JP2006035477A - Optical deflector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レーザープリンタやデジタル複写機等の画像形成装置に用いられる光偏向器に関するものである。 The present invention relates to an optical deflector used in an image forming apparatus such as a laser printer or a digital copying machine.
従来、レーザープリンタやデジタル複写機等の画像形成装置に用いられる光偏向器としては、図6に示されるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as an optical deflector used in an image forming apparatus such as a laser printer or a digital copying machine, one shown in FIG. 6 is known (for example, see Patent Document 1).
この光偏向器は、ハウジング100に固定配設される円柱状の固定軸101と、この固定軸101に回転自在に支持される回転体110とを有している。
この回転体110は、固定軸101との間にわずかの隙間をもって配設されるスリーブ111と、このスリーブ111の上部内側に固定配設されるリング状のマグネット112と、スリーブ111の中央部外側に固定配設されるポリゴンミラー113と、スリーブ111の下部外側にフランジ114を介して固定配設されるリング状の駆動マグネット115とを備えている。
尚、符号116は、回転体110の重量の偏心を修正するためのバランスウェイト(図示せず)が取り付けられる溝である。
The optical deflector includes a columnar fixed
The rotating
また、固定軸101の上部外側には、回転体110に設けられたリング状マグネット112と対向するようにリング状マグネット102が固定配設されており、これらリング状マグネット102及び112によって回転体110をスラスト方向に軸受けするスラスト磁気軸受Sが構成されている。
A ring-
更に、ハウジング100には、回転体110に設けられたリング状マグネット115と対向するように鉄心コイル103が固定配設されており、これらリング状マグネット115及び鉄心コイル103によって回転体110を回転させるモータMが構成されている。
Further, an
また、回転体110のスリーブ111のうち、固定軸101と対向する内周面111aは、鏡面仕上げが施される一方、このスリーブ111の内周面111aと対向する固定軸101の外周面101aには図中破線で示すようにヘリングボーン状の溝104が形成されており、これらスリーブ111の内周面111a及び固定軸101の外周面101aに設けられた溝104によって、回転体110をラジアル方向に支持するラジアル動圧軸受Rが構成されている。
Of the
この光偏向器では、モータMにより回転体110を回転させると、回転体110が、ラジアル動圧軸受Rにより固定軸101に対して一定距離をもって非接触に支持されると共に、スラスト磁気軸受Sにより固定軸101に対して一定高さに支持されることとなる。これにより、スラスト方向の軸受として動圧軸受を用いるタイプのものより、光偏向器の高さを低くできるという利点がある。
In this optical deflector, when the rotating
かかる光偏向器において、駆動マグネットのN極とS極の境界位置と、ポリゴンミラーの鏡面が互いに隣接する稜線位置との位置関係は、組立上の都合等から略一致させることが行われている(例えば、特許文献2参照)。 In such an optical deflector, the positional relationship between the boundary position between the N pole and the S pole of the drive magnet and the ridge line position where the mirror surfaces of the polygon mirror are adjacent to each other is made to substantially coincide with each other for convenience of assembly. (For example, refer to Patent Document 2).
しかし、かかる場合、モータMにより発生する駆動トルクの変動が、ポリゴンミラーの回転により感光体等に走査されるビームのドット間ピッチの変動になって現れるという問題がある。かかる問題は、画像の形成を高精度化するに伴い、顕著に現れてくる。 However, in such a case, there is a problem that the fluctuation of the driving torque generated by the motor M appears as the fluctuation of the inter-dot pitch of the beam scanned on the photosensitive member or the like by the rotation of the polygon mirror. Such a problem becomes conspicuous as the image formation is highly accurate.
