JP2006037430A - High-speed construction shield method and shield tunneling machine used for the method - Google Patents

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Tomoaki Hirowatari
智晶 廣渡
Kyohei Takahashi
恭平 高橋
Kaiji Yanagihara
海二 柳原
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KITAKEN KK
Takenaka Doboku Co Ltd
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KITAKEN KK
Takenaka Doboku Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high-speed construction shield method excellent in economical efficiency, work execution property and stability, and a shield tunneling machine used for the method. <P>SOLUTION: A lock mechanism 8 which follows the progress of the rear drum of the shield tunneling machine, and is hooked on a recessed groove part 15 provided in the circumferential direction of the outer circumferential surface of an existing segment 5, thereby taking a reaction force to extend and contract an excavation jack 3 is provided on a rear part inside surface 11b of the rear drum. Excavation work and the assembling work of the segment 5 are performed in the same period by successively repeating a first process for hooking the lock mechanism 8 on the recessed groove part of an existing segment 5 to take the reaction force, a second process for extending the excavation jack 3 to the existing segment 5 by the reaction force to propel a front drum 10 by the portion of one ring width of the segment 5, during which a new segment 5' is assembled by an elector device 2 contained in the rear drum; and a third process for contracting the excavation jack 3 to propel the rear drum by the portion of one ring width of the segment 5, and hooking the lock mechanism 8 to the recessed groove part 15 of the new segment 5'. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、トンネルを掘削施工する高速施工シールド工法および同工法に使用するシールド掘進機の技術分野に属し、更に云えば、シールド掘削装置による掘進作業と、エレクタ装置によるセグメントの組み立て作業を同時期に行うことができる、高速施工シールド工法および同工法に使用するシールド掘進機に関する。   The present invention belongs to the technical field of a high-speed shield method for excavating a tunnel and a shield machine used for the tunnel method. More specifically, the excavation work by a shield excavator and the assembly work of a segment by an elector apparatus are performed at the same time. The present invention relates to a high-speed construction shield method and a shield machine used for the method.

シールド工法は、シールド掘進機で地山を掘進した跡にセグメントを組み立ててトンネルを構築するものである。近年、シールド工事用の用地確保が特に過密化した都市部において困難であり、用地を確保できたとしても長期使用が困難であること、及びトンネルの長距離化が顕著になってきていること、さらに、建設工事のコスト縮減の社会的ニーズを満たす必要があること、等々の問題から、シールド工法の高速化が切望されている。   The shield construction method is to construct a tunnel by assembling segments on the trace of excavating natural ground with a shield machine. In recent years, it has been difficult to secure a site for shield construction, especially in crowded urban areas, and even if the site can be secured, long-term use is difficult, and the increase in the distance of tunnels has become prominent. Furthermore, due to problems such as the need to meet the social needs for cost reduction in construction work, it is desired to increase the speed of the shield method.

しかしながら、従来のシールド工法は、シールド掘進機でセグメントの1リング分を掘進した段階で掘進作業を一旦停止し、セグメントを1リング分組み立て、同セグメントの組み立て作業完了後に再びシールド掘進機による掘進作業を開始していた。要するに、従来のシールド工法は、掘削装置による掘進作業とエレクタ装置によるセグメントの組み立て作業とを交互に繰り返して行っていたため、比例的に多くの作業時間を必要とし、シールド工法の高速化の余地が多大に残されていた。   However, in the conventional shield method, the excavation work is temporarily stopped when one ring of the segment has been excavated with the shield excavator, the segment is assembled for one ring, and the excavation work with the shield excavator is completed again after the assembly of the segment is completed. Had started. In short, the conventional shield method has been carried out by alternately repeating the excavation work by the excavator and the segment assembling work by the erector device, and therefore requires a relatively long work time, and there is room for speeding up the shield method. A great deal was left behind.

従来、掘進作業とセグメントの組み立て作業とを同時期に行うことによりシールド工法の高速化を実現して、作業時間の大幅な短縮を図ることが可能な高速施工シールド工法が種々開示されている(例えば、特許文献1〜3参照)。   Conventionally, various high-speed construction shield construction methods have been disclosed that can speed up the shield construction method by performing excavation work and segment assembly work at the same time, and can greatly reduce the work time ( For example, see Patent Documents 1 to 3).

前記特許文献1に記載された高速施工シールド工法は、掘進ジャッキが収縮されすべての推進ジャッキが伸張された初期状態から(特許文献1の第3図参照)、セグメントの前端面に反力をとりながら掘進ジャッキを伸張させて前胴を掘進すると同時に、複数の推進ジャッキのうちの一部を収縮させて既設セグメントとの間にセグメントピースを組み込み、新設してまもないセグメントピースに反力をとる工程を他の推進ジャッキに順次繰り返して行うことによりセグメントをリング状に組み立て、当該セグメントを組み立てた後、掘進ジャッキと推進ジャッキの押側圧力室に圧力を加えてこれらのジャッキを初期状態に戻す運転方法で実施している(特許請求の範囲、及び公開公報第3頁左下欄14行目〜第4頁左上欄10行目参照)。   The high-speed construction shield method described in Patent Document 1 starts from the initial state in which the excavating jack is contracted and all the propulsion jacks are extended (see FIG. 3 of Patent Document 1), and the reaction force is applied to the front end surface of the segment. While extending the digging jack and digging up the front trunk, at the same time, shrinking some of the propulsion jacks and incorporating the segment piece between the existing segments and reacting to the new segment piece The process is repeated on other propulsion jacks in order to assemble the segments into a ring shape, and after assembling the segments, apply pressure to the push-side pressure chambers of the excavation jack and the propulsion jack to return these jacks to the initial state. It is carried out by the operation method (see the claims and the 14th page, lower left column, line 14 to page 4, upper left column, line 10).

前記特許文献2に記載された高速施工シールド工法は、前記特許文献1と比して、掘進ジャッキ及び推進ジャッキのストロークを短くして実施できるように工夫を施すことにより、シールド掘進機のコンパクト化を実現しているが、運転方法の技術思想は前記特許文献1とほぼ同様である。即ち、セグメントの前端面に反力をとりながら掘進ジャッキを伸張させて前胴を掘進すると同時に、複数の推進ジャッキのうちの一部を収縮させて既設セグメントとの間にセグメントピースを組み込み、新設してまもないセグメントピースに反力をとる工程を他の推進ジャッキに順次繰り返して行うことによりセグメントをリング状に組み立て、当該セグメントを組み立てた後、掘進ジャッキと推進ジャッキを初期状態に戻す運転方法で実施している(請求項3、及び段落番号[0026]〜[0035]参照)。   The high-speed construction shield construction method described in Patent Document 2 is more compact than the Patent Document 1 in that the shield tunneling machine can be made compact by devising it so that the strokes of the excavation jack and the propulsion jack can be shortened. However, the technical idea of the operation method is almost the same as that of Patent Document 1. In other words, while extending the front trunk by extending the digging jack while applying a reaction force to the front end surface of the segment, at the same time, a part of the plurality of propulsion jacks is shrunk to incorporate the segment piece between the existing segment and newly installed By repeating the process of taking a reaction force on the segment piece that has just been repeated on other propulsion jacks, the segments are assembled into a ring shape, and after the segments are assembled, the excavation jack and the propulsion jack are returned to the initial state. (See claim 3 and paragraph numbers [0026] to [0035]).

前記特許文献3に記載された高速施工シールド工法は、同文献3の図1と図2に示したように、掘進ジャッキ11と後方反力用ジャッキ7が収縮された初期状態から、セグメントの前端面に反力をとりながら前記掘進ジャッキ11を伸張させて前胴1の掘進を行った後、反力を後方反力支持ドラム2に移し、当該掘進ジャッキ11をすべて収縮させて、既設セグメント4との間にセグメントピース4’を組み込む。この間に前記後方反力用ジャッキ7、センターシャフト10によって掘進量の一部を掘進する。この際、後方反力支持ドラム2を介して掘進反力を支持する。かくして前方の新設セグメント4’の組立て終了後、再び掘進ジャッキ11により新設セグメント端面に反力を支持せしめ、残りの掘進を行う運転方法で実施している(段落番号[0011]参照)。   As shown in FIGS. 1 and 2 of the same document 3, the high-speed construction shield method described in Patent Document 3 starts from the initial state in which the excavating jack 11 and the rear reaction force jack 7 are contracted. The excavating jack 11 is extended while taking the reaction force on the surface, and the front barrel 1 is excavated. Then, the reaction force is transferred to the rear reaction force support drum 2, and the excavating jack 11 is all contracted, so that the existing segment 4 The segment piece 4 ′ is assembled between the two. During this time, a part of the digging amount is dug by the rear reaction force jack 7 and the center shaft 10. At this time, the digging reaction force is supported via the rear reaction force support drum 2. Thus, after the assembly of the front new segment 4 'is completed, the reaction force is again supported on the end face of the new segment by the excavation jack 11, and the remaining excavation is performed (see paragraph [0011]).

