JP2006040720A - 位置検出スイッチ - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブルの曲げ強度を確保し、冷却水や工作油の基板への到達を抑制し、且つスパッタ等からの保護を確実に図ることを可能とする位置検出スイッチを提供する。
【解決手段】
スパッタカバー受部１２ａの表面には、その斜め方向に突出するケーブル保持部２６が該スパッタカバー受部１２ａと一体的に形成され、前記ケーブル保持部２６には、その突出方向に沿って外部から凹部２０に貫通する孔２８が設けられている。ケーブル１６は、前記孔２８を介して凹部２０に案内される。また、前記スパッタカバー受部１２ａの表面は、略全面にわたってスパッタカバー１８で覆われている。さらに、前記スパッタカバー受部１２ａと基板収容部１２ｂとの間に形成された溝部２４には、パッキン２２が収容されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、アクチュエータに装着され、該アクチュエータ内部における変位体の位置を検出する位置検出スイッチに関する。

従来より、自動車等の構成部品を溶接する際、その構成部品をクランプシリンダによってクランプし、前記クランプシリンダの開閉状態を位置検出スイッチによって検出している。この場合、前記クランプシリンダ内に設けられたピストンの摺動作用により前記開閉状態が変化するので、前記位置検出スイッチは、クランプ状態における前記ピストンの位置と、アンクランプ状態における前記ピストンの位置とを高周波磁界を用いて非接触で検出し、これらの検出結果をケーブルを介して外部の表示装置等に出力することにより、前記開閉状態を作業者等に通知するようにしている（特許文献１及び２参照）。

特開２００１−４３７８０号公報 特開平１０−５０１８３号公報

しかしながら、特許文献１及び２では、クランプシリンダに装着された位置検出スイッチ近傍におけるケーブルの折曲作用を特に考慮していないので、場合によっては前記ケーブルの曲げ強度を確保することができないという問題がある。

また、ワークに対する溶接作業に前記クランプシリンダを用いる際、溶接電極の磨耗によって、該電極の交換が必要とされる。その際、通常の溶接で電極を冷却するための冷却水が電極を交換する時に放出され、前記ケーブル表面に沿って前記位置検出スイッチ内部に侵入し、あるいは一般の作業工程では、前記冷却水や工作油が該位置検出スイッチ内に収容されている基板に到達する可能性がある。

さらに、溶接時に発生するスパッタが前記位置検出スイッチの表面に付着することにより、前記位置検出スイッチの表面が劣化するおそれもある。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ケーブルの曲げ強度を確保し、溶接に使用される冷却水の基板への到達を抑制し、工作油の侵入を阻止する位置検出スイッチを提供することを目的とする。

本発明に係る位置検出スイッチは、アクチュエータに装着され、該アクチュエータ内に設けられた変位体の位置を検出するための位置検出スイッチであって、基板を収容するケースと、前記基板と電気的に接続されるケーブルと、前記ケースと一体的に形成されたケーブル保持部と、を有し、前記ケーブル保持部は、前記ケースのうち、前記アクチュエータに装着した際に外部に露出する表面から突出形成され、突出方向に沿って設けられた孔を介して前記ケーブルを外部から前記ケース内部に案内することを特徴とする。

前記ケーブル保持部と前記ケースとを一体的に構成し、前記突出方向に沿って設けられた前記孔を介して前記ケーブルが前記ケース内部に案内されるので、従来技術に係る位置検出スイッチと比較して、位置検出スイッチ近傍における前記ケーブルの曲げ強度を増加させることができる。

また、前記ケーブル保持部が前記露出面から突出形成され、且つ前記突出方向に前記孔が設けられているので、従来技術に係る位置検出スイッチと比較して、前記ケース内における前記ケーブルの沿面距離が大きくなり、工作油や溶接時に使用される冷却水が前記ケーブル表面に沿って前記ケース内に侵入しても、前記基板への到達を回避することが可能となる。

