JP2006035075A - Drop discharger, drop application method, production method of electro-optic device, and electronics - Google Patents

Drop discharger, drop application method, production method of electro-optic device, and electronics Download PDF

Info

Publication number
JP2006035075A
JP2006035075A JP2004217875A JP2004217875A JP2006035075A JP 2006035075 A JP2006035075 A JP 2006035075A JP 2004217875 A JP2004217875 A JP 2004217875A JP 2004217875 A JP2004217875 A JP 2004217875A JP 2006035075 A JP2006035075 A JP 2006035075A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
droplet discharge
substrate
droplet
region
liquid material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004217875A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuya Ito
達也 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2004217875A priority Critical patent/JP2006035075A/en
Publication of JP2006035075A publication Critical patent/JP2006035075A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drop discharger which can manufacture a product at a high production efficiency without making a device to memory previously a pattern of the section to be coated with a drop of a liquid material, a drop application method, a production method of an electro-optic device, and electronics. <P>SOLUTION: The drop discharger discharges the liquid material as a drop to the section to be coated with the liquid material, which is formed in a substrate, and applies to the section. The drop discharger is provided with a drop discharging means having a nozzle discharging the liquid material, a moving means moving relatively the substrate and the drop discharging means, a read-out means reading out optically the section pattern on the substrate, and a control means controlling the action of the drop discharging means and the moving means. The control means controls the action of the drop discharging means and the moving means so that the drop of the liquid material can be applied to the section based on the data read out by the read-out means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、液滴吐出装置、液滴付与方法、電気光学装置の製造方法および電子機器に関する。   The present invention relates to a droplet discharge device, a droplet applying method, an electro-optical device manufacturing method, and an electronic apparatus.

液晶表示装置のカラーフィルタなどを製造する方法として、インクジェット描画装置(液滴吐出装置)を用いて、基板上に形成された多数の画素領域に対し、顔料を含んだ液状材料を液滴として付与することにより、各画素を形成する方法が知られている。
このような方法においては、画素領域等の、液状材料を塗布すべき領域のパターンに適合した描画アルゴリズム(液滴吐出アルゴリズム)を、基板設計データ等に基づいてオペレーターが予め作成・選択し、インクジェット描画装置に記憶させた上で、当該基板に画素形成用液状材料の液滴を付与していた(例えば、特許文献1参照)。
As a method of manufacturing color filters for liquid crystal display devices, a liquid material containing pigment is applied as droplets to a large number of pixel regions formed on a substrate using an ink jet drawing device (droplet discharge device). Thus, a method of forming each pixel is known.
In such a method, an operator creates and selects a drawing algorithm (droplet discharge algorithm) suitable for a pattern of a region to be coated with a liquid material, such as a pixel region, based on the substrate design data and the like. After being stored in the drawing apparatus, droplets of a liquid material for pixel formation were applied to the substrate (for example, see Patent Document 1).

このため、カラーフィルタの画素パターンが異なる基板や、1枚の基板内に配置されるカラーフィルタチップの数および位置のパターンが異なる基板など、異なる使用の基板に液状材料を付与する際には、基板の種類ごとに、描画アルゴリズムを作成し、インクジェット描画装置に記憶させなければならず、準備段階の作業が煩雑であった。また、異種基板を混在して生産ラインに流すことは困難で、生産効率の向上が図れなかった。
また、従来のインクジェット描画装置では、液滴の精確な付与位置は、基板に設けられたアライメントマークを基準にして定めていたので、基板ごとのアライメントマークの誤差により、画素領域に正しく液滴を着弾させることができない場合が発生し、異なる色の液状材料が混ざって混色する場合があった。
For this reason, when applying a liquid material to a different use substrate, such as a substrate having a different pixel pattern of the color filter or a substrate having a different number and position pattern of color filter chips arranged in one substrate, For each type of substrate, a drawing algorithm must be created and stored in the ink jet drawing apparatus, and the preparation stage work is complicated. In addition, it is difficult to mix different substrates on the production line, and it has not been possible to improve production efficiency.
In addition, in the conventional ink jet drawing apparatus, the precise application position of the liquid droplet is determined based on the alignment mark provided on the substrate, so that the liquid droplet is correctly applied to the pixel region due to the alignment mark error for each substrate. In some cases, the liquid cannot be landed, and liquid materials of different colors are mixed and mixed.

特開2003−275650号公報JP 2003-275650 A

本発明の目的は、液状材料の液滴を塗布すべき領域のパターンを装置に予め記憶させる必要がなく、高い効率で製品を製造することができる液滴吐出装置、液滴付与方法、電気光学装置の製造方法および電子機器を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate a need for storing in advance a pattern of a region where liquid material droplets are to be applied, and to produce a product with high efficiency, a droplet discharge device, a droplet applying method, and an electro-optical device. An object of the present invention is to provide an apparatus manufacturing method and an electronic apparatus.

このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の液滴吐出装置は、液状材料を塗布すべき領域が形成された基体に対し、液状材料を液滴として吐出して前記領域に付与する液滴吐出装置であって、
液滴を吐出するノズルを有する液滴吐出手段と、
前記基体と前記液滴吐出手段とを相対的に移動させる移動手段と、
前記基体上の前記領域のパターンを光学的に読み取る読取手段と、
前記液滴吐出手段および前記移動手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記読取手段により読み取られたデータに基づいて、前記領域に対して液状材料の液滴が付与されるように、前記液滴吐出手段および前記移動手段の作動を制御することを特徴とする。
Such an object is achieved by the present invention described below.
The droplet discharge device of the present invention is a droplet discharge device that discharges a liquid material as droplets to a substrate on which a region to which a liquid material is to be applied is formed, and applies the droplets to the region.
Droplet discharge means having a nozzle for discharging droplets;
Moving means for relatively moving the substrate and the droplet discharge means;
Reading means for optically reading the pattern of the region on the substrate;
Control means for controlling the operation of the droplet discharge means and the moving means,
The control means controls the operation of the droplet discharge means and the movement means so that liquid material droplets are applied to the region based on the data read by the reading means. Features.

これにより、液状材料を塗布すべき領域(例えば画素領域等)のパターンを読取手段で読み取り、その読み取り結果に基づいて制御手段が自動的に液滴の付与位置を決定するので、基体の種類ごとに液滴吐出アルゴリズムを事前に作成して液滴吐出装置に記憶させる作業が不要であり、準備段階の作業負担を大幅に削減することができ、高い生産効率が得られる。例えばカラーフィルタ基板の場合には、ストライプ配列、デルタ配列、モザイク配列、ペンタイル配列等の画素パターン、画素の大きさ、1枚の基体内のチップの位置および数等にかかわらず、液状材料を塗布すべき領域に対して液滴を精確に付与することができ、極めて有利である。
また、本発明では、液滴吐出手段から液滴を吐出するに際してアライメントをしなくてもよいので、高い生産効率が得られる。また、基体にアライメントマークが不要であるとともに、従来のような基体ごとのアライメントマーク位置の誤差に起因する液滴着弾位置ズレが生じることもない。
As a result, the pattern of the area to which the liquid material is to be applied (for example, a pixel area) is read by the reading means, and the control means automatically determines the droplet application position based on the reading result. In addition, it is not necessary to prepare a droplet discharge algorithm in advance and store it in the droplet discharge apparatus, so that the work load in the preparation stage can be greatly reduced, and high production efficiency can be obtained. For example, in the case of a color filter substrate, a liquid material is applied regardless of a pixel pattern such as a stripe arrangement, a delta arrangement, a mosaic arrangement, and a pen tile arrangement, a pixel size, and a position and number of chips in one substrate. This is very advantageous because the droplets can be accurately applied to the region to be treated.
In the present invention, since it is not necessary to perform alignment when discharging droplets from the droplet discharge means, high production efficiency can be obtained. In addition, an alignment mark is not required on the substrate, and there is no occurrence of a liquid droplet landing position shift caused by an error in the alignment mark position for each substrate as in the prior art.

本発明の液滴吐出装置では、前記読取手段は、前記液滴吐出手段と一体となって前記基体に対し相対的に移動するように設けられており、前記移動手段の作動によって前記読取手段を前記基体に対し相対的に走査することにより前記領域のパターンを読み取ることが好ましい。
これにより、読取手段と液滴吐出手段との相対位置をより高精度に規定することができ、液状材料を塗布すべき領域の読み取りをより精確に行うことができるので、より精確な位置精度で液滴を付与することができる。
In the droplet discharge device of the present invention, the reading unit is provided so as to move relative to the base body integrally with the droplet discharge unit, and the reading unit is moved by the operation of the moving unit. It is preferable to read the pattern of the region by scanning relative to the substrate.
As a result, the relative position between the reading unit and the droplet discharge unit can be defined with higher accuracy, and the region to which the liquid material is to be applied can be read more accurately. Droplets can be applied.

本発明の液滴吐出装置では、前記基体上の前記領域は、バンクおよび/またはブラックマトリクスにより囲まれて形成されており、
前記読取手段は、前記バンクおよび/または前記ブラックマトリクスの形状を光学的に読み取ることが好ましい。
これにより、液状材料を塗布すべき領域の読み取りをより精確に行うことができるので、より精確な位置精度で液滴を付与することができる。
In the droplet discharge device of the present invention, the region on the substrate is formed to be surrounded by a bank and / or a black matrix,
The reading unit preferably optically reads the shape of the bank and / or the black matrix.
Thereby, since the area | region which should apply | coat a liquid material can be read more correctly, a droplet can be provided with more exact position accuracy.

本発明の液滴吐出装置では、前記制御手段は、前記読取手段により読み取られたデータに二値化処理を施すことにより、前記領域のパターンに関する情報を抽出することが好ましい。
これにより、液状材料を塗布すべき領域のパターンに関する情報をより精確に抽出することができるので、より精確な位置精度で液滴を付与することができる。
In the liquid droplet ejection apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the control unit extracts information related to the pattern of the region by performing binarization processing on the data read by the reading unit.
Thereby, since the information regarding the pattern of the area | region which should apply | coat a liquid material can be extracted more correctly, a droplet can be provided with more exact position accuracy.

本発明の液滴吐出装置では、前記基体は、画像表示装置の構成要素となるチップを1枚または複数枚製造するためのものであり、
前記制御手段は、前記読取手段により読み取られたデータに基づいて、前記基体における前記チップの位置および数に関する情報と、前記各チップ内の各画素の中心位置および画素数に関する情報と、前記画素の面積に関する情報との少なくとも一つの情報を抽出し、該抽出した情報に基づいて、前記基体に対する液滴の付与位置を決定することが好ましい。
これにより、画像表示装置の構成要素となるチップを高い生産効率で製造することができる。
In the droplet discharge device of the present invention, the base is for manufacturing one or a plurality of chips that are components of the image display device,
The control means, based on the data read by the reading means, information on the position and number of the chips on the substrate, information on the center position and the number of pixels of each pixel in each chip, It is preferable to extract at least one piece of information with respect to the area information, and to determine a droplet application position on the substrate based on the extracted information.
Thereby, the chip | tip used as the component of an image display apparatus can be manufactured with high production efficiency.

本発明の液滴付与方法は、液状材料を塗布すべき領域が形成された基体と、液滴を吐出するノズルを有する液滴吐出手段とを相対的に移動させ、前記ノズルから液状材料を液滴として吐出して前記領域に付与する液滴付与方法であって、
前記基体上の前記領域のパターンを光学的に読み取り、その読み取ったデータに基づいて、前記領域に対して液状材料の液滴が付与されるように制御することを特徴とする。
According to the droplet applying method of the present invention, the substrate on which the region to which the liquid material is to be applied is moved relatively to the droplet discharge means having a nozzle for discharging the droplet, and the liquid material is discharged from the nozzle. A droplet applying method for discharging and applying to the region as a droplet,
A pattern of the region on the substrate is optically read, and control is performed so that liquid material droplets are applied to the region based on the read data.

これにより、液状材料を塗布すべき領域(例えば画素領域等)のパターンを読取手段で読み取り、その読み取り結果に基づいて制御手段が自動的に液滴の付与位置を決定するので、基体の種類ごとに液滴吐出アルゴリズムを事前に作成して液滴吐出装置に記憶させる作業が不要であり、準備段階の作業負担を大幅に削減することができ、高い生産効率が得られる。例えばカラーフィルタ基板の場合には、ストライプ配列、デルタ配列、モザイク配列、ペンタイル配列等の画素パターン、画素の大きさ、1枚の基体内のチップの位置および数等にかかわらず、液状材料を塗布すべき領域に対して液滴を精確に付与することができ、極めて有利である。
また、本発明では、液滴吐出手段から液滴を吐出するに際してアライメントをしなくてもよいので、高い生産効率が得られる。また、基体にアライメントマークが不要であるとともに、従来のような基体ごとのアライメントマーク位置の誤差に起因する液滴着弾位置ズレが生じることもない。
As a result, the pattern of the area to which the liquid material is to be applied (for example, a pixel area) is read by the reading means, and the control means automatically determines the droplet application position based on the reading result. In addition, it is not necessary to prepare a droplet discharge algorithm in advance and store it in the droplet discharge apparatus, so that the work load in the preparation stage can be greatly reduced, and high production efficiency can be obtained. For example, in the case of a color filter substrate, a liquid material is applied regardless of a pixel pattern such as a stripe arrangement, a delta arrangement, a mosaic arrangement, and a pen tile arrangement, a pixel size, and a position and number of chips in one substrate. This is very advantageous because the droplets can be accurately applied to the region to be treated.
In the present invention, since it is not necessary to perform alignment when discharging droplets from the droplet discharge means, high production efficiency can be obtained. In addition, an alignment mark is not required on the substrate, and there is no occurrence of a liquid droplet landing position shift caused by an error in the alignment mark position for each substrate as in the prior art.

本発明の電気光学装置の製造方法は、本発明の液滴吐出装置を用いて基体上の所定の領域に液状材料の液滴を付与する工程を有することを特徴とする。
これにより、高品質の電気光学装置を高い生産効率で製造することができる。
本発明の電子機器は、本発明の電気光学装置の製造方法により製造された電気光学装置を備えることを特徴とする。
これにより、高品質の電気光学装置を備えた電子機器を安価に提供することができる。
The electro-optical device manufacturing method of the present invention includes a step of applying liquid material droplets to a predetermined region on a substrate using the droplet discharge device of the present invention.
Thereby, a high-quality electro-optical device can be manufactured with high production efficiency.
According to another aspect of the invention, there is provided an electronic apparatus including the electro-optical device manufactured by the method for manufacturing the electro-optical device according to the invention.
Accordingly, an electronic apparatus including a high quality electro-optical device can be provided at a low cost.

以下、本発明の液滴吐出装置、液滴付与方法、電気光学装置の製造方法および電子機器を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
<液滴吐出装置の第1実施形態>
(液滴吐出装置の全体構成)
図1に示すように、液滴吐出装置100は、液状材料111を保持するタンク101と、チューブ110と、チューブ110を介してタンク101から液状材料111が供給される吐出走査部102と、を備える。吐出走査部102は、複数の液滴吐出ヘッド114をキャリッジ105に搭載してなる液滴吐出手段103と、液滴吐出手段103を水平な一方向(以下、「X軸方向」と言う)に移動させるキャリッジ移動機構(移動手段)104と、後述する基体10Aを保持するステージ106と、ステージ106をX軸方向に垂直であって水平な方向(以下、「Y軸方向」と言う)に移動させるステージ移動機構(移動手段)108と、制御手段112とを備えている。タンク101と、液滴吐出手段103における複数の液滴吐出ヘッド114とは、チューブ110で連結されており、タンク101から複数の液滴吐出ヘッド114のそれぞれに液状材料111が圧縮空気によって供給される。
Hereinafter, a droplet discharge device, a droplet application method, an electro-optical device manufacturing method, and an electronic apparatus according to the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
<First Embodiment of Droplet Discharge Device>
(Overall configuration of droplet discharge device)
As shown in FIG. 1, the droplet discharge device 100 includes a tank 101 that holds a liquid material 111, a tube 110, and a discharge scanning unit 102 that is supplied with the liquid material 111 from the tank 101 via the tube 110. Prepare. The ejection scanning unit 102 includes a droplet ejection unit 103 in which a plurality of droplet ejection heads 114 are mounted on a carriage 105, and the droplet ejection unit 103 in a horizontal direction (hereinafter referred to as “X-axis direction”). A carriage moving mechanism (moving means) 104 for moving, a stage 106 that holds a base 10A described later, and the stage 106 is moved in a direction that is perpendicular to the X-axis direction and horizontal (hereinafter referred to as “Y-axis direction”). A stage moving mechanism (moving means) 108 to be operated and a control means 112 are provided. The tank 101 and the plurality of droplet discharge heads 114 in the droplet discharge means 103 are connected by a tube 110, and the liquid material 111 is supplied from the tank 101 to each of the plurality of droplet discharge heads 114 by compressed air. The

キャリッジ移動機構104の作動は、制御手段112により制御される。本実施形態のキャリッジ移動機構104は、液滴吐出手段103をZ軸方向(鉛直方向)に沿って移動させる機能も有している。さらに、キャリッジ移動機構104は、Z軸に平行な軸の回りで液滴吐出手段103を回転させる機能も有している。
ステージ移動機構108は、X軸方向およびZ軸方向の双方に直交するY軸方向に沿ってステージ106を移動させ、その作動は、制御手段112により制御される。さらに、本実施形態のステージ移動機構108は、Z軸に平行な軸の回りでステージ106を回転させる機能も有している。
The operation of the carriage moving mechanism 104 is controlled by the control means 112. The carriage moving mechanism 104 of the present embodiment also has a function of moving the droplet discharge means 103 along the Z-axis direction (vertical direction). Further, the carriage moving mechanism 104 also has a function of rotating the droplet discharge means 103 around an axis parallel to the Z axis.
The stage moving mechanism 108 moves the stage 106 along the Y-axis direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and its operation is controlled by the control means 112. Further, the stage moving mechanism 108 of the present embodiment also has a function of rotating the stage 106 around an axis parallel to the Z axis.

