JP2006036462A - Paper conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、紙を搬送する紙搬送面を挟んで一方側に、搬送駆動ローラが設けられ、紙搬送面を挟んだ他方側に、従動ローラが設けられ、前記搬送駆動ローラを駆動させることで紙を搬送可能に構成された紙搬送装置に関する。 In the present invention, a conveyance driving roller is provided on one side of the paper conveyance surface for conveying paper, and a driven roller is provided on the other side of the paper conveyance surface, and the conveyance driving roller is driven. The present invention relates to a paper transport device configured to transport paper.
この種の紙搬送装置は、紙を表裏からローラで挟んで、ローラと紙との摩擦によってローラ駆動力を紙に伝えて搬送するものであるから、紙面の状況は搬送状態に大きく影響を与え易い。そして、対象となる紙には色々な状況が考えられ、例えば、紙面の場所によって物性が異なっていたり、印刷等が成されている場合にはインクの分布状況が場所によって異なっていたりすることがあり、その結果、各ローラと紙との摩擦にバラツキが生じ、紙送りに伴って紙にシワが寄ることがあった。
そこで、この問題点を解消できるように、従来、この種の紙搬送装置としては、図6に示すように、前記搬送駆動ローラ7は、紙搬送面6において左右位置に各別に配置した一対のローラ体9を備えて構成し、前記一対のローラ体9が、ローラ体9どうしの内側端部がローラ体9どうしの外側端部より所定寸法だけ紙搬送方向での前方に位置するように取り付けられたものがあり、紙搬送時には、常に、紙を左右に広げながら前方へ送る力を作用させ、シワができ難いようにしたものであった(例えば、特許文献1参照)。
This type of paper transport device is designed to sandwich the paper from the front and back with a roller and convey the roller driving force to the paper by the friction between the roller and the paper, so that the condition of the paper surface greatly affects the transport state. easy. There are various situations for the target paper. For example, the physical properties may differ depending on the location of the paper, or the distribution of ink may differ depending on the location when printing or the like is performed. As a result, the friction between the rollers and the paper varies, and the paper may wrinkle as the paper is fed.
Therefore, in order to solve this problem, conventionally, as this type of paper transport apparatus, as shown in FIG. 6, the
上述した従来の紙搬送装置によれば、前記一対のローラ体9が、ローラ体9どうしの内側端部がローラ体9どうしの外側端部より所定寸法だけ紙搬送方向での前方に位置するように取り付けられているから、上述のように、一対のローラ体による紙左右方向のベクトル力の作用で、搬送している紙にシワができ難くできるものの、一対のローラ体によるベクトル力はどのような紙にも同じように作用するから、紙質や紙の状態等を考慮してベクトル力を変更することが困難である。例えば、厚い紙は薄い紙に比べてシワが寄り難かったり、紙の大きさの違いや、紙の含水度の差によって搬送時のシワの寄り具合に差がで易いとされるが、従来の紙搬送装置によれば、そのような紙質や紙の状態の差にそれぞれ対応することが困難であった。その結果、紙左右方向のベクトル力が不足する場合には紙にシワが寄ったり、逆に前記ベクトル力が大きすぎる場合には紙を破ってしまうと言うことが生じる危険性があった。
According to the above-described conventional paper transport device, the pair of
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、紙にあった状態でシワ寄り防止を図って搬送できる紙搬送装置を提供するところにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a paper conveying apparatus that can solve the above-mentioned problems and can convey the paper while preventing it from wrinkling.
