同士を融着させる原因となる。そこで特許文献3は、一旦形成された切断面に沿って再度ワイヤソーを相対移動させることを提案している。また、特許文献3は、ワイヤソーに切削液を供給することを提案している。しかし、ワイヤソーが細い場合、例えば0.2〜0.5mm低度の場合には、上記提案では切削粉除去の効果が薄いことが判明した。
そこで本発明は、成形体の切断によって生じた切削粉を効果的に除去しながら焼結磁石を製造する方法を提供することを目的とする。
Although the cutting with the wire saw disclosed in
Then, an object of this invention is to provide the method of manufacturing a sintered magnet, removing effectively the cutting powder produced by the cutting | disconnection of a molded object.
本発明者らは、切断された成形体が交流磁界中に晒される過程で、成形体に付着した切削粉が振動して除去が容易になること、そして除去が容易になった状態でガスを吹き付けることにより切削粉を効率的に除去できることを知見した。本発明はこの知見に基づくものであり、キャビティ内に充填された焼結磁石用粉末を配向磁場中で加圧成形する工程と、加圧成形により得られた成形体を切断する工程と、切断された成形体に交流磁界を印加することにより成形体に付着した切削粉を振動させるステップと、振動している切削粉に不活性ガスを吹き付けるステップとを含む切削粉除去工程と、切削粉除去工程を経た成形体を焼結する工程と、を備えることを特徴とする焼結磁石の製造方法である。本発明の焼結磁石の製造方法は、特に希土類焼結磁石用粉末を使用する希土類焼結磁石の製造方法に適用することが有効である。また、交流磁界は、25〜120Hzの周波数とすることが望ましい。 In the process in which the cut molded body is exposed to an alternating magnetic field, the present inventors have made it easy to remove the cutting powder adhering to the molded body and remove the gas in a state where the removal is easy. It was found that cutting powder can be efficiently removed by spraying. The present invention is based on this finding, the step of pressure-molding the sintered magnet powder filled in the cavity in an orientation magnetic field, the step of cutting the molded body obtained by pressure molding, and the cutting A cutting powder removing process including a step of vibrating the cutting powder attached to the molded body by applying an alternating magnetic field to the molded body, a step of blowing an inert gas to the vibrating cutting powder, and a cutting powder removal And a step of sintering the molded body that has undergone the step. The method for producing a sintered magnet of the present invention is particularly effective when applied to a method for producing a rare earth sintered magnet using a powder for a rare earth sintered magnet. The AC magnetic field is preferably set to a frequency of 25 to 120 Hz.
本発明の焼結磁石の製造方法において、切削粉除去工程を経た成形体の所定面に融着防止剤を付着した後に、融着防止剤を介して当該成形体を重ねた状態で焼結することが、製造効率向上にとって望ましい。 In the method for producing a sintered magnet according to the present invention, after the anti-fusing agent is attached to a predetermined surface of the molded body that has undergone the cutting powder removing step, the molded body is sintered in a state of being overlapped with the anti-fusing agent. It is desirable to improve manufacturing efficiency.
本発明において、成形体を切断する工程は、所定方向に走行する切削手段を成形体に押圧しながら成形体を所定量だけ切削するステップ(a)と、押圧を開放する方向の所定位置に切削手段を相対的に後退させるステップ(b)と、を繰り返す切断方法とすることが望ましい。
また、本発明において、成形体を切断する工程は、所定方向に走行する第1の切削手段を成形体に押圧して切削を行うステップ(c)と、成形体を基準として第1の切削手段よりも後方に配置された第2の切削手段を、切断完了領域内を運動させることにより切削により生じた切削粉を掻き出すステップ(d)と、を備えることが望ましい。
この切断方法によれば、切断終了後の成形体への切削粉の残留量を低減することができる。
In the present invention, the step of cutting the molded body includes a step (a) of cutting the molded body by a predetermined amount while pressing a cutting means traveling in a predetermined direction against the molded body, and cutting to a predetermined position in the direction of releasing the press. It is desirable to use a cutting method that repeats the step (b) of relatively moving the means backward.
Further, in the present invention, the step of cutting the molded body includes the step (c) of pressing the first cutting means that travels in a predetermined direction against the molded body, and the first cutting means based on the molded body. It is desirable to include a step (d) of scraping cutting powder generated by cutting by moving the second cutting means disposed rearward in the cutting completion region.
According to this cutting method, it is possible to reduce the amount of cutting powder remaining on the formed body after the end of cutting.
以上説明したように、本発明によれば、成形体の切断によって生じた切削粉を効果的に除去することができる。さらに、本発明によれば、成形体の切断により成形体に残留する切削粉の量を低減することができる。 As described above, according to the present invention, the cutting powder generated by cutting the molded body can be effectively removed. Furthermore, according to this invention, the quantity of the cutting powder which remains in a molded object by cutting | disconnection of a molded object can be reduced.
以下、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明する。
希土類焼結磁石は、通常、原料合金作製、原料合金の粉砕、粉砕された粉末の磁場中成形、成形体の焼結という基本的な工程を経て作製される。本発明は、成形体を焼結する前に所定寸法に切断することを前提とし、この切断から焼結に至るまでの間に、成形体の切断によって生成した切削粉による不具合を取り除くための方策を提供するものである。その方策の1つは、切断後に成形体に残留する切削粉を除去する方法である。また、他の方策と切断された成形体に切削粉が残留する量を低減することのできる切断方法を提供する。以下、希土類焼結磁石としてNd−Fe−B系磁石を例にして、上記方策を含め、工程順にその製造方法を説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments.