要するに、前記特許文献1〜3に記載された高速施工シールド工法は共通して、掘削装置による掘進作業とエレクタ装置によるセグメントの組み立て作業を同時期に行うことによりシールド工法の高速化を実現しているので、上述した諸問題を一応解決している。   In short, the high-speed construction shield method described in the above-mentioned patent documents 1 to 3 realizes the high-speed shield method by performing the excavation work by the excavator and the assembly work of the segment by the elector device at the same time. Therefore, the above-mentioned problems are solved.

特公平3−23720号公報Japanese Examined Patent Publication No. 3-23720 特許第3447116号公報Japanese Patent No. 3447116 特開平6−58080号公報JP-A-6-58080

特許文献1及び特許文献2に係る技術は共通して、前胴を掘進させるための反力を、既設セグメント或いは新設セグメントの前端面に推進ジャッキを伸張して取ることを必須要件としている。   The technologies according to Patent Document 1 and Patent Document 2 have a common requirement that the reaction force for digging up the front trunk is obtained by extending the propulsion jack on the front end face of the existing segment or the new segment.

そのため、複数の推進ジャッキのうちの一部を収縮させて既設セグメントの間にセグメントピースを組み込み、当該セグメントピースに反力をとる工程を他の推進ジャッキに順次繰り返して行う必要があり、推進ジャッキの制御を複雑化し、コストが嵩むという問題がある。それに伴い、推進ジャッキの制御機構が故障する虞があり、仮に故障した場合の修理が至難であるという問題も孕んでいる。   Therefore, it is necessary to repeatedly perform the process of incorporating a segment piece between existing segments by retracting a part of a plurality of propulsion jacks and taking a reaction force on the segment piece to other propulsion jacks. There is a problem in that the control is complicated and the cost is increased. Along with this, there is a possibility that the control mechanism of the propulsion jack may break down, and there is a problem that it is difficult to repair in the event of a failure.

また、セグメントの施工についても、一部の推進ジャッキの盛り替えを待ってセグメントピースを組み込む作業を順次行わなければならず、スムーズな組み立て作業を行い得ない問題もある。さらに、新設してまもないセグメント(ピース)に多大な反力を付与することを余儀なくされるので、当該セグメント(ピース)に反力をとって行う掘進作業の安定性に疑問が残る。   In addition, regarding the construction of the segments, the work of assembling the segment pieces must be sequentially performed after the replacement of some propulsion jacks, and there is a problem that the smooth assembling work cannot be performed. Furthermore, since it is necessary to apply a large reaction force to a segment (piece) that is not newly established, there is a doubt about the stability of the excavation work performed by using the reaction force on the segment (piece).

よって、前記特許文献1及び特許文献2に係る技術は、特に、経済性及び施工性並びに安定性の点で改良の余地が残されていると云える。   Therefore, it can be said that the techniques according to Patent Document 1 and Patent Document 2 still have room for improvement in terms of economy, workability, and stability.

特許文献3に係る技術は、前記掘進ジャッキ11をすべて収縮させて、既設セグメント4との間にセグメントピース4’を組み込むことができる点は注目される。   It is noted that the technique according to Patent Document 3 can incorporate the segment piece 4 ′ between the existing segment 4 by contracting all the excavating jacks 11.

しかしながら、この技術も、新設してまもないセグメント(ピース)に多大な反力を付与することを余儀なくされるので、当該セグメント(ピース)に反力をとって行う掘進作業の安定性に疑問が残る。また、シールド掘進機1の内部に巨大なセンターシャフト10を軸方向に搭載しているので、エレクタ装置によるセグメントの組み立て作業の邪魔になり、作業性が悪いという問題もある。   However, this technology is also forced to give a large reaction force to a newly established segment (piece), so there is doubt about the stability of excavation work that takes the reaction force on the segment (piece). Remains. In addition, since the huge center shaft 10 is mounted in the axial direction inside the shield machine 1, there is a problem in that the work of assembling the segments by the erector device is hindered and workability is poor.

本発明の目的は、前胴を掘進させるための反力を、安定した既設セグメントの外周面にとる構成で実現することにより、掘進作業とセグメントの組み立て作業を同時期に行い、シールド工法の高速化を実現できることは勿論、推進ジャッキの制御をシンプルに実施できると共に、セグメントの組み立て作業を推進ジャッキの盛り替えに制約を受けることなく十分なスペースで実施でき、経済性及び施工性並びに安定性に優れた高速施工シールド工法および同工法に使用するシールド掘進機を提供することにある。   The object of the present invention is to realize the reaction force for digging the front barrel on the stable outer peripheral surface of the existing segment, so that the excavation work and the segment assembly work are performed at the same time, and the high speed of the shield method Of course, the control of the propulsion jack can be performed simply, and the assembly work of the segments can be performed in a sufficient space without being restricted by the replacement of the propulsion jack. The object is to provide an excellent high-speed shield construction method and a shield machine used for the construction method.

上述した従来技術の課題を解決するための手段として、請求項1に記載した発明に係
る高速施工シールド工法は、
前面にシールド掘削装置1を備えた前胴10と、セグメント5、5’を組み立てるエレクタ装置2を内蔵する後胴11とを掘進ジャッキ3により軸方向にスライド自在に連結して成るシールド掘進機で掘進するシールド工法において、
シールド掘進機の後胴11の後方部内側面11bに、同後胴11の進行に追従し、既設セグメント5の外周面の周方向に設けた凹溝部15又は凸条部16に掛け止めて反力をとり前記掘進ジャッキ3を伸張可能とするロック機構8を設け、
前記掘進ジャッキ3を収縮させて初期状態とし、前記ロック機構8を既設セグメント5の前記凹溝部15又は凸条部16に掛け止めて反力をとる第1の工程と、
前記ロック機構8により既設セグメント5に反力をとった掘進ジャッキ3を伸張させて前記前胴10をセグメント5、5’の1リング幅分掘進させ、その間に、後胴11に内蔵したエレクタ装置2により外周面の周方向に凹溝部15又は凸条部16を備えた新設セグメント5’を1リング組み立てる第2の工程と、
前記掘進ジャッキ3を収縮させて前記後胴11をセグメント5、5’の1リング幅分推進させ、前記ロック機構8を前記新設セグメント5’の凹溝部15又は凸条部16に掛け止める第3の工程と、
以下、前記第1の工程から第3の工程を順次繰り返して掘進作業とセグメント5、5’の組み立て作業を同時期に行うことを特徴とする。
As means for solving the above-described problems of the prior art, the high-speed construction shield method according to the invention described in claim 1 is:
A shield machine in which a front cylinder 10 provided with a shield excavator 1 on the front and a rear cylinder 11 containing an erector apparatus 2 for assembling segments 5 and 5 'are slidably connected in an axial direction by an excavator jack 3. In digging shield method,
A reaction force is applied to the inner surface 11b of the rear part of the rear body 11 of the shield machine following the progress of the rear body 11 and hung on the groove 15 or the ridge 16 provided in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the existing segment 5. A locking mechanism 8 is provided that allows the digging jack 3 to extend,
A first step in which the digging jack 3 is contracted to an initial state, and the locking mechanism 8 is hooked on the concave groove portion 15 or the convex strip portion 16 of the existing segment 5 to take a reaction force;
The digging jack 3 which takes the reaction force on the existing segment 5 by the locking mechanism 8 is extended to dig the front cylinder 10 by one ring width of the segments 5, 5 ′. A second step of assembling one ring of the newly established segment 5 ′ having the groove portion 15 or the ridge portion 16 in the circumferential direction of the outer peripheral surface by 2;
The digging jack 3 is contracted to propel the rear barrel 11 by one ring width of the segments 5 and 5 ′, and the locking mechanism 8 is latched on the concave groove portion 15 or the convex strip portion 16 of the new segment 5 ′. And the process of
Hereinafter, the excavation work and the assembly work of the segments 5 and 5 ′ are performed at the same time by sequentially repeating the first process to the third process.

