JP2006035668A - Plastic bottle cutting sorter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばPETボトル等の市販のプラスチックボトルを回収する際に、本体からキャップ部、ラベルとを分別可能に切断する装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for cutting a cap part and a label so as to be separable from a main body when a commercially available plastic bottle such as a PET bottle is collected.
近年、家庭などから回収されたペット(PET:ポリエチレンテレフタレート)ボトルのリサイクルシステムが普及しつつある。通常、これらのペットボトルは、破砕・フレーク化されて工業的に再生利用できる素材とされている。 In recent years, a recycling system for PET (PET: polyethylene terephthalate) bottles collected from homes and the like is becoming widespread. Usually, these PET bottles are crushed and flaked and made industrially recyclable materials.
このようなペットボトルの殆ど全ての商品はボトル本体とは材質の異なるキャップ部と胴体に巻かれたラベルとを有している。キャップ部は、キャップそのものだけでなくキャップが嵌められる雄ねじ状の螺合部も異材質のもので形成されていることが多く、ボトル回収時にキャップが嵌っていなくても異材質が含まれることとなる。従って、リサイクル利用する前のいずれかの段階でこれらキャップ部とラベルとを分別する必要がある。 Almost all products of such plastic bottles have a cap part made of a material different from that of the bottle body and a label wound around the body. The cap part is not only the cap itself but also the male threaded part where the cap is fitted is often made of a different material, and different materials are included even if the cap is not fitted when collecting the bottle. Become. Therefore, it is necessary to separate the cap part and the label at any stage before recycling.
例えば、キャップ部とラベルを、ボトル本体に付いたままでまとめて破砕してから、風力選別あるいは比重選別等の工程を数回行うことによって本体の素材と分別している。しかしながらこの方法は、リサイクル素材を得るまでの工程や構成機器の増加を招き、コスト負担の大きいものであった。 For example, the cap part and the label are separated from the main body material by performing a process such as wind sorting or specific gravity sorting several times after the cap part and the label are attached to the bottle body and crushed together. However, this method causes an increase in the number of processes and components until the recycled material is obtained, and the cost burden is large.
構成機器を簡略化し工程全体を効率化するには、破砕前の回収時や集積時に異材質のキャップ部とラベルを予め分別する必要がある。もちろん、これを全て手作業で行うのは煩雑で手間のかかる実現困難な方法である。 In order to simplify the components and improve the efficiency of the entire process, it is necessary to separate the cap portion and the label made of different materials at the time of collection before crushing or at the time of accumulation. Of course, all this is done manually, which is a cumbersome and laborious method.
そこで、現在では、ペットボトル回収時に、ボトル本体からキャップ部やラベルを切り取って分別する回収装置が開発されている。例えば回収ボックス内の所定位置にペットボトルを搬送し、位置固定し、回転刃でラベルを切断して吸着装置などで取り外し、また別の回転刃でキャップ部を含むボトル頭頂部を切断するものがある。このような回収装置では、回収ボックス内に破砕機を備え、キャップ部とラベルを取り外したボトル本体を破砕してフレーク化まで行うものもある(例えば、特許文献1参照。)。 Therefore, at present, a collection device has been developed that, when collecting a plastic bottle, separates the cap portion and the label from the bottle body. For example, a plastic bottle is transported to a predetermined position in a collection box, fixed in position, a label is cut with a rotary blade and removed with a suction device, and the top of the bottle including the cap is cut with another rotary blade. is there. In such a recovery device, there is a recovery device that includes a crusher in the recovery box, and crushes the bottle body from which the cap portion and the label are removed, and performs flaking (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、上記のような従来の回収装置は、ペットボトルの搬送機構や各回転刃の駆動装置などの機構を多数必要とする複雑な構成のものであり、騒音等の問題もあって、店舗・店頭置き、商店街置きなどの実用に適するものは無かった。 However, the conventional collection device as described above has a complicated structure that requires a large number of mechanisms such as a PET bottle transport mechanism and a driving device for each rotary blade. There was nothing suitable for practical use, such as storefronts and storefronts.
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、従来より簡便な構成でありながら、ペットボトルなどの市販のプラスチックボトルの回収時に異材質のキャップ部とラベルをボトル本体から良好に切断分別できるプラスチックボトル切断分別装置を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is a plastic bottle that has a simpler structure than conventional ones, and can cut and separate a cap part and a label made of different materials from the bottle body when collecting commercially available plastic bottles such as PET bottles. It is to provide a cutting and separating apparatus.