ここで、前記位置検出スイッチは、前記露出面を被覆する金属製の保護部材をさらに有することが好ましい。これにより、位置検出スイッチが溶接用のクランプシリンダに用いられた場合、溶接時にスパッタが発生しても前記保護部材に付着するので、前記スパッタから前記ケースを確実に保護することが可能となる。

さらに、前記保護部材は、その両側部から一体的に膨出形成された締結部位を有し、前記締結部位のワッシャ効果により前記位置検出スイッチを前記アクチュエータに固定させることが好ましい。これにより、前記保護部材が締結部材の締付力を前記位置検出スイッチに伝達するワッシャとして機能するので、前記アクチュエータに対する前記位置検出スイッチの固定強度を確保することができる。

また、前記位置検出スイッチは、前記ケースと前記アクチュエータとの間をシールするシール部材をさらに有することが好ましい。これにより、前記アクチュエータ内部への前記冷却水や前記工作油の侵入を前記シール部材により阻止することが可能となる。

本発明に係る位置検出スイッチによれば、ケーブル保持部とケースとを一体的に構成し、前記ケーブル保持部の突出方向に設けられた孔を介してケーブルが前記ケース内部に案内されるので、従来技術に係る位置検出スイッチと比較して、位置検出スイッチ近傍における前記ケーブルの曲げ強度を増加させることができる。

また、前記ケーブル保持部が露出面から突出形成され、且つ前記突出方向に沿って前記孔が設けられているので、従来技術に係る位置検出スイッチと比較して、前記ケース内における前記ケーブルの沿面距離が大きくなり、溶接時に使用される冷却水及び工作油が前記ケーブルを伝って前記ケース内に侵入しても、前記基板への到達を回避することが可能となる。

本発明に係る位置検出スイッチの好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係る位置検出スイッチ１０の斜視図であり、図２は、前記位置検出スイッチ１０の分解斜視図であり、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った前記位置検出スイッチ１０の縦断面図である。

位置検出スイッチ１０は、樹脂製のケース１２と、前記ケース内に収容される樹脂製の基板１４と、前記ケース１２を介して前記基板１４と電気的に接続されるケーブル１６と、前記ケーブル１６が前記ケース１２から引き出されている一表面を被覆する保護部材としての金属製のスパッタカバー１８とを有する。

前記ケース１２は、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）製のケースで構成することが好ましく、スパッタカバー１８を一方の表面で受容する略矩形状のスパッタカバー受部１２ａと、前記スパッタカバー受部１２ａの他方の表面から垂直に延在し、且つ基板１４を収容するための凹部２０が設けられた略矩形状の基板収容部１２ｂとから構成されている。この場合、前記スパッタカバー受部１２ａの側部は、前記基板収容部１２ｂから長手方向に突出し、この突出部分には、前記基板収容部１２ｂに沿って、シール部材としてのニトリルゴム（ＮＢＲ）製のパッキン２２を収容するための溝部２４が形成されている。

スパッタカバー受部１２ａの前記一方の表面には、その斜め方向に突出するケーブル保持部２６が該スパッタカバー受部１２ａと一体的に形成され、前記ケーブル保持部２６には、その突出方向に沿ってスパッタカバー受部１２ａ側の外部から凹部２０に貫通する孔２８が設けられている。前記孔２８の大きさは、ケーブル１６の外周よりもわずかに大きくなるように設定されている。これにより、前記ケーブル１６は、前記孔２８を介して凹部２０に案内される。

なお、図１〜図３では、ケーブル保持部２６をスパッタカバー受部１２ａの長手方向の端部に形成し、その突出方向を図面の斜め下側とした場合について示しているが、該スパッタカバー受部１２ａにおける前記ケーブル保持部２６の設置箇所及び突出方向は、位置検出スイッチ１０を図示しないアクチュエータに取り付けた際に、一般の作業工程で使用される工作油や、ワークの溶接時に使用される冷却水が侵入しない箇所や方向に設けることが好ましい。