請求項2に記載した発明に係る高速施工シールド工法は、図1〜図4に示したように、
前面にシールド掘削装置1を備えた前胴10と、セグメント5、5’を組み立てるエレクタ装置2を内蔵する後胴11とを掘進ジャッキ3により軸方向にスライド自在に連結して成るシールド掘進機で掘進するシールド工法において、
シールド掘進機の後胴11の前方部内側面11aに、新設セグメント5’の前端面に反力をとる推進ジャッキ3を設け、同後胴11の後方部内側面11bに、同後胴11の進行に追従し、既設セグメント5の外周面の周方向に設けた凹溝部15又は凸条部16に掛け止めて反力をとり前記掘進ジャッキ3を伸張可能とするロック機構8を設け、
前記掘進ジャッキ3及び推進ジャッキ4を収縮させて初期状態とし、前記ロック機構8を既設セグメント5の前記凹溝部15又は凸条部16に掛け止めて反力をとる第1の工程と、
前記ロック機構8により既設セグメント5に反力をとった掘進ジャッキ3を伸張させて前記前胴10をセグメント5、5’の1リング幅分掘進させ、その間に、後胴に内蔵したエレクタ装置により外周面の周方向に凹溝部又は凸条部を備えた新設セグメント5’を1リング組み立てる第2の工程と、
前記推進ジャッキ4の一端を新設セグメント5’の前端面に当接させて、前記推進ジャッキ4を新設セグメント5’の前端面に反力をとって伸張させ、当該伸張させた分だけ前記掘進ジャッキ3を収縮することにより、前記後胴11をセグメント5、5’の1リング幅分推進させ、前記ロック機構8を新設セグメント5’の凹溝部15又は凸条部16に掛け止める第3の工程と、
前記推進ジャッキ4を収縮させて前記初期状態に戻す第4の工程と、
以下、前記第1の工程から第4の工程を順次繰り返して掘進作業とセグメント5、5’の組み立て作業を同時期に行うことを特徴とする。
As shown in FIGS. 1 to 4, the high-speed construction shield method according to the invention described in claim 2 is as follows.
A shield machine in which a front cylinder 10 provided with a shield excavator 1 on the front and a rear cylinder 11 containing an erector apparatus 2 for assembling segments 5 and 5 'are slidably connected in an axial direction by an excavator jack 3. In digging shield method,
A propulsion jack 3 is provided on the front inner surface 11a of the rear barrel 11 of the shield machine, which takes a reaction force on the front end surface of the new segment 5 ', and the rear barrel 11 is advanced on the rear inner surface 11b of the rear barrel 11. A locking mechanism 8 is provided that can follow and extend the digging jack 3 by taking a reaction force by hooking on the concave groove 15 or the ridge 16 provided in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the existing segment 5;
A first step in which the excavation jack 3 and the propulsion jack 4 are contracted to be in an initial state, and the locking mechanism 8 is hooked on the concave groove portion 15 or the convex strip portion 16 of the existing segment 5 to take a reaction force;
The locking mechanism 8 extends the digging jack 3 which takes a reaction force on the existing segment 5 to dig the front barrel 10 by one ring width of the segments 5 and 5 ′. A second step of assembling one ring of a new segment 5 ′ having a groove or ridge in the circumferential direction of the outer peripheral surface;
One end of the propulsion jack 4 is brought into contact with the front end surface of the new segment 5 ′, and the propulsion jack 4 is stretched by applying a reaction force to the front end surface of the new segment 5 ′. 3, the rear cylinder 11 is propelled by one ring width of the segments 5, 5 ′, and the locking mechanism 8 is hooked on the groove 15 or the ridge 16 of the new segment 5 ′. When,
A fourth step of contracting the propulsion jack 4 to return it to the initial state;
Hereinafter, the first step to the fourth step are sequentially repeated, and the excavation work and the assembly work of the segments 5 and 5 ′ are performed at the same time.

請求項3に記載した発明に係るシールド掘進機は、
前面にシールド掘削装置1を備えた前胴10と、セグメント5、5’を組み立てるエレクタ装置2を内蔵した後胴11とを掘進ジャッキ3により軸方向にスライド自在に連結して成り、
シールド掘進機の後胴11の後方部内側面11bには、同後胴11の進行に追従し、既設セグメント5の外周面の周方向に設けた凹溝部15又は凸条部16に掛け止めて反力をとり前記掘進ジャッキ3を伸張可能とするロック機構8が設けられていること、
掘進ジャッキ3を伸縮動作させる制御装置が設けられていることを特徴とする。
The shield machine according to the invention described in claim 3 is:
A front barrel 10 having a shield excavator 1 on the front surface and a rear barrel 11 incorporating an erector device 2 for assembling the segments 5 and 5 'are slidably connected in an axial direction by an excavating jack 3.
The inner surface 11b of the rear part of the rear body 11 of the shield machine is followed by the progress of the rear body 11 and is hung on the concave groove 15 or the ridge 16 provided in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the existing segment 5. A locking mechanism 8 is provided to take force and extend the digging jack 3;
A control device for extending and retracting the digging jack 3 is provided.

請求項4に記載した発明に係るシールド掘進機は、図1に示したように、
前面にシールド掘削装置1を備えた前胴10と、セグメント5、5’を組み立てるエレクタ装置2を内蔵した後胴11とを掘進ジャッキ3により軸方向にスライド自在に連結して成り、
シールド掘進機3の後胴11の前方部内側面11aには、外周面の周方向に凹溝部15又は凸条部16を設けた新設セグメント5’の前端面に反力をとる推進ジャッキ4が設けられ、同後胴11の後方部内側面11bには、同後胴11の進行に追従し、既設セグメント5の外周面の周方向に設けた凹溝部15又は凸条部16に掛け止めて反力をとり前記掘進ジャッキ3を伸張可能とするロック機構8が設けられていること、
掘進ジャッキ3及び推進ジャッキ4を伸縮動作させる制御装置が設けられていることを特徴とする。
As shown in FIG. 1, the shield machine according to the invention described in claim 4
A front barrel 10 having a shield excavator 1 on the front surface and a rear barrel 11 incorporating an erector device 2 for assembling the segments 5 and 5 'are slidably connected in an axial direction by an excavating jack 3.
On the front inner surface 11a of the rear barrel 11 of the shield machine 3 is provided a propulsion jack 4 that takes a reaction force on the front end face of the newly provided segment 5 ′ provided with the concave groove 15 or the ridge 16 in the circumferential direction of the outer peripheral surface. The rear inner surface 11b of the rear cylinder 11 follows the progress of the rear cylinder 11 and is hung on the groove 15 or the ridge 16 provided in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the existing segment 5 to react with the reaction force. And a locking mechanism 8 is provided that can extend the digging jack 3;
A control device for extending and retracting the excavation jack 3 and the propulsion jack 4 is provided.

請求項5に記載した発明は、請求項3又は4に記載したシールド掘進機において、
掘進ジャッキ3は、ほぼセグメント5、5’の1リング幅分のストロークとされていることを特徴とする。
The invention described in claim 5 is the shield machine according to claim 3 or 4,
The excavation jack 3 is characterized by having a stroke corresponding to one ring width of the segments 5 and 5 ′.

請求項6に記載した発明は、請求項4に記載したシールド掘進機において、
推進ジャッキ4は、ほぼセグメント5、5’の1リング幅分のストロークとされていることを特徴とする。
The invention described in claim 6 is the shield machine according to claim 4,
The propulsion jack 4 is characterized by having a stroke corresponding to one ring width of the segments 5 and 5 '.

請求項7に記載した発明は、請求項3〜6のいずれか一に記載したシールド掘進機において、
ロック機構8は、軸方向に配置した板ばね7を後胴11の周方向に複数設けて成り、各々の板ばね7…は、その前端部7aは後胴11の後方部内側面11bに固定され、後端部7bは開放され、当該開放された板ばね7の後端部7bは、既設セグメント5の外周面に弾性的に当接しながら後胴11の進行に追従する構成とされていることを特徴とする。
The invention described in claim 7 is the shield machine according to any one of claims 3 to 6,
The lock mechanism 8 includes a plurality of plate springs 7 arranged in the axial direction in the circumferential direction of the rear cylinder 11. Each of the plate springs 7 is fixed at the front end 7 a to the rear inner surface 11 b of the rear cylinder 11. The rear end 7b is opened, and the rear end 7b of the opened leaf spring 7 is configured to follow the progress of the rear barrel 11 while elastically contacting the outer peripheral surface of the existing segment 5. It is characterized by.

請求項8に記載した発明は、請求項3〜7のいずれか一に記載したシールド掘進機において、
ロック機構8と後胴11の後方部内側面11bとの間に、同ロック機構8を既設セグメント5側に押しつけ固定する、膨張・収縮が可能な袋体17が設けられていることを特徴とする。
The invention described in claim 8 is the shield machine according to any one of claims 3 to 7,
Between the lock mechanism 8 and the rear inner surface 11b of the rear barrel 11, there is provided a bag body 17 that can be inflated and contracted to press and fix the lock mechanism 8 against the existing segment 5 side. .