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明に係るプラスチックボトル切断分別装置は、装置本体内へ投入されたプラスチックボトルからキャップ部とラベルを切断分別して異物収容室へ収容すると共にボトル本体を回収室に回収するプラスチックボトル切断分別装置において、
投入口から投入されたプラスチックボトルを予め定められた位置にて左右両側面でラベルを介して吸着保持する吸着ノズルと該吸着ノズルを吸着位置へ前進及び後退させるノズル駆動部とを有する保持機構と、
該保持機構によって位置決め保持されているプラスチックボトルに対して、キャップ螺合部とボトル肩部との間を横断する方向に沿って当接する横切断刃と、該横切断刃と直交し、前記横切断刃の当接位置からボトル底部に亘ってボトル胴体の中央縦方向に沿って当接する縦切断刃とを有する断面略T字形状の切断刃部と、
該切断刃部を、前記保持状態にあるプラスチックボトルに対して離反方向に後退した退避位置と、前記縦切断刃がボトル胴体を左右二つに分断完了すると共に前記横切断刃が前記キャップ部をボトル胴体から切り離すまで前進した切断位置との間で例えば直線的に往復移動させる駆動機構と、
前記切断位置でのボトル胴体の分断とキャップ部の切り離し後に、前記切断刃部を退避位置に後退させる前にキャップ部を選択的に異物収容室へ連通する異物用シュートへ導き、前記切断刃部の後退と同時に前記保持機構に吸着されているラベルから離れて落下してくるボトル胴体を選択的にボトル回収室へ連通するボトル用シュートへ導き、さらにボトル胴体落下後に前記保持機構の吸着解除によって落下してくるラベルを異物用シュートへ導くシュート切換手段と、
を備えているものである。
In order to achieve the above object, a plastic bottle cutting / separating apparatus according to the first aspect of the present invention cuts and separates a cap part and a label from a plastic bottle put into the apparatus main body and accommodates it in a foreign substance storage chamber and a bottle main body. In plastic bottle cutting and sorting device that collects
A holding mechanism having a suction nozzle for sucking and holding a plastic bottle put in from a charging port via a label on both left and right sides at a predetermined position, and a nozzle drive unit for moving the suction nozzle forward and backward to the suction position; ,
A horizontal cutting blade that abuts the plastic bottle positioned and held by the holding mechanism along a direction crossing between the cap screwing portion and the bottle shoulder, and is orthogonal to the horizontal cutting blade, A cutting blade portion having a substantially T-shaped cross section having a vertical cutting blade that is in contact with the bottom of the bottle from the contact position of the cutting blade along the central longitudinal direction of the bottle body;
The retraction position in which the cutting blade is retracted in the direction away from the plastic bottle in the holding state, the vertical cutting blade completes dividing the bottle body into left and right, and the horizontal cutting blade holds the cap portion. A drive mechanism that reciprocates linearly, for example, between the cutting position that is advanced until it is separated from the bottle body;
After separating the bottle body at the cutting position and separating the cap part, the cap part is selectively led to a foreign substance chute that communicates with the foreign substance storage chamber before the cutting blade part is retracted to the retracted position, and the cutting blade part The bottle body falling away from the label adsorbed by the holding mechanism simultaneously with the retraction of the bottle body is selectively guided to a bottle chute that communicates with the bottle collection chamber, and after the bottle body is dropped, the suction of the holding mechanism is released. Chute switching means for guiding the falling label to the foreign object chute,
It is equipped with.
また、請求項2に記載の発明に係るプラスチックボトル切断分別装置は、請求項1に記載のプラスチックボトル切断分別装置において、前記ボトル回収室の上流部で落下してくるボトル胴体を破砕する破砕機をさらに備えているものである。
Further, the plastic bottle cutting and separating device according to the invention of claim 2 is the crusher for crushing the bottle body falling at the upstream portion of the bottle recovery chamber in the plastic bottle cutting and separating device of
また、請求項3に記載の発明に係るプラスチックボトル切断分別装置は、請求項1または請求項2に記載のプラスチックボトル切断分別装置において、前記保持機構は、吸着ノズルからエアを吸引する吸着状態からエアを吹き出すエアブロー状態に切換可能であることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the plastic bottle cutting / separating apparatus according to the first or second aspect, wherein the holding mechanism is in a suction state in which air is sucked from the suction nozzle. It can switch to the air blow state which blows off air, It is characterized by the above-mentioned.
本発明のプラスチックボトル切断分別装置においては、投入口から購入されたボトルを、保持機構の吸着ノズルによって左右両側で吸着保持して位置決めした状態で、キャップ部切断用の横切断刃とボトル胴体分断用の縦切断刃とからなる断面略T字形状の切断刃部をボトルに対して前進させることにより、一気にラベルとキャップ部のボトル本体からの分離が行われるものであるため、キャップ部切断用とラベル切断用の各回転刃をそれぞれの駆動系で駆動する従来装置に比べて装置構成が簡便であり、低コストだけでなく低騒音も図ることができ、実用に適しているという効果がある。 In the plastic bottle cutting / separating apparatus of the present invention, the bottle purchased from the insertion port is suction-held on both the left and right sides by the suction nozzle of the holding mechanism and positioned, and the horizontal cutting blade for cutting the cap portion and the bottle body are cut. For cutting the cap part, the label and the cap part are separated from the bottle body at once by advancing the cutting blade part having a substantially T-shaped cross section consisting of the vertical cutting blade for the bottle with respect to the bottle. Compared to the conventional device that drives each rotary blade for label cutting with the respective drive system, the device configuration is simple, and not only low cost but also low noise can be achieved, and there is an effect that it is suitable for practical use. .