ステージ106は、X軸方向とY軸方向との双方に平行な平面を有する。また、ステージ106は、液状材料111を塗布すべき領域(画素)を有する基体をその平面上に固定、または保持できるように構成されている。
上述のように、液滴吐出手段103は、キャリッジ移動機構104によってX軸方向に移動させられる。一方、ステージ106は、ステージ移動機構108によってY軸方向に移動させられる。つまり、キャリッジ移動機構104およびステージ移動機構108によって、ステージ106に対する液滴吐出ヘッド114の相対位置が変わる。
なお、制御手段112の詳細な構成および機能は、後述する。
The stage 106 has a plane parallel to both the X-axis direction and the Y-axis direction. The stage 106 is configured to fix or hold a substrate having a region (pixel) to which the liquid material 111 is to be applied on the plane.
As described above, the droplet discharge means 103 is moved in the X-axis direction by the carriage moving mechanism 104. On the other hand, the stage 106 is moved in the Y-axis direction by the stage moving mechanism 108. That is, the carriage moving mechanism 104 and the stage moving mechanism 108 change the relative position of the droplet discharge head 114 with respect to the stage 106.
The detailed configuration and function of the control unit 112 will be described later.

(液滴吐出手段)
図2は、図1に示す液滴吐出装置100における液滴吐出手段103および基体10Aの平面図である。
以下の説明では、液晶表示装置の構成要素であるカラーフィルタ基板を液滴吐出装置100によって製造する場合について代表して記載するが、後述するように、本発明は、カラーフィルタ基板以外の各種の電気光学装置の製造に適用することができる。
(Droplet discharge means)
FIG. 2 is a plan view of the droplet discharge means 103 and the substrate 10A in the droplet discharge apparatus 100 shown in FIG.
In the following description, a case where a color filter substrate that is a component of a liquid crystal display device is manufactured by the droplet discharge device 100 will be representatively described. However, as will be described later, the present invention includes various types other than the color filter substrate. It can be applied to the manufacture of electro-optical devices.

図2に示すように、液滴吐出手段103は、それぞれほぼ同じ構造を有する複数の液滴吐出ヘッド114と、これらの液滴吐出ヘッド114を保持するキャリッジ105とを有している。なお、図2中では、液滴吐出ヘッド114が見えるようにするため、キャリッジ105を仮想線(二点鎖線)で表している。
本実施形態では、液滴吐出手段103に設置された液滴吐出ヘッド114の数は8個である。それぞれの液滴吐出ヘッド114は、後述する複数のノズル118が設けられた底面(ノズルプレート)を有している。キャリッジ105に保持された液滴吐出ヘッド114の底面はステージ106側を向いており、さらに、液滴吐出ヘッド114の長辺方向と短辺方向とは、それぞれX軸方向とY軸方向とに平行である。
As shown in FIG. 2, the droplet discharge means 103 includes a plurality of droplet discharge heads 114 each having substantially the same structure, and a carriage 105 that holds these droplet discharge heads 114. In FIG. 2, the carriage 105 is represented by a virtual line (two-dot chain line) so that the droplet discharge head 114 can be seen.
In the present embodiment, the number of droplet discharge heads 114 installed in the droplet discharge means 103 is eight. Each droplet discharge head 114 has a bottom surface (nozzle plate) provided with a plurality of nozzles 118 described later. The bottom surface of the droplet discharge head 114 held by the carriage 105 faces the stage 106, and the long side direction and the short side direction of the droplet discharge head 114 are respectively in the X-axis direction and the Y-axis direction. Parallel.

基体10Aは、液晶表示装置の構成要素であるカラーフィルタ基板を製造するためのものである。この基体10Aは、後述するような処理および加工を施した後、3×3の行列状に9つのチップ300に切り分けると、その各チップ300がカラーフィルタ基板となる。すなわち、一つの基体10Aから9枚のカラーフィルタ基板を製造することができる。
このような基体10Aには、後述するように、行列状に配置された多数の領域(画素となるべき領域)が形成されている。液滴吐出装置100は、画素を形成するための顔料を含んだ液状材料をこれらの各領域に液滴として付与(塗布)する。
The base 10A is for manufacturing a color filter substrate which is a component of the liquid crystal display device. This substrate 10A is processed and processed as described later, and then divided into nine chips 300 in a 3 × 3 matrix, each chip 300 becomes a color filter substrate. That is, nine color filter substrates can be manufactured from one base 10A.
In such a base 10A, as will be described later, a large number of regions (regions to be pixels) arranged in a matrix are formed. The droplet discharge device 100 applies (applies) a liquid material containing a pigment for forming pixels as droplets to each of these regions.

キャリッジ105の下面側には、さらに、基体10A上の、液状材料を塗布すべき領域のパターンを光学的に読み取るラインスキャナー(読取手段)301が設置されている。このラインスキャナー301は、X軸方向に平行に配置されている。ラインスキャナー301には、CCDラインセンサ等の1次元イメージセンサと、照明光を投光する投光部とが設けられており、照明光を基体10Aの表面に照射し、その反射光を1次元イメージセンサで受光して光電変換することにより、基体10A上の、液状材料を塗布すべき領域のパターンを光学的に読み取ることができる。
ステージ移動機構108を作動させて基体10AをY軸方向に移動させると、基体10Aがラインスキャナー301の下を通過するので、ラインスキャナー301が基体10A上を相対的に走査することとなり、液状材料を塗布すべき領域の読み取りを行うことができる。
On the lower surface side of the carriage 105, a line scanner (reading unit) 301 that optically reads a pattern of a region on the base 10A where the liquid material is to be applied is installed. The line scanner 301 is arranged in parallel with the X-axis direction. The line scanner 301 is provided with a one-dimensional image sensor such as a CCD line sensor and a light projecting unit for projecting illumination light. The line scanner 301 irradiates the surface of the substrate 10A with the illumination light and reflects the reflected light one-dimensionally. By receiving light by the image sensor and performing photoelectric conversion, it is possible to optically read the pattern of the region on the base 10A where the liquid material is to be applied.
When the stage moving mechanism 108 is operated to move the base body 10A in the Y-axis direction, the base body 10A passes under the line scanner 301. Therefore, the line scanner 301 relatively scans the base body 10A, and the liquid material The area to be coated can be read.

本実施形態では、ラインスキャナー301を液滴吐出手段103に一体に設け、ステージ移動機構108の作動によってラインスキャナー301を基体10Aに対し相対的に走査するように構成したことにより、ラインスキャナー301と液滴吐出手段103(液滴吐出ヘッド114)との相対位置を高精度に規定することができ、液状材料を塗布すべき領域の読み取りをより精確に行うことができる。   In the present embodiment, the line scanner 301 is provided integrally with the droplet discharge means 103, and the line scanner 301 is scanned relative to the substrate 10A by the operation of the stage moving mechanism 108. The relative position with respect to the droplet discharge means 103 (droplet discharge head 114) can be defined with high accuracy, and the region to which the liquid material is to be applied can be read more accurately.

本実施形態では、ラインスキャナー301は、基体10AのX軸方向の寸法分の長さ全体をカバーするような長さのものである。これにより、1回の走査で基体10Aの全体に渡り読み取りを行うことができる。このような構成に限らず、ラインスキャナー301は、基体10AのX軸方向の寸法分の長さの一部をカバーするようなものでもよい。
なお、本発明では、上記の構成に限らず、ラインスキャナー301を基体10Aに対し走査させる別個の移動機構を設けてもよい。また、読取手段は、ラインスキャナー301に限らず、CCDイメージセンサ、CMOSイメージセンサ等の2次元イメージセンサを備えるカメラで構成してもよい。
In the present embodiment, the line scanner 301 has a length that covers the entire length of the base 10A in the X-axis direction. As a result, reading can be performed over the entire substrate 10A in one scan. The line scanner 301 is not limited to such a configuration, and the line scanner 301 may cover a part of the length of the base 10A in the X-axis direction.
In the present invention, not limited to the above-described configuration, a separate moving mechanism that causes the line scanner 301 to scan the base 10A may be provided. The reading unit is not limited to the line scanner 301, and may be configured by a camera including a two-dimensional image sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor.

(液滴吐出ヘッド)
図3は、液滴吐出ヘッド114の底面を示す。液滴吐出ヘッド114は、X軸方向に並んだ複数のノズル118を有する。これら複数のノズル118は、液滴吐出ヘッド114におけるX軸方向のノズルピッチHXPが約70μmとなるように配置されている。ここで、「液滴吐出ヘッド114におけるX軸方向のノズルピッチHXP」は、液滴吐出ヘッド114におけるノズル118のすべてをY軸方向に沿ってX軸上に射像して得られた複数のノズル像間のピッチに相当する。
(Droplet ejection head)
FIG. 3 shows the bottom surface of the droplet discharge head 114. The droplet discharge head 114 has a plurality of nozzles 118 arranged in the X-axis direction. The plurality of nozzles 118 are arranged such that the nozzle pitch HXP in the X-axis direction in the droplet discharge head 114 is about 70 μm. Here, the “nozzle pitch HXP in the X-axis direction of the droplet discharge head 114” is a plurality of images obtained by projecting all the nozzles 118 in the droplet discharge head 114 onto the X-axis along the Y-axis direction. This corresponds to the pitch between nozzle images.

本実施形態では、液滴吐出ヘッド114における複数のノズル118は、ともにX軸方向に延びるノズル列116Aと、ノズル列116Bとをなす。ノズル列116Aと、ノズル列116Bとは、間隔を空けて並行に配置されている。そして、ノズル列116Aおよびノズル列116Bのそれぞれにおいて、90個のノズル118が一定間隔でX軸方向に一列に並んでいる。本実施形態では、この一定間隔は約140μmである。つまり、ノズル列116AのノズルピッチLNPおよびノズル列116BのノズルピッチLNPは、ともに約140μmである。   In the present embodiment, the plurality of nozzles 118 in the droplet discharge head 114 form a nozzle row 116A and a nozzle row 116B that both extend in the X-axis direction. The nozzle row 116A and the nozzle row 116B are arranged in parallel with a space therebetween. In each of the nozzle row 116A and the nozzle row 116B, 90 nozzles 118 are aligned in the X-axis direction at regular intervals. In this embodiment, this regular interval is about 140 μm. That is, the nozzle pitch LNP of the nozzle row 116A and the nozzle pitch LNP of the nozzle row 116B are both about 140 μm.

ノズル列116Bの位置は、ノズル列116Aの位置に対して、ノズルピッチLNPの半分の長さ(約70μm)だけX軸方向の正の方向(図3の右方向)にずれている。このため、液滴吐出ヘッド114のX軸方向のノズルピッチHXPは、ノズル列116A(またはノズル列116B)のノズルピッチLNPの半分の長さ(約70μm)である。
したがって、液滴吐出ヘッド114のX軸方向のノズル線密度は、ノズル列116A(またはノズル列116B)のノズル線密度の2倍である。なお、本明細書において「X軸方向のノズル線密度」とは、複数のノズルをY軸方向に沿ってX軸上に射像して得られた複数のノズル像の単位長さ当たりの数に相当する。
The position of the nozzle row 116B is shifted from the position of the nozzle row 116A in the positive direction in the X-axis direction (the right direction in FIG. 3) by half the nozzle pitch LNP (about 70 μm). Therefore, the nozzle pitch HXP in the X-axis direction of the droplet discharge head 114 is half the length (about 70 μm) of the nozzle pitch LNP of the nozzle row 116A (or nozzle row 116B).
Accordingly, the nozzle line density in the X-axis direction of the droplet discharge head 114 is twice the nozzle line density of the nozzle row 116A (or nozzle row 116B). In the present specification, “nozzle line density in the X-axis direction” means the number per unit length of a plurality of nozzle images obtained by projecting a plurality of nozzles on the X-axis along the Y-axis direction. It corresponds to.

もちろん、液滴吐出ヘッド114が含むノズル列の数は、2つだけに限定されない。液滴吐出ヘッド114はM個のノズル列を含んでもよい。ここで、Mは1以上の自然数である。この場合には、M個のノズル列のそれぞれにおいて複数のノズル118は、ノズルピッチHXPのM倍の長さのピッチで並ぶ。さらに、Mが2以上の自然数の場合には、M個のノズル列のうちの一つに対して、他の(M−1)個のノズル列は、ノズルピッチHXPのi倍の長さだけ重複無くX軸方向にずれている。ここで、iは1から(M−1)までの自然数である。   Of course, the number of nozzle rows included in the droplet discharge head 114 is not limited to two. The droplet discharge head 114 may include M nozzle rows. Here, M is a natural number of 1 or more. In this case, in each of the M nozzle rows, the plurality of nozzles 118 are arranged at a pitch that is M times the nozzle pitch HXP. Further, when M is a natural number of 2 or more, the other (M−1) nozzle rows are only i times as long as the nozzle pitch HXP with respect to one of the M nozzle rows. There is no overlap in the X-axis direction. Here, i is a natural number from 1 to (M−1).

さて、ノズル列116Aおよびノズル列116Bのそれぞれが90個のノズル118からなるため、1つの液滴吐出ヘッド114は180個のノズル118を有する。ただし、ノズル列116Aの両端のそれぞれ5ノズルは「休止ノズル」として設定されている。同様に、ノズル列116Bの両端のそれぞれ5ノズルも「休止ノズル」として設定されている。そして、これら20個の「休止ノズル」からは液状材料111が吐出されない。このため、液滴吐出ヘッド114における180個のノズル118のうち、160個のノズル118が液状材料111を吐出するノズルとして機能する。   Now, since each of the nozzle row 116 </ b> A and the nozzle row 116 </ b> B includes 90 nozzles 118, one droplet discharge head 114 has 180 nozzles 118. However, 5 nozzles at both ends of the nozzle row 116A are set as “pause nozzles”. Similarly, 5 nozzles at both ends of the nozzle row 116B are also set as “pause nozzles”. The liquid material 111 is not discharged from these 20 “pause nozzles”. Therefore, 160 nozzles 118 out of 180 nozzles 118 in the droplet discharge head 114 function as nozzles that discharge the liquid material 111.

図2に示すように、液滴吐出手段103においては、複数個の上記液滴吐出ヘッド114がX軸方向に沿って2列に配置されている。一方の列の液滴吐出ヘッド114と他方の列の液滴吐出ヘッド114とは、休止ノズル分を考慮して、Y軸方向から見て一部重なるように配置されている。これにより、液滴吐出手段103においては、基体10AのX軸方向の寸法分の長さに渡り、液状材料111を吐出するノズル118が前記ノズルピッチHXPでX軸方向に連続するように構成されている。
本実施形態の液滴吐出手段103では、基体10AのX軸方向の寸法分の長さ全体をカバーするように液滴吐出ヘッド114を配置しているが、本発明における液滴吐出手段は、基体10AのX軸方向の寸法分の長さの一部をカバーするようなものでもよい。
As shown in FIG. 2, in the droplet discharge means 103, a plurality of the droplet discharge heads 114 are arranged in two rows along the X-axis direction. The droplet ejection heads 114 in one row and the droplet ejection heads 114 in the other row are arranged so as to partially overlap when viewed from the Y-axis direction in consideration of the rest nozzles. As a result, the droplet discharge means 103 is configured such that the nozzle 118 that discharges the liquid material 111 continues in the X-axis direction at the nozzle pitch HXP over the length of the dimension of the base body 10A in the X-axis direction. ing.
In the droplet discharge means 103 of the present embodiment, the droplet discharge head 114 is disposed so as to cover the entire length of the base 10A in the X-axis direction. The base 10A may cover a part of the length in the X-axis direction.

図4(a)および(b)に示すように、それぞれの液滴吐出ヘッド114は、インクジェットヘッドである。より具体的には、それぞれの液滴吐出ヘッド114は、振動板126と、ノズルプレート128と、を備えている。振動板126と、ノズルプレート128との間には、タンク101から孔131を介して供給される液状材料111が常に充填される液たまり129が位置している。   As shown in FIGS. 4A and 4B, each droplet discharge head 114 is an inkjet head. More specifically, each droplet discharge head 114 includes a vibration plate 126 and a nozzle plate 128. Between the diaphragm 126 and the nozzle plate 128, a liquid pool 129 in which the liquid material 111 supplied from the tank 101 through the hole 131 is always filled is located.

また、振動板126と、ノズルプレート128との間には、複数の隔壁122が位置している。そして、振動板126と、ノズルプレート128と、1対の隔壁122とによって囲まれた部分がキャビティ120である。キャビティ120はノズル118に対応して設けられているため、キャビティ120の数とノズル118の数とは同じである。キャビティ120には、1対の隔壁122間に位置する供給口130を介して、液たまり129から液状材料111が供給される。   In addition, a plurality of partition walls 122 are located between the diaphragm 126 and the nozzle plate 128. A portion surrounded by the diaphragm 126, the nozzle plate 128, and the pair of partition walls 122 is a cavity 120. Since the cavities 120 are provided corresponding to the nozzles 118, the number of the cavities 120 and the number of the nozzles 118 are the same. The liquid material 111 is supplied to the cavity 120 from the liquid pool 129 through the supply port 130 positioned between the pair of partition walls 122.