本発明に係る高速施工シールド工法および同工法に使用するシールド掘進機によれば、前胴10を掘進させるための反力を、後胴11の後方部内側面11bに設けたロック機構8により、既に施工済みの安定性に優れた既設セグメント5の外側(外周面)にとる構成なので、以下の効果を奏する。
I)掘進作業とセグメント5、5’の組み立て作業とを同時期に行うことによりシールド工法の高速化を実現できることは勿論、安定した状態で、前胴10の掘進作業を行うことができる。
II)従来技術のように、一部の推進ジャッキと残りの推進ジャッキを個別に伸縮制御する必要が一切ないので、推進ジャッキの制御機構のシンプル化を実現でき、経済性に優れている。
III)ジャッキの盛り替えに制約を受けることなく、セグメント5、5’の組み立て作業を十分な作業スペースでスムーズに行い得るので、施工性に優れている。
IV)このように、経済性及び施工性並びに安定性に優れた高速化したシールド工法を実現できるので、従来問題とされていた、シールド工事用の用地確保が特に過密化した都市部において困難であり、用地を確保できたとしても長期使用が困難であること、及びトンネルの長距離化が顕著になってきていること、さらに、建設工事のコスト縮減の社会的ニーズを満たす必要があること、等々の問題を一挙に確実に解決することができる。
According to the shield construction machine used for the high-speed construction shield method and the construction method according to the present invention, the reaction force for digging the front barrel 10 is already provided by the lock mechanism 8 provided on the rear inner surface 11b of the rear barrel 11. Since it is the structure taken in the outer side (outer peripheral surface) of the existing segment 5 excellent in the stability after construction, there exist the following effects.
I) By performing the excavation work and the assembly work of the segments 5 and 5 ′ at the same time, the shield method can be speeded up, and the front trunk 10 can be excavated in a stable state.
II) Unlike the prior art, there is no need to individually control the expansion and contraction of some of the propulsion jacks and the remaining propulsion jacks, so that the control mechanism of the propulsion jacks can be simplified and the economy is excellent.
III) Since the assembly work of the segments 5 and 5 'can be smoothly performed in a sufficient work space without being restricted by the replacement of jacks, the workability is excellent.
IV) As described above, a high-speed shield method with excellent economic efficiency, workability, and stability can be realized, so it is difficult to secure a site for shield work, which has been a problem in the past, especially in urban areas where congestion is high. Even if the land can be secured, it is difficult to use for a long time, and the long distance of the tunnel is becoming more prominent, and further, it is necessary to satisfy the social needs of cost reduction of construction work, Etc. can be solved reliably at once.

本発明に係る高速施工シールド工法および同工法に使用するシールド掘進機は、施工性及び経済性並びに安定性に優れた高速化を実現するべく、以下のように実施される。   The shield construction machine used in the high-speed construction shield method and the construction method according to the present invention is carried out as follows in order to realize high speed with excellent workability, economy, and stability.

図1と図5は、請求項4に記載したシールド掘進機を示しており、図1〜図4は、請求項2に記載した前記シールド掘進機を使用した高速施工シールド工法を段階的に示している。   1 and FIG. 5 show the shield machine according to claim 4, and FIGS. 1 to 4 show the high-speed construction shield method using the shield machine according to claim 2 step by step. ing.

このシールド掘進機は、前面にシールド掘削装置1を備えた前胴10と、セグメント5、5’を組み立てるエレクタ装置2を内蔵した後胴11とを掘進ジャッキ3により軸方向にスライド自在に連結して成る所謂複胴型シールド掘進機であり、
シールド掘進機の後胴11の前方部内側面11aには、外周面の周方向に凹溝部15又は凸条部16を設けた新設セグメント5’の前端面に反力をとる推進ジャッキ4がほぼ水平に設けられ、同後胴11の後方部内側面11bには、同後胴11の進行に追従し、既設セグメント5の外周面の周方向に設けた凹溝部15又は凸条部16(図8参照)に掛け止めて反力をとり前記掘進ジャッキ3を伸張可能とするロック機構8が設けられていること、
掘進ジャッキ3及び推進ジャッキ4を伸縮動作させる制御装置(図示省略)が設けられていることを特徴とする(請求項4記載の発明)。
In this shield machine, a front barrel 10 provided with a shield drilling device 1 on the front side and a rear barrel 11 incorporating an erector device 2 for assembling segments 5 and 5 'are slidably connected in an axial direction by a drilling jack 3. Is a so-called compound barrel shield machine,
On the inner side surface 11a of the front part of the rear body 11 of the shield machine, a propulsion jack 4 that takes a reaction force on the front end face of the new segment 5 ′ provided with the groove 15 or the ridge 16 in the circumferential direction of the outer peripheral surface is substantially horizontal. The rear inner surface 11b of the rear cylinder 11 follows the progress of the rear cylinder 11, and is provided with a groove 15 or a ridge 16 provided in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the existing segment 5 (see FIG. 8). A locking mechanism 8 is provided that is capable of extending the digging jack 3 by using a reaction force that is latched on
A control device (not shown) for extending and retracting the excavation jack 3 and the propulsion jack 4 is provided (the invention according to claim 4).

図1〜図4に係る前記セグメント5(5’)は、その外周面の周方向に沿って凹溝部15を形成して実施している。本発明に適用可能なセグメント5は、この形状に限らず、図8に示したように、その外周面の周方向に沿って凸条部16を形成して実施することもできる。図7と図8に示したように、1体のセグメント5に対して2重のリング状に凹溝部15、15又は凸条部16、16を設けて実施することもできるし、3重以上のリング状に凹溝部15…又は凸条部16…を設けて実施することもできる。また、前記凹溝部15又は凸条部16は、前記セグメント5の外周面の周方向に沿って連続的に設けて実施しているが、断続的に設けて実施することもできる。ちなみに、当該凸条部16は、予め外周面に凸条部16を有するセグメント5を適用する他に、汎用のセグメント5をリング状に組み立てた後、当該セグメント5の外周面に沿って薄板鋼材をリング状に巻き付けて凸条部16を形成して実施することもできる。   The segment 5 (5 ') according to FIGS. 1 to 4 is implemented by forming a concave groove 15 along the circumferential direction of the outer peripheral surface thereof. The segment 5 applicable to the present invention is not limited to this shape, and as shown in FIG. 8, it can also be implemented by forming the ridge 16 along the circumferential direction of the outer peripheral surface thereof. As shown in FIG. 7 and FIG. 8, it is possible to carry out by providing the concave groove portions 15 and 15 or the ridge portions 16 and 16 in a double ring shape with respect to one segment 5, or three or more layers. It is also possible to carry out by providing the concave groove portions 15... Or the convex strip portions 16. Moreover, although the said recessed groove part 15 or the protruding item | line part 16 is provided and implemented continuously along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the said segment 5, it can also provide and implement intermittently. By the way, the ridge portion 16 is a sheet steel material along the outer peripheral surface of the segment 5 after assembling the general-purpose segment 5 into a ring shape in addition to applying the segment 5 having the ridge portion 16 on the outer peripheral surface in advance. It can also be carried out by forming the ridges 16 by winding them in a ring shape.

本実施例に係るロック機構8は、図5に示したように、軸方向に配置した板ばね7を、図6に示したように、後胴11の周方向にほぼ等間隔に複数個設けて成り、各々の板ばね7…は、その前端部7aは後胴11の後方部内側面11bに固定され、後端部7bは開放され、当該開放された板ばね7の後端部7bは、既設セグメント5の外周面に弾性的に当接しながら後胴11の進行に追従する構成で実施されている(請求項7記載の発明)。したがって、前記ロック機構8の板ばね7は、図7と図8に示したように、1体のセグメント5に対して2重のリング状に凹溝部15、15又は凸条部16、16を設けて実施する場合には、前後2列に板ばね7…を構成して実施する。   As shown in FIG. 5, the lock mechanism 8 according to the present embodiment is provided with a plurality of leaf springs 7 arranged in the axial direction at substantially equal intervals in the circumferential direction of the rear barrel 11 as shown in FIG. Each leaf spring 7 has its front end 7a fixed to the rear inner surface 11b of the rear barrel 11, the rear end 7b is opened, and the rear end 7b of the opened leaf spring 7 is The invention is implemented in a configuration that follows the progress of the rear barrel 11 while elastically contacting the outer peripheral surface of the existing segment 5 (invention of claim 7). Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, the leaf spring 7 of the lock mechanism 8 has the groove portions 15 and 15 or the ridge portions 16 and 16 in a double ring shape with respect to one segment 5. When it is provided and implemented, the leaf springs 7 are configured in two rows in the front-rear direction.

すなわち、前記ロック機構8は、その板ばね7の後端部を既設セグメント5の外周面に弾性的に当接しながら後胴11の進行に追従する構成で実施しているので、当該板ばね7が前記セグメント5、5’の凹溝部15又は凸条部16に掛け止め可能な位置に到達した場合は、前進はスムーズにできるが後退は一切できない所謂ラチェット機構のような構造で実施しているのである。   That is, the lock mechanism 8 is configured to follow the progress of the rear cylinder 11 while elastically contacting the rear end portion of the leaf spring 7 with the outer peripheral surface of the existing segment 5. However, when it reaches a position where it can be latched on the concave groove portion 15 or the convex strip portion 16 of the segments 5, 5 ′, it can be moved forward smoothly but cannot be moved backward at all. It is.

ちなみに、前記ロック機構8として適用する板ばね7は、セグメント5の凹溝部15(又は凸条部16)に反力をとって掘進ジャッキ3を推進させると共に、前胴10を掘進させることができる剛性を有する構造設計とすることに留意する。勿論、当該凹溝部15(又は凸条部16)自体の剛性も同趣旨を考慮した構造設計とすることに留意する。   By the way, the leaf spring 7 applied as the lock mechanism 8 can push the digging jack 3 by using the reaction force on the concave groove portion 15 (or the ridge portion 16) of the segment 5 and can dig the front barrel 10. Note that the design is rigid. Of course, it should be noted that the structure of the concave groove portion 15 (or the ridge portion 16) itself is designed in consideration of the same purpose.