基板収容部１２ｂは、スパッタカバー受部１２ａの前記他方の表面から延在し且つ厚肉の第１部分３０ａと、前記第１部分から延在し且つ前記第１部分３０ａよりも薄肉の第２部分３０ｂとから構成されている。これにより、前記凹部２０を上方に向けた状態で基板１４を前記凹部２０に挿入すれば、前記第１部分３０ａと前記第２部分３０ｂとによって形成される段差部分に前記基板１４の側部が当接し、該当接した状態で前記基板１４が前記凹部２０内に載置される。

前記基板１４の一方の表面（スパッタカバー受部１２ａに対向する表面）には、２つの発光ダイオード（ＬＥＤ）３２ａ、３２ｂ及び複数のパッド３４ａ〜３４ｄが配置され、他方の表面には２つの検出センサ３６ａ、３６ｂ及び電子部品３８が配置されている。

前記各検出センサ３６ａ、３６ｂは、高周波磁界を発生するコイルであり、前記基板１４の長手方向の両端部に離間して各々配置されている。

前記電子部品３８は、図示しない発振回路を構成するための電子回路部品であり、前記電子部品３８と前記各検出センサ３６ａ、３６ｂとで発振回路を構成し、前記各コイルから高周波磁界を発生させ、前記各コイルの検出範囲（例えば、検出センサ３６ａ、３６ｂから約１．５ｍｍの範囲）内に配置された磁性体からなる変位体によるインピーダンスの変化を検出する。

前記ＬＥＤ３２ａ、３２ｂは、前記検出センサ３６ａ、３６ｂに各々対応する互いに異なる色を発光するＬＥＤであり、前記インピーダンスが変化した場合に前記電子部品３８からの信号に基づいて発光する。

前記各パッド３４ａ〜３４ｄは、ケーブル保持部２６の孔２８を介して凹部２０に案内されたケーブル１６の各リード線４０ａ〜４０ｄと、はんだ４１とを介して電気的に各々接続されている。この場合、前記パッド３４ａ〜３４ｄは、前記電子部品３８と電気的に接続されており、前記電子部品３８は、前記各パッド３４ａ〜３４ｄ、前記はんだ４１及び前記各リード線４０ａ〜４０ｄを介して検出結果を示す信号を図示しない表示装置等に出力することが可能である。

基板１４をケース１２内に収容する場合、先ず、基板１４に上述した部品を実装して、孔２８を挿通したケーブル１６のリード線４０ａ〜４０ｄとパッド３４ａ〜３４ｄとを電気的に接続し、凹部２０を上方に向けた状態で前記基板１４を前記段差部分に載置する。その際、ＬＥＤ３２ａ、３２ｂ及びパッド３４ａ〜３４ｄが設けられた前記基板１４の一方の表面がスパッタカバー受部１２ａと対向するように、前記基板１４を前記段差部分に載置する。次いで、基板１４の厚さ方向に形成された図示しない切欠を介して、前記基板１４の一方の表面と第１部分３０ａとによって区画形成される空間内を、ＬＥＤ３２ａ、３２ｂからの発光光を透過させる透明な樹脂４２ａで充填封止する。次いで、検出センサ３６ａ、３６ｂ及び電子部品３８が設けられた前記基板１４の他方の表面と第２部分３０ｂとによって区画形成された凹部に透明ではない黒色の樹脂４２ｂを注入して、前記基板１４をケース１２内に封止する。これにより、前記基板１４は、各部品を実装した状態でケース１２内に収容される。

ここで、スパッタカバー受部１２ａのうち、ＬＥＤ３２ａ、３２ｂに対向する箇所には孔４４ａ、４４ｂが設けられ、該孔４４ａ、４４ｂに乳白色の樹脂４６ａ、４６ｂが充填されている。さらに、前記スパッタカバー受部１２ａの一方の表面に配置されるスパッタカバー１８のうち、樹脂４６ａ、４６ｂに対向する箇所には孔４８ａ、４８ｂが設けられている。これにより、ＬＥＤ３２ａ、３２ｂが発光すれば、樹脂４６ａ、４６ｂ及び孔４８ａ、４８ｂを介して発光光が外部へ拡散放射され、視野角が向上した前記各発光光を視認することが可能となる。