Rare earth sintered magnets are usually produced through the basic steps of producing a raw material alloy, pulverizing the raw material alloy, forming the pulverized powder in a magnetic field, and sintering the compact. The present invention is based on the premise that the molded body is cut to a predetermined size before sintering, and a measure for removing defects caused by cutting powder generated by cutting the molded body between this cutting and sintering. Is to provide. One of the measures is a method of removing cutting powder remaining on the formed body after cutting. Moreover, the cutting method which can reduce the quantity which cutting powder remains in the molded object cut | disconnected with the other measures is provided. Hereinafter, the manufacturing method will be described in the order of the processes including the above measures, taking an Nd—Fe—B magnet as an example of the rare earth sintered magnet.
原料合金は、真空又は不活性ガス、望ましくはAr雰囲気中でストリップキャスト法、その他公知の溶解法により作製することができる。ストリップキャスト法は、原料金属をArガス雰囲気などの非酸化雰囲気中で溶解して得た溶湯を回転するロールの表面に噴出させる。ロールで急冷された溶湯は、薄板または薄片(鱗片)状に急冷凝固される。この急冷凝固された合金は、結晶粒径が1〜50μmの均質な組織を有している。原料合金は、ストリップキャスト法に限らず、高周波誘導溶解等の溶解法によって得ることができる。 The raw material alloy can be produced by a strip casting method or other known melting methods in a vacuum or an inert gas, preferably in an Ar atmosphere. In the strip casting method, a molten metal obtained by melting a raw metal in a non-oxidizing atmosphere such as an Ar gas atmosphere is jetted onto the surface of a rotating roll. The melt rapidly cooled by the roll is rapidly solidified into a thin plate or a thin piece (scale). This rapidly solidified alloy has a homogeneous structure with a crystal grain size of 1 to 50 μm. The raw material alloy can be obtained not only by the strip casting method but also by a melting method such as high frequency induction melting.
原料合金は粉砕工程に供される。粉砕工程には、粗粉砕工程と微粉砕工程とがある。まず、原料合金を、粒径数百μm程度になるまで粗粉砕する。粗粉砕は、スタンプミル、ジョークラッシャー、ブラウンミル等を用い、不活性ガス雰囲気中にて行なうことが望ましい。粗粉砕に先立って、原料合金に水素を吸蔵させた後に放出させることにより粉砕を行なうことが効果的である。この水素粉砕を粗粉砕と位置付けて、機械的な粗粉砕を省略することもできる。 The raw material alloy is subjected to a grinding process. The pulverization process includes a coarse pulverization process and a fine pulverization process. First, the raw material alloy is coarsely pulverized until the particle size becomes about several hundred μm. The coarse pulverization is desirably performed in an inert gas atmosphere using a stamp mill, a jaw crusher, a brown mill or the like. Prior to coarse pulverization, it is effective to perform pulverization by allowing hydrogen to be stored in the raw material alloy and then releasing it. This hydrogen pulverization can be regarded as coarse pulverization, and mechanical coarse pulverization can be omitted.
粗粉砕工程後、微粉砕工程に移る。微粉砕には主にジェットミルが用いられ、粒径数百μm程度の粗粉砕粉末を、平均粒径2.5〜6μm、好ましくは3〜5μmとする。ジェットミルは、高圧の不活性ガスを狭いノズルより開放して高速のガス流を発生させ、この高速のガス流により粗粉砕粉末を加速し、粗粉砕粉末同士の衝突やターゲットあるいは容器壁との衝突を発生させて粉砕する方法である。
微粉砕前後又はその両方にて、ステアリン酸亜鉛等の潤滑剤を0.01〜0.3wt%程度添加することにより、次の磁場中成形時に配向性の高い微粉を得ることができる。
After the coarse pulverization process, the process proceeds to the fine pulverization process. A jet mill is mainly used for the fine pulverization, and the coarsely pulverized powder having a particle size of about several hundreds of μm has an average particle size of 2.5 to 6 μm, preferably 3 to 5 μm. The jet mill releases a high-pressure inert gas from a narrow nozzle to generate a high-speed gas flow, accelerates the coarsely pulverized powder with this high-speed gas flow, collides with the coarsely pulverized powder, and collides with the target or the container wall. It is a method of generating a collision and crushing.
By adding about 0.01 to 0.3 wt% of a lubricant such as zinc stearate before and after pulverization or both, fine powder with high orientation can be obtained at the time of molding in the next magnetic field.
以上のようにして得られた微粉末は磁場中成形に供される。この磁場中成形は、800〜1360kA/m(10〜17kOe)の磁場中で、50〜200MPa(0.5〜2t/cm2)前後の圧力で行なえばよい。 The fine powder obtained as described above is subjected to molding in a magnetic field. The forming in the magnetic field may be performed at a pressure of about 50 to 200 MPa (0.5 to 2 t / cm 2 ) in a magnetic field of 800 to 1360 kA / m (10 to 17 kOe).