本実施例に係るシールド掘削装置1にはカッタヘッドが使用され、円筒形の前胴10の前面に回転自在に装着されている。前胴10内の後部には、円筒形の後胴11が、その前方部分11aを軸方向に摺動自在に挿入されており、その前方部分(挿入部)11aは前胴10の後端に設けられた継目シール6を介して重合され、後方部分(非挿入部)11bは、前胴10の径の大きさで掘削されたトンネル径を後方においても維持するべく、前胴と同径となるように拡大して実施されている。   The shield excavator 1 according to the present embodiment uses a cutter head and is rotatably mounted on the front surface of a cylindrical front trunk 10. A cylindrical rear cylinder 11 is inserted into the rear part of the front cylinder 10 so that the front part 11a is slidable in the axial direction, and the front part (insertion part) 11a is located at the rear end of the front cylinder 10. The rear portion (non-insertion portion) 11b is polymerized through the provided seam seal 6 and has the same diameter as the front barrel so as to maintain the tunnel diameter excavated in the size of the diameter of the front barrel 10 also in the rear. It has been expanded to become.

前記後胴11の後端には、後胴11の内側面の周方向に沿ってリング状に組み立てられるセグメント5との隙間から漏水等の進入を防止するテールシール9が設けられ、前記前胴10の継目シール6と共に前胴10及び後胴11のシール性を確保する構成で実施されている。   A tail seal 9 is provided at the rear end of the rear cylinder 11 to prevent water and the like from entering through a gap with the segment 5 assembled in a ring shape along the circumferential direction of the inner surface of the rear cylinder 11. The tenth seam seal 6 and the front cylinder 10 and the rear cylinder 11 are ensured to be sealed.

また、前胴10及び後胴11の内周面の周方向に沿ってそれぞれ、掘進ジャッキ3と推進ジャッキ4とがその作動方向をフレーム軸方向に向けて複数個配設されている。この配置は、具体的には、後胴11の内周面の周方向に沿ってリング状にバランス良く所要の数(本実施例では均等角度に8本ずつ)設けられ、中央部のスペースの有効利用が図れるように実施している。   A plurality of excavation jacks 3 and propulsion jacks 4 are disposed along the circumferential direction of the inner peripheral surface of the front cylinder 10 and the rear cylinder 11 with their operating directions directed in the frame axis direction. Specifically, this arrangement is provided in a ring shape in a balanced manner along the circumferential direction of the inner peripheral surface of the rear barrel 11 (in this embodiment, eight at equal angles), and the space in the center portion is provided. It is implemented so that it can be used effectively.

前記掘進ジャッキ3は、その基端側が、後胴11の前方部分11aの先端部内側面の周方向に沿ってリング状に突設した取り付け板12に固定されると共に、ロッド先端側が前胴10の内周に設けた当接板13に連結され、当該掘進ジャッキ3を伸縮させることにより重合部で軸方向にスライド自在な構成で、具体的には、当該取り付け板12(後胴11)に反力をとり前胴10を押し出して、その前面の掘削装置1で掘進させる構成で実施されている。なお、後胴11に対する前記掘進ジャッキ3の固定手段はこれに限定されない。また、前記掘進ジャッキ3における基端側とロッド先端側の向きは左右逆に配設してもほぼ同様に実施できる。   The excavation jack 3 is fixed at its base end side to a mounting plate 12 projecting in a ring shape along the circumferential direction of the front end portion inner surface of the front portion 11 a of the rear barrel 11, and the rod distal end side of the front barrel 10. It is connected to an abutment plate 13 provided on the inner periphery, and is configured to be slidable in the axial direction at the overlapping portion by expanding and contracting the digging jack 3, specifically, against the mounting plate 12 (rear barrel 11). It is carried out in such a configuration that the front barrel 10 is pushed out by force and is excavated by the excavator 1 on the front side. In addition, the fixing means of the said digging jack 3 with respect to the back trunk | drum 11 is not limited to this. Moreover, even if it arrange | positions the direction of the base end side and the rod front end side in the said digging jack 3 reversely right and left, it can implement substantially similarly.

前記推進ジャッキ4は、その基端側が、後胴11の前方部分11aの中央部内側面に周方向に沿ってリング状に突設した取り付け板14に固定されると共に、ロッド先端側が後胴11に内蔵されたエレクタ装置2により組み立てられるリング状の新設セグメント5’に当接する配置に設けられ、この新設セグメント5’に反力をとり後胴11を前胴10に引き寄せて深く重合し得る構成で実施されている。なお、後胴11に対する前記推進ジャッキ4の固定手段はこれに限定されない。また、前記推進ジャッキ4における基端側とロッド先端側の向きは左右逆に配設してもほぼ同様に実施できる。   The propulsion jack 4 is fixed at its proximal end to a mounting plate 14 projecting in a ring shape along the circumferential direction on the inner surface of the central portion of the front portion 11 a of the rear barrel 11, and at the rod distal end side to the rear barrel 11. It is provided in an arrangement that abuts on a ring-shaped new segment 5 ′ assembled by the built-in erector device 2, and a reaction force is applied to the new segment 5 ′ so that the rear cylinder 11 can be drawn toward the front cylinder 10 to be polymerized deeply. It has been implemented. Note that the means for fixing the propulsion jack 4 to the rear cylinder 11 is not limited to this. Moreover, even if it arrange | positions the direction of the base end side and rod front end side in the said propulsion jack 4 upside down, it can implement substantially the same.

前記掘進ジャッキ3と推進ジャッキ4は、これらを個別に伸縮動作が可能なように制御装置(図示省略)により制御され、それぞれの使用目的に応じた種々の作動が行える構成で実施されている。また、前記掘進ジャッキ3と推進ジャッキ4のストロークは共に、セグメント5、5’の1リングの幅とほぼ同等の1000mm程度で実施することが好ましい(請求項5及び請求項6記載の発明)。さらに、前記掘進ジャッキ3及び推進ジャッキ4の使用本数は、8本に限定されず、シールド径に応じた好適な本数で実施可能である。特に、前記推進ジャッキ4は、前胴10を掘進させるために利用するものではなく、後胴11を推進させるために利用すれば足りるので、使用本数は、従来技術と比して、少なくても(例えば3本程度でも)十分に実施可能である。ちなみに、後述するように、前記後胴11を推進させるためには、前記前胴10の周面摩擦力などを利用して前記掘進ジャッキを収縮させるだけで実施することも可能である(請求項1及び請求項3記載の発明)。   The excavation jack 3 and the propulsion jack 4 are controlled by a control device (not shown) so that they can be individually expanded and contracted, and can be operated in various ways according to their intended use. Further, it is preferable that the strokes of the excavation jack 3 and the propulsion jack 4 are both about 1000 mm, which is substantially equal to the width of one ring of the segments 5, 5 ′ (the inventions according to claims 5 and 6). Further, the number of used excavation jacks 3 and propulsion jacks 4 is not limited to eight, and can be implemented with a suitable number according to the shield diameter. In particular, the propulsion jack 4 is not used for digging the front barrel 10 but may be used for propelling the rear barrel 11, so that the number of used jacks is at least as compared with the prior art. It can be sufficiently implemented (for example, about three). Incidentally, as will be described later, in order to propel the rear cylinder 11, it is also possible to carry out by merely contracting the digging jack using the circumferential frictional force of the front cylinder 10 or the like. 1 and claim 3).

上記構成のシールド掘進機を使用した高速施工シールド工法について、図1〜図4に基づいて説明する。   A high-speed construction shield method using the shield machine having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.

図1は、前記シールド掘進機のすべての掘進ジャッキ3及び推進ジャッキ4が収縮した初期状態を示している。ちなみに、収縮した推進ジャッキ4と既設セグメント5の前端面の間には、新設セグメント5’を十分に組み込むことができる隙間(1200mm程度)を予め確保しておくことに留意する。   FIG. 1 shows an initial state in which all excavation jacks 3 and propulsion jacks 4 of the shield machine are contracted. Incidentally, it should be noted that a gap (about 1200 mm) capable of sufficiently incorporating the new segment 5 'is secured in advance between the contracted propulsion jack 4 and the front end surface of the existing segment 5.

この状態から、前記ロック機構8の板ばね7の後端部7bを、既設セグメント5のうち先頭部のセグメント5の凹溝部15内にセットし、前記セグメント5の凹溝部15に掛け止めて反力をとる(第1の工程)。   From this state, the rear end portion 7b of the leaf spring 7 of the locking mechanism 8 is set in the concave groove portion 15 of the leading segment 5 of the existing segments 5, and is hooked on the concave groove portion 15 of the segment 5 to be bent. Take force (first step).