なお、前記樹脂４６ａ、４６ｂは、基板１４をケース１２に収容する前に前記孔４４ａ、４４ｂに充填される。また、樹脂４６ａ、４６ｂに代えて、透明樹脂又はガラス製の光透過部材を前記孔４４ａ、４４ｂに配置しても上述した効果が得られることは勿論である。

ケーブル１６は、前述したように、４つのリード線４０ａ〜４０ｄを有する耐スパッタ用のキャプタイヤケーブルであり、その先端部にはコネクタ５０が接続されている。

また、ケーブル保持部２６近傍のスパッタカバー受部１２ａの両側部には、膨出部５２ａ、５２ｂがケース１２の長手方向と垂直に各々膨出して形成されている。前記膨出部５２ａ、５２ｂには、前記スパッタカバー受部１２ａから基板１４の方向に孔５４ａ、５４ｂが各々設けられ、これらの孔５４ａ、５４ｂにスパッタカバー１８を介してねじ５６ａ、５６ｂが挿通する。

また、膨出部５２ａ、５２ｂとケーブル保持部２６との間には、スパッタカバー受部１２ａ表面から垂直に突出する突出部５８ａ、５８ｂが、前記スパッタカバー受部１２ａの側面に沿って形成されている。

さらに、スパッタカバー受部１２ａの一方の表面のうち、膨出部５２ａ、５２ｂ近傍からケーブル保持部２６が形成されていない長手方向の端部までの部分には、樹脂４６ａ、４６ｂを囲曉する凹部６０が形成され、前記凹部６０と、前記膨出部５２ａ、５２ｂ及び前記ケーブル保持部２６を含む部分との間は、該膨出部５２ａ、５２ｂから前記凹部６０に向って傾斜する傾斜部６２として形成されている。前記凹部６０を形成することにより、該凹部６０の側部は前記スパッタカバー受部１２ａ表面から垂直に突出する突出部６４として形成される。

スパッタカバー１８は、ステンレス製のカバーであり、スパッタカバー受部１２ａの一方の表面のうち、ケーブル保持部２６、突出部５８ａ、５８ｂ、６４、孔５４ａ、５４ｂ及び樹脂４６ａ、４６ｂ以外の箇所を覆うようにして形成されている。

すなわち、前記スパッタカバー１８は、略矩形状に形成されているが、ケーブル保持部２６に対向する箇所には、前記ケーブル保持部２６と突出部５８ａ、５８ｂとの間の表面に接触するように二股状に形成され、膨出部５２ａ、５２ｂに対向する箇所には、該膨出部５２ａ、５２ｂに略同一形状の膨出部６６ａ、６６ｂが形成されている。さらに、前記スパッタカバー１８の凹部６０及び傾斜部６２に対向する箇所には、前記凹部６０及び前記傾斜部６２と接触するように、膨出部６６ａ、６６ｂから端部にかけて傾斜部６１と平坦部６３とが各々形成されている。つまり、前記傾斜部６１は、前記傾斜部６２の表面形状に沿って前記膨出部６６ａ、６６ｂから前記平坦部６３に向って傾斜している。

さらにまた、スパッタカバー１８のうち、樹脂４６ａ、４６ｂと対向する箇所には前述した孔４８ａ、４８ｂが設けられ、孔５４ａ、５４ｂに対向する膨出部６６ａ、６６ｂの箇所には孔６８ａ、６８ｂが設けられている。

これにより、スパッタカバー受部１２ａの一方の表面にスパッタカバー１８を配置すると、前記スパッタカバー１８は、凹部６０、傾斜部６２、膨出部５２ａ、５２ｂ及びケーブル保持部２６と突出部５８ａ、５８ｂとの間の表面と接触した状態でこれらの箇所を被覆する。すなわち、前記膨出部５２ａ、５２ｂと膨出部６６ａ、６６ｂとが接触し、前記傾斜部６２と傾斜部６１とが接触し、且つ前記凹部６０と平坦部６３とが接触する。