振動板126上には、それぞれのキャビティ120に対応して、キャビティ120内に充填された液状材料111の圧力を変化させる駆動素子としての振動子124が位置する。振動子124は、ピエゾ素子124Cと、ピエゾ素子124Cを挟む1対の電極124A、124Bと、を含む。この1対の電極124A、124Bとの間に駆動電圧を与えることで、対応するノズル118から液状材料111が吐出される。なお、ノズル118からZ軸方向に液状材料111が吐出されるように、ノズル118の形状が調整されている。
ここで、本明細書において「液状材料」とは、ノズルから吐出可能な粘度を有する材料をいう。この場合、材料が水性であると油性であるとを問わない。ノズルから吐出可能な流動性(粘度)を備えていれば十分で、固体物質が分散していても全体として流動体であればよい。
On the vibration plate 126, corresponding to the respective cavities 120, vibrators 124 are positioned as drive elements that change the pressure of the liquid material 111 filled in the cavities 120. The vibrator 124 includes a piezoelectric element 124C and a pair of electrodes 124A and 124B that sandwich the piezoelectric element 124C. By applying a driving voltage between the pair of electrodes 124A and 124B, the liquid material 111 is discharged from the corresponding nozzle 118. The shape of the nozzle 118 is adjusted so that the liquid material 111 is discharged from the nozzle 118 in the Z-axis direction.
Here, the “liquid material” in this specification refers to a material having a viscosity that can be discharged from a nozzle. In this case, it does not matter whether the material is aqueous or oily. It is sufficient if it has fluidity (viscosity) that can be discharged from the nozzle.

制御手段112(図1)は、複数の振動子124のそれぞれに互いに独立に信号を与えるように構成されていてもよい。つまり、ノズル118から吐出される材料111の体積が、制御手段112からの信号に応じてノズル118毎に制御されてもよい。そのような場合には、ノズル118のそれぞれから吐出される材料111の体積は、0pl〜42pl(ピコリットル)の間で可変にしてもよい。また、制御手段112は、塗布走査の間に吐出動作を行うノズル118と、吐出動作を行わないノズル118と、を設定することもできる。   The control means 112 (FIG. 1) may be configured to give a signal to each of the plurality of vibrators 124 independently of each other. That is, the volume of the material 111 ejected from the nozzle 118 may be controlled for each nozzle 118 in accordance with a signal from the control unit 112. In such a case, the volume of the material 111 discharged from each of the nozzles 118 may be variable between 0 pl to 42 pl (picoliter). The control unit 112 can also set the nozzle 118 that performs the ejection operation during the application scan and the nozzle 118 that does not perform the ejection operation.

本明細書では、1つのノズル118と、ノズル118に対応するキャビティ120と、キャビティ120に対応する振動子124と、を含んだ部分を「吐出部127」と表記することもある。この表記によれば、1つの液滴吐出ヘッド114は、ノズル118の数と同じ数の吐出部127を有する。吐出部127は、駆動素子として、ピエゾ素子の代わりに電気熱変換素子を有してもよい。つまり、吐出部127は、電気熱変換素子による材料の熱膨張を利用して材料を吐出する構成を有していてもよい。   In this specification, a portion including one nozzle 118, a cavity 120 corresponding to the nozzle 118, and a vibrator 124 corresponding to the cavity 120 may be referred to as “ejection unit 127”. According to this notation, one droplet discharge head 114 has the same number of discharge units 127 as the number of nozzles 118. The ejection unit 127 may include an electrothermal conversion element instead of a piezo element as a drive element. That is, the discharge unit 127 may have a configuration for discharging a material by utilizing thermal expansion of the material by the electrothermal conversion element.

なお、本発明では、液滴吐出手段103におけるノズルピッチHXPは、上記の大きさに限らず、いかなる大きさであってもよい。
さらに、液滴吐出手段103は、図2に示す構成以外に、複数の液滴吐出ヘッド114がY軸方向に重ねて配置した構成としてもよい。その場合、液滴吐出手段103全体としてのX軸方向のノズルピッチ(ノズル線密度)をさらに短くすることができるので、より高精細に液滴を付与することができる。
In the present invention, the nozzle pitch HXP in the droplet discharge means 103 is not limited to the above size, and may be any size.
Further, the droplet discharge means 103 may have a configuration in which a plurality of droplet discharge heads 114 are arranged in the Y-axis direction in addition to the configuration shown in FIG. In that case, since the nozzle pitch (nozzle line density) in the X-axis direction as the entire droplet discharge means 103 can be further reduced, droplets can be applied with higher definition.

(制御手段)
次に、制御手段112の構成を説明する。図5に示すように、制御手段112は、入力バッファメモリ200と、記憶手段202と、処理部204と、走査駆動部206と、ヘッド駆動部208と、キャリッジ位置検出手段302と、ステージ位置検出手段303とを備えている。
(Control means)
Next, the configuration of the control unit 112 will be described. As shown in FIG. 5, the control unit 112 includes an input buffer memory 200, a storage unit 202, a processing unit 204, a scanning drive unit 206, a head drive unit 208, a carriage position detection unit 302, and a stage position detection. Means 303.

バッファメモリ200と処理部204とは相互に通信可能に接続されている。処理部204と記憶手段202とは、相互に通信可能に接続されている。処理部204と走査駆動部206とは相互に通信可能に接続されている。処理部204とヘッド駆動部208とは相互に通信可能に接続されている。また、走査駆動部206は、キャリッジ移動機構104およびステージ移動機構108と相互に通信可能に接続されている。同様にヘッド駆動部208は、複数の液滴吐出ヘッド114のそれぞれと相互に通信可能に接続されている。   The buffer memory 200 and the processing unit 204 are connected so that they can communicate with each other. The processing unit 204 and the storage unit 202 are connected to be communicable with each other. The processing unit 204 and the scan driving unit 206 are connected so as to communicate with each other. The processing unit 204 and the head driving unit 208 are connected so as to communicate with each other. The scanning drive unit 206 is connected to the carriage moving mechanism 104 and the stage moving mechanism 108 so as to communicate with each other. Similarly, the head driving unit 208 is connected to each of the plurality of droplet discharge heads 114 so as to be able to communicate with each other.

入力バッファメモリ200は、外部情報処理装置から液状材料111の液滴の吐出を行うためのデータを受け取る。このデータは、オンノズルとして機能するノズル118を指定するデータと、オフノズルとして機能するノズル118を指定するデータと、を含む。入力バッファメモリ200は、吐出データを処理部204に供給し、処理部204は吐出データを記憶手段202に格納する。
記憶手段202は、RAM、磁気記録媒体、光磁気記録媒体等で構成される。
The input buffer memory 200 receives data for discharging droplets of the liquid material 111 from the external information processing apparatus. This data includes data specifying the nozzle 118 functioning as an on-nozzle and data specifying the nozzle 118 functioning as an off-nozzle. The input buffer memory 200 supplies the ejection data to the processing unit 204, and the processing unit 204 stores the ejection data in the storage unit 202.
The storage unit 202 includes a RAM, a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, and the like.

キャリッジ位置検出手段302は、キャリッジ105、すなわち液滴吐出手段103のX軸方向の位置(移動距離)を検出し、その検出信号を処理部204へ入力する。
ステージ位置検出手段303は、ステージ106、すなわち基体10AのY軸方向の位置(移動距離)を検出し、その検出信号を処理部204へ入力する。
キャリッジ位置検出手段302、ステージ位置検出手段303は、例えばリニアエンコーダ、レーザー測長器等で構成される。
The carriage position detection unit 302 detects the position (movement distance) of the carriage 105, that is, the droplet discharge unit 103 in the X-axis direction, and inputs the detection signal to the processing unit 204.
The stage position detection unit 303 detects the position (movement distance) of the stage 106, that is, the base 10 </ b> A in the Y-axis direction, and inputs the detection signal to the processing unit 204.
The carriage position detection unit 302 and the stage position detection unit 303 are constituted by, for example, a linear encoder, a laser length measuring device, or the like.

処理部204は、キャリッジ位置検出手段302およびステージ位置検出手段303の検出信号に基づき、走査駆動部206を介して、キャリッジ移動機構104およびステージ移動機構108の作動を制御(クローズドループ制御)し、液滴吐出手段103およびラインスキャナー301の位置と、基体10Aの位置とを制御する。
さらに、処理部204は、ステージ移動機構108の作動を制御することにより、ステージ106すなわち基体10Aの移動速度を制御する。
The processing unit 204 controls the operation of the carriage moving mechanism 104 and the stage moving mechanism 108 (closed loop control) via the scanning drive unit 206 based on the detection signals of the carriage position detecting unit 302 and the stage position detecting unit 303. The position of the droplet discharge means 103 and the line scanner 301 and the position of the substrate 10A are controlled.
Further, the processing unit 204 controls the movement speed of the stage 106, that is, the base 10 </ b> A by controlling the operation of the stage moving mechanism 108.

また、処理部204は、ラインスキャナー301により読み取られたデータに基づいて、吐出タイミング毎のノズル118のオン・オフを指定する選択信号SCをヘッド駆動部208へ与える。ヘッド駆動部208は、選択信号SCに基づいて、液状材料111の吐出に必要な吐出信号ESを液滴吐出ヘッド114に与える。この結果、液滴吐出ヘッド114における対応するノズル118から、液状材料111が液滴として吐出される。
制御手段112は、CPU、ROM、RAMを含んだコンピュータであってもよい。この場合には、制御手段112の上記機能は、コンピュータによって実行されるソフトウェアプログラムによって実現される。もちろん、制御手段112は、専用の回路(ハードウェア)によって実現されてもよい。
Further, the processing unit 204 supplies a selection signal SC for designating on / off of the nozzle 118 at each ejection timing to the head driving unit 208 based on the data read by the line scanner 301. The head drive unit 208 gives the droplet ejection head 114 with an ejection signal ES necessary for ejecting the liquid material 111 based on the selection signal SC. As a result, the liquid material 111 is discharged as droplets from the corresponding nozzle 118 in the droplet discharge head 114.
The control means 112 may be a computer including a CPU, a ROM, and a RAM. In this case, the function of the control unit 112 is realized by a software program executed by a computer. Of course, the control means 112 may be realized by a dedicated circuit (hardware).

次に制御手段112におけるヘッド駆動部208の構成と機能を説明する。
図6(a)に示すように、ヘッド駆動部208は、1つの駆動信号生成部203と、複数のアナログスイッチASと、を有する。図6(b)に示すように、駆動信号生成部203は駆動信号DSを生成する。駆動信号DSの電位は、基準電位Lに対して時間的に変化する。具体的には、駆動信号DSは、吐出周期EPで繰り返される複数の吐出波形Pを含む。ここで、吐出波形Pは、ノズル118から1つの液滴を吐出するために、対応する振動子124の一対の電極間に印加されるべき駆動電圧波形に対応する。
Next, the configuration and function of the head drive unit 208 in the control unit 112 will be described.
As shown in FIG. 6A, the head drive unit 208 includes one drive signal generation unit 203 and a plurality of analog switches AS. As shown in FIG. 6B, the drive signal generation unit 203 generates a drive signal DS. The potential of the drive signal DS changes with respect to the reference potential L over time. Specifically, the drive signal DS includes a plurality of ejection waveforms P that are repeated at the ejection cycle EP. Here, the discharge waveform P corresponds to a drive voltage waveform to be applied between a pair of electrodes of the corresponding vibrator 124 in order to discharge one droplet from the nozzle 118.

駆動信号DSは、アナログスイッチASのそれぞれの入力端子に供給される。アナログスイッチASのそれぞれは、吐出部127のそれぞれに対応して設けられている。つまり、アナログスイッチASの数と吐出部127の数(つまりノズル118の数)とは同じである。
処理部204は、ノズル118のオン・オフを表す選択信号SCを、アナログスイッチASのそれぞれに与える。ここで、選択信号SCは、アナログスイッチAS毎に独立にハイレベルおよびローレベルのどちらかの状態を取り得る。一方、アナログスイッチASは、駆動信号DSと選択信号SCとに応じて、振動子124の電極124Aに吐出信号ESを供給する。具体的には、選択信号SCがハイレベルの場合には、アナログスイッチASは電極124Aに吐出信号ESとして駆動信号DSを伝播する。一方、選択信号SCがローレベルの場合には、アナログスイッチASが出力する吐出信号ESの電位は基準電位Lとなる。振動子124の電極124Aに駆動信号DSが与えられると、その振動子124に対応するノズル118から液状材料111が吐出される。なお、それぞれの振動子124の電極124Bには基準電位Lが与えられている。
The drive signal DS is supplied to each input terminal of the analog switch AS. Each of the analog switches AS is provided corresponding to each of the ejection units 127. That is, the number of analog switches AS and the number of ejection units 127 (that is, the number of nozzles 118) are the same.
The processing unit 204 gives a selection signal SC indicating ON / OFF of the nozzle 118 to each analog switch AS. Here, the selection signal SC can take either a high level or a low level independently for each analog switch AS. On the other hand, the analog switch AS supplies the ejection signal ES to the electrode 124A of the vibrator 124 according to the drive signal DS and the selection signal SC. Specifically, when the selection signal SC is at a high level, the analog switch AS propagates the drive signal DS as the ejection signal ES to the electrode 124A. On the other hand, when the selection signal SC is at a low level, the potential of the ejection signal ES output from the analog switch AS becomes the reference potential L. When the drive signal DS is applied to the electrode 124A of the vibrator 124, the liquid material 111 is discharged from the nozzle 118 corresponding to the vibrator 124. A reference potential L is applied to the electrode 124B of each vibrator 124.

図6(b)に示す例では、2つの吐出信号ESのそれぞれにおいて、吐出周期EPの2倍の周期2EPで吐出波形Pが現れるように、2つの選択信号SCのそれぞれにおいてハイレベルの期間とローレベルの期間とが設定されている。これによって、対応する2つのノズル118のそれぞれから、周期2EPで液状材料111が吐出される。また、これら2つのノズル118に対応する振動子124のそれぞれには、共通の駆動信号生成部203からの共通の駆動信号DSが与えられている。このため、2つのノズル118からほぼ同じタイミングで液状材料111が吐出される。   In the example shown in FIG. 6B, the high-level period in each of the two selection signals SC so that the discharge waveform P appears in the cycle 2EP that is twice the discharge cycle EP in each of the two discharge signals ES. A low-level period is set. As a result, the liquid material 111 is discharged from each of the two corresponding nozzles 118 at a period of 2EP. A common drive signal DS from the common drive signal generation unit 203 is given to each of the vibrators 124 corresponding to these two nozzles 118. For this reason, the liquid material 111 is discharged from the two nozzles 118 at substantially the same timing.

<液滴付与方法の実施形態>
以下、上述したような液滴吐出装置100を用いて実施される、本発明の液滴付与方法の実施形態について説明する。
図7は、基体10Aの一部を拡大して示す平面図である。同図に示すように、基体10A上には、ブラックマトリクス14(およびバンク16)に囲まれて形成される画素18R、18G、18Bが行列状に多数配置されている。画素18Rには、R(赤)の顔料を含む液状材料を付与し、画素18Gには、G(緑)の顔料を含む液状材料を付与し、画素18Bには、B(青)の顔料を含む液状材料が付与される。
<Embodiment of droplet application method>
Hereinafter, an embodiment of the droplet applying method of the present invention, which is performed using the droplet discharge device 100 as described above, will be described.
FIG. 7 is an enlarged plan view showing a part of the base body 10A. As shown in the figure, a large number of pixels 18R, 18G, and 18B formed by being surrounded by the black matrix 14 (and the bank 16) are arranged in a matrix on the base 10A. A liquid material containing an R (red) pigment is applied to the pixel 18R, a liquid material containing a G (green) pigment is applied to the pixel 18G, and a B (blue) pigment is applied to the pixel 18B. A liquid material containing is provided.

各画素18R、18G、18Bは、ほぼ長方形をなしており、その長手方向がY軸方向に平行であり、その短手方向がX軸方向に平行になっている。
X軸方向に並ぶ一組の画素18R、18G、18Bは、カラーフィルタ基板の一画素分に相当する。この基体10Aは、ストライプ配列のカラーフィルタ基板を製造するためのものである。
Each of the pixels 18R, 18G, and 18B has a substantially rectangular shape, and its longitudinal direction is parallel to the Y-axis direction, and its short direction is parallel to the X-axis direction.
A set of pixels 18R, 18G, and 18B arranged in the X-axis direction corresponds to one pixel of the color filter substrate. The substrate 10A is for manufacturing a color filter substrate having a stripe arrangement.

図9は、本発明の液滴付与方法の実施形態を示すフローチャート、図10は、ラインスキャナー301の読取信号と、その読取信号を制御手段112が処理した後の信号とを示すグラフである。
以下、これらの図に基づいて、本発明の液滴付与方法を、緑色の画素18Gに液状材料を付与する場合を例に順を追って説明する。
FIG. 9 is a flowchart showing an embodiment of the droplet applying method of the present invention, and FIG. 10 is a graph showing a read signal of the line scanner 301 and a signal after the control means 112 processes the read signal.
Hereinafter, based on these drawings, the droplet applying method of the present invention will be described in order by taking as an example the case of applying a liquid material to the green pixel 18G.

まず、ステージ移動機構108を作動させることにより、ラインスキャナー301を基体10Aに対しY軸方向に相対的に走査する。この間、ラインスキャナー301と基体10Aとの相対位置および相対移動速度に関する情報が、ステージ位置検出手段303から処理部204へ入力される。
このようなラインスキャナー301の走査を行うことにより、基体10A上の、液状材料を塗布すべき領域、すなわち画素18R、18G、18Bのパターンが読み取られる(図9中のステップS01)。ラインスキャナー301により読み取られたデータは、制御手段112の処理部204に入力され、さらに記憶手段202に記憶される。
ラインスキャナー301により読み取られたデータは、基体10Aの表面の2次元情報(画像データ)である。以下、このデータについて、図7中の一点鎖線で示す位置におけるデータを例にとって説明する。
First, by operating the stage moving mechanism 108, the line scanner 301 scans relative to the base 10A in the Y-axis direction. During this time, information regarding the relative position and relative movement speed between the line scanner 301 and the base 10 </ b> A is input from the stage position detection unit 303 to the processing unit 204.
By performing such scanning by the line scanner 301, the region on the base 10A to which the liquid material is to be applied, that is, the pattern of the pixels 18R, 18G, and 18B is read (step S01 in FIG. 9). Data read by the line scanner 301 is input to the processing unit 204 of the control unit 112 and further stored in the storage unit 202.
Data read by the line scanner 301 is two-dimensional information (image data) on the surface of the substrate 10A. Hereinafter, this data will be described taking data at a position indicated by a one-dot chain line in FIG. 7 as an example.