以上で得られた成形体を切断する。本発明では以下説明する第1形態〜第3形態による切断方法を採用することを推奨する。これら切断方法は、切断後の成形体に残留する切削粉の量を低減することができる。ただし、本発明は以下の切断方法に限定されるものではない。 The molded body obtained above is cut. In the present invention, it is recommended to employ cutting methods according to first to third embodiments described below. These cutting methods can reduce the amount of cutting powder remaining in the molded body after cutting. However, the present invention is not limited to the following cutting method.
<第1形態>
始めに、走行するワイヤソー自体に切削粉除去機能を持たせる切断方法について説明する。
図1に示すように、切断装置10は、切断対象物を切断するワイヤソー1を備えている。ワイヤソー1は、断面コ字状のフレーム2に張設されている。フレーム2は、例えばコラムに回転可能に軸支された一対のプーリ3及び4に固設されている。プーリ3及び4は、巻き回されたタイミングベルト5によって、同期して回転することができる。タイミングベルト5はチェーンベルトのようなものも使用できる。プーリ4よりも大径のプーリ6がプーリ4と同軸に配設されている。プーリ6にはタイミングベルト7が巻き回されており、このタイミングベルト7はモータ8によって回転駆動される。但し、プーリ4はプーリ6より大径である必要はない。さらに、タイミングベルト7はチェーンベルトや通常のベルトでも良い。
<First form>
First, a cutting method in which the traveling wire saw itself has a cutting powder removing function will be described.
As shown in FIG. 1, the cutting
さて、上記の構成を有する切断装置10において、モータ8を駆動すると、プーリ6が矢印方向に回転し、この回転に伴ってプーリ3及び4も矢印方向に回転する。プーリ3及び4の回転とともに、フレーム2も運動する。この運動は、プーリ3及び4の回転中心c1,c2と、プーリ3及び4とフレーム2の固定箇所c3、c4とを節とする平行リンク機構による運動と等価である。ワイヤソー1は、この平行リンク機構の連接棒の位置に配置される。図1〜図4は、この運動の過程を逐次示しており、図1の状態からプーリ3及び4が90°回転した状態を図2に、図2の状態からプーリ3及び4が90°回転した状態を図3に、図3の状態からプーリ3及び4が90°回転した状態を図4に示している。
Now, in the
図1〜図4から理解できるように、ワイヤソー1は、矢印方向(鉛直方向)に走行するとともに、水平方向に往復運動する。より具体的には、図1の状態を初期状態とすると、ワイヤソー1は、初期状態(移動始端)から図中左方向に所定距離Lだけ移動し(移動終端)、その後に図中右方向に所定距離Lだけ移動して移動始端に戻る。この所定距離Lは、プーリ3(プーリ4)の回転中心c1(c2)からプーリ3(プーリ4)とフレーム2の固定箇所c3(c4)までの距離をrとすると、L=2rとなる。
As can be understood from FIGS. 1 to 4, the wire saw 1 travels in the arrow direction (vertical direction) and reciprocates in the horizontal direction. More specifically, assuming that the state of FIG. 1 is an initial state, the wire saw 1 moves from the initial state (movement start end) by a predetermined distance L in the left direction in the figure (movement end), and then in the right direction in the figure. It moves by a predetermined distance L and returns to the movement start end. The predetermined distance L is L = 2r, where r is the distance from the rotation center c1 (c2) of the pulley 3 (pulley 4) to the pulley 3 (pulley 4) and the fixed portion c3 (c4) of the
図5は、切断装置10が図1〜図4の動作を行うときの、ワイヤソー1上の所定の定点(黒丸で示している)の移動軌跡を示している。図5において、ワイヤソー1上の定点は半径rの仮想円上を移動する。このとき、ワイヤソー1は、鉛直方向に往復運動する。この鉛直方向の往復運動がワイヤソー1の双方向の走行に該当する。また、ワイヤソー1は図中右側の移動始端と図中左側の移動終端の間を往復運動する。
FIG. 5 shows a movement locus of a predetermined fixed point (indicated by a black circle) on the wire saw 1 when the cutting
さらに、ワイヤソー1は、主に(4)から(1)の位置に移動することにより成形体GBを切断する機能を発揮する。その後ワイヤソー1は、(1)の位置から(2)の位置に移動し、さらに(3)の位置に移動するが、このワイヤソー1の移動により切削粉を切断面から掻き出す。このように、ワイヤソー1は成形体GBを切断する機能と切削粉を排出する機能を併せ持っている。ところで、ワイヤソー1は、その運動の過程において、鉛直方向及び水平方向の2方向の速度成分を持っている。このように2つの速度成分を持つことにより、円運動という単一の運動で切削と移動を連続して行うことができる。 Furthermore, the wire saw 1 exhibits a function of cutting the molded body GB mainly by moving from the position (4) to the position (1). Thereafter, the wire saw 1 moves from the position (1) to the position (2), and further moves to the position (3). The movement of the wire saw 1 scrapes off the cutting powder from the cut surface. Thus, the wire saw 1 has both the function of cutting the molded body GB and the function of discharging cutting powder. By the way, the wire saw 1 has two velocity components in the vertical direction and the horizontal direction in the process of movement. By having two velocity components in this way, cutting and movement can be continuously performed by a single movement called a circular movement.
