JP2006038806A - Navigation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、道路データを追加する機能を有するナビゲーション装置に関するものであって、より詳しくは、車両に搭載されるカーナビゲーション装置、携帯可能なポータブルナビゲーション装置やコンピュータなどに関するものである。 The present invention relates to a navigation device having a function of adding road data, and more particularly to a car navigation device mounted on a vehicle, a portable portable navigation device, a computer, and the like.
従来のナビゲーション装置として、現在位置が記憶媒体に記憶された地図データ上の道路外である場合に現在位置データを新しい道路データとして記憶媒体の追加記憶領域に書き込み、現在位置が記憶媒体の初期記憶領域に記憶された地図データ上の道路外である場合に記憶媒体の追加記憶領域に記憶された新しい道路データを読み出す地図データ読出書込部を備えたカーナビゲーション装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。
しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、新しい道路データは現在位置が地図データ上の道路外にあることを条件として追加記憶されるなど、各種条件が満たされなければ新たな道路データは追加されないという問題があった。 However, in the conventional navigation apparatus, new road data is additionally stored on condition that the current position is outside the road on the map data, and new road data is not added unless various conditions are satisfied. was there.
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、ユーザの意思に応じて道路データを追加することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a navigation device capable of adding road data according to the user's intention.
本発明のナビゲーション装置は、表示領域上の第1の位置および第2の位置を示す指定信号に応じて前記第1の位置に最も近い位置を通る第1の道路ベクトル上に存在する点および前記第2の位置に最も近い位置を通る第2の道路ベクトル上に存在する点を端点とする新規道路ベクトルを算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された新規道路ベクトルを示す新規道路ベクトルデータを既存の道路ベクトルデータの集合である道路レイヤデータに追加する追加手段としてプログラムを実行することを特徴とする構成を有している。 The navigation device according to the present invention includes a point existing on a first road vector passing through a position closest to the first position in response to a designation signal indicating a first position and a second position on a display area, and Calculating means for calculating a new road vector whose end point is a point existing on the second road vector passing through a position closest to the second position, and new road vector data indicating the new road vector calculated by the calculating means Is added to the road layer data that is a set of existing road vector data, and the program is executed.
この構成によれば、表示領域上の第1の位置および第2の位置が指定された場合に、前記第1の位置に最も近い位置に表示された第1の道路画像の一部と前記第2の位置に最も近い位置に表示された第2の道路画像の一部とを結ぶ新規道路画像が表示されるので、ユーザの意思に応じて道路データを追加することができる。
According to this configuration, when the first position and the second position on the display area are designated, a part of the first road image displayed at the position closest to the first position and the first position are displayed. Since a new road image connecting a part of the second road image displayed at the position closest to the
本発明は、表示領域上の第1の位置および第2の位置を示す指定信号に応じて前記第1の位置に最も近い位置を通る第1の道路ベクトル上に存在する点および前記第2の位置に最も近い位置を通る第2の道路ベクトル上に存在する点を端点とする新規道路ベクトルを算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された新規道路ベクトルを示す新規道路ベクトルデータを既存の道路ベクトルデータの集合である道路レイヤデータに追加する追加手段としてコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって、ユーザの意思に応じて道路データを追加することができるという効果を有するナビゲーション装置を提供することができるものである。 The present invention relates to a point existing on a first road vector passing through a position closest to the first position in response to a designation signal indicating a first position and a second position on the display area, and the second Calculating means for calculating a new road vector whose end point is a point existing on the second road vector passing through the position closest to the position; and new road vector data indicating the new road vector calculated by the calculating means Provided is a navigation apparatus having an effect that road data can be added according to the user's intention by executing a program that causes a computer to function as an additional means for adding to road layer data that is a set of road vector data. It is something that can be done.