前記ロック機構8の板ばね7は、既設セグメント5の外周面に弾性的に当接しながら後胴の進行に追従する構成なので、後胴11を進行させて板ばね7を当該凹溝部15に位置決めすると当該板ばね7の後端部7bは自動的に当該凹溝部15の底部及び後壁に当接する。   Since the leaf spring 7 of the locking mechanism 8 is configured to follow the progress of the rear cylinder while elastically contacting the outer peripheral surface of the existing segment 5, the rear cylinder 11 is advanced to position the leaf spring 7 in the concave groove portion 15. Then, the rear end portion 7 b of the leaf spring 7 automatically comes into contact with the bottom portion and the rear wall of the concave groove portion 15.

前記図1の状態から、図2の状態に移行して、掘進作業とセグメントの組み立て作業の同時施工に入る。即ち、前記ロック機構8により既設セグメント5に反力をとった掘進ジャッキ3を伸張させて前記前胴10をセグメント5(5’)の1リング幅分(1000mm程度)掘進させ、その間に、後胴11に内蔵したエレクタ装置2により新設セグメント5’を1リング組み立てる(第2の工程)。   The state shown in FIG. 1 is shifted to the state shown in FIG. 2 and the simultaneous construction of the excavation work and the segment assembling work is started. That is, the locking mechanism 8 extends the digging jack 3 which takes a reaction force on the existing segment 5 to dig the front barrel 10 by one ring width (about 1000 mm) of the segment 5 (5 ′). One ring of the newly installed segment 5 ′ is assembled by the erector device 2 built in the body 11 (second step).

前記掘進ジャッキ3は、前記ロック機構8の板ばね7の後端部7bが前記既設セグメント5の凹溝部15内の後壁にしっかり当接するので、当該既設セグメント5に十分な反力をとって安定した掘進作業を行い得る。当該掘進ジャッキ3が安定した掘進作業を行っている間に行う新設セグメント5’の組み立て作業は、すべての推進ジャッキ4と全く接触しないで、且つ、盛り替えに制約を受けることなく実施できるので、フレキシブルな作業手順でスムーズに新設セグメント5’をリング状に組み立てることができる。   Since the rear end portion 7b of the leaf spring 7 of the lock mechanism 8 is firmly in contact with the rear wall in the concave groove portion 15 of the existing segment 5, the excavation jack 3 takes a sufficient reaction force on the existing segment 5. A stable excavation work can be performed. Since the assembly work of the new segment 5 ′ performed while the excavation jack 3 performs a stable excavation work can be performed without any contact with all the propulsion jacks 4 and without any restrictions on the replacement, The new segment 5 ′ can be smoothly assembled in a ring shape by a flexible work procedure.

前記図2の状態から図3と図4の状態に移行して、組み立てた新設セグメント5’に反力をとって後胴11を推進させる。即ち、前記推進ジャッキ4を若干伸張してその一端(ロッド先端側)を新設セグメント5’の前端面に当接させる。そして、前記推進ジャッキ4を新設セグメント5’の前端面に反力をとって伸張させ(図3参照)、当該伸張させた分だけ前記掘進ジャッキ3を収縮することにより、前記後胴11をセグメント5(5’)の1リング幅分(1ストローク分)推進させる。これに伴い、前記ロック機構8は、後方へは一切後退しないが後胴11の進行には追従する構成(所謂ラチェット機構)とされているので、当該後胴11の進行に追従して前記ロック機構8の板ばね7を新設セグメント5’の凹溝部に掛け止める位置までスムーズに位置決めすることができる(第3の工程)。   The state shown in FIG. 2 is shifted to the state shown in FIGS. 3 and 4, and a reaction force is applied to the assembled new segment 5 ′ to propel the rear cylinder 11. That is, the propulsion jack 4 is slightly extended and its one end (rod tip side) is brought into contact with the front end surface of the new segment 5 '. Then, the propulsion jack 4 is stretched by applying a reaction force to the front end face of the new segment 5 ′ (see FIG. 3), and the digging jack 3 is contracted by the stretched amount, thereby the rear barrel 11 is segmented. 5 (5 ') is propelled by one ring width (one stroke). Accordingly, the lock mechanism 8 is configured to follow the progress of the rear cylinder 11 (so-called ratchet mechanism) without retreating backward at all. The plate spring 7 of the mechanism 8 can be smoothly positioned to the position where the leaf spring 7 is hooked on the concave groove portion of the new segment 5 ′ (third step).

ちなみに、図3は、前記推進ジャッキ4を伸張して新設セグメント5’の前端面に当接させた後、さらにほぼ半ストローク分(500mm)伸張させた状態を示している。その分、前記掘進ジャッキ3は、半ストローク分(500mm)収縮させている。   Incidentally, FIG. 3 shows a state in which the propulsion jack 4 is extended and brought into contact with the front end face of the new segment 5 ′, and is further extended by about a half stroke (500 mm). Accordingly, the digging jack 3 is contracted by a half stroke (500 mm).

そして、図4に示したように、シールド掘進機をセグメント1リング幅分(1ストローク分)推進させた後、前記推進ジャッキ4を収縮させて、図1に示したような初期状態に戻す(第4の工程)。   Then, as shown in FIG. 4, after the shield machine is propelled by the segment 1 ring width (one stroke), the propulsion jack 4 is contracted to return to the initial state as shown in FIG. Fourth step).

このように、本発明に係る推進ジャッキ4は、後胴11を推進させるために新設セグメント5’に反力をとるのであり、従来技術のように、前胴10を掘進させるために新設セグメント5’に反力をとるものではないので、従来技術と比して、推進ジャッキ4の省力化を実現することができる。また、本発明に係る推進ジャッキ4は、すべての推進ジャッキ4を同時に伸縮制御すれば足り、従来技術のように、一部の推進ジャッキと残りの推進ジャッキを個別に伸縮制御し、且つ反力のバランスをとるように制御する必要が一切ないので、従来技術と比して、推進ジャッキ4の制御機構のシンプル化を実現することができる。   In this way, the propulsion jack 4 according to the present invention takes a reaction force on the new segment 5 ′ for propelling the rear barrel 11, and the new segment 5 for digging the front barrel 10 as in the prior art. Therefore, the propulsion jack 4 can be labor-saving compared to the conventional technology. Further, the propulsion jack 4 according to the present invention only needs to extend and contract all the propulsion jacks 4 at the same time. Like the prior art, some propulsion jacks and the remaining propulsion jacks are individually expanded and contracted, and the reaction force is increased. Therefore, the control mechanism of the propulsion jack 4 can be simplified as compared with the prior art.

以上が、1リングのセグメント5’を組み立てる工程であり、上記第1の工程から第4の工程を順次繰り返して行うことにより、掘削装置1による掘進作業とエレクタ装置2によるセグメント5(5’)の組み立て作業を同時期に行うシールド工法が可能となる(請求項2記載の発明)。   The above is the process of assembling the one-segment segment 5 ′. By repeating the first to fourth steps in sequence, the excavation work by the excavator 1 and the segment 5 (5 ′) by the elector apparatus 2 are performed. Thus, a shield construction method in which the assembling operations are performed at the same time becomes possible (the invention according to claim 2).

図9は、請求項3に記載したシールド掘進機を示しており、図9〜図12は、請求項1に記載した当該シールド掘進機を使用した高速施工シールド工法を段階的に示している。図示例の通り、高速施工シールド工法を実現するシールド掘進機は、前記推進ジャッキ4を使用しないで実施することもできる(請求項1及び請求項3記載の発明)。   FIG. 9 shows a shield machine according to claim 3, and FIGS. 9 to 12 show stepwise a high-speed construction shield method using the shield machine according to claim 1. As shown in the example, the shield machine that realizes the high-speed construction shield method can be implemented without using the propulsion jack 4 (inventions according to claims 1 and 3).

すなわち、実施例2に係るシールド掘進機は、前面にシールド掘削装置1を備えた前胴10と、セグメント5、5’を組み立てるエレクタ装置2を内蔵した後胴11とを掘進ジャッキ3により軸方向にスライド自在に連結して成り、シールド掘進機の後胴11の後方部内側面11bには、同後胴11の進行に追従し、既設セグメント5の外周面の周方向に設けた凹溝部15又は凸条部16に掛け止めて反力をとり前記掘進ジャッキ3を伸張可能とするロック機構8が設けられており、掘進ジャッキ3を伸縮動作させる制御装置が設けられている(請求項3記載の発明)。   That is, in the shield machine according to the second embodiment, the front barrel 10 provided with the shield drilling device 1 on the front surface and the rear barrel 11 including the erector device 2 for assembling the segments 5 and 5 ′ are axially moved by the drilling jack 3. The inner surface 11b of the rear part of the rear cylinder 11 of the shield machine is configured to follow the progress of the rear cylinder 11, and the concave groove 15 provided in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the existing segment 5 or A locking mechanism 8 is provided that can be hooked on the ridge portion 16 to take a reaction force and extend the digging jack 3, and a control device that causes the digging jack 3 to extend and contract is provided. invention).