<第2形態>
第1形態は、平行リンク機構を用いてワイヤソー1に切削機能及び切削粉排出機能を付与したが、第2形態では第1形態とは異なる機構により切削機能及び切削粉排出機能を付与する例を示す。
図6は第2形態によるワイヤソー切断方法を説明する図である。
図6に示すように、断面コの字状のフレーム12に複数本のワイヤソー11が張設されている。フレーム12は、図示しないアクチュエータにより鉛直方向に往復運動可能である。また、フレーム12は、図示しないアクチュエータにより水平方向へも往復運動可能である。被加工物である成形体GBは、図示しないチャックによって保持された状態で、ワイヤソー11に対して進退可能である。フレーム12を鉛直方向に往復運動させながら、ワイヤソー11を成形体GBに押圧することにより成形体GBを切削する。
<Second form>
Although the 1st form gave the cutting function and the cutting powder discharge function to the wire saw 1 using the parallel link mechanism, the example which gives the cutting function and the cutting powder discharge function by a mechanism different from the 1st form in the 2nd form. Show.
FIG. 6 is a diagram for explaining a wire saw cutting method according to the second embodiment.
As shown in FIG. 6, a plurality of wire saws 11 are stretched on a
第2形態は、ワイヤソー11を成形体GBに対して所定量切込んだならば、ワイヤソー11を成形体GBの切削箇所から所定距離だけ後退させる。後退した後に、再度所定量切込む。第2形態は以上の動作を繰り返すことにより成形体GBを切断するが、切削開始からの経過時間とワイヤソー11の成形体GBへの切込み量の関係を図7に示している。図7からも明らかなように、第2形態は所定量切込み、ワイヤソー11の後退、所定量切込み、ワイヤソー11の後退、所定量切込み…を繰り返すが、ワイヤソー11の後退の際に切削粉の掻き出しが効果的に行われる。なお、第2形態において、切込みを行う際には、ワイヤソー11を成形体GBに所定時間だけ押圧し、所定時間経過したならばワイヤソー11を後退するように移動させる。所定量だけ後退した後に、ワイヤソー11を切込みのため前進させて成形体GBの切断箇所に押圧させる。第2形態では、ワイヤソー11は、その後退時も鉛直方向に往復運動、つまり走行しているため、切削粉の除去効果が高い。
なお、第1形態は、回転運動を利用している関係上、ワイヤソー1を成形体に押圧する時間を長く確保することができないのに対して、第2形態はワイヤソー11を成形体GBに押圧する、つまり切削の時間を任意に設定できる利点がある。
In the second embodiment, when the wire saw 11 is cut into the formed body GB by a predetermined amount, the wire saw 11 is moved backward by a predetermined distance from the cutting position of the formed body GB. After retreating, cut a predetermined amount again. In the second embodiment, the molded body GB is cut by repeating the above operation, and FIG. 7 shows the relationship between the elapsed time from the start of cutting and the cutting amount of the wire saw 11 into the molded body GB. As is clear from FIG. 7, the second embodiment repeats the predetermined amount of cutting, the wire saw 11 retracting, the predetermined amount of cutting, the wire saw 11 retracting, the predetermined amount of cutting, etc., but when the wire saw 11 is retracted, scraping of cutting powder Is done effectively. In the second embodiment, when performing the cutting, the wire saw 11 is pressed against the compact GB for a predetermined time, and when the predetermined time has elapsed, the wire saw 11 is moved backward. After retreating by a predetermined amount, the wire saw 11 is advanced for cutting and pressed against the cut portion of the molded body GB. In the second form, the wire saw 11 is reciprocating in the vertical direction even when it is retracted, that is, is traveling, so that the cutting powder removal effect is high.
In the first embodiment, the time for pressing the wire saw 1 against the molded body cannot be ensured for a long time because the rotary motion is used, whereas the second embodiment presses the wire saw 11 against the molded body GB. In other words, there is an advantage that the cutting time can be set arbitrarily.
<第3形態>
第1形態及び第2形態は、切削機能を果たすワイヤソー1(11)に切削粉除去機能を併せ持たせたが、第3形態は、切削機能を果たすワイヤソーの他に、切削粉除去機能を持ったワイヤソーを別途用意した例について説明する。
図8は第3形態によるワイヤソー切断方法を説明する図である。
図8に示すように、断面コの字状のフレーム22に複数本のワイヤソー21が張設されている。このワイヤソー21が切削機能を果たすワイヤソーである。第3形態による切断装置は、さらに複数本のワイヤソー23がフレーム22に張設されている。ワイヤソー23は、被加工物である成形体GBを基準として、ワイヤソー21の後方に配設されている。また、ワイヤソー23は、ワイヤソー21と平行に配設されていてもよいが、図8に示すように、ワイヤソー21と所定の角度を持って配設されていることが望ましい。ワイヤソー21とワイヤソー23は、線径や後述する砥粒の粒径が異なるものを使用することも可能である。
<Third form>
In the first embodiment and the second embodiment, the wire saw 1 (11) that performs the cutting function is also provided with a cutting powder removing function. However, the third embodiment has a cutting powder removing function in addition to the wire saw that performs the cutting function. An example of separately preparing a wire saw will be described.
FIG. 8 is a diagram for explaining a wire saw cutting method according to the third embodiment.