このような状態でねじ５６ａを孔６８ａ及び孔５４ａに挿通し、且つねじ５６ｂを孔６８ｂ及び孔５４ｂに挿通して、これらのねじ５６ａ、５６ｂを図示しないアクチュエータに締結すれば、膨出部６６ａ、６６ｂが、ねじ５６ａ、５６ｂの締付力を位置検出スイッチ１０に伝達するワッシャとして機能するので、前記アクチュエータに対する位置検出スイッチ１０の固定強度を確保することができる。

パッキン２２は、図４に示すように、横断面で見て２つの円が連なった略８字状のシール部材であり、スパッタカバー受部１２ａと基板収容部１２ｂとの間に形成された溝部２４に収容されている。この場合、前記溝部２４の幅方向に前記８字が配置されるように、前記パッキン２２を前記溝部２４に収容する。ここで、前記溝部２４近傍の基板収容部１２ｂの側面には、複数のパッキン押え部材７０がケース１２の長手方向に等間隔で設けられている。前記パッキン２２に対する前記パッキン押え部材７０の押圧により、前記パッキン２２が前記溝部２４から外れることを抑制することが可能となる。

本実施形態に係る位置検出スイッチ１０の構成は上述した通りであるが、次に、前記位置検出スイッチ１０を、アクチュエータであるクランプ装置８０（例えば、特開２００１−１１３４６８号公報参照）に装着した場合について、図５及び図６を参照しながら説明する。

このクランプ装置８０は、自動車等の構成部品を溶接ロボットによって溶接する際、前記構成部品（ワーク）をアーム８２によってクランプする装置である。前記クランプ装置８０の第１ケーシング８４ａと第２ケーシング８４ｂとの間には、位置検出スイッチ１０の基板収容部１２ｂを収容する程度の大きさを有する開口部８６が形成され、前記開口部８６近傍の第１ケーシング８４ａには、孔５４ａ、６８ａ（図２参照）に対向して孔８８ａが形成され、前記開口部８６近傍の第２ケーシング８４ｂには、孔５４ｂ、６８ｂに対向して孔８８ｂが形成されている。

位置検出スイッチ１０の基板収容部１２ｂを開口部８６に挿入した状態で、ねじ５６ａを孔５４ａ、６８ａに挿通させて孔８８ａに締結し、ねじ５６ｂを孔５４ｂ、６８ｂに挿通させて孔８８ｂに締結すれば、前記位置検出スイッチ１０がクランプ装置８０に装着される。この場合、第１ケーシング８４ａ及び第２ケーシング８４ｂの表面とスパッタカバー受部１２ａとの間は、パッキン２２によってシールされる。また、検出センサ３６ａ、３６ｂは、前記クランプ装置８０内部に配置されたピストンロッド８８と、前記ピストンロッド８８の先端部に装着され且つ磁性体からなる変位体としてのナックルジョイント９０とに対向配置される。図６は、検出センサ３６ｂがナックルジョイント９０に対向している場合を示している。

クランプ装置８０は、第１ケーシング８４ａ及び第２ケーシング８４ｂで構成されたボディ９２と、前記ボディ９２の下端部に気密に連結されたシリンダ部９４と、アーム８２とを備えている。

シリンダ部９４のシリンダチューブ９６内では、シリンダ室９８に沿ってピストン１００が往復動作を行い、該ピストン１００に連結されたピストンロッド８８は、該ピストン１００の往復動作に伴い一体的に変位する。

ピストンロッド８８の先端部１０２には、前述したナックルジョイント９０が嵌合し、前記ナックルジョイント９０はピン１０４を介して接続プレート１０６と接続されている。前記接続プレート１０６は、ピン１０８を介してトグルリンク機構１１０に接続され、前記トグルリンク機構１１０はピン１１２を介して支持レバー１１４に接続されている。さらに、前記支持レバー１１４は先端部に設けられた軸部１１８を介してアーム８２に接続されている。