このシールド掘進機による高速施工シールド工法は、先ず、図9に示したように、前記掘進ジャッキ3を収縮させて初期状態とし、前記ロック機構8を既設セグメント5の前記凹溝部15(又は凸条部16)に掛け止めて反力をとる(第1の工程)。次に、図10に示したように、前記ロック機構8により既設セグメント5に反力をとった掘進ジャッキ3を伸張させて前記前胴10をセグメント5、5’の1リング幅分掘進させ、その間に、後胴11に内蔵したエレクタ装置2により新設セグメント5’を1リング組み立てる(第2の工程)。続いて、図11と図12に示したように、前胴10の周面摩擦力を利用し、前記掘進ジャッキ3を収縮させて前記後胴11をセグメント1リング幅分推進させて、前記ロック機構8を新設セグメント5’の凹溝部15又は凸条部16に掛け止める(第3の工程)。以下、前記第1の工程から第3の工程を順次繰り返して掘進作業とセグメントの組み立て作業とを同時期に行う(請求項1記載の発明)。   In the high-speed construction shield method using this shield machine, first, as shown in FIG. 9, the excavation jack 3 is contracted to an initial state, and the lock mechanism 8 is moved to the concave groove portion 15 (or ridge) of the existing segment 5. Part 16) is applied to take a reaction force (first step). Next, as shown in FIG. 10, the front jack 10 is expanded by one ring width of the segments 5, 5 ′ by extending the digging jack 3 that takes a reaction force on the existing segment 5 by the lock mechanism 8, Meanwhile, one ring of the new segment 5 ′ is assembled by the erector device 2 built in the rear cylinder 11 (second step). Subsequently, as shown in FIGS. 11 and 12, the circumferential frictional force of the front barrel 10 is used to contract the excavation jack 3 to propel the rear barrel 11 by the width of the segment 1 ring. The mechanism 8 is hooked on the concave groove portion 15 or the convex strip portion 16 of the new segment 5 ′ (third step). Hereinafter, the excavation work and the segment assembly work are performed at the same time by sequentially repeating the first process to the third process (the invention according to claim 1).

即ち、この実施例2に係る技術は、前胴10の周面摩擦力を利用して、掘進ジャッキ3を収縮させることにより、推進ジャッキ4を使用しないで後胴11を推進させる技術的思想に立脚している。なお、前胴10の周面摩擦力を有効利用するべく、当該前胴の10の外周面に鋭角なテーパー状の突起物を多数設けて実施することが好ましい。   That is, the technique according to the second embodiment is based on the technical idea of propelling the rear cylinder 11 without using the propulsion jack 4 by using the circumferential frictional force of the front cylinder 10 to contract the excavation jack 3. Standing. In order to make effective use of the peripheral frictional force of the front barrel 10, it is preferable to provide a large number of acutely tapered protrusions on the outer peripheral surface of the front barrel 10.

このように、実施例を図面に基づいて説明したが、本発明は、図示例の実施形態の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のために言及する。   As described above, the embodiments have been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and design modifications and applications that are normally performed by those skilled in the art are within the scope of the technical idea. Note that it includes the range of variations.

例えば、図13は、異なる実施例を示している。この実施例は、ロック機構8(板ばね7)と後胴11の後方部内側面11bとの間に、同ロック機構8を既設セグメント5側に押しつけ固定する、膨張・収縮が可能な袋体17を設けて実施している(請求項8記載の発明)。この袋体17は、通常時は収縮させて前記後方部内側面11bに設置しており、前記ロック機構8を既設セグメント5の凸条部16(又は凹溝部15)に掛け止める段階で膨張させて、当該ロック機構8を既設セグメント5側に押しつけて固定するのである。   For example, FIG. 13 shows a different embodiment. In this embodiment, the inflatable / shrinkable bag body 17 is fixed by pressing the locking mechanism 8 against the existing segment 5 side between the locking mechanism 8 (plate spring 7) and the rear inner surface 11b of the rear barrel 11. (Embodiment of claim 8). The bag body 17 is normally contracted and installed on the inner side surface 11b of the rear part, and is expanded at a stage where the lock mechanism 8 is hooked on the convex strip 16 (or the concave groove 15) of the existing segment 5. The lock mechanism 8 is pressed against the existing segment 5 and fixed.

すなわち、前記袋体17は、前記ロック機構8の前記凹溝部15(又は凸条部16)へのロック状態を補助するために使用されるものである。よって、当該袋体17を設置して実施する場合は、前記弾性部材である板ばね7を必ずしも使用する必要はなく、前記凹溝部15(又は凸条部16)へ掛け止め可能な棒状材で実施することもできる。   That is, the bag body 17 is used for assisting the locked state of the locking mechanism 8 to the concave groove portion 15 (or the ridge portion 16). Therefore, when the bag body 17 is installed and implemented, it is not always necessary to use the leaf spring 7 that is the elastic member, but a bar-shaped material that can be hooked on the concave groove portion 15 (or the ridge portion 16). It can also be implemented.

実施例1に係るシールド掘進機による高速施工シールド工法の初期状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the initial state of the high-speed construction shield method by the shield machine which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係るシールド掘進機による高速施工シールド工法について、掘進作業とセグメントの組み立て作業とを同時期に施工する状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which constructs an excavation operation | work and a segment assembly operation | work simultaneously about the high-speed construction shield method by the shield machine based on Example 1. FIG. 実施例1に係るシールド掘進機による高速施工シールド工法について、推進ジャッキを伸張させて新設セグメントの前端面に反力をとって後胴を推進させる状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which stretches a propulsion jack and takes the reaction force on the front end surface of a new installation segment, and propels a back trunk about the high-speed construction shield method by the shield machine which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係るシールド掘進機による高速施工シールド工法について、新設セグメントの前端面に反力をとった推進ジャッキを1ストローク伸張させて後胴を推進させた状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which extended the stroke of the propulsion jack which took the reaction force to the front-end surface of a newly installed segment 1 stroke about the high-speed construction shield method by the shield machine which concerns on Example 1, and propelled the back trunk. 図1に示したロック機構を拡大して示した断面図である。It is sectional drawing which expanded and showed the locking mechanism shown in FIG. ロック機構の板ばねの設置状態を概略的に示した正面図である。It is the front view which showed roughly the installation state of the leaf | plate spring of a locking mechanism. ロック機構のバリエーションを示した断面図である。It is sectional drawing which showed the variation of the locking mechanism. ロック機構のバリエーションを示した断面図である。It is sectional drawing which showed the variation of the locking mechanism. 実施例2に係るシールド掘進機による高速施工シールド工法の初期状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the initial state of the high-speed construction shield construction method by the shield machine which concerns on Example 2. FIG. 実施例2に係るシールド掘進機による高速施工シールド工法について、掘進作業とセグメントの組み立て作業とを同時期に施工する状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which constructs an excavation operation | work and a segment assembly operation | work simultaneously about the high-speed construction shield method by the shield excavation machine which concerns on Example 2. FIG. 実施例2に係るシールド掘進機による高速施工シールド工法について、後胴を推進させる状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which pushes up a back trunk about the high-speed construction shield construction method by the shield machine which concerns on Example 2. FIG. 実施例2に係るシールド掘進機による高速施工シールド工法について、後胴を1ストローク分推進させた状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which propelled the back trunk | dye by 1 stroke about the high-speed construction shield construction method by the shield machine which concerns on Example 2. FIG. ロック機構のバリエーションを示した断面図である。It is sectional drawing which showed the variation of the locking mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

1 掘削装置(カッタヘッド)
2 エレクタ装置
3 掘進ジャッキ
4 推進ジャッキ
5 既設セグメント
5’ 新設セグメント
6 継目シール
7 板ばね
8 ロック機構
9 テールシール
10 前胴
11 後胴
11a 挿入部
11b 非挿入部
12 取り付け板
13 当接板
14 取り付け板
15 凹溝部
16 凸条部
17 袋体
1 Drilling device (cutter head)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Electa device 3 Excavation jack 4 Propulsion jack 5 Existing segment 5 'New segment 6 Seam seal 7 Leaf spring 8 Lock mechanism 9 Tail seal 10 Front trunk 11 Rear trunk 11a Insertion part 11b Non-insertion part 12 Mounting plate
13 Contact plate 14 Mounting plate 15 Groove portion 16 Convex portion 17 Bag

Claims (8)