本発明は、装置本体内へ投入されたプラスチックボトルからキャップ部とラベルを切断分別して異物収容室へ収容すると共にボトル本体を回収室に回収するプラスチックボトル切断分別装置において、投入口から投入されたプラスチックボトルを、保持機構の吸着ノズルで予め定められた位置にて左右両側面でラベルを介して吸着保持した状態で、キャップ側先端部とボトル肩部との間を横断する方向に沿って当接する横切断刃と、該横切断刃と直交し、前記横切断刃の当接位置からボトル底部に亘ってボトル胴体の中央縦方向に沿って当接する縦切断刃とを有する断面略T字形状の切断刃部を駆動機構で前進させることによって、キャップ部の切断とボトル胴体の分断とを一つの駆動機構を備えた簡便な装置構成で同時に行うものである。 The present invention is a plastic bottle cutting / separating apparatus that cuts and separates a cap part and a label from a plastic bottle put into the apparatus main body and stores it in a foreign substance storage chamber and collects the bottle main body in a collection chamber. In a state where the plastic bottle is sucked and held by the suction nozzle of the holding mechanism through the labels on both the left and right sides, the plastic bottle is applied along the direction crossing between the cap side tip and the bottle shoulder. A substantially T-shaped cross section having a transverse cutting blade in contact and a longitudinal cutting blade that is orthogonal to the transverse cutting blade and abuts along the central longitudinal direction of the bottle body from the contact position of the transverse cutting blade to the bottom of the bottle The cutting blade portion is advanced by the drive mechanism, whereby the cap portion and the bottle body are cut simultaneously by a simple device configuration having one drive mechanism.
この切断の際に、シュート切換手段によって落下物が異物収容室に連通する異物用シュートへのみ導かれる状態とすれば、キャップ部は落下して異物収納室へ回収でき、またボトル胴体分断時には、ラベルも切断されているため、落下物がボトル回収室に連通するボトル用シュートへのみ導かれる状態に切り換えておけば、駆動機構により切断刃部3を後退させてボトル胴体Bに対する支持がなくなったと同時に、吸着ノズルに保持されたラベルのみを残して分断されたボトル胴体は落下し、回収室に回収される。また再びシュート切換手段によって落下物が異物用シュートへのみ導かれる状態にして吸着ノズルによる吸着を解除すれば、ラベルは落下して異物収容室へ収容される。
At the time of this cutting, if the fall object is guided only to the foreign substance chute communicated with the foreign substance storage chamber by the chute switching means, the cap part can be dropped and collected into the foreign substance storage room, and when the bottle body is divided, Since the label is also cut, if the switching is made so that the fallen object is guided only to the bottle chute that communicates with the bottle collection chamber, the
以上のように、本発明の装置によれば、一つの駆動機構による切断刃部の前進後退という一連の動作によって、キャップ部とボトル胴体およびラベルの切断の際に、キャップ部・ラベルとボトル本体との分別を実質的に同時に行うことができる。しかも、この切断刃部の前進後退の動作に連動してシュート切換手段を切り換えることによって、落下してくるキャップ部およびラベルを異物収容室へ、またボトル本体を回収室へとそれぞれ選択的に回収して分別することができる。 As described above, according to the apparatus of the present invention, when cutting the cap part, the bottle body, and the label, the cap part, the label body, and the bottle main body are moved by a series of operations such as the advancement and retraction of the cutting blade part by one drive mechanism. Can be performed substantially simultaneously. In addition, by switching the chute switching means in conjunction with the forward / backward movement of the cutting blade, the falling cap and label are selectively collected into the foreign substance storage chamber and the bottle body is selectively collected into the collection chamber. And can be separated.
シュート切換手段としては、例えば異物収容室へ連通する異物用シュートとボトル回収室へ連通するボトル用シュートとを上流の切断部下方で合流させ、この合流部に設けた扉部材を一方のシュート開口を露呈させて他方を塞ぐ位置と、逆に一方を塞いで他方のシュート開口を露呈させる位置との間で回動移動や水平方向往復移動させて切り換える構成が簡便である。 As the chute switching means, for example, a foreign substance chute that communicates with the foreign substance storage chamber and a bottle chute that communicates with the bottle collection chamber are merged below the upstream cutting portion, and a door member provided at this confluence is opened on one chute It is simple to switch between a position where the other is exposed and the other is closed, and a position where the other is closed and the other chute opening is exposed.
なお、キャップ部のスムーズな落下回収のために、切断時にはキャップ部が下端となるようにボトルを下向きに保持し、切断刃部を逆T状となるように配置する構成が望ましい。また、通常ボトル投入口はボトル保持位置の上方となるが、この場合、投入口への投入方向としてキャップ部から入れる設定とすれば良い。 In order to smoothly recover the cap part, it is desirable that the bottle is held downward so that the cap part is at the lower end during cutting, and the cutting blade part is arranged in an inverted T shape. In addition, the normal bottle input port is located above the bottle holding position. In this case, the input direction from the cap part may be set as the input direction to the input port.