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、ポリゴンミラーの複数の鏡面が互いに隣接する稜線位置と、駆動マグネットの磁極を構成するN極とS極の境界位置との角度差を所定角度に設定するという簡単な構成で、感光体等に走査されるビームのドット間ピッチの変動量を最小にする光偏向器を提供するものである。 The present invention has been made to solve such a problem, and an angular difference between a ridge line position where a plurality of mirror surfaces of a polygon mirror are adjacent to each other and a boundary position between an N pole and an S pole constituting a magnetic pole of a drive magnet. An optical deflector is provided that minimizes the amount of fluctuation in the pitch between dots of a beam scanned on a photoconductor or the like with a simple configuration in which the angle is set to a predetermined angle.
請求項1に記載の光偏向器は、複数の鏡面が形成されたポリゴンミラーと、ポリゴンミラーを回転駆動させる駆動マグネットと鉄心コイルからなるモータを有する光偏向器において、ポリゴンミラーの鏡面の数をP(Pは4以上の偶数)としたときに、駆動マグネットの磁極の数はnP(nは自然数)であって、複数の鏡面が互いに隣接する稜線位置と、磁極を構成するN極とS極の境界位置との角度差を略90゜/nPまたは略270゜/nPとしたものである。
The optical deflector according to
本発明により、感光体等に走査されるビームのドット間ピッチの変動量を最小にする光偏向器を供給することができる。 According to the present invention, it is possible to supply an optical deflector that minimizes the amount of fluctuation in the dot-to-dot pitch of a beam scanned on a photoreceptor or the like.
以下に実施例を用いて、本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail using examples.
本発明に係る第1実施例を図1乃至図3を用いて説明する。
説明を簡単にするため、ポリゴンミラーの鏡面の数が4、駆動マグネットの磁極数が4の場合であり、図1は、Aに駆動マグネットの磁極、Bに3相モータのトルクのリップル、Cにポリゴンミラーの面を示したものである。
鉄心コイルを有するモータの場合、コギングトルクが発生するため、3相モータのトルクのリップルは、略正弦波形とすることができる。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In order to simplify the explanation, the number of mirror surfaces of the polygon mirror is 4 and the number of magnetic poles of the drive magnet is 4. FIG. 1 shows a magnetic pole of the drive magnet in A, a torque ripple of the three-phase motor in B, C Shows the surface of the polygon mirror.
In the case of a motor having an iron core coil, cogging torque is generated, so that the torque ripple of the three-phase motor can be made into a substantially sine waveform.
(比較例1)
まず、従来技術であるポリゴンミラーの複数の鏡面が互いに隣接する稜線位置と、駆動マグネットの磁極を構成するN極とS極の境界位置との角度差がない場合(図1のCのa)を説明する。
(Comparative Example 1)
First, when there is no angle difference between the ridge line position where a plurality of mirror surfaces of the polygon mirror according to the prior art are adjacent to each other and the boundary position between the N pole and S pole constituting the magnetic pole of the drive magnet (a in FIG. 1C) Will be explained.
トルクのリップルを示す図1のBにおいて、1から3、5から7にかけてトルクが増大するため、ポリゴンミラーの回転は加速する。これに対し、3から5、7から9にかけてトルクが減少するため、ポリゴンミラーの回転が減速する。
その結果、レーザーダイオード等のビームをポリゴンミラーで走査したときの感光体等に形成されるビームのドット間ピッチは、1から3に向かうにつれて広くなり、3から5に向かうにつれて狭くなり、5から7に向かうにつれて広くなり、7から9も向かうにつれて狭くなるという現象が発生する。
つまり、ドット間ピッチが広い箇所と狭い箇所が交互に現れることになる。
In FIG. 1B showing the torque ripple, the torque increases from 1 to 3, 5 to 7, and the rotation of the polygon mirror is accelerated. On the other hand, since the torque decreases from 3 to 5, and from 7 to 9, the rotation of the polygon mirror is decelerated.
As a result, when the beam of a laser diode or the like is scanned by a polygon mirror, the dot-to-dot pitch of the beam formed on the photosensitive member becomes wider as it goes from 1 to 3, and becomes narrower as it goes from 3 to 5. A phenomenon occurs that the width becomes wider toward 7 and becomes narrower toward 7 to 9 as well.