図7中の一点鎖線で示す位置をラインスキャナー301が読み取った信号は、図10(1)のようなグラフで表される。画素18Gの領域内は、ラインスキャナー301の投光部により照射された照明光の反射率が高いため、ラインスキャナー301の読取信号出力が大きくなる。これに対し、ブラックマトリクス14の位置では、照明光の反射率が低いため、ラインスキャナー301の読取信号出力が小さくなる。よって、図10(1)のようなグラフでは、横軸で示されるY軸方向の位置に沿って、読取信号の大きいところと小さいところが繰り返し現れ、読取信号の大きいところは画素18Gであり、読取信号の小さいところがブラックマトリクス14である。   A signal read by the line scanner 301 at a position indicated by a one-dot chain line in FIG. 7 is represented by a graph as shown in FIG. In the region of the pixel 18G, the reflectance of the illumination light irradiated by the light projecting unit of the line scanner 301 is high, so that the read signal output of the line scanner 301 becomes large. In contrast, at the position of the black matrix 14, the reflectance of the illumination light is low, so that the read signal output of the line scanner 301 is small. Therefore, in the graph as shown in FIG. 10A, a portion where the read signal is large and a portion where the read signal is large repeatedly appear along the position in the Y-axis direction indicated by the horizontal axis, and the portion where the read signal is large is the pixel 18G. The black matrix 14 is where the signal is small.

次いで、処理部204は、ラインスキャナー301により読み取ったデータに対し二値化処理を施す。これにより、図10(2)のようなデータが得られる。処理部204は、この二値化されたデータに基づいて、基体10Aにおけるチップ300(図2参照)の位置および数に関する情報と、チップ300内の各画素18R、18G、18Bの中心位置および総画素数に関する情報と、画素18R、18G、18Bの一つの面積に関する情報とを抽出する(ステップS02)。これら抽出された情報は、記憶手段202に記憶される。   Next, the processing unit 204 performs binarization processing on the data read by the line scanner 301. Thereby, data as shown in FIG. 10B is obtained. Based on the binarized data, the processing unit 204 provides information on the position and number of the chip 300 (see FIG. 2) in the base 10A, the center position and the total position of each pixel 18R, 18G, 18B in the chip 300. Information on the number of pixels and information on one area of the pixels 18R, 18G, and 18B are extracted (step S02). The extracted information is stored in the storage unit 202.

また、この液滴吐出装置100では、緑色の画素18Gにのみ液状材料を付与するので、ステップS02で抽出する情報には、画素18Gを他の画素18R、18Bから判別するための情報も含む。
ステップS02の後、処理部204は、ステップS02で抽出した情報に基づいて、基体10Aに対する液滴304の付与位置を決定し、各ノズル118について、液滴吐出位置を指令する信号を生成する(ステップS03)。この際、処理部204は、入力バッファメモリ200に予め記憶された成膜情報を利用する。この成膜情報は、液状材料1滴当たりの量や、画素領域の単位面積当たりに必要な液状材料の量などである。処理部204は、この成膜情報と、ステップS02で抽出した1画素の面積情報とに基づいて、1画素内に吐出する液滴の数を決定することができる。
In the droplet discharge device 100, since the liquid material is applied only to the green pixel 18G, the information extracted in step S02 includes information for discriminating the pixel 18G from the other pixels 18R and 18B.
After step S02, the processing unit 204 determines a position where the droplet 304 is applied to the base 10A based on the information extracted in step S02, and generates a signal for instructing the droplet discharge position for each nozzle 118 ( Step S03). At this time, the processing unit 204 uses film formation information stored in advance in the input buffer memory 200. This film formation information includes the amount per drop of the liquid material and the amount of liquid material required per unit area of the pixel region. The processing unit 204 can determine the number of droplets to be ejected in one pixel based on the film formation information and the area information of one pixel extracted in step S02.

本実施形態の場合には、1画素当たり5滴の液状材料を1つのノズル118から順次吐出するものとする。よって、図7中の一点鎖線上を通過するノズル118に対しての液滴吐出位置指令信号は、図10(3)に示すグラフで表される。この図10(3)のグラフは、図10(2)のグラフに現れた各画素18Gの位置に対してそれぞれ液滴を5回吐出する指令となっている。これに対し、画素18Rおよび18B上を通過するノズル118や、ブラックマトリクス14の上しか通過しないようなノズル118は、液滴304を吐出しないようにされる。   In the present embodiment, 5 drops of liquid material per pixel are sequentially discharged from one nozzle 118. Therefore, the droplet discharge position command signal for the nozzle 118 passing on the one-dot chain line in FIG. 7 is represented by the graph shown in FIG. The graph of FIG. 10 (3) is a command for ejecting droplets five times to the position of each pixel 18G appearing in the graph of FIG. 10 (2). On the other hand, the nozzle 118 passing over the pixels 18R and 18B or the nozzle 118 passing only over the black matrix 14 is prevented from ejecting the liquid droplets 304.

さらに、処理部204は、液滴吐出手段103と基体10Aとの相対位置および相対移動速度に関する情報に基づいて、ステップS03で得た、ノズル118に対しての液滴吐出位置指令信号を各ノズル118に対する吐出タイミングの信号に変換する。これにより、例えば図7中の一点鎖線上を通過するノズル118に対しては、図10(4)に示すような吐出タイミングの信号が抽出される(ステップS04)。この吐出タイミング信号は、記憶手段202に記憶される。   Further, the processing unit 204 outputs the droplet discharge position command signal for the nozzle 118 obtained in step S03 based on the information on the relative position and relative movement speed between the droplet discharge means 103 and the substrate 10A. It is converted into a discharge timing signal for 118. As a result, for example, for the nozzle 118 passing on the one-dot chain line in FIG. 7, a discharge timing signal as shown in FIG. 10 (4) is extracted (step S04). The ejection timing signal is stored in the storage unit 202.

以上のようにして各ノズル118に対する吐出タイミングの信号が抽出されたら、再度ステージ移動機構108を作動し、基体10Aと液滴吐出手段103とをY軸方向に相対的に移動させつつ、この吐出タイミング信号と、ステージ位置検出手段303により検出される液滴吐出手段103と基体10Aとの相対位置および相対移動速度とに基づいて、液状材料をノズル118から液滴304として吐出する。
図8は、上述した制御によって液滴を付与したときの、基体10Aの一つの画素への液滴付与位置を示す平面図である。同図に示すように、本実施形態では、各画素18G内に、液状材料の液滴304が5滴、Y軸方向に沿って等間隔に付与される。
When the discharge timing signal for each nozzle 118 is extracted as described above, the stage moving mechanism 108 is actuated again, and the substrate 10A and the droplet discharge means 103 are moved relative to each other in the Y-axis direction. Based on the timing signal and the relative position and relative movement speed between the droplet discharge means 103 and the substrate 10A detected by the stage position detection means 303, the liquid material is discharged as a droplet 304 from the nozzle 118.
FIG. 8 is a plan view showing a droplet application position to one pixel of the substrate 10A when a droplet is applied by the control described above. As shown in the figure, in the present embodiment, five droplets 304 of the liquid material are applied at equal intervals along the Y-axis direction in each pixel 18G.

以上、本発明の液滴付与方法を、緑色の画素18Gに液状材料を付与する場合を例に説明したが、赤色の画素18Rおよび青色の画素18Bに対しても、それぞれ別個の液滴吐出装置100を用いて同様に液状材料を付与することができる。また、本発明では、画素18R、18G、18Bをそれぞれ専用の液滴吐出装置100を用いて形成する方法に限らず、液滴吐出手段103に、赤色の液状材料を吐出する液滴吐出ヘッド114と、緑色の液状材料を吐出する液滴吐出ヘッド114と、青色の液状材料を吐出する液滴吐出ヘッド114とを設けた場合には、1台の液滴吐出装置100で画素18R、18G、18Bに同時に液状材料の液滴を付与するようにしてもよい。   As described above, the droplet applying method of the present invention has been described by taking the case where the liquid material is applied to the green pixel 18G as an example. However, separate droplet discharge devices are also applied to the red pixel 18R and the blue pixel 18B. A liquid material can be similarly applied using 100. In the present invention, not only the method of forming the pixels 18R, 18G, and 18B using the dedicated droplet discharge device 100, but also a droplet discharge head 114 that discharges a red liquid material to the droplet discharge means 103. And a droplet discharge head 114 that discharges a green liquid material and a droplet discharge head 114 that discharges a blue liquid material, the pixels 18R, 18G, You may make it provide the droplet of a liquid material simultaneously to 18B.

また、上述した説明では、ラインスキャナー301で読み取りを行う際の液滴吐出手段103(ラインスキャナー301)と基体10Aとの相対移動(走査)と、液滴を吐出する際の液滴吐出手段103と基体10Aとの相対移動(走査)とを別個に行う場合を例に説明したが、ラインスキャナー301での読み取りと液滴吐出手段103での液滴吐出とを1回の走査で同時に行うようにしてもよい。   Further, in the above description, the relative movement (scanning) between the droplet discharge means 103 (line scanner 301) and the substrate 10A when reading with the line scanner 301, and the droplet discharge means 103 when discharging the droplets. In the above description, the relative movement (scanning) between the substrate 10A and the substrate 10A is described as an example. However, the reading by the line scanner 301 and the droplet discharge by the droplet discharge means 103 are performed simultaneously in one scan. It may be.

以上説明したように、本発明では、液状材料を塗布すべき領域(例えば画素領域)をラインスキャナー301で読み取り、その読み取り結果に基づいて制御手段112が自動的に液滴の付与位置を決定するので、基体の種類ごとに液滴吐出アルゴリズムを事前に作成して液滴吐出装置100に記憶させる作業が不要であり、準備段階の作業負担を大幅に削減することができ、高い生産効率が得られる。すなわち、ストライプ配列、デルタ配列、モザイク配列、ペンタイル配列等の画素パターンや、1枚の基体10A内のチップ300の位置、数等にかかわらず、液状材料を塗布すべき領域に対して液滴を精確に付与することができ、極めて有利である。その他、後に説明する図11ないし図15のような場合にも、液状材料を塗布すべき領域に対して液滴を精確に付与することができる。
また、本発明では、液滴吐出手段103から液滴を吐出するに際してアライメントをしなくてもよいので、高い生産効率が得られる。また、基体10Aにアライメントマークが不要であるとともに、従来のような基体ごとのアライメントマーク位置の誤差に起因する液滴着弾位置ズレ(混色)が生じることもない。
As described above, in the present invention, an area (for example, a pixel area) to which a liquid material is to be applied is read by the line scanner 301, and the control unit 112 automatically determines a droplet application position based on the read result. Therefore, it is not necessary to prepare a droplet discharge algorithm for each type of substrate in advance and store it in the droplet discharge apparatus 100, and the work load in the preparation stage can be greatly reduced, resulting in high production efficiency. It is done. That is, regardless of the pixel pattern such as the stripe arrangement, the delta arrangement, the mosaic arrangement, and the pen tile arrangement, and the position and number of the chips 300 in one substrate 10A, the droplets are applied to the area to which the liquid material is to be applied. It can be applied accurately and is extremely advantageous. In addition, also in the cases as shown in FIGS. 11 to 15 described later, it is possible to accurately apply the droplets to the region where the liquid material is to be applied.
In the present invention, since it is not necessary to perform alignment when discharging droplets from the droplet discharge means 103, high production efficiency can be obtained. In addition, an alignment mark is not required on the substrate 10A, and a droplet landing position deviation (color mixing) due to an error in the alignment mark position for each substrate as in the conventional case does not occur.

図11は、一つ一つの画素の大きさが大きい画素パターンの場合における画素内の液滴付与位置を示す平面図である。本発明の液滴吐出方法では、上述したように、一つの画素領域の面積に応じ、処理部204が必要な液滴の数を決定するので、一つ一つの画素18G’が大きい場合には、図11に示すように、必要量の液状材料が塗布されるように、各画素18G’に対し多数の液滴304が付与される。   FIG. 11 is a plan view showing a droplet application position in a pixel in the case of a pixel pattern in which each pixel has a large size. In the droplet discharge method of the present invention, as described above, the processing unit 204 determines the number of required droplets according to the area of one pixel region, so that when each pixel 18G ′ is large, As shown in FIG. 11, a large number of droplets 304 are applied to each pixel 18G ′ so that a necessary amount of liquid material is applied.

図12は、さらに他の画素パターンの場合における画素内の液滴付与位置を示す平面図、図13は、図12のように付与された液滴が濡れ広がった後の様子を示す平面図である。
図12に示す画素18G’’は、画素18G’’の短手方向がY軸方向(走査方向)となっている画素パターンの場合である。この場合には、図12に示すように、画素18G’’上を通過する10個のノズル118が画素18G’’上に来た際に2滴ずつ液滴304を吐出し、計20滴の液滴が一つの画素18G’’内に付与される。
FIG. 12 is a plan view showing a droplet application position in a pixel in the case of still another pixel pattern, and FIG. 13 is a plan view showing a state after the applied droplet is spread as shown in FIG. is there.
The pixel 18G ″ shown in FIG. 12 is a pixel pattern in which the short side direction of the pixel 18G ″ is the Y-axis direction (scanning direction). In this case, as shown in FIG. 12, when the ten nozzles 118 passing over the pixel 18G ″ come onto the pixel 18G ″, the droplet 304 is ejected by two droplets, and a total of 20 droplets are discharged. A droplet is applied in one pixel 18G ″.

この図12の場合を例に、画素パターンおよび付与する液状材料の具体例について説明する。図12の場合には、画素領域の短手方向の画素ピッチが71ミクロン、長手方向の画素ピッチが213ミクロン、バンク16(ブラックマトリクス14)の幅が12ミクロンであるので、一つ一つの画素18’’の大きさは、59ミクロン×201ミクロンである。1滴の液状材料の量は、10ナノグラム、液状材料は、有機溶剤インクであり、その固形分は11%である。
以上のような条件で画素18G’’に付与された液状材料は、図13に示すように、全体にくまなく濡れ広がる。
A specific example of the pixel pattern and the liquid material to be applied will be described by taking the case of FIG. 12 as an example. In the case of FIG. 12, the pixel pitch in the short direction of the pixel region is 71 microns, the pixel pitch in the longitudinal direction is 213 microns, and the width of the bank 16 (black matrix 14) is 12 microns. The size of 18 ″ is 59 microns × 201 microns. The amount of one drop of the liquid material is 10 nanograms, the liquid material is an organic solvent ink, and its solid content is 11%.
As shown in FIG. 13, the liquid material applied to the pixel 18G ″ under the above conditions spreads throughout the entire surface.

図14は、ステージ106上に置かれた基体10A’の向きが斜めになっていた場合を示す平面図、図15は、図14の場合における画素内の液滴付与位置を示す平面図である。
図14に示す基体10A’は、図11のような一つ一つの画素18R’、18G’、18B’の大きさが大きい画素パターンのものである。このような基体10A’がステージ106上に斜めに置かれた場合、各画素には、図15に示すようにして液滴304が付与され、図11のように基体10A’の向きが真っ直ぐだった場合と同様に、画素内に必要な量の液状材料を付与することができる。このように、本発明では、仮に基体10A’の向きが斜めだった場合であっても、それに対応して液滴の付与位置を適切に決定することができる。よって、ステージ106の回転によって基体10A’の向きを補正するのを省略することもでき、高い生産効率が得られる。
FIG. 14 is a plan view showing a case where the direction of the substrate 10A ′ placed on the stage 106 is oblique, and FIG. 15 is a plan view showing a droplet application position in the pixel in the case of FIG. .
The substrate 10A ′ shown in FIG. 14 has a pixel pattern in which the size of each pixel 18R ′, 18G ′, 18B ′ is large as shown in FIG. When such a base 10A ′ is placed on the stage 106 at an angle, a droplet 304 is applied to each pixel as shown in FIG. 15, and the direction of the base 10A ′ is straight as shown in FIG. In the same manner as described above, a necessary amount of liquid material can be applied in the pixel. Thus, in the present invention, even if the direction of the substrate 10A ′ is oblique, the droplet application position can be appropriately determined correspondingly. Therefore, it is possible to omit correcting the direction of the base body 10A ′ by rotating the stage 106, and high production efficiency can be obtained.

<液滴吐出装置の第2実施形態>
次に、本発明をカラーフィルタ基板の製造に適用した例についてさらに詳細に説明する。
図16(a)および(b)に示す基体10Aは、後述する製造装置1(図17)による処理を経て、カラーフィルタ基板10となる基板である。基体10Aは、マトリクス状に配置された複数の画素18R、18G、18Bを有する。
<Second Embodiment of Droplet Discharge Device>
Next, an example in which the present invention is applied to the manufacture of a color filter substrate will be described in more detail.
A substrate 10A shown in FIGS. 16A and 16B is a substrate that becomes the color filter substrate 10 through processing by a manufacturing apparatus 1 (FIG. 17) described later. The base body 10A has a plurality of pixels 18R, 18G, and 18B arranged in a matrix.

具体的には、基体10Aは、光透過性を有する支持基板12と、支持基板12上に形成されたブラックマトリクス14と、ブラックマトリクス14上に形成されたバンク16と、を含む。ブラックマトリクス14は遮光性を有する材料で形成されている。そして、ブラックマトリクス14とブラックマトリクス14上のバンク16とは、支持基板12上にマトリクス状の複数の光透過部分、すなわちマトリクス状の複数の画素領域、が規定されるように位置している。   Specifically, the base body 10 </ b> A includes a support substrate 12 having optical transparency, a black matrix 14 formed on the support substrate 12, and a bank 16 formed on the black matrix 14. The black matrix 14 is formed of a light-shielding material. The black matrix 14 and the bank 16 on the black matrix 14 are positioned on the support substrate 12 so that a plurality of matrix-like light transmission portions, that is, a plurality of matrix-like pixel regions are defined.