前面にシールド掘削装置を備えた前胴と、セグメントを組み立てるエレクタ装置を内蔵する後胴とを掘進ジャッキにより軸方向にスライド自在に連結して成るシールド掘進機で掘進するシールド工法において、
シールド掘進機の後胴の後方部内側面に、同後胴の進行に追従し、既設セグメントの外周面の周方向に設けた凹溝部又は凸条部に掛け止めて反力をとり前記掘進ジャッキを伸張可能とするロック機構を設け、
前記掘進ジャッキを収縮させて初期状態とし、前記ロック機構を既設セグメントの前記凹溝部又は凸条部に掛け止めて反力をとる第1の工程と、
前記ロック機構により既設セグメントに反力をとった掘進ジャッキを伸張させて前記前胴をセグメントの1リング幅分掘進させ、その間に、後胴に内蔵したエレクタ装置により外周面の周方向に凹溝部又は凸条部を備えた新設セグメントを1リング組み立てる第2の工程と、
前記掘進ジャッキを収縮させて前記後胴をセグメントの1リング幅分推進させ、前記ロック機構を前記新設セグメントの凹溝部又は凸条部に掛け止める第3の工程と、
以下、前記第1の工程から第3の工程を順次繰り返して掘進作業とセグメントの組み立て作業を同時期に行うことを特徴とする、高速施工シールド工法。
In the shield method of excavating with a shield excavator formed by connecting a front cylinder equipped with a shield excavator on the front and a rear cylinder incorporating an erector apparatus for assembling a segment slidably in the axial direction by an excavating jack,
On the inner surface of the rear part of the rear body of the shield machine, follow the progress of the rear cylinder and hook it on the concave groove or ridge provided in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the existing segment. Provide a locking mechanism that can be extended,
A first step in which the digging jack is contracted to an initial state, and the locking mechanism is hooked on the concave groove portion or the ridge portion of the existing segment to take a reaction force;
The forward jack is extended by one ring width of the segment by extending a digging jack that takes a reaction force on the existing segment by the lock mechanism, and in the meantime, a groove is formed in the circumferential direction of the outer peripheral surface by an erector device built in the rear cylinder. Or a second step of assembling one ring of a new segment having a ridge,
A third step of contracting the digging jack to propel the rear barrel by one ring width of the segment, and hooking the locking mechanism to the groove or ridge of the new segment;
Hereinafter, the high-speed construction shield construction method is characterized in that the excavation operation and the segment assembly operation are performed at the same time by sequentially repeating the first to third steps.
前面にシールド掘削装置を備えた前胴と、セグメントを組み立てるエレクタ装置を内蔵する後胴とを掘進ジャッキにより軸方向にスライド自在に連結して成るシールド掘進機で掘進するシールド工法において、
シールド掘進機の後胴の前方部内側面に、新設セグメントの前端面に反力をとる推進ジャッキを設け、同後胴の後方部内側面に、同後胴の進行に追従し、既設セグメントの外周面の周方向に設けた凹溝部又は凸条部に掛け止めて反力をとり前記掘進ジャッキを伸張可能とするロック機構を設け、
前記掘進ジャッキ及び推進ジャッキを収縮させて初期状態とし、前記ロック機構を既設セグメントの前記凹溝部又は凸条部に掛け止めて反力をとる第1の工程と、
前記ロック機構により既設セグメントに反力をとった掘進ジャッキを伸張させて前記前胴をセグメントの1リング幅分掘進させ、その間に、後胴に内蔵したエレクタ装置により外周面の周方向に凹溝部又は凸条部を備えた新設セグメントを1リング組み立てる第2の工程と、
前記推進ジャッキの一端を新設セグメントの前端面に当接させて、前記推進ジャッキを新設セグメントの前端面に反力をとって伸張させ、当該伸張させた分だけ前記掘進ジャッキを収縮することにより、前記後胴をセグメントの1リング幅分推進させ、前記ロック機構を新設セグメントの凹溝部又は凸条部に掛け止める第3の工程と、
前記推進ジャッキを収縮させて前記初期状態に戻す第4の工程と、
以下、前記第1の工程から第4の工程を順次繰り返して掘進作業とセグメントの組み立て作業を同時期に行うことを特徴とする、高速施工シールド工法。
In the shield method of excavating with a shield excavator formed by connecting a front cylinder equipped with a shield excavator on the front and a rear cylinder incorporating an erector apparatus for assembling a segment slidably in the axial direction by an excavating jack,
A propulsion jack that takes the reaction force on the front end face of the new segment is provided on the inner surface of the front part of the rear body of the shield machine, and the outer surface of the existing segment follows the progress of the rear cylinder on the inner surface of the rear part A locking mechanism is provided that allows the digging jack to be stretched by hooking it to the groove or ridge provided in the circumferential direction and taking a reaction force,
A first step in which the excavation jack and the propulsion jack are contracted to an initial state, and the locking mechanism is hooked on the concave groove portion or the convex strip portion of the existing segment to take a reaction force;
The forward jack is extended by one ring width of the segment by extending a digging jack that takes a reaction force on the existing segment by the lock mechanism, and in the meantime, a groove is formed in the circumferential direction of the outer peripheral surface by an erector device built in the rear cylinder. Or a second step of assembling one ring of a new segment having a ridge,
One end of the propulsion jack is brought into contact with the front end surface of the new segment, the propulsion jack is stretched by taking a reaction force on the front end surface of the new segment, and the excavation jack is contracted by the stretched amount. A third step of propelling the rear barrel by one ring width of the segment, and hooking the locking mechanism on the concave groove or ridge of the new segment;
A fourth step of contracting the propulsion jack and returning it to the initial state;
Hereinafter, the first to fourth steps are sequentially repeated to perform excavation work and segment assembly work at the same time.
前面にシールド掘削装置を備えた前胴と、セグメントを組み立てるエレクタ装置を内蔵した後胴とを掘進ジャッキにより軸方向にスライド自在に連結して成るシールド掘進機において、
シールド掘進機の後胴の後方部内側面には、同後胴の進行に追従し、既設セグメントの外周面の周方向に設けた凹溝部又は凸条部に掛け止めて反力をとり前記掘進ジャッキを伸張可能とするロック機構が設けられていること、
掘進ジャッキを伸縮動作させる制御装置が設けられていることを特徴とする、シールド掘進機。
In the shield machine, the front cylinder provided with the shield excavator on the front and the rear cylinder containing the erector device for assembling the segments are connected to each other by an excavating jack so as to be slidable in the axial direction.
On the inner surface of the rear part of the rear body of the shield machine, follow the progress of the rear cylinder and hang it on the concave groove or ridge provided in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the existing segment. Is provided with a lock mechanism that can be extended,
A shield excavator characterized in that a control device for extending and retracting the excavation jack is provided.
前面にシールド掘削装置を備えた前胴と、セグメントを組み立てるエレクタ装置を内蔵した後胴とを掘進ジャッキにより軸方向にスライド自在に連結して成るシールド掘進機において、
シールド掘進機の後胴の前方部内側面には、外周面の周方向に凹溝部又は凸条部を設けた新設セグメントの前端面に反力をとる推進ジャッキが設けられ、同後胴の後方部内側面には、同後胴の進行に追従し、既設セグメントの外周面の周方向に設けた凹溝部又は凸条部に掛け止めて反力をとり前記掘進ジャッキを伸張可能とするロック機構が設けられていること、
掘進ジャッキ及び推進ジャッキを伸縮動作させる制御装置が設けられていることを特徴とする、シールド掘進機。
In the shield machine, the front cylinder provided with the shield excavator on the front and the rear cylinder containing the erector device for assembling the segments are connected to each other by an excavating jack so as to be slidable in the axial direction.
On the inner surface of the front part of the rear body of the shield machine, a propulsion jack that takes a reaction force is provided on the front end surface of the new segment provided with a groove or ridge in the circumferential direction of the outer peripheral surface. A locking mechanism is provided on the side surface to follow the progress of the rear cylinder and to be able to extend the digging jack by using a reaction force by hooking it to the concave groove or ridge provided in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the existing segment. Being done,
A shield excavator characterized in that a control device for extending and retracting the excavation jack and the propulsion jack is provided.
掘進ジャッキは、ほぼセグメントの1リング幅分のストロークとされていることを特徴とする、請求項3又は4に記載したシールド掘進機。   The shield excavator according to claim 3 or 4, wherein the excavation jack has a stroke substantially equal to one ring width of the segment. 推進ジャッキは、ほぼセグメントの1リング幅分のストロークとされていることを特徴とする、請求項4に記載したシールド掘進機。   5. The shield machine according to claim 4, wherein the propulsion jack has a stroke of approximately one ring width of the segment. ロック機構は、軸方向に配置した板ばねを後胴の周方向に複数設けて成り、各々の板ばねは、その前端部は後胴の後方部内側面に固定され、後端部は開放され、当該開放された板ばねの後端部は、既設セグメントの外周面に弾性的に当接しながら後胴の進行に追従する構成とされていることを特徴とする、請求項3〜6のいずれか一に記載したシールド掘進機。   The locking mechanism comprises a plurality of leaf springs arranged in the axial direction in the circumferential direction of the rear cylinder, and each leaf spring has its front end fixed to the inner surface of the rear part of the rear cylinder and the rear end opened. The rear end portion of the opened leaf spring is configured to follow the progress of the rear trunk while elastically contacting the outer peripheral surface of the existing segment. The shield machine described in 1. ロック機構と後胴の後方部内側面との間に、同ロック機構を既設セグメント側に押しつけ固定する、膨張・収縮が可能な袋体が設けられていることを特徴とする、請求項3〜7のいずれか一に記載したシールド掘進機。   8. An inflatable / shrinkable bag body is provided between the locking mechanism and the inner surface of the rear part of the rear barrel, wherein the locking mechanism is pressed against the existing segment side and fixed. A shield machine according to any one of the above.
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