That is, a portion having a large dot pitch and a narrow portion appear alternately.
(比較例2)
また、同様に、前記稜線位置と、前記境界位置との角度差が45゜ある場合(図1のCのc)を説明する。
(Comparative Example 2)
Similarly, a case where the angle difference between the ridge line position and the boundary position is 45 ° (c in FIG. 1C) will be described.
トルクのリップルを示す図1のBにおいて、3から5、7から9にかけてトルクが減少するため、ポリゴンミラーの回転は減速する。これに対し、5から7にかけてトルクが増加するため、ポリゴンミラーの回転が加速する。
その結果、レーザーダイオード等のビームをポリゴンミラーで走査したときの感光体等に形成されるビームのドット間ピッチは、3から5に向かうにつれて狭くなり、5から7に向かうにつれて広くなり、7から9に向かうにつれて狭くなるという現象が発生する。
つまり、ドット間ピッチが広い箇所と狭い箇所が交互に現れることになる。
In FIG. 1B showing the torque ripple, the torque decreases from 3 to 5, and from 7 to 9, so the rotation of the polygon mirror decelerates. On the other hand, since the torque increases from 5 to 7, the rotation of the polygon mirror is accelerated.
As a result, when the beam of a laser diode or the like is scanned with a polygon mirror, the inter-dot pitch of the beam formed on the photoconductor becomes narrower as it goes from 3 to 5, and becomes wider as it goes from 5 to 7. The phenomenon of narrowing toward 9 occurs.
That is, a portion having a large dot pitch and a narrow portion appear alternately.
前記した比較例1および比較例2は、高精度な印刷にとって大きな欠点となる。
これに対し、以下に示すように、前記稜線位置と、前記境界位置との角度差が略22.5゜(位相差1/4)または略67.5゜(位相差3/4)ある場合は、ドット間のピッチの変動量を最小にすることができる。
Comparative Example 1 and Comparative Example 2 described above are serious drawbacks for high-precision printing.
On the other hand, as shown below, when the angle difference between the ridge line position and the boundary position is approximately 22.5 ° (
(実施例1−1)
図2に示すように、ポリゴンミラーの複数の鏡面が互いに隣接する稜線位置と、駆動マグネットの磁極を構成するN極とS極の境界位置との角度差αが略22.5゜の場合(図1のCのb)を説明する。
(Example 1-1)
As shown in FIG. 2, when the angle difference α between the ridge line position where the mirror surfaces of the polygon mirror are adjacent to each other and the boundary position between the N pole and S pole constituting the magnetic pole of the drive magnet is approximately 22.5 ° ( FIG. 1C b) will be described.
トルクのリップルを示す図1のBにおいて、2から3、5から7にかけてトルクが増加するため、ポリゴンミラーの回転は加速する。これに対し、3から5、7から8にかけてトルクが減少するため、ポリゴンミラーの回転が減速する。
その結果、レーザーダイオード等のビームをポリゴンミラーで走査したときの感光体等に形成されるビームのドット間ピッチは、2から3に向かうにつれて広くなるが、3から4に向かうにつれて狭くなり4の時点でドットのピッチの変動は解消される。さらに4から5に向かうにつれて狭くなり、5から6に向かうにつれて広くなるから6の時点でドットのピッチの変動は解消される。さらに、6から7に向かうにつれて広くなり、7から8に向かうにつれて狭くなるから8の時点でドットのピッチの変動は解消される。
つまり、2から感光体等へのビームの露光をスタートすると、加減速を均等に繰り返すことになるから、ドットのピッチの変動を最小にすることができる。
In FIG. 1B showing the torque ripple, the torque increases from 2 to 3, 5 to 7, and the rotation of the polygon mirror is accelerated. On the other hand, since the torque decreases from 3 to 5, and from 7 to 8, the rotation of the polygon mirror is decelerated.