本発明の第1の特徴構成は、紙を搬送する紙搬送面を挟んで一方側に、搬送駆動ローラが設けられ、紙搬送面を挟んだ他方側に、従動ローラが設けられ、前記搬送駆動ローラを駆動させることで紙を搬送可能に構成された紙搬送装置において、前記搬送駆動ローラ、及び、前記従動ローラは、紙搬送面において左右位置に各別に配置した一対のローラ体をそれぞれ備えて構成してあり、前記搬送駆動ローラと前記従動ローラとの少なくとも何れか一方における前記一対のローラ体を、前記紙搬送面内で搬送方向に直交する方向を基準線として、この基準線に対するローラ体の軸芯が、前記紙搬送面に沿って角度変更可能に構成すると共に、前記ローラ体の軸芯の角度を変更操作する角度変更操作手段が設けられているところにある。 According to a first characteristic configuration of the present invention, a conveyance driving roller is provided on one side across a paper conveyance surface that conveys paper, and a driven roller is provided on the other side across the paper conveyance surface. In the paper transport device configured to be able to transport paper by driving a roller, the transport drive roller and the driven roller respectively include a pair of roller bodies arranged at left and right positions on the paper transport surface. The pair of roller bodies in at least one of the transport driving roller and the driven roller is configured so that the direction perpendicular to the transport direction within the paper transport surface is a reference line, and the roller body with respect to the reference line The shaft core is configured such that the angle can be changed along the paper conveyance surface, and angle changing operation means for changing the angle of the shaft core of the roller body is provided.
本発明の第1の特徴構成によれば、角度変更操作手段によって、前記左右の一対のローラ体を、前記基準線に対するローラ体軸芯の角度が変わるように変更操作することができるようになる。
即ち、例えば、一対のローラ体を、紙搬送面に沿う面上で進行方向に対して『ハ』の字形の姿勢になるようにセットするにあたり、それらローラ体軸芯の角度を変更操作して、前記基準線に対するローラ体の軸芯の角度を大きくすることで、紙に対して左右方向に広げるベクトル力が大きく作用するようにしたり、逆に前記角度を小さくすることで紙幅方向のベクトル力を小さくする一方、搬送方向のベクトル力を増加させたりさまざまな制御を行うことが可能となる。
その結果、例えば、シワの寄り易い薄い紙を搬送する際には、前記角度変更操作手段によって前記基準線とローラ体軸芯との角度が大きくなるように変更操作したり、もともとシワの寄り難い厚い紙を搬送する際には、前記角度が小さくなるように変更操作して搬送方向へのベクトル力を増加させて効率よく搬送できるようにしたり、対象とする紙にあった状態でシワ寄り防止を図った紙搬送が可能となる。
また、従来の搬送装置のように、搬送方向に対してローラ体軸芯が直交するようにローラ体の姿勢をセットすることができるのは勿論のことである。
According to the first characteristic configuration of the present invention, the angle changing operation means can change the pair of left and right roller bodies so that the angle of the roller body axis with respect to the reference line changes. .
That is, for example, when setting a pair of roller bodies so as to have a “C” -shaped posture with respect to the traveling direction on the surface along the paper conveyance surface, the angle of the roller body axis is changed. By increasing the angle of the axis of the roller body with respect to the reference line, the vector force spreading in the left-right direction acts on the paper greatly, or conversely, by reducing the angle, the vector force in the paper width direction Can be reduced, and the vector force in the transport direction can be increased and various controls can be performed.
As a result, for example, when transporting thin paper that is prone to wrinkles, the angle changing operation means can be used to change the angle between the reference line and the roller body axis so that the wrinkles are not easily shifted. When transporting thick paper, change the angle to reduce the angle to increase the vector force in the transport direction so that it can be transported efficiently, or to prevent wrinkles in the state of the target paper. The paper can be conveyed with the aim of the above.
Of course, the posture of the roller body can be set so that the axis of the roller body is perpendicular to the transport direction as in the conventional transport device.
本発明の第2の特徴構成は、前記角度変更操作手段は、前記一対のローラ体が搬送方向に沿う線を中心とした線対称の状態に前記角度を変更できるように構成してあるところにある。 According to a second characteristic configuration of the present invention, the angle changing operation means is configured such that the angle of the pair of roller bodies can be changed to a line-symmetric state about a line along the conveying direction. is there.