ここで、ピストン１００の往復動作に伴ってピストンロッド８８及びナックルジョイント９０が一体的に変位した場合における位置検出スイッチ１０の動作について説明する。

ピストン１００が図６に示す位置に配置されている場合、ナックルジョイント９０は、検出センサ３６ｂに対向する位置に配置され、アーム８２の先端部は図面の上方に配置されている。この場合、クランプ装置８０は、アンクランプ状態である。

ここで、検出センサ３６ｂは、検出範囲内に配置されるナックルジョイント９０の位置を検出し、検出結果を示す信号を電子部品３８（図１〜図３参照）に出力する。電子部品３８は、入力された信号に基づいて、ＬＥＤ３２ｂの発光を指示する信号を出力すると共に、ケーブル１６を介して図示しない外部の装置等に前記検出結果を示す信号を出力する。ＬＥＤ３２ｂは、入力された前記発光指示信号に基づいて発光動作を行い、樹脂４６ｂを介して外部に発光光を放射する。これにより、クランプ装置８０がアンクランプ状態であることを前記発光光により確認することができる。

この場合、検出センサ３６ａの検出範囲内には、ナックルジョイント９０が配置されていないので、前記検出センサ３６ａから検出信号が出力されず、従って、ＬＥＤ３２ａから発光光は放射しない。

次いで、ピストン１００が図６に示す位置からシリンダ室９８の上方に変位した場合、ピストンロッド８８は前記ピストン１００と一体的に変位し、前記ピストンロッド８８の先端部１０２に嵌合するナックルジョイント９０は、検出センサ３６ａに対向する位置にまで変位する。接続プレート１０６は、ピン１０４を介して前記ナックルジョイント９０と一体的に変位し、トグルリンク機構１１０は、前記接続プレート１０６からピン１０８を介して伝達された前記ピストンロッド８８の直線運動をアーム８２の回動運動に変換する。支持レバー１１４は、トグルリンク機構１１０からの前記回動運動に従って軸部１１８を回転させ、前記アーム８２は、前記軸部１１８の回転に従って回動する。これにより、クランプ装置８０は、アンクランプ状態からクランプ状態に至る。

ここで、検出センサ３６ａは、検出範囲内に配置されたナックルジョイント９０の位置を検出し、検出結果を示す信号を電子部品３８に出力する。電子部品３８は、入力された信号に基づいて、ＬＥＤ３２ａを発光を指示する信号を出力すると共に、ケーブル１６を介して図示しない外部の装置等に前記検出結果を示す信号を出力する。ＬＥＤ３２ａは、入力された前記発光指示信号に基づいて発光動作を行い、樹脂４６ａを介して外部に発光光を放射する。これにより、クランプ装置８０がクランプ状態であることを前記発光光により確認することができる。

この場合、検出センサ３６ｂの検出範囲内には、ナックルジョイント９０が配置されていないので、前記検出センサ３６ｂから検出信号が出力されず、従って、ＬＥＤ３２ｂから発光光は放射しない。

このように、本実施形態に係る位置検出スイッチでは、ケーブル保持部２６とケース１２とを一体的に構成し、前記ケーブル保持部２６の突出方向に沿って設けられた孔２８を介してケーブル１６が前記ケース１２内部に案内されるので、従来技術に係る位置検出スイッチと比較して、前記位置検出スイッチ１０近傍における前記ケーブル１６の曲げ強度を増加させることができる。

また、ケーブル保持部２６がスパッタカバー受部１２ａから突出形成され、且つ前記突出方向に沿って孔２８が設けられているので、従来技術に係る位置検出スイッチと比較して、ケース１２内におけるケーブル１６の沿面距離が大きくなり、自動車等の構成部品の溶接時に使用される冷却水及び工作油が前記ケーブル１６表面に沿って前記ケース１２内に侵入しても、基板１４への到達を回避することが可能となる。