それぞれの画素領域において、支持基板12、ブラックマトリクス14、およびバンク16で規定される凹部は、画素18R、画素18G、画素18Bに対応する。画素18Rは、赤の波長域の光線のみを透過するフィルタ層111FRが形成されるべき領域であり、画素18Gは、緑の波長域の光線のみを透過するフィルタ層111FGが形成されるべき領域であり、画素18Bは、青の波長域の光線のみを透過するフィルタ層111FBが形成されるべき領域である。   In each pixel region, the concave portions defined by the support substrate 12, the black matrix 14, and the bank 16 correspond to the pixel 18R, the pixel 18G, and the pixel 18B. The pixel 18R is a region where the filter layer 111FR that transmits only light in the red wavelength region is to be formed, and the pixel 18G is a region in which the filter layer 111FG that transmits only light in the green wavelength region is to be formed. The pixel 18B is a region where the filter layer 111FB that transmits only light in the blue wavelength region is to be formed.

図16(b)に示す基体10Aは、X軸方向とY軸方向との双方に平行な仮想平面上に位置している。基体10Aにおいて、画素18R、画素18G、および画素18Bは、X軸方向にこの順番で周期的に並んでいる。一方、画素18R同士はY軸方向に所定の一定間隔をおいて1列に並んでおり、また、画素18G同士はY軸方向に所定の一定間隔をおいて1列に並んでおり、そして、画素18B同士はY軸方向に所定の一定間隔をおいて1列に並んでいる。なお、X軸方向およびY軸方向は互いに直交する。   The base 10A shown in FIG. 16B is located on a virtual plane parallel to both the X-axis direction and the Y-axis direction. In the base body 10A, the pixels 18R, the pixels 18G, and the pixels 18B are periodically arranged in this order in the X-axis direction. On the other hand, the pixels 18R are arranged in a line at a predetermined constant interval in the Y axis direction, and the pixels 18G are arranged in a line at a predetermined constant interval in the Y axis direction, and The pixels 18B are arranged in a line at a predetermined constant interval in the Y-axis direction. Note that the X-axis direction and the Y-axis direction are orthogonal to each other.

図17に示す製造装置1は、図16の基体10Aの画素18R、18G、18Bのそれぞれに対して、対応するカラーフィルタ材料を吐出する装置である。具体的には、製造装置1は、前述した液滴付与方法によって画素18Rのすべてにカラーフィルタ材料111Rを付与する液滴吐出装置100Rと、画素18R上のカラーフィルタ材料111Rを乾燥させる乾燥装置150Rと、前述した液滴付与方法によって画素18Gのすべてにカラーフィルタ材料111Gを付与する液滴吐出装置100Gと、画素18G上のカラーフィルタ材料111Gを乾燥させる乾燥装置150Gと、前述した液滴付与方法によって画素18Bのすべてにカラーフィルタ材料111Bを付与する液滴吐出装置100Bと、画素18Bのカラーフィルタ材料111Bを乾燥させる乾燥装置150Bと、カラーフィルタ材料111R、111G、111Bを再度加熱(ポストベーク)するオーブン160と、ポストベークされたカラーフィルタ材料111R、111G、111Bの層の上に保護膜20を設ける液滴吐出装置100Cと、保護膜20を乾燥させる乾燥装置150Cと、乾燥された保護膜20を再度加熱して硬化する硬化装置165と、を備えている。さらに製造装置1は、液滴吐出装置100R、乾燥装置150R、液滴吐出装置100G、乾燥装置150G、液滴吐出装置100B、乾燥装置150B、液滴吐出装置100C、乾燥装置150C、硬化装置165の順番に基体10Aを搬送する搬送装置170も備えている。   The manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 17 is an apparatus that discharges a corresponding color filter material to each of the pixels 18R, 18G, and 18B of the base body 10A of FIG. Specifically, the manufacturing apparatus 1 includes a droplet discharge device 100R that applies the color filter material 111R to all the pixels 18R by the droplet applying method described above, and a drying device 150R that dries the color filter material 111R on the pixels 18R. A droplet discharge device 100G for applying the color filter material 111G to all of the pixels 18G by the droplet applying method described above, a drying device 150G for drying the color filter material 111G on the pixel 18G, and the droplet applying method described above. The droplet discharge device 100B that applies the color filter material 111B to all of the pixels 18B, the drying device 150B that dries the color filter material 111B of the pixels 18B, and the color filter materials 111R, 111G, and 111B are heated again (post-bake). Oven 160 and post The droplet discharge device 100C for providing the protective film 20 on the layer of the color filter material 111R, 111G, 111B, the drying device 150C for drying the protective film 20, and the dried protective film 20 are heated again. A curing device 165 for curing. Further, the manufacturing apparatus 1 includes a droplet discharge device 100R, a drying device 150R, a droplet discharge device 100G, a drying device 150G, a droplet discharge device 100B, a drying device 150B, a droplet discharge device 100C, a drying device 150C, and a curing device 165. A transport device 170 that transports the base body 10A in order is also provided.

図18に示すように、液滴吐出装置100Rの構成は、第1実施形態の液滴吐出装置100の構成と基本的に同じである。ただし、タンク101とチューブ110とに代えて、液滴吐出装置100Rが液状のカラーフィルタ材料111R用のタンク101Rとチューブ110Rとを備える点で、液滴吐出装置100Rの構成は液滴吐出装置100の構成と異なる。なお、液滴吐出装置100Rの構成要素のうち、液滴吐出装置100の構成要素と同様なものには第1実施形態と同じ参照符号を付して、重複する説明を省略する。   As shown in FIG. 18, the configuration of the droplet discharge device 100R is basically the same as the configuration of the droplet discharge device 100 of the first embodiment. However, instead of the tank 101 and the tube 110, the droplet discharge device 100R includes a tank 101R and a tube 110R for the liquid color filter material 111R, and the configuration of the droplet discharge device 100R is the droplet discharge device 100. The configuration is different. Note that, among the components of the droplet discharge device 100R, the same components as those of the droplet discharge device 100 are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and redundant description is omitted.

液滴吐出装置100Gの構成と、液滴吐出装置100Bの構成と、液滴吐出装置100Cの構成とは、いずれも基本的に液滴吐出装置100Rの構造と同じある。ただし、液滴吐出装置100Rにおけるタンク101Rとチューブ110Rとの代わりに、液滴吐出装置100Gがカラーフィルタ材料111G用のタンクとチューブとを備える点で、液滴吐出装置100Gの構成は液滴吐出装置100Rの構成と異なる。同様に、タンク101Rとチューブ110Rとの代わりに、液滴吐出装置100Bがカラーフィルタ材料111B用のタンクとチューブとを備える点で、液滴吐出装置100Bの構成は液滴吐出装置100Rの構成と異なる。さらに、タンク101Rとチューブ110Rとの代わりに、液滴吐出装置100Cが保護膜材料用のタンクとチューブとを備える点で液滴吐出装置100Cの構成は液滴吐出装置100Rの構成と異なる。なお、本実施形態における液状のカラーフィルタ材料111R、111G、111Bは、本発明の液状材料の一例である。   The configuration of the droplet discharge device 100G, the configuration of the droplet discharge device 100B, and the configuration of the droplet discharge device 100C are basically the same as the configuration of the droplet discharge device 100R. However, instead of the tank 101R and the tube 110R in the droplet discharge device 100R, the droplet discharge device 100G includes a tank and a tube for the color filter material 111G, and the configuration of the droplet discharge device 100G is a droplet discharge. Different from the configuration of the device 100R. Similarly, in place of the tank 101R and the tube 110R, the droplet discharge device 100B includes a tank and a tube for the color filter material 111B, and the configuration of the droplet discharge device 100B is the same as the configuration of the droplet discharge device 100R. Different. Furthermore, the configuration of the droplet discharge device 100C is different from the configuration of the droplet discharge device 100R in that the droplet discharge device 100C includes a tank and a tube for a protective film material instead of the tank 101R and the tube 110R. The liquid color filter materials 111R, 111G, and 111B in this embodiment are examples of the liquid material of the present invention.

次に、液滴吐出装置100Rの動作を説明する。液滴吐出装置100Rは、基体10A上でマトリクス状に配置された複数の画素18Rに同一の材料を吐出する。なお、第3実施形態において説明するように、基体10Aは、エレクトロルミネッセンス表示装置用の基板に置き換わってもよいし、さらには、プラズマ表示装置用の背面基板に置き換わってもよく、また、電子放出素子を備えた画像表示装置の基板に置き換わってもよい。   Next, the operation of the droplet discharge device 100R will be described. The droplet discharge device 100R discharges the same material to a plurality of pixels 18R arranged in a matrix on the base 10A. As described in the third embodiment, the base body 10A may be replaced with a substrate for an electroluminescence display device, and may further be replaced with a rear substrate for a plasma display device. You may replace with the board | substrate of the image display apparatus provided with the element.

以下では、製造装置1によってカラーフィルタ基板10が得られるまでの一連の工程を説明する。
まず、以下の手順にしたがって図16の基体10Aを作成する。まず、スパッタ法または蒸着法によって、支持基板12上に金属薄膜を形成する。その後、フォトリソグラフィー工程によってこの金属薄膜から格子状のブラックマトリクス14を形成する。ブラックマトリクス14の材料の例は、金属クロムや酸化クロムである。なお、支持基板12は、可視光に対して光透過性を有する基板、例えばガラス基板である。続いて、支持基板12およびブラックマトリクス14を覆うように、ネガ型の感光性樹脂組成物からなるレジスト層を塗布する。そして、そのレジスト層の上にマトリクスパターン形状に形成されたマスクフィルム密着させながら、このレジスト層を露光する。その後、レジスト層の未露光部分をエッチング処理で取り除くことで、バンク16が得られる。以上の工程によって、基体10Aが得られる。
Below, a series of processes until the color filter substrate 10 is obtained by the manufacturing apparatus 1 will be described.
First, the base body 10A of FIG. 16 is prepared according to the following procedure. First, a metal thin film is formed on the support substrate 12 by sputtering or vapor deposition. Thereafter, a lattice-like black matrix 14 is formed from the metal thin film by a photolithography process. Examples of the material of the black matrix 14 are metal chromium and chromium oxide. Note that the support substrate 12 is a substrate having optical transparency with respect to visible light, for example, a glass substrate. Subsequently, a resist layer made of a negative photosensitive resin composition is applied so as to cover the support substrate 12 and the black matrix 14. Then, the resist layer is exposed while closely contacting the mask film formed in a matrix pattern shape on the resist layer. Thereafter, the bank 16 is obtained by removing an unexposed portion of the resist layer by an etching process. The base body 10A is obtained through the above steps.

なお、バンク16に代えて、樹脂ブラックからなるバンクを用いても良い。その場合は、金属薄膜(ブラックマトリクス14)は不要となり、バンク層は、1層のみとなる。
次に、大気圧下の酸素プラズマ処理によって、基体10Aを親液化する。この処理によって、支持基板12と、ブラックマトリクス14と、バンク16と、で規定されたそれぞれの凹部(画素領域の一部)における支持基板12の表面と、ブラックマトリクス14の表面と、バンク16の表面と、が親液性を呈するようになる。さらに、その後、基体10Aに対して、4フッ化メタンを処理ガスとするプラズマ処理を行う。4フッ化メタンを用いたプラズマ処理によって、それぞれの凹部におけるバンク16の表面がフッ化処理(撥液性に処理)され、このことで、バンク16の表面が撥液性を呈するようになる。なお、4フッ化メタンを用いたプラズマ処理によって、先に親液性を与えられた支持基板12の表面およびブラックマトリクス14の表面は若干親液性を失うが、それでもこれら表面は親液性を維持する。このように、支持基板12と、ブラックマトリクス14と、バンク16と、によって規定された凹部の表面に所定の表面処理が施されることで、凹部の表面が画素18R、18G、18Bとなる。
In place of the bank 16, a bank made of resin black may be used. In that case, the metal thin film (black matrix 14) becomes unnecessary, and the bank layer is only one layer.
Next, the substrate 10A is made lyophilic by oxygen plasma treatment under atmospheric pressure. By this processing, the surface of the support substrate 12, the surface of the black matrix 14, the surface of the bank 16, and the recesses defined by the support substrate 12, the black matrix 14, and the bank 16 (part of the pixel region) The surface becomes lyophilic. Further, thereafter, a plasma treatment using tetrafluoromethane as a treatment gas is performed on the base 10A. By the plasma treatment using tetrafluoromethane, the surface of the bank 16 in each recess is fluorinated (treated to be liquid repellent), whereby the surface of the bank 16 becomes liquid repellent. Note that the surface of the support substrate 12 and the surface of the black matrix 14 to which lyophilicity was previously imparted by plasma treatment using tetrafluoromethane slightly lose lyophilicity, but these surfaces are still lyophilic. maintain. As described above, the surface of the recess is defined by the support substrate 12, the black matrix 14, and the bank 16, and the surface of the recess becomes the pixels 18R, 18G, and 18B.

なお、支持基板12の材質、ブラックマトリクス14の材質、およびバンク16の材質によっては、上記のような表面処理を行わなくても、所望の親液性および撥液性を呈する表面が得られることもある。そのような場合には、上記表面処理を施さなくても、支持基板12と、ブラックマトリクス14と、バンク16と、によって規定された凹部の表面が画素18R、18G、18Bである。   Depending on the material of the support substrate 12, the material of the black matrix 14, and the material of the bank 16, a surface exhibiting desired lyophilicity and liquid repellency can be obtained without performing the above surface treatment. There is also. In such a case, the surface of the recess defined by the support substrate 12, the black matrix 14, and the bank 16 is the pixels 18R, 18G, and 18B without performing the surface treatment.

画素18R、18G、18Bが形成された基体10Aは、搬送装置170によって、液滴吐出装置100Rのステージ106に運ばれる。そして、図19(a)に示すように、液滴吐出装置100Rは、画素18Rのすべてにカラーフィルタ材料111Rの層が形成されるように、液滴吐出ヘッド114からカラーフィルタ材料111Rを吐出する。具体的には、液滴吐出装置100Rは、前述した液滴付与方法で画素18Rにカラーフィルタ材料111Rを付与する。基体10Aの画素18Rのすべてにカラーフィルタ材料111Rの層が形成された場合には、搬送装置170が基体10Aを乾燥装置150R内に位置させる。そして、画素18R上のカラーフィルタ材料111Rを完全に乾燥させることで、画素18R上にフィルタ層111FRを得る。   The base 10A on which the pixels 18R, 18G, and 18B are formed is carried by the transport device 170 to the stage 106 of the droplet discharge device 100R. Then, as shown in FIG. 19A, the droplet discharge device 100R discharges the color filter material 111R from the droplet discharge head 114 so that the layer of the color filter material 111R is formed on all the pixels 18R. . Specifically, the droplet discharge device 100R applies the color filter material 111R to the pixel 18R by the droplet applying method described above. When the layer of the color filter material 111R is formed on all the pixels 18R of the base 10A, the transport device 170 positions the base 10A in the drying device 150R. The filter layer 111FR is obtained on the pixel 18R by completely drying the color filter material 111R on the pixel 18R.

次に搬送装置170は、基体10Aを液滴吐出装置100Gのステージ106に位置させる。そして、図19(b)に示すように、液滴吐出装置100Gは、画素18Gのすべてにカラーフィルタ材料111Gの層が形成されるように、液滴吐出ヘッド114からカラーフィルタ材料111Gを吐出する。具体的には、液滴吐出装置100Gは、前述した液滴付与方法で画素18Gにカラーフィルタ材料111Gを付与する。基体10Aの画素18Gのすべてにカラーフィルタ材料111Gの層が形成された場合には、搬送装置170が基体10Aを乾燥装置150G内に位置させる。そして、画素18G上のカラーフィルタ材料111Gを完全に乾燥させることで、画素18G上にフィルタ層111FGを得る。   Next, the transport device 170 positions the base body 10A on the stage 106 of the droplet discharge device 100G. Then, as shown in FIG. 19B, the droplet discharge device 100G discharges the color filter material 111G from the droplet discharge head 114 so that the layer of the color filter material 111G is formed on all the pixels 18G. . Specifically, the droplet discharge device 100G applies the color filter material 111G to the pixel 18G by the droplet applying method described above. When the layer of the color filter material 111G is formed on all the pixels 18G of the base 10A, the transport device 170 positions the base 10A in the drying device 150G. Then, the filter layer 111FG is obtained on the pixel 18G by completely drying the color filter material 111G on the pixel 18G.

次に搬送装置170は、基体10Aを液滴吐出装置100Bのステージ106に位置させる。そして、図19(c)に示すように、液滴吐出装置100Bは、画素18Bのすべてにカラーフィルタ材料111Bの層が形成されるように、液滴吐出ヘッド114からカラーフィルタ材料111Bを吐出する。具体的には、液滴吐出装置100Bは、前述した液滴付与方法で画素18Bにカラーフィルタ材料111Bを付与する。基体10Aの画素18Bのすべてにカラーフィルタ材料111Bの層が形成された場合には、搬送装置170が基体10Aを乾燥装置150B内に位置させる。そして、画素18B上のカラーフィルタ材料111Bを完全に乾燥させることで、画素18B上にフィルタ層111FBを得る。   Next, the transport device 170 positions the base body 10A on the stage 106 of the droplet discharge device 100B. Then, as shown in FIG. 19C, the droplet discharge device 100B discharges the color filter material 111B from the droplet discharge head 114 so that the layer of the color filter material 111B is formed on all the pixels 18B. . Specifically, the droplet discharge device 100B applies the color filter material 111B to the pixel 18B by the droplet applying method described above. When the layer of the color filter material 111B is formed on all the pixels 18B of the base 10A, the transport device 170 positions the base 10A in the drying device 150B. Then, the filter layer 111FB is obtained on the pixel 18B by completely drying the color filter material 111B on the pixel 18B.