また、ボトル回収室の上流部、例えばボトル回収室へ続くシュートの下流部などに、破砕機を備えておけば、落下してくるボトル胴体を破砕してフレーク状にしてからボトル回収室に回収することができ、プラスチックボトルの切断分別からリサイクル素材へのフレーク化までを同一装置内で連続しておこなうことができ、回収ボトルが嵩張ることなく高い回収室内空間を効率良く利用できる。 If a crusher is installed in the upstream part of the bottle collection chamber, for example, the downstream part of the chute that leads to the bottle collection chamber, the falling bottle body is crushed into flakes and collected in the bottle collection chamber. From the cutting and separation of plastic bottles to the flaking of recycled materials can be performed continuously in the same apparatus, and the high collection room space can be efficiently used without the collection bottles becoming bulky.
また、保持機構の吸着ノズルによるラベル吸着状態はエア吸引を停止することによって解除されて落下可能となるが、ノズル吸着位置からの落下では、真っ直ぐ落ちにくいラベルがシュートの開口外周方向に舞い落ちて異物収容室に回収されないことも考えられる。そこで、保持機構を、吸着ノズルの吸着状態からエアを吹き出すエアブロー状態に切換可能なものとすれば、吸着停止と同時にエアブローすることによりラベルをシュート開口中央方向へ押し出して落下させることができ、異物収容室へのラベル回収を確実なものにできる。 In addition, the label suction state by the suction nozzle of the holding mechanism is released by stopping air suction and can be dropped, but when dropped from the nozzle suction position, the label that does not fall straight falls down in the outer periphery of the chute opening. It is also conceivable that it is not collected in the foreign substance storage chamber. Therefore, if the holding mechanism can be switched from the suction state of the suction nozzle to the air blow state in which air is blown out, the air can be blown simultaneously with the suction stop so that the label can be pushed out toward the center of the chute opening and dropped. Label collection into the storage chamber can be ensured.
以上のように簡便な構成ながらも、プラスチックボトルのボトル本体と異材室のキャップ部・ラベルとを良好に切断して分別回収できる本装置は、設計の大型化や騒音、またコストも低減でき、店舗・店頭置き型として実用に適したものである。また、本装置には、ボトル投入前にキャップや残留液等を廃棄できる廃棄シュートをさらに設けたものとしても良い。 This device, which has a simple configuration as described above, and can separate and collect the bottle body of a plastic bottle and the cap part / label of a different material chamber well, can reduce the size, noise, and cost of the design, It is suitable for practical use as a store / front store type. In addition, the apparatus may further include a disposal chute that can discard a cap, residual liquid, and the like before the bottle is charged.
また、保持機構によるボトルの吸着保持の際には、上下方向の位置決めをより正確にするために、キャップ部先端が当接する底板部をシュート開口上方に水平方向に沿って往復移動できるように設置することが好ましい。このような底板部は、実質的にシュート開口を開閉するゲートとして機能することができる。以上のようなシュート切換手段の扉部材やゲートの移動のための駆動機構は、例えば、油圧シリンダやエアシリンダ等の機構を利用したものなど、所定の二位置間での移動や開閉ができる簡単なものでよい。 Also, when holding the bottle by the holding mechanism, in order to make positioning in the vertical direction more accurate, the bottom plate with which the tip of the cap abuts can be moved back and forth along the horizontal direction above the chute opening. It is preferable to do. Such a bottom plate portion can substantially function as a gate for opening and closing the chute opening. The drive mechanism for moving the door member and gate of the chute switching means as described above can be easily moved and opened / closed between two predetermined positions, for example, using a mechanism such as a hydraulic cylinder or an air cylinder. Anything is fine.
また、店舗・店頭置き型の装置の場合、ボトルの吸着保持から切断刃部による切断、ゲート切換手段の切換、破砕処理までを各駆動機構を連動させることによって自動的に一連の工程で処理できる構成とするのが使いやすく望ましい。この時、処理工程の開始は、例えば、装置外表面に設けた操作盤上のスイッチによるものや、またボトル投入時の投入口扉の開閉をスイッチとするものなど、投入者にとって容易な構成が好ましい。 In addition, in the case of a store / store-front type apparatus, from the suction holding of the bottle to the cutting by the cutting blade, the switching of the gate switching means, and the crushing process can be automatically processed in a series of steps by linking each drive mechanism. It is easy to use and desirable. At this time, the processing process can be started easily by the user, for example, by using a switch on the operation panel provided on the outer surface of the apparatus or by using a switch for opening and closing the inlet door when the bottle is inserted. preferable.