As a result, when the beam of a laser diode or the like is scanned with a polygon mirror, the inter-dot pitch of the beam formed on the photoconductor becomes wider as it goes from 2 to 3, but becomes narrower as it goes from 3 to 4. At that time, fluctuations in dot pitch are eliminated. Furthermore, since it becomes narrower as it goes from 4 to 5, and becomes wider as it goes from 5 to 6, the fluctuation of the dot pitch is eliminated at the time of 6. Further, since it becomes wider as it goes from 6 to 7, and becomes narrower as it goes from 7 to 8, the fluctuation of the dot pitch is eliminated at the time of 8.
In other words, when the exposure of the beam to the photosensitive member or the like is started from 2, acceleration / deceleration is repeated uniformly, so that the fluctuation of the dot pitch can be minimized.
(実施例1−2)
また、図3に示すように、ポリゴンミラーの複数の鏡面が互いに隣接する稜線位置と、駆動マグネットの磁極を構成するN極とS極の境界位置との角度差αが略67.5゜の場合(図1のCのd)を説明する。
(Example 1-2)
Further, as shown in FIG. 3, the angle difference α between the ridge line position where the mirror surfaces of the polygon mirror are adjacent to each other and the boundary position between the N pole and S pole constituting the magnetic pole of the drive magnet is approximately 67.5 °. The case (d in FIG. 1C) will be described.
トルクのリップルを示す図1のBにおいて、4から5、7から8にかけてトルクが減少するため、ポリゴンミラーの回転は減速する。これに対し、5から7にかけてトルクが増加するため、ポリゴンミラーの回転が加速する。 In FIG. 1B showing the torque ripple, the torque decreases from 4 to 5, and from 7 to 8, so the rotation of the polygon mirror decelerates. On the other hand, since the torque increases from 5 to 7, the rotation of the polygon mirror is accelerated.
その結果、レーザーダイオード等のビームをポリゴンミラーで走査したときの感光体等に形成されるビームのドット間ピッチは、4から5に向かうにつれて狭くなるが、5から6に向かうにつれて広くなり6の時点でドットのピッチの変動は解消される。さらに6から7に向かうにつれて広くなり、7から8に向かうにつれて狭くなるから8の時点でドットのピッチの変動は解消される。
つまり、4から感光体等へのビームの露光をスタートすると、加減速を均等に繰り返すことになるから、ドットのピッチの変動を最小にすることができる。
As a result, when the beam of a laser diode or the like is scanned with a polygon mirror, the inter-dot pitch of the beam formed on the photoconductor becomes narrower as it goes from 4 to 5, but becomes wider as it goes from 5 to 6. At that time, fluctuations in dot pitch are eliminated. Further, since it becomes wider as it goes from 6 to 7, and becomes narrower as it goes from 7 to 8, the fluctuation of the dot pitch is eliminated at the time of 8.
That is, when the exposure of the beam to the photosensitive member or the like is started from 4, acceleration / deceleration is repeated evenly, so that the fluctuation of the dot pitch can be minimized.
本発明に係る第2実施例を図4を用いて説明する。
本実施例では、ポリゴンミラーの鏡面の数が4、駆動マグネットの磁極数が8の場合であり、図4は、Aに駆動マグネットの磁極、Bに3相モータのトルクのリップル、Cにポリゴンミラーの面を示したものである。
A second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
In this embodiment, the number of mirror surfaces of the polygon mirror is 4 and the number of magnetic poles of the drive magnet is 8. FIG. 4 shows a magnetic pole of the drive magnet, A is a ripple of torque of a three-phase motor, and C is a polygon. It shows the surface of the mirror.