本発明の第2の特徴構成によれば、本発明の第1の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、搬送対象の紙を、意図する紙の搬送方向に向けてより正確に搬送することが可能となる。 According to the second characteristic configuration of the present invention, in addition to achieving the above-described operational effects of the first characteristic configuration of the present invention, the paper to be transported is directed toward the intended paper transport direction. It becomes possible to convey more accurately.
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した部分は、同一又は相当の部分を示している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the parts indicated by the same reference numerals as those in the conventional example indicate the same or corresponding parts.
図1は、本発明の紙搬送装置の一例(以後、単に搬送装置Tと言う)を組み込んだ複写機1を示すもので、複写機1は、図には示さないスキャン部で得たコピー元の情報に基づいて、紙搬送経路R上の紙2に対して画像転写・焼き付け等の各種処理を行って複写できるように構成されている。
図中の3は、紙2を収納している紙収納部で、図中の4は、紙2に対して画像転写や焼き付け等を行う複写部であり、図中の5は、複写された紙2を受ける受け部を示している。そして、紙搬送経路Rは、図に示すように、R1、R2、R3、R4の部分に便宜上分けることができ、夫々を順に第一搬送経路R1、第二搬送経路R2、第三搬送経路R3、第四搬送経路R4と呼ぶ。そして、第三搬送経路R3に、前記搬送装置Tが設けられている。
尚、図には示さないが、紙搬送経路全般にわたって、各種ローラが設置されており、それらの駆動によって前記紙2は紙搬送経路Rに沿って搬送されるものである。
FIG. 1 shows a
3 in the figure is a paper storage unit for storing the
Although not shown in the drawing, various rollers are installed throughout the paper transport path, and the
また、紙への複写に関しては、紙の片面に印刷する片面印刷と、紙の表裏両面に印刷する両面印刷との両方を実施できるように構成されている。
前記片面印刷時においては、紙2は、第一搬送経路R1から第二搬送経路R2を通って表面に複写処理が施され、その後、第三搬送経路R3に送られて前記受け部5に排出される。
即ち、片面印刷では、R1→R2→R3の順となる。
前記両面印刷時においては、紙2は、第一搬送経路R1から第二搬送経路R2を通って表面に複写処理が施され、その後、第三搬送経路R3に進入した状態で、前記搬送装置Tによってスイッチバックされて、後端側から第四搬送経路R4に進入する。そして、その後は、紙の前後・表裏が入れ替わった状態のまま第二搬送経路R2に入って裏面に複写処理が施され、第三搬送経路R3を通過して受け部5に排出される。
即ち、両面印刷では、R1→R2→R3→R4→R2→R3の順となる。
In addition, regarding copying on paper, it is configured so that both single-sided printing for printing on one side of paper and double-sided printing for printing on both front and back sides of paper can be performed.
During the single-sided printing, the
That is, in single-sided printing, the order is R1 → R2 → R3.
During the duplex printing, the
That is, in double-sided printing, the order is R1, R2, R3, R4, R2, and R3.
前記搬送装置Tについて説明する。
搬送装置Tは、図2〜4に示すように、搬送方向を前後折り返し自在に設定された紙搬送面6を挟んで一方側に、搬送駆動ローラ7が設けられ、紙搬送面6を挟んだ他方側に、従動ローラ8が設けられ、前記搬送駆動ローラ7の駆動方向を正逆切り替えることで前記紙搬送面6に沿って前後何れかに紙2を搬送可能に構成してある。そして、前記搬送駆動ローラ7、及び、従動ローラ8共に、紙搬送面6に沿って搬送方向に対する左右位置に各別に配置した一対のローラ体9をそれぞれ備えて構成してある。
The transport device T will be described.