以下、本発明に係るナビゲーション装置を実施するための最良の形態について、図1ないし図7を参照しながら説明する。まず、図1および図2を参照しながら本実施の形態に係るナビゲーション装置1の構成を説明する。
The best mode for carrying out the navigation device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the configuration of the
図1に示すように、ナビゲーション装置1は、各種センサなどが接続され入力手段としての一機能を有するインターフェース(以下I/F)2と、ディスク3からデータを読み取る読取機4と、読取機4によって読み取られたデータなどを記憶するハードディスクドライブ(以下、HDDという)5と、I/F2などからのデータを処理するための各種プログラムを格納するロム(以下、ROMという)6と、ROM6に格納された各種プログラムを実行してデータを処理するシーピーユー(以下、CPUという)7と、CPU7の処理結果などを保持するRAM8とを備える。
As shown in FIG. 1, the
I/F2には、音声を出力するスピーカ9、画像を表示するディスプレイ10、ディスプレイ10の表示領域に対応するタッチ領域を有しタッチ領域への接触によって電圧を出力するタッチパネル11、GPS電波を受信するGPSレシーバ12、車速を検知する車速センサ13や方位を検知する方位センサ14などが接続されている。
The I /
ここで、ディスプレイ10は、表示領域上の第1の位置および第2の位置が指定された場合に、第1の位置に最も近い位置に表示された第1の道路画像の一部と第2の位置に最も近い位置に表示された第2の道路画像の一部とを結ぶ新規道路画像を表示する表示手段に対応する。そして、ディスプレイ10は、第1の道路画像および第2の道路画像の少なくとも一方と前記新規道路画像とを異なる表示態様で表示する。他方、タッチパネル11で出力された電圧を示す電圧値データなどはI/F2を介してRAM8に保持される。
Here, when the first position and the second position on the display area are designated, the
HDD5には、タッチパネル11で出力された電圧を示す電圧値データ(指定信号に相当)とディスプレイ10の表示領域上で指定された位置(以下、指定位置という)との関係を示す指定位置算出用テーブルや指定位置などの各種テーブルが記憶されている。また、HDD5には、読取機4によって地図ディスクから読み取られた地図データが記憶されている。
The HDD 5 has a specified position calculation for indicating a relationship between voltage value data (corresponding to a specified signal) indicating the voltage output from the
ここで、図2に示すように、地図データ20には、地図画像を表示するための図葉データ21が含まれている。図葉データ21は、道路画像を表示するための道路レイヤデータ22などで構成されている。道路レイヤデータ22は、ディスプレイ10上の位置および方向を要素とするベクトルデータの集合である。例えば、ベクトルデータがディスプレイ10上の点(x、y)を始点とし点(x1、y1)を終点とするベクトルを示していれば、ディスプレイ10上の点(x、y)および点(x1、y1)を端点とする道路画像がディスプレイ10上に表示される。
Here, as shown in FIG. 2, the
ROM6には、地図表示処理や経路探索処理などを実行するためのナビゲーションプログラムの他に、表示領域上の第1の位置および第2の位置を示す電圧値データに応じて前記第1の位置に最も近い位置を通る第1の道路ベクトル上に存在する点および前記第2の位置に最も近い位置を通る第2の道路ベクトル上に存在する点を端点とする新規道路ベクトルを算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された新規道路ベクトルを示す新規道路ベクトルデータを既存の道路ベクトルデータの集合である道路レイヤデータに追加する追加手段として、前記算出手段によって算出された新規道路ベクトルを示す新規道路ベクトルデータを既存の道路ベクトルデータの集合である道路レイヤデータに追加する追加手段としてCPU7などを機能させるプログラムが格納されている。このプログラムは、さらに、コンピュータを、新規道路ベクトルデータを表示態様を示す表示態様データに関連つけて道路レイヤデータに追加する追加手段として機能させる。
In the
以上のように構成されたナビゲーション装置について、図3および図4を参照しながらその基本的な動作を説明する。本実施の形態では、図3に示すように、第1の道路の画像を示す第1の道路画像および第2の道路の画像を示す第2の道路画像がディスプレイ10に表示され、第1の道路画像近傍の第1の位置Aおよび第2の道路画像近傍の第2の位置Bがユーザによって指定されたものとして説明する。
The basic operation of the navigation apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the first road image indicating the first road image and the second road image indicating the second road image are displayed on the
図4に示すように、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、HDD5に記憶された指定位置算出用テーブルを読み出す(ステップS1)。
As shown in FIG. 4, the
指定位置算出用テーブルが読み出されると、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、指定位置算出用テーブルおよびRAM8に保持された電圧データを用いてディスプレイ10の表示領域上の指定位置を算出する(ステップS2)。