次に搬送装置170は、基体10Aを、オーブン160内に位置させる。その後、オーブン160はフィルタ層111FR、111FG、111FBを再加熱(ポストベーク)する。
次に搬送装置170は、基体10Aを液滴吐出装置100Cのステージ106に位置させる。そして、液滴吐出装置100Cは、フィルタ層111FR、111FG、111FB、およびバンク16を覆って保護膜(オーバーコート)20が形成されるように、液状の保護膜材料を吐出する。
Next, the transfer device 170 positions the base body 10 </ b> A in the oven 160. Thereafter, the oven 160 reheats (post-bake) the filter layers 111FR, 111FG, and 111FB.
Next, the transport device 170 positions the base body 10A on the stage 106 of the droplet discharge device 100C. Then, the droplet discharge device 100C discharges a liquid protective film material so that the protective film (overcoat) 20 is formed so as to cover the filter layers 111FR, 111FG, 111FB and the bank 16.

この液滴吐出装置100Cにおいては、ラインスキャナー301により読み取ったチップ300(図2参照)の位置および数に関する情報に基づいて、チップ300の上にのみ液状の保護膜材料の液滴を吐出する。これにより、チップ300の上にのみ無駄なく精確に保護膜20を形成することができる。
フィルタ層111FR、111FG、111FB、およびバンク16を覆う保護膜20が形成された後に、搬送装置170は基体10Aを乾燥装置150C内に位置させる。そして、乾燥装置150Cが保護膜20を完全に乾燥させた後に、硬化装置165が保護膜20を加熱して完全に硬化することで、基体10Aはカラーフィルタ基板10となる。
In the droplet discharge device 100C, a droplet of a liquid protective film material is discharged only on the chip 300 based on information on the position and number of the chip 300 (see FIG. 2) read by the line scanner 301. Thereby, the protective film 20 can be accurately formed on the chip 300 without waste.
After the protective film 20 covering the filter layers 111FR, 111FG, 111FB and the bank 16 is formed, the transport device 170 positions the base body 10A in the drying device 150C. Then, after the drying device 150 </ b> C completely dries the protective film 20, the curing device 165 heats the protective film 20 and completely cures, whereby the base body 10 </ b> A becomes the color filter substrate 10.

<液滴吐出装置の第3実施形態>
次に、本発明をエレクトロルミネッセンス表示装置の製造装置に適用した例を説明する。
図20(a)および(b)に示す基体30Aは、後述する製造装置2(図21)による処理によって、エレクトロルミネッセンス表示装置30となる基板である。基体30Aは、マトリクス状に配置された複数の画素38R、38G、38Bを有する。
<Third Embodiment of Droplet Discharge Device>
Next, the example which applied this invention to the manufacturing apparatus of an electroluminescent display apparatus is demonstrated.
A substrate 30A shown in FIGS. 20A and 20B is a substrate that becomes the electroluminescence display device 30 by processing by the manufacturing apparatus 2 (FIG. 21) described later. The base 30A has a plurality of pixels 38R, 38G, and 38B arranged in a matrix.

具体的には、基体30Aは、支持基板32と、支持基板32上に形成された回路素子層34と、回路素子層34上に形成された複数の画素電極36と、複数の画素電極36の間に形成されたバンク40と、を有している。支持基板32は、可視光に対して光透過性を有する基板であり、例えばガラス基板である。複数の画素電極36のそれぞれは、可視光に対して光透過性を有する電極であり、例えば、ITO(Indium-Tin Oxide)電極である。また、複数の画素電極36は、回路素子層34上にマトリクス状に配置されており、それぞれが画素領域を規定する。そして、バンク40は、格子状の形状を有しており、複数の画素電極36のそれぞれを囲む。また、バンク40は、回路素子層34上に形成された無機物バンク40Aと、無機物バンク40A上に位置する有機物バンク40Bとからなる。   Specifically, the base body 30A includes a support substrate 32, a circuit element layer 34 formed on the support substrate 32, a plurality of pixel electrodes 36 formed on the circuit element layer 34, and a plurality of pixel electrodes 36. And a bank 40 formed therebetween. The support substrate 32 is a substrate having optical transparency with respect to visible light, and is, for example, a glass substrate. Each of the plurality of pixel electrodes 36 is an electrode having optical transparency with respect to visible light, for example, an ITO (Indium-Tin Oxide) electrode. The plurality of pixel electrodes 36 are arranged in a matrix on the circuit element layer 34, and each define a pixel region. The bank 40 has a lattice shape and surrounds each of the plurality of pixel electrodes 36. The bank 40 includes an inorganic bank 40A formed on the circuit element layer 34 and an organic bank 40B positioned on the inorganic bank 40A.

回路素子層34は、支持基板32上で所定の方向に延びる複数の走査電極と、複数の走査電極を覆うように形成された絶縁膜42と、絶縁膜42上に位置するともに複数の走査電極が延びる方向に対して直交する方向に延びる複数の信号電極と、走査電極および信号電極の交点付近に位置する複数のスイッチング素子44と、複数のスイッチング素子44を覆うように形成されたポリイミドなどの層間絶縁膜45と、を有する層である。それぞれのスイッチング素子44のゲート電極44Gおよびソース電極44Sは、それぞれ対応する走査電極および対応する信号電極と電気的に接続されている。層間絶縁膜45上には複数の画素電極36が位置する。層間絶縁膜45には、各スイッチング素子44のドレイン電極44Dに対応する部位にスルーホール44Vが設けられており、このスルーホール44Vを介して、スイッチング素子44と、対応する画素電極36と、の間の電気的接続が形成されている。また、バンク40に対応する位置にそれぞれのスイッチング素子44が位置している。つまり、図20(b)の紙面に垂直な方向から観察すると、複数のスイッチング素子44のそれぞれは、バンク40に覆われるように位置している。   The circuit element layer 34 includes a plurality of scan electrodes extending in a predetermined direction on the support substrate 32, an insulating film 42 formed so as to cover the plurality of scan electrodes, and a plurality of scan electrodes positioned on the insulating film 42. A plurality of signal electrodes extending in a direction orthogonal to the direction in which the electrodes extend, a plurality of switching elements 44 located near the intersections of the scan electrodes and the signal electrodes, and polyimide formed so as to cover the plurality of switching elements 44 And an interlayer insulating film 45. The gate electrode 44G and the source electrode 44S of each switching element 44 are electrically connected to the corresponding scan electrode and the corresponding signal electrode, respectively. A plurality of pixel electrodes 36 are located on the interlayer insulating film 45. The interlayer insulating film 45 is provided with a through hole 44V at a portion corresponding to the drain electrode 44D of each switching element 44, and the switching element 44 and the corresponding pixel electrode 36 are connected via the through hole 44V. An electrical connection between them is formed. Each switching element 44 is located at a position corresponding to the bank 40. That is, when viewed from a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 20B, each of the plurality of switching elements 44 is positioned so as to be covered by the bank 40.

基体30Aの画素電極36とバンク40とで規定される凹部(画素領域の一部)は、画素38R、画素38G、画素38Bに対応する。画素38Rは、赤の波長域の光線を発光する発光層211FRが形成されるべき領域であり、画素38Gは、緑の波長域の光線を発光する発光層211FGが形成されるべき領域であり、画素38Bは、青の波長域の光線を発光する発光層211FBが形成されるべき領域である。   A recess (a part of the pixel area) defined by the pixel electrode 36 and the bank 40 of the base 30A corresponds to the pixel 38R, the pixel 38G, and the pixel 38B. The pixel 38R is a region where the light emitting layer 211FR that emits light in the red wavelength region is to be formed, and the pixel 38G is a region where the light emitting layer 211FG that emits light in the green wavelength region is to be formed. The pixel 38B is a region where a light emitting layer 211FB that emits light in a blue wavelength region is to be formed.

図20(b)に示す基体30Aは、X軸方向とY軸方向との双方に平行な仮想平面上に位置している。基体30Aにおいて、画素38R、画素38G、および画素38Bは、X軸方向にこの順番で周期的に並んでいる。一方、画素38R同士はY軸方向に所定の一定間隔をおいて1列に並んでおり、また、画素38G同士はY軸方向に所定の一定間隔をおいて1列に並んでおり、同様に、画素38B同士はY軸方向に所定の一定間隔をおいて1列に並んでいる。なお、X軸方向およびY軸方向は互いに直交する。   The base body 30A shown in FIG. 20B is located on a virtual plane parallel to both the X-axis direction and the Y-axis direction. In the base 30A, the pixels 38R, 38G, and 38B are periodically arranged in this order in the X-axis direction. On the other hand, the pixels 38R are arranged in a line at a predetermined fixed interval in the Y-axis direction, and the pixels 38G are arranged in a line at a predetermined fixed interval in the Y-axis direction. The pixels 38B are arranged in a line at predetermined intervals in the Y-axis direction. Note that the X-axis direction and the Y-axis direction are orthogonal to each other.

図21に示す製造装置2は、図20の基体30Aの画素38R、38G、38Bのそれぞれに対して、対応する発光材料を吐出する装置である。製造装置2は、画素38Rのすべてに発光材料211Rを付与する液滴吐出装置200Rと、画素38R上の発光材料211Rを乾燥させる乾燥装置250Rと、画素38Gのすべてに発光材料211Gを付与する液滴吐出装置200Gと、画素38G上の発光材料211Gを乾燥させる乾燥装置250Gと、画素38Bのすべてに発光材料211Bを付与する液滴吐出装置200Bと、画素38B上の発光材料Bを乾燥させる乾燥装置250Bと、を備えている。さらに製造装置2は、液滴吐出装置200R、乾燥装置250R、液滴吐出装置200G、乾燥装置250G、液滴吐出装置200B、乾燥装置250Bの順番に基体30Aを搬送する搬送装置270も備えている。   The manufacturing apparatus 2 shown in FIG. 21 is an apparatus that discharges a corresponding luminescent material to each of the pixels 38R, 38G, and 38B of the base body 30A of FIG. The manufacturing apparatus 2 includes a droplet discharge device 200R that applies the luminescent material 211R to all of the pixels 38R, a drying device 250R that dries the luminescent material 211R on the pixels 38R, and a liquid that applies the luminescent material 211G to all of the pixels 38G. The droplet discharge device 200G, the drying device 250G for drying the luminescent material 211G on the pixel 38G, the droplet discharge device 200B for applying the luminescent material 211B to all the pixels 38B, and the drying for drying the luminescent material B on the pixel 38B. And a device 250B. The manufacturing apparatus 2 further includes a transport device 270 that transports the base body 30A in the order of the droplet discharge device 200R, the drying device 250R, the droplet discharge device 200G, the drying device 250G, the droplet discharge device 200B, and the drying device 250B. .

図22に示す液滴吐出装置200Rは、液状の発光材料211Rを保持するタンク201Rと、チューブ210Rと、チューブ210Rを介してタンク201Rから発光材料211Rが供給される吐出走査部102と、を備える。吐出走査部102の構成は、第1実施形態の吐出走査部102(図1)の構成と同じであるため、同様な構成要素には同一の参照符号を付けるとともに、重複する説明を省略する。また、液滴吐出装置200Gの構成と液滴吐出装置200Bの構成とは、どちらも基本的に液滴吐出装置200Rの構造と同じある。ただし、タンク201Rとチューブ210Rとの代わりに、液滴吐出装置200Gが発光材料211G用のタンクとチューブとを備える点で、液滴吐出装置200Gの構成は液滴吐出装置200Rの構成と異なる。同様に、タンク201Rとチューブ210Rとの代わりに、液滴吐出装置200Bが発光材料211B用のタンクとチューブとを備える点で、液滴吐出装置200Bの構成は液滴吐出装置200Rの構成と異なる。なお、本実施形態における液状の発光材料211R、211B、211Gは、本発明の液状材料の一例である。
製造装置2を用いたエレクトロルミネッセンス表示装置30の製造方法を説明する。まず、公知の製膜技術とパターニング技術とを用いて、図20に示す基体30Aを製造する。
A droplet discharge device 200R illustrated in FIG. 22 includes a tank 201R that holds a liquid light-emitting material 211R, a tube 210R, and a discharge scanning unit 102 that is supplied with the light-emitting material 211R from the tank 201R via the tube 210R. . Since the configuration of the ejection scanning unit 102 is the same as the configuration of the ejection scanning unit 102 (FIG. 1) of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same components, and redundant description is omitted. The configuration of the droplet discharge device 200G and the configuration of the droplet discharge device 200B are both basically the same as the configuration of the droplet discharge device 200R. However, the configuration of the droplet discharge device 200G is different from the configuration of the droplet discharge device 200R in that the droplet discharge device 200G includes a tank and a tube for the light emitting material 211G instead of the tank 201R and the tube 210R. Similarly, the configuration of the droplet discharge device 200B is different from the configuration of the droplet discharge device 200R in that the droplet discharge device 200B includes a tank and a tube for the light emitting material 211B instead of the tank 201R and the tube 210R. . Note that the liquid light emitting materials 211R, 211B, and 211G in the present embodiment are examples of the liquid material of the present invention.
A method for manufacturing the electroluminescence display device 30 using the manufacturing apparatus 2 will be described. First, a base 30A shown in FIG. 20 is manufactured using a known film forming technique and patterning technique.

次に、大気圧下の酸素プラズマ処理によって、基体30Aを親液化する。この処理によって、画素電極36とバンク40とで規定されたそれぞれの凹部(画素領域の一部)における画素電極36の表面、無機物バンク40Aの表面、および有機物バンク40Bの表面が、親液性を呈するようになる。さらに、その後、基体30Aに対して、4フッ化メタンを処理ガスとするプラズマ処理を行う。4フッ化メタンを用いたプラズマ処理によって、それぞれの凹部における有機物バンク40Bの表面がフッ化処理(撥液性に処理)されて、このことで有機物バンク40Bの表面が撥液性を呈するようになる。なお、4フッ化メタンを用いたプラズマ処理によって、先に親液性を与えられた画素電極36の表面および無機物バンク40Aの表面は、若干親液性を失うが、それでも親液性を維持する。このように、画素電極36と、バンク40と、によって規定された凹部の表面に所定の表面処理が施されることで、凹部の表面が画素38R、38G、38Bとなる。   Next, the base 30A is made lyophilic by oxygen plasma treatment under atmospheric pressure. By this processing, the surface of the pixel electrode 36, the surface of the inorganic bank 40A, and the surface of the organic bank 40B in the respective recesses (a part of the pixel region) defined by the pixel electrode 36 and the bank 40 are made lyophilic. Present. Further, thereafter, a plasma process using tetrafluoromethane as a process gas is performed on the base 30A. By the plasma treatment using tetrafluoromethane, the surface of the organic bank 40B in each recess is fluorinated (treated to be liquid repellent) so that the surface of the organic bank 40B exhibits liquid repellency. Become. Note that the surface of the pixel electrode 36 and the surface of the inorganic bank 40A previously given lyophilicity by plasma treatment using tetrafluoromethane lose some lyophilicity, but still maintain lyophilicity. . As described above, the surface of the concave portion defined by the pixel electrode 36 and the bank 40 is subjected to a predetermined surface treatment, so that the surface of the concave portion becomes the pixels 38R, 38G, and 38B.

なお、画素電極36の材質、無機バンク40の材質、および有機バンク40の材質によっては、上記のような表面処理を行わなくても、所望の親液性および撥液性を呈する表面が得られることもある。そのような場合には、上記表面処理を施さなくても、画素電極36と、バンク40と、によって規定された凹部の表面は画素38R、38G、38Bである。   Depending on the material of the pixel electrode 36, the material of the inorganic bank 40, and the material of the organic bank 40, a surface exhibiting desired lyophilicity and liquid repellency can be obtained without performing the above surface treatment. Sometimes. In such a case, the surfaces of the recesses defined by the pixel electrode 36 and the bank 40 are the pixels 38R, 38G, and 38B without performing the surface treatment.

ここで、表面処理が施された複数の画素電極36のそれぞれの上に、対応する正孔輸送層37R、37G、37Bを形成してもよい。正孔輸送層37R、37G、37Bが、画素電極36と、後述の発光層211FR、211FG、211FBと、の間に位置すれば、エレクトロルミネッセンス表示装置の発光効率が高くなる。複数の画素電極36のそれぞれの上に正孔輸送層を設ける場合には、正孔輸送層と、バンク40と、によって規定された凹部が、画素38R、38G、38Bに対応する。   Here, the corresponding hole transport layers 37R, 37G, and 37B may be formed on each of the plurality of pixel electrodes 36 subjected to the surface treatment. If the hole transport layers 37R, 37G, and 37B are positioned between the pixel electrode 36 and light emitting layers 211FR, 211FG, and 211FB, which will be described later, the light emission efficiency of the electroluminescent display device is increased. When a hole transport layer is provided on each of the plurality of pixel electrodes 36, the recesses defined by the hole transport layer and the bank 40 correspond to the pixels 38R, 38G, and 38B.

なお、正孔輸送層37R、37G、37Bをインクジェット法により形成することも可能である。この場合、正孔輸送層37R、37G、37Bを形成するための材料を含む溶液を各画素領域ごとに所定量塗布し、その後、乾燥させることにより正孔輸送層を形成することができる。なお、正孔輸送層を本明細書に記載する液滴付与方法を用いて形成してもよい。   Note that the hole transport layers 37R, 37G, and 37B can be formed by an inkjet method. In this case, the hole transport layer can be formed by applying a predetermined amount of a solution containing a material for forming the hole transport layers 37R, 37G, and 37B to each pixel region and then drying the solution. In addition, you may form a positive hole transport layer using the droplet provision method described in this specification.