なお、本発明で云うプラスチックボトルとは、市販飲料が入っていた規格サイズのものであり、所謂ペットボトルと呼ばれるポリエチレンテレフタレート(PET)製ボトルが主な対象物であるが、もちろん、それ以外のプラスチック部材からなるボトルであっても有効である。通常、このようなボトルは、350mL、500mL、1L、2L等、複数の容量サイズのものがあるが、各容量毎に殆ど形状が揃っているため、本発明の装置についても各容量毎の設定のものを用意して対応させることができる。 The plastic bottle in the present invention is of a standard size containing a commercially available beverage, and a polyethylene terephthalate (PET) bottle called a so-called PET bottle is a main object. Even a bottle made of a plastic member is effective. Usually, such bottles have a plurality of capacity sizes such as 350 mL, 500 mL, 1 L, and 2 L. However, since the shapes are almost uniform for each capacity, the apparatus of the present invention is also set for each capacity. Can be prepared.
本発明の一実施例として、店舗置き型のペットボトル切断分別装置を図1〜図4に示す。図1は、本装置のハウジング内本体構造の主に切断領域を示す概略構成図であり、(a)は側面図、(b)は上部平面図、(c)は(a)のA−A切断矢視図である。図2は本装置の切断部分の斜視図である。図3は本装置によるペットボトルの切断分別工程を示す概念図であり、図4は本装置によるペットボトルの切断分別工程の流れを説明するフローチャート図である。 As an embodiment of the present invention, a store-placed plastic bottle cutting and sorting apparatus is shown in FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram mainly showing a cutting region of a main body structure in a housing of the apparatus, wherein (a) is a side view, (b) is an upper plan view, and (c) is an AA of (a). FIG. FIG. 2 is a perspective view of a cut portion of the apparatus. FIG. 3 is a conceptual diagram showing a plastic bottle cutting / separating process by the apparatus, and FIG. 4 is a flowchart for explaining a flow of the plastic bottle cutting / sorting process by the apparatus.
本切断分別装置は、上方に設けられた切断領域と、下方に設けられたボトル回収室R1およびキャップ部・ラベル等の異物収容室R2との回収領域と、両切断機構部から回収領域の各室に連通するボトル用シュート9aと異物用シュート9bへそれぞれボトル本体と異物とを選択的に分別して導くシュート切換手段11とから主に構成されている。ボトル回収室R1と異物収容室R2は、装置外から本体内に出し入れできる容器で構成されている。
The cutting and separating apparatus includes a cutting area provided in the upper part, a recovery area of the bottle collecting chamber R1 provided in the lower part and a foreign substance storage room R2 such as a cap and a label, and a recovery area from both cutting mechanisms. Mainly composed of a chute switching means 11 for selectively separating the bottle main body and the foreign matter to the chute for
切断領域は、開口部先端(キャップ部C)を下向きになるうように投入口(不図示)から投入された倒置状態のペットボトルPに対して、図1に示すように、左右一対の吸着ノズル(2a,2b)からのエア吸引によりボトルPの両側面をラベルLを介して吸着保持する保持機構1が設置されている。この保持機構1では、吸着保持のために吸着ノズル先端の吸着パッド3がペットボトルPに左右両側から当接挟持した時点で予め定められた切断のための位置にセンタリングが行われ、正確な位置決めが完了するものとした。またこの保持機構1は、吸着ノズル(2a,2b)からのエア吸引だけでなく、エア吹き出しによるエアブローも行えるものとした。
As shown in FIG. 1, the cutting region is a pair of left and right adsorbers, as shown in FIG. 1, with respect to a plastic bottle P placed in an inverted state with the opening end (cap portion C) facing downward. A
なお、本実施例では、投入口直下に筒状の枠部材4を設けることによりペットボトルPを吸着保持できる領域まで案内する構成とした。この枠部材4は、ペットボトルPを全体的に収容できる略四角柱形状を有し、また図2に示すように、左右両側壁が吸着パッド3のペットボトルPへの当接のための通過を許容する開口が形成されていると共に、正面壁には後述するペットボトルP切断のための切断刃部5の移動通過を許容する略逆T字形状の開口Tが形成されている。
In the present embodiment, the
また、この枠部材4の下端位置には、図3に示すように、底板部となるゲート8が水平方向に往復移動可能に設けられており、ゲート8が枠部材4の底板部として位置する状態において、枠部材4内に投入されたペットボトルPの先端部が当接して吸着保持の際に上下方向の位置決めがより正確になされる。またこのゲート8の往復移動により、実質的にその下方のシュート開口の開閉が行われることになる。