When the specified position calculation table is read, the
指定位置が算出されると、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、算出された指定位置を示す指定位置データをHDD5に記憶する(ステップS3)。
When the designated position is calculated, the
指定位置データが記憶されると、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、未処理の電圧値データはないか否かを判定する(ステップS4)。具体的には、電圧値データがRAM8に保持されているか否かが判定される。
When the designated position data is stored, the
ステップS4において、未処理の電圧値データがあるとの判定がなされると(S4のNo)、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、ステップS1からステップS4までの処理を実行する。
If it is determined in step S4 that there is unprocessed voltage value data (No in S4), the
他方、未処理の電圧値データがないとの判定がなされると(S4のYes)、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、新規道路ベクトルデータを道路レイヤデータに追加する追加処理を行う(ステップS5)。
On the other hand, when it is determined that there is no unprocessed voltage value data (Yes in S4), the
追加処理が完了すると、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、新規道路ベクトルデータが追加された道路レイヤデータを用いて道路画像をディスプレイ10に表示する(ステップS6)。
When the addition process is completed, the
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置1の追加処理について、図5ないし図7を参照しながら説明する。図5に示すように、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、HDD5に記憶された指定位置データおよび道路レイヤデータを用いて指定位置が道路ベクトル上にあるか否かを判定する(ステップS10)。
Next, an additional process of the
ステップS10において指定位置が道路ベクトル上にあるとの判定がなされると(S10のYes)、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、指定位置を端点に決定する(ステップS11)。
If it is determined in step S10 that the designated position is on the road vector (Yes in S10), the
他方、ステップS10において指定位置が道路ベクトル上にないとの判定がなされると(S10のNo)、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、既存の道路ベクトル上の点を端点に決定する(ステップS12)。
On the other hand, if it is determined in step S10 that the designated position is not on the road vector (No in S10), the
例えば、図6に示すように、指定位置Aはどの道路ベクトル上にも存在しないので、指定位置Aに最も近い位置にある道路ベクトルが算出され、算出された道路ベクトル上の点A1が端点として定められる。また、指定位置Bもどの道路ベクトル上にも存在しないので、指定位置Bに最も近い位置にある道路ベクトルが算出され、算出された道路ベクトル上の点B1が端点として定められる。 For example, as shown in FIG. 6, since the designated position A does not exist on any road vector, the road vector closest to the designated position A is calculated, and the point A1 on the calculated road vector is the end point. Determined. Since the designated position B does not exist on any road vector, the road vector closest to the designated position B is calculated, and the point B1 on the calculated road vector is determined as an end point.
なお、端点を道路ベクトル上のどの位置に定めるかについては、指定位置から道路ベクトルに下ろした垂線の足とすることや各道路ベクトルの端点とすることなど各種方法が用いられてもよい。 Note that as to which position on the road vector the end point is to be determined, various methods may be used, such as making the foot of a perpendicular line dropped from the designated position to the road vector, or setting the end point of each road vector.