As shown in FIG. 8, a plurality of wire saws 21 are stretched on a
フレーム22は、図示しないアクチュエータにより鉛直方向に往復運動可能である。また、フレーム22は、図示しないアクチュエータにより水平方向へも往復運動可能である。被加工物である成形体GBは、図示しないチャックによって保持された状態で、ワイヤソー21に対して進退可能である。フレーム22を鉛直方向に往復運動させながら、ワイヤソー21を成形体GBに押し当てることにより成形体GBを切削する。
The
第3形態は、成形体GBをワイヤソー21で切削しながら、ワイヤソー23で切削粉を除去する。この様子を図9に基づいて説明する。図9に示すように、ワイヤソー21は鉛直方向に往復運動して、成形体GBを切削する。ワイヤソー23はワイヤソー21の往復運動と同期して往復運動する。ワイヤソー23は、ワイヤソー21と所定の角度をなしているため、往復運動することにより、切削完了領域に残留する切削粉を切削完了領域から掻き出すことができる。成形体GBを切断するためにワイヤソー21による切込みを増やしていくが、その過程においてワイヤソー22が切削粉を掻き出す。 A 3rd form removes cutting powder with the wire saw 23, cutting the molded object GB with the wire saw 21. FIG. This will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, the wire saw 21 reciprocates in the vertical direction to cut the formed body GB. The wire saw 23 reciprocates in synchronization with the reciprocating motion of the wire saw 21. Since the wire saw 23 forms a predetermined angle with the wire saw 21, the cutting powder remaining in the cutting completion region can be scraped out from the cutting completion region by reciprocating. In order to cut the molded body GB, the number of cuts by the wire saw 21 is increased. In the process, the wire saw 22 scrapes off the cutting powder.
第3形態は、切削粉除去機能を発揮するワイヤソーとしてワイヤソー23を設けたが、図10に示すようにさらに切削粉除去機能を発揮するワイヤソー24を設けることにより、切削粉除去効果を向上することができる。 Although the 3rd form provided the wire saw 23 as a wire saw which exhibits a cutting powder removal function, providing the wire saw 24 which exhibits a cutting powder removal function further as shown in FIG. 10 improves the cutting powder removal effect. Can do.
以上本発明による切断方法の3つの形態について説明したが、以下では、3つの形態に共通する事項について説明する。
本発明に用いられるワイヤソーは、ワイヤソー芯線の表面にダイヤモンド等の砥粒を固着させたものである。
ワイヤソー芯線としては、硬鋼線(ピアノ線)、Ni−Cr系またはFe−Ni系合金、WまたはMoなどの高融点金属等、引張り強度の高い材料から構成される。金属に限らず、樹脂性のワイヤソー芯線を用いることもできる。
また、ワイヤソー芯線の径は、太すぎると被加工材の切削量が多くなり材料歩留まりを低下させる一方、細すぎると切削加工時の負荷により切断するおそれがある。このため、本発明で用いるワイヤソー芯線の外径は、0.1〜0.6mmであることが望ましく、さらに0.15〜0.5mmであることが望ましい。
ワイヤソー芯線に固着される砥粒としては、ダイヤモンド、SiC又はAl2O3等の高硬度材料を用いることが好ましく、その粒径は、典型的には10〜500μm、望ましくは20〜300μmとする。
砥粒は、Cu、Ni等のメタルボンド又はフェノール樹脂、エポキシ樹脂やポリイミド樹脂等の樹脂によってワイヤソー芯線の表面に固着されることが好ましい。
Although three forms of the cutting method according to the present invention have been described above, items common to the three forms will be described below.
The wire saw used in the present invention is obtained by fixing abrasive grains such as diamond on the surface of a wire saw core wire.
The wire saw core wire is made of a material having high tensile strength, such as a hard steel wire (piano wire), a Ni—Cr-based or Fe—Ni-based alloy, a refractory metal such as W or Mo. Not only metal but also a resinous wire saw core can be used.
On the other hand, if the diameter of the wire saw core wire is too large, the cutting amount of the workpiece is increased and the material yield is lowered. On the other hand, if the wire saw wire is too thin, the wire saw core wire may be cut by a load during cutting. For this reason, the outer diameter of the wire saw core wire used in the present invention is preferably 0.1 to 0.6 mm, and more preferably 0.15 to 0.5 mm.
As the abrasive grains fixed to the wire saw core wire, it is preferable to use a high hardness material such as diamond, SiC or Al 2 O 3 , and the particle diameter is typically 10 to 500 μm, desirably 20 to 300 μm. .
The abrasive grains are preferably fixed to the surface of the wire saw core with a metal bond such as Cu or Ni, or a resin such as phenol resin, epoxy resin or polyimide resin.
ワイヤソーの走行速度は、加工負荷に大きく影響を与える。加工負荷を実用上適切な範囲に収めるには、この速度を例えば10〜100m/minに設定することが望ましく、20〜50m/minに設定することがさらに望ましい。また、ワイヤソーによる切込み速度は10〜400mm/minに設定することが望ましく、50〜200mm/minに設定することがさらに望ましい。なお、以上ではワイヤソーを例に説明したが、板厚が1mm以下程度のバンドソーに本発明を適用することもできる。 The traveling speed of the wire saw greatly affects the machining load. In order to keep the processing load within a practically appropriate range, this speed is preferably set to, for example, 10 to 100 m / min, and more preferably set to 20 to 50 m / min. Further, the cutting speed by the wire saw is preferably set to 10 to 400 mm / min, and more preferably set to 50 to 200 mm / min. Although the wire saw has been described above as an example, the present invention can also be applied to a band saw having a plate thickness of about 1 mm or less.