Further, as shown in FIG. 3, a
以上のように保持機構1によって所定位置に吸着保持されたペットボトルPに対して切断を行う機構は、キャップ側先端部とボトル肩部との間を横断する方向に沿って当接する横切断刃6と、該横切断刃6と直交し、横切断刃6の当接位置からボトル底部に亘ってボトル胴体(本体)Bの中央縦方向に沿って当接する縦切断刃7とを有する断面略逆T字形状の切断刃部5を駆動機構で前進後退させるものである。
As described above, the mechanism for cutting the plastic bottle P sucked and held at the predetermined position by the
即ち、切断刃部5を前記枠部材4の正面壁の開口Tを通過して枠部材4の背面壁に達するまで前進させることによって、枠部材4内に位置決めされているペットボトルPが切断され、キャップ部Cとボトル胴体Bが切り離されると同時にボトル胴体BはラベルL共々左右に分断される。
That is, the plastic bottle P positioned in the
また図3に示すように、装置下方の回収領域にはボトル胴体Bを回収するボトル回収室R1とキャップ部CおよびラベルL等の異物を収容する異物収容室R2とが設置されており、各室(R1,R2)へ連通するボトル用シュート9aおよび異物用シュート9bとがゲート8の下方から延びている。これら両シュート(9a,9b)は、上部で合流し、そのシュート開口がゲート8の開状態において露呈される枠部材4の下端開口からの落下物を受け入れる位置に設定されている。
As shown in FIG. 3, a bottle collection chamber R1 for collecting the bottle body B and a foreign substance storage chamber R2 for containing foreign substances such as a cap C and a label L are installed in the collection area below the apparatus. A
このシュート合流部にシュート切換手段としての切換機構11が設けられている。このシュート切換機構11は、前記合流部に設置された扉部材10を、一方のシュート開口を露呈させて他方を塞ぐ位置と、逆に一方を塞いで他方のシュート開口を露呈させる位置との間で回動移動させるものである。
A
従って、例えば油圧シリンダやエアシリンダなどの駆動機構を利用して、扉部材11をボトル用シュート9aを塞いで異物用シュート9bを開ける位置に回動させておくと、ゲート9の開放状態でシュート開口へ落下してくる異物は異物用シュート9bを通って異物収容室R2へ収容され、間違ってボトル回収室R1へ混ざることはない。また、扉部材11を逆向に回動させて異物用シュート9bを塞いでボトル用シュート9aを開ける状態にしておけば、分断されてシュート開口に落下してくるボトル胴体Bはボトル用シュート9aを通ってボトル回収室R2へ回収され、間違って異物収容室R2に混ざることはない。
Therefore, for example, if the
前述のように、保持機構1による吸着保持状態にて切断刃部5を枠部材4の背面壁まで前進させてペットボトルPを切断した状態において、そのままゲート8を開ければ、横切断刃6によってボトル胴体Bから切り離されたキャップ部Cのみが自然に落下する。従って、このとき扉部材10の回動位置を異物用シュート9bが開状態となるように切り換えておけば、シュート開口へ落ちたキャップ部Cは異物用シュート9bから異物収容室R2へ導かれる。
As described above, in the state where the
また前記切断刃部5の前進によってボトル胴体Bは左右二つに分断されているが、このとき、ラベルLも切断されているため、切断刃部3を後退させてボトル胴体Bに対する支持から開放させれば、吸着ノズル(2a,2b)に保持されたラベルLのみを残して分断されたボトル胴体Bは落下する。
Further, the bottle body B is divided into left and right parts by the advancement of the
従って、この切断刃部3の後退前に、扉部材10の回動位置をボトル用シュート9が開状態となるように切り換えておけば、シュート開口へ落ちたボトル胴体Bはボトル用シュート9aからボトル回収室R1へ導かれる。また再びシュート切換機構11によって落下物が異物用シュート9bへのみ導かれるように扉部材10を開けた状態に切り換えて吸着ノズル(2a,2b)による吸着を解除し、エア吹き出しに切り換えてエアブロー状態とすれば、ラベルLはシュート開口中央方向へ押し出されてから、シュート開口周辺外側へ外へ舞い落ちることなく異物用シュート9b内へ落下し、異物収容室R2へ収容される。
Therefore, if the rotation position of the
さらに、本実施例においては、ボトル回収室R2より上流位置に、破砕機15を設置した。従って、ボトル用シュート9aを通って送られてくるボトル胴体Bは、破砕機15によってフレーク化されてからボトル回収室R2に回収されるので、分断されているとはいえほぼボトル形状のまま回収する場合に比べて嵩張りが無く、格段にボトル回収室R2の空間利用効率が高く、切断分別効率全体が向上する。
Furthermore, in this example, the
以上のような構成を備えたペットボトル切断分別装置においては、一つの駆動機構で断面略T字形状の切断刃部5をペットボトルPに対して前進させることにより、ラベルLとキャップ部Cのボトル本体Bからの実質的な切断と分別が一気に行われるものであるため、キャップ部切断用とラベル切断用の各回転刃をそれぞれの駆動系で駆動する従来装置に比べて装置構成が簡便であり、低コストだけでなく低騒音も図ることができ、実用に適したものである。
In the plastic bottle cutting / separating apparatus having the above-described configuration, the
このようなペットボトル切断分別装置では、保持機構1の駆動からゲート8、シュート切換機構11、破砕機15の駆動までを連動させれば、図4のフローチャートに示すように、ペットボトルPの投入からボトル胴体Bのフレーク化した素材回収およびキャップ部C・ラベルL等の異物回収までを一連の連続工程で効率的に完了することができる。
In such a plastic bottle cutting and separating apparatus, if the drive from the
例えば、装置本体のハウジング表面上の操作盤に設けたスイッチによって駆動開始する構成や、あるいは投入口扉20を開けて(100)ペットボトルPを投入した(101)後、投入口扉20を閉じた(102)際に、これを切っ掛けとして一連の駆動を開始させる構成が挙げられる。