(比較例)
実施例1の場合と同様に、ポリゴンミラーの複数の鏡面が互いに隣接する稜線位置と、駆動マグネットの磁極を構成するN極とS極の境界位置との角度差αが略0゜(図4のCのa)および22.5゜の場合(図1のCのc)は、ドット間ピッチが広い箇所と狭い箇所が交互に現れることになる。
(Comparative example)
As in the case of the first embodiment, the angle difference α between the ridgeline position where a plurality of mirror surfaces of the polygon mirror are adjacent to each other and the boundary position between the N pole and S pole constituting the magnetic pole of the drive magnet is approximately 0 ° (FIG. 4). In the case of C of a) and 22.5 ° (c of FIG. 1C), a portion having a large dot pitch and a narrow portion appear alternately.
(実施例2−1)
これに対し、以下に示すように、前記稜線位置と、前記境界位置との角度差が略11.25゜(位相差1/4)または略33.75゜(位相差3/4)ある場合は、ドット間のピッチの変動量を最小にすることができる。
(Example 2-1)
On the other hand, as shown below, when the angle difference between the ridge line position and the boundary position is approximately 11.25 ° (phase difference ¼) or approximately 33.75 ° (
ポリゴンミラーの複数の鏡面が互いに隣接する稜線位置と、駆動マグネットの磁極を構成するN極とS極の境界位置との角度差αが略11.25゜の場合(図4のCのb)を説明する。 When the angle difference α between the ridge line position where a plurality of mirror surfaces of the polygon mirror are adjacent to each other and the boundary position between the N pole and the S pole constituting the magnetic pole of the drive magnet is approximately 11.25 ° (b in FIG. 4C) Will be explained.
トルクのリップルを示す図4のBにおいて、2から3、5から7にかけてトルクが増加するため、ポリゴンミラーの回転は加速する。これに対し、3から5、7から8にかけてトルクが減少するため、ポリゴンミラーの回転が減速する。
その結果、レーザーダイオード等のビームをポリゴンミラーで走査したときの感光体等に形成されるビームのドット間ピッチは、2から3に向かうにつれて広くなるが、3から4に向かうにつれて狭くなり4の時点でドットのピッチの変動は解消される。さらに4から5に向かうにつれて狭くなり、5から6に向かうにつれて広くなるから6の時点でドットのピッチの変動は解消される。さらに、6から7に向かうにつれて広くなり、7から8に向かうにつれて狭くなるから8の時点でドットのピッチの変動は解消される。
つまり、2から感光体等へのビームの露光をスタートすると、加減速を均等に繰り返すことになるから、ドットのピッチの変動を最小にすることができる。
In FIG. 4B showing the torque ripple, since the torque increases from 2 to 3, 5 to 7, the rotation of the polygon mirror is accelerated. On the other hand, since the torque decreases from 3 to 5, and from 7 to 8, the rotation of the polygon mirror is decelerated.
As a result, when the beam of a laser diode or the like is scanned with a polygon mirror, the inter-dot pitch of the beam formed on the photoconductor becomes wider as it goes from 2 to 3, but becomes narrower as it goes from 3 to 4. At that time, fluctuations in dot pitch are eliminated. Furthermore, since it becomes narrower as it goes from 4 to 5, and becomes wider as it goes from 5 to 6, the fluctuation of the dot pitch is eliminated at the time of 6. Further, since it becomes wider as it goes from 6 to 7, and becomes narrower as it goes from 7 to 8, the fluctuation of the dot pitch is eliminated at the time of 8.
In other words, when the exposure of the beam to the photosensitive member or the like is started from 2, acceleration / deceleration is repeated uniformly, so that the fluctuation of the dot pitch can be minimized.
(実施例2−2)
また、ポリゴンミラーの複数の鏡面が互いに隣接する稜線位置と、駆動マグネットの磁極を構成するN極とS極の境界位置との角度差αが略33.75゜の場合(図4のCのd)を説明する。
(Example 2-2)
Further, when the angle difference α between the ridge line position where the mirror surfaces of the polygon mirror are adjacent to each other and the boundary position between the N pole and the S pole constituting the magnetic pole of the drive magnet is approximately 33.75 ° (in FIG. d) will be described.