画素38R、38G、38Bが形成された基体30Aは、搬送装置270によって、液滴吐出装置200Rのステージ106に運ばれる。そして、図23(a)に示すように、液滴吐出装置200Rは、画素38Rのすべてに発光材料211Rの層が形成されるように、液滴吐出ヘッド114から発光材料211Rを吐出する。具体的には、液滴吐出装置200Rは、前述した液滴付与方法で画素38Rに発光材料211Rを付与する。基体30Aの画素38Rのすべてに発光材料211Rの層が形成された場合には、搬送装置270が基体30Aを乾燥装置250R内に位置させる。そして、画素38R上の発光材料211Rを完全に乾燥させることで、画素38R上に発光層211FRを得る。   The substrate 30A on which the pixels 38R, 38G, and 38B are formed is carried by the transport device 270 to the stage 106 of the droplet discharge device 200R. Then, as shown in FIG. 23A, the droplet discharge device 200R discharges the light emitting material 211R from the droplet discharge head 114 so that the layer of the light emitting material 211R is formed on all the pixels 38R. Specifically, the droplet discharge device 200R applies the light emitting material 211R to the pixel 38R by the droplet applying method described above. When the layer of the light emitting material 211R is formed on all the pixels 38R of the base body 30A, the transport device 270 positions the base body 30A in the drying device 250R. Then, the light emitting material 211R on the pixel 38R is completely dried to obtain the light emitting layer 211FR on the pixel 38R.

次に搬送装置270は、基体30Aを液滴吐出装置200Gのステージ106に位置させる。そして、図23(b)に示すように、液滴吐出装置200Gは、画素38Gのすべてに発光材料211Gの層が形成されるように、液滴吐出ヘッド114から発光材料211Gを吐出する。具体的には、液滴吐出装置200Gは、前述した液滴付与方法で画素38Gに発光材料211Gを付与する。基体30Aの画素38Gのすべてに発光材料211Gの層が形成された場合には、搬送装置270が基体30Aを乾燥装置250G内に位置させる。そして、画素38G上の発光材料Gを完全に乾燥させることで、画素38G上に発光層211FGを得る。   Next, the transport device 270 positions the base body 30A on the stage 106 of the droplet discharge device 200G. Then, as illustrated in FIG. 23B, the droplet discharge device 200G discharges the light emitting material 211G from the droplet discharge head 114 so that the layer of the light emitting material 211G is formed on all the pixels 38G. Specifically, the droplet discharge device 200G applies the light emitting material 211G to the pixel 38G by the droplet applying method described above. When the layer of the light emitting material 211G is formed on all the pixels 38G of the base body 30A, the transport device 270 positions the base body 30A in the drying device 250G. Then, the light emitting material G on the pixel 38G is completely dried to obtain the light emitting layer 211FG on the pixel 38G.

次に搬送装置270は、基体30Aを液滴吐出装置200Bのステージ106に位置させる。そして、図23(c)に示すように、液滴吐出装置200Bは、画素38Bのすべてに発光材料211Bの層が形成されるように、液滴吐出ヘッド114から発光材料211Bを吐出する。具体的には、液滴吐出装置200Bは、前述した液滴付与方法で画素38Bに発光材料211Bを付与する。基体30Aの画素38Bのすべてに発光材料211Bの層が形成された場合には、搬送装置270が基体30Aを乾燥装置250B内に位置させる。そして、画素38B上の発光材料211Bを完全に乾燥させることで、画素38B上に発光層211FBを得る。   Next, the transport device 270 positions the base body 30A on the stage 106 of the droplet discharge device 200B. Then, as shown in FIG. 23C, the droplet discharge device 200B discharges the light emitting material 211B from the droplet discharge head 114 so that the layer of the light emitting material 211B is formed on all the pixels 38B. Specifically, the droplet discharge device 200B applies the light emitting material 211B to the pixel 38B by the droplet applying method described above. When the layer of the light emitting material 211B is formed on all the pixels 38B of the base 30A, the transport device 270 positions the base 30A in the drying device 250B. Then, the light emitting material 211B on the pixel 38B is completely dried to obtain the light emitting layer 211FB on the pixel 38B.

図23(d)に示すように、次に、発光層211FR、211FG、211FB、およびバンク40を覆うように対向電極46を設ける。対向電極46は陰極として機能する。
その後、封止基板48と基体30Aとを、互いの周辺部で接着することで、図23(d)に示すエレクトロルミネッセンス表示装置30が得られる。なお、封止基板48と基体30Aとの間には不活性ガス49が封入されている。
エレクトロルミネッセンス表示装置30において、発光層211FR、211FG、211FBから発光した光は、画素電極36と、回路素子層34と、支持基板32と、を介して射出する。このように回路素子層34を介して光を射出するエレクトロルミネッセンス表示装置は、ボトムエミッション型の表示装置と呼ばれる。
Next, as shown in FIG. 23D, the counter electrode 46 is provided so as to cover the light emitting layers 211FR, 211FG, 211FB, and the bank 40. The counter electrode 46 functions as a cathode.
Then, the electroluminescent display apparatus 30 shown in FIG.23 (d) is obtained by adhere | attaching the sealing substrate 48 and the base | substrate 30A in a mutual peripheral part. An inert gas 49 is enclosed between the sealing substrate 48 and the base body 30A.
In the electroluminescence display device 30, light emitted from the light emitting layers 211 FR, 211 FG, and 211 FB is emitted through the pixel electrode 36, the circuit element layer 34, and the support substrate 32. The electroluminescence display device that emits light through the circuit element layer 34 in this manner is called a bottom emission type display device.

以上、本発明を液晶表示装置(カラーフィルタ基板)の製造や、エレクトロルミネッセンス表示装置の製造に適用した場合について説明したが、本発明は、これらに限定されず、例えば、プラズマ表示装置の背面基板の製造や、電子放出素子を備えた画像表示装置(SED(Surface-Conduction Electron-Emitter Display)またはFED(Field Emission Display)と呼ばれることもある)の製造にも適用することができる。   As described above, the case where the present invention is applied to the manufacture of a liquid crystal display device (color filter substrate) and the manufacture of an electroluminescence display device has been described. However, the present invention is not limited thereto, and for example, a back substrate of a plasma display device The present invention can also be applied to the manufacture of an image display device (also referred to as SED (Surface-Conduction Electron-Emitter Display) or FED (Field Emission Display)) equipped with an electron-emitting device.

<本発明の電子機器の実施形態>
前述したような方法で製造された液晶表示装置、エレクトロルミネッセンス表示装置、プラズマ表示装置、電子放出素子を備えた画像表示装置等の画像表示装置(電気光学装置)1000は、各種電子機器の表示部に用いることができる。
図24は、本発明の電子機器を適用したモバイル型(またはノート型)のパーソナルコンピュータの構成を示す斜視図である。
<Embodiment of Electronic Device of the Present Invention>
An image display device (electro-optical device) 1000 such as a liquid crystal display device, an electroluminescence display device, a plasma display device, or an image display device provided with an electron-emitting device manufactured by the method as described above is a display unit of various electronic devices. Can be used.
FIG. 24 is a perspective view showing a configuration of a mobile (or notebook) personal computer to which the electronic apparatus of the present invention is applied.

この図において、パーソナルコンピュータ1100は、キーボード1102を備えた本体部1104と、表示ユニット1106とにより構成され、表示ユニット1106は、本体部1104に対しヒンジ構造部を介して回動可能に支持されている。
このパーソナルコンピュータ1100においては、表示ユニット1106が画像表示装置1000を備えている。
In this figure, a personal computer 1100 includes a main body 1104 having a keyboard 1102 and a display unit 1106. The display unit 1106 is supported by the main body 1104 via a hinge structure so as to be rotatable. Yes.
In the personal computer 1100, the display unit 1106 includes an image display device 1000.

図25は、本発明の電子機器を適用した携帯電話機(PHSも含む)の構成を示す斜視図である。
この図において、携帯電話機1200は、複数の操作ボタン1202、受話口1204および送話口1206とともに、画像表示装置1000を表示部に備えている。
図26は、本発明の電子機器を適用したディジタルスチルカメラの構成を示す斜視図である。なお、この図には、外部機器との接続についても簡易的に示されている。
FIG. 25 is a perspective view showing a configuration of a mobile phone (including PHS) to which the electronic apparatus of the invention is applied.
In this figure, a cellular phone 1200 is provided with an image display device 1000 in a display unit, together with a plurality of operation buttons 1202, an earpiece 1204, and a mouthpiece 1206.
FIG. 26 is a perspective view showing a configuration of a digital still camera to which the electronic apparatus of the present invention is applied. In this figure, connection with an external device is also simply shown.

ここで、通常のカメラは、被写体の光像により銀塩写真フィルムを感光するのに対し、ディジタルスチルカメラ1300は、被写体の光像をCCD(Charge Coupled Device)などの撮像素子により光電変換して撮像信号(画像信号)を生成する。
ディジタルスチルカメラ1300におけるケース(ボディー)1302の背面には、画像表示装置1000が表示部に設けられ、CCDによる撮像信号に基づいて表示を行う構成になっており、被写体を電子画像として表示するファインダとして機能する。
Here, an ordinary camera sensitizes a silver halide photographic film with a light image of a subject, whereas a digital still camera 1300 photoelectrically converts a light image of a subject with an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device). An imaging signal (image signal) is generated.
On the back of a case (body) 1302 in the digital still camera 1300, an image display device 1000 is provided in the display unit, and is configured to display based on an imaging signal from the CCD, and a finder that displays a subject as an electronic image. Function as.

ケースの内部には、回路基板1308が設置されている。この回路基板1308は、撮像信号を格納(記憶)し得るメモリが設置されている。
また、ケース1302の正面側(図示の構成では裏面側)には、光学レンズ(撮像光学系)やCCDなどを含む受光ユニット1304が設けられている。
撮影者が表示部に表示された被写体像を確認し、シャッタボタン1306を押下すると、その時点におけるCCDの撮像信号が、回路基板1308のメモリに転送・格納される。
A circuit board 1308 is installed inside the case. The circuit board 1308 is provided with a memory that can store (store) an imaging signal.
A light receiving unit 1304 including an optical lens (imaging optical system), a CCD, and the like is provided on the front side of the case 1302 (on the back side in the illustrated configuration).
When the photographer confirms the subject image displayed on the display unit and presses the shutter button 1306, the CCD image pickup signal at that time is transferred and stored in the memory of the circuit board 1308.

また、このディジタルスチルカメラ1300においては、ケース1302の側面に、ビデオ信号出力端子1312と、データ通信用の入出力端子1314とが設けられている。そして、図示のように、ビデオ信号出力端子1312にはテレビモニタ1430が、デ−タ通信用の入出力端子1314にはパーソナルコンピュータ1440が、それぞれ必要に応じて接続される。さらに、所定の操作により、回路基板1308のメモリに格納された撮像信号が、テレビモニタ1430や、パーソナルコンピュータ1440に出力される構成になっている。   In the digital still camera 1300, a video signal output terminal 1312 and an input / output terminal 1314 for data communication are provided on the side surface of the case 1302. As shown in the figure, a television monitor 1430 is connected to the video signal output terminal 1312 and a personal computer 1440 is connected to the input / output terminal 1314 for data communication as necessary. Further, the imaging signal stored in the memory of the circuit board 1308 is output to the television monitor 1430 or the personal computer 1440 by a predetermined operation.

なお、本発明の電子機器は、上述したパーソナルコンピュータ(モバイル型パーソナルコンピュータ)、携帯電話機、ディジタルスチルカメラの他にも、例えば、テレビや、ビデオカメラ、ビューファインダ型、モニタ直視型のビデオテープレコーダ、ラップトップ型パーソナルコンピュータ、カーナビゲーション装置、ページャ、電子手帳(通信機能付も含む)、電子辞書、電卓、電子ゲーム機器、ワードプロセッサ、ワークステーション、テレビ電話、防犯用テレビモニタ、電子双眼鏡、POS端末、タッチパネルを備えた機器(例えば金融機関のキャッシュディスペンサー、自動券売機)、医療機器(例えば電子体温計、血圧計、血糖計、心電表示装置、超音波診断装置、内視鏡用表示装置)、魚群探知機、各種測定機器、計器類(例えば、車両、航空機、船舶の計器類)、フライトシュミレータ、その他各種モニタ類、プロジェクター等の投射型表示装置等に適用することができる。   The electronic apparatus according to the present invention includes, for example, a television, a video camera, a viewfinder type, and a monitor direct-view type video tape recorder in addition to the above-described personal computer (mobile personal computer), mobile phone, and digital still camera. , Laptop personal computers, car navigation devices, pagers, electronic notebooks (including those with communication functions), electronic dictionaries, calculators, electronic game devices, word processors, workstations, videophones, security TV monitors, electronic binoculars, POS terminals , Devices equipped with touch panels (for example, cash dispensers of financial institutions, automatic ticket vending machines), medical devices (for example, electronic thermometers, blood pressure monitors, blood glucose meters, electrocardiographic display devices, ultrasonic diagnostic devices, endoscope display devices), Fish finder, various measuring instruments, instruments (eg If, gages for vehicles, aircraft, and ships), a flight simulator, various monitors, and a projection display such as a projector.

以上、本発明の液滴吐出装置、液滴付与方法、電気光学装置の製造方法および電子機器を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。液滴吐出装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
また、前述した実施形態の液滴吐出装置100では、図2に示すように、液滴吐出ヘッド114およびラインスキャナー301は、基体10AのX軸方向の寸法分の長さ全体をカバーするように設けられており、液滴吐出手段103と基体10AとをY軸方向に相対的に走査するだけで基体10A全体に対し読み取りおよび液滴吐出を可能とするように構成されているが、このような構成に限らず、図27に示すように、液滴吐出ヘッド114およびラインスキャナー301が基体10AのX軸方向の寸法分の長さに満たないような構成であってもよい。この場合には、キャリッジ移動機構104の作動によって液滴吐出手段103のX軸方向の位置をずらして(副走査して)、液滴吐出手段103と基体10AとのY軸方向の相対走査(主走査)を複数回行うことにより、基体10A全体に対する読み取りおよび液滴吐出が可能となる。
As described above, the liquid droplet ejection apparatus, the liquid droplet applying method, the electro-optical device manufacturing method, and the electronic apparatus according to the present invention have been described with reference to the illustrated embodiments. Each unit constituting the droplet discharge device can be replaced with any component that can exhibit the same function. Moreover, arbitrary components may be added.
In the droplet discharge device 100 of the above-described embodiment, as shown in FIG. 2, the droplet discharge head 114 and the line scanner 301 cover the entire length of the base 10A in the X-axis direction. However, it is configured to enable reading and droplet discharge to the entire substrate 10A only by relatively scanning the droplet discharge means 103 and the substrate 10A in the Y-axis direction. 27, the configuration may be such that the droplet discharge head 114 and the line scanner 301 are less than the length of the substrate 10A in the X-axis direction. In this case, the position of the droplet discharge means 103 in the X-axis direction is shifted (sub-scanned) by the operation of the carriage moving mechanism 104, and relative scanning in the Y-axis direction between the droplet discharge means 103 and the substrate 10A ( By performing the main scanning a plurality of times, it is possible to read the entire substrate 10A and discharge the droplets.

また、本発明では、読取手段で読み取る、液状材料を塗布すべき領域としては、画素のような領域に限らず、光学的に読み取り可能なバンクあるいはブラックマトリクスで囲まれた領域であればいかなる領域でもよく、例えば、基体上に金属配線を形成するためのバンクで囲まれた領域を読み取り、その領域に金属配線形成材料の液滴を吐出することもできる。   In the present invention, the region to be coated with the liquid material that is read by the reading means is not limited to a region such as a pixel, but any region that is surrounded by an optically readable bank or black matrix. Alternatively, for example, it is possible to read a region surrounded by a bank for forming a metal wiring on the substrate and discharge a droplet of the metal wiring forming material to the region.