As shown in FIGS. 2 to 4, the transport device T is provided with a
前記搬送駆動ローラ7を構成する一対のローラ体9Aは、共通の回転軸10に固定されており、図には示さない回転駆動機構によって回転駆動されるように構成してある。
A pair of
前記従動ローラ8を構成する一対のローラ体9Bは、紙搬送面6に沿う面内で、ローラ体9Bどうしの内側端部9Bbがローラ体9Bどうしの外側端部9Baより紙搬送方向での前方又は後方に位置するように揺動自在に支持されており(姿勢変更手段Sに相当)、更に、従動ローラ8には、前記紙搬送面6内で搬送方向に直交する方向を基準線Kとして、この基準線Kに対する両ローラ体9Bの軸芯の角度θを左右同じ値で大小に変更操作する角度変更操作手段Yが設けられている。
具体的には、前記姿勢変更手段Sは、図3に示すように、前記一対のローラ体9Bを軸支する軸受け部11の内、一対のローラ体9Bどうしの内側端部9Bbの軸受け部11bが、紙搬送方向に沿った長穴12として形成することで、一対のローラ体9Bどうしの外側端部9Baの軸受け部11aを中心に前記長穴12の範囲内でローラ体9Bの姿勢変更ができるように構成してある。
そして、前記角度変更操作手段Yは、図4に示すように、前記一対のローラ体9Bの内側端部9Bb側の軸部を、前記長穴12の範囲内で長手方向に沿って任意の位置に移動自在なアクチュエータ13と、そのアクチュエータ13による軸部の移動量を指定自在な操作盤14と、操作盤14から入力された移動量に対応するように前記アクチュエータ13を移動制御する制御部15とを備えて構成してある。前記操作盤14、及び、制御部15は、共に複写機1の操作盤や制御部の中の一部に備えている。
前記操作盤14での入力形式の一例は、例えば、搬送する紙が「厚い」「薄い」等の選択項目から該当するものを選択指定すると言った形式が挙げられる。そして、その指定に伴って前記制御部15から制御信号が前記アクチュエータ13に与えられる。制御に関する一例を示すと、例えば、紙の指定が「厚い」場合には、図5(イ)に示すように、前記角度θがθa度になるようにアクチュエータ13を駆動させる一方、紙の指定が「薄い」場合には、図5(ロ)に示すように、前記角度θがθa度より大きいθb度になるようにアクチュエータ13を駆動させることが挙げられる。このような角度調整によって、シワの寄り易い「薄い」紙の場合は、前記角度θを大きめにして紙幅方向へ広げる力をより大きくすると言ったことが可能となる。
また、前記制御部15においては、紙2の搬送方向がスイッチバックされているときには、前記角度θを、θaに替えて−θaとし、θbに替えて−θbとし、紙の逆搬送にも対応できるように構成されている。
従って、紙2の進行方向が前進・後進の何れであっても、シワ寄り防止を図ることができる。
The pair of
Specifically, as shown in FIG. 3, the posture changing means S includes a
Then, as shown in FIG. 4, the angle changing operation means Y can be arranged at any position along the longitudinal direction within the range of the
An example of the input format on the
Further, in the
Therefore, it is possible to prevent wrinkles from being caused regardless of whether the
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
[Another embodiment]
Other embodiments will be described below.