さて、以上の切断方法で切断された成形体であっても、切削粉は不可避的に成形体に残留(付着)している。本発明は、この切断後の成形体に交流磁界を印加させる。成形体に付着した切削粉は、交流磁界中において、振動して、除去が容易な状態となる。この交流磁界の励磁電流としては、25〜120Hzの範囲とすればよい。25Hzより周波数が低いと切削粉の振動が不足し成形体から離脱し難い。また、120Hz以上となると、この振動数に対して切削粉の振動が追従しなくなる。 Now, even if it is a molded object cut | disconnected by the above cutting method, the cutting powder inevitably remains (attaches) to the molded object. In the present invention, an alternating magnetic field is applied to the cut compact. The cutting powder adhering to the compact is vibrated in an alternating magnetic field and is easily removed. The exciting current of this alternating magnetic field may be in the range of 25 to 120 Hz. When the frequency is lower than 25 Hz, the vibration of the cutting powder is insufficient and it is difficult to leave the molded body. Moreover, when it becomes 120 Hz or more, the vibration of the cutting powder does not follow this frequency.
交流磁界の印加により振動した切削粉は、成形体から脱落する場合があるが、成形体上で振動しているに過ぎないものもある。そこで、この切削粉を成形体上から除去するために、本発明では成形体に対してガスを吹き付ける。吹き付けるガスは、成形体が酸化しやすい元素を含んでいるため、窒素ガス等の不活性ガスとする。ガスの吹き付けにより、成形体上で振動している切削粉を容易に除去することができる。 The cutting powder that has been vibrated by application of an alternating magnetic field may fall off the molded body, but there are also those that are merely vibrating on the molded body. Therefore, in order to remove the cutting powder from the molded body, in the present invention, gas is blown against the molded body. The gas to be sprayed is an inert gas such as nitrogen gas because the molded body contains an element that is easily oxidized. By blowing the gas, the cutting powder vibrating on the molded body can be easily removed.
以上の切削粉除去処理が施された成形体は、次いで焼結される。
成形体が薄板状をなしている場合には、成形体の主面を鉛直方向に、つまり成形体を立てた状態で焼結する方法と、成形体の主面を水平方向、つまり成形体を寝かせた状態で焼結する方法がある。本発明はいずれの状態で焼結してもかまわないが、焼結後の変形を防止するために、成形体を寝かせた状態で焼結することが望ましい。この場合、複数枚の成形体を重ねて焼結することが、生産効率の向上にとって有利である。ここで、成形体の主面に切削粉が付着していると、それが焼結過程で溶融して隣接する成形体同士を融着させるおそれがある。本発明は、以上説明したように、成形体に付着する切削粉を低減する処理を行っているため、成形体同士の融着の可能性は極めて低くなっている。ただし、成形体を重ねて焼結する場合には、成形体間に融着防止剤を介在させることが望ましいことは言うまでもない。融着防止剤としては、W、Mo、Fe等の高融点金属粉末、Y2O3、Al2O3等のセラミックス粉末を用いることができる。
The molded body that has been subjected to the above cutting powder removal treatment is then sintered.
When the molded body has a thin plate shape, the main surface of the molded body is sintered in the vertical direction, that is, in a state where the molded body is erected, and the main surface of the molded body is horizontal, that is, the molded body is There is a method of sintering in the laid state. The present invention may be sintered in any state, but in order to prevent deformation after sintering, it is desirable to sinter the molded body in a laid state. In this case, it is advantageous for improving the production efficiency that a plurality of molded bodies are stacked and sintered. Here, if cutting powder adheres to the main surface of the molded body, it may melt during the sintering process, and the adjacent molded bodies may be fused. As described above, since the present invention performs a process of reducing the cutting powder adhering to the compact, the possibility of fusion between the compacts is extremely low. However, it goes without saying that it is desirable to interpose an anti-fusing agent between the molded bodies when the molded bodies are stacked and sintered. As the anti-fusing agent, refractory metal powders such as W, Mo and Fe, and ceramic powders such as Y 2 O 3 and Al 2 O 3 can be used.
焼結は、真空又は不活性ガス雰囲気中で行われる。焼結温度は、組成、粉砕方法、平均粒径と粒度分布の違い等、諸条件により調整する必要があるが、1000〜1100℃で1〜10時間程度焼結すればよい。
焼結後、得られた焼結体に時効処理を施すことができる。この工程は、保磁力を制御する重要な工程である。時効処理を2段に分けて行なう場合には、800℃近傍、600℃近傍での所定時間の保持が有効である。また、600℃近傍の熱処理で保磁力が大きく増加するため、時効処理を1段で行なう場合には600℃近傍の時効処理を施すとよい。
Sintering is performed in a vacuum or an inert gas atmosphere. Although it is necessary to adjust sintering temperature by various conditions, such as a composition, a grinding | pulverization method, the difference of an average particle diameter, and a particle size distribution, what is necessary is just to sinter at 1000-1100 degreeC for about 1 to 10 hours.
After sintering, the obtained sintered body can be subjected to an aging treatment. This step is an important step for controlling the coercive force. In the case where the aging treatment is performed in two stages, holding for a predetermined time at around 800 ° C. and around 600 ° C. is effective. In addition, since the coercive force is greatly increased by the heat treatment near 600 ° C., the aging treatment near 600 ° C. is preferably performed when the aging treatment is performed in one stage.