For example, a configuration in which driving is started by a switch provided on the operation panel on the housing surface of the apparatus main body, or after the
いずれの場合も、駆動開始時には、ゲート8が枠部材4の下端を底板状に閉じる位置にあると共に吸着ノズル(2a,2b)および吸着パッド3が互いに離反した待機位置にあり、且つ切断刃部5も後退された待機位置にあって全ての駆動機構は停止されている状態を初期設定とする。
In any case, at the start of driving, the
この初期設定にて下向きに投入されたペットボトルPがゲート8に先端部当接状態で枠部材4内に収容された状態で投入口扉20が閉じられた時点でまず保持機構1が駆動し、吸着ノズル(2a,2b)を前進させることにより(103)、吸着パッド3を互いに近接する方向に移動させてペットボトルPを左右両側面で当接挟持状態としながら吸着ノズル(2a,2b)によるエア吸引を開始する。このような保持機構1の駆動によってペットボトルPのセンタリング位置決めと吸着保持とが同時に完了(104)する。
In this initial setting, the
この吸着保持状態が得られると同時に切断刃部5の駆動機構による前進が開始され、切断刃部5が枠部材4の正面壁の開口Tから背面壁に達するまでの前進移動によって横切断刃6によるキャップ部Cの切り離しと縦切断刃7によるボトル胴体BのラベルLごとの分断がという切断工程が完了(105)する。この切断工程が完了すると共に、シュート切換機構11の駆動により扉部材10が回動されて異物用シュート9bが開状態となっている(106)。そこでゲート8の移動により枠部材4の下端が開くと、キャップ部Cはシュート開口から異物用シュート9bへ落下して異物収容室R2に収容される(107)。
At the same time that this suction holding state is obtained, advancement by the drive mechanism of the
続いてシュート切換機構11の駆動により扉部材10を回動させてボトル用シュート9aの方を開状態に切り換える(108)。その後、切断刃部5を待機位置まで後退させることにより、分断されたボトル胴体Bを落下させる(109)。この切断刃部5の後退と同時に破砕機15を起動させる。従って落下したボトル胴体Bはボトル用シュート9aを通って破砕機15へ送られて破砕され(110)、フレーク化されたものがボトル回収室R2へ回収される(111)。
Subsequently, the
一方、ボトル胴体Bの落下後もラベルLは吸着保持状態のままであるが、再びシュート切換機構11を駆動して扉部材10を回動して異物用シュート9bを開状態に切り換える(113)。この切換の後、保持機構1において吸着ノズル(2a,2b)のエア吸引を停止すると同時にエアブローを開始することにより、ラベルLをシュート開口へ落下させ、異物用シュート9bから異物収容室R2へ収容する(114)。このように、ボトルんのフレーク化素材の回収とラベルLの回収とが終了した時点で破砕機15および保持機構1の駆動機構を停止し、切断分別工程が完了する(115)。
On the other hand, the label L remains in the suction holding state even after the bottle body B is dropped, but the
上記実施例で示した本体構造は、図5に示すようなシンプルな外観で店舗置きとして適度な大きさのハウジングH内に、別途に残液回収部22や取り外し済キャップの回収シュート23(異物収容室R2へ導出する)も含めて効率よく納めて構成することができた。 The main body structure shown in the above embodiment has a simple appearance as shown in FIG. 5 and a housing H having an appropriate size for a store. (Which is led out to the storage chamber R2) and can be accommodated efficiently.
なお、本発明の切断分別装置は、上記のような適度な小ささのハウジング内に装置機構をまとめて独立した店舗・店頭置き用とするのに限らず、中間処理業者向けの大型装置や大規模処理工場用としても利用できる。例えばペットボトルのリサイクル工場における処理ライン中に本発明の主要機構を組み込んで連続処理工程の一部を担うように構成することも可能である。 The cutting / separating apparatus according to the present invention is not limited to an independent store / storefront, and the large-scale apparatus or large apparatus for intermediate processing companies is not limited to the above-described apparatus mechanism being integrated into an appropriately small housing. It can also be used for scale processing factories. For example, the main mechanism of the present invention can be incorporated into a processing line in a plastic bottle recycling factory so as to take part of a continuous processing step.
また、上記実施例においては、ペットボトルを対象とした場合について説明したが、本発明による切断分別装置は、どのような素材のプラスチックボトルにおいても、ボトル本体を異材質なラベル・キャップ部と分別して回収する際に適用できる。 Further, in the above-described embodiment, the case where a plastic bottle is targeted has been described. However, the cutting and separating apparatus according to the present invention separates a bottle body from a different label / cap portion in any plastic bottle. It can be applied when collecting separately.