本発明の第1実施形態の液滴吐出装置の斜視図。1 is a perspective view of a droplet discharge device according to a first embodiment of the present invention. 図1に示す液滴吐出装置における液滴吐出手段および基体を示す平面図。The top view which shows the droplet discharge means and the base | substrate in the droplet discharge apparatus shown in FIG. 図1に示す液滴吐出装置における液滴吐出ヘッドの底面を示す図。The figure which shows the bottom face of the droplet discharge head in the droplet discharge apparatus shown in FIG. 図1に示す液滴吐出装置における液滴吐出ヘッドを示す図であり、(a)は断面斜視図、(b)は断面図。2A and 2B are diagrams illustrating a droplet discharge head in the droplet discharge apparatus illustrated in FIG. 1, in which FIG. 図1に示す液滴吐出装置のブロック図。The block diagram of the droplet discharge apparatus shown in FIG. (a)はヘッド駆動部を示す模式図、(b)はヘッド駆動部における駆動信号、選択信号および吐出信号を示すタイミングチャート。(A) is a schematic diagram showing a head drive unit, (b) is a timing chart showing a drive signal, a selection signal and an ejection signal in the head drive unit. 基体の一部を拡大して示す平面図。The top view which expands and shows a part of base | substrate. 基体の一つの画素への液滴付与位置を示す平面図。The top view which shows the droplet application position to one pixel of a base | substrate. 本発明の液滴付与方法の実施形態を示すフローチャート。The flowchart which shows embodiment of the droplet provision method of this invention. ラインスキャナーの読取信号と、その読取信号を制御手段が処理した後の信号とを示すグラフ。The graph which shows the read signal of a line scanner, and the signal after a control means processes the read signal. 一つ一つの画素の大きさが大きい画素パターンの場合における画素内の液滴付与位置を示す平面図。The top view which shows the droplet provision position in a pixel in the case of a pixel pattern with the magnitude | size of each pixel large. さらに他の画素パターンの場合における画素内の液滴付与位置を示す平面図。Furthermore, the top view which shows the droplet application position in the pixel in the case of another pixel pattern. 図12のように付与された液滴が濡れ広がった後の様子を示す平面図。The top view which shows the mode after the droplet provided like FIG. 12 spreads wet. ステージ上に置かれた基体の向きが斜めになっていた場合を示す平面図。The top view which shows the case where the direction of the base | substrate set | placed on the stage was slanting. 図14の場合における画素内の液滴付与位置を示す平面図。The top view which shows the droplet application position in the pixel in the case of FIG. 本発明の第2実施形態の液滴吐出装置で液滴を付与する基体を示す模式図。The schematic diagram which shows the base | substrate which provides a droplet with the droplet discharge apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の液滴吐出装置を含む製造装置を示す模式図。The schematic diagram which shows the manufacturing apparatus containing the droplet discharge apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の液滴吐出装置の斜視図。The perspective view of the droplet discharge apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態の液滴吐出装置による製造方法を示す模式図。The schematic diagram which shows the manufacturing method by the droplet discharge apparatus of 2nd Embodiment. 本発明の第3実施形態の液滴吐出装置で液滴を付与する基体を示す模式図。The schematic diagram which shows the base | substrate which provides a droplet with the droplet discharge apparatus of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の液滴吐出装置を含む製造装置を示す模式図。The schematic diagram which shows the manufacturing apparatus containing the droplet discharge apparatus of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の液滴吐出装置の斜視図。The perspective view of the droplet discharge apparatus of 3rd Embodiment of this invention. 第3実施形態の液滴吐出装置による製造方法を示す模式図。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a manufacturing method using a droplet discharge device according to a third embodiment. 本発明の電子機器を適用したモバイル型(またはノート型)のパーソナルコンピュータの構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of a mobile (or notebook) personal computer to which an electronic apparatus of the present invention is applied. 本発明の電子機器を適用した携帯電話機(PHSも含む)の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the mobile telephone (PHS is also included) to which the electronic device of this invention is applied. 本発明の電子機器を適用したディジタルスチルカメラの構成を示す斜視図。FIG. 14 is a perspective view illustrating a configuration of a digital still camera to which the electronic apparatus of the invention is applied. 図1に示す液滴吐出装置における液滴吐出手段の他の構成例および基体を示す平面図。The top view which shows the other structural example and base | substrate of a droplet discharge means in the droplet discharge apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1、2……製造装置 100、100R、100G、100B、100C、200R、200G、200B……液滴吐出装置 101、101R、201R……タンク 102……吐出走査部 103……液滴吐出手段 104……キャリッジ移動機構 105……キャリッジ 106……ステージ 108……ステージ移動機構 110、210R……チューブ 111……液状材料 112……制御手段 114……液滴吐出ヘッド 114G……ヘッド群 116A、116B……ノズル列 118……ノズル 118R……基準ノズル 120……キャビティ 122……隔壁 124……振動子 124A、124B……電極 124C……ピエゾ素子 126……振動板 127……吐出部 128……ノズルプレート 129……液たまり 130……供給口 131……孔 200……バッファメモリ 202……記憶手段 203……駆動信号生成部 204……処理部 206……走査駆動部 208……ヘッド駆動部 AS……アナログスイッチ DS……駆動信号 SC……選択信号 ES……吐出信号 10A、10A’、30A……基体 10……カラーフィルタ基板 12、32……支持基板 14……ブラックマトリクス 16、40……バンク 20……保護膜 18R、18R’、18G、18G’、18G’’、18B、18B’、38R、38G、38B……画素 111FR、111FG、111FB……フィルタ層 30……エレクトロルミネッセンス表示装置 34……回路素子層 37R、37G、37B……正孔輸送層 36……画素電極 40A……無機物バンク 40B……有機物バンク 42……絶縁膜 44……スイッチング素子 44G……ゲート電極 44S……ソース電極 44D……ドレイン電極 44V……スルーホール 45……層間絶縁膜 46……対向電極 48……封止基板 49……不活性ガス 150C……乾燥装置 150R、150G、150B、250R、250G、250B……乾燥装置 111R、111G、111B……カラーフィルタ材料 160……オーブン 165……硬化装置 170、270……搬送装置 211R、211G、211B……発光材料 211FR、211FG、211FB……発光層 300……チップ 301……ラインスキャナー 302……キャリッジ位置検出手段 303……ステージ位置検出手段 304……液滴 1000……画像表示装置 1100……パーソナルコンピュータ 1102……キーボード 1104……本体部 1106……表示ユニット 1200……携帯電話機 1202……操作ボタン 1204……受話口 1206……送話口 1300……ディジタルスチルカメラ 1302……ケース(ボディー) 1304……受光ユニット 1306……シャッタボタン 1308……回路基板 1312……ビデオ信号出力端子 1314……データ通信用の入出力端子 1430……テレビモニタ 1440……パーソナルコンピュータ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Manufacturing apparatus 100, 100R, 100G, 100B, 100C, 200R, 200G, 200B ... Droplet discharge device 101, 101R, 201R ... Tank 102 ... Discharge scanning part 103 ... Droplet discharge means 104 ... Carriage moving mechanism 105 ... Carriage 106 ... Stage 108 ... Stage moving mechanism 110, 210R ... Tube 111 ... Liquid material 112 ... Control means 114 ... Droplet discharge head 114G ... Head group 116A, 116B ... Nozzle array 118 ... Nozzle 118R ... Reference nozzle 120 ... Cavity 122 ... Bulkhead 124 ... Vibrator 124A, 124B ... Electrode 124C ... Piezo element 126 ... Diaphragm 127 ... Discharge part 128 ... Nozzle plate 129 …… Puddle 13 0 ... Supply port 131 ... Hole 200 ... Buffer memory 202 ... Storage means 203 ... Drive signal generation unit 204 ... Processing unit 206 ... Scanning drive unit 208 ... Head drive unit AS ... Analog switch DS ... ... Drive signal SC ... Selection signal ES ... Discharge signal 10A, 10A ', 30A ... Substrate 10 ... Color filter substrate 12, 32 ... Support substrate 14 ... Black matrix 16, 40 ... Bank 20 ... Protection Films 18R, 18R ′, 18G, 18G ′, 18G ″, 18B, 18B ′, 38R, 38G, 38B …… Pixels 111FR, 111FG, 111FB …… Filter layer 30 …… Electroluminescence display device 34 …… Circuit element layer 37R, 37G, 37B: hole transport layer 36: pixel electrode 40A: inorganic vane 40B …… Organic bank 42 …… Insulating film 44 …… Switching element 44G …… Gate electrode 44S …… Source electrode 44D …… Drain electrode 44V …… Through hole 45 …… Interlayer insulating film 46 …… Counter electrode 48 …… Sealed Stop substrate 49 …… Inert gas 150C …… Drying device 150R, 150G, 150B, 250R, 250G, 250B …… Drying device 111R, 111G, 111B …… Color filter material 160 …… Oven 165 …… Curing device 170,270 Transport device 211R, 211G, 211B ... Luminescent material 211FR, 211FG, 211FB ... Light emitting layer 300 ... Chip 301 ... Line scanner 302 ... Carriage position detection means 303 ... Stage position detection means 304 ... Droplet 1000 …… Image Display device 1100 ... Personal computer 1102 ... Keyboard 1104 ... Main body 1106 ... Display unit 1200 ... Mobile phone 1202 ... Operation buttons 1204 ... Earpiece 1206 ... Mouthpiece 1300 ... Digital still camera 1302 ... ... Case (Body) 1304 ...... Light receiving unit 1306 ...... Shutter button 1308 ...... Circuit board 1312 ...... Video signal output terminal 1314 ...... Input / output terminal for data communication 1430 ... TV monitor 1440 ... Personal computer

Claims (8)

液状材料を塗布すべき領域が形成された基体に対し、液状材料を液滴として吐出して前記領域に付与する液滴吐出装置であって、
液滴を吐出するノズルを有する液滴吐出手段と、
前記基体と前記液滴吐出手段とを相対的に移動させる移動手段と、
前記基体上の前記領域のパターンを光学的に読み取る読取手段と、
前記液滴吐出手段および前記移動手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記読取手段により読み取られたデータに基づいて、前記領域に対して液状材料の液滴が付与されるように、前記液滴吐出手段および前記移動手段の作動を制御することを特徴とする液滴吐出装置。
A droplet discharge device that discharges a liquid material as droplets to a substrate on which a region to which a liquid material is to be applied is formed, and applies the droplets to the region.
Droplet discharge means having a nozzle for discharging droplets;
Moving means for relatively moving the substrate and the droplet discharge means;
Reading means for optically reading the pattern of the region on the substrate;
Control means for controlling the operation of the droplet discharge means and the moving means,
The control means controls the operation of the droplet discharge means and the movement means so that liquid material droplets are applied to the region based on the data read by the reading means. A droplet discharge apparatus characterized by the above.
前記読取手段は、前記液滴吐出手段と一体となって前記基体に対し相対的に移動するように設けられており、前記移動手段の作動によって前記読取手段を前記基体に対し相対的に走査することにより前記領域のパターンを読み取る請求項1に記載の液滴吐出装置。   The reading means is provided so as to move relative to the substrate integrally with the droplet discharge means, and scans the reading means relative to the substrate by operation of the moving means. The liquid droplet ejection apparatus according to claim 1, wherein the pattern of the region is read by this. 前記基体上の前記領域は、バンクおよび/またはブラックマトリクスにより囲まれて形成されており、
前記読取手段は、前記バンクおよび/または前記ブラックマトリクスの形状を光学的に読み取る請求項1または2に記載の液滴吐出装置。
The region on the substrate is formed by being surrounded by a bank and / or a black matrix;
The droplet discharge device according to claim 1, wherein the reading unit optically reads the shape of the bank and / or the black matrix.
前記制御手段は、前記読取手段により読み取られたデータに二値化処理を施すことにより、前記領域のパターンに関する情報を抽出する請求項1ないし3のいずれかに記載の液滴吐出装置。   4. The liquid droplet ejection apparatus according to claim 1, wherein the control unit extracts information related to the pattern of the region by performing binarization processing on the data read by the reading unit. 前記基体は、画像表示装置の構成要素となるチップを1枚または複数枚製造するためのものであり、
前記制御手段は、前記読取手段により読み取られたデータに基づいて、前記基体における前記チップの位置および数に関する情報と、前記各チップ内の各画素の中心位置および画素数に関する情報と、前記画素の面積に関する情報との少なくとも一つの情報を抽出し、該抽出した情報に基づいて、前記基体に対する液滴の付与位置を決定する請求項1ないし4のいずれかに記載の液滴吐出装置。
The base is for manufacturing one or a plurality of chips that are components of the image display device,
The control means, based on the data read by the reading means, information on the position and number of the chips on the substrate, information on the center position and the number of pixels of each pixel in each chip, 5. The droplet discharge device according to claim 1, wherein at least one piece of information with respect to the area is extracted and a droplet application position on the substrate is determined based on the extracted information.
液状材料を塗布すべき領域が形成された基体と、液滴を吐出するノズルを有する液滴吐出手段とを相対的に移動させ、前記ノズルから液状材料を液滴として吐出して前記領域に付与する液滴付与方法であって、
前記基体上の前記領域のパターンを光学的に読み取り、その読み取ったデータに基づいて、前記領域に対して液状材料の液滴が付与されるように制御することを特徴とする液滴付与方法。
The substrate on which the region where the liquid material is to be applied is formed and the droplet discharge means having a nozzle for discharging the droplet are relatively moved, and the liquid material is discharged from the nozzle as a droplet and applied to the region. A method for applying liquid droplets,
A droplet applying method comprising: optically reading a pattern of the region on the substrate and controlling so that a liquid material droplet is applied to the region based on the read data.
請求項1ないし5のいずれかに記載の液滴吐出装置を用いて基体上の所定の領域に液状材料の液滴を付与する工程を有することを特徴とする電気光学装置の製造方法。   6. A method of manufacturing an electro-optical device, comprising: applying a droplet of a liquid material to a predetermined region on a substrate using the droplet discharge device according to claim 1. 請求項7に記載の電気光学装置の製造方法により製造された電気光学装置を備えることを特徴とする電子機器。
An electronic apparatus comprising the electro-optical device manufactured by the method for manufacturing an electro-optical device according to claim 7.
JP2004217875A 2004-07-26 2004-07-26 Drop discharger, drop application method, production method of electro-optic device, and electronics Pending JP2006035075A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004217875A JP2006035075A (en) 2004-07-26 2004-07-26 Drop discharger, drop application method, production method of electro-optic device, and electronics

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004217875A JP2006035075A (en) 2004-07-26 2004-07-26 Drop discharger, drop application method, production method of electro-optic device, and electronics

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006035075A true JP2006035075A (en) 2006-02-09

Family

ID=35900635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004217875A Pending JP2006035075A (en) 2004-07-26 2004-07-26 Drop discharger, drop application method, production method of electro-optic device, and electronics

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006035075A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006118089A1 (en) * 2005-04-28 2006-11-09 Shibaura Mechatronics Corporation Solution application device and solution application method
JP2007289865A (en) * 2006-04-25 2007-11-08 Kubota Matsushitadenko Exterior Works Ltd Ink jet coating method
JP2007313392A (en) * 2006-05-23 2007-12-06 Kubota Matsushitadenko Exterior Works Ltd Ink-jet coating method
WO2009060884A1 (en) * 2007-11-08 2009-05-14 Shibaura Mechatronics Corporation Droplet applying apparatus, droplet applying method, apparatus for manufacturing liquid crystal display panel and method for manufacturing liquid crystal display panel
JP2012126990A (en) * 2010-12-14 2012-07-05 Samsung Mobile Display Co Ltd Mask frame assembly for thin film deposition, and manufacturing method thereof

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006118089A1 (en) * 2005-04-28 2006-11-09 Shibaura Mechatronics Corporation Solution application device and solution application method
JP2007289865A (en) * 2006-04-25 2007-11-08 Kubota Matsushitadenko Exterior Works Ltd Ink jet coating method
JP2007313392A (en) * 2006-05-23 2007-12-06 Kubota Matsushitadenko Exterior Works Ltd Ink-jet coating method
WO2009060884A1 (en) * 2007-11-08 2009-05-14 Shibaura Mechatronics Corporation Droplet applying apparatus, droplet applying method, apparatus for manufacturing liquid crystal display panel and method for manufacturing liquid crystal display panel
CN101855593B (en) * 2007-11-08 2011-12-21 芝浦机械电子装置股份有限公司 Droplet applying apparatus, droplet applying method, apparatus for manufacturing liquid crystal display panel and method for manufacturing liquid crystal display panel
KR101157348B1 (en) 2007-11-08 2012-06-15 샤프 가부시키가이샤 Droplet applying apparatus, droplet applying method, apparatus for manufacturing liquid crystal display panel and method for manufacturing liquid crystal display panel
JP5015264B2 (en) * 2007-11-08 2012-08-29 芝浦メカトロニクス株式会社 Droplet coating apparatus, droplet coating method, liquid crystal display panel manufacturing apparatus, and liquid crystal display panel manufacturing method
US8459201B2 (en) 2007-11-08 2013-06-11 Shibaura Mechatronics Corporation Droplet applying device, droplet applying method, liquid crystal display panel manufacturing apparatus, and liquid crystal display panel manufacturing method
JP2012126990A (en) * 2010-12-14 2012-07-05 Samsung Mobile Display Co Ltd Mask frame assembly for thin film deposition, and manufacturing method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100648779B1 (en) A head unit, a droplet ejection apparatus, a method for manufacturing a panel from a base, an image display apparatus and an electronic apparatus
JP2006201423A (en) Substrate with color element, film forming method, electro-optical device and electronic appliance
KR100644014B1 (en) A head unit, a droplet ejection apparatus, a method for manufacturing a panel from a base, an image display apparatus and an electronic apparatus
JP3925526B2 (en) Droplet ejection device, panel manufacturing method, image display device, and electronic apparatus
JP3925527B2 (en) Droplet ejection device, panel manufacturing method, image display device, and electronic apparatus
JP4193770B2 (en) Droplet application method, droplet discharge device, and electro-optical device manufacturing method
JP4617897B2 (en) Drawing apparatus and method for manufacturing substrate with color element
KR100737051B1 (en) Color element film attached substrate and mehtod for manufacturing the same, electro-optical apparatus, and electronic device
JP2006035075A (en) Drop discharger, drop application method, production method of electro-optic device, and electronics
JP4360210B2 (en) Droplet application method and electro-optical device manufacturing method
JP4360216B2 (en) Droplet application method and electro-optical device manufacturing method
JP2006058710A (en) Color filter substrate, manufacturing method for color filter substrate, organic electroluminescence display device, manufacturing method for organic electroluminescence display device, electrooptical device and electronic device
JP2006175307A (en) Film forming method, substrate with color element film, electrooptical device and electronic device
JP4710819B2 (en) Droplet discharge apparatus and panel manufacturing method
JP4710818B2 (en) Droplet discharge apparatus and panel manufacturing method
JP4239928B2 (en) Pixel forming method and droplet discharge apparatus
JP4710816B2 (en) Droplet discharge apparatus and panel manufacturing method
JP4710817B2 (en) Droplet discharge apparatus and panel manufacturing method
JP4973705B2 (en) Head unit and droplet discharge device
JP4973706B2 (en) Droplet discharge device
JP4360217B2 (en) Droplet application method and electro-optical device manufacturing method
JP4924526B2 (en) Droplet application method, droplet discharge device, and electro-optical device manufacturing method
JP2009279587A (en) Head unit and droplet discharge apparatus
JP2005218920A (en) Droplet imparting method, droplet discharge apparatus, method for manufacturing electrooptical device, and electronic equipment
JP2015092265A (en) Droplet discharge device, manufacturing method of panel, image display device and electronic apparatus