〈1〉 前記紙搬送装置Tは、先の実施形態で説明した複写機に内蔵するものに限るものではなく、例えば、ファクシミリやプリンタ等、要するに、紙を前後方向に搬送する装置に使用することが可能である。また、搬送するものとして、便宜上、紙と表現しているが、紙以外にも、合成樹脂シートやフィルム、布、紙や布や合成樹脂のラミネート材等であってもよく、それらを含めて紙と総称する。
〈2〉 前記角度変更操作手段Yは、先の実施形態で説明した従動ローラ8に設けてあるものに限るものではなく、例えば、搬送駆動ローラ7に設けてあってもよい。
また、角度変更操作手段Yによる角度変更の為の選択項目としては、先の実施形態で説明した紙の厚さに限るものではなく、例えば、紙の大きさの違いや、紙の含水度の差等であってもよい。この場合、紙の大きさが大きいほど、又は、紙の含水度が大きいほど前記角度θを大きくするように変更操作するのが好ましい。また、人力によって入力される形式に替えて、例えば、紙2の厚み(又は、大きさや含水量等)を自動計測する検知手段を設けておいて、その検知手段による検出値を元に前記制御部が自動的に前記角度θを調整するように構成することも可能である。
また、アクチュエータに関しては、シリンダー構造による出退機構でローラの角度を調整するものや、モーター駆動によるものや、手動によって角度変更調整を行うもの等、さまざまな形式のものを採用することができる。
<1> The paper transport device T is not limited to the one built in the copying machine described in the previous embodiment. For example, the paper transport device T is used for a device that transports paper in the front-rear direction, such as a facsimile or a printer. Is possible. In addition, although it is expressed as paper for the sake of convenience, it may be a synthetic resin sheet or film, cloth, paper, cloth or a synthetic resin laminate, etc. Collectively called paper.
<2> The angle changing operation means Y is not limited to that provided in the driven
Further, the selection item for the angle change by the angle change operation means Y is not limited to the paper thickness described in the previous embodiment. For example, the difference in paper size and the moisture content of the paper It may be a difference or the like. In this case, it is preferable to perform the changing operation so that the angle θ is increased as the size of the paper is larger or the moisture content of the paper is larger. In addition, instead of the format input by human power, for example, a detection means for automatically measuring the thickness (or size, moisture content, etc.) of the
In addition, various types of actuators can be employed, such as a roller structure that adjusts the roller angle with a cylinder structure, a motor drive, and a manual angle change adjustment.
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。 In addition, as mentioned above, although the code | symbol was written in order to make contrast with drawing convenient, this invention is not limited to the structure of an accompanying drawing by this entry. In addition, it goes without saying that the present invention can be carried out in various modes without departing from the gist of the present invention.
2 紙
6 紙搬送面
7 搬送駆動ローラ
8 従動ローラ
9 ローラ体
K 基準線
Y 角度変更操作手段
2
Claims (2)
前記搬送駆動ローラ、及び、前記従動ローラは、紙搬送面において左右位置に各別に配置した一対のローラ体をそれぞれ備えて構成してあり、前記搬送駆動ローラと前記従動ローラとの少なくとも何れか一方における前記一対のローラ体を、前記紙搬送面内で搬送方向に直交する方向を基準線として、この基準線に対するローラ体の軸芯が、前記紙搬送面に沿って角度変更可能に構成すると共に、前記ローラ体の軸芯の角度を変更操作する角度変更操作手段が設けられている紙搬送装置。 A conveyance drive roller is provided on one side of the paper conveyance surface that conveys the paper, and a driven roller is provided on the other side of the paper conveyance surface. The paper can be conveyed by driving the conveyance drive roller. A paper conveying device configured in
The transport driving roller and the driven roller are each provided with a pair of roller bodies separately arranged at the left and right positions on the paper transport surface, and at least one of the transport driving roller and the driven roller The pair of roller bodies is configured so that the axis of the roller body with respect to the reference line can be changed in angle along the paper transport surface, with a direction perpendicular to the transport direction in the paper transport surface as a reference line. A paper conveying apparatus provided with angle changing operation means for changing the angle of the axis of the roller body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004218945A JP2006036462A (en) | 2004-07-27 | 2004-07-27 | Paper conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008254932A (en) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Toshiba Tec Corp | Sheet post-processing device |
CN103771174A (en) * | 2012-10-20 | 2014-05-07 | 福建恒安集团有限公司 | Conveying mechanism for producing disposable absorption items |
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2004
- 2004-07-27 JP JP2004218945A patent/JP2006036462A/en active Pending
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