図11に、切断された成形体GBに対して切削粉除去処理を行うためのシステム構成例を示している。この切削粉除去システム30は、成形体GBを搬送するメッシュベルト31を備えている。メッシュベルト31で構成される搬送路の所定位置下方には空芯コイル32が配設されている。空芯コイル32は、図示しない電源から交流電流が供給されることにより、メッシュベルト31上に交流磁界を発生させる。空芯コイル32の下方には切削粉回収トレー33が配設されている。
FIG. 11 shows a system configuration example for performing the cutting powder removing process on the cut molded body GB. The cutting
メッシュベルト31を挟んで空芯コイル32の上方には、窒素ガス供給ノズル34が配設されている。窒素ガス供給ノズル34は、図示しないガス供給源から供給された窒素ガスをメッシュベルト31に向けて吹き付ける。
窒素ガス供給ノズル34よりもメッシュベルト31の下流側には、融着防止剤収容容器35が配設されている。融着防止剤収容容器35には、前述したW等の融着防止剤が収容されており、その底床から融着防止剤をメッシュベルト31に向かって適宜落下させることができるようになっている。例えば、振動ふるいのようなものを用いることができる。
A nitrogen
An anti-fusing
以上の構成の切削粉除去システム30において、成形体GBがメッシュベルト31に載って搬送される過程で、空芯コイル32と窒素ガス供給ノズル34との間に到達する。このときの状態を図12に示している。成形体GBは、空芯コイル32から発生している交流磁界中に存在する。成形体GBに付着している切削粉は、磁場中成形を経ていることから磁性を帯びている。したがってこの切削粉は交流磁界、つまり正・負の磁界を交互に受けることにより、反転動作を行なう。この反転動作によって、切削粉は成形体GB上において振動する。この振動により成形体GBから脱落した切削粉はメッシュベルト31及び空芯コイル32の中空部を通過して切削粉回収トレー33上に落下する。
In the cutting
成形体GBが、空芯コイル32が発生している交流磁界中に位置するとき、窒素ガス供給ノズル34から供給された窒素ガスを成形体GBに吹き付ける。振動によって成形体GBから脱落しなかった切削粉も、窒素ガスが吹き付けられることにより、成形体GB上から離散する。
When the molded body GB is located in the alternating magnetic field generated by the air-
以上の処理を受けた成形体GBは、メッシュベルト31に載って融着防止剤収容容器35の下まで移動する。融着防止剤収容容器35から落下する融着防止剤が成形体GBの表面に付着し、その後その成形体GBはメッシュベルト31でさらに搬送され、一連の処理が終了する。融着防止剤が表面に付着した成形体GBは、融着防止剤を介して積み重ねられた状態で焼結に供される。なお、融着防止剤の成形体GBへの散布はメッシュベルト31上に限られず、焼結容器内にて散布しながら成形体GBを積み重ねても良い。
The molded body GB that has been subjected to the above processing is placed on the
以上説明したように、本発明は、成形体GBに交流磁界を印加することにより、成形体GBに付着している切削粉を振動させ、かつ不活性ガスを吹き付けることにより、成形体GBから切削粉の除去を効果的に行うことが可能となる。
また、本発明は、残留する切削粉の量を低減できる切断方法を採用すれば、最終的に成形体GBに残留する切削粉を限りなく少なくすることが可能となる。
As described above, according to the present invention, an AC magnetic field is applied to the compact GB, the cutting powder adhering to the compact GB is vibrated, and an inert gas is blown to cut the compact GB from the compact GB. It is possible to effectively remove the powder.
Moreover, if the cutting method which can reduce the quantity of the remaining cutting powder is employ | adopted for this invention, it will become possible to reduce the cutting powder finally remaining on the molded object GB as much as possible.
以下本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
31wt%Nd−1wt%Dy−1wt%B−0.5wt%Co−残部Feの組成となるように合金を溶解し、水素処理による粗粉砕およびジェットミルによる微粉砕を行って平均粒径4μmの微粉を得た。この微粉末を1.5Tの磁界中で150MPaの圧力で磁場中成形を行い、45mm×35mm×60mm(磁場配向方向)の成形体を得た。この成形体をワイヤソーを用いた異なる方法で切断した。
Hereinafter, the present invention will be described based on specific examples.
The alloy was dissolved so as to have a composition of 31 wt% Nd-1 wt% Dy-1 wt% B-0.5 wt% Co-balance Fe, and coarse pulverization by hydrogen treatment and fine pulverization by a jet mill were performed to obtain an average particle size of 4 μm. A fine powder was obtained. This fine powder was molded in a magnetic field at a pressure of 150 MPa in a magnetic field of 1.5 T to obtain a molded body of 45 mm × 35 mm × 60 mm (magnetic field orientation direction). This molded body was cut by different methods using a wire saw.
<実施例>
図1に示した切断装置10を用いて上記成形体を切断した。用いたワイヤソーは、平均粒径100μmのダイヤモンド砥粒を固着した外径0.25mmのものである。
成形体を100mm/minの速度でワイヤソーに対して送り込むとともに、ワイヤソーの回転周波数を20Hzとした。その結果、成形体の切削代は0.32mmであった。
切断された成形体を、図11に示す切削粉除去システム30で処理を行った。空芯コイル32に供給された電流は50Hzである。成形体GBが空芯コイル32上に達したところ、成形体GBに付着した切削粉は振動して成形体GB表面から離脱するものがあった。切削粉が振動している間、切断した成形体GBの切断面に対して成形体GBが破壊しない程度の強さで、窒素ガス供給ノズル34から窒素ガスを供給して、切削粉を強制的に除去した。除去された切削粉の重量は2.9gであった。
切削粉が除去された成形体の主面に融着防止剤としてW粉末を付着させ、このW粉末が付着された面を介して同様の成形体を重ね合わせ、その状態で真空中、1100℃で4時間焼結した。焼結後、2つの焼結体は容易に分離することができた。
<Example>
The said molded object was cut | disconnected using the
The compact was fed into the wire saw at a speed of 100 mm / min, and the rotational frequency of the wire saw was 20 Hz. As a result, the cutting allowance of the molded body was 0.32 mm.