さて、ステップS11またはステップS12において端点が決定されると、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、未処理の指定位置データがないか否かを判定する(ステップS14)。具体的には、HDD5に指定位置データが記憶されているか否かが判定される。
When the end point is determined in step S11 or step S12, the
ステップS14において、未処理の指定位置データがあるとの判定がなされると(S14のNo)、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、ステップS10ないしステップS14の処理を実行する。
If it is determined in step S14 that there is unprocessed designated position data (No in S14), the
他方、未処理の指定位置データがないとの判定がなされると、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、決定された端点を示す端点データを用いて新規道路ベクトルを算出する(ステップS15)。例えば、図6に示すように、端点A1および端点B1が決定されている場合、端点A1および端点B1をそれぞれ始点および終点とする新規道路ベクトルが算出される。
On the other hand, if it is determined that there is no unprocessed designated position data, the
新規道路ベクトルが算出されると、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、新規道路ベクトルを示す新規道路ベクトルデータをHDD5に記憶された道路レイヤデータに追加記憶する(ステップS16)。
When the new road vector is calculated, the
このとき、CPU7は、ROM6に格納されたプログラムを実行して、新規道路ベクトルデータを表示態様を示す表示態様データに関連付けて追加記憶すれば、図7に示すように、新規道路ベクトルデータに基づく新規道路画像は点線で表示され、他方、既存の道路ベクトルデータに基づく既存の道路画像は実線で表示される。もちろん、点滅の有無、線の太さや色の違いなどで表示態様を異ならせてもよい。
At this time, if the
以上本実施の形態によれば、道路画像が追加される位置がタッチパネル10の操作で指定されると、新規道路ベクトルデータがHDD5に記憶された道路レイヤデータ22に追加記憶されるとともに、新規道路画像がディスプレイ10に表示されるので、ユーザの意思に応じて道路データを追加することができる。
As described above, according to the present embodiment, when a position where a road image is added is designated by the operation of
また、本実施の形態によれば、新規道路画像および既存の道路画像がそれぞれ異なる表示態様で表示されるので、ユーザは表示されている道路画像が新規追加されたものか否かを容易に把握することができる。 Further, according to the present embodiment, since the new road image and the existing road image are displayed in different display modes, the user can easily grasp whether or not the displayed road image is newly added. can do.
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置は、ユーザの意思に応じて道路データを追加することができるという効果を有し、車両に搭載されるカーナビゲーション装置、携帯可能なポータブルナビゲーション装置やコンピュータなどとして有用である。 As described above, the navigation device according to the present invention has an effect of being able to add road data according to the user's intention, and is equipped with a car navigation device, a portable portable navigation device, and a computer that are mounted on the vehicle. It is useful as such.
1 ナビゲーション装置
2 I/F(入力手段)
6 ROM(追加手段)
7 CPU(追加手段)
10 ディスプレイ(表示手段)
1 navigation device 2 I / F (input means)
6 ROM (additional means)
7 CPU (additional means)
10 Display (display means)
Claims (4)
前記表示手段の表示領域上の位置を示す指定信号を前記表示手段側に入力する入力手段とを備え、
前記表示手段は、前記入力手段によって入力され表示領域上の第1の位置および第2の位置を示す指定信号に応じて前記第1の位置に最も近い位置に表示された第1の道路画像の一部と前記第2の位置に最も近い位置に表示された第2の道路画像の一部とを結ぶ新規道路画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。 Display means having a display area;
Input means for inputting a designation signal indicating a position on the display area of the display means to the display means side;
The display means receives the first road image displayed at a position closest to the first position in response to a designation signal input by the input means and indicating the first position and the second position on the display area. A navigation device that displays a new road image connecting a part and a part of a second road image displayed at a position closest to the second position.
表示領域上の第1の位置および第2の位置を示す指定信号に応じて前記第1の位置に最も近い位置を通る第1の道路ベクトル上に存在する点および前記第2の位置に最も近い位置を通る第2の道路ベクトル上に存在する点を端点とする新規道路ベクトルを算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された新規道路ベクトルを示す新規道路ベクトルデータを既存の道路ベクトルデータの集合である道路レイヤデータに追加する追加手段として機能させることを特徴とするプログラム。 Computer
A point existing on the first road vector passing through a position closest to the first position in response to a designation signal indicating the first position and the second position on the display area and the closest to the second position Calculating means for calculating a new road vector whose end point is a point existing on a second road vector passing through the position;
A program which functions as an adding means for adding new road vector data indicating a new road vector calculated by the calculating means to road layer data which is a set of existing road vector data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004223177A JP2006038806A (en) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | Navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004223177A JP2006038806A (en) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | Navigation system |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011053226A (en) * | 2006-09-21 | 2011-03-17 | Mitsubishi Electric Corp | Map information processing apparatus |
-
2004
- 2004-07-30 JP JP2004223177A patent/JP2006038806A/en active Pending
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JP2011053226A (en) * | 2006-09-21 | 2011-03-17 | Mitsubishi Electric Corp | Map information processing apparatus |
JP4850252B2 (en) * | 2006-09-21 | 2012-01-11 | 三菱電機株式会社 | Map information processing device |
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