また、位置検出スイッチ１０は、スパッタカバー受部１２ａの表面を被覆するスパッタカバー１８をさらに有しているので、溶接時にスパッタが発生しても前記スパッタは前記スパッタカバー１８に付着することになる。従って、前記スパッタからケース１２を確実に保護することが可能となる。また、スパッタカバー１８は、ねじ５６ａ、５６ｂに対してワッシャとして機能するので、前記位置検出スイッチ１０をクランプ装置８０に装着した際の固定強度を確保することが可能となる。

さらに、位置検出スイッチ１０は、ケース１２とクランプ装置８０との間をシールするパッキン２２をさらに有しているので、前記クランプ装置８０内部への前記冷却水及び前記工作油の侵入を前記パッキン２２により阻止することが可能となる。また、前記位置検出スイッチ１０をクランプ装置８０に装着した際の組み付け性も良好となる。

なお、本発明に係る位置検出スイッチは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。

本実施形態に係る位置検出スイッチの斜視図である。 図１の位置検出スイッチの分解斜視図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った縦断面図である。 図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った横断面図である。 図１の位置検出スイッチをクランプ装置に装着することを示す斜視図である。 図１の位置検出スイッチをクランプ装置に装着した状態を示す縦断面図である。

符号の説明

１０…位置検出スイッチ １２…ケース
１２ａ…スパッタカバー受部 １２ｂ…基板収容部
１４…基板 １６…ケーブル
１８…スパッタカバー ２０、６０…凹部
２２…パッキン ２４…溝部
２６…ケーブル保持部
２８、４４ａ、４４ｂ、４８ａ、４８ｂ、５４ａ、５４ｂ、６８ａ、６８ｂ、８８ａ、８８ｂ…孔
３０ａ…第１部分 ３０ｂ…第２部分
３２ａ、３２ｂ…発光ダイオード（ＬＥＤ）
３４ａ〜３４ｄ…パッド ３６ａ、３６ｂ…検出センサ
３８…電子部品 ４０ａ〜４０ｄ…リード線
４１…はんだ ４２ａ、４２ｂ、４６ａ、４６ｂ…樹脂
５０…コネクタ ５２ａ、５２ｂ、６６ａ、６６ｂ…膨出部
５６ａ、５６ｂ…ねじ ５８ａ、５８ｂ、６４…突出部
６１、６２…傾斜部 ７０…パッキン押え部材
８０…クランプ装置 ８２…アーム
８４ａ…第１ケーシング ８４ｂ…第２ケーシング
８６…開口部 ９０…ナックルジョイント
９２…ボディ ９４…シリンダ部
９６…シリンダチューブ ９８…シリンダ室
１００…ピストン １０２…先端部
１０４、１０８、１１２…ピン １０６…接続プレート
１１０…トグルリンク機構 １１４…支持レバー
１１８…軸部

Claims (4)

1. アクチュエータに装着され、該アクチュエータ内に設けられた変位体の位置を検出するための位置検出スイッチであって、
   基板を収容するケースと、
   前記基板と電気的に接続されるケーブルと、
   前記ケースと一体的に形成されたケーブル保持部と、
   を有し、
   前記ケーブル保持部は、前記ケース表面のうち、前記アクチュエータに装着した際に外部に露出する表面から突出形成され、突出方向に沿って設けられた孔を介して前記ケーブルを外部から前記ケース内部に案内する
   ことを特徴とする位置検出スイッチ。
2. 請求項１記載の位置検出スイッチにおいて、
   前記露出面を被覆する金属製の保護部材をさらに有する
   ことを特徴とする位置検出スイッチ。
3. 請求項２記載の位置検出スイッチにおいて、
   前記保護部材は、その両側部から一体的に膨出形成された締結部位を有し、前記締結部位のワッシャ効果により前記位置検出スイッチを前記アクチュエータに固定させる
   ことを特徴とする位置検出スイッチ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の位置検出スイッチにおいて、
   前記ケースと前記アクチュエータとの間をシールするシール部材をさらに有する
   ことを特徴とする位置検出スイッチ。
   
   

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