The cut molded body was processed by a cutting
W powder is adhered as an anti-fusing agent to the main surface of the molded body from which the cutting powder has been removed, and the same molded body is overlaid through the surface to which the W powder is adhered, and in that state in vacuum, 1100 ° C. For 4 hours. After sintering, the two sintered bodies could be easily separated.
<比較例>
ダイヤモンド砥粒を固着した外径0.25mmのワイヤソーを、最大速度が150m/minで双方向に走行させ、成形体をワイヤソーに対して100mm/minの速度で切込ませた。
切断した後、切断した面に沿って切込んだ方向と逆方向にもう一度成形体を移動した。このとき、ワイヤソーの走行方向は切込み時と同じである。切断した成形体を、実施例と同様に交流磁界を印加したが、切削粉は成形体に強固に付着していたために振動しなかった。
その後、切断した成形体の切断面に成形体が破壊しない程度の強さで、窒素ガスを窒素ガス供給ノズル34から供給して、切削粉を強制的に除去したが、除去された粉の重量は0.4gであり、付着した切削粉の除去は殆どされなかった。
以上の成形体の主面に融着防止剤としてW粉末を付着し、このW粉末が付着された面を介して同様の成形体を重ね合わせ、その状態で真空中、1100℃で4時間焼結した。焼結後、2つの焼結体は融着し、分離することができなかった。
<Comparative example>
A wire saw having an outer diameter of 0.25 mm to which diamond abrasive grains were fixed was run in both directions at a maximum speed of 150 m / min, and the compact was cut into the wire saw at a speed of 100 mm / min.
After cutting, the molded body was moved once again in the direction opposite to the cutting direction along the cut surface. At this time, the traveling direction of the wire saw is the same as that at the time of cutting. An AC magnetic field was applied to the cut molded body in the same manner as in the example, but the cutting powder did not vibrate because it was firmly attached to the molded body.
Thereafter, the cutting gas was forcibly removed by supplying nitrogen gas from the nitrogen
W powder is adhered as an anti-fusing agent to the main surface of the above molded body, and the same molded body is superimposed through the surface to which this W powder is adhered, and in this state, the powder is baked at 1100 ° C. for 4 hours. I concluded. After sintering, the two sintered bodies were fused and could not be separated.
1,11,21,23,24…ワイヤソー、2,12,22…フレーム、3,4,6…プーリ、5,7…タイミングベルト、8…モータ、10…切断装置、30…切削粉除去システム、31…メッシュベルト、32…空芯コイル、33…切削粉回収トレー、34…窒素ガス供給ノズル、35…融着防止剤収容容器、GB…成形体
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記加圧成形により得られた成形体を切断する工程と、
切断された前記成形体に交流磁界を印加することにより前記成形体に付着した切削粉を振動させるステップと、振動している前記切削粉に不活性ガスを吹き付けるステップとを含む切削粉除去工程と、
前記切削粉除去工程を経た前記成形体を焼結する工程と、
を備えることを特徴とする焼結磁石の製造方法。 Pressure-molding the sintered magnet powder filled in the cavity in an orientation magnetic field;
Cutting the molded body obtained by the pressure molding;
A cutting powder removing process including a step of oscillating cutting powder attached to the molded body by applying an alternating magnetic field to the cut molded body, and a step of blowing an inert gas to the oscillating cutting powder; ,
A step of sintering the molded body that has undergone the cutting powder removing step;
A method for producing a sintered magnet, comprising:
所定方向に走行する切削手段を前記成形体に押圧しながら前記成形体を所定量だけ切削するステップ(a)と、
前記押圧を開放する方向の所定位置に前記切削手段を相対的に後退させるステップ(b)と、
を繰り返すことを特徴とする請求項1又は2に記載の焼結磁石の製造方法。 The step of cutting the molded body includes:
Cutting the molded body by a predetermined amount while pressing a cutting means traveling in a predetermined direction against the molded body;
Retreating the cutting means relatively to a predetermined position in the direction of releasing the pressing (b);
The method for producing a sintered magnet according to claim 1, wherein the method is repeated.
所定方向に走行する第1の切削手段を前記成形体に押圧して切削を行うステップ(c)と、
前記成形体を基準として前記第1の切削手段よりも後方に配置された第2の切削手段を、切断完了領域内を運動させることにより切削により生じた切削粉を掻き出すステップ(d)と、
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の焼結磁石の製造方法。 The step of cutting the molded body includes:
(C) performing cutting by pressing the first cutting means traveling in a predetermined direction against the molded body;
Scraping off the cutting powder generated by cutting by moving the second cutting means disposed behind the first cutting means with respect to the molded body in the cutting completion region (d);
The manufacturing method of the sintered magnet of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.
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