トルクのリップルを示す図4のBにおいて、4から5、7から8にかけてトルクが減少するため、ポリゴンミラーの回転は減速する。これに対し、5から7にかけてトルクが増加するため、ポリゴンミラーの回転が加速する。
その結果、レーザーダイオード等のビームをポリゴンミラーで走査したときの感光体等に形成されるビームのドット間ピッチは、4から5に向かうにつれて狭くなるが、5から6に向かうにつれて広くなり6の時点でドットのピッチの変動は解消される。さらに6から7に向かうにつれて広くなり、7から8に向かうにつれて狭くなるから8の時点でドットのピッチの変動は解消される。
つまり、4から感光体等へのビームの露光をスタートすると、加減速を均等に繰り返すことになるから、ドットのピッチの変動を最小にすることができる。
In FIG. 4B showing the torque ripple, the torque decreases from 4 to 5, and from 7 to 8, so the rotation of the polygon mirror decelerates. On the other hand, since the torque increases from 5 to 7, the rotation of the polygon mirror is accelerated.
As a result, when the beam of a laser diode or the like is scanned with a polygon mirror, the inter-dot pitch of the beam formed on the photoconductor becomes narrower as it goes from 4 to 5, but becomes wider as it goes from 5 to 6. At that time, fluctuations in dot pitch are eliminated. Further, since it becomes wider as it goes from 6 to 7, and becomes narrower as it goes from 7 to 8, the fluctuation of the dot pitch is eliminated at the time of 8.
That is, when the exposure of the beam to the photosensitive member or the like is started from 4, acceleration / deceleration is repeated evenly, so that the fluctuation of the dot pitch can be minimized.
前記した実施例は、説明のために例示したものであって、本発明としてはそれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。 The above-described embodiments are illustrated for explanation, and the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art will recognize from the claims, the detailed description of the invention, and the description of the drawings. Modifications and additions are possible without departing from the technical idea of the present invention.
実施例1および実施例2に示した効果は、ポリゴンミラーの鏡面の数をP(Pは4以上の偶数)としたときに、駆動マグネットの磁極の数はnP(nは自然数)であって、複数の鏡面が互いに隣接する稜線位置と、前記磁極を構成するN極とS極の境界位置との角度差を略90゜/nPまたは略270゜/nPであるときに得ることができる。 The effects shown in the first and second embodiments are as follows. When the number of mirror surfaces of the polygon mirror is P (P is an even number of 4 or more), the number of magnetic poles of the drive magnet is nP (n is a natural number). It can be obtained when the angle difference between the ridge line position where a plurality of mirror surfaces are adjacent to each other and the boundary position between the N pole and S pole constituting the magnetic pole is approximately 90 ° / nP or approximately 270 ° / nP.
本発明は、画像形成装置等に使用される光偏向器に適用される。 The present invention is applied to an optical deflector used in an image forming apparatus or the like.
Claims (1)
該ポリゴンミラーを回転駆動させる駆動マグネットと鉄心コイルからなるモータを有する光偏向器において、
前記ポリゴンミラーの鏡面の数をP(Pは4以上の偶数)としたときに、
前記駆動マグネットの磁極の数はnP(nは自然数)であって、
前記複数の鏡面が互いに隣接する稜線位置と、前記磁極を構成するN極とS極の境界位置との角度差を略90゜/nPまたは略270゜/nPとしたことを特徴とする光偏向器 A polygon mirror formed with a plurality of mirror surfaces;
In an optical deflector having a motor composed of a drive magnet and an iron core coil for rotationally driving the polygon mirror,
When the number of mirror surfaces of the polygon mirror is P (P is an even number of 4 or more),
The number of magnetic poles of the drive magnet is nP (n is a natural number),
An optical deflection characterized in that an angle difference between a ridge line position where the plurality of mirror surfaces are adjacent to each other and a boundary position between the N pole and the S pole constituting the magnetic pole is approximately 90 ° / nP or approximately 270 ° / nP. vessel
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