1:保持機構
2a,2b:吸着ノズル
3:吸着パッド
4:枠部材
T:略逆T字開口
5:切断刃部
6:横切断刃
7:縦切断刃
8:ゲート
9a:ボトル用シュート
9b:異物用シュート
10:扉部材
11:シュート切換機構
15:破砕機
20:投入口扉
21:投入口
22:残液回収部
23:取り外し済キャップ回収シュート
30:油圧シリンダユニット
P:ペットボトル
B:ボトル胴体
C:キャップ部
L:ラベル
H:ハウジング
1:
Claims (3)
投入口から投入されたプラスチックボトルを予め定められた位置にて左右両側面でラベルを介して吸着保持する吸着ノズルと該吸着ノズルを吸着位置へ前進及び後退させるノズル駆動部とを有する保持機構と、
該保持機構によって位置決め保持されているプラスチックボトルに対して、キャップ螺合部とボトル肩部との間を横断する方向に沿って当接する横切断刃と、該横切断刃と直交し、前記横切断刃の当接位置からボトル底部に亘ってボトル胴体の中央縦方向に沿って当接する縦切断刃とを有する断面略T字形状の切断刃部と、
該切断刃部を、前記保持状態にあるプラスチックボトルに対して離反方向に後退した退避位置と、前記縦切断刃がボトル胴体を左右二つに分断完了すると共に前記横切断刃が前記キャップ部をボトル胴体から切り離すまで前進した切断位置との間で往復移動させる駆動機構と、
前記切断位置でのボトル胴体の分断とキャップ部の切り離し後に、前記切断刃部を退避位置に後退させる前にキャップ部を選択的に異物収容室へ連通する異物用シュートへ導き、前記切断刃部の後退と同時に前記保持機構に吸着されているラベルから離れて落下してくるボトル胴体を選択的にボトル回収室へ連通するボトル用シュートへ導き、さらにボトル胴体落下後に前記保持機構の吸着解除によって落下してくるラベルを異物用シュートへ導くシュート切換手段と、
を備えていることを特徴とするプラスチックボトル切断分別装置。 In the plastic bottle cutting and separating apparatus for cutting and separating the cap part and the label from the plastic bottle put into the apparatus main body and storing it in the foreign substance containing chamber and collecting the bottle main body in the collecting chamber,
A holding mechanism having a suction nozzle for sucking and holding a plastic bottle put in from a charging port via a label on both left and right sides at a predetermined position, and a nozzle drive unit for moving the suction nozzle forward and backward to the suction position; ,
A horizontal cutting blade that abuts the plastic bottle positioned and held by the holding mechanism along a direction crossing between the cap screwing portion and the bottle shoulder, and is orthogonal to the horizontal cutting blade, A cutting blade portion having a substantially T-shaped cross section having a vertical cutting blade that is in contact with the bottom of the bottle from the contact position of the cutting blade along the central longitudinal direction of the bottle body;
The retraction position in which the cutting blade is retracted in the direction away from the plastic bottle in the holding state, the vertical cutting blade completes dividing the bottle body into left and right, and the horizontal cutting blade holds the cap portion. A drive mechanism that reciprocates between the cutting position advanced until it is separated from the bottle body;
After separating the bottle body at the cutting position and separating the cap part, the cap part is selectively led to a foreign substance chute that communicates with the foreign substance storage chamber before the cutting blade part is retracted to the retracted position, and the cutting blade part The bottle body falling away from the label adsorbed by the holding mechanism simultaneously with the retraction of the bottle body is selectively guided to a bottle chute that communicates with the bottle collection chamber, and after the bottle body is dropped, the suction of the holding mechanism is released. Chute switching means for guiding the falling label to the foreign object chute,
A plastic bottle cutting and separating device characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004219723A JP2006035668A (en) | 2004-07-28 | 2004-07-28 | Plastic bottle cutting sorter |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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JP2006035668A true JP2006035668A (en) | 2006-02-09 |
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ID=35901166
Family Applications (1)
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JP2004219723A Pending JP2006035668A (en) | 2004-07-28 | 2004-07-28 | Plastic bottle cutting sorter |
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Country | Link |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2905120A1 (en) * | 2006-08-25 | 2008-02-29 | Rionde Sas Soc Par Actions Sim | Plastic solid bottle cutting machine for liquid/drink i.e. mineral water, manufacturer, has cutting post cutting bottles into parts, evacuation and separation post for emptying liquid, and conveyor for evacuating parts of body of bottles |
CN114056811A (en) * | 2021-12-02 | 2022-02-18 | 湖南林宇科技发展有限公司 | Garbage truck for classified collection and treatment |
CN114347315A (en) * | 2021-12-24 | 2022-04-15 | 江苏力赛柯环保材料科技有限公司 | Automatic plastic bottle recycling equipment and production process of PET bottle flake reclaimed materials |
WO2023146015A1 (en) * | 2022-01-28 | 2023-08-03 | 주신글로벌테크 주식회사 | Plastic bottle recycling apparatus |
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2004
- 2004-07-28 JP JP2004219723A patent/JP2006035668A/en active Pending
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